JP2003289561A - 無線通信装置および無線通信方法、無線通信システム、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドオーバ処理にかかる時間を短縮する。 【解決手段】 アクセスポイント１乃至４は、それぞれ
のＭＡＣフレームの送出タイミングを、所定の時間ずつ
ずらす。アクセスポイント１のＭＡＣフレームの先頭の
ＢＣＨの送出時刻をｔ１とした場合、アクセスポイント
２のＢＣＨの送出時刻ｔ２、アクセスポイント３のＢＣ
Ｈの送出時刻ｔ３、および、アクセスポイント４のＢＣ
Ｈの送出時刻ｔ４が、それぞれ、ＢＣＨの送出時間より
も長い所定の時間Ｔだけずれ、かつ、いずれかのアクセ
スポイントから送出されるＢＣＨとも重ならないよう
に、その送出時刻が制御される。移動端末装置は、アク
セスポイント１乃至４のそれぞれが送出するＭＡＣフレ
ームのＢＣＨの送出タイミングに同期して、自分自身の
受信する周波数チャネルを変更させる。本発明は、例え
ば、移動通信端末と、移動通信端末と無線で通信するア
クセスポイントに適用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信装置およ
び無線通信方法、無線通信システム、記録媒体、並びに
プログラムに関し、特に、移動端末装置を用いて無線通
信を行う場合に用いて好適な無線通信装置および無線通
信方法、無線通信システム、記録媒体、並びにプログラ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、5GHz帯の周波数を使う無線方式
で、伝送速度は最大54MbpsであるHIPERLAN（HIgh PErfo
rmance Radio Local Area network）/2のようなセル方
式による移動通信システムでは、移動通信ネットワーク
を構成するノードである移動端末装置（ＭＴ：Mobile t
erminal）が情報の授受を行いながら、複数のセルを横
断して移動することがある。移動端末装置の位置が変化
することによって、移動端末装置の受信電波の状況が変
化し、通信が途切れるようなことを防ぐため、ハンドオ
ーバという技術が用いられている。

【０００３】ハンドオーバとは、移動端末装置のセル間
移動に伴ってサービス中のセルから新しいセルにそのサ
ービスを手渡すことである。セル単位で移動端末装置に
サービスを提供する装置は、無線ＬＡＮ（Local Area n
etwork）ではアクセスポイント（ＡＰ：Access Point）
であり、携帯電話の通話サービスでは基地局（ＢＴＳ：
Base Transceiver Station）である。また、移動端末装
置の移動によるセルの切り替えのみならず、例えば、干
渉波によって、送受信する電波が妨害を受けるような場
合にも、妨害の少ない無線チャネルを選択して接続チャ
ネルを切り替える「干渉チャネル切り替え」が行われる
場合もある。

【０００４】ＬＡＮに接続されたコンピュータは個々に
物理アドレス（ＭＡＣ（Media Access Control）アドレ
ス）が割当てられており、ＭＡＣフレーム毎に、データ
が送受信される。ハンドオーバを行う移動端末装置は、
受信電波の周波数チャネルを切り替えながら、ＭＡＣフ
レームの先頭のＢＣＨ（Broadcast Channel：報知チャ
ネル）の受信を試みることにより、新たなセル、例え
ば、アクセスポイントを探索する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在接
続中のアクセスポイントとの通信状況が悪くなり、異な
るアクセスポイントに接続しなければいけない場合、移
動端末装置は、次にどのアクセスポイントに接続するべ
きであるか、そのアクセスポイントはどの周波数チャネ
ルで電波を送受信しているのかを、事前に知ることがで
きないので、複数の候補を探索することによって、変更
先のアクセスポイントを探さなければならない。

【０００６】したがって、移動端末装置が新たなアクセ
スポイントを探索する場合、ＭＡＣフレームの先頭のＢ
ＣＨを検出するために、候補となるそれぞれの周波数チ
ャネル毎に、ＭＡＣフレーム周期以上の時間だけ、電波
を受信してみなければならなかった。すなわち、一時的
に周波数チャネルを変更しなければならないため、現在
行っている通信を一旦中断しなければならず、候補とな
る周波数チャネルが多い場合、通信の中断時間も長くな
ってしまうという課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、移動端末装置が、できるだけ短い時間で次
の接続先（アクセスポイントや、基地局など）を探索で
きるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の無線通信
装置は、固定無線通信装置のうちのいずれかと所定の周
波数チャネルで情報を授受する情報授受手段と、複数の
固定無線通信装置のそれぞれが送出するデータフレーム
に含まれる第１の情報の送出タイミングと、複数の固定
無線通信装置のそれぞれが情報の授受に用いる周波数チ
ャネルとの関係を示す第２の情報を記憶する記憶手段
と、情報授受手段が情報を授受する周波数チャネルの設
定の切り替えを制御する周波数チャネル制御手段と、周
波数チャネル制御手段により制御される周波数チャネル
の設定を切り替えるタイミングを制御するタイミング制
御手段とを備え、周波数チャネル制御手段は、記憶手段
により記憶されている第２の情報に従って、周波数チャ
ネルの設定の切り替えを制御し、タイミング制御手段
は、記憶手段により記憶されている第２の情報に従っ
て、周波数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制
御することを特徴とする。

【０００９】複数の固定無線通信装置のそれぞれが送出
するデータフレームとは、所定の周期を有する時分割フ
レームであるものとすることができ、所定の周期を有す
る時分割フレームに含まれる第１の情報とは、同報チャ
ネルであるものとすることができる。

【００１０】本発明の第１の無線通信方法は、固定無線
通信装置のうちのいずれかとの所定の周波数チャネルで
の情報の授受を制御する情報授受制御ステップと、複数
の固定無線通信装置のそれぞれが送出するデータフレー
ムに含まれる第１の情報の送出タイミングと、複数の固
定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に用いる周波数
チャネルとの関係を示す第２の情報の記憶を制御する記
憶制御ステップと、情報授受制御ステップの処理により
情報の授受が制御される場合の、周波数チャネルの設定
の切り替えを制御する周波数チャネル制御ステップと、
周波数チャネル制御ステップの処理により制御される周
波数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制御する
タイミング制御ステップとを含み、周波数チャネル制御
ステップの処理では、記憶制御ステップの処理により記
憶が制御されている第２の情報に従って、周波数チャネ
ルの設定の切り替えを制御し、タイミング制御ステップ
の処理では、記憶ステップの処理により記憶が制御され
ている第２の情報に従って、周波数チャネルの設定を切
り替えるタイミングを制御することを特徴とする。

【００１１】本発明の第１の記録媒体に記録されている
プログラムは、固定無線通信装置のうちのいずれかとの
所定の周波数チャネルでの情報の授受を制御する情報授
受制御ステップと、複数の固定無線通信装置のそれぞれ
が送出するデータフレームに含まれる第１の情報の送出
タイミングと、複数の固定無線通信装置のそれぞれが情
報の授受に用いる周波数チャネルとの関係を示す第２の
情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、情報授受制
御ステップの処理により情報の授受が制御される場合
の、周波数チャネルの設定の切り替えを制御する周波数
チャネル制御ステップと、周波数チャネル制御ステップ
の処理により制御される周波数チャネルの設定を切り替
えるタイミングを制御するタイミング制御ステップとを
含み、周波数チャネル制御ステップの処理では、記憶制
御ステップの処理により記憶が制御されている第２の情
報に従って、周波数チャネルの設定の切り替えを制御
し、タイミング制御ステップの処理では、記憶ステップ
の処理により記憶が制御されている第２の情報に従っ
て、周波数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制
御することを特徴とする。

