JP2003270868A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatusInfo
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- JP2003270868A JP2003270868A JP2002068469A JP2002068469A JP2003270868A JP 2003270868 A JP2003270868 A JP 2003270868A JP 2002068469 A JP2002068469 A JP 2002068469A JP 2002068469 A JP2002068469 A JP 2002068469A JP 2003270868 A JP2003270868 A JP 2003270868A
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- gradation correction
- image
- gradation
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などに用いられる電子写真方式の画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus used in copying machines, printers and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば複写機とプリンタ双方に使
用する電子写真方式の画像形成装置は、原稿面に沿って
光をスキャニングして得た画像データ、又は外部入力さ
れたデータを変換して得た画像データの何れかに基づい
てトナー像を形成し、そのトナー像を記録媒体に転写、
定着させて画像を形成している。この画像形成に伴って
消費されるトナーの供給は、画像データからトナー消費
量を予測して供給量を制御するICDC(Image
count dispense control)方式
と、感光体ドラムの非画像領域に濃度測定用トナー像を
形成し、その濃度を濃度センサで測定し、目標値からの
偏差に基づいてトナー量を制御するADC(Auto
density control)方式とが用いられ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an electrophotographic image forming apparatus used in both a copying machine and a printer converts image data obtained by scanning light along a document surface, or converts externally input data. A toner image is formed based on any of the obtained image data, and the toner image is transferred to a recording medium,
The image is formed by fixing. The supply of the toner consumed by the image formation is controlled by the ICDC (Image) which predicts the toner consumption amount from the image data and controls the supply amount.
A count dispersion control method is used, and a density measuring toner image is formed in a non-image area of a photosensitive drum, the density is measured by a density sensor, and the toner amount is controlled based on a deviation from a target value.
The density control) method is used.
【0003】また、画像データの階調には所定の階調補
正が施された後に各色のトナー像が形成され、記録媒体
上にカラー画像が形成されるが、温湿度などの環境変化
や画像形成部各構成要素の経時変化により色調が変動す
るので、所定のインターバル毎に、各感光体体上に階調
が異なる複数の階調補正用パッチを自動形成し、それを
中間転写ベルト等に転写するとともに、その階調補正用
パッチの濃度を濃度センサで測定し、所定の目標値と比
較することにより、IOT(画像形成部)の階調性制御
部に備える階調補正用ルックアップテーブルに修正を施
し、それによって色再現性を維持している。さらに、必
要に応じて各感光体上に形成させた階調補正用パッチを
用紙上にプリントアウトし、人手を介してそのプリント
の濃度を測定するとともに、プリンタコントロール部に
備える階調補正用ルックアップテーブルを修正し、ユー
ザの好みに応じた色調修正も行なっている。Further, the toner image of each color is formed after a predetermined gradation correction is applied to the gradation of the image data, and a color image is formed on the recording medium. Since the color tone changes with the aging of each component of the forming unit, a plurality of gradation correction patches with different gradations are automatically formed on each photoconductor at predetermined intervals, and the patches are applied to an intermediate transfer belt or the like. A gradation correction lookup table provided in the gradation control unit of the IOT (image forming unit) by transferring and measuring the density of the gradation correction patch with a density sensor and comparing it with a predetermined target value. Has been modified to maintain color reproducibility. Furthermore, if necessary, the gradation correction patches formed on each photoconductor are printed out on paper, the density of the print is measured manually, and the gradation correction look provided in the printer control unit is also measured. The up table is modified and the color tone is modified according to the user's preference.
【0004】図1は、従来から用いられている複写機と
プリンタ双方に用いられる電子写真方式の画像形成装置
の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an electrophotographic image forming apparatus used in both a copying machine and a printer which have been conventionally used.
【0005】図1に示す画像形成装置は、画像データの
スクリーンとともに、入力された文字もしくはグラフィ
ックデータが設定されたプリンタコントロール部200
と、プリンタコントロール部200で設定された画像デ
ータ、もしくは図示しない画像読み取り部で読み取った
画像データに基づいてトナー像を感光体ドラム110上
に形成し、その感光体ドラム110上に形成したトナー
像を最終的に用紙Pに転写および定着させることによ
り、用紙P上に定着されたトナー像からなる画像を形成
する画像形成部100とを備えている。The image forming apparatus shown in FIG. 1 has a printer control section 200 in which input character or graphic data is set together with a screen of image data.
And a toner image formed on the photosensitive drum 110 based on image data set by the printer control unit 200 or image data read by an image reading unit (not shown), and the toner image formed on the photosensitive drum 110. And an image forming unit 100 that forms an image of the toner image fixed on the sheet P by finally transferring and fixing the sheet onto the sheet P.
【0006】画像形成部100は、Y(イエロ),M
(マゼンタ),C(サイアン),K(ブラック)それぞ
れの色トナー像を形成する感光体ドラム110が4つ直
列に配列され、各感光体ドラム110の周囲には、帯電
手段111と、露光手段112と、現像機113とを備
え、各現像機13には色トナーを供給するトナーカート
リッジ114が配備されている。また、駆動ロール13
1、従動ロール132、対向ロール133に架け渡され
て循環移動し、感光体ドラム110上に形成された各色
トナー像が転写される中間転写ベルト130を備え、中
間転写ベルト130を挟んで、各感光体ドラム110と
接触する位置には1次転写ロール134、対向ロール1
33と接触する位置には2次転写ロール135がそれぞ
れ配置されている。また、2次転写ロール135の上流
側には用紙フィード部140、2次転写ロール135の
下流側には、定着器145がそれぞれ配置されている。The image forming unit 100 has Y (yellow), M
Four photosensitive drums 110 that form toner images of respective colors (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged in series, and a charging unit 111 and an exposing unit are provided around each photosensitive drum 110. Each developing machine 13 includes a toner cartridge 114 for supplying color toner. In addition, the drive roll 13
1, an intermediate transfer belt 130, which is circulated around the driven roll 132 and the opposing roll 133 and circulates to transfer the toner images of the respective colors formed on the photoconductor drum 110, and the intermediate transfer belt 130 is sandwiched therebetween. A primary transfer roll 134 and a counter roll 1 are provided at positions where they come into contact with the photosensitive drum 110.
Secondary transfer rolls 135 are arranged at positions where they contact 33. Further, a sheet feeding unit 140 is arranged on the upstream side of the secondary transfer roll 135, and a fixing device 145 is arranged on the downstream side of the secondary transfer roll 135.
【0007】画像形成部100には、さらに、感光体ド
ラム110上に濃度が異なる複数のトナー像からなる階
調補正用パッチ、および所定濃度のトナー像からなる濃
度制御用パッチそれぞれを、それぞれ所定のタイミング
で形成するパッチ形成部170と、階調補正用パッチ、
あるいは濃度制御用パッチの濃度を中間転写ベルト上で
測定する濃度センサ180と、プリントコントロール部
200から受け取った画像データ、および図示しない画
像読取部で読み取った画像データに所定の階調補正を施
す階調性制御部160と、濃度センサ180で測定され
た階調補正用パッチの濃度の、相対濃度を求める階調性
検出信号処理手段161と、その相対濃度を階調濃度目
標値162と比較し第1の階調補正手段163が具備す
る第1の階調補正曲線を修正する第1の修正手段164
とを備えている。また、濃度センサ180で測定された
濃度制御用パッチの濃度の、相対濃度を求める濃度検出
信号処理手段151と、その相対濃度を濃度目標値15
2と比較して、トナー補給用モータの回転時間を制御す
る濃度制御部150を備え、濃度制御部は、トナー補給
用モータの電源を接・断する信号154を発出する。な
お、濃度制御用パッチが形成されるタイミング相互間に
ついては、画像データに基づいてトナー消費量を予測す
るイメージカウント部153を備えており、濃度制御部
150は、それによってもトナー補給用モータの電源の
接・断を調整している。パッチ形成部170は、階調補
正用パッチを形成するスクリーンを、濃度制御用パッチ
を形成するスクリーンとは独立に、例えば150dp
i,200dpi,200L,300L,600Lの5
種類のスクリーンを持っており、プリントコントロール
部200側で設定されたスクリーンと同一のスクリーン
により階調補正用パッチを形成する。階調補正用パッチ
の濃度は、濃度センサ180で測定され、その測定結果
に基いて、階調性検出信号処理手段161が中間転写ベ
ルト130の地肌を基準とする相対濃度を算出し、第1
の修正手段164が濃度目標値162とその算出した相
対濃度とを比較し、その比較結果に基づいて第1の階調
補正曲線を修正する。In the image forming section 100, a tone correction patch formed of a plurality of toner images having different densities on the photoconductor drum 110 and a density control patch formed of a toner image of a predetermined density are respectively provided in a predetermined manner. Patch forming section 170 formed at the timing of
Alternatively, the density sensor 180 that measures the density of the density control patch on the intermediate transfer belt, the image data received from the print control unit 200, and the image data read by an image reading unit (not shown) are subjected to a predetermined gradation correction. The tonality control unit 160 and the tone detection signal processing means 161 for obtaining the relative density of the density of the tone correction patch measured by the density sensor 180 and the relative density are compared with the tone density target value 162. First correction means 164 for correcting the first gradation correction curve provided in the first gradation correction means 163.
