【特許請求の範囲】
【請求項１】遊技領域に発射する遊技球が供給される発射レールと、発射レールの発射位置に供給された遊技球を発射レールを介して遊技領域に発射する発射装置を備えた弾球遊技機において、
前記発射装置の打球槌が遊技球に当接したときに発生する静電誘導ノイズを軽減するため、前記発射レールと前記発射装置を同電位にする同電位接続手段と、
前記同電位接続手段と電気的に接続されて該同電位接続手段により同電位となった前記発射レールと前記発射装置における帯電電荷を集約して除電する電荷消費手段とを設けたことを特徴とする弾球遊技機のノイズ除去機構。
【請求項２】前記同電位接続手段は前記発射レールを弾球遊技機に取り付けるための発射レール取付面と前記発射装置を弾球遊技機に取り付けるための発射装置取付面とを電気的に接続するものである請求項１に記載の弾球遊技機のノイズ除去機構。
【請求項３】前記電荷消費手段と前記同電位接続手段との電気的な接続は、中継基板を介して配線されるものである請求項１又は２に記載の弾球遊技機のノイズ除去機構。
【請求項４】前記発射装置の発射ハンドルに設けられ遊技者の接触を検知する接触検知部が接続される発射制御装置にノイズ除去手段を設けている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾球遊技機のノイズ除去機構。
【請求項５】前記ノイズ除去手段は前記接触検知部の信号線に接続されている請求項４に記載の弾球遊技機のノイズ除去機構。
【請求項６】前記ノイズ除去手段は前記同電位接続手段に電気的に接続して接地されている請求項４又は５に記載の弾球遊技機のノイズ除去機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、弾球遊技機における電気ノイズによる制御装置への悪影響を防止する技術に関し、特には遊技球の発射時における放電現象により発生する静電誘導ノイズの除去機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
弾球遊技機には、遊技者の発射操作に応じて遊技球を発射させる遊技領域の形成された遊技盤が弾球遊技機の前面側に設けられている。前記遊技盤には、遊技球が入球可能な複数の入賞口、該入賞口への遊技球の入賞により決定される図柄等を変動及び停止表示する画像表示装置が設けられており、この遊技盤の裏面側には該画像表示装置への図柄等の表示制御を行う図柄制御基板、前記入賞口に入球した遊技球を集合させる集合路を有する集合板が設けられている。
【０００３】
そして、この弾球遊技機の集合板には前記画像表示装置における変動及び停止表示する図柄等に対応して発生させる演出音等を制御する音声制御基板、遊技者の遊技状態を報知するランプ表示器の表示制御を行うランプ制御基板が配置されている等、弾球遊技機には遊技に関する制御を行う複数の制御装置（この実施例では各種の制御基板）が備えられている。なお、前記図柄制御基板や音声制御基板等の各種制御基板はプラスチック製等の基板収納ボックスに納められ、この基板収納ボックスがねじ等で遊技盤の裏面側や集合板に固定されている。
【０００４】
また、前記弾球遊技機の裏面側における遊技盤や集合板以外の部分には、遊技施設の遊技機設置島から投入される払出用の遊技球を貯留する貯留タンク、貯留タンクから遊技球を払出装置へ流下させる複数の誘導樋が形成された機構板が設けられている。さらに、前記機構板には遊技球の払出条件成立時の遊技球の払い出しを制御する払出制御基板、遊技施設に設けられた外部電源から供給される交流電力を受電した後に所定の直流電力に変換する電源基板、前記各種の制御基板を制御する主制御基板が配置されており、前記払出制御基板等の各種制御基板についても前記基板収納ボックスに納められ、該基板収納ボックスがねじ等により機構板に固定されている。
【０００５】
前記弾球遊技機では、遊技者は弾球遊技機の右下に配設された発射ハンドルを操作して、その背後であって該弾球遊技機の裏面側に設けた発射装置と発射制御装置により、発射レールの発射位置に供給された遊技球を前記遊技領域に発射させる。
【０００６】
このような従来の弾球遊技機においては、発射レールの発射位置に供給される遊技球は絶縁された機構板の誘導樋等を発射レールに向けて流下する間に遊技球が前記誘導樋等の壁面との摩擦によりに帯電し、該遊技球を遊技領域に案内する金属製の発射レールもこれに供給される帯電した遊技球との接触により帯電している。また、発射装置の打球槌も該打球槌を作動させる機構を構成する金属部材同士の摩擦等により帯電し、打球槌が遊技球を遊技領域へ発射させるために遊技球に当接した際、遊技球と打球槌との帯電電位の相違や極性の相違により両者間で放電が起きるおそれがある。さらに、発射ハンドルの内部には遊技者の該発射ハンドルへの接触を検知する接触検知部が設けられているとともに、前記発射ハンドルは弾球遊技機前面の下側球受け皿の外側に突出して配設されており、発射ハンドルを介して接触検知部より侵入する外部ノイズや人為的なノイズに対しこの弾球遊技機は極めて無防備な状況にある。上記のような放電現象により生じる静電誘導ノイズや接触検知部より侵入する外部ノイズ等が前記主制御基板を始めとする複数の制御装置に伝わると、該複数の制御装置の誤動作や弾球遊技機に設けられた電子機器の破損を引き起こすおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、帯電した遊技球の発射時における放電現象等により生じる静電誘導ノイズの除去機構を提案するものであり、これによって弾球遊技機に設けられた複数の制御装置の誤動作や電子機器の破損を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１の発明は、遊技領域に発射する遊技球が供給される発射レールと、発射レールの発射位置に供給された遊技球を発射レールを介して遊技領域に発射する発射装置を備えた弾球遊技機において、前記発射装置の打球槌が遊技球に当接したときに発生する静電誘導ノイズを軽減するため、前記発射レールと前記発射装置を同電位にする同電位接続手段と、前記同電位接続手段と電気的に接続されて該同電位接続手段により同電位となった前記発射レールと前記発射装置における帯電電荷を集約して除電する電荷消費手段とを設けたことを特徴とする弾球遊技機のノイズ除去機構に係る。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記同電位接続手段は前記発射レールを弾球遊技機に取り付けるための発射レール取付面と前記発射装置を弾球遊技機に取り付けるための発射装置取付面とを電気的に接続するものである弾球遊技機のノイズ除去機構に係る。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記電荷消費手段と前記同電位接続手段との電気的な接続は、中継基板を介して配線されるものである弾球遊技機のノイズ除去機構に係る。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項において、前記発射装置の発射ハンドルに設けられ遊技者の接触を検知する接触検知部が接続される発射制御装置にノイズ除去手段を設けている弾球遊技機のノイズ除去機構に係る。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４において、前記ノイズ除去手段は前記接触検知部の信号線に接続されている弾球遊技機のノイズ除去機構に係る。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４又は５において、前記ノイズ除去手段は前記同電位接続手段に電気的に接続して接地されている弾球遊技機のノイズ除去機構に係る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面に基づきこの発明の好適な実施形態を説明する。
