JP2003285233A - Apparatus for confirming operation of clamping device - Google Patents

Apparatus for confirming operation of clamping device

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JP2003285233A
JP2003285233A JP2002085298A JP2002085298A JP2003285233A JP 2003285233 A JP2003285233 A JP 2003285233A JP 2002085298 A JP2002085298 A JP 2002085298A JP 2002085298 A JP2002085298 A JP 2002085298A JP 2003285233 A JP2003285233 A JP 2003285233A
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Japan
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hydraulic pressure
clamp
cylinder
oil
chamber
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JP2002085298A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kimura
清二 木村
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PASCAL CORP
Original Assignee
PASCAL CORP
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic clamping device, which is not only able to judge clamping conditions based on a signal detected by a pressure switch provided in an oil passage when clamping an object to be clamped, but also able to surely confirm the clamping conditions. <P>SOLUTION: A first hydraulic pressure generating cylinder 13 is located in a clamping oil passage 5a for transmitting hydraulic pressure from a hydraulic pump 10 to a clamping oil chamber 2a of a clamping device 2. The hydraulic pressure generated in a secondary chamber 33 of the cylinder 13 by transmitting hydraulic pressure to a primary chamber 32 of the cylinder 13 is transmitted to the clamping oil chamber 2a. A second hydraulic pressure generating cylinder 14 is located in an unclamping oil passage 5b for transmitting hydraulic pressure from a hydraulic pump 10 to an unclamping oil chamber 2b. The hydraulic pressure generated in a secondary chamber 43 of the cylinder 14 by transmitting hydraulic pressure to a primary chamber 42 of the cylinder 14 is transmitted to the unclamping oil chamber 2b. Magnetic proximity switches 15, 16 are provided to detect the positions of the pistons 31, 41 with respect to the cylinder bodies of the first and second hydraulic pressure generating cylinders 13, 14. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、クランプ装置の
作動確認装置に関し、油圧の圧力からではなくクランプ
装置に実際に充填された油量からクランプ作動とクラン
プ解除作動を確認可能にした装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation confirmation device for a clamp device, and more particularly to a device capable of confirming the clamp operation and the unclamp operation not from the hydraulic pressure but from the amount of oil actually filled in the clamp device.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、ワークや金型などを固定解除可
能に固定する為に、種々の油圧式クランプ装置が実用に
供されている。例えば、機械加工工場において、機械加
工に供するワークを固定する為のワークパレットには、
複数の油圧式クランプ装置が装備され、その油圧供給路
には油圧供給路を分断したり接続したりする為のカプラ
ーが設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various hydraulic clamp devices have been put to practical use in order to fix a work, a mold, and the like so that they can be released. For example, in a machining factory, the work pallet for fixing the workpiece to be machined is
A plurality of hydraulic clamp devices are provided, and a coupler for disconnecting or connecting the hydraulic supply passage is provided in the hydraulic supply passage.

【0003】ワーク準備ステーションにおいて、ワーク
パレットに1又は複数のワークをセットし、1又は複数
のクランプ装置により各ワークを固定した状態で、カプ
ラーを分断し、ワークパレットをマシニングセンタのテ
ーブル上へ移動させて、ワークの機械加工を行う。
At the work preparation station, one or a plurality of works are set on the work pallet, and the respective works are fixed by one or a plurality of clamping devices, the coupler is divided, and the work pallet is moved onto the table of the machining center. Machine the workpiece.

【0004】前記ワークパレットへのワークの固定の
際、クランプ装置によりワークを固定したか否か検出す
る為に、クランプ装置のクランプ油室へ油圧を供給する
油路に圧力スイッチを設け、この圧力スイッチによりク
ランプ作動を検出する技術が採用されていた。同様に、
ワークパレットからのワークの取り外しの際、クランプ
装置によりクランプ解除されたか否か検出する為に、ク
ランプ装置のクランプ解除油室へ油圧を供給する油路に
圧力スイッチを設け、この圧力スイッチによりクランプ
解除作動を検出する技術が採用されていた。
When the work is fixed to the work pallet, a pressure switch is provided in an oil passage for supplying a hydraulic pressure to the clamp oil chamber of the clamp device in order to detect whether or not the work is fixed by the clamp device. The technology to detect the clamp operation by the switch was adopted. Similarly,
When the work is removed from the work pallet, a pressure switch is provided in the oil passage that supplies hydraulic pressure to the clamp release oil chamber of the clamp device to detect whether the clamp device has released the clamp. The technique of detecting the operation was adopted.

【0005】その他、プレス機械や射出成形機におい
て、金型をクランプする油圧式クランプ装置の場合も、
前記とほぼ同様の技術により、クランプ作動、クランプ
解除作動を検出しているのが実情である。 但し、クラ
ンプ装置に、クランプ作動、クランプ解除作動を検出す
る近接スイッチ等を設ける技術も実用に供されている。
In addition, in the case of a hydraulic clamp device for clamping a die in a press machine or an injection molding machine,
It is the actual situation that the clamp operation and the clamp release operation are detected by almost the same technique as described above. However, the technique of providing a proximity switch or the like for detecting the clamp operation and the clamp release operation in the clamp device is also put to practical use.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】 前記のように、クラ
ンプ装置のクランプ用油圧を圧力スイッチで検出する技
術では、クランプ装置の油圧シリンダの作動を直接検出
することはできず、クランプ用油圧から間接的にクラン
プ作動を検出するだけである。前記ワークパレットの場
合、クランプ対象のワークの位置がクランプ装置のクラ
ンプ出力部の方へズレているような場合には、クランプ
時にクランプ出力部がワークに衝突し、ワークを押動さ
せてからクランプすることになる。
As described above, in the technique of detecting the clamp hydraulic pressure of the clamp device with the pressure switch, it is not possible to directly detect the operation of the hydraulic cylinder of the clamp device. It only detects the clamp operation. In the case of the work pallet, if the position of the work to be clamped is displaced toward the clamp output part of the clamp device, the clamp output part collides with the work during clamping and pushes the work before clamping. Will be done.

【0007】クランプ対象のワークが大きい場合には、
前記のようにクランプ出力部がワークに衝突すると、ク
ランプ油路の油圧がパルス的に瞬間的に増大し、その油
圧に反応して圧力スイッチが作動し、この圧力スイッチ
の検出信号に基づいて油圧供給が停止されてしまう。一
方、クランプ対象のワークの付近に異物があり、ワーク
とその異物を一緒にクランプする場合にも、クランプ油
路の油圧が上昇し、その油圧に反応して圧力スイッチが
作動し、この圧力スイッチの検出信号に基づいて油圧供
給が停止されてしまう。その結果、ワークの固定が不完
全のまま、カプラーが分断され、ワークの機械加工が実
行されて、切削工具を損傷したり、ワークが不良品にな
ってしまうという問題がある。
When the work to be clamped is large,
When the clamp output part collides with the work as described above, the hydraulic pressure in the clamp oil passage instantaneously increases in a pulsed manner, the pressure switch operates in response to the hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is detected based on the pressure switch detection signal. The supply will be stopped. On the other hand, when there is a foreign object near the workpiece to be clamped and the workpiece and the foreign object are clamped together, the hydraulic pressure in the clamp oil passage rises and the pressure switch operates in response to that hydraulic pressure. The hydraulic pressure supply is stopped based on the detection signal of. As a result, there is a problem that the coupler is divided and the workpiece is machined while the workpiece is not completely fixed, and the cutting tool is damaged or the workpiece becomes a defective product.

