JP2003274675A - １パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置 - Google Patents
１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置Info
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- JP2003274675A JP2003274675A JP2002073206A JP2002073206A JP2003274675A JP 2003274675 A JP2003274675 A JP 2003274675A JP 2002073206 A JP2002073206 A JP 2002073206A JP 2002073206 A JP2002073206 A JP 2002073206A JP 2003274675 A JP2003274675 A JP 2003274675A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交
流出力電圧の基本波実効値および位相を高速かつ正確に
制御すること。 【解決手段】複数の自己消弧形デバイス１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄをブリッジ接続して構成され、交流端子が電力
系統または負荷４に接続されると共に直流端子が直流コ
ンデンサ３に接続される１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器における、交流端子に出力される交流出力電
圧の基本波実効値から所望のパルス幅を演算するパルス
幅演算手段５と、当該交流出力電圧のパルス幅の一部を
出力電圧位相に加算し、一部を差し引いた残りのパルス
幅を交流出力電圧の位相から減算して、１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の各アームの位相指令値を演
算し、各アームの自己消弧形デバイス１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄのゲートパターンを発生する手段７，８，９，
１０，１１，２８，２９とを備える。
流出力電圧の基本波実効値および位相を高速かつ正確に
制御すること。 【解決手段】複数の自己消弧形デバイス１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄをブリッジ接続して構成され、交流端子が電力
系統または負荷４に接続されると共に直流端子が直流コ
ンデンサ３に接続される１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器における、交流端子に出力される交流出力電
圧の基本波実効値から所望のパルス幅を演算するパルス
幅演算手段５と、当該交流出力電圧のパルス幅の一部を
出力電圧位相に加算し、一部を差し引いた残りのパルス
幅を交流出力電圧の位相から減算して、１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の各アームの位相指令値を演
算し、各アームの自己消弧形デバイス１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄのゲートパターンを発生する手段７，８，９，
１０，１１，２８，２９とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の自己消弧形
デバイスをブリッジ接続して構成され、交流端子が電力
系統または負荷に接続されると共に直流端子が直流コン
デンサに接続される１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器の制御装置に係り、特に各自己消弧形デバイスの
ゲートパターンの発生手法を改良して、高速かつ正確な
交流出力電圧制御、直流成分の重畳、スイッチング回数
増加による自己消弧形デバイスの破損防止を実現できる
ようにした１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置に関するものである。
デバイスをブリッジ接続して構成され、交流端子が電力
系統または負荷に接続されると共に直流端子が直流コン
デンサに接続される１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器の制御装置に係り、特に各自己消弧形デバイスの
ゲートパターンの発生手法を改良して、高速かつ正確な
交流出力電圧制御、直流成分の重畳、スイッチング回数
増加による自己消弧形デバイスの破損防止を実現できる
ようにした１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の一例として、例えば「半導体電力変換回
路」電気学会：半導体電力変換方式調査専門委員会編
（オ−ム社）に記載されているような変換器がある。
自励式変換器の一例として、例えば「半導体電力変換回
路」電気学会：半導体電力変換方式調査専門委員会編
（オ−ム社）に記載されているような変換器がある。
【０００３】図２４は、この種の従来の１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の構成例を示す回路図であ
る。
リッジ電圧形自励式変換器の構成例を示す回路図であ
る。
【０００４】図２４において、１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器は、環流ダイオ−ド２Ａ、２Ｂ、２
Ｃ、２Ｄが逆並列に接続された複数の自己消弧形デバイ
ス１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをブリッジ接続して構成さ
れ、その交流端子が電力系統または負荷４に接続される
と共に、直流端子が直流コンデンサ３に接続されてい
る。
圧形自励式変換器は、環流ダイオ−ド２Ａ、２Ｂ、２
Ｃ、２Ｄが逆並列に接続された複数の自己消弧形デバイ
ス１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをブリッジ接続して構成さ
れ、その交流端子が電力系統または負荷４に接続される
と共に、直流端子が直流コンデンサ３に接続されてい
る。
【０００５】なお、図２４では、自己消弧形デバイス１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１ＤのシンボルをＩＧＢＴとしている
が、これはＩＧＢＴに限定されるものではなく、ＧＴ
Ｏ、バイポーラトランジスタ、およびＭＯＳＦＥＴ等、
自己消弧能力を持つデバイスであれば何でも構わない。
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１ＤのシンボルをＩＧＢＴとしている
が、これはＩＧＢＴに限定されるものではなく、ＧＴ
Ｏ、バイポーラトランジスタ、およびＭＯＳＦＥＴ等、
自己消弧能力を持つデバイスであれば何でも構わない。
【０００６】かかる１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器を３台用いることにより、三相変換器を構成する
ことが可能である。
変換器を３台用いることにより、三相変換器を構成する
ことが可能である。
【０００７】また、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器を多重化することにより、高調波を低減すること
が可能である。
変換器を多重化することにより、高調波を低減すること
が可能である。
【０００８】以上のように、１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器の適用範囲は広く、具体的には、直流送
電、無効電力補償装置、および周波数変換装置に適用す
ることが可能である。
形自励式変換器の適用範囲は広く、具体的には、直流送
電、無効電力補償装置、および周波数変換装置に適用す
ることが可能である。
【０００９】図２５は、１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器をワンパルス動作させた場合の、交流端子に
出力される交流出力電圧（１パルス電圧）とゲートパタ
ーンの一例を示す波形図である。
励式変換器をワンパルス動作させた場合の、交流端子に
出力される交流出力電圧（１パルス電圧）とゲートパタ
ーンの一例を示す波形図である。
【００１０】図２５において、上から１段目はＵアーム
の自己消弧形デバイスのゲートパターン波形、２段目は
Ｘアームの自己消弧形デバイスのゲートパターン波形、
３段目はＶアームの自己消弧形デバイスのゲートパター
ン波形、４段目はＹアームの自己消弧形デバイスのゲー
トパターン波形、５段目は交流端子出力電圧波形Ｖou t
である。
の自己消弧形デバイスのゲートパターン波形、２段目は
Ｘアームの自己消弧形デバイスのゲートパターン波形、
３段目はＶアームの自己消弧形デバイスのゲートパター
ン波形、４段目はＹアームの自己消弧形デバイスのゲー
トパターン波形、５段目は交流端子出力電圧波形Ｖou t
である。
【００１１】なお、θは交流出力電圧の基本波位相であ
り、コサイン（ｃｏｓ）を基準としている。
り、コサイン（ｃｏｓ）を基準としている。
【００１２】交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutは、次
式で与えられる。
式で与えられる。
【００１３】
【数１】
Ｖout：交流出力電圧の基本波実効値［Ｖ］
Ｖdc：直流電圧［Ｖ］
α：交流出力電圧のパルス幅［rａｄ］
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器は、従来
では、交流出力電圧のパルス幅αを一定として運転を行
なっているのが一般的である。
うな１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器は、従来
では、交流出力電圧のパルス幅αを一定として運転を行
なっているのが一般的である。
【００１５】また、交流出力電圧のパルス幅αを操作し
て交流出力電圧を制御する場合でも、高速応答を求めら
れない用途に適用されているのが一般的である。
て交流出力電圧を制御する場合でも、高速応答を求めら
れない用途に適用されているのが一般的である。
【００１６】したがって、交流出力電圧制御を高速に行
なう制御方式については、現在のところ提案されていな
い。
なう制御方式については、現在のところ提案されていな
い。
【００１７】また、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器において、交流出力電圧に直流成分を重畳させる
方式、あるいは自己消弧形デバイスの破損を防止するた
めのスイッチング回数増加防止の方式についても、現在
のところ提案されていない。
変換器において、交流出力電圧に直流成分を重畳させる
方式、あるいは自己消弧形デバイスの破損を防止するた
めのスイッチング回数増加防止の方式についても、現在
のところ提案されていない。
【００１８】本発明の目的は、１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および
位相を高速かつ正確に制御することが可能な１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置を提供するこ
とにある。
圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および
位相を高速かつ正確に制御することが可能な１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置を提供するこ
とにある。
【００１９】また、本発明の目的は、１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分
の実効値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳
することが可能な１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の制御装置を提供することにある。
ッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分
の実効値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳
することが可能な１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の制御装置を提供することにある。
【００２０】さらに、本発明の目的は、スイッチング状
態が変化した後における、スイッチング回数増加による
自己消弧形デバイスの破損を防止することが可能な１パ
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置を提供
することにある。
態が変化した後における、スイッチング回数増加による
自己消弧形デバイスの破損を防止することが可能な１パ
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置を提供
することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、複数の自己消弧形デバイスをブリッジ接続して構
成され、交流端子が電力系統または負荷に接続されると
共に直流端子が直流コンデンサに接続される１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、請
求項１に対応する発明では、交流端子に出力される交流
出力電圧の基本波実効値から所望のパルス幅を演算する
パルス幅演算手段と、パルス幅演算手段により演算され
た交流出力電圧のパルス幅の一部を交流出力電圧の位相
に加算し、一部を差し引いた残りのパルス幅を交流出力
電圧の位相から減算して、１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の各アームの位相指令値を演算し、当該各
アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
る手段とを備えて成り、所望の基本波実効値と位相の交
流出力電圧を交流端子より出力するようにしている。
めに、複数の自己消弧形デバイスをブリッジ接続して構
成され、交流端子が電力系統または負荷に接続されると
共に直流端子が直流コンデンサに接続される１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、請
求項１に対応する発明では、交流端子に出力される交流
出力電圧の基本波実効値から所望のパルス幅を演算する
パルス幅演算手段と、パルス幅演算手段により演算され
た交流出力電圧のパルス幅の一部を交流出力電圧の位相
に加算し、一部を差し引いた残りのパルス幅を交流出力
電圧の位相から減算して、１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の各アームの位相指令値を演算し、当該各
アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
る手段とを備えて成り、所望の基本波実効値と位相の交
流出力電圧を交流端子より出力するようにしている。
【００２２】従って、請求項１に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、パルス幅演算手段で演算された交流出力電圧のパル
ス幅の一部を出力電圧位相に加算し、一部を差し引いた
残りのパルス幅を交流出力電圧の位相から減算して、１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の各アームの位
相指令値を演算し、当該各アームの自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生することにより、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実
効値および位相を高速かつ正確に制御することができ
る。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、パルス幅演算手段で演算された交流出力電圧のパル
ス幅の一部を出力電圧位相に加算し、一部を差し引いた
残りのパルス幅を交流出力電圧の位相から減算して、１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の各アームの位
相指令値を演算し、当該各アームの自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生することにより、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実
効値および位相を高速かつ正確に制御することができ
る。
【００２３】また、請求項２に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置において、パルス幅演算手段と
しては、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算
する比例手段と、比例手段により演算された変調率から
パルス幅の２分の１を演算するアークサイン演算手段と
を備えて成り、所望のパルス幅を演算するようにしてい
る。
請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置において、パルス幅演算手段と
しては、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算
する比例手段と、比例手段により演算された変調率から
パルス幅の２分の１を演算するアークサイン演算手段と
を備えて成り、所望のパルス幅を演算するようにしてい
る。
【００２４】従って、請求項２に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算し、
当該変調率からパルス幅の２分の１を演算して、交流出
力電圧のパルス幅を決定することにより、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実
効値および位相を高速かつより一層正確に制御すること
ができる。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算し、
当該変調率からパルス幅の２分の１を演算して、交流出
力電圧のパルス幅を決定することにより、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実
効値および位相を高速かつより一層正確に制御すること
ができる。
【００２５】さらに、請求項３に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器の制御装置において、パルス幅演算手段
としては、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演
算する第１の比例手段と、比例手段により演算された変
調率からパルス幅１を演算する第２の比例手段とを備え
て成り、所望のパルス幅を演算するようにしている。
記請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器の制御装置において、パルス幅演算手段
としては、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演
算する第１の比例手段と、比例手段により演算された変
調率からパルス幅１を演算する第２の比例手段とを備え
て成り、所望のパルス幅を演算するようにしている。
【００２６】従って、請求項３に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算し、
当該変調率からパルス幅１を演算して、交流出力電圧の
パルス幅を決定することにより、１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値およ
び位相を高速かつより一層正確に制御することができ
る。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算し、
当該変調率からパルス幅１を演算して、交流出力電圧の
パルス幅を決定することにより、１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値およ
び位相を高速かつより一層正確に制御することができ
る。
【００２７】また、請求項４に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置において、各アームの自己消弧
