JP2003273186A - Method and device for inspecting semiconductor - Google Patents

Method and device for inspecting semiconductor

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JP2003273186A
JP2003273186A JP2002071752A JP2002071752A JP2003273186A JP 2003273186 A JP2003273186 A JP 2003273186A JP 2002071752 A JP2002071752 A JP 2002071752A JP 2002071752 A JP2002071752 A JP 2002071752A JP 2003273186 A JP2003273186 A JP 2003273186A
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JP
Japan
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inspection
wafer
inspection device
semiconductor
cassette
Prior art date
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JP2002071752A
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Japanese (ja)
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Kozo Mori
幸三 森
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Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for inspecting a semiconductor in which an inspection time can be shortened by operating a plurality of inspection device in parallel. <P>SOLUTION: In the method for inspecting a semiconductor, inspection is started by inserting a wafer into a dimension inspecting device 2 requiring a longest inspection time, by inserting the wafer into an overlay inspecting device 1 requiring a second longest inspection time, and by inserting the wafer into a macro inspecting device 3 requiring a third longest inspection time. Subsequently, the inspected wafer is taken out of the macro inspecting device 3 and inserted into a wafer cassette, out of the overlay inspecting device 1 and inserted into the wafer cassette, and out of the dimension inspecting device 2 and inserted into the wafer cassette. Since the plurality of inspection devices are operated in parallel, the inspection time can be shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体検査方法及
び半導体検査装置に係わり、特に、複数の検査装置を並
列に処理することにより検査時間を短縮できる半導体検
査方法及び半導体検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor inspection method and a semiconductor inspection apparatus, and more particularly to a semiconductor inspection method and a semiconductor inspection apparatus capable of shortening an inspection time by processing a plurality of inspection apparatuses in parallel.

【0002】[0002]

【従来の技術】図13は、従来のフォトリソグラフィ工
程の検査方法を示す構成図である。ウエハ上にフォトレ
ジスト膜を塗布し、このフォトレジスト膜を露光、現像
することにより、ウエハ上にレジストパターンを形成す
る。このフォトリソグラフィ工程を検査する場合、重ね
合わせ検査装置101、寸法検査装置102及びマクロ
検査装置103が用いられるが、これらの検査装置はそ
れぞれ別々の装置で順に処理していた。
2. Description of the Related Art FIG. 13 is a block diagram showing a conventional inspection method in a photolithography process. A photoresist film is applied on the wafer, and the photoresist film is exposed and developed to form a resist pattern on the wafer. When inspecting this photolithography process, the overlay inspection apparatus 101, the dimension inspection apparatus 102, and the macro inspection apparatus 103 are used, but these inspection apparatuses have been sequentially processed by different apparatuses.

【0003】つまり、フォトリソグラフィ工程後のウエ
ハは、まず、アームによりウエハカセットから1枚抜き
取ったウエハを重ね合わせ検査装置101に挿入して重
ね合わせ検査を行う。次いで、検査後のウエハをアーム
により重ね合わせ検査装置から取り出し、このウエハを
ウエハカセットに収納する。
That is, for the wafer after the photolithography process, first, one wafer extracted from the wafer cassette by the arm is inserted into the overlay inspection apparatus 101 to perform the overlay inspection. Next, the inspected wafer is taken out of the overlay inspection apparatus by the arm and stored in the wafer cassette.

【0004】次いで、アームによりウエハカセットから
他の1枚のウエハを抜き取り、このウエハを寸法検査装
置102に挿入して寸法検査を行う。次いで、検査後の
ウエハをアームにより寸法検査装置から取り出し、この
ウエハをウエハカセットに収納する。
Next, the other one wafer is taken out from the wafer cassette by the arm, and this wafer is inserted into the dimension inspection device 102 to perform the dimension inspection. Next, the inspected wafer is taken out from the dimension inspection device by the arm, and the wafer is stored in the wafer cassette.

【0005】次いで、アームによりウエハカセットから
他の1枚のウエハを抜き取り、このウエハをマクロ検査
装置103に挿入してマクロ検査を行う。次いで、検査
後のウエハをアームによりマクロ検査装置から取り出
し、このウエハをウエハカセットに収納する。次いで、
アームによりウエハカセットから他の1枚のウエハを抜
き取り、このウエハをマクロ検査装置103に挿入し、
マクロ検査を行う。このようなマクロ検査を繰り返し、
合計6枚のウエハについてマクロ検査を行う。
Next, the other one wafer is taken out from the wafer cassette by the arm, and this wafer is inserted into the macro inspection device 103 to perform the macro inspection. Next, the inspected wafer is taken out from the macro inspection apparatus by the arm, and the wafer is stored in the wafer cassette. Then
The other one wafer is taken out from the wafer cassette by the arm, and this wafer is inserted into the macro inspection device 103,
Perform macro inspection. Repeat macro inspection like this,
Macro inspection is performed on a total of 6 wafers.

【0006】上述したように従来のフォトリソグラフィ
工程の検査方法では、重ね合わせ検査装置101、寸法
検査装置102及びマクロ検査装置103の全てが枚葉
処理装置である。しかし、これらの検査装置は独立に処
理する装置であるため、実質的に倍の時間がかかってし
まう。すなわち、上記フォトリソグラフィ工程の検査方
法では、例えば重ね合わせ検査装置101で8分×1枚
=8分の時間を要し、寸法検査装置102で20分×1
枚=20分の時間を要し、マクロ検査装置103で1分
×6枚=6分の時間を要する。したがって、合計34分
以上の時間を要することになる。
As described above, in the conventional photolithography process inspection method, the overlay inspection device 101, the dimension inspection device 102, and the macro inspection device 103 are all single-wafer processing devices. However, since these inspection devices are devices that perform independent processing, it takes substantially double the time. That is, in the inspection method of the photolithography process, for example, the overlay inspection apparatus 101 requires 8 minutes × 1 sheet = 8 minutes, and the dimension inspection apparatus 102 requires 20 minutes × 1.
The number of sheets = 20 minutes, and the macro inspection device 103 requires 1 minute × 6 sheets = 6 minutes. Therefore, it takes a total of 34 minutes or more.

【0007】図14は、従来のエッチング工程の検査方
法を示す構成図である。ウエハ上にレジストパターンを
形成した後、このレジストパターンをマスクとしてエッ
チングすることにより、ウエハ上にエッチングパターン
を形成する。このエッチング工程を検査する場合、マク
ロ検査装置103、寸法検査装置102及び欠陥検査装
置106が用いられるが、これらの検査装置はそれぞれ
別々の装置で順に処理していた。
FIG. 14 is a block diagram showing a conventional inspection method for an etching process. After forming a resist pattern on the wafer, etching is performed using the resist pattern as a mask to form an etching pattern on the wafer. When inspecting this etching process, the macro inspection device 103, the dimension inspection device 102, and the defect inspection device 106 are used, but these inspection devices are processed by different devices in order.

【0008】つまり、エッチング工程後のウエハは、ま
ず、アームによりウエハカセットから1枚抜き取ったウ
エハをマクロ検査装置103に挿入してマクロ検査を行
う。次いで、検査後のウエハをアームによりマクロ検査
装置から取り出し、このウエハをウエハカセットに収納
する。このようなマクロ検査をウエハカセット内の18
枚のウエハについて行う。
That is, with respect to the wafer after the etching process, first, one wafer extracted from the wafer cassette by the arm is inserted into the macro inspection device 103 to perform the macro inspection. Next, the inspected wafer is taken out from the macro inspection apparatus by the arm, and the wafer is stored in the wafer cassette. This kind of macro inspection is performed on the wafer cassette 18
Performed for one wafer.

【0009】次いで、アームによりウエハカセットから
1枚のウエハを抜き取り、このウエハを寸法検査装置1
02に挿入して寸法検査を行う。次いで、検査後のウエ
ハをアームにより寸法検査装置から取り出し、このウエ
ハをウエハカセットに収納する。
Next, one arm is used to pull out one wafer from the wafer cassette, and this wafer is inspected by the dimension inspection apparatus 1
It is inserted in 02 and a dimensional inspection is performed. Next, the inspected wafer is taken out from the dimension inspection device by the arm, and the wafer is stored in the wafer cassette.

【0010】次いで、アームによりウエハカセットから
他の1枚のウエハを抜き取り、このウエハを欠陥検査装
置106に挿入して欠陥検査を行う。次いで、検査後の
ウエハをアームにより欠陥検査装置から取り出し、この
ウエハをウエハカセットに収納する。次いで、アームに
よりウエハカセットから他の1枚のウエハを抜き取り、
このウエハを欠陥検査装置に挿入して欠陥検査を行う。
このような欠陥検査を繰り返し、合計6枚のウエハにつ
いて欠陥検査を行う。
Next, another arm is pulled out from the wafer cassette by the arm, and this wafer is inserted into the defect inspection device 106 to perform the defect inspection. Next, the inspected wafer is taken out from the defect inspection apparatus by the arm, and the wafer is stored in the wafer cassette. Then, the arm pulls the other wafer out of the wafer cassette,
This wafer is inserted into the defect inspection apparatus to perform defect inspection.
By repeating such defect inspection, defect inspection is performed on a total of 6 wafers.

