JP2003259480A - ハウリング検出装置 - Google Patents

ハウリング検出装置

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JP2003259480A JP2002058891A JP2002058891A JP2003259480A JP 2003259480 A JP2003259480 A JP 2003259480A JP 2002058891 A JP2002058891 A JP 2002058891A JP 2002058891 A JP2002058891 A JP 2002058891A JP 2003259480 A JP2003259480 A JP 2003259480A
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback

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  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度良く安定してハウリングを検出すること
ができるハウリング検出装置を提供すること。 【解決手段】 信号入力端子１０１に入力された信号
は、Ａ／Ｄコンバータ１０２によりデジタル信号に変換
され、周波数分割処理部１０３で複数の周波数信号に分
割され、遅延器１０４を通って適応フィルタ１０５で係
数を乗じられ、周波数パワー算出部１０８で複数の周波
数信号それぞれのパワーを算出され、平滑化処理部１０
９でパワーの平滑化をされ、パワー増大判定処理部１１
０で各信号のパワーが時間的に増大しているか否かの判
定が行われ、パワー比判定処理部１１１で特定の信号の
パワーが他の信号のパワーと比較して突出しているか否
かの判定が行われ、ハウリング判定部１１２がパワー増
大判定処理部１１０及びパワー比判定処理部１１１の判
定結果に基づきハウリング発生の判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロホンとス
ピーカを有する音響装置において、スピーカとマイクロ
ホン間の音響結合により発生するハウリングを自動的に
検出するハウリング検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロホンとスピーカを組み合
わせた音響装置では、スピーカで再生された音がマイク
ロホンに回り込むことによりフィードバックループが形
成され、ハウリングが発生することがある。
【０００３】このハウリングを検出する装置として、AE
S東京コンベンション’95予稿集、p112〜115「DSPを使
ったハウリング検出・除去の自動システム」柘植他、に
記載されたものが知られている。
【０００４】図１２は、従来のハウリング検出装置の構
成例を示すブロック図であり、このハウリング検出装置
は、マイクロホン等に接続される信号入力端子１００１
と、信号入力端子１００１に入力された時間信号を複数
の周波数帯域に分割する帯域分割処理部１００２と、帯
域分割処理部１００２で複数の周波数帯域に分割された
時間信号の絶対値を算出する振幅算出部１００３と、ハ
ウリングが発生しているか否かの判定を行うハウリング
判定部１００４と、ハウリング検出結果を出力する信号
出力端子１００５とを備えている。
【０００５】このようなハウリング検出装置において、
信号入力端子１００１に入力された時間信号は、帯域分
割処理部１００２で複数の周波数帯域に分割される。振
幅算出部１００３では、各帯域の信号の絶対値を算出す
る。この処理は、時々刻々変化する入力信号の周波数特
性の測定に相当する。ハウリング判定部１００４では、
振幅算出部１００３から出力された絶対値の全周波数帯
域に対する最大値を常時監視し、最大値が予め設定され
た閾値を超え、かつピークを示す周波数値が複数回連続
した場合にハウリング発生と判定し、判定結果を信号出
力端子１００５に出力する。
【０００６】このようにして周波数軸上でピークを示す
ハウリングの特徴に着目することにより、ハウリングの
検出を自動的に行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のハウリング検出装置では、各周波数帯域信号の絶対
値の最大値を参照してハウリングの検出を行っているた
め、ハウリング検出処理が入力信号のレベルに大きく依
存してしまい、レベルの大きな信号が継続して入力され
た場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合にはハウリン
グの誤検出を引き起こす可能性があるという問題があっ
た。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、精度良く安定してハウリングを検出す
ることができるハウリング検出装置を提供するものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のハウリング検出
装置は、時間信号を複数の周波数信号に分割する周波数
分割処理部と、前記複数の周波数信号を遅延させる遅延
器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号に係数
を乗じる適応フィルタと、前記複数の周波数信号と前記
複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力される複数
のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィルタの
係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフィルタ
出力信号それぞれのパワーを算出する周波数パワー算出
部と、前記パワーに対して平滑化を行う平滑化処理部
と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィル
タ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか
否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記平滑化
処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それ
ぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワーと
比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判定
処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記パワー比判
定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判
定を行うハウリング判定部とを備えた構成を有してい
る。
【００１０】この構成により、入力信号が複数の周波数
信号に分割され、それぞれの信号について適応フィルタ
によりハウリング成分である単一正弦波状信号が抽出さ
れ、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワ
ーが他の信号のパワーに比べて突出していないかの判定
と、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワ
ーが時間的に増大しているかの判定とによりハウリング
が検出されることとなる。
【００１１】ここで、前記周波数分割処理部が出力する
複数の周波数信号それぞれのパワーを算出する第２の周
波数パワー算出部と、前記第２の周波数パワー算出部が
算出したパワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理
部と、前記第２の平滑化処理部から出力される前記複数
の周波数信号それぞれのパワーが時間的に増大している
か否かの判定を行う第２のパワー増大判定処理部とを備
え、前記ハウリング判定部は、前記パワー増大判定処理
部と前記第２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判
定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判
定を行うことは好ましい。
【００１２】この構成により、複数の周波数信号に分割
された入力信号のそれぞれの信号のパワーが時間的に増
大しているかの判定も用いてハウリングが検出されるこ
ととなる。
【００１３】また、前記周波数分割処理部が出力する複
数の周波数信号に係数を乗じ、前記係数を乗じた複数の
周波数信号を前記第２の周波数パワー算出部に出力する
予測フィルタを備えることは好ましい。
【００１４】この構成により、複数の周波数信号に分割
された入力信号は係数を乗じられ、それぞれの信号のパ
ワーが時間的に増大しているかの判定も用いてハウリン
グが検出されることとなる。
【００１５】また、前記周波数パワー算出部及び前記第
２の周波数パワー算出部は、入力される複数の信号それ
ぞれに対してバンド化を行い、前記バンド化を行った複
数の信号それぞれのパワーを算出することは好ましい。
【００１６】この構成により、分割された信号はバンド
化され、パワーが算出されることとなる。
【００１７】本発明のハウリング検出装置は、時間信号
を予め設定された周波数帯域毎の複数の時間信号に分割
する帯域分割処理部と、前記複数の時間信号を遅延させ
る遅延器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号
に係数を畳み込む適応フィルタと、前記複数の時間信号
と前記複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力され
る複数のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィ
ルタの係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフ
ィルタ出力信号それぞれのパワーを算出する帯域パワー
算出部と、前記パワーに対して平滑化を行う平滑化処理
部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィ
ルタ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大している
か否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記平滑
化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号そ
れぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワー
と比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判
定処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記パワー比
判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの
判定を行うハウリング判定部とを備えた構成を有してい
る。
【００１８】この構成により、入力信号が複数の時間信
号に分割され、それぞれの信号について適応フィルタに
よりハウリング成分である単一正弦波状信号が抽出さ
