JP2003260608A - Ｕ軸付工具ホルダの連結装置とこのｕ軸付工具ホルダによる球面・テーパー面加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｕ軸を駆動する進退ロッドが、主軸側のＵ軸
制御バーとの隙間なく連結するＵ軸付工具ホルダの連結
装置を提供する。 【解決手段】 連結装置４０は、回転スピンドル５内に
配置された同心状の操作筒２２を油圧ピストン等の軸心
方向への前進動により進退可能とし、この操作筒２２の
先端内周のテーパー面２２ＡでＵ軸制御バー１７の先端
部に付設したコレット２０の爪部２０Ａを外周側から絞
って進退ロッド１５の後端部に付設したプルスタッド１
５Ａを抱持させ、Ｕ軸制御バー１７と進退ロッド１５と
を隙間無く連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の主軸に
装着される工具交換可能なＵ軸付工具ホルダに係り、特
に、主軸内のＵ軸制御バーと工具内の進退ロッドとの連
結に、隙間をなくしたＵ軸付工具ホルダの連結装置とこ
のＵ軸付工具ホルダを使用した加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、主軸との工具交換可能なＵ軸付工
具ホルダは、特開平５−２７７８１１号公報等に見るも
のが提案されている。この技術は、工具刃先を駆動制御
する際の駆動軸側と工具側との連結又は解除を容易に
し、且つ汎用性を高めると共に装置全体の小型化を図る
ものである。その構成は、機械主軸の内部に同心円状に
回転自在にかつ軸線方向移動可能にＵ軸を設置し、機械
主軸端部に装着される工具保持体の内部に軸線方向に摺
動可能なピストン部材を内蔵し、このピストン部材の上
端部に前記Ｕ軸の下端に接続し軸継手を介して前記Ｕ軸
の軸線方向運動により着脱される連結部を設け、前記ピ
ストン部材の運動によって刃具の径方向移動を行なうＵ
軸機構連結装置である。

【０００３】上記特開平５−２７７８１１号公報による
と、Ｕ軸機構連結装置における連結部は、Ｕ軸の下端に
接続し軸継手を介して工具保持体の内部に軸線方向に摺
動可能なピストン部材とを繋ぎ、このＵ軸の軸線方向運
動により着脱させるものである。また、上記連結部は、
軸継手側の軸部に設けた環状溝に嵌合する鋼球を備えた
ものである。

【０００４】従って、上記連結部は、Ｕ軸の軸線方向運
動により工具保持体の内部に軸線方向に摺動可能なピス
トン部材と着脱されることになる。特に、Ｕ軸を連結部
から遠ざかる軸線方向に引っ張ると、容易に離脱する構
造であることから、その繋ぎ部にガタや緩みによるバッ
クラッシュがあり、Ｕ軸刃部の正確な径方向制御が困難
である。また、工具保持体の内部に装備するピストン部
材は、特殊な構造である上に、Ｕ軸との連結部も特殊構
造にならざるを得ない。このため、汎用性のある主軸端
部への工具保持体の装着が出来ないし、工具保持体の自
体も、汎用性が低く高価となる。また、上記Ｕ軸付工具
ホルダを使用しての球面やテーパー面加工に形状歪みが
でき、高精度加工が期待できない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
Ｕ軸付工具ホルダと主軸間のＵ軸機構連結装置が持つ各
種の問題点に鑑みてなされたもので、Ｕ軸を駆動する進
退ロッドと主軸側のＵ軸制御バーとの隙間をなくして連
結するＵ軸付工具ホルダの連結装置を提供することを目
的とする。

【０００６】更に、Ｕ軸制御バーをＮＣ制御装置による
軸心方向の位置制御により、高精度加工が必要なテーパ
ー面加工や球面加工にも適用できるＵ軸付工具ホルダを
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のＵ軸
付工具ホルダの連結装置は、回転スピンドル内の軸心位
置に配置したＵ軸制御バーと、Ｕ軸付工具ホルダ内に配
置したＵ軸の刃具位置を調節する進退ロッドとの連結装
置において、回転スピンドル内に配置された同心状の操
作筒を油圧ピストン等の軸心方向への前進動により進退
可能とし、この操作筒の先端内周のテーパー面でＵ軸制
御バーの先端部に付設したコレットの爪部を外周側から
絞って進退ロッドの後端部に付設したプルスタッドを抱
持させ、Ｕ軸制御バーと進退ロッドとを連結することを
特徴とする。

