JP2003334981A - Printer - Google Patents

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JP2003334981A
JP2003334981A JP2002143461A JP2002143461A JP2003334981A JP 2003334981 A JP2003334981 A JP 2003334981A JP 2002143461 A JP2002143461 A JP 2002143461A JP 2002143461 A JP2002143461 A JP 2002143461A JP 2003334981 A JP2003334981 A JP 2003334981A
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JP
Japan
Prior art keywords
thermal head
roller
printer
rotating body
lever member
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2002143461A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Umezawa
亮一 梅沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Precision Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP2002143461A priority Critical patent/JP2003334981A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer in which a print failure, e.g. banding, does not occur. <P>SOLUTION: The printer 100 having a thermal head 15 disposed oppositely to a platen roller 8 comprises a thermal head securing member 16 disposed movably to locate the thermal head 15 at a print position or a waiting position, a second pair carry roller, i.e., a drive roller 6 and an idle roller 7, disposed movably to locate one carry roller at a carrying position or a retreat position, and a cam member 38 for moving the thermal head 15 and one carry roller, i.e., the idle roller 7. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタにに関
し、特に、記録媒体の搬送時に生じる悪影響を低減する
プリンタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer that reduces adverse effects that occur when a recording medium is conveyed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のプリンタとして、プラテンローラ
に対して所定印刷圧で移動付勢されるサーマルヘッド
と、プラテンローラとの間にインクリボンと記録媒体と
を介在させ、サーマルヘッドへの通電によりインクリボ
ンのインクを昇華させ、記録媒体への印刷を行う構成の
ものが知られている。このように構成されるプリンタに
よれば、記録媒体を搬送するための一対の搬送ローラが
印刷動作時において印刷に悪影響を及ぼす場合がある。
2. Description of the Related Art As a conventional printer, an ink ribbon and a recording medium are interposed between a platen roller and a thermal head that is moved and biased by a platen roller, and the thermal head is energized. A configuration is known in which ink on an ink ribbon is sublimated and printing is performed on a recording medium. According to the printer configured as described above, the pair of transport rollers for transporting the recording medium may adversely affect printing during the printing operation.

【0003】例えば、サーマルヘッドよりも下流側の搬
送ローラ対間のニップ部に対して記録媒体の前端が突入
する際、記録媒体が搬送ローラに若干衝突して、印刷途
中の記録媒体にバンディング(濃度変動)が発生する場
合がある。特に、記録媒体がカード体のように比較的剛
性が高いものである場合、一層顕著にバンディングが発
生する。
For example, when the front end of the recording medium plunges into the nip portion between the pair of conveying rollers on the downstream side of the thermal head, the recording medium collides with the conveying roller slightly and banding ( Concentration fluctuation) may occur. Particularly, when the recording medium is one having a relatively high rigidity like a card body, banding occurs more significantly.

【0004】そこで、サーマルヘッドを印刷位置と待機
位置との間で移動するサーマルヘッド移動機構と、搬送
ローラをカード体の搬送を行う搬送位置と退避位置との
間で駆動する搬送ローラ駆動機構とを個別に設け、各機
構を電気的に同期して制御するプリンタが提案されてい
る。このプリンタでは、印刷時には搬送ローラを退避位
置に移動させることにより、記録媒体と搬送ローラとの
衝突を回避することができる。
Therefore, a thermal head moving mechanism for moving the thermal head between the printing position and the standby position, and a carrying roller driving mechanism for driving the carrying roller between the carrying position for carrying the card body and the retracted position. There is proposed a printer in which each of the mechanisms is individually provided and each mechanism is electrically synchronized and controlled. In this printer, it is possible to avoid the collision between the recording medium and the transport roller by moving the transport roller to the retracted position during printing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリンタは、サーマルヘッドや搬送ローラを移動する機
構が複雑化し、部品点数の増加や高価格化といった問題
があった。
However, the conventional printer has a problem that the mechanism for moving the thermal head and the conveying roller is complicated, and the number of parts is increased and the cost is increased.

【0006】従って、本発明は上記の問題点に鑑みて成
されたものであり、比較的簡単な構成で、記録媒体の搬
送時に生じる悪影響を低減するプリンタの提供を目的と
している。
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a printer having a relatively simple structure and capable of reducing adverse effects occurring when a recording medium is conveyed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、プラテンロー
ラと、該プラテンローラに対向配置されたサーマルヘッ
ドと、を備えたプリンタにおいて、前記サーマルヘッド
を支持すると共に、前記サーマルヘッドが印刷位置又は
待機位置に位置するように移動可能に設けられたサーマ
ルヘッド支持体と、第1の搬送ローラ対と、搬送位置又
は退避位置に位置するように移動可能に設けられた第2
の搬送ローラ対と、前記プラテンローラの軸部に取り付
けられ、該軸部の回転により回転するカム部材と、前記
第2の搬送ローラ対の一方の搬送ローラを前記搬送位置
と前記退避位置との間で移動させるように回動自在に設
けられたレバー部材と、を備え、前記サーマルヘッド支
持体は、前記カム部材のカム面に摺接し、前記カム部材
の回転に連動して前記サーマルヘッド支持体を移動させ
る第1摺接部を有し、前記レバー部材は、前記カム部材
の前記カム面に摺接し、前記カム部材の回転に連動し
て、前記レバー部材を回動させる第2摺接部を有してい
ることを特徴としている。
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, according to the present invention, in a printer provided with a platen roller and a thermal head arranged to face the platen roller, while supporting the thermal head, the thermal head is at a printing position or A thermal head support movably provided so as to be located at a standby position, a first conveyance roller pair, and a second movably provided so as to be located at a conveyance position or a retreat position.
And a cam member attached to the shaft portion of the platen roller and rotated by the rotation of the shaft portion, and one of the transport rollers of the second transport roller pair between the transport position and the retreat position. A lever member rotatably provided so as to move between the thermal head support body and the thermal head support body in sliding contact with the cam surface of the cam member and interlocking with the rotation of the cam member. A second sliding contact for moving the body, the lever member slidingly contacting the cam surface of the cam member, and rotating the lever member in conjunction with rotation of the cam member. It is characterized by having a part.

