JP2003305008A - Electronic endoscope equipped with automatic light control function - Google Patents
Electronic endoscope equipped with automatic light control functionInfo
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- JP2003305008A JP2003305008A JP2002114720A JP2002114720A JP2003305008A JP 2003305008 A JP2003305008 A JP 2003305008A JP 2002114720 A JP2002114720 A JP 2002114720A JP 2002114720 A JP2002114720 A JP 2002114720A JP 2003305008 A JP2003305008 A JP 2003305008A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子を有する
ビデオスコープと、撮像素子から読み出される画像信号
を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置に関
し、特に、被写体像の明るさが一定となるように光量調
整を行う自動調光処理に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus including a videoscope having an image pickup device and a processor for processing an image signal read from the image pickup device, and more particularly to a subject image having a constant brightness. The present invention relates to automatic light adjustment processing for adjusting the light amount so that
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子内視鏡装置には、被写体を照明する
ため光を放射する光源と、被写体を照明する光の光量を
調整する絞りが設けられており、モニタに表示される被
写体像の明るさが一定となるように絞りが駆動する。例
えば、ビデオスコープの先端と観察部位との距離が離れ
た場合には光量を増加させるため絞りが開き、ビデオス
コープ先端と観察部位との距離が近づいた場合には光量
を減少させるため絞りが閉じる。2. Description of the Related Art An electronic endoscope apparatus is provided with a light source that emits light for illuminating a subject and a diaphragm that adjusts the amount of light that illuminates the subject. The diaphragm is driven so that the brightness becomes constant. For example, when the distance between the tip of the videoscope and the observation site is large, the diaphragm is opened to increase the light amount, and when the distance between the tip of the videoscope and the observation region is small, the diaphragm is closed to decrease the light amount. .
【０００３】電子内視鏡装置において被写体像を観察・
記録する際、観察部位自身の動きやビデオスコープの手
ブレに起因して、表示される被写体像に像ブレが生じる
場合があり、像ブレによって画質が低下する。特に、ビ
デオスコープ先端が観察部位近くに位置する場合、像ブ
レが顕著に現われる。このような問題を解決するため、
観察部位が近距離にある場合には電子シャッタ動作のシ
ャッタ速度を高速化し、観察部位がビデオスコープ先端
から離れている場合にはシャッタ速度を低下させる構成
が知られている（特開平１０−８５１７５号参照）。観
察部位とスコープ先端の距離は絞りの開度によって判断
され、近距離の状態では高速の電子シャッタ速度で撮影
される。よって、フリーズ動作によって静止画像を記録
する場合、ブレのない鮮明な画像が得られる。Observing a subject image with an electronic endoscope device
When recording, an image blur may occur in the displayed subject image due to the movement of the observation region itself or camera shake of the videoscope, and the image blur deteriorates the image quality. In particular, when the tip of the videoscope is located near the observation site, the image blurring appears noticeably. In order to solve such problems,
There is known a configuration in which the shutter speed of the electronic shutter operation is increased when the observation portion is in a short distance, and the shutter speed is reduced when the observation portion is far from the tip of the videoscope (Japanese Patent Laid-Open No. 10-85175). No.). The distance between the observation site and the tip of the scope is determined by the aperture of the diaphragm, and in the short distance state, the image is taken at a high electronic shutter speed. Therefore, when a still image is recorded by the freeze operation, a clear image without blur can be obtained.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シャッ
タ速度が切り替わる付近の領域で自動調光処理により絞
りが駆動されると、繰り返しシャッタ速度が切り替えら
れることによって絞りのハンチング動作、すなわち絞り
の発振が生じる。その結果、いつまでも被写体像の明る
さが適正な明るさにならず、観察、処置等に影響を及ぼ
す。However, when the aperture is driven by the automatic light control processing in the area near the shutter speed switching, the shutter speed is repeatedly switched, which causes hunting operation of the aperture, that is, oscillation of the aperture. . As a result, the brightness of the subject image does not become proper brightness forever, which affects observation and treatment.
【０００５】そこで本発明では、像ブレを回避し、被写
体像の明るさを迅速に調整する自動調光処理が実行可能
な電子内視鏡装置および内視鏡用自動調光処理装置を得
ることを目的とする。In view of the above, the present invention provides an electronic endoscope apparatus and an endoscope automatic dimming processing apparatus capable of performing automatic dimming processing for avoiding image blur and for quickly adjusting the brightness of a subject image. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープ
が接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であ
って、例えばプロセッサには、被写体像を表示するため
のモニタが接続される。電子内視鏡装置は、被写体の動
画像を表示するため、被写体に応じた画像信号を撮像素
子から読み出して処理する動画像表示手段を有する。例
えば、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適
用される場合、１フィールド分の画像信号の読出し時間
間隔が１／６０秒に設定される。また、電子内視鏡装置
は、被写体を照明するため光源から放射される光の光量
を調整する光量調整手段を有し、光量調整手段は、光量
調整パラメータに従って光量を増減させる。An electronic endoscope apparatus of the present invention is an electronic endoscope apparatus including a videoscope having an image pickup device and a processor to which the videoscope is connected. A monitor for displaying the subject image is connected. The electronic endoscope apparatus has a moving image display unit that reads an image signal corresponding to the subject from the image sensor and processes the image signal to display a moving image of the subject. For example, when the NTSC system is applied as the color television system, the readout time interval of the image signal for one field is set to 1/60 seconds. Further, the electronic endoscope apparatus has a light amount adjusting means for adjusting the light amount of the light emitted from the light source for illuminating the subject, and the light amount adjusting means increases or decreases the light amount according to the light amount adjusting parameter.
【０００７】例えば、光量調整手段は絞りであり、光源
とライトガイドなどの光伝達部材との間に介在するよう
に絞りが配置される。より具体的には、光源からの光を
遮蔽する遮蔽部を有する絞りであって、遮蔽部が円弧を
描くように軸回転する絞りであるのがよい。絞りの角度
によって被写体への光量が変わる。この場合、光量調整
パラメータは軸回転の角度である。また、絞りの代わり
に、液晶板（液晶シャッタ）や偏光板を配置してもよ
い。この場合、光量調整パラメータは電圧値である。あ
るいは、光源から放射される光の発光量を制御するよう
に発光制御回路を光量調整手段として設けてもよい。こ
の場合、光量調整パラメータは電流である。For example, the light quantity adjusting means is a diaphragm, and the diaphragm is arranged so as to be interposed between the light source and a light transmitting member such as a light guide. More specifically, it is preferable that the diaphragm has a shielding portion that shields the light from the light source and that the shielding portion axially rotates so as to draw an arc. The amount of light to the subject changes depending on the angle of the diaphragm. In this case, the light amount adjustment parameter is the angle of shaft rotation. A liquid crystal plate (liquid crystal shutter) or a polarizing plate may be arranged instead of the diaphragm. In this case, the light amount adjustment parameter is the voltage value. Alternatively, a light emission control circuit may be provided as the light amount adjusting means so as to control the light emission amount of the light emitted from the light source. In this case, the light amount adjustment parameter is current.
【０００８】モニタに表示される動画像の明るさを常に
適切な明るさで維持するため、電子内視鏡装置は、表示
される被写体像の明るさが一定となるように、光量調整
パラメータを変化させることによって被写体への光量を
制御する自動調光処理手段を備える。例えば、光量調整
手段が絞りである場合、撮像素子から順次読み出される
画像信号に基づいて輝度値を算出し、その輝度値と被写
体像の適切な明るさを示す参照輝度値とに基づいて絞り
を開閉させるのが好ましい。輝度値は、被写体像の代表
的明るさを示す輝度レベルの値であればよく、例えば明
るさを１〜２５６段階に分けた場合、０〜２５５のいず
れかの整数値で表される。輝度値としては、例えば被写
体像全体の明るさ平均を示す輝度平均値が適用される。
この場合、参照輝度値としては、例えば１２０〜１４０
のいずれかの値が設定される。In order to always maintain the brightness of the moving image displayed on the monitor at an appropriate brightness, the electronic endoscope apparatus sets the light amount adjustment parameter so that the brightness of the displayed subject image becomes constant. It is provided with an automatic light adjustment processing unit that controls the amount of light to the subject by changing the amount. For example, when the light amount adjusting means is a diaphragm, the brightness value is calculated based on the image signals sequentially read from the image sensor, and the diaphragm is adjusted based on the brightness value and the reference brightness value indicating the appropriate brightness of the subject image. It is preferably opened and closed. The brightness value may be a value of a brightness level indicating the typical brightness of the subject image. For example, when the brightness is divided into 1 to 256 levels, it is represented by an integer value of 0 to 255. As the brightness value, for example, a brightness average value indicating the average brightness of the entire subject image is applied.
In this case, the reference brightness value is, for example, 120 to 140.
Is set to either value.
