JP2003279837A - Light reception sensor for camera - Google Patents

Light reception sensor for camera

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JP2003279837A
JP2003279837A JP2002077168A JP2002077168A JP2003279837A JP 2003279837 A JP2003279837 A JP 2003279837A JP 2002077168 A JP2002077168 A JP 2002077168A JP 2002077168 A JP2002077168 A JP 2002077168A JP 2003279837 A JP2003279837 A JP 2003279837A
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JP
Japan
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circuit
light
light receiving
sensor
receiving sensor
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Application number
JP2002077168A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Nonaka
修 野中
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light reception sensor for a camera capable of providing a small-sized composite sensor unit for the camera capable of coping with various photographing scenes by enabling stable range finding regardless of luminance or distance and fetching the functions of various kinds of sensors into one unit. <P>SOLUTION: In the light reception sensor for the camera having a pair of line sensors 14a and 14b for detecting a light distribution from an object 1 through light reception lenses 13a and 13b, the currents of respective pixel output constituting the line sensors 14a and 14b are led to a first or second circuit by a switch part 15. The first circuit includes an integration decision part 17 for forming image signals by the pixel output. In the meantime, the second circuit includes an addition circuit 19 for adding the pixel output currents and forming signals indicating the output of the total sum of a prescribed pixel block. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はカメラ用のセンサ
に関し、より詳細には、オートフォーカス(AF)カメ
ラ等に用いられる測距装置及び露出センサ、リモコン
(リモートコントローラ)センサの改良に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor for a camera, and more particularly, to improvement of a distance measuring device, an exposure sensor, and a remote controller sensor used in an autofocus (AF) camera or the like. .

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラのAF技術は大きく2つに分けら
れるもので、被写体像を利用するパッシブタイプと、カ
メラから投射した測距用光を利用するアクティブタイプ
の2つの方式がある。
2. Description of the Related Art The AF technology of a camera can be roughly divided into two types. There are two methods: a passive type that uses a subject image and an active type that uses distance measuring light projected from the camera.

【0003】しかし、これらの方式には、各々その方式
の原理に基く欠点を有している。そのため、例えば特開
昭63−49738号公報等に開示されているように、
両方の方式を組合わせたAF方式が、ハイブリッド方式
またはコンビネーション方式として、種々提案されてい
る。
However, each of these methods has drawbacks based on the principle of the method. Therefore, for example, as disclosed in JP-A-63-49738,
Various AF methods combining both methods have been proposed as a hybrid method or a combination method.

【0004】また、近年のカメラは、遠隔操作用のリモ
コン信号受信部や、複雑な分割パターンの露出制御用の
測光センサを設けているものが増加しており、例えば、
特開平9−61932号公報等が知られている。
In recent years, more and more cameras are provided with a remote control signal receiving portion for remote operation and a photometric sensor for exposure control of a complicated division pattern.
JP-A-9-61932 and the like are known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平9−61932号公報に記載のものは、具体的
な回路制御まで詳述されていないものであった。
However, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-61932 has not described in detail the specific circuit control.

【0006】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
ので、輝度や距離によらず安定した測距を可能にすると
共に、各種センサの機能を1つのユニットにとりこむこ
とで、種々の撮影シーンに対応できるカメラ用の小型複
合センサユニットを提供することができるカメラ用受光
センサを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and enables stable distance measurement regardless of brightness and distance, and by incorporating the functions of various sensors into one unit, various shooting scenes can be performed. It is an object of the present invention to provide a light receiving sensor for a camera, which can provide a small-sized composite sensor unit for a camera that can handle the above.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、一
対の受光レンズを介して、被写体からの光分布を検出す
る一対の受光センサ列を有するカメラ用受光センサに於
いて、上記センサ列を構成する個々の画素出力電流を第
1若しくは第2の回路に導くスイッチ手段を具備し、上
記第1の回路は、上記画素出力より像信号を形成するた
めの積分回路を含み、上記第2の回路は、上記画素出力
電流を加算して、所定の画素ブロックの総和の出力を表
す信号を形成する加算回路を含むことを特徴とする。
That is, the present invention provides a camera light-receiving sensor having a pair of light-receiving sensor rows for detecting a light distribution from a subject through a pair of light-receiving lenses. Switch means for guiding an individual pixel output current to the first or second circuit, the first circuit including an integrating circuit for forming an image signal from the pixel output, and the second circuit. Includes an adder circuit that adds the pixel output currents and forms a signal representing the output of the sum of a predetermined pixel block.

【0008】この発明にあっては、一対の受光レンズを
介して、被写体からの光分布を検出する一対の受光セン
サ列を有するカメラ用受光センサに於いて、上記センサ
列を構成する個々の画素出力電流が、スイッチ手段によ
って第1若しくは第2の回路に導かれる。そして、上記
第1の回路は、上記画素出力より像信号を形成するため
の積分回路が含まれて構成され、上記第2の回路は、上
記画素出力電流を加算して、所定の画素ブロックの総和
の出力を表す信号を形成する加算回路が含まれて構成さ
れる。
According to the present invention, in a light receiving sensor for a camera having a pair of light receiving sensor rows for detecting a light distribution from a subject through a pair of light receiving lenses, each pixel forming the sensor row is described. The output current is guided to the first or second circuit by the switch means. The first circuit is configured to include an integrating circuit for forming an image signal from the pixel output, and the second circuit adds the pixel output currents to generate a predetermined pixel block. It is configured to include an adder circuit that forms a signal representing the output of the sum.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、この発明の第1の実施の形態に係
る測距装置の構成を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a distance measuring device according to a first embodiment of the present invention.

【0011】図1に於いて、投光手段である赤外発光ダ
イオード(IRED)11から発光された光は、集光レ
ンズ12を介して被写体1に照射される。そして、この
被写体1からの反射光は、受光レンズ13a及び13b
を介して受光用のセンサであるセンサアレイ14a及び
14bに入射される。これらのセンサアレイ14a及び
14bは、例えば像信号検出用のセンサアレイを構成す
る1つの画素に相当する。尚、被写体1が有しているリ
モコン送信機2からは、この測距装置を遠隔操作するた
め、パルス信号が送信される。
In FIG. 1, light emitted from an infrared light emitting diode (IRED) 11, which is a light projecting means, is applied to a subject 1 through a condenser lens 12. The reflected light from the subject 1 is received by the light receiving lenses 13a and 13b.
The light is incident on the sensor arrays 14a and 14b, which are sensors for receiving light. These sensor arrays 14a and 14b correspond to, for example, one pixel forming a sensor array for detecting an image signal. A pulse signal is transmitted from the remote control transmitter 2 of the subject 1 to remotely operate the distance measuring device.

【0012】上記センサアレイ14a及び14bの出力
は、スイッチ部15を介して、定常光除去回路16、積
分回路等を有する積分判定部17、A/D変換部18、
加算回路19に供給される。また、A/D変換部18を
経た出力は、CPU20に供給される。
The outputs of the sensor arrays 14a and 14b are passed through a switch section 15 to a stationary light removal circuit 16, an integration determination section 17 having an integration circuit, an A / D conversion section 18,
It is supplied to the adder circuit 19. The output from the A / D converter 18 is supplied to the CPU 20.

【0013】CPU20は、ワンチップマイクロコンピ
ュータ等から構成される演算制御手段である。このCP
U20には、上述した積分判定部17と、A/D変換部
18と、上記IRED11を駆動するためのドライバ2
3と、ストロボ発光部24を駆動するためのストロボ回
路25と、ピント合わせ部26と、記憶手段としてのE
EPROM27と、レリーズスイッチ28とが接続され
ている。
The CPU 20 is an arithmetic control unit composed of a one-chip microcomputer or the like. This CP
The U20 includes a driver 2 for driving the above-described integration determination unit 17, A / D conversion unit 18, and IRED 11 described above.
3, a strobe circuit 25 for driving the strobe light emitting section 24, a focusing section 26, and an E as a storage means.
The EPROM 27 and the release switch 28 are connected.

【0014】また、CPU20内には、演算制御部30
と、スイッチ部31と、圧縮回路32と、ダイレクト積
分回路33と、パルス判定部34と、相関演算部35
と、信頼性判定部36と、光量判定部37及び比較定数
回路38とを有している。
In the CPU 20, the arithmetic control unit 30
A switch unit 31, a compression circuit 32, a direct integration circuit 33, a pulse determination unit 34, and a correlation calculation unit 35.
And a reliability determination unit 36, a light amount determination unit 37, and a comparison constant circuit 38.

