JP2003299708A - 水圧利用マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水供給源から供給される水の圧力を利用して
駆動することができる水圧利用マッサージ装置を提供す
る。 【解決手段】 給湯器２１０から供給される水を利用す
る手段であって、水の圧力によって身体を押圧する押圧
部２３を有する一対の押圧器２１，２２と、給湯器２１
０から各押圧器２１，２２に水を導く供給水路を、機械
操作によって開閉する方向切換弁２５，２６と、方向切
換弁２５，２６を周期的に機械操作するカムブロック５
０と、カムブロック５０を駆動する水圧アクチュエータ
６０とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体をマッサージ
するマッサージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ装置として、ソレノイ
ドを用いた電磁弁によって駆動制御される押し玉を有す
るマッサージ装置がある。マッサージ装置の操作者は、
マッサージ装置の押し玉を、身体の所望の場所に押し玉
を押圧して、押し玉を駆動することによって、マッサー
ジ効果を得る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなマッサージ
装置では、制御コンピュータからの電気信号によって電
磁弁が駆動制御されており、マッサージ装置を浴室に設
置して用いるためには、制御に必要な電源を供給するた
めの導線を配線しなければならず、設置する煩わしさが
ある。また導線を配線する手間を省くために、電池を内
蔵すればよいが、マッサージ装置は浴室、しかも浴槽の
近傍において用いられるので、水蒸気によって電池が腐
食する危険性がある。

【０００４】したがって本発明の目的は、水供給源から
供給される水の圧力を利用して駆動することができる水
圧利用マッサージ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、水供給源から供給される水の圧力によって身体を押
圧する一対の押圧部を有する押圧手段と、水供給源から
各押圧部に水を導く供給水路を、機械操作によって開閉
する水路開閉手段と、水路開閉手段を周期的に機械操作
する操作手段と、操作手段を駆動する駆動手段とを含む
ことを特徴とする水圧利用マッサージ装置である。

【０００６】本発明に従えば、駆動手段によって操作手
段が駆動される。このような操作手段の周期的な機械操
作によって、水路開閉手段は、水供給源から各押圧部に
水を導く供給水路を周期的に開閉する。水は、非圧縮性
を有しているので、押圧手段は、水路開閉手段の供給水
路の開閉による、水供給源からの水の供給状態に対し
て、高い応答性で応答して動作することができるととも
に、身体による押圧手段の押し戻しを防止して、確実に
動作することができる。これによって押圧手段の押圧部
は、水供給源から供給される水の圧力によって身体を周
期的に押圧することができる。また押圧手段は、水圧を
利用して身体を押圧するので、押圧手段への水の供給圧
などを調節すれば、押圧手段による押圧力の調整が可能
であり、良好なマッサージ効果が得られる。

【０００７】さらに押圧手段の押圧部が周期的に身体を
押圧するような制御が、操作手段の周期的な機械操作に
よって行われるので、たとえば電気回路および電子回路
などの電気信号を用いて制御を行う制御手段を必要とせ
ず、マッサージ装置の構成を簡略化することができる。

【０００８】請求項２記載の本発明は、駆動手段は、水
供給源から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧
アクチュエータであることを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、駆動手段は、水供給源か
ら供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュ
エータであるので、たとえばソレノイドなどの電気的な
駆動装置を駆動させるための電流をマッサージ装置に供
給する必要がない。これによってマッサージ装置は、外
部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供
給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐
れがない。したがってマッサージ装置を、たとえば水供
給源が備えられる浴室、特に浴槽近傍に設置して好適に
用いることができる。

【００１０】請求項３記載の本発明は、水路開閉手段
は、弁体の直線変位または角変位によって各押圧部への
供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有し、操作手
段は、各弁体が相互に同一の変位をするように操作する
第１カム部材群と、各弁体が相互に異なる変位をするよ
うに操作する第２カム部材群と、第１カム部材群によっ
て各弁体を操作する第１位置と、第２カム部材群によっ
て各弁体を操作する第２位置とに変位自在に設けられる
カムブロックと、前記カムブロックを、第１位置と第２
位置とに切り換える切換部とを有することを特徴とす
る。

【００１１】本発明に従えば、水路開閉手段は、弁体の
直線変位または角変位によって各押圧部への供給水路を
個別に開閉する一対の開閉弁を有する。切換部によって
カムブロックが第１位置に切換えられると、水路開閉手
段の開閉弁の各弁体は、第１カム部材群によって、相互
に同一の変位をするように操作されるので、押圧手段の
各押圧部は、相互に同一の動作で身体を押圧することが
できる。またカムブロックが第２位置に切換えられる
と、水路開閉手段の開閉弁の各弁体は、第２カム部材群
によって、相互に異なる変位をするように操作されるの
で、押圧手段の各押圧部は、相互に異なる動作で身体を
押圧することができる。このような押圧手段の２種類の
動作を、切換部によって容易に切換えることができる。

【００１２】請求項４記載の本発明は、少なくとも押圧
手段と水路開閉手段とが一体的に設けられることを特徴
とする。

【００１３】本発明に従えば、少なくとも押圧手段と水
路開閉手段とが一体的に設けられるので、たとえばマッ
サージ装置が、押圧手段と水路開閉手段と分離されてい
るように設けられる場合に比べて、容易に設置すること
ができる。このようなマッサージ装置は、浴室、特に浴
槽近傍に設置するのに好適である。

【００１４】請求項５記載の本発明は、身体を押圧する
一対の押圧部を有する押圧手段と、各押圧部を周期的に
機械操作する操作手段と、水供給源から供給される水の
圧力を利用して、操作手段を駆動する駆動手段とを含む
水圧利用マッサージ装置である。

【００１５】本発明に従えば、駆動手段によって、水供
給源から供給される水の圧力を利用して操作手段が駆動
される。このように駆動される操作手段の周期的な機械
操作によって、各押圧部は、身体を周期的に押圧するこ
とができる。また押圧手段は、水圧を利用して身体を押
圧するので、押圧手段への水の供給圧などを調節すれ
ば、押圧手段による押圧の周期の調整が可能であり、良
好なマッサージ効果が得られる。

【００１６】さらに押圧手段の押圧部が周期的に身体を
押圧するような制御が、操作手段の周期的な機械操作に
よって行われるので、たとえば電気回路および電子回路
などの電気信号を用いて制御を行う制御手段を必要とせ
ず、マッサージ装置の構成を簡略化することができる。

【００１７】請求項６記載の本発明は、身体に対する各
押圧部の位置を調節するための調節手段を含むことを特
徴とする。

【００１８】本発明に従えば、調節手段によって身体に
対する各押圧部の位置が調節されるので、操作者の身体
および患部に応じて、各押圧部の位置を調整して、良好
なマッサージ効果を得ることができる。

【００１９】請求項７記載の本発明は、調節手段は、長
手方向一端部に把持部が形成され、かつ長手方向両端部
の中間の取付部に押圧部が設けられるアーム体を有し、
アーム体は、長手方向他端部と取付部との間の部分が伸
縮自在であり、取付部が長手方向他端部を中心に直交３
軸まわりに角変位自在であり、利用者がその身体に押圧
部を当接させた状態で、把持部を把持して、アーム体を
角変位操作および伸縮操作することができることを特徴
とする。

【００２０】本発明に従えば、利用者は、身体に押圧部
を当接させた状態で、アーム体の長手方向一端部の把持
部を把持して、アーム体を角変位操作および伸縮操作す
ることで、アーム体の長手方向両端部の中間の取付部に
設けられる押圧部を、長手方向他端部を中心に直交３軸
まわりに角変位させたり、長手方向他端部と取付部との
間の部分を伸縮させたりして、身体に対する押圧部の位
置を、身体を移動することなく容易に調節することがで
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態のマッサージ装置１０００を示す側面図であり、図２
は、マッサージ装置１０００を示す平面図である。図３
は、マッサージ装置１０００の水圧系統を示す水圧回路
図である。マッサージ装置１０００は、利用者３００
が、一般家庭で入浴しながら、利用者３００の頸部の付
け根から肩峰にわたる肩部３０１をマッサージするため
に、好適に用いることができる家庭用マッサージ装置で
ある。マッサージ装置１０００は、２つの押圧器２１，
２２が設けられる装置本体２０を有し、たとえばこの装
置本体２０を、浴槽２００の一側壁２０１の上端部２０
２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、すなわち浴
槽２００に入った利用者３００に臨むように配して固定
される。

【００２２】押圧手段である第１押圧器２１および第２
押圧器２２は、水供給源である給湯器２０３から供給さ
れる水の水圧を利用して、具体的には、上水道および給
湯器２０３から供給される水の圧力によって、身体の一
部である肩部３０１を押圧する押圧部２３をそれぞれ有
する。またマッサージ装置１０００は、弁体の直線変位
または角変位によって各押圧器２１，２２への供給水路
を個別に開閉する一対の開閉弁を有する。本実施の形態
において、水路開閉手段の開閉弁である第１方向切換弁
２５および第２方向切換弁２６は、弁体であるスプール
７０の直線変位によって、温水源から各押圧器２１，２
２に温水（以後、単に「水」と表記することがある）を
導く押圧水路を開閉する。

【００２３】押圧水路は、共通供給路３０、押圧器用共
通供給路３１、水圧アクチュエータ用供給路３２、第１
押圧器用供給路３３および第２押圧器用供給路３４を含
んで構成される。共通供給路３０は、供給方向上流部が
給湯器２１０に接続される。押圧器用共通供給路３１
は、前記共通供給路３０の供給方向下流側の第１接続点
３５において、前記共通供給路３０に接続される。また
給湯器２１０は、上水道に接続される流路に接続され
る。

【００２４】第１押圧器用供給路３３は、前記押圧器用
共通供給路３１の供給方向下流側の第２接続点３６にお
いて、前記押圧器用共通供給路３１に接続される。また
第１押圧器用供給路３３の供給方向下流部は、第１方向
切換弁２５に接続される。第２押圧器用供給路３４は、
前記第２接続点３６において、前記押圧器用共通供給路
３１に接続される。また第２押圧器用供給路３４の供給
方向下流部は、第２方向切換弁２６に接続される。

【００２５】水圧アクチュエータ用供給路３２は、前記
第１接続点３５において、前記共通供給路３０に接続さ
れる。また水圧アクチュエータ用供給路３２の供給方向
下流部は、水圧アクチュエータ６０の第１ポート６６に
接続される。また水圧アクチュエータ用供給路３２の、
第１接続点３５と水圧アクチュエータ６０との間には、
水圧アクチュエータ６０への供給圧を調整する絞り弁３
７が介在される。

【００２６】押圧水路は、第３押圧器用供給路３８、第
４押圧器用供給路３９、第１押圧器用水路４０、第２押
圧器用水路４１、シャワー用共通供給路４２、第１シャ
ワー用供給路４３および第２シャワー用供給路４４を更
に含んで構成される。第３押圧器用供給路３８は、第１
方向切換弁２５と第１押圧器２１とに接続される。第４
押圧器用供給路３９は、第２方向切換弁２６と第２押圧
器２２とに接続される。第１押圧器用水路４０は、第１
押圧器２１と第１方向切換弁２５とに接続される。第２
押圧器用水路４１は、第２押圧器２２と第２方向切換弁
２６とに接続される。

【００２７】シャワー用共通供給路４２は、水圧アクチ
ュエータ６０の第２ポート６７に接続される。第１シャ
ワー用供給路４３は、前記シャワー用共通供給路４２の
流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャワ
ー用共通供給路４２に接続される。また第１シャワー用
供給路４３は、前記第１押圧器用水路４０の第１押圧器
２１と第１方向切換弁２５との間の第４接続点４６にお
いて、前記第１押圧器用水路４０に接続される。第２シ
ャワー用供給路４４は、前記シャワー用共通供給路４２
の流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャ
ワー用共通供給路４２に接続される。また第２シャワー
用供給路４４は、前記第２押圧器用水路４１の第２押圧
器２２と第２方向切換弁２６との間の第５接続点４７に
おいて、前記第２押圧器用水路４１に接続される。

【００２８】図４は、第１位置Ｐ１に配置されるカムブ
ロック５０、第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６
および水圧アクチュエータ６０の一部を切り欠いて示す
平面図である。図５は、第２位置Ｐ２に配置されるカム
ブロック５０、第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２
６および水圧アクチュエータ６０の一部を切り欠いて示
す平面図である。第１および第２方向切換弁２５，２６
の各スプール７０は、水圧アクチュエータ６０によって
軸線Ｌ１まわりに回転駆動するカム軸５３とともに回転
するカムブロック５０によって変位操作される。詳細に
は、カムブロック５０は、カム軸５３に対して、軸線Ｌ
１に平行な摺動方向Ｃ１，Ｃ２に摺動自在、かつ軸線Ｌ
１まわりの回転が規制されるようにして、カムブロック
５０の回転軸線とカム軸５３の軸線Ｌ１とが同軸にして
設けられる。以後、カム軸５３の軸線Ｌ１およびカムブ
ロック５０の回転軸線をまとめて、回転軸線Ｌ１と表記
することがある。

【００２９】図６は、カムブロック５０を拡大して示す
正面図であり、図７は、カムブロック５０を軸線Ｌ１方
向から見た側面図である。図８は、カムブロック５０の
各カム５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの詳細な寸法を
示す図である。図９は、カムブロック５０の各カム５１
ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのカム曲線を示す図であ
る。マッサージ装置１０００は、操作手段であるカムブ
ロック５０を有し、カムブロック５０は、第１および第
２方向切換弁２５，２６の各スプール７０が相互に同一
の変位をするように操作する第１カム部材群５１と、前
記各スプール７０が相互に異なる変位をするように操作
する第２カム部材群５２とを含む。

【００３０】第１カム部材群５１は、第１カム５１ａお
よび第２カム５１ｂから成る。第２カム部材群５２は、
第３カム５２ａおよび第４カム５２ｂから成る。図８に
示すように、第１〜第４カム５１ａ〜５２ｂは、直径２
０ｍｍの円板状の板カムである。第１〜第４カム５１ａ
〜５２ｂの回転軸線Ｌ１は、各カム５１ａ〜５２ｂの中
心軸線Ｑに平行に延び、前記中心軸線Ｑから２ｍｍずれ
た位置にある。各カム５１ａ〜５２ｂにおいて、回転軸
線Ｌ１と外周面との最短距離Ｒ１は８ｍｍであり、回転
軸線Ｌ１と外周面との最長距離Ｒ２は１２ｍｍである。
したがって各カム５１ａ〜５２ｂの外周面に当接する方
向切換弁２５，２６のスプール７０は、図９に示すよう
に、４ｍｍ（＝Ｒ２−Ｒ１）の変位量で直線変位するよ
うな、各カム５１ａ〜５２ｂの回転軸線Ｌ１に垂直な方
向Ｄ１，Ｄ２（図４および図５参照）に往復運動する。

【００３１】カムブロック５０は、第１中立部５０ｂお
よび第２中立部５０ｃを有する。第１および第２中立部
５０ｂ，５０ｃは、円板状であり、半径の寸法が、前記
第１〜第４カム５１ａ〜５２ｂの回転軸線Ｌ１と外周面
との最短距離Ｒ１に等しく、８ｍｍである。第１および
第２中立部５０ｂ，５０ｃの中心軸線は、回転軸線Ｌ１
と同軸である。

【００３２】カムブロック５０は、第３カム５２ａ、第
１中立部５０ｂ、第１カム５１ａ、第４カム５２ｂ、第
２中立部５０ｃおよび第２カム５１ｂが、回転軸線Ｌ１
に沿って順に並んで配置される。第１〜第３カム５１
ａ，５１ｂ，５２ａは、回転軸線Ｌ１回りに回転すると
きに、同期して回転運動するように配置される。第４カ
ム５２ｂは、回転軸線Ｌ１を中心として、第４カム５２
ｂと残余のカム５１ａ，５１ｂ，５２ａとが１８０度を
成すようにして配置される。第３カム５２ａ、第１中立
部５０ｂおよび第１カム５１ａは、各外周面が滑らかに
連なるようにして配置される。第４カム５２ｂ、第２中
立部５０ｃおよび第２カム５１ｂは、各外周面が滑らか
に連なるようにして配置される。またカムブロック５０
において、第１カム５１ａと第４カム５２ｂとは、回転
軸線Ｌ１方向に間隔をあけて配置され、第１カム５１ａ
と第４カム５２ｂとに臨むレバー凹所５０ａが形成され
る。