【０００９】本発明の電子内視鏡装置は、光量調整パラ
メータを検出する光量調整パラメータ検出手段と、光量
調整パラメータのとりうる範囲を通常観察用の第１の露
光時間に応じた第１の範囲と近距離観察用の第２の露光
時間に応じた第２の範囲とに二分し、検出される光量調
整パラメータに従って、撮像素子における露光時間を第
１の露光時間および第２の露光時間のいずれかに設定す
る露光時間設定手段とを備える。例えば、光量調整パラ
メータが軸回転する絞りの角度である場合、角度の全範
囲は、被写体への光量が多くなる第１の範囲と、被写体
への光量が少なくなる第２の範囲に二分される。第１の
露光時間は、上述した動画像表示における１フィールド
分の画像信号読出し時間間隔と一致すればよい。第２の
露光時間は、ブレのない映像を得るために第１の露光時
間よりも短くなり、近距離撮影に対処可能な第２の範囲
は、光量調整パラメータが第１の範囲にある時と比べて
被写体への光量が減少する範囲となる。例えば光量調整
手段が軸回転する絞りである場合、絞りの移動可能な全
範囲の角度に対し、角度の大きい範囲が第１の範囲、角
度の小さい範囲が第２の範囲と設定される。第２の動画
像表示処理手段は、電子シャッタ動作を実行させること
により、第２の露光時間によって得られる画像信号を順
次撮像素子から読み出せばよい。第２の露光時間は、フ
リーズ動作による静止画像の記録を考慮して定められ
る。In the electronic endoscope apparatus of the present invention, the light amount adjustment parameter detecting means for detecting the light amount adjustment parameter and the range of the light amount adjustment parameter in the first range corresponding to the first exposure time for normal observation are set. And a second range corresponding to the second exposure time for short-distance observation, and the exposure time in the image pickup element is divided into the first exposure time and the second exposure time according to the detected light amount adjustment parameter. And an exposure time setting means for setting the crab. For example, when the light amount adjustment parameter is the angle of the aperture that rotates about the axis, the entire range of the angle is divided into a first range in which the light amount to the subject is large and a second range in which the light amount to the subject is small. . The first exposure time may coincide with the image signal read time interval for one field in the moving image display described above. The second exposure time is shorter than the first exposure time in order to obtain a blur-free image, and the second range in which close-up photography can be dealt with is when the light amount adjustment parameter is in the first range. Compared with this, it is in the range where the amount of light to the subject decreases. For example, when the light amount adjusting means is a diaphragm that rotates about its axis, a range with a large angle is set as a first range and a range with a small angle is set as a second range with respect to the angle of the entire range in which the diaphragm can move. The second moving image display processing means may sequentially read the image signals obtained by the second exposure time from the image sensor by executing the electronic shutter operation. The second exposure time is determined in consideration of recording a still image by the freeze operation.
【００１０】本発明の電子内視鏡装置では、第１の範囲
と第２の範囲との境界となる境界光量調整パラメータの
近傍に、露光時間の切替を実行させない不感帯域が境界
光量調整パラメータを間に挟んで設定されていることを
特徴とする。露光時間設定手段は、光量調整パラメータ
が不感帯域内にある場合、露光時間の切替設定を実行し
ない。例えば、露光時間設定手段は、検出される光量調
整パラメータが第１の範囲の中で不感帯域の上限である
上限境界光量調整パラメータを超えている場合には第１
の露光時間を設定し、検出される光量調整パラメータが
第２の範囲の中で不感帯域の下限である下限境界光量調
整パラメータを超えている場合には第２の露光時間を設
定すればよい。In the electronic endoscope apparatus according to the present invention, a dead zone in which the exposure time is not switched has a boundary light amount adjustment parameter near the boundary light amount adjustment parameter which is a boundary between the first range and the second range. It is characterized by being set between them. The exposure time setting means does not execute the exposure time switching setting when the light amount adjustment parameter is within the dead zone. For example, when the detected light amount adjustment parameter exceeds the upper limit boundary light amount adjustment parameter which is the upper limit of the dead zone in the first range, the exposure time setting unit determines the first
If the detected light amount adjustment parameter exceeds the lower limit boundary light amount adjustment parameter which is the lower limit of the dead zone in the second range, the second exposure time may be set.
【００１１】不感帯域が設けられていることにより、検
出される光量調整パラメータが境界調整パラメータに非
常に近い値であっても、光量調整パラメータが不感帯域
内に収まっている限り露光時間の切替設定が実行されな
い。そのため、露光時間が繰り替えし切替設定されるこ
とにより光量調整手段に対してハンチングが生じる恐れ
がない。Since the dead band is provided, even if the detected light amount adjustment parameter is a value very close to the boundary adjustment parameter, the exposure time switching setting can be performed as long as the light amount adjustment parameter is within the dead band. Not executed Therefore, there is no risk of hunting occurring in the light amount adjusting means due to the exposure time being repeated and switched.
【００１２】不感帯域、境界光量調整パラメータの値
は、光量調整手段の構成、特性や光量調整パラメータと
被写体への光量との関係に基づいて定めればよい。しか
しながら、絞りの発振を万全に防ぐために不感帯域を必
要以上に広く設定した場合、露光時間の切替が適切に実
行されなくなり、一方で不感帯域を必要以上に狭く設定
した場合、ハンチングが生じてしまう恐れがある。不感
帯域を適切に設定できるようにするため、不感帯域が、
光量調整手段を駆動させる時の光量調整パラメータの変
動量に従って定められるのが望ましい。露光時間設定手
段において露光時間の切替が実行された場合、第１の露
光時間と第２の露光時間との比により被写体への光量の
変動倍率が求められる。自動調光処理手段は被写体像の
明るさが一定となるように光量調整を行うため、その比
に基づいて光量調整手段を所定量だけ駆動させる。この
時の光量調整パラメータの変動量が不感帯域に対応して
いれば、光量調整の過程で露光時間が再び切り替えられ
ることが起きず、ハンチングを防ぐことができる。The dead band and the value of the boundary light amount adjustment parameter may be determined based on the structure and characteristics of the light amount adjustment means, the relationship between the light amount adjustment parameter and the light amount to the subject. However, if the dead band is set wider than necessary in order to prevent oscillation of the aperture, switching of the exposure time will not be executed properly, while if the dead band is set narrower than necessary, hunting will occur. There is a fear. In order to be able to set the dead zone properly,
It is desirable to set it according to the variation amount of the light amount adjustment parameter when driving the light amount adjusting means. When the exposure time is switched by the exposure time setting means, the variation ratio of the amount of light to the subject is obtained by the ratio of the first exposure time and the second exposure time. Since the automatic light adjustment processing means adjusts the light quantity so that the brightness of the subject image becomes constant, the light quantity adjusting means is driven by a predetermined amount based on the ratio. If the variation amount of the light amount adjustment parameter at this time corresponds to the dead band, the exposure time is not switched again in the process of adjusting the light amount, and hunting can be prevented.
【００１３】特に、被写体への光量と光量調整パラメー
タとが、光量調整パラメータが一定量変化するごとに被
写体への光量が一定倍率だけ変化する関係にあるのが望
ましい。このような関係が維持されていると、第１の露
光時間と第２の露光時間との比が一定であれば、任意の
光量調整パラメータに対して常に同一の不感帯域を用い
ることができる。この場合、不感帯域は、以下の式に基
づいて定めればよい。
ＳＡ＝（Ａ／Ｂ）×（ＳＴ１／ＳＴ２） ・・・・（１）
ただし、不感帯域をＳＡ、光量調整パラメータの一定変
化量をＡ，被写体への光量の一定倍率をＢ、第１の露光
時間をＳＴ１、第２の露光時間をＳＴ２と表す。In particular, it is desirable that the light amount to the subject and the light amount adjustment parameter have a relationship that the light amount to the subject changes by a constant magnification whenever the light amount adjustment parameter changes by a constant amount. If such a relationship is maintained, the same dead zone can be always used for an arbitrary light amount adjustment parameter as long as the ratio of the first exposure time and the second exposure time is constant. In this case, the dead zone may be determined based on the following formula. SA = (A / B) × (ST1 / ST2) (1) where SA is the dead zone, A is the constant change amount of the light amount adjustment parameter, B is the constant magnification of the light amount to the subject, and The exposure time is represented by ST1 and the second exposure time is represented by ST2.
【００１４】例えば光量調整手段が軸回転する絞りであ
る場合、露光時間が切り替えられると、被写体への光量
が（ＳＴ１／ＳＴ２）倍あるいは（ＳＴ２／ＳＴ１）倍
に変化する。絞りの角度がＡ度開くごとに被写体への光
量がＢ倍となる特性を有する場合、絞りが開くと、自動
調光処理において被写体像の明るさを一定に維持すた
め、絞りは（Ａ／Ｂ）×（ＳＴ１／ＳＴ２）だけ移動す
る。この移動範囲を不感帯域に設定することにより、絞
りの発振を防ぐことができる。For example, when the light amount adjusting means is an axially rotating diaphragm, when the exposure time is switched, the light amount to the subject changes by (ST1 / ST2) times or (ST2 / ST1) times. When the aperture has a characteristic that the amount of light to the subject becomes B times each time the aperture angle is opened by A degrees, the aperture is set to (A / B) Move by (ST1 / ST2). Oscillation of the diaphragm can be prevented by setting this moving range to the dead zone.