れ、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワ
ーが他の信号のパワーに比べて突出していないかの判定
と、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワ
ーが時間的に増大しているかの判定とによりハウリング
が検出されることとなる。
【００１９】ここで、前記帯域分割処理部が出力する複
数の時間信号それぞれのパワーを算出する第２の帯域パ
ワー算出部と、前記第２の帯域パワー算出部が算出した
パワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、前
記第２の平滑化処理部から出力される前記複数の時間信
号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判
定を行う第２のパワー増大判定処理部とを備え、前記ハ
ウリング判定部は、前記パワー増大判定処理部と前記第
２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理部の
出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うこ
とは好ましい。
【００２０】この構成により、複数の時間信号に分割さ
れた入力信号のそれぞれの信号のパワーが時間的に増大
しているかの判定も用いてハウリングが検出されること
となる。
【００２１】また、前記帯域分割処理部が出力する複数
の時間信号と係数を畳み込み、前記係数を畳み込んだ複
数の時間信号を前記第２の帯域パワー算出部に出力する
予測フィルタを備えることは好ましい。
【００２２】この構成により、複数の時間信号に分割さ
れた入力信号は係数を畳み込まれ、それぞれの信号のパ
ワーが時間的に増大しているかの判定も用いてハウリン
グが検出されることとなる。
【００２３】また、前記パワー増大判定処理部及び前記
第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号
のパワーを遅延させるパワー遅延器と、入力されたパワ
ーと前記パワー遅延器から出力されるパワーとを前記複
数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較
部の比較結果に基づいて、前記パワー遅延器出力より前
記平滑化処理部出力が大きい場合の処理フレーム数をカ
ウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことは
好ましい。
【００２４】この構成により、分割された入力信号それ
ぞれについて、パワーが時間的に増大しているか否かが
判定され、パワーが時間的に増大しているフレーム数が
カウントされることとなる。
【００２５】また、前記パワー増大判定処理部及び前記
第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号
の複数の処理フレームの間におけるパワーの最大値を算
出する最大値算出部と、前記複数の信号のパワー最大値
を遅延させるパワー最大値遅延器と、前記最大値算出部
から出力されるパワー最大値と前記パワー最大値遅延器
から出力されるパワー最大値とを前記複数の信号毎に比
較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に
基づいて、前記パワー最大値遅延器から出力されるパワ
ー最大値より前記最大値算出部から出力されるパワー最
大値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワ
ー増大判定カウンタ部とを備えたことは好ましい。
【００２６】この構成により、分割された入力信号それ
ぞれについて、複数の処理フレームの間のパワーの最大
値が増大しているか否かが判定され、パワーの最大値が
増大しているフレーム数がカウントされることとなる。
【００２７】また、前記パワー増大判定処理部及び前記
第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号
の複数の処理フレームの間におけるパワーの最小値を算
出する最小値算出部と、前記複数の信号のパワー最小値
を遅延させるパワー最小値遅延器と、前記最小値算出部
から出力されるパワー最小値と前記パワー最小値遅延器
から出力されるパワー最小値とを前記複数の信号毎に比
較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に
基づいて、前記パワー最小値遅延器から出力されるパワ
ー最小値より前記最小値算出部から出力されるパワー最
小値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワ
ー増大判定カウンタ部とを備えたことは好ましい。
【００２８】この構成により、分割された入力信号それ
ぞれについて、複数の処理フレームの間のパワーの最小
値が増大しているか否かが判定され、パワーの最小値が
増大しているフレーム数がカウントされることとなる。
【００２９】また、前記パワー比判定処理部は、入力さ
れた複数の信号のパワーの平均値を算出する平均パワー
算出部と、前記入力された複数の信号のパワー毎の前記
全周波数平均パワー算出部によって算出された平均値と
の倍率差であるパワー比を算出するパワー比算出部と、
前記パワー比と予め定めたハウリング検出用閾値とを前
記複数の信号毎に比較するパワー比比較部と、前記パワ
ー比比較部の比較結果に基づいて、前記パワー比が前記
ハウリング検出用閾値を超えた処理フレーム数をカウン
トするパワー比判定カウンタ部とを備えたことは好まし
い。
【００３０】この構成により、分割された入力信号のい
ずれかの信号のパワーの、全信号のパワーの平均値との
