JP2003291436A - Sheet feeder, recorder equipped with sheet feeder and method for feeding sheet - Google Patents

Sheet feeder, recorder equipped with sheet feeder and method for feeding sheet

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JP2003291436A
JP2003291436A JP2002101855A JP2002101855A JP2003291436A JP 2003291436 A JP2003291436 A JP 2003291436A JP 2002101855 A JP2002101855 A JP 2002101855A JP 2002101855 A JP2002101855 A JP 2002101855A JP 2003291436 A JP2003291436 A JP 2003291436A
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paper
feeding
paper feed
upper margin
amount
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安孝 柴垣
Hiroshi Katayama
博 片山
Keigo Ito
圭吾 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder in which a sheet is fed more efficiently up to the print start position when print data includes an upper margin. <P>SOLUTION: A printer has a first sheet feed operation mode for feeding a sheet by a first amount from the detecting position of a sheet detecting means to a specified heading position before print data is received, and a second sheet feed operation mode for feeding the sheet after receiving the print data. In the second sheet feed operation mode, presence of an upper margin is detected after the print data is received (S110) and then the amount of upper margin is analyzed (S120). Subsequently, sheet feed operation is started (S130) and a decision is made whether the forward end of the sheet is detected or not (S140). When the forward end is detected, a counter is reset to start counting of the number of steps of a sheet feed motor (S150). Finally, a decision is made whether the count has reached the sum (C=L+M) of the amount of upper margin and the number of steps of the first sheet feeding amount (S160) and sheet feed is stopped if the sum is reached (S170). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の記録
装置に用いられる給紙装置、給紙装置を備えた記録装置
及び給紙方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device used in a recording device such as a printer, a recording device provided with the sheet feeding device, and a sheet feeding method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のプリンタには、自動給紙装置(以
下、ASF(Auto Sheet Feeder )という。)を備える
ものがある。ASFにセットされた用紙は、印刷を開始
する際に、ASFが駆動されて、印刷可能な位置である
所定の頭出し位置まで、自動的に給紙される。
2. Description of the Related Art Some conventional printers include an automatic paper feeder (hereinafter referred to as ASF (Auto Sheet Feeder)). When the printing is started, the sheet set in the ASF is automatically fed to the predetermined cueing position which is a printable position by driving the ASF.

【0003】図8は、ASFを備えた従来のプリンタ
(記録装置)を示す。このプリンタには、複数枚の用紙
に連続印刷できるように、複数枚の用紙をストックして
自動給紙するASF81が備えられている。ASF81
は、複数枚の用紙が載置される載置板82と、載置板8
2の先端(下端)箇所に近接して対向配置されたLDロ
ーラ83とを備えている。キャリッジ84の下端に設け
られた印刷ヘッド85とLDローラ83との間には、用
紙Pを検知するレバー式の用紙検知センサ86が設けら
れている。LDローラ83は、紙送りローラ87と排紙
ローラ88を駆動する紙送りモータを動力源とする。紙
送りモータの駆動により、載置板82上に載置された一
番上の用紙にLDローラ83がその円弧面で当接しなが
ら1回転することで、その用紙Pが紙送りローラ87ま
で送り出される。なお、図8(a)において▲で指す位
置は、印刷ヘッド85の最下流端の基準位置である。
FIG. 8 shows a conventional printer (recording device) having an ASF. This printer is equipped with an ASF 81 that stocks a plurality of sheets and automatically feeds them so that continuous printing can be performed on a plurality of sheets. ASF81
Is a mounting plate 82 on which a plurality of sheets are mounted, and a mounting plate 8
The LD roller 83 is disposed so as to face the tip end (lower end) of the second roller 2 and to face it. A lever-type paper detection sensor 86 for detecting the paper P is provided between the print head 85 provided at the lower end of the carriage 84 and the LD roller 83. The LD roller 83 uses a paper feed motor that drives the paper feed roller 87 and the paper discharge roller 88 as a power source. By driving the paper feed motor, the LD roller 83 makes one revolution while making contact with the uppermost paper placed on the placing plate 82 at its arcuate surface, so that the paper P is delivered to the paper feed roller 87. Be done. The position indicated by ∘ in FIG. 8A is the reference position at the most downstream end of the print head 85.

【0004】ここで、このプリンタに接続されたコンピ
ュータから送られる印刷データは、用紙P上において、
図7に示すように構成されているとする。この用紙Pは
図7の矢印に示す方向に給紙される(従って、図面上左
端が用紙Pの先端である。)。この場合、プリンタが印
刷をするために必要とする所定の余白は、用紙P上のA
線で区切られる位置であり、先端からの距離はl1であ
る。また、B線で区切られる位置がこの印刷データの印
字開始位置となっており、A線からB線の間には上余白
(距離l2)が設けられている。図面上B線より右側の
斜線部分は、印字データDの領域となっている。
Here, the print data sent from the computer connected to this printer is on the paper P.
It is assumed that the configuration is as shown in FIG. The paper P is fed in the direction shown by the arrow in FIG. 7 (therefore, the left end in the drawing is the front end of the paper P). In this case, the predetermined margin required for the printer to print is A on the paper P.
It is a position separated by a line, and the distance from the tip is l1. The position separated by the B line is the print start position of this print data, and an upper margin (distance 12) is provided between the A line and the B line. The shaded portion on the right side of the line B in the drawing is the area of the print data D.

【0005】従って、用紙Pは、LDローラ83により
紙送りローラ87まで送り出され、紙送りローラ87の
回転により図8(a)の位置、即ち基準位置▲とA線と
が一致する位置まで頭出しされて、停止する。そして、
上余白分(距離l2)の紙送りローラ87の回転により
図8(b)の位置、即ち基準位置▲とB線とが一致する
位置まで紙送りがされ、停止する。この状態でキャリッ
ジ84が駆動し、印字データDが印刷される。
Therefore, the paper P is sent out to the paper feed roller 87 by the LD roller 83, and the rotation of the paper feed roller 87 causes the paper P to reach the position shown in FIG. It is put out and stopped. And
The rotation of the paper feed roller 87 corresponding to the upper margin (distance 12) causes the paper to be fed to the position shown in FIG. 8B, that is, the position where the reference position ▴ and the line B coincide with each other and stops. In this state, the carriage 84 is driven and the print data D is printed.

【0006】なお、このプリンタには、プリンタに設け
られた給紙ボタンを押すことにより給紙を行う第1の給
紙モードと、上述のように印刷データを受信した後に給
紙を行う第2の給紙モードとが設けられている。第1の
給紙モードでは、給紙ボタンを押すことにより、図8
(a)の位置まで頭出しをする給紙が行われ、その後印
刷データを受信して印刷開始位置である図8(b)の位
置まで紙送りがされる。
This printer has a first paper feed mode in which paper is fed by pressing a paper feed button provided in the printer, and a second paper feed mode in which paper is fed after receiving print data as described above. And a paper feeding mode. In the first paper feed mode, by pressing the paper feed button, as shown in FIG.
Paper feeding is performed to the position of (a), and then print data is received and the paper is fed to the position of FIG. 8 (b) which is the print start position.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のプリ
ンタでは、頭出し動作を行った後一旦停止する構成にな
っている。このため、次に上余白がある場合は、紙送り
動作を行い、さらに停止した後、印刷を開始している。
しかし、給紙動作と上余白分の紙送り動作との間に停止
動作が必ず入るため、全体として印刷速度を落とすこと
となっていた。このため、プリンタの高速処理が望まれ
る今日において問題となっていた。
However, the conventional printer has a structure in which after performing the cueing operation, the printer is temporarily stopped. Therefore, if there is an upper margin next, the paper feed operation is performed, and after further stopping, printing is started.
However, since the stop operation is always included between the paper feeding operation and the paper feeding operation for the upper margin, the printing speed has been reduced as a whole. For this reason, there has been a problem in today's demand for high-speed processing of printers.

