JP2003307448A

JP2003307448A - 境界位置検出装置および境界位置検出方法

Info

Publication number: JP2003307448A
Application number: JP2002111190A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Kumazawa; 弘樹熊沢
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ラベル等が貼着された容器に収容された検体の
液面の高さや、異なる２種類の液体の境界位置を好適に
検出することのできる境界位置検出装置および境界位置
検出方法を提供すること。【解決手段】本発明の境界位置検出装置１は、ラベル７
１が付された容器７に収容された液体試料７２ａ、７２
ｂの境界面７３を検出するものであり、検体収容部３
と、該検体収容部３を介して対向配置された発光部４お
よび第１受光部５１、第２受光部５２と、第１受光部５
１および第２受光部５２が検出した光の情報の差異（光
の強度の差分値）を計測する計測手段６２とを有し、計
測手段６２の計測結果に基づいて検体収容部３に収容さ
れた液体試料７２ａ、７２ｂの境界面７３を検出するよ
う構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば試験管など
の容器に収容された検体の液面や異なる２成分の境界位
置を検出する境界位置検出装置および境界位置検出方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、試験管などの容器に収容され
た検体の液面の位置や異なる２種類の液体の境界位置を
光学的に検出する境界位置検出装置が用いられている。

【０００３】従来より用いられている境界位置検出装置
を図８に示す。この境界位置検出装置８は、レーザー光
を発する発光部８１と、発光部８１からの光の強度を検
出する受光部８２と、これらの発光部８１および受光部
８２を高さ方向に沿って移動する移動手段（図示せず）
を備えている。

【０００４】発光部８１および受光部８２は、試験管８
３を挟んで対向配置されている。この境界位置検出装置
８は、試験管８３に対して発光部８１および受光部８２
を相対的に移動させながら、試験管８３の各位置（高
さ）における透過光強度を測定する。そして、得られた
測定結果（図９参照）における透過光強度の値の差（変
化）から、試験管８３に収容された液体試料８４の液面
の位置や異なる２種類の液体の境界位置を測定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来の境界位置検
出装置８を用いることで、外周面に光を遮蔽する障害物
のない透明な試験管に収容された液体試料の液面や境界
位置を好適に測定することができる。

【０００６】しかしながら、通常、試験管８３の側面に
は、液体試料の名称や種類、採取日時等を記載した紙製
あるいは樹脂製のラベルが貼着される。

【０００７】この従来の境界位置検出装置８を用いてラ
ベルが貼着された試験管に収容された液体試料の液面
や、異なる２種類の液体の境界位置の検出を行う場合、
このラベルが障害物となり、発光部から受光部へ光が十
分に到達せず、測定不能となる場合がある。また、発光
部からの光がラベルによって光が拡散され（散乱を生
じ）、測定精度が低下する場合がある。

【０００８】上記問題点に鑑み、本発明は、ラベル等が
貼着された容器であっても、その容器に収容された検体
の液面の高さや、異なる２種類の液体の境界位置を好適
に検出することのできる境界位置検出装置および境界位
置検出方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（２４）の本発明により達成される。

【００１０】（１）容器に収容された検体の境界位置
を検出する境界位置検出装置であって、検体収容部と、
該検体収容部を介して配置された発光手段および検出手
段とを有し、前記検出手段は、前記発光手段から照射さ
れた光の情報の差異を検出し得る第１受光部および第２
受光部を有する受光手段と、前記第１受光部と前記第２
受光部とが検出した光の情報の差異を計測する計測手段
とを有し、前記計測手段の計測結果に基づいて前記検体
収容部に収容された検体の境界位置を検出することを特
徴とする境界位置検出装置。