It has and. Further, the density detection signal processing means 151 for obtaining the relative density of the density of the density control patch measured by the density sensor 180 and the relative density of the density target value 15
Compared with No. 2, a density control unit 150 for controlling the rotation time of the toner supply motor is provided, and the density control unit issues a signal 154 for connecting / disconnecting the power supply of the toner supply motor. Between the timings when the density control patches are formed, an image count unit 153 that predicts the toner consumption amount based on the image data is provided, and the density control unit 150 is also provided with the image count unit 153. Adjusting the connection / disconnection of the power supply. The patch forming unit 170 separates the screen for forming the gradation correction patch from the screen for forming the density control patch by, for example, 150 dp.
i, 200dpi, 200L, 300L, 600L 5
The screen has different types of screens, and the same screen as the screen set on the print control unit 200 side forms the tone correction patch. The density of the gradation correction patch is measured by the density sensor 180, and based on the measurement result, the gradation detection signal processing unit 161 calculates the relative density with the background of the intermediate transfer belt 130 as a reference,
The correction means 164 compares the target density value 162 with the calculated relative density, and corrects the first gradation correction curve based on the comparison result.
【0008】プリントコントロール部200は、コンピ
ュータから入力された文字もしくはグラフィックデータ
と、設定されたスクリーンの情報とを画像形成部100
に引き渡す。設定できるスクリーンは、図示しない読取
部で読み取った画像データに設定できるスクリーンと同
じである。また、プリンタコントロール部200は、画
像データに所定の第2の階調補正曲線に基づいて補正を
施す第2の階調補正手段221を備え、設定されたスク
リーンによる、階調補正を施した画像データを画像形成
部100に引き渡す。The print control unit 200 stores the character or graphic data input from the computer and the set screen information in the image forming unit 100.
Hand over to. The screens that can be set are the same as the screens that can be set for the image data read by the reading unit (not shown). Further, the printer control unit 200 includes a second gradation correction unit 221 that corrects the image data based on a predetermined second gradation correction curve, and the gradation-corrected image is set by the set screen. The data is delivered to the image forming unit 100.
【0009】プリントコントロール部200の画像デー
タのスクリーンは、プリントコントロール部200側で
設定されるので、感光体ドラム110上にはそのスクリ
ーンによるトナー像が形成されるが、そのように形成さ
れたトナー像も、環境変化や経時変化に伴って色調が変
動するので、目標とする階調性濃度が得られるように第
1の階調補正曲線や第2の階調補正曲線を修正する必要
がある。Since the screen of the image data of the print control unit 200 is set by the print control unit 200 side, a toner image by the screen is formed on the photoconductor drum 110, and the toner thus formed is formed. Since the color tone of the image also changes with changes in the environment and changes with time, it is necessary to modify the first gradation correction curve and the second gradation correction curve so as to obtain a target gradation density. .
【0010】そのような場合、例えばオペレータは、用
紙P上に形成される画像の色調をみて、操作パネルから
指令し、パッチ形成部170に階調補正用パッチを形成
させ、それを用紙Pに転写および定着させて、用紙P上
に定着された階調補正用パッチを形成させ、その用紙P
上の階調補正用パッチ201の濃度を、画像形成装置と
は別に備える濃度センサ202で測定し、その測定値を
プリントコントロール部200に入力する。階調性検出
信号処理手段203は、用紙Pを基準とする相対濃度を
算出し、その算出された相対濃度に基づいて、階調性制
御部220に備える第2の修正手段222が第2の階調
補正曲線を修正する。In such a case, for example, the operator sees the color tone of the image formed on the paper P, issues an instruction from the operation panel, causes the patch forming section 170 to form a gradation correction patch, and forms the patch on the paper P. After the transfer and fixing, the fixed tone correction patch is formed on the paper P, and the paper P is fixed.
The density of the upper gradation correction patch 201 is measured by a density sensor 202 provided separately from the image forming apparatus, and the measured value is input to the print control unit 200. The tonality detection signal processing means 203 calculates the relative density based on the paper P, and the second correction means 222 provided in the tonality control section 220 calculates the relative density based on the calculated relative density. Correct the gradation correction curve.
【0011】しかしながら、パッチ形成部170と、プ
リントコントロール部200との間にはリンクが張られ
ていないので、パッチ形成部170は、プリントコント
ロール部200から受け取った画像データのスクリーン
とは無関係にスクリーンを設定し、そのスクリーンによ
る階調補正用パッチが形成される。また、パッチ形成部
が所定のインターバル毎に中間転写ベルト上に形成し、
環境変化等に応じて第1の修正手段が第1の階調補正曲
線を修正する定期的な修正の場合についても、第2の修
正手段が第2の階調補正曲線を修正する不定期的な修正
の場合と同様に、プリントコントロール部200から受
け取った画像データのスクリーンとは無関係にスクリー
ンが設定された階調補正用パッチの濃度測定結果に基い
て修正が行われる。例えばプリントコントロール部から
受け取った画像データのスクリーンが200dpiであ
っても、パッチ形成部は300Lの階調補正用パッチを
形成するので、その300ラインの階調補正用パッチの
濃度に基いて修正が施された画像が形成され、また、3
00Lのスクリーンで形成されてプリントアウトされた
階調補正用パッチの濃度に基づいて修正が施された、プ
リントコントロール部が所有する第2の階調補正曲線に
より階調補正が施された200dpiの画像データが、
プリントコントロール部から画像形成部に渡されトナー
像が形成される。However, since there is no link between the patch forming section 170 and the print control section 200, the patch forming section 170 does not screen the image data received from the print control section 200. Is set, and a gradation correction patch is formed by the screen. In addition, the patch forming unit forms on the intermediate transfer belt at predetermined intervals,
Even in the case of the periodical correction in which the first correction means corrects the first gradation correction curve in accordance with the environmental change or the like, the second correction means irregularly corrects the second gradation correction curve. Similar to the case of the above correction, the correction is performed based on the density measurement result of the gradation correction patch for which the screen is set regardless of the screen of the image data received from the print control unit 200. For example, even if the screen of the image data received from the print control unit is 200 dpi, the patch formation unit forms the gradation correction patch of 300 L, and therefore the correction is performed based on the density of the gradation correction patch of 300 lines. The applied image is formed, and 3
A 200-dpi image that has been subjected to gradation correction using the second gradation correction curve possessed by the print control unit, which has been corrected based on the density of the gradation correction patch that was formed and printed out on a 00L screen. Image data
A toner image is formed from the print control unit to the image forming unit.