図１はこの発明の一実施例に係る弾球遊技機全体の正面図、図２は同遊技機全体の裏面図、図３は機枠等への発射レール、発射ハンドル、発射装置及び発射制御装置の取付け状況を示す斜視図、図４は発射レール、発射装置及び発射制御装置の構成を示す斜視図、図５は発射レールと発射装置の正面図、図６は発射装置の組立て状態を示す斜視図、図７は発射レールと発射装置における帯電電荷を除電するノイズ除去機構を示す概略図、図８は発射ハンドルの機構を示す斜視図、図９は発射制御装置のノイズ除去機構を示す概略図である。
【００１５】
図１に示す弾球遊技機１０には、額縁形状からなる機枠１１の内側に遊技者の発射操作に応じて発射される遊技球の入球可能な複数の入賞口（図示せず）を有する遊技領域が形成された遊技盤Ｍが収容されている。また、前記弾球遊技機１０の前面側にはガラス枠部材３０、払い出された遊技球を受けるための上側球受け皿３２、該上側球受け皿３２の飽和時に遊技球を受け止めるための下側球受け皿３４、遊技状態を報知する枠飾りランプ３５、前記上側球受け皿３２に内蔵されて音声や効果音を発して遊技状態を遊技者に報知するスピーカＳ、遊技者の発射操作に応じて遊技球を遊技盤Ｍに向けて発射するための発射装置Ｅ、該発射装置Ｅの発射ハンドルＥ１がそれぞれ組み付けられている。
【００１６】
さらに、この弾球遊技機１０にはカードユニット１５１が設けられており、貸球情報が記録されたプリペードカードをカードユニット１５１のカード挿入口Ｕに挿入すると、該プリペードカードに記録されている貸出可能度数が球貸し操作部５０の度数表示部に表示され、遊技者が該球貸し操作部５０の球貸ボタンを操作することにより所定数の貸球が前記上側球受け皿３２に払い出され、遊技者が遊技を中止したいときには、前記球貸し操作部５０のカード返却ボタンを操作することによりプリペードカードがカード挿入口Ｕから排出されるようになっている。
【００１７】
図２中の符号１０１は遊技球を貯留する貯留タンク、１０２はタンクレール、１０４は枠用外部出力端子基板、１０５は枠飾りランプ中継基板、１０６は受電基板、１０７は賞球センサ中継基板、１１０は盤面用外部出力端子基板、１１１は中継基板、１１２は音声制御基板、１１３はＦＧ中継基板、１１４は電源基板、１１５はランプ制御基板、１１８は払出制御基板、１１９は発射装置制御基板、１２１は主制御基板、１２２はカードインターフェイス接続部、１２３，１２４は電源プラグ、１６１は図柄制御基板、Ｇは接地線である。
【００１８】
図３は、機枠１１及び機構板（図示せず）への発射レール２００、発射ハンドルＥ１、発射装置Ｅ及び発射制御装置２０１の取付け状況を示す斜視図であり、発射レール２００、発射装置Ｅ及び発射制御装置２０１の詳細な構成は図４ないし図６に示す。
【００１９】
遊技球２１０は、前記上側球受け皿３２と該上側球受け皿３２の遊技球２１０を発射レール２００の発射位置２０７に供給する遊技球供給装置（図示せず）により前記発射レール２００の発射位置２０７に供給される。そして、前記発射ハンドルＥ１の操作により発射制御装置２０１の発信した信号に基づいて作動する発射装置Ｅの打球槌２０６が、前記発射レール２００の発射位置２０７に供給された遊技球２１０を遊技領域に向けて弾発発射する。
【００２０】
発射装置Ｅにおける打球槌２０６の作動機構は次のとおりである。モータ２１３はその軸のギヤに歯合するモータカム２１１を反時計方向に回転させる。モータカム２１１に設けられた半円形のカムはトルクアーム２１７のカムと係合しており、その係合部が半円形のカムの頂点に達するまでトルクアーム２１７を時計方向に回転させる。トルクアーム２１７が時計方向に回転すると、その中心軸に挿通された駆動軸２２０を介して打球槌２０６が時計方向に回転する。モータカム２１１とトルクアーム２１７との係合部が半円形のカムの頂点に達すると、トルクアーム２１７はモータカム２１１との係合が解除され、巻きばね２１６の弾発力により前記トルクアーム２１７が元の位置まで反時計方向に回転する。これにより、前記トルクアーム２１７の中心軸に駆動軸２２０を介して設けられた打球槌２０６も反時計方向に回転し、該打球槌２０６が発射レール２００の発射位置２０７にある遊技球２１０を巻きばね２１６の弾発力に応じた力で遊技領域に向けて弾発発射する。以後上記の作動がモータ２１３の回転により連続的に繰り返される。
【００２１】
巻きばね２１６の一端はトルクアーム２１７に固定され、他端は駆動軸２２０と同軸で回動自在に設けた巻きばね２１６の強弱調整ギヤ２１５に固定されている。強弱調整ギヤ２１５の外周の一部には歯が刻設され、該強弱調整ギヤ２１５は連動ギヤ２１２を介して連動ラック２２３の左方と歯合している。連動ラック２２３はラックプレート２２４により往復動可能に発射装置取付面２０９に取付けられ、連動ラック２２３の右方にはハンドル連結ギヤ２２１が歯合し、ハンドル連結ギヤ２２１はハンドルカバー２２２と係合している。そして、ハンドルカバー２２２の軸を介して発射ハンドルＥ１が取り付けられている。なお、モータカバー２１４はモータ２１３を保護するものであり、固定リング２１８と安全カバー２１９はトルクアーム２１７を発射装置取付面２０９に配設するためのものである。
【００２２】
上記のような構成において、発射ハンドルＥ１を巻きばね２１６の弾発力に抗して時計方向に回転させることにより、ハンドル連結ギヤ２２１、連動ラック２２３及び連動ギヤ２１２を介して強弱調整ギヤ２１５が反時計方向に回転し、巻きばね２１６の弾発力が増大する。そして、発射ハンドルＥ１の回転量に応じて巻きばね２１６の弾発力が増減して、打球槌２０６により遊技球２１０を遊技領域に弾発発射させる力を調整できる。
【００２３】
なお、前記発射装置Ｅの発射装置取付面２０９は金属製であり、該発射装置Ｅは多くの回転部材等からなっており、発射装置Ｅは樹脂等からなる機枠１１のように電気的に絶縁された部材に取付けられているため、打球槌２０６等を作動させる部材同士の摩擦等により該打球槌２０６を含めた発射装置Ｅには静電気が帯電し易くなっている。
【００２４】
