JP2003302414A - 回転センサー装置とこれを具備する軸受装置 - Google Patents
回転センサー装置とこれを具備する軸受装置Info
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- JP2003302414A JP2003302414A JP2002109368A JP2002109368A JP2003302414A JP 2003302414 A JP2003302414 A JP 2003302414A JP 2002109368 A JP2002109368 A JP 2002109368A JP 2002109368 A JP2002109368 A JP 2002109368A JP 2003302414 A JP2003302414 A JP 2003302414A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体の回転数を検出すると共に、回転方向
をも検出することができる、簡単な構成の回転センサー
装置を提供すること。 【解決手段】 磁束の変化を検出し、それに応じた電圧
を出力する磁気センサー２と、回転体１の周方向に設け
られ、当該回転体１が回転する際に前記磁気センサー２
に磁束の変化を形成するパルス発生手段（１１、１２）
と、から成る回転センサー装置において、前記パルス発
生手段（１１、１２）は、異なるパルス幅（ａ，ｂ）を
形成する隣接して対になったパターンセットを複数有
し、さらに異なるパルス幅（ｃ）を形成するキーパルス
パターンを、前記パターンセット間に少なくとも１つ有
すること。
をも検出することができる、簡単な構成の回転センサー
装置を提供すること。 【解決手段】 磁束の変化を検出し、それに応じた電圧
を出力する磁気センサー２と、回転体１の周方向に設け
られ、当該回転体１が回転する際に前記磁気センサー２
に磁束の変化を形成するパルス発生手段（１１、１２）
と、から成る回転センサー装置において、前記パルス発
生手段（１１、１２）は、異なるパルス幅（ａ，ｂ）を
形成する隣接して対になったパターンセットを複数有
し、さらに異なるパルス幅（ｃ）を形成するキーパルス
パターンを、前記パターンセット間に少なくとも１つ有
すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸受の回転軸の回
転速度と回転方向を検出する回転センサー装置とこれを
具備する軸受装置に関するものである。
転速度と回転方向を検出する回転センサー装置とこれを
具備する軸受装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転体の回転数を検出するための
回転センサー装置には種々のものが公知である。例え
ば、特開平９−１３３６９７号公報では、図６に示すよ
うに、溝２６と歯２４を有するターゲット・ホイール
(回転体)２５の回転速度を検出する可変リラクタンスセ
ンサ２７を備えた回転センサー装置が開示されている。
同図において、可変リラクタンスセンサ２７は、永久磁
石２８,２９、及びその間に挟持された磁芯３１から成
る突出部３４と、電気コイル３２とを有している。ター
ゲット・ホイール２５が回転するにつれ、歯２４と溝２
６とでエアギャップ３３の大きさが変化し、この変化が
磁芯３１の長手方向の磁束成分の大きさを変化させ、タ
ーゲット・ホイール２５の回転速度に比例したパルス数
の出力電圧が電気コイル３２に発生する。このパルス数
を検出して回転数を算出する。
回転センサー装置には種々のものが公知である。例え
ば、特開平９−１３３６９７号公報では、図６に示すよ
うに、溝２６と歯２４を有するターゲット・ホイール
(回転体)２５の回転速度を検出する可変リラクタンスセ
ンサ２７を備えた回転センサー装置が開示されている。
同図において、可変リラクタンスセンサ２７は、永久磁
石２８,２９、及びその間に挟持された磁芯３１から成
る突出部３４と、電気コイル３２とを有している。ター
ゲット・ホイール２５が回転するにつれ、歯２４と溝２
６とでエアギャップ３３の大きさが変化し、この変化が
磁芯３１の長手方向の磁束成分の大きさを変化させ、タ
ーゲット・ホイール２５の回転速度に比例したパルス数