【００１２】本発明の第１のプログラムは、固定無線通
信装置のうちのいずれかとの所定の周波数チャネルでの
情報の授受を制御する情報授受制御ステップと、複数の
固定無線通信装置のそれぞれが送出するデータフレーム
に含まれる第１の情報の送出タイミングと、複数の固定
無線通信装置のそれぞれが情報の授受に用いる周波数チ
ャネルとの関係を示す第２の情報の記憶を制御する記憶
制御ステップと、情報授受制御ステップの処理により情
報の授受が制御される場合の、周波数チャネルの設定の
切り替えを制御する周波数チャネル制御ステップと、周
波数チャネル制御ステップの処理により制御される周波
数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制御するタ
イミング制御ステップとを含み、周波数チャネル制御ス
テップの処理では、記憶制御ステップの処理により記憶
が制御されている第２の情報に従って、周波数チャネル
の設定の切り替えを制御し、タイミング制御ステップの
処理では、記憶ステップの処理により記憶が制御されて
いる第２の情報に従って、周波数チャネルの設定を切り
替えるタイミングを制御することを特徴とする。

【００１３】本発明の第２の無線通信装置は、所定の周
波数チャネルで、移動無線通信装置と情報を授受する情
報授受手段と、情報授受手段により送出されるデータフ
レームの出力タイミングを制御するための制御情報を取
得する取得手段と、取得手段により取得された制御情報
に従って、情報授受手段が送出するデータフレームの送
出タイミングを制御する制御手段とを備え、制御手段
は、予め定められた複数の無線通信装置の中で、データ
フレームに含まれる所定の情報の送出タイミングが重な
ることがないように、所定の時間だけずらして送出され
るように、データフレームの送出タイミングを制御する
ことを特徴とする。

【００１４】取得手段には、予め定められた複数の無線
通信装置のうちのいずれかが送出した制御情報を取得さ
せるようにすることができる。

【００１５】予め定められた複数の無線通信装置のうち
のいずれかが送出したデータフレームを受信する受信手
段と、受信手段により受信されたデータフレームの送出
タイミングを基に、制御情報を生成する生成手段とを更
に備えさせるようにすることができ、取得手段には、生
成手段により生成された制御情報を取得させるようにす
ることができる。

【００１６】データフレームは、所定の周期を有する時
分割フレームであるものとすることができ、所定のデー
タは、同報チャネルであるものとすることができる。

【００１７】本発明の第２の無線通信方法は、所定の周
波数チャネルでの、移動無線通信装置との情報の授受を
制御する情報授受制御ステップと、情報授受制御ステッ
プの処理により送出が制御されるデータフレームの出力
タイミングを制御するための制御情報の取得を制御する
取得制御ステップと、制御取得ステップの処理により取
得が制御された制御情報に従って、情報授受制御ステッ
プの処理により送出が制御されるデータフレームの送出
タイミングを制御する制御ステップとを含み、制御ステ
ップの処理では、予め定められた複数の無線通信装置の
中で、データフレームに含まれる所定の情報の送出タイ
ミングが重なることがないように、所定の時間だけずら
して送出されるように、データフレームの送出タイミン
グを制御することを特徴とする。

【００１８】本発明の第２の記録媒体に記録されている
プログラムは、所定の周波数チャネルでの、移動無線通
信装置との情報の授受を制御する情報授受制御ステップ
と、情報授受制御ステップの処理により送出が制御され
るデータフレームの出力タイミングを制御するための制
御情報の取得を制御する取得制御ステップと、制御取得
ステップの処理により取得が制御された制御情報に従っ
て、情報授受制御ステップの処理により送出が制御され
るデータフレームの送出タイミングを制御する制御ステ
ップとを含み、制御ステップの処理では、予め定められ
た複数の無線通信装置の中で、データフレームに含まれ
る所定の情報の送出タイミングが重なることがないよう
に、所定の時間だけずらして送出されるように、データ
フレームの送出タイミングを制御することを特徴とす
る。

【００１９】本発明の第２のプログラムは、所定の周波
数チャネルでの、移動無線通信装置との情報の授受を制
御する情報授受制御ステップと、情報授受制御ステップ
の処理により送出が制御されるデータフレームの出力タ
イミングを制御するための制御情報の取得を制御する取
得制御ステップと、制御取得ステップの処理により取得
が制御された制御情報に従って、情報授受制御ステップ
の処理により送出が制御されるデータフレームの送出タ
イミングを制御する制御ステップとを含み、制御ステッ
プの処理では、予め定められた複数の無線通信装置の中
で、データフレームに含まれる所定の情報の送出タイミ
ングが重なることがないように、所定の時間だけずらし
て送出されるように、データフレームの送出タイミング
を制御することを特徴とする。

【００２０】本発明の無線通信システムは、固定無線通
信装置が、所定の周波数チャネルで、移動無線通信装置
と情報を授受する第１の情報授受手段と、第１の情報授
受手段により送出されるデータフレームの出力タイミン
グを制御するための第１の制御情報を取得する取得手段
と、取得手段により取得された第１の制御情報に従っ
て、情報授受手段が送出するデータフレームの送出タイ
ミングを制御する制御手段とを備え、制御手段は、複数
の固定無線通信装置の中で、データフレームに含まれる
所定の情報の送出タイミングが重なることがないよう
に、所定の時間だけずらして送出されるように、データ
フレームの送出タイミングを制御し、移動無線通信装置
が、固定無線通信装置のうちのいずれかと所定の周波数
チャネルで情報を授受する第２の情報授受手段と、複数
の固定無線通信装置のそれぞれが送出するデータフレー
ムに含まれる所定の情報の送出タイミングと、複数の固
定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に用いる周波数
チャネルとの関係を示す第２の制御情報を記憶する記憶
手段と、第２の情報授受手段が情報を授受する周波数チ
ャネルの設定の切り替えを制御する周波数チャネル制御
手段と、周波数チャネル制御手段により制御される周波
数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制御するタ
イミング制御手段とを備え、周波数チャネル制御手段
は、記憶手段により記憶されている第２の制御情報に従
って、周波数チャネルの設定の切り替えを制御し、タイ
ミング制御手段は、記憶手段により記憶されている第２
の制御情報に従って、周波数チャネルの設定を切り替え
るタイミングを制御することを特徴とする。

【００２１】本発明の第１の無線通信装置および無線通
信方法、並びにプログラムにおいては、固定無線通信装
置のうちのいずれかと所定の周波数チャネルで情報が授
受され、複数の固定無線通信装置のそれぞれが送出する
データフレームに含まれる第１の情報の送出タイミング
と、複数の固定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に
用いる周波数チャネルとの関係を示す第２の情報が記憶
され、第２の情報に従って、固定無線通信装置と情報を
授受する場合の周波数チャネルの設定が切り替えられ、
第２の情報に従って、周波数チャネルの設定を切り替え
るタイミングが制御される。