【0011】上述したように従来のエッチング工程の検
査方法では、マクロ検査装置103、寸法検査装置10
2及び欠陥検査装置106の全てが枚葉処理装置であ
る。しかし、これらの検査装置は独立に処理する装置で
あるため、実質的に倍の時間がかかってしまう。すなわ
ち、上記エッチング工程の検査方法では、例えばマクロ
検査装置103で1分×18枚=18分の時間を要し、
寸法検査装置102で20分×1枚=20分の時間を要
し、欠陥検査装置106で8分×6枚=48分の時間を
要する。したがって、合計86分以上の時間を要するこ
とになる。
As described above, in the conventional etching process inspection method, the macro inspection device 103 and the dimension inspection device 10 are used.
2 and the defect inspection device 106 are all single-wafer processing devices. However, since these inspection devices are devices that perform independent processing, it takes substantially double the time. That is, in the inspection method of the etching process, for example, the macro inspection device 103 requires 1 minute × 18 sheets = 18 minutes,
The dimension inspection apparatus 102 requires 20 minutes × 1 sheet = 20 minutes, and the defect inspection apparatus 106 requires 8 minutes × 6 sheets = 48 minutes. Therefore, it takes a total of 86 minutes or more.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、図1
3に示す従来のフォトリソグラフィ工程の検査方法で
は、重ね合わせ検査装置101、寸法検査装置102及
びマクロ検査装置103の全ての検査装置は独立に処理
する装置であるため、実質的に倍の時間がかかってい
た。また、図14に示す従来のエッチング工程の検査方
法においても同様であった。
As described above, as shown in FIG.
In the conventional inspection method of the photolithography process shown in FIG. 3, since all the inspection devices of the overlay inspection device 101, the dimension inspection device 102, and the macro inspection device 103 are devices that perform independent processing, the time that is substantially doubled. It was hanging. The same is true for the conventional inspection method of the etching step shown in FIG.

【0013】本発明は上記のような事情を考慮してなさ
れたものであり、その目的は、複数の検査装置を並列に
処理することにより検査時間を短縮できる半導体検査方
法及び半導体検査装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a semiconductor inspection method and a semiconductor inspection apparatus capable of shortening the inspection time by processing a plurality of inspection apparatuses in parallel. To do.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る半導体検査方法は、第1検査装置及び
第2検査装置を用いて半導体検査を行う方法であって、
ウエハカセットから第1ウエハを抜き取り、第1及び第
2検査装置のうち検査時間の長くかかる第1検査装置に
第1ウエハを挿入して検査を開始する工程と、ウエハカ
セットから第2ウエハを抜き取り、第2検査装置に第2
ウエハを挿入して検査を開始する工程と、第2検査装置
から検査後の第2ウエハを取り出し、ウエハカセットに
挿入する工程と、第1検査装置から検査後の第1ウエハ
を取り出し、ウエハカセットに挿入する工程と、を具備
することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a semiconductor inspection method according to the present invention is a method of performing a semiconductor inspection using a first inspection device and a second inspection device,
A step of removing the first wafer from the wafer cassette, inserting the first wafer into the first inspection device of the first and second inspection devices, which requires a long inspection time, and starting inspection, and extracting the second wafer from the wafer cassette , Second to the second inspection device
A step of inserting a wafer to start the inspection, a step of taking out the second wafer after inspection from the second inspection apparatus and inserting it into a wafer cassette, and a step of taking out the first wafer after inspection from the first inspection apparatus to set the wafer cassette And a step of inserting into the.

【0015】上記半導体検査方法によれば、検査時間が
長くかかる第1検査装置から検査を開始し、第2検査装
置も並列で検査を行っている。したがって、従来の検査
方法に比べて検査時間を短縮することができる。これに
より、検査効率を向上させることができる。
According to the above-described semiconductor inspection method, the inspection is started from the first inspection device which requires a long inspection time, and the second inspection devices also perform the inspection in parallel. Therefore, the inspection time can be shortened as compared with the conventional inspection method. Thereby, the inspection efficiency can be improved.

【0016】本発明に係る半導体検査方法は、第1検査
装置、第2検査装置及び第3検査装置を用いて半導体検
査を行う方法であって、ウエハカセットから第1ウエハ
を抜き取り、第1乃至第3検査装置のうち最も検査時間
の長くかかる第1検査装置に第1ウエハを挿入して検査
を開始する工程と、ウエハカセットから第2ウエハを抜
き取り、第1乃至第3検査装置のうち2番目に検査時間
の長くかかる第2検査装置に第2ウエハを挿入して検査
を開始する工程と、ウエハカセットから第3ウエハを抜
き取り、第1乃至第3検査装置のうち3番目に検査時間
の長くかかる第3検査装置に第3のウエハを挿入して検
査を開始する工程と、第3検査装置から検査後の第3ウ
エハを取り出し、ウエハカセットに挿入する工程と、第
2検査装置から検査後の第2ウエハを取り出し、ウエハ
カセットに挿入する工程と、第1検査装置から検査後の
第1ウエハを取り出し、ウエハカセットに挿入する工程
と、を具備することを特徴とする。
A semiconductor inspection method according to the present invention is a method of performing a semiconductor inspection using a first inspection device, a second inspection device and a third inspection device, wherein the first wafer is extracted from a wafer cassette and the first to The step of inserting the first wafer into the first inspection apparatus, which takes the longest inspection time among the third inspection apparatuses, to start the inspection, and the step of removing the second wafer from the wafer cassette, and The step of inserting the second wafer into the second inspection apparatus, which takes the second longest inspection time, and the inspection is started, and the third wafer is taken out from the wafer cassette. The step of inserting the third wafer into the third inspection apparatus, which takes a long time, to start the inspection, the step of taking out the third wafer after the inspection from the third inspection apparatus and inserting it into the wafer cassette, and the step of performing the inspection from the second inspection apparatus. Taking out a second wafer after the step of inserting the wafer cassette, remove the first wafer after inspecting the first inspection apparatus, characterized by comprising the steps of: inserting a wafer cassette, a.

【0017】また、本発明に係る半導体検査方法におい
て、上記第1乃至第3検査装置は、フォトリソグラフィ
工程によりレジストパターンが形成されたウエハにフォ
トリソグラフィ工程の検査を行う装置であることも可能
である。
Further, in the semiconductor inspection method according to the present invention, the first to third inspection devices may be devices for inspecting a wafer on which a resist pattern is formed by a photolithography process in the photolithography process. is there.

【0018】また、本発明に係る半導体検査方法におい
ては、上記第1検査装置に第1ウエハを挿入して検査を
開始する工程の前に、複数のウエハ上にレジストパター
ンを形成し、これらのウエハをウエハカセットに収納す
る工程をさらに含むことも可能である。
Further, in the semiconductor inspection method according to the present invention, resist patterns are formed on a plurality of wafers before the step of inserting the first wafer into the first inspection apparatus and starting the inspection. It is possible to further include the step of storing the wafer in the wafer cassette.

【0019】また、本発明に係る半導体検査方法におい
ては、上記第1検査装置が寸法検査装置であり、上記第
2検査装置が重ね合わせ検査装置であり、上記第3検査
装置がマクロ検査装置であることも可能である。
In the semiconductor inspection method according to the present invention, the first inspection device is a dimension inspection device, the second inspection device is an overlay inspection device, and the third inspection device is a macro inspection device. It is also possible.

【0020】また、本発明に係る半導体検査方法におい
て、上記第1乃至第3検査装置は、エッチング工程によ
りエッチングパターンが形成されたウエハにエッチング
工程の検査を行う装置であることも可能である。
Further, in the semiconductor inspection method according to the present invention, the first to third inspection devices may be devices for inspecting a wafer having an etching pattern formed by the etching process in the etching process.

【0021】また、本発明に係る半導体検査方法におい
ては、上記第1検査装置に第1ウエハを挿入して検査を
開始する工程の前に、複数のウエハ上にエッチングパタ
ーンを形成し、これらのウエハをウエハカセットに収納
する工程をさらに含むことも可能である。
Further, in the semiconductor inspection method according to the present invention, etching patterns are formed on a plurality of wafers before the step of inserting the first wafer into the first inspection apparatus and starting the inspection, and It is possible to further include the step of storing the wafer in the wafer cassette.

【0022】また、本発明に係る半導体検査方法におい
ては、上記第1検査装置が欠陥検査装置であり、上記第
2検査装置が寸法検査装置であり、上記第3検査装置が
マクロ検査装置であることも可能である。
In the semiconductor inspection method according to the present invention, the first inspection device is a defect inspection device, the second inspection device is a dimension inspection device, and the third inspection device is a macro inspection device. It is also possible.