【００３３】図１０は、カムブロック５０およびカム軸
５３を拡大して示す断面図である。カムブロック５０に
は、回転軸線Ｌ１を軸線として、回転軸線Ｌ１方向に貫
通し、内径の寸法がカム軸５３の外径の寸法よりもわず
かに大きな挿通孔５０ｄが形成される。カム軸５３が前
記挿通孔５０ｄに挿通され、カムブロック５０はカム軸
５３に対して、回転軸線Ｌ１方向である第１摺動方向Ｃ
１と、前記第１摺動方向Ｃ１の逆方向の第２摺動方向Ｃ
２とに摺動自在である。

【００３４】カム軸５３には、半径方向内方に陥没す
る、略円錐形状の第１嵌合凹所５３ａおよび第２嵌合凹
所５３ｂが、回転軸線Ｌ１方向に所定の間隔をあけて並
列して配置されるようにして形成される。

【００３５】またカムブロック５０には、挿通孔５０ｄ
から半径方向外方に陥没する凹所５０ｅが設けられる。
前記凹所５０ｅには、半径方向に伸縮自在にしてばね部
材５８が挿入されるとともに、前記ばね部材５８よりも
半径方向内方側に、ばね部材５８に当接するようにして
球形の当接部材５７が挿入される。前記当接部材５７
は、ばね部材５８によって、半径方向内方に向かう方向
に、ばね力が付勢される。カムブロック５０が第１位置
Ｐ１に配置されるときには、当接部材５７は、カム軸５
３の第１嵌合凹所５３ａに嵌入し、カムブロック５０が
第２位置Ｐ２に配置されるときには、当接部材５７は、
カム軸５３の第２嵌合凹所５３ｂに嵌入する。これによ
ってカムブロック５０を、第１位置Ｐ１および第２位置
Ｐ２に位置決めすることができる。

【００３６】再び図４および図５を参照して、切換部で
ある切換レバー５９は、略Ｌ字状に形成され、回転軸線
Ｌ１に垂直な方向に延びるレバー角変位軸線Ｌ２まわり
の第１切換方向Ｂ１および第２切換方向Ｂ２に各変位自
在にして設けられる。また切換レバー５９の一端部５９
ａは、カムブロック５０のレバー凹所５０ａに嵌まり込
む。本実施の形態において、操作手段は、第１カム部材
群５１、第２カム部材群５２、カムブロック５０および
切換レバー５９を含む。

【００３７】図４に示すように、カムブロック５０が第
１位置Ｐ１に位置決めされているとき、カムブロック５
０の第１カム部材群５１の第１カム５１ａは、第１方向
切換弁２５のスプール７０に当接し、第１カム部材群５
１の第２カム５１ｂは、第２方向切換弁２６のスプール
７０に当接する。この状態で、切換レバー５９をレバー
角変位軸線Ｌ２まわりに第１切換方向Ｂ１に角変位させ
ると、切換レバー５９の一端部５９ａがカムブロック５
０を第１摺動方向Ｃ１に押圧する。これによって当接部
材５７がばね部材５８のばね力に抗して、半径方向外方
に変位して、第１嵌合凹所５３ａから退避して、凹所５
０ｅに嵌入する。これによってカムブロック５０の第１
位置Ｐ１の位置決めが解除されて、第１摺動方向Ｃ１に
変位する。カムブロック５０が第２位置Ｐ２に配置され
ると、当接部材５７が第２嵌合凹所５３ｂに嵌入して、
カムブロック５０は、図５に示すような第２位置Ｐ２に
位置決めされる。

【００３８】また図５に示すように、カムブロック５０
が第２位置Ｐ２に位置決めされているとき、カムブロッ
ク５０の第２カム部材群５２の第３カム５２ａは、第１
方向切換弁２５のスプール７０に当接し、第２カム部材
群５２の第４カム５２ｂは、第２方向切換弁２６のスプ
ール７０に当接する。この状態で、切換レバー５９をレ
バー角変位軸線Ｌ２まわりに第２切換方向Ｂ２に角変位
させると、切換レバー５９の一端部５９ａがカムブロッ
ク５０を第２摺動方向Ｃ２に押圧する。これによって当
接部材５７がばね部材５８のばね力に抗して、半径方向
外方に変位して、第２嵌合凹所５３ｂから退避して、凹
所５０ｅに嵌入する。これによってカムブロック５０の
第２位置Ｐ２の位置決めが解除されて、第２摺動方向Ｃ
２に変位する。カムブロック５０が第１位置Ｐ１に配置
されると、当接部材５７が第１嵌合凹所５３ａに嵌入し
て、カムブロック５０は、図４に示すような第１位置Ｐ
１に位置決めされる。

【００３９】マッサージ装置１０００は、駆動手段であ
る水圧アクチュエータ６０を有し、水圧アクチュエータ
６０は、たとえば歯車モータであって、共通供給路３０
および水圧アクチュエータ用供給路３２を介して給湯器
２０３から供給される水の圧力を利用して回転駆動す
る。水圧アクチュエータ６０は、筐体６１、第１歯車６
２、第２歯車６３およびウォーム６４を含んで構成され
る。筐体６１は、第１歯車６２および第２歯車６３を内
包するための内空間６５を有し、前記内空間６５と水圧
アクチュエータ用供給路３２とを接続するための第１ポ
ート６６と、前記内空間６５とシャワー用共通供給路４
２とを接続するための第２ポート６５とが形成される。

【００４０】第１歯車６２は、平歯車であって、カム軸
５３の回転軸線Ｌ１に垂直な方向に延びる第１歯車軸線
Ｌ３まわりに回転自在に支持される。第２歯車６３は、
平歯車であって、前記第１歯車軸線Ｌ３に平行に延びる
第２歯車軸線Ｌ４まわりに回転自在に支持される。第１
歯車６２と第２歯車６３は互いに噛合する。ウォーム６
４は、筐体６１の外部に配置され、第１歯車６２と同軸
にして、第１歯車６２の回転が伝達されて第１歯車軸線
Ｌ３まわりに回転する。

【００４１】カム軸５３には、ウォームホイール５４
が、ウォームホイール５４の軸線とカム軸５３の軸線Ｌ
１とが同軸にして設けられる。ウォームホイール５４
と、水圧アクチュエータ６０のウォーム６４とは、互い
に噛合する。

【００４２】共通供給路３０および水圧アクチュエータ
用供給路３２を介して、給湯器２０３からの水が、水圧
アクチュエータ６０の第１ポート６６から内空間６５に
流入すると、流入した水の水圧によって、第１歯車６４
が第１歯車回転軸Ｌ３まわりに第１歯車回転方向Ｅ１に
回転するとともに、第２歯車６５が第２歯車回転軸Ｌ４
まわりに第１歯車回転方向Ｅ１とは逆の方向である第２
歯車回転方向Ｅ２に回転する。第１および第２歯車６
２，６３の回転に寄与した水は、第２ポート６７から排
出される。

【００４３】第１歯車６４の回転にともなってウォーム
６４が回転すると、前記ウォーム６４に噛合するウォー
ムホイール５４が回転駆動して、カム軸５３が回転軸線
Ｌ１まわりに回転する。

【００４４】図１１は、第１方向切換弁２５を示す断面
図である。図１２は、供給ポート７４側から見た第１方
向切換弁２５を示す側面図であり、図１３は、第１およ
び第２出力ポート７５，７６側から見た第１方向切換弁
２５を示す側面図であり、図１４は、第１キャップ部材
７２Ａ側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図であ
る。第２方向切換弁２６は、第１方向切換弁２５と同様
であるので、第２方向切換弁２６の詳細な説明は省略
し、主に第１方向切換弁２５について説明する。開閉弁
である第１方向切換弁２５は、スプール７０、ハウジン
グ７１、第１キャップ部材７２Ａ、第２キャップ部材７
２Ｂおよびスプリング７３を含んで構成される。第１方
向切換弁２５は、３ポートクローズドセンタ・スプリン
グオフセット形と呼ばれる方向切換弁である。

【００４５】ハウジング７１には、供給ポート７４、第
１出力ポート７５および第２出力ポート７６が形成され
る。第１方向切換弁２５の供給ポート７４は、第１押圧
器用供給路３３に接続される。第２方向切換弁２６の供
給ポート７４は、第２押圧器用供給路３４に接続され
る。第１方向切換弁２５の第１出力ポート７５は、第３
押圧器用供給路３８に接続される。第２方向切換弁２６
の第１出力ポート７５は、第４押圧器用供給路３９に接
続される。第１方向切換弁２５の第２出力ポート７６
は、第１押圧器用水路４０に接続される。第２方向切換
弁２６の第２出力ポート７６は、第２押圧器用水路４１
に接続される。

【００４６】またハウジング７１には、供給ポート７
４、第１出力ポート７５および第２出力ポート７６にそ
れぞれ連通するスプール室７１Ａが形成される。前記ス
プール室７１Ａにスプール７０が嵌まり込んで設けられ
る。スプール７０は、その軸線Ｌ５方向に関して外径が
変化するが、基本的には略円柱状に形成される。スプー
ル７０は、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６と
を連通するとともに、第１出力ポート７５と供給ポート
７４との連通を阻止する中立位置と、第１出力ポート７
５と供給ポート７４とを連通するとともに、第１出力ポ
ート７５と第２出力ポート７６との連通を阻止する供給
位置とにわたって軸線Ｌ５方向に直線変位可能にして、
ハウジング７１、第１キャップ部材７２Ａ、第２キャッ
プ部材７２Ｂとに保持される。スプール７０の中立位置
から供給位置までの変位量は、たとえば４ｍｍに設定さ
れる（図９参照）。

【００４７】第１キャップ部材７２Ａは、ボルト７８に
よって、ハウジング７１の一端部に、ハウジング７１と
の間のシールを達成するとともに着脱可能に装着され
る。第２キャップ部材７２Ｂは、ボルト７８によって、
ハウジング７１の他端部に、ハウジング７１との間のシ
ールを達成するとともに着脱可能に装着される。

【００４８】スプール７０は、スプール７０と第１キャ
ップ部材７２Ａとの間がシールを達成されており、スプ
ール７０の一端部が第１キャップ部材７２Ａから外部に
常に露出している。外部に露出しているスプール７０の
一端部には、スプール７０の軸線Ｌ５に直交する車軸線
Ｌ６まわりに回転自在にして車輪７７が設けられる。第
２キャップ部材７２Ｂとスプール７０の軸線方向他端部
との間には、スプール７０を中立位置に復帰させるため
の復帰力を与えるスプリング７３が介在される。スプリ
ング７３は、圧縮コイルばねで実現される。

【００４９】カムブロック５０、カム軸５３およびウォ
ームホイール５４は、一体となって、カム軸５３の一端
部および他端部が、それぞれ軸受５５，５６によって、
回転軸線Ｌ１まわりに回転自在にして支持されて、装置
本体２０に設けられる。第１および第２方向切換弁２
５，２６は、カム軸５３の回転軸線Ｌ１とスプール７０
の軸線Ｌ５とが直交するように配置されて、装置本体２
０に設けられる。このとき回転軸線Ｌ１と各方向切換弁
２５，２６の車軸線Ｌ６とは平行である。切換レバー５
９は、少なくとも他端部が装置本体２０の筐体から外部
に露出するように設けられる。

【００５０】図１５は、第１押圧器２１を示す断面図で
ある。第１押圧器２１と第２押圧器２２とは、同様の構
成であるので、第２押圧器２２については詳細な説明は
省略して、第１押圧器２１（以下、単に「押圧器２１」
と表記することがある）について主に説明する。押圧器
２１は、第１ポート８０および第２ポート８１が形成さ
れるハウジング８２と、ハウジング８２から押圧部２３
を突出させた状態で、ハウジング８２に対して、その軸
線Ｌ１０に沿って変位して、伸縮可能にハウジング８２
に保持される押圧体８３と、ハウジング８２に対して縮
退する方向にばね力を与えるばね部材８４とを有する。
ばね部材８４は、圧縮コイルばねで実現される。第１押
圧器２１は後述する第１調節部５００１に、第２押圧器
２２は後述する第２調節部５００２に、それぞれ固定さ
れる。

【００５１】押圧体８３は、その軸線方向一端部に押圧
部２３が形成され、他端部に、第１ポート８０に連なる
第１水室８５と、第２ポート８１に連なる第２水室８６
とに、ハウジング８２内を仕切るピストン部８７を有す
る。この押圧体８３は、ハウジング８２に対して、軸線
Ｌ１０に沿って変位して、各水室８５，８６の容積を変
化させることができる。

【００５２】また押圧体８３には、押圧部２３で浴槽２
００内に臨んで開口するとともに、第２水室８６に臨ん
で開口する吐出口８８が形成される。押圧部２３は、略
円板状であって、中央部が略半球状に突出して形成され
ており、軸線Ｌ１０に沿う部分が最も突出している。吐
出口８８は、押圧部２３で複数に分岐し、軸線Ｌ１０に
沿う最も突出した部分からずれた、押圧部２３の凹とな
る位置で開口し、利用者２００の肩部３０１に当接され
るときに、塞がれてしまうことを防止できるように形成
されている。

【００５３】第１押圧器２１の第１ポート８０は、第３
押圧器用供給路３８に接続し、第２ポート８１は、第１
押圧器用水路４０に接続される。第２押圧器２２の第１
ポート８０は、第４押圧器用供給路３９に接続し、第２
ポート８１は、第２押圧器用水路４１に接続される。

【００５４】図１６は、第１方向切換弁２５と第１押圧
器２０との動作を示す断面図である。第２方向切換弁２
６と第２押圧器２１との動作は、第１方向切換弁２５と
第１押圧器２０との動作と同様であり、詳細な説明は省
略する。

【００５５】まず図１６（１）に示すように、押圧体８
３が最も縮退している位置で、第１方向切換弁２５（以
後、単に「切換弁２５」と表記することがある）のスプ
ール７０が、第１押圧器用供給路３３（以後、単に「第
１供給路３３」と表記することがある）と第３押圧器用
供給路３８（以後、単に「第３供給路３８」と表記する
ことがある）とを連通する供給位置に配置されると、第
１ポート２５から第１水室８５に水が供給されると、そ
の水の圧力によって、ばね部材８４のばね力に抗して、
押圧体８３が伸長される。このとき第２水室８６の水
は、吐出口８８を介して押圧部２３から吐出されて、利
用者３００の肩部３０１に散布される。さらに水圧アク
チュエータ６０からの水が、第１シャワー用供給路４３
を介して、第２ポートから第２水室８６に常に供給され
るので、水圧アクチュエータ６０からの水は、常に押圧
部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散
布される。

【００５６】次に図１６（２）に示すように、押圧体８
３が最も伸長している位置になるまで、切換弁２５のス
プール７０は、供給位置に維持される。したがって押圧
器２１は、押圧体８３が最も伸長している位置になるま
で、利用者３００の肩部３０１に水を散布しながら、肩
部３０１を押圧することができる。

【００５７】次に図１６（３）に示すように、押圧体８
３が最も伸長している位置で、切換弁２５のスプール７
０は、第３供給路３８と第１押圧器用水路４０（以後、
単に「第１水路４０」と表記することがある）とを連通
する中立位置に配置される。この中立位置では第１ポー
ト２５からの第１水室８５への水の供給が停止されて、
第１水室８５の水は第１水路４０に排出可能となるの
で、押圧体８３は、ばね部材８４のばね力によって縮退
する。また第１水室８５からの水が、第１水路４０を介
して第２水室８６に排出されるともに、水圧アクチュエ
ータ６０からの水が、第１シャワー用供給路４３を介し
て、第２ポートから第２水室８６に常に供給されるの
で、水圧アクチュエータ６０からの水は、常に押圧部２
３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布さ
れる。