【0008】クランプ装置にクランプ作動、クランプ解
除作動を検出する近接スイッチ等を設ける場合、クラン
プ装置まで延ばすリード線が多くなること、ワークパレ
ットに適用するクランプ装置では、上記の複数のリード
線を分断したり接続したりする為の電気的カプラーも必
要になること、ワークのサイズや形状が変わる毎に、ク
ランプ装置の作動ストロークが変わるため、スイッチ類
の取付け位置を変える必要があること、などの問題があ
る。
When the clamp device is provided with a proximity switch or the like for detecting the clamp operation and the clamp release operation, the number of lead wires extending to the clamp device increases, and in the clamp device applied to the work pallet, the plurality of lead wires are divided. Such as the need for an electrical coupler for connecting and connecting, and the need to change the mounting position of the switches because the operating stroke of the clamp device changes each time the size or shape of the workpiece changes. There's a problem.

【0009】本発明の目的は、油圧式クランプ装置のク
ランプ作動をクランプ油室に供給する油量から検出可能
にしたクランプ装置の作動確認装置を提供すること、ク
ランプ解除作動をクランプ解除油室に供給する油量から
検出可能にしたクランプ装置の作動確認装置を提供する
こと、などである。
An object of the present invention is to provide an operation confirmation device for a clamp device in which the clamp operation of a hydraulic clamp device can be detected from the amount of oil supplied to the clamp oil chamber. To provide an operation confirmation device for a clamp device that can detect the amount of oil supplied.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】 請求項1のクランプ装
置の作動確認装置は、油圧供給源から供給される油圧で
作動する油圧式クランプ装置において、前記クランプ装
置のクランプ油室に油圧を供給するクランプ油路に、シ
リンダ本体とその内部に収容されたピストン部材とピス
トン部材の両側の1次室及び2次室とを有する第1油圧
発生シリンダであって、前記油圧供給源から供給される
油圧を1次室に受けて、クランプ装置のクランプ油室に
供給する油圧を2次室に発生させる第1油圧発生シリン
ダを設けたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a clamp device operation confirmation device, wherein in a hydraulic clamp device that is operated by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic supply source, hydraulic pressure is supplied to a clamp oil chamber of the clamp device. A first hydraulic pressure generating cylinder having a cylinder body, a piston member housed therein, and a primary chamber and a secondary chamber on both sides of the piston member, in the clamp oil passage, wherein the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply source. Is provided in the primary chamber, and a first hydraulic pressure generation cylinder for generating the hydraulic pressure to be supplied to the clamp oil chamber of the clamp device in the secondary chamber is provided.

【0011】クランプ装置でクランプ対象物をクランプ
する際に、油圧供給源から第1油圧発生シリンダの1次
室に油圧を供給すると、第1油圧発生シリンダのピスト
ン部材が移動し、2次室に油圧が発生してクランプ装置
のクランプ油室へ供給されるため、クランプ対象物がク
ランプされる。
When clamping the object to be clamped by the clamping device, if the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply source to the primary chamber of the first hydraulic pressure generating cylinder, the piston member of the first hydraulic pressure generating cylinder moves and moves to the secondary chamber. Since hydraulic pressure is generated and supplied to the clamp oil chamber of the clamp device, the object to be clamped is clamped.

【0012】クランプ装置のクランプ作動の移動量は、
第1油圧発生シリンダのピストンの移動量と対応関係に
あるので、クランプ装置がクランプ作動状態になった時
の、第1油圧発生シリンダのピストンの位置を検出する
何らかのクランプ検出手段を設けておくことにより、ク
ランプ装置のクランプ作動を確認することが可能にな
る。前記クランプ検出手段は、例えば、ピストン部材に
取り付けた環状の永久磁石と、シリンダ本体の外面側に
位置変更可能に取り付けた磁気近接スイッチであって、
ピストンの永久磁石の磁気に感応する磁気近接スイッチ
等で構成することができる。
The movement amount of the clamp operation of the clamp device is
Since there is a correspondence relationship with the movement amount of the piston of the first hydraulic pressure generating cylinder, some sort of clamp detection means for detecting the position of the piston of the first hydraulic pressure generating cylinder when the clamp device is in the clamp operating state should be provided. This makes it possible to confirm the clamp operation of the clamp device. The clamp detection means is, for example, an annular permanent magnet attached to a piston member, and a magnetic proximity switch attached to the outer surface of the cylinder body so that the position can be changed,
It can be configured by a magnetic proximity switch or the like that is sensitive to the magnetism of the permanent magnet of the piston.

【0013】請求項2のクランプ装置の作動確認装置
は、請求項1の装置において、前記クランプ装置のクラ
ンプ解除油室に油圧を供給するクランプ解除油路に、シ
リンダ本体とその内部に収容されたピストン部材とピス
トン部材の両側の1次室及び2次室とを有する第2油圧
発生シリンダであって、前記油圧供給源から供給される
油圧を1次室に受けてクランプ装置のクランプ解除油室
に供給する油圧を2次室に発生させる第2油圧発生シリ
ンダを設けたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the apparatus for confirming the operation of the clamp device according to the first aspect, the cylinder main body and the inside thereof are housed in a clamp release oil passage for supplying hydraulic pressure to the clamp release oil chamber of the clamp device. A second hydraulic pressure generation cylinder having a piston member and a primary chamber and a secondary chamber on both sides of the piston member, wherein the primary chamber receives the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source and the unclamping oil chamber of the clamp device. It is characterized in that a second hydraulic pressure generating cylinder for generating a hydraulic pressure to be supplied to the secondary chamber is provided.

【0014】クランプ装置で固定していたクランプ対象
物をクランプ解除する際に、第1油圧発生シリンダの1
次室の油圧を排出しながら、油圧供給源から第2油圧発
生シリンダの1次室に油圧を供給すると、第2油圧発生
シリンダのピストン部材が移動し、2次室に油圧が発生
してクランプ装置のクランプ解除油室へ供給されるた
め、クランプ対象物がクランプ解除される。
When the object to be clamped which has been fixed by the clamp device is released, the first hydraulic pressure generating cylinder 1
When the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply source to the primary chamber of the second hydraulic pressure generating cylinder while discharging the hydraulic pressure of the secondary chamber, the piston member of the second hydraulic pressure generating cylinder moves and the hydraulic pressure is generated in the secondary chamber to clamp it. Since the oil is supplied to the unclamping oil chamber of the device, the object to be clamped is unclamped.