【0023】本発明に係る半導体検査装置は、第1検査
装置と、第2検査装置と、これら第1及び第2検査装置
を用いて半導体検査を行うウエハを収納するウエハカセ
ットと、このウエハカセット、第1及び第2検査装置を
制御する制御部と、を具備する半導体検査装置であっ
て、ウエハカセットから第1ウエハを抜き取り、第1及
び第2検査装置のうち検査時間の長くかかる第1検査装
置に第1ウエハを挿入して検査を開始し、ウエハカセッ
トから第2ウエハを抜き取り、第2検査装置に第2ウエ
ハを挿入して検査を開始した後、第2検査装置から検査
後の第2ウエハを取り出し、ウエハカセットに挿入し、
第1検査装置から検査後の第1ウエハを取り出し、ウエ
ハカセットに挿入するように、上記制御部によって制御
することを特徴とする。
A semiconductor inspection apparatus according to the present invention comprises a first inspection apparatus, a second inspection apparatus, a wafer cassette for accommodating wafers to be subjected to semiconductor inspection using these first and second inspection apparatuses, and this wafer cassette. A semiconductor inspection device including a control unit for controlling the first and second inspection devices, wherein the first wafer is taken out from the wafer cassette, and the inspection time of the first and second inspection devices is long. After the first wafer is inserted into the inspection device to start the inspection, the second wafer is taken out from the wafer cassette, the second wafer is inserted into the second inspection device to start the inspection, and then the second inspection device performs inspection. Remove the second wafer, insert it into the wafer cassette,
It is characterized in that the control section controls so that the first wafer after the inspection is taken out from the first inspection device and is inserted into the wafer cassette.

【0024】本発明に係る半導体検査装置は、第1検査
装置と、第2検査装置と、第3検査装置と、これら第1
乃至第3検査装置を用いて半導体検査を行うウエハを収
納するウエハカセットと、このウエハカセット及び第1
乃至第3検査装置を制御する制御部と、を具備する半導
体検査装置であって、ウエハカセットから第1ウエハを
抜き取り、第1乃至第3検査装置のうち最も検査時間の
長くかかる第1検査装置に第1ウエハを挿入して検査を
開始し、ウエハカセットから第2ウエハを抜き取り、第
1乃至第3検査装置のうち2番目に検査時間の長くかか
る第2検査装置に第2ウエハを挿入して検査を開始し、
ウエハカセットから第3ウエハを抜き取り、第1乃至第
3検査装置のうち3番目に検査時間の長くかかる第3検
査装置に第3のウエハを挿入して検査を開始した後、第
3検査装置から検査後の第3ウエハを取り出し、ウエハ
カセットに挿入し、第2検査装置から検査後の第2ウエ
ハを取り出し、ウエハカセットに挿入し、第1検査装置
から検査後の第1ウエハを取り出し、ウエハカセットに
挿入するように、上記制御部によって制御することを特
徴とする。
A semiconductor inspection device according to the present invention comprises a first inspection device, a second inspection device, a third inspection device, and a first inspection device.
To a wafer cassette for accommodating wafers to be subjected to semiconductor inspection using the third inspection device, the wafer cassette, and the first cassette
To a control unit for controlling the third inspection device, wherein the first inspection device takes the longest inspection time among the first to third inspection devices by extracting the first wafer from the wafer cassette. The first wafer is inserted into the wafer to start the inspection, the second wafer is taken out from the wafer cassette, and the second wafer is inserted into the second inspection device, which takes the second longest inspection time among the first to third inspection devices. To start the inspection,
After the third wafer is taken out from the wafer cassette, the third wafer is inserted into the third inspection apparatus, which takes the third longest inspection time among the first to third inspection apparatuses, and the inspection is started, The third wafer after inspection is taken out and inserted into the wafer cassette, the second wafer after inspection is taken out from the second inspection device, inserted into the wafer cassette, the first wafer after inspection is taken out from the first inspection device, and the wafer It is characterized in that it is controlled by the control unit so as to be inserted into the cassette.

【0025】また、本発明に係る半導体検査装置におい
て、上記第1乃至第3検査装置は、フォトリソグラフィ
工程によりレジストパターンが形成されたウエハにフォ
トリソグラフィ工程の検査を行う装置であることも可能
である。
Further, in the semiconductor inspection device according to the present invention, the first to third inspection devices may be devices for inspecting a wafer having a resist pattern formed by the photolithography process in the photolithography process. is there.

【0026】また、本発明に係る半導体検査装置におい
ては、上記ウエハカセットから第1ウエハを抜き取る前
に、複数のウエハ上にレジストパターンを形成し、これ
らのウエハをウエハカセットに収納することも可能であ
る。
Further, in the semiconductor inspection apparatus according to the present invention, it is possible to form resist patterns on a plurality of wafers and store these wafers in the wafer cassette before extracting the first wafer from the wafer cassette. Is.

【0027】また、本発明に係る半導体検査装置におい
ては、上記第1検査装置が寸法検査装置であり、上記第
2検査装置が重ね合わせ検査装置であり、上記第3検査
装置がマクロ検査装置であることも可能である。
Further, in the semiconductor inspection apparatus according to the present invention, the first inspection apparatus is a dimension inspection apparatus, the second inspection apparatus is an overlay inspection apparatus, and the third inspection apparatus is a macro inspection apparatus. It is also possible.

【0028】また、本発明に係る半導体検査装置におい
て、上記第1乃至第3検査装置は、エッチング工程によ
りエッチングパターンが形成されたウエハにエッチング
工程の検査を行う装置であることも可能である。
Further, in the semiconductor inspection device according to the present invention, the first to third inspection devices may be devices for inspecting a wafer having an etching pattern formed by the etching process in the etching process.

【0029】また、本発明に係る半導体検査装置におい
ては、上記ウエハカセットから第1ウエハを抜き取る前
に、複数のウエハ上にエッチングパターンを形成し、こ
れらのウエハをウエハカセットに収納することも可能で
ある。
Further, in the semiconductor inspection apparatus according to the present invention, it is possible to form etching patterns on a plurality of wafers and store these wafers in the wafer cassette before taking out the first wafer from the wafer cassette. Is.

【0030】また、本発明に係る半導体検査装置におい
ては、上記第1検査装置が欠陥検査装置であり、上記第
2検査装置が寸法検査装置であり、上記第3検査装置が
マクロ検査装置であることも可能である。
Further, in the semiconductor inspection device according to the present invention, the first inspection device is a defect inspection device, the second inspection device is a dimension inspection device, and the third inspection device is a macro inspection device. It is also possible.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図1は、本発明に係る第1
の実施の形態によるフォトリソグラフィ工程の検査装置
を模式的に示す構成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment according to the present invention.
2 is a configuration diagram schematically showing an inspection apparatus in a photolithography process according to the embodiment of FIG.

【0032】フォトリソグラフィ工程の検査装置は、重
ね合わせ検査装置1、寸法検査装置2、マクロ検査装置
3、ウエハカセット4及び制御部5を備えている。これ
らの検査装置1〜3は1台の装置として一体的に連結さ
せている。また、ウエハカセット4から抜き取って各々
の検査装置1〜3に挿入されるウエハは、互いに異なる
ウエハ(番号の異なるウエハ)を用いる。これにより、
最も長くかかる検査装置の検査時間によってフォトリソ
グラフィ工程の検査を終了させることが可能となる。ま
た、制御部5は、後述するようにフォトリソグラフィ工
程の検査装置を動作させるように制御するものである。
The inspection device in the photolithography process comprises an overlay inspection device 1, a dimension inspection device 2, a macro inspection device 3, a wafer cassette 4 and a control section 5. These inspection devices 1 to 3 are integrally connected as one device. Further, as the wafers which are taken out from the wafer cassette 4 and inserted into the respective inspection devices 1 to 3, different wafers (wafers having different numbers) are used. This allows
It is possible to complete the inspection of the photolithography process by the inspection time of the inspection apparatus which takes the longest. Further, the control unit 5 controls to operate the inspection device in the photolithography process as described later.

【0033】次に、上記フォトリソグラフィ工程の検査
装置を用いてウエハを検査する方法について説明する。
まず、ウエハカセット4にはフォトリソグラフィ工程終
了後の1ロットのウエハが収納されている。このフォト
リソグラフィ工程は、ウエハ上にフォトレジスト膜を塗
布し、このフォトレジスト膜を露光、現像することによ
り、ウエハ上にレジストパターンを形成する工程であ
る。
Next, a method of inspecting a wafer by using the inspection apparatus for the photolithography process will be described.
First, the wafer cassette 4 stores one lot of wafers after the photolithography process is completed. This photolithography step is a step of forming a resist pattern on the wafer by applying a photoresist film on the wafer and exposing and developing the photoresist film.

【0034】次いで、アームによりウエハカセット4か
ら1枚のウエハ(ウエハ番号12)を抜き取り、このウ
エハを寸法検査装置2に挿入して検査を開始する。この
検査は1枚のウエハに20分間かかる。
Then, one wafer (wafer number 12) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm and this wafer is inserted into the dimension inspection device 2 to start the inspection. This inspection takes 20 minutes for one wafer.