形デバイスのゲートパターンを発生する手段としては、
各アームの位相指令値に同期した基本波周波数のこぎり
波を発生するのこぎり波発生手段と、のこぎり波発生手
段により発生したのこぎり波と直流値とを比較して、各
アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
る比較手段とを備えて成り、各アームの位相指令値から
所望のゲートパターンを発生するようにしている。
請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置において、各アームの自己消弧
形デバイスのゲートパターンを発生する手段としては、
各アームの位相指令値に同期した基本波周波数のこぎり
波を発生するのこぎり波発生手段と、のこぎり波発生手
段により発生したのこぎり波と直流値とを比較して、各
アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
る比較手段とを備えて成り、各アームの位相指令値から
所望のゲートパターンを発生するようにしている。
【００２８】従って、請求項４に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、各アームの位相指令値に同期した基本波周波数のこ
ぎり波を発生し、当該のこぎり波と直流値を比較するこ
とで、各アーム自己消弧形デバイスのゲートパターンを
発生することにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を高
速かつ正確に制御することができる。また、のこぎり波
との比較によってゲートパターンを発生させることによ
り、ゲートパターン発生装置をハ−ドウエアで構成する
ことが可能となり、高速にスイッチングタイミングを決
定することができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いて
いる回路を流用することができる。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、各アームの位相指令値に同期した基本波周波数のこ
ぎり波を発生し、当該のこぎり波と直流値を比較するこ
とで、各アーム自己消弧形デバイスのゲートパターンを
発生することにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を高
速かつ正確に制御することができる。また、のこぎり波
との比較によってゲートパターンを発生させることによ
り、ゲートパターン発生装置をハ−ドウエアで構成する
ことが可能となり、高速にスイッチングタイミングを決
定することができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いて
いる回路を流用することができる。
【００２９】さらに、請求項５に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器の制御装置において、各アームの自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生する手段として
は、各アームの位相指令値に同期した基本波周波数の三
角波を発生する三角波発生手段と、三角波発生手段によ
り発生した三角波と直流値とを比較して、各アーム自己
消弧形デバイスのゲートパターンを発生する比較手段と
を備えて成り、各アームの位相指令値から所望のゲート
パターンを発生するようにしている。
記請求項１に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器の制御装置において、各アームの自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生する手段として
は、各アームの位相指令値に同期した基本波周波数の三
角波を発生する三角波発生手段と、三角波発生手段によ
り発生した三角波と直流値とを比較して、各アーム自己
消弧形デバイスのゲートパターンを発生する比較手段と
を備えて成り、各アームの位相指令値から所望のゲート
パターンを発生するようにしている。
【００３０】従って、請求項５に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、各アームの位相指令値に同期した基本波周波数の三
角波を発生し、当該三角波と直流値を比較することで、
各アーム自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
ることにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換
器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を高速かつ
正確に制御することができる。また、三角波との比較に
よってゲートパターンを発生させることにより、ゲート
パターン発生装置をハ−ドウエアで構成することが可能
となり、高速にスイッチングタイミングを決定すること
ができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いている回路を
流用することができる。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、各アームの位相指令値に同期した基本波周波数の三
角波を発生し、当該三角波と直流値を比較することで、
各アーム自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
ることにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換
器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を高速かつ
正確に制御することができる。また、三角波との比較に
よってゲートパターンを発生させることにより、ゲート
パターン発生装置をハ−ドウエアで構成することが可能
となり、高速にスイッチングタイミングを決定すること
ができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いている回路を
流用することができる。
【００３１】一方、請求項６に対応する発明では、交流
端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値から変調
率を演算する比例手段と、交流出力電圧の位相と同期し
た単位振幅の基本波周波数正弦波の絶対値波形を発生
し、当該正弦波絶対値波形と比例手段により演算された
変調率とを比較して、１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の各アーム自己消弧形デバイスのゲートパター
ンを発生する手段とを備えて成り、所望の基本波実効値
と位相の交流出力電圧を交流端子より出力するようにし
ている。
端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値から変調
率を演算する比例手段と、交流出力電圧の位相と同期し
た単位振幅の基本波周波数正弦波の絶対値波形を発生
し、当該正弦波絶対値波形と比例手段により演算された
変調率とを比較して、１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の各アーム自己消弧形デバイスのゲートパター
ンを発生する手段とを備えて成り、所望の基本波実効値
と位相の交流出力電圧を交流端子より出力するようにし
ている。
【００３２】従って、請求項６に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の位相と同期した単位振幅の基本波周
波数正弦波の絶対値波形を発生し、当該正弦波絶対値波
形と変調率とを比較して、各アーム自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生することにより、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実
効値および位相を高速かつより一層正確に制御すること
ができる。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の位相と同期した単位振幅の基本波周
波数正弦波の絶対値波形を発生し、当該正弦波絶対値波
形と変調率とを比較して、各アーム自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生することにより、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実
効値および位相を高速かつより一層正確に制御すること
ができる。
【００３３】また、請求項７に対応する発明では、交流
端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値から変調
率を演算する比例手段と、交流出力電圧の位相と同期し
た基本波周波数の２倍の周波数の三角波を発生し、当該
三角波と比例手段により演算された変調率とを比較し
て、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の各アー
ム自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生する手段
とを備えて備えて成り、所望の基本波実効値と位相の交
流出力電圧を交流端子より出力するようにしている。
端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値から変調
率を演算する比例手段と、交流出力電圧の位相と同期し
た基本波周波数の２倍の周波数の三角波を発生し、当該
三角波と比例手段により演算された変調率とを比較し
て、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の各アー
ム自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生する手段
とを備えて備えて成り、所望の基本波実効値と位相の交
流出力電圧を交流端子より出力するようにしている。
【００３４】従って、請求項７に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の位相と同期した基本波周波数の２倍
の周波数の三角波を発生し、当該三角波と変調率とを比
較して、各アーム自己消弧形デバイスのゲートパターン
を発生することにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を
高速かつより一層正確に制御することができる。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧の位相と同期した基本波周波数の２倍
の周波数の三角波を発生し、当該三角波と変調率とを比
較して、各アーム自己消弧形デバイスのゲートパターン
を発生することにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を
高速かつより一層正確に制御することができる。
【００３５】一方、請求項８に対応する発明では、交流
端子に出力される交流出力電圧に直流成分を重畳する手
段と、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器におけ
る直流成分高電位側アームの上段自己消弧形デバイスの
オン期間を広げ、同じ幅で直流成分低電位側アームの上
段自己消弧形デバイスのオン期間を狭め、直流成分高電
位側アームの上段自己消弧形デバイスのオン開始タイミ
ングを広げたパルス幅の２分の１だけ進め、直流成分低
電位側アームの上段デバイスのオン開始タイミングを狭
めたパルス幅の２分の１だけ遅らせるように、交流出力
電圧の基本波実効値および位相を制御する手段とを備え
て成り、所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を
重畳した交流出力電圧を交流端子より出力するようにし
ている。
端子に出力される交流出力電圧に直流成分を重畳する手
段と、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器におけ
る直流成分高電位側アームの上段自己消弧形デバイスの
オン期間を広げ、同じ幅で直流成分低電位側アームの上
段自己消弧形デバイスのオン期間を狭め、直流成分高電
位側アームの上段自己消弧形デバイスのオン開始タイミ
ングを広げたパルス幅の２分の１だけ進め、直流成分低
電位側アームの上段デバイスのオン開始タイミングを狭
めたパルス幅の２分の１だけ遅らせるように、交流出力
電圧の基本波実効値および位相を制御する手段とを備え
て成り、所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を
重畳した交流出力電圧を交流端子より出力するようにし
ている。
【００３６】従って、請求項８に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、直流成分高電位側アームの上段デバイスのオン期間
を広げ、同じ幅で直流成分低電位側アームの上段デバイ
スのオン期間を狭め、直流成分高電位側アームの上段デ
バイスのオン開始タイミングを広げたパルス幅の２分の
１だけ進め、直流成分低電位側アームの上段デバイスの
オン開始タイミングを狭めたパルス幅の２分の１だけ遅
らせることにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器の交流出力電圧に、基本波成分の実効値と位相を
変化させること無く、直流成分を重畳することができ
る。特に、本構成は、変換器用変圧器の偏磁抑制制御等
を行なう場合に適用することが可能である。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、直流成分高電位側アームの上段デバイスのオン期間
を広げ、同じ幅で直流成分低電位側アームの上段デバイ
スのオン期間を狭め、直流成分高電位側アームの上段デ
バイスのオン開始タイミングを広げたパルス幅の２分の
１だけ進め、直流成分低電位側アームの上段デバイスの
オン開始タイミングを狭めたパルス幅の２分の１だけ遅
らせることにより、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式
変換器の交流出力電圧に、基本波成分の実効値と位相を
変化させること無く、直流成分を重畳することができ
る。特に、本構成は、変換器用変圧器の偏磁抑制制御等
を行なう場合に適用することが可能である。
【００３７】また、請求項９に対応する発明では、上記
請求項８に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置において、交流出力電圧に直流
成分を重畳する手段としては、交流出力電圧に重畳させ
る直流成分電圧指令値を１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器の直流電圧で除して、当該値を直流成分の変
調率とし、かつ当該変調率値にπを乗じた値を、各アー
ムのパルス幅調整値として求めるパルス幅調整値演算手
段を備えて成り、交流端子より所望の直流成分を出力す
るようにしている。
請求項８に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置において、交流出力電圧に直流
成分を重畳する手段としては、交流出力電圧に重畳させ
る直流成分電圧指令値を１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器の直流電圧で除して、当該値を直流成分の変
調率とし、かつ当該変調率値にπを乗じた値を、各アー
ムのパルス幅調整値として求めるパルス幅調整値演算手
段を備えて成り、交流端子より所望の直流成分を出力す
るようにしている。
【００３８】従って、請求項９に対応する発明の１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧に重畳させる直流成分電圧指令値を変
換器の直流電圧で除して、当該値を直流成分の変調率と
し、当該変調率にπを乗じた値を各アームのパルス幅調
整の値として用いることにより、より一層精度の高い制
御を行なうことが可能となり、１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の実効
値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳するこ
とができる。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置において
は、交流出力電圧に重畳させる直流成分電圧指令値を変
換器の直流電圧で除して、当該値を直流成分の変調率と
し、当該変調率にπを乗じた値を各アームのパルス幅調
整の値として用いることにより、より一層精度の高い制
御を行なうことが可能となり、１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の実効
値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳するこ
とができる。
【００３９】さらに、請求項１０に対応する発明では、
上記請求項９に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の制御装置において、各アームの位相
指令値に同期した基本波周波数のこぎり波を発生するの
こぎり波発生手段と、のこぎり波発生手段により発生し
たのこぎり波と直流値とを比較して、各アームの自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生する比較手段とを
備え、比較手段においてのこぎり波と比較する直流値
を、一方のアームではパルス幅調整値演算手段により演
算された直流成分変調率とし、もう一方のアームではパ
ルス幅調整値演算手段により演算された直流成分変調率
の符号を反転した値として、所望の基本波実効値と位相
に所望の直流成分を重畳した交流出力電圧を交流端子よ
り出力するようにしている。
上記請求項９に対応する発明の１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の制御装置において、各アームの位相
指令値に同期した基本波周波数のこぎり波を発生するの
こぎり波発生手段と、のこぎり波発生手段により発生し
たのこぎり波と直流値とを比較して、各アームの自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生する比較手段とを
備え、比較手段においてのこぎり波と比較する直流値
を、一方のアームではパルス幅調整値演算手段により演
算された直流成分変調率とし、もう一方のアームではパ
ルス幅調整値演算手段により演算された直流成分変調率
の符号を反転した値として、所望の基本波実効値と位相
に所望の直流成分を重畳した交流出力電圧を交流端子よ
り出力するようにしている。
【００４０】従って、請求項１０に対応する発明の１パ
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におい
ては、交流出力電圧に直流成分を重畳する時に、のこぎ
り波と比較する値を、一方のアームでは上記請求項９に
対応する発明の直流成分変調率とし、もう一方のアーム
では上記請求項９に対応する発明の直流成分変調率の符
号を反転した値とすることにより、１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の
実効値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳す
ることができる。特に、本構成は、ゲートパターン発生
装置としてのこぎり波比較を採用している場合に容易に
適用することができる。
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におい
ては、交流出力電圧に直流成分を重畳する時に、のこぎ
り波と比較する値を、一方のアームでは上記請求項９に
対応する発明の直流成分変調率とし、もう一方のアーム
では上記請求項９に対応する発明の直流成分変調率の符
号を反転した値とすることにより、１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の
実効値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳す
ることができる。特に、本構成は、ゲートパターン発生
装置としてのこぎり波比較を採用している場合に容易に
適用することができる。
【００４１】さらにまた、請求項１１に対応する発明で