【0015】クランプ装置のクランプ解除作動の移動量
は、第2油圧発生シリンダのピストンの移動量と対応関
係にあるので、クランプ装置がクランプ解除状態になっ
た時の、第2油圧発生シリンダのピストンの位置を検出
する何らかのクランプ解除検出手段を設けておくことに
より、クランプ装置のクランプ解除作動を確認する可能
になる。尚、前記のクランプ解除検出手段は、前記クラ
ンプ検出手段と同様のものでよい。
Since the amount of movement of the clamp device for releasing the clamp is in correspondence with the amount of movement of the piston of the second hydraulic pressure generation cylinder, the piston of the second hydraulic pressure generation cylinder when the clamp device is in the unclamped state. It is possible to confirm the clamp release operation of the clamp device by providing some clamp release detection means for detecting the position. The clamp release detecting means may be the same as the clamp detecting means.

【0016】ここで、次のような種々の構成を採用する
ことが望ましい。前記クランプ装置がクランプ状態にな
ったことを、第1油圧発生シリンダのシリンダ本体に対
するピストン部材の位置から検出するクランプ検出手段
を設けた構成(請求項3)を採用する場合、このクラン
プ検出手段としては、前記請求項1の欄で説明したのと
同様のものを採用することができ、クランプ装置のクラ
ンプ油室に充填される油量に対応して変化する、シリン
ダ本体に対するピストン部材の位置から、クランプ作動
を確実に検出可能になる。
Here, it is desirable to adopt the following various configurations. When a configuration is provided in which clamp detecting means is provided for detecting that the clamp device is in the clamped state from the position of the piston member with respect to the cylinder body of the first hydraulic pressure generating cylinder (claim 3), this clamp detecting means is used. Can adopt the same one as described in the section of the above-mentioned claim 1, from the position of the piston member with respect to the cylinder body, which changes in accordance with the amount of oil filled in the clamp oil chamber of the clamp device. , The clamp operation can be detected reliably.

【0017】前記クランプ装置がクランプ解除状態にな
ったことを、第2油圧発生シリンダのシリンダ本体に対
するピストン部材の位置から検出するクランプ解除検出
手段を設けた構成(請求項4)を採用する場合、このク
ランプ解除検出手段としては、前記請求項2の欄で説明
したのと同様のものを採用することができ、クランプ装
置のクランプ解除油室に充填される油量に対応して変化
する、シリンダ本体に対するピストン部材の位置から、
クランプ解除作動を確実に検出可能になる。
In the case of adopting a configuration (claim 4) in which clamp release detecting means is provided for detecting that the clamp device is in the unclamped state from the position of the piston member with respect to the cylinder body of the second hydraulic pressure generating cylinder, As the clamp release detecting means, the same one as described in the section of the above-mentioned claim 2 can be adopted, and the cylinder that changes corresponding to the amount of oil filled in the clamp releasing oil chamber of the clamp device From the position of the piston member with respect to the main body,
Clamp release operation can be reliably detected.

【0018】前記第1油圧発生シリンダの2次室に油を
補充可能な第1油補充手段を設けた構成(請求項5)を
採用する場合、第1油補充手段により、第1油圧発生シ
リンダの2次室に油を補充することができる。前記第2
油圧発生シリンダの2次室に油を補充可能な第2油補充
手段を設けた構成(請求項6)を採用する場合、第2油
補充手段により、第2油圧発生シリンダの2次室に油を
補充することができる。
In the case of adopting a constitution in which the secondary chamber of the first hydraulic pressure generating cylinder is provided with the first oil supplementing means capable of supplementing oil (claim 5), the first oil supplementing means causes the first hydraulic pressure generating cylinder to operate. The secondary chamber can be refilled with oil. The second
When the second oil replenishing means capable of replenishing oil in the secondary chamber of the oil pressure generating cylinder is used (claim 6), the second oil replenishing means is used to add oil to the secondary chamber of the second oil pressure generating cylinder. Can be replenished.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。本実施形態は、工作機械
による機械加工に供するワークを固定する為のワークパ
レットとこのワークパレットに設けられた油圧式クラン
プ装置とを有する油圧式クランプシステムに本発明を適
用した場合の一例である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a hydraulic clamp system having a work pallet for fixing a work to be machined by a machine tool and a hydraulic clamp device provided on the work pallet. .

【0020】図1に示すように、クランプシステムのワ
ークパレット1には、例えば、2つの油圧式クランプ装
置2が設けられ、このクランプ装置2は、クランプ出力
部3を複動油圧シリンダによりクランプ作動させたり、
クランプ解除作動させたりするようになっている。ワー
クパレット1の外部には油圧供給装置4が設けられ、こ
の油圧供給装置4から延びる4本の油圧ホース5a,5
b,6a,6bが4つのカプラー7を介してワークパレ
ット1内の4本の油路に接続されている。
As shown in FIG. 1, the work pallet 1 of the clamp system is provided with, for example, two hydraulic clamp devices 2, and the clamp device 2 clamps the clamp output section 3 by a double-acting hydraulic cylinder. Or
It is designed to operate to release the clamp. A hydraulic pressure supply device 4 is provided outside the work pallet 1, and four hydraulic hoses 5 a, 5 extending from the hydraulic pressure supply device 4 are provided.
b, 6a and 6b are connected to four oil passages in the work pallet 1 through four couplers 7.

【0021】図1に示すように、ワーク準備ステーショ
ンにおいて、4つのカプラー7を接続し、油圧供給装置
4を2つのクランプ装置2に接続した状態において、ワ
ークパレット1上にワークWがセットされ、図2に示す
ように2つのクランプ装置2をクランプ状態に切換えて
ワークWを固定した状態にしてから、4つのカプラー7
を分断し、その後ワークWとワークパレット1を工作機
械のテーブル上へ搬送し、ワークパレット1をテーブル
に固定した状態でワークWの機械加工を行う。
As shown in FIG. 1, in the work preparation station, the work W is set on the work pallet 1 in a state where the four couplers 7 are connected and the hydraulic pressure supply device 4 is connected to the two clamp devices 2. As shown in FIG. 2, the two clamp devices 2 are switched to the clamp state to fix the work W, and then the four couplers 7
After that, the work W and the work pallet 1 are conveyed onto the table of the machine tool, and the work W is machined with the work pallet 1 fixed to the table.