打球槌２０６により弾発発射された遊技球２１０は、発射レール２００に沿って移動し前記遊技領域に到達する。発射レール２００は金属製の樋状部材であり、発射レール２００の発射レール取付面２０８と機枠１１とがねじにより固定されることにより発射レール２００が機枠１１に固定される。前記機枠１１は樹脂等の絶縁性材料で構成されているため、この機枠１１に固定された金属製の発射レール２００は電気的に絶縁されており、該発射レール２００に前記遊技球供給装置によって供給される帯電した遊技球２１０により発射レール２００も帯電することとなる。
【００２５】
そこで、図４及び図７に示すように、前記発射レール２００と発射装置Ｅとの間には請求項１の発明として規定するように、前記帯電した発射装置Ｅの打球槌２０６が帯電した遊技球２１０に当接したときに両者の帯電電位の相違等により発生する静電誘導ノイズを軽減する同電位接続手段２３０に相当する接地線Ｇ１が設けられている。この接地線Ｇ１は請求項２の発明として規定するように、前記発射レール取付面２０８と発射装置取付面２０９とを電気的に接続するものである。この実施例では、前記接地線Ｇ１の両端に該接地線Ｇ１を構成する銅線とつながる圧縮端子を設け、その一端の圧縮端子をねじにより発射レール取付面２０８に固定し、他端の圧縮端子を発射制御装置２０１を前記発射装置取付面２０９に固定するねじ２０５で発射装置取付面２０９に固定することにより、発射レール取付面２０８と発射装置取付面２０９を電気的に接続している。なお、図４中の符号Ｇ２は後述する発射制御装置２０１に設けられたノイズ除去手段３０４を発射装置取付面２０９に電気的に接続する接地線である。
【００２６】
前記接地線Ｇ１により同電位となった発射レール２００と発射装置Ｅにおける帯電電荷は、前記発射レール２００の発射レール取付面２０８と前記ＦＧ中継基板１１３とを接地線Ｇ１と同様な方法で電気的に接続した接地線Ｇ３と、該ＦＧ中継基板１１３と受電基板１０６が備える電荷消費手段３００とを同じく電気的に接続した接地線Ｇ４とにより該電荷消費手段３００に集約される。従って、電荷消費手段３００と接地線Ｇ１（同電位接続手段２３０）との電気的な接続は、請求項３の発明として規定するように、前記ＦＧ中継基板１１３を介して接地線Ｇ４と接地線Ｇ３が配線されるものである。また、この実施例では後述する接地線Ｇと前記接地線Ｇ１，Ｇ３，Ｇ４により同電位接続手段の回路２４０を構成している。
【００２７】
電荷消費手段３００は、請求項１の発明に規定しかつ上述したように、前記接地線Ｇ１により同電位となった発射レール２００と発射装置Ｅにおける帯電電荷を集約して除電するものである。この電荷消費手段３００は、数〜数百オームの抵抗値を有する抵抗器であり、その一方は接地線Ｇにより接地されている。電荷消費手段３００は発射レール２００と発射装置Ｅにおける帯電電荷を急激に放電させるのではなく、緩やかに除電し、急激な放電に伴う静電誘導ノイズを軽減するように前記帯電電荷を接地するとともに、ノイズの原因となる大地を流れる迷走電流が接地線Ｇを通して弾球遊技機１０へ流れ込むことを緩和する作用を有するものである。
【００２８】
次に、発射装置Ｅのハンドルカバー２２２に取り付けられる発射ハンドルＥ１について図８を用いて説明する。この発射ハンドルＥ１の固定部２５０には、単発スイッチ検出部２５１、単発スイッチ２５２、駆動軸２５３、回動操作部２５４、軸止め部材２５５、握持部２５６が順次組付けられている。駆動軸２５３の両端はそれぞれ前記ハンドル連結ギヤ２２１と回動操作部２５４に連結され、該回動操作部２５４を遊技者が回動操作することにより前記ハンドル連結ギヤ２２１が回動される。回動操作部２５４の内部には接触検知部２６０が設けられており、回動操作部２５４に遊技者が接触したときには、図９に示す信号回路の構成により、接触検知部２６０が接触信号を発射制御装置２０１の発射制御回路３０３へ信号線３０１により送信する。接触検知部２６０は、遊技者の手が該接触検知部２６０に触れることによりその抵抗が変化することを検出して接触信号を発信する公知のセンサであり、種々のタイプが存在する。
【００２９】
発射ハンドルＥ１の単発スイッチ２５２は回動操作部２５４に遊技者の手が触れなければＯＮ状態となっており、前記単発スイッチ２５２のＯＮ信号が信号線３０２により発射制御装置２０１の発射制御回路３０３に送信される。このとき、前記発射制御回路３０３は接触検知部２６０から前記信号線３０１により送信される接触信号を受信していても発射装置Ｅのモータ２１３を回転させないようにする。一方、回動操作部２５４が遊技者の手により操作されると単発スイッチ２５２はＯＦＦ状態となって前記ＯＮ信号は発射制御回路３０３に送信されず、前記発射制御回路３０３はモータ２１３を回転可能なように制御する信号を信号線３０５によりモータ２１３に送信する。
【００３０】
接触検知部２６０と該接触検知部２６０からの接触信号を伝送する信号線３０１が接続されている回動操作部２５４は、弾球遊技機１０の前面の下側球受け皿３４から弾球遊技機１０の前面側へ突出して配設されており、外部ノイズや人為的なノイズに対しアンテナ状に作用するので、前記接触検知部２６０からの接触信号には人為的なノイズ等が重畳し易くなっている。前記人為的なノイズ等が重畳された接触信号が発射ハンドルＥ１の接触検知部２６０から前記信号線３０１により発射制御回路３０３に送信されると、発射制御回路３０３が前記ノイズが重畳された接触信号により発射装置Ｅのモータ２１３を誤作動させたり、該ノイズが重畳された接触信号により発射制御回路３０３等の電子部品を含む電子機器が破損したりするおそれがある。
【００３１】
そこで、前記発射装置Ｅのモータ２１３の誤動作等を防止するため、請求項４の発明として規定するように、前記接触検知部２６０が接続される発射制御装置２０１にノイズ除去手段３０４を設け、さらに請求項５の発明として規定するように、該ノイズ除去手段３０４が接触検知部２６０の信号線３０１に接続されている。この実施例では、前記ノイズ除去手段３０４として電界電子放出機構を用いた公知のサージ吸収素子であるサージプロテクタ（ＤＳＰ−３０１Ｎ、三菱マテリアル社製）を用いた。ただし、ノイズ除去手段３０４は前記サージプロテクタに限定されず、所定値以上のサージ電圧等を吸収するものであれば公知の他の素子、例えば半導体からなる素子等を用いてもよい。
【００３２】
前記ノイズ除去手段３０４（サージプロテクタ）は、ノイズ除去手段３０４に接続された接地線Ｇ２の一端に設けた圧縮端子を前記発射制御装置２０１を発射装置Ｅの発射装置取付面２０９に固定するねじ２０５で発射装置取付面２０９に固定することにより、前記同電位接続手段の回路２４０に電気的に接続して接地されている。これにより、請求項６の発明として規定するように、ノイズ除去手段３０４（サージプロテクタ）は同電位接続手段の回路２４０を構成する同電位接続手段２３０に電気的に接続して接地されることになる。
【００３３】
このサージプロテクタは、その放電開始電圧（この実施例では３００Ｖ）以上の電圧が該サージプロテクタに印加されると、そのマイクロギャップｄ間に電流が流れてサージプロテクタが導通し、過電圧をバイパスさせるサージ吸収作用を発揮させるものである。そして、前記マイクロギャップｄ間を流れた電流は同電位接続手段の回路２４０を通して接地されることとなる。一方、前記信号線３０１により発射制御回路３０３に送信される接触信号に人為的なノイズ等が重畳されていない正常時にはサージプロテクタは導通せず、該サージプロテクタはこれに接続した信号線３０１により送信される接触信号には何らの影響も与えないものである。