の出力電圧が電気コイル３２に発生する。このパルス数
を検出して回転数を算出する。
【０００３】また、特許第２８１６７８３号公報では、
図７及び図８に示すように、ベアリングのシール３５
（スリンガー１７）のアキシアル端面上に、磁性粉体を
含む弾性部材１４を等間隔に配置し、スリンガー１７の
回転に伴う弾性部材１４による磁束変化を磁気センサー
３６で検出して、この磁束変化によるパルス数から回転
数を検出する回転センサー装置が開示されている。
図７及び図８に示すように、ベアリングのシール３５
（スリンガー１７）のアキシアル端面上に、磁性粉体を
含む弾性部材１４を等間隔に配置し、スリンガー１７の
回転に伴う弾性部材１４による磁束変化を磁気センサー
３６で検出して、この磁束変化によるパルス数から回転
数を検出する回転センサー装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記回転センサー装置においては、回転体の回転数は検
出することはできるが、右回転か左回転かの回転方向の
検出はできないという問題点があった。
上記回転センサー装置においては、回転体の回転数は検
出することはできるが、右回転か左回転かの回転方向の
検出はできないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上述した従来例の有する不都合
を改善し、回転体の回転数を検出すると共に、回転方向
をも検出することができる、簡単な構成の回転センサー
装置とこれを具備する軸受装置を提供することを目的と
している。
を改善し、回転体の回転数を検出すると共に、回転方向
をも検出することができる、簡単な構成の回転センサー
装置とこれを具備する軸受装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明では、磁束の変化を検出する磁気センサー
と、回転体の周方向に設けられ、当該回転体が回転する
際に前記磁気センサーに磁束の変化を形成するパルス発
生手段と、から成る回転センサー装置において、前記パ
ルス発生手段は、異なるパルス幅を形成する隣接して対
になったパターンセットを複数有し、さらに異なるパル
ス幅を形成するキーパルスパターンを、前記パターンセ
ット間に少なくとも１つ有することを特徴とする回転セ
ンサー装置を提供する。また、本発明の回転センサー装
置は、前記パターンセットと前記キーパルスパターンの
配列によって、前記回転体の回転方向を検出することが
好ましい。また、本発明では、前記回転センサー装置を
具備することを特徴とする軸受装置を提供する。
に、本発明では、磁束の変化を検出する磁気センサー
と、回転体の周方向に設けられ、当該回転体が回転する
際に前記磁気センサーに磁束の変化を形成するパルス発
生手段と、から成る回転センサー装置において、前記パ
ルス発生手段は、異なるパルス幅を形成する隣接して対
になったパターンセットを複数有し、さらに異なるパル
ス幅を形成するキーパルスパターンを、前記パターンセ
ット間に少なくとも１つ有することを特徴とする回転セ
ンサー装置を提供する。また、本発明の回転センサー装
置は、前記パターンセットと前記キーパルスパターンの
配列によって、前記回転体の回転方向を検出することが
好ましい。また、本発明では、前記回転センサー装置を
具備することを特徴とする軸受装置を提供する。
【０００７】以上の構成において、回転体が回転するに
つれ、パルス発生手段の異なるパルス幅を有するパター
ンが順番に磁気センサー位置に到達し、検知される磁束
が変化しパルス波形が磁気センサーに発生する。このパ
ルス波形のパルス数から回転体の回転数を検出する。こ
の時の、異なるパルス幅を形成するパターンが隣接して
一対となったパターンセットのパルス波形が回転数検出
のためのパルス波形となる。この異なるパルス幅のパル
スセットからのパルス波形をａ,ｂ、キーパルスパター
ンからのキーパルス波形をｃとすると、磁気センサーの
出力電圧のパルス波形において、キーパルス波形ｃの次
にくるパルス波形がａか、あるいはｂかによって回転体
の回転方向を判別する。回転体の回転数は、ａ又はｂ、
又はキーパルスｃあるいはｔ（溝１２）の数をカウント
することにより検出する。
つれ、パルス発生手段の異なるパルス幅を有するパター
ンが順番に磁気センサー位置に到達し、検知される磁束