【００２２】本発明の第２の無線通信装置および無線通
信方法、並びにプログラムにおいては、所定の周波数チ
ャネルで、移動無線通信装置と情報が授受され、送出さ
れるデータフレームの出力タイミングを制御するための
制御情報が取得され、制御情報に従って、予め定められ
た複数の無線通信装置の中で、データフレームに含まれ
る所定の情報の送出タイミングが重なることがないよう
に、所定の時間だけずらして送出されるように、データ
フレームの送出タイミングが制御される。

【００２３】本発明の無線通信システムにおいては、固
定無線通信装置で、所定の周波数チャネルで、移動無線
通信装置と情報が授受され、送出されるデータフレーム
の出力タイミングを制御するための第１の制御情報が取
得され、第１の制御情報に従って、複数の固定無線通信
装置の中で、データフレームに含まれる所定の情報の送
出タイミングが重なることがないように、所定の時間だ
けずらして送出されるように、データフレームの送出タ
イミングが制御される。また、移動無線通信装置で、固
定無線通信装置のうちのいずれかと所定の周波数チャネ
ルで情報が授受され、複数の固定無線通信装置のそれぞ
れが送出するデータフレームに含まれる所定の情報の送
出タイミングと、複数の固定無線通信装置のそれぞれが
情報の授受に用いる周波数チャネルとの関係を示す第２
の制御情報が記憶され、第２の制御情報に従って情報を
授受する周波数チャネルの設定が切り替えられ、第２の
制御情報に従って周波数チャネルの設定を切り替えるタ
イミングが制御される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、本発明の実
施の形態について説明する。

【００２５】図１に示されるように、アクセスポイント
（ＡＰ）１乃至アクセスポイント４は、それぞれ固定ネ
ットワーク５に接続され、情報の授受が可能なようにな
されている。固定ネットワーク５は、例えば、インター
ネットや、公衆電話回線などの広域ネットワーク、ある
いは、ＬＡＮなどの所定の範囲内のネットワークであっ
ても良い。また、固定ネットワーク５とアクセスポイン
ト１乃至アクセスポイント４とは、有線で接続されてい
ても、無線で接続されていてもかまわない。

【００２６】移動端末装置（ＭＴ）６は、アクセスポイ
ント１乃至アクセスポイント４のうち、最も通信状態の
良いアクセスポイントを探索し、そのアクセスポイント
と、無線を介して情報を授受することが可能なようにな
されている。移動端末装置６は、移動しながらアクセス
ポイント１乃至アクセスポイント４のいずれかと通信す
ることが可能である。

【００２７】アクセスポイント１乃至４は、それぞれ、
異なる周波数チャネルを用いて、移動端末装置６と通信
する。

【００２８】移動端末装置６は、具体的には、例えば、
携帯型電話機、ＰＤＡ（Personal Digital（Data） Ass
istants ）、カーナビゲーション装置、あるいは、汎用
のパーソナルコンピュータなど、アクセスポイント１乃
至アクセスポイント４と、無線を介して情報の送受信が
可能な装置であれば、いずれの装置であってもかまわな
い。また、図１においては、アクセスポイントを、アク
セスポイント１乃至アクセスポイント４の４つ図示して
説明しているが、アクセスポイントの数は、４つに限ら
れないことは言うまでもない。

【００２９】移動端末装置６は、例えば、図１におい
て、図中実線で記載されている現在位置において、アク
セスポイント１と無線を介して通信している。そして、
移動端末装置６は、その位置から、例えば、図中右方向
に、図中ＭＴ６’として記載されている位置に移動して
いる間も、アクセスポイント１と通信を行うことができ
るが、このような移動によってアクセスポイント１から
遠ざかるにしたがって、通信状態が悪くなる。移動端末
装置６は、通信を連続して行うため、ハンドオーバによ
り、新たな接続先のアクセスポイントを探索する処理を
実行する。

【００３０】図２は、アクセスポイント１の構成を示す
ブロック図である。

【００３１】制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit），ＲＯＭ（Read only memory），およびＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）で構成され、アクセスポイ
ント１が実行する処理を制御するものである。ネットワ
ークインターフェース１２は、固定ネットワーク５と情
報を授受する。

【００３２】データ処理部１３は、ネットワークインタ
ーフェース１２を介して、固定ネットワーク５から入力
されたデータに対して、例えば、エラーチェックコード
の付加、スクランブル処理、符号化処理、インターリー
ブ処理などの所定の処理を施して、送信処理部１４およ
びアンテナ１５を介して、移動端末装置６に送信可能な
フォーマットのデータに変換する。

【００３３】図３に示されるように、アクセスポイント
１と移動端末装置６とで送受信されるデータは、２ｍｓ
毎に区切られたＭＡＣフレームで構成されている。ＭＡ
Ｃフレームは、トランスポートチャネルであるＢＣＨ
（Broadcast Channel）、ＦＣＨ（Frame Channel）、Ａ
ＣＨ（Access feedback Channel）、およびＲＣＨ（Ran
dom Channel）、並びに、アクセスポイント１乃至アク
セスポイント４のいずれかが移動端末装置６に宛てて情
報を伝送するDL Phase、および、移動端末装置６がアク
セスポイント１乃至アクセスポイント４のいずれかに宛
てて情報を伝送するUL Phaseで構成されている。

【００３４】ＭＡＣフレームには、その先頭から、ＢＣ
Ｈ，ＦＣＨ，およびＡＣＨのトランスポートチャネルが
配され、続いて、DL Phase、および、UL Phaseが配さ
れ、最後に、トランスポートチャネルであるＲＣＨと、
空き領域が配されている。

【００３５】送信処理部１４は、データ処理部１３で生
成されたＭＡＣフレームを、制御部１１により制御され
るタイミングで、アンテナ１５を介して、移動端末装置
６に送信する。

【００３６】受信処理部１７は、アンテナ１６を介し
て、移動端末装置６から、ＭＡＣフレームを受信する。
データ処理部１３は、アンテナ１６および受信処理部１
７を介して受信した、ＭＡＣフレームで構成されている
データに対して、例えば、復調処理、デインターリーブ
処理、デスクランブル処理、エラーチェック処理などの
所定の処理を施して、ネットワークインターフェース１
２を介して、固定ネットワーク５に送信可能なデータに
変換する処理を実行する。

【００３７】また、制御部１１には、必要に応じてドラ
イブ１８が接続され、磁気ディスク２１、光ディスク２
２、光磁気ディスク２３、あるいは半導体メモリ２４な
どが適宜装着され、情報が授受される。

【００３８】なお、図１のアクセスポイント２乃至アク
セスポイント４も、図２を用いて説明したアクセスポイ
ント１の構成と同様の構成を有するので、その説明は省
略する。

