JP2003266027A - Fixed catalyst removing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、石油化学プラント
等における反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するた
めの固着触媒除去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adhered catalyst removing device for removing waste catalyst adhered and deposited in a reaction tower in a petrochemical plant or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】石油化学プラント等においては各種の触
媒が使用されているが、この触媒は長時間使用するうち
に炭素等が付着して固結するなどの原因により活性が失
われてしまう。この固結等した触媒、すなわち廃触媒は
交換する必要があり、従来では反応塔内に固着堆積した
廃触媒を人手によって抜き出していた。その場合、作業
者が反応塔の上部入口から縄梯子等を使って反応塔内に
入り、固着した触媒をピック等で粉砕してから、バキュ
ーム装置によって廃触媒を反応塔外へ排出していた。2. Description of the Related Art Various catalysts are used in petrochemical plants and the like, but the activity of these catalysts is lost due to adhesion of carbon and the like and solidification during long-term use. It is necessary to replace the solidified catalyst, that is, the waste catalyst, and conventionally, the waste catalyst fixedly deposited in the reaction tower was manually extracted. In that case, an operator enters the reaction tower from the upper inlet of the reaction tower using a rope ladder or the like, crushes the stuck catalyst with a pick or the like, and then discharges the waste catalyst outside the reaction tower by a vacuum device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、反応塔
内は高温で、足場が悪いため動きが制限される等、その
作業環境は極めて悪く危険なものであった。かかる作業
環境で行なう固着触媒除去作業は、作業者にとって過酷
であるばかりか、作業効率が低下せざるを得なかった。However, the working environment is extremely bad and dangerous because the inside of the reaction tower is at a high temperature and the movement is restricted due to the bad scaffolding. The work of removing the stuck catalyst in such a work environment is not only severe for the worker, but also the work efficiency is inevitably lowered.
【０００４】一方従来、パイプ先端にカッタを取り付け
てなる掘削機を反応塔の上部入口から送り込み、掘削し
た廃触媒をバキューム装置によって反応塔外へ排出する
ものが知られている。しかしながら、この掘削機は分解
したものを反応塔内で組み立てるという分解組立式であ
り、その分解組立作業にかなりの手間がかかる。また、
上述したように反応塔内の作業環境は極めて悪く危険で
あり、この場合も作業効率が低下する等の問題がある。On the other hand, it is known that an excavator having a cutter attached to the end of a pipe is sent from the upper inlet of the reaction tower and the excavated waste catalyst is discharged to the outside of the reaction tower by a vacuum device. However, this excavator is a disassembly and assembly type in which disassembled products are assembled in a reaction tower, and the disassembly and assembly work takes a lot of time and effort. Also,
As described above, the working environment in the reaction tower is extremely bad and dangerous, and in this case also, there is a problem that working efficiency is lowered.
【０００５】本発明はかかる実情に鑑み、安全性に優れ
ているとともに、作業効率を格段に向上する固着触媒除
去装置を提供することを目的とする。In view of the above situation, it is an object of the present invention to provide a sticking catalyst removing device which is excellent in safety and which significantly improves working efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の固着触媒除去装
置は、反応塔内に固着堆積した廃触媒を除去するための
固着触媒除去装置であって、前記反応塔の入口に挿脱可
能に垂下される支柱に回転可能に支持される装置本体
と、前記装置本体の先端に取り付けた回転盤に支持され
た複数のカッタを含むメインカッタユニットと、前記装
置本体の先端付近にて拡開可能に枢支された一対の円筒
型回転カッタを含む円筒カッタユニットと、前記円筒カ
ッタユニットを枢軸のまわりに回動して前記メインカッ
タユニットの両側に対向配置させる開閉機構と、を備え
たことを特徴とする。The adhering catalyst removing device of the present invention is an adhering catalyst removing device for removing waste catalyst adhered and deposited in a reaction tower, which can be inserted into and removed from the inlet of the reaction tower. A device main body rotatably supported by a hanging strut, a main cutter unit including a plurality of cutters supported by a turntable attached to the tip of the device main body, and a device that can be opened near the tip of the device main body A cylindrical cutter unit including a pair of cylindrical rotary cutters that are pivotally supported by the rotary cutter; and an opening / closing mechanism that rotates the cylindrical cutter unit around a pivot to dispose the main unit on opposite sides of the main cutter unit. Characterize.
【０００７】また、本発明の固着触媒除去装置におい
て、前記円筒カッタユニットは、前記円筒型回転カッタ
が回転して前記廃触媒を掘削する際に生じる回転抵抗力
により、前記メインカッタユニットのまわりを旋回する
ことを特徴とする。Further, in the sticking catalyst removing device of the present invention, the cylindrical cutter unit rotates around the main cutter unit by a rotational resistance force generated when the cylindrical rotary cutter rotates to excavate the waste catalyst. It is characterized by turning.