【０００８】請求項２のＵ軸付工具ホルダによる球面加
工方法は、進退ロッドは、コレットとプルスタッドとの
連結手段で直結するＵ軸制御バーをＮＣ制御装置からの
制御指令でＺ軸モーターの送り量との補間制御によりＵ
軸方向(外径方向)への突出量を球面制御することを特徴
とする。

【０００９】請求項３のＵ軸付工具ホルダによるテーパ
ー面加工方法は、進退ロッドは、コレットとプルスタッ
ドとの連結手段で直結するＵ軸制御バーをＮＣ制御装置
からの制御指令でＺ軸モーターの送り量との補間制御に
よりＵ軸方向(外径方向)への突出量をテーパー面制御す
ることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記請求項１によると、回転スピンドル内の軸
心位置に配置したＵ軸制御バーと、Ｕ軸付工具ホルダ内
に配置したＵ軸の刃具位置を調節する進退ロッドとの連
結装置は、回転スピンドル内に配置された同心状の操作
筒を油圧ピストン等の軸心方向への前進動により進退可
能とし、この操作筒の先端内周のテーパー面でＵ軸制御
バーの先端部に付設したコレットの爪部を外周側から絞
って進退ロッドの後端部に付設したプルスタッドを抱持
させ、Ｕ軸制御バーと進退ロッドとを隙間やガタツキ無
く強固に連結する。

【００１１】しかして、上記連結装置によると、Ｕ軸制
御バーと進退ロッドとを、コレットとプルスタッドとの
連結手段によって結合したから、Ｕ軸加工用工具ホルダ
はＵ軸制御が隙間とこれによるバックラッシュをなく
し、確実に動作できる。更に、Ｕ軸付工具ホルダの内部
構成が簡潔となり、工具交換動作をも的確に行わせるこ
とができる。

【００１２】上記請求項２及び３のＵ軸付工具ホルダに
よる球面及びテーパー面加工方法によると、進退ロッド
はこれと連結装置で直結するＵ軸制御バーをＮＣ制御装
置からの制御指令でＺ軸モーターの送り量との補間制御
によりＵ軸方向(外径方向)への突出量が制御される。こ
れにより、ワークの中ぐり加工において、その内面を球
面やテーパー面等の任意断面形状が歪み無く高精度に加
工できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＵ軸付工具ホ
ルダの連結装置とその周辺装置を、図面に示す実施形態
により説明する。図１と図２はＵ軸付工具ホルダを回転
スピンドルに連結する断面図である。図３はＵ軸制御バ
ーの進退位置調節機構の断面図である。図４はＵ軸を含
む各軸のＮＣ制御系装置のブロック線図である。

【００１４】図１は、回転スピンドル(主軸)５にＵ軸付
工具ホルダ１０が装着され、コレット２０の爪部２０Ａ
が、Ｕ軸付工具ホルダ１０のプルスタッド１５Ａを解放
した「工具交換可能」状態を示している。また、図２
は、回転スピンドル５にＵ軸付工具ホルダ１０が装着さ
れ、コレット２０の爪部２０Ａが、Ｕ軸付工具ホルダ１
０のプルスタッド１５Ａを抱持した「工具交換不可能」
状態を示している。まず、回転スピンドル５は、主軸頭
１内に複数の軸受３により回転自在に支持され、駆動モ
ータＭによって回転駆動される。(図４参照)。この回転
スピンドル５の前端部５Ａには、スリーブ環７が複数本
のボルトＢで嵌着されている。これで、スリーブ環７と
前端部５Ａとで形成された内周面９は、例えば二面拘束
タイプのＵ軸付工具ホルダ１０の係合部１２を挿入・密
着させることができる。上記回転スピンドル５内には、
Ｕ軸付工具ホルダ１０の係合部１２を拘束するクランプ
管６が、同心状に軸方向へ移動可能に挿通されている。
上記クランプ管６は、図３に示すように、その後端に連
設した油圧シリンダＣ１内にある油圧ピストンＰ１によ
り軸方向へ進退駆動される。