【0012】一方、経時変化や環境変化による階調性の
変動量は、スクリーンの違いにより微妙に相異するの
で、安定した色再現が要求される画像形成装置におい
て、その要求が充分満たされないという問題がある。On the other hand, since the amount of change in gradation due to changes with time or changes in environment is subtly different depending on the screen, it is said that the demand cannot be sufficiently satisfied in an image forming apparatus that requires stable color reproduction. There's a problem.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み、経時変化や環境変化により階調特性が変動して
も、プリントコントロール部側で設定されたスクリーン
と同一のスクリーンにより形成された階調補正用パッチ
の濃度測定結果に基づいて階調補正曲線が修正され、常
に安定した色再現が可能な画像形成装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention is formed by the same screen as the screen set on the print control side even if the gradation characteristics change due to aging or environmental changes. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which a gradation correction curve is corrected on the basis of a density measurement result of a gradation correction patch, and stable color reproduction is always possible.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の画像形成装置は、画像データのスクリーンととも
に、入力された文字もしくはグラフィックデータが設定
されたプリンタコントロール部と、像担持体上に該画像
データに応じたトナー像を形成し、該トナー像を最終的
に記録媒体に転写および定着させることにより、該記録
媒体上に定着されたトナー像からなる画像を形成する画
像形成部とを備えた画像形成装置において、上記画像形
成部は、上記プリントコントロール部から受け取った画
像データに所定の第1の階調補正曲線に基づいて階調補
正処理を施す第1の階調補正手段と、上記像担持体上に
濃度が異なる複数のトナー像からなる階調補正用パッチ
を所定のタイミングで形成するパッチ形成部と、上記階
調補正用パッチの濃度を測定する濃度センサと、上記濃
度センサで測定された上記階調補正用パッチの濃度を所
定の目標値と比較し上記第1の階調補正曲線を修正する
第1の修正手段とを備え、上記パッチ形成部は、上記プ
リントコントロール部で設定されたスクリーンの情報を
受け取って、該スクリーンと同一のスクリーンにより該
階調補正用パッチを形成するものであることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An image forming apparatus of the present invention that achieves the above object has a screen for image data, a printer control section in which input character or graphic data is set, and an image carrier. An image forming unit for forming a toner image according to image data, and finally transferring and fixing the toner image on a recording medium to form an image composed of the fixed toner image on the recording medium. In the image forming apparatus, the image forming unit includes a first gradation correction unit that performs gradation correction processing on the image data received from the print control unit based on a predetermined first gradation correction curve; A patch forming unit that forms a gradation correction patch composed of a plurality of toner images having different densities on the image carrier at a predetermined timing, and a density of the gradation correction patch. And a first correction unit that compares the density of the gradation correction patch measured by the density sensor with a predetermined target value and corrects the first gradation correction curve. The patch forming unit receives the screen information set by the print control unit and forms the gradation correction patch on the same screen as the screen.
【0015】ここで、上記画像形成部は、上記パッチ形
成部に、上記プリントコントロール部で設定されたスク
リーンとは独立に定められたスクリーンによる、所定濃
度のトナー像からなる濃度制御用パッチを所定のタイミ
ングで形成させて、該濃度制御用パッチの濃度を上記濃
度センサで測定するものであって、該濃度センサで測定
された濃度制御用パッチの濃度に基づいて上記像担持体
上に形成されるトナー像の濃度を制御する濃度制御手段
を備えたことが好ましい。Here, the image forming unit sets a predetermined density control patch in the patch forming unit, the density control patch including a toner image of a predetermined density by a screen that is set independently of the screen set by the print control unit. And the density of the density control patch is measured by the density sensor. The density control patch is formed on the image carrier based on the density of the density control patch measured by the density sensor. It is preferable to include density control means for controlling the density of the toner image.
【0016】また、上記パッチ形成部は、上記プリンタ
コントロール部のスクリーンが変更されたときは、その
変更後のスクリーンと同一のスクリーンにより該階調補
正用パッチを形成するものであることが好ましい。Further, when the screen of the printer control section is changed, the patch forming section preferably forms the gradation correction patch on the same screen as the screen after the change.
【0017】さらに、上記画像形成部は、上記パッチ形
成部に上記階調補正用パッチを形成させて上記第1の修
正手段に上記第1の階調補正曲線を修正させた後、再び
該階調補正用パッチを形成させ、その階調補正用パッチ
を記録媒体に転写および定着させて該記録媒体上に定着
された階調補正用パッチを形成するものであって、上記
プリンタコントロール部は、上記画像形成部に受け渡す
前の画像データに所定の第2の階調補正曲線に基づいて
階調補正処理を施す第2の階調補正手段と、上記記録媒
体上に定着された階調補正用パッチの濃度測定結果に基
づいて上記第2の階調補正曲線を修正する第2の修正手
段とを備えたことも好ましい態様である。Further, the image forming section causes the patch forming section to form the gradation correction patch and causes the first correction means to correct the first gradation correction curve, and then again the floor. A tone correction patch is formed, and the tone correction patch is transferred to and fixed on a recording medium to form a fixed tone correction patch on the recording medium. Second gradation correction means for performing gradation correction processing on the image data before being transferred to the image forming section based on a predetermined second gradation correction curve, and gradation correction fixed on the recording medium. It is also a preferable aspect that a second correction means for correcting the second gradation correction curve based on the density measurement result of the patch for use is provided.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置の実
施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the image forming apparatus of the present invention will be described below.
【0019】図2は、本実施形態の複写機とプリンタ双
方に用いられる画像形成装置を示す構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing an image forming apparatus used in both the copying machine and the printer of this embodiment.
【0020】図2に示す画像形成装置は、画像データの
スクリーンとともに、入力された文字もしくはグラフィ
ックデータが設定されたプリンタコントロール部200
と、プリンタコントロール部200で変換された画像デ
ータ、もしくは図示しない画像読取部で読み取った画像
データに基づいてトナー像を感光体ドラム110上に形
成し、その感光体ドラム110上に形成されたトナー像
を最終的に用紙Pに転写および定着させることにより、
用紙P上に定着されたトナー像からなる画像を形成する
画像形成部100とを備えている。The image forming apparatus shown in FIG. 2 has a printer control unit 200 in which input character or graphic data is set together with a screen of image data.
And a toner image formed on the photosensitive drum 110 based on the image data converted by the printer control unit 200 or the image data read by an image reading unit (not shown), and the toner formed on the photosensitive drum 110. By finally transferring and fixing the image on the paper P,
An image forming unit 100 that forms an image composed of a toner image fixed on the paper P is provided.
【0021】画像形成部100は、Y(イエロ),M
(マゼンタ),C(サイアン),K(ブラック)それぞ
れの色トナー像を形成する感光体ドラム110が4つ直
列に配列され、各感光体ドラム110の周囲には、感光
体ドラム110を一様に帯電させる帯電手段111と、
帯電した感光体ドラム110上に、画像データに基きパ
ルス幅変調された信号で駆動されたレーザ光を照射する
ことにより画像データに応じた静電潜像を形成させる露
光手段112と、形成された静電潜像を各色トナーで現
像して、感光体ドラム110上に各色毎のトナー像を形
成する現像機113とを備え、各現像機13には色トナ
ーを供給するトナーカートリッジ114が配備されてい
る。また、駆動ロール131、従動ロール132、対向
ロール133に架け渡されて循環移動し、4つ直列に配
列された感光体ドラム110それぞれに接触して感光体
ドラム110上に形成された各色トナー像が転写される
中間転写ベルト130を備え、中間転写ベルト130を
挟んで、各感光体ドラム110と接触する位置には1次
転写ロール134、対向ロール133と接触する位置に
は2次転写ロール135がそれぞれ配置されている。ま
た、2次転写ロール135の上流側には用紙を給紙する
用紙フィード部140、2次転写ロール135の下流側
には、用紙上に転写された各色トナー像を用紙に定着さ
せる定着器145がそれぞれ配置されている。The image forming unit 100 has Y (yellow), M
Four photosensitive drums 110 that form toner images of respective colors (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged in series, and the photosensitive drums 110 are uniformly arranged around each photosensitive drum 110. Charging means 111 for electrically charging to
An exposure unit 112 that forms an electrostatic latent image according to image data by irradiating the charged photosensitive drum 110 with a laser beam driven by a signal whose pulse width is modulated based on the image data is formed. A developing device 113 for developing the electrostatic latent image with each color toner to form a toner image for each color on the photosensitive drum 110 is provided. Each developing device 13 is provided with a toner cartridge 114 for supplying color toner. ing. Further, each color toner image formed on the photosensitive drum 110 by being circulated around the driving roll 131, the driven roll 132, and the facing roll 133, and contacting each of the four photosensitive drums 110 arranged in series. The intermediate transfer belt 130 for transferring the toner images is provided. The intermediate transfer belt 130 is sandwiched between the primary transfer roll 134 at a position in contact with each photoconductor drum 110 and the secondary transfer roll 135 at a position in contact with the counter roll 133. Are arranged respectively. Further, a sheet feeding unit 140 that feeds a sheet to the upstream side of the secondary transfer roll 135, and a fixing unit 145 that fixes each color toner image transferred onto the sheet to the sheet at the downstream side of the secondary transfer roll 135. Are arranged respectively.