【0008】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、印刷データに上余白がある場合に、
その印刷開始位置までの紙送りをより効率的に行う給紙
装置、給紙装置を備えた記録装置及び給紙方法を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and when print data has an upper margin,
An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that more efficiently feeds a sheet to the print start position, a recording apparatus including the sheet feeding device, and a sheet feeding method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、自動給紙手段にて給紙
された用紙の先端を検知する紙検出手段と、前記紙検出
手段を通過した用紙を搬送する紙送り手段と、外部から
送られる印刷データを受信する前に前記紙検出手段の検
知位置から所定の頭出し位置までの第1の紙送り量を給
紙する第1の給紙モードと、印刷データを受信した後に
給紙を行う第2の給紙モードとを有する給紙装置であっ
て、前記第2の給紙モードにおいて、印刷データの上余
白の有無を検出する上余白検出手段と、前記印刷データ
の上余白量を解析する上余白量解析手段とを有するとと
もに、前記上余白検出手段により上余白が検出されない
場合には、前記紙送り手段は、前記第1の紙送り量を給
紙した後停止させる一方、前記上余白検出手段により上
余白が検出された場合には、前記上余白量解析手段は上
余白量を解析し、前記紙送り手段は、前記頭出し位置で
給紙を停止させることなく、前記第1の紙送り量及び前
記上余白量を第2の紙送り量として給紙した後停止させ
ることを要旨とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a paper detecting means for detecting the leading edge of the paper fed by the automatic paper feeding means, and the paper detecting means. A paper feed unit that conveys the paper that has passed through the detection unit, and feeds a first paper feed amount from the detection position of the paper detection unit to a predetermined cueing position before receiving print data sent from the outside. A paper feeding device having a first paper feeding mode and a second paper feeding mode for feeding paper after receiving print data, wherein there is an upper margin of print data in the second paper feeding mode. While having an upper margin detecting means for detecting, and an upper margin amount analyzing means for analyzing the upper margin amount of the print data, when the upper margin is not detected by the upper margin detecting means, the paper feeding means, Stop after feeding the first paper feed amount On the other hand, when the upper margin detecting means detects the upper margin, the upper margin amount analyzing means analyzes the upper margin amount, and the paper feeding means does not stop the feeding at the indexing position. The gist is to stop after feeding the first paper feed amount and the upper margin amount as the second paper feed amount.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の給紙装置において、前記第1の給紙モードで、第1の
紙送り量を給紙した後に外部から印刷データを受信した
際に、前記上余白検出手段により上余白が検出された場
合には、前記上余白量解析手段は上余白量を解析し、前
記紙送り手段は前記上余白量を給紙した後停止させるこ
とを要旨とする。
According to a second aspect of the invention, in the sheet feeding device according to the first aspect, print data is received from the outside after the first sheet feed amount is fed in the first sheet feeding mode. At this time, when the upper margin detecting means detects the upper margin, the upper margin amount analyzing means analyzes the upper margin amount, and the paper feeding means stops after feeding the upper margin amount. Is the gist.

【0011】請求項3に記載の発明は、請求項1又は2
に記載の給紙装置において、前記自動給紙手段は、複数
枚の用紙をセット可能な用紙載置部を備え、該用紙載置
部にセットされた用紙を1枚ずつ給紙することを要旨と
する。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the paper feeding device described in the paragraph 1, the automatic paper feeding means includes a paper stacking part on which a plurality of papers can be set, and the papers set in the paper stacking part are fed one by one. And

【0012】請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の
いずれかに記載の給紙装置を備えた記録装置において、
前記紙送り手段から給紙された用紙に記録をする記録手
段を有するとともに、前記紙検出手段は、前記自動給紙
手段と前記記録手段との間で前記自動給紙手段から給紙
された用紙の先端を検知するものであることを要旨とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus including the sheet feeding device according to any one of the first to third aspects,
The paper detection unit includes a recording unit that records on the paper fed from the paper feeding unit, and the paper detection unit feeds the paper fed from the automatic paper feeding unit between the automatic paper feeding unit and the recording unit. The gist is to detect the tip of the.

【0013】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の給紙装置を備えた記録装置において、前記紙送り手段
が給紙して停止した位置を基点として、前記記録手段が
前記印刷データの記録を用紙に行うことを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the recording apparatus including the paper feeding device according to the fourth aspect, the recording means performs the printing with the position at which the paper feeding means feeds and stops as a base point. The point is to record the data on paper.

【0014】請求項6に記載の発明は、請求項4又は5
に記載の給紙装置を備えた記録装置において、前記第1
の給紙モードは、記録装置に設けられた給紙操作手段か
らの給紙指令を受けた場合に選択されることを要旨とす
る。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
The recording apparatus including the sheet feeding device according to the first aspect,
The gist of the paper feed mode is that the paper feed mode is selected when a paper feed command is received from the paper feed operation means provided in the recording apparatus.

【0015】請求項7に記載の発明は、請求項4〜6の
いずれかに記載の給紙装置を備えた記録装置において、
前記所定の頭出し位置は、前記記録手段が記録可能な最
下流端の基準位置と、用紙を記録するために必要とする
所定の余白からなることを要旨とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus including the sheet feeding device according to any one of the fourth to sixth aspects,
The predetermined cueing position is composed of a reference position at the most downstream end that can be recorded by the recording unit and a predetermined margin necessary for recording a sheet.

【0016】請求項8に記載の発明は、自動給紙手段に
て給紙された用紙の先端を紙検出手段により検知し、該
紙検出手段を通過した用紙を搬送する給紙方法であっ
て、外部から送られる印刷データを受信する前に前記紙
検出手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第1の
紙送り量を給紙する第1の給紙モードと、印刷データを
受信した後に給紙を行う第2の給紙モードとを有し、前
記第2の給紙モードにおいて、印刷データの上余白の有
無を検出する段階と、前記印刷データの上余白が検出さ
れた場合には、その上余白量を解析する段階とを有する
とともに、前記印刷データの上余白が検出されない場合
には、前記紙送り手段は、前記第1の紙送り量を給紙し
た後停止させる一方、前記印刷データの上余白が検出さ
れた場合には、上余白量を解析し、前記紙送り手段は、
前記頭出し位置で給紙を停止させることなく、前記第1
の紙送り量及び前記上余白量を第2の紙送り量として給
紙した後停止させることを要旨とする。
The invention according to claim 8 is a paper feed method for detecting the leading edge of the paper fed by the automatic paper feed means by the paper detection means and conveying the paper that has passed through the paper detection means. , A first paper feed mode for feeding a first paper feed amount from a detection position of the paper detection unit to a predetermined cueing position before receiving print data sent from the outside, and print data is received A second paper feed mode in which the paper is fed later; in the second paper feed mode, the step of detecting the presence or absence of an upper margin of the print data; and the case of detecting the upper margin of the print data. And a step of analyzing the upper margin amount, and when the upper margin of the print data is not detected, the paper feeding unit stops after feeding the first paper feeding amount, If the upper margin of the print data is detected, the upper margin Analyzing the amount, the paper feeding means,
Without stopping the feeding at the cueing position, the first
The gist is to stop after feeding the paper feed amount and the upper margin amount as the second paper feed amount.