【０００８】また、本発明の固着触媒除去装置におい
て、前記装置本体の先端部に、前記メインカッタユニッ
トを回転させる回転駆動装置を有し、前記円筒カッタユ
ニットは、多数のカッタが外周に列設された外筒体でな
る前記円筒型回転カッタを回転させる回転駆動装置を内
蔵することを特徴とする。Further, in the sticking catalyst removing device of the present invention, a rotary drive device for rotating the main cutter unit is provided at the tip of the main body of the device, and in the cylindrical cutter unit, a large number of cutters are arranged in rows on the outer periphery. The rotary drive device for rotating the cylindrical rotary cutter, which is an external cylinder, is built in.
【０００９】また、本発明の固着触媒除去装置におい
て、前記メインカッタユニットおよび前記円筒カッタユ
ニットが前記廃触媒を掘削する際、前記装置本体の先端
部から該廃触媒に対して気体を噴出供給する気体噴出手
段を備えることを特徴とする。Further, in the sticking catalyst removing device of the present invention, when the main cutter unit and the cylindrical cutter unit excavate the waste catalyst, gas is jetted and supplied from the tip of the main body of the device to the waste catalyst. It is characterized by comprising a gas ejection means.
【００１０】また、本発明の固着触媒除去装置におい
て、前記メインカッタユニットおよび前記円筒カッタユ
ニットによって掘削された前記廃触媒を前記装置本体の
先端部にて吸引除去するバキューム手段を備えることを
特徴とする。Further, in the sticking catalyst removing apparatus of the present invention, it is provided with a vacuum means for sucking and removing the waste catalyst excavated by the main cutter unit and the cylindrical cutter unit at a tip portion of the apparatus body. To do.
【００１１】本発明によれば、反応塔内に垂下、支持さ
れる装置本体の先端のメインカッタユニットとこのメイ
ンカッタユニットの両側に対向配置される円筒カッタユ
ニットによって、廃触媒を自動的に掘削する。その場
合、円筒カッタユニットはその円筒型回転カッタが回転
して廃触媒を掘削する際に生じる回転抵抗力により、メ
インカッタユニットのまわりに旋回することで、廃触媒
を満遍なくしかも効率良く掘削することができる。According to the present invention, the waste catalyst is automatically excavated by the main cutter unit at the tip of the main body of the apparatus which is suspended and supported in the reaction tower and the cylindrical cutter units which are arranged opposite to each other on both sides of the main cutter unit. To do. In that case, the cylindrical cutter unit rotates around the main cutter unit by the rotational resistance force generated when the cylindrical rotary cutter rotates to excavate the waste catalyst, so that the waste catalyst can be excavated uniformly and efficiently. You can
【００１２】また、メインカッタユニットおよび円筒カ
ッタユニットによって掘削された廃触媒は、バキューム
手段によって装置本体の先端部から吸引除去され、これ
により反応塔外へ排出される。Further, the waste catalyst excavated by the main cutter unit and the cylindrical cutter unit is suctioned and removed from the tip of the apparatus main body by the vacuum means, and thereby discharged to the outside of the reaction tower.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基き、本発明による
固着触媒除去装置における好適な実施の形態を説明す
る。図１は、この実施形態における固着触媒除去装置を
示している。この固着触媒除去装置１は、反応塔の入口
に挿脱可能に垂下される支柱に回転可能（矢印Ａ）に支
持される装置本体２と、装置本体２の先端に取り付けた
回転盤に支持された複数のカッタ（好適にはコーンビッ
ト型カッタが選ばれる）を含むメインカッタユニット３
と、装置本体２の先端付近にて拡開可能に枢支された一
対の円筒型回転カッタを含む円筒カッタユニット４と、
円筒カッタユニット４を枢軸のまわりに回動してメイン
カッタユニット３の両側に対向配置させる開閉機構５
と、を備える。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a sticking catalyst removing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a sticking catalyst removing device in this embodiment. This sticking catalyst removing device 1 is supported by a device main body 2 rotatably (arrow A) supported by a column that is removably hung at the inlet of the reaction tower, and a turntable attached to the tip of the device main body 2. Main cutter unit 3 including a plurality of cutters (preferably a cone bit type cutter is selected)
And a cylindrical cutter unit 4 including a pair of cylindrical rotary cutters pivotably supported near the tip of the apparatus main body 2,
Opening / closing mechanism 5 for rotating the cylindrical cutter unit 4 around the pivot so as to be arranged on both sides of the main cutter unit 3 so as to face each other.
