JP2003264897A - 音響提示システムと音響取得装置と音響再生装置及びその方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体と音響提示プログラム - Google Patents
音響提示システムと音響取得装置と音響再生装置及びその方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体と音響提示プログラムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】容易に臨場感の高い再生音場を得る。
【解決手段】超指向性マイク等を用いた集音部１４によ
って、撮影画像の被写体側から供給された音を取得して
音響信号Ｓaを生成する。撮影方向や被写体までの距離
を位置検出部１６で検出して位置情報信号Ｓpを生成す
る。信号Ｓa，Ｓpに基づいて情報信号ＷＳを生成して音
響取得を行う。音響再生時には信号ＲＳから信号Ｓa，
Ｓpを分離する。提示制御部５０は、音響出力部６０の
数や設置位置等に関する設置情報ＣＳaと信号Ｓpに基づ
き提示調整信号ＣＰを生成する。音響出力信号生成部５
２は信号ＣＰと信号Ｓaに基づき、複数の音響出力信号
ＳAoutを生成すると共に信号ＳAoutの信号レベルや位相
を制御して、複数の音響出力部６０に供給し音響出力を
行う。
って、撮影画像の被写体側から供給された音を取得して
音響信号Ｓaを生成する。撮影方向や被写体までの距離
を位置検出部１６で検出して位置情報信号Ｓpを生成す
る。信号Ｓa，Ｓpに基づいて情報信号ＷＳを生成して音
響取得を行う。音響再生時には信号ＲＳから信号Ｓa，
Ｓpを分離する。提示制御部５０は、音響出力部６０の
数や設置位置等に関する設置情報ＣＳaと信号Ｓpに基づ
き提示調整信号ＣＰを生成する。音響出力信号生成部５
２は信号ＣＰと信号Ｓaに基づき、複数の音響出力信号
ＳAoutを生成すると共に信号ＳAoutの信号レベルや位相
を制御して、複数の音響出力部６０に供給し音響出力を
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、音響提示システ
ムと音響取得装置と音響再生装置及びその方法並びにコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体と音響提示プログラ
ムに関する。詳しくは、集音手段を用いて特定音源から
の音を取得して音響信号を生成し、特定音源と集音手段
の位置関係を検出して位置情報信号を生成し、音響出力
信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関
する設置情報と位置検出信号と音響信号に基づいて、複
数の音響出力信号を生成して複数の音響出力手段に供給
するものである。
ムと音響取得装置と音響再生装置及びその方法並びにコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体と音響提示プログラ
ムに関する。詳しくは、集音手段を用いて特定音源から
の音を取得して音響信号を生成し、特定音源と集音手段
の位置関係を検出して位置情報信号を生成し、音響出力
信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関
する設置情報と位置検出信号と音響信号に基づいて、複
数の音響出力信号を生成して複数の音響出力手段に供給
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の音響提示システムでは、例えばス
テレオマイクロフォンを用いて右側方向の音響と左側方
向の音響を集音して、左右チャンネルの音響信号を生成
すると共に、再生時には右側に配置されているスピーカ
を右チャネルの音響信号に基づいて駆動し、左側に配置
されているスピーカを左チャネルの音響信号に基づいて
駆動することで、モノラルマイクロフォンを用いる場合
よりも臨場感を高める方法が行われている。
テレオマイクロフォンを用いて右側方向の音響と左側方
向の音響を集音して、左右チャンネルの音響信号を生成
すると共に、再生時には右側に配置されているスピーカ
を右チャネルの音響信号に基づいて駆動し、左側に配置
されているスピーカを左チャネルの音響信号に基づいて
駆動することで、モノラルマイクロフォンを用いる場合
よりも臨場感を高める方法が行われている。
【０００３】また、人間の頭蓋骨模型を作り、この模型
の左耳と右耳の内部にマイクを設けて、人間の耳から入
った音を擬似的に集音すると共に、再生時にはヘッドホ
ンを用いる所謂バイノーラルサウンドも実用化されてい
る。
の左耳と右耳の内部にマイクを設けて、人間の耳から入
った音を擬似的に集音すると共に、再生時にはヘッドホ
ンを用いる所謂バイノーラルサウンドも実用化されてい
る。
【０００４】また、近年では、臨場感をさらに向上させ
るため、前方のスピーカ以外に補助スピーカを設けて、
この補助スピーカから反射音や後方からの音および低周
波数領域の音等を再生可能とする方式、所謂５．１ｃｈ
や６．１ｃｈ方式のサラウンド方式等も実用化されてい
る。
るため、前方のスピーカ以外に補助スピーカを設けて、
この補助スピーカから反射音や後方からの音および低周
波数領域の音等を再生可能とする方式、所謂５．１ｃｈ
や６．１ｃｈ方式のサラウンド方式等も実用化されてい
る。
【０００５】さらに、音響信号に対して信号処理を行う
ことで再生音場を再現や、３次元音場を再現することが
行われている。例えば、無響室で集音した音やコンパク
トディスク等に記録された音に、所望の空間でのインパ
ルス応答（音響伝達関数）を畳み込み、所望の空間の特
性を再生音場で再現させる。すなわち、所望の空間の音
源位置で基準音を出力させると共に視聴位置で集音を行
い、音源位置で出力された音と視聴位置で集音された音
との関係から所望の空間のインパルス応答を求めること
ができる。このため、インパルス応答を実現するフィル
タを登録しておき、音の再生時には、この登録されたフ
ィルタを用いるものとすれば、所望の空間の特性を再生
音場で再現できる。また、種々のフィルタを登録して、
選択可能とすれば、種々の再生音場を再現できると共
に、三次元音場を再現することもできる。
ことで再生音場を再現や、３次元音場を再現することが
行われている。例えば、無響室で集音した音やコンパク
トディスク等に記録された音に、所望の空間でのインパ
ルス応答（音響伝達関数）を畳み込み、所望の空間の特
性を再生音場で再現させる。すなわち、所望の空間の音
源位置で基準音を出力させると共に視聴位置で集音を行
い、音源位置で出力された音と視聴位置で集音された音
との関係から所望の空間のインパルス応答を求めること
ができる。このため、インパルス応答を実現するフィル
タを登録しておき、音の再生時には、この登録されたフ
ィルタを用いるものとすれば、所望の空間の特性を再生
音場で再現できる。また、種々のフィルタを登録して、
選択可能とすれば、種々の再生音場を再現できると共
に、三次元音場を再現することもできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、画像と音響
を別々に記録した場合、ビデオカメラの向きに関係なく
音響を記録すると、記録された音響信号に基づく再生音
は方向性を持たなくなってしまい、臨場感に欠けたもの
となってしまう。
を別々に記録した場合、ビデオカメラの向きに関係なく
音響を記録すると、記録された音響信号に基づく再生音
は方向性を持たなくなってしまい、臨場感に欠けたもの
となってしまう。
【０００７】また、このように記録された音響を、臨場
感を高めて再生するためには、画像を見ながら音像の位
置を画像に合わせる操作を人偽的に行わなければなら
ず、簡単に臨場感の高い再生音を得ることができない。
感を高めて再生するためには、画像を見ながら音像の位
置を画像に合わせる操作を人偽的に行わなければなら
ず、簡単に臨場感の高い再生音を得ることができない。
【０００８】また、ビデオカメラにマイクロフォンを設
けて画像と音響を記録した場合、図１１Ａに示すよう
に、所望の被写体ＯＢに合わせてビデオカメラ９０の撮
像方向を変更すると、図１１Ｂに示すように、再生画像
がフレーム「Ｆa」「Ｆb」「Ｆc」の順に変更されても
所望の被写体ＯＢの位置を表示画像の中央に保つことが
できる。しかし、所望の被写体に対応する音像も位置Ｑ
mに固定されてしまう。このため、再生時には、表示画
像の背景の動きによって被写体の動きを表現できるが、
音像の位置は固定されてしまい、臨場感の高い再生音場
を得ることができない。
けて画像と音響を記録した場合、図１１Ａに示すよう
に、所望の被写体ＯＢに合わせてビデオカメラ９０の撮
像方向を変更すると、図１１Ｂに示すように、再生画像
がフレーム「Ｆa」「Ｆb」「Ｆc」の順に変更されても
所望の被写体ＯＢの位置を表示画像の中央に保つことが
できる。しかし、所望の被写体に対応する音像も位置Ｑ
mに固定されてしまう。このため、再生時には、表示画
像の背景の動きによって被写体の動きを表現できるが、
音像の位置は固定されてしまい、臨場感の高い再生音場
を得ることができない。
【０００９】そこで、この発明では、容易に臨場感の高
い再生音場を得ることができる音響提示システムと音響
取得装置と音響再生装置及びその方法並びにコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体と音響提示プログラムを提供
するものである。
い再生音場を得ることができる音響提示システムと音響