【0015】センサアレイ14a及び14bは、受光素
子画素が並んで配置されたものである。上記センサアレ
イ14a及び14bには、被写体1からの反射光が受光
レンズ13a及び13bを介して入射される。センサア
レイ14a及び14bに上記被写体1の像を結像させる
ために、各センサアレイの前方に2つの受光レンズ13
a及び13bが、焦点距離fだけ離間して設けられてい
る。これらのレンズに視差Bを持たせて、三角測距の原
理にて被写体距離Lを求める。
In the sensor arrays 14a and 14b, light-receiving element pixels are arranged side by side. Reflected light from the subject 1 is incident on the sensor arrays 14a and 14b via the light receiving lenses 13a and 13b. In order to form the image of the subject 1 on the sensor arrays 14a and 14b, two light receiving lenses 13 are provided in front of each sensor array.
a and 13b are provided separated by the focal length f. The parallax B is given to these lenses, and the subject distance L is obtained by the principle of triangulation.

【0016】被写体距離Lの大小によって、2つのセン
サアレイ14a、14bに結像する被写体1の像は、各
レンズ光軸基準の相対位置を変化させる。これを検出す
るために、スイッチ部15が、各センサの出力をA/D
変換部18を介してCPU2に入力するようにする。A
/D変換部18では、センサアレイ14a、14bから
の積分出力(ここで積分回路はA/D変換部18内に含
められており、図1では省略されている)がデジタル信
号に変換される。
Depending on the size of the subject distance L, the image of the subject 1 formed on the two sensor arrays 14a and 14b changes the relative position with respect to the optical axis of each lens. In order to detect this, the switch unit 15 outputs the output of each sensor to A / D.
The data is input to the CPU 2 via the conversion unit 18. A
In the / D converter 18, the integrated output from the sensor arrays 14a and 14b (here, the integrating circuit is included in the A / D converter 18 and omitted in FIG. 1) is converted into a digital signal. .

【0017】そして、CPU20にて、これら2つのセ
ンサアレイ14a、14bのデジタル像信号が比較され
て、相対位置差検出及び距離算出が行われる。2つのセ
ンサアレイ14a、14bから検出された像が同じ被写
体のものであるか否かを調べるために、CPU20は、
その像のパターンが測距にふさわしいか否かを調べ、像
の相対位置差を検出するための相関演算部35等の機能
を有している。
Then, the CPU 20 compares the digital image signals of these two sensor arrays 14a and 14b to detect the relative position difference and calculate the distance. In order to check whether the images detected by the two sensor arrays 14a and 14b are of the same subject, the CPU 20
It has a function such as a correlation calculator 35 for checking whether or not the image pattern is suitable for distance measurement and detecting the relative position difference of the image.

【0018】上記スイッチ部31は、加算回路19内の
第1の加算回路19aからの出力を圧縮回路32及びダ
イレクト積分回路33に切換えるためのものである。
The switch section 31 is for switching the output from the first adder circuit 19a in the adder circuit 19 to the compression circuit 32 and the direct integration circuit 33.

【0019】上記圧縮回路32は、電流信号をダイオー
ドによって圧縮電圧に変換するもので、CPU20にモ
ノリシックで内蔵される。上記信頼性判定部36は、上
記相対位置差を検出した時の像の一致度や上記像のパタ
ーン判定結果、低コントラストや繰り返しパターン、単
調増加、単調減少パターンである時に、上記パターン判
定の結果から、測距の信頼性について判定するものであ
る。
The compression circuit 32 converts a current signal into a compression voltage by a diode, and is built in the CPU 20 monolithically. The reliability determination unit 36 determines the result of the pattern determination when the degree of coincidence of the images when the relative position difference is detected and the pattern determination result of the image, the low contrast, the repetitive pattern, the monotonous increase, and the monotonous decrease pattern. Therefore, the reliability of distance measurement is determined.

【0020】また、上記光量判定部37は、上記定常光
除去時に測距用光を投射し、被写体1で反射されて入射
してきた反射光量を判定する。これらの判定結果は、演
算制御部30に供給される。上記反射光量の判定方法に
ついては、後述する。
Further, the light quantity judging section 37 projects the distance measuring light when the stationary light is removed, and judges the quantity of reflected light which is reflected by the subject 1 and is incident. These determination results are supplied to the arithmetic and control unit 30. The method of determining the reflected light amount will be described later.

【0021】更に、比較定数回路38は、上記光量判定
部37にて光量を判定する際に、予めEEPROM27
に記憶されている比較定数を読出して設定するための回
路である。
Further, the comparison constant circuit 38 preliminarily stores in the EEPROM 27 when the light quantity judging section 37 judges the light quantity.
It is a circuit for reading and setting the comparison constant stored in.

【0022】CPU20内のこれらの各機能の結果よ
り、ピント合わせ部26の制御量が決定される。
The control amount of the focusing section 26 is determined based on the result of each of these functions in the CPU 20.

【0023】また、CPU30は、レリーズスイッチ2
8の入力状態を検出し、その他、カメラ撮影シーケンス
を司るものである。更に、測距時にも、必要に応じて、
ドライバ23を介して上記IRED11を投光制御した
り、ストロボ回路25を介してストロボ発光部242を
発光制御する。
Further, the CPU 30 uses the release switch 2
8 detects the input state and controls the camera photographing sequence. Furthermore, even during distance measurement, if necessary,
The IRED 11 is controlled to emit light via the driver 23, and the strobe light emitting section 242 is controlled to emit light via the strobe circuit 25.

【0024】この発明では、図2(a)に示されるよう
に配列された測距センサ(センサアレイ)14aにて、
所定エリアから出力される像信号が図2(b)に示され
るようにローコントラストであったり、図2(c)に示
されるように繰り返しパターンであったり、或いは図2
(d)に示されるように単調変化パターンであった合、
更には相関演算の結果の信頼性が低い場合には、IRE
D11を投射して反射信号光のパターンによって測距を
行う。図2(e)は、IRED11を投射させた時の投
光パターンに応じた出力パターンである。
In the present invention, the distance measuring sensor (sensor array) 14a arranged as shown in FIG.
The image signal output from the predetermined area has a low contrast as shown in FIG. 2B, a repetitive pattern as shown in FIG. 2C, or the image signal shown in FIG.
If the pattern is a monotone change pattern as shown in (d),
Furthermore, when the reliability of the result of the correlation calculation is low, IRE
D11 is projected and distance measurement is performed by the pattern of the reflected signal light. FIG. 2E shows an output pattern corresponding to the light projection pattern when the IRED 11 is projected.

【0025】また、集光レンズ12の前方にはパターン
形成用のマスクを於いてもよいし、発光部そのもののパ
ターンを用いてもよい。
A mask for pattern formation may be provided in front of the condenser lens 12, or the pattern of the light emitting portion itself may be used.

【0026】更に、このIRED11による反射信号光
が少ない場合には、より光量の多いストロボ発光部24
を用いた光投射による測距が行われる。但し、この場
合、反射信号光には特定のパターンがないので、多くの
場合、図2(f)に示されるように、コントラストの低
い信号光分布となる。但し、画面中央部にのみ被写体が
存在すれば、図2(g)に示されるようにコントラスト
が生じ、この像によって測距ができる。
Further, when the signal light reflected by the IRED 11 is small, the strobe light emitting section 24 having a larger light quantity is emitted.
Distance measurement is performed by light projection using. However, in this case, since the reflected signal light does not have a specific pattern, in many cases, the signal light distribution has a low contrast as shown in FIG. However, if the subject exists only in the central portion of the screen, contrast occurs as shown in FIG. 2 (g), and the distance can be measured by this image.

【0027】このセンサアレイと投光パターンの位置関
係について、この発明を応用したカメラの画面を基準に
すると、図3のように示される。
The positional relationship between the sensor array and the light projection pattern is shown in FIG. 3 with reference to the screen of the camera to which the present invention is applied.