倍率差がハウリング閾値を超えているかが判定され、パ
ワーの平均値との倍率差がハウリング閾値を超えている
フレーム数がカウントされることとなる。
【００３１】また、前記パワー増大判定処理部、前記第
２のパワー増大判定処理部、及び前記パワー比判定処理
部は、前記入力される複数の信号の一部の信号に対して
のみ判定処理を行うことは好ましい。
【００３２】この構成により、分割された入力信号の一
部の信号に対してのみパワー増大判定及びパワー比判定
が行われることとなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
【００３４】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図で
ある。
【００３５】図１に示すように、本実施の形態のハウリ
ング検出装置は、図示していないマイクロホン等から信
号が入力される信号入力端子１０１と、信号入力端子１
０１に入力された信号をアナログ信号からディジタル信
号へ変換するＡ／Ｄコンバータ１０２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ１０２から出力される時間信号を変換して複数の周
波数信号に分割する周波数分割処理部１０３と、周波数
分割処理部１０３から出力される各周波数信号を遅延さ
せて後述する適応フィルタ１０５の参照信号を生成する
遅延器１０４と、遅延器１０４から出力される参照信号
に常時更新される係数を乗じる適応フィルタ１０５と、
周波数分割処理部１０３から出力される周波数信号と遅
延器１０４から出力される信号と適応フィルタ１０５か
ら出力される信号とに基づいて適応フィルタ１０５の係
数更新を行う係数更新処理部１０６と、周波数分割処理
部１０３から出力される信号と適応フィルタ１０５から
出力される信号の差分をとる加算器１０７と、適応フィ
ルタ１０５から出力される複数の周波数信号それぞれの
パワーを算出する周波数パワー算出部１０８と、周波数
パワー算出部１０８により算出された各周波数信号のパ
ワーの平滑化を行う平滑化処理部１０９と、平滑化処理
部１０９から出力される分割された各信号のパワーが時
間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大判定
処理部１１０と、特定の信号のパワーが他の信号のパワ
ーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比
判定処理部１１１と、パワー増大判定処理部１１０及び
パワー比判定処理部１１１の判定結果に基づきハウリン
グ発生か否かの判定を行うハウリング判定部１１２と、
ハウリング判定部１１２における判定結果を出力する信
号出力端子１１３とを備えている。
【００３６】また、パワー増大判定処理部１１０は、平
滑化処理部１０９によって平滑化された分割された信号
毎のパワー値を遅延させる遅延器１２１と、平滑化処理
部１０９から出力されるパワー値と遅延器１２１から出
力されるパワー値との比較をそれぞれの信号毎に行うパ
ワー比較部１２２と、パワー比較部１２２の比較結果に
基づいて、遅延器１２１から出力されるパワー値より平
滑化処理部１０９から出力されるパワー値が大きい場合
の処理フレーム数をカウントし、そのカウンタ値を出力
するパワー増大判定カウンタ部１２３とを備えている。
【００３７】また、パワー比判定処理部１１１は、平滑
化処理部１０９によって平滑化された分割された信号の
パワーの平均値（以下、パワー平均値という。）を算出
する平均パワー算出部１３１と、平滑化処理部１０９に
よって平滑化を行われた分割された信号それぞれのパワ
ー値と平均パワー算出部１３１によって算出されたパワ
ー平均値との倍率差であるパワー比を算出するパワー比
算出部１３２と、パワー比算出部１３２によって算出さ
れた分割された信号それぞれのパワー比と予め定めた第
１のハウリング検出用閾値との比較を行うパワー比比較
部１３３と、パワー比比較部１３３の比較結果に基づい
て、パワー比が第１のハウリング検出用閾値を超えた処
理フレーム数をカウントし、そのカウンタ値を出力する
パワー比判定カウンタ部１３４とを備えている。
【００３８】このようなハウリング検出装置において、
図示していないマイクロホン等から信号入力端子１０１
へ入力された時間信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０２によ
りアナログ信号からディジタル信号に変換された後、周
波数分割処理部１０３に入力され、予め設定された周波
数間隔の複数の周波数信号へ変換される。ここで、周波
数分割処理部１０３で行う複数の周波数信号への分割方
法としては、高速フーリエ変換などの時間−周波数変換
を用いる。
【００３９】周波数分割処理部１０３から出力される信
号を希望信号とし、適応フィルタ１０５へは希望信号を
遅延器１０４により遅延させた信号を参照信号として入
力させる。ここで、遅延器１０４における遅延フレーム
数としては、希望信号と参照信号に含まれている信号成
分が互いに相関を持たなくなるような値に設定する。
【００４０】希望信号に対して十分に長い遅延を与えた
場合、遅延器１０４の入力信号と出力信号の相関は十分
小さくなり、ほぼ無相関とみなすことができるが、単一
正弦波状信号に酷似したハウリング成分は依然として十
分強い相関を有する。このため、遅延器１０４から出力
される信号を適応フィルタ１０５のハウリング成分の参
照信号として用いる。
【００４１】適応フィルタ１０５では、参照信号とフィ
ルタ係数を乗じ、係数更新処理部１０６では、参照信号
と、適応フィルタ１０５の出力信号と希望信号の差分信
号を出力する加算器１０７の出力（誤差信号）から、二
乗平均誤差が最小となるよう、適応フィルタ１０５の係