取得装置と音響再生装置及びその方法並びにコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体と音響提示プログラムを提供
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る音響提示
システムは、特定音源からの音を取得して音響信号を生
成する集音手段と、前記特定音源と前記集音手段の位置
関係を検出して、検出結果を示す位置情報信号を生成す
る位置検出手段と、前記集音手段で生成された音響信号
に基づいて複数の音響出力信号を生成する音響出力信号
生成手段と、前記音響出力信号に基づいた音響出力を行
う複数の音響出力手段と、前記複数の音響出力手段の設
置情報と前記位置検出信号に基づき、前記音響出力信号
生成手段における前記複数の音響出力信号の生成動作を
制御する提示制御手段とを有するものである。
システムは、特定音源からの音を取得して音響信号を生
成する集音手段と、前記特定音源と前記集音手段の位置
関係を検出して、検出結果を示す位置情報信号を生成す
る位置検出手段と、前記集音手段で生成された音響信号
に基づいて複数の音響出力信号を生成する音響出力信号
生成手段と、前記音響出力信号に基づいた音響出力を行
う複数の音響出力手段と、前記複数の音響出力手段の設
置情報と前記位置検出信号に基づき、前記音響出力信号
生成手段における前記複数の音響出力信号の生成動作を
制御する提示制御手段とを有するものである。
【００１１】また音響取得装置は、特定音源からの音を
取得して音響信号を生成する集音手段と、前記特定音源
と前記集音手段の位置関係を検出して、検出結果を示す
位置情報信号を生成する位置検出手段と、前記集音手段
で生成された音響信号と前記位置検出手段で生成された
位置情報信号に基づいて情報信号を生成する情報信号生
成手段とを有するものである。
取得して音響信号を生成する集音手段と、前記特定音源
と前記集音手段の位置関係を検出して、検出結果を示す
位置情報信号を生成する位置検出手段と、前記集音手段
で生成された音響信号と前記位置検出手段で生成された
位置情報信号に基づいて情報信号を生成する情報信号生
成手段とを有するものである。
【００１２】また、音響再生装置は、特定音源からの音
を取得して生成された音響信号に基づいて複数の音響出
力信号を生成する音響出力信号生成手段と、前記音響出
力信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に
関する設置情報と、前記特定音源と前記特定音源からの
音を取得して音響信号を生成する集音手段の位置関係を
示す位置検出信号に基づき、前記音響出力信号生成手段
における前記複数の音響出力信号の生成動作を制御する
提示制御手段とを有するものである。
を取得して生成された音響信号に基づいて複数の音響出
力信号を生成する音響出力信号生成手段と、前記音響出
力信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に
関する設置情報と、前記特定音源と前記特定音源からの
音を取得して音響信号を生成する集音手段の位置関係を
示す位置検出信号に基づき、前記音響出力信号生成手段
における前記複数の音響出力信号の生成動作を制御する
提示制御手段とを有するものである。
【００１３】次に、この発明に係る音響提示方法は、集
音手段を用いて特定音源からの音を取得して音響信号を
生成し、前記特定音源と前記集音手段の位置関係を検出
して、検出結果を示す位置情報信号を生成し、音響出力
信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関
する設置情報と前記位置検出信号と前記音響信号に基づ
いて、複数の前記音響出力信号を生成して前記複数の音
響出力手段に供給するものである。
音手段を用いて特定音源からの音を取得して音響信号を
生成し、前記特定音源と前記集音手段の位置関係を検出
して、検出結果を示す位置情報信号を生成し、音響出力
信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関
する設置情報と前記位置検出信号と前記音響信号に基づ
いて、複数の前記音響出力信号を生成して前記複数の音
響出力手段に供給するものである。
【００１４】また、音響取得方法は、環境音を取得して
環境音信号を生成し、前記複数の音響出力手段の設置情
報と前記環境音信号に基づき、環境音重畳信号を生成
し、前記音響出力手段毎に、対応する前記音響出力信号
と前記環境音信号を加算するものである。
環境音信号を生成し、前記複数の音響出力手段の設置情
報と前記環境音信号に基づき、環境音重畳信号を生成
し、前記音響出力手段毎に、対応する前記音響出力信号
と前記環境音信号を加算するものである。
【００１５】また、音響再生方法は、音響出力信号に基
づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関する設置
情報と、特定音源と前記特定音源からの音を取得して音
響信号を生成する集音手段の位置関係を示す位置検出信
号と、前記集音手段で生成された音響信号に基づいて、
複数の前記音響出力信号を生成するものである。
づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関する設置
情報と、特定音源と前記特定音源からの音を取得して音
響信号を生成する集音手段の位置関係を示す位置検出信
号と、前記集音手段で生成された音響信号に基づいて、
複数の前記音響出力信号を生成するものである。
【００１６】さらに、この発明に係るコンピュータ読み
取り可能な記録媒体は、コンピュータに、音響出力信号
に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関する
設置情報と、特定音源と前記特定音源からの音を取得し
て音響信号を生成する集音手段の位置関係を示す位置検
出信号から提示調整信号を生成する手順と、前記集音手
段で生成された音響信号と前記提示調整信号に基づい
て、前記複数の音響出力手段に供給する音響出力信号を
生成する手順とを実行させるプログラムを記録したもの
である。
取り可能な記録媒体は、コンピュータに、音響出力信号
に基づいて音響出力を行う複数の音響出力手段に関する
設置情報と、特定音源と前記特定音源からの音を取得し
て音響信号を生成する集音手段の位置関係を示す位置検
出信号から提示調整信号を生成する手順と、前記集音手
段で生成された音響信号と前記提示調整信号に基づい
て、前記複数の音響出力手段に供給する音響出力信号を
生成する手順とを実行させるプログラムを記録したもの
である。
【００１７】また、音響提示プログラムは、コンピュー
タに、音響出力信号に基づいて音響出力を行う複数の音
響出力手段に関する設置情報と、特定音源と前記特定音
源からの音を取得して音響信号を生成する集音手段の位
置関係を示す位置検出信号から提示調整信号を生成する
手順と、前記集音手段で生成された音響信号と前記提示
調整信号に基づいて、前記複数の音響出力手段に供給す
る音響出力信号を生成する手順とを実行させるものであ
る。
タに、音響出力信号に基づいて音響出力を行う複数の音
響出力手段に関する設置情報と、特定音源と前記特定音
源からの音を取得して音響信号を生成する集音手段の位
置関係を示す位置検出信号から提示調整信号を生成する
手順と、前記集音手段で生成された音響信号と前記提示
調整信号に基づいて、前記複数の音響出力手段に供給す
る音響出力信号を生成する手順とを実行させるものであ
る。
【００１８】この発明においては、超指向性マイクロフ
ォン等を用いた集音手段によって、特定音源例えば撮影
画像の被写体側から供給された音を取得して音響信号が
生成される。また、特定音源と集音手段の位置関係とし
て撮影方向や被写体までの距離が検出されて、検出結果
を示す位置情報信号が生成される。この音響信号と位置
検出信号に基づいて情報信号を生成することで音響取得
が行われる。また情報信号を用いて音響再生を行う場合
には、情報信号から音響信号と位置検出信号が分離され
る。この分離された位置検出信号と音響出力信号に基づ
いて音響出力を行う複数の音響出力手段の数や設置位置
等を示す設置情報に基づき提示調整信号が生成される。
この提示調整信号と音響信号に基づき、複数の音響出力
信号が生成されると共に音響出力信号の信号レベルや位
相が制御されて、複数の音響出力手段に供給される。
ォン等を用いた集音手段によって、特定音源例えば撮影
画像の被写体側から供給された音を取得して音響信号が
生成される。また、特定音源と集音手段の位置関係とし
て撮影方向や被写体までの距離が検出されて、検出結果
を示す位置情報信号が生成される。この音響信号と位置
検出信号に基づいて情報信号を生成することで音響取得
が行われる。また情報信号を用いて音響再生を行う場合
には、情報信号から音響信号と位置検出信号が分離され
る。この分離された位置検出信号と音響出力信号に基づ
いて音響出力を行う複数の音響出力手段の数や設置位置
等を示す設置情報に基づき提示調整信号が生成される。
この提示調整信号と音響信号に基づき、複数の音響出力
信号が生成されると共に音響出力信号の信号レベルや位
相が制御されて、複数の音響出力手段に供給される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明
におけ音響提示システムの全体構成を示している。音響
取得装置１０の撮像部１２では、撮影画像の画像信号Ｓ
vを生成して情報信号生成部１８に供給する。
明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明
におけ音響提示システムの全体構成を示している。音響
