JP2003314307A - Throttle device of general-purpose engine - Google Patents

Throttle device of general-purpose engine

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JP2003314307A
JP2003314307A JP2002117375A JP2002117375A JP2003314307A JP 2003314307 A JP2003314307 A JP 2003314307A JP 2002117375 A JP2002117375 A JP 2002117375A JP 2002117375 A JP2002117375 A JP 2002117375A JP 2003314307 A JP2003314307 A JP 2003314307A
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a throttle device of a general-purpose engine which precisely opens and closes a throttle valve when an opening is small, opens and closes the throttle valve at a high opening and closing speed when the opening is large, and prevents sticking of the throttle valve. <P>SOLUTION: The throttle device is so structured that a displacement output of a motor 46 is transmitted through a link lever 80a connected to an output shaft 46s of the motor and a throttle lever 80b connected to a rotational shaft 70s of the throttle valve 70, and a rotation angle (θth) of the throttle lever 80b with respect to a rotation angle (θm) of the link lever 80a becomes minimum when the throttle valve 70 is fully closed or is in a near position. Furthermore, a curvature radius rA of a circular oblong hole 80a1 provided on the link lever 80a and a rotation curvature radius rB obtained by a moving locus of a link pin 80b1 provided on the throttle lever 80b are the same curvature radius. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、汎用エンジンの
スロットル装置に関し、より具体的には、アクチュエー
タに接続されるスロットルバルブを備え、前記アクチュ
エータによって前記スロットルバルブが開閉されること
により、汎用エンジンの吸入空気を調量するようにした
汎用エンジンのスロットル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle device for a general-purpose engine, and more specifically, it is provided with a throttle valve connected to an actuator, and the throttle valve is opened and closed by the actuator, whereby The present invention relates to a throttle device for a general-purpose engine that adjusts intake air.

【0002】[0002]

【従来の技術】汎用エンジン、具体的には、スロットル
バルブで調量された吸入空気をガソリン燃料と混合して
気筒に吸入させ、混合気を点火して燃焼させる火花点火
式の内燃エンジンにあっては、通例、ウエイトとスプリ
ングからなる機械的なガバナによってスロットル装置を
駆動してエンジン回転数を制御している。
2. Description of the Related Art A general-purpose engine, more specifically, a spark ignition type internal combustion engine in which intake air metered by a throttle valve is mixed with gasoline fuel to be sucked into a cylinder, and the mixture is ignited and burned. In general, a mechanical governor including a weight and a spring drives a throttle device to control the engine speed.

【0003】しかしながら、近時、この種の汎用エンジ
ンにあっても、スロットルバルブにステップモータある
いはリニアソレノイドなどのアクチュエータを接続した
電子的なガバナを用いることにより、精度良くエンジン
回転数を制御することが行なわれている。
However, recently, even in a general-purpose engine of this type, it is possible to accurately control the engine speed by using an electronic governor in which an actuator such as a step motor or a linear solenoid is connected to a throttle valve. Is being carried out.

【0004】アクチュエータによって駆動されるスロッ
トル装置としては、例えば、特開平10−47520号
公報および特開2001−263098号公報に記載さ
れる技術が挙げられる。これらの従来技術にあっては、
アクチュエータとしてモータを使用し、モータの出力軸
とスロットルバルブの回転軸をギヤを介して接続するこ
とにより、モータの回転をスロットルバルブに伝達して
いる。
As a throttle device driven by an actuator, for example, the techniques described in JP-A-10-47520 and JP-A-2001-263098 can be cited. In these conventional technologies,
A motor is used as an actuator, and the rotation of the motor is transmitted to the throttle valve by connecting the output shaft of the motor and the rotation shaft of the throttle valve via a gear.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、スロットル
開度と、そこを通過する吸入空気量の関係は、図11に
示すように、スロットル開度(「θth」で示す)が小
さいときほど吸入空気量(「Gair」で示す)の変化
量が大きくなり、スロットル開度が大きいときほど吸入
空気量の変化量が小さくなる。これは、スロットルバル
ブの上流と下流の圧力差が、スロットル開度が大きくな
るに従って減少し、ついには飽和するためである。
By the way, as shown in FIG. 11, the relationship between the throttle opening and the intake air amount passing therethrough is such that as the throttle opening (indicated by "θth") decreases, The amount of change in the amount (indicated by “Gair”) increases, and the amount of change in the intake air amount decreases as the throttle opening increases. This is because the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttle valve decreases as the throttle opening increases, and finally becomes saturated.

【0006】従って、目標とするエンジン回転数に精度
良く、かつ応答性良く追従させるためには、スロットル
開度が小さいときは、その精緻な開度調整が必要とされ
ると共に、スロットル開度が大きいときは、速い開閉ス
ピードでの開度調整が必要とされる。
Therefore, in order to follow the target engine speed with high accuracy and responsiveness, when the throttle opening is small, the fine opening adjustment is required and the throttle opening is When it is large, it is necessary to adjust the opening at a high opening / closing speed.

【0007】ここで、スロットルバルブの開閉を精緻に
行なうためには、モータ(ステッピングモータ)の分解
能に限界があることから、ギヤの減速比を大きく設定す
る必要がある。
In order to precisely open and close the throttle valve, it is necessary to set a large gear reduction ratio because the resolution of the motor (stepping motor) is limited.

【0008】他方、スロットルバルブの開閉スピードを
上げるためには、ギヤの減速比を小さく設定する必要が
ある。
On the other hand, in order to increase the opening / closing speed of the throttle valve, it is necessary to set the gear reduction ratio to a small value.

【0009】しかしながら、従来技術にあっては、ギヤ
の減速比が一定であることから、図12に示すように、
モータの回転角(「θm」で示す)とスロットル開度
(「θth」で示す)はリニアな関係にあった。
However, in the prior art, since the gear reduction ratio is constant, as shown in FIG.
There was a linear relationship between the rotation angle of the motor (shown by “θm”) and the throttle opening (shown by “θth”).

【0010】このため、従来技術にあっては、スロット
ルバルブの開閉を精緻に行なうためにギヤの減速比を大
きく設定すると、開閉スピードが減少し、スロットル開
度が大きいときの回転数制御の応答性が低下するといっ
た不具合があった。
Therefore, in the prior art, when the gear reduction ratio is set large in order to precisely open and close the throttle valve, the opening and closing speed decreases and the response of the rotational speed control when the throttle opening is large. There was a problem that it deteriorated.

