JP2003277995A - Substrate holder, and plating apparatus - Google Patents

Substrate holder, and plating apparatus

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JP2003277995A JP2002086469A JP2002086469A JP2003277995A JP 2003277995 A JP2003277995 A JP 2003277995A JP 2002086469 A JP2002086469 A JP 2002086469A JP 2002086469 A JP2002086469 A JP 2002086469A JP 2003277995 A JP2003277995 A JP 2003277995A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent any ingress (or leakage) of the liquid such as the plating solution from a space between a seal ring to seal an outer circumferential part of a substrate and the substrate, a support or the like in contact with the seal ring. <P>SOLUTION: A substrate holder to interpose a substrate W between a fixed holding member 54 and a seal ring 60 fitted to a movable holding member 58, and press the seal ring 60 against the fixed holding member 54 to attachably/ detachably hold the substrate W presses the inside of a space R held between the substrate W and the fixed holding member 54 when the substrate W is held, and surrounded by the seal ring 60. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば基板の被め
っき処理面にめっきを施すめっき装置、特に半導体ウエ
ハ等の表面に設けられた微細な配線用溝やホール、レジ
スト開口部にめっき膜を形成したり、半導体ウエハの表
面にパッケージの電極等と電気的に接続するバンプ(突
起状電極)を形成したりするめっき装置等に使用される
基板ホルダ及び係る基板ホルダを有するめっき装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a plating apparatus for plating a surface of a substrate to be plated, especially a fine wiring groove or hole provided on the surface of a semiconductor wafer or the like, and a plating film on a resist opening. The present invention relates to a substrate holder used in a plating apparatus or the like for forming or forming bumps (projecting electrodes) electrically connected to electrodes of a package or the like on the surface of a semiconductor wafer, and a plating apparatus having the substrate holder.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、TAB(Tape Automated Bondi
ng)やフリップチップにおいては、配線が形成された半
導体チップの表面の所定箇所(電極)に金、銅、はん
だ、或いはニッケル、更にはこれらを多層に積層した突
起状接続電極(バンプ)を形成し、このバンプを介して
パッケージの電極やTAB電極と電気的に接続すること
が広く行われている。このバンプの形成方法としては、
電解めっき法、蒸着法、印刷法、ボールバンプ法といっ
た種々の手法があるが、半導体チップのI/O数の増
加、細ピッチ化に伴い、微細化が可能で性能が比較的安
定している電解めっき法が多く用いられるようになって
きている。
2. Description of the Related Art For example, TAB (Tape Automated Bondi)
ng) or flip chip, gold, copper, solder, or nickel, or a protruding connection electrode (bump) in which these are laminated in multiple layers is formed at a predetermined location (electrode) on the surface of the semiconductor chip on which wiring is formed. However, it is widely practiced to electrically connect to the electrodes of the package and the TAB electrodes via the bumps. As a method of forming this bump,
There are various methods such as the electrolytic plating method, the vapor deposition method, the printing method, and the ball bump method, but miniaturization is possible and the performance is relatively stable as the number of I / O of the semiconductor chip increases and the pitch becomes finer. The electrolytic plating method has been widely used.

【0003】ここで、電解めっき法は、半導体ウエハ等
の基板の被めっき処理面を下向き(フェースダウン)に
して水平に置き、めっき液を下から噴き上げてめっきを
施す噴流式またはカップ式と、めっき槽の中に基板を垂
直に立て、めっき液をめっき槽の下から注入しオーバー
フローさせつつめっきを施すディップ式に大別される。
ディップ方式を採用した電解めっき法は、めっきの品質
に悪影響を与える泡の抜けが良く、フットプリントが小
さいという利点を有しており、このため、めっき穴の寸
法が比較的大きく、めっきにかなりの時間を要するバン
プめっきに適していると考えられる。
Here, the electrolytic plating method includes a jet type or a cup type in which a substrate such as a semiconductor wafer is placed horizontally with its surface to be plated facing down (face down) and a plating solution is sprayed from below to perform plating. It is roughly classified into a dip type in which a substrate is placed vertically in a plating tank and a plating solution is poured from under the plating tank to cause overflow while performing plating.
The electroplating method that uses the dip method has the advantages that bubbles that adversely affect the plating quality are well removed and that the footprint is small.For this reason, the size of the plating hole is relatively large and It is considered to be suitable for bump plating that requires a long time.

【0004】従来のディップ方式を採用した電解めっき
装置にあっては、気泡が抜けやすくできる反面、半導体
ウエハ等の基板をその端面と裏面をシールし表面(被め
っき処理面)を露出させて着脱自在に保持する基板ホル
ダを備え、この基板ホルダを基板ごとめっき液中に浸漬
させて基板の表面にめっきを施すようにしている。
In the conventional electroplating apparatus adopting the dip method, air bubbles can be easily removed, but on the other hand, a substrate such as a semiconductor wafer is attached and detached by sealing the end face and the back face of the substrate and exposing the surface (the surface to be plated). A substrate holder that holds the substrate freely is provided, and the substrate holder together with the substrate is immersed in a plating solution to plate the surface of the substrate.

【0005】基板ホルダは、めっき液中に浸漬させて使
用するため、この基板ホルダで基板を保持した時に、基
板の裏面(反被めっき処理面)側へめっき液が周り込ま
ないよう、基板の外周部を確実にシールする必要があ
る。このため、例えば、一対のサポート(保持部材)で
基板を着脱自在に保持するようにした基板ホルダにあっ
ては、一方のサポートにシールリングを取付け、このシ
ールリングを他方のサポートに載置保持した基板の周縁
部に圧接させることで、基板の外周部をシールするよう
にしている。
Since the substrate holder is used by immersing it in the plating solution, when the substrate is held by the substrate holder, the plating solution is prevented from entering the back surface (anti-plated surface) side of the substrate. It is necessary to securely seal the outer peripheral portion. For this reason, for example, in the case of a substrate holder in which a pair of supports (holding members) hold the substrate in a removable manner, a seal ring is attached to one support, and this seal ring is placed and held on the other support. The outer peripheral portion of the substrate is sealed by being pressed against the peripheral portion of the substrate.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の基板ホ
ルダにあっては、シールリングの形状や固定方法等を最
適化したり、定期的(毎葉を含む)にシールリングを洗
浄したり、定期的にシールリングを交換したり、更に
は、基板の前処理(シード層やフォトレジスト膜の生
成)の精度を向上させたり、基板の基板ホルダへのセッ
ティング誤差の最小化を図るとともに、定期的な再調整
を行ったりして、めっき液等の漏れをなくすようにして
いる。
In the conventional substrate holder of this type, the shape and fixing method of the seal ring are optimized, the seal ring is regularly cleaned (including each leaf), and the like. Periodically replace the seal ring, improve the accuracy of substrate pretreatment (formation of seed layer and photoresist film), minimize the setting error of the substrate to the substrate holder, and We will make a readjustment to prevent the leakage of plating solution.

【0007】しかし、シールリングの劣化等により、シ
ールの完全性を図ることはかなり困難である。特に、め
っきを施して、微細な凹部の内部にめっき膜を埋め込む
ようにする時には、微細な凹部内にめっき液が容易かつ
確実に浸入するようにするため、一般に浸透性の良好な
めっき液が使用されており、このため、完全なシールを
施すことは更に困難となる。また、例えめっき液等の漏
れを検出できたとしても、その後の処理が困難であっ
た。
However, it is quite difficult to ensure the integrity of the seal due to deterioration of the seal ring and the like. In particular, when plating is performed so that the plating film is embedded inside the fine recesses, a plating solution with good permeability is generally used to ensure that the plating solution easily and reliably penetrates into the fine recesses. It has been used, which makes it more difficult to provide a complete seal. Further, even if the leakage of the plating solution or the like can be detected, the subsequent processing is difficult.

【0008】そして、一旦めっき液の漏れが発生する
と、基板ホルダの内部に漏れためっき液が基板の裏面に
付着し、基板搬送機器に乗り移って装置全体をめっき液
で汚してしまうばかりでなく、漏れためっき液が接点を
腐食させて通電を妨げてしまう。なお、例え耐食性のあ
る材料で接点を構成して接点のめっき液による腐食を防
止したとしても、接点部がめっきされたりめっき液が接
点部に付着して堆積すると、次回のめっき時に通電不良
を起こすことがある。
Once the leakage of the plating solution occurs, not only the leaking plating solution inside the substrate holder adheres to the back surface of the substrate and transfers to the substrate transfer device to contaminate the entire apparatus with the plating solution. The leaked plating solution corrodes the contacts and interrupts energization. Even if the contact is made of a corrosion-resistant material to prevent the contact from being corroded by the plating solution, if the contact part is plated or the plating solution adheres to the contact part and accumulates, the energization failure will occur at the next plating. It may happen.

【0009】また、めっき液が漏れることを前提にめっ
きプロセスを構築した場合には、次の工程に進む前に基
板ホルダ内に漏れためっき液を取り除いて、基板ホルダ
に付着しためっき液が次に処理される基板に付着してし
まうことを防止するため、洗浄工程に力を割いて、基板
ホルダを定期的に洗浄する必要がある。
Further, when the plating process is constructed on the assumption that the plating solution leaks, the leaking plating solution is removed into the substrate holder before proceeding to the next step, and the plating solution adhering to the substrate holder is removed. In order to prevent the substrate holder from being attached to the substrate, it is necessary to devote a great deal of effort to the cleaning process to regularly clean the substrate holder.

【0010】本発明は上記に鑑みて為されたもので、基
板の外周部をシールするシールリングと該シールリング
と接触する基板やサポート等の間からめっき液等の液体
が内部に浸入しない(漏れない)ようにした基板ホルダ
及び該基板ホルダを有するめっき装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and a liquid such as a plating solution does not enter the inside from between a seal ring that seals the outer peripheral portion of a substrate and a substrate or a support that contacts the seal ring ( It is an object of the present invention to provide a substrate holder that does not leak and a plating apparatus having the substrate holder.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、固定保持部材と可動保持部材に取付けたシールリン
グとの間に基板を介在させ、前記シールリングを前記固
定保持部材に向けて押圧して基板を着脱自在に保持する
ようにした基板ホルダにおいて、基板を保持した時に、
該基板と前記固定保持部材との間に挟まれ、前記シール
リングで包囲された空間の内部を加圧するようにしたこ
とを特徴とする基板ホルダである。これにより、基板の
外周部をシールするシールリングと該シールリングと接
触する基板やサポート等との間に隙間が生じても、シー
ルリングで包囲された空間内を加圧することで、この加
圧した空間(加圧空間)内の気体がこの隙間を流れ、こ
の気体がめっき液等の液体を押し戻して基板ホルダ内部
への浸入を阻止することで、めっき液等の漏れを防止す
ることができる。
According to a first aspect of the present invention, a substrate is interposed between a fixed holding member and a seal ring attached to a movable holding member, and the seal ring is directed toward the fixed holding member. In a substrate holder that is pressed to hold the substrate detachably, when holding the substrate,
The substrate holder is characterized in that it is sandwiched between the substrate and the fixed holding member and pressurizes the inside of the space surrounded by the seal ring. As a result, even if there is a gap between the seal ring that seals the outer peripheral portion of the substrate and the substrate, support, or the like that contacts the seal ring, the space surrounded by the seal ring is pressurized, The gas in the created space (pressurized space) flows through this gap, and this gas pushes back the liquid such as the plating solution to prevent it from entering the inside of the substrate holder, thereby preventing the leakage of the plating solution or the like. .

【0012】請求項2に記載の発明は、前記基板ホルダ
は前記空間に連通するチューブを備え、該チューブによ
り気体供給源から気体を供給し、前記空間の内部を加圧
するようにしたことを特徴とする請求項1記載の基板ホ
ルダである。
According to a second aspect of the present invention, the substrate holder is provided with a tube communicating with the space, and gas is supplied from a gas supply source by the tube to pressurize the inside of the space. The substrate holder according to claim 1.

【0013】請求項3に記載の発明は、受け台に当接さ
せて基板ホルダを保持するハンドと、該ハンドと前記固
定保持部材とを繋ぎ前記空間に連通するチューブとを有
し、基板ホルダを受け台に保持した時、該受け台に設け
た接続口に接続した気体供給路と前記チューブとが互い
に連通するようにしたことを特徴とする請求項1または
2記載の基板ホルダである。これにより、基板ホルダを
受け台で保持した状態で、気体供給路及びチューブを通
して空間内に空気やNガス等の気体を導入すること
で、空間内を加圧することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a substrate holder which has a hand for holding the substrate holder by bringing it into contact with a pedestal, and a tube for connecting the hand and the fixed holding member to communicate with the space. 3. The substrate holder according to claim 1, wherein the gas supply path connected to the connection port provided in the pedestal and the tube communicate with each other when held on the pedestal. Thus, the space in the space can be pressurized by introducing gas such as air or N 2 gas into the space through the gas supply path and the tube while the substrate holder is held by the pedestal.

【0014】請求項4に記載の発明は、前記チューブの
前記受け台及び前記固定保持部材との接続部をそれぞれ
気密的に封止したことを特徴とする請求項3記載の基板
ホルダである。これにより、空間内に加圧のために導入
される空気やNガス等の気体が、チューブの受け台及
び固定保持部材との各接続部から外部に漏れることを防
止することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the substrate holder according to the third aspect, wherein each of the connection portions of the tube with the pedestal and the fixed holding member is hermetically sealed. Thereby, it is possible to prevent gas such as air or N 2 gas introduced into the space for pressurization from leaking to the outside from each connection portion between the tube pedestal and the fixed holding member.

【0015】請求項5に記載の発明は、前記気体供給路
から前記チューブに延びる気体供給系路の途中に弁を設
けたことを特徴とする請求項3または4記載の基板ホル
ダである。これにより、弁を介して、必要な時だけ空間
内に加圧のための気体を供給することで、無駄な気体と
動力を削減することができる。
The invention according to claim 5 is the substrate holder according to claim 3 or 4, characterized in that a valve is provided in the middle of a gas supply system path extending from the gas supply path to the tube. Thus, by supplying the gas for pressurization into the space only when necessary through the valve, it is possible to reduce wasteful gas and power.

【0016】請求項6に記載の発明は、前記固定保持部
材の内部に配置され、配線を介して外部接点と接続した
電気接点を有し、前記配線の前記固定保持部材との接続
部及び導体の露出部をそれぞれ気密的に封止したことを
特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の基板ホル
ダである。これにより、空間内に加圧のために導入され
る空気やNガス等の気体が、配線の固定保持部材との
接続部及び導体の露出部から外部に漏れることを防止す
ることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electric contact which is arranged inside the fixed holding member and which is connected to an external contact through a wiring, and a connecting portion of the wiring with the fixed holding member and a conductor. The substrate holder according to any one of claims 1 to 5, wherein each exposed portion of the substrate is hermetically sealed. This makes it possible to prevent gas such as air or N 2 gas introduced into the space for pressurization from leaking to the outside from the connection portion of the wiring with the fixed holding member and the exposed portion of the conductor.

【0017】請求項7に記載の発明は、固定保持部材と
可動保持部材に取付けたシールリングを有し、前記シー
ルリングを前記固定保持部材に向けて押圧して基板を保
持した時に、該基板と前記固定保持部材との間に挟ま
れ、前記シールリングで包囲された空間の内部を加圧す
るようにした基板ホルダを有することを特徴とするめっ
き装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a seal ring attached to the fixed holding member and the movable holding member, and the substrate is held when the seal ring is pressed toward the fixed holding member to hold the substrate. The plating apparatus is characterized in that it has a substrate holder which is sandwiched between the stationary holding member and the fixing holding member so as to pressurize the inside of the space surrounded by the seal ring.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態の基
板ホルダを備えためっき装置の全体配置図を示す。図1
に示すように、このめっき装置には、半導体ウエハ等の
基板Wを収納したカセット10を搭載する2台のカセッ
トテーブル12と、基板のオリフラやノッチなどの位置
を所定の方向に合わせるアライナ14と、めっき処理後
の基板を高速回転させて乾燥させるスピンドライヤ16
が同一円周方向に沿って備えられている。更に、この円
周の接線方向に沿った位置には、基板ホルダ18を載置
して基板の該基板ホルダ18との着脱を行う基板着脱部
20が設けられ、この中心位置には、これらの間で基板
を搬送する搬送用ロボットからなる基板搬送装置22が
配置されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall layout of a plating apparatus equipped with a substrate holder according to an embodiment of the present invention. Figure 1
As shown in FIG. 2, the plating apparatus includes two cassette tables 12 on which cassettes 10 for storing substrates W such as semiconductor wafers are mounted, and an aligner 14 for aligning the orientation flats and notches of the substrates in a predetermined direction. , A spin dryer 16 for drying the plated substrate by rotating it at a high speed
Are provided along the same circumferential direction. Further, at a position along the tangential direction of the circumference, a substrate attaching / detaching portion 20 for mounting the substrate holder 18 and attaching / detaching the substrate to / from the substrate holder 18 is provided. A substrate transfer device 22 including a transfer robot that transfers a substrate between the two is disposed.