【００１５】これで、図１に示すように、クランプ管６
が前進時には、Ｕ軸付工具ホルダ１０の係合部１２内に
嵌る拘束スリーブ１３を刃先側へ押動させ、この外周の
数カ所に設けた窪部１３Ａと係合部１２の貫通孔１２Ａ
に係合するとともに、スリーブ環７の内周の窪部７Ａと
の間に介在させた鋼球Ｂ１が窪部１３Ａ内に遊嵌してア
ンクランプ状態となっている。この時、Ｕ軸付工具ホル
ダの連結装置４０は、Ｕ軸付工具ホルダ１０の中心位置
における軸心方向に向けて設けた進退ロッド１５が、そ
の尾端に突出したプルスタッド１５Ａを、Ｕ軸制御バー
１７の先端部１７Ａに付設したコレット２０の爪部２０
Ａから解放されて刃先側に前進している。また、上記回
転スピンドル５内となるクランプ管６の内側には、同心
状の操作筒２２が挿通しており、この後端は、図３に見
るように、油圧シリンダＣ２内にある油圧ピストンＰ２
に連結されており、この油圧ピストンＰ２の軸方向への
後退動により操作筒２２を後退動し、操作筒２２の先端
内周のテーパー面２２Ａが爪部２０Ａから離反してい
る。

【００１６】続いて、本発明におけるＵ軸付工具ホルダ
の連結装置４０の連結状態を、図２と図３において説明
する。上記操作筒２２は、図３に見るように、この油圧
ピストンＰ２の軸方向への前進動により前進しており、
この操作筒２２の先端内周のテーパー面２２Ａで爪部２
０Ａを外周側から絞ってプルスタッド１５を抱持(保持)
している。この関係構成で、Ｕ軸制御バー１７と進退ロ
ッド１５とが隙間やガタツキ無く強固に連結される。上
記Ｕ軸制御バー１７の進退位置制御は、図３に示す進退
位置調節機構ＳＭによって行なわれる。上記Ｕ軸制御バ
ー１７の尾端１７Ｂは、軸受Ｂ２と中継体２４を介して
移動体(ナット体)２５に繋がれており、この移動体２５
がＵ軸サーボモータＵＭのねじ軸２７と螺合されてい
る。これにより、Ｕ軸サーボモータＵＭがねじ軸２７を
正逆回転することにより、Ｕ軸制御バー１７と進退ロッ
ド１５とを一体に進退位置制御することができる。

【００１７】上記進退ロッド１５は、その先端側に設け
た傾斜部１５Ｂを、上記Ｕ軸付工具ホルダ１０の工具支
持部３０に設けた軸心方向と直交方向の貫通孔３０Ａに
移動可能に嵌めたツール保持部３１における斜面(カム
面)３１Ａに係合されている。このツール保持部３１に
は、Ｕ軸の第２刃具Ｈ２を備え、外径方向に位置調節さ
れる。また、工具支持部３０の先端における外径位置に
は、第１刃具Ｈ１が固着されている。しかして、上記進
退位置調節機構ＳＭは、このＵ軸サーボモータＵＭが、
ねじ軸２７を正逆回転させることで、Ｕ軸制御バー１７
と一体の進退ロッド１５を進退位置制御させ、この進退
ロッド１５の先端部に設けたツール保持部３１及び第２
刃具Ｈ２を、外径方向にその半径位置を微調節すること
ができる。

【００１８】続いて、上記回転スピンドル５やＵ軸の進
退位置調節機構ＳＭ及びＸ，Ｙ，Ｚ軸サーボモータを制
御するＮＣ制御系装置１００を、図４に示すブロック線
図で説明する。ＮＣ制御装置５０は、ワークＷを載せた
テーブルＴをＸ軸とＹ軸方向に駆動するＸ軸サーボモー
タＸＭとＹ軸サーボモータＹＭと接続されている。ま
た、主軸頭１をボールねじＺ１でＺ軸方向に駆動するＺ
軸サーボモータＺＭが、補間制御部５１を介してＮＣ制
御装置５０に接続されている。上記補間制御部５１は、
Ｕ軸制御部５２に対してＺ軸サーボモータＺＭの制御パ
ルス数Ｐｚに対応関連したＵ軸サーボモータＵＭの補間
用制御パルスＰｕをＵ軸サーボモータＵＭに出力する。
しかして、上記補間制御部５１が、Ｚ軸サーボモータＺ
Ｍの制御パルス数Ｐｚに対応関連してＵ軸サーボモータ
ＵＭの補間用制御パルスＰｕを適宜に制御することで、
図５に示すようなワークＷ１の内周面を球面加工した
り、図６に示すようなワークＷ２の内周面をテーパー面
加工させることができる。