【００１５】本発明の電子内視鏡装置のプロセッサは、
撮像素子を有するビデオスコープが接続される電子内視
鏡装置のプロセッサであって、動画像を表示するため、
撮像素子から被写体に応じた画像信号を読み出して信号
処理を施す動画像表示手段と、被写体を照明するため光
源から放射される光の光量を調整し、光量調整パラメー
タに従って光量を増減させる光量調整手段と、被写体像
の明るさが一定となるように、光量調整パラメータを変
化させることによって被写体への光量を制御する自動調
光処理手段と、光量調整パラメータを検出する光量調整
パラメータ検出手段と、光量調整パラメータのとりうる
範囲を、通常観察用の第１の露光時間に応じた第１の範
囲と、第１の露光時間よりも短い近距離観察用の第２の
露光時間に対応し、光量調整パラメータが第１の範囲に
ある時と比べて被写体への光量が減少する第２の範囲と
に二分し、検出される光量調整パラメータに従って、撮
像素子における露光時間を第１の露光時間および第２の
露光時間のいずれかに設定する露光時間設定手段とを備
え、第１の範囲と第２の範囲との境界となる境界光量調
整パラメータの近傍に、露光時間の切替を実行させない
不感帯域が境界光量調整パラメータを間に挟んで設定さ
れていることを特徴とする。The processor of the electronic endoscope apparatus of the present invention is
A processor of an electronic endoscope apparatus to which a videoscope having an image sensor is connected, for displaying a moving image,
A moving image display unit that reads out an image signal corresponding to a subject from an image sensor and performs signal processing, and a light amount adjustment unit that adjusts the light amount of light emitted from a light source for illuminating the subject and increases or decreases the light amount according to a light amount adjustment parameter. And an automatic light adjustment processing unit that controls the light amount to the subject by changing the light amount adjustment parameter so that the brightness of the subject image becomes constant, a light amount adjustment parameter detection unit that detects the light amount adjustment parameter, and a light amount. The range of the adjustment parameters is set to a first range corresponding to the first exposure time for normal observation and a second exposure time for short-distance observation shorter than the first exposure time, and the light amount is adjusted. It is divided into a second range in which the amount of light to the subject decreases compared to when the parameter is in the first range, and the exposure of the image sensor is adjusted according to the detected light amount adjustment parameter. Exposure time setting means for setting the time to either the first exposure time or the second exposure time, and performing exposure in the vicinity of the boundary light amount adjustment parameter that is the boundary between the first range and the second range. It is characterized in that dead zones in which time switching is not performed are set with a boundary light amount adjustment parameter interposed therebetween.
【００１６】本発明の電子内視鏡装置用自動調光処理装
置は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコー
プが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置で
あって、動画像を表示するため、撮像素子から被写体に
応じた画像信号を読み出して信号処理を施す動画像表示
手段と、被写体を照明するため光源から放射される光の
光量を調整し、光量調整パラメータに従って光量を増減
させる光量調整手段とを備えた電子内視鏡装置におい
て、被写体像の明るさが一定となるように、光量調整パ
ラメータを変化させることによって被写体への光量を制
御する自動調光処理手段と、光量調整パラメータを検出
する光量調整パラメータ検出手段と、光量調整パラメー
タのとりうる範囲を、通常観察用の第１の露光時間に応
じた第１の範囲と、第１の露光時間よりも短い近距離観
察用の第２の露光時間に対応し、光量調整パラメータが
第１の範囲にある時と比べて被写体への光量が減少する
第２の範囲とに二分し、検出される光量調整パラメータ
に従って、撮像素子における露光時間を第１の露光時間
および第２の露光時間のいずれかに設定する露光時間設
定手段とを備え、第１の範囲と第２の範囲との境界とな
る境界光量調整パラメータの近傍に、露光時間の切替を
実行させない不感帯域が境界光量調整パラメータを間に
挟んで設定されていることを特徴とする。An automatic light control processing device for an electronic endoscope device of the present invention is an electronic endoscope device including a videoscope having an image pickup device and a processor to which the videoscope is connected, and displays a moving image. Therefore, a moving image display unit that reads out an image signal corresponding to the subject from the image sensor and performs signal processing, and the light amount of light emitted from the light source to illuminate the subject is adjusted, and the light amount is increased or decreased according to the light amount adjustment parameter. In an electronic endoscope apparatus including a light quantity adjusting means, an automatic light control processing means for controlling a light quantity to a subject by changing a light quantity adjusting parameter so that the brightness of a subject image becomes constant, and a light quantity adjusting means. A light amount adjustment parameter detecting means for detecting a parameter, and a possible range of the light amount adjustment parameter, a first range corresponding to a first exposure time for normal observation, It corresponds to the second exposure time for short-distance observation shorter than the exposure time of 1 and is divided into a second range in which the light amount to the subject is reduced compared to when the light amount adjustment parameter is in the first range. An exposure time setting means for setting the exposure time in the image pickup device to either the first exposure time or the second exposure time according to the detected light amount adjustment parameter, and a first range and a second range. In the vicinity of the boundary light amount adjustment parameter, which is the boundary of, a dead zone in which the exposure time is not switched is set with the boundary light amount adjustment parameter interposed therebetween.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して本発明
の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は、第１の実施形態である電子内視鏡
装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to the first embodiment.
【００１９】電子内視鏡装置では、撮像素子であるＣＣ
Ｄ５４を有するビデオスコープ５０と、ＣＣＤ５４から
読み出される画像信号を処理するプロセッサ１０とが備
えられており、観察部位の画像を動画像あるいは静止画
像として表示するモニタ６０がプロセッサ１０に接続さ
れる。ビデオスコープ５０はプロセッサ１０に着脱自在
に接続可能であり、また、プロセッサ１０にはビデオレ
コーダ７０、ビデオプリンタ８０が接続されている。In the electronic endoscope apparatus, CC which is an image pickup device
A video scope 50 having a D54 and a processor 10 for processing an image signal read from the CCD 54 are provided, and a monitor 60 for displaying an image of an observed region as a moving image or a still image is connected to the processor 10. The video scope 50 is detachably connectable to the processor 10, and a video recorder 70 and a video printer 80 are connected to the processor 10.
【００２０】ランプ点灯スイッチ（図示せず）がＯＮに
なると、ランプ電源３６から光源ランプ３４へ電力が供
給されて点灯する。点灯した光源ランプ３４から放射さ
れた光は、集光レンズ（図示せず）および絞り３３を介
してビデオスコープ５０内に設けられた光ファイバー束
５６の入射端に入射する。光ファイバー束５６は、光源
ランプ３４から放射される光を観察部位Ｓのあるビデオ
スコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバーであり、
光ファイバー束５６を通った光は出射端５６Ｂから出射
する。出射端５６Ｂから出射した光は拡散レンズである
配光レンズ（図示せず）を介して観察部位Ｓに照射され
る。When a lamp lighting switch (not shown) is turned on, electric power is supplied from the lamp power source 36 to the light source lamp 34 to light it. The light emitted from the turned-on light source lamp 34 is incident on the incident end of an optical fiber bundle 56 provided in the videoscope 50 via a condenser lens (not shown) and the diaphragm 33. The optical fiber bundle 56 is an optical fiber that transmits the light emitted from the light source lamp 34 to the tip side of the videoscope 50 having the observation site S,
The light that has passed through the optical fiber bundle 56 is emitted from the emission end 56B. The light emitted from the emission end 56B is applied to the observation site S via a light distribution lens (not shown) which is a diffusion lens.
【００２１】観察部位Ｓにおいて反射した光は、対物レ
ンズ（図示せず）を通ってＣＣＤ（Charge-Coupled Dev
ice ）５４の受光面に到達し、これにより観察部位Ｓの
被写体像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形
態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されて
おり、ＣＣＤ５４の受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シ
アン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色
要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せ
ず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。
ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた
被写体像のアナログ画像信号が光電変換により発生し、
所定時間間隔ごとに１フィールド（１フレーム分）の画
像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。
カラーテレビジョン方式としては例えばＮＴＳＣ方式が
適用されており、１／６０秒間隔（１／３０秒間隔）ご
とに１フィールド分（１フレーム分）の画像信号が動画
表示のために順次読み出され、信号線ＩＣを経由してプ
ロセッサ１０へ送られる。ＣＣＤ５４はＣＣＤ駆動回路
５２によって駆動されおり、ＣＣＤ駆動回路５２から画
像信号を読み出すためのパルス信号が出力される。The light reflected at the observation site S passes through an objective lens (not shown) and a CCD (Charge-Coupled Dev).
ice) 54, and the subject image of the observation site S is formed on the light receiving surface of the CCD 54. In the present embodiment, the single-plate simultaneous type is applied as the color imaging method, and yellow (Ye), cyan (Cy), magenta (Mg), and green (G) color elements are in a checkered pattern on the light receiving surface of the CCD 54. Complementary color filters (not shown) arranged in a line are arranged so as to correspond to the respective pixels on the light receiving surface.
In the CCD 54, an analog image signal of a subject image corresponding to a color passing through the complementary color filter is generated by photoelectric conversion,
The image signal of one field (one frame) is sequentially read out at predetermined time intervals according to the color difference line sequential method.
As the color television system, for example, the NTSC system is applied, and an image signal for one field (one frame) is sequentially read for displaying a moving image at intervals of 1/60 second (1/30 second). , To the processor 10 via the signal line IC. The CCD 54 is driven by the CCD drive circuit 52, and a pulse signal for reading an image signal is output from the CCD drive circuit 52.