【0019】なお、図2に示すように、基板搬送装置2
2の周囲に位置して、基板Wの表面に塗布したレジスト
502(図36参照)を剥離して除去するレジスト剥離
部600、めっき後に不要となったシード層500(図
36参照)を除去するシード層除去部602、めっき後
の基板Wに熱処理を施す熱処理部604を設けるように
してもよい。また、この熱処理部604の代わりに、図
3に示すように、めっき膜504(図36参照)をリフ
ローさせるリフロー部606と、リフロー後にアニール
を施すアニール部608を設けるようにしてもよい。
As shown in FIG. 2, the substrate transfer device 2
2, the resist stripping portion 600 for stripping and removing the resist 502 (see FIG. 36) applied to the surface of the substrate W, and the seed layer 500 (see FIG. 36) that is no longer needed after plating are removed. A seed layer removal unit 602 and a heat treatment unit 604 that heat-treats the substrate W after plating may be provided. Further, instead of the heat treatment section 604, as shown in FIG. 3, a reflow section 606 for reflowing the plating film 504 (see FIG. 36) and an annealing section 608 for annealing after the reflow may be provided.

【0020】そして、基板着脱部20側から順に、基板
ホルダ18の保管及び一時仮置きを行うストッカ24、
基板を純水に浸漬させて濡らすことで表面の親水性を良
くするプリウェット槽26、基板の表面に形成したシー
ド層表面の電気抵抗の大きい酸化膜を硫酸や塩酸などの
薬液でエッチング除去するプリソーク槽28、基板の表
面を純水で水洗する第1の水洗槽30a、洗浄後の基板
の水切りを行うブロー槽32、第2の水洗槽30b及び
銅めっき槽34が順に配置されている。この銅めっき槽
34は、オーバーフロー槽36の内部に複数の銅めっき
ユニット38を収納して構成され、各銅めっきユニット
38は、内部に1個の基板を収納して銅めっきを施すよ
うになっている。なお、この例では、銅めっきについて
説明するが、ニッケルやはんだ、銀、更には金めっきに
おいても同様であることは勿論である。
A stocker 24 for storing and temporarily placing the substrate holder 18 in order from the substrate attaching / detaching portion 20 side,
A pre-wet bath 26 for improving the hydrophilicity of the surface by immersing the substrate in pure water to wet it, and an oxide film having a large electric resistance on the surface of the seed layer formed on the surface of the substrate is removed by etching with a chemical solution such as sulfuric acid or hydrochloric acid. A pre-soak bath 28, a first washing bath 30a for washing the surface of the substrate with pure water, a blow bath 32 for draining the washed substrate, a second washing bath 30b, and a copper plating bath 34 are sequentially arranged. The copper plating tank 34 is configured by accommodating a plurality of copper plating units 38 inside an overflow tank 36, and each copper plating unit 38 accommodates one substrate inside and performs copper plating. ing. In this example, copper plating will be described, but it goes without saying that the same applies to nickel, solder, silver, and gold plating.

【0021】更に、これらの各機器の側方に位置して、
これらの各機器の間で基板ホルダ18を基板Wとともに
搬送する基板ホルダ搬送装置(基板搬送装置)40が備
えられている。この基板ホルダ搬送装置40は、基板着
脱部20とストッカ24との間で基板を搬送する第1の
トランスポータ42と、ストッカ24、プリウェット槽
26、プリソーク槽28、水洗槽30a,30b、ブロ
ー槽32及び銅めっき槽34との間で基板を搬送する第
2のトランスポータ44を有している。なお、第2のト
ランスポータ44を備えることなく、第1のトランスポ
ータ42のみを備えるようにしてもよい。また、この基
板ホルダ搬送装置40のオーバーフロー槽36を挟んだ
反対側には、各銅めっきユニット38の内部に位置して
めっき液を攪拌する掻き混ぜ棒としてのパドル202
(図31及び図32等参照)を駆動するパドル駆動装置
46が配置されている。
Further, located on the side of each of these devices,
A substrate holder transfer device (substrate transfer device) 40 that transfers the substrate holder 18 together with the substrate W between these respective devices is provided. The substrate holder transfer device 40 includes a first transporter 42 that transfers a substrate between the substrate attachment / detachment unit 20 and the stocker 24, a stocker 24, a pre-wet tank 26, a pre-soak tank 28, washing tanks 30a and 30b, and a blower. It has a second transporter 44 for transporting the substrate between the bath 32 and the copper plating bath 34. Note that the second transporter 44 may not be provided, and only the first transporter 42 may be provided. Further, on the opposite side of the substrate holder transfer device 40 with the overflow tank 36 sandwiched between them, a paddle 202 as a stirring rod located inside each copper plating unit 38 for stirring the plating solution is provided.
A paddle drive device 46 for driving (see FIGS. 31 and 32, etc.) is arranged.

【0022】前記基板着脱部20は、レール50に沿っ
て横方向にスライド自在な平板状の載置プレート52を
備えており、この載置プレート52に2個の基板ホルダ
18を水平状態で並列に載置して、この一方の基板ホル
ダ18と基板搬送装置22との間で基板の受渡しを行っ
た後、載置プレート52を横方向にスライドさせて、他
方の基板ホルダ18と基板搬送装置22との間で基板W
の受渡しを行うようになっている。
The substrate attaching / detaching portion 20 is provided with a flat plate-like mounting plate 52 which is slidable in the lateral direction along the rail 50, and two substrate holders 18 are arranged in parallel on the mounting plate 52 in a horizontal state. The substrate is transferred between the substrate holder 18 and the substrate transfer device 22 on one side, and then the mounting plate 52 is slid in the horizontal direction to transfer the substrate to the other substrate holder 18 and the substrate transfer device. Substrate W between 22 and
Are to be handed over.

【0023】前記基板ホルダ18は、図6乃至図16に
示すように、例えば塩化ビニル製で矩形平板状の固定保
持部材54と、この固定保持部材54にヒンジ56を介
して開閉自在に取付けた可動保持部材58とを有してい
る。この可動保持部材58は、基部58aとリング状部
58bとを有し、例えば塩化ビニル製で、下記の押えリ
ング62との滑りを良くしており、そのリング状部58
bの固定保持部材54側表面に、リング状で一方の足を
長くした横断面略コ字状のシールリング60が固定保持
部材54側に開口して取付けられている。
As shown in FIGS. 6 to 16, the substrate holder 18 is mounted on the fixed holding member 54, which is made of vinyl chloride, for example, in the form of a rectangular flat plate, and the hinge 56, which is openable and closable. And a movable holding member 58. The movable holding member 58 has a base portion 58a and a ring-shaped portion 58b, is made of, for example, vinyl chloride, and has good sliding with a pressing ring 62 described below.
A ring-shaped seal ring 60 having a substantially U-shaped cross section and having one leg lengthened is attached to the surface of the fixing holding member 54 on the side of b on the fixed holding member 54 side so as to open.

【0024】すなわち、可動保持部材58のリング状部
58bの固定保持部材54側表面には、シールリング6
0の可動保持部材58側表面を一体に覆う嵌着部58c
が設けられ、この嵌着部58cの自由端部には、係止部
としての係止用凸部58dがリング状部58bの全周に
亘って設けられている。一方、シールリング60の該係
止用凸部58dに対向する位置には、この係止用凸部5
8dと係止する係止部として係止用凹部60aがシール
リング60の全周に亘って設けられている。そして、可
動保持部材58の嵌着部58c内にシールリング60の
固定保持部材54側端部を嵌着し、係止用凹部60a内
に係止用凸部58dを嵌入(係止)させることで、可動
保持部材58のリング状部58bにシールリング60が
取付けられている。
That is, the seal ring 6 is formed on the surface of the ring-shaped portion 58b of the movable holding member 58 on the side of the fixed holding member 54.
Fitting portion 58c integrally covering the surface of the movable holding member 58 on the side of 0
Is provided, and a locking projection 58d as a locking portion is provided on the free end of the fitting portion 58c over the entire circumference of the ring-shaped portion 58b. On the other hand, at the position of the seal ring 60 facing the locking projection 58d, the locking projection 5 is formed.
As a locking portion that locks with 8d, a locking recess 60a is provided over the entire circumference of the seal ring 60. Then, the end of the seal ring 60 on the side of the fixed holding member 54 is fitted in the fitting portion 58c of the movable holding member 58, and the locking projection 58d is fitted (locked) in the locking recess 60a. The seal ring 60 is attached to the ring-shaped portion 58b of the movable holding member 58.

【0025】このように構成して、ボルトを使用するこ
となく可動保持部材58にシールリング60を取付ける
ことで、シールリング60にボルトを挿通させるための
取付け穴を設ける必要をなくし、このような取付け穴か
らめっき液がシールリング60の内部に漏れることを防
止することができる。
With this structure, the seal ring 60 is attached to the movable holding member 58 without using a bolt, thereby eliminating the need to provide an attachment hole for inserting the bolt in the seal ring 60. It is possible to prevent the plating solution from leaking into the seal ring 60 from the mounting hole.

【0026】すなわち、このようなシールリング60の
取付けは、一般にはボルトによって行われるが、ボルト
によってシールリング60を可動保持部材58のリング
状部58bに取付けると、このボルト取付け部及びその
周辺においては、十分な締付け力を確保できるものの、
例えば基板の取外しの際に互いに隣接するボルト間に位
置するシールリング60に弛みが生じて、ここからめっ
き液が可動保持部材58とシールリング60との間に浸
入する。そして、ここにコンタミネーションが蓄積し
て、可動保持部材58とシールリング60との間に隙間
が生じ、この隙間に浸入しためっき液がボルト取付け用
の穴を通過してシールリング60の内部に漏れてしま
う。この例によれば、このようなめっき液の漏れの原因
となるボルト取付け用の穴(貫通孔)を設ける必要をな
くして、このような貫通孔からのめっき液の漏れを防止
することができる。
That is, the attachment of the seal ring 60 is generally performed by bolts. However, when the seal ring 60 is attached to the ring-shaped portion 58b of the movable holding member 58 by the bolts, the bolt attachment portion and its periphery are provided. Can secure a sufficient tightening force,
For example, when the substrate is removed, the seal ring 60 located between the bolts adjacent to each other is loosened, and the plating solution enters between the movable holding member 58 and the seal ring 60 from there. Contamination accumulates here and a gap is created between the movable holding member 58 and the seal ring 60, and the plating solution that has penetrated into this gap passes through the bolt mounting hole and enters the seal ring 60. It will leak. According to this example, it is possible to prevent the leakage of the plating solution from such a through hole by eliminating the need to provide a hole (through hole) for mounting a bolt that causes such a leakage of the plating solution. .

【0027】また、この例では、係止用凸部58dをリ
ング状部58bの全周に亘って設け、また係止用凹部6
0aもシールリング60の全周に亘って設けた例を示し
ているが、互いに対向する一部に設けるようにしてもよ
い。全周に亘って設けることで、係止用凸部58dと係
止用凹部60aとを全周に亘って係止させ、この係止部
を介してシールリング60と可動保持部材58との間に
めっき液が浸入することを防止することができる。
Further, in this example, the locking projection 58d is provided over the entire circumference of the ring-shaped part 58b, and the locking recess 6 is provided.
0a also shows an example in which it is provided over the entire circumference of the seal ring 60, but it may be provided in portions facing each other. By providing over the entire circumference, the locking projection 58d and the locking recess 60a are locked over the entire circumference, and the seal ring 60 and the movable holding member 58 are interposed via this locking portion. It is possible to prevent the plating solution from penetrating into.

【0028】可動保持部材58の固定保持部材54と反
対側には、押えリング62が該押えリング62に固定し
た第1スライドプレート64を介して回転自在でかつ脱
出不能に保持されている。この押えリング62は、酸化
性環境に対して耐食性に優れ、十分な剛性を有する、例
えばチタンから構成されている。すなわち、この第1ス
ライドプレート64は、図10及び図13に詳細に示す
ように、天板部64aと該天板部64aの両側端部から
可動保持部材58のリング状部58bの側方まで延出す
る一対の脚部64bから横断面コ字状に形成されてい
る。そして、この各脚部64bの下端には、可動保持部
材58のリング状部58bの方向に突出する係合用の凸
部64cが設けられている。一方、押えリング62に
は、直径方向の外方に向けて突出するフランジ片62a
が設けられ、また可動保持部材58の外周端面の前記係
合用の凸部64cに対向する位置には、円周方向に延び
る係合用の凹部58eが形成されている。
On the opposite side of the movable holding member 58 to the fixed holding member 54, a holding ring 62 is held rotatably and undetachably via a first slide plate 64 fixed to the holding ring 62. The holding ring 62 is made of, for example, titanium, which has excellent corrosion resistance against an oxidizing environment and has sufficient rigidity. That is, as shown in detail in FIGS. 10 and 13, the first slide plate 64 extends from the top plate portion 64a and both end portions of the top plate portion 64a to the sides of the ring-shaped portion 58b of the movable holding member 58. It is formed in a U-shaped cross section from a pair of extending leg portions 64b. Then, at the lower end of each leg portion 64b, an engaging convex portion 64c protruding toward the ring-shaped portion 58b of the movable holding member 58 is provided. On the other hand, the pressing ring 62 has a flange piece 62a protruding outward in the diametrical direction.
And a recess 58e for engagement extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral end surface of the movable holding member 58 at a position facing the protrusion 64c for engagement.

【0029】これにより、第1スライドプレート64の
内部に押えリング62のフランジ片62aを挿入し、ボ
ルト66を螺着することで、押えリング62に第1スラ
イドプレート64に取付け、この第1スライドプレート
64の係合用の凸部64cを可動保持部材58に設けた
係合用の凹部58e内に嵌入し、この凸部64cを凹部
58eに沿ってスライドさせることで、第1スライドプ
レート64を介して押えリング62を可動保持部材58
に回転自在かつ脱出不能に保持するようになっている。
As a result, the flange piece 62a of the pressing ring 62 is inserted into the first slide plate 64, and the bolt 66 is screwed into the first slide plate 64 to attach the pressing ring 62 to the first slide plate 64. The engaging convex portion 64c of the plate 64 is fitted into the engaging concave portion 58e provided in the movable holding member 58, and the convex portion 64c is slid along the concave portion 58e. The holding ring 62 is attached to the movable holding member 58.
It is designed to be rotatable and non-escapeable.

【0030】このように、押えリング62を該押えリン
グ62に取付けた第1スライドプレート64を介して可
動保持部材58に回転自在かつ脱出不能に保持すること
で、押えリング62の内部に長穴等を設ける必要をなく
して、押えリング62の加工の容易性を確保するととも
に、押えリング62がその長さ(円周)方向に沿って部
分的に強度(剛性)が低下するのを防止することができ
る。このように押えリング62がその長さ(円周)方向
に沿って部分的に強度(剛性)が低下するのを防止する
ことで、下記のように、この押えリング62を介して可
動保持部材58を押圧し、可動保持部材58に取付けシ
ールリング60の短い足を基板Wの表面に、長い足を固
定保持部材54の表面にそれぞれ圧接させる際、この反
力によって押えリング62が部分的に撓むことを防止し
て、シールリング60を均一に過不足なく押圧し、これ
によって、シールリング60と基板Wとの間、及びシー
ルリング60と固定保持部材54との間からめっき液が
漏れることを防止することができる。
As described above, the presser ring 62 is rotatably and irremovably held by the movable holding member 58 via the first slide plate 64 attached to the presser ring 62, so that the presser ring 62 has a long hole inside. It is possible to secure the workability of the pressing ring 62 by preventing the pressing ring 62 from being provided, and to prevent the pressing ring 62 from partially lowering its strength (rigidity) along its length (circumferential direction). be able to. By thus preventing the pressing ring 62 from partially lowering in strength (rigidity) along the length (circumferential) direction thereof, the movable holding member can be moved through the pressing ring 62 as described below. When the short foot of the seal ring 60 is pressed against the surface of the substrate W and the long foot is pressed against the surface of the fixed holding member 54 by pressing 58 against the movable holding member 58, the pressing ring 62 is partially pushed by this reaction force. By preventing the bending, the seal ring 60 is uniformly pressed without excess or deficiency, whereby the plating solution leaks between the seal ring 60 and the substrate W and between the seal ring 60 and the fixed holding member 54. Can be prevented.

【0031】つまり、このような押えリング62の保持
は、一般に、押えリング62の内部に長穴を設け、この
長穴の内部に可動保持部材58に固定したピン部材を挿
通し、このピン部材の露出端部に脱出防止用の頭部を設
けることによって行われているが、この例によれば、押
えリング62の内部に、このような加工性や剛性の低下
の原因となる長穴等を設ける必要をなくすことができ
る。
That is, in order to hold the holding ring 62 as described above, generally, a long hole is provided inside the holding ring 62, and a pin member fixed to the movable holding member 58 is inserted into the inside of the long hole, and this pin member is inserted. This is done by providing a head portion for preventing the escape at the exposed end portion of the above. However, according to this example, an elongated hole or the like that causes such deterioration of workability and rigidity is provided inside the pressing ring 62. Can be eliminated.

【0032】なお、この例では、押えリング62に、押
えリング62を可動保持部材58に保持させる役割を兼
ねた3個の第1スライドプレート64と、これらの第1
スライドプレート64間に位置して、このような役割を
持たない3個の第2スライドプレート68とを円周方向
に沿って等間隔に取付けた例を示している。すなわち、
図9に示すように、この第2スライドプレート68は、
この内部に押えリング62のフランジ片62aを挿入
し、ボルト66を螺着することで、押えリング62に取
付けられている。
In this example, the pressing ring 62 has three first slide plates 64 which also function to hold the pressing ring 62 on the movable holding member 58, and these first slide plates 64.
An example is shown in which three second slide plates 68 which do not have such a role and which are located between the slide plates 64 are attached at equal intervals along the circumferential direction. That is,
As shown in FIG. 9, the second slide plate 68 is
The flange piece 62a of the holding ring 62 is inserted into the inside of the holding ring 62, and the bolt 66 is screwed into the holding piece 62, whereby the holding ring 62 is attached.

