JP2003276821A - Truck loader - Google Patents
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- JP2003276821A JP2003276821A JP2002086071A JP2002086071A JP2003276821A JP 2003276821 A JP2003276821 A JP 2003276821A JP 2002086071 A JP2002086071 A JP 2002086071A JP 2002086071 A JP2002086071 A JP 2002086071A JP 2003276821 A JP2003276821 A JP 2003276821A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、トラックドックの
ないトラックヤード等に使用されるトラックローダに関
するもので、特に、俯仰式ベルトコンベヤの先端に伸縮
コンベヤを連結したトラックローダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a truck loader used in a truck yard without a truck dock, and more particularly to a truck loader in which a telescopic conveyor is connected to the tip of a levitation belt conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラックドックのない倉庫、物流センタ
などでの荷物の積み降しは、フォークリフトを使用し、
パレットで荷物をトラック荷台に上げ下ろししているが
能率が悪い。このため、地上からトラックまたはトレー
ラの荷台に荷物を搬送する場合、傾斜コンベヤ（または
俯仰式ベルトコンベヤ）の先端に伸縮コンベヤを連結し
て使用することが行われている。例えば、特開昭５８―
３１８０７号公報では、傾斜コンベヤフレームの上半下
部にテール部ガイドフレームを傾斜状に設け、このテー
ル部ガイドフレームの先端両翼に一対のヘッド部伸縮ガ
イドフレームを組み付けて水平方向に伸縮するスライド
コンベヤを支持し、さらに、傾斜コンベヤの下流端にス
ライドコンベヤへの荷物移動をガイドするシュートを設
けて、１階から２階に荷物を搬送するようにしたコンベ
ヤ装置が開示されている。2. Description of the Related Art Forklifts are used for loading and unloading goods in warehouses without truck docks, distribution centers, etc.
I am using a pallet to lift and lower my luggage on the truck bed, but it is inefficient. For this reason, when transporting cargo from the ground to a truck or trailer loading platform, it is common to use a telescopic conveyor at the tip of an inclined conveyor (or an elevation belt conveyor). For example, JP-A-58-
In Japanese Patent No. 31807, a tail guide frame is provided in the upper and lower parts of an inclined conveyor frame in an inclined shape, and a pair of head extension guide frames are attached to both tip blades of the tail guide frame to extend and contract a slide conveyor in a horizontal direction. There is disclosed a conveyor device which supports and further has a chute that guides the movement of a load to a slide conveyor at a downstream end of an inclined conveyor to transfer the load from the first floor to the second floor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記コンベヤ装置で
は、傾斜コンベヤフレームの上半下部にテール部ガイド
フレームを傾斜状に設け、このテール部ガイドフレーム
の先端両翼に一対のヘッド部伸縮ガイドフレームを組み
付けて水平方向に伸縮するスライドコンベヤを支持した
ものであるから、傾斜角の変更に対応できず、また構造
複雑で故障や破損しやすいというものであった。本発明
は、傾斜角の変更に対応でき、かつ連続積み降し、積み
込み作業が可能となり、作業効率の向上・作業の軽減が
図れて故障の恐れのないトラックローダを提供すること
を目的とする。In the above conveyor device, tail guide frames are provided in the upper and lower parts of the inclined conveyor frame in a slanted manner, and a pair of head extension guide frames are attached to both tip blades of the tail guide frame. Since it supports a slide conveyor that expands and contracts in the horizontal direction, it cannot respond to changes in the tilt angle, and its structure is complicated, and it is prone to failure and damage. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a truck loader capable of responding to changes in inclination angle, allowing continuous loading / unloading and loading work, improving work efficiency / reducing work, and avoiding a risk of breakdown. .