数の更新を常時行う（図中、適応フィルタ１０５からの
斜めの太線矢印は、適応フィルタ１０５の係数が更新さ
れることを示している）。
【００４２】これは、二乗平均誤差を最小とすると、希
望信号と参照信号で相関のある信号、すなわちハウリン
グ成分が適応フィルタ１０５から出力され、入力信号か
らハウリング成分を抽出できるためである。
【００４３】なお、適応フィルタ１０５の係数更新アル
ゴリズムとしては、よく知られている複素LMS（Least M
ean Square）アルゴリズム、複素NLMS（Normalized Lea
st Mean Square）アルゴリズム、複素RLS（Recursive L
east Squares）アルゴリズム、複素FRLS（Fast Recursi
ve Least Squares）アルゴリズム等を用いる。
【００４４】例えば、複素NLMSアルゴリズムを用いた場
合、適応フィルタ１０５の入力信号（参照信号）をＸ
(k)、希望信号と適応フィルタ１０５の出力信号との差
分である誤差信号をＥ(k)、適応フィルタ１０５の係数
をＷ(k)とすると、複素NLMSアルゴリズムの更新式は次
の数１で表される。
【００４５】
【数１】
【００４６】ここで、kはフレーム数、αは係数更新の
大きさを制御するステップサイズパラメータ、δは充分
小さな定数、*は複素共役、Tは転置を表す。
【００４７】なお、ここでは例として複素NLMSアルゴリ
ズムを示したが、他のアルゴリズムにおいても数１のよ
うな適応アルゴリズムにより、適応フィルタ１０５の係
数は、係数更新処理部１０６により二乗平均誤差を最小
とする規範で自動的に更新される。
【００４８】周波数パワー算出部１０８では、適応フィ
ルタ１０５の出力を用いて各周波数毎のパワーを算出
し、平滑化処理部１０９で平滑化を行う。ここで、現在
の処理フレームkにおいて周波数パワー算出部１０８で
算出された周波数のパワーをP_pre(k)とし、現在の処理
フレームkにおける平滑化した周波数のパワーをP(k)と
すると、平滑化処理部１０９による平滑化は、忘却係数
FF（Forgetting Factor）を用いた次式で示される移動
平均によって行われる。なお、忘却係数FFは、0＜FF≪1
の関係を満たす係数である。 P(k) = FF×P_pre(k)＋(1.0-FF)×P(k-1)
【００４９】パワー増大判定処理部１１０の遅延器１２
１では、平滑化処理部１０９で平滑化された分割された
信号それぞれのパワー値を遅延させパワー比較部１２２
に入力する。
【００５０】パワー比較部１２２では、平滑化処理部１
０９から出力される分割された信号それぞれについて現
在の処理フレームのパワー値と遅延器１２１から出力さ
れた過去の処理フレームのパワー値の比較を行い、ある
信号の過去の処理フレームのパワー値より現在の処理フ
レームのパワー値が大きい場合、パワー増大判定カウン
タ部１２３にカウンタをインクリメントさせる。
【００５１】パワー増大判定カウンタ部１２３は、イン
クリメントしたカウンタ値をハウリング判定部１１２に
出力する。
【００５２】パワー比判定処理部１１１の平均パワー算
出部１３１では、分割された信号のパワーの平均値を算
出し、パワー比算出部１３２に入力する。
【００５３】パワー比算出部１３２では、各信号のパワ
ー値とパワー平均値との倍率差であるパワー比を算出
し、パワー比比較部１３３では、分割された信号それぞ
れについてパワー比と予め設定された第１のハウリング
検出用閾値と比較を行い、ある信号におけるパワー比が
第１のハウリング検出用閾値を超えた場合、パワー比判
定カウンタ部１３４にカウンタをインクリメントさせ
る。
【００５４】パワー比判定カウンタ部１３４は、インク
リメントしたカウンタ値をハウリング判定部１１２に出
力する。
【００５５】ハウリング判定部１１２では、パワー増大
判定カウンタ部１２３のカウンタ値が予め定めた第２の
ハウリング検出用閾値を超え、かつパワー比判定カウン
タ部１３４のカウンタ値が予め定めた第３のハウリング
検出用閾値を超えた場合、ハウリング発生と判定し、判
定結果を信号出力端子１１３へ出力する。
【００５６】なお、パワー増大判定カウンタ部１２３に
おいてカウンタをインクリメント中にパワー比較部１２
２におけるハウリング判定条件を満たさなくなった場
合、パワー比較部１２２は、パワー増大判定カウンタ部
１２３にカウンタ値をリセットさせる。
【００５７】また、パワー比判定カウンタ部１３４にお
いてカウンタをインクリメント中にパワー比比較部１３
３におけるハウリング判定条件を満たさなくなった場合
には、パワー比比較部１３３は、パワー比判定カウンタ
部１３４にカウンタ値をリセットさせる。
【００５８】以上のように、本実施の形態においては、
入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正
弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的
に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号を
ハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、
パワー比判定処理部１１１において、他の周波数のパワ
ーに比べてパワーが突出している周波数が存在するかの
判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せ
ず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗
騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較
してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング
検出を行うことができる。
【００５９】また、パワー増大判定処理部１１０におい
て、各周波数のパワーが時間的に増大しているか否かの
判定を行い、狭帯域成分の強い信号とハウリングを選別
することで、ハウリングの誤検出を低減することができ
る。
【００６０】本実施の形態の他の態様としては、図２に
示すように、周波数パワー算出部１０８に代えて、適応
フィルタ１０５から出力される分割されたそれぞれの周
波数信号を所定のポイント数ずつ加算することでバンド
化を行い、バンド化を行った信号のパワーを算出する周
波数バンドパワー算出部１４１を用いる。このように構
成することによって、より少ない演算量でハウリング検
出を行うことができる。
【００６１】なお、本実施形態において、パワー増大判
定処理部１１０における遅延器１２１、パワー比較部１
２２、パワー増大判定カウンタ部１２３、またパワー比
判定処理部１１１におけるパワー比算出部１３２、パワ
ー比比較部１３３、パワー比判定カウンタ部１３４、及
びハウリング判定部１１２の処理を一部の周波数（即
ち、ハウリング発生が予想される周波数）の信号のみに
限定して施すようにすれば、演算量を削減することがで
きる。
【００６２】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図で
ある。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態
と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の
符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００６３】本実施の形態においては、周波数分割処理
部１０３の出力信号のパワーを参照し、周波数分割処理
部１０３の出力信号の周波数パワーが時間的に増大して
いるか否かをハウリング発生の判定に用いることを特徴
としている。
【００６４】具体的には、本実施の形態のハウリング検
出装置は、適応フィルタ１０５の希望信号である周波数
分割処理部１０３の出力信号を入力される周波数パワー
算出部１０８ｂと、周波数パワー算出部１０８ｂにより
算出されたパワーに対し平滑化を行う平滑化処理部１０
９ｂと、平滑化処理部１０９ｂから出力される信号のパ
ワーが時間的に増大しているかを判定するパワー増大判
定処理部１１０ｂと、パワー比判定処理部１１１とパワ
ー増大判定処理部１１０ａ、１１０ｂの判定結果に基づ
きハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部
２０１とを備えている。
【００６５】パワー増大判定処理部１１０ｂの遅延器１
２１ｂは、平滑化処理部１０９ｂによって平滑化された
パワー値を遅延させ、パワー比較部１２２ｂは、平滑化
処理部１０９ｂから出力されるパワー値と遅延器１２１
ｂから出力されるパワー値との比較を行い、遅延器１２
１ｂから出力されるパワー値より平滑化処理部１０９ｂ
から出力されるパワー値が大きい場合、パワー増大判定
カウンタ部１２３ｂにカウンタをインクリメントさせ
る。
【００６６】パワー増大判定カウンタ部１２３ｂは、イ
ンクリメントしたカウンタ値をハウリング判定部２０１
に出力する。
【００６７】ハウリング判定部２０１は、パワー増大判
定カウンタ部１２３ａのカウンタ値が予め定めた第２の
ハウリング検出用閾値を超え、かつパワー比判定カウン
タ部１３４のカウンタ値が予め定めた第３のハウリング
検出用閾値を超え、かつパワー増大判定カウンタ部１２
３ｂのカウンタ値が予め定めた第４のハウリング検出用
閾値を超えた場合、ハウリング発生と判定し、判定結果
を信号出力端子１１３へ出力する。
【００６８】なお、パワー増大判定カウンタ部１２３ｂ
においてカウンタをインクリメント中にパワー比較部１
２２ｂにおけるハウリング判定条件を満たさなくなった
場合、パワー比較部１２２ｂは、パワー増大判定カウン
タ部１２３ｂにカウンタ値をリセットさせる。
【００６９】以上のように、本実施の形態においては、
入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正
弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的
に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号を
ハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、
パワー比判定処理部１１１において、他の周波数のパワ
ーに比べてパワーが突出している周波数が存在するかの
判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せ
ず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗
騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較
してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング
検出を行うことができる。
【００７０】また、適応フィルタ１０５の希望信号と出
力信号の間で遅延差が生じることを利用し、適応フィル
タ１０５の出力信号及び希望信号の各周波数のパワーが
時間的に増大しているか否かの判定をパワー増大判定処
理部１１０ａ、１１０ｂにおいてそれぞれ行うことによ
り、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向
上させ、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【００７１】本実施の形態の他の態様としては、図４に