【0033】第1スライドプレート64及び第2スライ
ドプレート68の外側方に位置して、固定保持部材54
には、内方に突出する突出部70aを有する逆L字状の
クランパ70が円周方向に沿って等間隔で立設されてい
る。そして、第1スライドプレート64及び第2スライ
ドプレート68の表面及び該表面を覆うように位置する
クランパ70の内方突出部70aの下面は、回転方向に
沿って互いに逆方向に傾斜するテーパ面となっている。
The fixing and holding member 54 is located outside the first slide plate 64 and the second slide plate 68.
An inverted L-shaped clamper 70 having an inwardly projecting portion 70a is erected at equal intervals along the circumferential direction. The surfaces of the first slide plate 64 and the second slide plate 68 and the lower surface of the inward protruding portion 70a of the clamper 70 positioned so as to cover the surfaces are tapered surfaces that are inclined in opposite directions along the rotation direction. Has become.

【0034】図11に示すように、固定保持部材54に
は、この固定保持部材54上に基板Wを載置する際、基
板Wの外周端面を案内して基板Wの位置決めを行う、先
端を円錐状にしたガイドピン71が複数個(例えば6
個)設けられている。また、可動保持部材58の直径方
向に相対する位置には、外方に膨出する膨出部58fが
設けられ、固定保持部材54には、この膨出部58fの
外周端面に当接して押えリング62の振止め(回転の際
のずれ防止)を行う、例えば塩化ビニル製の振止めブロ
ック72が立設されている。更に、押えリング62の表
面の円周方向に沿った複数箇所(例えば4カ所)には、
例えば押えリング62にねじ込んだ回転ピンからなる突
起73が設けられ、この突起73を回転機構で引っ掛け
て押えリング62を第1スライドプレート64及び第2
スライドプレート68と一体に回転させるようになって
いる。
As shown in FIG. 11, when the substrate W is placed on the fixed holding member 54, the outer peripheral end face of the substrate W is guided to position the substrate W. A plurality of conical guide pins 71 (for example, 6
It is provided). A bulging portion 58f that bulges outward is provided at a position opposed to the diametrical direction of the movable holding member 58, and the fixed holding member 54 is brought into contact with the outer peripheral end surface of the bulging portion 58f and pressed. A vibration-blocking block 72 made of, for example, vinyl chloride is installed to prevent vibration of the ring 62 (prevention of displacement during rotation). Further, at a plurality of places (for example, four places) along the circumferential direction on the surface of the presser ring 62,
For example, a protrusion 73 formed of a rotary pin screwed into the pressing ring 62 is provided, and the protrusion 73 is hooked by a rotating mechanism to attach the pressing ring 62 to the first slide plate 64 and the second slide plate.
It is designed to rotate integrally with the slide plate 68.

【0035】このように、固定保持部材54に設けた振
止めブロック72を可動保持部材58の膨出部58fに
当接させて押えリング62の振止めを行い、また押えリ
ング62に設けた突起73を介して押えリング62を回
転させることで、押えリング62に穿孔等を設ける必要
をなくして、押えリング62の剛性が、その長さ(円
周)方向に沿った一部で局部的に低下することを防止す
ることができる。
In this way, the vibration-blocking block 72 provided on the fixed holding member 54 is brought into contact with the bulging portion 58f of the movable holding member 58 to vibration-proof the pressing ring 62, and the projection provided on the pressing ring 62. By rotating the presser ring 62 via 73, it is not necessary to provide a hole or the like in the presser ring 62, and the rigidity of the presser ring 62 is locally increased in a part along the length (circumferential direction) thereof. It is possible to prevent the deterioration.

【0036】これにより、可動保持部材58を開いた状
態で、固定保持部材54の中央部に基板Wを挿入する
と、基板Wはガイドピン71で所定の位置に位置決めさ
れる。この状態で、ヒンジ56を介して可動保持部材5
8を閉じた後、押えリング62を時計回りに回転させ
て、スライドプレート64,68をクランパ70の突出
部70aの内部に滑り込ませることで、固定保持部材5
4と可動保持部材58とをテーパ面を介して互いに締付
けてロックし、押えリング62を反時計回りに回転させ
て逆L字状のクランパ70の突出部70aからスライド
プレート64,68を引き抜くことで、このロックを解
くようになっている。
As a result, when the substrate W is inserted into the central portion of the fixed holding member 54 with the movable holding member 58 open, the substrate W is positioned at a predetermined position by the guide pin 71. In this state, the movable holding member 5 is inserted through the hinge 56.
After closing 8, the pressing ring 62 is rotated clockwise to slide the slide plates 64 and 68 into the protruding portion 70a of the clamper 70.
4 and the movable holding member 58 are tightened and locked to each other via the tapered surface, and the pressing ring 62 is rotated counterclockwise to pull out the slide plates 64 and 68 from the protruding portion 70a of the inverted L-shaped clamper 70. Then, I am supposed to unlock this lock.

【0037】そして、このようにして可動保持部材58
をロックした時、図9に示すように、シールリング60
の内周面側の短い足が基板Wの表面に、外周面側の長い
足が固定保持部材54の表面にそれぞれ圧接し、しか
も、前述のように、押えリング62には、その長さ(円
周)方向に沿って部分的に強度(剛性)が低下する場所
ないので、シールリング60を均一に押圧して、ここを
確実にシールするようになっている。
Then, in this way, the movable holding member 58
When locked, as shown in FIG. 9, the seal ring 60
The short foot on the inner peripheral surface side is in pressure contact with the surface of the substrate W, and the long foot on the outer peripheral surface side is in pressure contact with the surface of the fixed holding member 54. Moreover, as described above, the length of the pressing ring 62 is ( Since there is no place where the strength (rigidity) is partially reduced along the (circumferential) direction, the seal ring 60 is uniformly pressed to surely seal it.

【0038】図9及び図10に示すように、固定保持部
材54には、下記のハンド76に設けた外部接点400
(図6)から延びる複数の配線402にそれぞれ接続し
た複数(図示では8個)の導電体(電気接点)74が配
置されて、固定保持部材54に基板Wを載置した際、こ
の導電体74の端部が基板Wの側方で固定保持部材54
の表面に露出するようになっている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the fixed holding member 54 has an external contact 400 provided on the hand 76 described below.
A plurality of (eight in the figure) conductors (electrical contacts) 74 respectively connected to a plurality of wirings 402 extending from (FIG. 6) are arranged, and when the substrate W is placed on the fixed holding member 54, the conductors The end of 74 is fixed to the side of the substrate W and the fixed holding member
It is exposed on the surface of.

【0039】一方、シールリング60の該導電体74の
露出部に対向する位置には、図14に示すように、矩形
状の収納用凹部60cが設けられ、この収納用凹部60
cの内部に、横断面略コ字状で固定保持部材54側に向
けて開口し、脚部75aを外方に拡げた形状の電気接点
75が、その脚部75aを外部に露出させた状態で収納
され、シリコン等の接着剤77で接着固定されている。
On the other hand, as shown in FIG. 14, a rectangular accommodating recess 60c is provided at a position facing the exposed portion of the conductor 74 of the seal ring 60.
A state in which an electrical contact 75, which has a substantially U-shaped cross section and opens toward the fixing and holding member 54 side, and which has a leg portion 75a expanded outward, is exposed to the outside of the leg portion 75a. And is fixed by adhesion with an adhesive 77 such as silicon.

【0040】このように、シールリング60に設けた収
納用凹部60c内に電気接点75を収納保持すること
で、シールリング60に電気接点75を装着するための
装着穴(貫通孔)を設ける必要をなくし、このような貫
通孔からめっき液がシールリング60の内部に漏れるこ
とを防止することができる。なお、この例では、収納用
凹部60cの内部に接着剤77を埋込み、収納用凹部6
0cの側面において接着剤77とシールリング60との
間で接着力を得るようにしているが、電気接点75の背
面側で接着剤を介して電気接点75をシールリング60
に接着するようにしてもよい。
As described above, by accommodating and holding the electric contact 75 in the accommodating recess 60c provided in the seal ring 60, it is necessary to provide the seal ring 60 with a mounting hole (through hole) for mounting the electric contact 75. It is possible to prevent the plating solution from leaking into the seal ring 60 from such a through hole. It should be noted that in this example, the adhesive 77 is embedded in the storage recess 60 c to form the storage recess 6 c.
Although the adhesive force is obtained between the adhesive 77 and the seal ring 60 on the side surface of 0c, the electric contact 75 is attached to the seal ring 60 via the adhesive on the back side of the electric contact 75.
You may make it adhere | attach to.

【0041】この電気接点75は、この例では、例えば
金線等の導電ばね材料からなる複数本の細線78を板状
に束ねて構成され、各脚部75aの先端にあっては、電
気接点75を構成する各細線78が個々に分離して各細
線78自体の剛性によるばね性を有するように構成され
ている。
In this example, the electric contact 75 is formed by bundling a plurality of thin wires 78 made of a conductive spring material such as a gold wire into a plate shape. At the tip of each leg 75a, the electric contact 75 is formed. Each thin wire 78 forming 75 is individually separated to have a spring property due to the rigidity of each thin wire 78 itself.

【0042】図15は、この電気接点75の製造例を示
すもので、先ず同図(a)に示すように、複数本の細線
78を並列に並べ、同図(b)に示すように、その両外
周縁部を除く領域Fを、例えばプレスまたははんだ付け
等で接合する。そして、同図(c)に示すように、互い
に接合した領域を、例えばプレス成形によって、所定の
形状に成形することによって製造される。
FIG. 15 shows an example of manufacturing the electric contact 75. First, as shown in FIG. 15A, a plurality of thin wires 78 are arranged in parallel, and as shown in FIG. The regions F excluding both outer peripheral edge portions are joined by, for example, pressing or soldering. Then, as shown in FIG. 3C, the regions joined to each other are manufactured into a predetermined shape by, for example, press molding.

【0043】このように、電気接点75をばね構造の接
点をなす複数本の細線78で接点の集合体の如く構成
し、各細線78が個別に接触するようにすることで、例
え電気接点75が動いても、片当たりを防止し、複数の
細線78との接点を確保して接点不良を減少させること
ができる。しかも、比較的安価な細線78を使用し、各
細線78の両端に該細線78自体の剛性によるばね性を
持たせることで、従来の金属接片とコイルばねを有する
電気接点に比較して、構造の簡素化と低廉化を図ること
ができる。特に、細線78として、電気抵抗が低く、し
かも耐食性に優れている金線を使用することで、接点と
しての電気抵抗を低く抑えるとともに、めっき液や洗浄
液の漏れによって電気接点75が腐食することを防止す
ることができる。
As described above, the electric contact 75 is constituted by a plurality of thin wires 78 forming a contact of a spring structure like an aggregate of the contacts, and each thin wire 78 is individually contacted. It is possible to prevent one-sided contact even when is moved, to secure a contact point with a plurality of thin wires 78, and reduce contact failure. Moreover, by using a relatively inexpensive thin wire 78, and by providing both ends of each thin wire 78 with spring properties due to the rigidity of the thin wire 78 itself, as compared with a conventional electrical contact having a metal contact piece and a coil spring, The structure can be simplified and the cost can be reduced. In particular, by using a gold wire having a low electric resistance and excellent corrosion resistance as the thin wire 78, the electric resistance as a contact is kept low, and the electric contact 75 is prevented from corroding due to the leakage of the plating solution or the cleaning solution. Can be prevented.

【0044】更に、この例によれば、シールリング60
に設けた収納用凹部60c内に電気接点75を収納する
ことで、シールリング60に接点寸法を吸収する効果を
持たせ、更に収納用凹部60c内に接着剤77を充填し
て電気接点75を固定することで、この収納用凹部60
cの内部が漏れためっき液や洗浄液で濡れてしまうこと
を防止することができる。
Further, according to this example, the seal ring 60
By storing the electrical contact 75 in the storage recess 60c provided in the storage recess 60c, the seal ring 60 has an effect of absorbing the contact size, and the storage recess 60c is filled with the adhesive 77 to secure the electric contact 75. By fixing, this recess 60 for storage
It is possible to prevent the inside of c from getting wet with the leaked plating solution or cleaning solution.

【0045】これにより、前述のようにして、可動保持
部材58をロックすると、シールリング60でシールさ
れた位置、すなわちシールリング60の一対の足で挟ま
れた領域で、導電体74の露出部が電気接点75の外周
側に位置する一方の脚部75aの先端に各細線78の弾
性力で接触し、基板Wが電気接点75の内周側に位置す
る他方の脚部75aの先端に各細線78の弾性力で接触
する。これによって、基板Wをシールリング60でシー
ルして基板ホルダ18で保持した状態で、電気接点75
を介して基板Wに給電が行えるようになっている。な
お、導電体74の表面の、少なくとも電気接点75との
当接面に、例えば金または白金めっきを施して被覆する
ことが好ましい。
As a result, when the movable holding member 58 is locked as described above, the exposed portion of the conductor 74 is located at the position where it is sealed by the seal ring 60, that is, in the region between the pair of legs of the seal ring 60. Contacts the tip of one leg 75a located on the outer peripheral side of the electrical contact 75 by the elastic force of each thin wire 78, and the substrate W is attached to the tip of the other leg 75a located on the inner peripheral side of the electrical contact 75. The elastic force of the thin wire 78 makes contact. As a result, with the substrate W sealed by the seal ring 60 and held by the substrate holder 18, the electrical contact 75
Power can be supplied to the substrate W via the. It is preferable that at least the surface of the surface of the conductor 74 that contacts the electrical contact 75 is coated with gold or platinum, for example.

【0046】可動保持部材58の開閉は、図示しないシ
リンダと可動保持部材58の自重によって行われる。つ
まり、固定保持部材54には通孔54aが設けられ、載
置プレート52のこの上に基板ホルダ18を載置した時
に該通孔54aに対向する位置にシリンダが設けられて
いる。これにより、シリンダロッドを伸展させ、通孔5
4aを通じて押圧棒79で可動保持部材58の基部58
aを上方に押上げることで可動保持部材58を開き、シ
リンダロッドを収縮させることで、可動保持部材58を
その自重で閉じるようになっている。
The opening and closing of the movable holding member 58 is performed by the cylinder (not shown) and the own weight of the movable holding member 58. That is, the fixed holding member 54 is provided with a through hole 54a, and a cylinder is provided at a position facing the through hole 54a when the substrate holder 18 is placed on the placing plate 52. As a result, the cylinder rod is extended and the through hole 5
The base 58 of the movable holding member 58 is pushed by the pressing rod 79 through the 4a.
The movable holding member 58 is opened by pushing up a and the movable holding member 58 is closed by its own weight by contracting the cylinder rod.

【0047】この可動保持部材58を開く時には、図8
に仮想線で示すように、可動保持部材58側の基板ホル
ダ18で保持した基板Wに対向する位置に配置されたエ
アー噴出ノズルNから基板Wに向けて、例えば0.4M
Pa程度の圧力のオイルフリーエアー(OFA)やN
ガスを噴出することで、めっき処理後の基板Wが可動保
持部材58側にくっついたまま可動保持部材58が開い
て、基板Wが脱落することを防止するようになってい
る。
When opening the movable holding member 58, as shown in FIG.
As indicated by a phantom line, from the air ejection nozzle N arranged at a position facing the substrate W held by the substrate holder 18 on the movable holding member 58 side toward the substrate W, for example, 0.4 M
Oil-free air (OFA) or N 2 with pressure of about Pa
By blowing out the gas, the movable holding member 58 is opened while the substrate W after the plating treatment is attached to the movable holding member 58 side, and the substrate W is prevented from falling off.

【0048】この例にあっては、押えリング62を回転
させることにより、可動保持部材58のロック・アンロ
ックを行うようになっているが、このロック・アンロッ
ク機構は、天井側に設けられている。つまり、このロッ
ク・アンロック機構は、載置プレート52の上に基板ホ
ルダ18を載置した時、この中央側に位置する基板ホル
ダ18の押えリング62の各突起73に対応する位置に
位置させた把持部材を有し、載置プレート52を上昇さ
せ、突起73を把持部材で把持した状態で把持部材を押
えリング62の軸芯周りに回転させることで、押えリン
グ62を回転させるように構成されている。このロック
・アンロック機構は、1個備えられ、載置プレート52
の上に載置した2個の基板ホルダ18の一方をロック
(またはアンロック)した後、載置プレート52を横方
向にスライドさせて、他方の基板ホルダ18をロック
(またはアンロック)するようになっている。
In this example, the movable holding member 58 is locked / unlocked by rotating the pressing ring 62. This locking / unlocking mechanism is provided on the ceiling side. ing. That is, when the substrate holder 18 is placed on the placing plate 52, this locking / unlocking mechanism is positioned at a position corresponding to each protrusion 73 of the pressing ring 62 of the substrate holder 18 located on the center side. The holding plate 62 is rotated, and the holding plate 62 is rotated by raising the mounting plate 52 and rotating the holding member around the axis of the holding ring 62 in a state where the protrusion 73 is held by the holding member. Has been done. One lock / unlock mechanism is provided, and the mounting plate 52
After locking (or unlocking) one of the two substrate holders 18 placed on the table, the mounting plate 52 is slid laterally to lock (or unlock) the other substrate holder 18. It has become.

【0049】また、基板ホルダ18には、基板Wを装着
した時の該基板Wと接点との接触状態を確認するセンサ
が備えられ、このセンサからの信号がコントローラ(図
示せず)に入力されるようになっている。
Further, the substrate holder 18 is provided with a sensor for confirming a contact state between the substrate W and a contact when the substrate W is mounted, and a signal from this sensor is inputted to a controller (not shown). It has become so.