【0008】また、前記カム部材の前記カム面は、前記
サーマルヘッドが前記印刷位置にあるときは、前記第2
の搬送ローラ対の一方の搬送ローラが前記退避位置に位
置するように、また、前記サーマルヘッドが前記待機位
置にあるときは前記第2の搬送ローラ対の一方の搬送ロ
ーラが前記搬送位置に位置するように、前記サーマルヘ
ッド支持体を移動させ、また、前記レバー部材を回動さ
せる形状を有することを特徴としている。
The cam surface of the cam member has the second surface when the thermal head is at the printing position.
So that one of the transport rollers of the second transport roller pair is located at the retracted position, and when the thermal head is at the standby position, one transport roller of the second transport roller pair is located at the transport position. As described above, the thermal head support is moved and the lever member is rotated.

【0009】そして、前記サーマルヘッド支持体が、回
転自在な第1回転体を含み、前記サーマルヘッド支持体
の前記第1摺接部が前記第1回転体であり、前記レバー
部材が、回転自在な第2回転体を含み、前記レバー部材
の前記第2摺接部が前記第2回転体であることを特徴と
している。
The thermal head support includes a rotatable first rotating body, the first sliding contact portion of the thermal head support is the first rotating body, and the lever member is rotatable. A second rotating body, and the second sliding contact portion of the lever member is the second rotating body.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な実施形態に
ついて、所定の剛性とサイズを有するプラスチックカー
ドを含むカード体を記録媒体として用い、熱昇華記録方
式の印刷を行うプリンタ100について述べるが、この
記録媒体に限定されず薄手のシート体を含む種々の記録
媒体への印刷を、熱昇華記録方式以外の記録方式で行う
ように構成されたプリンタであっても良いことは言うま
でもない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with respect to a printer 100 that performs thermal sublimation recording system printing by using a card body including a plastic card having a predetermined rigidity and size as a recording medium. Needless to say, the printer is not limited to this recording medium and may be a printer configured to perform printing on various recording media including a thin sheet body by a recording method other than the thermal sublimation recording method.

【0011】先ず、添付の図1は、本発明の実施形態に
係るプリンタ100の概略構成を示した正面図である。
また、図2(a)は図1のX−X線矢視断面図である。
First, FIG. 1 attached herewith is a front view showing a schematic configuration of a printer 100 according to an embodiment of the present invention.
2A is a sectional view taken along the line XX of FIG.

【0012】図1と図2(a)において、プリンタ100
は、底面を形成する底基部3により互いに固定される板
部材からなる主基部1と副基部2を基部としており、こ
れらの主基部1と副基部2との間の空間には、不図示の
左右一対のカードガイドが主基部1と副基部2に固定さ
れており、図中の一点鎖線で示す搬送路Hを形成してい
る。この搬送路Hに沿うように、記録媒体であるカード
体Cの左右縁部を案内することで、図示のように印刷面
を上にしたカード体Cの前端Caを先頭にして矢印D1
方向に案内し、矢印D2方向に排出するまでの案内を行
うように構成されている。
1 and 2A, the printer 100
Is based on a main base 1 and a sub base 2 which are plate members fixed to each other by a bottom base 3 forming a bottom surface, and a space between the main base 1 and the sub base 2 is not shown. A pair of left and right card guides are fixed to the main base portion 1 and the sub-base portion 2 to form a transport path H indicated by a chain line in the figure. By guiding the left and right edge portions of the card body C, which is a recording medium, along the transport path H, the front end Ca of the card body C with the printing surface facing upward as shown in the figure is the head and the arrow D1.
It is configured to guide in the direction and guide until the sheet is discharged in the direction of arrow D2.

【0013】カード体Cは、第1の搬送ローラ対である
駆動ローラ4と、この駆動ローラ4に連れ回りするアイ
ドルローラ5と、第2の搬送ローラ対である駆動ローラ
6と、この駆動ローラ6に連れ周りするアイドルローラ
7の各ニップ部において搬送力を得ることで搬送される
ことにより、矢印D1方向から導入され、矢印D2方向
に排出するまでの搬送が行われる。
The card body C includes a driving roller 4 which is a first conveying roller pair, an idle roller 5 which rotates together with the driving roller 4, a driving roller 6 which is a second conveying roller pair, and this driving roller. The nip portion of the idle roller 7 that rotates around 6 is conveyed by obtaining a conveying force, so that the conveyance is performed from the direction indicated by the arrow D1 until the sheet is discharged in the direction indicated by the arrow D2.