【００１１】（２）前記第１受光部および前記第２受
光部は、前記検体収容部の高さ方向に並設されている上
記（１）に記載の境界位置検出装置。

【００１２】（３）前記容器の表面に半透明体が付さ
れている上記（１）または（２）に記載の境界位置検出
装置。

【００１３】（４）前記半透明体は、紙製または樹脂
製のラベルを含む上記（３）に記載の境界位置検出装
置。

【００１４】（５）前記容器は、少なくともその一部
が半透明な材質で構成されている上記（１）ないし
（４）のいずれかに記載の境界位置検出装置。

【００１５】（６）前記発光手段は、平行光線を照射
するものである上記（１）ないし（５）のいずれかに記
載の境界位置検出装置。

【００１６】（７）前記第１受光部と、前記第２受光
部との間に間隙が設けられており、前記発光手段は、前
記間隙に向かって光線を照射し得るよう構成されている
上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の境界位置検
出装置。

【００１７】（８）前記検出手段は、前記間隙を通過
した光線を検出し得るよう構成された第３受光部を有す
る上記（７）に記載の境界位置検出装置。

【００１８】（９）前記発光手段および前記検出手段
は、前記容器と相対的に移動し得るよう構成されてお
り、前記容器を高さ方向に沿って走査し得るよう構成さ
れている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の境
界位置検出装置。

【００１９】（１０）前記半透明体の有無を検出する
機能を有する上記（３）または（４）に記載の境界位置
検出装置。

【００２０】（１１）前記半透明体の有無に応じて、
境界位置検出の方法を変更する上記（１０）に記載の境
界位置検出装置。

【００２１】（１２）前記光の情報の差異は、光の強
度の差分である上記（１）ないし（１１）のいずれかに
記載の境界位置検出装置。

【００２２】（１３）上記（１）ないし（１２）のい
ずれかに記載の境界位置検出装置を用いて界面の位置を
検出することを特徴とする境界位置検出方法。

【００２３】（１４）容器に収容された検体の境界位
置を検出する境界位置検出方法であって、容器に光を照
射するとともに、照射された光の情報を異なる２箇所で
検出し、それらの光の情報の差異を計測することにより
界面位置を検出することを特徴とする境界位置検出方
法。

【００２４】（１５）前記容器への光の照射は、前記
容器に対する光の照射位置を随時変えながら行なう上記
（１４）に記載の境界位置検出方法。

【００２５】（１６）前記容器の表面に半透明体が貼
着されている上記（１４）または（１５）に記載の境界
位置検出方法。

【００２６】（１７）前記半透明体は、紙製または樹
脂製のラベルを含む上記（１６）に記載の境界位置検出
方法。

【００２７】（１８）前記光の情報の差異は、光の強
度の差分である上記（１４）ないし（１７）のいずれか
に記載の境界位置検出方法。

【００２８】（１９）計測した差分値がピークとなる
ところを界面位置と判断する上記（１８）に記載の境界
位置検出方法。

【００２９】（２０）液体と気体の界面、液体同士の
界面の少なくとも一方を検出し得る上記（１３）ないし
（１９）のいずれかに記載の境界位置検出方法。

【００３０】（２１）前記界面位置の検出に先立ち、
前記容器に半透明体が付されているか否かを検出する上
記（１３）ないし（２０）のいずれかに記載の境界位置
検出方法。

【００３１】（２２）前記半透明体の有無に応じて、
境界位置検出の方法を変更する上記（２１）に記載の境
界位置検出方法。

【００３２】（２３）前記容器に半透明体が付されて
いない場合、前記２箇所の間の中間箇所で光の特性を検
出し、その特性が急激に変化するところを界面位置と判
断する上記（１４）ないし（２２）のいずれかに記載の
境界位置検出方法。

【００３３】（２４）前記光の特性は、光の強度であ
る上記（２３）に記載の境界位置検出方法。

【００３４】本発明の他の目的、構成および効果は、図
面を参照して行う以下の実施形態の説明から、より明ら
かとなるであろう。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の境界位置検出装置
および境界位置検出方法を添付図面に示す好適な実施形
態に基づいて詳細に説明する。

