JP2003259576A - Rotor structure of inner rotor type generator - Google Patents

Rotor structure of inner rotor type generator

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JP2003259576A
JP2003259576A JP2002060042A JP2002060042A JP2003259576A JP 2003259576 A JP2003259576 A JP 2003259576A JP 2002060042 A JP2002060042 A JP 2002060042A JP 2002060042 A JP2002060042 A JP 2002060042A JP 2003259576 A JP2003259576 A JP 2003259576A
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JP
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rotor
rotor core
rotation direction
type generator
core
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Application number
JP2002060042A
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Japanese (ja)
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Yukimasa Yoshimura
征将 吉村
Misao Suzuki
操 鈴木
Akifumi Matsuda
昌文 松田
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SURUGA DENKI KK
Subaru Corp
Original Assignee
SURUGA DENKI KK
Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor structure of an inner rotor type generator which is highly reliable in durability and capable of improving and stabilizing overall output voltages. <P>SOLUTION: A rotor 1 comprises a rotor core 10 structured by stacking disc-shaped thin plates of a magnetic material in the axial direction, magnet inserting holes 14, a plurality of axial-direction holes cut at a prescribed interval in the rotor rotating direction at the outside position of the radial direction of the rotor core 10, which enable a plurality of magnets M to be inserted into the rotor core 10 by inserting the magnets M into each hole 14, and grooves 17 concavely formed in an outside circumferential surface 16 of the rotor core 10 and extending in the axial direction between the holes 14 neighboring each other in the rotational direction of the rotor. This structure fixes the magnets M into the rotor core 10 firmly, improves the reliability in the durability of the rotor 1, and improves an output voltages totally. Also, by improving the output voltages of a low current side in particular, the output voltages are stabilized at high values. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転するロータの
外周囲にステータが対向配置されたインナーロータ型発
電機のロータ構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor structure of an inner rotor type generator in which a stator is arranged opposite to the outer circumference of a rotating rotor.

【0002】[0002]

【従来技術】従来より、エンジン発電機には、例えば特
開平8−223853号公報に示されるように、回転す
るロータの外周囲にステータが対向配置されたインナー
ロータ型発電機がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an engine generator, there is an inner rotor type generator in which a stator is arranged opposite to the outer periphery of a rotating rotor, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-223853.

【0003】図6及び図7は、従来のインナーロータ型
発電機のロータの構造を説明する図であり、図6は、ロ
ータの軸方向に沿った断面を示す説明図、図7は、ロー
タの軸方向に直交する断面を示す説明図である。
6 and 7 are views for explaining the structure of a rotor of a conventional inner rotor type generator, FIG. 6 is an explanatory view showing a cross section along the axial direction of the rotor, and FIG. 7 is a rotor. It is explanatory drawing which shows the cross section orthogonal to the axial direction of.

【0004】ロータ101は、図6に示すように、エン
ジンのクランク軸(図示せず)に同軸上に連結されるロ
ータシャフト102と、そのロータシャフト102と一
体に回転可能に固定されるロータコア103を有してい
る。ロータコア103は、磁性体よりなる円板状の薄板
を複数枚、軸方向に積層し、4本の固定ボルト104で
固定することによって構成されており、軸長さが直径よ
りも短い短軸円柱形状を有し、ロータコア103の外周
面105には、マグネット106を装填するための凹陥
部107が回転方向に所定間隔をおいて形成されてい
る。
As shown in FIG. 6, a rotor 101 includes a rotor shaft 102 coaxially connected to a crankshaft (not shown) of an engine, and a rotor core 103 fixed to the rotor shaft 102 so as to be rotatable integrally therewith. have. The rotor core 103 is configured by stacking a plurality of disc-shaped thin plates made of a magnetic material in the axial direction and fixing them with four fixing bolts 104, and a short-axis cylinder whose axial length is shorter than the diameter. The outer peripheral surface 105 of the rotor core 103 is formed with concave portions 107 for loading the magnets 106 at predetermined intervals in the rotation direction.

【0005】マグネット106は、図7に示すように、
ロータコア103の凹陥部107への装填によって、ロ
ータコア103の外周面105と面一となる湾曲形状を
有しており、外周面105側がN極で回転中心側がS極
のものと、外周面105側がS極で回転中心側がN極の
ものの2種類が存在し、ロータコア103の回転方向に
交互に並ぶように各凹陥部107に装填される。
The magnet 106, as shown in FIG.
By mounting the rotor core 103 in the recessed portion 107, the rotor core 103 has a curved shape that is flush with the outer peripheral surface 105 of the rotor core 103. The outer peripheral surface 105 side has an N pole and the rotation center side has an S pole, and the outer peripheral surface 105 side has a curved shape. There are two types, S-pole and N-pole on the rotation center side, which are loaded in the recesses 107 so as to be arranged alternately in the rotation direction of the rotor core 103.