【0035】次いで、アームによりウエハカセット4か
ら1枚のウエハ(ウエハ番号13)を抜き取り、このウ
エハを重ね合わせ検査装置1に挿入して検査を開始す
る。この検査は1枚のウエハに8分間かかる。
Next, one arm (wafer number 13) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm and this wafer is inserted into the overlay inspection apparatus 1 to start the inspection. This inspection takes 8 minutes for one wafer.

【0036】次いで、アームによりウエハカセット4か
ら1枚のウエハ(ウエハ番号1)を抜き取り、このウエ
ハをマクロ検査装置3に挿入して検査を開始する。この
検査は1枚のウエハに1分間かかる。ただし、マクロ検
査は1ロットにつき6枚のウエハ(ウエハ番号1,5,
10,15,20,25)を抜き取り検査する。
Then, one wafer (wafer number 1) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm and this wafer is inserted into the macro inspection device 3 to start the inspection. This inspection takes one minute for one wafer. However, 6 wafers (wafer numbers 1, 5,
10, 15, 20, 25) are extracted and inspected.

【0037】次に、検査時間の短い装置から検査が終了
するので、検査が終了した検査装置から順に検査後のウ
エハを取り出し、ウエハカセット4に収納する。
Next, since the inspection is completed from the device having a short inspection time, the inspected wafers are taken out in order from the completed inspection device and stored in the wafer cassette 4.

【0038】すなわち、マクロ検査装置3から検査が終
了したウエハをアームによって取り出し、ウエハカセッ
ト4に収納した後、アームによりウエハカセット4から
1枚のウエハ(ウエハ番号5)を抜き取り、このウエハ
をマクロ検査装置3に挿入し、検査を開始する。次い
で、マクロ検査装置3から検査が終了したウエハをアー
ムによって取り出し、ウエハカセット4に収納した後、
アームによりウエハカセット4から1枚のウエハ(ウエ
ハ番号10)を抜き取り、このウエハをマクロ検査装置
3に挿入し、検査を開始する。このようにマクロ検査を
繰り返し、6枚のウエハ(ウエハ番号1,5,10,1
5,20,25)のマクロ検査を行う。
That is, a wafer that has been inspected from the macro inspection device 3 is taken out by an arm and stored in the wafer cassette 4, and then one wafer (wafer number 5) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm, and this wafer is macro-processed. It is inserted into the inspection device 3 and the inspection is started. Next, after the inspection-completed wafer is taken out from the macro inspection device 3 by the arm and stored in the wafer cassette 4,
One arm (wafer number 10) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm, this wafer is inserted into the macro inspection device 3, and the inspection is started. By repeating the macro inspection in this way, six wafers (wafer numbers 1, 5, 10, 1
5, 20, 25) macro inspection is performed.

【0039】次いで、重ね合わせ検査装置1から検査が
終了したウエハをアームによって取り出し、ウエハカセ
ット4に収納する。次いで、寸法検査装置2から検査が
終了したウエハをアームによって取り出し、ウエハカセ
ット4に収納する。
Next, the inspected wafer is taken out from the overlay inspection apparatus 1 by the arm and stored in the wafer cassette 4. Next, the inspected wafer is taken out from the dimension inspection device 2 by the arm and stored in the wafer cassette 4.

【0040】上記第1の実施の形態によれば、最も検査
時間が長くかかる寸法検査装置2から検査を開始し、他
の検査装置1,3も並列で検査を行っている。重ね合わ
せ検査装置1では8分×1枚=8分の検査時間を要し、
寸法検査装置2では20分×1枚=20分の検査時間を
要し、マクロ検査装置3では1分×6枚=6分の検査時
間を要するが、検査で必要となる合計時間は最も時間の
かかる検査工程である寸法検査の20分程度となる。し
たがって、従来のフォトリソグラフィ工程の検査方法に
比べて検査時間を短縮することができる。これにより、
検査効率を向上させることができる。
According to the first embodiment, the inspection is started from the dimension inspection device 2 which takes the longest inspection time, and the other inspection devices 1 and 3 also perform the inspection in parallel. The overlay inspection apparatus 1 requires an inspection time of 8 minutes × 1 sheet = 8 minutes,
The dimension inspection apparatus 2 requires an inspection time of 20 minutes × 1 sheet = 20 minutes, and the macro inspection apparatus 3 requires an inspection time of 1 minute × 6 sheets = 6 minutes, but the total time required for the inspection is the longest. It takes about 20 minutes for the dimensional inspection, which is a complicated inspection process. Therefore, the inspection time can be shortened as compared with the conventional inspection method in the photolithography process. This allows
The inspection efficiency can be improved.

【0041】次に、前記重ね合わせ検査装置1の検査方
法の一例について図2及び図3を参照しつつ説明する。
図2(a)は、重ね合わせマークを示す平面図であり、
図2(b)は、図2(a)に示すX’−X’に沿った断
面図である。図3は、重ね合わせ検査が行われるウエハ
内の9つの測定ショットを示す図である。
Next, an example of the inspection method of the overlay inspection apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2A is a plan view showing an overlay mark,
FIG. 2B is a sectional view taken along line X′-X ′ shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing nine measurement shots in the wafer in which the overlay inspection is performed.

【0042】ウエハ上に、先に形成されている第1層上
に重ね合わせた第2層のずれを、図3で示されたウエハ
内の9つのショットについて測定するものである。ウエ
ハ内の9つのショットには、それぞれ図2(a)で示す
ように、第1層に形成された外BOXマーク7及び第2
層に形成された内BOXマーク8からなるBOX−in
−BOXが形成されている。
The displacement of the second layer superposed on the first layer previously formed on the wafer is measured for nine shots in the wafer shown in FIG. As shown in FIG. 2A, each of the nine shots in the wafer has an outer BOX mark 7 and a second BOX mark 7 formed on the first layer.
BOX-in composed of an inner BOX mark 8 formed in the layer
-BOX is formed.

【0043】一般に、測定には画像認識が用いられる。
キセノンランプのようなブロードバンド光を光源として
各BOXを照射し、反射光の強度から各BOXのエッジ
を検出する。このことで、図2(a)に示した外BOX
マーク7のエッジと内BOXマーク8のエッジとの間隔
a,bが測定され、以下の(1)式に該a,bを代入す
ることで、第1層と第2層のX軸方向のずれを測定する
ことができる。
Generally, image recognition is used for the measurement.
Each BOX is irradiated with broadband light such as a xenon lamp as a light source, and the edge of each BOX is detected from the intensity of the reflected light. As a result, the outer box shown in FIG.
The distances a and b between the edge of the mark 7 and the edge of the inner BOX mark 8 are measured, and by substituting the values a and b in the following equation (1), the first layer and the second layer in the X-axis direction The deviation can be measured.

【0044】 (ずれ量)=(a−b)/2 ・・・(1)[0044] (Displacement amount) = (ab) / 2 (1)

【0045】また、X軸方向の重ね合わせ測定の対象と
する工程で形成された層とY軸方向の重ね合わせ測定の
対象とする工程で形成された層とが別の場合、即ち複数
の層に対して重ね合わせ測定を行う場合に関しては、特
開平8−116141号公報に開示されている、X軸方
向とY軸方向の重ね合わせ測定を同時に行う方法を採用
する。
When the layer formed in the step of the overlay measurement in the X-axis direction and the layer formed in the step of the overlay measurement in the Y-axis direction are different, that is, a plurality of layers On the other hand, in the case of performing the overlay measurement, the method of simultaneously performing the overlay measurement in the X-axis direction and the Y-axis direction, which is disclosed in JP-A-8-116141, is adopted.

【0046】このようにして測定されたずれ量が所定範
囲内であれば重ね合わせ検査結果を良と判定し、所定範
囲外であれば重ね合わせ検査結果を否と判定する。
If the amount of deviation measured in this way is within the predetermined range, the overlay inspection result is determined to be good, and if it is outside the predetermined range, the overlay inspection result is determined to be no.

【0047】次に、前記寸法検査装置2の検査方法の一
例について図4〜図7を参照しつつ説明する。この寸法
検査方法はウエハ上のパターン寸法を検査するものであ
る。かかるパターン幅を検査する寸法検査方法として
は、電子ビーム方式と光学式とがある。このうち、電子
ビーム方式を適用した技術としては、走査型電子顕微鏡
(SEM)がある。
Next, an example of the inspection method of the dimension inspection apparatus 2 will be described with reference to FIGS. This dimension inspection method inspects the pattern dimension on the wafer. As a dimension inspection method for inspecting such a pattern width, there are an electron beam method and an optical method. Among these, as a technique to which the electron beam method is applied, there is a scanning electron microscope (SEM).

【0048】図4は、電子ビーム方式を説明するための
図である。図5は、電子ビーム方式でのパターン幅の算
出を示す図である。図6は、レーザスポット方式を説明
するための図である。図7は、レーザスポット方式での
パターン幅の算出を示す図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the electron beam system. FIG. 5 is a diagram showing calculation of a pattern width by the electron beam method. FIG. 6 is a diagram for explaining the laser spot method. FIG. 7 is a diagram showing the calculation of the pattern width by the laser spot method.

