JP2003265551A - 医療用チェアユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来、医療用チェアユニットの集光照明器具の
照明位置はその都度手動設定しているが、煩雑でありま
た消毒を要した、本発明は集光照明器具の照明をハンズ
フリーで実施できる装置を提供する。 【解決手段】医療用チェアユニットの集光照明器具にお
ける上下、左右、斜め全照明方向の作動操作が、背もた
れの設定角度に連動して、球形超音波モータにより実行
され、ライトポールの上方よりヘッドレスト側に突設さ
れた固定アームの先端部に配設された第１の球形超音波
モータと、該第１モータのシャフトの延長アームの先端
部に配設された第２の球形超音波モータと、該第２モー
タのシャフトの先端部に直結された集光照明器具からな
る照明機構を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歯科用チェアユニッ
トその他の医療用チェアユニットの集光照明器具に係
り、特に球形超音波モータにより集光照明器具の照明方
向を、背もたれの設定角度に対応して自動的に設定でき
る医療用チェアユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歯科等の医療用チェアユニットの
集光照明器具の照明範囲は、患者の患部をスポットとし
て照らす（集光照明）ために、チェアの制御姿勢に対応
して集光照明器具の位置を手動によってその都度調節し
設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、集光照明器具
の照明位置をその都度手動設定するのは煩雑であり、ま
た接触感染予防として集光照明器具操作部の消毒等を必
要とした。本発明は実質的に前記集光照明器具の照明を
ハンズフリーで実施できる装置を提供する。

【０００４】

【課題を解決しようとするための手段】上記に鑑み本発
明者等は鋭意実験研究の結果、下記の構成発明によりこ
の課題を解決した。 （１）医療用チェアユニットの集光照明器具における上
下、左右、斜めの全照明方向への作動操作が、背もたれ
の各設定角度に連動して、球形超音波モータにより実行
される医療用チェアユニットであって、ライトポールの
上方よりヘッドレスト側に突設された固定アームの先端
部に配設された第１の球形超音波モータと、該球形超音
波モータのシャフトの延長アームの先端部に配設された
第２の球形超音波モータと、該第２球形超音波モータの
シャフトの先端部に直結された集光照明器具からなる照
明機構を備えてなり、また、前記医療用チェアユニット
背もたれの、概略の設定角度並びに微調整角度を検出し
信号を送出するためのセンサと、前記センサからの、概
略設定角度信号により前記第１球形超音波モータ及び第
２球形超音波モータの駆動信号に変換するための、及び
微調整角度信号により第２球形超音波モータの駆動信号
に変換するための制御用コンピュータを備えてなり、上
記制御用コンピュータから送出される制御信号により、
第１ステップとして第１球形超音波モータ及び第２球形
超音波モータを駆動して概略照明設定角度を定め、第２
ステップとして第２球形超音波モータを駆動して微調整
照明角度を設定するための、各駆動回路を備え、さら
に、前記集光照明器具が各ステップの制御完了後に停止
する制動機構を備えてなることを特徴とする医療用チェ
アユニット。