【0050】基板ホルダ18の固定保持部材54の端部
には、基板ホルダ18を搬送したり、吊下げ支持したり
する際の支持部となる一対の略T字状のハンド76が連
接されている。そして、ストッカ24内においては、こ
の周壁上面にハンド76の突出端部を引っ掛けること
で、これを垂直に吊下げ保持し、この吊下げ保持した基
板ホルダ18のハンド76を基板ホルダ搬送装置40の
トランスポータ42で把持して基板ホルダ18を搬送す
るようになっている。なお、プリウェット槽26、プリ
ソーク槽28、水洗槽30a,30b、ブロー槽32及
び銅めっき槽34内においても、基板ホルダ18は、ハ
ンド76を介してそれらの周壁に吊下げ保持される。
A pair of substantially T-shaped hands 76, which serve as a support when the substrate holder 18 is transported or suspended and supported, are connected to the end of the fixed holding member 54 of the substrate holder 18. There is. In the stocker 24, the protruding end of the hand 76 is hooked on the upper surface of the peripheral wall to vertically suspend and hold the hand 76 of the substrate holder 18 which is suspended and held. The transporter 42 is gripped by the transporter 42 to convey the substrate holder 18. In the pre-wet tank 26, the pre-soak tank 28, the water washing tanks 30 a and 30 b, the blow tank 32, and the copper plating tank 34, the substrate holder 18 is also suspended and held by the peripheral walls thereof via the hand 76.

【0051】更に、図6に示すように、一方のハンド7
6の外方へ突出する突出部下面には、スプリングプロー
ブからなり、電源の陰極に接続される外部接点400が
設けられ、この外部接点400から延びる配線402
は、該ハンド76の内部に設けた配線溝76bから固定
保持部材54の内部に設けた一対の配線溝54b,54
cの内部をそれぞれ通って、導電体74に接続されてい
る。この配線402は、配線カバー404で覆われてい
る。また、他方のハンド76の外方に突出する突出部に
は、この下面から鈎状に屈曲して内方に貫通して延びる
気体流通穴76cが設けられ、この空気流通穴76cに
は、チューブ406の一端が接続され、このチューブ4
06の他端は、固定保持部材54の内部に設けた一方の
配線溝54cに接続されている。
Further, as shown in FIG. 6, one hand 7
An external contact 400, which is formed of a spring probe and is connected to the cathode of the power supply, is provided on the lower surface of the projecting portion projecting outward of 6, and the wiring 402 extending from this external contact 400.
Is a pair of wiring grooves 54b, 54 provided inside the fixed holding member 54 from the wiring groove 76b provided inside the hand 76.
It is connected to the conductor 74 through the inside of each of c. The wiring 402 is covered with a wiring cover 404. In addition, a gas flow hole 76c that is bent in a hook shape from the lower surface and extends through inward is provided on the protruding portion of the other hand 76 that protrudes outward, and the air flow hole 76c includes a tube. One end of 406 is connected to this tube 4
The other end of 06 is connected to one wiring groove 54 c provided inside the fixed holding member 54.

【0052】そして、固定保持部材54の内部に設けた
配線溝54bの入口部には、この配線溝54bとこの内
部を挿通する配線402との間の隙間を埋めるコーキン
グ材408aが、配線溝54cの入口部には、この配線
溝54cとこの内部を挿通する配線402及びチューブ
406との間の隙間を埋めるコーキング材408bがそ
れぞれ充填されて、密閉されている。また、チューブ4
06のハンド76への接続部にも、コーキング材408
cが充填されて、密閉されている。
At the entrance of the wiring groove 54b provided inside the fixed holding member 54, a caulking material 408a for filling a gap between the wiring groove 54b and the wiring 402 inserted through the wiring groove 54b is provided. Caulking material 408b that fills a gap between the wiring groove 54c and the wiring 402 and the tube 406 inserted through the inside of the wiring groove 54c is filled and sealed. Also, tube 4
The caulking material 408 is also attached to the connection part of the 06 to the hand 76.
c is filled and sealed.

【0053】各配線402は、図12(a)に示すよう
に、例えばPt,AuまたはCu等からなり、直径が
0.5mmまたは0.7mm程度の導体410の端部を
被覆チューブ412から外部に露出させ、この露出した
導体410を目玉状に丸めボルトに巻付けて導電体74
に接続される。そして、この導体410の露出端部に
は、導体410と被覆チューブ412との間の隙間を埋
めるコーキング材408dが充填されて、密閉されてい
る。これによって、下記のように、空間Rの内部に空気
等の気体を導入して該空間Rの内部を加圧した時、この
加圧された空間(以下、加圧空間という)R内の気体が
チューブ406の接続部や配線溝54b,54cから外
部に漏れないようになっている。なお、図12(b)に
示すように、導体410を露出させた被覆チューブ41
2の端部の該露出した導体410に跨る位置に、加熱す
ると縮む熱収縮チューブ413を装着し、この熱収縮チ
ューブ413を加熱することで、導体410と被覆チュ
ーブ412との間の隙間をシールするようにしてもよ
い。
As shown in FIG. 12A, each wiring 402 is made of, for example, Pt, Au, Cu or the like, and the end portion of the conductor 410 having a diameter of about 0.5 mm or 0.7 mm is externally covered with the coating tube 412. The exposed conductor 410 is rolled into a ball shape and wound around a bolt to form a conductor 74.
Connected to. The exposed end of the conductor 410 is filled with a caulking material 408d that fills the gap between the conductor 410 and the covering tube 412, and is sealed. Accordingly, when a gas such as air is introduced into the space R to pressurize the interior of the space R as described below, the gas in the pressurized space (hereinafter referred to as a pressurization space) R Does not leak to the outside from the connection portion of the tube 406 and the wiring grooves 54b and 54c. As shown in FIG. 12B, the covered tube 41 with the conductor 410 exposed.
A heat-shrinkable tube 413, which shrinks when heated, is attached to the position of the end of the second conductor 410 over the exposed conductor 410, and the heat-shrinkable tube 413 is heated to seal the gap between the conductor 410 and the covering tube 412. You may do it.

【0054】ここで、この基板ホルダ18は、ハンド7
6を介して銅めっき槽34の各銅めっきユニット38の
所定位置に吊下げ保持されるのであるが、この各銅めっ
きユニット38には、図6に示すように、受け台414
が設けられ、この受け台414のハンド76に設けた気
体流通穴76cと対応する位置には、上下に貫通する接
続口414aが設けられている。そして、この接続口4
14aに、例えば空気や純粋なNガス等の気体を供給
する気体供給源416から延びる気体供給路418が接
続され、更にこの気体供給路418には、この気体供給
路418を開閉する、例えば電磁弁からなる開閉弁42
0が介装されている。また、受け台414のハンド76
の上面の、ガイド接続口414aの周囲を囲繞する位置
には、受け台414のハンド76で基板ホルダ18を吊
り下げ支持した時に、接続口414aの外周部をシール
するOリング422が装着されている。
Here, the substrate holder 18 is used for the hand 7
6 is hung and held at a predetermined position of each copper plating unit 38 of the copper plating tank 34 via the 6, and each copper plating unit 38 has a pedestal 414 as shown in FIG.
Is provided, and a connection port 414a penetrating vertically is provided at a position corresponding to the gas circulation hole 76c provided in the hand 76 of the pedestal 414. And this connection port 4
14a is connected to a gas supply path 418 extending from a gas supply source 416 for supplying a gas such as air or pure N 2 gas, and the gas supply path 418 is opened / closed, for example, Open / close valve 42 consisting of a solenoid valve
0 is installed. Also, the hand 76 of the cradle 414
An O-ring 422 that seals the outer peripheral portion of the connection port 414a is attached to the upper surface of the position surrounding the guide connection port 414a when the substrate holder 18 is suspended and supported by the hand 76 of the receiving stand 414. There is.

【0055】これにより、前述のようにして、基板ホル
ダ18の内部に基板Wを保持すると、基板Wと固定保持
部材54との間に挟まれ、シールリング60で周囲を包
囲された密閉された加圧空間Rが形成される。そして、
基板ホルダ18のハンド76を銅めっき槽34の受け台
414に引っ掛けて、基板ホルダ18を銅めっき槽34
に吊り下げ保持すると、気体供給路418とチューブ4
06とが互いに連通し、この状態で、開閉弁420を開
いて、加圧空間R内に空気やNガス等の気体を導入す
ることで、加圧空間Rの内部を加圧するようになってい
る。
As a result, when the substrate W is held inside the substrate holder 18 as described above, the substrate W is sandwiched between the substrate W and the fixed holding member 54, and the circumference is surrounded by the seal ring 60 to be hermetically sealed. A pressurizing space R is formed. And
The hand 76 of the board holder 18 is hooked on the pedestal 414 of the copper plating tank 34 to move the board holder 18 to the copper plating tank 34.
Suspend and hold the gas supply passage 418 and the tube 4
06 is communicated with each other, and in this state, the on-off valve 420 is opened and gas such as air or N 2 gas is introduced into the pressurizing space R, thereby pressurizing the inside of the pressurizing space R. ing.

【0056】このように、加圧空間R内を加圧すること
で、基板Wの外周部をシールするシールリング60と該
シールリング60と接触する基板Wや固定保持部材54
等との間に隙間が生じても、加圧空間R内を加圧した気
体がこの隙間を流れ、この気体がめっき液を押し戻し
て、めっき液の基板ホルダ18の内部への浸入を阻止す
ることで、めっき液等の漏れを防止することができる。
By thus pressurizing the pressurizing space R, the seal ring 60 for sealing the outer peripheral portion of the substrate W, the substrate W in contact with the seal ring 60, and the fixed holding member 54.
Even if a gap is formed between the substrate and the like, the gas pressurized in the pressurizing space R flows through this gap, and this gas pushes back the plating solution to prevent the plating solution from entering the inside of the substrate holder 18. As a result, it is possible to prevent the plating solution from leaking.

【0057】この気体の圧力は、めっき液の液位による
静水圧に打ち勝てばよいので、比較的低い圧力、例えば
約0.005Mpa程度で十分である。この圧力が高す
ぎると基板を破壊してしまうことがあり、また内部から
基板の外に漏れた気流が基板表面を上昇するとめっきの
妨げになるので望ましくない。また、加圧空間R内に導
入する気体としては、一般に空気が使用されるが、純粋
なNガス等の不活性ガスを導入することで、基板が空
気で汚染されることを防止することができる。
Since the pressure of this gas has only to overcome the hydrostatic pressure due to the level of the plating solution, a relatively low pressure, for example, about 0.005 Mpa is sufficient. If this pressure is too high, the substrate may be destroyed, and if an air current leaking from the inside to the outside of the substrate rises on the surface of the substrate, it hinders plating, which is not desirable. Air is generally used as the gas to be introduced into the pressurization space R. However, by introducing an inert gas such as pure N 2 gas, it is possible to prevent the substrate from being contaminated with air. You can

【0058】なお、この例では、気体供給路418に開
閉弁420を設け、この開閉弁420を介して、必要な
時だけ加圧空間R内に気体を供給し、これによって、無
駄な動力を削減するようにしているが、この開閉弁42
0を省略して、受け台414に設けた接続口414aか
ら、気体が上方に向けて常時噴出するようにしてもよ
い。また、図16に示すように、受け台414に設けた
上下に貫通する接続口414aの内部に上方に向け内径
が徐々に減少する弁座面414bを設けるとともに、こ
の弁座面414bに当接するチェッキ弁用のボール42
4を内蔵して継手426で塞ぎ、この継手426に気体
供給路418を接続する。一方、基板ホルダ18のハン
ド76に設けた気体流通穴76cの鉛直部の内部に、外
周部に円弧状の流路部を有するステム428の軸部42
8aを嵌着し、このステム428の脚部428bを下方
に突出させる。これによって、基板ホルダが設置されて
いない時は、ボール424を弁座面414bに着座させ
て気体が消費されることを防ぎ、基板ホルダ18のハン
ド76を受け台414に設置して、基板ホルダ18を吊
り下げ保持した時に、このハンド76に設けたステム4
28がボール424を下方に押し下げボール424の弁
座面414bへの着座を解いて、加圧空間R内に空気や
ガス等の気体を導入するようにしてもよい。
In this example, an opening / closing valve 420 is provided in the gas supply passage 418, and gas is supplied into the pressurizing space R only when necessary through the opening / closing valve 420, thereby wasting power. This on-off valve 42
0 may be omitted, and the gas may always be jetted upward from the connection port 414a provided in the pedestal 414. Further, as shown in FIG. 16, a valve seat surface 414b having an inner diameter that gradually decreases upward is provided inside a connection port 414a that penetrates vertically in the pedestal 414, and abuts against the valve seat surface 414b. Ball 42 for check valve
4 is built in and is closed by a joint 426, and the gas supply path 418 is connected to this joint 426. On the other hand, the shaft portion 42 of the stem 428 having an arcuate flow path portion on the outer peripheral portion inside the vertical portion of the gas flow hole 76c provided in the hand 76 of the substrate holder 18.
8a is fitted and the leg portion 428b of the stem 428 is projected downward. Accordingly, when the substrate holder is not installed, the ball 424 is seated on the valve seat surface 414b to prevent the gas from being consumed, and the hand 76 of the substrate holder 18 is installed on the pedestal 414 to prevent the gas from being consumed. Stem 4 provided on this hand 76 when 18 is suspended and held.
28 may push down the ball 424 downward to release the seating of the ball 424 on the valve seat surface 414b and introduce gas such as air or N 2 gas into the pressurized space R.

【0059】更に、図示しないが、トランスポータ44
にも、上記と同様な構成の受け台を設けるとともに、基
板ホルダ18の内部にチェッキ弁を内蔵させ、トランス
ポータ44で基板ホルダ18を保持した時に、加圧空間
R内に空気やNガス等の気体を導入して加圧すること
で、基板ホルダ18が銅めっきユニット38内に保持し
ためっき液内に没する間に、めっき液が漏れてしまうこ
とを防止するようにすることができる。このように、ト
ランスポータ44に上記と同様な構成の受け台を設けた
場合、一定時間気体を封止し、その間に気体の圧力が低
下しないか否かを検出することで、シールリング60と
基板Wや固定保持部材54との間から気体が漏れている
か否かを検出することができる。
Further, although not shown, the transporter 44
In addition, a pedestal having the same configuration as that described above is provided, a check valve is built in the substrate holder 18, and when the substrate holder 18 is held by the transporter 44, air or N 2 gas is introduced into the pressurizing space R. It is possible to prevent the plating solution from leaking while the substrate holder 18 is submerged in the plating solution held in the copper plating unit 38 by introducing gas such as the above and pressurizing it. As described above, when the transporter 44 is provided with the pedestal having the same configuration as described above, by sealing the gas for a certain period of time and detecting whether or not the pressure of the gas drops during that period, the seal ring 60 and It is possible to detect whether gas is leaking from between the substrate W and the fixed holding member 54.

【0060】図17及び図18は、基板ホルダ搬送装置
40の走行部であるリニアモータ部80を示すもので、
このリニアモータ部80は、長尺状に延びるベース82
と、このベース82に沿って走行する2台のスライダ8
4,86とから主に構成され、この各スライダ84,8
6の上面にトランスポータ42,44が搭載されてい
る。また、ベース82の側部には、ケーブルベア(登録
商標)ブラケット88とケーブルベア受け90が設けら
れ、このケーブルベアブラケット88とケーブルベア受
け90に沿ってケーブルベア92が延びるようになって
いる。
17 and 18 show the linear motor section 80 which is the traveling section of the substrate holder transfer device 40.
The linear motor unit 80 includes a base 82 extending in a long shape.
And the two sliders 8 traveling along the base 82.
4, 86, and each of these sliders 84, 8
Transporters 42 and 44 are mounted on the upper surface of 6. Further, a cable bear (registered trademark) bracket 88 and a cable bear receiver 90 are provided on a side portion of the base 82, and a cable bear 92 extends along the cable bear bracket 88 and the cable bear receiver 90. .

【0061】このように、トランスポータ42,44の
移動方式としてリニアモータ方式を採用することで、長
距離移動を可能にするとともに、トランスポータ42,
44の長さを短く抑えて装置の全長をより短くし、更に
長いボールネジなどの精度とメンテナンスを要する部品
を削減することができる。
As described above, by adopting the linear motor method as the moving method of the transporters 42 and 44, it becomes possible to move the transporters 42 and 44 over a long distance.
It is possible to reduce the length of 44 to shorten the total length of the device, and to reduce the precision and maintenance parts such as a longer ball screw.

【0062】図19乃至図22は、一方のトランスポー
タ42を示す。なお、他方のトランスポータ44も基本
的に同じ構成であるので、ここでは説明を省略する。こ
のトランスポータ42は、トランスポータ本体100
と、このトランスポータ本体100から横方向に突出す
るアーム部102と、アーム部102を昇降させるアー
ム部昇降機構104と、アーム部102を回転させるア
ーム部回転機構106と、アーム部102の内部に設け
られて基板ホルダ18のハンド76を着脱自在に把持す
る把持機構108とから主に構成されている。
19 to 22 show one transporter 42. Since the other transporter 44 has basically the same configuration, the description thereof is omitted here. The transporter 42 is a transporter main body 100.
An arm portion 102 laterally protruding from the transporter main body 100, an arm portion elevating mechanism 104 for elevating and lowering the arm portion 102, an arm portion rotating mechanism 106 for rotating the arm portion 102, and an inside of the arm portion 102. It is mainly configured of a gripping mechanism 108 which is provided and grips the hand 76 of the substrate holder 18 in a detachable manner.