【0011】逆に、スロットルバルブの開閉スピードを
上げるためにギヤの減速比を小さく設定すると、スロッ
トル開度が小さいときの開閉を精緻に行なうことができ
なくなり、エンジン回転数を精度良く制御することがで
きなかった。また、スロットルバルブの駆動トルクが減
少するため、スロットル開度が小さいときに、スロット
ルバルブの張り付きが生じやすいという問題もあった。
On the contrary, if the gear reduction ratio is set small in order to increase the opening / closing speed of the throttle valve, the opening / closing cannot be performed precisely when the throttle opening is small, so that the engine speed can be controlled accurately. I couldn't. Further, since the driving torque of the throttle valve is reduced, there is a problem that the throttle valve is likely to stick when the throttle opening is small.

【0012】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、スロットルバルブを、その開度
が小さいとき(即ち、スロットルバルブの上下流での圧
力差が大きいとき)は精緻に開閉することができると共
に、その開度が大きいとき(即ち、スロットルバルブの
上下流での圧力差が小さいとき)は速い開閉スピードで
開閉することができ、さらには、スロットルバルブの張
り付きを防止するようにした汎用エンジンのスロットル
装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned inconvenience, and the throttle valve is precisely opened and closed when the opening thereof is small (that is, when the pressure difference between the upstream and downstream sides of the throttle valve is large). It is possible to open and close at a high opening speed (that is, when the pressure difference between the upstream and downstream of the throttle valve is small), and to prevent sticking of the throttle valve. To provide a throttle device for a general-purpose engine.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1項にあっては、アクチュエータに接続さ
れるスロットルバルブを備え、前記アクチュエータによ
って前記スロットルバルブが開閉されることにより、汎
用エンジンの吸入空気を調量する汎用エンジンのスロッ
トル装置において、一端が前記アクチュエータの出力軸
に接続される一方、他端が前記スロットルバルブの回転
軸に接続され、前記アクチュエータの変位出力を前記ス
ロットルバルブに伝達する出力伝達機構を備えると共
に、前記出力伝達機構を、前記スロットルバルブが全閉
あるいはその付近に位置するとき、前記アクチュエータ
の変位出力に対する前記出力伝達機構の変位が最小とな
るように構成した。
In order to achieve the above object, in a first aspect of the present invention, a throttle valve connected to an actuator is provided, and the throttle valve is opened and closed by the actuator, In a throttle device for a general-purpose engine for adjusting intake air of a general-purpose engine, one end is connected to an output shaft of the actuator, while the other end is connected to a rotary shaft of the throttle valve, and a displacement output of the actuator is set to the throttle. An output transmission mechanism for transmitting to the valve is provided, and the output transmission mechanism is configured such that displacement of the output transmission mechanism with respect to displacement output of the actuator is minimized when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof. did.

【0014】アクチュエータの変位出力をスロットルバ
ルブに伝達する出力伝達機構の、前記アクチュエータの
変位出力に対する変位が、スロットルバルブが全閉ある
いはその付近に位置するときに最小となる、換言すれ
ば、出力伝達機構の減速比が、スロットルバルブが全閉
あるいはその付近で最大となるように構成したので、ス
ロットルバルブを、その開度が小さいときは精緻に開閉
することができると共に、その開度が大きいときは速い
開閉スピードで開閉することができる。また、スロット
ルバルブの張り付きを防止することができる。
The displacement of the output transmission mechanism for transmitting the displacement output of the actuator to the throttle valve with respect to the displacement output of the actuator becomes minimum when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof, in other words, the output transmission. The speed reduction ratio of the mechanism is maximized when the throttle valve is fully closed or close to it, so the throttle valve can be opened and closed precisely when the opening is small and at the same time when the opening is large. Can be opened and closed with a fast opening and closing speed. Moreover, sticking of the throttle valve can be prevented.

【0015】請求項2項にあっては、前記出力伝達機構
は、前記アクチュエータの出力軸に接続されるリンクレ
バーと、一端が前記リンクレバーに接続され、他端が前
記スロットルバルブの回転軸に接続されるスロットルレ
バーとを備えると共に、前記リンクレバーおよびスロッ
トルレバーを、前記スロットルバルブが全閉あるいはそ
の付近に位置するとき、前記リンクレバーの回転角に対
する前記スロットルレバーの回転角が最小となるように
し、よって前記スロットルバルブが全閉あるいはその付
近に位置するとき、前記アクチュエータの変位出力に対
する前記出力伝達機構の変位が最小となるように構成し
た。
According to another aspect of the present invention, the output transmission mechanism has a link lever connected to the output shaft of the actuator, one end connected to the link lever, and the other end connected to the rotary shaft of the throttle valve. A throttle lever connected to the link lever, and the link lever and the throttle lever are arranged such that when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof, the rotation angle of the throttle lever with respect to the rotation angle of the link lever is minimized. Therefore, the displacement of the output transmission mechanism with respect to the displacement output of the actuator is minimized when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof.

【0016】出力伝達機構として、アクチュエータの出
力軸に接続されるリンクレバーと、一端がリンクレバー
に接続され、他端がスロットルバルブの回転軸に接続さ
れるスロットルレバーとを備えると共に、リンクレバー
の回転角に対するスロットルレバーの回転角が、スロッ
トルバルブが全閉あるいはその付近に位置するときに最
小となる、換言すれば、減速比がスロットルバルブが全
閉あるいはその付近で最大となるようにように構成した
ので、スロットルバルブを、その開度が小さいときは精
緻に開閉することができると共に、その開度が大きいと
きは速い開閉スピードで開閉することができる。また、
スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
The output transmission mechanism includes a link lever connected to the output shaft of the actuator, a throttle lever having one end connected to the link lever and the other end connected to the rotary shaft of the throttle valve, and the link lever The angle of rotation of the throttle lever with respect to the angle of rotation is minimized when the throttle valve is located at or near the fully closed position, in other words, the reduction ratio is maximized at or near the fully closed position of the throttle valve. Since the throttle valve is configured, the throttle valve can be opened and closed finely when the opening is small, and can be opened and closed at a high opening and closing speed when the opening is large. Also,
It is possible to prevent the throttle valve from sticking.

【0017】請求項3項にあっては、前記出力伝達機構
は、前記リンクレバーに設けられた長孔と、前記スロッ
トルレバーに設けられ、前記長孔に移動自在に挿入され
るリンクピンとを備えると共に、前記長孔を、前記リン
クピンの移動軌跡によって得られる回転曲率半径と同一
の曲率半径を有する円弧状に形成した。
According to another aspect of the present invention, the output transmission mechanism includes an elongated hole provided in the link lever and a link pin provided in the throttle lever and movably inserted in the elongated hole. At the same time, the elongated hole is formed in an arc shape having the same radius of curvature as the radius of rotation obtained by the locus of movement of the link pin.