【0014】この搬送を行うために、第1の搬送ローラ
対の一方の駆動ローラ4と第2の搬送ローラ対の一方の
駆動ローラ6は、例えばシリコンラバー等の弾性材料か
ら形成される2個のローラ部を、カード体Cの幅寸法以
内となるように所定間隔で軸部4a、6aに一体成型し
て準備されたものが使用される。また、これらの駆動ロ
ーラ4、6に連れ回りするように図示のように上方に配
置されるもう一方の搬送ローラであるアイドルローラ
5、7についてもこれらの駆動ローラと概ね同様に成型
されたものが使用される。そして、駆動ローラ4、6の
軸部4a、6aは、主基部1と副基部2に穿設された孔
部に設けられた図示しない軸受により、両支持状態で回
動自在に軸支される。
In order to carry out this conveyance, one driving roller 4 of the first conveying roller pair and one driving roller 6 of the second conveying roller pair are formed of two elastic materials such as silicon rubber. The roller portion prepared by integrally molding the shaft portions 4a and 6a at a predetermined interval so that the roller portion is within the width dimension of the card body C is used. Further, the idle rollers 5 and 7, which are the other conveying rollers arranged above as shown in the drawing so as to rotate with the driving rollers 4 and 6, are molded in substantially the same manner as these driving rollers. Is used. The shaft portions 4a and 6a of the drive rollers 4 and 6 are rotatably supported in both supported states by bearings (not shown) provided in holes formed in the main base portion 1 and the sub base portion 2. .

【0015】また、アイドルローラ5、7の軸部5a、
7aは、左右一対のレバー部材12の端部において両支
持され、図示しない軸受により回動自在に設けられてい
る。各レバー部材12は、主基部1と副基部2との間に
設けられた軸体10周りに回動自在に支持されるととも
に、レバー部材12の他端には、図示のように一端が主
基部1と副基部2に固定されたスタッド14に、また、
他端がレバー部材12の他端に引っ掛けられる状態で設
けられた引っ張りバネ13が夫々張設されている。これ
らの引っ張りバネ13により発生する引っ張り力によ
り、各レバー部材12を、軸体10を回動中心にした反
時計周り方向に回動する付勢状態に維持することで、上
記の各駆動ローラ4、6との間でニップ部を形成して、
駆動ローラ4、6の駆動に伴いカード体Cへの搬送力を
発生する。
Further, the shaft portions 5a of the idle rollers 5, 7 are
Both of the left and right lever members 7a are supported by the end portions of the pair of left and right lever members 12 and are rotatably provided by bearings (not shown). Each lever member 12 is rotatably supported around a shaft 10 provided between the main base portion 1 and the sub-base portion 2, and the other end of the lever member 12 has one end as shown in the figure. To the studs 14 fixed to the base 1 and the sub-base 2,
Each of the tension springs 13 is provided so that the other end is hooked on the other end of the lever member 12. The pulling force generated by these pulling springs 13 maintains each lever member 12 in a biased state in which it rotates in the counterclockwise direction with the shaft body 10 as the center of rotation, whereby each of the drive rollers 4 described above. , 6 to form a nip part,
A conveyance force to the card body C is generated as the drive rollers 4 and 6 are driven.

【0016】各レバー部材12は、概ね同じ形状に形成
されるが、下流側においてアイドルローラ7を設けたレ
バー部材12は、上記の軸体10の下方において、第2
摺接部となる第2回転体44を回転自在に設けている。
Although each lever member 12 is formed in substantially the same shape, the lever member 12 provided with the idle roller 7 on the downstream side has a second shape below the shaft body 10.
A second rotating body 44, which serves as a sliding contact portion, is rotatably provided.

【0017】上記の第1の搬送ローラ対と第2の搬送ロ
ーラ対の間の略中間位置には、シリコンラバーを含む耐
熱弾性材料から成型されるローラ部を軸部35に固定
し、この軸部35を主基部1と副基部2に設けられた軸
受36,36により回動自在に設けたプラテンローラ8
が配設されている。また、このプラテンローラ8に対向
した位置に発熱部15aを設けたサーマルヘッド15
が、印刷位置と待機位置との間で移動可能となるように
設けられている。
A roller portion formed of a heat resistant elastic material containing silicon rubber is fixed to the shaft portion 35 at a substantially intermediate position between the first and second conveying roller pairs, and this shaft is fixed. The platen roller 8 in which the part 35 is rotatably provided by bearings 36, 36 provided in the main base 1 and the sub-base 2.
Is provided. Further, the thermal head 15 provided with a heat generating portion 15a at a position facing the platen roller 8
Are provided so as to be movable between the printing position and the standby position.

【0018】このように印刷位置と待機位置との間で移
動可能にするために、サーマルヘッド15を固定したサ
ーマルヘッド固定部材16が上下方向に移動可能となる
ようにサーマルヘッド支持部材20に支持されている。
このサーマルヘッド固定部材16の両側面には、図2
(a)に図示する軸体17a、17aが固定されており、
これらの軸体17aにおいて第1摺接部となる第1回転
体17、17を夫々回転自在に設けている。また、各軸
体17aは、図2(a)のX−X線矢視図である図2(b)
に示すように、副基部2のU溝部2a中に案内されるこ
とで、プラテンローラ8上にサーマルヘッド15の発熱
部15aが位置するようにしている。
In order to make the movable between the printing position and the standby position as described above, the thermal head fixing member 16 to which the thermal head 15 is fixed is supported by the thermal head supporting member 20 so as to be vertically movable. Has been done.
As shown in FIG.
Shafts 17a, 17a shown in (a) are fixed,
On these shafts 17a, first rotating bodies 17, 17 serving as first sliding contact portions are provided rotatably, respectively. In addition, each shaft body 17a is a view taken along the line XX in FIG.
As shown in, the heat generating portion 15a of the thermal head 15 is positioned on the platen roller 8 by being guided into the U groove portion 2a of the sub-base portion 2.