【0028】センサアレイのモニタエリア41は画面4
0の中心部となり、ストロボ光は画面全体を照射して露
出を制御しなければならず、広いパターン42となる。
そして、IREDのパターン光は、パターン43で表さ
れるような赤外光パターンを形成する。
The monitor area 41 of the sensor array is displayed on the screen 4
It becomes the center of 0, and the strobe light must illuminate the entire screen to control the exposure, resulting in a wide pattern 42.
Then, the IRED pattern light forms an infrared light pattern as represented by the pattern 43.

【0029】このような測距装置に於いて、上記測距用
光投射なしで、対象物の像信号の相対位置差で測距する
モードをパッシブAFと称する。これに対し、上記定常
光除去動作を伴い、IREDやストロボ等の光投射を伴
う測距モードをアクティブAFと称する。
In such a distance measuring device, a mode in which the distance is measured by the relative position difference of the image signals of the object without the projection of the distance measuring light is called passive AF. On the other hand, a distance measuring mode that involves the above-mentioned steady light removal operation and light projection such as IRED or strobe is called active AF.

【0030】ここで、図4を参照して、アクティブ方式
のAFの特徴たる反射信号光抽出の方法について説明す
る。
Here, a method of extracting reflected signal light, which is a feature of active AF, will be described with reference to FIG.

【0031】図4に於いて、投光手段である赤外発光ダ
イオード(IRED)11から発光された光は、集光レ
ンズ12を介して図示されない被写体に照射される。そ
して、図示されない被写体からの反射光は、図示されな
い受光レンズを介して受光素子14a1 に入射される。
この受光素子14a1 は、例えば像信号検出用のセンサ
アレイを構成する1つの画素に相当する。
In FIG. 4, the light emitted from the infrared light emitting diode (IRED) 11, which is the light projecting means, is applied to a subject (not shown) through the condenser lens 12. Then, the reflected light from the subject (not shown) is incident on the light receiving element 14a 1 through the light receiving lens (not shown).
The light receiving element 14a 1 corresponds to, for example, one pixel forming a sensor array for detecting an image signal.

【0032】入射光量に応じて、ここから出力される光
電流IP の大きさは変化するが、スイッチ部15によっ
て電流検出回路16aに接続されている時、上記光電流
Pは、電流検出回路16a、ホールド用コンデンサ1
6cと共に定常光除去回路を構成する定常光除去トラン
ジスタ16bを介してグラウンド(GND)に流され
る。その一方で、積分アンプ45a、積分コンデンサ4
5b、リセットスイッチ(SW)45c等から成る積分
回路45には、電流が流れないように、電流検出回路1
6aによって上記トランジスタ16bのゲート電圧が制
御される。
Although the magnitude of the photocurrent I P output from this is changed according to the amount of incident light, when the switch unit 15 is connected to the current detection circuit 16a, the photocurrent I P is detected by the current detection circuit 16a. Circuit 16a, hold capacitor 1
It is supplied to the ground (GND) through a stationary light removal transistor 16b which forms a stationary light removal circuit together with 6c. On the other hand, the integrating amplifier 45a and the integrating capacitor 4
5b, the reset switch (SW) 45c, etc., the current detection circuit 1 so that no current flows in the integration circuit 45.
The gate voltage of the transistor 16b is controlled by 6a.

【0033】上記ホールド用コンデンサ16cは、上記
ゲート電位を固定するためのものである。この状態で、
例えばIRED11を発光させて、集光レンズ12を介
して被写体に対して測距用光をパルス投光し、且つ、電
流検出回路16aを非作動とすると、パルス光の急激な
変化には上記コンデンサ16cの両端の電圧変化は応答
できない。そこで、スイッチ45dをオンさせておく
と、上記パルス光に応じた光電流のみが積分回路45に
入力され、積分アンプ45aの出力には、上記測距用パ
ルス光に基く光電変換電圧が出力される。この出力をA
/D変換すれば、反射信号光成分のみに応じた反射光量
データが検出可能となる。
The holding capacitor 16c is for fixing the gate potential. In this state,
For example, when the IRED 11 is caused to emit light and the distance measuring light is pulsed to the subject through the condenser lens 12 and the current detection circuit 16a is deactivated, the above-mentioned capacitor is used for the rapid change of the pulsed light. Changes in voltage across 16c cannot respond. Therefore, when the switch 45d is turned on, only the photocurrent corresponding to the pulsed light is input to the integration circuit 45, and the photoelectric conversion voltage based on the distance measurement pulsed light is output to the output of the integration amplifier 45a. It This output is A
If the D / D conversion is performed, the reflected light amount data corresponding to only the reflected signal light component can be detected.

【0034】尚、上記ダイレクト積分回路33は、積分
アンプ33aとコンデンサ33bとを有して構成され
る。
The direct integration circuit 33 has an integration amplifier 33a and a capacitor 33b.

【0035】以上がカメラから信号光を投射し、その反
射信号光を検出する回路の説明となる。
The above is the description of the circuit for projecting the signal light from the camera and detecting the reflected signal light.

【0036】このように、測距時には、2つの方式の測
距方式を使い分け、苦手な対象物のない、ピント合せを
可能としている。
As described above, during distance measurement, the two distance measurement methods are selectively used, and focusing can be performed without an object that is difficult.

【0037】尚、受光素子14a2 から出力される光電
流は、スイッチ部15を介して積分回路46へ供給され
る。
The photocurrent output from the light receiving element 14a 2 is supplied to the integrating circuit 46 via the switch section 15.

【0038】次に、図5のフローチャートを参照して、
本実施の形態に於ける測距装置の動作について説明す
る。
Next, referring to the flow chart of FIG.
The operation of the distance measuring device according to the present embodiment will be described.

【0039】先ず、ステップS1に於いて、上述したパ
ッシブモードによる測距が行われる。次いで、ステップ
S2にて、所定のレベルまで像信号が積分された時の積
分時間tINT が求められる。そして、ステップS3に於
いて、パッシブAFの信頼性が判断される。
First, in step S1, distance measurement is performed in the passive mode described above. Next, in step S2, the integration time t INT when the image signal is integrated to a predetermined level is obtained. Then, in step S3, the reliability of the passive AF is determined.

【0040】ここで、上述したパターン判定に、または
相関演算の結果によって、パッシブAFの信頼性が高い
場合は、ステップS4へ移行して、2つの像信号位置よ
り三角測距によって距離算出が行われる。一方、パッシ
ブAFの信頼性が低い場合は、ステップS5に移行し
て、IRED11を用いたプリ測距が行われる。この
時、所定時間のパルス光がn0 回投光され、A/D変換
部18によって積分電圧V INT が求められる。
Here, in the above-mentioned pattern judgment, or
The reliability of passive AF is high due to the result of correlation calculation
In this case, the process proceeds to step S4 and the two image signal positions
The distance is calculated by triangulation. On the other hand, passi
If the reliability of AF is low, move to step S5.
Then, pre-distance measurement using the IRED11 is performed. this
When the pulsed light of a predetermined time is n0Projected repeatedly, A / D conversion
Integrated voltage V INTIs required.

【0041】この積分電圧VINT が大きければ、十分I
RED11からの光が被写体1に到達していると判断で
きるが、VINT が小さいとIRED11の光量では不十
分であるとして、より強力なストロボ光投射が行われる
ことになる。しかしながら、この時、上述したように被
写体1を照らしている太陽光や人工照明のような定常光
成分を考慮しなければ、正しい判定にはならない。
If this integrated voltage V INT is large, then I
Although it can be determined that the light from the RED 11 has reached the subject 1, if V INT is small, it is considered that the light amount of the IRED 11 is insufficient, and stronger stroboscopic light projection is performed. However, at this time, a correct determination cannot be made unless the constant light components such as the sunlight illuminating the subject 1 and the artificial illumination are taken into consideration as described above.

【0042】したがって、その定常光成分を検出するた
めに、上記ステップS1のパッシブAF時の積分時間モ
ニタ信号tINT (ステップS2参照)が用いられて、ス
テップS6に於いて明るさの判断が行われる。つまり、
このtINT と所定時間t0 との比較によって、上記ステ
ップS4に於けるIREDプリ積分時の積分電圧VIN T
の大小を判断する判定電圧V1 、V2 が決定される。
Therefore, in order to detect the stationary light component, the integration time monitor signal t INT (see step S2) at the time of the passive AF in step S1 is used to judge the brightness in step S6. Be seen. That is,
By comparison with the t INT and the predetermined time t 0, the integral voltage V IN T when in IRED pre integration in step S4
The determination voltages V 1 and V 2 for determining the magnitude of are determined.

