JP2003293701A - 手動作業機械の内燃機関 - Google Patents

手動作業機械の内燃機関

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JP2003293701A
JP2003293701A JP2003080197A JP2003080197A JP2003293701A JP 2003293701 A JP2003293701 A JP 2003293701A JP 2003080197 A JP2003080197 A JP 2003080197A JP 2003080197 A JP2003080197 A JP 2003080197A JP 2003293701 A JP2003293701 A JP 2003293701A
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combustion engine
internal combustion
crankshaft
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mass member
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Application number
JP2003080197A
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Johannes Menzel
メンツェル ヨハネス
Guenter Wolf
ヴォルフ ギュンター
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Andreas Stihl AG and Co KG
Original Assignee
Andreas Stihl AG and Co KG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改善された稼動特性を有する手動作業機械の
内燃機関を提供すること。 【解決手段】 シリンダと、シリンダ内で縦方向摺動式
で上下動するピストンと、回転可能なクランクシャフト
(4)と、ピストンをクランクシャフト(4)と連結す
るコンロッド(5)と、駆動すべき工具とクランクシャ
フト(4)を連結するためのクラッチとを有する手動作
業機械内の内燃機関において、内燃機関から工具への力
の流れの方向でクラッチの機関側に回転振動抑制器が設
けられていること。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項1の前提部
に記載した構成要件を有する手動作業機械の内燃機関に
関する。
【0002】
【従来の技術】原理的に内燃機関のクランクシャフトの
回転運動は、断続的な燃焼と、その結果として生じる、
ピストン、コンロッド、及びその他の部材の不規則な運
動により、不規則な回転運動を有する。動かされる部材
は、駆動される工具と共に振動可能な系を形成し、この
系は共振する傾向にある。この作用は、1つだけのシリ
ンダを有する作業機械の内燃機関が小型で軽量に実施さ
れている場合に特に顕著である。1つだけのシリンダの
場合には回転運動の不規則性が特に顕著である。チェー
ンソー、刈払機などのような手動作業機械は容易な操作
性のために出来るだけ軽量に実施されているので、規則
的に動かされる部材において発生する慣性力は、不規則
な駆動トルクに比べると比較的小さいものである。従っ
て、規則的に動かされる部材の慣性力は、トルク変動を
減衰するためには僅かに寄与するだけである。
【0003】特に連結過程中に励起される振動を減衰す
るためには、駆動機関と駆動される工具との間における
連結装置としてのクラッチ内の回転振動ダンパが知られ
ている。内燃機関及び駆動される工具から成る回転系の
トルクピークを平滑化するためには、フライホイールを
配設することが知られている。これらの措置は、作業機
械の重量の増加を導き、これは望まれないことであり、
それにより、作業機械の操作性が損なわれている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎を成す課
題は、改善された稼動特性を有する手動作業機械の内燃
機関を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項1の
特徴を有する内燃機関によって解決される。
【0006】そのために、内燃機関から工具への力の流
れの方向でクラッチの機関側に回転振動抑制器を内燃機
関に設けることが提案される。この回転振動抑制器の特
殊性は、回転振動系を改善するために追加的に他の回転