【0006】図6に示される符号108は、マグネット
106が軸方向に飛び出すのを防止するための押さえ板
であり、ロータコア103を軸方向外側から挟持するよ
うに対をなして配置され、ロータコア103の固定ボル
ト104によってロータコア103に共締め固定されて
いる。
Reference numeral 108 shown in FIG. 6 is a pressing plate for preventing the magnet 106 from jumping out in the axial direction. The pressing plates 108 are arranged in pairs so as to sandwich the rotor core 103 from the outside in the axial direction. Are fixed to the rotor core 103 together.

【0007】また、符号110は、マグネット106が
回転遠心力によって径方向外方に向かって飛び出すのを
防止するためにロータコア103の外周面105上に捲
かれるテープである。従来のマグネット106のロータ
コア103への固定は、マグネット106を凹陥部10
7内に装填して接着剤により接着し、更にテープ110
をロータコア103の外周面105上に捲くことによっ
て行われていた。
Reference numeral 110 is a tape wound on the outer peripheral surface 105 of the rotor core 103 in order to prevent the magnet 106 from jumping outward in the radial direction due to the centrifugal force of rotation. The conventional magnet 106 is fixed to the rotor core 103 by fixing the magnet 106 to the concave portion 10
7 and loaded with adhesive and then tape 110
Was wound on the outer peripheral surface 105 of the rotor core 103.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接着剤
とテープ110の捲回では、振動等により接着剤が剥が
れて、回転遠心力によりマグネット106が径方向外方
に向かって移動してロータコア103から離脱するおそ
れがあり、耐久信頼性の点で不安があった。また、テー
プ110を使用するので部品コストが増大し、製造工程
数の増加により組立コストも増大していた。また、上記
形状を有するロータ103の場合には、特に低電流側で
の出力電圧の落ち込み度合が大きく、全体的な安定性に
欠けていた。
However, when the adhesive 110 and the tape 110 are wound, the adhesive is peeled off due to vibration or the like, and the rotating centrifugal force causes the magnet 106 to move outward in the radial direction to move from the rotor core 103. There was a risk of separation, and there was concern about durability and reliability. Further, since the tape 110 is used, the component cost is increased, and the assembly cost is also increased due to the increase in the number of manufacturing processes. Further, in the case of the rotor 103 having the above-described shape, the degree of output voltage drop particularly on the low current side was large, and the overall stability was lacking.

【0009】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、耐久信頼性が高く、出力電圧を全
体的に向上させかつ安定させることができるインナーロ
ータ型発電機のロータ構造を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is a rotor of an inner rotor type generator having high durability and reliability, capable of improving and stabilizing the output voltage as a whole. To provide the structure.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1に記載の発明によるインナーロータ型発電機
のロータ構造は、回転するロータの外周囲にステータが
対向配置されたインナーロータ型発電機のロータ構造に
おいて、ロータが、磁性体よりなる円板状の薄板を軸方
向に積層することによって構成されるロータコアと、ロ
ータコアの径方向外側位置でロータ回転方向に所定間隔
をおいて複数穿設された軸方向の穴であって磁石をそれ
ぞれ挿入することによって複数の磁石をロータコアに挿
着可能な磁石挿着穴と、ロータコアの外周面に凹設され
ロータ回転方向に互いに隣り合う磁石挿着穴の間を軸方
向に延在する溝部とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a rotor structure of an inner rotor type generator according to a first aspect of the present invention is an inner rotor type generator in which a stator is arranged opposite to the outer periphery of a rotating rotor. In a rotor structure of a generator, a rotor includes a rotor core formed by stacking disc-shaped thin plates made of a magnetic material in an axial direction, and a plurality of rotor cores arranged at predetermined positions in a radial direction outer side of the rotor core in a rotor rotation direction. Magnet insertion holes that are bored in the axial direction and in which a plurality of magnets can be inserted into the rotor core by inserting magnets, respectively, and magnets that are recessed in the outer peripheral surface of the rotor core and that are adjacent to each other in the rotor rotation direction. And a groove portion extending in the axial direction between the insertion holes.