【0017】(作用)請求項1及び8に記載の発明によ
れば、給紙動作を行うタイミングが印刷データを受信す
る前後で、第1及び第2の給紙モードを有する給紙装置
において、それぞれ異なる紙送り量の制御がなされる。
即ち、第1の給紙モードは、給紙動作開始時において印
刷データを受信していないため、第1の紙送り量で一旦
給紙を停止しなければいけない。その一方で、第2の給
紙モードは、印刷データを受信してから給紙動作を開始
するため、第1の紙送り量に、上余白がある場合の上余
白量を付加した第2の紙送り量により給紙を行うことが
できる。即ち、第2の給紙モードでは、給紙動作と上余
白のための紙送り動作の間に紙送り手段を停止する必要
がなくなる。従って、異なる給紙モードに対応した給紙
制御ができるとともに、第2の給紙モードでは、上余白
がある印刷データに対して、その印刷開始位置までの紙
送りをより効率的に行うことができる。
(Operation) According to the invention described in claims 1 and 8, in the sheet feeding device having the first and second sheet feeding modes before and after the print data is received at the timing of performing the sheet feeding operation, Different paper feed amounts are controlled.
That is, in the first paper feed mode, print data has not been received at the start of the paper feed operation, so that the paper feed must be temporarily stopped at the first paper feed amount. On the other hand, in the second paper feed mode, the paper feed operation is started after receiving the print data. Therefore, the second paper feed amount is the second paper feed amount in which the upper margin amount when the upper margin is present is added. Paper can be fed depending on the paper feed amount. That is, in the second paper feed mode, it is not necessary to stop the paper feed means between the paper feed operation and the paper feed operation for the upper margin. Therefore, it is possible to perform paper feed control corresponding to different paper feed modes, and in the second paper feed mode, it is possible to more efficiently perform paper feed to the print start position for print data having an upper margin. it can.

【0018】請求項2に記載の発明によれば、第1の給
紙モードにおいて、一旦給紙を停止させた後でも、上余
白検出手段及び上余白量解析手段により、上余白量分の
給紙を行うことができる。従って、第1及び第2の給紙
モードにおいて、上余白検出手段及び上余白量解析手段
を共用することができるため、給紙装置の構成を簡易に
することができる。
According to the second aspect of the present invention, in the first paper feeding mode, even after the paper feeding is once stopped, the upper margin detecting means and the upper margin amount analyzing means feed the upper margin amount. You can do paper. Therefore, the upper margin detecting means and the upper margin amount analyzing means can be shared in the first and second paper feeding modes, so that the construction of the paper feeding device can be simplified.

【0019】請求項3に記載の発明によれば、複数枚の
用紙をセット可能な用紙載置部を備え、該用紙載置部に
セットされた用紙を1枚ずつ給紙する自動給紙手段を備
えた給紙装置において、請求項1又は2に記載の発明の
作用効果が得られる。従って、第2の給紙モードにおい
て複数枚の用紙を連続給紙する場合に、紙送りをより効
率的に行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, the automatic paper feeding means is provided with a paper loading portion capable of setting a plurality of papers, and feeding the papers set in the paper loading portion one by one. In the sheet feeding device including the above, the effects of the invention according to claim 1 or 2 can be obtained. Therefore, when a plurality of sheets of paper are continuously fed in the second paper feed mode, the paper can be fed more efficiently.

【0020】請求項4に記載の発明によれば、給紙装置
を備えた記録装置において、請求項1〜3のいずれかに
記載の発明の作用効果が得られる。従って、特に第2の
給紙モードにおいて用紙を給紙する場合に、紙送りをよ
り効率的に行なった上で記録を開始することができる。
According to the invention described in claim 4, in the recording apparatus provided with the paper feeding device, the effects of the invention described in any one of claims 1 to 3 can be obtained. Therefore, particularly when the paper is fed in the second paper feed mode, the paper can be fed more efficiently and then the recording can be started.

【0021】請求項5に記載の発明によれば、紙送り手
段が給紙して停止した位置を基点として、記録手段が印
刷データの記録を用紙に行う。従って、第1及び第2の
給紙モードにおいて、記録開始位置までの紙送りがなさ
れた上で、印刷データの記録が行われる。
According to the fifth aspect of the invention, the recording means records the print data on the paper with the position where the paper feeding means feeds and stops as the base point. Therefore, in the first and second paper feeding modes, the print data is recorded after the paper is fed to the recording start position.

【0022】請求項6に記載の発明によれば、第1の給
紙モードは、記録装置に設けられた給紙操作手段からの
給紙指令を受けた場合に選択される。従って、給紙操作
手段からの給紙指令により、第1の給紙モードが選択さ
れる。
According to the sixth aspect of the invention, the first paper feed mode is selected when a paper feed command is received from the paper feed operation means provided in the recording apparatus. Therefore, the first paper feed mode is selected according to the paper feed command from the paper feed operation means.

【0023】請求項7に記載の発明によれば、所定の頭
出し位置は、前記記録手段が記録可能な最下流端の基準
位置と、用紙を記録するために必要とする所定の余白か
らなる。従って、用紙上の記録可能な最大限の位置から
記録を開始することができる。
According to the seventh aspect of the invention, the predetermined cueing position is composed of the reference position of the most downstream end which can be recorded by the recording means and the predetermined margin necessary for recording the paper. . Therefore, recording can be started from the maximum recordable position on the sheet.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図1〜図7に従って説明する。図3は、記録装置
としての印刷装置(インクジェット式プリンタ)を示
す。プリンタ1には、本体2の背面側に自動給紙手段と
しての自動給紙装置(Auto Sheet Feeder 。以下、フィ
ーダ3という)が装備されている。フィーダ3には、用
紙サポート4、載置板5及びエッジガイド6を備えた用
紙ガイド7が取着されている。フィーダ3は用紙ガイド
7にセットされた用紙を1枚ずつ本体2内に給紙する給
紙駆動機構を備える。本体2内には幅方向(主走査方
向)に往復動するキャリッジ8が設けられ、キャリッジ
8の下部に設けられた印刷ヘッド9から所定のタイミン
グでインクが吐出されることにより用紙に印刷が行われ
る。そして、本体2の前側下部に開口する排出口2Aか
ら印刷された用紙が排出されるようになっている。ま
た、プリンタ1には、給紙操作手段としての給紙ボタン
40が設けられており、給紙装置に対して給紙指令を送
信できるようになっている。なお、キャリッジ8及び印
刷ヘッド9により記録手段が構成される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 shows a printing device (inkjet printer) as a recording device. The printer 1 is equipped with an automatic sheet feeder (hereinafter referred to as a feeder 3) as an automatic sheet feeder on the back side of the main body 2. A paper guide 7, which includes a paper support 4, a mounting plate 5, and an edge guide 6, is attached to the feeder 3. The feeder 3 includes a paper feed drive mechanism that feeds the papers set in the paper guide 7 one by one into the main body 2. A carriage 8 that reciprocates in the width direction (main scanning direction) is provided in the main body 2, and printing is performed on a sheet by ejecting ink at a predetermined timing from a print head 9 provided below the carriage 8. Be seen. Then, the printed sheet is discharged from a discharge port 2A which is opened at the lower front side of the main body 2. Further, the printer 1 is provided with a paper feed button 40 as a paper feed operation means, and can send a paper feed command to a paper feed device. The carriage 8 and the print head 9 form a recording unit.

【0025】図1は給紙装置を示す。同図に示すよう
に、本体背面部にある載置板5の下端付近に、LDロー
ラ10が対向配置されている。LDローラ10の給紙方
向下流側には、一対のガイド11,12が配置されてい
る。
FIG. 1 shows a paper feeding device. As shown in the figure, the LD roller 10 is arranged in the vicinity of the lower end of the mounting plate 5 on the rear surface of the main body so as to face it. A pair of guides 11 and 12 is arranged on the downstream side of the LD roller 10 in the sheet feeding direction.

【0026】各ガイド11,12の用紙入口付近には、
その下端が用紙通路に達する長さで延出するレバー15
と、レバー15の上端部を検知対象とする用紙検出セン
サ16とを備える。用紙検出センサ16は、給紙される
用紙Pがレバー15の下端を押してこれを回動させると
オンし、レバー15の下端を押す用紙Pが切れるとレバ
ー15がバネの付勢力で原位置(復帰位置)に復帰して
オフする。つまり、レバー15を回動させる用紙Pが無
いときはレバー15は図1(a)に示す復帰位置に配置
され、用紙Pがレバー15を回動させることによりレバ
ー15は図1(b)に示す用紙検知位置に回動する。従
って、用紙Pの先端を検知してからその用紙の後端が切
れるまで用紙検出センサ16はオン状態を維持する。な
お、レバー15と用紙検出センサ16とにより紙検出手
段が構成される。
In the vicinity of the paper entrance of each guide 11 and 12,
Lever 15 that extends so that its lower end reaches the paper path
And a sheet detection sensor 16 whose upper end is the detection target. The paper detection sensor 16 is turned on when the paper P to be fed pushes the lower end of the lever 15 and rotates it, and when the paper P pushing the lower end of the lever 15 is cut off, the lever 15 is moved to the original position by the biasing force of the spring ( Return to the return position) and turn off. That is, when there is no sheet P for rotating the lever 15, the lever 15 is arranged at the return position shown in FIG. 1A, and when the sheet P rotates the lever 15, the lever 15 moves to the position shown in FIG. It rotates to the paper detection position shown. Therefore, the sheet detection sensor 16 remains on until the trailing edge of the sheet P is cut after the leading edge of the sheet P is detected. The lever 15 and the paper detection sensor 16 constitute a paper detection unit.