【００３６】図１は、本発明の境界位置検出装置の第１
実施形態の構成例を示すブロック図である。図２は、本
発明の境界位置検出装置による検出結果を示す説明図で
ある。図３ないし図６は、本発明の第１実施形態の境界
位置検出装置を用いて液体試料の境界位置を検出する手
順を説明する説明図である。図６は、本発明の境界位置
検出装置の第２実施形態の構成を示すブロック図であ
る。なお、以下の説明では、図中の上側を「上」、下側
を「下」と言う。

【００３７】まず、本発明の境界位置検出装置の第１実
施形態について説明を行う。第１実施形態の境界位置検
出装置１は、図１に示すように、検体収容部３と、検体
収容部３を介して（挟んで）対向配置された発光部４
と、第１受光部５１および第２受光部５２と、これらを
移動する移動手段６１と、各受光部と電気的に接続され
た計測手段６２と、移動手段６１および計測手段６２を
制御する制御手段６３とを備えている。

【００３８】検体収容部３には、液体試料（検体）を入
れた例えば試験管やウェルなどの容器７が収容される。
容器７は、無色透明のガラスや樹脂で構成されている。
また、容器７の表面には、紙あるいは樹脂などの半透明
の材質（光を表面から裏面へ通過させ得る材質）で構成
されたラベル７１が貼着されている。このラベル７１に
は、必要に応じ、所定の情報が例えば印刷、手書き等に
より付されている。この情報は、例えば文字、記号、バ
ーコード等で表されている。

【００３９】発光部４は、レーザー光などの平行光線を
照射する装置を備えている。この発光部４は、第１受光
部５１と第２受光部５２との間の間隙５４に向かってレ
ーザー光を照射するよう構成されている。

【００４０】第１受光部５１および第２受光部５２は、
図１に示すように、間隙５４を挟んで検体収容部３の高
さ方向に並設されている。

【００４１】これら第１受光部５１および第２受光部５
２は、それぞれ、到達した光の所定の情報（特性）、す
なわち本実施形態では、光の強度を検出することができ
るよう構成されている。第１受光部５１および第２受光
部５２の各々には、光電変換手段、すなわち到達した光
の強さに応じた電気信号を発生する例えばフォトダイオ
ードのような受光素子または光センサ（図示せず）が設
けられている。これら第１受光部５１および第２受光部
５２から発せられた電気信号は、計測手段６２へと送出
される。

【００４２】移動手段（走査手段）６１は、発光部４、
第１受光部５１および第２受光部５２を高さ方向に沿っ
て移動させる。発光部４、第１受光部５１および第２受
光部５２は、それぞれ図示しない基台に固定されてお
り、互いの相対的な位置を保持した状態で高さ方向に移
動する。

【００４３】また、移動手段６１は、発光部４から照射
された光線の高さを検出する機能を有している。

【００４４】この移動手段６１による発光部４および各
受光部５１、５２の移動と、光線の高さの検出とによっ
て容器７内の液体試料７２ａ、７２ｂの走査が行われ
る。

【００４５】計測手段６２は、第１受光部５１および第
２受光部５２から送信された電気信号から、これらの受
光部５１、５２に到達した光の強度の差分（光の情報
（特性）の差異）を計測し、この差分値（特性の差異に
対応する値）を制御手段６３へ出力する。

【００４６】計測手段６２による計測結果、すなわち、
差分値の高さ方向の変化（経時変化）は、図２に示すよ
うなグラフとなる。本実施形態の境界位置検出装置１で
は、このグラフにおいて、差分値が極大（ピーク）とな
った位置（図２中Ｉの位置）における光線の高さを制御
手段６３によって検出することにより、境界面の位置を
検出する。

【００４７】以下、第１実施形態の境界位置検出装置１
により、容器７に収容された成分の異なる（比重の異な
る）２種類の液体試料７２ａ、７２ｂの境界面７３を検
出する手順を図３ないし図６を参照して説明する。

【００４８】発光部４から照射された光線は、容器７の
表面に貼着されたラベル７１により拡散される。ラベル
７１による拡散により、光線は、図３に示すように、容
器７内の液体試料７２ｂ中に放射状に拡散される。