【0011】本発明によると、ロータコアのロータ回転
方向に所定間隔をおいて複数穿設された軸方向の磁石挿
着穴に磁石をそれぞれ挿入することによって複数の磁石
をロータコアに挿着することができる。したがって、従
来の接着剤やテープを用いることなく、磁石をロータコ
アに確実に固定することができ、ロータの耐久信頼性を
向上させることができる。
According to the present invention, a plurality of magnets can be attached to the rotor core by inserting the magnets into the axial magnet insertion holes formed in the rotor core at predetermined intervals in the rotor rotation direction. it can. Therefore, the magnet can be reliably fixed to the rotor core without using a conventional adhesive or tape, and the durability and reliability of the rotor can be improved.

【0012】また、本発明によると、ロータ回転方向に
互いに隣り合う磁石挿着穴の間を軸方向に延在するよう
に溝部が、ロータコアの外周面に凹設されている。この
溝部を設けることにより、出力電圧を全体的に向上させ
ることができ、特に低電流側の出力電圧を向上させるこ
とができ、より高い値で全体的に安定させることができ
る。尚、上記形状を有する溝部が上記効果を有するとい
う事実は、発明者が種々の実験を行うことによって得た
ものである。
Further, according to the present invention, the groove portion is recessed on the outer peripheral surface of the rotor core so as to extend axially between the magnet insertion holes adjacent to each other in the rotor rotation direction. By providing this groove, it is possible to improve the output voltage as a whole, particularly to improve the output voltage on the low current side, and to stabilize the output voltage at a higher value as a whole. The fact that the groove having the above shape has the above effect was obtained by the inventor through various experiments.

【0013】請求項2の発明は、請求項1に記載のイン
ナーロータ型発電機のロータ構造において、ロータコア
の外周面上の所定位置からロータ回転方向後方に位置す
る溝部に亘りロータ回転方向後方に向かって移行するに
したがって漸次径方向中心に接近する傾斜平面状に切り
欠かれた切欠部を有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the rotor structure of the inner rotor type generator according to the first aspect, the groove extends rearward in the rotor rotational direction from a predetermined position on the outer peripheral surface of the rotor core to the rearward side in the rotor rotational direction. It is characterized in that it has a notch cut out in the shape of an inclined plane that gradually approaches the center in the radial direction as it moves toward the center.

【0014】この発明によると、ロータコアの外周面の
所定位置からロータ回転方向後方に位置する溝部に亘っ
て切欠部が設けられており、この切欠部は、ロータ回転
方向後方に向かって移行するにしたがって漸次径方向中
心に接近する傾斜平面状を有している。この切欠部と上
記請求項1に記載した溝部を設けることにより、出力電
圧を全体的に向上させることができ、特に低電流側の出
力電圧を向上させることができ、より高い値で全体的に
安定させることができる。尚、上記形状を有する切欠部
と溝部が上記効果を有するという事実は、発明者が種々
の実験を行うことによって得たものである。
According to the present invention, the notch is provided from the predetermined position on the outer peripheral surface of the rotor core to the groove located rearward in the rotor rotation direction, and the notch moves toward the rear side in the rotor rotation direction. Therefore, it has an inclined plane shape gradually approaching the radial center. By providing the cutout portion and the groove portion described in claim 1, it is possible to improve the output voltage as a whole, in particular, the output voltage on the low current side can be improved, and it is possible to improve the overall output voltage at a higher value. Can be stabilized. The fact that the cutout portion and the groove portion having the above-mentioned shape have the above-mentioned effect is obtained by the inventor through various experiments.

【0015】請求項3の発明は、請求項2に記載のイン
ナーロータ型発電機のロータ構造において、切欠部のロ
ータ回転方向の長さが、ロータ回転方向に互いに隣り合
う溝部の間の距離の約1/3の長さに設定されたことを
特徴とする。
According to a third aspect of the invention, in the rotor structure of the inner rotor type generator according to the second aspect, the length of the cutout portion in the rotor rotation direction is the distance between the groove portions adjacent to each other in the rotor rotation direction. It is characterized in that the length is set to about 1/3.

【0016】この発明は、上記請求項2に記載した発明
を具体的に限定したものであり、これによると、切欠部
のロータ回転方向の長さは、隣り合う溝部の間の距離の
約1/3の長さに設定されている。この形状によれば、
出力電圧を全体的に向上させることができ、特に低電流
側の出力電圧を向上させることができ、より高い値で全
体的に安定させることができる。尚、上述の切欠部のロ
ータ回転方向の長さが、上記効果を有するという事実
は、発明者が種々の実験を行うことによって得たもので
ある。
According to the present invention, the invention described in claim 2 is specifically limited. According to this, the length of the notch portion in the rotor rotation direction is about 1 of the distance between the adjacent groove portions. The length is set to / 3. According to this shape
The output voltage can be improved as a whole, especially the output voltage on the low current side can be improved, and the output voltage can be stabilized at a higher value as a whole. The fact that the length of the cutout portion in the rotor rotation direction has the above-mentioned effect is obtained by the inventor through various experiments.