【００３９】ここで、アクセスポイント１乃至アクセス
ポイント４は、それぞれのＭＡＣフレームの送出タイミ
ングを、所定の時間だけずらして行うようになされてい
る。

【００４０】すなわち、図４に示されるように、アクセ
スポイント１のＭＡＣフレームの先頭のＢＣＨの送出時
刻をｔ１とした場合、アクセスポイント２のＭＡＣフレ
ームの先頭のＢＣＨの送出時刻ｔ２、アクセスポイント
３のＭＡＣフレームの先頭のＢＣＨの送出時刻ｔ３、お
よび、アクセスポイント４のＭＡＣフレームの先頭のＢ
ＣＨの送出時刻ｔ４が、それぞれ、ＢＣＨの送出にかか
る時間よりも長い所定の時間Ｔだけずれるように、か
つ、いずれかのアクセスポイントのＢＣＨ送出のタイミ
ングと重ならないように、その送出時刻が制御される。

【００４１】ここでは、アクセスポイント１乃至アクセ
スポイント４の４つのアクセスポイントで、ＢＣＨの送
出タイミングがずれるように制御されるものとして説明
したが、このようにＢＣＨの送出タイミングが制御され
るアクセスポイントのグループ（以下、ＢＣＨ送出タイ
ミング制御グループと称する）に含まれるアクセスポイ
ント数は、４つに限るものではなく、２つ以上のいずれ
の数であっても良いことは言うまでもない。

【００４２】なお、ＢＣＨ送出タイミング制御グループ
に含まれる複数のアクセスポイント間で、時間差を維持
しながらＭＡＣフレームを送出させるためのアクセスポ
イント間の同期方法は、どのような方法をとってもかま
わない。例えば、ＢＣＨ送出タイミング制御グループ内
の、いずれかのアクセスポイントが、ＢＣＨ送出タイミ
ング制御グループに含まれるそれぞれのアクセスポイン
トにおけるＢＣＨ送出タイミングを算出し、固定ネット
ワーク５を介して、他のアクセスポイントに対して、制
御信号を送信するようにしても良い。また、それぞれの
アクセスポイントが、ＢＣＨ送出タイミング制御グルー
プ内の近隣アクセスポイントが送信する電波を受信する
ことが可能である場合、その受信電波のＢＣＨの送出タ
イミングに基づいて、自分自身のＢＣＨ送出タイミング
を決定するようにしても良い。

【００４３】図５は、図１の移動端末装置６の構成を示
すブロック図である。

【００４４】制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit），ＲＯＭ（Read only memory），およびＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）で構成され、移動端末装置
６が実行する処理を制御するものである。

【００４５】入力部３３は、例えば、ボタン、キーボー
ド、マイク、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ
などで構成され、ユーザの操作により、テキスト、音
声、もしくは画像などのデータの入力を受け、データ処
理部３２に出力する。

【００４６】データ処理部３２は、入力部３３から入力
されたデータに対して、例えば、エラーチェックコード
の付加、スクランブル処理、符号化処理、インターリー
ブ処理などの所定の処理を施して、送信処理部３４およ
びアンテナ３５を介して、アクセスポイント１乃至アク
セスポイント４のいずれかに送信可能なＭＡＣフレーム
を生成する。送信処理部３４は、データ処理部３２で生
成されたＭＡＣフレームを、アンテナ３５を介して、ア
クセスポイント１乃至アクセスポイント４のいずれかに
送信する。

【００４７】受信処理部３７は、アンテナ３６を介し
て、アクセスポイント１乃至アクセスポイント４のいず
れかから、ＭＡＣフレームを受信する。また、受信処理
部３７は、受信する周波数チャネルの変更と、そのタイ
ミングの切り替えを、制御部３１の制御に基づいて行
う。

【００４８】すなわち、制御部３１は、現在通信を行っ
ているアクセスポイントとの通信状態が悪くなってきた
場合（例えば、受信電波の強度を所定の閾値と比較し
て、受信電波の強度が閾値よりも小さい値であるような
場合）、次に接続するアクセスポイントを探索するた
め、図４を用いて説明した、同一のＢＣＨ送出タイミン
グ制御グループに含まれるアクセスポイント１乃至アク
セスポイント４のそれぞれが送出するＭＡＣフレームの
ＢＣＨの送出タイミングに同期して、自分自身の受信す
る周波数チャネルを、図４を用いて説明したように、所
定の時間Ｔずつずらしたタイミングｔ１乃至ｔ４で変更
させるための制御信号を生成し、受信処理部３７に出力
する。

【００４９】また、ＢＣＨ送出タイミング制御グループ
に含まれるアクセスポイント１乃至アクセスポイント４
のそれぞれが送出するＭＡＣフレームのＢＣＨの送出タ
イミングの時間差Ｔと、周波数チャネルとの関係を示す
制御情報は、ＢＣＨ送出タイミング制御グループに含ま
れるアクセスポイント１乃至アクセスポイント４と、移
動端末装置６との間で共有されている。その制御情報の
共有方法は、いかなる方法であってもかまわない。

【００５０】例えば、全てのＢＣＨ送出タイミング制御
グループにおいて、周波数の大きな、あるいは、小さな
アクセスポイントから、順番に、所定の時間Ｔだけずれ
て、ＭＡＣフレームのＢＣＨが送出されるように、周波
数チャネルと、ＢＣＨ送出タイミングとの関係が、予め
定められているようにしても良い。図４に示されている
ように、例えば、周波数チャネルがｆ１であるアクセス
ポイント（ここでは、アクセスポイント１）は、タイミ
ングｔ１でＢＣＨを送出し、周波数チャネルがｆ２であ
るアクセスポイント（ここでは、アクセスポイント２）
は、タイミングｔ２でＢＣＨを送出し、以下、周波数チ
ャネルｆ３、およびｆ４であるアクセスポイントにおけ
る場合も、ＢＣＨ送出タイミングを、同様に予め定める
ようにすることができる。

【００５１】移動端末装置６の制御部３１は、予め定め
られている時間差Ｔと周波数チャネルとの関係を示す制
御情報を、内部のＲＡＭに記憶しておき、アクセスポイ
ントの探索時には、その制御情報を読み出して、受信処
理部３７を制御する。例えば、移動端末装置６が、現
在、周波数チャネルｆ２のアクセスポイント２と通信し
ている状態で、その通信状況が悪化してきた場合、周波
数チャネルｆ２に対応するＢＣＨの送出タイミングｔ２
を基準とし、所定の時間Ｔだけずらして、次の周波数チ
ャネルｆ３を受信し、更に、所定の時間Ｔだけずらし
て、次の周波数チャネルｆ４を受信し、以下、同様に、
予め定められている時間差にしたがって、周波数チャネ
ルを変更しながら、次に接続するアクセスポイントを探
索する。

【００５２】また、それぞれのＢＣＨ送出タイミング制
御グループが、ＭＡＣフレームのＢＣＨの送出タイミン
グの時間差と、周波数チャネルとの関係を、独自に定め
るようにしても良い。その場合、移動端末装置６は、新
たなＢＣＨ送出タイミング制御グループとの情報の授受
を始めるにあたって、初めに通信を開始したアクセスポ
イント１乃至アクセスポイント４のうちのいずれかか
ら、そのアクセスポイントが所属しているＢＣＨ送出タ
イミング制御グループが定めているＢＣＨの送出タイミ
ングの時間差Ｔの値と、周波数チャネルとの関係（それ
ぞれの時間差および周波数チャネルの順番などの必要な
情報）を示す制御情報を受信するものとする。換言すれ
ば、アクセスポイント１乃至アクセスポイント４は、通
信相手の移動端末装置６に対して、所属しているＢＣＨ
送出タイミング制御グループが定めているＢＣＨの送出
タイミングの時間差Ｔと、周波数チャネルとの関係を示
す制御情報を送信することができるものとする。