【0019】再度、図1において、プリンタ100は、
プラテンローラ8と破線図示のサーマルヘッド15の発
熱部との間において、記録リボンRとカード体Cを介在
させた状態で、プラテンローラ8の駆動にともない熱昇
華記録方式の印刷を行うように構成されているが、記録
リボンRは、消費に伴い実線図示の状態から破線図示の
状態になり、破線図示の状態になったときに新品に交換
される。
Referring again to FIG. 1, the printer 100 is
Between the platen roller 8 and the heat generating portion of the thermal head 15 shown by the broken line, with the recording ribbon R and the card body C interposed, printing by the thermal sublimation recording method is performed as the platen roller 8 is driven. However, the recording ribbon R changes from the state shown by the solid line to the state shown by the broken line as it is consumed, and is replaced with a new one when the state shown by the broken line is reached.

【0020】このように記録リボンRを交換できるよう
にするために、上記のサーマルヘッド支持部材20は、
主基部1に固定された軸体55に回動自在(矢印K方
向)にに設けられるとともに、主基部1に固定された係
止機構56により図示の位置で係止状態を維持できるよ
うにしている。
In order to replace the recording ribbon R in this way, the thermal head support member 20 is
The shaft 55 fixed to the main base 1 is rotatably provided (in the direction of arrow K), and the locking mechanism 56 fixed to the main base 1 allows the locked state to be maintained at the illustrated position. There is.

【0021】この係止機構56を解除することで、サー
マルヘッド支持部材20は、矢印K方向の時計回り方向
に回動できるようにして、記録リボンRを図示のように
セットできるようにしている。
By releasing the locking mechanism 56, the thermal head support member 20 is allowed to rotate clockwise in the direction of arrow K so that the recording ribbon R can be set as shown in the drawing. .

【0022】このサーマルヘッド支持部材20には上下
方向に延設された長孔部20a、20aが形成されてお
り、これらの長孔部20a、20aに対して上記のサー
マルヘッド固定部材16に固定されたピン16a、16
aが潜入することで、サーマルヘッド固定部材16を上
下方向に移動可能に支持している。また、サーマルヘッ
ド支持部材20は、調節ネジ22を螺合するとともに、
調節ネジ22の下端において横部材23を設けている。
この横部材23とサーマルヘッド固定部材16の間に
は、一対の圧縮バネ21が設けられており、この圧縮バ
ネ21が圧縮されることで印刷に必要となる印刷圧を得
るようにしている。この印刷圧は調節ネジ22を回転す
ることで強弱の調整ができるようにしている。また、サ
ーマルヘッド15を固定したサーマルヘッド固定部材1
6は、サーマルヘッド支持部材20に対して矢印M方向
に移動できる自由度を有しており、サーマルヘッド15
の発熱部15aがプラテンローラに対して常に均一な印
刷圧で当接できるようにしている。
The thermal head supporting member 20 is formed with elongated holes 20a, 20a extending in the vertical direction, and the thermal head fixing member 16 is fixed to the elongated holes 20a, 20a. Pin 16a, 16
By infiltrating a, the thermal head fixing member 16 is supported so as to be vertically movable. Further, the thermal head support member 20 is screwed with the adjusting screw 22, and
A lateral member 23 is provided at the lower end of the adjusting screw 22.
A pair of compression springs 21 are provided between the horizontal member 23 and the thermal head fixing member 16, and the compression springs 21 are compressed to obtain a printing pressure required for printing. The printing pressure can be adjusted by rotating the adjusting screw 22. Further, the thermal head fixing member 1 to which the thermal head 15 is fixed
6 has a degree of freedom to move in the direction of arrow M with respect to the thermal head support member 20, and
The heat generating portion 15a is always brought into contact with the platen roller with a uniform printing pressure.

【0023】熱昇華記録方式の印刷を行う記録リボンR
は、図示のように巻回した供給スプール30と巻取りス
プール31が主基部1に対して着脱可能に設けられてい
る。そして、巻取りスプール31はモータM2による巻
取りが行われるように構成されている。この記録リボン
Rは、ベースフィルム上にカード体の印画面の1枚分の
面積分に相当する面積の各インク層が敷設されており、
加法混色により総べての色を再現できる三原色のイエロ
ー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の固形インク
層が敷設されている。また、多くの場合は、より耐候
性、耐久性を確保するために、これらのインク層に加え
て保護層を形成するオーバーコート層が形成される。こ
の記録リボンRは、図示のようにサーマルヘッド15の
発熱部15aプラテンローラ8との間を通過するように
セットされる。
Recording ribbon R for printing in the thermal sublimation recording system
Is provided with a supply spool 30 and a take-up spool 31 which are wound as shown in the drawing so as to be attachable to and detachable from the main base 1. The take-up spool 31 is configured to be taken up by the motor M2. In this recording ribbon R, each ink layer having an area corresponding to the area of one printing screen of a card body is laid on a base film,
Solid ink layers of three primary colors of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) capable of reproducing all colors by additive color mixing are laid. Further, in many cases, in order to secure more weather resistance and durability, an overcoat layer forming a protective layer is formed in addition to these ink layers. The recording ribbon R is set so as to pass between the heat generating portion 15a of the thermal head 15 and the platen roller 8 as illustrated.