【００１９】本発明におけるＵ軸付工具ホルダの連結装
置４０の実施形態は、上記のように構成されており、以
下のように作用する。連結装置４０は、回転スピンドル
５内の軸心位置に配置したＵ軸制御バー１７と、Ｕ軸付
工具ホルダ１０内に配置したＵ軸の第２刃具Ｈ２を外径
方向にその半径位置を微調節する進退ロッド１５とを結
合・離脱させるものである。まず、進退ロッド１５をＵ
軸制御バー１７から離脱するには、図１に示すように、
クランプ管６を油圧シリンダＣ１内にある油圧ピストン
Ｐ１により前進させ、Ｕ軸付工具ホルダ１０の内周面９
内に嵌る拘束スリーブ１３を刃先側へ押動させる。これ
で、スリーブ環７の内周の窪部７Ａとの間に介在する鋼
球Ｂ１が窪部１３Ａ内に遊嵌され、アンクランプ状態と
なる。続いて、Ｕ軸付工具ホルダの連結装置４０は、油
圧シリンダＣ２内にある油圧ピストンＰ２を後退動させ
ることで操作筒２２を後退動させる。これにより、操作
筒２２の先端内周のテーパー面２２Ａが爪部２０Ａから
離反される。この結果、進退ロッド１５の尾端に突出し
たプルスタッド１５Ａは、Ｕ軸制御バー１７の先端部１
７Ａに付設したコレット２０の爪部２０Ａから解放さ
れ、刃先側に前進する。この状態において、Ｕ軸付工具
ホルダ１０の工具交換動作が実行される。

【００２０】次に、進退ロッド１５をＵ軸制御バー１７
と結合するには、図２に示すように、クランプ管６を油
圧シリンダＣ１内にある油圧ピストンＰ１により後退さ
せ、Ｕ軸付工具ホルダ１０の内周面９内側に嵌る拘束ス
リーブ１３を反刃先側へ押動させる。これで、スリーブ
環７の内周の窪部７Ａとの間に介在する鋼球Ｂ１が窪部
１３Ａから窪部７Ａに移動し、クランプ状態となる。続
いて、Ｕ軸付工具ホルダの連結装置４０は、油圧シリン
ダＣ２内にある油圧ピストンＰ２を前進動させることで
操作筒２２を前進動する。これにより、操作筒２２の先
端内周のテーパー面２２Ａが爪部２０Ａに外周側から押
圧される。この結果、進退ロッド１５の尾端に突出した
プルスタッド１５Ａは、Ｕ軸制御バー１７の先端部に付
設したコレット２０の爪部２０Ａを外周側から絞って進
退ロッド１５の後端部に付設したプルスタッド１５Ａを
抱持させ、Ｕ軸制御バー１７と進退ロッド１５とを隙間
やガタツキ無く強固に連結する。

【００２１】上記連結装置４０は、Ｕ軸制御バー１７と
進退ロッド１５とを、コレット２０とプルスタッド１５
Ａとの連結手段によっていから、隙間をなくし、確実な
動作を可能としたＵ軸加工用工具ホルダとなっている。
更に、上記連結手段は、汎用の工具ホルダをクランプ・
アンクランプする時のものと、同一構成を利用している
から、Ｕ軸付工具ホルダ１０の内部構成が簡潔となり、
Ｕ軸制御バー１７と進退ロッド１５との結合・離脱作用
が確実に行なわれるとともに、工具交換動作を的確に行
わせることができる。