取得装置１０の撮像部１２では、撮影画像の画像信号Ｓ
vを生成して情報信号生成部１８に供給する。
【００２０】図２は撮像部１２の構成を示している。撮
像レンズ１２１を通して入射された光は、撮像素子部１
２２に入射されて、撮像面上に撮影画像が結像される。
撮像素子部１２２は固体撮像素子例えばＣＣＤを用いて
構成されており、光電変換によって得られた撮影画像に
基づく信号を後述する駆動部１３２からの駆動信号ＲＣ
に基づいて読み出し、撮影画像の三原色撮像信号Ｓvaを
生成して前処理部１２３に供給する。
像レンズ１２１を通して入射された光は、撮像素子部１
２２に入射されて、撮像面上に撮影画像が結像される。
撮像素子部１２２は固体撮像素子例えばＣＣＤを用いて
構成されており、光電変換によって得られた撮影画像に
基づく信号を後述する駆動部１３２からの駆動信号ＲＣ
に基づいて読み出し、撮影画像の三原色撮像信号Ｓvaを
生成して前処理部１２３に供給する。
【００２１】前処理部１２３では、撮像信号Ｓvaからノ
イズ成分を除去する処理、例えば相関二重サンプリング
処理を行い、ノイズ除去された撮像信号ＳvaをＡ／Ｄ変
換部１２４に供給する。Ａ／Ｄ変換部１２４では、撮像
信号Ｓvaをディジタルの画像信号Ｓvbに変換してフィー
ドバッククランプ部１２５に供給する。フィードバック
クランプ部１２５では、ブランキング期間の黒レベル信
号と基準信号との誤差を検出してＡ／Ｄ変換部１２４に
供給することで、安定した黒レベルで所要の大きさの画
像信号Ｓvbを得ることが出来るように、Ａ／Ｄ変換動作
を制御する。補正処理部１２６では、画像信号Ｓvbに対
してシェーディング補正や撮像素子の欠陥に対する補正
処理等を行う。この補正処理部１２６で補正処理が行わ
れた画像信号Ｓvbは、プロセス処理部１２７に供給され
る。
イズ成分を除去する処理、例えば相関二重サンプリング
処理を行い、ノイズ除去された撮像信号ＳvaをＡ／Ｄ変
換部１２４に供給する。Ａ／Ｄ変換部１２４では、撮像
信号Ｓvaをディジタルの画像信号Ｓvbに変換してフィー
ドバッククランプ部１２５に供給する。フィードバック
クランプ部１２５では、ブランキング期間の黒レベル信
号と基準信号との誤差を検出してＡ／Ｄ変換部１２４に
供給することで、安定した黒レベルで所要の大きさの画
像信号Ｓvbを得ることが出来るように、Ａ／Ｄ変換動作
を制御する。補正処理部１２６では、画像信号Ｓvbに対
してシェーディング補正や撮像素子の欠陥に対する補正
処理等を行う。この補正処理部１２６で補正処理が行わ
れた画像信号Ｓvbは、プロセス処理部１２７に供給され
る。
【００２２】プロセス処理部１２７では、補正処理後の
画像信号Ｓvbに対してγ処理、輪郭補償処理、ニー補正
処理等を行う。この信号処理が行われた画像信号Ｓvb
は、画像信号Ｓvとして情報信号生成部１８に供給され
る。また、画像信号Ｓvは、モニタ部１２８に供給され
て、このモニタ部１２８に画像信号Ｓvに基づく画像が
表示されて、撮影画像の確認が行われる。
画像信号Ｓvbに対してγ処理、輪郭補償処理、ニー補正
処理等を行う。この信号処理が行われた画像信号Ｓvb
は、画像信号Ｓvとして情報信号生成部１８に供給され
る。また、画像信号Ｓvは、モニタ部１２８に供給され
て、このモニタ部１２８に画像信号Ｓvに基づく画像が
表示されて、撮影画像の確認が行われる。
【００２３】撮像制御部１３０には、操作部１３１が接
続されており、操作部１３１をユーザが操作すると、ユ
ーザの操作に応じた操作信号ＰＳが操作部１３１から撮
像制御部１３０に供給される。撮像制御部１３０では、
この操作信号ＰＳに基づいて各種の制御信号ＣＴを生成
して各部の動作を制御することにより、撮像部１２をユ
ーザの操作に応じて動作させる。また、撮像素子部１２
２での信号読み出しフレーム周期を設定する制御信号Ｔ
Ｃを生成して駆動部１３２に供給する。この駆動部１３
２では、制御信号ＴＣに基づき駆動信号ＲＣを生成して
撮像素子部１２２に供給する。
続されており、操作部１３１をユーザが操作すると、ユ
ーザの操作に応じた操作信号ＰＳが操作部１３１から撮
像制御部１３０に供給される。撮像制御部１３０では、
この操作信号ＰＳに基づいて各種の制御信号ＣＴを生成
して各部の動作を制御することにより、撮像部１２をユ
ーザの操作に応じて動作させる。また、撮像素子部１２
２での信号読み出しフレーム周期を設定する制御信号Ｔ
Ｃを生成して駆動部１３２に供給する。この駆動部１３
２では、制御信号ＴＣに基づき駆動信号ＲＣを生成して
撮像素子部１２２に供給する。
【００２４】図１の集音部１４は、マイクロフォンを用
いて構成されており、撮像部１２の前面や上部等に固定
して設けられている。この集音部１４は、特定音源から
の音である撮像部１２の撮像方向からの音を集音して例
えばディジタルの音響信号Ｓaを生成して情報信号生成
部１８に供給する。この集音部１４で用いるマイクロフ
ォンは、狙った音源の音を拾うことができるように超指
向性（鋭指向性）マイクロフォンであるガンマイク等を
用いる。このように超指向性マイクロフォンを用いるこ
とで、不必要な方向からの雑音や音響を簡単に取り除く
ことができる。また、相関利用や複数マイクを用いて各
マイクの遅延量を補正する等の音源分離手法によって、
狙った音源の音を拾うことができる。
いて構成されており、撮像部１２の前面や上部等に固定
して設けられている。この集音部１４は、特定音源から
の音である撮像部１２の撮像方向からの音を集音して例
えばディジタルの音響信号Ｓaを生成して情報信号生成
部１８に供給する。この集音部１４で用いるマイクロフ
ォンは、狙った音源の音を拾うことができるように超指
向性（鋭指向性）マイクロフォンであるガンマイク等を
用いる。このように超指向性マイクロフォンを用いるこ
とで、不必要な方向からの雑音や音響を簡単に取り除く
ことができる。また、相関利用や複数マイクを用いて各
マイクの遅延量を補正する等の音源分離手法によって、
狙った音源の音を拾うことができる。
【００２５】位置検出部１６は、特定音源と集音部１４
の位置関係、例えば所望の被写体を特定音源として、こ
の所望の被写体を撮影したときの撮像設定情報、すなわ
ち撮像部１２の撮像方向や所望の被写体までの距離を検
出して、検出結果を示す位置情報信号Ｓpを生成したの
ち情報信号生成部１８に供給する。
の位置関係、例えば所望の被写体を特定音源として、こ
の所望の被写体を撮影したときの撮像設定情報、すなわ
ち撮像部１２の撮像方向や所望の被写体までの距離を検
出して、検出結果を示す位置情報信号Ｓpを生成したの
ち情報信号生成部１８に供給する。
【００２６】図３は、撮像部１２の撮像方向と所望の被
写体までの距離を検出する位置検出部１６の構成を示し
ている。角度センサ１６１は、回転角を測定できるセン
サやジャイロ等を用いて角度を測定するものであり、撮
像部１２の撮像方向を検出して角度信号Ｓpaを極座標算
出部１６３に供給する。例えば基準位置に対する水平方
向の角度（以下「方位角」という）φや、基準位置に対
する上下方向の角度（以下「ピッチ角」という）δを示
す角度信号Ｓpaを生成して極座標算出部１６３に供給す
る。測距センサ１６２は、光や超音波等を用いてあるい
は撮像部１２における焦点位置に基づいて距離を測定す
るものであり、所望の被写体までの距離ＬＯを検出して
距離信号Ｓpbを極座標算出部１６３に供給する。極座標
算出部１６３では、角度信号Ｓpaと距離信号Ｓpbから極
座標を算出し、ディジタルの位置情報信号Ｓpとして情
報信号生成部１８に供給する。
写体までの距離を検出する位置検出部１６の構成を示し
ている。角度センサ１６１は、回転角を測定できるセン
サやジャイロ等を用いて角度を測定するものであり、撮
像部１２の撮像方向を検出して角度信号Ｓpaを極座標算
出部１６３に供給する。例えば基準位置に対する水平方
向の角度（以下「方位角」という）φや、基準位置に対
する上下方向の角度（以下「ピッチ角」という）δを示
す角度信号Ｓpaを生成して極座標算出部１６３に供給す
る。測距センサ１６２は、光や超音波等を用いてあるい
は撮像部１２における焦点位置に基づいて距離を測定す
るものであり、所望の被写体までの距離ＬＯを検出して
距離信号Ｓpbを極座標算出部１６３に供給する。極座標
算出部１６３では、角度信号Ｓpaと距離信号Ｓpbから極
座標を算出し、ディジタルの位置情報信号Ｓpとして情
報信号生成部１８に供給する。
【００２７】情報信号生成部１８では、供給された画像
信号Ｓvや音響信号Ｓaおよび位置情報信号Ｓpに基づい
て情報信号ＷＳを生成して信号記録再生装置２０に供給
する。
信号Ｓvや音響信号Ｓaおよび位置情報信号Ｓpに基づい
て情報信号ＷＳを生成して信号記録再生装置２０に供給
する。
【００２８】信号記録再生装置２０は、光や磁気あるい
は半導体素子等を利用する記録媒体を用いて構成されて
おり、供給された情報信号ＷＳを記録媒体に記録する。
また、記録媒体を再生して得られた情報信号ＲＳは、音
響再生装置３０の情報信号分離部３２に供給される。
は半導体素子等を利用する記録媒体を用いて構成されて
おり、供給された情報信号ＷＳを記録媒体に記録する。
また、記録媒体を再生して得られた情報信号ＲＳは、音
響再生装置３０の情報信号分離部３２に供給される。
【００２９】情報信号分離部３２は、情報信号ＲＳから
画像信号Ｓvと音響信号Ｓaと位置情報信号Ｓpを分離す
る。さらに、分離された画像信号Ｓvを画像出力部４５
に供給すると共に、音響信号Ｓaを音響出力信号生成部
５２に供給する。さらに、位置情報信号Ｓpを提示制御
部５０に供給する。画像出力部４５は、画像信号Ｓvに
基づいて撮像画像の表示を行う。
画像信号Ｓvと音響信号Ｓaと位置情報信号Ｓpを分離す