【0022】画像形成部100には、さらに、感光体ド
ラム110上に濃度が異なる複数のトナー像からなる階
調補正用パッチ、および所定濃度のトナー像からなる濃
度制御用パッチそれぞれを、それぞれ所定のタイミング
で形成するパッチ形成部170と、階調補正用パッチ、
あるいは濃度制御用パッチの濃度を中間転写ベルト上の
所定の測定位置で測定する濃度センサ180と、プリン
トコントロール部200から受け取った画像データ、お
よび図示しない画像読取部で読み取った画像データに第
1の階調補正曲線に基づいて階調補正処理を施す、階調
性制御部160に備える第1の階調補正手段163と、
濃度センサ180で測定された階調補正用パッチの濃度
の、中間転写ベルト130の地肌の濃度に対する比から
相対濃度を求める階調性検出信号処理手段161と、そ
の相対濃度を階調濃度目標値162と比較し第1の階調
補正手段163が備える第1の階調補正曲線を修正す
る、階調性制御部160に備える第1の修正手段164
とを有している。また、濃度センサ180で測定された
濃度制御用パッチの濃度の、中間転写ベルト130の地
肌の濃度に対する比から相対濃度を求める濃度検出信号
処理手段151と、その相対濃度を濃度目標値152と
比較して、トナーの混合比が高いか、低いかを判断しト
ナー補給用モータの回転時間を制御することによりトナ
ー像の濃度を調整する濃度制御部150を備え、濃度制
御部は、トナー補給用モータの電源を接・断する信号1
54を発出する。In the image forming section 100, a tone correction patch formed of a plurality of toner images having different densities on the photoconductor drum 110 and a density control patch formed of a toner image of a predetermined density are provided in a predetermined manner. Patch forming section 170 formed at the timing of
Alternatively, the density sensor 180 that measures the density of the density control patch at a predetermined measurement position on the intermediate transfer belt, the image data received from the print control unit 200, and the image data read by an image reading unit (not shown) First gradation correction means 163 provided in the gradation control unit 160, which performs gradation correction processing based on the gradation correction curve;
A gradation detection signal processing unit 161 that obtains a relative density from the ratio of the density of the gradation correction patch measured by the density sensor 180 to the background density of the intermediate transfer belt 130, and the relative density of the gradation density target value. First correction means 164 provided in the gradation control unit 160, which compares the first gradation correction curve provided by the first gradation correction means 163 with the correction curve 162.
And have. Further, the density detection signal processing means 151 for obtaining the relative density from the ratio of the density of the density control patch measured by the density sensor 180 to the density of the background of the intermediate transfer belt 130, and the relative density is compared with the density target value 152. Then, a density control unit 150 that adjusts the density of the toner image by determining whether the toner mixing ratio is high or low and controlling the rotation time of the toner supply motor is provided. Signal 1 to connect / disconnect the motor power supply
Issue 54.
【0023】なお、画像データからトナー消費量を予測
するイメージカウント部153を備え、濃度制御部15
0は、濃度制御用パッチが形成されるタイミング相互間
については、その予測されたトナー消費量によってトナ
ー補給用モータの電源の接・断時間を調整する。An image count unit 153 for predicting the toner consumption amount from the image data is provided, and the density control unit 15 is provided.
With respect to 0, between the timings when the density control patches are formed, the connection / disconnection time of the power supply of the toner replenishment motor is adjusted according to the predicted toner consumption amount.
【0024】プリンタコントロール部200で変換され
た画像データ、あるいは図示しない画像読取部で読み取
った画像データは、階調性制御部160に備える第1の
階調補正曲線に基づいて各色毎に階調補正処理が施され
た後、パルス幅変調回路121でパルス幅変調が施さ
れ、パルス幅変調された信号でレーザドライバ122を
駆動する。レーザドライバ122で駆動され露光手段1
12から発光されたレーザ光は、YMCK各色毎に感光
体ドラム110に照射されて静電潜像を形成し、各感光
体ドラム110上の静電潜像は、各現像機113が貯留
するYMCK各色トナーで現像されて各感光体ドラム1
10上には各色トナー像が形成される。各感光体ドラム
110上の各色トナー像は、1次転写ロール134によ
り中間転写ベルト130上に順次転写されて重畳され、
中間転写ベルト130上には各色トナー像が形成され
る。中間転写ベルト130上の各色トナー像は、2次転
写ロール135により用紙Pに2次転写される。用紙P
上に転写された各色トナー像は、さらに定着器145で
加熱および加圧されて定着され、用紙P上には定着トナ
ー像からなる画像が形成される。The image data converted by the printer control unit 200 or the image data read by an image reading unit (not shown) has a gradation for each color based on a first gradation correction curve provided in the gradation control unit 160. After the correction processing is performed, pulse width modulation is performed by the pulse width modulation circuit 121, and the laser driver 122 is driven by the pulse width modulated signal. The exposure means 1 driven by the laser driver 122
The laser light emitted from 12 irradiates the photoconductor drum 110 for each YMCK color to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image on each photoconductor drum 110 is YMCK stored in each developing machine 113. Each photosensitive drum 1 is developed with each color toner
A toner image of each color is formed on 10. The toner images of the respective colors on the respective photoconductor drums 110 are sequentially transferred and superposed on the intermediate transfer belt 130 by the primary transfer roll 134,
Toner images of respective colors are formed on the intermediate transfer belt 130. The toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 130 are secondarily transferred onto the paper P by the secondary transfer roll 135. Paper P
The toner images of the respective colors transferred on are further heated and pressed by the fixing device 145 to be fixed, and an image composed of the fixed toner images is formed on the paper P.
【0025】中間転写ベルト130は、例えば1循環す
ると、プリントが10枚程度形成されトナーがある程度
消費されるので、中間転写ベルト130が1循環する毎
にパッチ形成部170は、例えばスクリーンが300L
に設定された濃度制御用パッチを各感光体ドラム110
に形成し、その濃度制御用パッチは、中間転写ベルト1
30上に転写されて、中間転写ベルト130の循環移動
方向の、4つ配列された感光体ドラム110より下流に
位置する濃度センサ180で濃度が測定される。When the intermediate transfer belt 130 circulates once, for example, about ten prints are formed and the toner is consumed to some extent. Therefore, the patch forming section 170 of the intermediate transfer belt 130 circulates once, for example, the screen 300L.
The density control patch set to
The density control patch is formed on the intermediate transfer belt 1.
The density is measured by a density sensor 180 located downstream of the four photosensitive drums 110 arranged in the circulating movement direction of the intermediate transfer belt 130.
【0026】ここで、濃度制御用パッチは、濃度センサ
で検知される感度が良好な状態となるように予めスクリ
ーンが設定されている。また、濃度センサ180の感度
は、環境変化やトナーによる汚れによって変化するの
で、測定誤差をキャンセルするため、濃度検出信号処理
手段151は、濃度センサで検知された濃度の、中間転
写ベルト130の地肌の濃度に対する比(相対濃度)を
求めている。Here, the density control patch has a screen set in advance so that the sensitivity detected by the density sensor is in a good state. Further, since the sensitivity of the density sensor 180 changes due to environmental changes and toner stains, the density detection signal processing unit 151 cancels the measurement error. Therefore, the density detection signal processing unit 151 causes the background of the intermediate transfer belt 130 to have the density detected by the density sensor. The ratio (relative concentration) to the concentration of is determined.