And
【００１４】固着触媒除去装置１の装置本体２は、図２
に示されるように反応塔１００の入口１００ａに固定さ
れる支持装置１０８に、クランプ装置１０２によって回
転可能に支持される。この場合、支持装置１０８は上部
フレーム１０６、下部フレーム１０７、上部フレーム１
０６および下部フレーム１０７を連結するガイド１０
５、押板１０４、押板１０４に回転可能に固定されるク
ランプ装置１０２および油圧シリンダ１０３により構成
される。なお、押板１０４はガイド１０５によりガイド
されながら、油圧シリンダ１０３によって上下動するよ
うになっている。なお、反応塔１００内には廃触媒Ｓが
固着堆積しているものとする。The apparatus main body 2 of the fixed catalyst removing apparatus 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the clamp device 102 rotatably supports the support device 108 fixed to the inlet 100 a of the reaction tower 100. In this case, the supporting device 108 includes the upper frame 106, the lower frame 107, and the upper frame 1.
06 for connecting the lower frame 107 and the lower frame 107
5, a pressing plate 104, a clamp device 102 rotatably fixed to the pressing plate 104, and a hydraulic cylinder 103. The push plate 104 is vertically moved by the hydraulic cylinder 103 while being guided by the guide 105. Note that the waste catalyst S is fixedly deposited in the reaction tower 100.
【００１５】装置本体２は、その基本構造として上下方
向に延びる中空殻体１０でなる。中空殻体１０は図３に
示したように、円筒カッタユニット４および開閉機構５
等を収容するための一対の収容凹部１１を有する。な
お、図３（ａ）は固着触媒除去装置１の正面図、図３
（ｂ）はその側面図である。収容凹部１１は、円筒カッ
タユニット４の外形に合せて略円弧状に凹むように形成
され、装置本体２の中心軸線について対向配置される。The main body 2 of the apparatus comprises a hollow shell 10 extending in the vertical direction as its basic structure. As shown in FIG. 3, the hollow shell 10 includes a cylindrical cutter unit 4 and an opening / closing mechanism 5.
It has a pair of accommodation recesses 11 for accommodating the like. In addition, FIG. 3A is a front view of the fixed catalyst removing device 1, and FIG.
(B) is the side view. The accommodating recess 11 is formed so as to be recessed in a substantially arc shape according to the outer shape of the cylindrical cutter unit 4, and is disposed so as to face the central axis of the apparatus body 2.
【００１６】図４は、メインカッタユニット３まわりの
構成例を示している。装置本体２の先端基板１２には円
筒状の匡体１３が付設され、この匡体１３にはメインカ
ッタ出力軸１４を介して回転盤１５が取り付けられる。
回転盤１５は装置本体２の中空殻体１０内に配置された
油圧モータ１６によって回転駆動され、すなわち油圧モ
ータ１６は減速機１７と連結し、減速機１７の出力軸１
７ａに固着した小歯車１８がメインカッタ出力軸１４に
設けた大歯車１９と噛合することで、油圧モータ１６の
出力が回転盤１５に伝達される。このように装置本体２
の先端部には、メインカッタユニット３を回転（図１、
矢印Ｂ）させるための回転駆動装置を備える。FIG. 4 shows an example of the structure around the main cutter unit 3. A cylindrical casing 13 is attached to the tip substrate 12 of the apparatus main body 2, and a turntable 15 is attached to the casing 13 via a main cutter output shaft 14.
The turntable 15 is rotationally driven by a hydraulic motor 16 arranged in the hollow shell 10 of the device body 2, that is, the hydraulic motor 16 is connected to a speed reducer 17, and the output shaft 1 of the speed reducer 17 is connected.
The output of the hydraulic motor 16 is transmitted to the turntable 15 by the small gear 18 fixed to 7a meshing with the large gear 19 provided on the main cutter output shaft 14. In this way, the device body 2
Rotate the main cutter unit 3 at the tip of (see Fig. 1,
It is provided with a rotary drive for causing the arrow B).
【００１７】なお、装置本体２には図３に示したように
油圧発生装置６から油圧モータ１６や後述する油圧シリ
ンダ等を作動させるための作動油が供給されるようにな
っている。また、後述するようにコンプレッサ７からは
圧搾空気等が供給されるとともに、バキューム装置８に
よって吸引排気されるようになっている。As shown in FIG. 3, the device body 2 is supplied with hydraulic oil for operating the hydraulic motor 16 and a hydraulic cylinder described later from the hydraulic pressure generator 6. Further, as will be described later, compressed air or the like is supplied from the compressor 7 and is sucked and exhausted by the vacuum device 8.