【００２２】続いて、本発明のＵ軸付工具ホルダ１０に
よる球面加工方法の実施形態について、図４と図５によ
り説明する。Ｕ軸付工具ホルダ１０による球面加工方法
は、はじめに、進退ロッド１５の進退量は、ＮＣ制御装
置５０からの制御指令Ｅ１，Ｅ２を補間制御部５１で補
間した補間制御指令Ｅ１´，Ｅ２´となる。この補間制
御指令Ｅ１´は、Ｚ軸サーボモータＺＭの制御パルス数
ＰｚとなってＺ軸サーボモータＺＭの送り量ＺＥを制御
し、また補間制御指令Ｅ２´は、Ｕ軸サーボモータＵＭ
の補間用制御パルスＰｕとなってＵ軸サーボモータＵＭ
のＵ軸方向(外径方向)への突出量ＵＥをＵ軸制御部５２
の出力として実行される。上記補間制御指令Ｅ１´，Ｅ
２´により、図５に示すように、Ｚ軸サーボモータＺＭ
の送り量ＺＥに対応した補間制御でＵ軸サーボモータＵ
ＭのＵ軸方向(外径方向)への突出量ＵＥが行なわれ、ワ
ークＷ１の内周面が球面Ｑに加工される。

【００２３】しかして、上記Ｕ軸付工具ホルダ１０によ
る球面加工方法によると、進退ロッド１５がＵ軸制御バ
ー１７と連結装置４０を介して結合されているから、ワ
ークＷ１の中ぐり加工において、内面を任意断面形状の
球面Ｑに高精度に加工できる。

【００２４】最後に、本発明のＵ軸付工具ホルダ１０に
よるテーパー面加工方法の実施形態について、図４と図
６により説明する。Ｕ軸付工具ホルダ１０によるテーパ
ー面加工方法は、はじめに、進退ロッド１５の進退量
は、ＮＣ制御装置５０からの制御指令Ｅ１，Ｅ２を補間
制御部５１で補間した補間制御指令Ｅ１´，Ｅ２´とな
る。この補間制御指令Ｅ１´は、Ｚ軸サーボモータＺＭ
の制御パルス数ＰｚとなってＺ軸サーボモータＺＭの送
り量ＺＥを制御し、また補間制御指令Ｅ２´は、Ｕ軸サ
ーボモータＵＭの補間用制御パルスＰｕとなってＵ軸サ
ーボモータＵＭのＵ軸方向(外径方向)への突出量ＵＥを
Ｕ軸制御部５２の出力として実行される。上記補間制御
指令Ｅ１´，Ｅ２´により、図６に示すように、Ｚ軸サ
ーボモータＺＭの送り量ＺＥに対応した補間制御でＵ軸
サーボモータＵＭのＵ軸方向(外径方向)への突出量ＵＥ
が行なわれ、ワークＷ２の内周面が球面Ｔに加工され
る。

【００２５】しかして、上記Ｕ軸付工具ホルダ１０によ
る球面加工方法によると、進退ロッド１５がＵ軸制御バ
ー１７と連結装置４０を介して結合されているから、ワ
ークＷ２の中ぐり加工において、内面を任意断面形状の
球面Ｔに高精度に加工できる。

【００２６】本発明のＵ軸付工具ホルダ１０の連結装置
４０とこのＵ軸付工具ホルダによる球面・テーパー面加
工方法は、上記実施形態に限定されない。例えば、Ｕ軸
付工具ホルダにおいて、第２刃具Ｈ２を外径方向に微調
節する構成を各種の公知手段のものと設計変更するこ
と。二面拘束タイプのＵ軸付工具ホルダに限定されな
い。更に、Ｕ軸付工具ホルダのクランプ・アンクランプ
機構も図示の構成に限定されず、各種の公知手段のもの
と設計変更することができる。そして、上記Ｕ軸制御バ
ー１７の進退位置調節機構ＳＭについても、各種の公知
手段のものと設計変更することができる。また、加工面
形状も、球面・テーパー面に限定されず、各種の任意加
工面形状に加工することができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１によると、Ｕ軸付工具ホルダの
連結装置はＵ軸制御バーと進退ロッドとを、コレットと
プルスタッドとの連結手段によって結合したから、Ｕ軸
加工用工具ホルダはＵ軸制御が隙間をなくし、確実に動
作できる。更に、Ｕ軸付工具ホルダの内部構成が簡潔と
なり、工具交換動作をも的確に行わせることができる。