は、上記請求項９に対応する発明の１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の制御装置において、各アームの
位相指令値に同期した基本波周波数の三角波を発生する
三角波発生手段と、三角波発生手段により発生した三角
波と直流値とを比較して、各アーム自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生する比較手段とを備え、比較手
段において三角波と比較する直流値を、一方のアームで
はパルス幅調整値演算手段により演算された直流成分変
調率とし、もう一方のアームではパルス幅調整値演算手
段により演算された直流成分変調率の符号を反転した値
として、所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を
重畳した交流出力電圧を交流端子より出力するようにし
ている。
は、上記請求項９に対応する発明の１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の制御装置において、各アームの
位相指令値に同期した基本波周波数の三角波を発生する
三角波発生手段と、三角波発生手段により発生した三角
波と直流値とを比較して、各アーム自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生する比較手段とを備え、比較手
段において三角波と比較する直流値を、一方のアームで
はパルス幅調整値演算手段により演算された直流成分変
調率とし、もう一方のアームではパルス幅調整値演算手
段により演算された直流成分変調率の符号を反転した値
として、所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を
重畳した交流出力電圧を交流端子より出力するようにし
ている。
【００４２】従って、請求項１１に対応する発明の１パ
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におい
ては、交流出力電圧に直流成分を重畳する時に、三角波
と比較する値を、一方のアームでは上記請求項９に対応
する発明の直流成分変調率とし、もう一方のアームでは
上記請求項９に対応する発明の直流成分変調率の符号を
反転した値とすることにより、１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の実効
値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳するこ
とができる。特に、本構成は、ゲートパターン発生装置
として三角波比較を採用している場合に容易に適用する
ことができる。
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におい
ては、交流出力電圧に直流成分を重畳する時に、三角波
と比較する値を、一方のアームでは上記請求項９に対応
する発明の直流成分変調率とし、もう一方のアームでは
上記請求項９に対応する発明の直流成分変調率の符号を
反転した値とすることにより、１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の実効
値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳するこ
とができる。特に、本構成は、ゲートパターン発生装置
として三角波比較を採用している場合に容易に適用する
ことができる。
【００４３】一方、請求項１２に対応する発明では、各
自己消弧形デバイスのゲートパルスを発生する手段と、
各自己消弧形デバイスのオンとオフの状態が変化した時
に一定の期間再度オンとオフの状態が変化するのを禁止
する手段とを備えている。
自己消弧形デバイスのゲートパルスを発生する手段と、
各自己消弧形デバイスのオンとオフの状態が変化した時
に一定の期間再度オンとオフの状態が変化するのを禁止
する手段とを備えている。
【００４４】従って、請求項１２に対応する発明の１パ
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におい
ては、各自己消弧形デバイスのオンとオフの状態が変化
した時に、一定の期間再度オンとオフの状態が変化する
のを禁止することにより、スイッチング状態が変化した
後における、スイッチング回数増加による自己消弧形デ
バイスの破損を防止することができる。
ルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におい
ては、各自己消弧形デバイスのオンとオフの状態が変化
した時に、一定の期間再度オンとオフの状態が変化する
のを禁止することにより、スイッチング状態が変化した
後における、スイッチング回数増加による自己消弧形デ
バイスの破損を防止することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００４６】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置の構成例を示すブロック図である。
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置の構成例を示すブロック図である。
【００４７】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１に示
すように、パルス幅演算装置５と、位相変換装置７Ａ
と、位相変換装置７Ｂと、ゲートパターン発生装置８Ａ
と、ゲートパターン発生装置８Ｂと、加算器９と、減算
器１０と、反転器１１Ａと、反転器１１Ｂと、比例器２
８と、比例器２９とから構成し、所望の基本波実効値と
位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端子より出
力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１に示
すように、パルス幅演算装置５と、位相変換装置７Ａ
と、位相変換装置７Ｂと、ゲートパターン発生装置８Ａ
と、ゲートパターン発生装置８Ｂと、加算器９と、減算
器１０と、反転器１１Ａと、反転器１１Ｂと、比例器２
８と、比例器２９とから構成し、所望の基本波実効値と
位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端子より出
力するようにしている。
【００４８】パルス幅演算装置５は、前記１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交
流出力電圧（１パルス電圧）の基本波実効値から、所望
のパルス幅を演算する。
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交
流出力電圧（１パルス電圧）の基本波実効値から、所望
のパルス幅を演算する。
【００４９】比例器２８は、パルス幅演算装置５により
演算された交流出力電圧のパルス幅に、ゲインＡを乗じ
て出力する。
演算された交流出力電圧のパルス幅に、ゲインＡを乗じ
て出力する。
【００５０】比例器２９は、パルス幅演算装置５により
演算された交流出力電圧のパルス幅に、ゲイン（１−
Ａ）を乗じて出力する。
演算された交流出力電圧のパルス幅に、ゲイン（１−
Ａ）を乗じて出力する。
【００５１】ここで、Ａは０以上、１以下の値である。
【００５２】加算器９は、比例器２８からの出力を、上
記交流出力電圧の位相に加算する。
記交流出力電圧の位相に加算する。
【００５３】減算器１０は、比例器２９からの出力を、
上記交流出力電圧の位相から減算する。
上記交流出力電圧の位相から減算する。
【００５４】位相変換装置７Ａは、加算器９からの出力
を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範囲に
変換してアームの位相指令値を演算する。
を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範囲に
変換してアームの位相指令値を演算する。
【００５５】位相変換装置７Ｂは、減算器１０からの出
力を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範囲
に変換してアームの位相指令値を演算する。
力を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範囲
に変換してアームの位相指令値を演算する。
【００５６】ゲートパターン発生装置８Ａは、位相変換
装置７Ａからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
装置７Ａからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
【００５７】ゲートパターン発生装置８Ｂは、位相変換
装置７Ｂからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
装置７Ｂからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
【００５８】反転器１１Ａは、ゲートパターン発生装置
８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
【００５９】反転器１１Ｂは、ゲートパターン発生装置
８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
【００６０】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、パルス幅
演算装置５により演算された交流出力電圧のパルス幅の
一部を交流出力電圧の位相に加算し、一部を差し引いた
残りのパルス幅を交流出力電圧の位相から減算して、各
アームの位相指令値を演算し、当該各アームの自己消弧
形デバイスのゲートパターンを発生する構成として、所
望の基本波実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電
圧）を交流端子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、パルス幅
演算装置５により演算された交流出力電圧のパルス幅の
一部を交流出力電圧の位相に加算し、一部を差し引いた
残りのパルス幅を交流出力電圧の位相から減算して、各
アームの位相指令値を演算し、当該各アームの自己消弧
形デバイスのゲートパターンを発生する構成として、所
望の基本波実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電
圧）を交流端子より出力するようにしている。
【００６１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図２を用いて説明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図２を用いて説明する。
【００６２】図２は、本実施の形態の動作を示す交流出
力電圧とゲートパターンの波形図である。
力電圧とゲートパターンの波形図である。
【００６３】図１において、パルス幅演算装置５では、
１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に
出力される交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutから、所
望のパルス幅αを演算する。
１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に
出力される交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutから、所
望のパルス幅αを演算する。
【００６４】比例器２８では、パルス幅演算装置５から
の交流出力電圧のパルス幅αに、ゲインＡを乗じる。
の交流出力電圧のパルス幅αに、ゲインＡを乗じる。
【００６５】比例器２９では、パルス幅演算装置５から
の交流出力電圧のパルス幅αに、ゲイン（１−Ａ）を乗
じる。
の交流出力電圧のパルス幅αに、ゲイン（１−Ａ）を乗
じる。
【００６６】加算器９では、比例器２８からの出力を、
交流出力電圧の位相θに加算する。
交流出力電圧の位相θに加算する。
【００６７】減算器１０は、比例器２９からの出力を、
交流出力電圧の位相θから減算する。
交流出力電圧の位相θから減算する。
【００６８】位相変換装置７Ａでは、加算器９から入力
された位相を、０から２πの範囲に変換してアームの位
相指令値を演算する。
された位相を、０から２πの範囲に変換してアームの位
相指令値を演算する。
【００６９】位相変換装置７Ｂでは、減算器１０から入
力された位相を、０から２πの範囲に変換してアームの
位相指令値を演算する。
力された位相を、０から２πの範囲に変換してアームの
位相指令値を演算する。
【００７０】例えば、３πが位相変換装置７Ａ、７Ｂに
入力された場合には、出力はπとなる。
入力された場合には、出力はπとなる。
【００７１】ゲートパターン発生装置８Ａでは、位相変
換装置７Ａからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｕアームゲート
パターン）。
換装置７Ａからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｕアームゲート
パターン）。
【００７２】ゲートパターン発生装置８Ｂでは、位相変
換装置７Ｂからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｖアームゲート
パターン）。
換装置７Ｂからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｖアームゲート
パターン）。
【００７３】反転器１１Ａでは、ゲートパターン発生装
置８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する（Ｘアームゲートパターン）。
置８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する（Ｘアームゲートパターン）。
【００７４】反転器１１Ｂでは、ゲートパターン発生装
置８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する（Ｙアームゲートパターン）。
置８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する（Ｙアームゲートパターン）。
【００７５】なお、自己消弧形デバイスは、ゲートパタ
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
【００７６】図２は、ゲインＡ＝１／２の時の交流出力
電圧とゲートパターンの波形を示している。
電圧とゲートパターンの波形を示している。
【００７７】また、これ以降の各実施の形態の説明で
は、ゲインＡ＝１／２と仮定するが、これは何らゲイン
Ａ＝１／２と限定されるものではない。
は、ゲインＡ＝１／２と仮定するが、これは何らゲイン
Ａ＝１／２と限定されるものではない。
【００７８】図２において、上から１段目は交流出力電
圧波形、２段目はＵアームゲートパターン、３段目はＸ
アームゲートパターン、４段目はＶアームゲートパター
ン、５段目はＹアームゲートパターンをそれぞれ示して
いる。
圧波形、２段目はＵアームゲートパターン、３段目はＸ
アームゲートパターン、４段目はＶアームゲートパター
ン、５段目はＹアームゲートパターンをそれぞれ示して
いる。
【００７９】なお、各アームの回路図上での位置を、前
記図２４に示している。
記図２４に示している。
【００８０】パルス幅αがゼロの時には、ＵアームとＶ
アームのゲートパターンは、同期した１８０°オン、１
８０°オフのパルスであり、交流出力電圧Ｖoutはゼロ
を維持する。
アームのゲートパターンは、同期した１８０°オン、１
８０°オフのパルスであり、交流出力電圧Ｖoutはゼロ
を維持する。
【００８１】パルス幅αがゼロではなくなると、α／２
を交流出力電圧の位相θに対して、Ｕアームの場合は加
算し、Ｖアームの場合は減算する。
を交流出力電圧の位相θに対して、Ｕアームの場合は加
算し、Ｖアームの場合は減算する。
【００８２】すなわち、これは交流出力電圧の位相θに
対して、Ｕアームのゲートパターン位相をα／２だけ進
め、Ｖアームのゲートパターン位相をα／２だけ遅らせ
ることを意味している。
対して、Ｕアームのゲートパターン位相をα／２だけ進
め、Ｖアームのゲートパターン位相をα／２だけ遅らせ
ることを意味している。
【００８３】これにより、交流出力電圧Ｖoutはパルス
幅αの１パルスとなり、その位相は交流出力電圧の位相
θに同期する。
幅αの１パルスとなり、その位相は交流出力電圧の位相
θに同期する。
【００８４】したがって、１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相
を、高速かつ正確に制御することができる。
自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相
を、高速かつ正確に制御することができる。
【００８５】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基
本波実効値および位相を高速かつ正確に制御することが
可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基
本波実効値および位相を高速かつ正確に制御することが
可能となる。
【００８６】（第２の実施の形態）図３は、本実施の形
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるパルス幅演算装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるパルス幅演算装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
【００８７】すなわち、図３に示すように、本実施の形
態によるパルス幅演算装置５は、比例器１２と、リミッ
タ１３と、ｓｉｎ-1（アークサイン）演算装置１４と、
比例器１５とから構成し、所望のパルス幅を演算するよ
うにしている。
態によるパルス幅演算装置５は、比例器１２と、リミッ
タ１３と、ｓｉｎ-1（アークサイン）演算装置１４と、
比例器１５とから構成し、所望のパルス幅を演算するよ
うにしている。
【００８８】比例器１２は、前記１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
【００８９】リミッタ１３は、下限値が０で、上限値が
１に設定されており、比例器１２からの出力である変調
率を制限する。
１に設定されており、比例器１２からの出力である変調
率を制限する。
【００９０】ｓｉｎ-1演算装置１４は、リミッタ１３か
らの出力である制限された変調率から、パルス幅の２分
の１を演算する。
らの出力である制限された変調率から、パルス幅の２分
の１を演算する。
【００９１】比例器１５は、ｓｉｎ-1演算装置１４から
の出力に、ゲイン２を乗じてパルス幅を演算する。
の出力に、ゲイン２を乗じてパルス幅を演算する。
【００９２】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるパルス幅演算装置５の動作について説明す
る。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるパルス幅演算装置５の動作について説明す
る。
【００９３】図３において、比例器１２では、１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力され
る交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力され
る交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
【００９４】ここで、ＶDCは直流電圧であり、当該直流
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
【００９５】リミッタ１３では、比例器１２からの変調
率ｋを制限する。
率ｋを制限する。
【００９６】ｓｉｎ-1演算装置１４では、リミッタ１３
からの制限された変調率ｋから、パルス幅の２分の１を
演算する。
からの制限された変調率ｋから、パルス幅の２分の１を
演算する。
【００９７】比例器１５では、ｓｉｎ-1演算装置１４か
らの出力に、ゲイン２を乗じてパルス幅αを演算する。
らの出力に、ゲイン２を乗じてパルス幅αを演算する。
【００９８】すなわち、本実施の形態のパルス幅演算装
置５は、前記図１に示す第１の実施の形態におけるパル
ス幅演算装置５の具体的な演算方法を提示するものであ