【0027】濃度制御部150は、濃度検出信号処理手
段151で求めた相対濃度を所定の濃度目標値152と
比較し、例えば目標値より測定濃度が低い場合には、ト
ナー補給用モータの電源を接・断する信号154の接・
断間隔を調整し、トナー補給用モータの回転時間を長く
することによりトナー量を多めに供給してトナー濃度を
濃くする供給量制御を行う。なお、濃度制御用パッチが
形成されるタイミング相互間のトナーの消費量は、イメ
ージカウント部153が画像データに基づいて予測し、
濃度制御部150は、その予測された消費量によって供
給量の調整を行う。The density control unit 150 compares the relative density obtained by the density detection signal processing means 151 with a predetermined density target value 152. For example, when the measured density is lower than the target value, the toner replenishing motor is powered on. The connection / disconnection of signal 154
By adjusting the disconnection interval and lengthening the rotation time of the toner replenishing motor, a large amount of toner is supplied to control the supply amount to increase the toner concentration. Note that the toner consumption amount between the timings when the density control patches are formed is predicted by the image counting unit 153 based on the image data,
The concentration control unit 150 adjusts the supply amount according to the predicted consumption amount.
【0028】パッチ形成部170は、さらに、例えば画
像形成枚数が1200枚に達する毎に、あるいは4時間
経過する毎に濃度が異なる複数の階調補正用パッチを各
色トナーそれぞれ毎に形成する。このときパッチ形成部
170は、階調補正用パッチを形成するスクリーンを、
濃度制御用パッチを形成するスクリーンとは独立に、例
えば150dpi,200dpi,200L,300
L,600Lの5種類のスクリーンを持っており、プリ
ントコントロール部との間に張られたリンク210を介
してプリントコントロール部200側で設定されたスク
リーンの情報を受け取って、そのスクリーンと同一のス
クリーンにより階調補正用パッチを形成する。階調補正
用パッチの濃度は、濃度センサ180で測定され、その
測定結果に基いて、階調性検出信号処理手段161が中
間転写ベルト130の地肌を基準とする相対濃度を算出
し、第1の修正手段164が、算出された階調毎の相対
濃度を階調毎の濃度目標値162と比較することによ
り、第1の階調補正手段163に備える第1の階調補正
曲線を修正する。The patch forming section 170 further forms, for each color toner, a plurality of gradation correction patches having different densities each time the number of image formations reaches 1200, or every four hours elapse. At this time, the patch forming unit 170 changes the screen on which the gradation correction patch is formed,
Independently of the screen for forming the density control patch, for example, 150 dpi, 200 dpi, 200L, 300
It has five types of screens of L and 600L, receives the screen information set on the print control unit 200 side via a link 210 formed between the screen and the print control unit, and is the same screen as that screen. To form a gradation correction patch. The density of the gradation correction patch is measured by the density sensor 180, and based on the measurement result, the gradation detection signal processing means 161 calculates the relative density with the background of the intermediate transfer belt 130 as a reference, Correction means 164 compares the calculated relative density for each gradation with the density target value 162 for each gradation, thereby correcting the first gradation correction curve provided in the first gradation correction means 163. .
【0029】ここで、第1の階調補正曲線は、例えば各
画像データとその補正後の画像データとの対応関係がテ
ーブル化されたルックアップテーブル(LUT)として
メモリされ、画像データが入力されると、補正後の画像
データが出力されるようなっているものであってもよ
い。Here, the first gradation correction curve is stored, for example, as a look-up table (LUT) in which the correspondence between each image data and the corrected image data is tabulated, and the image data is input. Then, the corrected image data may be output.
【0030】濃度センサ180で階調補正用パッチの濃
度が測定され、階調性検出信号処理手段161により算
出された相対濃度が第1の修正手段164に入力される
と、第1の修正手段164は、その階調補正用パッチの
相対濃度を階調性濃度目標値162と比較し、その相対
濃度が階調性濃度目標値162からずれているときに
は、そのずれを直すための画像データのずらし量を求
め、その求められたずらし量によって第1の階調補正曲
線を修正する。なお、測定された濃度以外の濃度につい
ては、例えば外挿法により補間がなされる。そして、以
後の画像データには、その修正された第1の補正曲線に
よる階調補正処理が施される。When the density of the gradation correction patch is measured by the density sensor 180 and the relative density calculated by the gradation detection signal processing means 161 is input to the first correction means 164, the first correction means 164 compares the relative density of the gradation correction patch with the gradation density target value 162, and when the relative density deviates from the gradation density target value 162, the image data for correcting the deviation is provided. The shift amount is obtained, and the first tone correction curve is corrected according to the obtained shift amount. In addition, with respect to the densities other than the measured densities, interpolation is performed by, for example, an extrapolation method. Then, the subsequent image data is subjected to the gradation correction processing by the corrected first correction curve.
【0031】プリントコントロール部200は、コンピ
ュータから入力された文字もしくはグラフィックデータ
と、スクリーンの情報とを画像形成部100に引き渡さ
れる。設定できるスクリーンは、図示しない画像読取部
で読み取った画像データに設定できるスクリーン、およ
びパッチ形成部170で設定できるスクリーンと同一の
複数のスクリーンを持っている。そして、プリントコン
トロール部200とパッチ形成部170との間にはリン
ク210が張られ、パッチ形成部170は、プリントコ
ントロール部200で設定されたスクリーンの情報を受
け取ることができるように構成されているので、プリン
トコントロール部200でスクリーンが設定されたり、
変更されると、パッチ形成部170のスクリーンはそれ
に合わせて、同一のスクリーンに設定される。また、プ
リンタコントロール部200は、コンピュータから入力
された文字データ、あるいはグラフィックデータの画像
データに第2の階調補正曲線に基づいて階調補正処理を
施す第2の階調補正手段221を備え、設定されたスク
リーンによる、階調補正を施した画像データを画像形成
部100に引き渡す。さらに、プリンタコントロール部
200は、パッチ形成部170に階調補正用パッチを形
成させ、それを用紙Pに転写、定着させて、用紙P上に
定着された階調補正用パッチを形成し、その用紙P上の
階調補正用パッチ201の濃度を、画像形成装置とは別
に備える濃度センサ202で測定し、その測定値をプリ
ントコントロール部200に入力すると、階調性検出信
号処理手段203が用紙Pを基準とする相対濃度を算出
し、その算出された相対濃度に基づいて、階調性制御部
220に備える第2の修正手段222が第2の階調補正
曲線を修正する。なお、第2の階調補正曲線を修正する
方法は、第1の修正手段が第1の階調補正曲線を修正す
る方法と同様に行うことができる。The print control unit 200 delivers the character or graphic data input from the computer and the screen information to the image forming unit 100. The screens that can be set include a screen that can be set for image data read by an image reading unit (not shown) and a plurality of screens that are the same as the screen that can be set by the patch forming unit 170. A link 210 is provided between the print control unit 200 and the patch forming unit 170, and the patch forming unit 170 is configured to be able to receive the screen information set by the print control unit 200. Therefore, the screen is set in the print control unit 200,
When changed, the screen of the patch forming unit 170 is set to the same screen accordingly. The printer control unit 200 also includes a second gradation correction unit 221 that performs gradation correction processing on image data of character data or graphic data input from a computer based on a second gradation correction curve. The image data that has been subjected to gradation correction by the set screen is delivered to the image forming unit 100. Further, the printer control unit 200 causes the patch forming unit 170 to form a tone correction patch, transfers and fixes the patch on the paper P, and forms the fixed tone correction patch on the paper P. When the density of the gradation correction patch 201 on the paper P is measured by the density sensor 202 provided separately from the image forming apparatus and the measured value is input to the print control unit 200, the gradation detection signal processing unit 203 causes the paper to be detected. The relative density based on P is calculated, and the second correction means 222 provided in the gradation control unit 220 corrects the second gradation correction curve based on the calculated relative density. The method of correcting the second gradation correction curve can be performed in the same manner as the method of correcting the first gradation correction curve by the first correction means.