【００５３】移動端末装置６の制御部３１は、受信した
時間差Ｔと周波数チャネルとの関係を示す制御情報を、
内部のＲＡＭに記憶しておき、アクセスポイントの探索
時には、その制御情報を読み出して、受信処理部３７を
制御する。例えば、移動端末装置６が、現在、周波数チ
ャネルｆ２のアクセスポイント２と通信している状態
で、その通信状況が悪化してきた場合、周波数チャネル
ｆ２に対応するＢＣＨの送出タイミングｔ２を基準と
し、その読み出した制御情報に基づいて、受信処理部３
７が受信する周波数チャネルとそのタイミングを制御し
て、次に接続するアクセスポイントを探索する。

【００５４】データ処理部３２は、アンテナ３６および
受信処理部３７を介してアクセスポイント１乃至アクセ
スポイント４のいずれかから受信した、ＭＡＣフレーム
で構成されているデータに対して、例えば、復調処理、
デインターリーブ処理、デスクランブル処理、エラーチ
ェック処理などの所定の処理を施して、出力部３８に出
力する。

【００５５】出力部３８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid C
rystal Display）などの表示装置や、スピーカなどの音
声出力装置より構成され、データ処理部３２から入力さ
れたデータを出力する。

【００５６】移動端末装置６に代わって、例えば、図６
に示される移動端末装置５１を用いるようにしても良
い。

【００５７】なお、図６の移動端末装置５１において
は、図５を用いて説明した移動端末装置６と対応する部
分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略す
る。

【００５８】すなわち、高周波スイッチ６１は、送信処
理部３４から入力される信号を、送受信アンテナ６２か
ら送信し、送受信アンテナ６２により受信された信号
を、受信処理部３７に供給する。

【００５９】次に、図７のフローチャートを参照して、
移動端末装置のアクセスポイント探索処理について説明
する。ここでは、移動端末装置６の処理として説明する
が、移動端末装置５１においても、同様の処理が実行可
能であることは言うまでもない。

【００６０】ステップＳ１において、移動端末装置６の
制御部３１は、例えば、受信電波の強度を所定の閾値と
比較することなどにより、現在接続中のアクセスポイン
トとの接続状態が悪化したか否かを判断する。ステップ
Ｓ１において、現在接続中のアクセスポイントとの接続
状態が悪化していないと判断された場合、接続状態が悪
化したと判断されるまで、現在接続中のアクセスポイン
トとの通常のデータ送受信処理を実行しながら、ステッ
プＳ１の処理が繰り返される。

【００６１】ステップＳ１において、現在接続中のアク
セスポイントとの接続状態が悪化したと判断された場
合、ステップＳ２において、制御部３１は、現在接続中
のアクセスポイントの周波数チャネルと、そのＭＡＣフ
レームの先頭に配置されているＢＣＨの送出タイミング
を基準とし、受信処理部３７が、アンテナ３６を介して
受信する周波数チャネルを、所定の時間差Ｔで変更し
て、現在接続中のアクセスポイント以外のアクセスポイ
ントが送出しているＭＡＣフレームのＢＣＨの受信を試
みる。

【００６２】上述したように、ＢＣＨ送出タイミング制
御グループに含まれるアクセスポイント１乃至アクセス
ポイント４のそれぞれが送出するＭＡＣフレームのＢＣ
Ｈの送出タイミングの時間差Ｔと、周波数チャネルとの
関係を示す制御情報は、ＢＣＨ送出タイミング制御グル
ープに含まれるアクセスポイント１乃至アクセスポイン
ト４と、移動端末装置６との間で共有されている。その
制御情報の共有方法は、いかなる方法であってもかまわ
ない。制御部３１は、自分自身の内部に有するＲＡＭに
記憶している制御情報を読み出して、その制御情報に従
って、受信処理部３７の受信周波数チャネルの切り替え
タイミングを、図４を用いて説明したように制御する。
受信処理部３７は、良い通信状態で、新たなＢＣＨを受
信することができた場合、制御部３１に、そのことを通
知する。

【００６３】ステップＳ３において、制御部３１は、受
信処理部３７から入力される信号を基に、次に接続する
のに適当なアクセスポイントから送出されたＢＣＨを受
信したか否かを判断する。ステップＳ３において、ＢＣ
Ｈを受信していないと判断された場合、処理は、ステッ
プＳ２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。

【００６４】ステップＳ３において、ＢＣＨを受信した
と判断された場合、ステップＳ４において、制御部３１
は、良い通信状態で受信することができたＢＣＨを送出
したアクセスポイントを、新たな接続先とし、その周波
数チャネルを新たな通信周波数チャネルとして、探索さ
れたアクセスポイントとの接続を確立し、処理を終了す
る。

【００６５】以上説明した処理により、ハンドオーバ処
理において、従来、ＭＡＣフレームの先頭のＢＣＨを検
出するために、それぞれの周波数チャネル毎に、ＭＡＣ
フレーム周期以上の時間だけ、電波を受信する必要があ
った場合と比較して、非常に短い時間で、現在通信中の
アクセスポイント以外が送出するＭＡＣフレームの先頭
のＢＣＨを、効率よく検出することができる。すなわ
ち、ハンドオーバ処理において、一時的に周波数チャネ
ルを変更し、現在行っている通信を一旦中断する時間を
短縮することができる。

【００６６】なお、図７を用いて説明した処理において
は、ハンドオーバ中の接続の中断時間を短くするため
に、最初に良い通信状態で受信することができたＢＣＨ
を送出したアクセスポイントを、新たな接続先とし、そ
の周波数チャネルを新たな通信周波数チャネルとして、
探索されたアクセスポイントとの接続を確立するものと
して説明したが、複数の周波数チャネルのＢＣＨを受信
し、その中で、最も接続状態の良いアクセスポイント
を、新たな接続先とし、その周波数チャネルを新たな通
信周波数チャネルとするようにしても良い。このよう
に、複数の周波数チャネルに対する接続状態を確認する
ような場合、本発明を適用することにより、候補となる
周波数チャネルが多いほど、通信の中断時間を、従来の
ハンドオーバよりも大幅に短縮することが可能である。

【００６７】図７を用いた処理では、通信中に次のアク
セスポイントを探索するハンドオーバ処理について説明
したが、移動端末装置６、もしくは移動端末装置５１
が、いずれのアクセスポイントとも接続していない状態
から、接続状態の良いアクセスポイントを探索し、通信
を確立する場合にも、本発明を適用することができる。

【００６８】図８のフローチャートを参照して、移動端
末装置のアクセスポイント接続処理について説明する。
ここでは、移動端末装置６の処理として説明するが、移
動端末装置５１においても、同様の処理が実行可能であ
ることは言うまでもない。

