JP2003325474A

JP2003325474A - Ｍｒｉ装置

Info

Publication number: JP2003325474A
Application number: JP2002138890A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takiguchi; 賢治滝口; Takeshi Yao; 武八尾; Shigeru Watabe; 滋渡部
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2003-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】被検体や装置を大きく移動することなくＭＲＩ
装置とＸ線装置等との同時利用が可能であり、かつ撮影
位置精度の確保可能なＭＲＩ装置を実現する。【解決手段】小型軽量のＭＲＩユニット１１とＸ線ユニ
ット１６とをアーム１４の両端部に取り付け、このアー
ム１４を中心点１８を中心として回転可能に構成する。
これにより、被検体を移動することなく、この被検体の
撮影部位に、容易に、ＭＲＩユニット１１とＸ線ユニッ
ト１６とを交互に位置させることができる。また、回転
中心１８と静磁場中心１７との距離および、回転中心１
８とアイソセンタ１９との距離が等しいように構成した
ので、アーム１４の回転に伴う中心１７および１９の回
転軌跡は、ほぼ一致し、ＭＲＩの撮影断面とＸ線の撮影
断面とを正確に一致させることが可能となり撮影位置精
度を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＲＩ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】人体の内部画像を撮影する場合、撮像速
度を優先するときはＸ線装置を使用し、画像の高解像度
を優先するときはＭＲＩ装置を使用すれば、それぞれの
用途に応じて適切な撮影が可能である。

【０００３】例えば、造影剤を使用して人体内部を撮影
する場合において、血管の撮影については、Ｘ線装置を
用い、脳の腫瘍部分については、ＭＲＩ装置を使用すれ
ば便利である。

【０００４】このため、一人の被検体に対して、ＭＲＩ
装置とＸ線装置とを連続して使用したい場合には、ＭＲ
Ｉ装置とＸ線装置とを隣接して設置しておき、両装置間
を被検体を寝台に乗せたまま移動させるか、ＭＲＩ装置
は固定とし、Ｘ線装置を利用する場合にはＸ線装置をＭ
ＲＩ装置の近傍に移動させて撮影を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、ＭＲＩ装置とＸ線装置とを連続し
て使用したい場合には、被検体を移動させるか、装置を
移動させるかのどちらか一方、あるいは両方を強いられ
る必要があるが、被検体を移動させることは、被検体で
ある患者等に負担をかけることとなり、好ましくはな
い。

【０００６】また、被検体を移動させずに、Ｘ線装置
を、ＭＲＩ装置の近辺にまで大きく移動させることは撮
影位置の正確な位置決めに長時間を要することとなる。

【０００７】また、ＭＲＩ装置による撮影直後又は撮影
直前に、別途、その被検体に検査等の処置を施したい場
合があるが、この場合にも、被検体を、ＭＲＩ装置から
他の場所にある検査位置等に移動させたり、検査位置等
からＭＲＩ装置まで移動させる必要があった。

【０００８】これにより、撮影のための長時間の調整作
業や移動時間等が必要であり、被検体や撮影者に懸かる
負担が大となっていた。

【０００９】本発明の目的は、被検体や装置を大きく移
動することなく、ＭＲＩ装置による撮影とＸ線装置等に
よる他の検査等の同時実行が可能であり、かつ、撮影位
置精度の確保可能なＭＲＩ装置を実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のように構成される。（１）被検体に静磁場を与える静磁場発生手段と、上記
被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段と、この傾
斜磁場発生手段を駆動する傾斜磁場電源と、上記被検体
の診断部位に対して高周波信号を照射すると共に上記被
検体から放出される高周波信号を受信するプローブと、
このプローブを駆動して上記高周波信号の照射及び受信
を行う高周波送受信部と、上記傾斜磁場電源及び高周波
送受信部の制御を行い、上記プローブで受信した高周波
信号を用いて画像再構成演算を行う計算機と、この計算
機で生成された画像を表示する表示手段とを有するＭＲ
Ｉ装置において、上記静磁場発生手段、上記傾斜磁場発
生手段及び上記プローブを有するＭＲＩユニットと、所
定の中心点を中心として回動可能に支持され、その端部
に上記ＭＲＩユニットが固定されたアームとを備え、上
記ＭＲＩユニットは、上記アームと共に、上記中心点を
中心として、回動する。

【００１１】（２）好ましくは、上記（１）において、
上記アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定され、
上記アームの他端部には、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手
段を有するＸ線ユニットが取り付けられている。