【００５８】次に図１６（４）に示すように、押圧体８
３が最も縮退している位置になるまで、切換弁２５のス
プール７０は、中立位置に維持される。

【００５９】上述の図１６（１）〜図１６（４）の工程
は、切換弁２５のスプール７０の中立位置と供給位置と
の切換りが繰り返されることによって、繰返し行われ、
これによって押圧器２１の押圧体８３を伸縮させて、押
圧部２３を利用者３００の肩部３０１に押圧することが
できる。

【００６０】再び図４および図９をも併せて参照する
と、カムブロック５０が図４に示す第１位置Ｐ１に配置
される場合、第１方向切換弁２５のスプール７０に設け
られる車輪７７は、第１カム部材群５１の第１カム５１
ａの外周面に当接し、第２方向切換弁２６のスプール７
０に設けられる車輪７７は、第１カム部材群５１の第２
カム５１ｂの外周面に当接する。カムブロック５０の回
転にともなう第１切換弁２５および第２切換弁２６のス
プール７０の中立位置と供給位置との切換りは、ともに
図９の実線Ｔ１に示すような切換りが行われる。

【００６１】したがって、カムブロック５０が図４に示
す第１位置Ｐ１に配置される場合の第１押圧器２１の押
圧体８３と第２押圧器２２の押圧体８３との運動は、と
もに図１６（１）、図１６（２）、図１６（３）、図１
６（４）の順番で繰り返されるような同期した運動を行
う。

【００６２】また図５および図９をも併せて参照する
と、カムブロック５０が図５に示す第２位置Ｐ２に配置
される場合、第１方向切換弁２５のスプール７０に設け
られる車輪７７は、第２カム部材群５２の第３カム５２
ａの外周面に当接し、第２方向切換弁２６のスプール７
０に設けられる車輪７７は、第２カム部材群５２の第４
カム５２ｂの外周面に当接する。カムブロック５０の回
転にともなう第１切換弁２５のスプール７０の中立位置
と供給位置との切換りは、図９の実線Ｔ１に示すような
切換りが行われ、第２切換弁２６のスプール７０の中立
位置と供給位置との切換りは、図９の２点鎖線Ｔ２に示
すような切換りが行われる。

【００６３】したがって、カムブロック５０が図５に示
す第２位置Ｐ２に配置される場合の第１押圧器２１の押
圧体８３の運動は、図１６（１）、図１６（２）、図１
６（３）、図１６（４）の順番で繰り返され、第２押圧
器２２の押圧体８３の運動は、図１６（３）、図１６
（４）、図１６（１）、図１６（２）の順番で繰り返さ
れるような、第１押圧器２１の押圧体８３と第２押圧器
２２の押圧体８３とは互いに逆の運動を行う。

【００６４】図１７は、第１調節部５００１を拡大して
示す側面図であり、図１８は、第１調節部５００１を拡
大して示す平面図である。本実施の形態のマッサージ装
置１０００には、利用者３００の身体に対する各押圧部
２３の位置を調節するための調節手段である、調節部５
０００が設けられる。調節部５０００は、第１押圧器２
１を保持する第１調節部５００１と、第２押圧器２２を
保持する第２調節部５００２とを含む。第１調節部５０
０１と第２調節部５００２とは、同様の構成であるの
で、図１および図２を併せて参照して、主に第１調節部
５００１について説明し、第２調節部５００２の詳細な
説明は省略し、第１調節部５００１と異なる箇所に関し
て説明する。

【００６５】第１調節部５００１は、第１基台５０１
０、第２基台５０１１、ヒンジ部５０１２およびアーム
体５０２０を含んで構成される。第１基台５０１０は、
略円板形状であり、装置本体２０とともに台座１０２１
に固定される。図２に示すように、第１調節部５００１
の第１基台５０１０は、マッサージ装置１０００が浴室
内の水平面状に設置される場合に、利用者３００の一方
の肩部３０１に対向する位置に配置される。また第２調
節部５００２の第１基台５０１０は、マッサージ装置１
０００が浴室内の水平面状に設置される場合に、利用者
３００の他方の肩部３０１に対向する位置に配置され
る。

【００６６】第２基台５０１１は、略円板形状であり、
第１基台５０１０と同軸に配置され、第１基台５０１０
に対して、その軸線である第１調節軸線Ｌ５０１まわり
に角変位自在に連結される。第１調節軸線Ｌ５０１は、
マッサージ装置１０００が浴室内の水平面状に設置され
る場合に、鉛直方向に延びている。

【００６７】アーム体５０２０は、第１アーム部５０１
３、第２アーム部５０１４、第３アーム部５０１５およ
びハンドル部５０１６を含んで構成される。アーム体５
０２０の長手方向一端部に形成される把持部であるハン
ドル部５０１６は、利用者３００が把持しやすいよう
な、たとえば略円環状に形成される。第３アーム体５０
１５は、略円筒状に形成され、ハンドル部５０１６の長
手方向他端側に連結されるとともに、後述する第２アー
ム体５０１４の長手方向一端側に連結される。

【００６８】アーム体５０２０の長手方向他端部である
第１アーム部５０１３は、円筒状であり、その内空間に
は第３押圧器用供給路３８と第１押圧器用水路４０とが
配設される。第２調節部５００２の第１アーム部５０１
３の内空間には、第４押圧器用供給路３９と第２押圧器
用水路４１とが配設される。

【００６９】取付部である第２アーム部５０１４は、円
筒状であり、その内径は、第１アーム部５０１３の外径
よりわずかに大きな寸法である。第２アーム部５０１４
の軸線方向他端部は、第１アーム部５０１３の少なくと
も軸線方向一端部を内挿して、第１アーム部５０１３に
対して、その軸線である第３調節軸線Ｌ５０３まわりに
角変位自在、かつ第３調節軸線Ｌ５０３に沿って摺動自
在にして、第１アーム部５０１３に連結される。第１ア
ーム部５０１３の外周面と第２アーム部５０１４の内周
面との間は、シールが達成されていることが望ましい。

【００７０】また第２アーム体５０１４の内空間には、
第３押圧器用供給路３８と第１押圧器用水路４０とが配
設される。第２調節部５００２の第２アーム部５０１４
の内空間には、第４押圧器用供給路３９と第２押圧器用
水路４１とが配設される。また第２アーム部５０１４の
長手方向一端寄りには、第１押圧器２１が取り付けられ
ている。第２調節部５００２の第２アーム部５０１４の
長手方向一端寄りには、第２押圧器２２が取り付けられ
ている。

【００７１】ヒンジ部５０１２は、第２基台５０１１
と、第１アーム部５０１３の長手方向他端部とを、アー
ム体５０２０が第２基台５０１１に対して、第１調節軸
線Ｌ５０１に垂直な方向に延びる第２調節軸線Ｌ５０２
まわりに角変位自在に連結する。したがって第１調節部
５００１の押圧器２１は、第２基台５０１１、ヒンジ部
５０１２および第１アーム部５０１３を含む部分を中心
として、直交３軸まわりに角変位自在である。

【００７２】図１７に示すように、利用者３００は、利
用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０１などの押圧
部位に対向する状態に身体を配置した状態で、ハンドル
部５０１６を利用者３００の下方向に操作すると、押圧
器２１はアーム体５０２０とともに、第２調節軸線Ｌ５
０２まわりの一方向Ｇ１に角変位して、押圧器２１の押
圧部２３が、利用者３００の肩部３０１に近接する。ま
たハンドル部５０１６を利用者３００の上方向に操作す
ると、押圧器２１はアーム体５０２０とともに、第２調
節軸線Ｌ５０２周りの前記一方向Ｇ１とは逆の方向Ｇ２
に角変位して、押圧器２１の押圧部２３が、利用者３０
０の肩部３０１から離反する。第２調節部５００２に関
しても同様である。

【００７３】第１および第２調節部５００１，５００２
のヒンジ部５０１２は、第２調節軸線Ｌ５０２まわりの
所定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所
定の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利
用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力
では、第１および第２調節部５００１，５００２の第２
調節軸線Ｌ５０２まわりの角変位が阻止され、利用者３
００がハンドル部５０１６に操作力を入力することによ
って、第１および第２調節部５００１，５００２の第２
調節軸線Ｌ５０２まわりの角変位ができるように構成さ
れている。

【００７４】図１７および図１８に示すように、利用者
３００は、利用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０
１などの押圧部位に対向する状態に身体を配置した状態
で、ハンドル部５０１６を利用者３００の前方向に操作
すると、押圧器２１は第２および第３アーム部５０１
４，５０１５とともに、第３調節軸線Ｌ５０３方向の一
方向Ｊ１に変位する。またハンドル部５０１６を利用者
３００の後方向に操作すると、押圧器２１は第２および
第３アーム部５０１４，５０１５とともに、第３調節軸
線Ｌ５０３方向の前記一方向Ｊ１とは逆の方向Ｊ２に変
位する。これによってアーム体５０２０が伸縮して、押
圧器２１の押圧部２３の、利用者３００の肩部３０１に
対する前後方向の配置位置を調整できる。第２調節部５
００２に関しても同様である。

【００７５】第１および第２調節部５００１，５００２
の第１アーム部５０１３の外周面と第２アーム部５０１
４の内周面との間には、第３調節軸線Ｌ５０３方向の所
定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所定
の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利用
者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力で
は、第１および第２調節部５００１，５００２の第３調
節軸線Ｌ５０３方向の変位が阻止され、利用者３００が
ハンドル部５０１６に操作力を入力することによって、
第１および第２調節部５００１，５００２の第３調節軸
線Ｌ５０３方向の変位ができるように構成されている。

【００７６】図１７および図１８に示すように、利用者
３００は、利用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０
１などの押圧部位に対向する状態に身体を配置した状態
で、ハンドル部５０１６を第３調節軸線Ｌ５０３まわり
に操作すると、押圧器２１は第２および第３アーム部５
０１４，５０１５とともに、第３調節軸線Ｌ５０３まわ
りの方向Ｗに角変位する。これによって押圧器２１の押
圧部２３の伸縮する方向（すなわち軸線Ｌ１０方向）の
利用者３００の肩部３０１に対する角度を調整できる。
第２調節部５００２に関しても同様である。

【００７７】第１および第２調節部５００１，５００２
の第１アーム部５０１３の外周面と第２アーム部５０１
４の内周面との間には、第３調節軸線Ｌ５０３まわりの
所定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所
定の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利
用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力
では、第１および第２調節部５００１，５００２の第３
調節軸線Ｌ５０３まわりの角変位が阻止され、利用者３
００がハンドル部５０１６に操作力を入力することによ
って、第１および第２調節部５００１，５００２の第３
調節軸線Ｌ５０３まわりの角変位ができるように構成さ
れている。

【００７８】図１８に示すように、利用者３００は、利
用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０１などの押圧
部位に対向する状態に身体を配置した状態で、ハンドル
部５０１６を利用者３００の左方向に操作すると、押圧
器２１はアーム体５０２０とともに、第１調節軸線Ｌ５
０１まわりの一方向Ｈ１に角変位する。またハンドル部
５０１６を利用者３００の右方向に操作すると、押圧器
２１はアーム体５０２０とともに、第１調節軸線Ｌ５０
１まわりの前記一方向Ｈ１とは逆の方向Ｈ２に角変位す
る。これによって押圧器２１の押圧部２３の利用者３０
０の肩部３０１に対する左右方向の配置位置を調整でき
る。第２調節部５００２に関しても同様である。

【００７９】第１および第２調節部５００１，５００２
の第１基台５０１０と第２基台５０１１との間には、第
１調節軸線Ｌ５０１まわりの所定の摩擦抵抗力が発生す
るように構成される。この所定の摩擦抵抗力によって、
各押圧器２１，２２による利用者３００の肩部３０１へ
の押圧動作に伴って働く外力では、第１および第２調節
部５００１，５００２の第１調節軸線Ｌ５０１まわりの
角変位が阻止され、利用者３００がハンドル部５０１６
に操作力を入力することによって、第１および第２調節
部５００１，５００２の第１調節軸線Ｌ５０１まわりの
角変位ができるように構成されている。

【００８０】第２調節軸線Ｌ５０２とハンドル部５０１
６との間の間隔は、第２調節軸線Ｌ５０２と押圧器２１
との間の間隔よりも充分に長いので、てこの原理から、
操作者３００は、アーム体５０２０を容易に角変位操作
および伸縮操作をすることができる。

【００８１】以上のように本実施の形態のマッサージ装
置１０００によれば、水圧アクチュエータ６０によって
駆動されるカムブロック５０の周期的な機械操作によっ
て、第１および第２方向切換弁２５，２６は、機械操作
によって、給湯器２０３から第１および第２押圧器２
１，２２に水を導く第１および第２押圧器用供給路３
３，３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有して
いるので、第１および第２押圧器２１，２２は、第１お
よび第２方向切換弁２５，２６の第１および第２押圧器
用供給路３３，３４の開閉による、給湯器２０３からの
水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作する
ことができるとともに、身体による押圧体８３の押し戻
しを防止して、確実に動作することができる。これによ
って第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、
給湯器２０３から供給される水の圧力によって利用者３
００の肩部３０１を周期的に押圧することができる。ま
た第１および第２押圧器２１，２２は、水圧を利用して
利用者３００の肩部３０１を押圧するので、第１および
第２押圧器２１，２２への水の供給圧などを調節すれ
ば、第１および第２押圧器２１，２２による押圧力の調
整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。

【００８２】さらに第１および第２押圧器２１，２２の
押圧部２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧
するような制御が、第１および第２方向切換弁２５，２
６の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば
電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を
行う制御部を必要とせず、マッサージ装置１０の構成を
簡略化することができる。

【００８３】また本実施の形態のマッサージ装置１００
０によれば、駆動手段は、給湯器２０３から供給される
水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータ６０で
あるので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置
を駆動させるための電流をマッサージ装置に供給する必
要がない。これによってマッサージ装置１０００は、外
部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供
給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐
れがない。したがってマッサージ装置１０００を、たと
えば給湯器２０３が備えられる浴室、特に浴槽２００近
傍に設置して好適に用いることができる。

【００８４】また本実施の形態のマッサージ装置１００
０によれば、第１および第２方向切換弁２５，２６は、
スプール７０の直線変位によって第１および第２押圧器
２１，２２への第１および第２押圧器用供給路３３，３
４を個別に開閉する。切換レバー５９によってカムブロ
ック５０が第１位置Ｐ１に切換えられると、第１および
第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、第１カ
ム部材群５１によって、相互に同一の変位をするように
操作されるので、第１および第２押圧器２１，２２の押
圧部２３は、相互に同一の動作で身体を押圧することが
できる。またカムブロック５０が第２位置Ｐ２に切換え
られると、第１および第２方向切換弁２５，２６の各ス
プール７０は、第２カム部材群５２によって、相互に異
なる変位をするように操作されるので、第１および第２
押圧器２１，２２の押圧部２３は、相互に異なる動作で
身体を押圧することができる。このような第１および第
２押圧器２１，２２の押圧部２３の２種類の動作を、切
換レバー５９によって容易に切換えることができる。

【００８５】また本実施の形態のマッサージ装置１００
０によれば、少なくとも第１および第２押圧器２１，２
２と第１および第２方向切換弁２５，２６とが、台座１
０２１および調節部５０００を介して一体的に設けられ
るので、たとえばマッサージ装置が、第１および第２押
圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５，２６
と分離されているように設けられる場合に比べて、容易
に設置することができる。このようなマッサージ装置１
０００は、浴室、特に浴槽２００近傍に設置するのに好
適である。

【００８６】また本実施の形態のマッサージ装置１００
０によれば、調節部５０００によって身体に対する各押
圧部２３の位置が調節されるので、利用者３００の身体
および患部に応じて、各押圧部２３の位置を調整して、
良好なマッサージ効果を得ることができる。