【0022】図3に示すように、油圧供給装置4は、実
際は2つのクランプ装置2に油圧を供給するものである
が、図3には、1つのクランプ装置2に油圧を供給した
り、排出したりする油圧回路が図示されている。但し、
他の1つのクランプ装置2に油圧を供給したり排出した
りする油圧回路も設けられるが、図示省略してある。但
し、他の1つのクランプ装置2へは、図示したクランプ
装置2とカプラー7の間の油路から分岐した油路により
油圧を供給したり排出したりする構成でもよい。
As shown in FIG. 3, the hydraulic pressure supply device 4 actually supplies the hydraulic pressure to the two clamp devices 2. However, in FIG. 3, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from one clamp device 2. A hydraulic circuit is shown for this purpose. However,
A hydraulic circuit for supplying and discharging hydraulic pressure to the other one clamp device 2 is also provided, but is not shown. However, a configuration may be adopted in which the hydraulic pressure is supplied to or discharged from the other one clamp device 2 by an oil passage branched from the oil passage between the illustrated clamp device 2 and the coupler 7.

【0023】油圧供給装置4は、油圧ポンプ10(油圧
供給源)、電磁方向切換弁11、第1,第2油圧発生シ
リンダ13,14、油補充手段としての油タンク17,
18と電磁開閉弁19,20、制御装置21、操作パネ
ル22などを有する。図示の油圧ポンプ10は電動モー
タ11で駆動されるものであるが、加圧エアで駆動され
る油圧ポンプを適用することもある。或いは、その他の
油圧供給手段が採用される場合もある。
The hydraulic pressure supply device 4 includes a hydraulic pump 10 (hydraulic pressure supply source), an electromagnetic directional control valve 11, first and second hydraulic pressure generating cylinders 13 and 14, an oil tank 17 as oil replenishing means,
18 and electromagnetic on-off valves 19 and 20, a control device 21, an operation panel 22 and the like. The illustrated hydraulic pump 10 is driven by an electric motor 11, but a hydraulic pump driven by pressurized air may be applied. Alternatively, other hydraulic pressure supply means may be adopted.

【0024】油圧ポンプ10からクランプ装置2のクラ
ンプ油室2aへ通ずるクランプ油路5aには、電磁方向
切換弁12と、第1油圧発生シリンダ13とが介装さ
れ、油圧ポンプ10からクランプ装置2のクランプ解除
油室2bへ通ずるクランプ解除油路5bには、電磁方向
切換弁12と、第2油圧発生シリンダ14とが介装され
ている。
An electromagnetic directional control valve 12 and a first hydraulic pressure generating cylinder 13 are provided in a clamp oil passage 5a which communicates from the hydraulic pump 10 to the clamp oil chamber 2a of the clamp device 2. An electromagnetic direction switching valve 12 and a second hydraulic pressure generation cylinder 14 are provided in the clamp release oil passage 5b communicating with the clamp release oil chamber 2b.

【0025】第1油圧発生シリンダ13は、非磁性金属
材料製のシリンダ本体30と、その内部の非磁性金属材
料製の可動ピストン31、この可動ピストン31で仕切
られた1次室32と2次室33、可動ピストン31を1
次室32の方へ弾性付勢する圧縮バネ34、磁気近接ス
イッチ15(クランプ検出手段)などを有する。第1油
圧発生シリンダ13の1次室32はクランプ油路5aに
より電磁方向切換弁12を介して油圧ポンプ10に接続
され、2次室33はクランプ油路5aによりクランプ装
置2のクランプ油室2aに接続されている。第1油圧発
生シリンダ13は、油圧ポンプ10から供給される油圧
を1次室32に受けてクランプ油室2aに供給する油圧
を2次室33に発生させる構造になっている。
The first hydraulic pressure generating cylinder 13 includes a cylinder body 30 made of a non-magnetic metal material, a movable piston 31 made of a non-magnetic metal material therein, a primary chamber 32 and a secondary chamber partitioned by the movable piston 31. Chamber 33, movable piston 31
It has a compression spring 34 that elastically biases toward the next chamber 32, a magnetic proximity switch 15 (clamp detection means), and the like. The primary chamber 32 of the first hydraulic pressure generating cylinder 13 is connected to the hydraulic pump 10 via the electromagnetic directional control valve 12 by the clamp oil passage 5a, and the secondary chamber 33 is clamp oil chamber 2a of the clamp device 2 by the clamp oil passage 5a. It is connected to the. The first hydraulic pressure generation cylinder 13 has a structure in which the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 10 is received in the primary chamber 32 and the hydraulic pressure supplied to the clamp oil chamber 2a is generated in the secondary chamber 33.

【0026】第2油圧発生シリンダ14は、非磁性金属
材料製のシリンダ本体40、その内部の非磁性金属材料
製の可動ピストン41、この可動ピストン41で仕切ら
れた1次室42と2次室43、可動ピストン41を1次
室42の方へ弾性付勢する圧縮バネ44、磁気近接スイ
ッチ16(クランプ解除検出手段)などを有する。第2
油圧発生シリンダ14の1次室42はクランプ解除油路
5bにより電磁方向切換弁12を介して油圧ポンプ10
に接続され、2次室43はクランプ解除油路5bにより
クランプ装置2のクランプ解除油室2bに接続されてい
る。第2油圧発生シリンダ14は、油圧ポンプ10から
供給される油圧を1次室42に受けてクランプ解除油室
2bに供給する油圧を2次室43に発生させる構造にな
っている。
The second hydraulic pressure generating cylinder 14 comprises a cylinder body 40 made of a non-magnetic metal material, a movable piston 41 made of a non-magnetic metal material inside thereof, a primary chamber 42 and a secondary chamber partitioned by the movable piston 41. 43, a compression spring 44 that elastically biases the movable piston 41 toward the primary chamber 42, a magnetic proximity switch 16 (clamp release detection means), and the like. Second
The primary chamber 42 of the hydraulic pressure generating cylinder 14 is connected to the hydraulic pump 10 via the electromagnetic directional control valve 12 by the clamp release oil passage 5b.
The secondary chamber 43 is connected to the clamp release oil chamber 2b of the clamp device 2 by the clamp release oil passage 5b. The second hydraulic pressure generation cylinder 14 has a structure in which the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 10 is received in the primary chamber 42 and the hydraulic pressure supplied to the clamp release oil chamber 2b is generated in the secondary chamber 43.

【0027】前記電磁方向切換弁12は、油圧ポンプ1
0で発生した油圧を第1,第2油圧発生シリンダ13,
14の1次室32,42に択一的に供給する位置に切換
え可能になっている。第1油圧発生シリンダ13の2次
室33とクランプ油路5aとクランプ油室2aに充填さ
れている油は、クランプ装置2やカプラ7におけるリー
ク等により微小量ずつ減少するので、油を補充する必要
がある。
The electromagnetic directional control valve 12 is a hydraulic pump 1
The hydraulic pressure generated at 0 to the first and second hydraulic pressure generation cylinders 13,
It is possible to switch to a position where the primary chambers 32 and 42 of 14 are selectively supplied. The oil filled in the secondary chamber 33 of the first hydraulic pressure generating cylinder 13, the clamp oil passage 5a, and the clamp oil chamber 2a is reduced by a minute amount due to a leak or the like in the clamp device 2 or the coupler 7, so that the oil is replenished. There is a need.