が変化しパルス波形が磁気センサーに発生する。このパ
ルス波形のパルス数から回転体の回転数を検出する。こ
の時の、異なるパルス幅を形成するパターンが隣接して
一対となったパターンセットのパルス波形が回転数検出
のためのパルス波形となる。この異なるパルス幅のパル
スセットからのパルス波形をａ,ｂ、キーパルスパター
ンからのキーパルス波形をｃとすると、磁気センサーの
出力電圧のパルス波形において、キーパルス波形ｃの次
にくるパルス波形がａか、あるいはｂかによって回転体
の回転方向を判別する。回転体の回転数は、ａ又はｂ、
又はキーパルスｃあるいはｔ（溝１２）の数をカウント
することにより検出する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施形態を示す回転セン
サー装置（ラジアル型パルサリング）の構成図、図２
(Ａ)(Ｂ)はパルサリングの回転方向とパルス波形との関
係を示す波形図、図３は回転センサー装置のアキシアル
型パルサリングを示す側面図、図４はスリット式のアキ
シアル型パルサリングを示す斜視図、図５はラジアル型
パルサリングを組み込んだハブ軸受を示す断面図であ
る。
いて説明する。図１は本発明の実施形態を示す回転セン
サー装置（ラジアル型パルサリング）の構成図、図２
(Ａ)(Ｂ)はパルサリングの回転方向とパルス波形との関
係を示す波形図、図３は回転センサー装置のアキシアル
型パルサリングを示す側面図、図４はスリット式のアキ
シアル型パルサリングを示す斜視図、図５はラジアル型
パルサリングを組み込んだハブ軸受を示す断面図であ
る。
【０００９】図１において、回転センサー装置は、回転
体の外周部に、磁束の変化を形成する部分となるパルス
発生手段が形成されたパルサリング１と、このパルサリ
ング１に近接して配置された磁気センサー２とから成っ
ている。パルサリング１は、軸方向に所定厚みのあるギ
ヤ形状のもの（ラジアル型パルサリング）で歯１１と溝
１２を有している。この歯１１と溝１２がパルス発生手
段を構成している。歯１１の大きさはａ,ｂ,ｃの３種類
あって、これらの円弧角は、ａが１０度、ｂが５度、ｃ
は１５度に設定されている。この歯ａ,ｂ,ｃの間隔（溝
１２）ｔは５度に設定されている。
体の外周部に、磁束の変化を形成する部分となるパルス
発生手段が形成されたパルサリング１と、このパルサリ
ング１に近接して配置された磁気センサー２とから成っ
ている。パルサリング１は、軸方向に所定厚みのあるギ
ヤ形状のもの（ラジアル型パルサリング）で歯１１と溝
１２を有している。この歯１１と溝１２がパルス発生手
段を構成している。歯１１の大きさはａ,ｂ,ｃの３種類
あって、これらの円弧角は、ａが１０度、ｂが５度、ｃ
は１５度に設定されている。この歯ａ,ｂ,ｃの間隔（溝
１２）ｔは５度に設定されている。
【００１０】歯ａ,ｂは、異なるパルス幅を生じさせる
隣接して対になった部分で、この繰り返しパターンが４
回連続して繰り返される毎に歯ｃが一つ配されている。
歯ａ,ｂ４組と歯ｃ１つの組で合計１２０度、この周期
を３回繰り返して１円周３６０度が構成されている。こ
の歯ｃは、パルサリング１の回転方向を検知するための
キーパルスを形成する部分で、歯ａ,ｂの繰り返しパタ
ーンの間に少なくとも１つ配置されていれば良い。
隣接して対になった部分で、この繰り返しパターンが４
回連続して繰り返される毎に歯ｃが一つ配されている。
歯ａ,ｂ４組と歯ｃ１つの組で合計１２０度、この周期
を３回繰り返して１円周３６０度が構成されている。こ
の歯ｃは、パルサリング１の回転方向を検知するための
キーパルスを形成する部分で、歯ａ,ｂの繰り返しパタ
ーンの間に少なくとも１つ配置されていれば良い。
【００１１】上記構成において、パルサリング１が回転
するにつれ、歯ａ,ｂ,ｃとその間の間隔ｔ（溝１２）と
によってエアギャップ１３の大きさが変化する。この変
化が磁気センサー２の磁極の長手方向の磁束成分の大き
さを変化させ、長手方向磁束の変化に対応したパルス電
圧が磁気センサー２の電気コイル(図示しない)に発生す
る。磁気センサー２に発生するパルス電圧はパルサリン
グ１の回転速度に比例したパルス数を有するのパルス電
圧となるので、このパルス数からパルサリング１の回転
数を検出する。この時に、磁気センサー２で検出される