【0032】ここで、第2の階調補正曲線は、例えば各
画像データとその補正後の画像データとの対応関係がテ
ーブル化されたルックアップテーブル(LUT)として
メモリされ、画像データが入力されると、補正後の画像
データが出力されるようなっているものであってもよ
い。Here, the second gradation correction curve is stored as a look-up table (LUT) in which, for example, the correspondence between each image data and the image data after the correction is tabulated, and the image data is input. Then, the corrected image data may be output.
【0033】オペレータは、形成された画像の色調を見
て、色再現性に不具合があると判断した場合など、プリ
ントコントロール部200の図示しないパネルから階調
補正の修正指令を発出すると、先ず画像形成部100の
パッチ形成部170は、階調補正用パッチを形成し、濃
度センサ180がその濃度を測定し、階調性検出信号処
理手段161が相対濃度を算出する。第1の修正手段1
64は、その相対濃度を階調性濃度目標値162と比較
し、ずれが生じている場合には、第1の階調補正曲線を
修正する。次に、修正が施された第1の階調補正曲線で
階調補正処理が施された階調補正用パッチが、画像形成
部100のパッチ形成部170によって形成され、その
階調補正用パッチを用紙Pに転写、定着させて、用紙P
上の階調補正用パッチ201を形成する。用紙P上の階
調補正用パッチ201の濃度は、別に備える濃度センサ
202で測定され、その測定値は、階調性検出信号処理
手段203に入力される。階調性検出信号処理手段20
3は用紙を基準とする相対濃度を算出し、算出した相対
濃度は第2の修正手段222に入力される。第2の修正
手段222は、その階調補正用パッチの相対濃度を所定
の濃度目標値と比較し、その相対濃度が濃度目標値から
ずれているときには、第2の階調補正曲線を修正する。
なお、濃度測定がなされた以外の濃度については、例え
ば外挿法により補間がなされる。When an operator issues a gradation correction correction command from a panel (not shown) of the print control unit 200, when the operator sees the color tone of the formed image and determines that the color reproducibility is defective, the image is first corrected. The patch forming unit 170 of the forming unit 100 forms a gradation correction patch, the density sensor 180 measures the density, and the gradation detection signal processing unit 161 calculates the relative density. First correction means 1
Reference numeral 64 compares the relative density with the gradation density target value 162, and corrects the first gradation correction curve if a deviation occurs. Next, a tone correction patch that has been subjected to tone correction processing using the corrected first tone correction curve is formed by the patch forming unit 170 of the image forming unit 100, and the tone correction patch is formed. Transfer the paper to the paper P and fix it
The upper gradation correction patch 201 is formed. The density of the gradation correction patch 201 on the paper P is measured by a density sensor 202 provided separately, and the measured value is input to the gradation detection signal processing unit 203. Gradation detection signal processing means 20
3 calculates the relative density based on the paper, and the calculated relative density is input to the second correction means 222. The second correction unit 222 compares the relative density of the gradation correction patch with a predetermined density target value, and when the relative density deviates from the density target value, corrects the second gradation correction curve. .
In addition, for concentrations other than those for which the concentration measurement has been performed, interpolation is performed by, for example, an extrapolation method.
【0034】図3は、画像形成部の濃度制御部および階
調性制御部の制御手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the control procedure of the density control section and the gradation control section of the image forming section.
【0035】図3において、画像形成部におけるプリン
ト動作が開始され(S−1)、プリント枚数が所定の枚
数に達すると、その枚数などに応じて画像形成部のパッ
チ形成部は形成すべきパッチの種類が濃度制御用パッチ
であるか、階調補正用パッチであるかの判断を行なう
(S−2)。判断の結果、濃度制御用パッチを形成すべ
きときは、所定のスクリーン、例えば300Lで感光体
ドラムに濃度制御用パッチを形成させ、それを中間転写
ベルトに転写させる(S−3)。中間転写ベルト上に形
成された濃度制御用パッチは、所定の測定位置を通過す
る際に濃度センサで濃度が検出される(S−4)。濃度
検出信号処理手段は、その検出された濃度の、中間転写
ベルトの地肌の濃度を基準とする相対濃度を求める(S
−5)。求められた相対濃度は、濃度制御部で濃度目標
値と比較され、例えば目標値より測定濃度が低い場合に
は、トナー補給用モータの電源を接・断する信号の接・
断間隔が長目に調整された信号が送られる(S−7)。
その信号により、トナー補給用モータは所定の時間電源
が投入されて回転し、現像機に所定量のトナーが供給さ
れ(S−8)、濃度制御の1サイクルが終了する(S−
8)。In FIG. 3, when the print operation in the image forming section is started (S-1) and the number of prints reaches a predetermined number, the patch forming section of the image forming section will form a patch according to the number of prints. It is determined whether the type is a density control patch or a gradation correction patch (S-2). As a result of the judgment, when the density control patch is to be formed, the density control patch is formed on the photosensitive drum with a predetermined screen, for example, 300 L, and is transferred to the intermediate transfer belt (S-3). The density of the density control patch formed on the intermediate transfer belt is detected by the density sensor when passing through a predetermined measurement position (S-4). The density detection signal processing means obtains a relative density of the detected density with reference to the background density of the intermediate transfer belt (S).
-5). The obtained relative density is compared with the density target value in the density control unit. For example, when the measured density is lower than the target value, the signal for connecting / disconnecting the power supply of the toner replenishment motor
A signal with a longer break interval is sent (S-7).
In response to the signal, the toner replenishing motor is turned on for a predetermined time to rotate, a predetermined amount of toner is supplied to the developing machine (S-8), and one cycle of density control is completed (S-).
8).
【0036】判断の結果、階調補正用パッチを形成すべ
きときは、パッチ形成部は、リンクを介してプリントコ
ントロール部で設定されたスクリーンの情報を受け取っ
ている(S−11)ので、パッチ形成部が所有する、例
えば150dpi,200dpi,200L,300
L,600Lの中からプリントコントロール部で設定さ
れたスクリーンと同一のスクリーンを選択し、階調補正
用パッチを感光体ドラム上に形成する(S−12)。感
光体ドラム上に形成された階調補正用パッチは、中間転
写ベルトに転写され、所定の濃度測定位置を通過する際
に濃度センサで濃度が測定される(S−13)。階調性
検出信号処理手段は、濃度センサで測定された測定値
の、中間転写ベルトの地肌を基準とする相対濃度を求め
る(S−14)。求められた相対濃度は、階調性制御部
に備える第1の修正手段で階調性濃度目標値と比較さ
れ、比較結果に基いて第1の階調補正曲線を修正する
(S−15)。そして、以後は、その修正された第1の
階調補正曲線により、画像データに階調補正処理が施さ
れる(S−16)。As a result of the judgment, when the gradation correction patch is to be formed, the patch forming section receives the screen information set by the print control section through the link (S-11). Owned by the forming unit, for example, 150 dpi, 200 dpi, 200L, 300
The same screen as the screen set by the print control unit is selected from L and 600L, and a gradation correction patch is formed on the photosensitive drum (S-12). The gradation correction patch formed on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt, and the density is measured by the density sensor when passing through a predetermined density measuring position (S-13). The gradation detection signal processing means obtains the relative density of the measurement value measured by the density sensor with reference to the background of the intermediate transfer belt (S-14). The calculated relative density is compared with the gradation density target value by the first correction means provided in the gradation control unit, and the first gradation correction curve is corrected based on the comparison result (S-15). . Then, thereafter, the gradation correction processing is performed on the image data according to the modified first gradation correction curve (S-16).
【0037】このように、プリンタコントロール部とパ
ッチ形成部との間にはリンクが張られ、パッチ形成部
は、プリンタコントロール部で設定されたスクリーンの
情報を受け取って、その設定されたスクリーンが認識さ
れているので、プリンタコントロール部から受け取った
画像データによる画像が形成されているときは、プリン
タコントロール部で設定されたスクリーンと同一のスク
リーンによる階調補正用パッチが形成され、その濃度測
定結果に基いて第1の階調補正曲線が修正されるので、
形成される画像の色調を常に維持することができる。As described above, a link is established between the printer control section and the patch forming section, and the patch forming section receives the screen information set by the printer control section and recognizes the set screen. Therefore, when an image is formed by the image data received from the printer control unit, a gradation correction patch is formed on the same screen as the screen set by the printer control unit, and the density measurement result is displayed. Since the first gradation correction curve is modified based on
The color tone of the formed image can always be maintained.