【００４９】[１] 図３に示すように、第１受光部５１
と第２受光部５２とがいずれも境界面７３より下方に離
間した位置にある場合には、発光部４から照射され、ラ
ベル７１によって拡散された拡散光は、液体試料７２ｂ
中に一様に広がる。このため、第１受光部５１および第
２受光部５２に到達する光の強度がほぼ均一な大きさと
なる。すなわち、計測された第１受光部５１および第２
受光部５２での受光光量の差分値は、小さい値となる。

【００５０】[２] この位置から、移動手段６１の移動
により発光部４が上方へと移動すると、拡散光は、境界
面７３へ向かって移動し、図４に示すような状態とな
る。

【００５１】このような状態になると、拡散光は、その
一部が境界面７３によって反射される。このため、第１
受光部５１および第２受光部５２に到達する光の強度が
均一ではなくなる。したがって、このような状態になる
と、第１受光部５１および第２受光部５２に到達する光
の強度の差分値が前記[１]に比べて増大する。

【００５２】[３] この位置から、発光部４が上昇し、
発光部４から照射された光線がさらに上昇すると、やが
て、図５に示すように、光線の高さが境界面７３の高さ
と一致する。このとき、第１受光部５１は境界面７３の
上側、第２受光部５２は境界面７３の下側に位置した状
態になる。

【００５３】このような状態になると、拡散光は、境界
面７３を挟んで上下に位置する２つの液体試料７２ａ、
７２ｂのそれぞれを通過して第１受光部５１および第２
受光部５２へと到達する。このため、これらの液体試料
７２ａ、７２ｂの光透過率の差により、第１受光部５１
および第２受光部５２へと到達した光の強度の差分値が
極大（図２中Ｉの位置）となる。すなわち、この差分値
の極大を検出することにより、境界面７３の位置を知る
ことができる。

【００５４】[４] この位置から、発光部４が上昇し、
発光部４から照射された光線がさらに上昇すると、図６
に示すように、光線が境界面７３より上方へと移動す
る。そして、第１受光部５１と第２受光部５２とが、い
ずれも境界面７３の上方に位置する。

【００５５】この状態においては、拡散光のほとんど
は、液体試料７２ａを通過して第１受光部５１および第
２受光部５２へと到達する。このため、光線の高さが境
界面７３の高さと一致した場合と比較し、第１受光部５
１および第２受光部５２に到達する光の強度の差分値が
減少する。

【００５６】本実施形態の境界位置検出装置１は、[１]
〜[４]の手順により、液体試料７２ａ、７２ｂの境界面
（液／液界面）の位置を検出することができる。

【００５７】なお、検出する境界面が複数ある場合に
は、この[１]〜[４]の手順を繰り返し、第１受光部５１
と第２受光部５２に到達した光の強度の差分が再び極大
値となったときの光線の高さを計測し、境界面７３の位
置を計測すればよい。

【００５８】[５] 上記[４]の位置から、発光部４が上
昇し、発光部４から照射された光線がさらに上昇する
と、やがて、光線の高さが液体試料７２ａの液面である
境界面（気／液界面）７４の高さと一致する。このと
き、第１受光部５１は境界面７４の上側、第２受光部５
２は境界面７３の下側に位置した状態になる。

【００５９】このような状態になると、拡散光は、境界
面７４を挟んで上下に位置する空気と液体試料７２ａの
それぞれを通過して第１受光部５１および第２受光部５
２へと到達する。このため、空気と液体試料７２ａの光
透過率の差により、第１受光部５１および第２受光部５
２へと到達した光の強度の差分値が極大（ピーク）とな
る（図２中Ｊの位置）。すなわち、この差分値の極大を
検出することにより、境界面７４の位置を知ることがで
きる。

【００６０】次に、本発明の境界位置検出装置の第２実
施形態について説明する。以下の説明においては、上述
した第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施
形態と同様の構成については、第１実施形態と同一の符
号を使用し、説明を省略する。