【０００５】（２）球形超音波モータが、ステータの数
を３個とし、ロータが任意のＸ、Ｙ、Ｚ軸３方向に安定
かつ広範囲に作動するものであることを特徴とする
（１）に記載の医療用チェアユニット。 （３）集光照明器具と、チェアユニットのヘッドレスト
上の患者の顔面又は顔面隣接部のヘッドレストの露出面
との間の距離を計測する計測機構を備えてなることを特
徴とする（１）又は（２）に記載の医療用チェアユニッ
ト。 （４）チェアユニットの背もたれの内側又は座部の下部
に、圧力センサを配設してなることを特徴とする（１）
〜（３）のいずれか１項に記載の医療用チェアユニッ
ト。 （５）医療用チェアユニットが、歯科用のチェアユニッ
トであることを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１
項に記載の医療用チェアユニット。 （６）制御機構の解除手段を備え、必要時に集光照明器
具の制御が手動で実施できるようにしたことを特徴とす
る（１）〜（５）のいずれか１項に記載の医療用チェア
ユニット。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき、発明の実施の
形態を説明する。図１は球形超音波モータにより集光照
明器具の各所要位置を設定した歯科用チェアユニットの
外観を示す側面図で、図において、１はチェアユニッ
ト、２はライトポール、３は固定アーム、４は第１球形
超音波モータ、５は延長アーム、５’はバランサ、５ａ
は傾斜位時のアーム、５ｂは立位時のアーム、６は第２
球形超音波モータ、６ａは傾斜位時の球形超音波モー
タ、６ｂは立位時の球形超音波モータ、７は集光照明器
具、７ａは傾斜位時の集光照明器具、７ｂは立位時の集
光照明器具、８は背もたれ、８ａは傾斜位時の背もた
れ、８ｂは立位時の背もたれ、９は設定角度センサ、１
０は制御用コンピュータ、１１はヘッドレスト、１１ａ
は傾斜位時のヘッドレスト、１１ｂは立位時のヘッドレ
スト、１２はブラケットテーブル、１３は座部、１４は
スピットン、１５はフット操作器、１６は台座、２０は
第１球形超音波モータの傾斜角度、２０ａ、２０ｂは移
動時の同モータの傾斜角度、２１は第２球形超音波モー
タの傾斜角度、２１ａ、２１ｂは移動時の同モータの傾
斜角度、Ｌは集光照明器具とヘッドレストとの距離、２
２は仰臥位の背もたれ設定角度、２３は傾斜位の背もた
れ設定角度、２４は立位の背もたれ設定角度、を示す。

【０００７】図１に示したように、集光照明器具７にお
ける上下、左右、斜め全照明方向への作動操作が、背も
たれ８の設定角度に連動して、第１及び第２球形超音波
モータにより実行される医療用チェアユニット１の構成
及び作用は、以下の通りである。まず、該チェアユニッ
ト１から立設されたライトポール２の上方よりヘッドレ
スト１１側に突設された固定アーム３の先端部には第１
の球形超音波モータ４が配設されており、上記球形超音
波モータ４のシャフトの延長アーム５の先端部には、第
２の球形超音波モータ６が配設されている。そして、該
第２球形超音波モータ６のシャフトの先端部に直結され
た集光照明器具７からなる照明機構を備えている。ま
た、前記医療用チェアユニット１の背もたれ８の、概略
の設定角度並びに微調整角度を検出し信号を送出する設
定角度センサ９が背もたれ８の基部に配設されている。
さらに、前記センサ９からの概略設定角度の信号によ
り、前記第１球形超音波モータ４の駆動信号及び、前記
センサ９からの微調整角度信号により、第２球形超音波
モータ６の駆動信号に変換するため、ブラケットテーブ
ル１２の下部には、制御用コンピュータ１０が配設され
ている。なお、５’は、延長アーム５先端部の球形超音
波球形超音波モータ６及び集光照明器具７を移動及び設
定時の重量バランサである。そして、前記制御用コンピ
ュータ１０から送出される該制御信号により、第１ステ
ップとして第１球形超音波モータ４及び第２球形超音波
モータ６を駆動して概略照明設定角度を定め、第２ステ
ップとして第２球形超音波モータ６を駆動して微調整照
明角度を設定するための、各駆動回路（超音波進行波励
起回路、後記）を備えている。さらに、前記集光照明器
具が各ステップの制御完了後に停止する制動機構を備え
ている。