【００１２】（３）また、好ましくは、上記（１）にお
いて、上記アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定
され、上記アームの他端部には、手術用顕微鏡等の医療
手段が取り付けられている。

【００１３】（４）また、好ましくは、上記（１）にお
いて、上記アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定
され、上記アームの他端部には、Ｘ線発生手段及びＸ線
検出手段を有するＸ線ユニット又は手術用顕微鏡等の医
療手段が着脱可能に取り付けられている。

【００１４】（５）また、好ましくは、上記（１）にお
いて、上記アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定
され、上記アームの他端部には、上記ＭＲＩユニットの
重量との差が所望の大きさであるバランスが取り付けら
れている。

【００１５】（６）また、好ましくは、上記（２）、又
は（４）において、ＭＲＩユニットの静磁場中心と上記
アームの上記中心点との距離と、上記Ｘ線ユニットのア
イソセンタと上記アームの上記中心点との距離が、ほぼ
等しい。

【００１６】（７）また、好ましくは、上記（１）から
（６）において、上記ＭＲＩユニットと、上記傾斜磁場
電源、高周波送受信部及び計算機とを接続し、駆動電力
を供給し、検出信号及び制御信号を送受信を行うための
ケーブルは、上記アーム内に組み込まれている。

【００１７】ＭＲＩユニットは、所定の中心点を中心と
して回動可能に支持されたアームの端部に固定され、ア
ームと共に上記中心点を中心として回動する。

【００１８】したがって、被検体を移動させずに、ＭＲ
Ｉ装置による撮影前又は後に、ＭＲＩユニットを回動
後、他の検査等の実行が可能であり、被検体や装置を大
きく移動することなく、ＭＲＩ装置による撮影と他の検
査等の同時実行が可能であり、かつ、撮影位置精度の確
保可能なＭＲＩ装置を実現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
であるＭＲＩ装置の概略構成図である。なお、図１に示
すＸＹＺ座標系は、Ｚ軸方向（床面から天井への方向）
が垂直方向を示すものであり、図１は、このＺ軸方向か
ら本発明の第１の実施形態であるＭＲＩ装置を見た場合
の図である。図１において、床面から支柱１３がＺ方向
に延びるように設置されており、この支柱１３の上端部
にアーム１４が取り付けられている。このアーム１４
は、回転中心点１８を中心としてＸＺ面内で回転可能と
なっている。

【００２０】また、アーム１４の一方端側には、コ字状
の補助アーム１２が取り付けられ、この補助アーム１２
にＭＲＩユニット１１が固定されている。

【００２１】なお、ＭＲＩユニット１１は、図３に示す
ように、互いに対向する２つの静磁場発生手段１と、２
つの傾斜磁場発生手段２と、２つのプローブ４とを備え
ている。

【００２２】ＭＲＩユニット１１は、例えば、後述する
図６に示すような一般の大型のＭＲＩ装置ではなく、例
えば、頭部のみ撮影可能な程度の小型のＭＲＩユニット
である。この小型ＭＲＩユニット１１は、大型のＭＲＩ
装置に比較して、画像精度等は低いが、小型軽量であ
り、Ｘ線装置より画像精度は高い。

【００２３】図１において、アーム１４の他方端にも、
コ字状の補助アーム１５が取り付けられており、この補
助アーム１５にＸ線ユニット１６が固定されている。な
お、Ｘ線ユニット１６は、図３に示すように、互いに対
向するＸ線発生装置３０とＸ線検出器３１とを備えてい
る。

【００２４】また、図１において、ＭＲＩユニット１１
及びＸ線ユニット１６は、中心点１８に対して互いに対
称な位置関係にある。そして、１７は静磁場中心であ
り、１９はＸ線ユニット１６のアイソセンタである。

【００２５】図２は、図１に示した本発明の第１の実施
形態をＹ軸方向から見た場合の図である。図２におい
て、ここでは、ベッド９に被検体８が載せられており、
被検体８の頭部の同一断面のＭＲＩ撮影に続いて、Ｘ線
撮影を行い、その後、再びＭＲＩ撮影を行うものとす
る。

【００２６】アーム１４は、中心点１８を中心として、
ＸＺ平面方向に回転し、ベッド９はＸ方向に移動する。
このため、まず、ＭＲＩ撮影をするために、操作者は、
被検体８の撮影したい断面の中心２０と、ＭＲＩユニッ
ト１１の静磁場中心１７とが互いに一致するように、ベ
ッド９及びＭＲＩユニット１１の位置を調整する。