【0063】アーム部昇降機構104は、図19及び図
20に示すように、鉛直方向に延びる回転自在なボール
ねじ110と、このボールねじ110に螺合するナット
112とを有し、このナット112にLMベース114
が連結されている。そして、トランスポータ本体100
に固定した昇降用モータ116の駆動軸に固着した駆動
プーリ118とボールねじ110の上端に固着した従動
プーリ120との間にタイミングベルト122が掛け渡
されている。これによって、昇降用モータ116の駆動
に伴ってボールねじ110が回転し、このボールねじ1
10に螺合するナット112に連結したLMベース11
4がLMガイドに沿って上下に昇降するようになってい
る。
As shown in FIGS. 19 and 20, the arm portion lifting mechanism 104 has a rotatable ball screw 110 extending in the vertical direction and a nut 112 screwed onto the ball screw 110. LM base 114
Are connected. And the transporter main body 100
A timing belt 122 is stretched between a drive pulley 118 fixed to the drive shaft of the lifting motor 116 fixed to the above and a driven pulley 120 fixed to the upper end of the ball screw 110. As a result, the ball screw 110 rotates as the lifting motor 116 is driven, and the ball screw 1
LM base 11 connected to a nut 112 that screws into 10
4 moves up and down along the LM guide.

【0064】アーム部回転機構106は、図20に仮想
線で示すように、内部に回転軸130を回転自在に収納
し取付け台132を介してLMベース114に固着した
スリーブ134と、このスリーブ134の端部にモータ
ベース136を介して取付けた回転用モータ138とを
有している。そして、この回転用モータ138の駆動軸
に固着した駆動プーリ140と回転軸130の端部に固
着した従動プーリ142との間にタイミングベルト14
4が掛け渡されている。これによって、回転用モータ1
38の駆動に伴って回転軸130が回転するようになっ
ている。そして、アーム部102は、この回転軸130
にカップリング146を介して連結されて回転軸130
と一体となって昇降し回転するようになっている。
As shown by the phantom line in FIG. 20, the arm rotating mechanism 106 has a sleeve 134 rotatably accommodating the rotating shaft 130 and fixed to the LM base 114 via a mounting base 132, and this sleeve 134. And a rotation motor 138 attached to the end of the motor through a motor base 136. The timing belt 14 is interposed between the drive pulley 140 fixed to the drive shaft of the rotation motor 138 and the driven pulley 142 fixed to the end of the rotary shaft 130.
4 has been passed over. As a result, the rotation motor 1
The rotary shaft 130 rotates as the drive shaft 38 is driven. Then, the arm portion 102 has the rotating shaft 130.
Is connected to the rotary shaft 130 via a coupling 146.
It is designed to move up and down and rotate together.

【0065】アーム部102は、図20の仮想線、図2
1及び図22に示すように、回転軸130に連結されて
該回転軸130と一体に回転する一対の側板150,1
50を備え、この側板150,150間に把持機構10
8が配置されている。なお、この例では、2つの把持機
構108が備えられているが、これらは同じ構成である
ので、一方のみを説明する。
The arm portion 102 is shown in phantom in FIG.
As shown in FIG. 1 and FIG. 22, a pair of side plates 150, 1 connected to the rotary shaft 130 and rotating integrally with the rotary shaft 130.
50, and the gripping mechanism 10 is provided between the side plates 150, 150.
8 are arranged. In this example, two gripping mechanisms 108 are provided, but since they have the same configuration, only one will be described.

【0066】把持機構108は、端部を側板150,1
50間に幅方向自在に収納した固定ホルダ152と、こ
の固定ホルダ152の内部を挿通させたガイドシャフト
154と、このガイドシャフト154の一端(図22に
おける下端)に連結した可動ホルダ156とを有してい
る。そして、固定ホルダ152は、一方の側板150に
取付けた幅方向移動用シリンダ158にシリンダジョイ
ント160を介して連結されている。一方、ガイドシャ
フト154の他端(図22における上端)には、シャフ
トホルダ162が取付けられ、このシャフトホルダ16
2は、上下移動用シリンダ166にシリンダコネクタ1
64を介して連結されている。
The gripping mechanism 108 has the end portions of the side plates 150, 1
There is a fixed holder 152 housed between 50 in the width direction, a guide shaft 154 inserted through the inside of the fixed holder 152, and a movable holder 156 connected to one end (lower end in FIG. 22) of the guide shaft 154. is doing. The fixed holder 152 is connected to the width direction moving cylinder 158 attached to the one side plate 150 via a cylinder joint 160. On the other hand, a shaft holder 162 is attached to the other end (upper end in FIG. 22) of the guide shaft 154.
2 is a cylinder connector 1 for the vertically moving cylinder 166.
They are connected via 64.

【0067】これにより、幅方向移動用シリンダ158
の作動に伴って、固定ホルダ152が可動ホルダ156
と共に側板150,150間をその幅方向に移動し、上
下移動用シリンダ166の作動に伴って、可動ホルダ1
56がガイドシャフト154にガイドされつつ上下に移
動するようになっている。
As a result, the width direction moving cylinder 158
The fixed holder 152 moves along with the movable holder 156.
Along with the movement of the vertical movement cylinder 166, the movable holder 1 is moved between the side plates 150, 150 in the width direction thereof.
The reference numeral 56 is adapted to move vertically while being guided by the guide shaft 154.

【0068】この把持機構108でストッカ24等に吊
下げ保持した基板ホルダ18のハンド76を把持する時
には、ハンド76との干渉を防止しつつ可動ホルダ15
6をこの下方まで下げ、しかる後、幅方向移動用シリン
ダ158を作動させて、固定ホルダ152と可動ホルダ
156を、ハンド76を上下から挟む位置に位置させ
る。この状態で、上下移動用シリンダ166を作動させ
て、可動ホルダ156を固定ホルダ152と可動ホルダ
156で挟持して把持する。そして、この逆の動作を行
わせることで、この把持を解く。
When the hand 76 of the substrate holder 18 suspended and held on the stocker 24 or the like is held by the holding mechanism 108, the movable holder 15 is prevented while preventing interference with the hand 76.
6 is lowered to the lower side, and then the width direction moving cylinder 158 is operated to position the fixed holder 152 and the movable holder 156 at a position where the hand 76 is sandwiched from above and below. In this state, the vertically moving cylinder 166 is operated to sandwich and hold the movable holder 156 between the fixed holder 152 and the movable holder 156. Then, the gripping is released by performing the reverse operation.

【0069】なお、図6に示すように、基板ホルダ18
のハンド76の一方には、凹部76aが設けられ、可動
ホルダ156の該凹部76aに対応する位置には、この
凹部76aに嵌合する突起168が設けられて、この把
持を確実なものとすることができるように構成されてい
る。
As shown in FIG. 6, the substrate holder 18
A concave portion 76a is provided on one side of the hand 76, and a projection 168 that fits into the concave portion 76a is provided at a position of the movable holder 156 corresponding to the concave portion 76a to secure the grip. Is configured to be able to.

【0070】図23乃至図26は、4個の銅めっきユニ
ット38を2列に収納した銅めっき槽34を示す。な
お、図1に示す8個のめっきユニット38を2列に収容
するようにした銅めっき槽34も基本的には同じ構成で
ある。銅めっきユニットをこれ以上増やしても同様であ
る。
23 to 26 show a copper plating tank 34 in which four copper plating units 38 are accommodated in two rows. Note that the copper plating tank 34 shown in FIG. 1 in which the eight plating units 38 are accommodated in two rows basically has the same configuration. The same is true even if the number of copper plating units is increased.

【0071】この銅めっき槽34は、上方に開口した矩
形ボックス状に形成されたオーバーフロー槽36を備
え、このオーバーフロー槽36の周壁170の上端は、
この内部に収納する各銅めっきユニット38の周壁17
2の上端180よりも上方に突出するように構成されて
いる。そして、この内部に銅めっきユニット38を収納
した時に、銅めっきユニット38の周囲にめっき液流路
174が形成され、このめっき液流路174にポンプ吸
込口178が設けられている。これによって、銅めっき
ユニット38をオーバーフローしためっき液は、めっき
液流路174を流れてポンプ吸込口178から外部に排
出されるようになっている。なお、このオーバーフロー
槽36には、各銅めっきユニット38内のめっき液の液
面を均一に調整する液面レベラが設けられている。ここ
で、図23及び図25に示すように、銅めっきユニット
38の内周面には、基板ホルダ18の案内となる嵌合溝
182が設けられている。
The copper plating bath 34 is provided with an overflow bath 36 formed in the shape of a rectangular box that opens upward. The upper end of the peripheral wall 170 of the overflow bath 36 is
The peripheral wall 17 of each copper plating unit 38 housed inside this
The second upper end 180 is configured to project upward. When the copper plating unit 38 is housed inside, a plating solution flow path 174 is formed around the copper plating unit 38, and a pump suction port 178 is provided in the plating solution flow path 174. As a result, the plating solution overflowing the copper plating unit 38 flows through the plating solution flow path 174 and is discharged to the outside from the pump suction port 178. The overflow tank 36 is provided with a liquid leveler for uniformly adjusting the liquid level of the plating solution in each copper plating unit 38. Here, as shown in FIGS. 23 and 25, a fitting groove 182 serving as a guide for the substrate holder 18 is provided on the inner peripheral surface of the copper plating unit 38.

【0072】そして、図25に示すように、銅めっきユ
ニット38をオーバーフローしためっき液Qをオーバー
フロー槽36に集め、これを真空ポンプ320により温
度調整槽321、濾過フィルタ322、脱気ユニット
(脱気装置)328、溶存酸素濃度測定装置340、流
量計323を介して銅めっきユニット38の内部に戻す
めっき液循環系Cが備えられている。脱気ユニット3
28は、めっき液Qの流路に対して液体を透過せず気体
のみを透過する隔膜を介して液中に存在する酸素、空
気、炭酸ガスなどの各種溶存気体を除去する真空ポンプ
329を備えている。
Then, as shown in FIG. 25, the plating solution Q overflowing the copper plating unit 38 is collected in the overflow tank 36, and this is collected by the vacuum pump 320, and the temperature adjusting tank 321, the filtration filter 322, and the deaeration unit (deaeration unit). (Equipment) 328, a dissolved oxygen concentration measuring device 340, and a plating solution circulation system C 3 for returning to the inside of the copper plating unit 38 via a flow meter 323. Degassing unit 3
Numeral 28 is provided with a vacuum pump 329 for removing various dissolved gases such as oxygen, air, carbon dioxide gas existing in the liquid through a diaphragm which does not allow the liquid to permeate the flow path of the plating liquid Q but permeates only the gas. ing.

【0073】更に、このめっき液循環系Cに分岐し
て、例えば全めっき液量の1/10を取出してめっき液
を分析し、この分析結果に基づいてめっき液に不足する
成分を追加するめっき液管理装置610が備えられてい
る。このめっき液管理装置610は、めっき液調整タン
ク612を備え、このめっき液調整タンク612内で不
足する成分を追加するようになっており、このめっき液
調整タンク612に温度コントローラ614や、サンプ
ルを取出して分析するめっき液分析ユニット616が付
設されている。そして、ポンプ618の駆動に伴って、
めっき液調整タンク612からフィルタ620を通して
めっき液がめっき液循環系Cに戻るようになってい
る。
Further, the plating solution circulation system C 3 is branched to extract, for example, 1/10 of the total amount of the plating solution and analyze the plating solution. Based on this analysis result, the components lacking in the plating solution are added. A plating solution management device 610 is provided. The plating solution management device 610 includes a plating solution adjustment tank 612, and is configured to add a component that is insufficient in the plating solution adjustment tank 612. A temperature controller 614 and a sample are added to the plating solution adjustment tank 612. A plating solution analysis unit 616 for taking out and analyzing is attached. Then, as the pump 618 is driven,
The plating solution returns from the plating solution adjustment tank 612 through the filter 620 to the plating solution circulation system C 3 .

【0074】なお、この例では、めっき処理時間やめっ
きした基板の数等の外乱を予測して不足する成分を添加
するフィードフォワード制御と、めっき液を分析し、こ
の分析結果に基づいてめっき液に不足する成分を追加す
るフィードバック制御とを併用している。フィードバッ
ク制御のみでもよいことは勿論である。
In this example, the feedforward control of predicting the disturbance such as the plating treatment time and the number of the plated substrates and adding the deficient components, the plating solution was analyzed, and the plating solution was analyzed based on the analysis result. It is also used in combination with feedback control that adds a component that is lacking. Of course, only feedback control may be used.

【0075】このめっき液管理装置610は、例えば、
図4に示すように、カセットテーブル12、基板着脱部
20、ストッカ24、プリウェット槽26、プリソーク
槽28、水洗槽30a,30b及び銅めっき槽34等を
収納したハウジング609の内部に配置されているが、
図5に示すように、ハウジング609の外部に配置する
ようにしてもよい。
The plating solution management device 610 is, for example,
As shown in FIG. 4, the cassette table 12, the substrate attaching / detaching part 20, the stocker 24, the pre-wet tank 26, the pre-soak tank 28, the washing tanks 30 a and 30 b, the copper plating tank 34, and the like are arranged inside a housing 609. But
As shown in FIG. 5, it may be arranged outside the housing 609.

【0076】また、図26に示すように、オーバーフロ
ー槽36のめっき液流路174の内部には、空電解用の
カソード184とアノード186が配置されている。こ
のアノード186は、例えばチタン製のバスケットから
なり、内部に銅等のチップを入れるようになっている。
これにより、オーバーフロー槽36にめっきタンクとし
ての役割を果たさせて、銅めっきユニット38間におけ
るめっき膜のむらをなくすとともに、空電解の電極面を
大きくして、空電解の効率を上げ、更に、循環するめっ
き液の多くの部分が空電解部を通過するようにして、均
一なめっき液状態を形成しやすくすることができる。
Further, as shown in FIG. 26, a cathode 184 and an anode 186 for empty electrolysis are arranged inside the plating solution flow path 174 of the overflow tank 36. The anode 186 is made of, for example, a basket made of titanium, and has a chip such as copper put therein.
As a result, the overflow tank 36 serves as a plating tank to eliminate unevenness of the plating film between the copper plating units 38, and to enlarge the electrode surface for empty electrolysis to increase the efficiency of empty electrolysis. It is possible to facilitate formation of a uniform plating solution state by allowing most of the circulating plating solution to pass through the empty electrolysis section.

【0077】プリウェット槽26にあっても、図27に
示すように、プリウェットユニット26aをオーバーフ
ローした純水をオーバーフロー槽26bに集め、これを
真空ポンプ320により温度調整槽321、濾過フィル
タ322、脱気ユニット(脱気装置)328、流量計3
23を介してプリウェットユニット26aの内部に戻す
純水循環系Cが備えられている。脱気ユニット328
は、純水の流路に対して液体を透過せず気体のみを透過
する隔膜を介して液中に存在する酸素、空気、炭酸ガス
などの各種溶存気体を除去する真空ポンプ329を備え
ている。また、純水循環系Cに純水を供給する純水タ
ンク330が備えられている。
Also in the pre-wet tank 26, as shown in FIG. 27, the pure water that has overflowed from the pre-wet unit 26a is collected in the overflow tank 26b, and this is collected by the vacuum pump 320 in the temperature adjusting tank 321, the filter 322, and the filter 322. Degassing unit (degassing device) 328, flow meter 3
A pure water circulation system C 4 is provided for returning to the inside of the pre-wet unit 26a via 23. Degassing unit 328
Is equipped with a vacuum pump 329 that removes various dissolved gases such as oxygen, air, and carbon dioxide present in the liquid through a membrane that does not allow the liquid to permeate the pure water flow path but allows only the gas to permeate. . Further, a pure water tank 330 for supplying pure water to the pure water circulation system C 4 is provided.

【0078】図28は、銅めっきユニット38の断面を
示す。図28に示すように、銅めっきユニット38の内
部には、この嵌合溝182(図23及び図25参照)に
沿って基板Wを装着した基板ホルダ18を配置した時、
この基板Wの表面と対面する位置にアノード200が配
置され、このアノード200と基板Wとの間にパドル
(掻き混ぜ棒)202がほぼ垂直に配置されている。こ
のパドル202は、下記に詳述するパドル駆動装置46
によって、基板Wと平行に往復移動できるようになって
いる。
FIG. 28 shows a cross section of the copper plating unit 38. As shown in FIG. 28, when the substrate holder 18 on which the substrate W is mounted is arranged along the fitting groove 182 (see FIGS. 23 and 25) inside the copper plating unit 38,
An anode 200 is arranged at a position facing the surface of the substrate W, and a paddle (stirring bar) 202 is arranged substantially vertically between the anode 200 and the substrate W. The paddle 202 is a paddle drive device 46 described in detail below.
Thus, it is possible to reciprocate in parallel with the substrate W.