【0024】また、上記の駆動ローラ4、6とプラテン
ローラ8の各軸部にはプーリ9(図2で示す)が固定さ
れており、共通のモータM1の出力軸に固定されたプー
リとの間に図示しないベルトを張設しており、モータM
1への所定通電にともない各ローラの正逆方向の駆動を
行うように構成されている。
Further, a pulley 9 (shown in FIG. 2) is fixed to each shaft portion of the drive rollers 4 and 6 and the platen roller 8, and the pulley fixed to the output shaft of the common motor M1. A belt (not shown) is stretched between the motor M
It is configured such that each roller is driven in the forward and reverse directions according to the predetermined energization of 1.

【0025】また、主基部1には、カム部材38を駆動
するためのモータM3が固定されている。このカム部材
38は、上記のプラテン固定部材16において回転自在
に設けられた第1回転体17に対向するように設けられ
ており、各カム部材38はプラテンローラ8の軸体35
周りにベアリング37を介して回転自在に設けられてい
る。
A motor M3 for driving the cam member 38 is fixed to the main base 1. The cam member 38 is provided so as to face the first rotating body 17 rotatably provided in the platen fixing member 16, and each cam member 38 is provided with the shaft body 35 of the platen roller 8.
It is rotatably provided around a bearing 37.

【0026】さらに、図3は、図1の矢印イ方向から見
た外観斜視図である。図3において、既に説明済みの構
成部品については同様の符号を附して説明を割愛する
と、図2に図3を参照して、カム部材38のカム面38
aは、上記の第1回転体17とレバー部材12に設けら
れた第2回転体44の双方に対して同時に摺接する形状
を有している。また、2個のカム部材38にはギア40
に噛合するギア39が固定されている。2個のギア40
は、軸体41に固定されており、軸体41の一端に対し
てギアトレイン58(図2(a)参照)を介してモータM
3の駆動力を伝達することで、ギア40、39を介して
カム部材38への動力伝達が行われる。このようにし
て、カム部材38のカム面に摺接している第1回転体1
7と第2回転体44を同期して移動する。
Further, FIG. 3 is an external perspective view seen from the direction of arrow a in FIG. In FIG. 3, the components already described are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Referring to FIG. 3 in FIG. 2, the cam surface 38 of the cam member 38 will be described.
“A” has a shape that is in sliding contact with both the first rotating body 17 and the second rotating body 44 provided on the lever member 12 at the same time. In addition, the two cam members 38 have a gear 40.
A gear 39 that meshes with is fixed. Two gears 40
Is fixed to the shaft body 41, and the motor M is attached to one end of the shaft body 41 via a gear train 58 (see FIG. 2A).
By transmitting the driving force of No. 3, the power is transmitted to the cam member 38 via the gears 40 and 39. In this way, the first rotating body 1 slidingly contacting the cam surface of the cam member 38.
7 and the second rotating body 44 are moved in synchronization.

【0027】図4(a)〜(e)は、カム部材38に摺接し
ている第1回転体17と第2回転体44の相対位置関係
図である。
FIGS. 4A to 4E are views showing the relative positional relationship between the first rotating body 17 and the second rotating body 44 which are in sliding contact with the cam member 38.

【0028】図示のように、モータM3への逆方向の通
電によりカム部材38がマイナス30度から0度の範囲
で回動駆動されて、カム面38aの摺接作用により第2
回転体44を押し上げる状態にすることで、引っ張りバ
ネの引っ張り力に抗してレバー部材12を矢印方向に回
動して、アイドルローラ7を駆動ローラ6から離すよう
にするとともに、サーマルヘッド15は、カム面38a
の摺接作用により第1回転体17が下方に移動して印刷
位置に移動する(図4(a)、(b))。
As shown in the figure, the cam member 38 is rotationally driven in the range of -30 ° to 0 ° by the reverse energization of the motor M3, and the second contact is caused by the sliding action of the cam surface 38a.
By pushing up the rotating body 44, the lever member 12 is rotated in the arrow direction against the pulling force of the pulling spring to separate the idle roller 7 from the drive roller 6, and the thermal head 15 is , Cam surface 38a
The sliding contact action moves the first rotating body 17 downward and moves to the printing position (FIGS. 4A and 4B).

【0029】また、0度から35度の範囲で、アイドル
ローラ7は搬送位置に移動する(図4(c))。さらに、
モータM3への通電によりカム部材38がプラス60か
ら90度分回動駆動されて、カム面38aが第2回転体
44から離れる一方で、サーマルヘッド15は、カム面
38aの摺接作用により第1回転体17が上方に移動さ
れて待機位置に移動される(図4(d)、(e))。
Further, the idle roller 7 moves to the carrying position within the range of 0 to 35 degrees (FIG. 4 (c)). further,
By energizing the motor M3, the cam member 38 is rotationally driven by 90 degrees from the plus 60, and the cam surface 38a is separated from the second rotating body 44, while the thermal head 15 is moved by the sliding contact action of the cam surface 38a. The one rotator 17 is moved upward to the standby position (FIGS. 4D and 4E).