【０００４】[0004]
【課題解決するための手段】上記目的を達成するため、
本発明トッラクローダは、トラックドックのない倉庫ま
たは物流ヤードで使用されるトラックローダであって、
移動式台車と、該台車に搭載されたフィーダ及び俯仰式
ベルトコンベヤと、前記俯仰式ベルトコンベヤの先端に
連結され、かつトラック荷台上で搬送路を伸縮可能にし
た伸縮コンベヤとを備えたことを特徴とする。伸縮コン
ベヤは、下部長手方向に延びるフォーク部材を有し、俯
仰式ベルトコンベヤが所定の角度に達したとき前記フォ
ーク部材の後端を当該コンベヤのフレームに突き当て
て、主コンベヤの先端に所定の角度を保持して連接した
状態に保持されるようにしている。また、伸縮コンベヤ
としては、多重トグルリンクの各上部節点に搬送ローラ
を回動自在に取り付け、トグル軸を中心にして各リンク
を起伏させることにより搬送路を伸縮可能としたアコー
ディオン式コンベヤや、多数のホイールまたはローラを
支持した数段のコンベヤフレームを上下方向に挿合して
組み付けたホイールコンベヤまたはローラコンベヤが使
用される。さらに、伸縮コンベヤとして、数段のコンベ
ヤフレームをテレスコピック式に組み付けたベルトコン
ベヤも使用される。To achieve the above object,
The truck loader of the present invention is a truck loader used in a warehouse or a logistics yard without a truck dock,
A movable carriage, a feeder and a lifting belt conveyor mounted on the carriage, and a telescopic conveyor connected to the tip of the lifting belt conveyor and capable of expanding and contracting a conveyance path on a truck carrier. Characterize. The telescopic conveyor has a fork member extending in the lower longitudinal direction, and when the elevation belt conveyor reaches a predetermined angle, the rear end of the fork member is abutted against the frame of the conveyor so that the front end of the main conveyor is predetermined. The angle is kept so that they are connected to each other. In addition, as an extendable conveyor, an accordion type conveyor in which a convey roller is rotatably attached to each upper node of a multiple toggle link and the convey path can be expanded and contracted by undulating each link around a toggle axis, and many A wheel conveyor or roller conveyor in which several stages of conveyor frames supporting wheels or rollers are vertically inserted and assembled is used. Further, as a telescopic conveyor, a belt conveyor in which several stages of conveyor frames are telescopically assembled is also used.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図１は、本発明トラックローダの
１例を示す側面図、図２は平面図である。図３は移動台
車とフィーダ部分の拡大側面図である。本発明は、トラ
ックドックのない倉庫または物流ヤードで荷物８０の積
み込み積み下ろしに使用されるトラックローダであっ
て、移動式台車１と、該台車に搭載されたフィーダ２５
及び俯仰式ベルトコンベヤ６と、俯仰式ベルトコンベヤ
６の先端に連結され、かつトラック荷台７１上で搬送路
を伸縮可能にした伸縮コンベヤ４０とを備えてなる。俯
仰式ベルトコンベヤ６は、水平から上方に最大約３０°
まで俯仰自在であり、その上流端に配置したフィーダ２
５は、例えば水平から上下に約１０°の範囲内に傾動自
在に組み付けられており、台車上の駆動装置からコンベ
ヤ６とフィーダ２５とを同期駆動するようにしている。
伸縮コンベヤ４０は下部長手方向に延びるフォーク４６
を有し、俯仰式ベルトコンベヤ６が所定の角度に達した
とき、前記フォーク４６の後端受座４７を主コンベヤ６
のフレーム１０に突き当てて、コンベヤの先端に所定の
角度で連接した状態に保持される（図８）。なお、俯仰
式ベルトコンベヤ６の先端には、連結金具５２、５３を
設けて伸縮コンベヤ４０側のフォーク本体４６を連結し
ている。1 is a side view showing an example of a truck loader of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. FIG. 3 is an enlarged side view of the moving carriage and the feeder portion. The present invention relates to a truck loader used for loading and unloading luggage 80 in a warehouse or a physical distribution yard without a truck dock, the mobile truck 1 and a feeder 25 mounted on the truck.
Further, the elevation type belt conveyor 6 and the telescopic conveyor 40 which is connected to the tip of the elevation type belt conveyor 6 and whose conveyance path is extendable on the truck carrier 71 are provided. The elevation belt conveyor 6 is up to about 30 ° from the horizontal.
The feeder 2 is located at the upstream end
5 is tiltably assembled within a range of, for example, about 10 degrees vertically from the horizontal, and the conveyor 6 and the feeder 25 are synchronously driven by a driving device on the carriage.
The telescopic conveyor 40 has a fork 46 extending in the lower longitudinal direction.
When the elevation belt conveyor 6 reaches a predetermined angle, the rear end seat 47 of the fork 46 is moved to the main conveyor 6
It is abutted against the frame 10 and held in a state of being connected to the tip of the conveyor at a predetermined angle (FIG. 8). In addition, connecting metal fittings 52 and 53 are provided at the tip of the elevation belt conveyor 6 to connect the fork body 46 on the side of the telescopic conveyor 40.