【0049】このSEMは、ウエハ表面のパターンの拡
大像からパターン寸法を測定するもので、図4に示すよ
うに電子ビームを被測定パターン9に対して垂直方向か
ら照射するとともに走査し、このとき得られる二次電子
を検出して図5に示すようにその強度変化を走査位置の
関数として求める。そして、これを像出力し、パターン
エッジ間の距離からパターン幅を求めるものである。
This SEM measures the pattern size from an enlarged image of the pattern on the wafer surface. As shown in FIG. 4, an electron beam is irradiated onto the measured pattern 9 from the vertical direction and scanning is performed. The obtained secondary electrons are detected and the intensity change thereof is obtained as a function of the scanning position as shown in FIG. Then, this is output as an image, and the pattern width is obtained from the distance between the pattern edges.

【0050】また、光学式としては、レーザスポットス
キャン方式がある。この方式は、図6に示すようにレー
ザスポットを被測定パターン10に対してその垂直方向
から照射するとともに走査し、このときに生じるエッジ
からの散乱光をディテクタ11で検出する。そして、レ
ーザスポットの走査、つまりステージ12の移動距離に
対応したディテクタ11の出力信号(図7)に基づいて
パターン幅Wを求めるものである。
As an optical system, there is a laser spot scan system. In this method, as shown in FIG. 6, a laser spot is irradiated onto the measured pattern 10 in the vertical direction and is scanned, and scattered light from an edge generated at this time is detected by a detector 11. Then, the pattern width W is obtained based on the scanning of the laser spot, that is, the output signal (FIG. 7) of the detector 11 corresponding to the moving distance of the stage 12.

【0051】このようにして測定されたパターン寸法が
所定範囲内であれば重ね合わせ検査結果を良と判定し、
所定範囲外であれば重ね合わせ検査結果を否と判定す
る。
If the pattern dimension thus measured is within a predetermined range, the overlay inspection result is judged to be good,
If it is outside the predetermined range, the overlay inspection result is determined to be no.

【0052】次に、前記マクロ検査装置3の検査方法の
一例について図8〜図10を参照しつつ説明する。図8
は、マクロ検査装置を示す概略図である。図9は、良否
判定の一例を示す受光信号レベル図である。図10は、
2次元マトリックスイメ−ジをウエハに投影した図であ
る。
Next, an example of the inspection method of the macro inspection device 3 will be described with reference to FIGS. Figure 8
FIG. 3 is a schematic view showing a macro inspection device. FIG. 9 is a light reception signal level diagram showing an example of quality determination. Figure 10
It is the figure which projected the two-dimensional matrix image on the wafer.

【0053】ウエハ保持軸13上に載置されたウエハ1
4に対し、集光器15から入射光16が放たれる。ウエ
ハ14上の表面状態により反射光17、散乱光18が受
光部19に受光される。受光部での信号が演算装置20
に送られ、演算装置20内で信号が処理され、良否判断
を報告する。ここで、受光部19の前にスリット,ピン
ホ−ル21を設ける事により、ウエハ14の微小領域か
らの反射光17、散乱光18を受光する事になる。ウエ
ハ回転22、ウエハ傾斜23を行う事により受光信号は
連続性を持ち、結果として、図9に示すような受光信号
レベルとなる。受光信号レベルは良好なウエハ表面状
態であり、受光信号レベルは例えばウエハ14表面上
の異物により散乱光18が強くなった事を示す。受光信
号レベルは、例えばまわりに比べて膜厚が違う領域に
より、反射光17が弱くなった事を示す。これを演算装
置20で処理する事により、例えばしきい値高24、し
きい値低25の判定信号レベルを予め設定しておくこと
により、図9の例ではの部分だけを不良と報告する。
これは、ウエハ14の種類により、しきい値高24、し
きい値低25を種々変えることにより、どんな種類のウ
エハ14にも対応できる。また、しきい値高24、しき
い値低25を数種類、予め演算装置20に設定しておく
ことにより、レシピかできる。
Wafer 1 mounted on wafer holding shaft 13
4, the incident light 16 is emitted from the condenser 15. Reflected light 17 and scattered light 18 are received by the light receiving unit 19 depending on the surface condition on the wafer 14. The signal at the light receiving unit is the arithmetic unit 20.
Then, the signal is processed in the arithmetic unit 20 and a pass / fail judgment is reported. Here, by providing the slit and the pinhole 21 in front of the light receiving portion 19, the reflected light 17 and the scattered light 18 from the minute area of the wafer 14 are received. By performing the wafer rotation 22 and the wafer tilt 23, the received light signal has continuity, and as a result, the received light signal level shown in FIG. 9 is obtained. The received light signal level is in a good wafer surface state, and the received light signal level indicates that the scattered light 18 is strengthened by, for example, a foreign substance on the surface of the wafer 14. The received light signal level indicates that the reflected light 17 is weakened due to, for example, a region where the film thickness is different from the surrounding. By processing this by the arithmetic unit 20, for example, by presetting the judgment signal levels of the high threshold value 24 and the low threshold value 25, only the portion in the example of FIG. 9 is reported as defective.
This can be applied to any type of wafer 14 by variously changing the threshold high value 24 and the threshold low value 25 depending on the type of the wafer 14. Further, by setting several kinds of high threshold value 24 and low threshold value 25 in the arithmetic unit 20 in advance, the recipe can be realized.

【0054】一方、図10で示すようにウエハ26の傾
斜角、回転角と、白抜きで示された良好判定位置27及
び、ハッチングで示された不良判定位置28の良否判定
結果を2次元マトリックスイメ−ジとして捉えることに
より、ウエハ26上の不良判定位置28がわかる。原点
を任意に設定することにより、2次元マトリックスイメ
−ジはウエハ26上に投影できるので不良判定28の位
置座標を報告することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the inclination angle and the rotation angle of the wafer 26, and the pass / fail judgment results of the white and white good judgment positions 27 and the hatched defect judgment positions 28 are shown in a two-dimensional matrix. The defect determination position 28 on the wafer 26 can be understood by capturing it as an image. By setting the origin arbitrarily, the two-dimensional matrix image can be projected on the wafer 26 and the position coordinates of the defect judgment 28 can be reported.

【0055】また、1枚のウエハに対する検査を連続で
複数回行い各回で得られた不良位置座標を全て報告する
ことにより、装置での不良検出落としを防ぎデ−タの信
頼性を上げることができる。
Further, the inspection of one wafer is carried out a plurality of times in succession, and all the defective position coordinates obtained at each time are reported, so that it is possible to prevent defective detection in the apparatus and improve the reliability of the data. it can.

【0056】また、同様に1枚のウエハに対する検査を
連続で複数回行い各回で得られた不良位置座標に対し、
各回の検査結果における共通の不良位置座標を報告する
ことにより、装置での誤検出による誤報告を防ぎ装置の
信頼性を上げることができる。
Similarly, one wafer is continuously inspected a plurality of times, and the defective position coordinates obtained at each time are compared with each other.
By reporting the common defective position coordinates in the inspection results of each time, it is possible to prevent erroneous reporting due to erroneous detection in the device and improve the reliability of the device.

【0057】図11は、本発明に係る第2実施の形態に
よるエッチング工程の検査装置を模式的に示す構成図で
ある。
FIG. 11 is a schematic diagram showing an inspection apparatus for an etching step according to the second embodiment of the present invention.

【0058】エッチング工程の検査装置は、欠陥検査装
置6、寸法検査装置2、マクロ検査装置3、ウエハカセ
ット4及び制御部5を備えている。これらの検査装置
6,2,3は1台の装置として一体的に連結させてい
る。また、ウエハカセット4から抜き取って各々の検査
装置6,2,3に挿入されるウエハは、互いに異なるウ
エハ(番号の異なるウエハ)を用いる。これにより、最
も長くかかる検査装置の検査時間によってエッチング工
程の検査を終了させることが可能となる。また、制御部
5は、後述するようにエッチング工程の検査装置を動作
させるように制御するものである。
The inspection apparatus for the etching process comprises a defect inspection apparatus 6, a dimension inspection apparatus 2, a macro inspection apparatus 3, a wafer cassette 4 and a controller 5. These inspection devices 6, 2 and 3 are integrally connected as one device. Further, as the wafers to be taken out from the wafer cassette 4 and inserted into the respective inspection devices 6, 2 and 3, different wafers (wafers having different numbers) are used. As a result, the inspection of the etching process can be completed with the longest inspection time of the inspection device. Further, the control unit 5 controls so as to operate the inspection device in the etching process as described later.