【0018】リンクレバーに設けられた長孔と、スロッ
トルレバーに設けられ、前記長孔に移動自在に挿入され
るリンクピンとを備えると共に、前記長孔を、前記リン
クピンの移動軌跡によって得られる回転曲率半径と同一
の曲率半径を有する円弧状に形成したので、上記した効
果を一層良く得ることができる。また、リンクレバーお
よびスロットルレバーを小さく設計することができるた
め、スペース的に有利となる。さらに、モータの出力軸
とスロットルバルブ回転軸の厳密な軸間合わせが不要と
なり、ギヤによる接続に比してコストダウンを図ること
ができる。
The long hole provided in the link lever and the link pin provided in the throttle lever and movably inserted in the long hole are provided, and the long hole is rotated by the movement locus of the link pin. Since it is formed in the shape of an arc having the same radius of curvature as the radius of curvature, the above-described effects can be further obtained. Further, the link lever and the throttle lever can be designed small, which is advantageous in terms of space. Further, strict alignment between the output shaft of the motor and the rotary shaft of the throttle valve is not required, and the cost can be reduced as compared with the connection by gears.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に即し、この発明
の一つの実施の形態に係る汎用エンジンのスロットル装
置を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A general-purpose engine throttle device according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0020】図1は、そのスロットル装置を、搭載され
る汎用エンジンと共に示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the throttle device together with a mounted general-purpose engine.

【0021】同図において、符号10は汎用エンジン
(以下「エンジン」という)を示し、エンジン10は、
水冷4サイクルのOHV型であり、196ccの排気量
を備える。
In the figure, reference numeral 10 indicates a general-purpose engine (hereinafter referred to as "engine"), and the engine 10 is
It is a water-cooled 4-cycle OHV type and has a displacement of 196 cc.

【0022】エンジン10は1個の気筒(シリンダ)1
2を備え、その内部にピストン14が往復動自在に収容
される。ピストン14はクランクシャフト16に連結さ
れ、クランクシャフト16はギヤを介してカムシャフト
18と連結される。
The engine 10 has one cylinder 1
2 and a piston 14 is reciprocally housed therein. The piston 14 is connected to a crankshaft 16, and the crankshaft 16 is connected to a camshaft 18 via a gear.

【0023】ピストン14の頭部と気筒壁面の間には燃
焼室20が形成されると共に、気筒壁面には吸気バルブ
24と排気バルブ26が配置され、燃焼室20と吸気路
28あるいは排気路30の間を開閉する。
A combustion chamber 20 is formed between the head of the piston 14 and the cylinder wall surface, and an intake valve 24 and an exhaust valve 26 are arranged on the cylinder wall surface, and the combustion chamber 20 and the intake passage 28 or the exhaust passage 30 are provided. Open and close between.

【0024】クランクシャフト16にはフライホイール
32が取り付けられると共に、フライホイール32の先
端側には操作者がエンジン10を始動させるための、リ
コイルスタータ34が取り付けられる。フライホイール
32の内側には発電コイル(オルタネータ)36が配置
され、交流を発電する。発電された交流は整流回路(図
示せず)を介して直流に変換され、点火プラグ(図示せ
ず)などに供給される。
A flywheel 32 is attached to the crankshaft 16, and a recoil starter 34 for an operator to start the engine 10 is attached to a tip end side of the flywheel 32. A generator coil (alternator) 36 is arranged inside the flywheel 32 to generate alternating current. The generated alternating current is converted into direct current through a rectifier circuit (not shown) and supplied to a spark plug (not shown) and the like.

【0025】吸気路28の上流にはキャブレタ38が配
置される。キャブレタ38は、吸入空気量を調量するス
ロットル装置40を一体的に備える。また、キャブレタ
38は燃料タンク(図示せず)に燃料管(図示せず)を
介して接続され、そこに貯留されたガソリン燃料を供給
され、吸入された空気にノズルからガソリン燃料を噴射
して混合気を生成する。生成された混合気は吸気路28
の下流を流れ、吸気バルブ24を通って気筒12の燃焼
室20に吸入される。
A carburetor 38 is arranged upstream of the intake passage 28. The carburetor 38 is integrally provided with a throttle device 40 that adjusts the intake air amount. Further, the carburetor 38 is connected to a fuel tank (not shown) through a fuel pipe (not shown), is supplied with gasoline fuel stored therein, and injects gasoline fuel from a nozzle into the sucked air. Generate a mixture. The generated air-fuel mixture is in the intake passage 28.
Flow through the intake valve 24, and are sucked into the combustion chamber 20 of the cylinder 12.

【0026】スロットル装置40はステップモータ(ア
クチュエータ。以下「モータ」という)46が接続さ
れ、指令値(ステップ(角))を供給されて動作し、指
令値に応じてスロットルバルブ(同図で図示せず)を開
閉する。
The throttle device 40 is connected to a step motor (actuator; hereinafter referred to as "motor") 46, supplied with a command value (step (angle)), and operated, and a throttle valve (see FIG. Open and close (not shown).

【0027】また、フライホイール32の付近には電磁
ピックアップからなるクランク角センサ(回転数セン
サ)48が設けられ、所定のクランク角度ごとにパルス
を出力する。
A crank angle sensor (rotational speed sensor) 48 composed of an electromagnetic pickup is provided near the flywheel 32, and outputs a pulse for each predetermined crank angle.

【0028】エンジン10の適宜位置にはケース内に収
容されたECU(電子制御ユニット)50が配置され、
クランク角センサ48の出力はECU50に送られる。
ECU50はマイクロコンピュータからなり、CPU,
ROM,RAMおよびカウンタを備える。ECU50に
おいてクランク角センサ48の出力パルスはカウンタに
入力され、そこでカウントされてエンジン回転数が算出
(検出)される。
An ECU (electronic control unit) 50 housed in a case is arranged at an appropriate position of the engine 10,
The output of the crank angle sensor 48 is sent to the ECU 50.
The ECU 50 comprises a microcomputer, a CPU,
It has a ROM, a RAM and a counter. In the ECU 50, the output pulse of the crank angle sensor 48 is input to a counter, where it is counted and the engine speed is calculated (detected).

【0029】ECU50は検出されたエンジン回転数な
どに基づき、検出されたエンジン回転数が目標エンジン
回転数に一致するようにモータ46の指令値を算出し、
前記したケース内に隣接して配置されたモータドライバ
54を通じて指令値をモータ46に出力して作動させ
る。尚、エンジン10には負荷(図示せず)が接続され
る。また、図1において符号58は冷却ファンを、符号
60はヘッドカバーを示す。
The ECU 50 calculates a command value of the motor 46 based on the detected engine speed, etc., so that the detected engine speed matches the target engine speed,
A command value is output to the motor 46 through the motor driver 54 disposed adjacent to the case to operate it. A load (not shown) is connected to the engine 10. Further, in FIG. 1, reference numeral 58 indicates a cooling fan, and reference numeral 60 indicates a head cover.