り、演算式は次式のようになり、これは前記（式１）を
αについて解いた式である。
置５は、前記図１に示す第１の実施の形態におけるパル
ス幅演算装置５の具体的な演算方法を提示するものであ
り、演算式は次式のようになり、これは前記（式１）を
αについて解いた式である。
【００９９】本実施の形態のパルス幅演算装置５を用い
ることにより、実際の交流出力電圧の基本波実効値Ｖ
outが、指令値に原理的に一致するという利点が得られ
る。
ることにより、実際の交流出力電圧の基本波実効値Ｖ
outが、指令値に原理的に一致するという利点が得られ
る。
【０１００】
【数２】
Ｖout：交流出力電圧の基本波実効値［Ｖ］
ＶDC：直流電圧［Ｖ］
α：交流出力電圧のパルス幅［rａｄ］
上述したように、本実施の形態のパルス幅演算装置５を
用いたパルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装
置では、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交
流出力電圧の基本波実効値および位相を高速かつより一
層正確に制御することが可能となる。
用いたパルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装
置では、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交
流出力電圧の基本波実効値および位相を高速かつより一
層正確に制御することが可能となる。
【０１０１】（第３の実施の形態）図４は、本実施の形
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるパルス幅演算装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるパルス幅演算装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
【０１０２】すなわち、図４に示すように、本実施の形
態によるパルス幅演算装置５は、比例器１２と、比例器
１６と、リミッタ１７とから構成し、所望のパルス幅を
演算するようにしている。
態によるパルス幅演算装置５は、比例器１２と、比例器
１６と、リミッタ１７とから構成し、所望のパルス幅を
演算するようにしている。
【０１０３】比例器１２は、前記１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
【０１０４】比例器１６は、比例器１２からの出力であ
る変調率に、ゲインＫを乗じて出力する。
る変調率に、ゲインＫを乗じて出力する。
【０１０５】リミッタ１７は、下限値が０で、上限値が
πに設定されており、比例器１６からの出力を制限す
る。
πに設定されており、比例器１６からの出力を制限す
る。
【０１０６】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるパルス幅演算装置５の動作について説明す
る。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるパルス幅演算装置５の動作について説明す
る。
【０１０７】図４において、比例器１２では、１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力され
る交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力され
る交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
【０１０８】ここで、ＶDCは直流電圧であり、当該直流
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
【０１０９】比例器１６では、比例器１２からの変調率
に、ゲインＫを乗じて出力する。
に、ゲインＫを乗じて出力する。
【０１１０】リミッタ１７では、比例器１６からの出力
を制限してパルス幅αを出力する。
を制限してパルス幅αを出力する。
【０１１１】すなわち、本実施の形態のパルス幅演算装
置５は、前記図１に示す第１の実施の形態におけるパル
ス幅演算装置５の具体的な演算方法を提示するものであ
り、前述したようなｓｉｎ-1演算装置を使用していない
ことから、その実現がより一層容易であるという利点が
得られるが、実際の交流出力電圧の基本波実効値Ｖou t
が、指令値に対して誤差を有する。
置５は、前記図１に示す第１の実施の形態におけるパル
ス幅演算装置５の具体的な演算方法を提示するものであ
り、前述したようなｓｉｎ-1演算装置を使用していない
ことから、その実現がより一層容易であるという利点が
得られるが、実際の交流出力電圧の基本波実効値Ｖou t
が、指令値に対して誤差を有する。
【０１１２】ただし、閉ル−プ制御系の中で用いる場合
には、当該誤差の影響が小さくなるため、実現の容易性
の点から、本実施の形態のパルス幅演算装置５を採用す
る価値（有効性）がある。
には、当該誤差の影響が小さくなるため、実現の容易性
の点から、本実施の形態のパルス幅演算装置５を採用す
る価値（有効性）がある。
【０１１３】なお、比例器１６のゲインＫの一例として
πが考えられ、この時、実際の交流出力電圧の基本波実
効値Ｖoutが指令値と等しくなるのは、変調率ｋが０と
１の場合である。
πが考えられ、この時、実際の交流出力電圧の基本波実
効値Ｖoutが指令値と等しくなるのは、変調率ｋが０と
１の場合である。
【０１１４】上述したように、本実施の形態のパルス幅
演算装置５を用いたパルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の制御装置では、１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を高
速かつより一層正確に制御することが可能となる。
演算装置５を用いたパルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の制御装置では、１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相を高
速かつより一層正確に制御することが可能となる。
【０１１５】（第４の実施の形態）図５は、本実施の形
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるゲートパターン発生装置の構成例を示す
ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるゲートパターン発生装置の構成例を示す
ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。
【０１１６】すなわち、図５に示すように、本実施の形
態によるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂは、のこぎ
り波発生装置１８と、比較器１９とから構成し、各アー
ムの位相指令値から所望のゲートパターンを発生するよ
うにしている。
態によるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂは、のこぎ
り波発生装置１８と、比較器１９とから構成し、各アー
ムの位相指令値から所望のゲートパターンを発生するよ
うにしている。
【０１１７】のこぎり波発生装置１８は、各アームの位
相指令値に同期した基本波周波数のこぎり波を発生す
る。
相指令値に同期した基本波周波数のこぎり波を発生す
る。
【０１１８】比較器１９は、のこぎり波発生装置１８に
より発生したのこぎり波と直流値とを比較して、各アー
ムの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生する。
より発生したのこぎり波と直流値とを比較して、各アー
ムの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生する。
【０１１９】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂの動作
について、図６を用いて説明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂの動作
について、図６を用いて説明する。
【０１２０】図６は、本実施の形態の動作を示すのこぎ
り波とゲートパターンの波形図である。
り波とゲートパターンの波形図である。
【０１２１】図５において、のこぎり波発生装置１８で
は、アームのゲートパターン位相φに同期した振幅１の
のこぎり波を発生する。
は、アームのゲートパターン位相φに同期した振幅１の
のこぎり波を発生する。
【０１２２】比較器１９では、入力される直流値とのこ
ぎり波とを比較し、直流値の方がのこぎり波よりも大き
い場合には１を出力し、逆の場合には０を出力する。
ぎり波とを比較し、直流値の方がのこぎり波よりも大き
い場合には１を出力し、逆の場合には０を出力する。
【０１２３】なお、自己消弧形デバイスは、ゲートパタ
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
【０１２４】このように、のこぎり波との比較によって
ゲートパターンを発生させることにより、ゲートパター
ン発生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウエアで構成することが
可能となり、高速にスイッチングタイミングを決定する
ことができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いていた回
路を流用することができ、利点が多い。
ゲートパターンを発生させることにより、ゲートパター
ン発生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウエアで構成することが
可能となり、高速にスイッチングタイミングを決定する
ことができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いていた回
路を流用することができ、利点が多い。
【０１２５】また、ゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂ
をソフトウエアにより実現することも可能である。
をソフトウエアにより実現することも可能である。
【０１２６】上述したように、本実施の形態のゲートパ
ターン発生装置８Ａ、８Ｂを用いたパルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置では、１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値
および位相を高速かつ正確に制御することが可能であ
り、またゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウ
エアで構成することが可能となり、高速にスイッチング
タイミングを決定することができると共に、従来のＰＷ
Ｍ方式で用いている回路を流用することが可能となる。
ターン発生装置８Ａ、８Ｂを用いたパルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置では、１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値
および位相を高速かつ正確に制御することが可能であ
り、またゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウ
エアで構成することが可能となり、高速にスイッチング
タイミングを決定することができると共に、従来のＰＷ
Ｍ方式で用いている回路を流用することが可能となる。
【０１２７】（第５の実施の形態）図７は、本実施の形
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるゲートパターン発生装置の構成例を示す
ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置におけるゲートパターン発生装置の構成例を示す
ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。
【０１２８】すなわち、図７に示すように、本実施の形
態によるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂは、三角波
発生装置２０と、比較器１９とから構成し、各アームの
位相指令値から所望のゲートパターンを発生するように
している。
態によるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂは、三角波
発生装置２０と、比較器１９とから構成し、各アームの
位相指令値から所望のゲートパターンを発生するように
している。
【０１２９】三角波発生装置２０は、各アームの位相指
令値に同期した基本波周波数の三角波を発生する。
令値に同期した基本波周波数の三角波を発生する。
【０１３０】比較器１９は、三角波発生装置２０により
発生した三角波と直流値とを比較して、各アーム自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生する。
発生した三角波と直流値とを比較して、各アーム自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生する。
【０１３１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂの動作
について、図８を用いて説明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂの動作
について、図８を用いて説明する。
【０１３２】図８は、本実施の形態の動作を示す三角波
とゲートパターンの波形図である。
とゲートパターンの波形図である。
【０１３３】図７において、三角波発生装置２０では、
アームのゲートパターン位相φに同期した振幅１の三角
波を発生する。
アームのゲートパターン位相φに同期した振幅１の三角
波を発生する。
【０１３４】比較器１９では、入力される直流値と三角
波とを比較し、直流値の方が三角波よりも大きい場合に
は１を出力し、逆の場合には０を出力する。
波とを比較し、直流値の方が三角波よりも大きい場合に
は１を出力し、逆の場合には０を出力する。
【０１３５】なお、自己消弧形デバイスは、ゲートパタ
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
【０１３６】このように、三角波との比較によってゲー
トパターンを発生させることにより、ゲートパターン発
生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウエアで構成することが可能
となり、高速にスイッチングタイミングを決定すること
ができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いていた回路を
流用することができ、利点が多い。
トパターンを発生させることにより、ゲートパターン発
生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウエアで構成することが可能
となり、高速にスイッチングタイミングを決定すること
ができると共に、従来のＰＷＭ方式で用いていた回路を
流用することができ、利点が多い。
【０１３７】また、ゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂ
をソフトウエアにより実現することも可能である。
をソフトウエアにより実現することも可能である。
【０１３８】上述したように、本実施の形態のゲートパ
ターン発生装置８Ａ、８Ｂを用いたパルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置では、１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値
および位相を高速かつ正確に制御することが可能であ
り、またゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウ
エアで構成することが可能となり、高速にスイッチング
タイミングを決定することができると共に、従来のＰＷ
Ｍ方式で用いている回路を流用することが可能となる。
ターン発生装置８Ａ、８Ｂを用いたパルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置では、１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値
および位相を高速かつ正確に制御することが可能であ
り、またゲートパターン発生装置８Ａ、８Ｂをハ−ドウ
エアで構成することが可能となり、高速にスイッチング
タイミングを決定することができると共に、従来のＰＷ
Ｍ方式で用いている回路を流用することが可能となる。
【０１３９】（第６の実施の形態）図９は、本実施の形
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置の構成例を示すブロック図である。
態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制
御装置の構成例を示すブロック図である。
【０１４０】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図９に示
すように、比例器１２と、ｓｉｎ演算装置２１と、絶対
値演算装置２２と、ゲートパターン発生装置２３と、反
転器１１Ａと、反転器１１Ｂとから構成し、所望の基本
波実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流
端子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図９に示
すように、比例器１２と、ｓｉｎ演算装置２１と、絶対
値演算装置２２と、ゲートパターン発生装置２３と、反
転器１１Ａと、反転器１１Ｂとから構成し、所望の基本
波実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流
端子より出力するようにしている。
【０１４１】比例器１２は、前記１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
【０１４２】ｓｉｎ演算装置２１は、交流出力電圧（１
パルス電圧）の位相に同期した単位振幅の基本波周波数
正弦波を発生する。
パルス電圧）の位相に同期した単位振幅の基本波周波数
正弦波を発生する。
【０１４３】絶対値演算装置２２は、ｓｉｎ演算装置２
１からの出力である基本波周波数正弦波の絶対値を演算
し出力する。
１からの出力である基本波周波数正弦波の絶対値を演算
し出力する。
【０１４４】ゲートパターン発生装置２３は、比例器１
２からの出力である変調率と、絶対値演算装置２２から
の出力である基本波周波数正弦波の絶対値とを入力と
し、当該各入力に基づいてゲートパターンを出力する。
２からの出力である変調率と、絶対値演算装置２２から
の出力である基本波周波数正弦波の絶対値とを入力と
し、当該各入力に基づいてゲートパターンを出力する。
【０１４５】反転器１１Ａは、ゲートパターン発生装置
２３からの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
２３からの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
【０１４６】反転器１１Ｂは、ゲートパターン発生装置
２３からの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
２３からの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
【０１４７】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、交流出力
電圧の位相と同期した単位振幅の基本波周波数正弦波の
絶対値波形を発生し、当該正弦波絶対値波形と比例器１
２により演算された変調率とを比較して、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の各アーム自己消弧形デバ
イスのゲートパターンを発生する構成として、所望の基
本波実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交
流端子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、交流出力
電圧の位相と同期した単位振幅の基本波周波数正弦波の
絶対値波形を発生し、当該正弦波絶対値波形と比例器１