【0028】補充用の油を貯えている油タンク17は、
油路17aとこの油路17aを開閉可能な電磁開閉弁1
9を介して、第1油圧発生シリンダ13の2次室33に
接続され、油タンク17から2次室33に油を補充可能
になっている。つまり、油タンク17と油路17aと電
磁開閉弁19が第1油補充手段に相当する。同様に、油
タンク18は、油路18aとこの油路18aを開閉可能
な電磁開閉弁20を介して、第2油圧発生シリンダ14
の2次室43に接続され、油タンク18から2次室43
に油を補充可能になっている。つまり、油タンク18と
油路18aと電磁開閉弁20が第2油補充手段に相当す
る。
The oil tank 17 for storing replenishing oil is
Oil passage 17a and electromagnetic opening / closing valve 1 capable of opening and closing this oil passage 17a
It is connected to the secondary chamber 33 of the first hydraulic pressure generating cylinder 13 via 9 so that the oil can be replenished from the oil tank 17 to the secondary chamber 33. That is, the oil tank 17, the oil passage 17a, and the electromagnetic opening / closing valve 19 correspond to the first oil replenishing means. Similarly, the oil tank 18 includes a second hydraulic pressure generation cylinder 14 through an oil passage 18a and an electromagnetic opening / closing valve 20 capable of opening / closing the oil passage 18a.
Is connected to the secondary chamber 43 of the
The oil can be replenished. That is, the oil tank 18, the oil passage 18a, and the electromagnetic opening / closing valve 20 correspond to the second oil replenishing means.

【0029】制御装置21は、油圧ポンプ10を駆動す
る電動モータ11と、電磁方向切換弁12と、電磁開閉
弁19,20と、磁気近接スイッチ15,16、操作パ
ネル22に電気的に接続されている。制御装置21は、
入出力インターフェース、マイクロコンピュータ、電動
モータ11を駆動する駆動回路、電磁方向切換弁12と
電磁開閉弁19,20の為の3つの駆動回路などを有
し、操作パネル22からの指令や磁気近接スイッチ1
5,16からの検出信号に基づいて電動モータ11の作
動や作動停止を制御したり、電磁方向切換弁12と電磁
開閉弁19,20を切換制御する。
The control device 21 is electrically connected to the electric motor 11 for driving the hydraulic pump 10, the electromagnetic directional control valve 12, the electromagnetic opening / closing valves 19 and 20, the magnetic proximity switches 15 and 16, and the operation panel 22. ing. The control device 21
It has an input / output interface, a microcomputer, a drive circuit for driving the electric motor 11, three drive circuits for the electromagnetic directional control valve 12 and the electromagnetic on-off valves 19, 20, and the like, and commands from the operation panel 22 and magnetic proximity switches. 1
Based on the detection signals from 5 and 16, the operation and stop of the electric motor 11 are controlled, and the electromagnetic direction switching valve 12 and the electromagnetic on-off valves 19 and 20 are switched and controlled.

【0030】図3〜図5に示すように、第1油圧発生シ
リンダ13の可動ピストン31には、リング状の永久磁
石31aが取付けられており、その永久磁石31aの磁
界を磁気近接スイッチ15で検出することで、可動ピス
トン31を検出可能である。クランプ装置2のクランプ
出力部3がワークWをクランプするクランプ位置(図3
の2点鎖線の位置)に下降したときに、磁気検出スイッ
チ15が可動ピストン31の永久磁石31aを検出する
ように、磁気検出スイッチ15の取付け位置がクランプ
対象のワークWに応じて予め設定される。但し、クラン
プ対象のワークWの種類が変更されると、クランプ装置
2がクランプ状態になる時の可動ピストン31の位置も
変わるため、この磁気近接スイッチ15のシリンダ本体
30に対するピスト移動移動方向の取付け位置が変更可
能になっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a ring-shaped permanent magnet 31a is attached to the movable piston 31 of the first hydraulic pressure generating cylinder 13, and the magnetic field of the permanent magnet 31a is changed by the magnetic proximity switch 15. By detecting, the movable piston 31 can be detected. The clamp position where the clamp output part 3 of the clamp device 2 clamps the work W (see FIG.
The position of attachment of the magnetic detection switch 15 is set in advance according to the workpiece W to be clamped so that the magnetic detection switch 15 detects the permanent magnet 31a of the movable piston 31 when the magnetic detection switch 15 descends. It However, when the type of the workpiece W to be clamped is changed, the position of the movable piston 31 when the clamp device 2 is in the clamped state is also changed, so that the magnetic proximity switch 15 is attached to the cylinder body 30 in the direction of movement of the fixer. The position can be changed.

【0031】図4は、クランプ装置2がクランプ解除状
態となり、第1油圧発生シリンダ13の可動ピストン3
1が右限界位置(初期位置)にリセットされた状態を示
す。この状態のとき、油補充ポート17bが2次室33
に連通し、電磁開閉弁19が開弁されて、油タンク17
から2次室33に油が補充される。クランプ装置2をク
ランプ作動させる際には、電磁開閉弁19が閉弁され、
油圧ポンプ10から油路5aを介して1次室32に油圧
が供給され、2次室33に発生した油圧がクランプ油室
2aに供給される。クランプ装置2がクランプ状態にな
ると、図5に示すように、可動ピストン31が左限界位
置に移動し、磁気検出スイッチ15が可動ピストン31
の永久磁石31aに対向して永久磁石31aの磁界を検
出し、その検出信号を制御装置21へ出力する。尚、油
補充ポート17bの両側に位置する環状のシール部材3
0a,30bも設けられている。
In FIG. 4, the clamp device 2 is in the unclamped state, and the movable piston 3 of the first hydraulic pressure generating cylinder 13 is shown.
1 shows a state in which 1 is reset to the right limit position (initial position). In this state, the oil replenishment port 17b is
To the oil tank 17 by opening the electromagnetic on-off valve 19
The secondary chamber 33 is refilled with oil. When the clamp device 2 is clamped, the electromagnetic opening / closing valve 19 is closed,
The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 10 to the primary chamber 32 via the oil passage 5a, and the hydraulic pressure generated in the secondary chamber 33 is supplied to the clamp oil chamber 2a. When the clamp device 2 is in the clamped state, the movable piston 31 moves to the left limit position and the magnetic detection switch 15 moves the movable piston 31 as shown in FIG.
The magnetic field of the permanent magnet 31a is detected so as to face the permanent magnet 31a, and the detection signal is output to the control device 21. The annular seal members 3 located on both sides of the oil refill port 17b
0a and 30b are also provided.