【００２２】プロセッサ１０に入力された画像信号は、
不図示の前段回路にて増幅処理された後、Ａ／Ｄ変換器
２２に送られる。Ａ／Ｄ変換器２２では、アナログの画
像信号がデジタルの画像信号に変換され、デジタル画像
信号が信号処理回路２４へ送られる。信号処理回路２４
では、デジタル画像信号に対して、Ｒ，Ｇ，Ｂゲイン処
理、ガンマ補正など様々な信号処理が施されるととも
に、画像信号に基づいて輝度信号が生成される。１フレ
ーム分のデジタル画像信号が順次フィールドメモリであ
るメモリ２６に格納される一方、輝度信号はＣＰＵ（Ce
ntral ProcessingUnit）を含むシステムコントロール回
路３０へ順次送られる。メモリ２６からデジタル画像信
号が読み出されると、デジタル画像信号はＤ／Ａ変換器
２８においてアナログ画像信号に変換される。アナログ
画像信号は、不図示の後段回路にて所定の信号処理が施
されてＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（Ｓ
ビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号として
モニタ６０へ出力され、これにより被写体像が動画像と
してモニタ６０に映し出される。The image signal input to the processor 10 is
After being amplified by a pre-stage circuit (not shown), it is sent to the A / D converter 22. In the A / D converter 22, the analog image signal is converted into a digital image signal, and the digital image signal is sent to the signal processing circuit 24. Signal processing circuit 24
Then, various signal processing such as R, G, B gain processing and gamma correction is performed on the digital image signal, and a luminance signal is generated based on the image signal. Digital image signals for one frame are sequentially stored in the memory 26, which is a field memory, while luminance signals are stored in the CPU (Ce
It is sequentially sent to the system control circuit 30 including the ntral processing unit). When the digital image signal is read from the memory 26, the digital image signal is converted into an analog image signal in the D / A converter 28. The analog image signal is subjected to a predetermined signal processing in a post-stage circuit (not shown) to be an NTSC composite signal, a Y / C separation signal (S
(Video signal), RGB separation signals, and other video signals are output to the monitor 60, whereby the subject image is displayed on the monitor 60 as a moving image.
【００２３】システムコントロール回路３０はプロセッ
サ１０全体を制御し、信号処理回路２４、絞り制御回路
３２、ＣＣＤ駆動回路５２などの各回路に制御信号を出
力する。システムコントロール回路３０内のＲＯＭ（図
示せず）には自動調光処理を実行するとともにプロセッ
サ全体の動作を制御するためのプログラムが格納されて
いる。タイミングコントロール回路（図示せず）では、
信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロ
セッサ１０内の各回路へ向けて出力される。The system control circuit 30 controls the entire processor 10 and outputs a control signal to each circuit such as the signal processing circuit 24, the aperture control circuit 32, and the CCD drive circuit 52. A ROM (not shown) in the system control circuit 30 stores a program for executing automatic light control processing and controlling the operation of the entire processor. In the timing control circuit (not shown),
Clock pulses for adjusting the signal processing timing are output to each circuit in the processor 10.
【００２４】ライトガイド５６の入射端と集光レンズと
の間には、被写体Ｓに照射される光の光量を調整するた
めの絞り３３が設けられており、絞り制御回路３２の制
御によって開閉する。信号処理回路２４からシステムコ
ントロール回路３０へ送られる輝度信号に基づき、制御
信号がシステムコントロール回路３０から絞り制御回路
３２へ出力される。絞り制御回路３２は制御信号に基づ
いてモータ（図示せず）を駆動させ、これによりモータ
と接続された絞り３３が開閉する。また、絞り３３の開
度を示す信号が絞り制御回路３２からシステムコントロ
ール回路３０へ送られる。A diaphragm 33 for adjusting the amount of light applied to the subject S is provided between the incident end of the light guide 56 and the condenser lens, and is opened and closed under the control of the diaphragm control circuit 32. . A control signal is output from the system control circuit 30 to the aperture control circuit 32 based on the brightness signal sent from the signal processing circuit 24 to the system control circuit 30. The diaphragm control circuit 32 drives a motor (not shown) based on the control signal, whereby the diaphragm 33 connected to the motor opens and closes. Further, a signal indicating the opening degree of the diaphragm 33 is sent from the diaphragm control circuit 32 to the system control circuit 30.
【００２５】ビデオスコープ５０にはフリーズスイッチ
ボタン５８が設けられており、オペレータによってフリ
ーズスイッチボタン５８が押下されると、押下操作によ
り生じた操作信号がプロセッサ１０のシステムコントロ
ール回路３０へ送られる。そして、検出された操作信号
に基づいて、フリーズ動作が実行される。すなわち、静
止画像を記録するため、１フレーム分の画像信号が画像
記録用メモリ７５に記録されるととともに、ビデオレコ
ーダ７０、ビデオプリンタ８０へ静止画像が映像信号と
して送信される。ビデオレコーダ７０は動画像及び静止
画像を記録するための記録装置であり、ビデオプリンタ
８０では、送られてきた静止画像のビデオ信号に基づい
て静止画像が印刷される。The video scope 50 is provided with a freeze switch button 58, and when the operator presses the freeze switch button 58, an operation signal generated by the pressing operation is sent to the system control circuit 30 of the processor 10. Then, the freeze operation is executed based on the detected operation signal. That is, in order to record a still image, an image signal for one frame is recorded in the image recording memory 75, and at the same time, the still image is transmitted as a video signal to the video recorder 70 and the video printer 80. The video recorder 70 is a recording device for recording a moving image and a still image, and the video printer 80 prints the still image based on the video signal of the transmitted still image.
【００２６】本実施形態では、後述するように、ＣＣＤ
５４において１フィールド分の画像信号を生成する際の
露光時間は、動画像表示における画像信号の読出し時間
間隔（ここでは１／６０秒）と一致した時間に設定され
るか、あるいは観察部位Ｓとビデオスコープ５０の先端
部とが近距離である場合に適した露光時間に設定され
る。近距離観察用の露光時間は、ここでは１／１２０秒
に定められている。近距離観察用の露光時間で画像信号
がＣＣＤ５４から読み出されている状態でフリーズスイ
ッチボタン５８が押下されると、その露光時間に従って
静止画像が記録される。なお、露光時間は、ＣＣＤ５４
において電子シャッタ動作を実行するときの電子シャッ
タ速度に相当する。そのため、以下では露光時間を電子
シャッタ速度で表す。In this embodiment, as will be described later, a CCD
The exposure time at the time of generating the image signal for one field in 54 is set to a time that coincides with the readout time interval (here 1/60 seconds) of the image signal in the moving image display, The exposure time is set to be suitable when the tip of the videoscope 50 is in a short distance. The exposure time for short-distance observation is set to 1/120 second here. When the freeze switch button 58 is pressed while the image signal is being read from the CCD 54 at the exposure time for short-distance observation, a still image is recorded according to the exposure time. The exposure time is the CCD 54
Corresponds to the electronic shutter speed when the electronic shutter operation is executed. Therefore, below, the exposure time is represented by the electronic shutter speed.
【００２７】図２は、絞り３３の一部構成を示した平面
図であり、光源ランプ３４とライトガイド５６の入射端
との間を通過する光束と、絞り３３との相対的位置関係
を示している。また、図３は、絞り３３の角度と、絞り
３３の開口面積との関係、すなわち絞り３３の開口特性
を示した対数グラフである。なお、絞り３３の開口面積
と絞り３３を通過する光の光量は比例関係にある。FIG. 2 is a plan view showing a partial structure of the diaphragm 33, showing the relative positional relationship between the light flux passing between the light source lamp 34 and the incident end of the light guide 56 and the diaphragm 33. ing. 3 is a logarithmic graph showing the relationship between the angle of the diaphragm 33 and the aperture area of the diaphragm 33, that is, the aperture characteristic of the diaphragm 33. The aperture area of the diaphragm 33 and the amount of light passing through the diaphragm 33 are in a proportional relationship.
【００２８】絞り３３は、光源ランプ３４からの光をほ
とんどすべて遮断できるほどの大きさを有する先端部３
３Ａとアーム部（図示せず）とが一体となって構成され
ており、アーム部の先端にはモータが機械的に接続され
ている。モータが回転することにより、絞り３３はアー
ム部の先端を軸として軸回転し、先端部３３Ａは円弧Ｃ
Ｃに沿って連続的に移動する。先端部３３Ａには切欠き
部３３Ｃが形成されており、また、円弧ＣＣに沿って微
細孔３３Ｂが多数形成されている。光束ＢＬの中心とア
ーム部先端の回転軸とを結ぶ線ＢＣは、絞り３３の角度
を規定するための基準線であり、絞り３３は０度〜３０
度の範囲で移動する。図３では、絞り３３の角度が１８
度、３０度の場合における先端部３３Ａと光束ＢＬとの
相対的位置関係が表されている。The diaphragm 33 has a tip 3 having a size large enough to block almost all the light from the light source lamp 34.
3A and an arm portion (not shown) are integrally formed, and a motor is mechanically connected to the tip of the arm portion. When the motor rotates, the diaphragm 33 rotates about the tip of the arm as an axis, and the tip 33A has an arc C.
Move continuously along C. A notch 33C is formed at the tip 33A, and a large number of fine holes 33B are formed along the arc CC. A line BC connecting the center of the light beam BL and the rotation axis of the arm tip is a reference line for defining the angle of the diaphragm 33, and the diaphragm 33 is 0 degrees to 30 degrees.