【0027】紙送りローラ13と排紙ローラ17は、同
一駆動源によって駆動して用紙Pを協働して紙送りす
る。また、LDローラ10も紙送りローラ13及び排紙
ローラ17と同一駆動源によって駆動されるようになっ
ており、給紙時には、紙送りローラ13及び排紙ローラ
17によって前の用紙Pの排紙がなされるとともに、L
Dローラ10と紙送りローラ13とによって次の用紙P
の給紙がなされる。ただし、LDローラ10は、駆動源
と切り離し可能となっており、給紙時にのみ動力伝達可
能な状態に切替えられる。
The paper feed roller 13 and the paper discharge roller 17 are driven by the same drive source to cooperatively feed the paper P. The LD roller 10 is also driven by the same drive source as the paper feed roller 13 and the paper discharge roller 17, and at the time of paper feeding, the paper feed roller 13 and the paper discharge roller 17 discharge the previous paper P. Is done and L
The next paper P by the D roller 10 and the paper feed roller 13
Is fed. However, the LD roller 10 can be separated from the drive source, and can be switched to a state in which power can be transmitted only during sheet feeding.

【0028】次に、図2により、給紙装置を備えるプリ
ンタの電気的構成を説明する。同図に示すように、印刷
システム20は、ホストコンピュータ(PC)21と、
プリンタ1とを備えている。ホストコンピュータ21は
本体21Aと表示装置21Bと入力手段としての入力装
置21Cとを備える。本体21Aでは、プログラムとC
PU(図示省略)とによりプリンタドライバ22が構築
されている。プリンタドライバ22は画像データや文書
データを印刷データに変換する処理を実行する。なお、
プリンタドライバ22により、印刷制御装置及び給紙モ
ード指定手段が構成される。
Next, referring to FIG. 2, the electrical construction of the printer having the paper feeding device will be described. As shown in FIG. 1, the printing system 20 includes a host computer (PC) 21 and
The printer 1 is provided. The host computer 21 includes a main body 21A, a display device 21B, and an input device 21C as an input unit. In the main body 21A, the program and C
A printer driver 22 is constructed by a PU (not shown). The printer driver 22 executes a process of converting image data or document data into print data. In addition,
The printer driver 22 constitutes a print control device and a paper feed mode designating unit.

【0029】プリンタ1はホストコンピュータ21と通
信可能に接続されており、プリンタドライバ22で変換
された印刷データはホストコンピュータ21からプリン
タ1に転送され、プリンタ1のインタフェイス24に受
信される。インタフェイス24に接続されたバスには、
CPU25、ROM26、RAM27及びASIC28
等が接続されている。CPU25はROM26に記憶さ
れたプログラムを実行することで、ASIC28に対し
印刷制御上必要な指示や給紙処理の指示を出す。なお、
ASIC28により、制御手段、コマンド解釈手段、紙
送りコマンド判定手段が構成される。
The printer 1 is communicably connected to the host computer 21, and the print data converted by the printer driver 22 is transferred from the host computer 21 to the printer 1 and received by the interface 24 of the printer 1. The bus connected to the interface 24
CPU 25, ROM 26, RAM 27 and ASIC 28
Etc. are connected. By executing the program stored in the ROM 26, the CPU 25 issues an instruction necessary for print control and an instruction for paper feed processing to the ASIC 28. In addition,
The ASIC 28 constitutes a control means, a command interpretation means, and a paper feed command determination means.

【0030】ASIC28は、印刷制御を司るととも
に、CPU25の指示の基に給紙処理を実行する。AS
IC28には、ヘッド駆動回路31、モータ駆動回路3
2,33及び給紙ボタン40が接続されている。ASI
C28はヘッド駆動回路31を介して印刷ヘッド9を制
御するとともに、各モータ駆動回路32,33を介して
キャリッジモータ34及び紙送りモータ35を制御す
る。なお、モータ駆動回路33及び紙送りモータ35に
より、紙送り手段が構成される。ASIC28は、ホス
トコンピュータ21から受信した印刷データのコマンド
を解釈するとともにデータ展開をし、このデータ等を基
にヘッド駆動回路31を介して印刷ヘッド9を制御す
る。また、印刷データにはヘッダに各種コマンドが付さ
れており、例えば紙送りコマンドが設定されている。
The ASIC 28 is responsible for print control and executes paper feed processing based on instructions from the CPU 25. AS
The IC 28 includes a head drive circuit 31 and a motor drive circuit 3
2, 33 and the paper feed button 40 are connected. ASI
C28 controls the print head 9 via the head drive circuit 31, and controls the carriage motor 34 and the paper feed motor 35 via the motor drive circuits 32 and 33. The motor drive circuit 33 and the paper feed motor 35 form a paper feed unit. The ASIC 28 interprets the command of the print data received from the host computer 21, expands the data, and controls the print head 9 via the head drive circuit 31 based on this data and the like. Further, various commands are attached to the header of the print data, and for example, a paper feed command is set.

【0031】LDローラ10は、紙送りローラ13と排
紙ローラ17を駆動する紙送りモータ35を動力源とす
る。LDローラ10と紙送りモータ35の間には動力伝
達を切替えるクラッチ手段としてのクラッチ36が介在
する。即ちLDローラ10は、紙送りローラ13及び排
紙ローラ17を駆動する紙送りモータ35に対し、その
動力伝達の切断・接続の切替えをするクラッチ36を介
して作動連結されている。給紙時は、クラッチ36が接
続状態に切替えられ、これによりLDローラセット動作
がなされ、LDローラ10が駆動可能な状態にセットさ
れる。本実施形態では、クラッチ36はトリガレバー3
7の操作により機械的に切替えられる機構となってい
る。クラッチ36は、給紙時において、キャリッジ8が
例えばホームポジションと反対側の給紙待機位置に移動
配置されることで、トリガレバー37がキャリッジ8に
押されて操作されることにより、機械的に切替えられる
ようになっている。
The LD roller 10 is powered by a paper feed motor 35 that drives the paper feed roller 13 and the paper discharge roller 17. A clutch 36 serving as a clutch means for switching power transmission is interposed between the LD roller 10 and the paper feed motor 35. That is, the LD roller 10 is operatively connected to the paper feed motor 35 that drives the paper feed roller 13 and the paper discharge roller 17 via a clutch 36 that switches between disconnection and connection of power transmission. At the time of sheet feeding, the clutch 36 is switched to the connected state, whereby the LD roller setting operation is performed and the LD roller 10 is set in a drivable state. In the present embodiment, the clutch 36 is the trigger lever 3
The mechanism is mechanically switched by the operation of 7. The clutch 36 is mechanically mechanically operated by pushing and operating the trigger lever 37 by the carriage 8 when the carriage 8 is moved to a paper feed standby position on the side opposite to the home position during paper feeding. It can be switched.