【０００６】台車１はキャスタ２、２を有して移動自在
であり、ブレーキを操作することで移動を防止できる
が、床の状態によってはキャスタが浮いてしまうので、
キャスタの近くに固定装置（フロアロック）３を取付け
ておく。図示の台車１は手動で移動させるものとした
が、電動走行式としてもよい。台枠４の左右に側板フレ
ーム５を設けて、図２、３に示すように、フィーダ２５
のヘッドプーリ２９側と俯仰式ベルトコンベヤ６のテー
ルプーリ７側を支持する。俯仰式ベルトコンベヤ６は、
フレーム１０の前後端に設けたヘッドプーリ８とテール
プーリ７との間にエンドレスベルト９を巻きかけ、フィ
ーダ２５もフレーム２６の前後端に設けたテールプーリ
２８との間にエンドレスベルト２７を巻きかけている。
台枠４上のモータベースに減速モータ１６を設け、モー
タ軸のスプロケット２０と俯仰式ベルトコンベヤ６にお
けるテールプーリ７の一方の軸端に固着したスプロケッ
ト２１との間に主チェーン２３をかけ、テールプーリ７
の他方の軸端に固着したスプロケット２１ａとフィーダ
２５のヘッドプーリ２９軸のスプロケット２２との間に
伝導チェーン２４をかけて、コンベヤ６とフィーダ２５
とを同期駆動させるよう構成されている（図１、３、
５）。The trolley 1 has casters 2 and 2 and is movable, and the movement can be prevented by operating a brake, but the casters may float depending on the condition of the floor.
Attach the fixing device (floor lock) 3 near the casters. Although the cart 1 shown in the figure is manually moved, it may be an electric traveling type. The side plate frames 5 are provided on the left and right sides of the underframe 4, and as shown in FIGS.
The head pulley 29 side and the elevation belt conveyor 6 tail pulley 7 side are supported. The elevation belt conveyor 6
The endless belt 9 is wound between the head pulley 8 and the tail pulley 7 provided at the front and rear ends of the frame 10, and the endless belt 27 is also wound between the feeder 25 and the tail pulley 28 provided at the front and rear ends of the frame 26. .
A deceleration motor 16 is provided on a motor base on the underframe 4, and a main chain 23 is hooked between a sprocket 20 of a motor shaft and a sprocket 21 fixed to one shaft end of a tail pulley 7 of the elevation belt conveyor 6 so that the tail pulley 7
The transmission chain 24 is installed between the sprocket 21a fixed to the other shaft end of the conveyor and the sprocket 22 of the head pulley 29 of the feeder 25, and the conveyor 6 and the feeder 25
Are configured to be driven synchronously (see FIGS. 1, 3,
5).
【０００７】移動台車１にはフィーダ２５の傾斜機構３
０と俯仰式ベルトコンベヤ６の俯仰機構１１とを備えて
いる。フィーダ傾斜機構３０は、図１、４に示すよう
に、側板フレーム５に貫装された横軸３１であって一端
にハンドル３２、他端に傘歯車３４を有する横軸３１
と、横軸３１を回動自在に支持すべく台枠４に設けたス
ラスト玉軸受３１ａと、前記傘歯車３４と噛み合う傘歯
車３５を備えたスクリュ付の縦軸３３と、縦軸３３の上
部においてフレーム２６の幅方向に配置されたロッド３
６と、ロッド３６の両端をフレーム２６に回動可能に保
持する支持部材３７、３７（図４）とからなる。俯仰機
構１１は、図１に示すように、台枠４に設けた油圧ユニ
ット１２ と、油圧シリンダ１４と、ピストンロッド１
５と、ピストンロッド１５の先端をコンベヤフレーム１
０の下縁に連結させる支持ブロック１３とから構成され
る。このように、俯仰式ベルトコンベヤ６の俯仰動作は
電動油圧ユニット・油圧シリンダを採用する。電源はＡ
Ｃ１００Ｖを採用し、通常の倉庫等でも使用できる。The movable carriage 1 has a tilting mechanism 3 for the feeder 25.