【０００８】次に、前記背もたれ８の角度の設定に連動
する集光照明器具７の位置の自動設定について説明す
る。当初、背もたれ８の設定位置は仰臥位を基準とし、
設定角度２２をＡ度（図５）とする。図示したように、
この時集光照明器具７は、ヘッドレスト１１の略垂直線
上にあり、かつその距離Ｌは約６０ｃｍの位置に設定さ
れるものとする。上記の条件を満たすには、第１球形超
音波モータ４の傾斜角度２０は垂直線を中心として前方
にＢ度（図５）、第２球形超音波モータ６の傾斜角度２
１は、前記アーム５に対し基部が直交して固設されてい
るモータの保持器３３（図２）において上記アームの仮
想延長線を中心として後方にＢ１度である（図５）。従
って、仰臥位時の背もたれ設定角度Ａとモータの傾斜角
度Ｂ及びＢ１（図５）の３者の関係は既知であり一定で
あるから、前記角度検出用センサ９の検出信号によっ
て、前記制御用コンピュータ１０から第１球形超音波モ
ータ４及び第２球形超音波モータ６に各当該駆動信号を
送出してやればよい。また、背もたれ８の設定位置を前
後に微調整する場合は、同様に前記センサ９による検出
信号によって、制御用コンピュータ１０から第２球形超
音波モータ６に駆動信号を送出し、集光照明器具７の照
明角度を微調整する。

【０００９】次に、背もたれ８を傾斜位時の８ａに移動
させ、その設定角度２３をＡ１度（図５）とすると、こ
の時の、集光照明器具７ａは、ヘッドレスト１１ａの斜
め上前方約６０ｃｍの位置にある。上記の条件を満たす
には、第１球形超音波モータ４の傾斜角度２０ａは後方
に垂直線に対し後方にＢ２度（図５）、第２球形超音波
モータ６の傾斜角度２１ａは、前記中心線に対し前方に
Ｂ３度（図５）である。従って、傾斜位時の背もたれ設
定角度Ａ１とモータの傾斜角度Ｂ２及びＢ３（図５）の
３者の関係は既知であり一定であるから、前記角度検出
用センサ９の検出信号によって、前記制御用コンピュー
タ１０から第１球形超音波モータ４及び第２球形超音波
モータ６に各当該駆動信号を送出してやればよい。ま
た、背もたれ８の設定位置を前後に微調整する場合は、
同様に前記センサ９による検出信号によって、制御用コ
ンピュータ１０から第２球形超音波モータ６に駆動信号
を送出し、集光照明器具７の照明角度を微調整する。

【００１０】次に、背もたれ８を立位時の８ｂに移動さ
せ、その設定角度２４をＡ２（図５）とすると、この時
の、集光照明器具７ｂは、ヘッドレスト１１ｂの斜め上
前方約６０ｃｍの位置にある。上記の条件を満たすに
は、第１球形超音波モータ４の傾斜角度２０ｂは、垂直
線に対し前方にＢ４度（図５）、第２球形超音波モータ
６の傾斜角度２１ｂは、前記前中心線に対し前方にＢ５
度（図５）である。従って、傾斜位時の背もたれ設定角
度Ａ２とモータの傾斜角度Ｂ４及びＢ５（図５）の３者
の関係は既知であり一定であるから、前記角度検出用セ
ンサ９の検出信号によって、前記制御用コンピュータ１
０から第１球形超音波モータ４及び第２球形超音波モー
タ６に各当該駆動信号を送出してやればよい。また、背
もたれ８の設定位置を前後に微調整する場合は、同様に
前記センサ９による検出信号によって、制御用コンピュ
ータ１０から第２球形超音波モータ６に駆動信号を送出
し、集光照明器具７の照明角度を微調整する。上記、事
例においては、背もたれの設定位置を、仰臥位、傾斜
位、立位の３つに大別したが、その中間の随意の位置に
おいても、同様にして集光照明器具の位置を設定するこ
とができる。

【００１１】図２は、球形超音波モータの外観斜視図で
ある。図において、２５はステータ、２６はロータ、２
７はシャフト、３３は球形超音波モータの保持器、Ｘは
Ｘ軸、ＹはＹ軸、ＺはＺ軸を示す。球形超音波モータ
４、６のロータ２６には構造上三方向のステータ２５か
ら押圧力がかかっており、姿勢制御完了後には、両者の
摩擦力によって制動がかかり停止状態になるが、さらに
前記球形超音波モータ４、６の保持器３３とロータ２６
間に、ばねや磁力による制動機構を付加して停止時に作
動させ、停止を確実に行ってもよい（図示せず）。