【0032】本実施形態では、紙送りモータ35にステ
ッピングモータを使用している。ASIC28は、紙送
りモータ35のステップ数を計数する計測手段としての
カウンタ39を内部に有する。ASIC28はカウンタ
39の計数値から用紙Pの位置を認知する。なお、紙送
りモータ35の回転をエンコーダで検出する構成として
もよく、この場合はエンコーダからのパルスエッジをカ
ウンタ39により計数して、用紙Pの位置を認知するよ
うにすることもできる。
In this embodiment, a stepping motor is used as the paper feed motor 35. The ASIC 28 internally has a counter 39 as a measuring unit that counts the number of steps of the paper feed motor 35. The ASIC 28 recognizes the position of the paper P from the count value of the counter 39. The rotation of the paper feed motor 35 may be detected by an encoder. In this case, the position of the paper P can be recognized by counting the pulse edges from the encoder by the counter 39.

【0033】なお、図1(c)に示す距離mは、所定の
用紙検出センサ16の検知位置から所定の頭出し位置ま
での距離であり、この距離mの紙送り量を第1の紙送り
量という。この距離mの紙送り量は一定であるため、紙
送りモータ35のステップ数はMステップ(m=Mステ
ップ)としてROM26に記憶されている。
The distance m shown in FIG. 1 (c) is the distance from the detection position of the predetermined paper detection sensor 16 to the predetermined indexing position, and the paper feed amount of this distance m is the first paper feed. Called quantity. Since the paper feed amount for this distance m is constant, the number of steps of the paper feed motor 35 is stored in the ROM 26 as M steps (m = M steps).

【0034】次に、図4〜6により、本実施形態の給紙
装置の作用を説明する。図4は給紙動作選択ルーチン、
図5は第2給紙動作ルーチン、図6は第1給紙動作ルー
チンのフローチャートをそれぞれ示している。
Next, the operation of the sheet feeding device of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a paper feeding operation selection routine,
FIG. 5 shows a flowchart of the second sheet feeding operation routine, and FIG. 6 shows a flowchart of the first sheet feeding operation routine.

【0035】図4に示すように、給紙動作は、ステップ
(以下、単に「S」と記す。)S10において、プリン
タ1の給紙ボタン40が押されたか否かが確認される。
給紙ボタン40が押されていない場合(NO)は、第2
の給紙モードとしての第2給紙動作ルーチン(S20)
に進み、給紙ボタン40が押された場合(YES)は、
第1の給紙モードとしての第1給紙動作ルーチン(S3
0)に進む。ROM26には、第1及び第2の給紙動作
ルーチンを実行するプログラムデータが記憶されてい
る。このプログラムは、ASIC28により実行され
る。第1及び第2の給紙動作ルーチンのルーチンのいず
れかが終了すると、プリンタ1はキャリッジ8を駆動し
て印字を開始し(S40)、印字を終了した時点(S5
0)でこの処理を終了する。
As shown in FIG. 4, in the paper feeding operation, in step (hereinafter, simply referred to as "S") S10, it is confirmed whether or not the paper feeding button 40 of the printer 1 is pressed.
If the paper feed button 40 is not pressed (NO), the second
Second Paper Feeding Operation Routine as Paper Feeding Mode (S20)
And if the paper feed button 40 is pressed (YES),
A first sheet feeding operation routine (S3 as the first sheet feeding mode)
Go to 0). The ROM 26 stores program data for executing the first and second sheet feeding operation routines. This program is executed by the ASIC 28. When one of the first and second sheet feeding operation routines is completed, the printer 1 drives the carriage 8 to start printing (S40), and when printing is completed (S5).
This process is terminated at 0).

【0036】次に、図5により、第2給紙動作ルーチン
(S20)について説明する。第2給紙動作ルーチン
(S20)は、給紙ボタン40が押されていない場合、
即ち印刷データを受信した後に給紙を行う第2の給紙モ
ードにおける動作ルーチンである。
Next, the second sheet feeding operation routine (S20) will be described with reference to FIG. The second sheet feeding operation routine (S20) is performed when the sheet feeding button 40 is not pressed.
That is, it is an operation routine in the second paper feed mode in which paper is fed after receiving print data.

【0037】まず、ASIC28が、プリンタドライバ
22から送信される印刷データを受信する(S11
0)。印刷データには、紙送りコマンド及び印字コマン
ド等が含まれている。紙送りコマンドには紙送り量のデ
ータ、印字コマンドには印字データがそれぞれ記憶され
ている。そしてS120に進み、ASIC28は、この
印刷データに上余白があるか否かを検出する。即ち、上
余白の有無の検出は、印刷データの最初のコマンドが紙
送りコマンドであるか否かにより行われる。そして、上
余白がある場合は、上余白量の解析を行う。上余白量の
解析は、紙送りコマンドの紙送り量(l2)を紙送りモ
ータ35のステップ数(Lステップ)に換算する(l2
=Lステップ)ことで行う。なお、ASIC28によ
り、上余白検出手段と上余白量解析手段が構成される。
First, the ASIC 28 receives the print data transmitted from the printer driver 22 (S11).
0). The print data includes a paper feed command and a print command. Paper feed amount data is stored in the paper feed command, and print data is stored in the print command. Then, the processing proceeds to S120, and the ASIC 28 detects whether or not there is an upper margin in this print data. That is, the presence or absence of the upper margin is detected depending on whether or not the first command of the print data is the paper feed command. If there is an upper margin, the amount of upper margin is analyzed. In the analysis of the upper margin amount, the paper feed amount (l2) of the paper feed command is converted into the number of steps (L steps) of the paper feed motor 35 (l2).
= L steps). The ASIC 28 constitutes an upper margin detecting means and an upper margin amount analyzing means.

【0038】次に、ASIC28は、給紙動作を開始し
(S130)、用紙検出センサ16が用紙Pの先端を検
知したか否かの確認がされる(S140)。これは、用
紙Pの先端の検知があるまで処理が繰り返され(N
O)、先端が検知されると(YES)、この時点でカウ
ンタ39がリセットされ(C=0)、カウンタ39にて
紙送りモータ35のステップ数の計数を開始する(S1
50)。そして、カウンタ値が上余白量と第1の紙送り
量のステップ数の合計(C=L+M)に達したか否かの
確認がされる(S160)。これは、カウンタ値がこの
ステップ数の合計に達するまで処理が繰り返され(N
O)、合計に達すると(YES)、この時点で紙送りモ
ータ35を停止させる(S170)。以上により、第2
給紙動作ルーチンが終了する。なお、第1の紙送り量と
上余白量の合計を第2の紙送り量という。
Next, the ASIC 28 starts the paper feeding operation (S130), and confirms whether or not the paper detection sensor 16 has detected the leading edge of the paper P (S140). This is repeated until the leading edge of the paper P is detected (N
O), when the leading edge is detected (YES), the counter 39 is reset at this point (C = 0), and the counter 39 starts counting the number of steps of the paper feed motor 35 (S1).
50). Then, it is confirmed whether or not the counter value has reached the total of the number of steps of the upper margin amount and the first paper feed amount (C = L + M) (S160). This is repeated until the counter value reaches the total number of steps (N
O), when the total is reached (YES), the paper feed motor 35 is stopped at this point (S170). From the above, the second
The paper feed operation routine ends. The sum of the first paper feed amount and the upper margin amount is called the second paper feed amount.

【0039】次に、図6により、第1給紙動作ルーチン
(S30)について説明する。第1給紙動作ルーチン
(S30)は、給紙ボタン40が押された場合、即ち印
刷データを受信する前に給紙を行う第1の給紙モードに
おける動作ルーチンである。
Next, the first paper feed operation routine (S30) will be described with reference to FIG. The first paper feed operation routine (S30) is an operation routine in the first paper feed mode in which paper feed is performed when the paper feed button 40 is pressed, that is, before receiving print data.