Move within a range of degrees. In FIG. 3, the angle of the diaphragm 33 is 18
The relative positional relationship between the tip portion 33A and the light flux BL in the case of 30 degrees is shown.
【００２９】本実施形態では、絞り３３の開口面積、す
なわち被写体への光量は、絞り３３の角度の指数関数と
して表される。したがって、図３の対数グラフにおいて
示すように、絞り３３が一定角度開く度に被写体への光
量が一定倍率だけ増加する。絞り３３の先端部３３Ａに
は、この線形関係が維持されるように、複数の微細孔３
３Ｂが所定の数だけ形成されている。本実施形態では、
絞り３３が３度開く毎に照度被写体への光量が２倍とな
る。なお、以下では、絞り３３の角度を符号「Ｄ」によ
って表す。In this embodiment, the aperture area of the diaphragm 33, that is, the amount of light to the object is expressed as an exponential function of the angle of the diaphragm 33. Therefore, as shown in the logarithmic graph of FIG. 3, every time the diaphragm 33 is opened by a certain angle, the light amount to the subject is increased by a certain magnification. A plurality of fine holes 3 are formed in the tip portion 33A of the diaphragm 33 so as to maintain this linear relationship.
A predetermined number of 3B are formed. In this embodiment,
Each time the diaphragm 33 is opened three times, the amount of light on the illuminance subject doubles. In the following, the angle of the diaphragm 33 is represented by the symbol “D”.
【００３０】図４は、絞り３３の開度と電子シャッタ速
度との関係を示した図であり、図５は、被写体像の明る
さを示す輝度信号レベルを時系列的に示した図である。
図４、図５を用いて、絞り３３の発振について説明す
る。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the opening of the diaphragm 33 and the electronic shutter speed, and FIG. 5 is a diagram showing the luminance signal level indicating the brightness of the subject image in time series. .
Oscillation of the diaphragm 33 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【００３１】上述したように、電子シャッタ速度は、通
常観察時の場合に画像信号の読出し時間間隔と同じ時間
間隔（＝１／６０秒）に設定され、近距離観察の場合に
は１／１２０秒に設定される（以下では、それぞれ通常
シャッタ速度ＳＳ１、高速シャッタ速度ＳＳ２と表
す）。本実施形態では、図４に示すように、すなわち絞
り３３の角度に応じて電子シャッタ速度が通常シャッタ
速度ＳＳ１、あるいは高速シャッタ速度ＳＳ２のいずれ
かに設定される。絞り３３の角度Ｄのとりうる範囲０度
〜３０度は、境界角度αを挟んで、通常シャッタ速度Ｓ
Ｓ１に応じた第１の範囲Ｋ１と高速シャッタ速度ＳＳ２
に応じた第２の範囲Ｋ２に二分されている。そして、絞
り３３の角度Ｄが検出されると、特性直線Ｌに従って通
常シャッタ速度ＳＳ１か高速シャッタ速度ＳＳ２のうち
いずれかに電子シャッタ速度が設定される。絞り３３の
角度Ｄが境界角度α以上である場合には通常シャッタ速
度ＳＳ１（＝１／６０秒）が設定され、絞り３３の角度
Ｄが境界角度αより小さい場合には高速シャッタ速度Ｓ
Ｓ２（＝１／１２０秒）が設定される。すなわち、境界
角度αに対応する切り替えポイントＰを境にして、電子
シャッタ速度が切り替えられる。本実施形態では、境界
角度αは１５度に設定されている。As described above, the electronic shutter speed is set to the same time interval (= 1/60 seconds) as the image signal read time interval in the case of normal observation, and 1/120 in the case of short-distance observation. Seconds are set (hereinafter referred to as normal shutter speed SS1 and high shutter speed SS2, respectively). In the present embodiment, as shown in FIG. 4, that is, the electronic shutter speed is set to either the normal shutter speed SS1 or the high shutter speed SS2 according to the angle of the diaphragm 33. The range of 0 ° to 30 ° that the angle D of the diaphragm 33 can take is the normal shutter speed S with the boundary angle α interposed.
First range K1 according to S1 and high shutter speed SS2
According to the second range K2. When the angle D of the diaphragm 33 is detected, the electronic shutter speed is set to either the normal shutter speed SS1 or the high shutter speed SS2 according to the characteristic straight line L. When the angle D of the diaphragm 33 is equal to or larger than the boundary angle α, the normal shutter speed SS1 (= 1/60 seconds) is set, and when the angle D of the diaphragm 33 is smaller than the boundary angle α, the high shutter speed S
S2 (= 1/120 seconds) is set. That is, the electronic shutter speed is switched with the switching point P corresponding to the boundary angle α as a boundary. In this embodiment, the boundary angle α is set to 15 degrees.
【００３２】図５では、システムコントロール回路３０
が検出する輝度信号のレベルが時系列的に示されてお
り、また、絞り３３を通過する光の光量が輝度信号レベ
ルによって表されている。動画像表示においては、画像
信号から検出される輝度信号レベル、すなわち輝度値Ｙ
が被写体像の適切な明るさ基準を示す輝度値Ｙ１（以下
では、参照輝度値という）で維持されるように自動調光
処理が施されている。ただし、輝度値は、被写体像の明
るさを２５６段階で分類したときに、０〜２５５の間の
いずれかの整数値として定められる。また、輝度値はこ
こでは輝度平均値を示しており、０〜２５５の各輝度値
における画素の数とその輝度値との乗数の総和を１フィ
ールド分の画素数で割ることによって算出される。この
場合、参照輝度値Ｙ１は、例えば１２８に設定される。In FIG. 5, the system control circuit 30
The levels of the brightness signals detected by the are shown in time series, and the light quantity of the light passing through the diaphragm 33 is represented by the brightness signal levels. In moving image display, the luminance signal level detected from the image signal, that is, the luminance value Y
Is controlled to be maintained at a brightness value Y1 (hereinafter referred to as a reference brightness value) indicating an appropriate brightness reference of the subject image. However, the brightness value is defined as any integer value between 0 and 255 when the brightness of the subject image is classified into 256 levels. In addition, the brightness value represents the brightness average value here, and is calculated by dividing the total sum of the number of pixels in each brightness value of 0 to 255 and the multiplier of the brightness value by the number of pixels for one field. In this case, the reference brightness value Y1 is set to 128, for example.
【００３３】ここで、図４に示すように、絞り３３が角
度Ｄ１の位置にある時にスコープ先端と被写体との距離
が近づいた場合（図５の時刻ｔ0参照）、自動調光処理
のため、検出される輝度値Ｙが参照輝度値Ｙ１となるよ
うに絞り３３が所定角度だけ閉じる方向へ駆動される
（図４の矢印Ｍ１参照）。絞り３３が駆動される期間Ｔ
１の中で、境界角度αよりわずかに小さい角度Ｄ２まで
絞り３３が移動する。Here, as shown in FIG. 4, when the distance between the distal end of the scope and the subject is close when the diaphragm 33 is at the position of the angle D1 (see time t 0 in FIG. 5), automatic light adjustment processing is performed. The diaphragm 33 is driven in the closing direction by a predetermined angle so that the detected brightness value Y becomes the reference brightness value Y1 (see arrow M1 in FIG. 4). Period T in which the diaphragm 33 is driven
In 1, the diaphragm 33 moves to an angle D2 slightly smaller than the boundary angle α.
【００３４】絞り３３が角度Ｄ２まで移動すると、角度
Ｄ２が境界角度αより小さいため、電子シャッタ速度
は、時刻ｔ１において通常シャッタ速度ＳＳ１から高速
シャッタ速度ＳＳ２へ切り替えられる。高速電子シャッ
タ速度ＳＳ２（＝１／１２０秒）が通常シャッタ速度Ｓ
Ｓ１（＝１／６０秒）の２倍のシャッタ速度であること
から、ＣＣＤ５４における露光時間が半分となり、検出
される輝度値Ｙは高速シャッタ速度ＳＳ２へ切り替わる
直前の輝度値の半分である輝度値Ｙ２となる（図５参
照）。When the diaphragm 33 moves to the angle D2, the angle D2 is smaller than the boundary angle α, so that the electronic shutter speed is switched from the normal shutter speed SS1 to the high shutter speed SS2 at time t1. The high-speed electronic shutter speed SS2 (= 1/120 seconds) is the normal shutter speed S
Since the shutter speed is twice as fast as S1 (= 1/60 seconds), the exposure time in the CCD 54 becomes half, and the detected brightness value Y is half the brightness value immediately before switching to the high shutter speed SS2. Y2 (see FIG. 5).
【００３５】上述したように自動調光処理では輝度値Ｙ
が参照輝度値Ｙ１と一致するように絞り３３が駆動され
ることから、絞り３３は開く方向へ駆動される。絞り３
３が開いていく期間Ｔ２の中で、絞り３３は、境界角度
α以上である角度Ｄ３まで移動する（図４の矢印Ｍ２参
照）。As described above, the brightness value Y
Since the diaphragm 33 is driven so that the value of X coincides with the reference luminance value Y1, the diaphragm 33 is driven in the opening direction. Aperture 3
In the period T2 in which 3 opens, the diaphragm 33 moves to an angle D3 that is equal to or larger than the boundary angle α (see arrow M2 in FIG. 4).