【0017】請求項4の発明は、請求項2または3に記
載のインナーロータ型発電機のロータ構造において、切
欠部が、ロータコアの外周面の接線方向に対して約10
度の傾斜勾配を有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the invention, in the rotor structure of the inner rotor type generator according to the second or third aspect, the notch portion is about 10 in the tangential direction of the outer peripheral surface of the rotor core.
It is characterized by having a slope gradient of degrees.

【0018】この発明は、上述の請求項2または3に記
載した発明を具体的に限定したものであり、これによる
と、切欠部は、ロータコアの外周面の接線方向に対して
約10度の傾斜勾配を有している。この形状によれば、
出力電圧を全体的に向上させることができ、特に低電流
側の出力電圧を向上させることができ、より高い値で全
体的に安定させることができる。尚、上述の切欠部の傾
斜勾配が、上記効果を有するという事実は、発明者が種
々の実験を行うことによって得たものである。
The present invention specifically limits the invention described in claim 2 or 3, and according to this, the notch portion is about 10 degrees with respect to the tangential direction of the outer peripheral surface of the rotor core. It has a slope gradient. According to this shape
The output voltage can be improved as a whole, especially the output voltage on the low current side can be improved, and the output voltage can be stabilized at a higher value as a whole. The fact that the inclination gradient of the cutout portion has the above effect is obtained by the inventor through various experiments.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。図1は、本実施の形態におけ
るロータ1の外観を概略的に示す説明図、図2は、図1
のA−A線に沿った断面を示す断面図、図3は、図1の
B−B線に沿った断面を示す断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the outer appearance of the rotor 1 in the present embodiment, and FIG.
3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB of FIG.

【0020】本実施の形態におけるロータ1は、ロータ
1の外周囲にステータ(図示せず)が対向配置されるイ
ンナーロータ型発電機に用いられるものである。
The rotor 1 in the present embodiment is used for an inner rotor type generator in which a stator (not shown) is arranged to face the outer periphery of the rotor 1.

【0021】ロータ1のロータシャフト2は、図示して
いないエンジンのクランク軸に同軸上に連結され、他端
がベアリング3を介してマグネットカバー(図示せず)
に回転自在に支持される構造を有している。そして、図
2に示すように、ロータシャフト2の軸中心には貫通孔
4が穿設されており、その貫通孔4のクランク軸側の端
部には、クランク軸の軸端部が嵌め合わされることによ
ってロータシャフト2をクランク軸と同軸上に支持する
ためのテーパ穴4aが形成されている。この貫通孔4に
通しボルト(図示せず)を挿通してクランク軸の軸端部
に先端を螺入することによって、ロータシャフト2をク
ランク軸と同軸上に連結することができる。このロータ
シャフト2には、ロータシャフト2と同一の回転中心を
有するようにロータコア10が取り付けられている。
The rotor shaft 2 of the rotor 1 is coaxially connected to a crankshaft of an engine (not shown), and the other end is provided with a magnet cover (not shown) via a bearing 3.
It has a structure that is rotatably supported by. As shown in FIG. 2, a through hole 4 is formed at the center of the shaft of the rotor shaft 2, and the end of the through hole 4 on the crankshaft side is fitted with the shaft end of the crankshaft. As a result, a tapered hole 4a for supporting the rotor shaft 2 coaxially with the crankshaft is formed. By inserting a through bolt (not shown) into the through hole 4 and screwing the tip into the shaft end of the crankshaft, the rotor shaft 2 can be coaxially connected to the crankshaft. A rotor core 10 is attached to the rotor shaft 2 so as to have the same center of rotation as the rotor shaft 2.