【0040】まず、ASIC28は、給紙動作を開始し
(S310)、用紙検出センサ16が用紙Pの先端を検
知したか否かの確認がされる(S320)。これは、用
紙Pの先端の検知があるまで処理が繰り返され(N
O)、先端が検知されると(YES)、この時点でカウ
ンタ39がリセットされ(C=0)、カウンタ39にて
紙送りモータ35のステップ数の計数を開始する(S3
30)。そして、カウンタ値が第1の紙送り量のステッ
プ数(C=M)に達したか否かの確認がされる(S34
0)。これは、カウンタ値がMに達するまで処理が繰り
返され(NO)、Mに達すると(YES)、この時点で
紙送りモータ35を停止させる(S350)。
First, the ASIC 28 starts the paper feeding operation (S310), and it is confirmed whether or not the paper detection sensor 16 detects the leading edge of the paper P (S320). This is repeated until the leading edge of the paper P is detected (N
O) and when the leading edge is detected (YES), the counter 39 is reset at this point (C = 0), and the counter 39 starts counting the number of steps of the paper feed motor 35 (S3).
30). Then, it is confirmed whether or not the counter value has reached the number of steps (C = M) of the first paper feed amount (S34).
0). The process is repeated until the counter value reaches M (NO), and when it reaches M (YES), the paper feed motor 35 is stopped at this point (S350).

【0041】次に、ASIC28は、プリンタドライバ
22から送信される印刷データを受信する(S36
0)。そして、ASIC28は、この印刷データに上余
白があるか否かを検出する(S370)。この上余白の
有無の検出は、図5におけるS120と同様である。
Next, the ASIC 28 receives the print data transmitted from the printer driver 22 (S36).
0). Then, the ASIC 28 detects whether or not the print data has an upper margin (S370). The detection of the presence or absence of the upper margin is the same as S120 in FIG.

【0042】次に、ASIC28は、紙送り動作を開始
し(S380)、カウンタ39をリセットして(C=
0)、カウンタ39にて紙送りモータ35のステップ数
の計数を開始する(S390)。そして、カウンタ値が
上余白量のステップ数(C=L)に達したか否かの確認
がされる(S400)。これは、カウンタ値がLに達す
るまで処理が繰り返され(NO)、Lに達すると(YE
S)、この時点で紙送りモータ35を停止させる(S4
10)。以上により、第1給紙動作ルーチンが終了す
る。
Next, the ASIC 28 starts the paper feeding operation (S380), resets the counter 39 (C =
0), the counter 39 starts counting the number of steps of the paper feed motor 35 (S390). Then, it is confirmed whether or not the counter value has reached the number of steps of the upper margin amount (C = L) (S400). This is because the process is repeated until the counter value reaches L (NO), and when it reaches L (YE
S), at this point the paper feed motor 35 is stopped (S4
10). With the above, the first sheet feeding operation routine ends.

【0043】次に、本実施形態における給紙処理の作用
を図1及び図7に従って説明する。本実施形態では、図
7に示す構成の印刷データを用紙P上にて印刷するもの
として説明する。この用紙Pは、図7の矢印に示す方向
に給紙される(従って、図面上左端が用紙Pの先端であ
る。)。この場合、プリンタが印刷をするために必要と
する所定の余白は、用紙P上のA線で区切られる位置で
あり、先端からの距離はl1である。また、B線で区切
られる位置がこの印刷データの印字開始位置となってお
り、A線からB線の間が上余白(距離l2)となってい
る。図面上B線より右側の斜線部分は、印字データDの
領域となっている。
Next, the operation of the sheet feeding process in this embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, description will be given assuming that the print data having the configuration shown in FIG. 7 is printed on the paper P. The paper P is fed in the direction shown by the arrow in FIG. 7 (therefore, the left end in the drawing is the front end of the paper P). In this case, the predetermined margin required for the printer to print is a position on the paper P delimited by the line A, and the distance from the leading edge is l1. The position separated by the B line is the print start position of this print data, and the upper margin (distance l2) is between the A line and the B line. The shaded portion on the right side of the line B in the drawing is the area of the print data D.

【0044】給紙装置は、図1(a)の状態から、載置
板5上の用紙Pのうち一番上の1枚にLDローラ10が
その円弧面で当接しながら回転して給紙が開始される。
そして、図1(b)に示すように、用紙Pの先端がレバ
ー15の先端に当接し、用紙検出センサ16が用紙Pを
検知すると、カウンタ39による計数処理が開始され
る。そして、LDローラ10が1回転することで、用紙
Pが紙送りローラ13まで送り出される。そして、用紙
Pは紙送りローラ13の回転により引き続き所定量送り
出されることで、図1(c)に示すように、その先端が
印刷ヘッド9の基準位置(最下流端)(同図における基
準位置▲)から所定量はみ出した位置(即ち、基準位置
▲から距離l1だけはみ出た位置である。)に頭出しさ
れる。ここで、第1給紙動作においては、用紙Pが図1
(c)の位置で停止する(S350)。そして、第1給
紙動作において印刷データに上余白がある場合は、紙送
りモータ35を駆動して、用紙Pを図1(d)に示す位
置(m+l2)まで送り停止する。一方、第2給紙動作
において印刷データに上余白がある場合は、用紙Pが図
1(c)の位置で停止せずに、図1(d)に示す位置
(m+l2)までさらに用紙Pが送られて停止する。
From the state shown in FIG. 1A, the sheet feeding device rotates and feeds the uppermost one of the sheets P on the mounting plate 5 while the LD roller 10 is in contact with its arc surface. Is started.
Then, as shown in FIG. 1B, when the front end of the paper P contacts the front end of the lever 15 and the paper detection sensor 16 detects the paper P, the counting process by the counter 39 is started. Then, when the LD roller 10 makes one rotation, the paper P is sent to the paper feed roller 13. Then, the paper P is continuously fed by a predetermined amount by the rotation of the paper feed roller 13, so that the leading end of the paper P is at the reference position (the most downstream end) of the print head 9 (the reference position in FIG. 1). The head is squeezed to a position protruding from ▲) by a predetermined amount (that is, a position protruding from the reference position ∘ by a distance l1). Here, in the first paper feeding operation, the paper P is
It stops at the position of (c) (S350). When the print data has an upper margin in the first paper feed operation, the paper feed motor 35 is driven to stop feeding the paper P to the position (m + l2) shown in FIG. 1D. On the other hand, when the print data has an upper margin in the second paper feeding operation, the paper P does not stop at the position of FIG. 1C, and the paper P is further extended to the position (m + l2) shown in FIG. 1D. Sent and stopped.

【0045】上記実施形態によれば、以下のような効果
を得ることができる。 (1)上記実施形態では、給紙動作を行うタイミングが
印刷データを受信する前後で、第1及び第2の給紙モー
ドを有しており、それぞれ異なる紙送り量の制御がなさ
れる。即ち、第1の給紙モードは、給紙動作開始時にお
いて印刷データを受信していないため、第1の紙送り量
で一旦給紙を停止しなければいけない。その一方で、第
2の給紙モードは、印刷データを受信してから給紙動作
を開始するため、第1の紙送り量に上余白がある場合は
この上余白量を付加した第2の紙送り量により給紙を行
うことができる。即ち、第2の給紙モードでは、給紙動
作と上余白のための紙送り動作の間に紙送りローラ13
を停止する必要がなくなる。従って、異なる給紙モード
に対応した給紙制御ができるとともに、第2の給紙モー
ドでは、上余白がある印刷データに対して、その印刷開
始位置までの紙送りをより効率的に行うことができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the above-described embodiment, the sheet feeding operation has the first and second sheet feeding modes before and after the print data is received, and different sheet feeding amounts are controlled. That is, in the first paper feed mode, print data has not been received at the start of the paper feed operation, so that the paper feed must be temporarily stopped at the first paper feed amount. On the other hand, in the second paper feed mode, the paper feed operation is started after receiving the print data. Therefore, if the first paper feed amount has an upper margin, the second margin added with the upper margin amount. Paper can be fed depending on the paper feed amount. That is, in the second paper feed mode, the paper feed roller 13 is inserted between the paper feed operation and the paper feed operation for the upper margin.
You don't have to stop. Therefore, it is possible to perform paper feed control corresponding to different paper feed modes, and in the second paper feed mode, it is possible to more efficiently perform paper feed to the print start position for print data having an upper margin. it can.