２により演算された変調率とを比較して、１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の各アーム自己消弧形デバ
イスのゲートパターンを発生する構成として、所望の基
本波実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交
流端子より出力するようにしている。
【０１４８】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１０および図１１を用いて説明
する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１０および図１１を用いて説明
する。
【０１４９】図１０は、本実施の形態の動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図である。
出力電圧とゲートパターンの波形図である。
【０１５０】図１１は、本実施の形態のゲートパターン
を決定するためのテーブルの一例を示す図である。
を決定するためのテーブルの一例を示す図である。
【０１５１】図９において、比例器１２では、１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力され
る交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力され
る交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
【０１５２】ここで、ＶDCは直流電圧であり、当該直流
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
【０１５３】ｓｉｎ演算装置２１では、交流出力電圧の
位相θに同期した単位振幅の基本波周波数正弦波を発生
する。
位相θに同期した単位振幅の基本波周波数正弦波を発生
する。
【０１５４】絶対値演算装置２２では、ｓｉｎ演算装置
２１からの基本波周波数正弦波の絶対値Ａを演算する。
２１からの基本波周波数正弦波の絶対値Ａを演算する。
【０１５５】ゲートパターン発生装置２３では、比例器
１２からの変調率ｋと、絶対値演算装置２２からの基本
波周波数正弦波の絶対値Ａとの大小関係により、図１１
に示すテーブルにしたがってゲートパターンを発生す
る。
１２からの変調率ｋと、絶対値演算装置２２からの基本
波周波数正弦波の絶対値Ａとの大小関係により、図１１
に示すテーブルにしたがってゲートパターンを発生す
る。
【０１５６】図１０において、上から１段目は正弦波絶
対値Ａと変調率ｋの波形、２段目は交流出力電圧波形、
３段目はＵアームゲートパターン、４段目はＸアームゲ
ートパターン、５段目はＶアームゲートパターン、６段
目はＹアームゲートパターンをそれぞれ示している。
対値Ａと変調率ｋの波形、２段目は交流出力電圧波形、
３段目はＵアームゲートパターン、４段目はＸアームゲ
ートパターン、５段目はＶアームゲートパターン、６段
目はＹアームゲートパターンをそれぞれ示している。
【０１５７】なお、各アームの回路図上での位置を、前
記図２４に示している。
記図２４に示している。
【０１５８】本実施の形態では、正弦波絶対値Ａと変調
率ｋとを直接比較することで、全アームのゲートパター
ンを得ることにより、パルス幅αを前述のようなｓｉｎ
-1（アークサイン）の演算を行なって求める必要が無
く、正弦波絶対値Ａと変調率ｋとの比較を行なってゲー
トパターンを決定することで、結果的にｓｉｎ-1（アー
クサイン）の演算でパルス幅αを求めたことと等価にな
る。
率ｋとを直接比較することで、全アームのゲートパター
ンを得ることにより、パルス幅αを前述のようなｓｉｎ
-1（アークサイン）の演算を行なって求める必要が無
く、正弦波絶対値Ａと変調率ｋとの比較を行なってゲー
トパターンを決定することで、結果的にｓｉｎ-1（アー
クサイン）の演算でパルス幅αを求めたことと等価にな
る。
【０１５９】したがって、１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相
を、高速かつ正確に制御することができる。
自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相
を、高速かつ正確に制御することができる。
【０１６０】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基
本波実効値および位相を高速かつ正確に制御することが
可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基
本波実効値および位相を高速かつ正確に制御することが
可能となる。
【０１６１】（第７の実施の形態）図１２は、本実施の
形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置の構成例を示すブロック図である。
形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置の構成例を示すブロック図である。
【０１６２】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１２に
示すように、比例器１２と、ゲートパターン発生装置２
３と、三角波発生装置２４とから構成し、所望の基本波
実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端
子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１２に
示すように、比例器１２と、ゲートパターン発生装置２
３と、三角波発生装置２４とから構成し、所望の基本波
実効値と位相の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端
子より出力するようにしている。
【０１６３】比例器１２は、前記１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）の基本波実効値に、ゲインπ／（２
√２ＶDC）を乗じて変調率を演算する。
【０１６４】三角波発生装置２４は、交流出力電圧（１
パルス電圧）の位相に同期した０から１の間を往復する
基本波周波数の２倍の周波数の三角波を発生する。
パルス電圧）の位相に同期した０から１の間を往復する
基本波周波数の２倍の周波数の三角波を発生する。
【０１６５】ゲートパターン発生装置２３は、比例器１
２からの出力である変調率と、三角波発生装置２４から
の出力である三角波とを入力とし、当該各入力に基づい
てゲートパターンを出力する。
２からの出力である変調率と、三角波発生装置２４から
の出力である三角波とを入力とし、当該各入力に基づい
てゲートパターンを出力する。
【０１６６】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、交流出力
電圧の位相と同期した基本波周波数の２倍の周波数の三
角波を発生し、当該三角波と比例器１２により演算され
た変調率とを比較して、１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器の各アーム自己消弧形デバイスのゲートパタ
ーンを発生する構成として、所望の基本波実効値と位相
の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端子より出力す
るようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、交流出力
電圧の位相と同期した基本波周波数の２倍の周波数の三
角波を発生し、当該三角波と比例器１２により演算され
た変調率とを比較して、１パルス単相ブリッジ電圧形自
励式変換器の各アーム自己消弧形デバイスのゲートパタ
ーンを発生する構成として、所望の基本波実効値と位相
の交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端子より出力す
るようにしている。
【０１６７】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１３を用いて説明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１３を用いて説明する。
【０１６８】図１３は、本実施の形態の動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図である。
出力電圧とゲートパターンの波形図である。
【０１６９】図１２において、比例器１２では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力さ
れる交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力さ
れる交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutに、ゲインπ／
（２√２ＶDC）を乗じて変調率ｋを演算する。
【０１７０】ここで、ＶDCは直流電圧であり、当該直流
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
電圧ＶDCの変動に応じて比例器１２のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
【０１７１】三角波発生装置２４では、交流出力電圧の
位相θに同期した０から１の間を往復する基本波周波数
の２倍の周波数の三角波を発生する。
位相θに同期した０から１の間を往復する基本波周波数
の２倍の周波数の三角波を発生する。
【０１７２】ゲートパターン発生装置２３では、比例器
１２からの変調率ｋと、三角波発生装置２４からの三角
波Ａとの大小関係により、前記図１１に示すテーブルに
したがってゲートパターンを発生する。
１２からの変調率ｋと、三角波発生装置２４からの三角
波Ａとの大小関係により、前記図１１に示すテーブルに
したがってゲートパターンを発生する。
【０１７３】図１３において、上から１段目は三角波Ａ
と変調率ｋの波形、２段目は交流出力電圧波形、３段目
はＵアームゲートパターン、４段目はＸアームゲートパ
ターン、５段目はＶアームゲートパターン、６段目はＹ
アームゲートパターンをそれぞれ示している。
と変調率ｋの波形、２段目は交流出力電圧波形、３段目
はＵアームゲートパターン、４段目はＸアームゲートパ
ターン、５段目はＶアームゲートパターン、６段目はＹ
アームゲートパターンをそれぞれ示している。
【０１７４】なお、各アームの回路図上での位置を、前
記図２４に示している。
記図２４に示している。
【０１７５】本実施の形態では、三角波Ａと変調率ｋと
を直接比較することで、全アームのゲートパターンを得
る。
を直接比較することで、全アームのゲートパターンを得
る。
【０１７６】したがって、１パルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相
を、高速かつ正確に制御することができる。
自励式変換器の交流出力電圧の基本波実効値および位相
を、高速かつ正確に制御することができる。
【０１７７】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基
本波実効値および位相を高速かつ正確に制御することが
可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧の基
本波実効値および位相を高速かつ正確に制御することが
可能となる。
【０１７８】（第８の実施の形態）図１４は、本実施の
形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置の構成例を示すブロック図である。
形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置の構成例を示すブロック図である。
【０１７９】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１４に
示すように、パルス幅演算装置５と、比例器６Ａと、比
例器６Ｂと、加算器９Ａと、加算器９Ｂと、減算器１０
Ａと、減算器１０Ｂと、位相変換装置７Ａと、位相変換
装置７Ｂと、ゲートパターン発生装置８Ａと、ゲートパ
ターン発生装置８Ｂと、反転器１１Ａと、反転器１１Ｂ
とから構成し、所望の基本波実効値と位相に所望の直流
成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端
子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１４に
示すように、パルス幅演算装置５と、比例器６Ａと、比
例器６Ｂと、加算器９Ａと、加算器９Ｂと、減算器１０
Ａと、減算器１０Ｂと、位相変換装置７Ａと、位相変換
装置７Ｂと、ゲートパターン発生装置８Ａと、ゲートパ
ターン発生装置８Ｂと、反転器１１Ａと、反転器１１Ｂ
とから構成し、所望の基本波実効値と位相に所望の直流
成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端
子より出力するようにしている。
【０１８０】パルス幅演算装置５は、前記１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交
流出力電圧（１パルス電圧）の基本波実効値から、所望
のパルス幅を演算する。
ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交
流出力電圧（１パルス電圧）の基本波実効値から、所望
のパルス幅を演算する。
【０１８１】比例器６Ａは、パルス幅演算装置５により
演算された交流出力電圧のパルス幅に、ゲイン１／２を
乗じて出力する。
演算された交流出力電圧のパルス幅に、ゲイン１／２を
乗じて出力する。
【０１８２】比例器６Ｂは、交流出力電圧（１パルス電
圧）に直流成分を重畳する図示しない手段からのパルス
幅調整値に、ゲイン１／２を乗じて出力する。
圧）に直流成分を重畳する図示しない手段からのパルス
幅調整値に、ゲイン１／２を乗じて出力する。
【０１８３】加算器９Ａは、比例器６Ａからの出力を、
上記交流出力電圧の位相に加算する。
上記交流出力電圧の位相に加算する。
【０１８４】加算器９Ｂは、比例器６Ｂからの出力を、
加算器９Ａからの出力に加算する。
加算器９Ａからの出力に加算する。
【０１８５】減算器１０Ａは、比例器６Ａからの出力
を、上記交流出力電圧の位相から減算する。
を、上記交流出力電圧の位相から減算する。
【０１８６】減算器１０Ｂは、比例器６Ｂからの出力
を、減算器１０Ａからの出力から減算する。
を、減算器１０Ａからの出力から減算する。
【０１８７】位相変換装置７Ａは、加算器９Ｂからの出
力を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範囲
に変換してアームの位相指令値を演算する。
力を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範囲
に変換してアームの位相指令値を演算する。
【０１８８】位相変換装置７Ｂは、減算器１０Ｂからの
出力を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範
囲に変換してアームの位相指令値を演算する。
出力を入力とし、当該入力された位相を０から２πの範
囲に変換してアームの位相指令値を演算する。
【０１８９】ゲートパターン発生装置８Ａは、位相変換
装置７Ａからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
装置７Ａからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
【０１９０】ゲートパターン発生装置８Ｂは、位相変換
装置７Ｂからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
装置７Ｂからの出力を入力とし、当該入力が、０以上π
よりも小さい場合は１のゲートパターンを出力し、π以
上２πよりも小さい場合は０のゲートパターンを出力す
る。
【０１９１】反転器１１Ａは、ゲートパターン発生装置
８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
【０１９２】反転器１１Ｂは、ゲートパターン発生装置
８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力す
る。
【０１９３】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、パルス幅
演算装置５により演算された交流出力電圧のパルス幅を
所定のパルス幅だけ調整し、１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器における直流成分高電位側アームの上段
自己消弧形デバイスのオン期間を広げ、同じ幅で直流成
分低電位側アームの上段自己消弧形デバイスのオン期間
を狭め、直流成分高電位側アームの上段自己消弧形デバ
イスのオン開始タイミングを広げたパルス幅の２分の１
だけ進め、直流成分低電位側アームの上段デバイスのオ
ン開始タイミングを狭めたパルス幅の２分の１だけ遅ら
せるように、交流出力電圧の基本波実効値および位相を
制御する構成として、所望の基本波実効値と位相に所望
の直流成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電圧）を
交流端子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、パルス幅
演算装置５により演算された交流出力電圧のパルス幅を
所定のパルス幅だけ調整し、１パルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器における直流成分高電位側アームの上段
自己消弧形デバイスのオン期間を広げ、同じ幅で直流成
分低電位側アームの上段自己消弧形デバイスのオン期間
を狭め、直流成分高電位側アームの上段自己消弧形デバ
イスのオン開始タイミングを広げたパルス幅の２分の１
だけ進め、直流成分低電位側アームの上段デバイスのオ
ン開始タイミングを狭めたパルス幅の２分の１だけ遅ら
せるように、交流出力電圧の基本波実効値および位相を
制御する構成として、所望の基本波実効値と位相に所望
の直流成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電圧）を
交流端子より出力するようにしている。
【０１９４】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１５を用いて説明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１５を用いて説明する。
【０１９５】図１５は、本実施の形態の動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図である。
出力電圧とゲートパターンの波形図である。
【０１９６】図１４において、パルス幅演算装置５で
は、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端
子に出力される交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutか
ら、所望のパルス幅αを演算する。
は、１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端
子に出力される交流出力電圧の基本波実効値Ｖoutか
ら、所望のパルス幅αを演算する。
【０１９７】比例器６Ａでは、パルス幅演算装置５から
の交流出力電圧のパルス幅αに、ゲイン１／２を乗じ
る。
の交流出力電圧のパルス幅αに、ゲイン１／２を乗じ
る。
【０１９８】比例器６Ｂでは、交流出力電圧に直流成分
を重畳する図示しない手段からのパルス幅調整値△α
に、ゲイン１／２を乗じる。
を重畳する図示しない手段からのパルス幅調整値△α
に、ゲイン１／２を乗じる。
【０１９９】加算器９Ａでは、比例器６Ａからの出力
を、交流出力電圧の位相θに加算する。
を、交流出力電圧の位相θに加算する。
【０２００】加算器９Ｂでは、比例器６Ｂからの出力
を、加算器９Ａからの出力に加算する。
を、加算器９Ａからの出力に加算する。
【０２０１】減算器１０Ａでは、比例器６Ａからの出力
を、交流出力電圧の位相θから減算する。
を、交流出力電圧の位相θから減算する。
【０２０２】減算器１０Ｂでは、比例器６Ｂからの出力
を、減算器１０Ａからの出力から減算する。
を、減算器１０Ａからの出力から減算する。
【０２０３】位相変換装置７Ａでは、加算器９Ｂから入
力された位相を、０から２πの範囲に変換してアームの
位相指令値を演算する。
力された位相を、０から２πの範囲に変換してアームの
位相指令値を演算する。