【0022】ロータコア10は、磁性体よりなる円板状
の薄板(本実施の形態では板厚が0.5mmのケイ素鋼板)
を複数枚、軸方向に積層することによって構成されてお
り、軸方向の長さが直径よりも短い短軸円柱形状を有し
ている。そして、図3に示すように、ロータシャフト2
が嵌入される中心穴11と、薄板を積層状態で組付固定
する固定ボルト5用のボルト穴12と、重量軽減のため
の肉抜き孔13が設けられている。このロータコア10
の径方向外側位置には、ロータ回転方向に所定間隔をお
いて複数穿設された軸方向の穴であって、磁石Mをそれ
ぞれ挿入することによって複数の磁石Mをロータコア1
0に挿着可能な磁石挿着穴14が開口形成されている。
The rotor core 10 is a disk-shaped thin plate made of a magnetic material (in this embodiment, a silicon steel plate having a plate thickness of 0.5 mm).
Are laminated in the axial direction, and have a short-axis cylindrical shape whose axial length is shorter than the diameter. Then, as shown in FIG. 3, the rotor shaft 2
Is provided with a center hole 11 into which is fitted, a bolt hole 12 for a fixing bolt 5 for assembling and fixing thin plates in a laminated state, and a lightening hole 13 for reducing weight. This rotor core 10
A plurality of magnets M are inserted into the rotor core 1 by inserting magnets M into the rotor core 1 at radial outer positions at predetermined intervals in the rotor rotation direction.
A magnet insertion hole 14 that can be inserted into the No. 0 is formed.

【0023】磁石挿着穴14は、ロータコア10の径方
向に直交する方向に延在する略細長で矩形の開口形状を
有しており、この開口形状と同一形状を有して軸方向に
延在している。そして、本実施の形態では、8極タイプ
のロータ1を構成するように合計8個の磁石挿入穴14
が設けられている。
The magnet insertion hole 14 has a substantially elongated rectangular opening shape extending in a direction orthogonal to the radial direction of the rotor core 10. The magnet insertion hole 14 has the same shape as this opening shape and extends in the axial direction. Existence Further, in the present embodiment, a total of eight magnet insertion holes 14 are formed so as to form the eight-pole type rotor 1.
Is provided.

【0024】磁石Mは、ロータコア10の側方から軸方
向に沿って磁石挿着穴14に嵌入可能であって、嵌入に
より磁石挿着穴14内に固定保持される略平盤形状を有
している。そして、磁石挿着穴14に挿着された状態で
ロータコア10の径方向に直交する一方の面にN極を有
し、他方の面にS極を有するように構成されており、N
極とS極とが径方向に向かって交互に向くようにそれぞ
れの磁石挿着穴14に挿着される。したがって、従来の
ように接着剤やテープを用いることなく、磁石Mをロー
タコア10に確実に固定することができ、ロータ1の耐
久信頼性を従来よりも飛躍的に向上させることができ
る。
The magnet M has a substantially flat plate shape that can be fitted into the magnet insertion hole 14 from the side of the rotor core 10 along the axial direction and is fixedly held in the magnet insertion hole 14 by the insertion. ing. Further, it is configured to have an N pole on one surface orthogonal to the radial direction of the rotor core 10 and an S pole on the other surface while being inserted into the magnet insertion hole 14,
The poles and the S poles are inserted into the respective magnet insertion holes 14 so as to alternately face in the radial direction. Therefore, the magnet M can be securely fixed to the rotor core 10 without using an adhesive or a tape as in the conventional case, and the durability reliability of the rotor 1 can be dramatically improved as compared with the conventional case.

【0025】ロータコア10の外周面16には複数本の
溝部17が凹設されている。溝部17は、ロータ回転方
向に互いに隣り合う磁石挿着穴14の間の位置を軸方向
に延在するように設けられており、磁石挿着穴14の穴
壁面に沿って延在し互いに対向する一対の傾斜面を有し
ている。本実施の形態では、傾斜面が互いに約60度の
傾斜を有するV字溝形状を有している。
A plurality of groove portions 17 are provided on the outer peripheral surface 16 of the rotor core 10. The groove portion 17 is provided so as to extend in the axial direction at a position between the magnet insertion holes 14 that are adjacent to each other in the rotor rotation direction, extends along the hole wall surface of the magnet insertion hole 14, and faces each other. It has a pair of inclined surfaces. In this embodiment, the inclined surfaces have a V-shaped groove shape having an inclination of about 60 degrees.

【0026】また、ロータコア10の外周面16には、
外周面16上の所定位置からロータ回転方向後方に位置
する溝部17に亘って切欠部18が設けられている。こ
の切欠部18は、ロータ回転方向後方に向かって移行す
るにしたがって漸次径方向中心に接近する傾斜平面形状
を有している。切欠部18のロータ回転方向の長さは、
ロータ回転方向に隣り合う溝部の間の距離Lの約1/3
の長さ(L/3)に設定されている。また、切欠部18
は、ロータコア10の外周面16の接線方向に対して約
10度の傾斜勾配を有するように傾斜形成されている。
Further, on the outer peripheral surface 16 of the rotor core 10,
A cutout portion 18 is provided from a predetermined position on the outer peripheral surface 16 to a groove portion 17 located rearward in the rotor rotation direction. The notch 18 has an inclined plane shape that gradually approaches the radial center as it moves rearward in the rotor rotation direction. The length of the cutout portion 18 in the rotor rotation direction is
Approximately 1/3 of the distance L between the grooves adjacent to each other in the rotor rotation direction
Is set to the length (L / 3). Also, the notch 18
Are inclined so as to have an inclination of about 10 degrees with respect to the tangential direction of the outer peripheral surface 16 of the rotor core 10.