【００１２】従来、超音波により駆動される球形超音波
モータは公知であるが、特に本件に使用した球形超音波
モータは、例えば、特開平１１−１８４５９号公報「作
業領域の広い球面超音波モータ」等で開示されているよ
うに、ステータの数を３個とし、ロータ２６が任意の
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸３方向に安定かつ広範囲に作動するもので
あり、特にそれぞれのステータ２５が回転時に持つベク
トルは３方向に分かれ、ロータ２６を移動させる合成ベ
クトルが、移動に必要な方向成分と一致するため冗長性
がなく、入力に対する応答は均一であり制御性がよくか
つロータ２６の移動は安定している。また、スペースフ
ァクタもよく、構造も簡略化されるため好適である。

【００１３】図３は球形超音波モータによる集光照明器
具の各所要位置を設定した歯科用チェアユニットの外観
を示す上面図で、図において、５ｃ、５ｄは退席時のア
ームの位置、６ｃ、６ｄは退席時の集光照明器具の位
置、を示す。患者は診療終了後、退席のためチェアから
降りるが、この時前記集光照明器具が障害にならないよ
うに位置を変える必要がある。図３に退席時のアームの
位置５ｃ又は５ｄ、集光照明器具の位置６ｃ、６ｄの事
例を示した。本例はチェアの左右に位置を変えている
が、この他上方に位置を変えてもよい。

【００１４】図４は集光照明器具に測距器及び背もたれ
・座部に圧力センサを設けたチェアユニットの側面外観
図である。図において、１７は背もたれ部の圧力セン
サ、１８は座部の圧力センサ、１９ｂは測距器、１９
ａ、１９は移動時の測距器を示す。前述した退席時にお
ける集光照明器具の位置替えのためには、事前に作動す
るセンサが必要である。従って、 、背もたれ部の圧力センサ１７及び座部の圧力センサ
１８は、患者が席を立つときの圧力の減少を感知して、
前記制御用コンピュータ１０を介して、前記第１球形超
音波モータ４を駆動し、集光照明器具を６ｃ又は６ｄの
位置（図３）に移動させる。 、また、例えば、測距器１９ｂは、集光照明器具７ｂ
と患者の顔面との距離又は顔面隣接部の立位時のヘッド
レスト１１ｂの露出部との距離（図１、図４のＬ）を計
測するもので、測距の媒体としては、可視光、赤外線、
超音波、磁力、撮像カメラ等何れの手段によってもよ
い。上記の計測は、前記患者退席時の距離の変化による
センサとして、前記制御用コンピュータ１０を介して、
前記第１球形超音波モータ４を駆動し、集光照明器具を
６ｃ又は６ｄの位置（図３）に移動させる。 なお、退席時のセンサとしては、上記の、のいずれ
か又は併用して用いてもよい。さらに、上記測距信号
は、前述した集光照明器具７の位置設定時における制御
結果の確認用として使用してもよい。そして、前記医療
用チェアユニット１は、歯科治療用のチェアユニットに
適合性が高い。

【００１５】チェアユニットの集光照明器具７の姿勢制
御は、制御機構の不具合時等の必要時、例えば、前記
に記載したように、背もたれ部の圧力センサ１７及び座
部の圧力センサ１８は、患者が席を立つときの圧力の減
少を感知して、前記制御用コンピュータ１０を介して、
前記第１球形超音波モータ４を駆動し、集光照明器具を
６ｃ又は６ｄの位置（図３）に移動させ、前記集光照明
器具７と、患者が接触することを事前に予防している。
また、前記に記載したように測距器１９ｂは、集光照
明器具７ｂと患者の顔面との距離又は顔面隣接部の立位
時のヘッドレスト１１ｂの露出部との距離（図１、図４
のＬ）を計測するものであるから、例えばこの計測を、
前記患者退席時の距離の変化（近接）によるセンサとし
て、前記制御用コンピュータ１０を介して、前記第１球
形超音波モータ４を駆動し、集光照明器具を６ｃ又は６
ｄの位置（図３）に移動させてもよい。従って前述した
ように退席時のセンサとしては、上記又はのいずれ
か、又は併用して用いてもよく、患者の集光照明器具７
への接触防止には２重の安全策を採用している。さら
に、万一上記の安全策も作動しない場合は、そのＡＮＤ
の検出信号により、警報を発すると共に、前記、第１球
形超音波モータ４停止時に付加した制動機構を解除し、
以降は手動で集光照明器具７を移動し前記接触を回避す
ることができる。なお、前記測距信号は、前述した集光
照明器具７の位置設定時における制御結果の確認用とし
て使用してもよい。