る。さらに、分離された画像信号Ｓvを画像出力部４５
に供給すると共に、音響信号Ｓaを音響出力信号生成部
５２に供給する。さらに、位置情報信号Ｓpを提示制御
部５０に供給する。画像出力部４５は、画像信号Ｓvに
基づいて撮像画像の表示を行う。
【００３０】提示制御部５０は、設置情報供給部５０１
と調整信号生成部５０２を有している。設置情報供給部
５０１は、後述する複数の音響出力部６０-1〜６０-nが
どのような位置に設けられており、どのようなスピーカ
が用いられているか等を示す設置情報ＣＳaを保持し、
あるいはユーザの操作等によって設置情報ＣＳaを生成
して、この設置情報ＣＳaを調整信号生成部５０２に供
給する。
と調整信号生成部５０２を有している。設置情報供給部
５０１は、後述する複数の音響出力部６０-1〜６０-nが
どのような位置に設けられており、どのようなスピーカ
が用いられているか等を示す設置情報ＣＳaを保持し、
あるいはユーザの操作等によって設置情報ＣＳaを生成
して、この設置情報ＣＳaを調整信号生成部５０２に供
給する。
【００３１】調整信号生成部５０２は、情報信号分離部
３２から供給された位置情報信号Ｓpと設置情報供給部
５０１から供給された設置情報ＣＳaに基づき提示調整
信号ＣＰを生成して、音響出力信号生成部５２に供給す
る。この提示調整信号ＣＰは、各音響出力部６０-1〜６
０-nに供給する音響出力信号ＳAout-1〜ＳAout-nの信号
レベルや位相を調整して音像の位置や臨場感を制御する
ものである。
３２から供給された位置情報信号Ｓpと設置情報供給部
５０１から供給された設置情報ＣＳaに基づき提示調整
信号ＣＰを生成して、音響出力信号生成部５２に供給す
る。この提示調整信号ＣＰは、各音響出力部６０-1〜６
０-nに供給する音響出力信号ＳAout-1〜ＳAout-nの信号
レベルや位相を調整して音像の位置や臨場感を制御する
ものである。
【００３２】音響出力信号生成部５２は、音響信号Ｓa
に対して提示調整信号ＣＰに基づいた信号レベルの調整
や位相の調整（音響出力信号の出力タイミングの調整）
を行い、音響出力信号ＳAout-1を生成して音響出力部６
０-1に供給する。同様に、提示調整信号ＣＰに基づいた
信号レベルの調整や位相の調整を行い、音響出力信号Ｓ
Aout-2〜ＳAout-nを生成して音響出力部６０-2〜６０-n
に供給する。音響出力部６０-1〜６０-nは、スピーカを
用いて構成されており、供給された音響出力信号ＳAout
-1〜ＳAout-nに基づいて音響出力を行う。
に対して提示調整信号ＣＰに基づいた信号レベルの調整
や位相の調整（音響出力信号の出力タイミングの調整）
を行い、音響出力信号ＳAout-1を生成して音響出力部６
０-1に供給する。同様に、提示調整信号ＣＰに基づいた
信号レベルの調整や位相の調整を行い、音響出力信号Ｓ
Aout-2〜ＳAout-nを生成して音響出力部６０-2〜６０-n
に供給する。音響出力部６０-1〜６０-nは、スピーカを
用いて構成されており、供給された音響出力信号ＳAout
-1〜ＳAout-nに基づいて音響出力を行う。
【００３３】次に動作について説明する。図４は角度情
報に基づいた動作を説明するための図である。図４Ａ
は、聴取位置ＨＰにおいて、左側に位置する音響出力部
６０-Lと右側に位置する音響出力部６０-Rが、センター
位置ＭＰに対して角度αを有するように設置されている
と設置情報ＣＳaによって示された場合である。ここ
で、位置情報信号Ｓpに基づく角度情報、すなわち角度
信号Ｓpaによって示されたセンター位置ＭＰに対する右
方向の方位角φを正の値、左方向の方位角φを負の値と
したとき、音響信号Ｓaに対して式（１）に基づいた音
圧比となるように信号レベルの調整を行うための提示調
整信号ＣＰを生成して音響出力信号生成部５２に供給す
る。 左側の音響出力部の音圧：右側の音響出力部の音圧 ＝（tanα−tanφ）：（tanα＋tanφ） ・・・（１）
報に基づいた動作を説明するための図である。図４Ａ
は、聴取位置ＨＰにおいて、左側に位置する音響出力部
６０-Lと右側に位置する音響出力部６０-Rが、センター
位置ＭＰに対して角度αを有するように設置されている
と設置情報ＣＳaによって示された場合である。ここ
で、位置情報信号Ｓpに基づく角度情報、すなわち角度
信号Ｓpaによって示されたセンター位置ＭＰに対する右
方向の方位角φを正の値、左方向の方位角φを負の値と
したとき、音響信号Ｓaに対して式（１）に基づいた音
圧比となるように信号レベルの調整を行うための提示調
整信号ＣＰを生成して音響出力信号生成部５２に供給す
る。 左側の音響出力部の音圧：右側の音響出力部の音圧 ＝（tanα−tanφ）：（tanα＋tanφ） ・・・（１）
【００３４】音響出力信号生成部５２は、音響信号Ｓa
と提示調整信号ＣＰに基づき、式（１）に応じた音圧比
となるように音響信号Ｓaの信号レベルの割合を調整し
て、音響出力信号ＳAout-Lと音響出力信号ＳAout-Rを生
成すると共に、この音響出力信号ＳAout-Lを音響出力部
６０-L、音響出力信号ＳAout-Rを音響出力部６０-Rにそ
れぞれ供給する。
と提示調整信号ＣＰに基づき、式（１）に応じた音圧比
となるように音響信号Ｓaの信号レベルの割合を調整し
て、音響出力信号ＳAout-Lと音響出力信号ＳAout-Rを生
成すると共に、この音響出力信号ＳAout-Lを音響出力部
６０-L、音響出力信号ＳAout-Rを音響出力部６０-Rにそ
れぞれ供給する。
【００３５】図４Ｂは、上側に位置する音響出力部６０
-Uと下側に位置する音響出力部６０-Dが、センター位置
ＭＰに対して角度βを有するように設置されていると設
置情報ＣＳaによって示された場合である。ここで、角
度信号Ｓpaによって示されたセンター位置ＭＰに対する
下方向のピッチ角δを正の値、上方向のピッチ角δを負
の値としたときには、音響信号Ｓaに対して式（２）に
基づいた音圧比となるように信号レベルの調整を行うた
めの提示調整信号ＣＰを生成して音響出力信号生成部５
２に供給する。 上側の音響出力部の音圧：下側の音響出力部の音圧 ＝（tanβ−tanδ）：（tanβ＋tanδ） ・・・（２）
-Uと下側に位置する音響出力部６０-Dが、センター位置
ＭＰに対して角度βを有するように設置されていると設
置情報ＣＳaによって示された場合である。ここで、角
度信号Ｓpaによって示されたセンター位置ＭＰに対する
下方向のピッチ角δを正の値、上方向のピッチ角δを負
の値としたときには、音響信号Ｓaに対して式（２）に
基づいた音圧比となるように信号レベルの調整を行うた
めの提示調整信号ＣＰを生成して音響出力信号生成部５
２に供給する。 上側の音響出力部の音圧：下側の音響出力部の音圧 ＝（tanβ−tanδ）：（tanβ＋tanδ） ・・・（２）
【００３６】音響出力信号生成部５２は、音響信号Ｓa
と提示調整信号ＣＰに基づき、式（２）に応じた音圧比
となるように音響信号Ｓaの信号レベルの割合を調整し
て、音響出力信号ＳAout-Uと音響出力信号ＳAout-Dを生
成すると共に、この音響出力信号ＳAout-Uを音響出力部
６０-U、音響出力信号ＳAout-Dを音響出力部６０-Dにそ
れぞれ供給する。
と提示調整信号ＣＰに基づき、式（２）に応じた音圧比
となるように音響信号Ｓaの信号レベルの割合を調整し
て、音響出力信号ＳAout-Uと音響出力信号ＳAout-Dを生
成すると共に、この音響出力信号ＳAout-Uを音響出力部
６０-U、音響出力信号ＳAout-Dを音響出力部６０-Dにそ
れぞれ供給する。
【００３７】このように、位置情報信号Ｓpで示された
方位角φやピッチ角δに基づいて、左右方向に設置され
た音響出力部や上下方向に設置された音響出力部に供給
する音響出力信号の信号レベルが調整されるので、集音
部１４によって撮影方向の音響のみを集音しても、音像
を正しく定位させることができる。すなわち、撮影方向
の音のみを集音しても、音源の移動に合わせて音像を移
動させることができる。
方位角φやピッチ角δに基づいて、左右方向に設置され
た音響出力部や上下方向に設置された音響出力部に供給
する音響出力信号の信号レベルが調整されるので、集音
部１４によって撮影方向の音響のみを集音しても、音像
を正しく定位させることができる。すなわち、撮影方向
の音のみを集音しても、音源の移動に合わせて音像を移
動させることができる。
【００３８】次に、角度情報と距離情報を用いた動作に
ついて説明する。図５は、左側に位置する音響出力部６
０-Lと右側に位置する音響出力部６０-Rがセンター位置
ＭＰと角度αを有するように設置されており、聴取位置
ＨＰと音響出力部６０-L，６０-Rとの間隔が距離ＫＳで
あることが設置情報ＣＳaによって示された場合であ
る。位置情報信号Ｓpの距離情報すなわち距離信号Ｓpb
によって所望の被写体ＯＢまでが距離ＬＯで、角度信号
Ｓpaによって方位角φが示されたとき、所望の被写体Ｏ
Ｂから音響出力部６０-Lまでの距離ＬSLは式（３）で算
出できる。また、所望の被写体ＯＢから音響出力部６０
-Rまでの距離ＬSRは式（４）で算出できる。 ＬSL＝√(ＫＳ2＋ＬＯ2−２×ＫＳ×ＬＯ×ｃｏｓ(α＋φ)) ・・・（３） ＬSR＝√(ＫＳ2＋ＬＯ2−２×ＫＳ×ＬＯ×ｃｏｓ(α−φ)) ・・・（４）
ついて説明する。図５は、左側に位置する音響出力部６
０-Lと右側に位置する音響出力部６０-Rがセンター位置
ＭＰと角度αを有するように設置されており、聴取位置
ＨＰと音響出力部６０-L，６０-Rとの間隔が距離ＫＳで
あることが設置情報ＣＳaによって示された場合であ
る。位置情報信号Ｓpの距離情報すなわち距離信号Ｓpb