【００８７】また本実施の形態のマッサージ装置１００
０によれば、利用者３００は、身体に押圧部２３を当接
させた状態で、アーム体５０２０の長手方向一端部のハ
ンドル部５０１６を把持して、アーム体５０２０を角変
位操作および伸縮操作することで、アーム体５０２０の
長手方向両端部の中間に設けられる押圧部２３を、アー
ム体５０２０を直交３軸まわりに角変位させたり伸縮さ
せたりして、身体に対する押圧部２３の位置を、身体を
移動することなく容易に調節することができる。たとえ
ばマッサージ装置１０００を浴室の浴槽２００近傍に設
置して、浴槽２００内にいる状態の利用者３００にとっ
ては極めて好適である。

【００８８】図１９は、本発明の第２の実施の形態のマ
ッサージ装置２０００を示す側面図であり、図２０は、
マッサージ装置２０００を示す平面図である。マッサー
ジ装置２０００は、利用者３００が、一般家庭で入浴し
ながら、利用者の頸部の付け根から肩峰にわたる肩部３
０１をマッサージするために、好適に用いることができ
る家庭用マッサージ装置である。マッサージ装置２００
０は、台座２００１、第１押圧器２０２１、第２押圧器
２０２２、調節部５０００、バルブ２９００、第１供給
水路２９０１および第２供給水路２９０２を含んで構成
される。

【００８９】台座２００１は、第１および第２調節部５
００１，５００２の第１基台５０１０を固定する。台座
２００１は、たとえば浴槽２００の一側壁２０１の上端
部２０２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、すな
わち浴槽２００に入った利用者３００に臨むように配し
て固定される。調節手段である調節部５０００は、上述
の第１の実施の形態のマッサージ装置１０００における
調節部５０００と同様であるので、同一の参照符号を付
して、詳細な説明は省略する。

【００９０】バルブ２９００は、水供給源である給湯器
２０３に接続される供給路２９０３と、第１および第２
供給水路２９０１，２９０２との接続および非接続を切
換える。第１供給水路２９０１は、第１調節部５００１
の第２アーム部５０１４に接続する。第２供給水路２９
０２は、第２調節部５００２の第２アーム部５０１４に
接続する。第１押圧器２０２１は、第１調節部５００１
の第２アーム部５０１４に保持され、第２押圧器２０２
２は、第２調節部５００２の第２アーム部５０１４に保
持される。

【００９１】図２１は、第１押圧器２０２１を示す断面
図であり、図２２は、図２１の切断面線Ｓ２２−Ｓ２２
から見た断面図である。第１押圧器２０２１と第２押圧
器２０２２とは、同様の構成であるので、主に第１押圧
器２０２１について説明し、第２押圧器２０２２の詳細
な説明は省略する。本実施の形態において、押圧手段
は、第１および第２押圧器２０２１，２０２２から成
る。第１押圧器２０２１（以後、単に「押圧器２０２
１」と表記することがある）は、ハウジング２０２２、
駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０、第２歯車２０４
２、カム２０２８、第１駆動軸２０４１、第２駆動軸２
０４３および押圧体２０８３を含んで構成される。

【００９２】ハウジング２０２２には、第２アーム部５
０１４の内空間に連通する供給ポート２０２４と、前記
供給ポート２０２４に連通する歯車室２０２５と、前記
駆動歯車軸２０２５に連通し、排出通路２０２７と、前
記排出通路２０２７に連通するカム室２０３１とが形成
される。歯車室２０２５は、駆動歯車２０２６を内包し
ており、駆動歯車２０２６は、その軸線である第１駆動
軸線Ｌ２００まわりに回転自在に支持される。

【００９３】カム室２０３１は、第１歯車２０４０、第
２歯車２０４２およびカム２０２８を内包する。カム室
２０３１において、第１歯車２０４０は、第１駆動軸２
０４１を介して駆動歯車２０２６に連結されて、第１駆
動軸線Ｌ２００まわりに回転自在に支持される。またカ
ム室２０３１において、第２歯車２０４２は、その軸線
である第２駆動軸線Ｌ２０１まわりに回転自在に支持さ
れる。第１歯車２０４０と第２歯車２０４２とは、互い
に噛合する。またカム室２０３１において、操作手段で
あるカム２０２８は、第２駆動軸２０４３を介して第２
歯車２０４２に連結されて、第２駆動軸線Ｌ２０１まわ
りに回転自在に支持される。第１駆動軸２０４１と第２
駆動軸２０４３とは、それらの軸線である第１駆動軸Ｌ
２００と第２駆動軸Ｌ２０１とが互いに平行になるよう
に配置される。

【００９４】本実施の形態において、駆動手段は、駆動
歯車２０２６、第１歯車２０４０、第１駆動軸２０４
１、第２歯車２０４２および第２駆動軸２０４３を含ん
で成る。駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０および第
２歯車２０４２は、平歯車で実現される。また、第２歯
車２０４２は、第１歯車２０４０よりも歯数が多く、歯
数比は、たとえば２０である。カム２０２８は、たとえ
ば円板状または略長円板状の偏心カムで実現される。

【００９５】押圧体２０８３は、ハウジング２０２２に
対して伸長および縮退可能にして、カム室２０３１に設
けられる。カム室２０３１には、押圧体２０８３がハウ
ジング２０２２に対して縮退する方向にばね力を与える
ばね部材２０２９が設けられる。押圧体２０８３は、大
略的には伸長および縮退する方向に軸線を有する円筒状
であって、軸線方向一端部に押圧部２０２３が形成さ
れ、押圧部２３で浴槽２００内に臨んで開口するととも
に、カム室２０３１に臨んで開口する吐出口２０８８が
形成される。押圧部２０２３は、略円盤状であって、中
央部が略半球状に突出して形成されており、軸線に沿う
部分が最も突出して形成されている。吐出口２０８８
は、押圧部２０２３で複数に分岐し、軸線に沿う最も突
出した部分からずれた、押圧部２０２３の凹となる位置
で開口し、利用者３００の肩部３０１に当接されるとき
に、塞がれてしまうことを防止するように形成されてい
る。

【００９６】また押圧体２０８３は、その軸線と第２駆
動軸線Ｌ２０１とが垂直となるように配置される。操作
手段であるカム２０２８は、その外周面と押圧体２０８
３の他端部とが常に当接するようにして、回転自在に支
持される。

【００９７】バルブ２９００を開いて、供給路２９０３
と、第１および第２供給水路２９０１，２９０２とが接
続されると、給湯器２０３からの水が、供給路２９０３
と第１供給水路２９０１と第２アーム部５０１４とを介
して、押圧器２０２１の供給ポート２０２４から歯車室
２０２５に流入する。歯車室２０２５に流入した水は、
その圧力で駆動歯車２０２６を第１駆動軸線Ｌ２００ま
わりに回転させる。駆動歯車２０２６の回転にともなっ
て、第１駆動軸２０４１および第１歯車２０４０が第１
駆動軸線Ｌ２００まわりに回転する。

【００９８】第１歯車２０４０が回転すると、第１歯車
２０４０に噛合する第２歯車２０４２が第２駆動軸線Ｌ
２０１まわりに回転する。第２歯車２０４２の回転にと
もなって、第２駆動軸２０４３およびカム２０２８が第
２駆動軸線Ｌ２０１まわりに回転する。カム２０２８か
らの押圧力およびばね部材２０２９からのばね力によっ
て、押圧体２０８３の押圧部２０２３は、ハウジング２
０２２に対して、伸長および縮退を周期的に繰り返す。
駆動歯車２０２６の回転に寄与した水は、排出通路２０
２７を介して、カム室２０３１に流入し、その後、押圧
体２０８３の吐出口２０８８から吐出され、利用者３０
０の肩部３０１に散布される。

【００９９】本実施の形態のマッサージ装置２０００に
よれば、駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０、第１駆
動軸２０４１、第２歯車２０４２および第２駆動軸２０
４３によって、給湯器２０３から供給される水の圧力を
利用してカム２０２８が駆動される。このように駆動さ
れるカム２０２８の周期的な機械操作によって、各押圧
部２０２３は、身体を周期的に押圧することができる。
また押圧器２０２１，２０２２は、水圧を利用して身体
を押圧するので、押圧器２０２１，２０２２への水の供
給圧などを調節すれば、押圧器２０２１，２０２２によ
る押圧の周期の調整が可能であり、良好なマッサージ効
果が得られる。

【０１００】さらに押圧器２０２１，２０２２の押圧部
２０２３が周期的に身体を押圧するような制御が、カム
２０２８の周期的な機械操作によって行われるので、た
とえば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて
制御を行う制御部を必要とせず、マッサージ装置２００
０の構成を簡略化することができる。

【０１０１】図２３は、本発明の第３の実施の形態のマ
ッサージ装置１０を示す斜視図である。マッサージ装置
１０は、利用者３００が、一般家庭で入浴しながら、利
用者の頸部の付け根から肩峰にわたる肩部３０１をマッ
サージするために、好適に用いることができる家庭用マ
ッサージ装置である。マッサージ装置１０は、２つの押
圧器２１，２２が設けられる装置本体２０を有し、たと
えばこの装置本体２０を、浴槽２００の一側壁２０１の
上端部２０２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、
すなわち浴槽２００に入った利用者３００に臨むように
配して固定される。

【０１０２】本実施の形態のマッサージ装置１０は、上
述の第１の実施の形態のマッサージ装置１０００におけ
る調節手段が異なるが、図３〜図１５に示す水圧回路、
押圧器２１，２２、方向切換弁２５，２６、カムブロッ
ク５０および水圧アクチュエータ６０などを含む、押圧
手段、水路開閉手段、操作手段および駆動手段は、第１
の実施の形態のマッサージ装置１０００と同一であるの
で、同一の構成については、第１の実施の形態のマッサ
ージ装置１０００と同一の参照符号を付して詳細な説明
は省略する。また本実施の形態のマッサージ装置１０の
押圧器２１，２２の動作は、図１６に示す第１の実施の
形態のマッサージ装置１０００と同様であるので、説明
は省略する。

【０１０３】マッサージ装置１０において、押圧器２１
は、押圧部２３が装置本体２０のケーシング２４よりも
突出した状態で、ケーシング２４に固定される。マッサ
ージ装置１０の調節手段については、後述する。

【０１０４】本実施の形態のマッサージ装置１０によれ
ば、水圧アクチュエータ６０によって駆動されるカムブ
ロック５０の周期的な機械操作によって、第１および第
２方向切換弁２５，２６は、機械操作によって、給湯器
２０３から第１および第２押圧器２１，２２に水を導く
第１および第２押圧器用供給路３３，３４を周期的に開
閉する。水は、非圧縮性を有しているので、第１および
第２押圧器２１，２２は、第１および第２方向切換弁２
５，２６の第１および第２押圧器用供給路３３，３４の
開閉による、給湯器２０３からの水の供給状態に対し
て、高い応答性で応答して動作することができるととも
に、身体による押圧体８３の押し戻しを防止して、確実
に動作することができる。これによって第１および第２
押圧器２１，２２の押圧部２３は、給湯器２０３から供
給される水の圧力によって利用者３００の肩部３０１を
周期的に押圧することができる。また第１および第２押
圧器２１，２２は、水圧を利用して利用者３００の肩部
３０１を押圧するので、第１および第２押圧器２１，２
２への水の供給圧などを調節すれば、第１および第２押
圧器２１，２２による押圧力の調整が可能であり、良好
なマッサージ効果が得られる。

【０１０５】さらに第１および第２押圧器２１，２２の
押圧部２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧
するような制御が、第１および第２方向切換弁２５，２
６の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば
電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を
行う制御部を必要とせず、マッサージ装置１０の構成を
簡略化することができる。

【０１０６】また本実施の形態のマッサージ装置１０に
よれば、駆動手段は、給湯器２０３から供給される水の
圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータ６０である
ので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置を駆
動させるための電流をマッサージ装置に供給する必要が
ない。これによってマッサージ装置１０は、外部からの
電流の供給および内蔵電池などからの電流の供給が無く
ても動作することができ、感電および漏電の恐れがな
い。したがってマッサージ装置１０を、たとえば給湯器
２０３が備えられる浴室、特に浴槽２００近傍に設置し
て好適に用いることができる。

【０１０７】また本実施の形態のマッサージ装置１０に
よれば、第１および第２方向切換弁２５，２６は、スプ
ール７０の直線変位によって第１および第２押圧器２
１，２２への第１および第２押圧器用供給路３３，３４
を個別に開閉する。切換レバー５９によってカムブロッ
ク５０が第１位置Ｐ１に切換えられると、第１および第
２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、第１カム
部材群５１によって、相互に同一の変位をするように操
作されるので、第１および第２押圧器２１，２２の押圧
部２３は、相互に同一の動作で身体を押圧することがで
きる。またカムブロック５０が第２位置Ｐ２に切換えら
れると、第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプ
ール７０は、第２カム部材群５２によって、相互に異な
る変位をするように操作されるので、第１および第２押
圧器２１，２２の押圧部２３は、相互に異なる動作で身
体を押圧することができる。このような第１および第２
押圧器２１，２２の押圧部２３の２種類の動作を、切換
レバー５９によって容易に切換えることができる。

【０１０８】また本実施の形態のマッサージ装置１０に
よれば、少なくとも第１および第２押圧器２１，２２と
第１および第２方向切換弁２５，２６とが一体的に設け
られるので、たとえばマッサージ装置が、第１および第
２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５，
２６と分離されているように設けられる場合に比べて、
容易に設置することができる。このようなマッサージ装
置１０は、浴室、特に浴槽２００近傍に設置するのに好
適である。

【０１０９】図２４は、本発明の第４の実施の形態のマ
ッサージ装置１００を示す斜視図である。図２５は、マ
ッサージ装置１００の水圧系統を示す水圧回路図であ
る。マッサージ装置１００は、利用者３００が、一般家
庭で入浴しながら、利用者の頸部の付け根から肩峰にわ
たる肩部３０１をマッサージするために、好適に用いる
ことができる家庭用マッサージ装置である。マッサージ
装置１００は、２つの押圧器１２１，１２２が設けられ
る装置本体１２０を有し、たとえばこの装置本体１２０
を、浴槽２００の一側壁２０１の上端部２０２に、前面
側を浴槽２００の内部に向けて、すなわち浴槽２００に
入った利用者３００に臨むように配して固定される。ま
たマッサージ装置１００は、シャワーヘッド１８８を有
し、たとえば浴槽２００に入った利用者３００にシャワ
ーヘッド１８８の吐出口が臨むように配して固定され
る。

【０１１０】押圧手段である第１押圧器１２１および第
２押圧器１２２は、水供給源である給湯器２０３から供
給される水の水圧を利用して、具体的には、上水道およ
び給湯器２０３から供給される水の圧力によって、身体
の一部である肩部３０１を押圧する押圧部１２３をそれ
ぞれ有する。マッサージ装置１００は、水路開閉手段で
ある第１方向切換弁１２５および第２方向切換弁１２６
を有する。第１および第２方向切換弁１２５，１２６
は、温水源から各押圧器１２１，１２２に温水（以後、
単に「水」と表記することがある）を導く押圧水路を開
閉する。

【０１１１】押圧水路は、共通供給路１３０、第１押圧
器用供給路１３３および第２押圧器用供給路１３４を含
んで構成される。共通供給路１３０は、供給方向上流部
が給湯器２１０に接続される。第１押圧器用供給路１３
３は、前記共通供給路１３０の供給方向下流側の第１接
続点１３５において、前記共通供給路１３０に接続され
る。また第１押圧器用供給路１３３の供給方向下流部
は、第１方向切換弁１２５に接続される。第２押圧器用
供給路１３４は、前記第１接続点１３５において、前記
共通供給路１３０に接続される。また第２押圧器用供給
路１３４の供給方向下流部は、第２方向切換弁１２６に
接続される。