【0059】次に、上記エッチング工程の検査装置を用
いてウエハを検査する方法について説明する。まず、ウ
エハカセット4にはエッチング工程終了後の1ロットの
ウエハが収納されている。このエッチング工程は、フォ
トリソグラフィ工程によりウエハ上に形成されたレジス
トパターンをマスクとしてエッチングすることにより、
ウエハ上にエッチングパターンを形成する工程(ドライ
エッチング工程、ウエットエッチング工程、レジスト剥
離工程等)である。
Next, a method of inspecting a wafer by using the inspection apparatus for the etching process will be described. First, the wafer cassette 4 stores one lot of wafers after the etching process. In this etching process, the resist pattern formed on the wafer by the photolithography process is used as a mask for etching,
This is a step of forming an etching pattern on a wafer (dry etching step, wet etching step, resist stripping step, etc.).

【0060】次いで、アームによりウエハカセット4か
ら1枚のウエハ(ウエハ番号1)を抜き取り、このウエ
ハを欠陥検査装置6に挿入して検査を開始する。この検
査は1枚のウエハに8分間かかる。ただし、欠陥検査は
1ロットにつき6枚のウエハ(ウエハ番号1,2,1
2,13,24,25)を抜き取り検査する。
Next, one arm (wafer number 1) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm and this wafer is inserted into the defect inspection apparatus 6 to start the inspection. This inspection takes 8 minutes for one wafer. However, 6 wafers (wafer number 1, 2, 1
2, 13, 24, 25) are inspected.

【0061】次いで、アームによりウエハカセット4か
ら1枚のウエハ(ウエハ番号14)を抜き取り、このウ
エハを寸法検査装置2に挿入して検査を開始する。この
検査は1枚のウエハに20分間かかる。
Next, one arm (wafer number 14) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm and this wafer is inserted into the dimension inspection device 2 to start the inspection. This inspection takes 20 minutes for one wafer.

【0062】次いで、アームによりウエハカセット4か
ら1枚のウエハ(ウエハ番号3)を抜き取り、このウエ
ハをマクロ検査装置3に挿入して検査を開始する。この
検査は1枚のウエハに1分間かかる。ただし、マクロ検
査は1ロットにつき18枚のウエハ(ウエハ番号3〜1
1,15〜23)を抜き取り検査する。
Then, one wafer (wafer number 3) is taken out from the wafer cassette 4 by the arm and this wafer is inserted into the macro inspection device 3 to start the inspection. This inspection takes one minute for one wafer. However, 18 wafers (wafer numbers 3 to 1) per lot are used for macro inspection.
1, 15 to 23) are extracted and inspected.

【0063】次に、検査時間の短い装置から検査が終了
するので、検査が終了した検査装置から順に検査後のウ
エハを取り出し、ウエハカセット4に収納する。そし
て、複数のウエハを検査する欠陥検査装置6及びマクロ
検査装置3には順次ウエハカセット4からウエハを抜き
取り、検査装置に挿入して検査を開始し、検査後のウエ
ハを検査装置から取り出してウエハカセットに収納し、
これを繰り返す。
Next, since the inspection is completed from the device having a short inspection time, the inspected wafers are taken out in order from the completed inspection device and stored in the wafer cassette 4. Then, in the defect inspection device 6 and the macro inspection device 3 which inspect a plurality of wafers, the wafers are sequentially taken out from the wafer cassette 4 and inserted into the inspection device to start the inspection, and the wafers after the inspection are taken out from the inspection device. Store in a cassette,
Repeat this.

【0064】上記第2の実施の形態によれば、最も検査
時間が長くかかる欠陥検査装置6から検査を開始し、他
の検査装置2,3も並列で検査を行っている。欠陥検査
装置6では8分×6枚=48分の検査時間を要し、寸法
検査装置2では20分×1枚=20分の検査時間を要
し、マクロ検査装置3では1分×18枚=18分の検査
時間を要するが、検査で必要となる合計時間は最も時間
のかかる検査工程である欠陥検査の48分程度となる。
したがって、従来のエッチング工程の検査方法に比べて
検査時間を短縮することができる。これにより、検査効
率を向上させることができる。
According to the second embodiment described above, the inspection is started from the defect inspection apparatus 6 which takes the longest inspection time, and the other inspection apparatuses 2 and 3 also perform the inspection in parallel. The defect inspection apparatus 6 requires an inspection time of 8 minutes × 6 sheets = 48 minutes, the dimension inspection apparatus 2 requires an inspection time of 20 minutes × 1 sheet = 20 minutes, and the macro inspection apparatus 3 requires 1 minute × 18 sheets. Although the inspection time is 18 minutes, the total time required for the inspection is about 48 minutes for the defect inspection, which is the most time-consuming inspection process.
Therefore, the inspection time can be shortened as compared with the conventional inspection method in the etching process. Thereby, the inspection efficiency can be improved.

【0065】次に、前記欠陥検査装置6の検査方法の一
例について図12を参照しつつ説明する。図12は、欠
陥検査方法を用いて欠陥検査が行われるウエハを示す平
面図である。
Next, an example of the inspection method of the defect inspection apparatus 6 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a plan view showing a wafer on which a defect inspection is performed using the defect inspection method.

【0066】この欠陥検査方法は、ウエハ表面に光を照
射し、ウエハ表面の画像を取り込み、ウエハ表面の明度
(明るさ)を測定することによって欠陥を検査するもの
である。ウエハ表面には複数の同一のチップ領域が並ん
で形成されているので、各々のチップ領域の明度を隣の
チップ領域の明度と比較し、明度の差を測定することに
より、欠陥の有無を検査する。
In this defect inspection method, a defect is inspected by irradiating the wafer surface with light, capturing an image of the wafer surface, and measuring the brightness (brightness) of the wafer surface. Since multiple identical chip areas are formed side by side on the wafer surface, the existence of defects is inspected by comparing the brightness of each chip area with the brightness of the adjacent chip area and measuring the difference in brightness. To do.

【0067】より具体的には、まず、図12に示すウエ
ハの中央付近に位置するチップ領域29に光を照射し、
そのチップ領域29における所定部分の明度(明るさ)
を検出する。なお、ウエハ表面は一辺が0.25μm程
度の正方形領域(これをピクセルという)に分割され、
前記所定部分は複数のピクセルを有する領域である。
More specifically, first, the chip area 29 located near the center of the wafer shown in FIG. 12 is irradiated with light,
Brightness (brightness) of a predetermined portion in the chip area 29
To detect. The surface of the wafer is divided into square areas (each of which is called a pixel) with a side of about 0.25 μm.
The predetermined portion is an area having a plurality of pixels.

【0068】次に、検出された前記所定部分の明度のデ
ータから各々のピクセル毎の明度を検出し、そのうち最
も明るいピクセルの明度をライトレベル255と規定
し、最も暗いピクセルの明度をライトレベル0と規定す
る。このように絶対値として規定したライトレベル0と
255がウエハ表面の明度を測定した際の基準となる明
度である。従って、ウエハ全体の明度において最も明る
いピクセルと最も暗いピクセルの両方を有する領域を予
め前記所定部分として選択しておく必要がある。
Next, the brightness of each pixel is detected from the detected brightness data of the predetermined portion, the brightness of the brightest pixel is defined as the light level 255, and the brightness of the darkest pixel is set to the light level 0. Stipulate. The light levels 0 and 255 defined as absolute values in this way are the reference lightness when measuring the lightness of the wafer surface. Therefore, it is necessary to select in advance the area having both the brightest pixel and the darkest pixel in the brightness of the entire wafer as the predetermined portion.

【0069】この後、図12に示すウエハにおける上部
のチップ領域に光を照射し、そのチップ領域における各
ピクセル毎の明度を測定する。この測定された明度のデ
ータと上述したライトレベル0と255の基準から、相
対的に各ピクセル毎のライトレベルを0から255の数
値として導出する。次に、上記チップ領域の隣のチップ
領域に光を照射し、そのチップ領域における各ピクセル
毎の明度を測定する。この測定された明度のデータとラ
イトレベル0と255の基準から、相対的に各ピクセル
毎のライトレベルを0から255の数値として導出す
る。そして、隣同士のチップ領域の対応する各ピクセル
のライトレベルを比較し、そのライトレベルに所定の差
があるピクセルを検出する。この検出されたピクセルの
位置に欠陥が存在すると判定される。
Thereafter, the upper chip area of the wafer shown in FIG. 12 is irradiated with light, and the brightness of each pixel in the chip area is measured. The light level for each pixel is relatively derived as a numerical value from 0 to 255 based on the measured lightness data and the reference of the light levels 0 and 255 described above. Next, the chip area adjacent to the chip area is irradiated with light, and the brightness of each pixel in the chip area is measured. From the measured lightness data and the reference of the light levels 0 and 255, the light level of each pixel is relatively derived as a numerical value of 0 to 255. Then, the light levels of corresponding pixels in adjacent chip areas are compared with each other, and pixels having a predetermined difference in the light levels are detected. It is determined that there is a defect at the position of the detected pixel.

【0070】次いで、このような隣同士のチップ領域の
ライトレベルの比較を、ウエハの上部のチップ領域から
順に横方向に行い、順にウエハの下方のチップ領域に進
んでいき、ウエハ上の全てのチップ領域の欠陥検査を行
う。
Next, such a comparison of the write levels of the adjacent chip areas is performed in the lateral direction in order from the upper chip area of the wafer, and sequentially proceeds to the lower chip area of the wafer, and all the chip areas on the wafer are compared. Inspect the chip area for defects.