【００２７】静磁場中心１７は、磁場均一性が高く、画
質の良いＭＲＩ画像が得られる領域である。ユニット１
１の回転は、電動、手動のいずれでも良く、ユニット１
１とユニット１６との重量差をバランス等をアーム１４
に付加することによって調整すれば、適量なトルクでア
ーム１４を回転させることが可能である。

【００２８】次に、ＭＲＩ撮影の終了後、Ｘ線撮影を行
うために、撮影したい断面の中心２０とＸ線ユニット１
６のアイソセンタ１９とが互いに一致するようにアーム
１４を回転させる。

【００２９】図２から理解できるように、ＭＲＩユニッ
ト１１とＸ線ユニット１６とは１８０°向きが反対なの
で、ＭＲＩ撮影時の位置から、Ｘ線撮影を行うためアー
ム１４の位置までの回転量は１８０°となる。

【００３０】ここで、回転中心１８と静磁場中心１７と
の距離および、回転中心１８とアイソセンタ１９との距
離が等しいように構成されているので、アーム１４の回
転に伴う中心１７および１９の回転軌跡は、共に、図２
示す回転軌跡２１と一致する。

【００３１】従って、複雑な操作を行うことなく、ＭＲ
Ｉの撮影断面とＸ線の撮影断面とを正確に一致させるこ
とが可能となり、撮影位置精度を確保することができる
こととなる。

【００３２】Ｘ線撮影の終了後、再度、ＭＲＩ撮影を行
うために、アーム１４を回転させる。この場合、上記と
同様に、この時のアーム１４の回転量は、１８０°とな
り、撮影したい断面の中心２０とＭＲＩユニット１１の
静磁場中心１７とは再度一致させることができる。

【００３３】なお、ユニット１１、ユニット１６には、
それぞれ、上記ＭＲＩユニットと、上記傾斜磁場電源、
高周波送受信部及び計算機とを接続し、駆動電力を供給
し、検出信号及び制御信号を送受信を行うためのケーブ
ルやＸ線ユニット１６への電源供給用のケーブルおよび
検出信号転送用のケーブル等が接続されているが、これ
らがアーム１４の回転によってからまることを防止する
ため、ケーブル類はアーム１４および支柱１３内に収納
し、床２２の下を経由して外部電源、計算機に接続すれ
ばよい。

【００３４】また、アーム１４を１方向にのみ、回転さ
せることも考えられるので、ストッパを設けておき、一
定角度以上は、一方向に回転できないように構成するこ
とも可能である。

【００３５】以上のように、本発明の第１の実施形態に
よれば、小型軽量のＭＲＩユニット１１とＸ線ユニット
１６とをアーム１４の両端部に取り付け、このアーム１
４を中心点１８を中心として回転可能に構成したので、
被検体を移動することなく、この被検体の撮影部位に容
易に、ＭＲＩユニット１１とＸ線ユニット１６とを交互
に位置させることができる。

【００３６】また、回転中心１８と静磁場中心１７との
距離および、回転中心１８とアイソセンタ１９との距離
が等しいように構成されているので、アーム１４の回転
に伴う中心１７および１９の回転軌跡は、ほぼ一致し、
ＭＲＩの撮影断面とＸ線の撮影断面とを正確に一致させ
ることが可能となり撮影位置精度を確保することができ
る。

【００３７】したがって、被検体や装置を大きく移動す
ることなく、ＭＲＩ装置とＸ線装置との同時利用が可能
であり、かつ、撮影位置精度の確保可能なＭＲＩ装置を
実現することができる。

【００３８】図４は、本発明の第２の実施形態であるＭ
ＲＩ装置の概略構成図である。なお、この図４に示すＸ
ＹＺ座標系は、図１に示した例と同様に、Ｚ軸方向（床
面から天井への方向）が垂直方向を示すものであり、図
４は、このＺ軸方向から本発明の第２の実施形態である
ＭＲＩ装置を見た場合の図である。

【００３９】図１示した第１の実施形態においては、ア
ーム１４、ＭＲＩユニット１１及びＸ線ユニット１６
は、ＸＺ平面内で回転する場合の例であったが、この第
２の実施形態においては、アーム１４、ＭＲＩユニット
１１及びＸ線ユニット１６がＸＹ平面内で回転する場合
の例である。その他の構成は、図１の例と図４の例と
は、同様であるので、詳細な説明は省略する。