【0079】このように、基板Wとアノード200との
間にパドル202を配置し、これを基板Wと平行に往復
移動させることで、基板Wの表面に沿っためっき液の流
れを該表面の全面でより均等にして、基板Wの全面に亘
ってより均一な膜厚のめっき膜を形成することができ
る。また、この例では、基板Wとアノード200との間
に、基板Wの大きさに見合った中央孔204aを設けた
レギュレーションプレート(マスク)204を配置して
いる。これにより、基板Wの周辺部の電位をレギュレー
ションプレート204で下げて、めっき膜の膜厚をより
均等化することができる。
As described above, by arranging the paddle 202 between the substrate W and the anode 200 and reciprocating the paddle 202 in parallel with the substrate W, the flow of the plating solution along the surface of the substrate W is made to flow on the surface of the substrate W. By making the entire surface more uniform, it is possible to form a plating film having a more uniform film thickness over the entire surface of the substrate W. Further, in this example, a regulation plate (mask) 204 having a central hole 204a corresponding to the size of the substrate W is arranged between the substrate W and the anode 200. Thereby, the potential of the peripheral portion of the substrate W can be lowered by the regulation plate 204, and the film thickness of the plating film can be made more uniform.

【0080】図29は、このめっき装置の銅めっき槽3
4を配置した部分の断面を示し、図30は、図29にお
けるめっき液注入部の詳細を示す。図29に示すよう
に、銅めっきユニット38の内部には、その下方にある
めっき液供給管206からめっき液が供給され、オーバ
ーフロー槽36をオーバーフローしためっき液は、下部
のめっき液排出管208を通して排出される。
FIG. 29 shows a copper plating tank 3 of this plating apparatus.
4 shows a cross section of the portion where 4 is arranged, and FIG. 30 shows the details of the plating solution injection part in FIG. As shown in FIG. 29, the plating solution is supplied to the inside of the copper plating unit 38 from a plating solution supply pipe 206 located below the copper plating unit 38, and the plating solution overflowing the overflow tank 36 passes through a lower plating solution discharge pipe 208. Is discharged.

【0081】ここで、図30に示すように、めっき液供
給管206は、銅めっきユニット38の底部で該銅めっ
きユニット38の内部に開口しており、この開口端に整
流板210が取付けられて、この整流板210を通して
めっき液が銅めっきユニット38内に注入される。この
めっき液供給管206を囲繞する位置に排液管212の
一端が銅めっきユニット38に開口して取付けられ、こ
の排液管212の他端にベント管214を介してめっき
液排出管208が連結されている。これによって、めっ
き液供給管206の近傍のめっき液は、排液管212及
びめっき液排出管208から排出されて、ここでのめっ
き液の滞留が防止されるようになっている。
Here, as shown in FIG. 30, the plating solution supply pipe 206 is opened inside the copper plating unit 38 at the bottom of the copper plating unit 38, and the rectifying plate 210 is attached to this opening end. Then, the plating solution is injected into the copper plating unit 38 through the current plate 210. One end of the drainage pipe 212 is attached to the copper plating unit 38 so as to open at a position surrounding the plating liquid supply pipe 206, and the plating liquid discharge pipe 208 is attached to the other end of the drainage pipe 212 via a vent pipe 214. It is connected. As a result, the plating solution in the vicinity of the plating solution supply pipe 206 is discharged from the drainage pipe 212 and the plating solution discharge pipe 208, so that the plating solution is prevented from staying there.

【0082】図31及び図32は、パドル駆動装置46
を示す。なお、この例では、複数のパドル駆動装置46
が備えられ、図31及び図32は、2個のみを示してい
るが、全て同じ構成であるので、その内の1個のみを説
明し、他は同一符号を付してその説明を省略する。
31 and 32 show a paddle drive device 46.
Indicates. In this example, a plurality of paddle drive devices 46
31 and 32 show only two of them, but since they have the same configuration, only one of them will be described and the other parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. .

【0083】このパドル駆動装置46には、パドル駆動
用モータ220と、このモータ220の駆動軸に基端を
連結したクランク222と、このクランク222の先端
に取付けたカムフォロア224と、このカムフォロア2
24が摺動する溝カム226を有するスライダ228と
を有している。そして、このスライダ228にパドルシ
ャフト230が連結されて、このパドルシャフト230
が銅めっき槽34を横切るように配置されている。この
パドルシャフト230の長さ方向に沿った所定箇所にパ
ドル202が垂設され、その長さ方向に沿った往復移動
のみを許容するようにシャフトガイド232で支持され
ている。
The paddle drive device 46 includes a paddle drive motor 220, a crank 222 whose base end is connected to the drive shaft of the motor 220, a cam follower 224 attached to the tip of the crank 222, and the cam follower 2.
A slider 228 having a grooved cam 226 with which 24 slides. The paddle shaft 230 is connected to the slider 228, and the paddle shaft 230 is
Are arranged so as to cross the copper plating bath 34. A paddle 202 is vertically provided at a predetermined position along the length direction of the paddle shaft 230, and is supported by a shaft guide 232 so as to allow only reciprocal movement along the length direction.

【0084】これにより、パドル駆動用モータ220の
駆動に伴って、クランク222が回転し、このクランク
222の回転運動がスライダ228及びカムフォロア2
24を介してパドルシャフト230の直線運動に変換さ
れ、このパドルシャフト230に垂設したパドル202
が、前述のように、基板Wと平行に往復移動するように
なっている。
As a result, the crank 222 rotates as the paddle drive motor 220 is driven, and the rotational movement of the crank 222 causes the slider 228 and the cam follower 2 to rotate.
The paddle shaft 230 is converted into a linear motion of the paddle shaft 230 via
However, as described above, it reciprocates in parallel with the substrate W.

【0085】なお、基板の径が異なる場合には、パドル
シャフト230に対するパドル202の取付け位置を任
意に調節することで、これに容易に対処することができ
る。また、パドル202はめっき処理中常に往復移動し
ているため、摩耗が発生し、機械的な摺動によりパーテ
ィクル発生の原因ともなっていたが、この例にあって
は、パドル支持部の構造を改良することにより、耐久性
を改善して、問題の発生を大幅に減少させることができ
る。
If the diameters of the substrates are different, this can be easily dealt with by arbitrarily adjusting the mounting position of the paddle 202 with respect to the paddle shaft 230. Further, since the paddle 202 is constantly reciprocating during the plating process, wear occurs and causes particles due to mechanical sliding. In this example, the structure of the paddle support portion is improved. By doing so, durability can be improved and the occurrence of problems can be greatly reduced.

【0086】このように構成しためっき装置による一連
のバンプめっき処理を説明する。先ず、図36(a)に
示すように、表面に給電層としてのシード層500を成
膜し、このシード層500の表面に、例えば高さHが2
0〜120μmのレジスト502を全面に塗布した後、
このレジスト502の所定の位置に、例えば直径Dが2
0〜200μm程度の開口部502aを設けた基板をそ
の表面(被めっき処理面)を上した状態でカセット10
に収容し、このカセット10をカセットテーブル12に
搭載する。
A series of bump plating processes performed by the plating apparatus configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 36A, a seed layer 500 as a power feeding layer is formed on the surface, and, for example, the height H is 2 on the surface of the seed layer 500.
After applying a resist 502 of 0 to 120 μm on the entire surface,
For example, the diameter D is 2 at a predetermined position of the resist 502.
The cassette 10 with the substrate (the surface to be plated) having the opening 502a of about 0 to 200 μm facing up
Then, the cassette 10 is mounted on the cassette table 12.

【0087】このカセットテーブル12に搭載したカセ
ット10から、基板搬送装置22で基板を1枚取出し、
アライナ14に載せてオリフラやノッチなどの位置を所
定の方向に合わせる。このアライナ14で方向を合わせ
た基板を基板搬送装置22で基板着脱部20まで搬送す
る。
From the cassette 10 mounted on the cassette table 12, one substrate is taken out by the substrate transfer device 22.
It is placed on the aligner 14 and the orientation flat, notch, etc. are aligned in a predetermined direction. The substrate whose direction is aligned by the aligner 14 is transported to the substrate attachment / detachment unit 20 by the substrate transport device 22.

【0088】基板着脱部20においては、ストッカ24
内に収容されていた基板ホルダ18を基板ホルダ搬送装
置40のトランスポータ42の把持機構108で2基同
時に把持し、アーム部昇降機構104を介してアーム部
102を上昇させた後、基板着脱部20まで搬送し、ア
ーム部回転機構106を介してアーム部102を90゜
回転させて基板ホルダ18を水平な状態とする。しかる
後、アーム部昇降機構104を介してアーム部102を
下降させ、これによって、2基の基板ホルダ18を基板
着脱部20の載置プレート52の上に同時に載置し、シ
リンダを作動させて基板ホルダ18の可動保持部材58
を開いた状態にしておく。
In the board attaching / detaching part 20, the stocker 24
The two substrate holders 18 accommodated therein are simultaneously gripped by the gripping mechanism 108 of the transporter 42 of the substrate holder transfer device 40, and the arm portion 102 is lifted via the arm portion elevating / lowering mechanism 104. The substrate holder 18 is conveyed to 20, and the arm portion 102 is rotated 90 ° through the arm portion rotation mechanism 106 to bring the substrate holder 18 into a horizontal state. Thereafter, the arm section 102 is lowered via the arm section raising / lowering mechanism 104, whereby the two substrate holders 18 are simultaneously placed on the placing plate 52 of the substrate attaching / detaching section 20, and the cylinder is operated. Movable holding member 58 of substrate holder 18
Keep open.

【0089】この状態で、中央側に位置する基板ホルダ
18に基板搬送装置22で搬送した基板を挿入し、シリ
ンダを逆作動させて可動保持部材58を閉じ、しかる
後、ロック・アンロック機構で可動保持部材58をロッ
クする。そして、一方の基板ホルダ18への基板の装着
が完了した後、載置プレート52を横方向にスライドさ
せて、同様にして、他方の基板ホルダ18に基板を装着
し、しかる後、載置プレート52を元の位置に戻す。
In this state, the substrate transferred by the substrate transfer device 22 is inserted into the substrate holder 18 located on the center side, the cylinder is reversely operated to close the movable holding member 58, and then the lock / unlock mechanism is used. The movable holding member 58 is locked. Then, after the mounting of the substrate on one of the substrate holders 18 is completed, the mounting plate 52 is slid laterally to mount the substrate on the other substrate holder 18 in the same manner, and then the mounting plate is mounted. Return 52 to its original position.

【0090】これにより、基板は、そのめっき処理を行
う面を基板ホルダ18の開口部から露出させた状態で、
周囲をシールリング60でめっき液が浸入しないように
シールされ、シールによってめっき液に触れない部分に
おいて複数の接点と電気的に導通するように固定され
る。ここで、接点からは基板ホルダ18のハンド76ま
で配線が繋がっており、ハンド76の部分に電源を接続
することにより基板のシード層500に給電することが
できる。
As a result, the substrate is exposed in the state where the surface to be plated is exposed from the opening of the substrate holder 18.
The periphery is sealed by a seal ring 60 so that the plating solution does not enter, and is fixed by the seal so as to be electrically connected to a plurality of contacts at a portion that does not come into contact with the plating solution. Here, wiring is connected from the contact point to the hand 76 of the substrate holder 18, and power can be supplied to the seed layer 500 of the substrate by connecting a power source to the portion of the hand 76.

【0091】次に、基板を装着した基板ホルダ18を基
板ホルダ搬送装置40のトランスポータ42の把持機構
108で2基同時に把持し、アーム部昇降機構104を
介してアーム部102を上昇させた後、ストッカ24ま
で搬送し、アーム部回転機構106を介してアーム部1
02を90゜回転させて基板ホルダ18を垂直な状態と
なし、しかる後、アーム部昇降機構104を介してアー
ム部102を下降させ、これによって、2基の基板ホル
ダ18をストッカ24に吊下げ保持(仮置き)する。
Next, the two substrate holders 18 on which the substrates are mounted are simultaneously grasped by the grasping mechanism 108 of the transporter 42 of the substrate holder transfer device 40, and the arm portion 102 is raised via the arm portion elevating mechanism 104. , To the stocker 24 and the arm unit 1 via the arm unit rotation mechanism 106.
02 is rotated 90 ° to bring the substrate holder 18 into a vertical state, and then the arm portion 102 is lowered through the arm portion elevating mechanism 104, whereby the two substrate holders 18 are hung on the stocker 24. Hold (temporarily store).

【0092】これらの基板搬送装置22、基板着脱部2
0及び基板ホルダ搬送装置40のトランスポータ42に
おいては、前記作業を順次繰り返して、ストッカ24内
に収容された基板ホルダ18に順次基板を装着し、スト
ッカ24の所定の位置に順次吊り下げ保持(仮置き)す
る。なお、基板ホルダ18に備えられていた基板と接点
との接触状態を確認するセンサで、この接触状態が不良
である判断とした時には、その信号をコントローラ(図
示せず)に入力する。
The substrate transfer device 22 and the substrate attaching / detaching unit 2
0 and the transporter 42 of the substrate holder transfer device 40, the above-described work is sequentially repeated to sequentially attach the substrates to the substrate holders 18 accommodated in the stocker 24, and to suspend and hold the substrates at predetermined positions of the stocker 24 ( (Temporary placement). The sensor provided on the substrate holder 18 for confirming the contact state between the substrate and the contact point, when the contact state is determined to be defective, inputs the signal to a controller (not shown).

【0093】一方、基板ホルダ搬送装置40の他方のト
ランスポータ44にあっては、基板を装着しストッカ2
4に仮置きした基板ホルダ18をこの把持機構108で
2基同時に把持し、アーム部昇降機構104を介してア
ーム部102を上昇させた後、プリウェット槽26まで
搬送し、しかる後、アーム部昇降機構104を介してア
ーム部102を下降させ、これによって、2基の基板ホ
ルダ18をプリウェット槽26内に入れた、例えば純水
に浸漬させて基板の表面を濡らして表面の親水性を良く
する。なお、基板の表面を濡らし穴の中の空気を水に置
換して親水性をよくできるものであれば、純水に限らな
いことは勿論である。
On the other hand, in the other transporter 44 of the substrate holder transfer device 40, the substrate is mounted and the stocker 2
The two substrate holders 18 temporarily placed on No. 4 are simultaneously gripped by the gripping mechanism 108, the arm unit 102 is lifted via the arm unit elevating mechanism 104, and then transported to the pre-wet tank 26, and then the arm unit. The arm portion 102 is lowered via the elevating mechanism 104, whereby the two substrate holders 18 are placed in the pre-wet bath 26, for example, soaked in deionized water to wet the surface of the substrate to make the surface hydrophilic. Improve Needless to say, the material is not limited to pure water as long as it can wet the surface of the substrate and replace the air in the holes with water to improve hydrophilicity.

【0094】なお、この時、基板ホルダ18に備えられ
ていた基板と接点との接触状態を確認するセンサで、こ
の接触状態が不良であると判断した基板を収納した基板
ホルダ18は、ストッカ24に仮置きしたままにしてお
く。これにより、基板ホルダ18に基板を装着した時に
該基板と接点との間に接触不良が生じても、装置を停止
させることなく、めっき作業を継続することができる。
この接触不良を生じた基板にはめっき処理が施されない
が、この場合には、カセットを戻した後にめっき未処理
の基板をカセットから排除することで、これに対処する
ことができる。
At this time, a sensor for confirming the contact state between the substrate and the contact provided on the substrate holder 18 determines that the contact state is defective. Leave it temporarily in place. Accordingly, even if a contact failure occurs between the substrate and the contact when the substrate is mounted on the substrate holder 18, the plating operation can be continued without stopping the apparatus.
The substrate having the contact failure is not subjected to the plating treatment, but in this case, this can be dealt with by removing the unplated substrate from the cassette after returning the cassette.

【0095】次に、この基板を装着した基板ホルダ18
を、前記と同様にして、プリソーク槽28に搬送し、プ
リソーク槽28に入れた硫酸や塩酸などの薬液に基板を
浸漬させてシード層表面の電気抵抗の大きい酸化膜をエ
ッチングし、清浄な金属面を露出させる。更に、この基
板を装着した基板ホルダ18を、前記と同様にして、水
洗槽30aに搬送し、この水洗槽30aに入れた純水で
基板の表面を水洗する。
Next, a substrate holder 18 having this substrate mounted thereon
In the same manner as described above, the substrate is transported to the pre-soak tank 28, and the substrate is dipped in a chemical solution such as sulfuric acid or hydrochloric acid placed in the pre-soak tank 28 to etch the oxide film having a large electric resistance on the surface of the seed layer, and clean metal Expose the surface. Further, the substrate holder 18 on which this substrate is mounted is transported to the water washing tank 30a in the same manner as described above, and the surface of the substrate is washed with pure water put in this water washing tank 30a.

【0096】水洗が終了した基板を装着した基板ホルダ
18を、前記と同様にして、めっき液を満たした銅めっ
き槽34に搬送し、銅めっきユニット38に吊り下げ保
持する。基板ホルダ搬送装置40のトランスポータ44
は、上記作業を順次繰り返し行って、基板を装着した基
板ホルダ18を順次銅めっき槽34の銅めっきユニット
38に搬送して所定の位置に吊下げ保持する。
The substrate holder 18 on which the substrate that has been washed with water is mounted is transported to the copper plating tank 34 filled with the plating solution and suspended and held in the copper plating unit 38 in the same manner as described above. Transporter 44 of substrate holder transfer device 40
Repeats the above work in sequence to sequentially convey the substrate holders 18 on which the substrates are mounted to the copper plating unit 38 of the copper plating tank 34 and suspend and hold them at a predetermined position.