【０１１２】押圧水路は、第３押圧器用供給路１３８、
第４押圧器用供給路１３９、第１押圧器用水路１４０、
第２押圧器用水路１４１、シャワー用共通供給路１４
２、第１シャワー用供給路１４３および第２シャワー用
供給路１４４を更に含んで構成される。第３押圧器用供
給路１３８は、第１方向切換弁１２５と第１押圧器１２
１とに接続される。第４押圧器用供給路１３９は、第２
方向切換弁１２６と第２押圧器１２２とに接続される。
第１押圧器用水路１４０は、第１押圧器１２１と第１方
向切換弁１２５とに接続される。第２押圧器用水路１４
１は、第２押圧器１２２と第２方向切換弁１２６とに接
続される。

【０１１３】シャワー用共通供給路１４２は、シャワー
ヘッド１８８に接続される。第１シャワー用供給路１４
３は、第１方向切換弁１２５に接続される。また第１シ
ャワー用供給路１４３は、前記シャワー用共通供給路１
４２の流下方向上流部の第２接続点１４７において、前
記シャワー用共通供給路１４２に接続される。第２シャ
ワー用供給路１４４は、第２方向切換弁１２６に接続さ
れる。また第２シャワー用供給路１４４は、前記シャワ
ー用共通供給路１４２の流下方向上流部の第１接続点１
４７において、前記シャワー用共通供給路１４２に接続
される。

【０１１４】第１および第２方向切換弁１２５，１２６
の各スプールは、電動モータ１６０によって軸線Ｌ１１
まわりに回転駆動するカム軸１５３とともに回転するカ
ム群１５０によって変位操作される。マッサージ装置１
００は、操作手段であるカム群１５０を有し、カム群１
５０は、第１カム１５１ａおよび第２カム１５１ｂを含
んで構成される。第１カム１５１ａは、カム軸１５３に
対して軸線Ｌ１１に沿う変位が規制されるとともに、切
換部である第１位置調節ねじ部材１５２ａを螺進させる
ことによって、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１周りの
角変位が規制されるようにして、カム軸１５３に固定さ
れる。前記第１調節ねじ部材１５２ａを螺退させると、
第１カム１５１ａは、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１
まわりに角変位自在になる。

【０１１５】第２カム１５１ｂは、カム軸１５３に対し
て軸線Ｌ１１に沿う変位が規制されるとともに、切換部
である第２位置調節ねじ部材１５２ｂを螺進させること
によって、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１周りの角変
位が規制されるようにして、カム軸１５３に固定され
る。前記第２調節ねじ部材１５２ｂを螺退させると、第
２カム１５１ｂは、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１ま
わりに角変位自在になる。第１カム１５１ａおよび第２
カム１５１ｂの回転軸線とカム軸１５３の軸線Ｌ１１と
は同軸である。以後、カム軸１５３の軸線Ｌ１１および
カム群１５０の回転軸線をまとめて、回転軸線Ｌ１１と
表記することがある。

【０１１６】第１および第２カム１５１ａ，１５１ｂ
は、図８に示すように、直径２０ｍｍの円板状の板カム
である。第１および第２カム１５１ａ，１５１ｂの回転
軸線Ｌ１１は、各カム１５１ａ，１５１ｂの中心軸線Ｑ
に平行に延び、前記中心軸線Ｑから２ｍｍずれた位置に
ある。各カム１５１ａ，１５１ｂにおいて、回転軸線Ｌ
１１と外周面との最短距離Ｒ１は８ｍｍであり、回転軸
線Ｌ１と外周面との最長距離Ｒ２は１２ｍｍである。し
たがって各カム１５１ａ，１５１ｂの外周面に当接する
各方向切換弁１２５，１２６のスプールは、図９に示す
ように、４ｍｍ（＝Ｒ２−Ｒ１）の変位量で直線変位す
るような、各カム１５１ａ，１５１ｂの回転軸線Ｌ１１
に垂直な方向に往復運動する。

【０１１７】カム群１５０は、第１カム１５１ａおよび
第２カム１５１ｂが、回転軸線Ｌ１１に沿って順に並ん
で配置される。第１および第２カム１５１ａ，１５１ｂ
は、回転軸線Ｌ１１回りに回転するときに、同期して回
転運動するように配置される第１位置状態と、第１カム
１５１ａと第２カム１５１ｂとが、回転軸線Ｌ１１を中
心として、１８０度を成すようにして配置される第２位
置状態とに切換可能である。この切換は、第１カム１５
１ａおよび第２カム１５１ｂの第１位置調節ねじ部材１
５２ａおよび第２位置調節ねじ部材１５２ｂを操作する
ことによって行われる。第１カム１５１ａは、第１方向
切換弁１２５のスプールに当接し、第２カム１５１ｂ
は、第２方向切換弁１２６のスプールに当接する。

【０１１８】マッサージ装置１００は、駆動手段である
電動モータ１６０を有し、電動モータ１６０は、マッサ
ージ装置１００の外部の電源またはマッサージ装置１０
０の内部の電池などから供給される電流によって回転駆
動する。電動モータ１６０は、たとえば模型を駆動する
ような低出力で小形の電動モータで実現され、回転駆動
するのに必要な電圧は、浴室内の利用者３００にとって
安全である程度の電圧とする。

【０１１９】電動モータ１６０の駆動軸１６２にはウォ
ーム１６４が設けられ、駆動軸線Ｌ１３まわりに回転す
る。カム軸１５３には、ウォームホイール１５４が、ウ
ォームホイール１５４の軸線とカム軸１５３の軸線Ｌ１
１とが同軸にして設けられる。ウォームホイール１５４
と、電動モータ１６０のウォーム１６４とは、互いに噛
合する。電動モータ１６０の駆動軸１６２の回転にとも
なってウォーム１６４が回転すると、前記ウォーム１６
４に噛合するウォームホイール１５４が回転駆動して、
カム軸１５３が回転軸線Ｌ１１まわりに回転する。

【０１２０】開閉弁である第１方向切換弁２５および第
２方向切換弁２６は、４ポートクローズドセンタ・スプ
リングオフセット形と呼ばれる方向切換弁である。第２
方向切換弁１２６は、第１方向切換弁１２５と同様であ
るので、第２方向切換弁１２６の詳細な説明は省略す
る。

【０１２１】第１および第２方向切換弁１２５，１２６
のハウジングには、供給ポート、第１出力ポート、第２
出力ポートおよび排出ポートが形成される。第１方向切
換弁１２５の供給ポートは、第１押圧器用供給路１３３
に接続される。第２方向切換弁１２６の供給ポートは、
第２押圧器用供給路１３４に接続される。第１方向切換
弁１２５の第１出力ポートは、第３押圧器用供給路１３
８に接続される。第２方向切換弁１２６の第１出力ポー
トは、第４押圧器用供給路１３９に接続される。第１方
向切換弁１２５の第２出力ポートは、第１押圧器用水路
１４０に接続される。第２方向切換弁１２６の第２出力
ポートは、第２押圧器用水路１４１に接続される。

【０１２２】また第１および第２方向切換弁１２５，１
２６のハウジングには、供給ポート、第１出力ポート、
第２出力ポートおよび排出ポートにそれぞれ連通するス
プール室が形成される。前記スプール室にスプールが嵌
まり込んで設けられる。スプールは、その軸線方向に関
して外径が変化するが、基本的には略円柱状に形成され
る。スプールは、供給ポートと第１出力ポートとを連通
するとともに、第２出力ポートと排出ポートとを連通す
る中立位置と、供給ポートと第２出力ポートとを連通す
るとともに、第１出力ポートと排出ポートとを連通する
排出位置とにわたってスプールの軸線方向に直線変位可
能にして、ハウジングに保持される。スプール７０の中
立位置から排出位置までの変位量は、たとえば４ｍｍに
設定される（図９参照）。

【０１２３】外部に露出しているスプールの一端部に
は、スプールの軸線に直交する車軸線Ｌ１６まわりに回
転自在にして車輪１７７が設けられる。また第１および
第２方向切換弁１２５，１２６には、スプールを中立位
置に復帰させるための復帰力を与えるスプリング１７３
が介在される。スプリング１７３は、圧縮コイルばねで
実現される。

【０１２４】カム群１５０、カム軸１５３およびウォー
ムホイール１５４は、一体となって、カム軸１５３の一
端部および他端部が、それぞれ軸受によって、回転軸線
Ｌ１１まわりに回転自在にして支持されて、装置本体２
０に設けられる。第１および第２方向切換弁１２５，１
２６は、カム軸１５３の回転軸線Ｌ１１とスプールの軸
線とが直交するように配置されて、装置本体１２０に設
けられる。このとき回転軸線Ｌ１１と各方向切換弁１２
５，１２６の車軸線Ｌ１６とは平行である。

【０１２５】第１および第２押圧器１２１，１２２は、
第１ポート１８０および第２ポート１８１が形成される
ハウジングと、ハウジングから押圧部１２３を突出させ
た状態で、ハウジングに対して、その軸線Ｌ２０に沿っ
て変位して、伸縮可能にハウジングに保持される押圧体
１８３とを有する。第１および第２押圧器１２１，１２
２は、押圧部１２３が装置本体１２０のケーシング１２
４よりも突出した状態で、ケーシング１２４固定され
る。

【０１２６】押圧体１８３は、その軸線方向一端部に押
圧部１２３が形成され、他端部に、第１ポート１８０に
連なる第１水室１８５と、第２ポート１８１に連なる第
２水室１８６とに、ハウジング内を仕切るピストン部１
８７を有する。この押圧体１８３は、ハウジングに対し
て、軸線Ｌ２０に沿って変位して、各水室１８５，１８
６の容積を変化させることができる。また押圧部１２３
は、略円板状であって、中央部が略半球状に突出して形
成されており、軸線Ｌ２０に沿う部分が最も突出してい
る。

【０１２７】第１押圧器１２１の第１ポート１８０は、
第３押圧器用供給路１３８に接続し、第２ポート１８１
は、第１押圧器用水路１４０に接続される。第２押圧器
１２２の第１ポート１８０は、第４押圧器用供給路１３
９に接続し、第２ポート１８１は、第２押圧器用水路１
４１に接続される。

【０１２８】第１方向切換弁１２５と第１押圧器１２０
との動作について説明する。第２方向切換弁１２６と第
２押圧器１２１との動作は、第１方向切換弁１２５と第
１押圧器１２０との動作と同様であり、詳細な説明は省
略する。

【０１２９】まず第１工程では、押圧体１８３が最も縮
退している位置で、第１方向切換弁１２５（以後、単に
「切換弁１２５」と表記することがある）のスプール
が、第１押圧器用供給路１３３（以後、単に「第１供給
路１３３」と表記することがある）と第３押圧器用供給
路１３８（以後、単に「第３供給路１３８」と表記する
ことがある）とを連通するとともに、第１押圧器用水路
１４０（以後、単に「第１水路１４０」と表記すること
がある）と第１シャワー用供給路１４３とを連通する中
立位置に配置されると、第１ポート１８０から第１水室
１８５に水が供給されるとともに、第２水室１８６から
第２ポート１８１に水が排出されて、押圧体１８３が伸
長される。このとき第２水室１８６の水は、第１水路１
４０、第１シャワー用供給路１４３およびシャワー用共
通供給路１４２を介して、シャワーヘッド１８８から吐
出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。

【０１３０】次に第２工程では、押圧体１８３が最も伸
長している位置になるまで、切換弁１２５のスプール
は、中立位置に維持される。したがって押圧器１２１
は、押圧体１８３が最も伸長している位置になるまで、
肩部３０１を押圧することができる。

【０１３１】次に第３工程では、押圧体１８３が最も伸
長している位置で、切換弁１２５のスプールは、第１供
給路１３３と第１水路１４０とを連通するとともに、第
３供給路１３８と第１シャワー用供給路１４３とを連通
する排出位置に配置されると、第１水室１８５から第１
ポート１８０に水が排出されるとともに、第２ポート１
８１から第２水室１８６に水が供給されて、押圧体１８
３が縮退される。このとき第１水室１８５の水は、第１
水路１４０、第１シャワー用供給路１４３およびシャワ
ー用共通供給路１４２を介して、シャワーヘッド１８８
から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布され
る。

【０１３２】次に第４工程では、押圧体１８３が最も縮
退している位置になるまで、切換弁１２５のスプール
は、排出位置に維持される。

【０１３３】上述の第１〜第４工程は、切換弁１２５の
スプールの中立位置と排出位置との切換りが繰り返され
ることによって、繰返し行われ、これによって押圧器１
２１の押圧体１８３を伸縮させて、押圧部１２３を利用
者３００の肩部３０１に押圧することができる。

【０１３４】再び図９をも併せて参照すると、カム群１
５０が第１位置状態である場合、カム群１５０の回転に
ともなう第１切換弁１２５および第２切換弁１２６のス
プールの中立位置と排出位置との切換りは、ともに図９
の実線Ｔ１に示すような切換りが行われる。

【０１３５】したがって、カム群５１が第１位置状態で
ある場合の第１押圧器１２１の押圧体１８３と第２押圧
器１２２の押圧体１８３との運動は、ともに上述の第１
工程、第２工程、第３工程、第４工程の順番で繰り返さ
れるような同期した運動を行う。

【０１３６】またカム群１５０が第２位置状態である場
合、カム群１５０の回転にともなう第１切換弁１２５の
スプールの中立位置と排出位置との切換りは、図９の実
線Ｔ１に示すような切換りが行われ、第２切換弁２６の
スプール７０の中立位置と排出位置との切換りは、図９
の２点鎖線Ｔ２に示すような切換りが行われる。

【０１３７】したがって、カム群１５０が第２位置状態
である場合の第１押圧器１２１の押圧体１８３の運動
は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程の順番で
繰り返され、第２押圧器１２２の押圧体１８３の運動
は、第３工程、第４工程、第１工程、第２工程の順番で
繰り返されるような、第１押圧器１２１の押圧体１８３
と第２押圧器１２２の押圧体１８３とは互いに逆の運動
を行う。

【０１３８】以上のように本実施の形態のマッサージ装
置１００によれば、電動モータ１６０によって駆動され
るカム群１５０の周期的な機械操作によって、第１およ
び第２方向切換弁１２５，１２６は、機械操作によっ
て、給湯器２０３から第１および第２押圧器１２１，１
２２に水を導く第１および第２押圧器用供給路１３３，
１３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有してい
るので、第１および第２押圧器１２１，１２２は、第１
および第２方向切換弁１２５，１２６の第１および第２
押圧器用供給路１３３，１３４の開閉による、給湯器２
０３からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答し
て動作することができるとともに、身体による押圧体１
８３の押し戻しを防止して、確実に動作することができ
る。これによって第１および第２押圧器１２１，１２２
の押圧部１２３は、給湯器２０３から供給される水の圧
力によって利用者３００の肩部３０１を周期的に押圧す
ることができる。また第１および第２押圧器１２１，１
２２は、水圧を利用して利用者３００の肩部３０１を押
圧するので、第１および第２押圧器１２１，１２２への
水の供給圧などを調節すれば、第１および第２押圧器１
２１，１２２による押圧力の調整が可能であり、良好な
マッサージ効果が得られる。

【０１３９】さらに第１および第２押圧器１２１，１２
２の押圧部１２３が周期的に利用者３００の肩部３０１
を押圧するような制御が、第１および第２方向切換弁１
２５，１２６の周期的な機械操作によって行われるの
で、たとえば電気回路および電子回路のような電気信号
を用いて制御を行う制御装置を必要とせず、マッサージ
装置１００の構成を簡略化することができる。

【０１４０】また本実施の形態のマッサージ装置１００
によれば、第１および第２方向切換弁１２５，１２６
は、スプールの直線変位によって第１および第２押圧器
１２１，１２２への第１および第２押圧器用供給路１３
３，１３４を個別に開閉する。第１カム１５１ａおよび
第２カム１５１ｂの第１位置調節ねじ部材１５２ａおよ
び第２位置調節ねじ部材１５２ｂを操作することによっ
て、カム群１５０が第１位置状態に切換えられると、第
１および第２方向切換弁１２５，１２６の各スプール
は、カム群１５０によって、相互に同一の変位をするよ
うに操作されるので、第１および第２押圧器１２１，１
２２の押圧部２３は、相互に同一の動作で身体を押圧す
ることができる。またカム群１５０が第２位置状態に切
換えられると、第１および第２方向切換弁１２５，１２
６の各スプールは、カム群１５０によって、相互に異な
る変位をするように操作されるので、第１および第２押
圧器１２１，１２２の押圧部１２３は、相互に異なる動
作で身体を押圧することができる。このような第１およ
び第２押圧器１２１，１２２の押圧部１２３の２種類の
動作を、第１位置調節ねじ部材１５２ａおよび第２位置
調節ねじ部材１５２ｂによって切換えることができる。