【００１８】メインカッタユニット３は、回転盤１５に
支持された複数のコーンビット型カッタ２０を含む。コ
ーンビット型カッタ２０は概略円錐状の形態を有し、こ
の例では図６（ａ）に示したように円周４分割する位置
に４つのカッタ２０が配置される。なお、図６（ａ）
は、図３のＥ矢視図である。このように複数のコーンビ
ット型カッタ２０が配置されてなるメインカッタユニッ
ト３の外径は、少なくとも装置本体２側の外径よりも大
きく設定されている。The main cutter unit 3 includes a plurality of cone bit type cutters 20 supported by a turntable 15. The cone bit type cutter 20 has a substantially conical shape, and in this example, four cutters 20 are arranged at positions where the circumference is divided into four as shown in FIG. Note that FIG. 6 (a)
[Fig. 4] is a view on arrow E of Fig. 3. As described above, the outer diameter of the main cutter unit 3 in which the plurality of cone bit type cutters 20 are arranged is set to be larger than at least the outer diameter of the apparatus main body 2 side.
【００１９】つぎに図５は、円筒カッタユニット４まわ
りの構成例を示している。円筒カッタユニット４は、装
置本体２の先端付近にて拡開可能（図１、矢印Ｃ）に枢
支された一対の円筒型回転カッタ２１を含む。円筒型回
転カッタ２１は、内部に配置された基軸２２等により回
転可能（図１、矢印Ｄ）に支持される。基軸２２は、装
置本体２に設けた枢軸２３のまわりに回動可能に支持さ
れるとともに、その先端部でスプライン２４を介してイ
ンナケーシング２５と結合する。インナケーシング２５
はさらに減速機２６と結合し、この減速機２６は油圧モ
ータ２７と連結している。そして減速機２６の出力軸２
６ａは、スプライン２８を介して円筒型回転カッタ２１
と係合し、油圧モータ２７の出力が円筒型回転カッタ２
１に伝達される。このように円筒型回転カッタ２１内に
回転駆動装置を備える。Next, FIG. 5 shows an example of the structure around the cylindrical cutter unit 4. The cylindrical cutter unit 4 includes a pair of cylindrical rotary cutters 21 pivotably supported near the tip of the apparatus main body 2 (arrow C in FIG. 1). The cylindrical rotary cutter 21 is rotatably (arrow D in FIG. 1) supported by a base shaft 22 and the like disposed inside. The base shaft 22 is rotatably supported around a pivot shaft 23 provided in the apparatus main body 2, and is connected to an inner casing 25 via a spline 24 at its tip. Inner casing 25
Is further connected to a speed reducer 26, which is connected to a hydraulic motor 27. And the output shaft 2 of the speed reducer 26
6a is a cylindrical rotary cutter 21 via a spline 28.
And the output of the hydraulic motor 27 is engaged with the cylindrical rotary cutter 2.
1 is transmitted. In this way, the rotary drive device is provided in the cylindrical rotary cutter 21.
【００２０】ここで、円筒型回転カッタ２１は図５また
は図６（ｂ）に示されるように、その外周表面に多数の
カッタ２１ｂが列設された外筒体２１ａを含んでいる。
カッタ２１ｂは、たとえば螺旋状に列設される。なお、
図６（ｂ）は図３のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。円筒
型回転カッタ２１（外筒体２１ａ）の開閉機構５との連
結部には短円筒体２９が設けられ、短円筒体２９の内側
でこれを挟む両側の外筒体２１ａが回転伝達用スプライ
ン３０ａ，３０ｂを介して連結される。なお、短円筒体
２９は外筒体２１ａに対して相対的に回転自在である。Here, as shown in FIG. 5 or FIG. 6B, the cylindrical rotary cutter 21 includes an outer cylinder body 21a having a large number of cutters 21b arranged in a row on the outer peripheral surface thereof.
The cutters 21b are arranged in a spiral, for example. In addition,
FIG. 6B is a sectional view taken along the line FF of FIG. A short cylindrical body 29 is provided at a connecting portion of the cylindrical rotary cutter 21 (outer cylindrical body 21a) with the opening / closing mechanism 5, and the outer cylindrical bodies 21a on both sides sandwiching the short cylindrical body 29 are spline for rotation transmission. It is connected via 30a and 30b. The short cylinder 29 is rotatable relative to the outer cylinder 21a.
【００２１】つぎに図７は、開閉機構５まわりの構成例
を示している。なお、図７（ａ）は固着触媒除去装置１
の正面図、図７（ｂ）はその側面図である。装置本体２
の上端部付近において、中空殻体１０の収容凹部１１の
それぞれ適所で支軸３１を介して油圧シリンダ３２が軸
支される。油圧シリンダ３２の出力ロッド３２ａの先端
にはナックル３３が固着し、ナックル３３の両側にガイ
ドピン３４が突設されている。収容凹部１１において油
圧シリンダ３２の下方に一対のシリンダガイド３５が上
下方向に配置されており、ガイドピン３４はシリンダガ
イド３５のガイド溝３５ａにスライド可能に嵌入する。
これにより油圧シリンダ３２の出力ロッド３２ａはシリ
ンガダイド３５にガイドされ、所定ストローク上下動す
る。Next, FIG. 7 shows an example of the structure around the opening / closing mechanism 5. Incidentally, FIG. 7A shows a fixed catalyst removing device 1
Is a front view, and FIG. 7B is a side view thereof. Device body 2
In the vicinity of the upper end of the above, the hydraulic cylinder 32 is axially supported by the support shaft 31 at appropriate places in the housing recess 11 of the hollow shell 10. A knuckle 33 is fixed to the tip of the output rod 32a of the hydraulic cylinder 32, and guide pins 34 are provided on both sides of the knuckle 33 so as to project. A pair of cylinder guides 35 are vertically arranged below the hydraulic cylinder 32 in the housing recess 11, and the guide pins 34 are slidably fitted in the guide grooves 35 a of the cylinder guide 35.