【0038】図4は、プリンタコントロール部でスクリ
ーンが変更されたときの画像形成部の階調性制御部にお
ける制御手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure in the gradation control section of the image forming section when the screen is changed in the printer control section.
【0039】図4において、画像形成部でプリント動作
が行なわれているときに(S−21)、プリントコント
ロール部で設定されているスクリーンが変更されると
(S−22)、パッチ形成部は、リンクを介して直ちに
その変更されたスクリーンの情報を受け取っているの
で、その変更されたスクリーンと同一のスクリーンによ
る階調補正用パッチを感光体ドラム上に形成する(S−
23)。感光体ドラム上に形成された階調補正用パッチ
は、中間転写ベルトに転写され、所定の濃度測定位置を
通過する際に濃度センサで濃度が測定される(S−2
4)。階調性検出信号処理手段は、濃度センサで測定さ
れた測定値を基に、中間転写ベルトの地肌を基準とする
相対濃度を求める(S−25)。求めた相対濃度は、階
調性制御部に備える第1の修正手段で階調性濃度目標値
と比較され、その比較結果に基いて第1の階調補正曲線
を修正する(S−26)。そして、以後は、その修正さ
れた第1の階調補正曲線により、画像データに階調補正
処理が施される(S−27)。In FIG. 4, when the print operation is being performed in the image forming section (S-21) and the screen set in the print control section is changed (S-22), the patch forming section is , The information of the changed screen is immediately received via the link, so that a gradation correction patch having the same screen as the changed screen is formed on the photosensitive drum (S-
23). The gradation correction patch formed on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt, and the density is measured by the density sensor when passing through a predetermined density measuring position (S-2).
4). The gradation detection signal processing means obtains the relative density with reference to the background of the intermediate transfer belt, based on the measurement value measured by the density sensor (S-25). The obtained relative density is compared with the gradation density target value by the first correction means provided in the gradation control unit, and the first gradation correction curve is corrected based on the comparison result (S-26). . Then, thereafter, the gradation correction processing is performed on the image data by the corrected first gradation correction curve (S-27).
【0040】図5は、プリントコントロール部の階調性
制御部における制御手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing the control procedure in the gradation control section of the print control section.
【0041】図5において、画像形成部でプリント動作
が行なわれているときに(S−31)、オペレータが用
紙上に形成された画像の色調を見て、操作パネルを操作
しプリントコントロール部の第2の階調補正曲線を修正
する指令をだすと(S−31)、パッチ形成部は、リン
クを介して情報を受け取っている、プリントコントロー
ル部で設定されているスクリーンと同一のスクリーンに
より感光体ドラム上に階調補正用パッチを形成する(S
−33)。感光体ドラム上に形成された階調補正用パッ
チは、中間転写ベルトに転写され、所定の濃度測定位置
を通過する際に濃度センサで濃度が測定される(S−3
4)。階調性検出信号処理手段は、濃度センサで測定さ
れた測定値の、中間転写ベルトの地肌を基準とする相対
濃度を求める(S−35)。求めた相対濃度は、画像形
成部の階調性制御部が備える第1の修正手段で階調性濃
度目標値と比較され、その比較結果に基いて第1の階調
補正曲線を修正する(S−36)。次に、パッチ形成部
は、その修正された第1の階調補正曲線に基づいて階調
補正処理が施された階調補正用パッチを、再び同じスク
リーンで感光体ドラムに形成するとともに、中間転写ベ
ルトに転写し、さらに用紙に転写および定着させて、用
紙上に階調補正用パッチをプリントする(S−37)。
そして、そのプリントされた階調補正用パッチの濃度
を、画像形成装置とは別に備える濃度センサで測定し、
その測定値を、プリントコントロール部の階調性検出信
号処理部に入力して、用紙の地肌を基準とする相対濃度
を求め、その相対濃度を第2の修正手段により所定の目
標濃度と比較し、比較結果に基いて第2の階調補正曲線
を修正する(S−38)。以後は、この修正された第2
の階調補正曲線により、プリントコントロール部から画
像形成部に引き渡す画像データに階調補正処理が施され
る(S−39)。In FIG. 5, when the image forming unit is performing the printing operation (S-31), the operator looks at the color tone of the image formed on the sheet and operates the operation panel to operate the print control unit. When a command to modify the second gradation correction curve is issued (S-31), the patch forming unit receives the information via the link and is exposed by the same screen as the screen set in the print control unit. A tone correction patch is formed on the body drum (S
-33). The gradation correction patch formed on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt, and the density is measured by the density sensor when passing through a predetermined density measuring position (S-3).
4). The gradation detection signal processing means obtains the relative density of the measurement value measured by the density sensor with reference to the background of the intermediate transfer belt (S-35). The obtained relative density is compared with the gradation density target value by the first correction means provided in the gradation control section of the image forming section, and the first gradation correction curve is corrected based on the comparison result ( S-36). Next, the patch forming unit forms a gradation correction patch, which has been subjected to gradation correction processing based on the corrected first gradation correction curve, on the photosensitive drum on the same screen again, and The image is transferred to a transfer belt, further transferred and fixed on a sheet, and a tone correction patch is printed on the sheet (S-37).
Then, the density of the printed tone correction patch is measured by a density sensor provided separately from the image forming apparatus,
The measured value is input to the gradation detection signal processing unit of the print control unit to obtain a relative density with reference to the background of the paper, and the relative density is compared with a predetermined target density by the second correction means. , And the second gradation correction curve is corrected based on the comparison result (S-38). After that, this modified second
The gradation correction curve is used to perform gradation correction processing on the image data transferred from the print control unit to the image forming unit (S-39).
【0042】このように、第2の階調補正曲線を修正す
るときには、先ず第1の階調補正曲線を環境変化に適応
するように修正し、その修正された第1の階調補正曲線
に基づいて階調補正処理が施された階調補正用パッチを
感光体ドラムに形成し、それを用紙上に転写、定着させ
た階調補正用パッチの濃度を測定した濃度測定結果に基
づいて行うので、より精度よく修正することができる。As described above, when the second gradation correction curve is modified, the first gradation correction curve is first modified to adapt to the environmental change, and the modified first gradation correction curve is obtained. Based on the density measurement result of measuring the density of the gradation correction patch formed on the photosensitive drum by forming the gradation correction patch on which the gradation correction processing has been performed on the photosensitive drum. Therefore, it can be corrected more accurately.
【0043】本実施形態は、タンデム式の画像形成装置
に基いて説明したが、画像形成装置は必ずしもタンデム
式に限定する必要はなく、直接転写式、あるいは4サイ
クル式の画像形成装置にも適用される。また、階調補正
用パッチの濃度は、中間転写ベルト上で測定している
が、各感光体ドラム上で測定してもよい。さらに、プリ
ントコントロール側にも階調補正曲線の修正手段を備え
ているが、プリントコントロール側には必ずしも階調補
正曲線の修正手段を備える必要はなく、画像形成部に備
える階調補正曲線の修正手段のみ備えるものであっても
よい。Although the present embodiment has been described based on the tandem type image forming apparatus, the image forming apparatus is not necessarily limited to the tandem type and is also applicable to a direct transfer type or a 4-cycle type image forming apparatus. To be done. Although the density of the gradation correction patch is measured on the intermediate transfer belt, it may be measured on each photoconductor drum. Further, although the print control side is also provided with a gradation correction curve correction means, the print control side does not necessarily need to be provided with a gradation correction curve correction means, and the gradation correction curve correction means provided in the image forming unit is corrected. It may be provided with only means.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の画像形
成装置によれば、プリントコントロール部とパッチ形成
部との間にはリンクが張られ、プリントコントロール部
から画像形成部に引き渡す画像データは、プリントコン
トロール部のスクリーンと同じスクリーンで形成された
階調補正用パッチにより現行維持された階調補正曲線に
基づいて階調補正処理が施されるので、経時変化や環境
変化により階調特性が変動しても常に安定した色再現を
実現することができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, a link is set up between the print control section and the patch forming section, and the image data transferred from the print control section to the image forming section. Is subjected to gradation correction processing based on the gradation correction curve currently maintained by the gradation correction patch formed on the same screen as the print control unit screen, so gradation characteristics may change due to aging and environmental changes. It is possible to always realize stable color reproduction even when the value fluctuates.