【0030】このように、エンジン10は、発電コイル
36、スロットル装置40、モータ46、クランク角セ
ンサ48、ECU50およびモータドライバ54を備え
る電子ガバナによってエンジン回転数が制御される。
As described above, the engine speed of the engine 10 is controlled by the electronic governor including the generator coil 36, the throttle device 40, the motor 46, the crank angle sensor 48, the ECU 50 and the motor driver 54.

【0031】図2はスロットル装置40の正面図であ
る。また、図3は、その右側面図である。
FIG. 2 is a front view of the throttle device 40. Further, FIG. 3 is a right side view thereof.

【0032】以下、両図を参照してスロットル装置40
について説明すると、スロットル装置40は、スロット
ルバルブ70と出力伝達機構(以下「リンク機構」とい
う)80とからなる。
Below, referring to both figures, the throttle device 40
The throttle device 40 includes a throttle valve 70 and an output transmission mechanism (hereinafter referred to as “link mechanism”) 80.

【0033】スロットルバルブ70は、キャブレタ38
に連通する、エンジン10の吸気管28に連通する吸気
路(その一部を破線で示す)90の途中に設けられる。
また、スロットルバスロットルバルブ70にはリンク機
構80が接続され、モータ46の出力が伝達される。
尚、モータ46は、内部に減速比一定の減速ギヤ(図示
せず)を備え、出力軸46sからは、その減速ギヤによ
って減速された回転変位が出力される。以降、モータの
出力(あるいは回転角θm)とは、この減速された回転
変位を意味するものとして使用する。
The throttle valve 70 is a carburetor 38.
Is provided in the middle of an intake passage (a part of which is shown by a broken line) 90 communicating with the intake pipe 28 of the engine 10.
A link mechanism 80 is connected to the throttle valve 70 to transmit the output of the motor 46.
The motor 46 is internally provided with a reduction gear (not shown) having a constant reduction ratio, and the output shaft 46s outputs the rotational displacement reduced by the reduction gear. Hereinafter, the output of the motor (or the rotation angle θm) is used to mean the decelerated rotational displacement.

【0034】リンク機構80は、リンクレバー80aと
スロットルレバー80bとからなる。リンクレバー80
aは、一端がモータ46の出力軸46sに接続されると
共に、他端側に円弧状の長孔80a1を備える。また、
スロットルレバー80bは、一端にリンクピン80b1
を備えると共に、他端がスロットルバルブ70の回転軸
70sに接続される。
The link mechanism 80 comprises a link lever 80a and a throttle lever 80b. Link lever 80
The a has one end connected to the output shaft 46s of the motor 46, and has an arc-shaped elongated hole 80a1 at the other end. Also,
The throttle lever 80b has a link pin 80b1 at one end.
And the other end is connected to the rotary shaft 70s of the throttle valve 70.

【0035】スロットルレバー80bのリンクピン80
b1が前記した長孔80a1に移動自在に挿入されるこ
とにより、図4に示すように、リンクレバー80aとス
ロットルレバー80bが相対変位自在に接続される。こ
れにより、モータ46の変位(回転)出力は、リンクレ
バー80aおよびスロットルレバー80bの変位を介し
てスロットルバルブ70に伝達され、スロットルバルブ
70の開度が任意に制御される。尚、図2はスロットル
バルブ70が全閉位置にあるとき(あるいは張り付き防
止のために、全開を90度とするとき、数度だけ開いた
位置にあるとき)のスロットル装置40を示し、図4は
スロットルバルブ70が全開位置にあるときのそれを示
す。
Link pin 80 of throttle lever 80b
By movably inserting the b1 into the long hole 80a1, the link lever 80a and the throttle lever 80b are connected so as to be relatively displaceable, as shown in FIG. As a result, the displacement (rotation) output of the motor 46 is transmitted to the throttle valve 70 via the displacement of the link lever 80a and the throttle lever 80b, and the opening degree of the throttle valve 70 is arbitrarily controlled. 2 shows the throttle device 40 when the throttle valve 70 is at the fully closed position (or when the throttle valve 70 is at a fully open position of 90 degrees to prevent sticking, or at a position opened by a few degrees). Shows that when the throttle valve 70 is in the fully open position.

【0036】また、スロットルレバー80bの、スロッ
トルバルブの回転軸70sが接続された側のさらに先端
側には、スロットルバルブ70を閉方向(リンク機構8
0を図4に示す状態から図2に示す状態に戻す方向)に
付勢するリターンスプリング92が取り付けられる。
尚、リンク機構80の全閉時の位置は、図2に示すよう
に、キャブレタ38の側面に設けられたストッパ94
に、スロットルレバー80bに設けられたストッパ当接
部80b2が当接することによって規定される。
Further, the throttle valve 70 is closed in the closing direction (link mechanism 8) at the tip end side of the throttle lever 80b to which the rotary shaft 70s of the throttle valve is connected.
A return spring 92 for urging 0 from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 2 is attached.
It should be noted that the position of the link mechanism 80 when fully closed is, as shown in FIG. 2, a stopper 94 provided on the side surface of the carburetor 38.
Is defined by the contact of a stopper contact portion 80b2 provided on the throttle lever 80b.

【0037】以下、図5以降を参照してリンク機構80
について詳説する。
The link mechanism 80 will be described below with reference to FIG.
Will be explained in detail.

【0038】図5は、モータ46およびリンク機構80
の動作などを示す説明図である。同図において、スロッ
トルバルブ(図示せず)が全閉位置にあるときのリンク
機構80を実線で示し、全開位置にあるときのそれを破
線で示す。
FIG. 5 shows the motor 46 and the link mechanism 80.
It is explanatory drawing which shows operation | movement of FIG. In the figure, the solid line indicates the link mechanism 80 when the throttle valve (not shown) is in the fully closed position, and the dashed line when it is in the fully open position.