【0046】(2)上記実施形態では、第1の給紙モー
ドにおいて、一旦給紙を停止させた後でも、ASIC2
8が、上余白検出及び上余白量解析を行うことにより、
上余白量分の給紙を行うことができる。従って、第1及
び第2の給紙モードにおいて、ASIC28による上余
白検出及び上余白量解析を共用することができるため、
プリンタ1の構成を簡易にすることができる。
(2) In the above embodiment, in the first paper feed mode, even after the paper feed is once stopped, the ASIC 2
8 performs upper margin detection and upper margin amount analysis,
It is possible to feed the upper margin amount. Therefore, in the first and second sheet feeding modes, the upper margin detection and the upper margin amount analysis by the ASIC 28 can be shared.
The configuration of the printer 1 can be simplified.

【0047】(3)上記実施形態では、複数枚の用紙を
セット可能な載置板5を備え、載置板5にセットされた
用紙を1枚ずつ給紙するフィーダ3を備えている。従っ
て、第2の給紙モードにおいて複数枚の用紙を連続給紙
する場合に、紙送りをより効率的に行うことができる。
(3) In the above embodiment, the mounting plate 5 on which a plurality of sheets can be set is provided, and the feeder 3 for feeding the sheets set on the mounting plate 5 one by one. Therefore, when a plurality of sheets of paper are continuously fed in the second paper feed mode, the paper can be fed more efficiently.

【0048】(4)上記実施形態では、紙送りローラ1
3が給紙して停止した位置を基点として、印刷ヘッド9
が印刷データの印刷を用紙に行う。従って、第1及び第
2の給紙モードにおいて、印刷開始位置までの紙送りが
なされた上で、印刷データの記録が行われる。
(4) In the above embodiment, the paper feed roller 1
3 is used as a starting point for the print head 9
Prints print data on paper. Therefore, in the first and second paper feeding modes, the print data is recorded after the paper is fed to the print start position.

【0049】(5)上記実施形態では、給紙ボタン40
を押したときに、第1の給紙モードが選択される。従っ
て、給紙ボタン40を有するプリンタに対して、異なる
給紙モードによる紙送り制御を行うことができる。
(5) In the above embodiment, the paper feed button 40
When is pressed, the first paper feed mode is selected. Therefore, it is possible to perform paper feed control in different paper feed modes for the printer having the paper feed button 40.

【0050】(6)上記実施形態では、所定の頭出し位
置である第1の紙送り量は、プリンタ1が印刷可能な最
下流端の基準位置と、用紙を印刷するために必要とする
所定の余白(l1)からなる。従って、用紙上の印刷可
能な最大限の位置から印刷を開始することができる。
(6) In the above embodiment, the first paper feed amount, which is the predetermined cueing position, is the reference position at the most downstream end where the printer 1 can print, and the predetermined amount required for printing the paper. Margin (11). Therefore, printing can be started from the maximum printable position on the paper.

【0051】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ○上記実施形態では、プリンタが印刷をするために必要
とする所定の余白として、用紙の先端からの距離をl1
としたが、この距離は任意であり、距離を0としてもよ
い。例えば、四辺縁なし印刷対応のプリンタであれば、
このl1を0として紙送りをすることができる。この場
合、第1の紙送り量としての距離mは、図1(c)上基
準位置▲と一致することになる。
The above embodiment may be modified as follows. In the above-described embodiment, the distance from the leading edge of the sheet is 11 as the predetermined margin required for the printer to print.
However, this distance is arbitrary, and the distance may be zero. For example, if the printer supports printing without borders,
Paper can be fed by setting this l1 to 0. In this case, the distance m as the first paper feed amount matches the reference position ▲ in FIG.

【0052】○上記実施形態では、用紙検出センサ16
はレバー式のものとしたが、これに限定されない。例え
ば用紙間の隙間を光学的に検出する光学式センサを使用
し、それまで検出できていた用紙間の隙間を検出できな
くなったら用紙先端として検出してもよい。レバー式セ
ンサよりも用紙先端検知に必要な用紙間隔が短くて済
み、レバー式センサを使用する上記実施形態に比べ、設
定し得る用紙間隔の最小値をさらに短くすることができ
る。
In the above embodiment, the paper detection sensor 16
Is a lever type, but is not limited to this. For example, an optical sensor that optically detects the gap between the sheets may be used, and when the gap between the sheets that could be detected up to that point can no longer be detected, the leading edge of the sheet may be detected. The sheet interval required for detecting the leading edge of the sheet is shorter than that of the lever sensor, and the minimum value of the sheet interval that can be set can be further shortened as compared with the above-described embodiment using the lever sensor.

【0053】○上記実施形態では、クラッチは機械的に
切替えられる構成であったが、例えばトリガ信号による
制御によりクラッチ(例えば電磁クラッチ)が電気的に
切替えられる構成を採用してもよい。
In the above embodiment, the clutch is mechanically switched, but a clutch (for example, an electromagnetic clutch) may be electrically switched under the control of a trigger signal.

【0054】○上記実施形態では、紙送り量を紙送りモ
ータ35のステップ数でカウントとしていたが、例えば
時間によってカウントしてもよい。即ち、紙送り速度が
精度の高いものであれば、時間を監視することで距離を
正確に監視することが可能となる。
In the above embodiment, the paper feed amount is counted by the number of steps of the paper feed motor 35, but it may be counted by time, for example. That is, if the paper feeding speed is high, the distance can be accurately monitored by monitoring the time.

【0055】○上記実施形態では、紙送りローラ13、
排紙ローラ17及びLDローラ10は、同一駆動源で駆
動される構成であったが、例えば紙送りローラ13、排
紙ローラ17とLDローラ10との駆動源を別個に設け
てもよい。
In the above embodiment, the paper feed roller 13,
Although the paper discharge roller 17 and the LD roller 10 are driven by the same drive source, for example, the paper feed roller 13, the paper discharge roller 17, and the drive source of the LD roller 10 may be separately provided.

【0056】○上記実施形態では、インクジェット式プ
リンタとしたが、適用される記録装置は、これに限定さ
れない。例えばドットインパクトプリンタや他のインク
方式のプリンタ等に適用してもよい。
In the above embodiment, the ink jet type printer is used, but the recording apparatus to be applied is not limited to this. For example, it may be applied to a dot impact printer or another ink type printer.

【0057】[0057]

【発明の効果】本発明によれば、印刷データに上余白が
ある場合に、その印刷開始位置までの紙送りをより効率
的に行うすることができる。
According to the present invention, when the print data has an upper margin, it is possible to more efficiently feed the paper to the print start position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)〜(d)は本発明の実施形態における給
紙処理を説明する模式側面図。
1A to 1D are schematic side views illustrating a sheet feeding process according to an embodiment of the present invention.

【図2】印刷システムの電気的構成を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an electrical configuration of a printing system.

【図3】プリンタの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a printer.

【図4】給紙動作選択ルーチンのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a paper feeding operation selection routine.

【図5】第2給紙動作ルーチンのフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a second paper feeding operation routine.

【図6】第1給紙動作ルーチンのフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of a first paper feeding operation routine.

【図7】印刷データの構成を用紙において説明する模式
平面図。
FIG. 7 is a schematic plan view illustrating the configuration of print data on a sheet.