【0030】以上のようにカム部材38の回動駆動にと
もない、アイドルローラ7を上記の搬送位置から退避位
置に移動させるとともに、サーマルヘッド15を印刷位
置と待機位置との間で移動する、完全な機械的な同期状
態を維持できるように構成されている。ここで、第1回
転体17と第2回転体44は、カム面38aへの摺接作
用により回転することからモータM3の負荷を大幅に削
減できるようになるが、これらの第1回転体17と第2
回転体44を設けることなくレバー部材12とサーマル
ヘッド固定部材16に対してカム面38aが直に摺接す
るように構成しても良いことは言うまでもない。
As described above, with the rotation of the cam member 38, the idle roller 7 is moved from the transport position to the retracted position, and the thermal head 15 is moved between the printing position and the standby position. It is configured to maintain a stable mechanical synchronization state. Here, since the first rotating body 17 and the second rotating body 44 rotate due to the sliding contact with the cam surface 38a, the load on the motor M3 can be significantly reduced. And the second
It goes without saying that the cam surface 38a may be in direct sliding contact with the lever member 12 and the thermal head fixing member 16 without providing the rotating body 44.

【0031】以上のように構成されるプリンタ100の
動作を、図5乃至図7のカード体Cの移動状態を示した
平面図とともに表した動作説明図に基づき述べる。ここ
で、図5乃至図7において、既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛する。
The operation of the printer 100 configured as described above will be described based on the operation explanatory view shown in FIGS. 5 to 7 together with the plan view showing the moving state of the card body C. Here, in FIGS. 5 to 7, the components already described are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0032】先ず、図5の図示の状態では、図4(d)、
(e)に示した状態となっており、サーマルヘッド固定部
材16に固定された第1回転体17はカム面38aの高
い位置の上に乗り上げており、サーマルヘッド15の発
熱部がプラテンローラ8から離れる待機位置に位置して
いる。また、上流側の駆動ローラ4とアイドルローラ5
との間でニップ部が形成されており、下流側の駆動ロー
ラ6とアイドルローラ7との間でもニップ部が形成され
て、搬送位置となっている。
First, in the state shown in FIG. 5, as shown in FIG.
In the state shown in (e), the first rotating body 17 fixed to the thermal head fixing member 16 rides on the high position of the cam surface 38a, and the heat generating portion of the thermal head 15 causes the platen roller 8 to move. It is located in a standby position away from. In addition, the drive roller 4 and the idle roller 5 on the upstream side
And a nip portion is formed between the drive roller 6 and the idle roller 7 on the downstream side, which is a transport position.

【0033】以上の状態において、モータM1への通電
により、第1の搬送ローラ対である駆動ローラ4と、こ
の駆動ローラ4に連れ回りするアイドルローラ5との間
のニップ部でカード体Cが、前端Caを先頭にして搬送
路Hで案内されて搬送される。これに続き、不図示のセ
ンサによりカート体Cの印刷開始位置の検出が行われる
ことで、印刷の頭出しが行われる。このとき、第2の搬
送ローラ対である駆動ローラ6と、この駆動ローラ6に
連れ回りするアイドルローラ7との間のニップ部でもカ
ード体Cの搬送が可能な状態となるが、カード体Cは存
在しないので空回りする。
In the above state, when the motor M1 is energized, the card body C is formed at the nip portion between the driving roller 4 which is the first conveying roller pair and the idle roller 5 which is rotated by the driving roller 4. , And is guided and conveyed along the conveyance path H with the front end Ca as the head. Following this, the print start position of the cart body C is detected by a sensor (not shown), and the print start is performed. At this time, the card body C can be transported even at the nip portion between the drive roller 6 which is the second pair of transport rollers and the idle roller 7 which rotates together with the drive roller 6, but the card body C can be transported. Since it does not exist, it spins idle.

【0034】これに続き、図6において、モータM3へ
の通電が行われて、図4(a)に示す状態となり、サーマ
ルヘッド固定部材16に固定された第1回転体17はカ
ム面38aの低い位置に乗り上げており、サーマルヘッ
ド15の発熱部がカード体Cと記録リボンRを介在させ
たプラテンローラ8上に印刷圧を有して印刷位置に位置
する状態となる。また、上流側の駆動ローラ4とアイド
ルローラ5との間でニップ部がそのまま形成されるが、
下流側の駆動ローラ6とアイドルローラ7との間は互い
に離れることでニップ部が形成されない状態となる。
Following this, in FIG. 6, the motor M3 is energized to enter the state shown in FIG. 4 (a), and the first rotating body 17 fixed to the thermal head fixing member 16 has the cam surface 38a. It is in a low position, and the heat generating portion of the thermal head 15 has a printing pressure on the platen roller 8 with the card body C and the recording ribbon R interposed, and is in a state of being positioned at the printing position. Further, the nip portion is formed as it is between the upstream drive roller 4 and the idle roller 5,
The drive roller 6 and the idle roller 7 on the downstream side are separated from each other so that the nip portion is not formed.