As a result, the output rod 32a of the hydraulic cylinder 32 is guided by the cylindrical die 35 and moves up and down by a predetermined stroke.
【００２２】ナックル３３にはガイドピン３４を介し
て、開閉アーム３６の一端（上端）が連結する。開閉ア
ーム３６は二股に分岐する概略フォーク状に形成され、
その二股の内側に円筒型回転カッタ２１が配置されるよ
うになっている。また、開閉アーム３６の他端（下端）
は図５に示されるように、円筒型回転カッタ２１の短円
筒体２９に突設された連結ピン３７と回転自在に嵌合す
る。これにより油圧シリンダ３２の出力ロッド３２ａが
進退することで、ナックル３３を介して開閉アーム３６
の上端が上下動することができる。One end (upper end) of an opening / closing arm 36 is connected to the knuckle 33 via a guide pin 34. The open / close arm 36 is formed in a fork shape that is bifurcated.
The cylindrical rotary cutter 21 is arranged inside the bifurcation. The other end (lower end) of the opening / closing arm 36
As shown in FIG. 5, is rotatably fitted to a connecting pin 37 protruding from the short cylindrical body 29 of the cylindrical rotary cutter 21. As a result, the output rod 32a of the hydraulic cylinder 32 advances and retreats, so that the opening / closing arm 36 is moved through the knuckle 33.
The upper end of can move up and down.
【００２３】ここで、油圧シリンダ３２は、この例では
いわゆる２段階テレスコピックシリンダにより構成さ
れ、シリンダ本体３２Ａおよびインナシリンダ（１段
目）３２Ｂを含む。インナシリンダ３２Ｂ（１段目）は
シリンダ本体３２Ａから進退可能に伸縮し、出力ロッド
３２ａ（２段目）はインナシリンダ３２Ｂから進退可能
に伸縮する。このように油圧シリンダ３２を２段構成す
ることで、図１に示されるように円筒カッタユニット４
（円筒型回転カッタ２１）は所定の傾斜角度姿勢と水平
姿勢に設定保持される。Here, the hydraulic cylinder 32 is constituted by a so-called two-stage telescopic cylinder in this example, and includes a cylinder body 32A and an inner cylinder (first stage) 32B. The inner cylinder 32B (first step) extends and retracts from the cylinder body 32A, and the output rod 32a (second step) extends and retracts from the inner cylinder 32B. By constructing the hydraulic cylinder 32 in two stages in this manner, the cylindrical cutter unit 4 can be installed as shown in FIG.
The (cylindrical rotary cutter 21) is set and held in a predetermined tilt angle posture and a horizontal posture.
【００２４】上記の場合、メインカッタユニット３およ
び円筒カッタユニット４が廃触媒Ｓを掘削する際、装置
本体２の先端部から廃触媒Ｓに対して空気もしくは窒素
等の気体を噴出供給する気体噴出手段を備える。この気
体噴出手段として、図３（ｂ）に示したように装置本体
２の先端部に開口する気体噴出パイプ３８を有し、この
気体噴出パイプ３８はコンプレッサ７と接続し、圧搾空
気もしくは窒素等の気体が供給される。In the above case, when the main cutter unit 3 and the cylindrical cutter unit 4 excavate the waste catalyst S, a gas jet for supplying a gas such as air or nitrogen to the waste catalyst S from the tip portion of the apparatus main body 2 Means are provided. As this gas ejecting means, as shown in FIG. 3B, there is a gas ejecting pipe 38 that opens at the tip of the apparatus main body 2. The gas ejecting pipe 38 is connected to the compressor 7 and compressed air, nitrogen, or the like is used. Is supplied.
【００２５】また、メインカッタユニット３および円筒
カッタユニット４により掘削された廃触媒Ｓを装置本体
２の先端部にて吸引除去するバキューム手段を備える。
このバキューム手段として、図３（ｂ）あるいは図４に
示したように装置本体２の先端部に開口するバキューム
パイプ３９を有し、このバキュームパイプ３９はバキュ
ーム装置８と接続し、廃触媒Ｓ等を吸引排出する。Further, a vacuum means for sucking and removing the waste catalyst S excavated by the main cutter unit 3 and the cylindrical cutter unit 4 at the tip of the apparatus main body 2 is provided.