【0027】図2に示される符号19は、ロータコア1
0を軸方向両側から挟み込んで、磁石Mが磁石挿着穴1
4からロータコア10の軸方向に飛び出すのを押さえる
押さえ板である。押さえ板19は、ロータコア10を組
付固定する固定ボルト5によって、ロータコア10に共
締め固定されている。
Reference numeral 19 shown in FIG. 2 indicates the rotor core 1.
0 from both sides in the axial direction, the magnet M has a magnet insertion hole 1
4 is a pressing plate that suppresses jumping out of the rotor core 10 in the axial direction. The pressing plate 19 is fixed together with the rotor core 10 by a fixing bolt 5 that fixes the rotor core 10 by assembling.

【0028】図4は、上記構成を有するロータ1と従来
型のロータ101(図6及び図7参照)の発電性能を比
較するための実験結果を示した表であり、図5は、その
グラフである。この実験結果によれば、本実施の形態に
おけるロータ1を用いた場合の方が従来型のロータ10
1よりも、出力電圧の電圧値が全体的に上昇しているこ
とがわかる。また、従来型は、低電圧側で出力電圧が急
激に変化しているのに対して、ロータ1の場合には、特
に低電流側の出力電圧が向上して、出力電圧の変化が緩
やかになり、全体的に高い値で安定していることがわか
る。
FIG. 4 is a table showing experimental results for comparing the power generation performances of the rotor 1 having the above structure and the conventional rotor 101 (see FIGS. 6 and 7), and FIG. 5 is a graph thereof. Is. According to the results of this experiment, the rotor 10 of the conventional type is better when the rotor 1 of the present embodiment is used.
It can be seen that the voltage value of the output voltage is higher than that of 1. Further, in the conventional type, the output voltage changes abruptly on the low voltage side, whereas in the case of the rotor 1, the output voltage particularly on the low current side improves and the output voltage changes gradually. It can be seen that the overall value is stable at a high value.

【0029】上述のインナーロータ型発電機のロータ構
造によると、ロータ1は、ロータ回転方向に所定間隔を
おいて複数穿設された軸方向の穴であって、磁石Mをそ
れぞれ挿入することによって複数の磁石Mをロータコア
10に挿着可能な磁石挿着穴14を有しているので、磁
石Mを磁石挿着穴14に挿着することによって磁石Mを
ロータコア10に容易かつ確実に固定保持させることが
できる。したがって、従来の接着剤やテープを用いるも
のよりも、ロータ1の耐久信頼性を従来よりも飛躍的に
向上させることができる。また、従来のように接着剤や
テープなどを用いる必要がないことから部品コストを低
減することができ、更に製造組立時における磁石Mのロ
ータコア10への接着工程を省略することによって製造
コストを低減することができ、製品単価を安価なものに
することができる。
According to the rotor structure of the inner rotor type generator described above, the rotor 1 is a plurality of axial holes formed at predetermined intervals in the rotor rotation direction, and the magnets M are inserted into the holes. Since the plurality of magnets M have the magnet insertion holes 14 through which the magnets M can be inserted into the rotor core 10, by inserting the magnets M into the magnet insertion holes 14, the magnets M can be easily and reliably fixed and held on the rotor core 10. Can be made. Therefore, the durability reliability of the rotor 1 can be dramatically improved as compared with the conventional one using an adhesive or tape. Further, since it is not necessary to use an adhesive or a tape unlike the conventional case, the cost of parts can be reduced, and further, the manufacturing cost can be reduced by omitting the step of adhering the magnet M to the rotor core 10 at the time of manufacturing and assembling. Therefore, the unit price of the product can be reduced.