によって所望の被写体ＯＢまでが距離ＬＯで、角度信号
Ｓpaによって方位角φが示されたとき、所望の被写体Ｏ
Ｂから音響出力部６０-Lまでの距離ＬSLは式（３）で算
出できる。また、所望の被写体ＯＢから音響出力部６０
-Rまでの距離ＬSRは式（４）で算出できる。 ＬSL＝√(ＫＳ2＋ＬＯ2−２×ＫＳ×ＬＯ×ｃｏｓ(α＋φ)) ・・・（３） ＬSR＝√(ＫＳ2＋ＬＯ2−２×ＫＳ×ＬＯ×ｃｏｓ(α−φ)) ・・・（４）
【００３９】このため、被写体ＯＢから音響出力部６０
-Lまでの距離と被写体ＯＢから音響出力部６０-Rまでの
距離との距離差ＤLRは、「ＤLR＝ＬSL−ＬSR」となる。
すなわち、距離差ＤLRだけ音響出力部６０-Lから出力さ
れる音は、音響出力部６０-Rから出力される音に比べて
遅れたものとなる。
-Lまでの距離と被写体ＯＢから音響出力部６０-Rまでの
距離との距離差ＤLRは、「ＤLR＝ＬSL−ＬSR」となる。
すなわち、距離差ＤLRだけ音響出力部６０-Lから出力さ
れる音は、音響出力部６０-Rから出力される音に比べて
遅れたものとなる。
【００４０】調整信号生成部５０２は、距離差ＤLRを算
出すると共に、この距離差ＤLRを音速Ｖauで除算して遅
延時間ＴLRを算出して、この遅延時間ＴLRだけ音響出力
信号の出力が時間差を生じるように出力タイミングを調
整することで位相を制御する提示調整信号ＣＰを生成し
て、音響出力信号生成部５２に供給する。
出すると共に、この距離差ＤLRを音速Ｖauで除算して遅
延時間ＴLRを算出して、この遅延時間ＴLRだけ音響出力
信号の出力が時間差を生じるように出力タイミングを調
整することで位相を制御する提示調整信号ＣＰを生成し
て、音響出力信号生成部５２に供給する。
【００４１】音響出力信号生成部５２は、提示調整信号
ＣＰに基づいて音響出力信号ＳAout-L，ＳAout-Rの信号
レベルを調整するだけでなく、音響出力信号ＳAout-Lを
遅延時間ＴLRだけ音響出力信号ＳAout-Rよりも遅延させ
て音響出力部６０-Lに供給する。
ＣＰに基づいて音響出力信号ＳAout-L，ＳAout-Rの信号
レベルを調整するだけでなく、音響出力信号ＳAout-Lを
遅延時間ＴLRだけ音響出力信号ＳAout-Rよりも遅延させ
て音響出力部６０-Lに供給する。
【００４２】このように、位置情報信号Ｓpで示された
距離ＬＯに基づいて、左右方向に設置された音響出力部
や上下方向に設置された音響出力部に供給する音響出力
信号の位相を調整することで、集音部１４によって撮影
方向の音響のみを集音しても、この集音した音に基づい
て臨場感の高い音響提示を行うことが可能となり、聴取
者は現実感の高い良好な再生音場を得ることができる。
距離ＬＯに基づいて、左右方向に設置された音響出力部
や上下方向に設置された音響出力部に供給する音響出力
信号の位相を調整することで、集音部１４によって撮影
方向の音響のみを集音しても、この集音した音に基づい
て臨場感の高い音響提示を行うことが可能となり、聴取
者は現実感の高い良好な再生音場を得ることができる。
【００４３】例えば図６に示すように、撮影画像を表示
する際には表示画像Ｚaよりも広い画像表示領域Ｚbを設
け、撮影画像の動き検出を行い被写体の動きに合わせて
表示画像の表示位置を表示位置Ｐ1から表示位置Ｐ2に移
動させる場合、所望の被写体ＯＢの移動に合わせて音像
を位置Ｑ1から位置Ｑ2に移動させることができるので、
臨場感の高いと共に移動感のある音響提示を行うことが
できる。
する際には表示画像Ｚaよりも広い画像表示領域Ｚbを設
け、撮影画像の動き検出を行い被写体の動きに合わせて
表示画像の表示位置を表示位置Ｐ1から表示位置Ｐ2に移
動させる場合、所望の被写体ＯＢの移動に合わせて音像
を位置Ｑ1から位置Ｑ2に移動させることができるので、
臨場感の高いと共に移動感のある音響提示を行うことが
できる。
【００４４】また、所望の被写体を特定音源として、こ
の所望の被写体を撮影したときの撮像設定情報に基づい
て位置情報信号Ｓpを生成しているので、撮影画像を参
照しながら複数の音響出力信号の信号レベルを人的に調
整して、音像の位置を所望の位置とする操作が不要とな
る。すなわち、撮影空間に適した音像の定位を自動的に
行うことができる。
の所望の被写体を撮影したときの撮像設定情報に基づい
て位置情報信号Ｓpを生成しているので、撮影画像を参
照しながら複数の音響出力信号の信号レベルを人的に調
整して、音像の位置を所望の位置とする操作が不要とな
る。すなわち、撮影空間に適した音像の定位を自動的に
行うことができる。
【００４５】ところで、上述の実施の形態では、超指向
性マイクロフォンを用いることで、不必要な方向からの
雑音や音響を取り除いている。しかし、自然環境に近い
再生音場を作るためには、超指向性マイクロフォンで集
音した音だけでなく反射音等の間接音や雑音等も再生す
ることが好ましい。
性マイクロフォンを用いることで、不必要な方向からの
雑音や音響を取り除いている。しかし、自然環境に近い
再生音場を作るためには、超指向性マイクロフォンで集
音した音だけでなく反射音等の間接音や雑音等も再生す
ることが好ましい。
【００４６】そこで、第２の実施の形態として、周囲の
環境音も提示できる音響提示システムの構成を図７に示
す。なお、図７において、図１と対応する部分について
は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。環境音集音
部１５は、図８Ａに示す指向特性の無指向性マイクロフ
ォンや図８Ｂに示す指向特性の前方指向性マイクロフォ
ン等を用いて構成されており、環境音を集音して環境音
信号Ｓsaを生成したのち情報信号生成部１８に供給す
る。ここで、前方指向性マイクロフォンを用いる場合に
は、前方指向性マイクロフォンを撮影者の周囲に複数設
けるものとすれば、環境音をもれなく集音できる。な
お、図８Ｃの指向特性は超指向性マイクロフォンを示し
ている。
環境音も提示できる音響提示システムの構成を図７に示
す。なお、図７において、図１と対応する部分について
は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。環境音集音
部１５は、図８Ａに示す指向特性の無指向性マイクロフ
ォンや図８Ｂに示す指向特性の前方指向性マイクロフォ
ン等を用いて構成されており、環境音を集音して環境音
信号Ｓsaを生成したのち情報信号生成部１８に供給す
る。ここで、前方指向性マイクロフォンを用いる場合に
は、前方指向性マイクロフォンを撮影者の周囲に複数設
けるものとすれば、環境音をもれなく集音できる。な
お、図８Ｃの指向特性は超指向性マイクロフォンを示し
ている。
【００４７】情報信号生成部１８は、供給された画像信
号Ｓvや音響信号Ｓaと位置情報信号Ｓpおよび環境音信
号Ｓsaに基づいて情報信号ＷＳを生成して信号記録再生
装置２０に供給する。
号Ｓvや音響信号Ｓaと位置情報信号Ｓpおよび環境音信
号Ｓsaに基づいて情報信号ＷＳを生成して信号記録再生
装置２０に供給する。
【００４８】情報信号分離部３２は、情報信号ＲＳから
画像信号Ｓvと音響信号Ｓaと位置情報信号Ｓpおよび環
境音信号Ｓsaを分離して、画像信号Ｓvを画像出力部４
５、音響信号Ｓaを音響出力信号生成部５２、位置情報
信号Ｓpを提示制御部５０、環境音信号Ｓsaを環境音処
理部５３に供給する。
画像信号Ｓvと音響信号Ｓaと位置情報信号Ｓpおよび環
境音信号Ｓsaを分離して、画像信号Ｓvを画像出力部４
５、音響信号Ｓaを音響出力信号生成部５２、位置情報
信号Ｓpを提示制御部５０、環境音信号Ｓsaを環境音処
理部５３に供給する。
【００４９】環境音処理部５３は、設置情報供給部５３
１と環境音信号調整部５３２を有している。設置情報供
給部５３１は、いずれの音響出力部６０-1〜６０-nから
環境音を出力するか、また環境音を出力する音響出力部
では、どのようなスピーカが用いられているか等を示す
設置情報ＣＳbを保持し、あるいはユーザの操作等によ
って設置情報ＣＳbを生成して、設置情報ＣＳbを環境音
信号調整部５３２に供給する。なお、音響出力部６０-1
〜６０-kとは別個に、環境音出力のための音響出力部を
有している場合には、この音響出力部に関する情報も設
置情報ＣＳbに含ませる。
１と環境音信号調整部５３２を有している。設置情報供
給部５３１は、いずれの音響出力部６０-1〜６０-nから
環境音を出力するか、また環境音を出力する音響出力部
では、どのようなスピーカが用いられているか等を示す
設置情報ＣＳbを保持し、あるいはユーザの操作等によ
って設置情報ＣＳbを生成して、設置情報ＣＳbを環境音
信号調整部５３２に供給する。なお、音響出力部６０-1
〜６０-kとは別個に、環境音出力のための音響出力部を
有している場合には、この音響出力部に関する情報も設
置情報ＣＳbに含ませる。
【００５０】環境音信号調整部５３２は、設置情報供給
部５３１から供給された設置情報ＣＳbに基づき、環境
音信号Ｓsaの信号レベルを使用する音響出力部毎に調整
して、各音響出力部から環境音が出力されたとき、環境
音の音像が実際の音像位置とは異なった方向に定位され
てしまうことを防止する。この環境音信号調整部５３２
で生成された音響出力部毎の環境音重畳信号Ｓsbは、信
号加算部５４に供給される。
部５３１から供給された設置情報ＣＳbに基づき、環境
音信号Ｓsaの信号レベルを使用する音響出力部毎に調整
して、各音響出力部から環境音が出力されたとき、環境
音の音像が実際の音像位置とは異なった方向に定位され
てしまうことを防止する。この環境音信号調整部５３２
で生成された音響出力部毎の環境音重畳信号Ｓsbは、信
号加算部５４に供給される。
【００５１】信号加算部５４は、音響出力信号生成部５