【0043】上記ステップS6に於いて、tINT が短
く、明るいと判断された場合には、ステップS11に移
行して、V1 より大きな判定電圧V2 とVINT が比較さ
れる。また、暗いシーンで定常光が少なく、tINT が長
い場合には、上記判定電圧V2より小さい定数V1 とV
INT が比較されることによって、IRED11による測
距を行うか、ストロボ発光部24による測距を行うかが
判断される。
If it is determined in step S6 that t INT is short and bright, the process proceeds to step S11, and the determination voltages V 2 and V INT larger than V 1 are compared. Further, in a dark scene, when the constant light is small and t INT is long, constants V 1 and V smaller than the determination voltage V 2 are used.
By comparing INT, it is determined whether the distance measurement is performed by the IRED 11 or the strobe light emitting unit 24.

【0044】この積分電圧VINT は、センサアレイを構
成する全センサのうち、最も入射光量の大きいものの積
分電圧を選択するようにしてもよいし、センサアレイの
所定のエリアのうち最も入射光量の大きいものを選択す
るようにしてもよい。
The integrated voltage V INT may be selected as the integrated voltage of the largest incident light amount of all the sensors forming the sensor array, or the integrated voltage of the largest incident light amount of a predetermined area of the sensor array may be selected. The larger one may be selected.

【0045】こうして決定された投光源により、ステッ
プS8またはステップS12にて、IRED11または
ストロボ発光部24の光を利用したアクティブモードに
よる測距がなされる(本測距)。これは、所定時間の発
光で所定の電圧に到るまで投光積分が繰り返されていく
ものである。
The distance from the light source thus determined is measured in the active mode using the light of the IRED 11 or the strobe light emitting section 24 (main distance measurement) in step S8 or step S12. In this method, the light projection integration is repeated until a predetermined voltage is reached by light emission for a predetermined time.

【0046】すなわち、IRED11による測距の場合
は、ステップS8、S9及びS10のループにて制御さ
れる。一方、ストロボ発光部24による測距の場合は、
ステップS12、S13及びS14のループにて制御さ
れる。何れの場合も、所定回数以上投光積分が行われる
と、エネルギーが無駄になり、タイムラグにも影響す
る。そのため、ステップS10、S14にて、積分回数
リミッタ(N1 、N2 )が設けられている。
That is, in the case of distance measurement by the IRED11, it is controlled by the loop of steps S8, S9 and S10. On the other hand, in the case of distance measurement by the strobe light emitting section 24,
It is controlled by the loop of steps S12, S13 and S14. In any case, when the light projection integration is performed a predetermined number of times or more, energy is wasted and the time lag is also affected. Therefore, in steps S10 and S14, an integration number limiter (N 1 , N 2 ) is provided.

【0047】ステップS15では、このようにして反射
光量が積分された結果P(積分電圧VINT を積分回数で
除したもの)が求められる。次いで、ステップS16に
て、パターン判定が行われる。そして、上記ステップS
15及びS16にて得られた結果より、ステップS17
に於いて、三角測距が可能か否かが判断される。
In step S15, the result P (the integrated voltage V INT divided by the number of integrations) obtained by integrating the reflected light amount in this way is obtained. Next, in step S16, pattern determination is performed. Then, the above step S
From the results obtained in 15 and S16, step S17
At, it is determined whether or not triangulation is possible.

【0048】ここで、三角測距が可能な反射光像信号に
なっていれば、ステップS18に移行して三角測距が行
われる。そして、この三角測距の結果について、ステッ
プS19に於いて信頼性が判断される。その結果、三角
測距の信頼性が高い場合は、本測距が終了する。
If the reflected light image signal enables triangulation, the process proceeds to step S18 and triangulation is performed. Then, the reliability of the result of the triangulation is determined in step S19. As a result, if the reliability of the triangular distance measurement is high, the actual distance measurement ends.

【0049】これに対し、三角測距の信頼性が低い場
合、及び上記ステップS17にて、パターンが十分でな
いと判断された場合は、ステップS20に移行して、先
の反射光量Pによる光量AFが行われる。これは、光を
投射して反射光量を調べた場合、近距離のものからは多
くの光が、遠距離のものからは少ない光が返ってくるこ
とを利用した距離測定方式であり、コントラストのない
被写体にとっても有効な測距方式となる。但し、被写体
の反射率は所定の範囲に入っているものと仮定してい
る。
On the other hand, if the reliability of triangulation is low, or if it is determined in step S17 that the pattern is not sufficient, the process proceeds to step S20 and the light amount AF based on the preceding reflected light amount P is detected. Is done. This is a distance measurement method that utilizes the fact that when light is projected and the amount of reflected light is examined, a large amount of light is returned from short-distance ones and a small amount of light is returned from long-distance ones. This is an effective distance measurement method even for subjects that do not exist. However, it is assumed that the reflectance of the subject is within a predetermined range.

【0050】このように、被写体の像信号を検出するた
めに、複数の受光面からなるセンサを利用しているが、
この受光面を利用することによって、上述の測距だけで
はなく、カメラ機能として必要な露出制御やストロボ制
御、またはリモコン受信用センサを構成することができ
る。
As described above, in order to detect the image signal of the object, a sensor having a plurality of light receiving surfaces is used.
By utilizing this light receiving surface, not only the above-described distance measurement but also a sensor for exposure control, strobe control, or remote control reception necessary for a camera function can be configured.

【0051】つまり、測距時は、図6(a)に示される
ように、画面内の所定領域の光の明るさの変化(像信
号)を微小な画素によってモニタする。ところが、図6
(b)に示されるように、全ての受光面の出力を加算し
て、あたかも1つの大きな受光面のように利用すれば、
リモコン受信や平均測光用の受光範囲として適当なもの
となる。
That is, at the time of distance measurement, as shown in FIG. 6A, a change in the brightness of light (image signal) in a predetermined area on the screen is monitored by minute pixels. However, FIG.
As shown in (b), if the outputs of all the light receiving surfaces are added and used as if they were one large light receiving surface,
It is suitable as a light receiving range for remote control reception and average photometry.

【0052】更に、図6(c)に示されるように、範囲
を絞ったセンサ出力を加算すれば、スポット測光として
適当な大きさの受光面となる。
Further, as shown in FIG. 6 (c), if the sensor outputs in a narrowed range are added, a light receiving surface having an appropriate size for spot photometry can be obtained.

【0053】以上、像信号を得る時の積分制御について
の考え方は、図7を参照することにより説明されが、測
光時には、上述のように複数センサの出力を加算して、
一括して扱った方が高速化が可能で処理も単純化でき
る。また、リモコン用の受光センサとして用いる場合に
は、リモコン送信機2からのパルス信号を帯域フィルタ
を用いて弁別するために、積分回路を介していては不都
合を生じる。
The concept of integration control when obtaining an image signal has been described above with reference to FIG. 7, but during photometry, the outputs of a plurality of sensors are added as described above,
It is faster to handle them collectively and the processing can be simplified. Further, when it is used as a light receiving sensor for a remote controller, since a pulse signal from the remote controller transmitter 2 is discriminated using a bandpass filter, there is a problem through an integrating circuit.

【0054】そのために、本実施の形態では、センサア
レイ14a、14bの出力を、スイッチ部15にて、積
分回路を含むA/D変換部18に入力せず、加算回路1
9に入力できるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, the outputs of the sensor arrays 14a and 14b are not input to the A / D conversion unit 18 including the integration circuit by the switch unit 15, and the addition circuit 1
I am able to input in 9.

【0055】センサアレイ14a、14bは、各々、図
6(a)に示された領域をモニタしており、測距時は、
微妙な視差を用いて三角測距を行うために、一対のセン
サには同様の働きが期待されたが、それ以外の目的に於
いては、各々、独立のセンサとして扱うことが可能であ
る。
The sensor arrays 14a and 14b respectively monitor the area shown in FIG. 6A, and when measuring the distance,
Since a pair of sensors are expected to have similar functions in order to perform triangulation using subtle parallax, it is possible to treat them as independent sensors for other purposes.