0 and the elevation mechanism 11 of the elevation belt conveyor 6. As shown in FIGS. 1 and 4, the feeder tilting mechanism 30 is a horizontal shaft 31 that is penetrated through the side plate frame 5 and has a handle 32 at one end and a bevel gear 34 at the other end.
And a thrust ball bearing 31a provided on the underframe 4 for rotatably supporting the horizontal shaft 31, a vertical axis 33 with a screw provided with a bevel gear 35 meshing with the bevel gear 34, and an upper portion of the vertical axis 33. 3 arranged in the width direction of the frame 26 at
6 and support members 37, 37 (FIG. 4) that rotatably hold both ends of the rod 36 on the frame 26. As shown in FIG. 1, the elevation mechanism 11 includes a hydraulic unit 12 provided on the underframe 4, a hydraulic cylinder 14, and a piston rod 1.
5 and the tip of the piston rod 15 to the conveyor frame 1
And a support block 13 connected to the lower edge of 0. Thus, the elevation movement of the elevation type belt conveyor 6 employs the electric hydraulic unit and the hydraulic cylinder. Power supply is A
It uses C100V and can be used in ordinary warehouses.
【０００８】図１に示す伸縮コンベヤ４０は、フリーロ
ーラコンベヤとして、多重トグルリンク４１の各上部節
点に搬送ローラ４３を回動自在に取り付け、トグル軸４
２を中心にして各リンクを起伏させることにより搬送路
を伸縮可能としたアコーディオン式コンベヤを例示して
いるが、各ローラ４３を丸ベルトによって駆動する方式
としてもよい。この数本おきのリンク下部にキャスタ４
５付の脚４４、４４を取付ける。先端の脚４４には、伸
縮コンベヤ４０の下部長手方向に延び、かつキャスタ５
０を備えたフォーク本体４６を配置する。フォーク本体
４６の後端は受座４７（図１）を有し、フォーク本体４
６の先端は、図６に示すように、コンベヤ先端の左右脚
４４のツナギ材４８に固着するための結合ブロック４９
とキャスタ５０を設けている。なお、符号３はフロアロ
ックである。The telescopic conveyor 40 shown in FIG. 1 is, as a free roller conveyor, a conveying roller 43 rotatably attached to each upper node of a multiple toggle link 41, and a toggle shaft 4 is provided.
Although the accordion type conveyor in which the conveyance path is expandable and contractible by undulating each link around 2 is illustrated, each roller 43 may be driven by a round belt. Casters 4 at the bottom of every few links
Attach legs 44, 44 with 5. The front leg 44 extends in the lower longitudinal direction of the telescopic conveyor 40, and has the caster 5
A fork body 46 with 0 is arranged. The rear end of the fork body 46 has a seat 47 (FIG. 1),
As shown in FIG. 6, the tip of 6 is a connecting block 49 for fixing to the jumper material 48 of the left and right legs 44 of the conveyor tip.
And casters 50 are provided. Reference numeral 3 is a floor lock.
【０００９】この伸縮コンベヤ４０は、俯仰式ベルトコ
ンベヤ６が所定の角度に達したとき前記フォーク本体４
６後端の受座４７をコンベヤ６のフレーム１０に突き当
てて、コンベヤ６の先端に所定の角度を保持して連接し
た状態に保持される。すなわち、図７に示すように、俯
仰式ベルトコンベヤ６を水平にしたときには俯仰式ベル
トコンベヤ６の先端に伸縮コンベヤ４０が水平に連接さ
れた状態になり、図８のよに俯仰式ベルトコンベヤ６を
上向きに約１０°傾けたときには、俯仰式ベルトコンベ
ヤ６の先端と屈折した状態で伸縮コンベヤ４０が連な
る。さらに、図９のように、俯仰式ベルトコンベヤ６を
傾けて伸縮コンベヤ４０の先端をトラック７０の荷台７
１に載せたのち、全体を前進させることで図１のように
伸縮コンベヤ４０を適当搬送路長さに調整する。The telescopic conveyor 40 is provided with the fork body 4 when the elevation belt conveyor 6 reaches a predetermined angle.
The rear seat 6 of the rear end 6 is abutted against the frame 10 of the conveyor 6, and the front end of the conveyor 6 is held at a predetermined angle and is held in a connected state. That is, as shown in FIG. 7, when the elevation belt conveyor 6 is horizontal, the telescopic conveyor 40 is horizontally connected to the tip of the elevation belt conveyor 6, and the elevation belt conveyor 6 is connected as shown in FIG. When is tilted upward by about 10 °, the telescopic conveyor 40 is continuous with the tip of the elevation belt conveyor 6 while being bent. Further, as shown in FIG. 9, the elevation belt conveyor 6 is tilted so that the tip end of the telescopic conveyor 40 is attached to the loading platform 7 of the truck 70.