【0035】この状態から、モータM1、モータM2へ
の通電と、サーマルヘッド15への各色情報に伴う所定
通電を行うことで、プラテンローラ8を駆動してカード
体Cを実線図示の位置から破線図示の位置に搬送しつ
つ、記録リボンRを巻取りつつ印刷を行う。すなわち、
サーマルヘッド15の発熱部15aの発熱により記録リ
ボンRに施されたインクが昇華されて、最初のY色画像
が印刷される。このときに、カード体Cの前端Caは、
第2の搬送ローラ対である駆動ローラ6とアイドルロー
ラ7間に入ることになるが、ローラ間のニップ部が離れ
ていることから、搬送を阻害する外力が一切発生しない
ので、バンディングが発生しないことになる。
From this state, the motor M1 and the motor M2 are energized and the thermal head 15 is energized in a predetermined manner in accordance with each color information, whereby the platen roller 8 is driven and the card body C is broken from the position indicated by the solid line to the broken line. Printing is performed while winding the recording ribbon R while being conveyed to the position shown in the figure. That is,
The ink applied to the recording ribbon R is sublimated by the heat generated by the heat generating portion 15a of the thermal head 15, and the first Y-color image is printed. At this time, the front end Ca of the card body C is
Although it enters between the drive roller 6 and the idle roller 7 which are the second pair of conveying rollers, since the nip portion between the rollers is distant from each other, no external force that hinders conveyance is generated, so that banding does not occur. It will be.

【0036】また、この順方向の搬送を行うときに、第
1の搬送ローラ対である駆動ローラ4とアイドルローラ
5間のニップ部からカード体Cの後端Cbが外れるとき
に、若干の衝撃がカード体に加わることになるが、前端
Caがニップ部に突入する際に発生する衝撃に比較すれ
ば無視できる程度の影響となる。
Further, when carrying out the forward conveyance, when the rear end Cb of the card body C comes off from the nip portion between the driving roller 4 and the idle roller 5 which is the first conveying roller pair, a slight impact is caused. Will be added to the card body, but will have a negligible effect as compared with the impact generated when the front end Ca plunges into the nip portion.

【0037】このようにして最初の画像形成が終了す
る。次に、カード体Cは後端Cbを先頭にして逆方向に
搬送されて、次の色の印刷のための頭出しがされる。
In this way, the first image formation is completed. Next, the card body C is conveyed in the reverse direction with the trailing edge Cb as the leading end, and is cued for printing the next color.

【0038】以上の印刷動作を、M色画像、C色画像に
ついても行い、さらに保護層をオーバーコート層により
形成することでカラー印刷を終了する。
The above printing operation is performed for the M-color image and the C-color image, and the color printing is completed by forming the protective layer by the overcoat layer.

【0039】最後に、図7に図示のようにモータM3へ
の通電により図5に示される状態になり、サーマルヘッ
ド15が待機位置に移動され、かつ第2搬送ローラ対の
方のアイドルローラ7が下方に移動して、カード体Cを
駆動ローラ6とアイドルローラ7間のニップ部で搬送で
きるようになり矢印D2方向に排出可能になる。
Finally, as shown in FIG. 7, the motor M3 is energized to enter the state shown in FIG. 5, the thermal head 15 is moved to the standby position, and the idle roller 7 of the second conveying roller pair is moved. Moves downward, the card body C can be conveyed at the nip portion between the drive roller 6 and the idle roller 7, and can be discharged in the direction of arrow D2.

【0040】本実施形態では、第2の搬送ローラ対のう
ち、一方の搬送ローラであるアイドルローラ7を移動す
るように構成した例について示したが、駆動ローラ6を
移動するように構成しても良いことは勿論である。
In the present embodiment, an example in which the idle roller 7 which is one of the second conveying roller pairs is moved is shown, but the driving roller 6 is moved. Of course, it is also good.

【0041】以上説明したようにプリンタ100を構成
することで、搬送位置に移動している搬送ローラ間のニ
ップ部に対してカード体Cの前端Caが突入することで
発生するバンディング(濃度変動)の発生防止を図るこ
とができる。しかも、従来のプリンタのように電気的な
同期制御が不要となるので、比較的簡単な構成で、安価
に製造できることとなる。
By configuring the printer 100 as described above, banding (density fluctuation) caused by the front end Ca of the card body C plunging into the nip portion between the transport rollers moving to the transport position. Can be prevented. Moreover, since electrical synchronization control is not required unlike the conventional printer, it can be manufactured at a low cost with a relatively simple configuration.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
によれば、比較的簡単な構成で、記録媒体の搬送時に生
じる悪影響を低減することができる。
As described above, according to the printer of the present invention, it is possible to reduce the adverse effects that occur when the recording medium is conveyed, with a relatively simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るプリンタ100の概略
構成を示した正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a printer 100 according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は図1のX−X線矢視断面図、(b)は(a)
のX−X線矢視図である。
2 (a) is a sectional view taken along the line XX of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is (a).
FIG.

【図3】図1において、矢印イ方向から見た外観斜視図
である。
FIG. 3 is an external perspective view seen from the direction of arrow a in FIG.

【図4】(a)〜(e)は、カム部材38に摺接している第
1回転体17と第2回転体44の相対位置関係図であ
る。
4 (a) to (e) are relative positional relationship diagrams of a first rotating body 17 and a second rotating body 44 that are in sliding contact with a cam member 38. FIG.