【０１４１】また本実施の形態のマッサージ装置１００
によれば、少なくとも第１および第２押圧器１２１，１
２２と第１および第２方向切換弁１２５，１２６とが一
体的に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、第
１および第２押圧器１２１，１２２と第１および第２方
向切換弁１２５，１２６と分離されているように設けら
れる場合に比べて、容易に設置することができる。この
ようなマッサージ装置１００は、浴室、特に浴槽２００
近傍に設置するのに好適である。

【０１４２】図２６は、本発明の第５の実施の形態のマ
ッサージ装置１０Ａの水圧系統を示す水圧回路図であ
る。本実施の形態のマッサージ装置１０Ａは、上述の第
３の実施の形態のマッサージ装置１０における第１方向
切換弁２５および第２方向切換弁２６の構成が異なり、
カムブロック５０およびカム軸５３が省略されている他
は、第３の実施の形態のマッサージ装置１０と大略的に
同様であるので、同一の構成については、第３の実施の
形態のマッサージ装置１０と同一の参照符号を付して詳
細な説明は省略し、異なる構成について以下に説明す
る。

【０１４３】マッサージ装置１０Ａは、２つの押圧器２
１，２２が設けられる装置本体２０を有する。マッサー
ジ装置１０Ａは、水路開閉手段の開閉弁である第１方向
切換弁２５Ａおよび第２方向切換弁２６Ａを有し、第１
方向切換弁２５Ａおよび第２方向切換弁２６Ａは、水供
給源から各押圧器２１，２２に温水（以後、単に「水」
と表記することがある）を導く押圧水路を開閉する。

【０１４４】押圧水路は、共通供給路３０、押圧器用共
通供給路３１、水圧アクチュエータ用供給路３２、第１
押圧器用供給路３３および第２押圧器用供給路３４を含
んで構成される。共通供給路３０は、供給方向上流部が
給湯器２１０に接続される。押圧器用共通供給路３１
は、前記共通供給路３０の供給方向下流側の第１接続点
３５において、前記共通供給路３０に接続される。また
給湯器２１０は、上水道に接続される流路に接続され
る。

【０１４５】第１押圧器用供給路３３は、前記押圧器用
共通供給路３１の供給方向下流側の第２接続点３６にお
いて、前記押圧器用共通供給路３１に接続される。また
第１押圧器用供給路３３の供給方向下流部は、第１方向
切換弁２５Ａに接続される。第２押圧器用供給路３４
は、前記第２接続点３６において、前記押圧器用共通供
給路３１に接続される。また第２押圧器用供給路３４の
供給方向下流部は、第２方向切換弁２６Ａに接続され
る。

【０１４６】水圧アクチュエータ用供給路３２は、前記
第１接続点３５において、前記共通供給路３０に接続さ
れる。また水圧アクチュエータ用供給路３２の供給方向
下流部は、水圧アクチュエータ６０の第１ポート６６に
接続される。また水圧アクチュエータ用供給路３２の、
第１接続点３５と水圧アクチュエータ６０との間には、
水圧アクチュエータ６０への供給圧を調整する絞り弁３
７が介在される。

【０１４７】押圧水路は、第３押圧器用供給路３８、第
４押圧器用供給路３９、第１押圧器用水路４０、第２押
圧器用水路４１、シャワー用共通供給路４２、第１シャ
ワー用供給路４３および第２シャワー用供給路４４を更
に含んで構成される。第３押圧器用供給路３８は、第１
方向切換弁２５Ａと第１押圧器２１とに接続される。第
４押圧器用供給路３９は、第２方向切換弁２６Ａと第２
押圧器２２とに接続される。第１押圧器用水路４０は、
第１押圧器２１と第１方向切換弁２５Ａとに接続され
る。第２押圧器用水路４１は、第２押圧器２２と第２方
向切換弁２６Ａとに接続される。

【０１４８】シャワー用共通供給路４２は、水圧アクチ
ュエータ６０の第２ポート６７に接続される。第１シャ
ワー用供給路４３は、前記シャワー用共通供給路４２の
流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャワ
ー用共通供給路４２に接続される。また第１シャワー用
供給路４３は、前記第１押圧器用水路４０の第１押圧器
２１と第１方向切換弁２５Ａとの間の第４接続点４６に
おいて、前記第１押圧器用水路４０に接続される。第２
シャワー用供給路４４は、前記シャワー用共通供給路４
２の流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シ
ャワー用共通供給路４２に接続される。また第２シャワ
ー用供給路４４は、前記第２押圧器用水路４１の第２押
圧器２２と第２方向切換弁２６Ａとの間の第５接続点４
７において、前記第２押圧器用水路４１に接続される。

【０１４９】図２７は、第１方向切換弁２５Ａを示す斜
視図である。図２８は、第１角度位置Ｓ１に配置される
ロータリースプール７０Ａを示す斜視図であり、図２９
は、第２角度位置Ｓ２に配置されるロータリースプール
７０Ａを示す斜視図である。第１方向切換弁２５Ａと第
２方向切換弁２６Ａとは、同一の構成であるので、第１
方向切換弁２５Ａについて詳細な説明をして、第２方向
切換弁２６Ａの詳細な説明は省略する。開閉弁である第
１方向切換弁２５Ａ（以後、単に「切換弁２５Ａ」と表
記することがある）は、弁体であるロータリースプール
７０Ａ（以後、単に「スプール７０Ａ」と表記すること
がある）およびハウジング７１Ａを含んで構成される。

【０１５０】ハウジング７１Ａには、供給ポート７４、
第１出力ポート７５および第２出力ポート７６が形成さ
れる。第１方向切換弁２５Ａの供給ポート７４は、第１
押圧器用供給路３３に接続される。第２方向切換弁２６
Ａの供給ポート７４は、第２押圧器用供給路３４に接続
される。第１方向切換弁２５Ａの第１出力ポート７５
は、第３押圧器用供給路３８に接続される。第２方向切
換弁２６Ａの第１出力ポート７５は、第４押圧器用供給
路３９に接続される。第１方向切換弁２５Ａの第２出力
ポート７６は、第１押圧器用水路４０に接続される。第
２方向切換弁２６Ａの第２出力ポート７６は、第２押圧
器用水路４１に接続される。

【０１５１】またハウジング７１Ａには、供給ポート７
４、第１出力ポート７５および第２出力ポート７６にそ
れぞれ連通するスプール室７８が形成される。前記スプ
ール室７８にスプール７０Ａが嵌まり込んで設けられ
る。スプール７０Ａは、その軸線Ｌ２５方向に関して外
径が変化するが、基本的には略円柱状に形成される。ス
プール７０Ａは、軸線Ｌ２５まわりに回転可能にして、
両端部がハウジング７１Ａから突出するようにして、ハ
ウジング７１Ａに保持される。

【０１５２】スプール７０Ａは、図２８に示すような、
第１出力ポート７５と供給ポート７４とを連通するとと
もに、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６との連
通を阻止する第１角度位置Ｓ１と、図２９に示すよう
な、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６とを連通
するとともに、第１出力ポート７５と供給ポート７４と
の連通を阻止する第２角度位置Ｓ２とに配置可能であ
る。第１角度位置Ｓ１に配置されるスプール７０Ａが１
８０度角変位すると、第２角度位置Ｓ２に配置され、第
２角度位置Ｓ２に配置されるスプール７０Ａが１８０度
角変位すると、第１角度位置Ｓ１に配置される。

【０１５３】図２８に示すように、スプール７０Ａの外
周部には、ハウジング７１Ａに保持される状態で、供給
ポート７４に臨み、周方向全周にわたって延びる第１溝
１７０が形成される。またスプール７０Ａには、第１角
度位置Ｓ１に配置されてハウジング７１Ａに保持される
状態で、前記第１溝１７０に連通し、第１溝１７０から
第１出力ポート７５に臨む領域までスプール７０Ａの軸
線Ｌ２５に沿って延びる第２溝１７１が形成される。

【０１５４】また図２９に示すように、スプール７０Ａ
の外周部には、ハウジング７１Ａに保持される状態で、
第２出力ポート７６に臨み、周方向全周にわたって延び
る第３溝１７２が形成される。さらにスプール７０Ａに
は、第２角度位置Ｓ２に配置されてハウジング７１Ａに
保持される状態で、前記第３溝１７２に連通し、第３溝
１７２から第２出力ポート７６に臨む領域までスプール
７０Ａの軸線Ｌ２５に沿って延びる第４溝１７３が形成
される。

【０１５５】第１および第２方向切換弁２５，２６は、
図２６に示すように、マッサージ装置１０Ａのケーシン
グ２４Ａ内に、各切換弁２５，２６のスプール７０Ａの
軸線Ｌ２５同士が、ほぼ一直線に延びるようにして配置
される。第１および第２方向切換弁２５，２６のスプー
ル７０Ａは、連結軸５３Ａを介して連結される。連結軸
５３Ａと各スプール７０Ａとは、たとえばたわみ軸継手
などで連結される。連結軸５３Ａには、軸線Ｌ２５を回
転軸線とするウォームホイール５４が設けられる。水圧
アクチュエータ６０は、ウォームホイール５４と水圧ア
クチュエータ６０のウォーム６４とが互いに噛合するよ
うにして配置される。

【０１５６】水圧アクチュエータ６０の第１歯車６２の
回転にともなってウォーム６４が回転すると、前記ウォ
ーム６４に噛合するウォームホイール５４が回転駆動し
て、連結軸５３Ａが回転軸線Ｌ２５まわりに回転して、
第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａの各スプール
７０Ａが軸線Ｌ２５まわりに回転する。

【０１５７】第１押圧器２１の第１ポート８０は、第３
押圧器用供給路３８に接続し、第２ポート８１は、第１
押圧器用水路４０に接続される。第２押圧器２２の第１
ポート８０は、第４押圧器用供給路３９に接続し、第２
ポート８１は、第２押圧器用水路４１に接続される。

【０１５８】図１６を部分的に参照しながら、第１方向
切換弁２５Ａと第１押圧器２０との動作の説明をする。
第２方向切換弁２６と第２押圧器２１との動作は、第１
方向切換弁２５と第１押圧器２０との動作と同様であ
り、詳細な説明は省略する。

【０１５９】まず図１６（１）に示すように、押圧体８
３が最も縮退している位置で、第１方向切換弁２５Ａ
（以後、単に「切換弁２５Ａ」と表記することがある）
のスプール７０Ａが、第１押圧器用供給路３３（以後、
単に「第１供給路３３」と表記することがある）と第３
押圧器用供給路３８（以後、単に「第３供給路３８」と
表記することがある）とを連通する第１角度位置Ｓ１に
配置され、第１ポート２５から第１水室８５に水が供給
されると、その水の圧力によって、ばね部材８４のばね
力に抗して、押圧体８３が伸長される。このとき第２水
室８６の水は、吐出口８８を介して押圧部２３から吐出
されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。さら
に水圧アクチュエータ６０からの水が、第１シャワー用
供給路４３を介して、第２ポートから第２水室８６に常
に供給されるので、水圧アクチュエータ６０からの水
は、常に押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩
部３０１に散布される。

【０１６０】次に図１６（２）に示すように、押圧体８
３が最も伸長している位置になるまで、切換弁２５Ａの
スプール７０Ａは、供給位置に維持される。したがって
押圧器２１は、押圧体８３が最も伸長している位置にな
るまで、利用者３００の肩部３０１に水を散布しなが
ら、肩部３０１を押圧することができる。

【０１６１】次に図１６（３）に示すように、押圧体８
３が最も伸長している位置で、切換弁２５Ａのスプール
７０Ａは、第３供給路３８と第１押圧器用水路４０（以
後、単に「第１水路４０」と表記することがある）とを
連通する第２角度位置Ｓ２に配置される。この第２角度
位置Ｓ２では第１ポート２５からの第１水室８５への水
の供給が停止されて、第１水室８５の水は第１水路４０
に排出可能となるので、押圧体８３は、ばね部材８４の
ばね力によって縮退する。また第１水室８５からの水
が、第１水路４０を介して第２水室８６に排出されると
もに、水圧アクチュエータ６０からの水が、第１シャワ
ー用供給路４３を介して、第２ポートから第２水室８６
に常に供給されるので、水圧アクチュエータ６０からの
水は、常に押圧部２３から吐出されて、利用者３００の
肩部３０１に散布される。

【０１６２】次に図１６（４）に示すように、押圧体８
３が最も縮退している位置になるまで、切換弁２５のス
プール７０は、第２角度位置Ｓ２に維持される。

【０１６３】上述の図１６（１）〜図１６（４）の工程
は、切換弁２５Ａのスプール７０Ａの第１角度位置Ｓ１
と第２角度位置Ｓ２との切換りが繰り返されることによ
って、繰返し行われ、これによって押圧器２１の押圧体
８３を伸縮させて、押圧部２３を利用者３００の肩部３
０１に押圧することができる。

【０１６４】第１方向切換弁２５Ａのスプール７０Ａが
第１角度位置Ｓ１に配置されるときに、第２方向切換弁
２６Ａのスプール７０Ａが第１角度位置Ｓ１に配置され
るように、各方向切換弁２５Ａ，２６Ａのスプール７０
Ａ同士を、連結軸５３Ａを介して連結すると、第１押圧
器２１の押圧体８３と第２押圧器２２の押圧体８３との
運動は、ともに図１６（１）、図１６（２）、図１６
（３）、図１６（４）の順番で繰り返されるような同期
した運動を行う。

【０１６５】第１方向切換弁２５Ａのスプール７０Ａが
第１角度位置Ｓ１に配置されるときに、第２方向切換弁
２６Ａのスプール７０Ａが第２角度位置Ｓ２に配置され
るように、各方向切換弁２５Ａ，２６Ａのスプール７０
Ａ同士を、連結軸５３Ａを介して連結すると、第１押圧
器２１の押圧体８３の運動は、図１６（１）、図１６
（２）、図１６（３）、図１６（４）の順番で繰り返さ
れ、第２押圧器２２の押圧体８３の運動は、図１６
（３）、図１６（４）、図１６（１）、図１６（２）の
順番で繰り返されるような、第１押圧器２１の押圧体８
３と第２押圧器２２の押圧体８３とは互いに逆の運動を
行う。

【０１６６】以上のように本実施の形態のマッサージ装
置１０Ａによれば、駆動手段である水圧アクチュエータ
６０によって駆動される連結軸５３Ａの周期的な機械操
作によって、第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａ
の各ロータリースプール７０Ａが、その軸線Ｌ２５まわ
りに周期的に回転することで、第１および第２方向切換
弁２５Ａ，２６Ａは、給湯器２０３から第１および第２
押圧器２１，２２に水を導く第１および第２押圧器用供
給路３３，３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を
有しているので、第１および第２押圧器２１，２２は、
第１および第２方向切換弁２５，２６の第１および第２
押圧器用供給路３３，３４の開閉による、給湯器２０３
からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動
作することができるとともに、身体による押圧体８３の
押し戻しを防止して、確実に動作することができる。こ
れによって第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２
３は、給湯器２０３から供給される水の圧力によって利
用者３００の肩部３０１を周期的に押圧することができ
る。また第１および第２押圧器２１，２２は、水圧を利
用して利用者３００の肩部３０１を押圧するので、第１
および第２押圧器２１，２２への水の供給圧などを調節
すれば、第１および第２押圧器２１，２２による押圧力
の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られ
る。