【0030】また、ロータ1は、ロータコア10の外周
面16に凹設されロータ回転方向に互いに隣り合う磁石
挿着穴14の間を軸方向に延在する溝部17を有し、ま
た、ロータコア10の外周面16の所定位置からロータ
回転方向後方に位置する溝部17に亘って切欠部18を
有し、更にその切欠部18がロータ回転方向後方に向か
って移行するにしたがって漸次径方向中心に接近する傾
斜平面状に形成されているので、出力電圧を全体的に向
上させることができ、特に低電流側の出力電圧を向上さ
せることができ、より高い値で全体的に安定させること
ができる。
Further, the rotor 1 has a groove portion 17 which is provided on the outer peripheral surface 16 of the rotor core 10 and extends axially between the magnet insertion holes 14 which are adjacent to each other in the rotor rotation direction. Has a notch portion 18 extending from a predetermined position on the outer peripheral surface 16 to a groove portion 17 located rearward in the rotor rotation direction, and the notch portion 18 gradually approaches the radial center as it moves rearward in the rotor rotation direction. Since it is formed in the inclined flat surface shape, the output voltage can be improved as a whole, especially the output voltage on the low current side can be improved, and the output voltage can be stabilized at a higher value.

【0031】特に、切欠部18のロータ回転方向の長さ
を、隣り合う溝部17の間の距離の約1/3の長さに設
定し、切欠部18の傾斜勾配を、ロータコアの外周面の
接線方向に対して約10度に設定したことにより、出力
電圧を全体的に向上させることができ、特に低電流側の
出力電圧を向上させることができ、より高い値で全体的
に安定させることができるという、好適な結果が得られ
る。
In particular, the length of the cutout portion 18 in the rotor rotation direction is set to about 1/3 of the distance between the adjacent groove portions 17, and the inclination gradient of the cutout portion 18 is set to the outer peripheral surface of the rotor core. By setting about 10 degrees with respect to the tangential direction, the output voltage can be improved as a whole, especially the output voltage on the low current side can be improved, and the overall value can be stabilized at a higher value. It is possible to obtain favorable results.

【0032】尚、本発明は、上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、上述では、磁石Mを8
個有する、いわゆる8極タイプのロータ1を例に説明し
たが、極数を変更してもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above, the magnet M is 8
Although the so-called 8-pole type rotor 1 having one unit has been described as an example, the number of poles may be changed.

【0033】また、溝部17の形状、切欠部18の長
さ、切欠部18の傾斜勾配は、発明者が種々の実験を行
うことによって得た好適な形状であり、極数や磁石Mの
磁力に応じて適宜変更することができる。
The shape of the groove 17, the length of the cutout 18, and the inclination gradient of the cutout 18 are suitable shapes obtained by the inventor through various experiments, and the number of poles and the magnetic force of the magnet M are obtained. It can be changed as appropriate.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
ナーロータ型発電機のロータ構造によれば、ロータコア
のロータ回転方向に所定間隔をおいて複数穿設された軸
方向の磁石挿着穴に磁石をそれぞれ挿入することによっ
て複数の磁石をロータコアに挿着することができるの
で、従来の接着剤やテープを用いることなく、磁石をロ
ータコアに確実に固定することができ、ロータの耐久信
頼性を向上させることができる。
As described above, according to the rotor structure of the inner rotor type generator of the present invention, a plurality of axial magnet insertion holes are formed at predetermined intervals in the rotor rotation direction of the rotor core. Since multiple magnets can be inserted into the rotor core by inserting the magnets into the rotor core respectively, the magnets can be securely fixed to the rotor core without using conventional adhesives or tapes, and the durability and reliability of the rotor can be improved. Can be improved.

【0035】また、ロータ回転方向に互いに隣り合う磁
石挿着穴の間を軸方向に延在するように溝部が、ロータ
コアの外周面に凹設されているので、出力電圧を全体的
に向上させることができ、特に低電流側の出力電圧を向
上させることができ、全体的に高い値で安定させること
ができる。
Further, since the groove portion is provided in the outer peripheral surface of the rotor core so as to extend in the axial direction between the magnet insertion holes adjacent to each other in the rotor rotation direction, the output voltage is improved as a whole. In particular, the output voltage on the low current side can be improved, and the output voltage can be stabilized at a high value as a whole.

【0036】更に、ロータコアの外周面の所定位置から
ロータ回転方向後方に位置する溝部に亘って切欠部が設
けられており、切欠部がロータ回転方向後方に向かって
移行するにしたがって漸次径方向中心に接近する傾斜平
面状を有しているので、出力電圧を全体的に向上させる
ことができ、特に低電流側の出力電圧を向上させること
ができ、より高い値で安定させることができる。
Further, a notch is provided from a predetermined position on the outer peripheral surface of the rotor core to a groove located rearward in the rotor rotation direction, and the radial center gradually increases as the notch moves rearward in the rotor rotation direction. Since it has a slanted plane shape that is close to, it is possible to improve the output voltage as a whole, in particular, to improve the output voltage on the low current side and stabilize it at a higher value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施の形態におけるロータの外観を概略的に
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the outer appearance of a rotor according to the present embodiment.

