JP2003288662A - 区間統合処理を用いた事象判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計測範囲全域の車両情報を連続的で瞬時に出
力する区間統合処理を用いることにより、事象判定の高
速化と信頼性を向上させ、道路交通の安全性を高めるこ
とができる事象判定方法を提供すること。 【解決手段】 道路上を走行する車両の位置や速度等の
挙動を局所的に検知する複数の道路センサ１の情報を統
合し、計測範囲全域に存在する車両情報を短周期で出力
する区間統合処理を用いて突発事象を瞬時に判定するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路上の渋滞や
停止車両等の突発事象を判定する方法に関し、特に区間
統合処理を用いた事象判定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の事象判定方法は、局所領域を検知
する道路センサによって、道路上の任意の地点を一定時
間に通過した車両の台数や平均速度などの統計量をもと
に事象判定を行っていた。

【０００３】ところで、従来の技術では突発事象を判定
するのに、数分以上の時間を必要としているため、渋滞
などの突発事象発生後に、追突事故などの二次災害が発
生する可能性が高いという問題点があった。また、従来
の道路センサの検知範囲はセンサ毎の独立した局所領域
であり、センサ同士の関連性もないためその領域毎にし
か事象判定できないため、計測範囲全域において連続的
に突発事象を判定できないという問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、計測範囲全域の車両
情報を連続的で瞬時に出力する区間統合処理を用いるこ
とにより、事象判定の高速化と信頼性を向上させ、道路
交通の安全性を高めることができる事象判定方法を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、道路上を走行する車両の
位置や速度等の挙動を局所的に検知する複数の道路セン
サの情報を統合し、計測範囲全域に存在する車両情報を
短周期で出力する区間統合処理を用いて突発事象を瞬時
に判定することを特徴とする。請求項２に記載の発明
は、計測範囲全域で連続した車両情報を把握し、計測範
囲内で途切れることなく連続的に事象判定できることを
特徴とする。

【０００６】すなわち、各道路センサで検知した車両情
報を関連付けて計測範囲全域を一元化し、短周期毎に連
続した車両情報として出力する統合処理と、統合処理か
ら出力される車両情報をもとに、瞬時に道路上の突発事
象を判定する事象判定処理を用いることとした。統合処
理は、走行する車両を局所的に検知する個々の道路セン
サの車両情報を収集し、車両情報に含まれる検出時刻や
車両位置を比較し、車両情報を関連付けることによっ
て、計測範囲全域における連続的な車両の挙動を空間的
にすべて把握する。この処理は短周期で繰り返され、そ
の周期毎に車両情報を出力する。この出力をもとに事象
判定処理を行うため、高速でかつ連続的な事象判定を行
うことができる。

【０００７】各道路センサで検知した車両情報を関連付
けて計測範囲全域を一元化し、短周期毎に連続した車両
情報として出力する統合処理部と、統合処理部から出力
される車両情報をもとに、瞬時に道路上の突発事象を判
定する事象判定処理部から事象判定装置を構成してもよ
い。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して詳細に説明する。図１を参照すると、実施の
形態の事象判定装置は、統合処理部３と、空間統計量算
出部５および事象判定処理部６で構成される。統合処理
部３は、各道路センサ１の局所領域の車両情報２を収集
し、計測領域全域での連続した車両情報４を生成する。
空間統計量算出部５は、統合処理部３からの車両情報４
をもとに、情報の更新周期毎の統計量を算出する。事象
判定処理部６は、空間統計量が事象判定条件を満たすか
を判定する。

【０００９】図１や図２に示すように、まず統合処理部
３で、各道路センサ１からの局所領域の車両情報２を収
集する。統合処理部３では約100ミリ秒の更新周期で、
これらの情報に含まれる検出時刻、車両位置などを比較
し、どの情報が同一のものかを検索し、関連付けを行
う。その結果、計測領域全域に存在する車両の位置・速
度などの情報を全て把握することになる。空間統計量算
出部５では、この全計測領域の車両情報４をもとにし
て、更新周期毎に、存在する車両の空間的な平均速度や
占有率などの事象判定に必要な統計量を算出する。

【００１０】事象判定処理部６では、この統計量があら
かじめ定めた事象判定条件を満足するかを比較し、満足
すれば事象発生と判断し、事象判定結果７を出力する。
この処理は、約100ミリ秒の短時間で行っているため、
判定結果を瞬時に出力することが可能となる。また、車
両情報の連続性を維持しているため、計測領域全域で途
切れなく事象判定を行うことが可能となる。

【００１１】統合処理に接続される道路センサ１の数
は、処理能力の範囲で増加可能である。その結果、より
広範囲な計測領域を連続して事象判定することができ
る。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、事象判定のための車両情報を短周期で空
間的に把握しているため、事象判定を高速に行え、事象
判定の高速化と信頼性を向上させて道路交通の安全性を
高めることができる。請求項２に記載の発明によれば、
計測範囲全域で連続した車両情報を把握しているため、
事象判定の信頼性が向上するという優れた効果を得るこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態における装置構成ブロ
ック図である。

【図２】処理の内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 道路センサ ２ 局所領域の車両情報 ３ 統合処理部 ４ 全計測領域の車両情報 ５ 空間統計量算出部 ６ 事象判定処理部 ７ 事象判定結果

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上を走行する車両の位置や速度等の
   挙動を局所的に検知する複数の道路センサの情報を統合
   し、計測範囲全域に存在する車両情報を短周期で出力す
   る区間統合処理を用いて突発事象を瞬時に判定すること
   を特徴とする事象判定方法。
2. 【請求項２】 計測範囲全域で連続した車両情報を把握
   し、計測範囲内で途切れることなく連続的に事象判定で
   きることを特徴とする事象判定方法。