【0071】尚、前記寸法検査装置2及びマクロ検査装
置3それぞれの検査方法の一例については、第1の実施
の形態と同様であるので説明を省略する。
Since an example of the inspection method for each of the dimension inspection device 2 and the macro inspection device 3 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0072】また、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、種々変更して実施することが可能である。例えば、
ウエハカセットの構造、ウエハカセット及びアームの動
きについては適宜変更して実施することも可能である。
また、ウエハカセットが各々の検査装置まで移動する構
成とすることも可能である。
Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be implemented with various modifications. For example,
The structure of the wafer cassette and the movements of the wafer cassette and the arm can be appropriately changed and implemented.
Alternatively, the wafer cassette may be moved to each inspection device.

【0073】また、上記第1の実施の形態ではフォトリ
ソグラフィ工程の検査方法及びその検査装置に本発明を
適用し、上記第2の実施の形態ではエッチング工程の検
査方法及びその検査装置に本発明を適用しているが、本
発明の主旨を逸脱しない範囲内においてフォトリソグラ
フィ工程及びエッチング工程の検査方法及びその検査装
置以外の検査方法及び検査装置に本発明を適用すること
も可能である。
Further, in the first embodiment, the present invention is applied to a photolithography process inspection method and its inspection device, and in the second embodiment, an etching process inspection method and its inspection device are applied. However, the present invention can also be applied to an inspection method and an inspection apparatus other than the inspection method and the inspection apparatus for the photolithography process and the etching process without departing from the gist of the present invention.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の検査装置を並列に処理することにより検査時間を短
縮できる半導体検査方法及び半導体検査装置を提供する
ことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a semiconductor inspection method and a semiconductor inspection device capable of shortening the inspection time by processing a plurality of inspection devices in parallel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る第1の実施の形態によるフォトリ
ソグラフィ工程の検査装置を模式的に示す構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an inspection apparatus in a photolithography process according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)は、重ね合わせマークを示す平面図であ
り、(b)は、(a)に示すX’−X’に沿った断面図
である。
2A is a plan view showing an overlay mark, and FIG. 2B is a sectional view taken along line X′-X ′ shown in FIG.

【図3】重ね合わせ検査が行われるウエハ内の9つの測
定ショットを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing nine measurement shots in a wafer on which an overlay inspection is performed.

【図4】電子ビーム方式を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an electron beam system.

【図5】電子ビーム方式でのパターン幅の算出を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram showing calculation of a pattern width by an electron beam method.

【図6】レーザスポット方式を説明するための図であ
る。
FIG. 6 is a diagram for explaining a laser spot system.

【図7】レーザスポット方式でのパターン幅の算出を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing calculation of a pattern width by a laser spot method.

【図8】マクロ検査装置を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a macro inspection device.

【図9】良否判定の一例を示す受光信号レベル図であ
る。
FIG. 9 is a light reception signal level diagram showing an example of quality determination.

【図10】2次元マトリックスイメ−ジをウエハに投影
した図である。
FIG. 10 is a diagram showing a two-dimensional matrix image projected on a wafer.

【図11】本発明に係る第2実施の形態によるエッチン
グ工程の検査装置を模式的に示す構成図である。
FIG. 11 is a configuration diagram schematically showing an inspection apparatus for an etching process according to a second embodiment of the present invention.

【図12】欠陥検査方法を用いて欠陥検査が行われるウ
エハを示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing a wafer on which a defect inspection is performed by using the defect inspection method.

【図13】従来のフォトリソグラフィ工程の検査方法を
示す構成図である。
FIG. 13 is a configuration diagram showing a conventional inspection method in a photolithography process.

【図14】従来のエッチング工程の検査方法を示す構成
図である。
FIG. 14 is a configuration diagram showing a conventional inspection method of an etching step.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,101…重ね合わせ検査装置 2,102…寸
法検査装置 3,103…マクロ検査装置 4…ウエハカセ
ット 5…制御部 6,106…欠
陥検査装置 7…外BOXマーク 8…内BOXマ
ーク 9,10…被測定パターン 11…ディテクタ 12…ステージ 13…ウエハ保
持軸 14…ウエハ 15…集光器 16…入射光 17…反射光 18…散乱光 19…受光部 20…演算装置 21…スリッ
ト,ピンホール 22…ウエハ回転 23…ウエハ傾
斜 24…しきい値高 25…しきい値
低 26…ウエハ 27…良好判定
位置 28…不良判定位置 29…チップ領
1, 101 ... Overlap inspection device 2, 102 ... Dimension inspection device 3, 103 ... Macro inspection device 4 ... Wafer cassette 5 ... Control unit 6, 106 ... Defect inspection device 7 ... Outer BOX mark 8 ... Inner BOX mark 9, 10 ... Measured pattern 11 ... Detector 12 ... Stage 13 ... Wafer holding shaft 14 ... Wafer 15 ... Concentrator 16 ... Incident light 17 ... Reflected light 18 ... Scattered light 19 ... Light receiving part 20 ... Arithmetic device 21 ... Slit, pinhole 22 ... Wafer rotation 23 ... Wafer tilt 24 ... Threshold high 25 ... Threshold low 26 ... Wafer 27 ... Good judgment position 28 ... Defect judgment position 29 ... Chip area