【００６９】ステップＳ２１において、移動端末装置６
の制御部３１は、入力部３３から入力されるユーザの操
作入力を基に、固定ネットワーク５に接続して情報を授
受するために、アクセスポイント１乃至４のいずれかと
の接続が指令されたか否かを判断する。ステップＳ２１
において、アクセスポイント１乃至４のいずれかとの接
続が指令されていないと判断された場合、アクセスポイ
ント１乃至４のいずれかとの接続が指令されたと判断さ
れるまで、ステップＳ１の処理が繰り返される。

【００７０】ステップＳ２１において、アクセスポイン
ト１乃至４のいずれかとの接続が指令されたと判断され
た場合、ステップＳ２２において、制御部３１は、ある
周波数チャネルで、通信を開始し、ＭＡＣフレームの先
頭に配置されているＢＣＨの受信を試みる。

【００７１】ステップＳ２３において、制御部３１は、
ＭＡＣフレームの周期以上の時間、ステップＳ２２にお
いて通信を開始した周波数チャネルの電波を受信したか
否かを判断する。ステップＳ２３において、ＭＡＣフレ
ームの周期以上の時間、その周波数チャネルの電波を受
信していないと判断された場合、処理は、ステップＳ２
２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。

【００７２】ステップＳ２３において、ＭＡＣフレーム
の周期以上の時間、その周波数チャネルの電波を受信し
たと判断された場合、ステップＳ２４において、制御部
３１は、その受信期間中に、ＢＣＨを受信したか否かを
判断する。

【００７３】ステップＳ２４において、ＢＣＨを受信し
ていないと判断された場合、ステップＳ２５において、
制御部３１は、ステップＳ２２で受信した周波数チャネ
ルと異なる周波数チャネルで、ＭＡＣフレームの先頭に
配置されているＢＣＨの受信を試みる。ステップＳ２５
の処理の終了後、処理は、ステップＳ２３に戻り、それ
以降の処理が繰り返される。

【００７４】ステップＳ２４において、ＢＣＨを受信し
たと判断された場合、ステップＳ２６において、制御部
３１は、内部のＲＡＭから、ＭＡＣフレームのＢＣＨの
送出タイミングの時間差Ｔと、周波数チャネルとの関係
を示す制御情報を読み出して、ステップＳ２４でＢＣＨ
を受信したと判断されたアクセスポイントの周波数チャ
ネルと、そのＭＡＣフレームの先頭に配置されているＢ
ＣＨの送出タイミングを基準とし、受信処理部３７が、
アンテナ３６を介して受信する周波数チャネルを、所定
の時間差Ｔで変更して、現在接続中のアクセスポイント
以外のアクセスポイントが送出しているＭＡＣフレーム
のＢＣＨの受信を試みる。

【００７５】上述したように、ＢＣＨ送出タイミング制
御グループに含まれるアクセスポイント１乃至アクセス
ポイント４のそれぞれが送出するＭＡＣフレームのＢＣ
Ｈの送出タイミングの時間差Ｔと、周波数チャネルとの
関係を示す制御情報は、ＢＣＨ送出タイミング制御グル
ープに含まれるアクセスポイント１乃至アクセスポイン
ト４と、移動端末装置６との間で共有されているので、
制御部３１は、自分自身の内部に有するＲＡＭに記憶し
ている制御情報を読み出して、その制御情報に従って、
受信処理部３７の受信周波数チャネルの切り替えタイミ
ングを制御する。受信処理部３７は、良い通信状態で、
新たなＢＣＨを受信することができた場合、制御部３１
に、そのことを通知する。

【００７６】ステップＳ２７において、制御部３１は、
所定の時間差Ｔで周波数チャネルを変更することによ
り、接続可能な全ての周波数チャネルにおいて、ＢＣＨ
の送出タイミングに対応する所定のタイミングでの電波
の受信が終了したか否かを判断する。ステップＳ２７に
おいて、全ての周波数チャネルの受信が終了していない
と判断された場合、処理は、ステップＳ２６に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返される。

【００７７】ステップＳ２６およびステップＳ２７の処
理を繰り返すことにより、複数の周波数チャネルにおい
て、ＢＣＨが受信される場合がある。

【００７８】ステップＳ２７において、全ての周波数チ
ャネルの受信が終了したと判断された場合、ステップＳ
２８において、制御部３１は、ステップＳ２２乃至ステ
ップＳ２７の処理において、最も良い通信状態で受信す
ることができたＢＣＨを送出したアクセスポイントを、
新規の接続先とし、その周波数チャネルを新たな通信周
波数チャネルとして、探索されたアクセスポイントとの
接続を確立し、処理を終了する。

【００７９】例えば、ステップＳ２６およびステップＳ
２７の処理を繰り返すことにより、ステップＳ２２の処
理により初めに探索された周波数チャネル以外の複数の
周波数チャネルにおいて、ＢＣＨが受信された場合、初
めに探索された周波数チャネルと、新たに探索された複
数の周波数チャネルのうち、最も良い通信状態で受信す
ることができたＢＣＨを送出したアクセスポイントが、
新たな接続先とされる。また、ステップＳ２６およびス
テップＳ２７の処理を繰り返しても、ステップＳ２２の
処理により初めに探索された周波数チャネル以外の周波
数チャネルにおいて、ＢＣＨが受信されなかった場合、
ステップＳ２２の処理により初めに探索された周波数チ
ャネルのアクセスポイントが、新規の接続先とされる。

【００８０】移動端末装置６、もしくは移動端末装置５
１が、いずれのアクセスポイントとも接続していない状
態から、接続状態の良いアクセスポイントを探索し、通
信を確立する場合、候補となる接続可能なアクセスポイ
ントが送出するＭＡＣフレームの先頭のＢＣＨを全て検
出して、その中で最も接続状態の良いアクセスポイント
を検出するために、従来では、ある周波数チャネルの電
波をＭＡＣフレーム周期以上の時間受信する処理を、候
補となるアクセスポイントの数だけ繰り返す必要があっ
た。図８を用いて説明した処理により、従来における場
合と比較して、複数のアクセスポイントのうち、最も通
信状態の良いアクセスポイントを検出する処理にかかる
時間を短縮することができる。特に、候補となる周波数
チャネルが多い場合、接続するアクセスポイントの探索
時間を大幅に短縮することが可能である。

【００８１】以上説明した処理においては、移動端末装
置６、もしくは移動端末装置５１が、アクセスポイント
１乃至アクセスポイント４が送信したＭＡＣフレームの
ＢＣＨを検出することにより、接続状態の良いアクセス
ポイントを探索する場合について説明したが、本発明
は、ＭＡＣフレーム以外のデータフレームを送受信する
場合においても適用可能であることは言うまでもない。

【００８２】ＭＡＣフレーム以外のデータフレームが送
受信される場合においては、アクセスポイント１乃至ア
クセスポイント４が、そのデータフレームに含まれる所
定のデータの送出タイミングが重ならないように、デー
タフレームの送出タイミングを制御する。そして、移動
端末装置６もしくは移動端末装置５１が、アクセスポイ
ント１乃至アクセスポイント４が所定のデータを送出す
るタイミングと同期させて周波数チャネルを切り替える
ことにより、データフレームに含まれた所定のデータを
短時間で検出することができるので、移動端末装置６も
しくは移動端末装置５１は、接続状態の良いアクセスポ
イントを、短い時間で探索することができる。