【0039】同図に示すように、リンク機構80は、全
閉時におけるモータ出力軸46sと、スロットルレバー
80bのリンクピン80b1と、スロットルバルブの回
転軸70sとが同一直線上となるように設定される。こ
の状態から、モータ46の出力を受けてそれに接続され
るリンクレバー80aが紙面において時計回りに回転す
ることにより、長孔80a1に移動自在に挿入されたリ
ンクピン80b1を介してスロットルレバー80bおよ
びスロットルバルブの回転軸70sが反時計回りに回動
され、よってスロットルバルブが開方向に駆動される。
As shown in the figure, the link mechanism 80 is set so that the motor output shaft 46s, the link pin 80b1 of the throttle lever 80b, and the rotary shaft 70s of the throttle valve are on the same straight line when fully closed. To be done. From this state, the link lever 80a connected to the motor 46 receives the output of the motor 46 and rotates clockwise in the plane of the drawing, so that the throttle lever 80b and the throttle lever 80b are throttled through the link pin 80b1 movably inserted into the slot 80a1. The rotary shaft 70s of the valve is rotated counterclockwise, so that the throttle valve is driven in the opening direction.

【0040】ここで、上記したようにリンク機構80
は、全閉時におけるモータ出力軸46sと、スロットル
レバー80bのリンクピン80b1と、スロットルバル
ブの回転軸70sとが同一直線上となるように設定され
るため、全閉時におけるモータ46の出力軸46sとス
ロットルレバー80bのリンクピン80b1の離間距離
が最も短くなる。別言すれば、スロットルバルブ70が
全閉あるいはその付近に位置するときにおいて、モータ
46の変位(回転)出力に対するスロットルバルブ70
の変位量(回転角)が最も小さく(精緻に)なる。さら
に別言すれば、全閉あるいはその付近において、減速比
が最大となる。
Here, as described above, the link mechanism 80
Is set so that the motor output shaft 46s, the link pin 80b1 of the throttle lever 80b, and the rotary shaft 70s of the throttle valve are on the same straight line when fully closed, so the output shaft of the motor 46 when fully closed. The distance between 46s and the link pin 80b1 of the throttle lever 80b becomes the shortest. In other words, when the throttle valve 70 is located at or near the fully closed position, the throttle valve 70 responds to the displacement (rotation) output of the motor 46.
The displacement amount (rotation angle) of is the smallest (finely). In other words, the reduction ratio becomes maximum at or near full closure.

【0041】即ち、図6に示すように、スロットル開度
θthが小さいほど、モータ回転角の変化量dθmに対
するスロットル開度の変化量dθthが小さく、スロッ
トル開度θthが大きくなるほど、モータ回転角の変化
量dθmに対するスロットル開度の変化量dθthが大
きくなる。
That is, as shown in FIG. 6, the smaller the throttle opening θth is, the smaller the variation dθth of the throttle opening with respect to the variation dθm of the motor rotation angle is, and the larger the throttle opening θth is, the smaller the rotation angle of the motor is. The variation dθth of the throttle opening with respect to the variation dθm becomes large.

【0042】従って、スロットルバルブ70の開度が小
さいとき(即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差
が大きいとき)は、スロットルバルブ70を精緻に開閉
することができる。また、スロットルバルブ70の開度
が全閉あるいはその付近において、減速比が最大となる
(スロットルバルブの駆動トルクが最大となる)ので、
スロットルバルブ70の張り付きを防止することができ
る。
Therefore, when the opening of the throttle valve 70 is small (that is, when the pressure difference between the upstream and downstream sides of the throttle valve is large), the throttle valve 70 can be opened and closed precisely. Further, when the opening degree of the throttle valve 70 is fully closed or in the vicinity thereof, the reduction ratio becomes maximum (the driving torque of the throttle valve becomes maximum).
It is possible to prevent the throttle valve 70 from sticking.

【0043】さらに、スロットルバルブ70の開度が大
きいとき(即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差
が小さいとき)は、スロットルバルブ70を速い開閉ス
ピードで開閉することができるため、負荷変動に伴うエ
ンジン回転数NEの瞬時変動(負荷オン状態から負荷オ
フ状態に移行したときの瞬間的なエンジン回転数の変動
(上昇))を減少させることができるなど、エンジン回
転数制御の応答性を向上させることができる。
Further, when the opening degree of the throttle valve 70 is large (that is, when the pressure difference between the upstream and downstream sides of the throttle valve is small), the throttle valve 70 can be opened and closed at a high opening and closing speed. Improving the responsiveness of engine speed control by reducing the accompanying instantaneous fluctuations in engine speed NE (instantaneous fluctuations (increase) in engine speed when the load turns from the load-on state to the load-off state) Can be made.

【0044】さらに、モータの出力軸46sとスロット
ルバルブの回転軸70sをリンクレバー80aとスロッ
トルレバー80bとを介して接続すると共に、リンクレ
バー80aとスロットルレバー80bを、長孔80a1
と、それに移動自在に挿入されるリンクピン80b1と
によって接続することから、ギヤによる接続に比して出
力軸46sと回転軸70sの厳密な軸間合わせが不要と
なり、コストダウンを図ることができる。
Further, the output shaft 46s of the motor and the rotary shaft 70s of the throttle valve are connected via the link lever 80a and the throttle lever 80b, and the link lever 80a and the throttle lever 80b are connected to the long hole 80a1.
And the link pin 80b1 that is movably inserted therein, the strict axis alignment between the output shaft 46s and the rotary shaft 70s is not necessary as compared with the connection by the gear, and the cost can be reduced. .

【0045】また、長孔80a1は、リンクレバー80
aの回転方向に突出する円弧状(図5においてAで示
す)に形成される。図6に示すように、直線に形成した
長孔80a1(破線)に比し、円弧状に形成した長孔8
0a1(実線)の方が、スロットル開度の変化量dθt
hの増加率が大きくなる。このため、リンクレバー80
aを円弧状に形成することで、モータ46の内部ギヤの
減速比をより大きく設定することが可能となり、上記し
た効果を一層良く得ることができる。
The long hole 80a1 is used for the link lever 80.
It is formed in an arc shape (indicated by A in FIG. 5) protruding in the rotation direction of a. As shown in FIG. 6, compared with the long hole 80a1 formed in a straight line (broken line), the long hole 8 formed in an arc shape.
0a1 (solid line) is the amount of change in throttle opening dθt
The rate of increase of h becomes large. Therefore, the link lever 80
By forming a in an arc shape, it is possible to set the reduction ratio of the internal gear of the motor 46 to a larger value, and it is possible to obtain the above-described effect more effectively.

【0046】さらに、円弧状の最大開度(全開)θth
maxと同様の開度を直線で得るためには、同図上部に
一点鎖線で示すように、リンク機構80を長く(モータ
出力軸46sをリンクピン80b1の移動軌跡Bからよ
り遠くに)しなければならない。従って、孔80a1を
円弧状に形成することにより、スペース的に有利とな
る。
Further, the arc-shaped maximum opening (fully open) θth
In order to obtain an opening degree similar to max with a straight line, the link mechanism 80 must be lengthened (the motor output shaft 46s is farther from the movement locus B of the link pin 80b1) as shown by the dashed line in the upper part of the figure. I have to. Therefore, forming the hole 80a1 in an arc shape is advantageous in terms of space.