【０２０４】位相変換装置７Ｂでは、減算器１０Ｂから
入力された位相を、０から２πの範囲に変換してアーム
の位相指令値を演算する。
入力された位相を、０から２πの範囲に変換してアーム
の位相指令値を演算する。
【０２０５】例えば、３πが位相変換装置７Ａ、７Ｂに
入力された場合には、出力はπとなる。
入力された場合には、出力はπとなる。
【０２０６】ゲートパターン発生装置８Ａでは、位相変
換装置７Ａからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｕアームゲート
パターン）。
換装置７Ａからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｕアームゲート
パターン）。
【０２０７】ゲートパターン発生装置８Ｂでは、位相変
換装置７Ｂからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｖアームゲート
パターン）。
換装置７Ｂからの入力が、０以上πよりも小さい場合は
１のゲートパターンを出力し、π以上２πよりも小さい
場合は０のゲートパターンを出力する（Ｖアームゲート
パターン）。
【０２０８】反転器１１Ａでは、ゲートパターン発生装
置８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する（Ｘアームゲートパターン）。
置８Ａからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する（Ｘアームゲートパターン）。
【０２０９】反転器１１Ｂでは、ゲートパターン発生装
置８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する。
置８Ｂからの出力を入力とし、当該入力を反転して出力
する。
【０２１０】なお、自己消弧形デバイスは、ゲートパタ
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
ーンが１の時にオンし、０の時にオフする。
【０２１１】図１５において、上から１段目は交流出力
電圧波形、２段目はＵアームゲートパターン、３段目は
Ｘアームゲートパターン、４段目はＶアームゲートパタ
ーン、５段目はＹアームゲートパターンをそれぞれ示し
ている。
電圧波形、２段目はＵアームゲートパターン、３段目は
Ｘアームゲートパターン、４段目はＶアームゲートパタ
ーン、５段目はＹアームゲートパターンをそれぞれ示し
ている。
【０２１２】なお、各アームの回路図上での位置を、前
記図２４に示している。
記図２４に示している。
【０２１３】本実施の形態では、交流出力電圧の基本波
成分実効値および位相を変化させずに、直流成分を重畳
することができ、特に変換器用変圧器の偏磁抑制制御等
を行なう場合に適用することが可能である。
成分実効値および位相を変化させずに、直流成分を重畳
することができ、特に変換器用変圧器の偏磁抑制制御等
を行なう場合に適用することが可能である。
【０２１４】図１４では、Ｕアームを直流成分高電位
側、Ｖアームを直流成分低電位側と仮定している。
側、Ｖアームを直流成分低電位側と仮定している。
【０２１５】ただし、パルス幅調整値△αを負の値とす
れば、直流成分の高電位側と低電位側は逆になる。
れば、直流成分の高電位側と低電位側は逆になる。
【０２１６】Ｕアームのオン期間を△α広げ、Ｖアーム
のオン期間を△α狭めている。
のオン期間を△α狭めている。
【０２１７】さらに、基本波成分の位相が変化しないよ
うに、Ｕアームのゲートパターン位相を△α／２進め、
Ｖアームのゲートパターン位相を△α／２遅らせてい
る。
うに、Ｕアームのゲートパターン位相を△α／２進め、
Ｖアームのゲートパターン位相を△α／２遅らせてい
る。
【０２１８】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、
基本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流
成分を重畳することができ、特に変換器用変圧器の偏磁
抑制制御等を行なう場合に適用することが可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、
基本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流
成分を重畳することができ、特に変換器用変圧器の偏磁
抑制制御等を行なう場合に適用することが可能となる。
【０２１９】（第９の実施の形態）図１６は、本実施の
形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１４と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１４と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０２２０】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１６に
示すように、前記図１４に、比例器２５と、比例器２６
とからなるパルス幅調整値演算装置を付加して、所定の
パルス幅調整値を演算する構成とし、交流端子より所望
の直流成分を出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１６に
示すように、前記図１４に、比例器２５と、比例器２６
とからなるパルス幅調整値演算装置を付加して、所定の
パルス幅調整値を演算する構成とし、交流端子より所望
の直流成分を出力するようにしている。
【０２２１】比例器２５は、前記１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）に重畳する直流成分電圧指令値に、
ゲイン１／ＶDCを乗じて直流成分変調率を演算する。
電圧形自励式変換器の交流端子に出力される交流出力電
圧（１パルス電圧）に重畳する直流成分電圧指令値に、
ゲイン１／ＶDCを乗じて直流成分変調率を演算する。
【０２２２】比例器２６は、比例器２５からの出力であ
る直流成分変調率に、ゲインπを乗じてパルス幅調整値
を演算する。
る直流成分変調率に、ゲインπを乗じてパルス幅調整値
を演算する。
【０２２３】すなわち、交流出力電圧に重畳させる直流
成分電圧指令値を１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の直流電圧で除して、当該値を直流成分の変調率と
し、かつ当該変調率値にπを乗じた値を、各アームのパ
ルス幅調整値として求める構成として、交流端子より所
望の直流成分を出力するようにしている。
成分電圧指令値を１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の直流電圧で除して、当該値を直流成分の変調率と
し、かつ当該変調率値にπを乗じた値を、各アームのパ
ルス幅調整値として求める構成として、交流端子より所
望の直流成分を出力するようにしている。
【０２２４】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるパルス幅調整値演算装置の動作について説
明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置におけるパルス幅調整値演算装置の動作について説
明する。
【０２２５】図１６において、比例器２５では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力さ
れる交流出力電圧に重畳する直流成分電圧指令値Ｖ
offsetに、ゲイン１／ＶDCを乗じて直流成分変調率ｋ
offsetを演算する。
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流端子に出力さ
れる交流出力電圧に重畳する直流成分電圧指令値Ｖ
offsetに、ゲイン１／ＶDCを乗じて直流成分変調率ｋ
offsetを演算する。
【０２２６】ここで、ＶDCは直流電圧であり、当該直流
電圧ＶDCの変動に応じて比例器２５のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
電圧ＶDCの変動に応じて比例器２５のゲインを変化させ
ることにより、より一層精度の高い制御を行なうことが
できる。
【０２２７】比例器２６では、比例器２５からの直流成
分変調率ｋoffsetに、ゲインπを乗じてパルス幅調整値
△αを演算する。
分変調率ｋoffsetに、ゲインπを乗じてパルス幅調整値
△αを演算する。
【０２２８】すなわち、本実施の形態のパルス幅調整値
演算装置の演算により求められたパルス幅調整値△αで
パルス幅αを調整することにより、実際の交流出力電圧
直流成分の基本波１周期平均値が、直流成分電圧指令値
Ｖoffsetと等しくなるという利点が得られる。
演算装置の演算により求められたパルス幅調整値△αで
パルス幅αを調整することにより、実際の交流出力電圧
直流成分の基本波１周期平均値が、直流成分電圧指令値
Ｖoffsetと等しくなるという利点が得られる。
【０２２９】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、より一
層精度の高い制御を行なうことが可能となり、１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基
本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流成
分を重畳することが可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、より一
層精度の高い制御を行なうことが可能となり、１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基
本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流成
分を重畳することが可能となる。
【０２３０】（第１０の実施の形態）図１７は、本実施
の形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器
の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１４お
よび図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
の形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器
の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１４お
よび図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０２３１】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１７に
示すように、前記図１４および図１６に、のこぎり波発
生装置１８Ａと、のこぎり波発生装置１８Ｂと、比較器
１９Ａと、比較器１９Ｂと、比例器２７とを付加して、
所望のゲートパターンを発生する構成とし、所望の基本
波実効値と位相に所望の直流成分を重畳した交流出力電
圧（１パルス電圧）を交流端子より出力するようにして
いる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図１７に
示すように、前記図１４および図１６に、のこぎり波発
生装置１８Ａと、のこぎり波発生装置１８Ｂと、比較器
１９Ａと、比較器１９Ｂと、比例器２７とを付加して、
所望のゲートパターンを発生する構成とし、所望の基本
波実効値と位相に所望の直流成分を重畳した交流出力電
圧（１パルス電圧）を交流端子より出力するようにして
いる。
【０２３２】のこぎり波発生装置１８Ａは、前記位相変
換装置７Ａからの出力であるＵアームの位相指令値に同
期した基本波周波数のこぎり波を発生する。
換装置７Ａからの出力であるＵアームの位相指令値に同
期した基本波周波数のこぎり波を発生する。
【０２３３】のこぎり波発生装置１８Ｂは、前記位相変
換装置７Ｂからの出力であるＶアームの位相指令値に同
期した基本波周波数のこぎり波を発生する。
換装置７Ｂからの出力であるＶアームの位相指令値に同
期した基本波周波数のこぎり波を発生する。
【０２３４】比較器１９Ａは、のこぎり波発生装置１８
Ａにより発生したのこぎり波と前記比例器２５からの出
力である直流成分変調率とを比較して、Ｕアームの自己
消弧形デバイスのゲートパターンを発生する。
Ａにより発生したのこぎり波と前記比例器２５からの出
力である直流成分変調率とを比較して、Ｕアームの自己
消弧形デバイスのゲートパターンを発生する。
【０２３５】比例器２７は、比例器２５からの出力であ
る直流成分変調率に、ゲイン−１を乗じて出力する。
る直流成分変調率に、ゲイン−１を乗じて出力する。
【０２３６】比較器１９Ｂは、のこぎり波発生装置１８
Ｂにより発生したのこぎり波と比例器２７からの出力と
を比較して、Ｖアームの自己消弧形デバイスのゲートパ
ターンを発生する。
Ｂにより発生したのこぎり波と比例器２７からの出力と
を比較して、Ｖアームの自己消弧形デバイスのゲートパ
ターンを発生する。
【０２３７】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、各アーム
の位相指令値に同期した基本波周波数のこぎり波を発生
し、当該のこぎり波と直流値とを比較して、各アームの
自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生し、当該の
こぎり波と比較する直流値を、一方のアームでは直流成
分変調率とし、もう一方のアームでは直流成分変調率の
符号を反転した値として、所望の基本波実効値と位相に
所望の直流成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電
圧）を交流端子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、各アーム
の位相指令値に同期した基本波周波数のこぎり波を発生
し、当該のこぎり波と直流値とを比較して、各アームの
自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生し、当該の
こぎり波と比較する直流値を、一方のアームでは直流成
分変調率とし、もう一方のアームでは直流成分変調率の
符号を反転した値として、所望の基本波実効値と位相に
所望の直流成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電
圧）を交流端子より出力するようにしている。
【０２３８】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１８および図１９を用いて説明
する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図１８および図１９を用いて説明
する。
【０２３９】図１８は、本実施の形態における直流成分
変調率＝０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
変調率＝０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
【０２４０】図１９は、本実施の形態における直流成分
変調率≠０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
変調率≠０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
【０２４１】図１７において、のこぎり波発生装置１８
Ａでは、位相変換装置７ＡからのＵアームの位相指令値
に同期した基本波周波数のこぎり波を発生する。
Ａでは、位相変換装置７ＡからのＵアームの位相指令値
に同期した基本波周波数のこぎり波を発生する。
【０２４２】のこぎり波発生装置１８Ｂでは、位相変換
装置７ＢからのＶアームの位相指令値に同期した基本波
周波数のこぎり波を発生する。
装置７ＢからのＶアームの位相指令値に同期した基本波
周波数のこぎり波を発生する。
【０２４３】比較器１９Ａでは、のこぎり波発生装置１
８Ａからののこぎり波と比例器２５からの直流成分変調
率ｋoffsetとを比較して、Ｕアームの自己消弧形デバイ
スのゲートパターンを発生する。
８Ａからののこぎり波と比例器２５からの直流成分変調
率ｋoffsetとを比較して、Ｕアームの自己消弧形デバイ
スのゲートパターンを発生する。
【０２４４】比例器２７では、比例器２５からの直流成
分変調率ｋoffsetに、ゲイン−１を乗じる。
分変調率ｋoffsetに、ゲイン−１を乗じる。
【０２４５】比較器１９Ｂでは、のこぎり波発生装置１
８Ｂからののこぎり波と比例器２７からの出力とを比較
して、Ｖアームの自己消弧形デバイスのゲートパターン
を発生する。
８Ｂからののこぎり波と比例器２７からの出力とを比較
して、Ｖアームの自己消弧形デバイスのゲートパターン
を発生する。
【０２４６】図１８および図１９において、上から１段
目は交流出力電圧波形、２段目はＵアームゲートパター
ン、３段目はＸアームゲートパターン、４段目はＶアー
ムゲートパターン、５段目はＹアームゲートパターンを
それぞれ示している。
目は交流出力電圧波形、２段目はＵアームゲートパター
ン、３段目はＸアームゲートパターン、４段目はＶアー
ムゲートパターン、５段目はＹアームゲートパターンを
それぞれ示している。
【０２４７】なお、各アームの回路図上での位置を、前
記図２４に示している。
記図２４に示している。
【０２４８】本実施の形態では、のこぎり波と比較する
直流値を直流成分変調率ｋoffsetとすることにより、交
流出力電圧に直流成分を重畳することができる。
直流値を直流成分変調率ｋoffsetとすることにより、交
流出力電圧に直流成分を重畳することができる。
【０２４９】特に、ゲートパターン発生装置としてのこ
ぎり波比較を採用している場合に容易に適用することが
できる。
ぎり波比較を採用している場合に容易に適用することが
できる。
【０２５０】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、
基本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流
成分を重畳することが可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、
基本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流
成分を重畳することが可能となる。
【０２５１】特に、本構成は、ゲートパターン発生装置
としてのこぎり波比較を採用している場合に容易に適用
することができる。
としてのこぎり波比較を採用している場合に容易に適用
することができる。
【０２５２】（第１１の実施の形態）図２０は、本実施
の形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器
の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１４お
よび図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
の形態による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器
の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１４お
よび図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０２５３】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図２０に
示すように、前記図１４および図１６に、三角波発生装
置２０Ａと、三角波発生装置２０Ｂと、比較器１９Ａ
と、比較器１９Ｂと、比例器２７とを付加して、所望の
ゲートパターンを発生する構成とし、所望の基本波実効
値と位相に所望の直流成分を重畳した交流出力電圧（１
パルス電圧）を交流端子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、図２０に
示すように、前記図１４および図１６に、三角波発生装
置２０Ａと、三角波発生装置２０Ｂと、比較器１９Ａ
と、比較器１９Ｂと、比例器２７とを付加して、所望の
ゲートパターンを発生する構成とし、所望の基本波実効
値と位相に所望の直流成分を重畳した交流出力電圧（１
パルス電圧）を交流端子より出力するようにしている。
【０２５４】三角波発生装置２０Ａは、前記位相変換装
置７Ａからの出力であるＵアームの位相指令値に同期し
た基本波周波数の三角波を発生する。