1 and then the whole is moved forward to adjust the telescopic conveyor 40 to an appropriate transport path length as shown in FIG.
【００１０】上記のように、俯仰式ベルトコンベヤ６の
角度の調整して伸縮コンベヤ４０の先端をトラック荷台
７１に載せ、その状態で移動台車１を押進して伸縮コン
ベヤを荷台７１の奥に移動させたのち、減速モータ１６
を駆動してフィーダ２５のベルト２７と俯仰式ベルトコ
ンベヤ６のコンベヤベルト９を走行させると、荷物８０
は伸縮コンベヤ４０を経てトラック荷台７１へ送られ積
み込みを行うことができる。また、フィーダ２５、俯仰
式ベルトコンベヤを逆転することにより、積み下ろすこ
とができる。As described above, the angle of the elevation belt conveyor 6 is adjusted and the tip of the telescopic conveyor 40 is placed on the truck carrier 71. In this state, the moving carriage 1 is pushed to move the telescopic conveyor to the back of the carrier 71. After moving, the reduction motor 16
Driving the belt 27 of the feeder 25 and the conveyor belt 9 of the elevation belt conveyor 6
Can be sent to the truck carrier 71 via the telescopic conveyor 40 for loading. In addition, the feeder 25 and the elevation belt conveyor can be reversed to unload.
【００１１】図１０はベルト駆動部の変形例を示す側面
図である。この実施形態のものは、モータ軸のスプロケ
ット２０と、俯仰式ベルトコンベヤ６におけるテールプ
ーリの一方の軸端に固着したスプロケット２２ａと、フ
ィーダ２５のヘッドプーリ軸端に設けたスプロケット２
２ｂとの間に１本のチェーン２３ａをかけるとともに、
スプロケット２０、２２ａ間及びスプロケット２０、２
２ｂ間にチェーンに張りをもたせるため、スナブ２４
ａ、２４ａを設けて、俯仰式コンベヤ６とフィーダ２５
とを同期駆動させるようにしている。なお、図１０にお
けるフィーダ傾斜機構は、縦軸３３に螺合したナット３
５ａにハンドルを取付け、ハンドルの回動操作でフィー
ダ下部の支持部材３７とナット３５ａとの間の距離を変
更することによりフィーダ２５を傾動させる。FIG. 10 is a side view showing a modification of the belt drive section. In this embodiment, the sprocket 20 of the motor shaft, the sprocket 22a fixed to one shaft end of the tail pulley of the elevation belt conveyor 6, and the sprocket 2 provided to the shaft end of the head pulley of the feeder 25 are used.
While putting one chain 23a between 2b and
Between sprockets 20, 22a and sprockets 20, 2
Snub 24 to tension the chain between 2b
a and 24a are provided, and the elevation type conveyor 6 and the feeder 25 are provided.
And are driven synchronously. The feeder tilting mechanism in FIG. 10 has a nut 3 screwed on the vertical axis 33.
A handle is attached to 5a, and the feeder 25 is tilted by rotating the handle to change the distance between the support member 37 at the lower portion of the feeder and the nut 35a.
【００１２】図１１は伸縮コンベヤの他の実施態様を示
す側面図、図１２は図１１の拡大正面図である。図示例
の伸縮コンベヤは、実開昭５４―２２７８３号公報に示
されたものとほぼ同様であって、ホイール５７付の数段
のコンベヤフレーム５６ａ、５６ｂ、５６ｃを上下方向
に挿合して組み付けたホイールコンベヤ５５である。各
コンベヤフレームには脚５８、キャスタ５９を有し、数
段のコンベヤフレームの挿込み位置を変えてコンベヤの
有効長さ調整する。また、ホイールコンベヤの代わり
に、多数のローラを支持した数段のコンベヤフレームを
上下方向に挿合して組み付けたローラコンベヤも使用で
きる。なお、図１１、１２では、俯仰式ベルトコンベヤ
のフレーム１０に当接させるためのフォーク本体４６の
図示を省略してある。FIG. 11 is a side view showing another embodiment of the telescopic conveyor, and FIG. 12 is an enlarged front view of FIG. The telescopic conveyor of the illustrated example is almost the same as that disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 22783/1979, and several stages of conveyor frames 56a, 56b, 56c with wheels 57 are vertically inserted and assembled. It is the wheel conveyor 55. Each conveyor frame has legs 58 and casters 59, and the insertion length of several stages of the conveyor frame is changed to adjust the effective length of the conveyor. Further, instead of the wheel conveyor, a roller conveyor in which several stages of conveyor frames supporting a large number of rollers are vertically inserted and assembled can be used. 11 and 12, the fork main body 46 for contacting the frame 10 of the elevation belt conveyor is not shown.