２から供給された音響出力信号ＳAoutと環境音信号調整
部５３２から供給された環境音重畳信号Ｓsbを、対応す
る音響出力部６０毎に加算して、音響出力信号ＳBoutと
して音響出力部６０に供給する。例えば、特定音源から
の音と環境音を音響出力部６０-kから出力する場合、音
響出力信号ＳAout-kと環境音重畳信号Ｓsb-kを加算し
て、音響出力信号ＳBout-kを音響出力部６０-kに供給す
る。なお、特定音源から出力された音を前方に位置する
音響出力部から出力し、環境音を後方に位置する音響出
力部から出力する場合には、音響出力信号ＳAoutを音響
出力信号ＳBoutとして前方に位置する音響出力部に供給
すると共に、環境音重畳信号Ｓsbを音響出力信号ＳBout
として後方に位置する音響出力部に供給する。
２から供給された音響出力信号ＳAoutと環境音信号調整
部５３２から供給された環境音重畳信号Ｓsbを、対応す
る音響出力部６０毎に加算して、音響出力信号ＳBoutと
して音響出力部６０に供給する。例えば、特定音源から
の音と環境音を音響出力部６０-kから出力する場合、音
響出力信号ＳAout-kと環境音重畳信号Ｓsb-kを加算し
て、音響出力信号ＳBout-kを音響出力部６０-kに供給す
る。なお、特定音源から出力された音を前方に位置する
音響出力部から出力し、環境音を後方に位置する音響出
力部から出力する場合には、音響出力信号ＳAoutを音響
出力信号ＳBoutとして前方に位置する音響出力部に供給
すると共に、環境音重畳信号Ｓsbを音響出力信号ＳBout
として後方に位置する音響出力部に供給する。
【００５２】このように、第２の実施の形態によれば、
集音部１４によって特定音源からの音のみを集音して、
音像を正しく定位させることができるだけでなく、周囲
の環境音も正しく再生できるので、自然で臨場感の高い
音響提示を行うことが可能となり、聴取者は自然でより
現実感の高い再生音場を得ることができる。
集音部１４によって特定音源からの音のみを集音して、
音像を正しく定位させることができるだけでなく、周囲
の環境音も正しく再生できるので、自然で臨場感の高い
音響提示を行うことが可能となり、聴取者は自然でより
現実感の高い再生音場を得ることができる。
【００５３】なお、上述の実施の形態では、情報信号を
生成して記録媒体に記録する構成を示したが、信号記録
再生装置に変えて信号伝送装置を設けるものとし、この
情報信号を伝送する構成としても良い。
生成して記録媒体に記録する構成を示したが、信号記録
再生装置に変えて信号伝送装置を設けるものとし、この
情報信号を伝送する構成としても良い。
【００５４】さらに、上述の処理はハードウェアだけで
なくソフトウェアで実現するものとしても良い。この場
合の構成を図９に示す。コンピュータは、図９に示すよ
うにＣＰＵ(Central Processing Unit)７０１を内蔵し
ており、このＣＰＵ７０１にはバス７２０を介してＲＯ
Ｍ７０２，ＲＡＭ７０３，ハード・ディスク・ドライブ
７０４，入出力インタフェース７０５が接続されてい
る。さらに、入出力インタフェース７０５には入力部７
１１や記録媒体ドライブ７１２，通信部７１３，信号入
力部７１４，信号出力部７１５が接続されている。
なくソフトウェアで実現するものとしても良い。この場
合の構成を図９に示す。コンピュータは、図９に示すよ
うにＣＰＵ(Central Processing Unit)７０１を内蔵し
ており、このＣＰＵ７０１にはバス７２０を介してＲＯ
Ｍ７０２，ＲＡＭ７０３，ハード・ディスク・ドライブ
７０４，入出力インタフェース７０５が接続されてい
る。さらに、入出力インタフェース７０５には入力部７
１１や記録媒体ドライブ７１２，通信部７１３，信号入
力部７１４，信号出力部７１５が接続されている。
【００５５】外部装置から命令が入力されたり、キーボ
ードやマウス等の操作手段あるいはマイク等の音声入力
手段等を用いて構成された入力部７１１から命令が入力
されると、この命令が入出力インタフェース７０５を介
してＣＰＵ７０１に供給される。
ードやマウス等の操作手段あるいはマイク等の音声入力
手段等を用いて構成された入力部７１１から命令が入力
されると、この命令が入出力インタフェース７０５を介
してＣＰＵ７０１に供給される。
【００５６】ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２やＲＡＭ７
０３あるいはハード・ディスク・ドライブ７０４に記憶
されているプログラムを実行して、供給された命令に応
じた処理を行う。さらに、ＲＯＭ７０２やＲＡＭ７０３
あるいはハード・ディスク・ドライブ７０４には、上述
の音響提示システムに於ける信号処理をコンピュータで
実行させるための音響提示プログラムを予め記憶させ
て、信号入力部７１４に入力された信号に基づいて音響
出力信号を生成して、信号出力部７１５から出力する。
また、記録媒体に音響提示プログラムを記録しておくも
のとし、記録媒体ドライブ７１２によって、音響プログ
ラムを記録媒体に記録しあるいは記録媒体に記録されて
いる音響プログラムを再生してコンピュータで実行する
ものとしても良い。さらに、通信部７１３によって、音
響プログラムを有線あるいは無線の伝送路を介して送信
あるいは受信するものとし、受信した音響プログラムを
コンピュータで実行するものとしても良い。
０３あるいはハード・ディスク・ドライブ７０４に記憶
されているプログラムを実行して、供給された命令に応
じた処理を行う。さらに、ＲＯＭ７０２やＲＡＭ７０３
あるいはハード・ディスク・ドライブ７０４には、上述
の音響提示システムに於ける信号処理をコンピュータで
実行させるための音響提示プログラムを予め記憶させ
て、信号入力部７１４に入力された信号に基づいて音響
出力信号を生成して、信号出力部７１５から出力する。
また、記録媒体に音響提示プログラムを記録しておくも
のとし、記録媒体ドライブ７１２によって、音響プログ
ラムを記録媒体に記録しあるいは記録媒体に記録されて
いる音響プログラムを再生してコンピュータで実行する
ものとしても良い。さらに、通信部７１３によって、音
響プログラムを有線あるいは無線の伝送路を介して送信
あるいは受信するものとし、受信した音響プログラムを
コンピュータで実行するものとしても良い。
【００５７】図１０は、音響提示プログラムの全体構成
を示すフローチャートである。ステップＳＴ１では、音
響取得を行うか否かを判別して、音響取得を行う場合に
はステップＳＴ２に進み、音響取得を行わない場合には
ステップＳＴ６に進む。
を示すフローチャートである。ステップＳＴ１では、音
響取得を行うか否かを判別して、音響取得を行う場合に
はステップＳＴ２に進み、音響取得を行わない場合には
ステップＳＴ６に進む。
【００５８】ステップＳＴ２では、情報信号の生成を行
う。すなわち、信号入力部７１４に入力された角度信号
Ｓpaや距離信号Ｓpbに基づき極座標計算を行い位置情報
信号Ｓpを生成する。また、この位置情報信号Ｓpと、信
号入力部７１４に入力された画像信号Ｓvや音響信号Ｓa
を例えば多重化して１つの情報信号ＷＳを生成する。
う。すなわち、信号入力部７１４に入力された角度信号
Ｓpaや距離信号Ｓpbに基づき極座標計算を行い位置情報
信号Ｓpを生成する。また、この位置情報信号Ｓpと、信
号入力部７１４に入力された画像信号Ｓvや音響信号Ｓa
を例えば多重化して１つの情報信号ＷＳを生成する。
【００５９】ステップＳＴ３では、生成した情報信号を
記録媒体に記録するあるいは外部機器に伝送するように
設定されているか否かを判別する。ここで、情報信号の
記録や伝送を行うように設定されている場合にはステッ
プＳＴ４に進み、情報信号の記録や伝送を行わないよう
に設定されている場合にはステップＳＴ５に進む。
記録媒体に記録するあるいは外部機器に伝送するように
設定されているか否かを判別する。ここで、情報信号の
記録や伝送を行うように設定されている場合にはステッ
プＳＴ４に進み、情報信号の記録や伝送を行わないよう
に設定されている場合にはステップＳＴ５に進む。
【００６０】ステップＳＴ４では、情報信号の記録や伝
送を行いステップＳＴ５に進む。ここで、情報信号を記
録する場合には、情報信号を記録媒体ドライブ７１２に
供給して、記録媒体ドライブ７１２に装着されている記
録媒体に記録する。また、情報信号を伝送する場合に
は、通信部７１３を介して情報信号を出力する。
送を行いステップＳＴ５に進む。ここで、情報信号を記
録する場合には、情報信号を記録媒体ドライブ７１２に
供給して、記録媒体ドライブ７１２に装着されている記
録媒体に記録する。また、情報信号を伝送する場合に
は、通信部７１３を介して情報信号を出力する。
【００６１】ステップＳＴ５では、音響取得を終了する
か否かを判別する。ここで、入力部７１１を用いて終了
操作が行われたときにはステップＳＴ６に進み、終了操
作が行われていないときにはステップＳＴ２に戻り、情
報信号の生成を継続する。ステップＳＴ６では、音響再
生を行うか否かを判別して、音響再生を行う場合にはス
テップＳＴ７に進み、音響再生を行わない場合にはステ
ップＳＴ１に戻る。
か否かを判別する。ここで、入力部７１１を用いて終了
操作が行われたときにはステップＳＴ６に進み、終了操
作が行われていないときにはステップＳＴ２に戻り、情
報信号の生成を継続する。ステップＳＴ６では、音響再
生を行うか否かを判別して、音響再生を行う場合にはス
テップＳＴ７に進み、音響再生を行わない場合にはステ
ップＳＴ１に戻る。
【００６２】ステップＳＴ７では、音響出力信号に基づ
いて音響出力を行う音響出力部の設置情報ＣＳaを設定
する。例えば、入力部７１１を操作して音響出力部６０