【0056】一方で、リモコン用の回路や、測光用の圧
縮回路等を一方のセンサアレイのみに結線するのは、I
C上の配線問題が生ずるのみならず、複雑化することに
よってノイズが重畳されやすくなって測距精度が劣化す
るので、各々のセンサアレイに対してこうした工夫を均
等に割りふった方がよい。
On the other hand, it is I to connect the remote control circuit and the photometry compression circuit to only one sensor array.
Since not only a wiring problem on C occurs but also noise is likely to be superimposed and the distance measurement accuracy is deteriorated due to complication, it is preferable to evenly allocate such measures to each sensor array.

【0057】したがって、図1に示される構成の例で
は、センサアレイ14aの出力はスイッチ部15を介し
て、加算回路19aから加算信号を圧縮回路32、また
はダイレクト積分回路33に導くようにしている。そし
て、もう一方のセンサアレイ14bの出力は、加算回路
19bを介して、リモコン用のパルス判定部34に入力
するようにしている。
Therefore, in the example of the configuration shown in FIG. 1, the output of the sensor array 14a is guided through the switch section 15 from the adder circuit 19a to the compression circuit 32 or the direct integration circuit 33. . Then, the output of the other sensor array 14b is input to the pulse determination unit 34 for the remote controller via the adder circuit 19b.

【0058】このような一対のセンサアレイの使い分け
によって、例えばリモコン受信のパターンは、図6
(b)に示されるようなものに固定し、測光のパターン
は図6(c)に示されるように、スポット測光の大きさ
にも切換可能にする等、各センサ機能に差異を持たせる
ことで設計を単純化することができる。極端な例を考え
ると、センサアレイ14aの加算回路は図6(c)に示
される領域のみを加算、センサアレイ14bの加算回路
は図6(b)に示される領域を常に加算といったよう
に、パターンを固定化することも可能である。
By properly using the pair of sensor arrays as described above, for example, the pattern of remote control reception is shown in FIG.
Fix each sensor function as shown in (b) and make the photometric pattern switchable to the size of spot photometry as shown in FIG. 6 (c). Can simplify the design. Considering an extreme example, the adder circuit of the sensor array 14a adds only the area shown in FIG. 6C, the adder circuit of the sensor array 14b always adds the area shown in FIG. 6B, and so on. It is also possible to fix the pattern.

【0059】ところで、各センサアレイが、図6
(a)、(b)、(c)に示される全てのパターンをと
れるようにすると、スイッチ部15のロジック回路が複
雑化してしまう。そこで、本実施の形態では、上述した
ように、測距装置の2つのセンサアレイを状況に応じて
使い分けることによって、設計の自由度を向上させてい
る。
By the way, each sensor array is shown in FIG.
If all patterns shown in (a), (b), and (c) can be taken, the logic circuit of the switch unit 15 becomes complicated. Therefore, in the present embodiment, as described above, the two sensor arrays of the distance measuring device are selectively used according to the situation to improve the degree of freedom in design.

【0060】センサアレイの各画素の加算出力は、例え
ば、図4に示されるスイッチ部15を各センサ14
1 、14a2 の電極を接続して、圧縮ダイオード(圧
縮回路)32に導くように制御して、センサの光電流を
共通のダイオードに流し込むことによって得ることがで
きる。
The addition output of each pixel of the sensor array is obtained by, for example, switching the switch unit 15 shown in FIG.
It can be obtained by connecting the electrodes of a 1 and 14a 2 and controlling so as to lead to the compression diode (compression circuit) 32, and letting the photocurrent of the sensor flow into the common diode.

【0061】また、スイッチ部31の切換制御によっ
て、圧縮回路32ではなく、ダイレクト積分回路33に
導くことができるようにしている。これによって、露出
前には圧縮回路32によって広いダイナミックレンジの
測光を可能とし、露出後はダイレクト積分回路33によ
ってセンサアレイに入射する光の量を判定し、ストロボ
発光の調整を行うことができるようになる。
Further, the switching control of the switch unit 31 allows the direct integration circuit 33 to be guided to the compression circuit 32 instead of the compression circuit 32. Thus, before exposure, the compression circuit 32 enables photometry in a wide dynamic range, and after exposure, the direct integration circuit 33 determines the amount of light incident on the sensor array and adjusts strobe light emission. become.

【0062】更に、もう一方のセンサアレイ14bの加
算出力は、パルス判定部34に入力され、撮影者がリモ
コン送信機2を用いてリモコン信号(所定周波数に変調
された光)を送信した時に、それを抽出できるようにし
ている。CPU20は、この信号を判定してレリーズ動
作を開始させる等、カメラ制御を行う。
Further, the added output of the other sensor array 14b is input to the pulse determination section 34, and when the photographer transmits a remote control signal (light modulated to a predetermined frequency) using the remote control transmitter 2, I am able to extract it. The CPU 20 performs camera control such as determining this signal and starting a release operation.

【0063】このような構成の測距装置を搭載したカメ
ラの撮影時のシーケンスについて、以下、図8のフロー
チャートを参照して説明する。
The sequence at the time of shooting by the camera equipped with the distance measuring device having such a configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0064】先ず、ステップS31に於いて、撮影者に
よってレリーズスイッチ28に対応したレリーズ釦が操
作されたか否かが判定される。ここで、レリーズ操作が
された場合にはステップS34以降の撮影シーケンスが
開始される。一方、レリーズ操作がされない場合には、
ステップS32へ移行する。
First, in step S31, it is determined whether or not the photographer has operated a release button corresponding to the release switch 28. Here, when the release operation is performed, the shooting sequence from step S34 is started. On the other hand, if the release operation is not performed,
Control goes to step S32.

【0065】ステップS32では、リモコン信号を受信
するために、センサアレイ14bの出力が加算される。
そして、続くステップS33に於いて、リモコン送信機
2が操作されたか否かが判定される。その結果、リモコ
ン送信機2が操作されたならばステップS34へ移行
し、操作されなければステップS31へ移行する。
In step S32, the outputs of the sensor array 14b are added to receive the remote control signal.
Then, in the following step S33, it is determined whether or not the remote control transmitter 2 has been operated. As a result, if the remote control transmitter 2 is operated, the process proceeds to step S34, and if not, the process proceeds to step S31.

【0066】ステップS34では、続くステップS35
にてセンサアレイ14aの出力が加算処理されるべく処
理される。そして、ステップS35では、センサアレイ
14aの加算信号が利用されて測光が行われる。
In step S34, the following step S35
At, the output of the sensor array 14a is processed to be added. Then, in step S35, photometry is performed using the addition signal of the sensor array 14a.

【0067】次いで、ステップS36では、続くステッ
プS37に於ける測距用の像信号取得に先立ち、加算回
路19側ではなく積分判定部17及びA/D変換部18
側にスイッチ部15が切換えられて、各画素出力が判定
できるようになっている。そして、ステップS37で
は、測距が行われる。
Next, in step S36, prior to the acquisition of the image signal for distance measurement in the following step S37, the integration determination section 17 and the A / D conversion section 18 are used instead of the addition circuit 19 side.
The switch section 15 is switched to the side so that each pixel output can be determined. Then, in step S37, distance measurement is performed.

【0068】ステップS38では、こうして得られた測
距結果より撮影レンズのピント合わせが行われる。ステ
ップS39では、続くステップS40の露出開始に先立
ってセンサ14aが加算出力とされ、その出力がダイレ
クト積分回路33に導かれる。これは、露出時にストロ
ボ発光が行われる場合に、反射光が所定レベルに達した
ことが判定されて発光量制御がなされるためである。
In step S38, the taking lens is focused on the basis of the distance measurement result thus obtained. In step S39, prior to the start of exposure in subsequent step S40, the sensor 14a is made an addition output, and the output is guided to the direct integration circuit 33. This is because when strobe light emission is performed during exposure, it is determined that the reflected light has reached a predetermined level, and the light emission amount is controlled.

【0069】こうして、ステップS40で露光が開始さ
れ、ステップS41にてストロボ発光が開始されると、
ステップS42に於いてダイレクト積分の判定が行われ
る。ここで、ダイレクト積分が終了すると、この働きに
より、ステップS43にて適正露出でストロボ光量が制
御されて発光が終了し、ステップS44にて露出が終了
する。
Thus, when the exposure is started in step S40 and the stroboscopic light emission is started in step S41,
In step S42, determination of direct integration is performed. Here, when the direct integration ends, this action controls the strobe light amount with proper exposure in step S43 to end the light emission, and in step S44 ends the exposure.