置７Ａからの出力であるＵアームの位相指令値に同期し
た基本波周波数の三角波を発生する。
【０２５５】三角波発生装置２０Ｂは、前記位相変換装
置７Ｂからの出力であるＶアームの位相指令値に同期し
た基本波周波数の三角波を発生する。
置７Ｂからの出力であるＶアームの位相指令値に同期し
た基本波周波数の三角波を発生する。
【０２５６】比較器１９Ａは、三角波発生装置２０Ａに
より発生した三角波と前記比例器２５からの出力である
直流成分変調率とを比較して、Ｕアームの自己消弧形デ
バイスのゲートパターンを発生する。
より発生した三角波と前記比例器２５からの出力である
直流成分変調率とを比較して、Ｕアームの自己消弧形デ
バイスのゲートパターンを発生する。
【０２５７】比例器２７は、比例器２５からの出力であ
る直流成分変調率に、ゲイン−１を乗じて出力する。
る直流成分変調率に、ゲイン−１を乗じて出力する。
【０２５８】比較器１９Ｂは、三角波発生装置２０Ｂに
より発生した三角波と比例器２７からの出力とを比較し
て、Ｖアームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを
発生する。
より発生した三角波と比例器２７からの出力とを比較し
て、Ｖアームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを
発生する。
【０２５９】すなわち、本実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、各アーム
の位相指令値に同期した基本波周波数の三角波を発生
し、当該三角波と直流値とを比較して、各アーム自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生し、当該三角波と
比較する直流値を、一方のアームでは直流成分変調率と
し、もう一方のアームでは直流成分変調率の符号を反転
した値として、所望の基本波実効値と位相に所望の直流
成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端
子より出力するようにしている。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置は、各アーム
の位相指令値に同期した基本波周波数の三角波を発生
し、当該三角波と直流値とを比較して、各アーム自己消
弧形デバイスのゲートパターンを発生し、当該三角波と
比較する直流値を、一方のアームでは直流成分変調率と
し、もう一方のアームでは直流成分変調率の符号を反転
した値として、所望の基本波実効値と位相に所望の直流
成分を重畳した交流出力電圧（１パルス電圧）を交流端
子より出力するようにしている。
【０２６０】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図２１および図２２を用いて説明
する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図２１および図２２を用いて説明
する。
【０２６１】図２１は、本実施の形態における直流成分
変調率＝０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
変調率＝０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
【０２６２】図２２は、本実施の形態における直流成分
変調率≠０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
変調率≠０の場合の動作を示す交流出力電圧とゲートパ
ターンの波形図である。
【０２６３】図２０において、三角波発生装置２０Ａで
は、位相変換装置７ＡからのＵアームの位相指令値に同
期した基本波周波数の三角波を発生する。
は、位相変換装置７ＡからのＵアームの位相指令値に同
期した基本波周波数の三角波を発生する。
【０２６４】三角波発生装置２０Ｂでは、位相変換装置
７ＢからのＶアームの位相指令値に同期した基本波周波
数の三角波を発生する。
７ＢからのＶアームの位相指令値に同期した基本波周波
数の三角波を発生する。
【０２６５】比較器１９Ａでは、三角波発生装置２０Ａ
からの三角波と比例器２５からの出力である直流成分変
調率ｋoffsetとを比較して、Ｕアームの自己消弧形デバ
イスのゲートパターンを発生する。
からの三角波と比例器２５からの出力である直流成分変
調率ｋoffsetとを比較して、Ｕアームの自己消弧形デバ
イスのゲートパターンを発生する。
【０２６６】比例器２７では、比例器２５からの直流成
分変調率ｋoffsetに、ゲイン−１を乗じて出力する。
分変調率ｋoffsetに、ゲイン−１を乗じて出力する。
【０２６７】比較器１９Ｂでは、三角波発生装置２０Ｂ
からの三角波と比例器２７からの出力とを比較して、Ｖ
アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
る。
からの三角波と比例器２７からの出力とを比較して、Ｖ
アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生す
る。
【０２６８】図２１および図２２において、上から１段
目は交流出力電圧波形、２段目はＵアームゲートパター
ン、３段目はＸアームゲートパターン、４段目はＶアー
ムゲートパターン、５段目はＹアームゲートパターンを
それぞれ示している。
目は交流出力電圧波形、２段目はＵアームゲートパター
ン、３段目はＸアームゲートパターン、４段目はＶアー
ムゲートパターン、５段目はＹアームゲートパターンを
それぞれ示している。
【０２６９】なお、各アームの回路図上での位置を、前
記図２４に示している。
記図２４に示している。
【０２７０】本実施の形態では、三角波と比較する直流
値を直流成分変調率ｋoffsetとすることにより、交流出
力電圧に直流成分を重畳することができる。
値を直流成分変調率ｋoffsetとすることにより、交流出
力電圧に直流成分を重畳することができる。
【０２７１】特に、ゲートパターン発生装置として三角
波比較を採用している場合に容易に適用することができ
る。
波比較を採用している場合に容易に適用することができ
る。
【０２７２】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、
基本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流
成分を重畳することが可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、１パル
ス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、
基本波成分の実効値と位相を変化させること無く、直流
成分を重畳することが可能となる。
【０２７３】特に、本構成は、ゲートパターン発生装置
としてのこぎり波比較を採用している場合に容易に適用
することができる。
としてのこぎり波比較を採用している場合に容易に適用
することができる。
【０２７４】（第１２の実施の形態）本実施の形態によ
る１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置
は、前記各アームの自己消弧形デバイスのゲートパルス
を発生する手段と、当該各アームの自己消弧形デバイス
のオンとオフの状態が変化した時に一定の期間再度オン
とオフの状態が変化するのを禁止する手段とを備えて構
成している。
る１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置
は、前記各アームの自己消弧形デバイスのゲートパルス
を発生する手段と、当該各アームの自己消弧形デバイス
のオンとオフの状態が変化した時に一定の期間再度オン
とオフの状態が変化するのを禁止する手段とを備えて構
成している。
【０２７５】次に、以上のように構成した本実施の形態
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図２３を用いて説明する。
による１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御
装置の動作について、図２３を用いて説明する。
【０２７６】図２３は、本実施の形態の動作を示すゲー
トパターンの波形図である。
トパターンの波形図である。
【０２７７】自己消弧形デバイスは、スイッチング状態
が変化してから一定の期間内に再度スイッチング状態が
変化すると、破損する可能性がある。
が変化してから一定の期間内に再度スイッチング状態が
変化すると、破損する可能性がある。
【０２７８】本実施の形態では、このような自己消弧形
デバイスの破損を防止することを目的として、スイッチ
ング状態が変化してから一定の期間、スイッチングを禁
止する。
デバイスの破損を防止することを目的として、スイッチ
ング状態が変化してから一定の期間、スイッチングを禁
止する。
【０２７９】図２３では、前述の期間をスイッチング禁
止期間として示している。
止期間として示している。
【０２８０】キャリア比較ＰＷＭのような多パルスの場
合には、三角波キャリアの半周期にスイッチングが１度
しか発生しないようにする等の方法が行なわれてきてい
るが、ワンパルスの場合には、本実施の形態のように、
スイッチング禁止期間を設けるのが最適な方法である。
合には、三角波キャリアの半周期にスイッチングが１度
しか発生しないようにする等の方法が行なわれてきてい
るが、ワンパルスの場合には、本実施の形態のように、
スイッチング禁止期間を設けるのが最適な方法である。
【０２８１】これにより、自己消弧形デバイスの破損を
防止することができる。
防止することができる。
【０２８２】上述したように、本実施の形態のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、スイッ
チング状態が変化した後における、スイッチング回数増
加による自己消弧形デバイスの破損を防止することが可
能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置では、スイッ
チング状態が変化した後における、スイッチング回数増
加による自己消弧形デバイスの破損を防止することが可
能となる。
【０２８３】（その他の実施の形態）尚、本発明は、上
記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階で
はその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施す
ることが可能である。また、各実施の形態は可能な限り
適宜組み合わせて実施してもよく、その場合には組み合
わせた作用効果を得ることができる。さらに、上記各実
施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示さ
れる複数の構成要件における適宜な組み合わせにより、
種々の発明を抽出することができる。例えば、実施の形
態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除さ
れても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題
（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述
べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合
には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出
することができる。
記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階で
はその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施す
ることが可能である。また、各実施の形態は可能な限り
適宜組み合わせて実施してもよく、その場合には組み合
わせた作用効果を得ることができる。さらに、上記各実
施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示さ
れる複数の構成要件における適宜な組み合わせにより、
種々の発明を抽出することができる。例えば、実施の形
態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除さ
れても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題
（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述
べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合
には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出
することができる。
【０２８４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置によれば、１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧
の基本波実効値および位相を高速かつ正確に制御するこ
とが可能となる。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置によれば、１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧
の基本波実効値および位相を高速かつ正確に制御するこ
とが可能となる。
【０２８５】また、本発明のパルス単相ブリッジ電圧形
自励式変換器の制御装置によれば、１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の
実効値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳す
ることが可能となる。特に、本発明は、変換器用変圧器
の偏磁抑制制御等を行なう場合に適用することが可能で
ある。
自励式変換器の制御装置によれば、１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の交流出力電圧に、基本波成分の
実効値と位相を変化させること無く、直流成分を重畳す
ることが可能となる。特に、本発明は、変換器用変圧器
の偏磁抑制制御等を行なう場合に適用することが可能で
ある。
【０２８６】さらに、本発明のパルス単相ブリッジ電圧
形自励式変換器の制御装置によれば、スイッチング状態
が変化した後における、スイッチング回数増加による自
己消弧形デバイスの破損を防止することが可能となる。
形自励式変換器の制御装置によれば、スイッチング状態
が変化した後における、スイッチング回数増加による自
己消弧形デバイスの破損を防止することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示す
ブロック図。
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示す
ブロック図。
【図２】同第１の実施の形態の１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流出
力電圧とゲートパターンの波形図。
圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流出
力電圧とゲートパターンの波形図。
【図３】本発明の第２の実施の形態による１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるパルス
幅演算装置の構成例を示すブロック図。
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるパルス
幅演算装置の構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の第３の実施の形態による１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるパルス
幅演算装置の構成例を示すブロック図。
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるパルス
幅演算装置の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第４の実施の形態による１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるゲート
パターン発生装置の構成例を示すブロック図。
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるゲート
パターン発生装置の構成例を示すブロック図。
【図６】同第４の実施の形態の１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の制御装置におけるゲートパターン発
生装置の動作を示すのこぎり波とゲートパターンの波形
図。
圧形自励式変換器の制御装置におけるゲートパターン発
生装置の動作を示すのこぎり波とゲートパターンの波形
図。
【図７】本発明の第５の実施の形態による１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるゲート
パターン発生装置の構成例を示すブロック図。
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置におけるゲート
パターン発生装置の構成例を示すブロック図。
【図８】同第５の実施の形態の１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の制御装置におけるゲートパターン発
生装置の動作を示す三角波とゲートパターンの波形図。
圧形自励式変換器の制御装置におけるゲートパターン発
生装置の動作を示す三角波とゲートパターンの波形図。
【図９】本発明の第６の実施の形態による１パルス単相
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示す
ブロック図。
ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示す
ブロック図。
【図１０】同第６の実施の形態の１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図。
電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図。
【図１１】同第６の実施の形態のゲートパターンを決定
するためのテーブルの一例を示す図。
するためのテーブルの一例を示す図。
【図１２】本発明の第７の実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図。
【図１３】同第７の実施の形態の１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図。
電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図。
【図１４】本発明の第８の実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図。
【図１５】同第８の実施の形態の１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図。
電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す交流
出力電圧とゲートパターンの波形図。
【図１６】本発明の第９の実施の形態による１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図。
相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図。
【図１７】本発明の第１０の実施の形態による１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図。
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図。
【図１８】同第１０の実施の形態の１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率＝０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率＝０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