【0097】このように、銅めっきユニット38に基板
ホルダ18を吊り下げ保持すると、気体供給路418と
チューブ406とが互いに連通するので、このように基
板ホルダ18を保持する直前または直後に開閉弁420
を開いて、加圧空間R内に空気やNガス等の気体を導
入して加圧空間Rの内部を加圧し、これによって、めっ
き液の基板ホルダ18の内部への浸入を阻止して、めっ
き液の漏れを防止する。
As described above, when the substrate holder 18 is suspended and held by the copper plating unit 38, the gas supply path 418 and the tube 406 communicate with each other, and thus the opening / closing valve immediately before or after holding the substrate holder 18 in this manner. 420
Open and introduce a gas such as air or N 2 gas into the pressurizing space R to pressurize the interior of the pressurizing space R, thereby preventing the plating solution from entering the inside of the substrate holder 18. Prevent the plating solution from leaking.

【0098】全ての基板ホルダ18の吊下げ保持が完了
した後、オーバーフロー槽36のめっき液をめっき液供
給管206からめっき槽に循環させ、かつ、オーバーフ
ローさせながら、アノード200と基板Wとの間にめっ
き電圧を印加し、同時にパドル駆動装置46によりパド
ル202を基板の表面と平行に往復移動させることで、
基板の表面にめっきを施す。この時、基板ホルダ18
は、銅めっきユニット38の上部でハンド76により吊
り下げられて固定され、めっき電源から外部接点40
0、配線402、導電体74及び電気接点75を通し
て、シード層500(図36参照)に給電される。
After the suspension holding of all the substrate holders 18 is completed, the plating solution in the overflow tank 36 is circulated from the plating solution supply pipe 206 to the plating tank, and while overflowing, the plating solution is discharged between the anode 200 and the substrate W. By applying a plating voltage to the paddle and simultaneously moving the paddle 202 back and forth in parallel with the surface of the substrate by the paddle drive device 46,
Plate the surface of the substrate. At this time, the substrate holder 18
Is hung and fixed by the hand 76 on the upper part of the copper plating unit 38.
0, the wire 402, the conductor 74, and the electrical contact 75, and the seed layer 500 (see FIG. 36) is supplied with power.

【0099】また、めっき液は、銅めっきユニット38
の下部から銅めっきユニット38内に流入し、銅めっき
ユニット38の上部外周部からオーバーフローして、濃
度調整、フィルタによる異物除去を行った後、再度銅め
っきユニット38下部から銅めっきユニット38に流入
する。この循環により、めっき液の濃度は常に一定に保
たれる。なお、この時、空電解用のカソード184とア
ノード186との間に空電解用の電圧を印加すること
で、めっき液の状態をより均一にすることができる。
The plating solution is used in the copper plating unit 38.
Flows into the copper plating unit 38 from the lower part of the copper plating unit 38, overflows from the outer peripheral part of the upper part of the copper plating unit 38, and after adjusting the concentration and removing foreign matter by the filter, flows into the copper plating unit 38 from the lower part of the copper plating unit 38 again To do. By this circulation, the concentration of the plating solution is always kept constant. At this time, the state of the plating solution can be made more uniform by applying a voltage for air electrolysis between the cathode 184 and the anode 186 for air electrolysis.

【0100】めっきが終了した後、めっき電源の印加、
めっき液の供給及びパドル往復運動を停止し、めっき後
の基板を装着した基板ホルダ18を基板ホルダ搬送装置
40のトランスポータ44の把持機構108で2基同時
に把持し、前述と同様にして、水洗槽30bまで搬送
し、この水洗槽30bに入れた純水に浸漬させて基板の
表面を純水洗浄する。この時、基板ホルダ18をめっき
液から引き上げた時点で、開閉弁420を閉じて、加圧
空間R内への気体の導入を停止する。次に、この基板を
装着した基板ホルダ18を、前記と同様にして、ブロー
槽32に搬送し、ここで、エアーの吹き付けによって基
板ホルダ18に付着した水滴を除去する。しかる後、こ
の基板を装着した基板ホルダ18を、前記と同様にし
て、ストッカ24の所定の位置に戻して吊下げ保持す
る。
After the plating is completed, a plating power source is applied,
The supply of the plating solution and the reciprocating motion of the paddle are stopped, and the two substrate holders 18 on which the plated substrates are mounted are simultaneously gripped by the gripping mechanism 108 of the transporter 44 of the substrate holder transfer device 40, and washed with water in the same manner as described above. The substrate is conveyed to the bath 30b and immersed in pure water contained in the washing bath 30b to wash the surface of the substrate with pure water. At this time, when the substrate holder 18 is pulled up from the plating solution, the on-off valve 420 is closed and the introduction of gas into the pressurizing space R is stopped. Next, the substrate holder 18 on which this substrate is mounted is transported to the blow tank 32 in the same manner as described above, and here, the water droplets attached to the substrate holder 18 are removed by blowing air. After that, the substrate holder 18 on which this substrate is mounted is returned to a predetermined position of the stocker 24 and suspended and held in the same manner as described above.

【0101】基板ホルダ搬送装置40のトランスポータ
44は、上記作業を順次繰り返し、めっきが終了した基
板を装着した基板ホルダ18を順次ストッカ24の所定
の位置に戻して吊下げ保持する。
The transporter 44 of the substrate holder transfer device 40 sequentially repeats the above-mentioned operation, and sequentially returns the substrate holder 18 on which the plated substrate is mounted to the stocker 24 at a predetermined position and holds it.

【0102】一方、基板ホルダ搬送装置40の他方のト
ランスポータ42にあっては、めっき処理後の基板を装
着しストッカ24に戻した基板ホルダ18をこの把持機
構108で2基同時に把持し、前記と同様にして、基板
着脱部20の載置プレート52の上に載置する。この
時、基板ホルダ18に備えられていた基板と接点との接
触状態を確認するセンサで、この接触状態が不良である
判断とした基板を装着しストッカ24に仮置きしたまま
の基板ホルダ18も同時に搬送して載置プレート52の
上に載置する。
On the other hand, in the other transporter 42 of the substrate holder transfer device 40, the two substrate holders 18 on which the plated substrates are mounted and returned to the stocker 24 are gripped by the gripping mechanism 108 at the same time. In the same manner as above, it is placed on the placing plate 52 of the substrate attaching / detaching part 20. At this time, a sensor provided on the substrate holder 18 for confirming the contact state between the substrate and the contact, and the substrate holder 18 which is determined to have a bad contact state is mounted on the substrate holder 18 which is temporarily placed in the stocker 24. At the same time, they are conveyed and placed on the placing plate 52.

【0103】そして、中央側に位置する基板ホルダ18
の可動保持部材58のロックをロック・アンロック機構
を介して解き、シリンダを作動させて可動保持部材58
を開く。この時、基板ホルダ18で保持した基板Wに向
けて、可動保持部材58側に配置したエアー噴出ノズル
NからオイルフリーエアーやNガスを噴出すること
で、基板Wが可動保持部材58にくっついたまま可動保
持部材58が開くことを防止する。この状態で、基板ホ
ルダ18内のめっき処理後の基板を基板搬送装置22で
取出して、スピンドライヤ16に運び、このスピンドラ
イヤ16の高速回転によってスピンドライ(水切り)し
た基板を基板搬送装置22でカセット10に戻す。
The substrate holder 18 located on the center side
Of the movable holding member 58 is unlocked via the lock / unlock mechanism, and the cylinder is operated to move the movable holding member 58.
open. At this time, the substrate W is attached to the movable holding member 58 by ejecting oil-free air or N 2 gas toward the substrate W held by the substrate holder 18 from the air ejection nozzle N arranged on the movable holding member 58 side. The movable holding member 58 is prevented from opening while being held. In this state, the plated substrate in the substrate holder 18 is taken out by the substrate transfer device 22 and carried to the spin dryer 16, and the substrate spin-dried by the high speed rotation of the spin dryer 16 is transferred by the substrate transfer device 22. Return to cassette 10.

【0104】そして、一方の基板ホルダ18に装着した
基板をカセット10に戻した後、或いはこれと並行し
て、載置プレート52を横方向にスライドさせて、同様
にして、他方の基板ホルダ18に装着した基板をスピン
ドライしてカセット10に戻す。
Then, after the substrate mounted on one substrate holder 18 is returned to the cassette 10 or in parallel with this, the mounting plate 52 is slid laterally, and similarly, the other substrate holder 18 is moved. The substrate mounted on the substrate is spin-dried and returned to the cassette 10.

【0105】載置プレート52を元の状態に戻した後、
基板を取出した基板ホルダ18を基板ホルダ搬送装置4
0のトランスポータ42の把持機構108で2基同時に
把持し、前記と同様にして、これをストッカ24の所定
の場所に戻す。しかる後、めっき処理後の基板を装着し
ストッカ24に戻した基板ホルダ18を基板ホルダ搬送
装置40のトランスポータ42の把持機構108で2基
同時に把持し、前記と同様にして、基板着脱部20の載
置プレート52の上に載置して、前記と同様な作業を繰
り返す。
After returning the mounting plate 52 to the original state,
The substrate holder 18 from which the substrate is taken out
The two gripper mechanisms 108 of the transporter 42 of 0 are gripped at the same time, and are returned to the predetermined position of the stocker 24 in the same manner as described above. After that, two substrate holders 18 on which the plated substrates are mounted and returned to the stocker 24 are simultaneously gripped by the gripping mechanism 108 of the transporter 42 of the substrate holder transfer device 40, and the substrate attaching / detaching part 20 is carried out in the same manner as described above. The plate is placed on the mounting plate 52 and the same operation as described above is repeated.

【0106】そして、めっき処理後の基板を装着しスト
ッカ24に戻した基板ホルダ18から全ての基板を取出
し、スピンドライしてカセット10に戻して作業を完了
する。これにより、図36(b)に示すように、レジス
ト502に設けた開口部502a内にめっき膜504を
成長させた基板Wが得られる。
Then, all the substrates are taken out from the substrate holder 18 in which the substrates after the plating process are mounted and returned to the stocker 24, spin-dried and returned to the cassette 10 to complete the work. As a result, as shown in FIG. 36B, a substrate W having a plated film 504 grown in the opening 502a formed in the resist 502 is obtained.

【0107】なお、図2に示すように、レジスト剥離部
600、シード層除去部602及び熱処理部604を備
えためっき装置にあっては、前述のようにしてスピンド
ライした基板Wを、先ずレジスト剥離部600に搬送
し、例えば温度が50〜60℃のアセトン等の溶剤に浸
漬させて、図36(c)に示すように、基板W上のレジ
スト502を剥離除去する。そして、このレジスト50
2を除去した基板Wをシード層除去部602に搬送し、
図36(d)に示すように、めっき後の外部に露出する
不要となったシード層500を除去する。次に、この基
板Wを、例えば拡散炉からなる熱処理部604に搬送
し、めっき膜504をリフローさせることで、図36
(e)に示すように、表面張力で丸くなったバンプ50
6を形成する。更に、この基板Wを、例えば、100℃
以上の温度でアニールし、バンプ506内の残留応力を
除去する。なお、下記のように、多層めっきによるバン
プにあっては、このようにアニールを施すことで、バン
プ506の合金化を図る。そして、このアニール後の基
板をカセット10に戻して作業を完了する。
As shown in FIG. 2, in the plating apparatus having the resist stripping section 600, the seed layer removing section 602 and the heat treatment section 604, the substrate W spin-dried as described above is first treated with the resist. The resist 502 on the substrate W is peeled and removed as shown in FIG. 36C by being transported to the peeling unit 600 and being immersed in a solvent such as acetone having a temperature of 50 to 60 ° C. And this resist 50
The substrate W from which 2 has been removed is transported to the seed layer removal unit 602,
As shown in FIG. 36D, the unnecessary seed layer 500 exposed to the outside after plating is removed. Next, the substrate W is transferred to the heat treatment unit 604 including, for example, a diffusion furnace, and the plating film 504 is reflowed, whereby the substrate W shown in FIG.
As shown in (e), the bump 50 rounded by surface tension
6 is formed. Furthermore, this substrate W is, for example, 100 ° C.
Annealing is performed at the above temperature to remove the residual stress in the bump 506. Note that, as described below, in the case of bumps formed by multi-layer plating, the annealing is performed in this manner to alloy the bumps 506. Then, the annealed substrate is returned to the cassette 10 to complete the work.

【0108】また、図3に示すように、前記熱処理部6
04の代わりにリフロー部606とアニール部608と
を備えためっき装置にあっては、このリフロー部606
でめっき膜504をリフローさせ、このリフロー後の基
板をアニール部608に搬送してアニールする。
Further, as shown in FIG.
In a plating apparatus including a reflow section 606 and an annealing section 608 instead of 04, the reflow section 606
Then, the plating film 504 is reflowed, and the substrate after the reflow is transported to the annealing unit 608 and annealed.

【0109】なお、この例では、基板着脱部20と銅め
っきユニット38との間に基板ホルダ18を縦置きで収
納するストッカ24を配置し、基板着脱部20とストッ
カ24との間での基板ホルダ18の搬送を基板ホルダ搬
送装置40の第1のトランスポータ42で、ストッカ2
4と銅めっきユニット38との間での基板ホルダ18の
搬送を第2のトランスポータ44でそれぞれ行うこと
で、不使用時の基板ホルダ18をストッカ24に保管し
ておき、またストッカ24を挟んだ前後における基板ホ
ルダ18の搬送をスムーズに行ってスループットを向上
させるようにしている。1つのトランスポータで全ての
搬送を行うようにしても良いことは勿論である。
In this example, a stocker 24 for vertically storing the substrate holder 18 is arranged between the board attaching / detaching section 20 and the copper plating unit 38, and the board between the board attaching / detaching section 20 and the stocker 24 is arranged. The transfer of the holder 18 is performed by the first transporter 42 of the substrate holder transfer device 40 using the stocker 2
The second holder transporter 44 transports the board holder 18 between the No. 4 and the copper plating unit 38, so that the board holder 18 can be stored in the stocker 24 when not in use, and the stocker 24 can be sandwiched. The substrate holder 18 is smoothly transported before and after this to improve the throughput. Of course, one transporter may be used to carry out all the transportation.

【0110】また、基板搬送装置22として、ドライハ
ンドとウェットハンドを有するロボットを使用し、基板
ホルダ18からめっき後の基板を取出す時にのみウェッ
トハンドを使用し、他はドライハンドを使用するように
している。基板ホルダ18のシールによって基板の裏面
はめっき液に接触しないように保たれており、原則的に
はウェットハンドとすることは必ずしも必要ではない
が、このようにハンドを使い分けることで、リンス水の
回り込みやシール不良によるめっき液汚染が生じ、この
汚染が新しい基板の裏面を汚染することを防止すること
ができる。
Further, a robot having a dry hand and a wet hand is used as the substrate transfer device 22, the wet hand is used only when the substrate after plating is taken out from the substrate holder 18, and the other dry hand is used. ing. The back surface of the substrate is kept by the seal of the substrate holder 18 so as not to come into contact with the plating solution. In principle, it is not always necessary to use a wet hand. It is possible to prevent the plating solution from being contaminated due to wraparound and poor sealing, and thus contaminating the back surface of a new substrate.

【0111】また、基板カセット10にバーコードを付
けたものを使用し、更に基板ホルダ18のストッカ24
内の収納位置等の基板ホルダ18の使用状態や、基板カ
セット10と該カセット10に収納した基板Wとの関係
や、基板ホルダ18から取出した基板Wと基板ホルダ1
8との関係等を、例えばコントロールパネルから入力す
ることで、基板カセット10から取出しためっき処理前
の基板をめっき処理後に元の位置に戻すとともに、基板
Wの処理の状態や基板ホルダ18の状態を監視すること
ができる。なお、基板自体にバーコードを付けること
で、基板自体をそのまま管理するようにしてもよい。
A substrate cassette 10 with a bar code is used, and the stocker 24 of the substrate holder 18 is used.
The usage state of the substrate holder 18 such as the storage position inside, the relationship between the substrate cassette 10 and the substrate W stored in the cassette 10, the substrate W taken out from the substrate holder 18 and the substrate holder 1
8 is input from the control panel, for example, the pre-plating substrate taken out from the substrate cassette 10 is returned to the original position after the plating process, and the processing state of the substrate W and the state of the substrate holder 18 are performed. Can be monitored. The board itself may be managed as it is by attaching a barcode to the board itself.

【0112】図33及び図34は、めっき装置の他の例
を示すもので、これは、異なる種類のめっきを行うめっ
き槽を備え、自由自在に工程に対応できるようにしたも
のである。つまり、図33は、異なる種類のめっきを行
うめっき槽を備えためっき処理部を示すもので、これ
は、ストッカ24、仮置き台240、プリウェット槽2
6、プリソーク槽28、第1の水洗槽30a、基板の表
面にニッケルめっきを施す複数のニッケルめっきユニッ
ト242をオーバーフロー槽36a内に収納したニッケ
ルめっき槽244、第2の水洗槽30b、基板の表面に
銅めっきを施す複数の銅めっきユニット38をオーバー
フロー槽36内に収納した銅めっき槽34、第3の水洗
槽30c、ブロー槽32、第4の水洗槽30d、基板の
表面にはんだめっきを施す複数のはんだめっきユニット
246をオーバーフロー槽36b内に収納した、はんだ
めっき槽248とを有している。
FIG. 33 and FIG. 34 show another example of the plating apparatus, which is provided with a plating tank for performing different kinds of plating so that the process can be freely performed. That is, FIG. 33 shows a plating processing section provided with a plating tank for performing different types of plating, which includes the stocker 24, the temporary placing table 240, and the pre-wet tank 2.
6, a pre-soak tank 28, a first water washing tank 30a, a nickel plating tank 244 containing a plurality of nickel plating units 242 for nickel plating the surface of the substrate in an overflow tank 36a, a second water washing tank 30b, a surface of the substrate Copper plating tank 34 in which a plurality of copper plating units 38 for copper plating are housed in overflow tank 36, third washing tank 30c, blow tank 32, fourth washing tank 30d, and solder plating is applied to the surface of the substrate. It has a solder plating tank 248 in which a plurality of solder plating units 246 are housed in the overflow tank 36b.