【0032】第2油圧発生シリンダ14は、前記の第1
油圧発生シリンダ13と同様の構造のものであるので、
図示省略し簡単に説明する。第2油圧発生シリンダ14
の可動ピストン41には、リング状の永久磁石が設けら
れており、その永久磁石の磁界を磁気近接スイッチ16
で検出することで、可動ピストン41を検出可能であ
り、この磁気近接スイッチ16のシリンダ本体40に対
するピスト移動移動方向の取付け位置を変更可能になっ
ている。クランプ装置2のクランプ出力部3がクランプ
解除位置(図3の実線の位置)に上昇したときに、磁気
近接スイッチ16が可動ピストン41の永久磁石を検出
するように、磁気近接スイッチ16の取付け位置がクラ
ンプ対象のワークWに応じて予め設定される。
The second hydraulic pressure generating cylinder 14 has the above-mentioned first
Since it has the same structure as the hydraulic pressure generation cylinder 13,
An illustration is omitted and a brief description will be given. Second hydraulic pressure generation cylinder 14
The movable piston 41 of is provided with a ring-shaped permanent magnet, and the magnetic field of the permanent magnet is applied to the magnetic proximity switch 16
It is possible to detect the movable piston 41 and to change the mounting position of the magnetic proximity switch 16 with respect to the cylinder body 40 in the direction of movement of the fixer. The mounting position of the magnetic proximity switch 16 is such that the magnetic proximity switch 16 detects the permanent magnet of the movable piston 41 when the clamp output unit 3 of the clamp device 2 moves up to the unclamping position (the position indicated by the solid line in FIG. 3). Is preset according to the workpiece W to be clamped.

【0033】次に、以上説明した油圧式クランプシステ
ムの作用について説明する。第1油圧発生シリンダ13
により、油圧ポンプ10とクランプ装置2のクランプ油
室2a間のクランプ油路5aを分断し、クランプ装置2
のクランプ作動の移動量(クランプ出力部3の移動量、
つまり、クランプ装置2の内部の油圧シリンダのピスト
ンの移動量)を第1油圧発生シリンダ13の可動ピスト
ン31の移動量に変換することができる。そして、クラ
ンプ装置2がクランプ作動状態になったことを、磁気近
接スイッチング15によって、第1油圧発生シリンダ1
3のシリンダ本体30に対する可動ピストン31の位置
から確実に検出することができる。
Next, the operation of the hydraulic clamp system described above will be described. First hydraulic pressure generation cylinder 13
Thereby disconnecting the clamp oil passage 5a between the hydraulic pump 10 and the clamp oil chamber 2a of the clamp device 2,
The amount of movement of the clamp operation (the amount of movement of the clamp output unit 3,
That is, the movement amount of the piston of the hydraulic cylinder inside the clamp device 2 can be converted into the movement amount of the movable piston 31 of the first hydraulic pressure generation cylinder 13. Then, the fact that the clamp device 2 is in the clamp operating state is confirmed by the magnetic proximity switching 15 by the first hydraulic pressure generating cylinder 1
The position of the movable piston 31 with respect to the cylinder body 30 of No. 3 can be reliably detected.

【0034】同様に、第2油圧発生シリンダ14によ
り、油圧ポンプ10とクランプ装置2のクランプ解除油
室2の間のクランプ解除油路5bを分断し、クランプ装
置2のクランプ解除作動の移動量(クランプ出力部3の
移動量、つまり、クランプ装置2の内部の油圧シリンダ
のピストンの移動量)を第2油圧発生シリンダ14の可
動ピストン41の移動量に変換することができる。そし
て、クランプ装置2がクランプ解除状態になったこと
を、磁気近接スイッチング16によって、第2油圧発生
シリンダ14のシリンダ本体40に対する可動ピストン
41の位置から確実検出することができる。
Similarly, the second hydraulic pressure generation cylinder 14 divides the clamp release oil passage 5b between the hydraulic pump 10 and the clamp release oil chamber 2 of the clamp device 2, and the movement amount of the clamp release operation of the clamp device 2 ( The movement amount of the clamp output unit 3, that is, the movement amount of the piston of the hydraulic cylinder inside the clamp device 2) can be converted into the movement amount of the movable piston 41 of the second hydraulic pressure generation cylinder 14. Then, the fact that the clamp device 2 is in the unclamped state can be reliably detected from the position of the movable piston 41 with respect to the cylinder body 40 of the second hydraulic pressure generation cylinder 14 by the magnetic proximity switching 16.

【0035】このワーク準備シテーションにおいて、ク
ランプ装置2のクランプ油室2aに油圧を供給してワー
クWをクランプする際に、クランプ油室2aに十分な油
圧が充填されてクランプ状態になると、磁気近接スイッ
チ15が可動ピストン31を検出する。仮に、クランプ
前のワークWの位置がズレていても、ワークWと共に異
物をクランプしたとしても、第1油圧発生シリンダ13
の2次室33からクランプ油室2aへ所定の油量の油圧
が供給して実際のクランプ状態にならない限り、磁気近
接スイッチ15が可動ピストン31を検出することがな
い。つまり、クランプ状態になったことを、磁気近接ス
イッチ15の検出信号から簡単に判断することができ
る。
In this work preparation sitation, when hydraulic pressure is supplied to the clamp oil chamber 2a of the clamp device 2 to clamp the work W, when the clamp oil chamber 2a is filled with a sufficient hydraulic pressure to be in a clamped state, the The proximity switch 15 detects the movable piston 31. Even if the position of the work W before clamping is displaced or even if foreign matter is clamped together with the work W, the first hydraulic pressure generating cylinder 13
The magnetic proximity switch 15 does not detect the movable piston 31 unless a predetermined amount of oil pressure is supplied from the secondary chamber 33 to the clamp oil chamber 2a to bring about an actual clamped state. That is, it is possible to easily determine that the clamped state has been reached from the detection signal of the magnetic proximity switch 15.

【0036】このことは、ワークWのクランプを解除す
る場合にも同様であり、クランプ装置2のクランプ解除
油室2bに所定の油量の油圧が供給されて実際のクラン
プ解除状態にならない限り、磁気近接スイッチ16が可
動ピストン41を検出することがない。つまり、クラン
プ解除状態になったことを、磁気近接スイッチ16の検
出信号から簡単に判断することができる。
This is also the case when the clamp of the work W is released, and unless the hydraulic pressure of a predetermined amount is supplied to the clamp release oil chamber 2b of the clamp device 2 and the actual clamp release state is reached. The magnetic proximity switch 16 does not detect the movable piston 41. That is, it can be easily determined from the detection signal of the magnetic proximity switch 16 that the clamp is released.

【0037】このように、第1油圧発生シリンダ13と
磁気近接スイッチ15を設け、クランプ装置2がクラン
プ状態になったことを確実に検出可能にしたので、間違
ったクランプ判定により工作機械の切削工具を損傷した
り、ワークWを不良品にしてしまうという問題を解消す
ることができる。また、第2油圧発生シリンダ14と磁
気近接スイッチ16を設け、クランプ装置2がクランプ
解除状態になったことを確実に検出可能にしたので、ク
ランプ解除を誤判定することがなくなる。
As described above, since the first hydraulic pressure generating cylinder 13 and the magnetic proximity switch 15 are provided so that it is possible to reliably detect that the clamp device 2 is in the clamped state, the cutting tool of the machine tool is erroneously determined to be clamped. It is possible to solve the problem of damaging the workpiece and making the work W a defective product. Further, since the second hydraulic pressure generating cylinder 14 and the magnetic proximity switch 16 are provided to reliably detect that the clamp device 2 is in the unclamped state, erroneous determination of unclamping can be prevented.