As this vacuum means, as shown in FIG. 3 (b) or FIG. 4, there is a vacuum pipe 39 which opens at the tip of the apparatus main body 2. The vacuum pipe 39 is connected to the vacuum device 8 and the waste catalyst S etc. Aspirate.
【００２６】上記構成において固着触媒除去装置１は、
図２に示されるように反応塔１００の入口１００ａで支
持装置１０８により支持されている。図８に示すように
クランプ装置１０２や油圧シリンダ１０３を含む支持装
置１０８によって、固着触媒除去装置１を下降させ、つ
ぎに支柱１０１を図８（ｂ）のように継足しながら固着
触媒除去装置１をさらに下降させ、メインカッタユニッ
ト３が廃触媒Ｓに接触した時点で固着触媒除去装置１を
作動させる。In the above structure, the fixed catalyst removing device 1 is
As shown in FIG. 2, it is supported by the supporting device 108 at the inlet 100 a of the reaction tower 100. As shown in FIG. 8, the fixed catalyst removing device 1 is lowered by the supporting device 108 including the clamp device 102 and the hydraulic cylinder 103, and then the fixed catalyst removing device 1 is added while connecting the support column 101 as shown in FIG. 8B. Is further lowered, and when the main cutter unit 3 comes into contact with the waste catalyst S, the fixed catalyst removing device 1 is operated.
【００２７】この場合、まず円筒カッタユニット４およ
び開閉機構５は装置本体２の収容凹部１１に収容してお
き（図３参照）、メインカッタユニット３のコーンビッ
ト型カッタ２０のみをその回転駆動装置により回転駆動
する。これによりコーンビット型カッタ２０の回転で廃
触媒Ｓが掘削されるが、その際装置本体２の先端部の気
体噴出パイプ３８から圧搾空気等を噴出し、掘削された
廃触媒Ｓをバキュームパイプ３９から吸引して排出する
ことにより極めて効率よく廃触媒Ｓを掘削、排出するこ
とができる。In this case, first, the cylindrical cutter unit 4 and the opening / closing mechanism 5 are housed in the housing recess 11 of the apparatus main body 2 (see FIG. 3), and only the cone bit type cutter 20 of the main cutter unit 3 is driven to rotate the same. Driven by. As a result, the waste catalyst S is excavated by the rotation of the cone bit type cutter 20. At this time, compressed air or the like is ejected from the gas ejection pipe 38 at the tip of the apparatus main body 2, and the excavated waste catalyst S is vacuum pipe 39. It is possible to excavate and discharge the waste catalyst S extremely efficiently by sucking and discharging the waste catalyst S from.
【００２８】メインカッタユニット３をある程度掘削し
たところで、円筒カッタユニット４を作動させる。この
場合、開閉機構５の油圧シリンダ３２を作動させて開閉
アーム３６を下降させることにより円筒カッタユニット
４を拡開させる。これと同時に廃触媒Ｓに接触する円筒
カッタユニット４を回転駆動装置により回転駆動し、円
筒カッタユニット４の回転で廃触媒Ｓが掘削される。After excavating the main cutter unit 3 to some extent, the cylindrical cutter unit 4 is activated. In this case, the hydraulic cutter 32 of the opening / closing mechanism 5 is operated to lower the opening / closing arm 36 to expand the cylindrical cutter unit 4. At the same time, the cylindrical cutter unit 4 that comes into contact with the waste catalyst S is rotationally driven by the rotary drive device, and the waste catalyst S is excavated by the rotation of the cylindrical cutter unit 4.
【００２９】本発明装置では特に円筒カッタユニット４
は、円筒型回転カッタ２１が回転して廃触媒Ｓを掘削す
る際に生じる回転抵抗力により、図８（ｂ）のようにメ
インカッタユニット４のまわりに旋回する。このように
円筒カッタユニット４が廃触媒Ｓを掘削しながらメイン
カッタユニット３のまわりを旋回することで、廃触媒Ｓ
を満遍なくしかも効率良く掘削することができる。In the apparatus of the present invention, the cylindrical cutter unit 4 is particularly used.
Is swiveled around the main cutter unit 4 as shown in FIG. 8B by the rotational resistance force generated when the cylindrical rotary cutter 21 rotates to excavate the waste catalyst S. In this way, the cylindrical cutter unit 4 swivels around the main cutter unit 3 while excavating the waste catalyst S, so that the waste catalyst S
Can be excavated evenly and efficiently.