パルス波形において、歯ａ,ｂ,ｃによるパルスをパルス
ａ,ｂ,ｃとすると、図２(Ａ)に示すように、異なる幅の
パルスａ,ｂが一対となって回転数検出のパルスを形成
する。パルスｃは上記の如く、回転方向検出のためのキ
ーパルスの機能を有する。
するにつれ、歯ａ,ｂ,ｃとその間の間隔ｔ（溝１２）と
によってエアギャップ１３の大きさが変化する。この変
化が磁気センサー２の磁極の長手方向の磁束成分の大き
さを変化させ、長手方向磁束の変化に対応したパルス電
圧が磁気センサー２の電気コイル(図示しない)に発生す
る。磁気センサー２に発生するパルス電圧はパルサリン
グ１の回転速度に比例したパルス数を有するのパルス電
圧となるので、このパルス数からパルサリング１の回転
数を検出する。この時に、磁気センサー２で検出される
パルス波形において、歯ａ,ｂ,ｃによるパルスをパルス
ａ,ｂ,ｃとすると、図２(Ａ)に示すように、異なる幅の
パルスａ,ｂが一対となって回転数検出のパルスを形成
する。パルスｃは上記の如く、回転方向検出のためのキ
ーパルスの機能を有する。
【００１２】パルサリング１が右回転（図１参照）の時
は、図２(Ａ)に示すように、磁気センサ２で検出される
出力電圧のパルスの順番は、矢印を進行方向としてｂ→
ａ→ｃ→ｂ→ａとなる。パルサリング１が左回転（図１
参照）の時は、図２(Ｂ)に示すように、磁気センサ２で
検出される出力電圧のパルスの順番は、矢印を進行方向
としてｂ→ａ→ｂ→ｃ→ａ→ｂとなる。したがって、キ
ーパルスｃの次にくるパルスがａか、あるいはｂかによ
って回転方向が左回転か右回転かを判別することができ
る。パルサリング１の回転数は、パルスａ、又はｂ、又
はｃ、又はｔの数をカウントすることにより検出するこ
とができる。
は、図２(Ａ)に示すように、磁気センサ２で検出される
出力電圧のパルスの順番は、矢印を進行方向としてｂ→
ａ→ｃ→ｂ→ａとなる。パルサリング１が左回転（図１
参照）の時は、図２(Ｂ)に示すように、磁気センサ２で
検出される出力電圧のパルスの順番は、矢印を進行方向
としてｂ→ａ→ｂ→ｃ→ａ→ｂとなる。したがって、キ
ーパルスｃの次にくるパルスがａか、あるいはｂかによ
って回転方向が左回転か右回転かを判別することができ
る。パルサリング１の回転数は、パルスａ、又はｂ、又
はｃ、又はｔの数をカウントすることにより検出するこ
とができる。
【００１３】次に、パルサリングの他の実施形態を図３
から説明する。この実施形態は、回転体１５のアキシア
ル面に磁性粉体の混入された略長方形の弾性部材１４を
周方向に多数、加硫成形接着したものである。この弾性
部材１４の短辺（円弧）ｔはその円弧角が５度に設定さ
れている。弾性部材１４の間隔はその大きさがａ,ｂ,ｃ
の３種類あって、これらの円弧角はａが１０度、ｂが５
度、ｃは１５度に設定されている。間隔ａ,ｂは、異な
るパルス幅を生じさせる隣接して対になった部分で、こ
の繰り返しパターンが４回連続して繰り返される毎に間
隔ｃが一つ配されている。間隔ａ,ｂ４組と間隔ｃ１つ
の組で合計１２０度、この周期を３回繰り返して１円周
３６０度が構成されている。この実施形態の、弾性部材
１４の短辺（円弧）ｔと間隔ａ,ｂ,ｃの円弧角配分は、
上記実施形態の同一記号の場合と同じであって、同一パ
ターンに設定している。この実施形態の場合、図示しな
い磁気センサは、弾性部材１４の位置する円周域の所定
位置に、図中、紙面に対して垂直方向に近接して配置さ
れる。
から説明する。この実施形態は、回転体１５のアキシア
ル面に磁性粉体の混入された略長方形の弾性部材１４を
周方向に多数、加硫成形接着したものである。この弾性
部材１４の短辺（円弧）ｔはその円弧角が５度に設定さ
れている。弾性部材１４の間隔はその大きさがａ,ｂ,ｃ
の３種類あって、これらの円弧角はａが１０度、ｂが５
度、ｃは１５度に設定されている。間隔ａ,ｂは、異な
るパルス幅を生じさせる隣接して対になった部分で、こ
の繰り返しパターンが４回連続して繰り返される毎に間
隔ｃが一つ配されている。間隔ａ,ｂ４組と間隔ｃ１つ
の組で合計１２０度、この周期を３回繰り返して１円周
３６０度が構成されている。この実施形態の、弾性部材
１４の短辺（円弧）ｔと間隔ａ,ｂ,ｃの円弧角配分は、
上記実施形態の同一記号の場合と同じであって、同一パ