振動系が作り出され、この他の回転振動系が適切な調整
により逆方向に働くということにある。発生する慣性力
は少なくとも大方は相殺され、それにより、その結果と
して得られる回転振動振幅は少なくと大方は抑制、即ち
除去されている。この際、減衰系と比べ、エネルギーが
破棄されることはなく、それにより熱問題も特に摩擦問
題も発生することはない。質量フライホイールと比べ、
回転振動抑制器自体が軽量に形成され得る。
【0007】振動抑制器自体は、周知であり、特に車両
の機関において駆動トレインでクラッチの近くに取り付
けられるが、この種の装置は、手動作業機関には不適切
であり、その理由は、これらの装置が追加的な構成部材
として系重量を増加させるためである。
【0008】本発明に対応する配置により、回転振動抑
制器はクラッチの機関側に配設される。この箇所におい
て、作業工具が連結解除されている場合にも抑制作用が
提供されている。この種のクラッチは、好ましくは遠心
力クラッチとして形成されている。内燃機関における下
側の回転数領域において、工具は停止していて、内燃機
関のための減衰質量部材としては使用されない。しかし
同時に、特に対応的に小さい回転数を有する1シリンダ
式の機関では回転振動励起が特に明確に現れている。こ
の回転振動励起は、本発明による方式により、比較的軽
量の回転振動抑制器を用い、少なくとも部分的に補整さ
れ得る。連結されている状態でも、この回転振動抑制器
は回転振動レベルの減少に貢献する。
【0009】本発明の有利な他の構成において、回転振
動抑制器は、不平衡質量を補整するための質量バランサ
の領域に設けられている。例えばこの種の質量バランサ
はクランクシャフトのクランクウェブにおいてクランク
ピンとコンロッドの不平衡質量を補整するために設けら
れている。他の不平衡質量は、点火装置のために制御磁
石を配設することにより、特に冷気送風機のファンホイ
ールにおいて発生する。対応する質量バランサの回転振
動抑制器を配設することにより、回転振動抑制器の質量
が二重機能として質量バランサ自体をも形成する。系に
基づいて設けられている質量バランサは対応する分だけ
その質量に関して減少され得る。回転振動抑制器の配設
による全系の質量増加は僅かである。それにより、全体
として、内燃機関を軽量に且つ同時に僅かな回転振動レ
ベルで形成するという可能性が達成されている。
【0010】回転振動抑制器は、好ましくは、抑制質量
部材(即ち抑制マス)と、この抑制質量部材の慣性力制
御のセンタリングとを用いた回転数適応式の抑制器とし
て形成されている。抑制質量部材と、慣性力制御のセン
タリングとを適切に調整することにより、回転数に対す
る抑制器の自動式の適応が達成され得る。この際、抑制
作用は、励起周波数の幅広い範囲に渡って延びている。
従って、高い作用性が、連結解除されているアイドリン
グの領域においても、クラッチと工具が連結されている
状態の高い回転数の領域のおいても達成され得る。
【0011】抑制質量部材は、好ましくは振り子として
形成されていて、この振り子は、回転点を中心に揺動す
るように備えられている。この際、この振り子は、回転
振動器を形成する:クランクシャフトの回転軸線に対し
て回転点が偏心的に配設されている場合、発生する遠心
力により、慣性力によるセンタリングが導かれる。回転
点のまわりの軸受部を有する振り子としての形成は、構
造上容易に構成され得て、この際、対応する回転軸線に
おける摩擦力は比較的僅かである。それにより抑制質量
部材の精確な指向性が保証されている。他の構成では、
抑制質量部材が、曲がった軌道で案内されていて、この
際、抑制質量部材は特に円柱体(円筒体)の形状で形成
されていて軌道上で回転しながら進行し得る。この変形
例では軌道の曲率半径が、適合された任意の経過を有
し、それにより抑制質量部材の振動特性が線形又は非線
形に調節され得る。回転しながら進行する実施形態では
摩擦力がスライド軸受部に比べると僅かである。抑制質
量部材の振動特性は、稼動振幅の領域内で抑制質量部材
が自由な状態で振動し終えるように調節され得る。異常
な稼動状態における望まれない高振幅のために、抑制質
量部材のためのストップダンパの配設は合目的であり得
る。
【0012】それに加え、クランクシャフト上にコンロ
ッドの両側で各々少なくとも1つの回転振動抑制器を配
設することにより、動的な不平衡質量の発生が回避或い
は補整され得る。
【0013】
【発明の実施の形態】次に、図面に基づき、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
【0014】図1には、チェーンソー16を例とする手
動作業機械の斜視図が示されていて、このチェーンソー
16は、ソーチェーン29を駆動するために2サイクル