【００３６】絞り３３が角度Ｄ３まで移動すると、電子
シャッタ速度が時刻ｔ２において高速シャッタ速度ＳＳ
２から通常シャッタ速度ＳＳ１に切り替えられる。通常
シャッタ速度ＳＳ１に切り替えられると、露光時間が２
倍になるため、検出される輝度値Ｙが電子シャッタ速度
の切替直前の輝度値の２倍である輝度値Ｙ３になる（図
５参照）。その結果、輝度値Ｙが参照輝度値Ｙ１と等し
くなるように、絞り３３が再び閉じる方向へ駆動され
る。When the diaphragm 33 moves to the angle D3, the electronic shutter speed becomes the high shutter speed SS at the time t2.
The shutter speed is switched from 2 to the normal shutter speed SS1. If the shutter speed is switched to the normal shutter speed SS1, the exposure time is 2
Since it is doubled, the detected brightness value Y becomes the brightness value Y3 which is twice the brightness value immediately before the switching of the electronic shutter speed (see FIG. 5). As a result, the diaphragm 33 is driven in the closing direction again so that the brightness value Y becomes equal to the reference brightness value Y1.
【００３７】このような絞り３３の移動が繰り返される
と、絞り３３が発振（ハンチング）を起こしてしまい、
いつまでも被写体像の明るさが適切な明るさに収束せ
ず、モニタ上では、被写体像の明暗の変化が繰り返され
る。そこで本実施形態では、絞り３３の発振が生じない
ように、不感帯域を設けている。When such movement of the diaphragm 33 is repeated, the diaphragm 33 causes oscillation (hunting),
The brightness of the subject image does not converge to an appropriate brightness forever, and the brightness of the subject image is repeatedly changed on the monitor. Therefore, in this embodiment, a dead band is provided so that the diaphragm 33 does not oscillate.
【００３８】図６は、本実施形態において適用される、
不感帯域を設けた絞り３３の開度と電子シャッタ速度と
の関係を示した図である。FIG. 6 is applied in this embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an opening of a diaphragm 33 having a dead zone and an electronic shutter speed.
【００３９】図６に示すように、絞り３３の発振を回避
するため不感帯エリアＲが設けられており、境界角度α
付近でシャッタ速度の切替を実行させないように不感帯
域ＳＡが設定されている。不感帯エリアＲでは、絞り３
３が境界角度αを通過しても、しばらくは電子シャッタ
速度が切り替えられない。絞り３３が閉じる方向へ駆動
される場合、下限切替ポイントＰ１に応じた下限境界角
度αDまで絞り３３が移動すると、電子シャッタ速度が
通常シャッタ速度ＳＳ１から高速シャッタ速度ＳＳ２へ
切り替えられる。一方、絞り３３が開く方向へ駆動され
る場合、上限切替ポイントＰ２に応じた上限境界角度α
Uまで絞り３３が移動すると、電子シャッタ速度が高速
シャッタ速度ＳＳ２から通常シャッタ速度ＳＳ１へ切り
替えられる。本実施形態では、下限境界角度αDと上限
境界角度αUとの範囲、すなわち不感帯域ＳＡは、境界
角度αを中心に挟んで３度に設定されている。As shown in FIG. 6, a dead zone area R is provided in order to avoid oscillation of the diaphragm 33, and the boundary angle α
The dead band SA is set so as not to switch the shutter speed in the vicinity. In the dead zone R, the diaphragm 3
Even if 3 passes the boundary angle α, the electronic shutter speed cannot be switched for a while. When the diaphragm 33 is driven in the closing direction, when the diaphragm 33 moves to the lower limit boundary angle α D corresponding to the lower limit switching point P1, the electronic shutter speed is switched from the normal shutter speed SS1 to the high shutter speed SS2. On the other hand, when the diaphragm 33 is driven in the opening direction, the upper limit boundary angle α corresponding to the upper limit switching point P2 is set.
When the diaphragm 33 moves to U , the electronic shutter speed is switched from the high shutter speed SS2 to the normal shutter speed SS1. In the present embodiment, the range between the lower limit boundary angle α D and the upper limit boundary angle α U , that is, the dead zone SA is set to 3 degrees with the boundary angle α as the center.
【００４０】図７は、自動調光処理を示したフローチャ
ートである。自動調光処理は、図示しないプロセッサ１
０全体動作のメインルーチンに対して１／６０秒間隔で
割り込んで実行される。FIG. 7 is a flow chart showing the automatic light control processing. The automatic light control processing is performed by the processor 1 (not shown).
The main routine of the entire 0 operation is interrupted at 1/60 second intervals and executed.
【００４１】ステップＳ１０１では、ＣＣＤ５４から読
み出される画像信号に基づいて輝度値Ｙが算出される。
そして、ステップＳ１０２では、輝度値Ｙが参照輝度値
Ｙ０より大きいか否かが判断される。参照輝度値Ｙ０は
被写体像の適切な明るさを示す輝度値であり、ここでは
１２８に定められている。In step S101, the brightness value Y is calculated based on the image signal read from the CCD 54.
Then, in step S102, it is determined whether or not the brightness value Y is larger than the reference brightness value Y0. The reference brightness value Y0 is a brightness value indicating an appropriate brightness of the subject image, and is set to 128 here.
【００４２】ステップＳ１０２において輝度値Ｙが参照
輝度値Ｙ０よりも大きいと判断された場合、ステップＳ
１０３に移る。ステップＳ１０３では、被写体像の明る
さが一定となるように絞り３３が閉じる方向へ駆動され
る。このときの絞り３３の駆動量、すなわち移動角度
は、輝度値Ｙと参照輝度値Ｙ０との差に応じて定められ
る。ステップＳ１０３が実行されると、この割り込みル
ーチンは終了する。If it is determined in step S102 that the brightness value Y is larger than the reference brightness value Y0, step S
Move to 103. In step S103, the diaphragm 33 is driven in the closing direction so that the brightness of the subject image becomes constant. The drive amount of the diaphragm 33 at this time, that is, the movement angle is determined according to the difference between the brightness value Y and the reference brightness value Y0. When step S103 is executed, this interrupt routine ends.
【００４３】一方、ステップＳ１０２において輝度値Ｙ
が参照輝度値Ｙ０以下であると判断された場合、ステッ
プＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、輝度値Ｙと
参照輝度値Ｙ０との差に基づいて、絞り３３が所定角度
だけ開く方向へ駆動される。ステップＳ１０４が実行さ
れると、この割り込みルーチンは終了する。On the other hand, in step S102, the luminance value Y
If it is determined that is equal to or less than the reference brightness value Y0, the process proceeds to step S104. In step S104, the diaphragm 33 is driven in a direction to open by a predetermined angle based on the difference between the brightness value Y and the reference brightness value Y0. When step S104 is executed, this interrupt routine ends.
【００４４】図８は、電子シャッタ速度切り替え動作を
示したフローチャートである。この処理は、図示しない
メインルーチンに対して１／６０秒間間隔毎に割り込ん
で処理される。FIG. 8 is a flowchart showing the electronic shutter speed switching operation. This processing is performed by interrupting the main routine (not shown) at intervals of 1/60 seconds.
【００４５】ステップＳ２０１では、絞り３３の角度Ｄ
が検出される。そして、ステップＳ２０２では、絞り３
３の角度Ｄが上限境界角度αUより大きいか否かが判断
される。角度Ｄが上限境界角度αUより大きいと判断さ
れた場合、ステップＳ２０３へ進み、電子シャッタ速度
が通常シャッタ速度ＳＳ１に設定される。ステップＳ２
０３が実行されると、この割り込みルーチンは終了す
る。一方、角度Ｄが上限境界角度αU以下であると判断
された場合、ステップＳ２０４へ進む。In step S201, the angle D of the diaphragm 33
Is detected. Then, in step S202, the aperture 3
It is determined whether the angle D of 3 is larger than the upper limit boundary angle α U. When it is determined that the angle D is larger than the upper limit boundary angle α U , the process proceeds to step S203, and the electronic shutter speed is set to the normal shutter speed SS1. Step S2
When 03 is executed, this interrupt routine ends. On the other hand, if it is determined that the angle D is less than or equal to the upper limit boundary angle α U , the process proceeds to step S204.
【００４６】ステップＳ２０４では、絞り３３の角度Ｄ
が下限境界角度αDより小さいか否かが判断される。絞
り３３の角度Ｄが下限境界角度αD以上であると判断さ
れた場合、絞り３３の角度Ｄは不感帯域ＳＡ内にあるた
め、電子シャッタ速度の切り替えは実行されず、このま
ま割り込みルーチンは終了する。一方、絞り３３の角度
Ｄが下限境界角度αDより小さいと判断されると、ステ
ップＳ２０５へ進み、電子シャッタ速度が高速シャッタ
速度ＳＳ２に設定される。ステップＳ２０５が実行され
ると、この割り込みルーチンは終了する。In step S204, the angle D of the diaphragm 33
Is smaller than the lower limit boundary angle α D. When it is determined that the angle D of the diaphragm 33 is equal to or larger than the lower limit boundary angle α D , the angle D of the diaphragm 33 is within the dead band SA, so that the switching of the electronic shutter speed is not executed, and the interrupt routine ends as it is. . On the other hand, when it is determined that the angle D of the diaphragm 33 is smaller than the lower limit boundary angle α D , the process proceeds to step S205, and the electronic shutter speed is set to the high shutter speed SS2. When step S205 is executed, this interrupt routine ends.