【００３４】
なお、この実施例では発射制御装置２０１の配設位置が前記同電位接続手段の回路２４０の一端である発射装置Ｅに近いため、サージプロテクタに接続された接地線Ｇ２を発射装置Ｅの発射装置取付面２０９に電気的に接続しているが、前記接地線Ｇ２を直接接地することにより前記サージプロテクタを導通した電流を接地するようにしてもよい。
【００３５】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を付加して実施することができる。また、上記実施例ではパチンコ遊技機を用いて説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えばアレンジボール機等の適宜の弾球遊技機に適用することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上図示し説明したように、請求項１の発明に係る弾球遊技機のノイズ除去機構によれば、発射装置の打球槌が発射レールの発射位置にある遊技球に当接したときに発生する静電誘導ノイズを軽減するため、発射レールと発射装置を同電位にする同電位接続手段を設けたものである。従って、前記打球槌と遊技球が当接する遊技球の発射時において打球槌と遊技球との間での放電を抑えることができ、静電誘導ノイズを効果的に軽減して弾球遊技機に設けられた複数の制御装置の誤動作や電子機器の破損を防止することができる。さらに、前記同電位接続手段と電気的に接続されて該同電位接続手段により同電位となった前記発射レールと前記発射装置における帯電電荷を、電荷消費手段によって集約して緩やかに除電すると共に、前記帯電電荷の急激な放電による静電誘導ノイズを軽減することができる。
【００３７】
請求項２の発明によれば、同電位接続手段は発射レールの発射レール取付面と発射装置の発射装置取付面とを電気的に接続するものであり、該同電位接続手段は発射レールと発射装置を弾球遊技機の機枠等へ取り付ける際に容易に設置することができる。
【００３８】
請求項３の発明によれば、電荷消費手段と同電位接続手段との電気的な接続は中継基板を介して配線されるのであり、該中継基板を介することで電気的な接続のための配線を効率よく行うことができる。
【００３９】
請求項４の発明によれば、発射装置の発射ハンドルに設けられ遊技者の接触を検知する接触検知部が接続される発射制御装置にノイズ除去手段を設けている。これにより、発射ハンドルの接触検知部に重畳し易い外部ノイズや人為的なノイズを効果的に除去し、発射制御装置の誤作動や該発射装置等の電子部品を含む電子機器の破損を防止することができる。
【００４０】
請求項５の発明によれば、ノイズ除去手段は接触検知部の信号線に接続されており、該信号線を伝送される接触信号に重畳した人為的なノイズ等を効果的に除去することができる。
【００４１】
請求項６の発明によれば、ノイズ除去手段は同電位接続手段に電気的に接続して接地されるものであり、前記接触信号に重畳した人為的なノイズ等についても同電位接続手段を介して効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る弾球遊技機全体の正面図である。
【図２】同遊技機全体の裏面図である。
【図３】機枠等への発射レール、発射ハンドル、発射装置及び発射制御装置の取付け状況を示す
斜視図である。
【図４】発射レール、発射装置及び発射制御装置の構成を示す斜視図である。
【図５】発射レールと発射装置の正面図である。
【図６】発射装置の組立て状態を示す斜視図である。
【図７】発射レールと発射装置における帯電電荷を除電するノイズ除去機構を示す概略図である。
【図８】発射ハンドルの機構を示す斜視図である。
【図９】発射制御装置のノイズ除去機構を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ 弾球遊技機
１１３ ＦＧ中継基板
２００ 発射レール
２０１ 発射制御装置
２０６ 打球槌
２０８ 発射レール取付面
２０９ 発射装置取付面
２１０ 遊技球
２３０ 同電位接続手段
２４０ 同電位接続手段の回路
２６０ 接触検知部
３００ 電荷消費手段
３０１ 接触検知部の信号線
３０４ ノイズ除去手段
Ｅ 発射装置
Ｅ１ 発射ハンドル[Claim of claim]
1. A ball game comprising a launch rail supplied with gaming balls to be launched into a game area, and a launch device launching a game ball supplied to a launch position of the launch rail into the game area via the launch rail. At the machine
SaidIn order to reduce the static induction noise generated when the hit ball of the launcher comes in contact with the game ball,SaidWith the launch railSaidSame potential connection means for bringing the launcher to the same potentialWhen,
Charge emission means electrically connected to the same potential connection means, the discharge rail brought to the same potential by the same potential connection means, and charge consuming means for collecting and removing charge in the discharge device;A noise removing mechanism of a ball and ball game machine characterized in that
2. The same potential connection meansSaidA launch rail mounting surface for attaching the launch rail to a ball game machine andSaidAn electrical connection is made to a launcher mounting surface for attaching the launcher to a ball game machine.1Noise removal mechanism of the ball game machine described in.