【００１６】図５は、チェアユニットの第１球形超音波
モータ及び第２球形超音波モータ作動のブロック図であ
る。図において、２２’は微調整時の背もたれ角度、２
８、２８’は変換回路、２９、２９’は駆動回路、３０
は第１ステップ切り替え、３１は第２ステップ切り替
え、３２、３２’は信号源、３４は作動切替部、３５は
退席時の切り替え、Ａ、Ａ１、Ａ２は背もたれの角度、
Ｂ、Ｂ２、Ｂ４は第１球形超音波モータの作動角度、Ｂ
１、Ｂ３、Ｂ５は第２球形超音波モータの作動角度、を
示す。前述したように、チェアユニットの背もたれ角度
２２〜２４（Ａ〜Ａ２）は、信号源３２の角度センサ９
により数値化されてまず、第１ステップ切り替え３０
（ＳＷ２）を経由して制御用コンピュータ１０に送ら
れ、この中の変換回路２８及び変換回路２８’により球
形超音波モータ４及び６の各三個のステータ駆動回路２
９、２９’用の信号出力に変換される。前記信号源３２
の背もたれ設定角度による第１及び第２球形超音波モー
タ４、６の作動角度は既知であるため、上記変換回路２
８、２８’ではその適用角度信号に変換され、最終的に
球形超音波モータ４、６のロータ２６のシャフト２７を
所要角度に設定する。

【００１７】次に微調整時の背もたれ角度２２’も同様
に角度センサ９により検出され、第２ステップ切り替え
３１（ＳＷ２）を経由（この時３０はＯＦＦ連動）変換
回路２８’により、駆動回路２９’及び第２球形超音波
モータ６を作動させ、そのシャフト２７を微調整角度に
設定する。前記駆動回路２９及び２９’は「超音波進行
波励起回路」として周知の通り、例えば各ステータ２５
の裏面に配設された圧電素子に、２相の超音波領域の高
周波電圧を印加することにより、Ｘ、Ｙ、Ｚの各ステー
タ２５の表面には時間と共に位相が進む進行波が励起さ
れ、この進行波の頂点と接触状態にあるロータ２６が回
転するため、前記各ステータに印加する２相の高周波電
流を制御することにより、ロータ２６の回転速度、発生
トルク及び回転方向を変更することができる。従って、
上記駆動回路２９、２９’によって各ロータ２６のシャ
フト２７を所要角度に設定することができる。

【００１８】次に退席時の作用について述べる。前述し
たように退席時における信号源３２’の圧力センサ１７
及び１８からの減圧信号により、作動切替部３４の退席
時の切り替え３５の（ＳＷ１ａはＯＦＦ、ＳＷ１ｂはＯ
Ｎ）となり、信号線から制御用コンピュータ１０の変換
回路２８に入力され、駆動回路２９により第１球形超音
波モータ４を作動させ、前記（図３）のアーム５ｃ又は
５ｄを移動し、第２球形超音波モータ６を障害にならな
い６ｃ又は６ｄの位置に移動させる。

【００１９】測距器１９ｂの信号を使用する場合は、退
席時には前記（図４）のヘッドレスト１１ｂの露出部又
は患者の顔面と測距器１９ｂとの距離Ｌは変動（例えば
減少）し、この変動信号は、前項と同様に作動切替部３
４の退席時の切り替え３５の（ＳＷ１ａはＯＦＦ、ＳＷ
１ｂはＯＮ）となり、信号線から制御用コンピュータ１
０の変換回路２８に入力され、駆動回路２９により第１
球形超音波モータ４を作動させ、前記（図３）のアーム
５ｃ又は５ｄを移動し、第２球形超音波モータ６を障害
にならない６ｃ又は６ｄの位置に移動させる。