【0047】ここで、長孔80a1の曲率半径rAと、
リンクピン80b1の回転曲率半径(即ち、リンクピン
80b1の移動軌跡Bによって得られる円弧の半径)r
Bは、同一となるように設定される。これにより、上記
した効果を一層良く得ることができる。以下、この理由
について説明する。
Here, the radius of curvature rA of the long hole 80a1
The radius of curvature of rotation of the link pin 80b1 (that is, the radius of the arc obtained by the movement locus B of the link pin 80b1) r
B is set to be the same. As a result, the effects described above can be obtained even better. The reason for this will be described below.

【0048】図7に、長孔80a1の曲率半径rAを、
リンクピン80b1の回転曲率半径rBの約1/2に設
定した場合のスロットル開度の変化量dθthを示す。
同図に示すように、長孔80a1の曲率半径rAを小さ
く設定しすぎると、あるスロットル開度を境にして変化
量dθthが小さくなる。他方、長孔80a1の曲率半
径rAを大きく設定しすぎると、直線に近づいてスペー
ス的に不利となると共に、変化量dθthの増加率が低
下する。
FIG. 7 shows the radius of curvature rA of the long hole 80a1
The change amount dθth of the throttle opening when the radius of curvature rB of the link pin 80b1 is set to about 1/2 is shown.
As shown in the figure, if the radius of curvature rA of the long hole 80a1 is set too small, the variation dθth becomes small at a certain throttle opening. On the other hand, if the radius of curvature rA of the long hole 80a1 is set too large, it approaches a straight line, which is disadvantageous in terms of space, and the increase rate of the variation dθth decreases.

【0049】通常、スロットルバルブは、全閉から全開
までに約90度の開度(張り付き防止のために、前記し
たように全閉時を数度だけ開いた状態とすれば、それ以
下の角度)を有する。発明者達は、その約90度の開度
を有するスロットルバルブにおいて、長孔80a1の曲
率半径rAとリンクピン80b1の回転曲率半径rBを
同一、あるいはほぼ同一とすることで、全閉から全開に
向け、スロットル開度の変化量dθthを最適に増加で
きることを知見した。
Normally, the throttle valve has an opening of about 90 degrees from the fully closed to the fully open (if the fully closed state is opened by a few degrees as described above to prevent sticking, the angle is less than that. ) Has. In the throttle valve having the opening degree of about 90 degrees, the inventors set the curvature radius rA of the long hole 80a1 and the rotation curvature radius rB of the link pin 80b1 to be the same or substantially the same, so that the throttle valve is fully closed to fully open. Therefore, it was found that the variation dθth of the throttle opening can be optimally increased.

【0050】図8に、この実施の形態に係るリンク機構
80を用いた際のスロットル開度θthとモータの回転
角θmの関係を示す。同図に示すスロットル開度θth
とモータの回転角θm関係と、前記した図11に示すス
ロットル開度θthと吸入空気量Gairの関係(即
ち、スロットルバルブの上下流での圧力差の関係)とか
ら、モータの回転角θmと吸入空気量Gairの関係
は、図9に示すような比例関係とすることができる。
FIG. 8 shows the relationship between the throttle opening θth and the motor rotation angle θm when the link mechanism 80 according to this embodiment is used. Throttle opening θth shown in the figure
And the rotation angle θm of the motor, and the relationship between the throttle opening θth and the intake air amount Gair (that is, the pressure difference upstream and downstream of the throttle valve) shown in FIG. The relationship of the intake air amount Gair can be a proportional relationship as shown in FIG.

【0051】即ち、図10に示すように、モータの回転
角θmと、その変化量に対する吸入空気量の変化量dG
air/dθmの関係を一定とすることができるため、
スロットル開度の如何に関わらず、エンジン回転数NE
を精度良く、かつ応答性良く制御することが可能とな
る。
That is, as shown in FIG. 10, the rotation angle θm of the motor and the change amount dG of the intake air amount with respect to the change amount thereof.
Since the relationship of air / dθm can be made constant,
Regardless of throttle opening, engine speed NE
Can be controlled with high accuracy and responsiveness.

【0052】尚、リンク機構80の各部の寸法の決定
は、ギヤでいう減速比を決定することと同じなので、モ
ータ46の出力トルクを勘案して行なうこととする。こ
の実施の形態に係るリンク機構80においては、モータ
の出力軸46sとスロットルバルブの回転軸70sの軸
間距離を37mm、スロットルレバー80bの長さ(ス
ロットルバルブの回転軸70sからリンクピン80b1
までの長さ)を18.5mm、リンクレバー80aの長
さ(モータの出力軸46sからリンクピン80b1との
接点までの長さ)を全閉時において18.5mm、全開
時において35.9mmとすることで、全開時の開閉ス
ピード(モータの回転角θmに対するスロットル開度θ
thの変化の割り合い)を、全閉時付近のそれに比して
約6.5倍とすることができた。
The size of each part of the link mechanism 80 is determined in the same way as the reduction ratio of the gear is determined, and therefore the output torque of the motor 46 is taken into consideration. In the link mechanism 80 according to this embodiment, the shaft distance between the output shaft 46s of the motor and the rotary shaft 70s of the throttle valve is 37 mm, the length of the throttle lever 80b (from the rotary shaft 70s of the throttle valve 70s to the link pin 80b1).
Up to 18.5 mm, the length of the link lever 80a (the length from the motor output shaft 46s to the contact point with the link pin 80b1) is 18.5 mm when fully closed, and 35.9 mm when fully opened. Open / close speed at full opening (throttle opening θ relative to motor rotation angle θm)
The ratio of the change in th) could be about 6.5 times that in the fully closed state.

【0053】このように、この実施の形態においては、
全閉あるいはその付近において、モータ46の変位(回
転)出力に対するスロットルバルブ70の変位量(回転
角)が最も小さく(精緻に)なるように構成したので、
スロットル開度が小さいときは精緻に開閉することがで
きると共に、スロットル開度が大きいときは速い開閉ス
ピードでスロットルバルブ70を開閉することができ、
よってスロットル開度に関わらず、エンジン回転数NE
を精度良く、かつ応答性良く制御することができる。ま
た、スロットルバルブの張り付きを防止することができ
る。さらに、ギヤによる接続に比してコストダウンを図
ることができる。
Thus, in this embodiment,
Since the displacement amount (rotation angle) of the throttle valve 70 with respect to the displacement (rotation) output of the motor 46 is minimized (finely) at or near the fully closed position,
When the throttle opening is small, it can be opened and closed precisely, and when the throttle opening is large, the throttle valve 70 can be opened and closed at a high opening and closing speed.
Therefore, regardless of the throttle opening, the engine speed NE
Can be controlled with high precision and responsiveness. Moreover, sticking of the throttle valve can be prevented. Further, it is possible to reduce the cost as compared with the connection by the gear.