【００４７】このように本実施形態によれば、絞り３３
の境界角度αを境にして、電子シャッタ速度の切替を行
わない不感帯域ＳＡが設定されている。絞り３３の角度
が上限境界角度αUを超えると、電子シャッタ速度が通
常シャッタ速度ＳＳ１へ切り替わり、絞り３３の角度が
下限境界角度αDより小さくなると、電子シャッタ速度
が高速シャッタ速度ＳＳ２へ切り替わる。なお、不感帯
域ＳＡは余裕を与えるために３度以上に設定してもよ
い。また、境界角度αを中心に設定せずに境界角度αを
間に挟むようにして不感帯域を設定してもよい。境界角
度αの値は、シャッタ速度の比や絞りの特性などを考慮
して経験的に定めればよい。As described above, according to this embodiment, the diaphragm 33
A dead band SA in which the electronic shutter speed is not switched is set with the boundary angle α of B as the boundary. When the angle of the diaphragm 33 exceeds the upper limit boundary angle α U , the electronic shutter speed switches to the normal shutter speed SS1, and when the angle of the diaphragm 33 becomes smaller than the lower limit boundary angle α D , the electronic shutter speed switches to the high shutter speed SS2. The dead band SA may be set to 3 times or more in order to give a margin. Alternatively, the dead band may be set by sandwiching the boundary angle α without setting the boundary angle α as the center. The value of the boundary angle α may be empirically determined in consideration of the shutter speed ratio, the aperture characteristic, and the like.
【００４８】本実施形態では、絞り３３の角度Ｄが３度
開くごとに被写体への光量が２倍になる特性を有する絞
り３３が適用されているが、その他の特性を有する絞り
を適用してもよい。角度ＤがＡ度分だけ移動したとき
に、被写体への光量がＢ倍になる特性を有する絞りが適
用される場合、不感帯域ＳＡは、以下の式によって求め
られる。
ＳＡ＝ （Ａ／Ｂ）×（ＳＴ１／ＳＴ２） ・・・・（２）
ただし、通常シャッタ速度をＳＴ１、高速シャッタ速度
をＳＴ２で表す。In the present embodiment, the diaphragm 33 having the characteristic that the amount of light to the object is doubled every time the angle D of the diaphragm 33 is opened by 3 degrees is applied. However, the diaphragm having other characteristics is applied. Good. When the diaphragm having the characteristic that the amount of light to the subject becomes B times when the angle D moves by A degrees is applied, the dead band SA is obtained by the following formula. SA = (A / B) × (ST1 / ST2) (2) However, the normal shutter speed is represented by ST1 and the high shutter speed is represented by ST2.
【００４９】本実施形態では、被写体への光量調整のた
め絞り３３が適用されているが、液晶板によって光量調
整を行ってもよい。この場合、液晶板をライトガイドの
入射端と光源ランプとの間に設ける。あるいは、光源ラ
ンプとして発光ダイオードを適用させ、発光ダイオード
の発光量を制御して光量調整を行ってもよい。In the present embodiment, the diaphragm 33 is used for adjusting the light amount to the subject, but the light amount may be adjusted by the liquid crystal plate. In this case, the liquid crystal plate is provided between the incident end of the light guide and the light source lamp. Alternatively, a light emitting diode may be applied as the light source lamp and the light emission amount of the light emitting diode may be controlled to adjust the light amount.
【００５０】[0050]
【発明の効果】このように本発明によれば、像ブレを回
避し、被写体像の明るさを迅速に調整する自動調光処理
が実行できる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform automatic light control processing for avoiding image blur and for quickly adjusting the brightness of a subject image.
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to the present embodiment.
【図２】絞りの構成を示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a diaphragm.
【図３】絞りの角度と開口面積との関係を表す対数グラ
フを示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a logarithmic graph showing a relationship between an aperture angle and an aperture area.
【図４】絞りの開度と電子シャッタ速度との関係を示し
た図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an opening of a diaphragm and an electronic shutter speed.
【図５】被写体像の明るさを示す輝度信号レベルを時系
列的に示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a luminance signal level indicating the brightness of a subject image in time series.
【図６】本実施形態において適用される、不感帯域を設
けた絞りの開度と電子シャッタ速度との関係を示した図
である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an opening of a diaphragm provided with a dead zone and an electronic shutter speed, which is applied in the present embodiment.
【図７】自動調光処理の割り込みルーチンを示したフロ
ーチャートの図である。FIG. 7 is a flowchart showing an interrupt routine of automatic light control processing.
【図８】電子シャッタ速度切り替え動作の割り込みルー
チンを示したフローチャートの図である。FIG. 8 is a flowchart showing an interrupt routine of an electronic shutter speed switching operation.
１０ プロセッサ ２４ 信号処理回路 ３０ システムコントロール回路 ３２ 絞り制御回路 ３３ 絞り（光量調整手段） ３３Ａ 先端部（遮蔽部） ５０ ビデオスコープ ５２ ＣＣＤ駆動回路 ５４ ＣＣＤ（撮像素子） ５８ フリーズスイッチボタン ６０ モニタ Ｄ 絞りの角度（光量調整パラメータ） Ｋ１ 第１の範囲 Ｋ２ 第２の範囲 ＳＳ１ 通常シャッタ速度（第１の露光時間） ＳＳ２ 高速シャッタ速度（第２の露光時間） α 境界角度（境界光量調整パラメータ） ＳＡ 不感帯域 Ｙ 輝度値 Ｙ１ 参照輝度値 αU 上限境界角度（上限境界光量調整パラメータ） αD 下限境界角度（下限境界光量調整パラメータ）10 Processor 24 Signal Processing Circuit 30 System Control Circuit 32 Aperture Control Circuit 33 Aperture (Light Amount Adjusting Unit) 33A Tip (Shielding Unit) 50 Videoscope 52 CCD Drive Circuit 54 CCD (Imaging Device) 58 Freeze Switch Button 60 Monitor D Aperture Angle (light amount adjustment parameter) K1 First range K2 Second range SS1 Normal shutter speed (first exposure time) SS2 High shutter speed (second exposure time) α Boundary angle (boundary light amount adjustment parameter) SA dead band Y Brightness value Y1 Reference brightness value α U Upper limit boundary angle (upper limit boundary light amount adjustment parameter) α D Lower limit boundary angle (lower limit boundary light amount adjustment parameter)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｚ 7/18 7/18 Ｍ (72)発明者 入山 兼一 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA05 BA10 CA03 CA10 CA11 GA02 GA06 GA10 GA11 4C061 BB01 CC07 GG01 HH54 JJ17 LL03 MM05 NN01 PP12 QQ09 RR02 RR12 RR13 RR15 RR18 RR22 TT01 5C022 AA09 AB12 AB15 AB17 AC03 AC42 AC69 5C024 AX02 BX02 CX54 EX34 5C054 AA01 CA04 CB02 CC07 CD03 FA00 HA12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 5/335 H04N 5/335 Z 7/18 7/18 M (72) Inventor Kenichi Iriyama Itabashi, Tokyo 2-36-9, Maeno-cho, Asahi Kogaku Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA05 BA10 CA03 CA10 CA11 GA02 GA06 GA10 GA11 4C061 BB01 CC07 GG01 HH54 JJ17 LL03 MM05 NN01 PP12 QQ09 RR02 RR12 RR13 RR15 ARR RR22 RR18 RR18 RR22 RR18 RR22 AB12 AB15 AB17 AC03 AC42 AC69 5C024 AX02 BX02 CX54 EX34 5C054 AA01 CA04 CB02 CC07 CD03 FA00 HA12
Claims (8)
ビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子
内視鏡装置であって、 動画像を表示するため、前記撮像素子から被写体に応じ
た画像信号を読み出して信号処理を施す動画像表示手段
と、 被写体を照明するため光源から放射される光の光量を調
整し、光量調整パラメータに従って光量を増減させる光
量調整手段と、 被写体像の明るさが一定となるように、前記光量調整パ
ラメータを変化させることによって被写体への光量を制
御する自動調光処理手段と、 前記光量調整パラメータを検出する光量調整パラメータ
検出手段と、 前記光量調整パラメータのとりうる範囲を、通常観察用
の第１の露光時間に応じた第１の範囲と、前記第１の露
光時間よりも短い近距離観察用の第２の露光時間に対応
し、前記光量調整パラメータが前記第１の範囲にある時
と比べて前記被写体への光量が減少する第２の範囲とに
二分し、検出される前記光量調整パラメータに従って、
前記撮像素子における露光時間を前記第１の露光時間お
よび前記第２の露光時間のいずれかに設定する露光時間
設定手段とを備え、 前記第１の範囲と前記第２の範囲との境界となる境界光
量調整パラメータの近傍に、前記露光時間の切替を実行
させない不感帯域が前記境界光量調整パラメータを間に
挟んで設定されていることを特徴とする電子内視鏡装
置。1. An electronic endoscope apparatus comprising a videoscope having an image pickup device and a processor to which the videoscope is connected, wherein an image signal corresponding to a subject from the image pickup device for displaying a moving image. And a moving image display means for performing signal processing, a light quantity adjusting means for adjusting the light quantity of the light emitted from the light source for illuminating the subject, and increasing or decreasing the light quantity according to the light quantity adjustment parameter, and a constant brightness of the subject image. As described above, an automatic light adjustment processing unit that controls the light amount to the subject by changing the light amount adjustment parameter, a light amount adjustment parameter detection unit that detects the light amount adjustment parameter, and a possible range of the light amount adjustment parameter A first range corresponding to the first exposure time for normal observation, and a second dew for short-distance observation shorter than the first exposure time. Corresponding to the time, according to the light intensity adjustment parameter is divided into a second range in which the light amount to the subject is reduced compared to when in the first range, the light intensity adjustment parameter to be detected,
An exposure time setting unit that sets an exposure time in the image pickup device to either the first exposure time or the second exposure time, and serves as a boundary between the first range and the second range. An electronic endoscope apparatus characterized in that a dead zone in which the exposure time is not switched is set near the boundary light amount adjustment parameter with the boundary light amount adjustment parameter interposed therebetween.