【００６１】第２実施形態の境界位置検出装置２は、第
１実施形態の境界位置検出装置１と同様に、図７に示す
ように、検体収容部３と、検体収容部３を挟んで対向配
置された発光部４と、第１受光部５１および第２受光部
５２と、これらを移動する移動手段６１と、各受光部と
電気的に接続された計測手段６２と、移動手段６１およ
び計測手段６２を制御する制御手段６３とを有する。

【００６２】また、この第２実施形態の境界位置検出装
置２は、上述した第１実施形態に設けられた第１受光部
５１および第２受光部５２の他に、第３受光部５３を備
えている。この第３受光部５３は、第１受光部５１およ
び第２受光部５２と同様に、移動手段６１により移動す
るよう構成されている。

【００６３】第３受光部５３は、図７に示すように、第
１受光部５１および第２受光部５２の間に位置する間隙
５４の後方（図７中右側）に位置している。この第３受
光部５３は、間隙５４を通過した発光部４からの光を検
出するよう構成されている。

【００６４】ところで、上述した第１実施形態の境界位
置検出装置１では、ラベル７１の貼着されていない透明
な容器７に収容された液体試料７２ａ、７２ｂの境界位
置を検出するのには適さない。

【００６５】なぜなら、上述した第１実施形態の境界位
置検出装置１により、ラベル７１が貼着されていない透
明な容器７を計測しようとした場合、液体試料７２ａ、
７２ｂが透明で光を拡散させる作用がないと、発光部４
から照射された光線は、ほとんど拡散されることなく液
体試料７２ａ、７２ｂ中を通過し、間隙５４に到達する
ので、第１受光部５１および第２受光部５２に、発光部
４からの光がほとんど到達しないためである。

【００６６】一方、この第２実施形態の境界位置検出装
置２は、第１実施形態の境界位置検出装置１に設置され
たものとほぼ同一の構成の第１受光部５１および第２受
光部５２と、間隙５４を通過した光線の光の強度を検出
することのできる第３受光部５３とを備えている。

【００６７】そして、ラベル７１により拡散された拡散
光を第１受光部５１および第２受光部５２により検出す
るとともに、間隙５４を通過した光線の光の強度（特
性）を第３受光部５３により検出し得るようになってい
る。

【００６８】第３受光部５３で検出を行う場合には、上
述した従来の境界位置検出装置８と同様に、第３受光部
５３に到達した光の強度の大きさの変化を測定する。

【００６９】以上のような構成により、ラベル７１を有
する容器７に入れられた液体試料の界面検出を行う場合
には、前述したように第１受光部５１および第２受光部
５２でそれぞれ受光された光の強度の差分値により境界
面７３、７４を検出し（差分値がピークとなる位置を境
界面７３、７４と判断し）、ラベル７１を有さない容器
７に入れられた液体試料の界面検出を行う場合には、第
３受光部５３で受光された光の強度が急激に変化する位
置を境界面７３、７４と判断する。

【００７０】このように、第２実施形態の境界位置検出
装置２は、ラベル７１の有無に関わらず、液体試料７２
ａ、７２ｂの境界位置を確実に検出することができる。

【００７１】ここで、境界位置検出装置２は、容器７に
対しラベル７１が付されているか否かを検出するラベル
検出機能を有するのが好ましい。容器７に対しラベル７
１が付されているか否かは、液体試料の界面検出に先立
ち、予備検出（プレサーチ）を行うことにより知ること
ができる。例えば、図７に示す状態で、発光部４から光
を発し、これを第１、第２および第３受光部５１、５２
および５３で受光し、各受光部が受光した光量（光の強
度）の大小から判断することができる。ラベル７１が付
されている場合には、発光部４からの光はラベル７１で
拡散されるので、その拡散光は、第１、第２および第３
受光部５１、５２および５３に分散されて受光される。
よって、各受光部５１〜５３の出力の差は比較的小さ
い。一方、ラベル７１が付されていない場合には、発光
部４からの光は、そのほとんどが第３受光部５３で受光
される。よって、第１および第２受光部５１および５２
に対し、第３受光部５３の出力は大きいものとなる。こ
のような方法により、ラベル７１の有無を検出し、それ
に応じて前述したように境界位置検出の方法を変更（選
択）することができる。