ターンに設定している。この実施形態の場合、図示しな
い磁気センサは、弾性部材１４の位置する円周域の所定
位置に、図中、紙面に対して垂直方向に近接して配置さ
れる。
【００１４】この構成において、回転体１５が回転する
につれ、弾性部材１４とそれとの間隔（ａ，ｂ，ｃ）と
の境界において磁気センサーで検出される磁束の大きさ
が変化する。この磁束の変化に応じたパルス波形が磁気
センサーに発生する。このパルス数から回転体１５の回
転数を検出する。弾性部材１４の短辺（円弧）ｔと間隔
ａ,ｂ,ｃに対応するパルス波形は、図２に示したものと
同様のパルス波形が得られる。したがって、回転方向の
検出方法については上記実施形態のパルサリング１と同
様であるので、説明を省略する。
につれ、弾性部材１４とそれとの間隔（ａ，ｂ，ｃ）と
の境界において磁気センサーで検出される磁束の大きさ
が変化する。この磁束の変化に応じたパルス波形が磁気
センサーに発生する。このパルス数から回転体１５の回
転数を検出する。弾性部材１４の短辺（円弧）ｔと間隔
ａ,ｂ,ｃに対応するパルス波形は、図２に示したものと
同様のパルス波形が得られる。したがって、回転方向の
検出方法については上記実施形態のパルサリング１と同
様であるので、説明を省略する。
【００１５】また、図４に示すように、磁性粉体の混入
されたドーナツ形状の弾性部材１６の周方向に、弾性部
材１４と同一形状の多数のスリット１６ａを図３と同一
位置に形成し、これを、例えばベアリングシールのスリ
ンガー１７（図７参照）に焼付け形成することもでき
る。この場合も上記実施形態と同様の作用効果を期待す
ることができる。
されたドーナツ形状の弾性部材１６の周方向に、弾性部
材１４と同一形状の多数のスリット１６ａを図３と同一
位置に形成し、これを、例えばベアリングシールのスリ
ンガー１７（図７参照）に焼付け形成することもでき
る。この場合も上記実施形態と同様の作用効果を期待す
ることができる。
【００１６】さらに、図５においては、上記実施形態の
ラジアル型パルサリングの回転センサー装置をハブ軸受
３０に組み込んだ例を示している。同図において、回転
軸１８がベアリング２２を介して軸受部１９に回転自在
に内嵌している。回転軸１８と軸受部１９間にはシール
部材２０が配設されている。回転軸１８の一端部にはラ
ジアル型パルサリング１０が外嵌・固定されている。一
方、軸受部１９から延在するケーシング２１には磁気セ
ンサー２がパルサリング１に対向するように配設されて
いる。この構成において、回転軸１８の回転に伴うパル
サリング１の回転を磁気センサー２が検知することによ
り、回転軸１８の回転数と回転方向を上記方法により検
出する。
ラジアル型パルサリングの回転センサー装置をハブ軸受
３０に組み込んだ例を示している。同図において、回転
軸１８がベアリング２２を介して軸受部１９に回転自在
に内嵌している。回転軸１８と軸受部１９間にはシール
部材２０が配設されている。回転軸１８の一端部にはラ
ジアル型パルサリング１０が外嵌・固定されている。一
方、軸受部１９から延在するケーシング２１には磁気セ
ンサー２がパルサリング１に対向するように配設されて
いる。この構成において、回転軸１８の回転に伴うパル
サリング１の回転を磁気センサー２が検知することによ
り、回転軸１８の回転数と回転方向を上記方法により検
出する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で、回転体の回転数を検出することができる
と共に、その回転方向をも検出することができる回転セ
ンサー装置とこれを具備する軸受装置を提供することが
できる。
簡単な構成で、回転体の回転数を検出することができる
と共に、その回転方向をも検出することができる回転セ
ンサー装置とこれを具備する軸受装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の実施形態を示す回転センサー装置（ラ
ジアル型パルサリング）の構成図。
ジアル型パルサリング）の構成図。
【図２】パルサリングの回転方向とパルス波形との関係
を示す波形図。
を示す波形図。
【図３】回転センサー装置のアキシアル型パルサリング
を示す側面図。
を示す側面図。
【図４】スリット式のアキシアル型パルサリングを示す
斜視図。
斜視図。