【００１３】図１３は伸縮コンベヤの別の実施態様とし
てテレスコピック式コンベヤを使用する場合の側面図、
図１４は搬走路を延ばした状態の側面図である。図示例
の伸縮コンベヤは、実開昭５４―２２７８３号公報に示
されたものとほぼ同様であって、外フレーム６１の内部
に内フレーム６２を挿入し、外フレーム６１の下部に長
手方向移動自在の駆動ユニット６６を吊り下げると共
に、外フレーム６１の後部にエンドプーリ６４、内フレ
ーム６２の前端にヘッドプーリ６３をそれぞれ設けて１
つのベルト６２を巻き掛ける。内外のフレーム６２，６
１はキャスタ６９ａ付の脚６９によって移動自在とされ
ている。駆動ユニット６６は２つの駆動プーリ６７ａ，
６７ｂを備えるほか数個のスナブローラを配置してい
る。また、外フレーム６１の前側下部に位置固定のプー
リ６８を配置し、駆動ユニット６６を移動させることに
より、図１４のように、内フレーム６２を前進させてテ
レスコピック式にコンベヤ長さを大きくし、コンベヤを
伸張させたのち、内フレーム６２を外フレーム６１内に
引き込ませることでコンベヤ長さを短くすることができ
る。なお、図１３、１４では、俯仰式ベルトコンベヤの
フレーム１０に当接させるためのフォーク本体４６の図
示を省略してある。FIG. 13 is a side view when a telescopic type conveyor is used as another embodiment of the telescopic conveyor,
FIG. 14 is a side view showing a state in which the carrying path is extended. The telescopic conveyor of the illustrated example is almost the same as that disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-22783, in which the inner frame 62 is inserted into the outer frame 61 and is movable in the longitudinal direction below the outer frame 61. The drive unit 66 is suspended, the end pulley 64 is provided at the rear portion of the outer frame 61, and the head pulley 63 is provided at the front end of the inner frame 62.
The two belts 62 are wound around. Inner and outer frames 62,6
1 is movable by legs 69 with casters 69a. The drive unit 66 includes two drive pulleys 67a,
In addition to having 67b, several snubbers are arranged. Further, by arranging a position-fixed pulley 68 on the lower front side of the outer frame 61 and moving the drive unit 66, as shown in FIG. 14, the inner frame 62 is advanced to increase the length of the conveyor in a telescopic manner, After stretching the conveyor, the inner frame 62 can be retracted into the outer frame 61 to shorten the conveyor length. 13 and 14, the fork main body 46 for contacting the frame 10 of the elevation belt conveyor is not shown.
【００１４】[0014]
【発明の効果】上記のように、本発明は、本発明は、移
動式台車と俯仰式ベルトコンベヤと伸縮コンベヤとから
なり、荷物の連続積み降ろし、積み込み作業が可能とな
り、作業効率の向上・作業の軽減が図れる。本発明は、
移動式台車に俯仰式ベルトコンベヤを搭載し、トラック
ドッグのない倉庫、物流センタなどでの荷物の積み降
し、積み込みに使用する。俯仰式ベルトコンベヤの先端
に伸縮コンベヤを搭載可能でトラック荷台の奥にある荷
物の搬送も容易にできる。俯仰式コンベヤの俯仰動作は
電動油圧ユニット・油圧シリンダを採用する。電源はＡ
Ｃ１００Ｖを採用し、通常の倉庫等でも使用できる。伸
縮コンベヤとしてアコーディオン式コンベヤやテレスコ
ピック式コンベヤが使用できる。As described above, according to the present invention, the present invention comprises the movable carriage, the elevation belt conveyor, and the telescopic conveyor, which makes it possible to continuously load and unload loads and improve work efficiency. Work can be reduced. The present invention is
A mobile trolley is equipped with an elevation belt conveyor, which is used for loading and unloading cargo in warehouses without truck dogs, distribution centers, etc. A telescopic conveyor can be mounted at the tip of the elevation belt conveyor, making it easy to transport luggage inside the truck bed. An electric hydraulic unit / hydraulic cylinder is used for the elevation movement of the elevation type conveyor. Power supply is A
It uses C100V and can be used in ordinary warehouses. An accordion type conveyor or a telescopic type conveyor can be used as a telescopic conveyor.