3. The electric connection between the charge consuming means and the same potential connecting means is wired via a relay substrate.1 or 2Noise removal mechanism of the ball game machine described in.
4. The launch control device to which a touch detection unit provided on the launch handle of the launch device and detecting a player's touch is connected is provided with noise removing means.3The noise removal mechanism of the ball game machine according to any one of the above.
5. The noise removal means is connected to a signal line of the contact detection unit.4Noise removal mechanism of the ball game machine described in.
6. The noise removing means isSaidClaim: The present invention is electrically connected to the same potential connection means and grounded.4 or 5Noise removal mechanism of the ball game machine described in.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a technology for preventing an adverse effect on a control device due to electrical noise in a ball and ball game machine, and more particularly to a mechanism for removing electrostatic induction noise generated by a discharge phenomenon at the time of firing a gaming ball.
[0002]
[Prior Art]
In the ball and ball game machine, a game board having a game area in which the game ball is shot in response to the player's shooting operation is provided on the front side of the ball and ball game machine. The game board is provided with a plurality of winning openings through which game balls can enter, and an image display device for changing and stopping and displaying symbols determined by winning of the game balls to the winning openings. On the back side of the board, a symbol control board for performing display control of a symbol or the like to the image display device, and a collective board having a collective path for collecting gaming balls entered into the winning opening are provided.
[0003]
A sound control board for controlling the effect sound to be generated corresponding to the fluctuation and stop display symbols etc. in the image display device and a lamp display for notifying the game state of the player on the collective board of this ball and ball game machine A ball and ball game machine is provided with a plurality of control devices (various control boards in this embodiment) for controlling the game, such as a lamp control board for controlling display of the game machine. The various control boards such as the symbol control board and the voice control board are housed in a plastic box or the like, and the board storage box is fixed to the back side of the game board or the collective board by screws or the like.
[0004]
In addition, on the back side of the ball game machine, on the other side than the game board and the collecting plate, a storage tank for storing game balls for payout inserted from the game machine installation island of the game facility, a game ball from the storage tank A mechanism plate is provided on which a plurality of induction weirs are made to flow down to the dispensing device. Furthermore, a payout control board for controlling the payout of the game ball when the payout condition of the game ball is satisfied is converted to predetermined DC power after receiving the AC power supplied from the external power supply provided to the game facility on the mechanism board. A main control substrate for controlling the various control substrates is disposed, and various control substrates such as the payout control substrate are also accommodated in the substrate storage box, and the substrate storage box is a mechanism plate by screws or the like. It is fixed to
[0005]
In the ball and ball game machine, the player operates a discharge handle disposed at the lower right of the ball and ball game machine, and a discharge device and a discharge control provided behind and behind the ball and ball game machine. The apparatus causes the gaming area supplied to launch the game ball supplied to the launch position of the launch rail.
[0006]
In such a conventional ball and ball game machine, the gaming ball is supplied to the firing position of the firing rail while the gaming ball is flowing toward the firing rail while the guiding whistle or the like of the insulated mechanism plate flows toward the firing rail The metal firing rail, which is charged by friction with the wall of the ball and guides the gaming ball to the game area, is also charged by contact with the charged gaming ball supplied thereto. In addition, the hitting ball of the launching device is also charged by the friction between the metal members constituting the mechanism for operating the hitting ball, and when the ball is brought into contact with the gaming ball for firing the gaming ball into the game area, There is a possibility that discharge may occur between the two due to the difference in charging potential and the difference in polarity between the ball and the hit ball. Further, the inside of the firing handle is provided with a contact detection unit for detecting a player's contact with the firing handle, and the firing handle is disposed so as to project outside the lower ball receptacle on the front of the ball game machine. The ball and ball game machine is extremely vulnerable to external noise and artificial noise introduced from the touch detection unit through the emission handle. When the electrostatic induction noise generated by the discharge phenomenon as described above and the external noise etc. intruding from the contact detection unit are transmitted to the plurality of control devices including the main control board, malfunction of the plurality of control devices and ball games It may cause damage to the electronic devices provided in the machine.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention proposes a mechanism for removing electrostatic induction noise caused by a discharge phenomenon or the like at the time of firing of a charged gaming ball, whereby erroneous operation of a plurality of control devices provided in a ball game machine and electronic devices The purpose is to prevent the damage of
[0008]
[Means for Solving the Problems]
That is, the invention according to claim 1 comprises a launch rail supplied with gaming balls to be launched into the game area, and a launch device launched into the game area via the launch rails the game balls supplied to the launch position of the launch rail. In a ball game machine,SaidIn order to reduce the static induction noise generated when the hit ball of the launcher comes in contact with the game ball,SaidWith the launch railSaidSame potential connection means for bringing the launcher to the same potentialAnd a charge consuming means electrically connected to the same potential connection means and brought to the same potential by the same potential connection means, and collectively collecting and removing charge in the discharge device.The present invention relates to a noise removal mechanism of a ball and ball game machine characterized in that
[0009]
Claim2Invention of claim1Where the same potential connection meansSaidA launch rail mounting surface for attaching the launch rail to a ball game machine andSaidThe present invention relates to a noise removal mechanism of a ball game machine, which electrically connects a launch device mounting surface for attaching the launch device to a ball game machine.