【0070】以上説明したように、第1の実施の形態に
よれば、測距用センサを利用して像信号を得たり、加算
して平均的な測距値を得たり、また、広い範囲でリモコ
ン信号を受光し、そのパルス光を判定したりして1つの
センサで種々の機能に対応できるカメラ用マルチ機能セ
ンサとして利用することにより、カメラの小型化や低コ
スト化に貢献することができる。
As described above, according to the first embodiment, an image signal is obtained by using a distance measuring sensor, an average distance measuring value is obtained by addition, and a wide range is obtained. It can contribute to downsizing and cost reduction of a camera by receiving a remote control signal from the device and judging its pulsed light to use as a multi-function sensor for cameras that can support various functions with a single sensor. it can.

【0071】また、種々の機能を盛り込んだにもかかわ
らず、所定画素部分のみを加算するスイッチ機能を具備
すると共に、2つのセンサアレイの各々をリモコンや測
光用センサと使い分けて機能を整理したので、構成を単
純化し、低ノイズ対策を可能とし、測距精度の低下を防
止することができる。
Although various functions are incorporated, a switch function for adding only a predetermined pixel portion is provided, and the functions are organized by separately using each of the two sensor arrays as a remote controller and a photometric sensor. The configuration can be simplified, low noise countermeasures can be taken, and the reduction in distance measurement accuracy can be prevented.

【0072】次に、この発明の第2の実施の形態につい
て説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【0073】この第2の実施の形態では、上述した第1
の実施の形態よりも、より様々なシーンに対応する高機
能マルチ機能センサを提供することが可能となる。
In the second embodiment, the above-mentioned first embodiment is used.
It is possible to provide a high-performance multi-function sensor corresponding to more various scenes than the embodiment.

【0074】図9は、この発明の第2の実施の形態に係
る測距装置の構成を示した図である。尚、上述した第1
の実施の形態の構成と異なる部分には同一の参照番号を
付してその説明は省略する。
FIG. 9 is a diagram showing the structure of the distance measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. Incidentally, the above-mentioned first
The same reference numerals are given to the parts different from the configuration of the embodiment and the description thereof will be omitted.

【0075】この第2の実施の形態では、受光センサを
センサアレイではなく、x、y方向に画素を並べたエリ
アセンサ21a及び21bを利用しているところが、上
述した第1の実施の形態とは主に異なっている。
In the second embodiment, the light receiving sensor is not the sensor array but the area sensors 21a and 21b in which pixels are arranged in the x and y directions are used. Are mainly different.

【0076】すなわち、エリアセンサ21aの出力は、
スイッチ部15aによって定常光除去回路16及び積分
判定部17aと、加算回路51に切換えられる。同様
に、エリアセンサ21bの出力は、スイッチ部15bに
よって定常光除去回路16及び積分判定部17bと、加
算回路55に切換えられる。
That is, the output of the area sensor 21a is
The switch unit 15a switches between the stationary light removal circuit 16 and the integration determination unit 17a, and the addition circuit 51. Similarly, the output of the area sensor 21b is switched by the switch unit 15b to the stationary light removal circuit 16, the integration determination unit 17b, and the addition circuit 55.

【0077】そして、上記積分判定部17a及び17b
の出力は、出力回路路60を介してCPU50内のA/
D変換部18aに供給される。
Then, the integration decision units 17a and 17b are provided.
Output of A / A in the CPU 50 via the output circuit path 60.
It is supplied to the D conversion unit 18a.

【0078】上記加算回路51の出力は、リモコン信号
弁別回路52、リップ流検出回路53を経て、CPU5
0内のパルス判定部34へ供給される。更に、上記加算
回路55の出力は、スイッチ部56によって、圧縮回路
57とダイレクト積分回路58に切換えられる。そし
て、圧縮回路57の出力はCPU50内のA/D変換部
18bに供給される。また、ダイレクト積分回路58の
出力と、CPU50内のD/A変換部61の出力は、コ
ンパレータ59に供給されて比較され、その後CPU5
0に供給される。
The output of the adding circuit 51 is passed through the remote control signal discriminating circuit 52 and the lip flow detecting circuit 53, and then the CPU 5
It is supplied to the pulse determination unit 34 within 0. Further, the output of the adder circuit 55 is switched to the compression circuit 57 and the direct integration circuit 58 by the switch section 56. Then, the output of the compression circuit 57 is supplied to the A / D conversion unit 18b in the CPU 50. Further, the output of the direct integration circuit 58 and the output of the D / A converter 61 in the CPU 50 are supplied to the comparator 59 for comparison, and then the CPU 5
Supplied to zero.

【0079】上記スイッチ部15a及び15bは、上記
エリアセンサ21a及び21bの出力が、積分判定部1
7a及び17bにて所定部分のみ画素単位で積分された
り、ストロボ発光部24やIRED11の発光時に定常
光除去回路16により定常光除去して信号光のみを取り
出したり、加算回路51及び55に導いて、幾つかの画
素をまとめて1つの画素として扱ったりして、カメラの
種々の機能に対応する。
In the switch sections 15a and 15b, the outputs of the area sensors 21a and 21b are determined by the integral judging section 1
In 7a and 17b, only a predetermined part is integrated pixel by pixel, or when the strobe light emitting section 24 or the IRED 11 emits light, only the stationary light is removed by the stationary light removing circuit 16 so that only the signal light is taken out. , Several pixels are collectively treated as one pixel to support various functions of the camera.

【0080】加算回路51の出力は、リモコン信号弁別
回路52及びリップル検出回路53に導かれる。リモコ
ン信号弁別回路52については、上述したものと同じで
あるが、リップル検出回路53は蛍光灯等、人工光源に
特有の光のリップル成分を抽出するもので、一般的な微
分回路によって構成される。
The output of the adding circuit 51 is led to the remote control signal discriminating circuit 52 and the ripple detecting circuit 53. The remote control signal discriminating circuit 52 is the same as that described above, but the ripple detecting circuit 53 extracts a ripple component of light peculiar to an artificial light source such as a fluorescent lamp, and is configured by a general differentiating circuit. .

【0081】このリップル検出によって被写体を照明す
るのが、人工光源であることが判定されると、画像上に
その光源特有の着色が起こることを防止して、ストロボ
光を発光させる技術等が知られている。
When it is determined that the artificial light source illuminates the subject by the ripple detection, there is known a technique for preventing the coloring peculiar to the light source from being generated on the image to emit strobe light. Has been.

【0082】また、加算回路55の出力が、スイッチ部
56の切換えによってダイレクト積分回路58または圧
縮回路57に入力されるのは、上述した第1の実施の形
態と同じである。
Further, the output of the adder circuit 55 is input to the direct integration circuit 58 or the compression circuit 57 by switching the switch unit 56, as in the first embodiment described above.

【0083】CPU50内にはD/A変換部61が内蔵
されており、この出力はフィルムの感度や、撮影レンズ
の明るさで変化する。このD/A変換部61の出力とダ
イレクト積分回路58の出力が、コンパレータ59にて
比較される。これにより、ストロボ発光を伴う露出制御
時には、ストロボ発光停止制御が行われる。
A D / A converter 61 is built in the CPU 50, and its output changes depending on the sensitivity of the film and the brightness of the taking lens. The output of the D / A converter 61 and the output of the direct integration circuit 58 are compared by the comparator 59. As a result, the strobe light emission stop control is performed during the exposure control involving the strobe light emission.

【0084】また、上述したように、CPU50内には
A/D変換部も内蔵されている。A/D変換部18a
は、圧縮出力を読取り、露出制御用の測光を行うもので
ある。一方、A/D変換部18bは、測距用に各画素出
力からデジタル像信号を得るためのものである。
As described above, the CPU 50 also has an A / D converter built therein. A / D converter 18a
Reads the compressed output and performs photometry for exposure control. On the other hand, the A / D converter 18b is for obtaining a digital image signal from each pixel output for distance measurement.

【0085】このような構成に於いて、例えばスイッチ
部15a、15bがエリアセンサ21a、21bの一列
のセンサの出力のみを積分判定部17a、17bに導け
ば、図10(a)及び(b)に示されるように、第1の
実施の形態と同様の領域を測距用領域として利用するこ
とができる。
In such a configuration, for example, if the switch sections 15a and 15b guide only the outputs of the sensors in one row of the area sensors 21a and 21b to the integral judging sections 17a and 17b, FIGS. As shown in, the same area as that of the first embodiment can be used as a distance measuring area.