【００８３】上述した一連の処理は、ソフトウェアによ
り実行することもできる。そのソフトウェアは、そのソ
フトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェ
アに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプ
ログラムをインストールすることで、各種の機能を実行
することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュー
タなどに、記録媒体からインストールされる。

【００８４】この記録媒体は、図２に示すように、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク２
２（CD-ROM（Compact Disk-Read Only Memory），DVD
（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク
２３（ＭＤ(Mini-Disk)（商標）を含む）、もしくは半
導体メモリ２４などよりなるパッケージメディアなどに
より構成される。

【００８５】また、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【００８６】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、第１の本発明によれば、
固定無線通信装置と通信を行うことができる。

【００８８】また、第１の本発明によれば、通信状態の
良い固定無線通信装置を、短い時間で探索することがで
きる。

【００８９】第２の本発明によれば、移動無線通信装置
と通信を行うことができる。

【００９０】また、第２の本発明によれば、データフレ
ームを所定のタイミングで送出するので、移動無線通信
装置が、通信状態の良い固定無線通信装置を、短い時間
で探索することができる。

【００９１】第３の本発明によれば、固定無線通信装置
と移動無線通信装置とが通信を行うことができる。

【００９２】また、第３の本発明によれば、固定無線通
信装置が、データフレームを所定のタイミングで送出
し、移動無線通信装置は、所定のタイミングでデータフ
レームを受信するので、移動無線通信装置は、通信状態
の良い固定無線通信装置を、短い時間で探索することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動端末装置とアクセスポイントとの接続につ
いて説明する図である。