【００４０】図４において、第１の実施形態と同様に、
回転中心１８と静磁場中心１７との距離と、回転中心１
８とアイソセンタ１９との距離とが等しい時、アーム１
４の回転に伴う磁場中心１７とアイソセンタ１９との軌
跡は一致する。

【００４１】従って、第1の実施形態と同様に、複雑な
操作を行うことなく、ＭＲＩの撮影断面とＸ線の撮影断
面とを正確に一致させることが可能となる。

【００４２】この第２の実施形態においても、第1の実
施形態と同様な効果を得ることができる。

【００４３】なお、第１の実施形態は、図のＸＺ平面で
回動する例であり、第２の実施形態は、ＸＹ平面で回動
する例であるが、ＸＺ平面及びＸＹ平面共に回動可能と
することもできる。

【００４４】さらに、３次元方向に自由に回動可能とす
ることもできる。このようにすれば、ユニットの移動範
囲が拡大し、取り扱い上、便利となる。

【００４５】図５は、本発明の第３の実施形態の要部説
明図である。図５において、補助アーム１５には、バラ
ンス３２が取り付けられている。このバランス３２は、
図１に示すＸ線ユニット１６を補助アーム１５から取り
外し、その位置にＸ線ユニット１６に換えて取り付けら
れている。

【００４６】その他の構成は、図1又は図２に示した例
と同様となっているので詳細な説明は省略する。

【００４７】バランス３２は、ＭＲＩユニット１６の重
量との差を所望の大きさとし、ＭＲＩユニット１６との
重量バランスをとるための、単なる錘でもよいが、手術
用の顕微鏡等の医療手段や器具を収容する収容ボックス
でもよい。

【００４８】手術用の顕微鏡等の器具を補助アーム１５
に取り付けるように構成すれば、第１又は第２の実施形
態と同様なアーム１４の回転運動により、ＭＲＩユニッ
ト１１およびその他の所望の器具との同時利用が可能と
なる。

【００４９】この第３の実施形態のように、Ｘ線ユニッ
ト１６とバランス３２とを補助アーム１５から着脱可能
とすれば、上述した第１及び第２の実施形態と同様な効
果が得られる他、Ｘ線ユニット１６のみならず、その他
の所望の器具を、被検体や装置を大きく移動することな
く、ＭＲＩ装置と同時利用が可能となる。

【００５０】なお、第３の実施形態においては、Ｘ線ユ
ニット１６とバランス３２とを補助アーム１５から着脱
可能としたが、バランス３２を補助アーム１５に固定と
してもよい。

【００５１】この場合であっても、被検体を移動させず
に、ＭＲＩ装置による撮影前又は後に、ＭＲＩユニット
１１を回動後、他の検査等の実行が可能であり、被検体
や装置を大きく移動することなく、ＭＲＩ装置による撮
影と他の検査等の同時実行が可能であり、かつ、撮影位
置精度の確保可能なＭＲＩ装置を実現することができ
る。

【００５２】さらに、上述した例においては、アーム１
４の一方端にＭＲＩユニット１１を取り付け、他方端に
Ｘ線ユニット１６又はバランス３２を取り付けるように
構成したが、アーム１４の他方端にはなにも取り付け
ず、アーム１４の一方端に取り付けられたＭＲＩユニッ
ト１１を回動可能となるように構成することもできる。

【００５３】このように、構成しても、等の同時実行が
可能であり、かつ、撮影位置精度の確保可能なＭＲＩ装
置を実現することができる。

【００５４】なお、ＭＲＩ装置の一般的な構成を図６に
示すが、本発明のＭＲＩ装置においても、構成要素とし
ては、図６に示すものを備えている。つまり、ＭＲＩ装
置は被検体８に静磁場を与える静磁場発生手段１と、被
検体８に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段２と、傾斜
磁場発生手段２の電力を供給する傾斜磁場電源３と、被
検体８の撮影部位に高周波磁場を照射すると共に、被検
体８の生体組織の核磁気共鳴により放出される高周波磁
場を受信するプローブ４と、静磁場発生手段１と傾斜磁
場発生手段２とプローブ４とを駆動して高周波磁場の照
射および受信を行う高周波送受信部５と、傾斜磁場電源
３及び高周波送受信部５の制御を撮影時のパルスシーケ
ンスに従って行うと共に、プローブ４で受信した高周波
信号を用いて画像再構成演算を行う計算機６と、この計
算機６で生成された画像信号を入力して断層像として表
示する表示器７により構成されている。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、小型軽
量のＭＲＩユニットをアームに取り付け、このアームを
回転可能に構成したので、被検体を移動することなく、
この被検体の撮影位置に容易に、かつ、正確にＭＲＩユ
ニットを移動させることができる。