【００２０】また、前記（図４）に示したように、診療
時には測距器１９ｂとヘッドレスト１１ｂとの距離Ｌは
一定であるから、この確認により集光照明器具の位置設
定を確実に実施できる。（図面略） なお、図５の左側に、図１の事例による設定に対応した
第１及び第２球形超音波モータ４、６の作動角度を付記
した。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば次のような優れた効果が
発揮される。 １、本発明の請求項１の発明によれば、医療用チェアユ
ニットの集光照明器具における上下、左右、斜め全照明
方向への作動操作が、背もたれの設定角度に連動する、
第１及び第２球形超音波モータの作動により簡明な構造
でハンズフリーで実行することができるため、従来、医
療用チェアユニットの集光照明器具の照明範囲は、患者
の患部をスポットとして照らすには、チェアの制御姿勢
に対応した集光照明器具の位置を手動によってその都度
調節していた煩雑さがなくなり、また接触感染予防とし
て集光照明器具操作部の消毒等を必要としない。 ２、請求項２の発明によれば、前記１の効果に加えて、
球形超音波モータが、ステータの数を３個とし、ロータ
が任意のＸ、Ｙ、Ｚ軸３方向に安定かつ広範囲に作動す
るため効率がよく、かつ小型構造にすることができる。

【００２２】３、請求項３の発明によれば、前記１又は
２の効果に加えて、集光照明器具とチェアユニット上の
患者の顔面又は、顔面隣接部のヘッドレストの露出面と
の間の距離を計測する計測機構を備えてなるため、退席
時の障害の防止、あるいは集光照明器具の設定を確実に
実施できる。 ４、請求項４の発明によれば、前記各効果に加えて、チ
ェアユニットの背もたれの内側又は座部の下部に、圧力
センサを配設してなるため、退席時に予め照明器を避け
る方向に確実に設定できる。 ５、請求項５の発明によれば、前記各効果に加えて、本
発明は、歯科治療用のチェアユニットに適合性が高く有
用である。 ６、請求項６の発明によれば、前記各効果に加えて、必
要時に、制御機構が解除され、集光照明器具の姿勢制御
が手動で実施できるため、制御設定機構の不具合時等に
おいても、診療を続行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】球形超音波モータにより集光照明器具の各所要
位置を設定した歯科用チェアユニットの外観を示す側面
図