【００７２】なお、ラベルの有無の検出は、発光部４と
各受光部５１〜５３とを用いて行なう場合に限らず、例
えば、別途設けられた専用のラベル検出手段により行な
ってもよい。

【００７３】上記各実施形態においては、ガラスなどの
透明な材料で構成された容器７にラベル７１を貼着した
ものを測定の対象としているが、これに限らず、例えば
摺りガラスなどの半透明な材料で一部あるいは全部が構
成された容器に収容された液体試料を測定の対象とする
ことができる。そのような場合でも、上記実施形態と同
様に液面や境界の位置を精度良く測定することができ
る。

【００７４】また、上述した各実施形態においては、発
光部４と第１受光部５１および第２受光部５２とを移動
手段６１によって上下に移動させ、容器７の走査を行っ
ているが、この構成に限らず、発光部４と第１受光部５
１および第２受光部５２とを固定し、容器７を移動手段
によって移動し、走査を行う構成としてもよい。

【００７５】また、上述した各実施形態では、第１受光
部および第２受光部は、発光手段から照射された光の情
報（特性）の差異として、光の強度の差分を検出する構
成であるが、これに限らず、例えば、輝度、濁度、波長
（色）等の特性の差異を検出（計測）する構成であって
もよい。

【００７６】以上、本発明の境界位置検出装置および境
界位置検出方法を図示の実施形態について説明したが、
本発明は、これに限定されるものではなく、特に、境界
位置検出装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得
る任意の構成のものと置換することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、例
えばラベル（半透明体）によって拡散された発光部から
の拡散光を利用して境界位置の検出を行うことから、ラ
ベル等が貼着された容器を用いた場合でも、それに収容
された液体試料の境界位置を好適に計測することができ
る。

【００７８】また、ラベルの有無に応じて、境界位置検
出の方法を変更する場合には、汎用性が高い。

【００７９】また、ラベル等が貼着されていない容器を
用いた場合にも、境界位置検出の方法を変更（選択）す
る等の方法により対応することができ、特に、第１受光
部と第２受光部との間に位置する間隙を通過した光を検
出する第３受光部を設けた場合等には、ラベルの有無に
関わらず液体試料の境界位置をより確実に検出すること
ができる。このようなことから、汎用性が高く、検出の
自動化にも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の境界位置検出装置の第１実施形態の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の境界位置検出装置による検出結果を示
すグラフである。

【図３】本発明の第１実施形態の境界位置検出装置を用
いて液体試料の境界位置を検出する手順を説明する説明
図である。

【図４】本発明の第１実施形態の境界位置検出装置を用
いて液体試料の境界位置を検出する手順を説明する説明
図である。

【図５】本発明の第１実施形態の境界位置検出装置を用
いて液体試料の境界位置を検出する手順を説明する説明
図である。

【図６】本発明の第１実施形態の境界位置検出装置を用
いて液体試料の境界位置を検出する手順を説明する説明
図である。

【図７】本発明の境界位置検出装置の第２実施形態の構
成を示すブロック図である。

【図８】従来の境界位置検出装置の構成を示すブロック
図である。

【図９】従来の境界位置検出装置による検出結果を示す
グラフである。

【符号の説明】

１境界位置検出装置（第１実施形態）２境界位置検出装置（第２実施形態）３検体収容部４発光部５１第１受光部５２第２受光部５３第３受光部５４間隙６１移動手段６２計測手段６３制御手段７容器７１ラベル７２ａ、７２ｂ液体試料７３境界面（液／液界面）７４境界面（気／液界面）８境界位置検出装置（従来例）８１発光部８２受光部８３試験管８４液体試料