【０１６７】さらに第１および第２押圧器２１，２２の
押圧部２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧
するような制御が、第１および第２方向切換弁２５Ａ，
２６Ａの周期的な機械操作によって行われるので、たと
えば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制
御を行う制御部を必要とせず、マッサージ装置１０Ａの
構成を簡略化することができる。

【０１６８】また本実施の形態のマッサージ装置１０Ａ
によれば、駆動手段は、給湯器２０３から供給される水
の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータ６０であ
るので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置を
駆動させるための電流をマッサージ装置１０Ａに供給す
る必要がない。これによってマッサージ装置１０Ａは、
外部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の
供給が無くても動作することができ、感電および漏電の
恐れがない。したがってマッサージ装置１０Ａを、たと
えば給湯器２０３が備えられる浴室、特に浴槽２００近
傍に設置して好適に用いることができる。

【０１６９】また本実施の形態のマッサージ装置１０Ａ
によれば、少なくとも第１および第２押圧器２１，２２
と第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａとが一体的
に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、第１お
よび第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁
２５Ａ，２６Ａと分離されているように設けられる場合
に比べて、容易に設置することができる。このようなマ
ッサージ装置１０Ａは、浴室、特に浴槽２００近傍に設
置するのに好適である。

【０１７０】図３０は、第１調節部５００を示す断面図
であり、図３１は、第２調節部５２０を示す断面図であ
り、図３２は、第３調節部５５０を示す断面図である。
上述の第３〜第５の実施の形態のマッサージ装置１０，
１００，１０Ａには、調節手段である、第１調節部５０
０、第２調節部５２０および第３調節部５５０が設けら
れる。

【０１７１】図３０に示す第１調節部５００は、各押圧
部２３，１２３の利用者３００に対する第１調節方向Ｘ
の位置を調節する。第１調節方向Ｘは、各押圧器２１，
２２；１２１，１２２が並べられる方向に平行な方向で
あって、マッサージ装置１０，１００，１０Ａが浴室内
の水平面上に設置される場合に、浴槽２００の一側壁２
０１に沿う水平方向であり、利用者３００の左右方向に
対応する。

【０１７２】図３１に示す第２調節部５２０は、各押圧
部２３，１２３の利用者３００に対する第２調節方向Ｚ
の位置を調節する。第２調節方向Ｚは、マッサージ装置
１０，１００，１０Ａが浴室内の水平面上に設置される
場合に、鉛直方向であり、利用者３００の上下方向に対
応する。

【０１７３】図３２に示す第３調節部５５０は、各押圧
部２３，１２３の利用者３００に対する第３調節方向Ｙ
の位置を調節する。第３調節方向Ｙは、各押圧器２１，
２２；１２１，１２２がケーシング２４，１２４から突
出する方向に平行な方向であって、マッサージ装置１
０，１００，１０Ａが浴室内の水平面上に設置される場
合に、浴槽２００の一側壁２０１に近接および離反する
水平方向であり、利用者３００の前後方向に対応する。

【０１７４】図２３、図２４および図３０に示すよう
に、マッサージ装置１０，１００，１０Ａにおいて、各
押圧器２１，２２；１２１，１２２は、基端部でケーシ
ング２４，１２４に支持され、ケーシング２４，１２４
から突出する一対のアーム体２４０の遊端部にそれぞれ
設けられる。各アーム体２４０は、ケーシング２４，１
２４の第１調節方向Ｘ両側に設けられ、第２調節方向Ｚ
に向かって突出している。ケーシング２４，１２４に
は、支持台５０１が設けられる。前記支持台５０１に
は、第１調節方向Ｘに垂直な軸線、たとえば第２調節方
向Ｚに平行な軸線Ｌ５０２まわりに回転自在に、ピニオ
ン５０２が支持されている。

【０１７５】また支持台５０１には、第１調節方向Ｘに
スライド変位自在に一対の可動部材５０３が設けられ
る。各可動部材５０３は、ピニオン５０２に噛合するラ
ック５０４がそれぞれ形成され、各ラック５０４を噛合
させた状態で、ピニオン５０２を両側から挟むように配
置され、ピニオン５０２を介して、相互に対称に、第１
調節方向Ｘへ連動する。

【０１７６】前記各可動部材５０３に、各アーム体２４
０の基端部が連結されており、各押圧器２１，２２；１
２１，１２２が、第１調節方向Ｘに相互に近接および離
反するように相対変位することができる。また各可動部
材５０３は、各可動部材５０３と支持台５０１との間の
摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２；１２１，１
２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴
って働く外力では、第１調節方向Ｘへの変位が阻止さ
れ、利用者３００が手で操作力を与えることによって、
第１調節方向Ｘへ変位させることができるように構成さ
れている。

【０１７７】このような支持台５０１、ピニオン５０２
および各可動部材５０３を含んで、第１調節部５００が
構成される。この第１調節部５００によって、各押圧器
２１，２２；１２１，１２２を手動で近接および離反す
るように、第１調節方向Ｘへ、相対的に変位させること
ができる。このようにして、各押圧器２１，２２；１２
１，１２２を利用者３００に対して、利用者３００の左
右方向となる第１調節方向Ｘへ位置調節することができ
る。また利用者３００が第１調節部５００を手動操作し
なければ、各押圧器２１，２２；１２１，１２２が第１
調節方向Ｘへ不所望に変位してしまうことが防止でき
る。

【０１７８】図２３、図２４および図３１に示すよう
に、ケーシング２４，１２４には、外周部に外ねじが形
成され、第２調節方向Ｚに延びる略円柱状のねじ軸部材
５２１が設けられており、その軸線Ｌ５１まわりに回転
自在に支持されている。またねじ軸部材５２１には、そ
の軸線Ｌ５１と同軸にして第１かさ歯車５２２が設けら
れる。支持台５０１には、支持台５０１を第２調節方向
Ｚに貫通し、内ねじが形成されるねじ孔５２３が形成さ
れる。このねじ孔５２３を利用して、支持台５０１がね
じ軸部材５２１に螺合している。また支持台５０１は、
ねじ孔５２３の軸線まわりの回転を阻止された状態で、
ねじ孔５２３の軸線方向、すなわち第２調節方向Ｚに変
位自在に設けられる。

【０１７９】ケーシング２４，１２４には、操作軸部材
５２４が、その軸線Ｌ５２まわりに回転自在に支持され
る。操作軸部材５２４の少なくとも軸線方向一端部は、
ケーシング２４，１２４の外部に突出し、前記軸線方向
一端部には、操作片５２５が設けられる。また操作軸部
材５２４には、前記第１かさ歯車５２２に噛合するとと
もに、操作軸部材５２４の軸線Ｌ５２と同軸にして第２
かさ歯車５２６が設けられる。利用者３００が操作片５
２５をまわりに回転すると、操作軸部材５２４が前記軸
線Ｌ５２まわりに回転するとともに、ねじ軸部材５２１
が回転し、支持台５０１が第２調節方向Ｚに変位する。
これによって支持台５０１に支持されるアーム体２４０
とともに、各押圧器２１，２２；１２１，１２２は第２
調節方向Ｚに変位することができる。

【０１８０】またねじ軸部材５２１は、ねじ軸部材５２
１と支持台５０１との間の摩擦抵抗力によって、各押圧
器２１，２２；１２１，１２２による利用者３００の肩
部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１調節
方向Ｘへの変位が阻止され、利用者３００が操作片５２
５を介して操作力を与えることによって、各押圧器２
１，２２；１２１，１２２を第２調節方向Ｚへ変位させ
ることができるように構成されている。

【０１８１】このような支持台５０１、ねじ軸部材５２
１、操作軸部材５２４および操作片５２５を含んで、第
２調節部５２０が構成される。この第２調節部５２０に
よって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を手動で
近接および離反するように、第２調節方向Ｚへ、相対的
に変位させることができる。このようにして、各押圧器
２１，２２；１２１，１２２を利用者３００に対して、
利用者３００の上下方向となる第２調節方向Ｚへ位置調
節することができる。また利用者３００が第２調節部５
２０を手動操作しなければ、各押圧器２１，２２；１２
１，１２２が第２調節方向Ｚへ不所望に変位してしまう
ことが防止できる。

【０１８２】図２３および図３２に示すように、ケーシ
ング２４，１２４の第２調節方向Ｚ一方側、具体的に
は、ケーシング２４，１２４における各アーム体２４０
が突出する側の部分に、ヘッドレスト９０が設けられて
おり、このヘッドレスト９０とケーシング２４，１２４
との間には、膨張および収縮自在の袋体９１が設けられ
る。袋体９０は、たとえば弾性を有するゴムなどから成
る。

【０１８３】袋体９１には、袋体９１内の収容空間に、
たとえば空気などの流体を供給するとともに、前記収容
空間から流体を排出するような給排制御するための給排
操作部９２が、チューブ９３を介して接続される。この
給排操作部９２を利用者３００が操作することによっ
て、袋体９１を膨張操作および収縮操作を行うことがで
きる。

【０１８４】このようなヘッドレスト９０、袋体９１、
給排操作部９２およびチューブ９３を含んで、第３調節
部５５０が構成される。図３２（２）に示すように、第
３調節部５５０の袋体９１を膨張させることによって、
利用者３００の肩部３０１および頭部３０２が、ケーシ
ング２４，１２４から離反する。また図３２（１）に示
すように、第３調節部５５０の袋体９１を収縮させるこ
とによって、利用者３００の肩部３０１および頭部３０
２が、ケーシング２４，１２４に近接する。このよう
に、マッサージ装置１０，１００，１０Ａを変位させる
のではなく、利用者３００の少なくとも肩部３０１およ
び頭部３０２を変位させることによって、各押圧器２
１，２２；１２１，１２２を利用者３００に対して、利
用者３００の前後方向となる第３調節方向Ｙへ位置調節
することができる。また利用者３００が第３調節部５５
０を手動操作しなければ、各押圧器２１，２２；１２
１，１２２が第３調節方向Ｙへ不所望に変位してしまう
ことが防止できる。

【０１８５】以上のように第３〜第５の実施の形態のマ
ッサージ装置１０，１００，１０Ａによれば、第１〜第
３調節部５００，５２０，５５０によって利用者３００
に対する各押圧器２１，２２；１２１，１２２の位置が
調節されるので、利用者３００の身体および患部に応じ
て、各押圧部２３，１２３の位置を調整して、良好なマ
ッサージ効果を得ることができる。

【０１８６】図３３は、給排操作部９２を示す断面図で
ある。給排操作部９２は、操作袋体９２０を有し、前記
操作袋体９２０は、たとえばゴムなどの弾性を有する材
料から成り、空気などの流体を収容する収容空間９２２
を有する、大略的に球殻状の袋体である。操作袋体９２
０の軸線Ｌ９２方向一端部には第１弁体９２１が設けら
れ、軸線Ｌ９２方向他端部には第２弁体９５０が設けら
れる。

【０１８７】図３４は、第１弁体９２１を拡大して示す
断面図である。第１弁体９２１は、大略的に円筒状であ
り、その軸線Ｌ９３方向に貫通する第１通路９２５が形
成される基部９２４を有する。基部９２４の軸線Ｌ９３
方向一端部の外周部９２６は、チューブ９３に内挿可能
にして、チューブ９３の内周部に係止可能な形状に形成
される。基部９２４の軸線Ｌ９３方向他端部には、流体
の軸線方向他端側から一端側への流下を可能にするとと
もに、軸線方向一端側から他端側への流下を阻止する逆
止弁部９５０が設けられる。

【０１８８】また基部９２４には、半径方向外方に突出
し、半径方向外方に貫通するとともに前記第１通路９２
５に連通する第２通路９２７が形成される略円筒状の突
部９２８が設けられる。突部９２８の軸線方向中央部に
は、その半径方向に貫通して第２通路９２７と連通する
貫通孔９２９が形成される。また突部９２８の遊端部に
は外ねじが形成される。

【０１８９】突部９２８には、操作つまみ９３０が着脱
可能に装着される。操作つまみ９３０には、突部９２８
に装着されているときに、突部９２８の第２通路９２７
との間のシールを達成して第２通路９２７に内挿される
挿通軸９３０が設けられる。また操作つまみ９３０に
は、突部９２８に装着されているときに、突部９２８の
外ねじに螺着する内ねじ９３１が形成される。操作つま
み９３０を螺進および螺退させることによって、第２通
路９２７と貫通孔９２９との連通および非連通を制御す
る。

【０１９０】図３５は、逆止弁部９５０を拡大して示す
断面図である。逆止弁部９５０は、軸線方向他端部が開
放する有底略円筒状であり、軸線方向に延びる通路９５
１が形成される。逆止弁部９５０の軸線方向一端部に
は、通路９５１に連通して半径方向外方に延びる切り欠
き部９５２が形成される。この切り欠き部９５２は、逆
止弁部９５０の軸線方向一端側の圧力ｐ２が軸線方向他
端側の圧力ｐ１よりも高いときには、図３５（１）に示
すように、閉じており、逆止弁部９５０の軸線方向一端
側の圧力ｐ２が軸線方向他端側の圧力ｐ１よりも低いと
きには、図３５（２）に示すように、開口して、通路９
５１と外部とを連通する。第１弁体９２１は、操作袋体
９２０の軸線方向一端部に、第１弁体９２１の他端部が
内挿されるようにして固定される。

【０１９１】図３６は、第２弁体９４０を拡大して示す
断面図である。第２弁体９４０は、基体９４１、球体９
４２およびフィルタ部９４３を有する。基体９４１は、
略円筒状であり、その軸線Ｌ９５方向に貫通し、一端部
の内径の寸法が他端部の内径の寸法よりも大きな弁通路
９４５が形成される。弁通路９４５の一端部と他端部の
間には、弁座９４６が設けられる。球体９４２は弁通路
９４５の一端部の内径の寸法よりも小さく、かつ弁通路
９４５の内径の寸法よりも大きな外径の球である。球体
９４２は、弁通路９４５の一端部に、軸線Ｌ９５方向に
変位自在に内挿される。基体９４１の一端部には、内挿
される球体９４２の脱落を阻止する阻止片９４６が設け
られる。フィルタ部９４３は、通気性を有する多孔質材
料から成り、弁通路９４５の軸線Ｌ９５方向他端側の開
口部に装着される。

【０１９２】図３７（１）は、球体９４２が閉位置Ｕ１
に配置されるときの第２弁体９４０を示す断面図であ
り、図３７（２）は、球体９４２が開位置Ｕ２に配置さ
れるときの第２弁体９４０を示す断面図である。第２弁
体９４０の軸線Ｌ９５方向一端側の圧力ｐ１が軸線Ｌ９
５方向他端側の圧力ｐ３よりも高いとき、図３７（１）
に示すように、球体９４２は、軸線Ｌ９５方向他端側に
変位して、弁座９４６に着座する閉位置Ｕ１に配置され
る。第２弁体９４０の軸線Ｌ９５方向一端側の圧力ｐ１
が軸線Ｌ９５方向他端側の圧力ｐ３よりも低いとき、図
３７（２）に示すように、球体９４２は、軸線Ｌ９５方
向一端側に変位して、弁座９４６から離間する開位置Ｕ
２に配置される。

【０１９３】再び図３３を併せて参照して、給排操作部
９２において、操作袋体９２と第１弁体９２１と第２弁
体９５０とが同軸にして配置される。利用者３００が手
で給排操作部９２の操作袋体９２０を圧縮すると、操作
袋体９２０の収容空間９２２の体積が減少して収容空間
９２２の圧力ｐ１が、チューブ９３および袋体９１内の
圧力９３と、給排操作部９２の外部の圧力ｐ３よりも高
くなり、収容空間９２２の空気が、第１弁体９２１を介
して、袋体９１に供給される。利用者３００が手で給排
操作部９２の操作袋体９２０を開放すると、収容空間９
２２の圧力ｐ１が給排操作部９２の外部の圧力ｐ３より
も低いので、第２弁体９４０を介して、給排操作部９２
外部の空気が収容空間９２２に流入する。このとき第１
弁体９２１の操作つまみ９３０の挿通軸９３０によっ
て、第２通路９２７と貫通孔９２９とは非連通状態にな
っている。