【図１】本発明トラックローダの１実施形態を示す側面
図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a truck loader of the present invention.
【図２】図１の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】移動台車とフィーダ部分の拡大側面図。FIG. 3 is an enlarged side view of a movable carriage and a feeder portion.
【図４】図１のＡ−Ａ線における拡大縦断面図。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】図１のＢ−Ｂ線における拡大縦断面図。5 is an enlarged vertical sectional view taken along line BB of FIG.
【図６】図１のＣ−Ｃ線より矢印方向にみた拡大正面
図。6 is an enlarged front view seen from the line CC in FIG. 1 in the direction of the arrow.
【図７】図１におけるトラックローダを水平状態にした
ときの側面図。7 is a side view of the truck loader in FIG. 1 in a horizontal state.
【図８】俯仰式ベルトコンベヤを上向きに１０°傾けた
状態の側面図。FIG. 8 is a side view showing a state where the elevation belt conveyor is tilted upward by 10 °.
【図９】図８の状態から俯仰式ベルトコンベヤを更に傾
けてアコーディオン式の伸縮コンベヤの先端をトラック
の荷台に載せた状態の側面図。FIG. 9 is a side view showing a state in which the elevation belt conveyor is further tilted from the state of FIG. 8 and the tip of the accordion type telescopic conveyor is placed on the truck bed.
【図１０】ベルト駆動部の変形例を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a modified example of the belt driving unit.
【図１１】伸縮コンベヤの他の実施態様を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing another embodiment of the telescopic conveyor.
【図１２】図１１の拡大正面図。12 is an enlarged front view of FIG.
【図１３】伸縮コンベヤの別の実施態様の側面図。FIG. 13 is a side view of another embodiment of a telescoping conveyor.
【図１４】図１３の作用状態の側面図。FIG. 14 is a side view of the operating state of FIG.
１ 移動式台車 ２、４５、５
９、６９ａ キャスタ
３ フロアロック ４ 台枠
５ 側板フレーム ６ 俯仰式ベ
ルトコンベヤ
７ テールプーリ ８ ヘッドプ
ーリ
９ ベルト １０ フレー
ム
１１ 俯仰機構 １２ 油圧ユ
ニット
１３ 支持ブロック １４ 油圧シ
リンダ
１５ ピストンロッド １６ 減速モ
ータ
１７、１８、１９ 軸
２０、２１、２１ａ、２２、２２ａ、２２ｂ スプロケ
ット
２３、２３ａ、２４、２４ａ チェーン ２５ フ
ィーダ
２６ コンベヤフレーム ２７ コンベ
ヤベルト
２８、２９ プーリ ３０ フィー
ダ傾斜機構
３１ 横軸 ３１ａ スラ
スト玉軸受
３２ ハンドル ３３ 縦軸
３４、３５ 傘歯車 ３６ ロッド
３７ 支持部材 ４０ 伸縮コ
ンベヤ
４１ トグル ４２ 軸
４３ ローラ ４４、５８、
６９ 脚
４６ フォーク本体 ４７ 受座
４８ ツナギ材 ４９ 結合ブ
ロック
５０ フォーク本体のキャスタ ５１ 支持ブ
ロック
５２、５３ 連結金具 ５５ 伸縮式
ホイールコンベヤ
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ コンベヤフレーム
５７ ホイール ６０ テレス
コピック式コンベヤ
６１ 外フレーム ６２ 内フレ
ーム
６３ ヘッドプーリ ６４ エンド
プーリ
６５ コンベヤベルト ６６ 駆動ユ
ニット
７０ トラック ７１ 荷台
８０ 荷物1 Mobile trolley 2, 45, 5
9, 69a Caster 3 Floor lock 4 Underframe 5 Side plate frame 6 Depression type belt conveyor 7 Tail pulley 8 Head pulley 9 Belt 10 Frame 11 Depression mechanism 12 Hydraulic unit 13 Support block 14 Hydraulic cylinder 15 Piston rod 16 Reduction motor 17, 18, 19 Shafts 20, 21, 21a, 22, 22a, 22b Sprocket 23, 23a, 24, 24a Chain 25 Feeder 26 Conveyor frame 27 Conveyor belt 28, 29 Pulley 30 Feeder tilting mechanism 31 Horizontal shaft 31a Thrust ball bearing 32 Handle 33 Vertical axis 34 , 35 bevel gear 36 rod 37 support member 40 telescopic conveyor 41 toggle 42 shaft 43 rollers 44, 58,