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器に収容された検体の境界位置を検出
する境界位置検出装置であって、検体収容部と、該検体収容部を介して配置された発光手段および検出手
段とを有し、前記検出手段は、前記発光手段から照射された光の情報
の差異を検出し得る第１受光部および第２受光部を有す
る受光手段と、前記第１受光部と前記第２受光部とが検出した光の情報
の差異を計測する計測手段とを有し、前記計測手段の計測結果に基づいて前記検体収容部に収
容された検体の境界位置を検出することを特徴とする境
界位置検出装置。
【請求項２】前記第１受光部および前記第２受光部
は、前記検体収容部の高さ方向に並設されている請求項
１に記載の境界位置検出装置。
【請求項３】前記容器の表面に半透明体が付されてい
る請求項１または２に記載の境界位置検出装置。
【請求項４】前記半透明体は、紙製または樹脂製のラ
ベルを含む請求項３に記載の境界位置検出装置。
【請求項５】前記容器は、少なくともその一部が半透
明な材質で構成されている請求項１ないし４のいずれか
に記載の境界位置検出装置。
【請求項６】前記発光手段は、平行光線を照射するも
のである請求項１ないし５のいずれかに記載の境界位置
検出装置。
【請求項７】前記第１受光部と、前記第２受光部との
間に間隙が設けられており、前記発光手段は、前記間隙
に向かって光線を照射し得るよう構成されている請求項
１ないし６のいずれかに記載の境界位置検出装置。
【請求項８】前記検出手段は、前記間隙を通過した光
線を検出し得るよう構成された第３受光部を有する請求
項７に記載の境界位置検出装置。
【請求項９】前記発光手段および前記検出手段は、前
記容器と相対的に移動し得るよう構成されており、前記
容器を高さ方向に沿って走査し得るよう構成されている
請求項１ないし８のいずれかに記載の境界位置検出装
置。
【請求項１０】前記半透明体の有無を検出する機能を
有する請求項３または４に記載の境界位置検出装置。
【請求項１１】前記半透明体の有無に応じて、境界位
置検出の方法を変更する請求項１０に記載の境界位置検
出装置。
【請求項１２】前記光の情報の差異は、光の強度の差
分である請求項１ないし１１のいずれかに記載の境界位
置検出装置。
【請求項１３】請求項１ないし１２のいずれかに記載
の境界位置検出装置を用いて界面の位置を検出すること
を特徴とする境界位置検出方法。
【請求項１４】容器に収容された検体の境界位置を検
出する境界位置検出方法であって、容器に光を照射するとともに、照射された光の情報を異
なる２箇所で検出し、それらの光の情報の差異を計測す
ることにより界面位置を検出することを特徴とする境界
位置検出方法。
【請求項１５】前記容器への光の照射は、前記容器に
対する光の照射位置を随時変えながら行なう請求項１４
に記載の境界位置検出方法。
【請求項１６】前記容器の表面に半透明体が貼着され
ている請求項１４または１５に記載の境界位置検出方
法。
【請求項１７】前記半透明体は、紙製または樹脂製の
ラベルを含む請求項１６に記載の境界位置検出方法。
【請求項１８】前記光の情報の差異は、光の強度の差
分である請求項１４ないし１７のいずれかに記載の境界
位置検出方法。
【請求項１９】計測した差分値がピークとなるところ
を界面位置と判断する請求項１８に記載の境界位置検出
方法。
【請求項２０】液体と気体の界面、液体同士の界面の
少なくとも一方を検出し得る請求項１３ないし１９のい
ずれかに記載の境界位置検出方法。
【請求項２１】前記界面位置の検出に先立ち、前記容
器に半透明体が付されているか否かを検出する請求項１
３ないし２０のいずれかに記載の境界位置検出方法。
【請求項２２】前記半透明体の有無に応じて、境界位
置検出の方法を変更する請求項２１に記載の境界位置検
出方法。
【請求項２３】前記容器に半透明体が付されていない
場合、前記２箇所の間の中間箇所で光の特性を検出し、
その特性が急激に変化するところを界面位置と判断する
請求項１４ないし２２のいずれかに記載の境界位置検出
方法。
【請求項２４】前記光の特性は、光の強度である請求
項２３に記載の境界位置検出方法。