【００５６】したがって、被検体や装置を大きく移動す
ることなく、ＭＲＩ装置による撮影とＸ線装置等による
他の検査等の同時実行が可能であり、かつ、撮影位置精
度の確保可能なＭＲＩ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態であるＭＲＩ装置の構
成概略図である。

【図２】本発明の第１の実施形態を図１に示した例とは
別の角度から見た場合の概略構成図である。

【図３】本発明のＭＲＩユニット及びＸ線ユニットの概
略構成図である。

【図４】本発明の第２の実施形態であるＭＲＩ装置の概
略構成図である。

【図５】本発明の第３の実施形態であるＭＲＩ装置の概
略構成図である。

【図６】一般的なＭＲＩ装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１静磁場発生手段２傾斜磁場発生手段３傾斜磁場電源４プローブ５高周波磁場送受信機８被検体９ベッド１１ＭＲＩユニット１２補助アーム１３支柱１４アーム１５補助アーム１６Ｘ線ユニット３０Ｘ線発生装置３１Ｘ線検出器３２バランス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡部滋東京都千代田区内神田一丁目１番14号株式会社日立メディコ内Ｆターム(参考） 4C093 CA16 CA37 EC14 EC15 EC28 4C096 AA18 AB41 AD03 AD08 AD19 AD23 CA01 CA16 CA18 CA36 CA59 FC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に静磁場を与える静磁場発生手段
と、上記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段
と、この傾斜磁場発生手段を駆動する傾斜磁場電源と、
上記被検体の診断部位に対して高周波信号を照射すると
共に上記被検体から放出される高周波信号を受信するプ
ローブと、このプローブを駆動して上記高周波信号の照
射及び受信を行う高周波送受信部と、上記傾斜磁場電源
及び高周波送受信部の制御を行い、上記プローブで受信
した高周波信号を用いて画像再構成演算を行う計算機
と、この計算機で生成された画像を表示する表示手段と
を有するＭＲＩ装置において、上記静磁場発生手段、上記傾斜磁場発生手段及び上記プ
ローブを有するＭＲＩユニットと、所定の中心点を中心として回動可能に支持され、その端
部に上記ＭＲＩユニットが固定されたアームと、を備え、上記ＭＲＩユニットは、上記アームと共に、上
記中心点を中心として、回動することを特徴とするＭＲ
Ｉ装置。
【請求項２】請求項１記載のＭＲＩ装置において、上記
アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定され、上記
アームの他端部には、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を
有するＸ線ユニットが取り付けられていることを特徴と
するＭＲＩ装置。
【請求項３】請求項１記載のＭＲＩ装置において、上記
アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定され、上記
アームの他端部には、手術用顕微鏡等の医療手段が取り
付けられていることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項４】請求項１記載のＭＲＩ装置において、上記
アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定され、上記
アームの他端部には、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を
有するＸ線ユニット又は手術用顕微鏡等の医療手段が着
脱可能に取り付けられていることを特徴とするＭＲＩ装
置。
【請求項５】請求項１記載のＭＲＩ装置において、上記
アームの一端部に上記ＭＲＩユニットが固定され、上記
アームの他端部には、上記ＭＲＩユニットの重量との差
が所望の大きさであるバランスが取り付けられているこ
とを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項６】請求項２、又は４のうちのいずれか一項記
載のＭＲＩ装置において、ＭＲＩユニットの静磁場中心
と上記アームの上記中心点との距離と、上記Ｘ線ユニッ
トのアイソセンタと上記アームの上記中心点との距離
が、ほぼ等しいことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項７】請求項１から６のうちのいずれか一項記載
のＭＲＩ装置において、上記ＭＲＩユニットと、上記傾
斜磁場電源、高周波送受信部及び計算機とを接続し、駆
動電力を供給し、検出信号及び制御信号を送受信を行う
ためのケーブルは、上記アーム内に組み込まれているこ
とを特徴とするＭＲＩ装置。