エンジンとして形成されている内燃機関1を有する。ま
た、刈払機などのような他の任意の手動作業機械も考慮
され得る。内燃機関1は、2サイクルエンジンとしても
4サイクルエンジンとしても形成され得て、図示されて
いる実施形態では唯一のシリンダ2を有し、このシリン
ダ2内にはピストン3が縦方向摺動式で往復運動するよ
うに案内されている。ピストン3は、クランクシャフト
軸線46を中心にする回転運動を生成するために、コン
ロッド5を介し、示唆されているクランクシャフト4と
連結されている。点火装置13の一部は、シリンダ2内
に配設されている点火プラグ30である。クランクシャ
フト4の1つのサイドには連結装置としてのクラッチ6
が固定されていて、このクラッチ6を介し、クランクシ
ャフト4の回転数が予め設定されている回転数以上の場
合、ソーチェーン29の形式の工具7が駆動される。内
燃機関1においてクラッチ6の反対側のサイドには、特
にシリンダ2の領域において内燃機関1を冷却するため
の示唆されたファンホイール14が配設されていてクラ
ンクシャフト4を介して駆動されている。
【0015】内燃機関1は、そのクラッチ6及びそのフ
ァンホイール14と共に機械ケーシング22内に配設さ
れていて、この際、クラッチ6は、クラッチカバー23
を介して覆われている。チェーンソー16を操縦するた
めに機械ケーシング22は前方のハンドグリップ24と
後方のハンドグリップ25とを有する。
【0016】ソーチェーン29は、ガイドレール26の
エッジに沿って周回するように案内されていて、この
際、ソーチェーン29を方向転換するために、ガイドレ
ール26においてクラッチ6とは反対側の端部には、軸
線27を中心に回転可能なガイドホイール28が設けら
れている。ガイドレール26において機関に近い端部の
領域でソーチェーン29はクラッチ6に巻きついてい
る。
【0017】図2には、図1による内燃機関1のクラン
クシャフト4の詳細が分解斜視図として示されている。
クランクシャフト4は、2つの部分に分けられていて、
コンロッド5の両側に各々1つのクランクウェブ11を
有する。クランクウェブ11の領域においてクランクシ
ャフト4の両方の部分はクランクピン33を用いて連結
されていて、この際、コンロッド5は下側の軸受34を
用いてクランクピン33で支持されている。クランクシ
ャフト4の1つの端部31とクラッチ6が、反対側の端
部32とファンホイール14(図1)が相対回転不能な
状態で結合されている。
【0018】クランクウェブ11は、各々、クランクピ
ン33及びコンロッド5の質量のための質量バランサ9
を有する。図示されている実施形態において、質量バラ
ンサ9は、クランクウェブ11に組み込まれていて抑制
質量部材(即ち抑制マス)18を有する回転振動抑制器
8の形式で形成されている。各々の2つの抑制質量部材
18は、例えば支持金属板である支持プレート47の両
側に固定されていて、ピン36を用い、揺動するように
クランクウェブ11に懸架されている。ピン36により
形成されている回転点19は、クランクシャフト軸線4
6に対し、半径方向の間隔αを有する。それにより、ク
ランクシャフト4の回転運動時に作用する遠心力は、揺
動するように懸架された抑制質量部材18の慣性力制御
のセンタリングを導くことになる。この形成において回
転振動抑制器8は回転数適応式の抑制器17として作用
する。また、抑制質量部材18のセンタリングのために
弾性バネ要素などを設けることも合目的である。
【0019】図3には、回転数適応式の抑制器17を有
する図2による装置の変形例が示されていて、この変形
例において、クランクシャフト4のクランクウェブ11
は中空に実施されている。ほぼ半円形である円形セグメ
ント形状の支持体38は、質量体39を受容するための
穴を有し、それにより共同で抑制質量部材18を形成す
る。この抑制質量部材18は、軸受開口部41内のピン
36を用い、揺動するようにクランクウェブ11に備え
られている。クランクウェブ11内に抑制質量部材18
を受容するための中空空間は、例えばカバー金属板であ
るカバープレートを介して覆われていて、この際、カバ
ープレート40及び軸受開口部41の領域には、適切な
非密閉性を介し、抑制器17を潤滑するための機関オイ
ルが提供され得る。クランクウェブ11内には内側にお
いてストップダンパ21のための受容部37が設けられ
ていて、これらのストップダンパ21には支持体38が
高い揺動振幅時に緩衝されて当接し得る。残りの構成と
符号に関し、図示されたこの実施形態は、図2による装
置と一致する。
【0020】図4には、クランクシャフト4のクランク
ウェブ11内における回転数適応式の抑制器17の変形
例が示されていて、この際、クランクウェブ11は弓形
状の皿穴42を有する。皿穴42の半径方向で外側の境