の設置位置やどのようなスピーカを用いているか等の設
置情報ＣＳaを入力する。あるいはハード・ディスク・
ドライブ７０４等に予め記憶されている設置情報ＣＳa
を読み出す。
いて音響出力を行う音響出力部の設置情報ＣＳaを設定
する。例えば、入力部７１１を操作して音響出力部６０
の設置位置やどのようなスピーカを用いているか等の設
置情報ＣＳaを入力する。あるいはハード・ディスク・
ドライブ７０４等に予め記憶されている設置情報ＣＳa
を読み出す。
【００６３】ステップＳＴ８では、情報信号の分離処理
を行う。すなわち、記録媒体から読み出した情報信号
や、通信部７１３で受信した情報信号あるいは音響取得
処理で生成された情報信号から、画像信号Ｓvと音響信
号Ｓaと位置情報信号Ｓpを分離してステップＳＴ９に進
む。ステップＳＴ９では位置情報信号Ｓpと設置情報Ｃ
Ｓaに基づき、提示調整信号ＣＰを生成する。
を行う。すなわち、記録媒体から読み出した情報信号
や、通信部７１３で受信した情報信号あるいは音響取得
処理で生成された情報信号から、画像信号Ｓvと音響信
号Ｓaと位置情報信号Ｓpを分離してステップＳＴ９に進
む。ステップＳＴ９では位置情報信号Ｓpと設置情報Ｃ
Ｓaに基づき、提示調整信号ＣＰを生成する。
【００６４】ステップＳＴ１０では、音響信号Ｓaと提
示調整信号ＣＰに基づき複数の音響出力信号ＳAout-1〜
ＳAout-ｎを生成して信号出力部７１５から出力する。
ステップＳＴ１１では、音響再生を終了するか否かを判
別する。ここで、入力部７１１を用いて終了操作が行わ
れたときにはステップＳＴ１に戻る。また、終了操作が
行われていないときにはステップＳＴ１０に戻り、音響
出力信号ＳAout-1〜ＳAout-ｎの生成および出力を継続
する。このような処理を行って得られた音響出力信号Ｓ
Aoutを音響出力部に供給することで、ソフトウェアによ
っても臨場感の高い音響提示を行える。
示調整信号ＣＰに基づき複数の音響出力信号ＳAout-1〜
ＳAout-ｎを生成して信号出力部７１５から出力する。
ステップＳＴ１１では、音響再生を終了するか否かを判
別する。ここで、入力部７１１を用いて終了操作が行わ
れたときにはステップＳＴ１に戻る。また、終了操作が
行われていないときにはステップＳＴ１０に戻り、音響
出力信号ＳAout-1〜ＳAout-ｎの生成および出力を継続
する。このような処理を行って得られた音響出力信号Ｓ
Aoutを音響出力部に供給することで、ソフトウェアによ
っても臨場感の高い音響提示を行える。
【００６５】
【発明の効果】この発明によれば、集音手段を用いて特
定音源からの音を取得して音響信号が生成されると共
に、特定音源と集音手段の位置関係から位置情報信号が
生成されて、音響出力信号に基づいて音響出力を行う複
数の音響出力手段の設置情報と位置検出信号と音響信号
に基づいて、複数の音響出力信号が生成されて複数の音
響出力手段に供給される。このため、特定音源の位置に
音像を定位させることが簡単にできると共に、特定音源
の位置が移動したときには音像の位置も移動されて移動
感のある音響提示ができる。
定音源からの音を取得して音響信号が生成されると共
に、特定音源と集音手段の位置関係から位置情報信号が
生成されて、音響出力信号に基づいて音響出力を行う複
数の音響出力手段の設置情報と位置検出信号と音響信号
に基づいて、複数の音響出力信号が生成されて複数の音
響出力手段に供給される。このため、特定音源の位置に
音像を定位させることが簡単にできると共に、特定音源
の位置が移動したときには音像の位置も移動されて移動
感のある音響提示ができる。
【００６６】また、位置情報信号は、集音方向を示す角
度情報や特定音源までの距離情報を有するので、臨場感
の高い音響提示を行うことができる。さらに、特定音源
と集音手段との位置関係として、画像撮影時の撮像設定
情報を用いることにより、撮影空間に適した音像の定位
を人的予測操作等を実行することなく実現できる。
度情報や特定音源までの距離情報を有するので、臨場感
の高い音響提示を行うことができる。さらに、特定音源
と集音手段との位置関係として、画像撮影時の撮像設定
情報を用いることにより、撮影空間に適した音像の定位
を人的予測操作等を実行することなく実現できる。
【００６７】さらに、環境音を取得して環境音信号が生
成されると共に、複数の音響出力手段の設置情報と環境
音信号に基づき、環境音重畳信号が生成されて、この環
境音重畳信号が、対応する音響出力信号に加算されるの
で、より自然で臨場感の高い音響提示を行うことができ
る。
成されると共に、複数の音響出力手段の設置情報と環境
音信号に基づき、環境音重畳信号が生成されて、この環
境音重畳信号が、対応する音響出力信号に加算されるの
で、より自然で臨場感の高い音響提示を行うことができ
る。
【図１】音響提示システムの構成を示す図である。
【図２】撮像部の構成を示す図である。
【図３】位置検出部の構成を示す図である。
【図４】角度情報を用いた場合の動作を示す図である。
【図５】角度情報と距離情報を用いた場合の動作を示す
図である。
図である。
【図６】音像の位置を示す図である。
【図７】第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図８】マイクロフォンの指向特性を示す図である。
【図９】コンピュータを用いた構成を示す図である。
【図１０】音響提示プログラムを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１１】従来の動作を示す図である。
１０・・・音響取得装置、１２・・・撮像部、１４・・
・集音部、１５・・・環境音集音部、１６・・・位置検
出部、１８・・・情報信号生成部、２０・・・信号記録
再生装置、３０・・・音響再生装置、３２・・・情報信
号分離部、４５・・・画像出力部、５０・・・提示制御
部、５２・・・音響出力信号生成部、５３・・・環境音
処理部、５４・・・信号加算部、６０・・・音響出力
部、９０・・・ビデオカメラ、１６１・・・角度セン
サ、１６２・・・測距センサ、１６３・・・極座標算出
部、５０１・・・設置情報供給部、５０２・・・調整信
号生成部、５３１・・・設置情報供給部、５３２・・・
環境音信号調整部
・集音部、１５・・・環境音集音部、１６・・・位置検
出部、１８・・・情報信号生成部、２０・・・信号記録
再生装置、３０・・・音響再生装置、３２・・・情報信
号分離部、４５・・・画像出力部、５０・・・提示制御
部、５２・・・音響出力信号生成部、５３・・・環境音
処理部、５４・・・信号加算部、６０・・・音響出力
部、９０・・・ビデオカメラ、１６１・・・角度セン
サ、１６２・・・測距センサ、１６３・・・極座標算出
部、５０１・・・設置情報供給部、５０２・・・調整信
号生成部、５３１・・・設置情報供給部、５３２・・・
環境音信号調整部
Claims (24)
- 【請求項１】 特定音源からの音を取得して音響信号を
生成する集音手段と、 前記特定音源と前記集音手段の位置関係を検出して、検
出結果を示す位置情報信号を生成する位置検出手段と、 前記集音手段で生成された音響信号に基づいて複数の音
響出力信号を生成する音響出力信号生成手段と、 前記音響出力信号に基づいた音響出力を行う複数の音響
出力手段と、 前記複数の音響出力手段の設置情報と前記位置検出信号
に基づき、前記音響出力信号生成手段における前記複数
の音響出力信号の生成動作を制御する提示制御手段とを
有することを特徴とする音響提示システム。 - 【請求項２】 前記位置情報信号は、集音方向を示す角
度情報を有することを特徴とする請求項１記載の音響提
示システム。 - 【請求項３】 前記位置情報信号は、前記特定音源まで
の距離情報を有することを特徴とする請求項２記載の音
響提示システム。 - 【請求項４】 前記提示制御手段は、前記複数の音響出
力手段の設置情報と前記位置検出信号に基づき、前記音
響信号出力手段で生成される複数の音響出力信号の信号
レベルの割合を制御することを特徴とする請求項１記載
の音響提示システム。 - 【請求項５】 前記提示制御手段は、前記複数の音響出
力手段の設置情報と前記位置検出信号に基づき、前記音
響信号出力手段で生成される複数の音響出力信号の位相
を制御することを特徴とする請求項３記載の音響提示シ
ステム。 - 【請求項６】 画像信号を生成する撮像手段を設け、 前記位置検出手段は、前記特定音源と前記集音手段との
位置関係として、前記撮像手段での撮像設定情報を用い
るものとし、前記撮像設定情報に基づいて前記位置情報
信号を生成することを特徴とする請求項１記載の音響提
示システム。 - 【請求項７】 環境音を取得して環境音信号を生成する
環境音集音手段と、 前記複数の音響出力手段の設置情報と前記環境音信号に
基づき、環境音重畳信号を生成する環境音処理手段と、 前記音響出力手段毎に、対応する前記音響出力信号と前
記環境音信号を加算する信号加算手段とを有することを
特徴とする請求項１記載の音響提示システム。 - 【請求項８】 特定音源からの音を取得して音響信号を
生成する集音手段と、 前記特定音源と前記集音手段の位置関係を検出して、検
出結果を示す位置情報信号を生成する位置検出手段と、 前記集音手段で生成された音響信号と前記位置検出手段
で生成された位置情報信号に基づいて情報信号を生成す
る情報信号生成手段とを有することを特徴とする音響取
得装置。 - 【請求項９】 画像情報を生成する撮像手段を設け、 前記位置検出手段は、前記特定音源と前記集音手段との
位置関係として、前記撮像手段での撮像設定情報を用い
るものとし、前記撮像設定情報に基づいて前記位置情報
信号を生成することを特徴とする請求項８記載の音響取