【０１９４】操作者３００が第１弁体９２１の操作つま
み９３０を螺退させて、第２通路９２７と貫通孔９２９
とを連通状態にすると、第１弁体９２１に袋体９１から
空気が流入して、貫通孔９２９を介して、袋体９１の収
容空間の空気が排出される。

【０１９５】図３８は、押圧器７００の第１形態を示す
断面図である。図３９は、押圧器７００の第２形態を示
す断面図である。押圧器７００は、上述の第４の実施の
形態のマッサージ装置１００の各押圧器１２１，１２２
の代わりに用いることができる。押圧器７００は、第１
ポート７０１および第２ポート７０２が形成されるハウ
ジング７０３と、ハウジング７０３から軸線方向一端部
を突出させた状態で、ハウジング７０３に対して、その
軸線Ｌ７３に沿って変位して、伸縮可能にハウジング７
０３に保持される押圧体７０４とを有する。

【０１９６】押圧器７００が第１押圧器として用いられ
る場合、第１ポート７０１は、第３押圧器用供給路１３
８に接続し、第２ポート７０２は、第１押圧器用水路１
４０に接続される。押圧器７００が第２押圧器として用
いられる場合、第１ポート７０１は、第４押圧器用供給
路１３９に接続し、第２ポート７０２は、第２押圧器用
水路１４１に接続される。

【０１９７】押圧体７０４は、その軸線方向一端部に押
圧部群７０５に連結され、他端部に、第１ポート７０１
に連なる第１水室７０６と、第２ポート７０２に連なる
第２水室７０７とに、ハウジング７０３内を仕切るピス
トン部７０８を有する。この押圧体７０４は、ハウジン
グ７０３に対して、軸線Ｌ７０４に沿って変位して、各
水室７０６，７０７の容積を変化させることができる。

【０１９８】押圧部群７０５は、固定部７０９、可動部
７１０および押圧ローラ７１１を有する。固定部７０９
の一端部において、可動部７１０がハウジング７０３の
軸線Ｌ７３に垂直な方向に延びる第１可動軸線Ｌ７０ま
わりに角変位可能に支持する。また固定部７０９の他端
部は、ハウジング７０３にたとえばねじ部材などによっ
て着脱可能に装着される。押圧ローラ７１１は、可動部
７１０の第１可動軸線Ｌ７０寄りの部分において、可動
軸線Ｌ７０に平行な回転軸線Ｌ７２まわりに回転自在に
支持される。

【０１９９】第１ポート７０１から第１水室７０３に水
が供給されるとともに、第２水室７０７から第２ポート
７０２に水が排出されて、押圧体７０４が伸長される。
このとき可動部７１０は、第１可動軸線Ｌ７０まわりに
矢符Ｖ１方向に角変位する。第１水室７０６から第１ポ
ート７０１に水が排出されるとともに、第２ポート７０
２から第２水室７０７に水が供給されて、押圧体７０４
が縮退される。このとき可動部７１０は、第１可動軸線
Ｌ７０まわりに矢符Ｖ１方向とは逆の矢符Ｖ２方向に角
変位する。

【０２００】また押圧器７００は、図３９に示すような
第２形態に構成することができる。このとき押圧部群７
０５の固定部７０９は、図３８に示す第１形態のときに
装着される位置とはハウジング７０３の軸線Ｌ７３に関
して対称な位置に装着される。また固定部７０９の一端
部において、可動部７１０が第１可動軸線Ｌ７０に平行
な第２可動軸線Ｌ７１まわりに角変位可能に支持する。

【０２０１】第１ポート７０１から第１水室７０３に水
が供給されるとともに、第２水室７０７から第２ポート
７０２に水が排出されて、押圧体７０４が伸長される。
このとき可動部７１０は、第２可動軸線Ｌ７１まわりに
矢符Ｗ１方向に角変位する。第１水室７０６から第１ポ
ート７０１に水が排出されるとともに、第２ポート７０
２から第２水室７０７に水が供給されて、押圧体７０４
が縮退される。このとき可動部７１０は、第２可動軸線
Ｌ７１まわりに矢符Ｗ１方向とは逆の矢符Ｗ２方向に角
変位する。

【０２０２】また図３８および図３９の２点鎖線で示す
ような、ダブルロッド形複動シリンダと呼ばれるように
構成してもよい。この場合、押圧体７０４Ａは、ハウジ
ング７０３から軸線方向両端部を突出させた状態で、ハ
ウジング７０３に対して、その軸線Ｌ７３に沿って変位
して、伸縮可能にハウジング７０３に保持される。押圧
体７０４Ａは、その軸線方向一端部に押圧部群７０５に
連結され、軸線方向他端部に押圧ローラ７１１Ａが、前
記軸線Ｌ７３に垂直な方向に延びる回転軸線Ｌ７５まわ
りに回転自在に支持される。

【０２０３】また図３９の２点鎖線に示すように、押圧
体７０４Ａの軸線方向他端部に、略円板状であって、中
央部が略半球状に突出して形成されており、軸線Ｌ７３
に沿う部分が最も突出している押圧片７３０が支持され
るように構成してもよい。

【０２０４】図４０は、さらに他の押圧器８００を示す
断面図である。押圧器８００は、上述の第２の実施の形
態のマッサージ装置１００の各押圧器１２１，１２２の
代わりに用いることができる。押圧器８００は、第１ポ
ート８０１および第２ポート８０２が形成されるハウジ
ング８０３と、ハウジング８０３から軸線方向一端部を
突出させた状態で、ハウジング８０３に対して、その軸
線Ｌ８０に沿って変位して、伸縮可能にハウジング８０
３に保持される押圧体８０４とを有する。

【０２０５】押圧器８００が第１押圧器として用いられ
る場合、第１ポート８０１は、第３押圧器用供給路１３
８に接続し、第２ポート８０２は、第１押圧器用水路１
４０に接続される。押圧器８００が第２押圧器として用
いられる場合、第１ポート８０１は、第４押圧器用供給
路１３９に接続し、第２ポート８０２は、第２押圧器用
水路１４１に接続される。

【０２０６】押圧体８０４には、その軸線方向一端部
に、略円板状であって、中央部が略半球状に突出して形
成されており、軸線Ｌ８０に沿う部分が最も突出してい
る押圧片８０５が支持される。また押圧体８０４は他端
部に、第１ポート８０１に連なる第１水室８０６と、第
２ポート８０２に連なる第２水室８０７とに、ハウジン
グ８０３内を仕切るピストン部８０８を有する。この押
圧体８０４は、ハウジング８０３に対して、軸線Ｌ８０
に沿って変位して、各水室８０６，８０７の容積を変化
させることができる。

【０２０７】第１ポート８０１から第１水室８０３に水
が供給されるとともに、第２水室８０７から第２ポート
８０２に水が排出されて、押圧体８０４が伸長される。
第１水室８０６から第１ポート８０１に水が排出される
とともに、第２ポート８０２から第２水室８０７に水が
供給されて、押圧体８０４が縮退される。

【０２０８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、押圧手
段の押圧部は、水供給源から供給される水の圧力によっ
て身体を周期的に押圧することができる。また押圧手段
の押圧部が周期的に身体を押圧するような制御が、操作
手段の周期的な機械操作によって行われるので、たとえ
ば電気回路および電子回路のような電気信号を用いて制
御を行う制御装置を必要とせず、マッサージ装置の構成
を簡略化することができる。

【０２０９】請求項２記載の本発明によれば、ソレノイ
ドなどの電気的な駆動装置を駆動させるための電流をマ
ッサージ装置に供給する必要がない。これによってマッ
サージ装置は、外部からの電流の供給および内蔵電池な
どからの電流の供給が無くても動作することができ、感
電および漏電の恐れがない。

【０２１０】請求項３記載の本発明によれば、各押圧部
が相互に同一の動作で身体を押圧することと、各押圧部
が相互に異なる動作で身体を押圧することとを、切換手
段によって容易に切換えることができる。

【０２１１】請求項４記載の本発明によれば、たとえば
マッサージ装置が、押圧手段と水路開閉手段と分離され
ているように設けられる場合に比べて、容易に設置する
ことができる。

【０２１２】請求項５記載の本発明によれば、各押圧部
は、身体を周期的に押圧することができる。また押圧手
段の押圧部が周期的に身体を押圧するような制御が、操
作手段の周期的な機械操作によって行われるので、たと
えば電気回路および電子回路のような電気信号を用いて
制御を行う制御装置を必要とせず、マッサージ装置の構
成を簡略化することができる。

【０２１３】請求項６記載の本発明によれば、操作者の
身体および患部に応じて、各押圧部の位置を調整して、
良好なマッサージ効果を得ることができる。

【０２１４】請求項７記載の本発明によれば、利用者
は、身体に押圧部を当接させた状態で、アーム体の長手
方向一端部の把持部を把持して、アーム体を角変位操作
および伸縮操作することで、アーム体の長手方向両端部
の中間の取付部に設けられる押圧部を、長手方向他端部
を中心に直交３軸まわりに角変位させたり、長手方向他
端部と取付部との間の部分を伸縮させたりして、身体に
対する押圧部の位置を、身体を移動することなく容易に
調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のマッサージ装置１
０００を示す側面図である。

【図２】マッサージ装置１０００を示す平面図である。

【図３】マッサージ装置１０００の水圧系統を示す水圧
回路図である。

【図４】第１位置Ｐ１に配置されるカムブロック５０、
第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６および水圧ア
クチュエータ６０の一部を切り欠いて示す平面図であ
る。

【図５】第２位置Ｐ２に配置されるカムブロック５０、
第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６および水圧ア
クチュエータ６０の一部を切り欠いて示す平面図であ
る。

【図６】カムブロック５０を拡大して示す正面図であ
る。

【図７】カムブロック５０を軸線Ｌ１方向から見た側面
図である。

【図８】カムブロック５０の各カム５１ａ，５１ｂ，５
２ａ，５２ｂの詳細な寸法を示す図である。

【図９】カムブロック５０の各カム５１ａ，５１ｂ，５
２ａ，５２ｂのカム曲線を示す図である。

【図１０】カムブロック５０およびカム軸５３を拡大し
て示す断面図である。

【図１１】第１方向切換弁２５を示す断面図である。

【図１２】供給ポート７４側から見た第１方向切換弁２
５を示す側面図である。

【図１３】第１および第２出力ポート７５，７６側から
見た第１方向切換弁２５を示す側面図である。

【図１４】第１キャップ部材７２Ａ側から見た第１方向
切換弁２５を示す側面図である。

【図１５】第１押圧器２１を示す断面図である。

【図１６】第１方向切換弁２５と第１押圧器２０との動
作を示す断面図である。

【図１７】第１調節部５００１を拡大して示す側面図で
ある。

【図１８】第１調節部５００１を拡大して示す平面図で
ある。

【図１９】本発明の第２の実施の形態のマッサージ装置
２０００を示す側面図である。

【図２０】マッサージ装置２０００を示す平面図であ
る。

【図２１】第１押圧器２０２１を示す断面図である。

【図２２】図２１の切断面線Ｓ２２−Ｓ２２から見た断
面図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態のマッサージ装置
１０を示す斜視図である。

【図２４】本発明の第４の実施の形態のマッサージ装置
１００を示す斜視図である。

【図２５】マッサージ装置１００の水圧系統を示す水圧
回路図である。

【図２６】本発明の第５の実施の形態のマッサージ装置
１０Ａの水圧系統を示す水圧回路図である。

【図２７】第１方向切換弁２５Ａを示す斜視図である。

【図２８】第１角度位置Ｓ１に配置されるロータリース
プール７０Ａを示す斜視図である。

【図２９】第２角度位置Ｓ２に配置されるロータリース
プール７０Ａを示す斜視図である。

【図３０】第１調節部５００を示す断面図である。

【図３１】第２調節部５２０を示す断面図である。

【図３２】第３調節部５５０を示す断面図である。

【図３３】給排操作部９２を示す断面図である。

【図３４】第１弁体９２１を拡大して示す断面図であ
る。

【図３５】逆止弁部９４０を拡大して示す断面図であ
る。

【図３６】第２弁体９４０を拡大して示す断面図であ
る。

【図３７】図３７（１）は、球体９４２が閉位置Ｕ１に
配置されるときの第２弁体９４０を示す断面図であり、
図３７（２）は、球体９４２が開位置Ｕ２に配置される
ときの第２弁体９４０を示す断面図である。

【図３８】押圧器７００の第１形態を示す断面図であ
る。

【図３９】押圧器７００の第２形態を示す断面図であ
る。

【図４０】さらに他の押圧器８００を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１０，１００，１０Ａ，１０００ マッサージ装置 ２１，２２；１２１，１２２；２０２１，２０２２ 押
圧器 ２３，１２３、２０２３ 押圧部 ２５，２６，１２５，１２６ 方向切換弁 ５０ カムブロック ５１ 第１カム部材群 ５２ 第２カム部材群 ５９ 切換レバー ６０ 水圧アクチュエータ ７０ スプール ５００ 第１調節部 ５２０ 第２調節部 ５３０ 第３調節部 ２０２６ 駆動歯車 ２０２８ カム ５０００ 調節部 ５０１６ ハンドル部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 敏朗 大阪府大阪市阿倍野区三明町２丁目10番32 号 株式会社広瀬製作所内 (72)発明者 畑中 潤 大阪府大阪市阿倍野区三明町２丁目10番32 号 株式会社広瀬製作所内 Ｆターム(参考） 4C074 AA10 BB05 CC17 DD10 EE05 GG03 HH02 LL07 NN04 QQ12 QQ14 QQ15 QQ21 RR10 4C100 AC03 AC08 AD01 AD13 BA07 BB05 BC13 CA03 CA06 DA20 EA10 EA12 4C101 AA11 BA01 BB20 BC21 BC22 BD04 BD17 BD18 BE10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水供給源から供給される水の圧力によっ
   て身体を押圧する一対の押圧部を有する押圧手段と、 水供給源から各押圧部に水を導く供給水路を、機械操作
   によって開閉する水路開閉手段と、 水路開閉手段を周期的に機械操作する操作手段と、 操作手段を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする
   水圧利用マッサージ装置。
2. 【請求項２】 駆動手段は、水供給源から供給される水
   の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の水圧利用マッサージ装
   置。
3. 【請求項３】 水路開閉手段は、弁体の直線変位または
   角変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する
   一対の開閉弁を有し、 操作手段は、 各弁体が相互に同一の変位をするように操作する第１カ
   ム部材群と、各弁体が相互に異なる変位をするように操
   作する第２カム部材群と、 第１カム部材群によって各弁体を操作する第１位置と、
   第２カム部材群によって各弁体を操作する第２位置とに
   変位自在に設けられるカムブロックと、 前記カムブロックを、第１位置と第２位置とに切り換え
   る切換部とを有することを特徴とする請求項１または２
   記載の水圧利用マッサージ装置。
4. 【請求項４】 少なくとも押圧手段と水路開閉手段とが
   一体的に設けられることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の水圧利用マッサージ装置。
5. 【請求項５】 身体を押圧する一対の押圧部を有する押
   圧手段と、 各押圧部を周期的に機械操作する操作手段と、 水供給源から供給される水の圧力を利用して、操作手段
   を駆動する駆動手段とを含む水圧利用マッサージ装置。
6. 【請求項６】 身体に対する各押圧部の位置を調節する
   ための調節手段を含むことを特徴とする請求項１〜５の
   いずれかに記載の水圧利用マッサージ装置。
7. 【請求項７】 調節手段は、長手方向一端部に把持部が
   形成され、かつ長手方向両端部の中間の取付部に押圧部
   が設けられるアーム体を有し、アーム体は、長手方向他
   端部と取付部との間の部分が伸縮自在であり、取付部が
   長手方向他端部を中心に直交３軸まわりに角変位自在で
   あり、利用者がその身体に押圧部を当接させた状態で、
   把持部を把持して、アーム体を角変位操作および伸縮操
   作することができることを特徴とする請求項６記載の水
   圧利用マッサージ装置。