界部には、円柱形状(円筒形状)の抑制質量部材18の
ための弓形状の軌道20が設けられていて、この軌道2
0において円柱形状の抑制質量部材18が回転しながら
進行し得る。抑制質量部材18の慣性力制御のセンタリ
ングを形成するために、軌道20は曲率半径rを有し、
この曲率半径rは、クランクシャフト軸線46に対する
軌道20の半径方向の間隔Rよりも小さい。軌道20の
曲率半径rは、図示されている実施形態では一定である
が、抑制質量部材18の所望の任意の偏位特性を形成す
るために、角度に依存した適切な任意の経過を有し得
る。抑制質量部材18は、皿穴42内に固定されないル
ーズな状態で入れられ、両側においてカバープレート4
0によって脱落から保護されている。
【0021】図5に示されている、図4による装置の変
形例では、各クランクウェブ11が各々の抑制質量部材
18のために2つの皿穴42を有している。残りの構成
及び符号に関し、図示されているこの装置は、図4によ
る装置と一致する。
【0022】図6には、回転数適応式の抑制器17を有
するクランクシャフト装置の他の変形例が示されてい
て、この抑制器17では、半円ディスクの形状を有する
抑制質量部材18が形成されていて、この半円ディスク
は同様にほぼ半円形状の2つの穴43を有する。クラン
クウェブ11は、抑制質量部材18を受け入れるために
分岐して二股に実施されていて、同様にほぼ半円ディス
ク形状の穴44を有する。これらの穴43及び44は、
各々、曲がった軌道20を形成し、これらの軌道20
は、それらの間に位置するリベット形状の2つの転動体
45を介して互いに可動である。それにより、図4及び
図5による実施形態に対応する回転進行運動と、図2及
び図3による実施形態に対応する抑制質量部材18の揺
動運動の組み合わせが提供されている。
【0023】図2〜図6の実施形態では、各々、図示さ
れている回転数適応式の抑制器17の形式の各々の回転
振動抑制器8がコンロッド5の両側に配設されている。
この際、抑制質量部材18は不平衡質量のための質量バ
ランサ9をも同時に形成し、その不平衡質量は例えばク
ランクピン33及びコンロッド5の慣性力の結果として
得られるものである。この二重機能により、抑制質量部
材18を用い、全内燃機関1には追加的な質量部材は付
加されていない。
【0024】更に図7には、回転適応式の抑制器17の
実施形態が示されていて、この抑制器17はファンホイ
ール14(図1)に配設されている。ファンホイール1
4の周側には、点火装置13或いは点火プラグ30(図
1)の点火時点を制御するための制御磁石12が配設さ
れている。クランクシャフト軸線46に対してその反対
側には制御磁石12のための他の質量バランサ10が設
けられている。この質量バランサ10内には受容体48
が配設されていて、この受容体48は、図4による実施
形態に対応する円柱形状の抑制質量部材18を受容する
ための皿穴42を有する。抑制質量部材18をロックす
るためにカバープレート40が設けられている。
【0025】図示された実施形態において、回転振動抑
制器18は、クランクシャフト4或いはファンホイール
14の領域、及びそれと共に図1において力の流れの方
向に関してクラッチ6の機関側に位置している。それに
加え、回転振動抑制器の配置は、内燃機関1の他の適切
な箇所、特にクラッチ6の機関側で定まった部分におい
ても合目的であり得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】チェーンソーを備えた内燃機関を有する手動作
業機械を示す斜視図である。
【図2】揺動するように懸架されている抑制器を有する
クランクシャフトを示す分解斜視図である。
【図3】クランクウェブ内に閉じ込まれている揺動抑制
器を有する、図2に従う装置の変形例を示す図である。
【図4】クランクシャフトのクランクウェブにおける曲
がった軌道に沿って案内されている円柱形状の抑制質量
部材を有するクランク駆動部を示す分解図である。
【図5】全部で2つの抑制質量部材を有する、図4に従
う装置の変形例を示す図である。
【図6】備えられている抑制質量部材において揺動式と
曲がった軌道とが組み合わされたクランクシャフトを示
す分解図である。
【図7】内燃機関のファンホイールにおける円柱形状の
抑制体を有する回転振動抑制器の他の変形例を示す図で
ある。
【符号の説明】