69 Legs 46 Fork Main Body 47 Receptacle 48 Joint Material 49 Coupling Block 50 Fork Main Body Casters 51 Support Blocks 52, 53 Coupling Metals 55 Telescopic Wheel Conveyors 56a, 56b, 56c Conveyor Frame 57 Wheels 60 Telescopic Conveyor 61 Outer Frame 62 Inside Frame 63 Head pulley 64 End pulley 65 Conveyor belt 66 Drive unit 70 Truck 71 Loading platform 80 Luggage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 勝雄 東京都千代田区有楽町一丁目４番１号 三 機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F025 AC01 AC11 AC12 3F033 BB01 BC01 BC02 FA02 FA09 3F076 AA01 CA03 CA07 DA01 DA07 DA16 DB02 DB04 DB05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Katsuo Hamada 3-4-1 Yurakucho, Chiyoda-ku, Tokyo Machine Industry Co., Ltd. F term (reference) 3F025 AC01 AC11 AC12 3F033 BB01 BC01 BC02 FA02 FA09 3F076 AA01 CA03 CA07 DA01 DA07 DA16 DB02 DB04 DB05
Claims (5)
ードで荷物の積み込み積み下ろしに使用されるトラック
ローダであって、 移動式台車と、該台車に搭載されたフィーダ及び俯仰式
ベルトコンベヤと、前記俯仰式ベルトコンベヤの先端に
連結され、かつトラック荷台上で搬送路を伸縮可能にし
た伸縮コンベヤとを備えてなるトラックローダ。1. A truck loader used for loading and unloading luggage in a warehouse or a distribution yard without a truck dock, wherein the truck is a mobile truck, a feeder and a lifting belt conveyor mounted on the truck, and the lifting truck. A truck loader comprising: a telescopic conveyor that is connected to the tip of a belt conveyor and has a transport path that can be expanded and contracted on a truck bed.
ォーク部材を有し、俯仰式ベルトコンベヤが所定の角度
に達したとき前記フォーク部材の後端を俯仰式ベルトの
フレームに突き当てて、該コンベヤの先端に所定の角度
を保持して連接した状態に保持されるようにした請求項
１に記載のトラックローダ。2. The telescopic conveyor has a fork member extending in a lower longitudinal direction, and when the elevation belt conveyor reaches a predetermined angle, the rear end of the fork member is abutted against the frame of the elevation belt, 2. The truck loader according to claim 1, wherein the tip of the conveyor is held at a predetermined angle so as to be connected to each other.
上部節点に搬送ローラを回動自在に取り付け、トグル軸
を中心にして各リンクを起伏させることにより搬送路を
伸縮可能としたアコーディオン式コンベヤである請求項
１に記載のトラックローダ。3. The extensible conveyor is an accordion type conveyor in which a conveyor roller is rotatably attached to each upper node of a multiple toggle link and the conveyor path is extensible by undulating each link around a toggle shaft. The truck loader according to claim 1.
ローラを支持した数段のコンベヤフレームを上下方向に
挿合して組み付けたホイールコンベヤまたはローラコン
ベヤである請求項１に記載のトラックローダ。4. The track loader according to claim 1, wherein the telescopic conveyor is a wheel conveyor or a roller conveyor in which several stages of conveyor frames supporting a large number of wheels or rollers are vertically inserted and assembled.
をテレスコピック式に組み付けたベルトコンベヤである
請求項１に記載のトラックローダ。5. The truck loader according to claim 1, wherein the telescopic conveyor is a belt conveyor in which several stages of conveyor frames are telescopically assembled.
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