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1検査装置及び第2検査装置を用いて
半導体検査を行う方法であって、 ウエハカセットから第1ウエハを抜き取り、第1及び第
2検査装置のうち検査時間の長くかかる第1検査装置に
第1ウエハを挿入して検査を開始する工程と、 ウエハカセットから第2ウエハを抜き取り、第2検査装
置に第2ウエハを挿入して検査を開始する工程と、 第2検査装置から検査後の第2ウエハを取り出し、ウエ
ハカセットに挿入する工程と、 第1検査装置から検査後の第1ウエハを取り出し、ウエ
ハカセットに挿入する工程と、 を具備することを特徴とする半導体検査方法。
1. A method of performing a semiconductor inspection using a first inspection device and a second inspection device, wherein a first wafer is taken out from a wafer cassette, and the inspection time of the first and second inspection devices is long. A step of inserting the first wafer into the first inspection device and starting the inspection; a step of extracting the second wafer from the wafer cassette and inserting the second wafer into the second inspection device to start the inspection; and a second inspection device A semiconductor inspection, comprising: a step of taking out a second wafer after inspection from the first inspection apparatus and inserting it into a wafer cassette; and a step of taking out the first wafer after inspection from the first inspection apparatus and inserting it into the wafer cassette. Method.
【請求項2】 第1検査装置、第2検査装置及び第3検
査装置を用いて半導体検査を行う方法であって、 ウエハカセットから第1ウエハを抜き取り、第1乃至第
3検査装置のうち最も検査時間の長くかかる第1検査装
置に第1ウエハを挿入して検査を開始する工程と、 ウエハカセットから第2ウエハを抜き取り、第1乃至第
3検査装置のうち2番目に検査時間の長くかかる第2検
査装置に第2ウエハを挿入して検査を開始する工程と、 ウエハカセットから第3ウエハを抜き取り、第1乃至第
3検査装置のうち3番目に検査時間の長くかかる第3検
査装置に第3のウエハを挿入して検査を開始する工程
と、 第3検査装置から検査後の第3ウエハを取り出し、ウエ
ハカセットに挿入する工程と、 第2検査装置から検査後の第2ウエハを取り出し、ウエ
ハカセットに挿入する工程と、 第1検査装置から検査後の第1ウエハを取り出し、ウエ
ハカセットに挿入する工程と、を具備することを特徴と
する半導体検査方法。
2. A method of performing a semiconductor inspection using a first inspection device, a second inspection device, and a third inspection device, wherein a first wafer is extracted from a wafer cassette, and the first inspection device Inspecting the first wafer by inserting the first wafer into the first inspection device, which requires a long inspection time, and extracting the second wafer from the wafer cassette, which requires the second inspection time in the first to third inspection devices. A step of inserting a second wafer into the second inspection device to start the inspection, and a step of removing the third wafer from the wafer cassette to make it the third inspection device requiring the longest inspection time among the first to third inspection devices. Inserting a third wafer to start the inspection, removing the inspected third wafer from the third inspection device and inserting it into the wafer cassette, and removing the inspected second wafer from the second inspection device. A step of inserting the wafer cassette, remove the first wafer after inspecting the first inspection device, the semiconductor inspection method characterized by comprising the steps of: inserting a wafer cassette, a.
【請求項3】 上記第1乃至第3検査装置は、フォトリ
ソグラフィ工程によりレジストパターンが形成されたウ
エハにフォトリソグラフィ工程の検査を行う装置である
ことを特徴とする請求項2に記載の半導体検査方法。
3. The semiconductor inspection according to claim 2, wherein the first to third inspection devices are devices for inspecting a wafer on which a resist pattern is formed by a photolithography process in the photolithography process. Method.
【請求項4】 上記第1検査装置に第1ウエハを挿入し
て検査を開始する工程の前に、複数のウエハ上にレジス
トパターンを形成し、これらのウエハをウエハカセット
に収納する工程をさらに含むことを特徴とする請求項3
に記載の半導体検査方法。
4. A step of forming resist patterns on a plurality of wafers and storing these wafers in a wafer cassette before the step of inserting the first wafer into the first inspection apparatus and starting the inspection. 4. Including
The semiconductor inspection method described in.
【請求項5】 上記第1検査装置が寸法検査装置であ
り、上記第2検査装置が重ね合わせ検査装置であり、上
記第3検査装置がマクロ検査装置であることを特徴とす
る請求項3又は4に記載の半導体検査方法。
5. The third inspection apparatus is a overlay inspection apparatus, the third inspection apparatus is a macro inspection apparatus, and the first inspection apparatus is a dimension inspection apparatus. 4. The semiconductor inspection method according to 4.
【請求項6】 上記第1乃至第3検査装置は、エッチン
グ工程によりエッチングパターンが形成されたウエハに
エッチング工程の検査を行う装置であることを特徴とす
る請求項2に記載の半導体検査方法。
6. The semiconductor inspection method according to claim 2, wherein the first to third inspection apparatuses are apparatuses for inspecting a wafer on which an etching pattern has been formed by an etching step, in the etching step.
【請求項7】 上記第1検査装置に第1ウエハを挿入し
て検査を開始する工程の前に、複数のウエハ上にエッチ
ングパターンを形成し、これらのウエハをウエハカセッ
トに収納する工程をさらに含むことを特徴とする請求項
6に記載の半導体検査方法。
7. A step of forming an etching pattern on a plurality of wafers and storing the wafers in a wafer cassette before the step of inserting the first wafer into the first inspection apparatus and starting the inspection is further performed. The semiconductor inspection method according to claim 6, further comprising:
【請求項8】 上記第1検査装置が欠陥検査装置であ
り、上記第2検査装置が寸法検査装置であり、上記第3
検査装置がマクロ検査装置であることを特徴とする請求
項6又は7に記載の半導体検査方法。
8. The first inspection device is a defect inspection device, the second inspection device is a dimension inspection device, and the third inspection device is a third inspection device.
The semiconductor inspection method according to claim 6, wherein the inspection device is a macro inspection device.
【請求項9】 第1検査装置と、 第2検査装置と、 これら第1及び第2検査装置を用いて半導体検査を行う
ウエハを収納するウエハカセットと、 このウエハカセット、第1及び第2検査装置を制御する
制御部と、 を具備する半導体検査装置であって、 ウエハカセットから第1ウエハを抜き取り、第1及び第
2検査装置のうち検査時間の長くかかる第1検査装置に
第1ウエハを挿入して検査を開始し、ウエハカセットか
ら第2ウエハを抜き取り、第2検査装置に第2ウエハを
挿入して検査を開始した後、第2検査装置から検査後の
第2ウエハを取り出し、ウエハカセットに挿入し、第1
検査装置から検査後の第1ウエハを取り出し、ウエハカ
セットに挿入するように、上記制御部によって制御する
ことを特徴とする半導体検査装置。
9. A first inspecting device, a second inspecting device, a wafer cassette for accommodating a wafer to be subjected to a semiconductor inspection using the first and second inspecting devices, and the wafer cassette, the first and second inspecting devices. A semiconductor inspection apparatus comprising: a control unit that controls the apparatus, wherein a first wafer is extracted from a wafer cassette, and the first inspection apparatus of the first and second inspection apparatuses, which requires a long inspection time, receives the first wafer. After the insertion, the inspection is started, the second wafer is taken out from the wafer cassette, the second wafer is inserted into the second inspection device, the inspection is started, and the second wafer after the inspection is taken out from the second inspection device. Insert into cassette, first
A semiconductor inspection device characterized in that the above-mentioned control unit controls so that the first wafer after inspection is taken out from the inspection device and inserted into a wafer cassette.
【請求項10】 第1検査装置と、 第2検査装置と、 第3検査装置と、 これら第1乃至第3検査装置を用いて半導体検査を行う
ウエハを収納するウエハカセットと、 このウエハカセット及び第1乃至第3検査装置を制御す
る制御部と、 を具備する半導体検査装置であって、 ウエハカセットから第1ウエハを抜き取り、第1乃至第
3検査装置のうち最も検査時間の長くかかる第1検査装
置に第1ウエハを挿入して検査を開始し、ウエハカセッ
トから第2ウエハを抜き取り、第1乃至第3検査装置の
うち2番目に検査時間の長くかかる第2検査装置に第2
ウエハを挿入して検査を開始し、ウエハカセットから第
3ウエハを抜き取り、第1乃至第3検査装置のうち3番
目に検査時間の長くかかる第3検査装置に第3のウエハ
を挿入して検査を開始した後、第3検査装置から検査後
の第3ウエハを取り出し、ウエハカセットに挿入し、第
2検査装置から検査後の第2ウエハを取り出し、ウエハ
カセットに挿入し、第1検査装置から検査後の第1ウエ
ハを取り出し、ウエハカセットに挿入するように、上記
制御部によって制御することを特徴とする半導体検査装
置。
10. A first inspecting device, a second inspecting device, a third inspecting device, a wafer cassette for accommodating wafers to be subjected to semiconductor inspection using these first to third inspecting devices, and this wafer cassette and A semiconductor inspection device comprising: a control unit for controlling the first to third inspection devices, wherein a first wafer is extracted from a wafer cassette, and the inspection time is the longest among the first to third inspection devices. The first wafer is inserted into the inspection device to start the inspection, the second wafer is taken out from the wafer cassette, and the second inspection device, which takes the second longest inspection time among the first to third inspection devices, is the second inspection device.
Inspection is started by inserting a wafer, removing the third wafer from the wafer cassette, and inserting the third wafer into the third inspection device, which takes the third longest inspection time among the first to third inspection devices, and then inspects it. After starting the inspection, the third wafer after inspection is taken out from the third inspection device, inserted into the wafer cassette, the second wafer after inspection is taken out from the second inspection device, inserted into the wafer cassette, and then inserted from the first inspection device. A semiconductor inspection device characterized in that the above-mentioned control unit controls so that the first wafer after inspection is taken out and inserted into a wafer cassette.
【請求項11】 上記第1乃至第3検査装置は、フォト
リソグラフィ工程によりレジストパターンが形成された
ウエハにフォトリソグラフィ工程の検査を行う装置であ
ることを特徴とする請求項10に記載の半導体検査装
置。
11. The semiconductor inspection according to claim 10, wherein the first to third inspection devices are devices for inspecting a wafer having a resist pattern formed by a photolithography process in the photolithography process. apparatus.
【請求項12】 上記ウエハカセットから第1ウエハを
抜き取る前に、複数のウエハ上にレジストパターンを形
成し、これらのウエハをウエハカセットに収納すること
を特徴とする請求項11に記載の半導体検査装置。
12. The semiconductor inspection according to claim 11, wherein a resist pattern is formed on a plurality of wafers and the wafers are stored in the wafer cassette before the first wafer is extracted from the wafer cassette. apparatus.
【請求項13】 上記第1検査装置が寸法検査装置であ
り、上記第2検査装置が重ね合わせ検査装置であり、上
記第3検査装置がマクロ検査装置であることを特徴とす
る請求項11又は12に記載の半導体検査装置。
13. The method according to claim 11, wherein the first inspection device is a dimension inspection device, the second inspection device is an overlay inspection device, and the third inspection device is a macro inspection device. 12. The semiconductor inspection device according to item 12.
【請求項14】 上記第1乃至第3検査装置は、エッチ
ング工程によりエッチングパターンが形成されたウエハ
にエッチング工程の検査を行う装置であることを特徴と
する請求項10に記載の半導体検査装置。
14. The semiconductor inspection device according to claim 10, wherein the first to third inspection devices are devices for inspecting a wafer on which an etching pattern is formed by an etching process in the etching process.
【請求項15】 上記ウエハカセットから第1ウエハを
抜き取る前に、複数のウエハ上にエッチングパターンを
形成し、これらのウエハをウエハカセットに収納するこ
とを特徴とする請求項14に記載の半導体検査装置。
15. The semiconductor inspection according to claim 14, wherein an etching pattern is formed on a plurality of wafers and the wafers are housed in the wafer cassette before the first wafer is extracted from the wafer cassette. apparatus.
【請求項16】 上記第1検査装置が欠陥検査装置であ
り、上記第2検査装置が寸法検査装置であり、上記第3
検査装置がマクロ検査装置であることを特徴とする請求
項14又は15に記載の半導体検査装置。
16. The first inspection device is a defect inspection device, the second inspection device is a dimension inspection device, and the third inspection device is a third inspection device.
The semiconductor inspection device according to claim 14 or 15, wherein the inspection device is a macro inspection device.
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