【図５】ラジアル型パルサリングを組み込んだハブ軸受
を示す断面図。
を示す断面図。
【図６】従来のラジアル型パルサリングの回転センサー
装置を示す斜視図。
装置を示す斜視図。
【図７】従来のアキシアル型の回転センサー装置を示す
断面図。
断面図。
【図８】図７を矢印Ａ方向から見た図。
１、１５ パルサリング(回転体)
２ 磁気センサー
１０ ラジアル型パルサリング
１１ 歯(パルス発生手段)
１２ 溝(パルス発生手段)
１３ エアギャップ
１４、１６ 弾性部材(パルス発生手段)
１７ スリンガ
１８ 回転軸
１９ 軸受部
２０ シール部材
２１ ケージング
３０ ハブ軸受
Claims (3)
- 【請求項１】磁束の変化を検出する磁気センサーと、 回転体の周方向に設けられ、当該回転体が回転する際に
前記磁気センサーに磁束の変化を形成するパルス発生手
段と、 から成る回転センサー装置において、 前記パルス発生手段は、異なるパルス幅を形成する隣接
して対になったパターンセットを複数有し、さらに異な
るパルス幅を形成するキーパルスパターンを、前記パタ
ーンセット間に少なくとも１つ有することを特徴とする
回転センサー装置。 - 【請求項２】前記パターンセットと前記キーパルスパタ
ーンの配列によって、前記回転体の回転方向を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転センサー装置。 - 【請求項３】請求項１または２に記載の回転センサー装
置を具備することを特徴とする軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002109368A JP2003302414A (ja) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | 回転センサー装置とこれを具備する軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002109368A JP2003302414A (ja) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | 回転センサー装置とこれを具備する軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003302414A true JP2003302414A (ja) | 2003-10-24 |
Family
ID=29392858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002109368A Withdrawn JP2003302414A (ja) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | 回転センサー装置とこれを具備する軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003302414A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011057499A1 (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法 |
| JP2011141240A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Nsk Ltd | 回転軸用物理量測定装置 |
| CN102426267A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-04-25 | 三一重工股份有限公司 | 转动检测装置及工程机械 |
| JP2012163413A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Nsk Ltd | 回転部材用物理量測定装置 |
-
2002
- 2002-04-11 JP JP2002109368A patent/JP2003302414A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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