【図1】従来から用いられている複写機とプリンタ双方
に用いられる電子写真方式の画像形成装置の一例を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an electrophotographic image forming apparatus used in both a copying machine and a printer which have been conventionally used.
【図2】本実施形態の複写機とプリンタ双方に用いられ
る画像形成装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an image forming apparatus used in both the copying machine and the printer of the present embodiment.
【図3】画像形成部の濃度制御部および階調性制御部の
制御手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of a density control unit and a gradation control unit of an image forming unit.
【図4】プリンタコントロール部でスクリーンが変更さ
れたときの画像形成部の階調性制御部における制御手順
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure in the gradation control unit of the image forming unit when the screen is changed in the printer control unit.
【図5】プリントコントロール部の階調性制御部におけ
る制御手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure in a gradation control unit of the print control unit.
100 画像形成部 110 感光体ドラム 111 帯電手段 112 露光手段 113 現像機 114 トナーカートリッジ 121 パルス幅変調回路 122 レーザドライバ 130 中間転写ベルト 131 駆動ロール 132 従動ロール 133 対向ロール 134 1次転写ロール 135 2次転写ロール 140 用紙フィード部 145 定着器 150 濃度制御部 151 濃度検出信号処理手段 152 濃度目標値 153 イメージカウント部 154 電源を接・断する信号 160,220 階調性制御部 161,203 階調性検出信号処理手段 162 階調濃度目標値 163 第1の階調補正手段 164 第1の修正手段 170 パッチ形成部 180,202 濃度センサ 200 プリントコントロール部 201 用紙P上の階調補正用パッチ 221 第2の階調補正手段 222 第2の修正手段 100 Image forming unit 110 photoconductor drum 111 charging means 112 exposure means 113 developing machine 114 toner cartridge 121 Pulse width modulation circuit 122 Laser driver 130 Intermediate transfer belt 131 drive roll 132 Follower roll 133 Opposite roll 134 Primary transfer roll 135 Secondary transfer roll 140 Paper feed section 145 fixing device 150 Concentration control unit 151 Concentration detection signal processing means 152 Concentration target value 153 Image counting section 154 Signal to connect / disconnect power 160,220 Gradation control section 161,203 Gradation detection signal processing means 162 gradation density target value 163 First gradation correcting means 164 First correction means 170 patch forming unit 180,202 Concentration sensor 200 Print control section 201 tone correction patch on paper P 221 Second tone correcting means 222 Second correction means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 志野 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Fターム(参考) 2C061 AP04 AQ06 KK18 KK25 KK28 KK32 2C262 AA04 AA24 AA26 AB07 BB01 BB27 BB36 FA13 GA02 2H027 DA09 DE02 DE07 EA06 EB04 EC03 EC06 EC20 2H077 DA05 DA10 DA47 DA49 DA63 DB02 DB22 GA03 GA13 5C074 AA05 BB02 BB26 DD03 DD24 EE08 EE20 FF05 FF07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shino Yokoyama Fuji Zero, 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Co., Ltd. Ebina Office F term (reference) 2C061 AP04 AQ06 KK18 KK25 KK28 KK32 2C262 AA04 AA24 AA26 AB07 BB01 BB27 BB36 FA13 GA02 2H027 DA09 DE02 DE07 EA06 EB04 EC03 EC06 EC20 2H077 DA05 DA10 DA47 DA49 DA63 DB02 DB22 GA03 GA13 5C074 AA05 BB02 BB26 DD03 DD24 EE08 EE20 FF05 FF07
Claims (4)
れた文字もしくはグラフィックデータが設定されたプリ
ンタコントロール部と、像担持体上に該画像データに応
じたトナー像を形成し、該トナー像を最終的に記録媒体
に転写および定着させることにより、該記録媒体上に定
着されたトナー像からなる画像を形成する画像形成部と
を備えた画像形成装置において、 前記画像形成部は、 前記プリントコントロール部から受け取った画像データ
に所定の第1の階調補正曲線に基づいて階調補正処理を
施す第1の階調補正手段と、 前記像担持体上に濃度が異なる複数のトナー像からなる
階調補正用パッチを所定のタイミングで形成するパッチ
形成部と、 前記階調補正用パッチの濃度を測定する濃度センサと、 前記濃度センサで測定された前記階調補正用パッチの濃
度を所定の目標値と比較し前記第1の階調補正曲線を修
正する第1の修正手段とを備え、 前記パッチ形成部は、前記プリントコントロール部で設
定されたスクリーンの情報を受け取って、該スクリーン
と同一のスクリーンにより該階調補正用パッチを形成す
るものであることを特徴とする画像形成装置。1. A screen for image data, a printer control section in which input character or graphic data is set, a toner image corresponding to the image data is formed on an image carrier, and the toner image is finally formed. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image of a toner image fixed on the recording medium by transferring and fixing the image on the recording medium; First tone correction means for performing tone correction processing on the received image data based on a predetermined first tone correction curve, and tone correction comprising a plurality of toner images with different densities on the image carrier. Forming unit for forming a patch for a predetermined timing, a density sensor for measuring the density of the gradation correction patch, and a density sensor for measuring the density of the gradation correction patch. A first correction unit that compares the density of the gradation correction patch with a predetermined target value and corrects the first gradation correction curve; and the patch forming unit is a screen set by the print control unit. Image forming apparatus, which receives the information of 1. and forms the gradation correction patch on the same screen as the screen.
前記プリントコントロール部で設定されたスクリーンと
は独立に定められたスクリーンによる、所定濃度のトナ
ー像からなる濃度制御用パッチを所定のタイミングで形
成させて、該濃度制御用パッチの濃度を前記濃度センサ
で測定するものであって、該濃度センサで測定された濃
度制御用パッチの濃度に基づいて前記像担持体上に形成
されるトナー像の濃度を制御する濃度制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。2. The image forming unit, the patch forming unit,
A density control patch consisting of a toner image of a predetermined density is formed at a predetermined timing by a screen set independently of the screen set by the print control unit, and the density of the density control patch is determined by the density sensor. And a density control means for controlling the density of the toner image formed on the image carrier based on the density of the density control patch measured by the density sensor. The image forming apparatus according to claim 1.
ロール部のスクリーンが変更されたときは、その変更後
のスクリーンと同一のスクリーンにより該階調補正用パ
ッチを形成するものであることを特徴とする請求項1記
載の画像形成装置。3. When the screen of the printer control unit is changed, the patch forming unit forms the gradation correction patch on the same screen as the screen after the change. The image forming apparatus according to claim 1.
記階調補正用パッチを形成させて前記第1の修正手段に
前記第1の階調補正曲線を修正させた後、再び該階調補
正用パッチを形成させ、その階調補正用パッチを記録媒
体に転写および定着させて該記録媒体上に定着された階
調補正用パッチを形成するものであって、 前記プリンタコントロール部は、前記画像形成部に受け
渡す前の画像データに所定の第2の階調補正曲線に基づ
いて階調補正処理を施す第2の階調補正手段と、前記記
録媒体上に定着された階調補正用パッチの濃度測定結果
に基づいて前記第2の階調補正曲線を修正する第2の修
正手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置。4. The image forming section causes the patch forming section to form the gradation correction patch and causes the first correction means to correct the first gradation correction curve, and then again the floor. A tone correction patch is formed, and the tone correction patch is transferred and fixed on a recording medium to form a tone correction patch fixed on the recording medium. Second gradation correction means for performing gradation correction processing on the image data before being transferred to the image forming section based on a predetermined second gradation correction curve, and gradation correction fixed on the recording medium. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a second correction unit that corrects the second gradation correction curve based on a density measurement result of the patch for use.
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