【0054】また、長孔80a1を円弧状に形成すると
共に、長孔80a1の曲率半径rAを、リンクピン80
b1の移動軌跡によって得られる回転曲率半径rBを同
一となるように設定したので、上記した効果を一層良く
得ることができると共に、リンク機構80の形状を小さ
く設計することができ、スペース的に有利となる。
Further, the long hole 80a1 is formed in an arc shape, and the radius of curvature rA of the long hole 80a1 is set to the link pin 80.
Since the rotation radius of curvature rB obtained by the movement locus of b1 is set to be the same, the above-described effects can be further obtained, and the shape of the link mechanism 80 can be designed to be small, which is advantageous in terms of space. Becomes

【0055】上記の如く、この実施の形態においては、
アクチュエータ(モータ46)に接続されるスロットル
バルブ70を備え、前記アクチュエータによって前記ス
ロットルバルブ70が開閉されることにより、汎用エン
ジン(エンジン)10の吸入空気を調量する汎用エンジ
ンのスロットル装置40において、一端が前記アクチュ
エータの出力軸46sに接続される一方、他端が前記ス
ロットルバルブ70の回転軸14sに接続され、前記ア
クチュエータの変位出力を前記スロットルバルブ70に
伝達する出力伝達機構(リンク機構80)を備えると共
に、前記出力伝達機構を、前記スロットルバルブ70が
全閉あるいはその付近に位置するとき、前記アクチュエ
ータの変位出力(θm)に対する前記出力伝達機構の変
位(θth)が最小となるように構成した。
As described above, in this embodiment,
A throttle device 40 for a general-purpose engine that includes a throttle valve 70 connected to an actuator (motor 46), and the throttle valve 70 is opened and closed by the actuator to adjust the intake air of the general-purpose engine (engine) 10. One end is connected to the output shaft 46s of the actuator, the other end is connected to the rotary shaft 14s of the throttle valve 70, and an output transmission mechanism (link mechanism 80) for transmitting the displacement output of the actuator to the throttle valve 70. And the output transmission mechanism is configured so that the displacement (θth) of the output transmission mechanism with respect to the displacement output (θm) of the actuator is minimized when the throttle valve 70 is located at or near the fully closed position. did.

【0056】また、前記出力伝達機構は、前記アクチュ
エータの出力軸46sに接続されるリンクレバー80a
と、一端が前記リンクレバー48aに接続され、他端が
前記スロットルバルブ70の回転軸70sに接続される
スロットルレバー80bとを備えると共に、前記リンク
レバー80aおよびスロットルレバー80bを、前記ス
ロットルバルブ70が全閉あるいはその付近に位置する
とき、前記リンクレバー80aの回転角(θm)に対す
る前記スロットルレバー80bの回転角(θth)が最
小となるようにし、よって前記スロットルバルブ70が
全閉あるいはその付近に位置するとき、前記アクチュエ
ータの変位出力(θm)に対する前記出力伝達機構の変
位(θth)が最小となるように構成した。
The output transmission mechanism is a link lever 80a connected to the output shaft 46s of the actuator.
And a throttle lever 80b having one end connected to the link lever 48a and the other end connected to the rotary shaft 70s of the throttle valve 70. The link lever 80a and the throttle lever 80b are connected to the throttle valve 70. When it is located at or near the fully closed position, the rotation angle (θth) of the throttle lever 80b with respect to the rotation angle (θm) of the link lever 80a is minimized, so that the throttle valve 70 is at or near the fully closed position. When positioned, the displacement (θth) of the output transmission mechanism with respect to the displacement output (θm) of the actuator is minimized.

【0057】また、前記出力伝達機構は、前記リンクレ
バー80aに設けられた長孔80a1と、前記スロット
ルレバー80bに設けられ、前記長孔80a1に移動自
在に挿入されるリンクピン80b1とを備えると共に、
前記長孔80a1を、前記リンクピン80b1の移動軌
跡によって得られる回転曲率半径rBと同一の曲率半径
rAを有する円弧状に形成した。
Further, the output transmission mechanism includes an elongated hole 80a1 provided in the link lever 80a and a link pin 80b1 provided in the throttle lever 80b and movably inserted in the elongated hole 80a1. ,
The elongated hole 80a1 is formed in an arc shape having the same radius of curvature rA as the radius of curvature rB of rotation obtained by the movement locus of the link pin 80b1.

【0058】尚、上記において、アクチュエータの例と
してステップモータを使用したが、それに限られるもの
ではなく、リニアソレノイド、DCモータなど、リンク
レバー80aを駆動できるものであれば、どのようなも
のでも良い。
In the above description, the step motor is used as an example of the actuator, but the actuator is not limited to this, and any type such as a linear solenoid or a DC motor that can drive the link lever 80a may be used. .

【0059】[0059]

【発明の効果】請求項1項にあっては、アクチュエータ
の変位出力をスロットルバルブに伝達する出力伝達機構
の、前記アクチュエータの変位出力に対する変位が、ス
ロットルバルブが全閉あるいはその付近のときに最小と
なるように構成したので、スロットル開度が小さいとき
は精緻に開閉することができると共に、スロットル開度
が大きいときは速い開閉スピードでスロットルバルブを
開閉することができる。また、スロットルバルブの張り
付きを防止することができる。
According to the present invention, the displacement of the output transmission mechanism for transmitting the displacement output of the actuator to the throttle valve with respect to the displacement output of the actuator is minimum when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof. With such a configuration, the throttle valve can be opened and closed precisely when the throttle opening is small, and the throttle valve can be opened and closed at a high opening and closing speed when the throttle opening is large. Moreover, sticking of the throttle valve can be prevented.

【0060】請求項2項にあっては、請求項1項と同様
に、スロットル開度が小さいときは精緻に開閉すること
ができると共に、スロットル開度が大きいときは速い開
閉スピードでスロットルバルブを開閉することができ
る。また、スロットルバルブの張り付きを防止すること
ができる。
According to a second aspect of the present invention, similarly to the first aspect, when the throttle opening is small, the throttle valve can be opened and closed precisely, and when the throttle opening is large, the throttle valve can be opened at a high opening / closing speed. It can be opened and closed. Moreover, sticking of the throttle valve can be prevented.