【図１９】同第１０の実施の形態の１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率≠０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率≠０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態による１パルス
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図。
単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図。
【図２１】同第１１の実施の形態の１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率＝０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率＝０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
【図２２】同第１１の実施の形態の１パルス単相ブリッ
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率≠０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
ジ電圧形自励式変換器の制御装置における動作を示す直
流成分変調率≠０の場合の交流出力電圧とゲートパター
ンの波形図。
【図２３】本発明の第１２の実施の形態の動作を示すゲ
ートパターンの波形図。
ートパターンの波形図。
【図２４】従来の１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変
換器の構成例を示す回路図。
換器の構成例を示す回路図。
【図２５】１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器を
ワンパルス動作させた場合の交流出力電圧とゲートパタ
ーンの波形図。
ワンパルス動作させた場合の交流出力電圧とゲートパタ
ーンの波形図。
１Ａ…自己消弧形デバイス
１Ｂ…自己消弧形デバイス
１Ｃ…自己消弧形デバイス
１Ｄ…自己消弧形デバイス
２Ａ…環流ダイオ−ド
２Ｂ…環流ダイオ−ド
２Ｃ…環流ダイオ−ド
２Ｄ…環流ダイオ−ド
３…直流コンデンサ
４…電力系統または負荷
５…パルス幅演算装置
６…比例器（ゲイン：１／２）
６Ａ…比例器（ゲイン：１／２）
６Ｂ…比例器（ゲイン：１／２）
７Ａ…位相変換装置（位相を０〜２πに変換）
７Ｂ…位相変換装置（位相を０〜２πに変換）
８Ａ…ゲートパターン発生装置
８Ｂ…ゲートパターン発生装置
９…加算器
９Ａ…加算器
９Ｂ…加算器
１０…減算器
１０Ａ…減算器
１０Ｂ…減算器
１１Ａ…反転器
１１Ｂ…反転器
１２…比例器（ゲイン：π／（２√２ＶDC）、ＶDC：直
流電圧） １３…リミッタ（下限値：０、上限値：１） １４…ｓｉｎ-1（アークサイン）演算装置 １５…比例器（ゲイン：２） １６…比例器（ゲイン：Ｋ） １７…リミッタ（下限値：０、上限値：π） １８…のこぎり波発生装置（基本波周波数、−１〜１） １８Ａ…のこぎり波発生装置（基本波周波数、−１〜
１） １８Ｂ…のこぎり波発生装置（基本波周波数、−１〜
１） １９…比較器 １９Ａ…比較器 １９Ｂ…比較器 ２０…三角波発生装置（基本波周波数、−１〜１） ２１…ｓｉｎ演算装置 ２２…絶対値演算装置 ２３…ゲートパターン発生装置 ２４…三角波発生装置（基本波周波数の２倍の周波数、
０〜１） ２５…比例器（ゲイン：１／ＶDC、ＶDC：直流電圧） ２６…比例器（ゲイン：π） ２７…比例器（ゲイン：−１） ２８…比例器（ゲイン：Ａ） ２９…比例器（ゲイン：１−Ａ）。
流電圧） １３…リミッタ（下限値：０、上限値：１） １４…ｓｉｎ-1（アークサイン）演算装置 １５…比例器（ゲイン：２） １６…比例器（ゲイン：Ｋ） １７…リミッタ（下限値：０、上限値：π） １８…のこぎり波発生装置（基本波周波数、−１〜１） １８Ａ…のこぎり波発生装置（基本波周波数、−１〜
１） １８Ｂ…のこぎり波発生装置（基本波周波数、−１〜
１） １９…比較器 １９Ａ…比較器 １９Ｂ…比較器 ２０…三角波発生装置（基本波周波数、−１〜１） ２１…ｓｉｎ演算装置 ２２…絶対値演算装置 ２３…ゲートパターン発生装置 ２４…三角波発生装置（基本波周波数の２倍の周波数、
０〜１） ２５…比例器（ゲイン：１／ＶDC、ＶDC：直流電圧） ２６…比例器（ゲイン：π） ２７…比例器（ゲイン：−１） ２８…比例器（ゲイン：Ａ） ２９…比例器（ゲイン：１−Ａ）。
─────────────────────────────────────────────────────
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Ｆターム(参考） 5H007 AA04 AA17 CA01 CA02 CA04
CA05 CB05 CC32 DB02 EA10
FA05
Claims (12)
- 【請求項１】 複数の自己消弧形デバイスをブリッジ接
続して構成され、交流端子が電力系統または負荷に接続
されると共に直流端子が直流コンデンサに接続される１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置にお
いて、 前記交流端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値
から所望のパルス幅を演算するパルス幅演算手段と、 前記パルス幅演算手段により演算された交流出力電圧の
パルス幅の一部を交流出力電圧の位相に加算し、前記一
部を差し引いた残りのパルス幅を前記交流出力電圧の位
相から減算して、前記１パルス単相ブリッジ電圧形自励
式変換器の各アームの位相指令値を演算し、当該各アー
ムの自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生する手
段とを備えて成り、 所望の基本波実効値と位相の交流出力電圧を交流端子よ
り出力するようにしたことを特徴とする１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記パルス幅演算手段としては、 前記交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算する
比例手段と、 前記比例手段により演算された変調率からパルス幅の２
分の１を演算するアークサイン演算手段とを備えて成
り、 所望のパルス幅を演算するようにしたことを特徴とする
１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項３】 前記請求項１に記載の１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記パルス幅演算手段としては、 前記交流出力電圧の基本波実効値から変調率を演算する
第１の比例手段と、 前記比例手段により演算された変調率からパルス幅１を
演算する第２の比例手段とを備えて成り、 所望のパルス幅を演算するようにしたことを特徴とする
１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項４】 前記請求項１に記載の１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記各アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを
発生する手段としては、 前記各アームの位相指令値に同期した基本波周波数のこ
ぎり波を発生するのこぎり波発生手段と、 前記のこぎり波発生手段により発生したのこぎり波と直
流値とを比較して、前記各アームの自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生する比較手段とを備えて成り、 各アームの位相指令値から所望のゲートパターンを発生
するようにしたことを特徴とする１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項５】 前記請求項１に記載の１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記各アームの自己消弧形デバイスのゲートパターンを
発生する手段としては、 前記各アームの位相指令値に同期した基本波周波数の三
角波を発生する三角波発生手段と、 前記三角波発生手段により発生した三角波と直流値とを
比較して、前記各アーム自己消弧形デバイスのゲートパ
ターンを発生する比較手段とを備えて成り、 各アームの位相指令値から所望のゲートパターンを発生
するようにしたことを特徴とする１パルス単相ブリッジ
電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項６】 複数の自己消弧形デバイスをブリッジ接
続して構成され、交流端子が電力系統または負荷に接続
されると共に直流端子が直流コンデンサに接続される１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置にお
いて、 前記交流端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値
から変調率を演算する比例手段と、 前記交流出力電圧の位相と同期した単位振幅の基本波周
波数正弦波の絶対値波形を発生し、当該正弦波絶対値波
形と前記比例手段により演算された変調率とを比較し
て、前記１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の各
アーム自己消弧形デバイスのゲートパターンを発生する
手段とを備えて成り、 所望の基本波実効値と位相の交流出力電圧を交流端子よ
り出力するようにしたことを特徴とする１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項７】 複数の自己消弧形デバイスをブリッジ接
続して構成され、交流端子が電力系統または負荷に接続
されると共に直流端子が直流コンデンサに接続される１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置にお
いて、 前記交流端子に出力される交流出力電圧の基本波実効値
から変調率を演算する比例手段と、 前記交流出力電圧の位相と同期した基本波周波数の２倍
の周波数の三角波を発生し、当該三角波と前記比例手段
により演算された変調率とを比較して、前記１パルス単
相ブリッジ電圧形自励式変換器の各アーム自己消弧形デ
バイスのゲートパターンを発生する手段とを備えて成
り、 所望の基本波実効値と位相の交流出力電圧を交流端子よ
り出力するようにしたことを特徴とする１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の制御装置。 - 【請求項８】 複数の自己消弧形デバイスをブリッジ接
続して構成され、交流端子が電力系統または負荷に接続
されると共に直流端子が直流コンデンサに接続される１
パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置にお
いて、 前記交流端子に出力される交流出力電圧に直流成分を重
畳する手段と、 前記１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器における
直流成分高電位側アームの上段自己消弧形デバイスのオ
ン期間を広げ、同じ幅で直流成分低電位側アームの上段
自己消弧形デバイスのオン期間を狭め、前記直流成分高
電位側アームの上段自己消弧形デバイスのオン開始タイ
ミングを広げたパルス幅の２分の１だけ進め、前記直流
成分低電位側アームの上段デバイスのオン開始タイミン
グを狭めたパルス幅の２分の１だけ遅らせるように、前
記交流出力電圧の基本波実効値および位相を制御する手
段とを備えて成り、 所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を重畳した
交流出力電圧を交流端子より出力するようにしたことを
特徴とする１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置。 - 【請求項９】 前記請求項８に記載の１パルス単相ブリ
ッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記交流出力電圧に直流成分を重畳する手段としては、 前記交流出力電圧に重畳させる直流成分電圧指令値を前
記１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の直流電圧
で除して、当該値を直流成分の変調率とし、かつ当該変
調率値にπを乗じた値を、前記各アームのパルス幅調整
値として求めるパルス幅調整値演算手段を備えて成り、 交流端子より所望の直流成分を出力するようにしたこと
を特徴とする１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器
の制御装置。 - 【請求項１０】 前記請求項９に記載の１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記各アームの位相指令値に同期した基本波周波数のこ
ぎり波を発生するのこぎり波発生手段と、 前記のこぎり波発生手段により発生したのこぎり波と直
流値とを比較して、前記各アームの自己消弧形デバイス
のゲートパターンを発生する比較手段とを備えて成り、 前記比較手段においてのこぎり波と比較する直流値を、
一方のアームでは前記パルス幅調整値演算手段により演
算された直流成分変調率とし、もう一方のアームでは前
記パルス幅調整値演算手段により演算された直流成分変
調率の符号を反転した値として、 所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を重畳した
交流出力電圧を交流端子より出力するようにしたことを
特徴とする１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置。 - 【請求項１１】 前記請求項９に記載の１パルス単相ブ
リッジ電圧形自励式変換器の制御装置において、 前記各アームの位相指令値に同期した基本波周波数の三
角波を発生する三角波発生手段と、 前記三角波発生手段により発生した三角波と直流値とを
比較して、前記各アーム自己消弧形デバイスのゲートパ
ターンを発生する比較手段とを備えて成り、 前記比較手段において三角波と比較する直流値を、一方
のアームでは前記パルス幅調整値演算手段により演算さ
れた直流成分変調率とし、もう一方のアームでは前記パ
ルス幅調整値演算手段により演算された直流成分変調率
の符号を反転した値として、 所望の基本波実効値と位相に所望の直流成分を重畳した
交流出力電圧を交流端子より出力するようにしたことを
特徴とする１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の
制御装置。 - 【請求項１２】 複数の自己消弧形デバイスをブリッジ
接続して構成され、交流端子が電力系統または負荷に接
続されると共に直流端子が直流コンデンサに接続される
１パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置に
おいて、 前記各自己消弧形デバイスのゲートパルスを発生する手
段と、 前記各自己消弧形デバイスのオンとオフの状態が変化し
た時に一定の期間再度オンとオフの状態が変化するのを
禁止する手段と、 を備えて成ることを特徴とする１パルス単相ブリッジ電
圧形自励式変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002073206A JP4008726B2 (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | １パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002073206A JP4008726B2 (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | １パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006318896A Division JP4839189B2 (ja) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | １パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置 |
| JP2006318897A Division JP2007049900A (ja) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | １パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003274675A true JP2003274675A (ja) | 2003-09-26 |
| JP4008726B2 JP4008726B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=29202997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002073206A Expired - Lifetime JP4008726B2 (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | １パルス単相ブリッジ電圧形自励式変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP4008726B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007043866A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Tamura Seisakusho Co Ltd | インバータ回路 |
| JP2007082317A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電力システム |
| JP2008125335A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Tamura Seisakusho Co Ltd | インバータ回路 |
| US7480161B2 (en) | 2006-08-11 | 2009-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus for semiconductor power converter |
| JP2011199939A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
| CN117352364A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 深圳市恒运昌真空技术有限公司 | 一种射频电源的多脉冲驱动发生装置 |
-
2002
- 2002-03-15 JP JP2002073206A patent/JP4008726B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7480161B2 (en) | 2006-08-11 | 2009-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus for semiconductor power converter |
| EP1887680B1 (en) * | 2006-08-11 | 2019-02-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus for semiconductor power converter |
| JP2008125335A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Tamura Seisakusho Co Ltd | インバータ回路 |
| JP2011199939A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
| CN117352364A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 深圳市恒运昌真空技术有限公司 | 一种射频电源的多脉冲驱动发生装置 |
| CN117352364B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-03-22 | 深圳市恒运昌真空技术股份有限公司 | 一种射频电源的多脉冲驱动发生装置 |
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