[0010]
Claim3Invention of claim1 or 2In the above, the electrical connection between the charge consuming means and the same potential connecting means relates to a noise removing mechanism of a ball game machine which is wired via a relay board.
[0011]
Claim4The invention of claim3In any one of the above items, the noise removal mechanism of a ball game machine having noise removal means provided in a launch control device provided on a launch handle of the launch device and connected with a touch detection unit for detecting a player's touch Concerned.
[0012]
Claim5Invention of claim4The noise removal means relates to a noise removal mechanism of a ball game machine connected to a signal line of the contact detection unit.
[0013]
Claim6Invention of claim4 or 5Where the noise removal meansSaidThe present invention relates to a noise removing mechanism of a ball game machine which is electrically connected to the same potential connection means and grounded.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the attached drawings.
FIG. 1 is a front view of the entire ball and ball game machine according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a back view of the whole game machine, and FIG. 3 is a launch rail to a frame and the like, a launch handle, a launch device and launch control 4 is a perspective view showing the configuration of the launch rail, the launch device and the launch control device, FIG. 5 is a front view of the launch rail and the launch device, and FIG. 6 shows the assembled state of the launch device. FIG. 7 is a schematic view showing a noise removing mechanism for removing charge in the firing rail and the firing device, FIG. 8 is a perspective view showing a mechanism of the firing handle, and FIG. 9 is a schematic diagram showing a noise removing mechanism of the firing control device. FIG.
[0015]
The ball and ball game machine 10 shown in FIG. 1 has a plurality of winning openings (not shown) capable of entering game balls to be fired according to the player's firing operation inside the machine frame 11 having a frame shape. The game board M in which the game area which it has is formed is accommodated. Further, a glass frame member 30, an upper ball receptacle 32 for receiving paid-out gaming balls, and a lower ball for receiving gaming balls when the upper ball receptacle 32 is saturated on the front side of the ball game machine 10. Receiving tray 34, a frame decoration lamp 35 for notifying the gaming state, a speaker S incorporated in the upper ball receiving tray 32 to issue sounds or sound effects to notify the player of the gaming state, the game ball according to the player's firing operation A launcher E for shooting toward the game board M and a launch handle E1 of the launcher E are respectively assembled.
[0016]
Furthermore, a card unit 151 is provided in the ball and ball game machine 10, and when the prepaid card having the lent ball information recorded therein is inserted into the card slot U of the card unit 151, the loan recorded in the prepaid card is made. The possibility frequency is displayed on the frequency display unit of the ball lending operation unit 50, and the player operates the ball lending button of the ball lending operation unit 50, whereby a predetermined number of rental balls are paid out to the upper ball receiving tray 32, When the player wants to stop the game, the prepaid card is ejected from the card insertion slot U by operating the card return button of the ball lending operation unit 50.
[0017]
2, reference numeral 101 in FIG. 2 is a storage tank for storing game balls, 102 is a tank rail, 104 is a frame external output terminal board, 105 is a frame decoration lamp relay board, 106 is a power reception board, 107 is a prize ball sensor relay board, 110 is a board external output terminal substrate, 111 is a relay substrate, 112 is a voice control substrate, 113 is an FG relay substrate, 114 is a power supply substrate, 115 is a lamp control substrate, 118 is a payout control substrate, 119 is a launcher control substrate, 121 is a main control board, 122 is a card interface connection portion, 123 and 124 are power plugs, 161 is a symbol control board, and G is a ground line.
[0018]
FIG. 3 is a perspective view showing how the firing rail 200, the firing handle E1, the launching device E and the firing control device 201 are attached to the frame 11 and the mechanism plate (not shown). The detailed configuration of the emission control device 201 is shown in FIG. 4 to FIG.
[0019]
The game ball 210 is brought to the firing position 207 of the firing rail 200 by a game ball supply device (not shown) for supplying the upper ball receptacle 32 and the gaming ball 210 of the upper ball receptacle 32 to the firing position 207 of the firing rail 200. Supplied. The hitting ball 206 of the launching device E, which operates based on the signal sent from the launching control device 201 by the operation of the launching handle E1, puts the gaming ball 210 supplied to the launching position 207 of the launching rail 200 into the gaming area. Bounce and shoot.
[0020]
The operating mechanism of the hitting rod 206 in the launcher E is as follows. The motor 213 rotates the motor cam 211 meshing with the gear of the shaft in the counterclockwise direction. The semicircular cam provided on the motor cam 211 engages with the cam of the torque arm 217, and rotates the torque arm 217 clockwise until the engagement portion reaches the top of the semicircular cam. When the torque arm 217 rotates in the clockwise direction, the striking rod 206 rotates in the clockwise direction via the drive shaft 220 inserted into the central axis of the torque arm 217. When the engagement portion between the motor cam 211 and the torque arm 217 reaches the top of the semicircular cam, the torque arm 217 is disengaged from the motor cam 211, and the torque arm 217 is released from its original state by the elastic force of the winding spring 216. Rotate counterclockwise to the position of. As a result, the striking ball 206 provided on the central axis of the torque arm 217 via the drive shaft 220 also rotates counterclockwise, and the striking ball 206 winds the gaming ball 210 at the firing position 207 of the firing rail 200. It is bombarded and launched toward the game area with a force corresponding to the resilience of the spring 216. Thereafter, the above operation is continuously repeated as the motor 213 rotates.