【0038】第1,第2油圧補充手段としての油タンク
17,18、電磁開閉弁19,20、油路17a,18
aを設けたので、第1,第2油圧発生シリンダ13,1
4の可動ピストン31,41が右限界位置に復帰する毎
に、2次室33,43に油を補充することができるか
ら、2次室33,43や油路5a,5bやクランプ油室
2aやクランプ解除油室2b側の油のノークに起因する
誤動作を確実に防止することができる。
Oil tanks 17 and 18 serving as first and second hydraulic pressure replenishing means, electromagnetic on-off valves 19 and 20, oil passages 17a and 18
Since a is provided, the first and second hydraulic pressure generation cylinders 13, 1
Since the secondary chambers 33 and 43 can be replenished with oil every time the movable pistons 31 and 41 of No. 4 return to the right limit position, the secondary chambers 33 and 43, the oil passages 5a and 5b, and the clamp oil chamber 2a. It is possible to reliably prevent a malfunction due to a nok of oil on the side of the clamp release oil chamber 2b.

【0039】次に、前記実施形態を部分的に変更する例
について説明する。 1)前記実施形態は、ワークパレット1と複数の油圧式
クランプ装置2とを含むクランプシステムを例として説
明したが、クランプ対象物(ワーク、金型、工具等)を
クランプしたりクランプ解除したりする少なくとも1つ
の油圧式クランプ装置に、本発明を適用可能である。
Next, an example in which the above embodiment is partially modified will be described. 1) In the above-described embodiment, the clamp system including the work pallet 1 and the plurality of hydraulic clamp devices 2 has been described as an example, but the object to be clamped (workpiece, mold, tool, etc.) can be clamped or unclamped. The present invention can be applied to at least one hydraulic clamp device.

【0040】2)前記第1油圧発生シリンダ13と第2
油圧発生シリンダ14とを一体的に構成してもよい。ま
た、油タンク17と電磁開閉弁19と第1油圧発生シリ
ンダ13とを一体的に構成してもよく、油タンク18と
電磁開閉弁20と第2油圧発生シリンダ14とを一体的
に構成してもよい。 3)前記磁気近接スイッチ151,16の代わりに、ピ
ストン31,41の移動量を検出可能なリニアスケー
ル、或いは、超音波センサ、又はその他のセンサ類も適
用可能である。例えば、第1,第2油圧発生シリンダ1
3,14の可動ピストン31,41に連結され、シリン
ダ本体30,40の端壁を挿通して外部へ延びたロッド
にスイッチ作動片を設け、そのスイッチ作動片を近接ス
イッチ等で検出するように構成してもよい。
2) The first hydraulic pressure generating cylinder 13 and the second
The hydraulic pressure generation cylinder 14 may be integrally configured. Further, the oil tank 17, the electromagnetic opening / closing valve 19, and the first hydraulic pressure generating cylinder 13 may be integrally formed, and the oil tank 18, the electromagnetic opening / closing valve 20, and the second hydraulic pressure generating cylinder 14 may be integrally formed. May be. 3) Instead of the magnetic proximity switches 151 and 16, a linear scale capable of detecting the movement amount of the pistons 31 and 41, an ultrasonic sensor, or other sensors can be applied. For example, the first and second hydraulic pressure generation cylinders 1
A switch operating piece is provided on a rod that is connected to the movable pistons 31, 41 of 3, 14 and extends through the end walls of the cylinder bodies 30, 40 to the outside, and the switch operating piece is detected by a proximity switch or the like. You may comprise.

【0041】[0041]

【発明の効果】 請求項1の発明によれば、クランプ装
置のクランプ油室に油圧を供給するクランプ油路に第1
油圧発生シリンダを設け、この第1油圧発生シリンダの
2次室に発生させた油圧をクランプ油室に供給するよう
に構成したため、この第1油圧発生シリンダにより、油
圧供給源とクランプ装置のクランプ油室間の油圧供給系
を分断し、クランプ装置のクランプ作動の移動量を第1
油圧発生シリンダのピストン部材の移動量に変換するこ
とができる。それ故、クランプ装置がクランプ作動状態
になった時の、第1油圧発生シリンダのピストンの位置
を検出する何らかのクランプ検出手段を設けておくこと
により、クランプ装置のクランプ作動を確認することが
可能になる。
According to the first aspect of the present invention, the clamp oil passage for supplying the hydraulic pressure to the clamp oil chamber of the clamp device has the first structure.
Since the hydraulic pressure generating cylinder is provided and the hydraulic pressure generated in the secondary chamber of the first hydraulic pressure generating cylinder is supplied to the clamp oil chamber, the hydraulic pressure supply source and the clamp oil of the clamp device are configured by the first hydraulic pressure generating cylinder. The hydraulic supply system between the chambers is divided, and the movement amount of the clamp operation of the clamp device is set to the first
It can be converted into the movement amount of the piston member of the hydraulic pressure generation cylinder. Therefore, by providing some clamp detecting means for detecting the position of the piston of the first hydraulic pressure generation cylinder when the clamp device is in the clamp operating state, it is possible to confirm the clamp operation of the clamp device. Become.

【0042】請求項2の発明によれば、クランプ装置の
クランプ解除油室に油圧を供給するクランプ解除油路に
第2油圧発生シリンダを設け、この第2油圧発生シリン
ダの2次室に発生させた油圧をクランプ解除油室に供給
するように構成したため、この第2油圧発生シリンダに
より、油圧供給源とクランプ装置のクランプ解除油室間
の油圧供給系を分断し、クランプ装置のクランプ解除作
動の移動量を第2油圧発生シリンダのピストン部材の移
動量に変換することができる。それ故、クランプ装置が
クランプ解除状態になった時の、第2油圧発生シリンダ
のピストンの位置を検出する何らかのクランプ解除検出
手段を設けておくことにより、クランプ装置のクランプ
解除作動を確認することが可能になる。
According to the second aspect of the invention, a second hydraulic pressure generating cylinder is provided in the clamp releasing oil passage for supplying hydraulic pressure to the clamp releasing oil chamber of the clamp device, and a second hydraulic pressure generating cylinder is used to generate the secondary hydraulic pressure in the secondary chamber. The second hydraulic pressure generating cylinder separates the hydraulic pressure supply system between the hydraulic pressure supply source and the clamp release oil chamber of the clamp device, so that the clamp release operation of the clamp device is performed. The movement amount can be converted into the movement amount of the piston member of the second hydraulic pressure generation cylinder. Therefore, by providing some clamp release detecting means for detecting the position of the piston of the second hydraulic pressure generation cylinder when the clamp device is in the unclamped state, it is possible to confirm the clamp release operation of the clamp device. It will be possible.