【図２】図１のアクセスポイントの構成を説明するブロ
ック図である。

【図３】ＭＡＣフレームについて説明する図である。

【図４】複数のアクセスポイントのＢＣＨの送出タイミ
ングと、移動端末装置が受信する周波数チャネルについ
て説明する図である。

【図５】図１の移動端末装置の構成を説明するブロック
図である。

【図６】移動端末装置の図５とは異なる構成を説明する
ブロック図である。

【図７】移動端末装置のハンドオーバ処理について説明
するフローチャートである。

【図８】移動端末装置のアクセスポイント接続処理につ
いて説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１乃至４ アクセスポイント， ５ 固定ネットワー
ク， ６ 移動端末装置， １１ 制御部， １２ ネ
ットワークインターフェース， １３ データ処理部，
１４ 送信処理部， １５，１６ アンテナ， １７
受信処理部，３１ 制御部， ３２ データ処理部，
３３ 入力部， ３４ 送信処理部，３５，３６ ア
ンテナ， ３７ 受信処理部， ３８ 出力部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の固定無線通信装置のうちのいずれ
   かと移動しながら通信可能な無線通信装置において、 前記固定無線通信装置のうちのいずれかと所定の周波数
   チャネルで情報を授受する情報授受手段と、 複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが送出するデー
   タフレームに含まれる第１の情報の送出タイミングと、
   複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に
   用いる前記周波数チャネルとの関係を示す第２の情報を
   記憶する記憶手段と、 前記情報授受手段が前記情報を授受する前記周波数チャ
   ネルの設定の切り替えを制御する周波数チャネル制御手
   段と、 前記周波数チャネル制御手段により制御される前記周波
   数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制御するタ
   イミング制御手段とを備え、 前記周波数チャネル制御手段は、前記記憶手段により記
   憶されている前記第２の情報に従って、前記周波数チャ
   ネルの設定の切り替えを制御し、 前記タイミング制御手段は、前記記憶手段により記憶さ
   れている前記第２の情報に従って、前記周波数チャネル
   の設定を切り替えるタイミングを制御することを特徴と
   する無線通信装置。
2. 【請求項２】 複数の前記固定無線通信装置のそれぞれ
   が送出するデータフレームとは、所定の周期を有する時
   分割フレームであり、 前記所定の周期を有する時分割フレームに含まれる前記
   第１の情報とは、同報チャネルであることを特徴とする
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 【請求項３】 複数の固定無線通信装置のうちのいずれ
   かと移動しながら通信可能な無線通信装置の無線通信方
   法において、 前記固定無線通信装置のうちのいずれかとの所定の周波
   数チャネルでの情報の授受を制御する情報授受制御ステ
   ップと、 複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが送出するデー
   タフレームに含まれる第１の情報の送出タイミングと、
   複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に
   用いる前記周波数チャネルとの関係を示す第２の情報の
   記憶を制御する記憶制御ステップと、 前記情報授受制御ステップの処理により前記情報の授受
   が制御される場合の、前記周波数チャネルの設定の切り
   替えを制御する周波数チャネル制御ステップと、 前記周波数チャネル制御ステップの処理により制御され
   る前記周波数チャネルの設定を切り替えるタイミングを
   制御するタイミング制御ステップとを含み、 前記周波数チャネル制御ステップの処理では、前記記憶
   制御ステップの処理により記憶が制御されている前記第
   ２の情報に従って、前記周波数チャネルの設定の切り替
   えを制御し、 前記タイミング制御ステップの処理では、前記記憶ステ
   ップの処理により記憶が制御されている前記第２の情報
   に従って、前記周波数チャネルの設定を切り替えるタイ
   ミングを制御することを特徴とする無線通信方法。
4. 【請求項４】 複数の固定無線通信装置のうちのいずれ
   かと移動しながら通信可能な無線通信装置用のプログラ
   ムであって、 前記固定無線通信装置のうちのいずれかとの所定の周波
   数チャネルでの情報の授受を制御する情報授受制御ステ
   ップと、 複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが送出するデー
   タフレームに含まれる第１の情報の送出タイミングと、
   複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に
   用いる前記周波数チャネルとの関係を示す第２の情報の
   記憶を制御する記憶制御ステップと、 前記情報授受制御ステップの処理により前記情報の授受
   が制御される場合の、前記周波数チャネルの設定の切り
   替えを制御する周波数チャネル制御ステップと、 前記周波数チャネル制御ステップの処理により制御され
   る前記周波数チャネルの設定を切り替えるタイミングを
   制御するタイミング制御ステップとを含み、 前記周波数チャネル制御ステップの処理では、前記記憶
   制御ステップの処理により記憶が制御されている前記第
   ２の情報に従って、前記周波数チャネルの設定の切り替
   えを制御し、 前記タイミング制御ステップの処理では、前記記憶ステ
   ップの処理により記憶が制御されている前記第２の情報
   に従って、前記周波数チャネルの設定を切り替えるタイ
   ミングを制御することを特徴とするコンピュータが読み
   取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
5. 【請求項５】 複数の固定無線通信装置のうちのいずれ
   かと移動しながら通信可能な無線通信装置を制御するコ
   ンピュータが実行可能なプログラムであって、 前記固定無線通信装置のうちのいずれかとの所定の周波
   数チャネルでの情報の授受を制御する情報授受制御ステ
   ップと、 複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが送出するデー
   タフレームに含まれる第１の情報の送出タイミングと、
   複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが情報の授受に
   用いる前記周波数チャネルとの関係を示す第２の情報の
   記憶を制御する記憶制御ステップと、 前記情報授受制御ステップの処理により前記情報の授受
   が制御される場合の、前記周波数チャネルの設定の切り
   替えを制御する周波数チャネル制御ステップと、 前記周波数チャネル制御ステップの処理により制御され
   る前記周波数チャネルの設定を切り替えるタイミングを
   制御するタイミング制御ステップとを含み、 前記周波数チャネル制御ステップの処理では、前記記憶
   制御ステップの処理により記憶が制御されている前記第
   ２の情報に従って、前記周波数チャネルの設定の切り替
   えを制御し、 前記タイミング制御ステップの処理では、前記記憶ステ
   ップの処理により記憶が制御されている前記第２の情報
   に従って、前記周波数チャネルの設定を切り替えるタイ
   ミングを制御することを特徴とするプログラム。
6. 【請求項６】 移動しながら通信が可能な移動無線通信
   装置と情報を通信する、位置が固定された無線通信装置
   において、 所定の周波数チャネルで、前記移動無線通信装置と情報
   を授受する情報授受手段と、 前記情報授受手段により送出されるデータフレームの出
   力タイミングを制御するための制御情報を取得する取得
   手段と、 前記取得手段により取得された前記制御情報に従って、
   前記情報授受手段が送出するデータフレームの送出タイ
   ミングを制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、予め定められた複数の無線通信装置の
   中で、前記データフレームに含まれる所定の情報の送出
   タイミングが重なることがないように、所定の時間だけ
   ずらして送出されるように、前記データフレームの送出
   タイミングを制御することを特徴とする無線通信装置。
7. 【請求項７】 前記取得手段は、前記予め定められた複
   数の無線通信装置のうちのいずれかが送出した前記制御
   情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の無線
   通信装置。
8. 【請求項８】 前記予め定められた複数の無線通信装置
   のうちのいずれかが送出した前記データフレームを受信
   する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記データフレームの送
   出タイミングを基に、前記制御情報を生成する生成手段
   とを更に備え、前記取得手段は、前記生成手段により生
   成された前記制御情報を取得することを特徴とする請求
   項６に記載の無線通信装置。
9. 【請求項９】 前記データフレームは、所定の周期を有
   する時分割フレームであり、 前記所定のデータは、同報チャネルであることを特徴と
   する請求項６に記載の無線通信装置。
10. 【請求項１０】 移動しながら通信が可能な移動無線通
    信装置と情報を通信する、位置が固定された無線通信装
    置の無線通信方法において、 所定の周波数チャネルでの、前記移動無線通信装置との
    情報の授受を制御する情報授受制御ステップと、 前記情報授受制御ステップの処理により送出が制御され
    るデータフレームの出力タイミングを制御するための制
    御情報の取得を制御する取得制御ステップと、 前記制御取得ステップの処理により取得が制御された前
    記制御情報に従って、前記情報授受制御ステップの処理
    により送出が制御されるデータフレームの送出タイミン
    グを制御する制御ステップとを含み、 前記制御ステップの処理では、予め定められた複数の無
    線通信装置の中で、前記データフレームに含まれる所定
    の情報の送出タイミングが重なることがないように、所
    定の時間だけずらして送出されるように、前記データフ
    レームの送出タイミングを制御することを特徴とする無
    線通信方法。
11. 【請求項１１】 移動しながら通信が可能な移動無線通
    信装置と情報を通信する、位置が固定された無線通信装
    置用のプログラムであって、 所定の周波数チャネルでの、前記移動無線通信装置との
    情報の授受を制御する情報授受制御ステップと、 前記情報授受制御ステップの処理により送出が制御され
    るデータフレームの出力タイミングを制御するための制
    御情報の取得を制御する取得制御ステップと、 前記制御取得ステップの処理により取得が制御された前
    記制御情報に従って、前記情報授受制御ステップの処理
    により送出が制御されるデータフレームの送出タイミン
    グを制御する制御ステップとを含み、 前記制御ステップの処理では、予め定められた複数の無
    線通信装置の中で、前記データフレームに含まれる所定
    の情報の送出タイミングが重なることがないように、所
    定の時間だけずらして送出されるように、前記データフ
    レームの送出タイミングを制御することを特徴とするコ
    ンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されてい
    る記録媒体。
12. 【請求項１２】 移動しながら通信が可能な移動無線通
    信装置と情報を通信する、位置が固定された無線通信装
    置を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであ
    って、 所定の周波数チャネルでの、前記移動無線通信装置との
    情報の授受を制御する情報授受制御ステップと、 前記情報授受制御ステップの処理により送出が制御され
    るデータフレームの出力タイミングを制御するための制
    御情報の取得を制御する取得制御ステップと、 前記制御取得ステップの処理により取得が制御された前
    記制御情報に従って、前記情報授受制御ステップの処理
    により送出が制御されるデータフレームの送出タイミン
    グを制御する制御ステップとを含み、 前記制御ステップの処理では、予め定められた複数の無
    線通信装置の中で、前記データフレームに含まれる所定
    の情報の送出タイミングが重なることがないように、所
    定の時間だけずらして送出されるように、前記データフ
    レームの送出タイミングを制御することを特徴とするプ
    ログラム。
13. 【請求項１３】 複数の固定無線通信装置と、 複数の前記固定無線通信装置のうちのいずれかと移動し
    ながら通信可能な移動無線通信装置とで構成される無線
    通信システムにおいて、 前記固定無線通信装置は、 所定の周波数チャネルで、前記移動無線通信装置と情報
    を授受する第１の情報授受手段と、 前記第１の情報授受手段により送出されるデータフレー
    ムの出力タイミングを制御するための第１の制御情報を
    取得する取得手段と、 前記取得手段により取得された前記第１の制御情報に従
    って、前記情報授受手段が送出するデータフレームの送
    出タイミングを制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、複数の前記固定無線通信装置の中で、
    前記データフレームに含まれる所定の情報の送出タイミ
    ングが重なることがないように、所定の時間だけずらし
    て送出されるように、前記データフレームの送出タイミ
    ングを制御し、 前記移動無線通信装置は、 前記固定無線通信装置のうちのいずれかと所定の周波数
    チャネルで情報を授受する第２の情報授受手段と、 複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが送出する前記
    データフレームに含まれる前記所定の情報の送出タイミ
    ングと、複数の前記固定無線通信装置のそれぞれが情報
    の授受に用いる前記周波数チャネルとの関係を示す第２
    の制御情報を記憶する記憶手段と、 前記第２の情報授受手段が前記情報を授受する前記周波
    数チャネルの設定の切り替えを制御する周波数チャネル
    制御手段と、 前記周波数チャネル制御手段により制御される前記周波
    数チャネルの設定を切り替えるタイミングを制御するタ
    イミング制御手段とを備え、 前記周波数チャネル制御手段は、前記記憶手段により記
    憶されている前記第２の制御情報に従って、前記周波数
    チャネルの設定の切り替えを制御し、 前記タイミング制御手段は、前記記憶手段により記憶さ
    れている前記第２の制御情報に従って、前記周波数チャ
    ネルの設定を切り替えるタイミングを制御することを特
    徴とする無線通信システム。