【００３０】メインカッタユニット３および円筒カッタ
ユニット４の双方による廃触媒Ｓの掘削の際にも、上記
と同様に気体噴出パイプ３８から圧搾空気等を噴出し、
掘削された廃触媒Ｓをバキュームパイプ３９から吸引し
て排出することにより極めて効率よく廃触媒Ｓを掘削、
排出することができる。During excavation of the spent catalyst S by both the main cutter unit 3 and the cylindrical cutter unit 4, compressed air or the like is jetted from the gas jet pipe 38 in the same manner as above.
By sucking and discharging the excavated waste catalyst S from the vacuum pipe 39, the waste catalyst S is excavated extremely efficiently,
Can be discharged.
【００３１】掘削完了後、メインカッタユニット３およ
び円筒カッタユニット４の回転駆動を停止し、円筒カッ
タユニット４を開閉アーム３６を介して装置本体２の収
容凹部１１に収容する。そして、支柱１０１を上昇させ
ることで固着触媒除去装置１は元の状態に復帰する。After the excavation is completed, the rotational drive of the main cutter unit 3 and the cylindrical cutter unit 4 is stopped, and the cylindrical cutter unit 4 is housed in the housing recess 11 of the apparatus main body 2 via the opening / closing arm 36. Then, by raising the column 101, the fixed catalyst removing device 1 returns to the original state.
【００３２】上記のように本発明を実施形態について説
明したが、本発明は上記実施形態のみに限定されるもの
でなく、本発明の範囲内で必要等に応じて適宜変更可能
である。たとえば、円筒カッタユニット４が装置本体２
の両側に対向配置される一対の円筒型回転カッタ２１を
含む例を説明したが、装置本体２のまわりに円周等分割
で配置される３つ以上の円筒型回転カッタ２１を含むこ
ともできる。Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the present invention as necessary. For example, the cylindrical cutter unit 4 is the device body 2
Although the example including the pair of cylindrical rotary cutters 21 opposed to each other on the both sides has been described, it is also possible to include three or more cylindrical rotary cutters 21 arranged around the apparatus main body 2 in an equal division around the circumference. .
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の触媒除去装置において反応塔内に垂下、支持され
る装置本体の先端のメインカッタユニットとこのメイン
カッタユニットの両側に対向配置される円筒カッタユニ
ットを備える。そして人手によらずに遠隔操作によりこ
れらのカッタによって廃触媒を自動的に掘削すること
で、過酷な作業環境でも極めて安全かつ効率よく掘削作
業を行なうことができる。As described above, according to the present invention, in this type of catalyst removing device, the main cutter unit at the tip of the main body of the device, which is suspended and supported in the reaction tower, and the main cutter unit are arranged opposite to each other on both sides. And a cylindrical cutter unit. By automatically excavating the waste catalyst with these cutters by remote control without manual operation, excavation work can be performed extremely safely and efficiently even in a severe working environment.
【図１】本発明の実施形態における固着触媒除去装置の
全体構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a sticking catalyst removing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態における固着触媒除去装置が
反応塔に装架された様子を示す図である。FIG. 2 is a view showing a state in which a fixed catalyst removing device according to an embodiment of the present invention is mounted on a reaction tower.
【図３】本発明の実施形態における固着触媒除去装置を
示す（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view showing a fixed catalyst removing device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態における固着触媒除去装置の
メインカッタユニットまわりの構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example around a main cutter unit of the sticking catalyst removing device in the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態における固着触媒除去装置の
円筒カッタユニットまわりの構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example around a cylindrical cutter unit of a sticking catalyst removing device according to an embodiment of the present invention.
【図６】（ａ）は図３（ａ）のＥ矢視図、（ｂ）は図３
（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。6A is a view as seen from an arrow E in FIG. 3A, and FIG.
It is sectional drawing which follows the FF line of (a).
【図７】本発明の実施形態における固着触媒除去装置の
開閉機構まわりの構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example around an opening / closing mechanism of the sticking catalyst removing device in the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施形態における固着触媒除去装置の
作動例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an operation example of the sticking catalyst removing device in the embodiment of the present invention.