【図8】(a),(b)は従来技術における給紙処理を
説明する模式平面図。
FIG. 8A and FIG. 8B are schematic plan views illustrating a sheet feeding process according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録装置としてのプリンタ 3 自動給紙手段としてのフィーダ(自動給紙装置) 5 用紙載置部としての載置板 8 記録手段を構成するキャリッジ 9 記録手段を構成する印刷ヘッド 15 紙検出手段を構成するレバー 16 紙検出手段を構成する用紙検出センサ 28 上余白検出手段及び上余白量解析手段としてのA
SIC 33 紙送り手段を構成するモータ駆動回路 35 紙送り手段を構成する紙送りモータ l2 上余白量 m 第1の紙送り量としての距離 P 用紙
1 Printer as Recording Device 3 Feeder (Automatic Paper Feeding Device) as Automatic Paper Feeding Unit 5 Mounting Plate as Paper Loading Unit 8 Carriage 9 Constituting Recording Device Print Head 15 Comprising Recording Device 15 Paper Detecting Device Constituting lever 16 Paper detection sensor 28 constituting paper detection means A as upper margin detection means and upper margin amount analysis means
SIC 33 Motor drive circuit constituting paper feed means 35 Paper feed motor 12 constituting paper feed means Upper margin amount m Distance as first paper feed amount P Paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 圭吾 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン 株式会社内 Fターム(参考) 2C058 AB07 AC07 AC11 AD01 AE02 AF04 GA03 GB03 GB14 GB31 GB47 GB53 GC09 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CC03 DC09 DC12    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Keigo Ito             Seiko, 3-3-3 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture             -In Epson Corporation F-term (reference) 2C058 AB07 AC07 AC11 AD01 AE02                       AF04 GA03 GB03 GB14 GB31                       GB47 GB53 GC09                 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CC03                       DC09 DC12

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動給紙手段にて給紙された用紙の先端
を検知する紙検出手段と、 前記紙検出手段を通過した用紙を搬送する紙送り手段
と、 外部から送られる印刷データを受信する前に前記紙検出
手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第1の紙送
り量を給紙する第1の給紙モードと、印刷データを受信
した後に給紙を行う第2の給紙モードとを有する給紙装
置であって、 前記第2の給紙モードにおいて、 印刷データの上余白の有無を検出する上余白検出手段
と、 前記印刷データの上余白量を解析する上余白量解析手段
とを有するとともに、 前記上余白検出手段により上余白が検出されない場合に
は、前記紙送り手段は、前記第1の紙送り量を給紙した
後停止させる一方、 前記上余白検出手段により上余白が検出された場合に
は、前記上余白量解析手段は上余白量を解析し、前記紙
送り手段は、前記頭出し位置で給紙を停止させることな
く、前記第1の紙送り量及び前記上余白量を第2の紙送
り量として給紙した後停止させることを特徴とする給紙
装置。
1. A paper detecting means for detecting the leading edge of the paper fed by the automatic paper feeding means, a paper feeding means for conveying the paper which has passed through the paper detecting means, and a print data sent from the outside. The first paper feed mode in which the first paper feed amount is fed from the detection position of the paper detection unit to the predetermined cueing position before printing, and the second paper feed mode in which the paper feed is performed after the print data is received. A paper feeding device having a paper mode, wherein in the second paper feeding mode, an upper margin detecting means for detecting presence or absence of an upper margin of print data, and an upper margin amount for analyzing an upper margin amount of the print data. While having an analyzing means, when the upper margin detecting means does not detect the upper margin, the paper feeding means stops after feeding the first paper feeding amount, while the upper margin detecting means If the top margin is detected, the The upper margin amount analyzing unit analyzes the upper margin amount, and the paper feeding unit sets the first paper feeding amount and the upper margin amount to the second paper feeding without stopping the feeding at the indexing position. A paper feeding device characterized by stopping after feeding as a quantity.
【請求項2】 前記第1の給紙モードで、第1の紙送り
量を給紙した後に外部から印刷データを受信した際に、
前記上余白検出手段により上余白が検出された場合に
は、前記上余白量解析手段は上余白量を解析し、前記紙
送り手段は前記上余白量を給紙した後停止させることを
特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
2. When print data is received from the outside after the first paper feed amount is fed in the first paper feed mode,
When an upper margin is detected by the upper margin detecting unit, the upper margin amount analyzing unit analyzes the upper margin amount, and the paper feeding unit stops after feeding the upper margin amount. The sheet feeding device according to claim 1.
【請求項3】 前記自動給紙手段は、複数枚の用紙をセ
ット可能な用紙載置部を備え、該用紙載置部にセットさ
れた用紙を1枚ずつ給紙することを特徴とする請求項1
又は2に記載の給紙装置。
3. The automatic paper feeding means is provided with a paper stacking part capable of setting a plurality of papers, and the papers set in the paper stacking part are fed one by one. Item 1
Or the paper feeding device according to 2.
【請求項4】 前記紙送り手段から給紙された用紙に記
録をする記録手段を有するとともに、 前記紙検出手段は、前記自動給紙手段と前記記録手段と
の間で前記自動給紙手段から給紙された用紙の先端を検
知するものであることを特徴とする請求項1〜3のいず
れかに記載の給紙装置を備えた記録装置。
4. A recording means for recording on the paper fed from the paper feeding means, and the paper detecting means is provided between the automatic paper feeding means and the recording means. A recording apparatus comprising the paper feeding device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the front end of the fed paper is detected.
【請求項5】 前記紙送り手段が給紙して停止した位置
を基点として、前記記録手段が前記印刷データの記録を
用紙に行うことを特徴とする請求項4に記載の給紙装置
を備えた記録装置。
5. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the recording unit records the print data on a sheet with a position where the sheet feeding unit feeds and stops as a base point. Recording device.
【請求項6】 前記第1の給紙モードは、記録装置に設
けられた給紙操作手段からの給紙指令を受けた場合に選
択されることを特徴とする請求項4又は5に記載の給紙
装置を備えた記録装置。
6. The first paper feed mode is selected when a paper feed command is received from a paper feed operation means provided in the recording apparatus. A recording device equipped with a paper feeding device.
【請求項7】 前記所定の頭出し位置は、前記記録手段
が記録可能な最下流端の基準位置と、用紙を記録するた
めに必要とする所定の余白からなることを特徴とする請
求項4〜6のいずれかに記載の給紙装置を備えた記録装
置。
7. The predetermined cueing position is composed of a reference position at the most downstream end that can be recorded by the recording unit, and a predetermined margin required for recording a sheet. A recording device comprising the paper feeding device according to any one of items 1 to 6.
【請求項8】 自動給紙手段にて給紙された用紙の先端
を紙検出手段により検知し、該紙検出手段を通過した用
紙を搬送する給紙方法であって、 外部から送られる印刷データを受信する前に前記紙検出
手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第1の紙送
り量を給紙する第1の給紙モードと、印刷データを受信
した後に給紙を行う第2の給紙モードとを有し、 前記第2の給紙モードにおいて、 印刷データの上余白の有無を検出する段階と、 前記印刷データの上余白が検出された場合には、その上
余白量を解析する段階とを有するとともに、 前記印刷データの上余白が検出されない場合には、前記
紙送り手段は、前記第1の紙送り量を給紙した後停止さ
せる一方、 前記印刷データの上余白が検出された場合には、上余白
量を解析し、前記紙送り手段は、前記頭出し位置で給紙
を停止させることなく、前記第1の紙送り量及び前記上
余白量を第2の紙送り量として給紙した後停止させるこ
とを特徴とする給紙方法。
8. A paper feed method for detecting the leading edge of a paper fed by an automatic paper feed means by a paper detection means, and transporting the paper that has passed through the paper detection means. A first paper feed mode for feeding a first paper feed amount from the detection position of the paper detection means to a predetermined cueing position before receiving a second paper feed, and a second paper feed mode for feeding paper after receiving print data. And a step of detecting the presence or absence of an upper margin of the print data in the second paper feed mode, and a step of detecting the upper margin of the print data when the upper margin of the print data is detected. And a step of analyzing, and when the upper margin of the print data is not detected, the paper feeding unit stops after feeding the first paper feed amount, while the upper margin of the print data is If detected, analyze the amount of top margin and The sheet feeding means stops the sheet feeding at the cueing position, and then stops after feeding the first sheet feeding amount and the upper margin amount as the second sheet feeding amount. Method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007062366A (en) * 2005-08-02 2007-03-15 Seiko Epson Corp Recording apparatus, method of transporting recording medium, and liquid ejecting apparatus
JP2013132886A (en) * 2011-12-27 2013-07-08 Brother Industries Ltd Image recording device

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