【0086】測距用の領域は、増加させると上述したよ
うな定常光除去や積分回路(図4参照)まで増加させる
必要があり、回路規模が増大するので、極力限定した方
がよい。つまり、この第2の実施の形態の特徴は、画素
数が多いエリアセンサ21a、21bを利用しながら
も、積分判定部17a、17b等は数を制限して、測距
時はスイッチ部15a、15bにより領域を限定して積
分判定部に入力するようにしている。
If the area for distance measurement is increased, it is necessary to increase the stationary light removal and the integration circuit (see FIG. 4) as described above, and the circuit scale increases. Therefore, it is preferable to limit the area as much as possible. In other words, the feature of the second embodiment is that while the area sensors 21a and 21b having a large number of pixels are used, the integration determination units 17a and 17b limit the number and the switch unit 15a during distance measurement, The area is limited by 15b and input to the integration determination unit.

【0087】また、測光やリモコン、リップル検知の場
合は、図11(a)及び(b)に示されるように、全セ
ンサの出力がモニタされるが、この場合は、積分判定部
17a、17bや定常光除去回路16のように画素毎に
必要な回路は用いられず、加算回路51、55にて全画
素を、あたかも1つの受光面のように機能させる仕組み
で各処理回路(リモコン、リップル、ダイレクト積分、
圧縮)に入力されるので、制御や回路の単純化を図るこ
とができる。
In the case of photometry, remote control, and ripple detection, the outputs of all the sensors are monitored as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), but in this case, the integration determination sections 17a, 17b are used. A circuit necessary for each pixel such as the stationary light removing circuit 16 and the stationary light removing circuit 16 is not used, and each processing circuit (remote control, ripple) is configured by the addition circuits 51 and 55 so that all the pixels function as if they were one light receiving surface. , Direct integration,
Since it is input to (compression), simplification of control and circuit can be achieved.

【0088】測光時には、図12(a)及び(b)に示
されるように、中央重点の測光としてもよい。この場合
も、この限られた領域(中央部)のみが加算されて、一
括して、単一の処理回路に入力される。
At the time of photometry, center-weighted photometry may be performed as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). Also in this case, only this limited area (central portion) is added and collectively input to a single processing circuit.

【0089】更に、図13(a)及び(b)に示される
ように、画面縦方向のアレイが選択されれば、縦方向の
像が検出され、これが繰り返されて像変化が検出される
ことによって、像ブレや手ブレの判定を行うセンサとし
て利用することも可能である。
Further, as shown in FIGS. 13A and 13B, when an array in the vertical direction of the screen is selected, an image in the vertical direction is detected, and this is repeated to detect an image change. Therefore, it can also be used as a sensor for determining image blur and camera shake.

【0090】また、定常光除去回路は、図4に示される
ように大がかりなものであるが故に数を限定しなければ
ならないが、例えば、数十個オーダの回路が用意できれ
ば、図14(a)に示されるように、エリアセンサの各
ポイントに離散的に分布したセンサの出力を、この定常
光除去回路に入力することによって、ストロボ照射時の
反射信号分布を大まかに判定することができる。
Further, since the stationary light removing circuit is large-scale as shown in FIG. 4, it is necessary to limit the number of circuits. For example, if a circuit of several tens of order can be prepared, FIG. As shown in (), by inputting the output of the sensor, which is discretely distributed at each point of the area sensor, to this stationary light removal circuit, the distribution of the reflection signal at the time of strobe irradiation can be roughly determined.

【0091】図14(b)に示されるように、画面内に
人が立っていれば、そこからの反射信号光が強くなり、
これを判定して、その部分のみを重点的に測距、測光す
ることにより、高速で主被写体を絞りこみ、ピント合わ
せ、露出制御することができる。
As shown in FIG. 14B, when a person stands in the screen, the reflected signal light from that person becomes strong,
By determining this and focusing and measuring the distance only to that portion, the main subject can be narrowed down, the focus can be adjusted, and the exposure can be controlled at high speed.

【0092】このような制御も、スイッチ部15a、1
5bによって、エリアセンサの画素を選択し、次段の回
路に導くことができるようにすることによって可能とな
る。
Such control also applies to the switch parts 15a, 1
5b makes it possible by selecting the pixel of the area sensor so that it can be led to the circuit of the next stage.

【0093】図15は、こうしたスイッチ部によって、
簡単に、高速に、画面内の主要部分を絞込む動作例を説
明するフローチャートである。
FIG. 15 shows that such a switch unit
7 is a flowchart illustrating an operation example of narrowing down a main part of a screen easily and at high speed.

【0094】すなわち、ステップS51では、図14
(a)に示されるように、離散的に分布する画素が選択
(この画素選択はEEPROM27のデータによって行
われる)されて、定常光除去機能付回路に導かれる。次
いで、ステップS52にて、ストロボ光が照射される
と、図14(b)に示されるように、主被写体が存在す
る部分からは光が反射され、被写体が存在しない部分か
らは光が反射されない。
That is, in step S51, as shown in FIG.
As shown in (a), discretely distributed pixels are selected (this pixel selection is performed by the data of the EEPROM 27) and are guided to the circuit with the stationary light removal function. Next, in step S52, when the strobe light is emitted, as shown in FIG. 14B, the light is reflected from the portion where the main subject is present and the light is not reflected from the portion where the subject is not present. .

【0095】上記ステップS52で得られた分布を調べ
れば主被写体位置が求められるので、ステップS53で
は、その部分のみの画素信号がスイッチ部によって取出
される。次いで、ステップS54及びS55にて、測距
及び測光が行われれば、広いエリアセンサより少ない画
素が限定され、高速で正しいピント合わせ、露出制御が
可能となる。
Since the main subject position can be obtained by examining the distribution obtained in step S52, the pixel signal of only that portion is taken out by the switch portion in step S53. Next, in steps S54 and S55, if distance measurement and photometry are performed, the number of pixels that are smaller than the wide area sensor is limited, and correct focus and exposure control can be performed at high speed.

【0096】次に、ステップS56にて、手ブレ判定エ
リアが限定される。そして、ステップS57に於いて、
繰返しその部分の像信号が検出されて変化が判定され
る。ここで、変化があると判定された場合は、ステップ
S58へ移行して、手ブレ警告等が行われる。
Next, in step S56, the camera shake determination area is limited. Then, in step S57,
The image signal of the portion is repeatedly detected and the change is determined. Here, if it is determined that there is a change, the process proceeds to step S58 and a camera shake warning or the like is performed.

【0097】こにすることにより、ユーザは手ブレに注
意した撮影をすることができる。
By doing so, the user can shoot while paying attention to camera shake.

【0098】以上説明したように、第2の実施の形態に
よれば、画面内のどの位置に主被写体が存在しても、高
速でその位置を判定し、限定された領域のみを測距、測
光し、効果的なピント合わせ、露出制御を行うことが可
能となる。
As described above, according to the second embodiment, no matter which position on the screen the main subject is, the position is determined at high speed and the distance is measured only in a limited area. It is possible to perform photometry, focus effectively, and control exposure.

【0099】尚、この発明の上記実施の形態によれば、
以下の如き構成を得ることができる。すなわち、 (付記項1) 一対の受光レンズを介して、被写体から
の光分布を検出する一対の受光センサ列を有するカメラ
用受光センサに於いて、上記センサ列を構成する個々の
画素出力電流を第1若しくは第2の回路に導くスイッチ
手段を有し、上記第1の回路が上記画素出力より像信号
を形成するための積分回路であり、上記第2の回路が上
記画素出力電流を加算して、所定の画素ブロックの総和
の出力を表す信号を形成する加算回路であることを特徴
とするカメラ用受光センサ。
According to the above embodiment of the present invention,
The following configuration can be obtained. That is, (Supplementary Note 1) In a light receiving sensor for a camera having a pair of light receiving sensor rows for detecting a light distribution from a subject through a pair of light receiving lenses, the output current of each pixel forming the sensor row is There is a switch means for leading to the first or second circuit, the first circuit is an integrating circuit for forming an image signal from the pixel output, and the second circuit adds the pixel output current. And a light receiving sensor for a camera, wherein the light receiving sensor is an adder circuit that forms a signal representing the total output of a predetermined pixel block.