を遮蔽する遮蔽部を有する絞りであって、前記遮蔽部が
円弧を描くように軸回転する絞りであり、 前記光量調整パラメータが前記絞りにおける軸回転の角
度であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡
装置。2. The light amount adjusting means is a diaphragm having a shielding part for shielding the light from the light source, and the shielding part is a diaphragm that rotates about an axis so as to draw an arc, and the light amount adjusting parameter is the The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the angle is the angle of axial rotation of the diaphragm.
実行された場合に、前記第１の露光時間と前記第２の露
光時間との比に基づいて前記自動調光処理手段が前記光
量調整手段を駆動させる時の前記光量調整パラメータの
変動量に従って定められることを特徴とする請求項１に
記載の電子内視鏡装置。3. In the dead zone, when the exposure time is switched, the automatic light control processing means sets the light amount based on a ratio between the first exposure time and the second exposure time. The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the electronic endoscope apparatus is determined according to a variation amount of the light amount adjustment parameter when the adjusting unit is driven.
メータとが、前記光量調整パラメータが一定変化量だけ
変化するごとに前記被写体への光量が一定倍率だけ変化
する関係にあることを特徴とする請求項１に記載の電子
内視鏡装置。4. The light amount to the subject and the light amount adjustment parameter have a relation that the light amount to the subject changes by a constant magnification whenever the light amount adjustment parameter changes by a constant change amount. The electronic endoscope apparatus according to claim 1.
タの前記一定変化量をＡ，前記被写体への光量の前記一
定倍率をＢ、前記第１の露光時間をＳＴ１、前記第２の
露光時間をＳＴ２と表した場合、前記不感帯域が以下の
式に基づいて定めることを特徴とする請求項４に記載の
電子内視鏡装置。 ＳＡ＝ （Ａ／Ｂ） × （ＳＴ１／ＳＴ２）5. The dead zone is SA, the constant change amount of the light amount adjustment parameter is A, the constant magnification of the light amount to the subject is B, the first exposure time is ST1, and the second exposure time is The electronic endoscope apparatus according to claim 4, wherein, when represented as ST2, the dead zone is determined based on the following equation. SA = (A / B) × (ST1 / ST2)
中で前記不感帯域の上限である上限境界光量調整パラメ
ータより大きい場合には前記第１の露光時間を設定し、 検出される前記光量調整パラメータが前記第２の範囲の
中で前記不感帯域の下限である下限境界光量調整パラメ
ータより小さい場合には前記第２の露光時間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。6. The first exposure is performed by the exposure time setting means when the detected light amount adjustment parameter is larger than an upper limit boundary light amount adjustment parameter which is an upper limit of the dead zone in the first range. A time is set, and the second exposure time is set when the detected light amount adjustment parameter is smaller than the lower limit boundary light amount adjustment parameter which is the lower limit of the dead zone in the second range. The electronic endoscope apparatus according to claim 1.
される電子内視鏡装置のプロセッサであって、 動画像を表示するため、前記撮像素子から被写体に応じ
た画像信号を読み出して信号処理を施す動画像表示手段
と、 被写体を照明するため光源から放射される光の光量を調
整し、光量調整パラメータに従って光量を増減させる光
量調整手段と、 被写体像の明るさが一定となるように、前記光量調整パ
ラメータを変化させることによって被写体への光量を制
御する自動調光処理手段と、 前記光量調整パラメータを検出する光量調整パラメータ
検出手段と、 前記光量調整パラメータのとりうる範囲を、通常観察用
の第１の露光時間に応じた第１の範囲と、前記第１の露
光時間よりも短い近距離観察用の第２の露光時間に対応
し、前記光量調整パラメータが前記第１の範囲にある時
と比べて前記被写体への光量が減少する第２の範囲とに
二分し、検出される前記光量調整パラメータに従って、
前記撮像素子における露光時間を前記第１の露光時間お
よび前記第２の露光時間のいずれかに設定する露光時間
設定手段とを備え、 前記第１の範囲と前記第２の範囲との境界となる境界光
量調整パラメータの近傍に、前記露光時間の切替を実行
させない不感帯域が前記境界光量調整パラメータを間に
挟んで設定されていることを特徴とする電子内視鏡装置
のプロセッサ。7. A processor of an electronic endoscope apparatus to which a videoscope having an image pickup device is connected, wherein in order to display a moving image, an image signal corresponding to a subject is read out from the image pickup device and signal processing is performed. A moving image display means, a light quantity adjusting means for adjusting the light quantity of the light emitted from the light source for illuminating the subject, and increasing or decreasing the light quantity according to the light quantity adjustment parameter; and the light quantity so that the brightness of the subject image becomes constant. Automatic light adjustment processing means for controlling the light quantity to the subject by changing the adjustment parameter, light quantity adjustment parameter detection means for detecting the light quantity adjustment parameter, the range that the light quantity adjustment parameter can take, for normal observation The light amount adjustment corresponding to a first range according to the first exposure time and a second exposure time for short-distance observation shorter than the first exposure time. Parameter is divided into a second range in which the light amount to the subject is reduced compared to when in the first range, in accordance with the light amount adjustment parameters detected,
An exposure time setting unit that sets an exposure time in the image pickup device to either the first exposure time or the second exposure time, and serves as a boundary between the first range and the second range. A processor of an electronic endoscope apparatus, wherein a dead band in which the exposure time is not switched is set near the boundary light amount adjustment parameter with the boundary light amount adjustment parameter interposed therebetween.
ビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子
内視鏡装置であって、動画像を表示するため、前記撮像
素子から被写体に応じた画像信号を読み出して信号処理
を施す動画像表示手段と、被写体を照明するため光源か
ら放射される光の光量を調整し、光量調整パラメータに
従って光量を増減させる光量調整手段とを備えた電子内
視鏡装置用自動調光処理装置において、 被写体像の明るさが一定となるように、前記光量調整パ
ラメータを変化させることによって被写体への光量を制
御する自動調光処理手段と、 前記光量調整パラメータを検出する光量調整パラメータ
検出手段と、 前記光量調整パラメータのとりうる範囲を、通常観察用
の第１の露光時間に応じた第１の範囲と、前記第１の露
光時間よりも短い近距離観察用の第２の露光時間に対応
し、前記光量調整パラメータが前記第１の範囲にある時
と比べて前記被写体への光量が減少する第２の範囲とに
二分し、検出される前記光量調整パラメータに従って、
前記撮像素子における露光時間を前記第１の露光時間お
よび前記第２の露光時間のいずれかに設定する露光時間
設定手段とを備え、 前記第１の範囲と前記第２の範囲との境界となる境界光
量調整パラメータの近傍に、前記露光時間の切替を実行
させない不感帯域が前記境界光量調整パラメータを間に
挟んで設定されていることを特徴とする電子内視鏡装置
用自動調光処理装置。8. An electronic endoscope apparatus comprising a videoscope having an image pickup device and a processor to which the videoscope is connected, wherein an image signal corresponding to a subject is displayed from the image pickup device to display a moving image. An electronic endoscope apparatus including a moving image display unit that reads out a signal and performs signal processing, and a light amount adjustment unit that adjusts the light amount of light emitted from a light source for illuminating a subject and increases or decreases the light amount according to a light amount adjustment parameter. In the automatic light adjustment processing device for use, an automatic light adjustment processing means for controlling the light amount to the subject by changing the light amount adjustment parameter so that the brightness of the subject image becomes constant, and detecting the light amount adjustment parameter A light amount adjustment parameter detecting means, a range that the light amount adjustment parameter can take is a first range according to a first exposure time for normal observation, and A second range corresponding to a second exposure time for short-distance observation, which is shorter than the first exposure time, and in which the light amount to the subject is reduced as compared with when the light amount adjustment parameter is in the first range. According to the detected light amount adjustment parameter,
An exposure time setting unit that sets an exposure time in the image pickup device to either the first exposure time or the second exposure time, and serves as a boundary between the first range and the second range. An automatic light adjustment processing device for an electronic endoscope apparatus, wherein a dead band in which the exposure time is not switched is set near the boundary light amount adjustment parameter with the boundary light amount adjustment parameter interposed therebetween.
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