[0021]
One end of the winding spring 216 is fixed to the torque arm 217, and the other end is fixed to the strength adjusting gear 215 of the winding spring 216 coaxially with the drive shaft 220 and rotatably provided. A tooth is engraved on a part of the outer periphery of the strength adjustment gear 215, and the strength adjustment gear 215 meshes with the left side of the interlocking rack 223 via the interlocking gear 212. The interlocking rack 223 is reciprocably attached to the launcher mounting surface 209 by the rack plate 224, and the handle coupling gear 221 meshes with the right of the interlocking rack 223, and the handle coupling gear 221 engages with the handle cover 222. ing. And the firing handle E1 is attached via the axis of the handle cover 222. The motor cover 214 protects the motor 213, and the fixing ring 218 and the safety cover 219 are for disposing the torque arm 217 on the launcher mounting surface 209.
[0022]
In the configuration as described above, by rotating the firing handle E1 clockwise against the elastic force of the winding spring 216, the strength adjusting gear 215 is rotated via the handle connecting gear 221, the interlocking rack 223 and the interlocking gear 212. By rotating counterclockwise, the elastic force of the winding spring 216 is increased. Then, the elastic force of the winding spring 216 is increased or decreased in accordance with the amount of rotation of the firing handle E1, and the force with which the game ball 210 is ejected to the game area by the hitting ball 206 can be adjusted.
[0023]
The launcher mounting surface 209 of the launcher E is made of metal, and the launcher E is composed of many rotating members etc., and the launcher E is electrically like the machine frame 11 made of resin etc. Since it is attached to the insulated member, static electricity tends to be easily charged to the launch device E including the striking rod 206 due to the friction between the members for operating the striking rod 206 and the like.
[0024]
The game balls 210 bombarded and fired by the hit ball 206 move along the firing rail 200 and reach the game area. The firing rail 200 is a metal hook-shaped member, and the firing rail 200 is fixed to the machine frame 11 by fixing the firing rail mounting surface 208 of the fire rail 200 and the machine frame 11 by screws. Since the machine frame 11 is made of an insulating material such as resin, the metal firing rail 200 fixed to the machine frame 11 is electrically insulated, and the game balls are supplied to the firing rail 200. The firing rails 200 will also be charged by the charged gaming balls 210 supplied by the device.
[0025]
Therefore, as shown in FIG. 4 and FIG. 7, the game in which the hit ball 206 of the charged launcher E is charged as defined in the invention of claim 1 between the launch rail 200 and the launcher E. A grounding wire G1 is provided which corresponds to the same potential connection means 230 which reduces electrostatic induction noise generated due to a difference in charging potential of the two when contacting the ball 210. This ground wire G1 is claimed2In the present invention, the launch rail attachment surface 208 and the launch device attachment surface 209 are electrically connected. In this embodiment, compression terminals connected to the copper wire constituting the ground wire G1 are provided at both ends of the ground wire G1, the compression terminals at one end thereof are fixed to the firing rail attachment surface 208 by screws, and the compression terminals at the other end By fixing the launch control device 201 to the launcher attachment surface 209 with a screw 205 for fixing the launch control device 201 to the launcher attachment surface 209, the launch rail attachment surface 208 and the launcher attachment surface 209 are electrically connected. In addition, the code | symbol G2 in FIG. 4 is a ground wire which electrically connects the noise removal means 304 provided in the discharge control apparatus 201 mentioned later to the launching device attachment surface 209. As shown in FIG.
[0026]
The charge on the firing rail 200 and the firing device E, which are brought to the same potential by the ground wire G1, electrically connects the firing rail attachment surface 208 of the firing rail 200 and the FG relay substrate 113 in the same manner as the ground wire G1. The ground line G3 connected to the ground line G4 and the ground line G4 electrically connecting the FG relay substrate 113 and the charge consuming means 300 provided on the power receiving substrate 106 are integrated in the charge consuming means 300. Therefore, the electrical connection between the charge consuming means 300 and the ground line G1 (equipotential connection means 230)3The ground line G4 and the ground line G3 are wired via the FG relay substrate 113 as defined in the invention. In this embodiment, a ground line G described later and the ground lines G1, G3 and G4 constitute a circuit 240 of the same potential connection means.
[0027]
The charge consuming means 300 is claimed1As defined in the present invention and as described above, the charge in the discharge rail 200 and the discharge device E, which are brought to the same potential by the ground wire G1, is aggregated and removed. The charge consuming means 300 is a resistor having a resistance value of several to several hundreds of ohms, one of which is grounded by the ground line G. The charge consuming means 300 does not discharge the charge in the discharge rail 200 and the discharge device E sharply, but gradually discharges it, and grounds the charge so as to reduce electrostatic induction noise accompanying the rapid discharge. This has the function of alleviating the flow of stray current flowing in the ground, which causes noise, into the ball game machine 10 through the ground line G.
[0028]
Next, the launch handle E1 attached to the handle cover 222 of the launcher E will be described with reference to FIG. A single-shot switch detection unit 251, a single-shot switch 252, a drive shaft 253, a rotation operation unit 254, an axial stop member 255, and a grip portion 256 are sequentially assembled to the fixed portion 250 of the firing handle E1. Both ends of the drive shaft 253 are connected to the handle connection gear 221 and the rotation operation unit 254, respectively, and when the player rotates the rotation operation unit 254, the handle connection gear 221 is rotated. A contact detection unit 260 is provided inside the rotation operation unit 254, and when the player contacts the rotation operation unit 254, the contact detection unit 260 receives a contact signal by the configuration of the signal circuit shown in FIG. The signal is transmitted to the emission control circuit 303 of the emission control device 201 by the signal line 301. The contact detection unit 260 is a known sensor that detects a change in resistance when the player's hand touches the contact detection unit 260 and transmits a contact signal, and various types exist.
[0029]
The single-shot switch 252 of the firing handle E1 is in the ON state if the player's hand does not touch the rotation operation unit 254, and the ON signal of the single-shot switch 252 is the signal line 302 and the launch control circuit 303 of the launch control device 201. Sent to At this time, the emission control circuit 303 prevents the motor 213 of the emission device E from rotating even if the contact signal transmitted by the signal line 301 from the contact detection unit 260 is received. On the other hand, when the turning operation unit 254 is operated by the player's hand, the single shot switch 252 is turned off and the ON signal is not transmitted to the launch control circuit 303, and the launch control circuit 303 can rotate the motor 213. A signal to be controlled is transmitted to the motor 213 through the signal line 305.