【0100】(付記項2) 上記第2の回路は、所定周
波数のパルス状光信号を通過させて増幅するリモコン回
路、ダイオードに上記加算電流を流し込む圧縮回路、若
しくは上記加算電流を所定容量のコンデンサに流し込む
第2の積分回路に接続されていることを特徴とする付記
項1に記載のカメラ用受光センサ。
(Additional Item 2) The second circuit is a remote control circuit for passing and amplifying a pulsed optical signal of a predetermined frequency, a compression circuit for flowing the added current into a diode, or a capacitor having a predetermined capacity for the added current. The light receiving sensor for a camera as set forth in appendix 1, wherein the light receiving sensor is connected to a second integrating circuit which is fed into

【0101】(付記項3) 上記一対の受光センサ列の
うち、一方のセンサ列は上記第2の回路を介してバンド
パスフィルタに接続されており、他方のセンサは上記第
2の回路を介してダイオード圧縮回路に接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ用受光セン
サ。
(Additional Item 3) Of the pair of light receiving sensor arrays, one sensor array is connected to the bandpass filter through the second circuit, and the other sensor is connected through the second circuit. 2. The light receiving sensor for a camera according to claim 1, wherein the light receiving sensor is connected to a diode compression circuit.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、広い範
囲をモニタ可能なセンサアレイやエリアセンサを利用し
ながら処理回路の数は限定して構成を単純化して、苦手
なシーンのない測距、測光を単純な制御で行うことがで
きる。
As described above, according to the present invention, the number of processing circuits is limited while using a sensor array or area sensor capable of monitoring a wide range, and the configuration is simplified, so that there is no problematic scene. Distance and photometry can be performed with simple control.

【0103】また、リモコン受光素子や測光素子、手ブ
レ検出用センサ等にも簡単に応用可能としたので、カメ
ラ全体の小型化や低コスト化を達成することができる。
Further, since it can be easily applied to a remote control light receiving element, a photometric element, a camera shake detecting sensor, etc., it is possible to reduce the size and cost of the entire camera.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1の実施の形態に係る測距装置の
構成を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a distance measuring device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】測距センサと該測距センサから出力される像信
号の例を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a distance measuring sensor and an image signal output from the distance measuring sensor.

【図3】この発明を応用したカメラの画面を基準した場
合のセンサアレイと投光パターンの位置関係について示
した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a sensor array and a light projection pattern when a screen of a camera to which the present invention is applied is used as a reference.

【図4】アクティブ方式のAFの反射信号光抽出の方法
について説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of extracting reflected signal light of active AF.

【図5】この発明の第1の実施の形態に於ける測距装置
の動作について説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the distance measuring device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】画面内のモニタする領域の例を示した図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an area to be monitored on the screen.

【図7】定常光の明暗を判定するための動作を説明する
タイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation for determining the light / darkness of stationary light.

【図8】第1の実施の形態に於ける測距装置を搭載した
カメラの撮影時の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the camera equipped with the distance measuring device according to the first embodiment during shooting.

【図9】この発明の第2の実施の形態に係る測距装置の
構成を示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a distance measuring device according to a second embodiment of the present invention.

【図10】エリアセンサの測距用のモニタ領域の例を示
した図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a monitor area for distance measurement of an area sensor.

【図11】測光やリモコン、リップル検知の場合のエリ
アセンサのモニタ領域の例を示した図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a monitor area of an area sensor for photometry, remote control, and ripple detection.

【図12】中央重点とした測光時のエリアセンサのモニ
タ領域の例を示した図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a monitor area of the area sensor during center-weighted photometry.

【図13】画面の縦方向を選択したエリアセンサのモニ
タ領域の例を示した図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a monitor area of an area sensor in which the vertical direction of the screen is selected.

【図14】定常光除去回路を用いた場合のエリアセンサ
のモニタ領域の例を示した図である。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a monitor area of an area sensor when a stationary light removing circuit is used.

【図15】主被写体モニタの動作例を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation example of a main subject monitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被写体、 2 リモコン送信機、 11 赤外発光ダイオード(IRED)、 12 集光レンズ、 13a、13b 受光レンズ、 14a、14b センサアレイ、 15、31 スイッチ部、 16 定常光除去回路、 17 積分判定部、 18 A/D変換部、 19 加算回路、 20 CPU、 23 ドライバ、 24 ストロボ発光部、 25 ストロボ回路、 26 ピント合わせ部、 27 EEPROM、 28 レリーズスイッチ、 30 演算制御部、 32 圧縮回路、 33 ダイレクト積分回路、 34 パルス判定部、 35 相関演算部、 36 信頼性判定部、 37 光量判定部、 38 比較定数回路。 1 subject, 2 remote control transmitter, 11 Infrared light emitting diode (IRED), 12 condenser lens, 13a, 13b light receiving lens, 14a, 14b sensor array, 15, 31 switch part, 16 Stationary light removal circuit, 17 Integral decision unit, 18 A / D converter, 19 adder circuit, 20 CPU, 23 drivers, 24 Strobe emission part, 25 strobe circuits, 26 Focusing section, 27 EEPROM, 28 Release switch, 30 arithmetic control unit, 32 compression circuit, 33 Direct integration circuit, 34 pulse determination unit, 35 Correlation calculator 36 Reliability determination unit, 37 Light intensity determination unit, 38 Comparison constant circuit.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一対の受光レンズを介して、被写体から
の光分布を検出する一対の受光センサ列を有するカメラ
用受光センサに於いて、 上記センサ列を構成する個々の画素出力電流を第1若し
くは第2の回路に導くスイッチ手段を具備し、 上記第1の回路は、上記画素出力より像信号を形成する
ための積分回路を含み、 上記第2の回路は、上記画素出力電流を加算して、所定
の画素ブロックの総和の出力を表す信号を形成する加算
回路を含むことを特徴とするカメラ用受光センサ。
1. A light receiving sensor for a camera, comprising a pair of light receiving sensor rows for detecting a light distribution from a subject through a pair of light receiving lenses, wherein each pixel output current constituting the sensor row is first Alternatively, a switch means for leading to a second circuit is provided, the first circuit includes an integrating circuit for forming an image signal from the pixel output, and the second circuit adds the pixel output current. And a light receiving sensor for a camera, which includes an adder circuit for forming a signal representing an output of a sum of predetermined pixel blocks.
【請求項2】 上記第2の回路は、所定周波数のパルス
状光信号を通過させて増幅するリモコン回路、ダイオー
ドに上記加算電流を流し込む圧縮回路、若しくは上記加
算電流を所定容量のコンデンサに流し込む第2の積分回
路に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の
カメラ用受光センサ。
2. The second circuit comprises a remote control circuit for passing and amplifying a pulsed optical signal of a predetermined frequency, a compression circuit for flowing the addition current into a diode, or a flow circuit for supplying the addition current into a capacitor having a predetermined capacity. 2. The light receiving sensor for a camera according to claim 1, wherein the light receiving sensor is connected to the integrating circuit of 2.
【請求項3】 上記一対の受光センサ列のうち、一方の
センサ列は上記第2の回路を介してバンドパスフィルタ
に接続されており、他方のセンサは上記第2の回路を介
してダイオード圧縮回路に接続されていることを特徴と
する請求項1に記載のカメラ用受光センサ。
3. One of the pair of light-receiving sensor rows is connected to a bandpass filter via the second circuit, and the other sensor is diode-compressed via the second circuit. The light receiving sensor for a camera according to claim 1, wherein the light receiving sensor is connected to a circuit.
【請求項4】 上記一対のレンズの一方に対応する受光
センサ列の出力は上記リモコン回路に導かれ、他方のレ
ンズに対応する受光センサ列の出力は上記ダイオード若
しくは上記第2の積分回路に導かれることを特徴とする
請求項2に記載のカメラ用受光センサ。
4. The output of the light receiving sensor array corresponding to one of the pair of lenses is guided to the remote control circuit, and the output of the light receiving sensor array corresponding to the other lens is guided to the diode or the second integrating circuit. The light receiving sensor for a camera according to claim 2, wherein the light receiving sensor is used.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Cited By (2)

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