1 内燃機関 2 シリンダ 3 ピストン 4 クランクシャフト 5 コンロッド 6 クラッチ 7 工具 8 回転振動抑制器 9 質量バランサ 10 質量バランサ 11 クランクウェブ 12 制御磁石 13 点火装置 14 ファンホイール 16 チェーンソー 17 抑制器 18 抑制質量部材(抑制マス) 19 回転点 20 軌道 21 ストップダンパ 22 機械ケーシング 23 クラッチカバー 24 前方のハンドグリップ 25 後方のハンドグリップ 26 ガイドレール 27 ガイドホイール28の軸線 28 ガイドホイール 29 ソーチェーン 30 点火プラグ 31 クランクシャフト4の1つの端部 32 クランクシャフト4の1つの端部 33 クランクピン 34 軸受 36 ピン 37 受容部 38 支持体 39 質量体 40 カバープレート 41 軸受開口部 42 皿穴 43 穴 44 穴 45 転動体 46 クランクシャフト軸線 47 支持プレート 48 受容体 α 回転点19とクランクシャフト軸線46との間の
間隔 r 軌道20の曲率半径 R クランクシャフト軸線46に対する軌道20の半
径方向の間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター ヴォルフ ドイツ連邦共和国 デー・71570 オッペ ンヴァイラー ビルクフェルトシュトラー セ 4

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シリンダ(2)と、シリンダ(2)内で縦
    方向摺動式で上下動するピストン(3)と、回転可能な
    クランクシャフト(4)と、ピストン(3)をクランク
    シャフト(4)と連結するコンロッド(5)と、駆動す
    べき工具(7)とクランクシャフト(4)を連結するた
    めのクラッチ(6)とを有する手動作業機械内の内燃機
    関において、 内燃機関(1)から工具(7)への力の流れの方向でク
    ラッチ(6)の機関側に回転振動抑制器(8)が設けら
    れていることを特徴とする内燃機関。
  2. 【請求項2】不平衡質量を補整するための質量バランサ
    (9、10)が設けられていて、回転振動抑制器(8)
    が質量バランサ(9、10)の領域に配設されているこ
    とを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関。
  3. 【請求項3】クランクシャフト(4)が、質量バランサ
    (9)を備えたクランクウェブ(11)を有し、更には
    回転振動抑制器(8)が、クランクウェブ(11)の領
    域に配設されている、好ましくはクランクウェブ(1
    1)に組み込まれていることを特徴とする、請求項2に
    記載の内燃機関。
  4. 【請求項4】内燃機関(1)の点火装置(13)のため
    の制御磁石(12)及び制御磁石(12)のための他の
    質量バランサ(10)がクランクシャフト(4)と連結
    されていて、更には回転振動抑制器(8)が他の質量バ
    ランサ(10)の領域に設けられていることを特徴とす
    る、請求項2に記載の内燃機関。
  5. 【請求項5】回転振動抑制器(8)が、内燃機関(1)
    のための冷気送風機(15)のファンホイール(14)
    に配設されている、好ましくはファンホイール(14)
    に組み込まれていることを特徴とする、請求項1〜4の
    いずれか一項に記載の内燃機関。
  6. 【請求項6】回転振動抑制器(8)が、抑制質量部材
    (18)と、この抑制質量部材(18)の慣性力制御の
    センタリングとを用いた回転数適応式の抑制器(17)
    であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項
    に記載の内燃機関。
  7. 【請求項7】抑制質量部材(18)が回転点(19)を
    中心に揺動するように備えられていることを特徴とす
    る、請求項6に記載の内燃機関。
  8. 【請求項8】抑制質量部材(18)が曲がった軌道(2
    0)で案内されていることを特徴とする、請求項6又は
    7に記載の内燃機関。
  9. 【請求項9】抑制質量部材(18)が、軌道(20)上
    で回転しながら進行するように案内されていて、特に円
    柱形状で形成されていることを特徴とする、請求項8に
    記載の内燃機関。
  10. 【請求項10】抑制質量部材(18)のためにストップ
    ダンパ(21)が設けられていることを特徴とする、請
    求項6〜9のいずれか一項に記載の内燃機関。
  11. 【請求項11】クランクシャフト(4)の縦方向でコン
    ロッド(5)の両側に回転振動抑制器(8)が設けられ
    ていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一
    項に記載の内燃機関。
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