【0043】請求項3の発明によれば、クランプ検出手
段により、クランプ装置がクランプ状態になったこと
を、第1油圧発生シリンダのシリンダ本体に対するピス
トン部材の位置から検出することができ、クランプ作動
を確実に検出可能になる。
According to the third aspect of the present invention, the clamp detecting means can detect that the clamp device is in the clamped state from the position of the piston member with respect to the cylinder body of the first hydraulic pressure generating cylinder, thereby performing the clamp operation. Can be reliably detected.

【0044】請求項4の発明によれば、クランプ解除検
出手段により、クランプ装置がクランプ解除状態になっ
たことを、第2油圧発生シリンダのシリンダ本体に対す
るピストン部材の位置から検出することができ、クラン
プ解除作動を確実に検出可能になる。
According to the fourth aspect of the present invention, the clamp release detecting means can detect that the clamp device is in the clamp release state from the position of the piston member with respect to the cylinder body of the second hydraulic pressure generating cylinder. Clamp release operation can be reliably detected.

【0045】請求項5の発明によれば、第1油補充手段
により、第1油圧発生シリンダの2次室に油を補充する
ことができる。請求項6の発明によれば、第2油補充手
段により、第2油圧発生シリンダの2次室に油を補充す
ることができる。
According to the invention of claim 5, oil can be replenished to the secondary chamber of the first oil pressure generating cylinder by the first oil replenishing means. According to the invention of claim 6, the second oil replenishing means can replenish the secondary chamber of the second hydraulic pressure generating cylinder with oil.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る油圧式クランプシス
テム(ワーク取付け準備段階)の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic clamp system (workpiece mounting preparation stage) according to an embodiment of the present invention.

【図2】油圧式クランプシステム(クランプ完了、カプ
ラー分断状態)の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a hydraulic clamp system (clamping completed, coupler disconnected state).

【図3】油圧供給装置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic pressure supply device.

【図4】第1油圧発生シリンダ(クランプ解除作動状
態)の拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a first hydraulic pressure generation cylinder (clamp release operation state).

【図5】第1油圧発生シリンダ(クランプ作動状態)の
拡大断面図である。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a first hydraulic pressure generation cylinder (clamping operation state).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 油圧式クランプ装置 2a クランプ油室 2b クランプ解除油室 5a クランプ油路 5b クランプ解除油路 10 油圧ポンプ(油圧供給源) 13,14 第1,第2油圧発生シリンダ 15,16 磁気近接スイッチ 17,18 油タンク 17a,18a 油路 19,20 電磁開閉弁 32,42 1次室 33,43 2次室 2 Hydraulic clamp device 2a Clamp oil chamber 2b Clamp release oil chamber 5a Clamp oil passage 5b Clamp release oil passage 10 Hydraulic pump (hydraulic power source) 13, 14 First and second hydraulic pressure generation cylinders 15,16 Magnetic proximity switch 17,18 Oil tank 17a, 18a oil passage 19,20 solenoid valve 32,42 Primary room 33,43 Secondary room

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧供給源から供給される油圧で作動す
る油圧式クランプ装置において、 前記クランプ装置のクランプ油室に油圧を供給するクラ
ンプ油路に、 シリンダ本体とその内部に収容されたピストン部材とピ
ストン部材の両側の1次室及び2次室とを有する第1油
圧発生シリンダであって、 前記油圧供給源から供給される油圧を1次室に受けて、
クランプ装置のクランプ油室に供給する油圧を2次室に
発生させる第1油圧発生シリンダを設けたことを特徴と
するクランプ装置の作動確認装置。
1. A hydraulic clamp device that operates with hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source, wherein a cylinder body and a piston member housed therein are provided in a clamp oil passage that supplies hydraulic pressure to a clamp oil chamber of the clamp device. And a first hydraulic pressure generating cylinder having a primary chamber and a secondary chamber on both sides of the piston member, the primary chamber receiving hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source,
An operation confirmation device for a clamp device, comprising: a first hydraulic pressure generation cylinder that generates a hydraulic pressure to be supplied to a clamp oil chamber of the clamp device in a secondary chamber.
【請求項2】 前記クランプ装置のクランプ解除油室に
油圧を供給するクランプ解除油路に、 シリンダ本体とその内部に収容されたピストン部材とピ
ストン部材の両側の1次室及び2次室とを有する第2油
圧発生シリンダであって、 前記油圧供給源から供給される油圧を1次室に受けてク
ランプ装置のクランプ解除油室に供給する油圧を2次室
に発生させる第2油圧発生シリンダを設けたことを特徴
とする請求項1に記載のクランプ装置の作動確認装置。
2. A cylinder main body, a piston member housed in the cylinder main body, and a primary chamber and a secondary chamber on both sides of the piston member are provided in a clamp release oil passage for supplying hydraulic pressure to the clamp release oil chamber of the clamp device. A second hydraulic pressure generation cylinder having a second hydraulic pressure generation cylinder for generating in the secondary chamber a hydraulic pressure that is supplied from the hydraulic pressure supply source to the primary chamber and that is supplied to the clamp release oil chamber of the clamp device. It provided, The operation confirmation apparatus of the clamp apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 前記クランプ装置がクランプ状態になっ
たことを、第1油圧発生シリンダのシリンダ本体に対す
るピストン部材の位置から検出するクランプ検出手段を
設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のクラン
プ装置の作動確認装置。
3. The clamp detection means for detecting that the clamp device is in a clamped state from the position of the piston member with respect to the cylinder body of the first hydraulic pressure generating cylinder is provided. An operation confirmation device for the described clamp device.
【請求項4】 前記クランプ装置がクランプ解除状態に
なったことを、第2油圧発生シリンダのシリンダ本体に
対するピストン部材の位置から検出するクランプ解除検
出手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3の何れか
に記載のクランプ装置の作動確認装置。
4. A clamp release detecting means for detecting that the clamp device is in an unclamped state from the position of the piston member with respect to the cylinder body of the second hydraulic pressure generating cylinder is provided. The operation confirmation device of the clamp device according to any one of 3 above.
【請求項5】 前記第1油圧発生シリンダの2次室に油
を補充可能な第1油補充手段を設けたことを特徴とする
請求項1〜4の何れかに記載のクランプ装置の作動確認
装置。
5. The operation confirmation of the clamp device according to claim 1, wherein a first oil replenishing means capable of replenishing oil is provided in the secondary chamber of the first oil pressure generating cylinder. apparatus.
【請求項6】 前記第2油圧発生シリンダの2次室に油
を補充可能な第2油補充手段を設けたことを特徴とする
請求項2〜5の何れかに記載のクランプ装置の作動確認
装置。
6. The operation confirmation of the clamp device according to claim 2, wherein a second oil replenishing means capable of replenishing oil is provided in the secondary chamber of the second hydraulic pressure generating cylinder. apparatus.
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