【0061】請求項3項にあっては、上記した効果を一
層良く得ることができると共に、リンクレバーおよびス
ロットルレバーを小さく設計することができるため、ス
ペース的に有利となる。さらに、モータの出力軸とスロ
ットルバルブ回転軸の厳密な軸間合わせが不要となり、
ギヤによる接続に比してコストダウンを図ることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to obtain the above-described effect more effectively, and it is possible to design the link lever and the throttle lever to be small, which is advantageous in terms of space. Furthermore, it is not necessary to strictly align the motor output shaft and throttle valve rotation shaft.
The cost can be reduced as compared with the connection by gears.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一つの実施の形態に係る汎用エンジ
ンのスロットル装置を全体的に示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram generally showing a throttle device for a general-purpose engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すスロットル装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the throttle device shown in FIG.

【図3】図1に示すスロットル装置の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the throttle device shown in FIG.

【図4】図1に示すスロットル装置の、図2と同様な正
面図である。
4 is a front view similar to FIG. 2, of the throttle device shown in FIG.

【図5】図1に示すスロットル装置のリンク機構などの
動作を示す説明図である。
5 is an explanatory diagram showing an operation of a link mechanism and the like of the throttle device shown in FIG.

【図6】図5に示すリンク機構などの動作を模式的に示
す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing the operation of the link mechanism and the like shown in FIG.

【図7】図5に示すリンク機構に形成される長孔の曲率
半径を変更した場合の、リンク機構の動作など模式的に
示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the operation of the link mechanism when the radius of curvature of the elongated hole formed in the link mechanism shown in FIG. 5 is changed.

【図8】図1に示すスロットル装置のモータの回転角θ
mとスロットル開度θthの関係を示す特性図である。
8 is a rotation angle θ of the motor of the throttle device shown in FIG.
It is a characteristic view which shows the relationship between m and throttle opening (theta) th.

【図9】図9に示すモータの回転角θmと吸入空気量G
airの関係を示す特性図である。
9 is a rotation angle θm and intake air amount G of the motor shown in FIG.
It is a characteristic view which shows the relationship of air.

【図10】図1に示すスロットル装置のモータの回転角
θmと、その変化量に対する吸入空気量の変化量dGa
ir/dθmの関係を示す特性図である。
10 is a rotation angle θm of a motor of the throttle device shown in FIG. 1 and a change amount dGa of an intake air amount with respect to a change amount thereof.
It is a characteristic view which shows the relationship of ir / d (theta) m.

【図11】スロットル開度θthと吸入空気量Gair
の関係を示す特性図である。
FIG. 11: Throttle opening θth and intake air amount Gair
It is a characteristic view showing the relationship of.

【図12】従来技術に係るスロットル装置のモータの回
転角θmとスロットル開度θthの関係を示す特性図で
ある。
FIG. 12 is a characteristic diagram showing a relationship between a rotation angle θm and a throttle opening θth of a motor of a throttle device according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 汎用エンジン(エンジン) 40 スロットル装置 46 アクチュエータ(モータ) 46s アクチュエータ(モータ)の出力軸 70 スロットルバルブ 70s スロットルバルブの回転軸 80 リンク機構 80a リンクレバー 80a1 長孔 80b スロットルレバー 80b1 リンクピン 10 General-purpose engine (engine) 40 Throttle device 46 Actuator (motor) Output shaft of 46s actuator (motor) 70 Throttle valve 70s Throttle valve rotation axis 80 link mechanism 80a link lever 80a1 long hole 80b Throttle lever 80b1 link pin

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Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 アクチュエータに接続されるスロットル
バルブを備え、前記アクチュエータによって前記スロッ
トルバルブが開閉されることにより、汎用エンジンの吸
入空気を調量する汎用エンジンのスロットル装置におい
て、一端が前記アクチュエータの出力軸に接続される一
方、他端が前記スロットルバルブの回転軸に接続され、
前記アクチュエータの変位出力を前記スロットルバルブ
に伝達する出力伝達機構を備えると共に、前記出力伝達
機構を、前記スロットルバルブが全閉あるいはその付近
に位置するとき、前記アクチュエータの変位出力に対す
る前記出力伝達機構の変位が最小となるように構成した
ことを特徴とする汎用エンジンのスロットル装置。
1. A throttle device for a general-purpose engine, comprising: a throttle valve connected to an actuator; wherein the throttle valve is opened and closed by the actuator to adjust intake air of the general-purpose engine; While being connected to the shaft, the other end is connected to the rotary shaft of the throttle valve,
An output transmission mechanism for transmitting the displacement output of the actuator to the throttle valve is provided, and the output transmission mechanism is configured to output the displacement output of the actuator when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof. A throttle device for a general-purpose engine, which is configured to have a minimum displacement.
【請求項2】 前記出力伝達機構は、前記アクチュエー
タの出力軸に接続されるリンクレバーと、一端が前記リ
ンクレバーに接続され、他端が前記スロットルバルブの
回転軸に接続されるスロットルレバーとを備えると共
に、前記リンクレバーおよびスロットルレバーを、前記
スロットルバルブが全閉あるいはその付近に位置すると
き、前記リンクレバーの回転角に対する前記スロットル
レバーの回転角が最小となるようにし、よって前記スロ
ットルバルブが全閉あるいはその付近に位置するとき、
前記アクチュエータの変位出力に対する前記出力伝達機
構の変位が最小となるように構成したことを特徴とする
請求項1項記載の汎用エンジンのスロットル装置。
2. The output transmission mechanism includes a link lever connected to an output shaft of the actuator, and a throttle lever having one end connected to the link lever and the other end connected to a rotary shaft of the throttle valve. In addition, the link lever and the throttle lever are provided such that, when the throttle valve is fully closed or in the vicinity thereof, the rotation angle of the throttle lever with respect to the rotation angle of the link lever is minimized. When located at or near full closure,
The throttle device for a general-purpose engine according to claim 1, wherein the displacement of the output transmission mechanism with respect to the displacement output of the actuator is minimized.
【請求項3】 前記出力伝達機構は、前記リンクレバー
に設けられた長孔と、前記スロットルレバーに設けら
れ、前記長孔に移動自在に挿入されるリンクピンとを備
えると共に、前記長孔を、前記リンクピンの移動軌跡に
よって得られる回転曲率半径と同一の曲率半径を有する
円弧状に形成したことを特徴とする請求項2項記載の汎
用エンジンのスロットル装置。
3. The output transmission mechanism includes an elongated hole provided in the link lever, a link pin provided in the throttle lever and movably inserted into the elongated hole, and the output hole is provided with the elongated hole. The throttle device for a general-purpose engine according to claim 2, wherein the throttle device is formed in an arc shape having a radius of curvature which is the same as a radius of curvature of rotation obtained by the movement locus of the link pin.
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