【図２】球形超音波モータの外観斜視図

【図３】球形超音波モータによる集光照明器具の各所要
位置を設定した歯科用チェアユニットの外観を示す上面
図

【図４】集光照明器具に測距器及び背もたれ・座部に圧
力センサを設けたチェアユニットの側面外観図

【図５】チェアユニットの第１球形超音波モータ及び第
２球形超音波モータ作動のブロック図

【符号の説明】

１：チェアユニット ２：ライトポ
ール ３：固定アーム ４：第１球形
超音波モータ ５：延長アーム ５’：バラン
サ ５ａ：傾斜位時のアーム ５ｂ：立位時
のアーム ５ｃ、５ｄ：退席時のアームの位置 ６：第２球形
超音波モータ ６ａ：傾斜位時の球形超音波モータ ６ｂ：立位時
の球形超音波モータ ６ｃ、６ｄ：退席時の集光照明の位置 ７：集光照明器具 ７ａ：傾斜位
時の集光照明器具 ７ｂ：立位時の集光照明器具 ８：背もたれ ８ａ：傾斜位時の背もたれ ８ｂ：立位時
の背もたれ ９：設定角度センサ １０：制御用
コンピュータ １１：ヘッドレスト １１ａ：傾斜
位時のヘッドレスト １１ｂ：立位時のヘッドレスト １２：ブラケ
ットテーブル １３：座部 １４：スピッ
トン １５：フット操作器 １６：台座 １７、１８：圧力センサ １９、１９ａ：移動時の測距器 １９ｂ：測距
器 ２０：第１球形超音波モータの傾斜角度 ２０ａ、２０ｂ：移動時のモータの傾斜角度 ２１：第２球形超音波モータの傾斜角度 ２１’：微調整時の第２球形超音波モータの傾斜角度 ２１ａ、２１ｂ：移動時のモータの傾斜角度 ２２：仰臥位の背もたれ設定角度 ２２’：微調
整時の背もたれ角度 ２３：傾斜位の背もたれ設定角度 ２４：立位の
背もたれ設定角度 ２５：ステータ ２６：ロータ ２７：シャフト ２８、２
８’：変換回路 ２９、２９’：駆動回路 ３０：第１ス
テップ切り替え ３１：第２ステップ切り替え ３２、３
２’：信号源 ３３：球形超音波モータの保持器 ３４：作動切
替部 ３５：退席時の切り替え Ａ、Ａ１、Ａ２：背もたれの角度 Ｂ、Ｂ２、Ｂ４：第１球形超音波モータの作動角度 Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５：第２球形超音波モータの作動角度 Ｌ：集光照明器具とヘッドレストとの距離 Ｘ：Ｘ軸 Ｙ：Ｙ軸 Ｚ：Ｚ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 真一 埼玉県さいたま市上落合２丁目１番24号 株式会社モリタ東京製作所内 (72)発明者 小林 達雄 埼玉県さいたま市上落合２丁目１番24号 株式会社モリタ東京製作所内 Ｆターム(参考） 3K042 AA05 CB26 4C341 MM11 MN06 MP06 MS18

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】医療用チェアユニットの集光照明器具にお
   ける上下、左右、斜めの全照明方向への作動操作が、背
   もたれの各設定角度に連動して、球形超音波モータによ
   り実行される医療用チェアユニットであって、ライトポ
   ールの上方よりヘッドレスト側に突設された固定アーム
   の先端部に配設された第１の球形超音波モータと、該球
   形超音波モータのシャフトの延長アームの先端部に配設
   された第２の球形超音波モータと、該第２球形超音波モ
   ータのシャフトの先端部に直結された集光照明器具から
   なる照明機構を備えてなり、また、前記医療用チェアユ
   ニット背もたれの、概略の設定角度並びに微調整角度を
   検出し信号を送出するためのセンサと、前記センサから
   の、概略設定角度信号により前記第１球形超音波モータ
   及び第２球形超音波モータの駆動信号に変換するため
   の、及び微調整角度信号により第２球形超音波モータの
   駆動信号に変換するための制御用コンピュータを備えて
   なり、上記制御用コンピュータから送出される制御信号
   により、第１ステップとして第１球形超音波モータ及び
   第２球形超音波モータを駆動して概略照明設定角度を定
   め、第２ステップとして第２球形超音波モータを駆動し
   て微調整照明角度を設定するための各駆動回路を備え、
   さらに、前記集光照明器具が各ステップの制御完了後に
   停止する制動機構を備えてなることを特徴とする医療用
   チェアユニット。
2. 【請求項２】球形超音波モータが、ステータの数を３個
   とし、ロータが任意のＸ、Ｙ、Ｚ軸３方向に安定かつ広
   範囲に作動するものであることを特徴とする請求項１に
   記載の医療用チェアユニット。
3. 【請求項３】集光照明器具と、チェアユニットのヘッド
   レスト上の患者の顔面又は顔面隣接部のヘッドレストの
   露出面との間の距離を計測する計測機構を備えてなるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用チェアユ
   ニット。
4. 【請求項４】チェアユニットの背もたれの内側又は座部
   の下部に、圧力センサを配設してなることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療用チェアユニ
   ット。
5. 【請求項５】医療用チェアユニットが、歯科用のチェア
   ユニットであることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   か１項に記載の医療用チェアユニット。
6. 【請求項６】制御機構の解除手段を備え、必要時に集光
   照明器具の制御が手動で実施できるようにしたことを特
   徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療用チ
   ェアユニット。