【0113】なお、これらのニッケルめっきユニット2
42やはんだめっきユニット246の構成は、基本的に
銅めっきユニット38と同じであり、これらの各ユニッ
トをオーバーフロー槽内に収容したニッケルめっき槽2
44やはんだめっき槽248の構成は、基本的に銅めっ
き槽34と同じである。また、その他の構成は、前述と
同様である。
Incidentally, these nickel plating units 2
The configuration of the solder plating unit 42 and the solder plating unit 246 is basically the same as that of the copper plating unit 38, and the nickel plating tank 2 in which these units are housed in an overflow tank is used.
44 and the solder plating bath 248 are basically the same as the copper plating bath 34. In addition, other configurations are the same as those described above.

【0114】このめっき装置によれば、基板を基板ホル
ダ18に装着した状態で、この表面にニッケルめっき、
銅めっき及びはんだめっきを順次に施して、ニッケル−
銅−はんだからなる多層めっきによるバンプ等を一連の
操作で形成することができる。なお、この例では、4個
のニッケルめっきユニット242、4個の銅めっきユニ
ット38及び14個のはんだめっきユニット246(合
計22個のめっきユニット)を備えた例を示している
が、例えば図35に示すように、4個のニッケルめっき
ユニット242、4個の銅めっきユニット38及び18
個のはんだめっきユニット246(合計26個のめっき
ユニット)を備える等、これらの各めっきユニットの個
数は、任意に変更できることは勿論であり、また、各め
っきユニットでめっきする金属を任意に変更できること
は勿論である。
According to this plating apparatus, the surface of the substrate mounted on the substrate holder 18 is nickel-plated,
Nickel-
Bumps and the like formed by copper-solder multilayer plating can be formed by a series of operations. In this example, four nickel plating units 242, four copper plating units 38 and 14 solder plating units 246 (22 plating units in total) are provided, but for example, FIG. , Four nickel plating units 242, four copper plating units 38 and 18
It is needless to say that the number of each of these plating units can be arbitrarily changed, for example, by including one solder plating unit 246 (total of 26 plating units), and that the metal to be plated by each plating unit can be arbitrarily changed. Of course.

【0115】多層めっきによるバンプとしては、このN
i−Cu−はんだの他に、Cu−Au−はんだ、Cu−
Ni−はんだ、Cu−Ni−Au、Cu−Sn、Cu−
Pd、Cu−Ni−Pd−Au、Cu−Ni−Pd、N
i−はんだ、Ni−Au等が挙げられる。ここで、この
はんだとしては、高融点はんだと共晶はんだのどちらで
もよい。
As a bump formed by multi-layer plating, this N
In addition to i-Cu-solder, Cu-Au-solder, Cu-
Ni-solder, Cu-Ni-Au, Cu-Sn, Cu-
Pd, Cu-Ni-Pd-Au, Cu-Ni-Pd, N
Examples thereof include i-solder and Ni-Au. Here, the solder may be either a high melting point solder or a eutectic solder.

【0116】また、Sn−Agの多層めっきによるバン
プ、またはSn−Ag−Cuの多層めっきによりバンプ
を形成し、前述のように、アニールを施してこれらの合
金化を図ることもできる。これにより、従来のSn−P
bはんだとは異なり、Pbフリーとして、α線による環
境問題を解消することができる。
It is also possible to form bumps by Sn-Ag multi-layer plating or bumps by Sn-Ag-Cu multi-layer plating and anneal them to alloy them as described above. As a result, the conventional Sn-P
Unlike b solder, Pb-free can solve the environmental problems caused by α rays.

【0117】ここで、この例にあっては、基板ホルダ搬
送装置40側にこれと並行に局所排気ダクト250を設
け、図34に示すように、この局所排気ダクト250に
連通する複数の排気ダクト孔252から吸引すること
で、局所排気ダクト250方向に向かう一方向の空気の
流れを生じさせ、各めっき槽等の下方から天井に向かう
一方向の空気の流れができるようにしている。このよう
に、局所排気ダクト250方向に向かう一方向の空気の
流れを生じさせ、この流れに各めっき槽から蒸発した蒸
気を乗せることで、この蒸気による基板等の汚染を防止
することができる。
Here, in this example, a local exhaust duct 250 is provided on the substrate holder transfer device 40 side in parallel therewith, and as shown in FIG. 34, a plurality of exhaust ducts communicating with the local exhaust duct 250 are provided. By sucking through the holes 252, a one-way air flow toward the local exhaust duct 250 is generated, and a one-way air flow from below each plating tank or the like to the ceiling is enabled. In this way, a flow of air in one direction toward the local exhaust duct 250 is generated, and steam evaporated from each plating tank is placed on this flow, whereby it is possible to prevent the substrate and the like from being contaminated by this steam.

【0118】以上説明したように、このめっき装置によ
れば、基板を収納したカセットをカセットテーブルにセ
ットして装置を始動することで、ディップ方式を採用し
た電解めっきを全自動で行って、基板の表面にバンプ等
に適した金属めっき膜を自動的に形成することができ
る。
As described above, according to this plating apparatus, the cassette containing the substrate is set on the cassette table and the apparatus is started, whereby the electrolytic plating adopting the dip method is performed automatically to obtain the substrate. A metal plating film suitable for bumps or the like can be automatically formed on the surface of the.

【0119】[0119]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基板の外周部をシールするシールリングと該シールリン
グと接触する基板やサポート等の間に隙間が生じても、
加圧空間内を加圧した気体がこの隙間を流れて、この気
体がめっき液等の液体の押し戻して、めっき液等の液体
の基板ホルダ内部への浸入を阻止し、これによって、め
っき液等の液体の漏れを防止することができる。
As described above, according to the present invention,
Even if there is a gap between the seal ring that seals the outer peripheral portion of the substrate and the substrate or support that contacts the seal ring,
The gas pressurized in the pressurization space flows through this gap, and this gas pushes back the liquid such as the plating solution to prevent the liquid such as the plating solution from entering the inside of the substrate holder. It is possible to prevent the liquid from leaking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の基板ホルダを備えためっ
き装置の全体配置図である。
FIG. 1 is an overall layout diagram of a plating apparatus including a substrate holder according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の変形例を示すめっき装置の全体配置図で
ある。
FIG. 2 is an overall layout diagram of a plating apparatus showing a modified example of FIG.

【図3】図1の他の変形例を示すめっき装置の全体配置
図である。
FIG. 3 is an overall layout diagram of a plating apparatus showing another modification of FIG.

【図4】図1の更に他の変形例を示すめっき装置の配置
図である。
FIG. 4 is a layout view of a plating apparatus showing still another modified example of FIG.

【図5】図1の更に他の変形例を示すめっき装置の配置
図である。
FIG. 5 is a layout view of a plating apparatus showing still another modified example of FIG.

【図6】基板ホルダの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a substrate holder.

【図7】図6のA−A線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図8】図6の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of FIG.

【図9】基板ホルダをロックした状態における図6のB
−B線断面図である。
FIG. 9B of FIG. 6 with the substrate holder locked.
It is a -B line sectional view.

【図10】基板ホルダをアンロックした状態における図
7のD部拡大図である。
FIG. 10 is an enlarged view of a portion D of FIG. 7 in a state where the substrate holder is unlocked.

【図11】基板ホルダをアンロックした状態における図
7のC部拡大図である。
FIG. 11 is an enlarged view of a C portion of FIG. 7 in a state where the substrate holder is unlocked.

【図12】それぞれ異なる配線の端部を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing end portions of different wirings.

【図13】スライドプレートを示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a slide plate.

【図14】シールリングの電気接点の装着部を示す裏面
図である。
FIG. 14 is a rear view showing the mounting portion of the electrical contacts of the seal ring.

【図15】電気接点の製造例を工程順に示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of manufacturing an electrical contact in the order of steps.

【図16】(a)は、受け台と基板ホルダのハンドの関
係の他の例を示す断面図で、(b)は、ステムの軸部の
断面図、(c)は、ステムの斜視図である。
16A is a cross-sectional view showing another example of the relationship between the pedestal and the hand of the substrate holder, FIG. 16B is a cross-sectional view of the stem portion of the stem, and FIG. 16C is a perspective view of the stem. Is.

【図17】基板ホルダ搬送装置のリニアモータ部(走行
部)を示す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing a linear motor portion (traveling portion) of the substrate holder transfer device.

【図18】図17の正面図である。FIG. 18 is a front view of FIG. 17.

【図19】トランスポータの正面図である。FIG. 19 is a front view of the transporter.

【図20】トランスポータのアーム部回転機構を仮想線
で示す平面図である。
FIG. 20 is a plan view showing an arm rotation mechanism of the transporter by an imaginary line.

【図21】アーム部に備えられた把持機構の平面図であ
る。
FIG. 21 is a plan view of a gripping mechanism included in the arm unit.

【図22】同じく、縦断正面図である。FIG. 22 is likewise a vertical sectional front view.

【図23】銅めっき槽の平面図である。FIG. 23 is a plan view of a copper plating bath.

【図24】図23の縦断正面図である。FIG. 24 is a vertical sectional front view of FIG. 23.

【図25】銅めっき槽の縦断側面図である。FIG. 25 is a vertical sectional side view of a copper plating tank.

【図26】銅めっき槽の拡大断面図である。FIG. 26 is an enlarged sectional view of a copper plating bath.

【図27】プリウェット槽の縦断側面図である。FIG. 27 is a vertical sectional side view of the pre-wet tank.

【図28】銅めっきユニットの拡大断面図である。FIG. 28 is an enlarged cross-sectional view of a copper plating unit.

【図29】図1における銅めっき槽配置部の断面図であ
る。
FIG. 29 is a cross-sectional view of the copper plating bath placement portion in FIG. 1.

【図30】銅めっきユニットのめっき液注入孔付近の拡
大断面図である。
FIG. 30 is an enlarged cross-sectional view near the plating solution injection hole of the copper plating unit.

【図31】パドル駆動装置の平面図である。FIG. 31 is a plan view of the paddle drive device.

【図32】同じく、縦断正面図である。FIG. 32 is likewise a vertical sectional front view.

【図33】本発明の基板ホルダを備えためっき装置の更
に他の例を示す配置図である。
FIG. 33 is a layout view showing still another example of the plating apparatus provided with the substrate holder of the present invention.

【図34】図33における局所排気ダクト及び該排気ダ
クトに連通する排気ダクト孔を示す図である。
34 is a diagram showing the local exhaust duct in FIG. 33 and an exhaust duct hole communicating with the exhaust duct.

【図35】図33の変形例を示すめっき装置の配置図で
ある。
FIG. 35 is a layout view of a plating apparatus showing a modification of FIG. 33.

【図36】基板上にバンプ(突起状電極)を形成する過
程を工程順に示す断面図である。
FIG. 36 is a cross-sectional view showing the process of forming bumps (protruding electrodes) on the substrate in the order of steps.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 カセット 12 カセットテーブル 14 アライナ 16 スピンドライヤ 18 基板ホルダ 20 基板着脱部 22 基板搬送装置 24 ストッカ 26 プリウェット槽 28 プリソーク槽 30a,30b,30c,30d 水洗槽 32 ブロー槽 34 銅めっき槽 38 銅めっきユニット 40 基板ホルダ搬送装置 42,44 トランスポータ 46 パドル駆動装置 54 固定保持部材 54b,54c 配線溝 56 ヒンジ 58 可動保持部材 58b リング状部 58c 嵌着部 58d 係止用凸部(係止部) 58e 凹部(係合部) 60 シールリング 60a 係止用凹部(係止部) 60c 収納用凹部 62 押えリング 62a フランジ片 64,68 スライドプレート 64c 凸部(係合部) 66 ボルト 70 クランパ 70a 突出部 71 ガイドピン 72 振止めブロック 73 突起 74 導電体 75 電気接点 76 ハンド 76b 配線溝 76c 気体流通口 78 細線 80 リニアモータ部 84,86 スライダ 100 トランスポータ本体 102 アーム部 104 アーム部昇降機構 106 アーム部回転機構 108 把持機構 400 外部接点 402 配線 406 チューブ 408a,408b,408c,408d コーキング
材 410 導体 412 被覆チューブ 414 受け台 414a 接続口 416 気体供給源 418 気体供給路 420 開閉弁
10 Cassette 12 Cassette Table 14 Aligner 16 Spin Dryer 18 Substrate Holder 20 Substrate Attachment / Detachment 22 Substrate Transfer Device 24 Stocker 26 Pre-wet Tank 28 Pre-soak Tank 30a, 30b, 30c, 30d Rinse Tank 32 Blow Tank 34 Copper Plating Tank 38 Copper Plating Unit 40 substrate holder transfer device 42,44 transporter 46 paddle drive device 54 fixed holding members 54b, 54c wiring groove 56 hinge 58 movable holding member 58b ring-shaped part 58c fitting part 58d locking convex part (locking part) 58e concave part (Engagement part) 60 Seal ring 60a Engagement recess (engagement part) 60c Storage recess 62 Pressing ring 62a Flange pieces 64, 68 Slide plate 64c Convex part (engagement part) 66 Bolt 70 Clamper 70a Projection 71 Guide Pin 72 Swing blocking block 73 Origin 74 Conductor 75 Electric contact 76 Hand 76b Wiring groove 76c Gas flow port 78 Fine wire 80 Linear motor part 84, 86 Slider 100 Transporter body 102 Arm part 104 Arm part elevating mechanism 106 Arm part rotating mechanism 108 Grip mechanism 400 External contact 402 Wiring 406 Tubes 408a, 408b, 408c, 408d Caulking material 410 Conductor 412 Covering tube 414 Cradle 414a Connection port 416 Gas supply source 418 Gas supply path 420 Open / close valve

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定保持部材と可動保持部材に取付けた
シールリングとの間に基板を介在させ、前記シールリン
グを前記固定保持部材に向けて押圧して基板を着脱自在
に保持するようにした基板ホルダにおいて、 基板を保持した時に、該基板と前記固定保持部材との間
に挟まれ、前記シールリングで包囲された空間の内部を
加圧するようにしたことを特徴とする基板ホルダ。
1. A substrate is interposed between a fixed holding member and a seal ring attached to a movable holding member, and the seal ring is pressed toward the fixed holding member to detachably hold the substrate. In the substrate holder, when the substrate is held, it is sandwiched between the substrate and the fixed holding member to pressurize the inside of the space surrounded by the seal ring.
【請求項2】 前記基板ホルダは前記空間に連通するチ
ューブを備え、該チューブにより気体供給源から気体を
供給し、前記空間の内部を加圧するようにしたことを特
徴とする請求項1記載の基板ホルダ。
2. The substrate holder is provided with a tube communicating with the space, and gas is supplied from a gas supply source by the tube to pressurize the interior of the space. Substrate holder.
【請求項3】 受け台に当接させて基板ホルダを保持す
るハンドと、該ハンドと前記固定保持部材とを繋ぎ前記
空間に連通するチューブとを有し、基板ホルダを受け台
に保持した時、該受け台に設けた接続口に接続した気体
供給路と前記チューブとが互いに連通するようにしたこ
とを特徴とする請求項1または2記載の基板ホルダ。
3. When the substrate holder is held on the pedestal, the hand is held in contact with the pedestal and holds the substrate holder, and the tube which connects the hand and the fixed holding member to communicate with the space is provided. 3. The substrate holder according to claim 1, wherein the gas supply path connected to the connection port provided in the pedestal and the tube communicate with each other.
【請求項4】 前記チューブの前記受け台及び前記固定
保持部材との接続部をそれぞれ気密的に封止したことを
特徴とする請求項3記載の基板ホルダ。
4. The substrate holder according to claim 3, wherein a connection portion of the tube with the pedestal and the fixed holding member is hermetically sealed.
【請求項5】 前記気体供給路から前記チューブに延び
る気体供給系路の途中に弁を設けたことを特徴とする請
求項3または4記載の基板ホルダ。
5. The substrate holder according to claim 3, wherein a valve is provided in the middle of a gas supply system path extending from the gas supply path to the tube.
【請求項6】 前記固定保持部材の内部に配置され、配
線を介して外部接点と接続した電気接点を有し、前記配
線の前記固定保持部材との接続部及び導体の露出部をそ
れぞれ気密的に封止したことを特徴とする請求項1乃至
5のいずれかに記載の基板ホルダ。
6. An electric contact disposed inside the fixed holding member, the electric contact being connected to an external contact via a wiring, and a connecting portion of the wiring to the fixed holding member and an exposed portion of a conductor are hermetically sealed. The substrate holder according to claim 1, wherein the substrate holder is sealed.
【請求項7】 固定保持部材と可動保持部材に取付けた
シールリングを有し、前記シールリングを前記固定保持
部材に向けて押圧して基板を保持した時に、該基板と前
記固定保持部材との間に挟まれ、前記シールリングで包
囲された空間の内部を加圧するようにした基板ホルダを
有することを特徴とするめっき装置。
7. A fixed holding member and a seal ring attached to the movable holding member, wherein when the seal ring is pressed toward the fixed holding member to hold the substrate, the substrate and the fixed holding member are separated from each other. A plating apparatus, comprising: a substrate holder sandwiched therebetween and adapted to pressurize the inside of the space surrounded by the seal ring.
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