【図5】カード体Cの移動とともに示した動作説明図で
ある。
FIG. 5 is an operation explanatory view shown together with movement of a card body C.

【図6】カード体Cの移動とともに示した動作説明図で
ある。
FIG. 6 is an operation explanatory view shown together with movement of a card body C.

【図7】カード体Cの移動とともに示した動作説明図で
ある。
FIG. 7 is an operation explanatory view shown together with the movement of the card body C.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主基部 2 副基部 3 底基部 4 駆動ローラ(第1の搬送ローラ) 5 アイドルローラ(第1の搬送ローラ) 6 駆動ローラ(第2の搬送ローラ) 7 アイドルローラ(第2の搬送ローラ) 8 プラテンローラ 12 レバー部材 15 サーマルヘッド 16 サーマルヘッド固定部材 17 第1回転体(第1摺接部) 20 サーマルヘッド支持部材 21 圧縮バネ 35 軸体 44 第2回転体(第2摺接部) 30 供給スプール 31 巻取スプール 100 プリンタ M1、M2、M3 モータ C カード体(記録媒体) R 記録リボン 1 main base 2 sub-base 3 bottom base 4 Drive roller (first transport roller) 5 Idle roller (first transport roller) 6 Drive roller (second transport roller) 7 Idle roller (second transport roller) 8 Platen roller 12 Lever member 15 Thermal head 16 Thermal head fixing member 17 1st rotating body (1st sliding contact part) 20 Thermal head support member 21 compression spring 35 shaft 44 Second Rotating Body (Second Sliding Contact Part) 30 supply spool 31 take-up spool 100 printers M1, M2, M3 motors C card body (recording medium) R recording ribbon

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラテンローラと、該プラテンローラに
対向配置されたサーマルヘッドと、を備えたプリンタに
おいて、 前記サーマルヘッドを支持すると共に、前記サーマルヘ
ッドが印刷位置又は待機位置に位置するように移動可能
に設けられたサーマルヘッド支持体と、 第1の搬送ローラ対と、搬送位置又は退避位置に位置す
るように移動可能に設けられた第2の搬送ローラ対と、 前記プラテンローラの軸部に取り付けられ、該軸部の回
転により回転するカム部材と、 前記第2の搬送ローラ対の一方の搬送ローラを前記搬送
位置と前記退避位置との間で移動させるように回動自在
に設けられたレバー部材と、を備え、 前記サーマルヘッド支持体は、前記カム部材のカム面に
摺接し、前記カム部材の回転に連動して前記サーマルヘ
ッド支持体を移動させる第1摺接部を有し、 前記レバー部材は、前記カム部材の前記カム面に摺接
し、前記カム部材の回転に連動して、前記レバー部材を
回動させる第2摺接部を有していることを特徴とするプ
リンタ。
1. A printer comprising a platen roller and a thermal head arranged to face the platen roller, wherein the thermal head is supported and the thermal head is moved so as to be located at a printing position or a standby position. Possibly provided thermal head support, a first conveyance roller pair, a second conveyance roller pair movably provided so as to be located at a conveyance position or a retracted position, and a shaft portion of the platen roller. A cam member that is attached and that rotates by the rotation of the shaft portion, and one transport roller of the second transport roller pair are rotatably provided so as to move between the transport position and the retreat position. A lever member, wherein the thermal head support is in sliding contact with a cam surface of the cam member, and the thermal head support is interlocked with rotation of the cam member. A second sliding contact portion for moving the lever member, the lever member slidingly contacting the cam surface of the cam member, and rotating the lever member in conjunction with rotation of the cam member. A printer having:
【請求項2】 前記カム部材の前記カム面は、前記サー
マルヘッドが前記印刷位置にあるときは、前記第2の搬
送ローラ対の一方の搬送ローラが前記退避位置に位置す
るように、また、前記サーマルヘッドが前記待機位置に
あるときは前記第2の搬送ローラ対の一方の搬送ローラ
が前記搬送位置に位置するように、前記サーマルヘッド
支持体を移動させ、また、前記レバー部材を回動させる
形状を有することを特徴とする請求項1に記載のプリン
タ。
2. The cam surface of the cam member is arranged such that when the thermal head is at the printing position, one of the second carrying rollers is located at the retracted position, and When the thermal head is at the standby position, the thermal head support is moved and the lever member is rotated so that one of the second transport rollers is located at the transport position. The printer according to claim 1, wherein the printer has a shape that allows the printer to have a shape.
【請求項3】 前記サーマルヘッド支持体が、回転自在
な第1回転体を含み、前記サーマルヘッド支持体の前記
第1摺接部が前記第1回転体であり、 前記レバー部材が、回転自在な第2回転体を含み、前記
レバー部材の前記第2摺接部が前記第2回転体であるこ
とを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプリン
タ。
3. The thermal head support includes a rotatable first rotating body, the first sliding contact portion of the thermal head support is the first rotating body, and the lever member is rotatable. 3. The printer according to claim 1, further comprising a second rotating body, wherein the second sliding contact portion of the lever member is the second rotating body.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102991140A (en) * 2011-09-13 2013-03-27 山东新北洋信息技术股份有限公司 Thermal transfer printing printer with multi-color printing function and printing method
JP2014226839A (en) * 2013-05-21 2014-12-08 キヤノン株式会社 Printing device and control method for the same
WO2018061629A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 日本電産サンキョー株式会社 Card-processing device

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