１ 固着触媒除去装置 ２ 装置本体 ３ メインカッタユニット ４ 円筒カッタユニット ５ 開閉機構 １０ 中空殻体 １１ 収容凹部 １３ 匡体 １４ メインカッタ出力軸 １５ 回転盤 １６ 油圧モータ １７ 減速機 ２０ カッタ ２１ 円筒型回転カッタ ２２ 基軸 ２３ 枢軸 ２５ インナケーシング ２６ 減速機 ２７ 油圧モータ ２９ 短円筒体 ３１ 支軸 ３２ 油圧シリンダ ３５ ガイドピン ３５ シリンダガイド ３６ 開閉アーム １００ 反応塔 Ｓ 廃触媒 1 Fixed catalyst removal device 2 device body 3 Main cutter unit 4 Cylindrical cutter unit 5 open / close mechanism 10 hollow shell 11 accommodation recess 13 case 14 Main cutter output shaft 15 turntable 16 Hydraulic motor 17 reducer 20 cutters 21 Cylindrical rotary cutter 22 Axis 23 Axis 25 Inner casing 26 reducer 27 Hydraulic motor 29 short cylinder 31 spindle 32 hydraulic cylinder 35 guide pin 35 Cylinder guide 36 open / close arm 100 reaction tower S Waste catalyst
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０８Ｂ 5/04 Ｂ０８Ｂ 5/04 Ａ 9/087 9/087 // Ｆ２８Ｇ 3/06 Ｆ２８Ｇ 3/06 3/10 3/10 (72)発明者 宮▲崎▼ 薫 山口県下関市長府三島町５−23 Ｆターム(参考） 3B116 AA38 AB54 BA03 BA14 BA34 BB71 BB88 4G075 AA30 AA37 AA57 BB10 DA02 ED01 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B08B 5/04 B08B 5/04 A 9/087 9/087 // F28G 3/06 F28G 3/06 3/10 3 / 10 (72) Inventor Miya-saki ▼ Kaoru 5-23 F-Term, 5-23 Mishima-cho, Shimonoseki City, Yamaguchi Prefecture (reference) 3B116 AA38 AB54 BA03 BA14 BA34 BB71 BB88 4G075 AA30 AA37 AA57 BB10 DA02 ED01
Claims (5)
るための固着触媒除去装置であって、 前記反応塔の入口に挿脱可能に垂下される支柱に回転可
能に支持される装置本体と、 前記装置本体の先端に取り付けた回転盤に支持された複
数のカッタを含むメインカッタユニットと、 前記装置本体の先端付近にて拡開可能に枢支された一対
の円筒型回転カッタを含む円筒カッタユニットと、 前記円筒カッタユニットを枢軸のまわりに回動して前記
メインカッタユニットの両側に対向配置させる開閉機構
と、を備えたことを特徴とする固着触媒除去装置。1. A fixed catalyst removing device for removing waste catalyst fixedly deposited in a reaction tower, wherein the device main body is rotatably supported by a column that is removably hung at an inlet of the reaction tower. A main cutter unit including a plurality of cutters supported by a turntable attached to the tip of the apparatus body; and a pair of cylindrical rotary cutters pivotably supported near the tip of the apparatus body. An adhered catalyst removing device, comprising: a cylindrical cutter unit; and an opening / closing mechanism for rotating the cylindrical cutter unit around a pivot so as to face each other on both sides of the main cutter unit.
回転カッタが回転して前記廃触媒を掘削する際に生じる
回転抵抗力により、前記メインカッタユニットのまわり
を旋回することを特徴とする請求項１に記載の固着触媒
除去装置。2. The cylindrical cutter unit swivels around the main cutter unit by a rotational resistance force generated when the cylindrical rotary cutter rotates to excavate the spent catalyst. The fixed catalyst removing device according to 1.
ッタユニットを回転させる回転駆動装置を有し、 前記円筒カッタユニットは、多数のカッタが外周に列設
された外筒体でなる前記円筒型回転カッタを回転させる
回転駆動装置を内蔵することを特徴とする請求項１また
は２に記載の固着触媒除去装置。3. A rotary drive device for rotating the main cutter unit is provided at a tip portion of the main body of the apparatus, wherein the cylindrical cutter unit is an outer cylinder body in which a large number of cutters are arranged in a row on an outer periphery. The fixed catalyst removing device according to claim 1 or 2, further comprising a rotary drive device for rotating the mold rotary cutter.
筒カッタユニットが前記廃触媒を掘削する際、前記装置
本体の先端部から該廃触媒に対して気体を噴出供給する
気体噴出手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の
いずれか１項に記載の固着触媒除去装置。4. The main cutter unit and the cylindrical cutter unit are provided with gas ejection means for ejecting gas from the tip of the apparatus main body to the waste catalyst when excavating the waste catalyst. The fixed catalyst removing device according to any one of claims 1 to 3.
筒カッタユニットによって掘削された前記廃触媒を前記
装置本体の先端部にて吸引除去するバキューム手段を備
えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記
載の固着触媒除去装置。5. A vacuum means for sucking and removing the spent catalyst excavated by the main cutter unit and the cylindrical cutter unit at a tip portion of the apparatus main body, according to any one of claims 1 to 4. The fixed catalyst removal device according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072578A JP2003266027A (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Fixed catalyst removing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002072578A JP2003266027A (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Fixed catalyst removing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003266027A true JP2003266027A (en) | 2003-09-24 |
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ID=29202535
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003266027A (en) |
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2002
- 2002-03-15 JP JP2002072578A patent/JP2003266027A/en active Pending
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