得装置。 - 【請求項１０】 特定音源からの音を取得して生成され
た音響信号に基づいて複数の音響出力信号を生成する音
響出力信号生成手段と、 前記音響出力信号に基づいて音響出力を行う複数の音響
出力手段に関する設置情報と、前記特定音源と前記特定
音源からの音を取得して音響信号を生成する集音手段の
位置関係を示す位置検出信号に基づき、前記音響出力信
号生成手段における前記複数の音響出力信号の生成動作
を制御する提示制御手段とを有することを特徴とする音
響再生装置。 - 【請求項１１】 環境音を取得して生成された環境音信
号と前記複数の音響出力手段の設置情報に基づいて環境
音重畳信号を生成する環境音処理手段と、前記音響出力
手段毎に、対応する前記音響出力信号と前記環境音信号
を加算する信号加算手段とを有することを特徴とする請
求項１０記載の音響再生装置。 - 【請求項１２】 集音手段を用いて特定音源からの音を
取得して音響信号を生成し、 前記特定音源と前記集音手段の位置関係を検出して、検
出結果を示す位置情報信号を生成し、 音響出力信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力
手段に関する設置情報と前記位置検出信号と前記音響信
号に基づいて、複数の前記音響出力信号を生成して前記
複数の音響出力手段に供給することを特徴とする音響提
示方法。 - 【請求項１３】 前記位置情報信号は、集音方向を示す
角度情報を有することを特徴とする請求項１２記載の音
響提示方法。 - 【請求項１４】 前記位置情報信号は、前記特定音源ま
での距離情報を有することを特徴とする請求項１３記載
の音響提示方法。 - 【請求項１５】 前記複数の音響出力信号の信号レベル
の割合を、前記複数の音響出力手段の設置情報と前記位
置検出信号に基づき制御することを特徴とする請求項１
２記載の音響提示方法。 - 【請求項１６】 前記複数の音響出力信号の位相を、前
記複数の音響出力手段の設置情報と前記位置検出信号に
基づき制御することを特徴とする請求項１４記載の音響
提示方法。 - 【請求項１７】 前記特定音源と前記集音手段との位置
関係として、画像撮影時の撮像設定情報を用いるものと
し、前記撮像設定情報に基づいて前記位置情報信号を生
成することを特徴とする請求項１２記載の音響提示方
法。 - 【請求項１８】 環境音を取得して環境音信号を生成
し、 前記複数の音響出力手段の設置情報と前記環境音信号に
基づき、環境音重畳信号を生成し、 前記音響出力手段毎に、対応する前記音響出力信号と前
記環境音信号を加算することを特徴とする請求項１２記
載の音響提示方法。 - 【請求項１９】 集音手段を用いて特定音源からの音を
取得して音響信号を生成し、 前記特定音源と前記集音手段の位置関係を検出して、検
出結果を示す位置情報信号を生成し、 前記音響信号と前記位置情報信号に基づいて情報信号を
生成することを特徴とする音響取得方法。 - 【請求項２０】 前記特定音源と前記集音手段との位置
関係として、画像撮影時の撮像設定情報を用いるものと
し、前記撮像設定情報に基づいて前記位置情報信号を生
成することを特徴とする請求項１９記載の音響取得方
法。 - 【請求項２１】 音響出力信号に基づいて音響出力を行
う複数の音響出力手段に関する設置情報と、特定音源と
前記特定音源からの音を取得して音響信号を生成する集
音手段の位置関係を示す位置検出信号と、前記集音手段
で生成された音響信号に基づいて、複数の前記音響出力
信号を生成することを特徴とする音響再生方法。 - 【請求項２２】 環境音を取得して生成された環境音信
号と前記複数の音響出力手段の設置情報に基づいて環境
音重畳信号を生成し、 前記音響出力手段毎に、対応する前記音響出力信号と前
記環境音信号を加算することを特徴とする請求項２１記
載の音響再生方法。 - 【請求項２３】 コンピュータに、 音響出力信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力
手段に関する設置情報と、特定音源と前記特定音源から
の音を取得して音響信号を生成する集音手段の位置関係
を示す位置検出信号から提示調整信号を生成する手順
と、 前記集音手段で生成された音響信号と前記提示調整信号
に基づいて、前記複数の音響出力手段に供給する音響出
力信号を生成する手順とを実行させるためのプログラム
を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。 - 【請求項２４】 コンピュータに、 音響出力信号に基づいて音響出力を行う複数の音響出力
手段に関する設置情報と、特定音源と前記特定音源から
の音を取得して音響信号を生成する集音手段の位置関係
を示す位置検出信号から提示調整信号を生成する手順
と、 前記集音手段で生成された音響信号と前記提示調整信号
に基づいて、前記複数の音響出力手段に供給する音響出
力信号を生成する手順とを実行させることを特徴とする
音響提示プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062385A JP4518729B2 (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 画像音響提示システムと方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体と画像音響提示プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062385A JP4518729B2 (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 画像音響提示システムと方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体と画像音響提示プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003264897A true JP2003264897A (ja) | 2003-09-19 |
| JP2003264897A5 JP2003264897A5 (ja) | 2005-09-02 |
| JP4518729B2 JP4518729B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=29196187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002062385A Expired - Fee Related JP4518729B2 (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 画像音響提示システムと方法並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体と画像音響提示プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4518729B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006066939A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | National Institute Of Information & Communication Technology | 音響再現方法及び装置 |
| JP2006201124A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Hajime Hatano | 音源位置検出装置 |
| JP2014112912A (ja) * | 2008-04-21 | 2014-06-19 | Snap Networks Inc | スピーカー用電気システムとその制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10425726B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-09-24 | Sony Corporation | Signal processing device, signal processing method, and program |
-
2002
- 2002-03-07 JP JP2002062385A patent/JP4518729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006066939A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | National Institute Of Information & Communication Technology | 音響再現方法及び装置 |
| JP2006201124A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Hajime Hatano | 音源位置検出装置 |
| JP2014112912A (ja) * | 2008-04-21 | 2014-06-19 | Snap Networks Inc | スピーカー用電気システムとその制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4518729B2 (ja) | 2010-08-04 |
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