[0030]
The rotation detection unit 254 to which the contact detection unit 260 and the signal line 301 for transmitting the contact signal from the contact detection unit 260 are connected is connected to the ball game machine 10 from the lower ball receiver 34 on the front side. Since it is disposed projecting to the front side of 10 and acts like an antenna against external noise and artificial noise, artificial noise and the like can be easily superimposed on the touch signal from the contact detection unit 260. ing. When the touch signal on which the artificial noise or the like is superimposed is transmitted from the touch detection unit 260 of the emission handle E1 to the emission control circuit 303 through the signal line 301, the emission control circuit 303 generates a touch signal on which the noise is superimposed. As a result, the motor 213 of the launcher E may be erroneously operated, or an electronic device including electronic components such as the launch control circuit 303 may be damaged by the contact signal on which the noise is superimposed.
[0031]
Then, in order to prevent the malfunction etc. of the motor 213 of the said launcher E, claim4The noise removal means 304 is provided in the emission control device 201 to which the contact detection unit 260 is connected, as defined in the invention of5The noise removal means 304 is connected to the signal line 301 of the touch detection unit 260 as defined in the invention of (1). In this embodiment, a surge protector (DSP-301N, manufactured by Mitsubishi Materials Corporation), which is a known surge absorbing element using an electric field electron emission mechanism, is used as the noise removing means 304. However, the noise removal means 304 is not limited to the said surge protector, You may use another well-known element, for example, an element etc. which consist of semiconductors, if it absorbs a surge voltage etc. more than a predetermined value.
[0032]
The noise removing unit 304 (surge protector) is a screw 205 that fixes the compression control terminal provided at one end of the ground wire G2 connected to the noise removing unit 304 to the launcher mounting surface 209 of the launcher E. By fixing to the launcher mounting surface 209, it is electrically connected to the circuit 240 of the same potential connection means and grounded. By this, the claim6The noise removal means 304 (surge protector) is electrically connected to the same potential connection means 230 constituting the circuit 240 of the same potential connection means and grounded.
[0033]
When a voltage higher than the discharge start voltage (300 V in this embodiment) is applied to the surge protector, a current flows between the micro gaps d of the surge protector, and the surge protector conducts to bypass the overvoltage. It exerts an absorption effect. The current flowing between the micro gaps d is grounded through the circuit 240 of the same potential connection means. On the other hand, the surge protector does not conduct in the normal state in which no artificial noise or the like is superimposed on the touch signal transmitted to the emission control circuit 303 by the signal line 301, and the surge protector transmits by the signal line 301 connected thereto. It does not have any influence on the touch signal to be generated.
[0034]
In this embodiment, since the disposition position of the launch control device 201 is close to the launch device E which is one end of the circuit 240 of the same potential connection means, the ground line G2 connected to the surge protector is the launch device of the launch device E Although electrically connected to the mounting surface 209, the current conducted through the surge protector may be grounded by directly grounding the ground wire G2.
[0035]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be added and implemented without departing from the spirit of the present invention. Furthermore, although the above embodiments have been described using a pachinko gaming machine, the present invention is not limited to this, and may be applied to an appropriate ball and ball gaming machine such as an arrange ball machine, for example.
[0036]
【Effect of the invention】
As shown and described above, according to the noise removing mechanism of the ball and ball game machine according to the invention of claim 1, the ball is generated when the ball of the launching device comes in contact with the game ball at the firing position of the firing rail. In order to reduce electrostatic induction noise, the same potential connection means is provided to bring the firing rail and the launching device to the same potential. Therefore, the discharge between the hitting ball and the playing ball can be suppressed at the time of firing of the playing ball in contact with the hitting ball and the playing ball, and electrostatic induction noise is effectively reduced to provide a ballistic gaming machine. Malfunctioning of a plurality of provided control devices and damage to electronic devices can be prevented.Furthermore, the charge consumption means collects the charge charges in the discharge rail and the discharge device electrically connected to the same potential connection means and brought to the same potential by the same potential connection means, and is gradually eliminated. The electrostatic induction noise due to the rapid discharge of the charged charge can be reduced.
[0037]
Claim2According to the invention, the same potential connection means electrically connects the launch rail mounting surface of the launch rail and the launch device mount surface of the launch device, and the same potential connection means repels the launch rail and the launch device. It can be easily installed at the time of attachment to the machine frame or the like of the ball game machine.
[0038]
Claim3According to the invention, the electric connection between the charge consuming means and the same potential connecting means is wired through the relay substrate, and the wiring for the electrical connection is efficiently done through the relay substrate. It can be carried out.
[0039]
Claim4According to the invention, the noise removal means is provided in the emission control device to which the contact detection unit provided on the emission handle of the emission device and detecting the contact of the player is connected. This effectively removes external noise and artificial noise that are easily superimposed on the touch detection unit of the launch handle, and prevents malfunction of the launch control device and damage to electronic devices including electronic components such as the launch device. be able to.
[0040]
Claim5According to the invention, the noise removal means is connected to the signal line of the touch detection unit, and it is possible to effectively remove artificial noise and the like superimposed on the touch signal to be transmitted.
[0041]
Claim6According to the present invention, the noise removal means is electrically connected to the same potential connection means and grounded, and artificial noise and the like superimposed on the contact signal are also effective through the same potential connection means. Can be removed.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is a front view of the entire ball and ball game machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a back view of the entire gaming machine.
[Fig. 3] shows the mounting condition of the launch rail, launch handle, launch device and launch control device on a frame or the like
It is a perspective view.
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of a launch rail, a launch device and a launch control device.
FIG. 5 is a front view of the firing rail and the launching device.
FIG. 6 is a perspective view showing an assembled state of the launcher.
FIG. 7 is a schematic view of a firing rail and a noise removal mechanism for removing charge in the firing device.
FIG. 8 is a perspective view showing the mechanism of the firing handle.
FIG. 9 is a schematic view showing a noise removal mechanism of the emission control device.
[Description of the code]
10 ball game machine
113 FG relay board
200 launch rails
201 Launch controller
206 Hitting Ball
208 Launch rail mounting surface
209 launcher mounting surface
210 game ball
230 Equal potential connection means
240 Circuit of equipotential connection means
260 Contact Detection Unit
300 means of charge consumption
301 Signal line of contact detection unit
304 Noise removal means
E launcher
E1 launch handle