【図2】図1のA−A線に沿った断面を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line AA of FIG.

【図3】図1のB−B線に沿った断面を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line BB of FIG.

【図4】本発明が適用されたロータと、従来型のロータ
の発電性能を比較する実験結果を示す表である。
FIG. 4 is a table showing experimental results for comparing the power generation performances of a rotor to which the present invention is applied and a conventional rotor.

【図5】図4のグラフである。5 is a graph of FIG.

【図6】従来のインナーロータ型発電機のロータの構造
を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a structure of a rotor of a conventional inner rotor type generator.

【図7】従来のインナーロータ型発電機のロータの構造
を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a structure of a rotor of a conventional inner rotor type generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ 10 ロータコア 14 磁石挿着穴 16 外周面 17 溝部 18 切欠部 1 rotor 10 rotor core 14 Magnet insertion hole 16 outer peripheral surface 17 Groove 18 Notch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 操 東京都新宿区西新宿1丁目7番2号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 松田 昌文 神奈川県横浜市港北区樽町1丁目20番12号 スルガ電機株式会社内 Fターム(参考) 5H002 AA01 AB08 AC06 5H622 AA03 CA02 CA07 CA10 CB05 PP03 PP11 PP17    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Misao Suzuki             Fuji, 7-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo             Heavy Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masafumi Matsuda             1-20-12 Tarumachi, Kohoku Ward, Yokohama City, Kanagawa Prefecture               Suruga Electric Co., Ltd. F-term (reference) 5H002 AA01 AB08 AC06                 5H622 AA03 CA02 CA07 CA10 CB05                       PP03 PP11 PP17

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転するロータの外周囲にステータが対
向配置されたインナーロータ型発電機のロータ構造にお
いて、 前記ロータは、 磁性体よりなる円板状の薄板を軸方向に積層することに
よって構成されるロータコアと、 該ロータコアの径方向外側位置でロータ回転方向に所定
間隔をおいて複数穿設された軸方向の穴であって磁石を
それぞれ挿入することによって複数の磁石を前記ロータ
コアに挿着可能な磁石挿着穴と、 前記ロータコアの外周面に凹設され前記ロータ回転方向
に互いに隣り合う磁石挿着穴の間を軸方向に延在する溝
部と、 を有することを特徴とするインナーロータ型発電機のロ
ータ構造。
1. A rotor structure of an inner rotor type generator in which a stator is arranged opposite to the outer periphery of a rotating rotor, wherein the rotor is formed by stacking disc-shaped thin plates made of a magnetic material in an axial direction. And a plurality of magnets are inserted into the rotor core by inserting magnets into the rotor core, which are axial holes formed at predetermined positions in the radial direction outside of the rotor core at predetermined intervals in the rotor rotation direction. An inner rotor having a possible magnet insertion hole, and a groove portion that is provided on the outer peripheral surface of the rotor core and that extends axially between the magnet insertion holes that are adjacent to each other in the rotor rotation direction. Type generator rotor structure.
【請求項2】 前記ロータコアの外周面上の所定位置か
らロータ回転方向後方に位置する溝部に亘りロータ回転
方向後方に向かって移行するにしたがって漸次径方向中
心に接近する傾斜平面状に切り欠かれた切欠部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のインナーロータ型発
電機のロータ構造。
2. A notch in the shape of an inclined plane that gradually approaches the radial center as it moves from the predetermined position on the outer peripheral surface of the rotor core toward the rear in the rotor rotation direction over a groove portion located rearward in the rotor rotation direction. The rotor structure of the inner rotor type generator according to claim 1, wherein the rotor structure has a notch.
【請求項3】 前記切欠部のロータ回転方向の長さは、 ロータ回転方向に互いに隣り合う溝部の間の距離の約1
/3の長さに設定されたことを特徴とする請求項2に記
載のインナーロータ型発電機のロータ構造。
3. The length of the cutout portion in the rotor rotation direction is about 1 of the distance between the groove portions adjacent to each other in the rotor rotation direction.
The rotor structure of the inner rotor type generator according to claim 2, wherein the length is set to / 3.
【請求項4】 前記切欠部は、 前記ロータコアの外周面の接線方向に対して約10度の
傾斜勾配を有することを特徴とする請求項2または3に
記載のインナーロータ型発電機のロータ構造。
4. The rotor structure for an inner rotor type generator according to claim 2, wherein the cutout portion has an inclination gradient of about 10 degrees with respect to a tangential direction of the outer peripheral surface of the rotor core. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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