【００２８】請求項２のＵ軸付工具ホルダによる球面加
工方法によると、進退ロッドはこれと連結装置で直結す
るＵ軸制御バーをＮＣ制御装置からの制御指令でＺ軸モ
ーターの送り量との補間制御によりＵ軸方向(外径方向)
への突出量が制御されるから、ワークの中ぐり加工にお
いて、その内面を球面の任意断面形状が歪み無く高精度
に加工できる。

【００２９】請求項３のＵ軸付工具ホルダによる球面加
工方法によると、進退ロッドはこれと連結装置で直結す
るＵ軸制御バーをＮＣ制御装置からの制御指令でＺ軸モ
ーターの送り量との補間制御によりＵ軸方向(外径方向)
への突出量が制御されるから、ワークの中ぐり加工にお
いて、その内面をテーパー面の任意断面形状が歪み無く
高精度に加工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＵ軸付工具ホルダの連結装置と主軸の
断面図である。

【図２】本発明のＵ軸付工具ホルダの連結装置と主軸の
作用断面図である。

【図３】Ｕ軸制御バーにおける進退位置調節機構の断面
図である。

【図４】Ｕ軸を含む各軸のＮＣ制御系装置のブロック線
図である。

【図５】Ｕ軸付工具ホルダを使用した球面加工の作用断
面図である。

【図６】Ｕ軸付工具ホルダを使用したテーパー面加工の
作用断面図である。

【符号の説明】

1 主軸頭 ５ 回転スピンドル(主軸) ６ クランプ管 ７ スリーブ環 ９ 内周面 １０ Ｕ軸付工具ホルダ １２ 係合部 １２Ａ 貫通孔 １３ 拘束スリーブ １３Ａ 窪部 １５ 進退ロッド １５Ａ プルスタッド １５Ｂ 傾斜部 １７ Ｕ軸制御バー １７Ａ 先端部 ２０ コレット ２０Ａ 爪部 ２２ 操作筒 ２２Ａ テーパー面 ２５ 移動体 ２７ ねじ軸 ３０ 工具支持部 ３０Ａ 貫通孔 ３１ ツール保持部 ３１Ａ 斜面(カム面) ４０ 連結装置 ５０ ＮＣ制御装置 ５１ 補間制御部 ５２ Ｕ軸制御部 Ｃ１，Ｃ２ 油圧シリンダ Ｅ１，Ｅ２ 制御指令 Ｅ１´，Ｅ２´ 補間制御指令 Ｈ１ 第１刃具 Ｈ２ 第２刃具 Ｐ１，Ｐ２ 油圧ピストン Ｐｕ 補間用制御パルス Ｐｚ 制御パルス数 Ｑ 球面 Ｔ テーパー面 ＺＥ 送り量 ＺＭ Ｚ軸サーボモータ ＵＭ Ｕ軸サーボモータ ＵＥ 突出量 Ｗ１，Ｗ２ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転スピンドル内の軸心位置に配置した
   Ｕ軸制御バーと、Ｕ軸付工具ホルダ内に配置したＵ軸の
   刃具位置を調節する進退ロッドとの連結装置において、
   回転スピンドル内に配置された同心状の操作筒を油圧ピ
   ストン等の軸心方向への前進動により進退可能とし、こ
   の操作筒の先端内周のテーパー面でＵ軸制御バーの先端
   部に付設したコレットの爪部を外周側から絞って進退ロ
   ッドの後端部に付設したプルスタッドを抱持させ、Ｕ軸
   制御バーと進退ロッドとを連結することを特徴とするＵ
   軸付工具ホルダの連結装置。
2. 【請求項２】 進退ロッドは、コレットとプルスタッド
   との連結手段で直結するＵ軸制御バーをＮＣ制御装置か
   らの制御指令でＺ軸モーターの送り量との補間制御によ
   りＵ軸方向(外径方向)への突出量を球面制御することを
   特徴とするＵ軸付工具ホルダによる球面加工方法。
3. 【請求項３】 進退ロッドは、コレットとプルスタッド
   との連結手段で直結するＵ軸制御バーをＮＣ制御装置か
   らの制御指令でＺ軸モーターの送り量との補間制御によ
   りＵ軸方向(外径方向)への突出量をテーパー面制御する
   ことを特徴とするＵ軸付工具ホルダによるテーパー面加
   工方法。