示すように、周波数パワー算出部１０８ａ、１０８ｂに
代えて、入力される分割されたそれぞれの周波数信号を
所定のポイント数ずつ加算することでバンド化を行い、
バンド化を行った信号のパワーを算出する周波数バンド
パワー算出部１４１ａ、１４１ｂを用いる。このように
構成することによって、より少ない演算量でハウリング
検出を行うことができる。
【００７２】（第３の実施の形態）図５は本発明の第３
の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図で
ある。なお、本実施の形態は、上述の第２の実施の形態
と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の
符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００７３】本実施の形態においては、周波数分割処理
部１０３と周波数パワー算出部１０８ｂとの間に予測フ
ィルタ３０１を設け、周波数分割処理部１０３の出力信
号に係数を乗じることで予測信号を生成することを特徴
としている。
【００７４】具体的には、適応フィルタ１０５は、係数
更新処理部１０６で設定される係数を予測フィルタ３０
１に転送する。予測フィルタ３０１は、適応フィルタ１
０５から転送された係数を周波数分割処理部１０３の出
力信号に乗じ、予測信号を生成する。この予測信号は、
同時に単一正弦波状信号の抽出処理も施されることにな
る。
【００７５】予測フィルタ３０１から出力された予測信
号は、周波数パワー算出部１０８ｂで各周波数毎のパワ
ーを算出され、平滑化処理部１０９ｂで平滑化される。
【００７６】その後、パワー増大判定処理部１１０ｂで
は平滑化処理部１０９ｂで平滑化された予測信号のパワ
ー値が時間的に増大しているか否かの判定処理を行う。
【００７７】ハウリング判定部２０１は、パワー増大判
定処理部１１０ａ、１１０ｂ、パワー比判定処理部１１
１の判定結果によりハウリング発生の検出を行う。
【００７８】以上のように、本実施の形態においては、
入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正
弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的
に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号を
ハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、
パワー比判定処理部１１１において、他の周波数のパワ
ーに比べてパワーが突出している周波数が存在するかの
判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せ
ず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗
騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較
してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング
検出を行うことができる。
【００７９】また、予測フィルタ３０１において、適応
フィルタ１０５の係数を用いて現在の信号から未来の単
一正弦波状信号抽出処理を施された予測信号を生成し、
この予測信号の各周波数のパワーが時間的に増大してい
るか否かの判定を行うことにより、狭帯域成分の強い信
号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤
検出を低減することができる。
【００８０】本実施の形態の他の態様としては、図６に
示すように、周波数パワー算出部１０８ａ、１０８ｂに
代えて、入力される分割されたそれぞれの周波数信号を
所定のポイント数ずつ加算することでバンド化を行い、
バンド化を行った信号のパワーを算出する周波数バンド
パワー算出部１４１ａ、１４１ｂを用いる。このように
構成することによって、より少ない演算量でハウリング
検出を行うことができる。
【００８１】（第４の実施の形態）図７は本発明の第４
の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図で
ある。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態
と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の
符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００８２】本実施の形態においては、入力信号を複数
の帯域に分割し、分割した帯域毎のパワーによりハウリ
ングの発生を検出することを特徴としている。
【００８３】具体的には、帯域分割処理部４０１は、入
力された時間信号を複数のFIR（Finite Impulse Respon
se）型バンドパスフィルタやIIR（Infinite Impulse Re
sponse）型バンドパスフィルタ、または演算量を削減可
能なサブバンド信号処理を用いて予め設定された周波数
帯域別に複数の時間信号に分割する。
【００８４】分割された信号は、遅延器１０４、適応フ
ィルタ１０５を通って帯域パワー算出部４０２に入力さ
れる。
【００８５】帯域パワー算出部４０２では、各周波数帯
域に分割された時間信号のパワーを算出してハウリング
検出のための参照信号として平滑化処理部１０９へ出力
する。
【００８６】平滑化処理部１０９で平滑化されたパワー
値は、パワー増大判定処理部１１０、パワー比判定処理
部により判定され、その判定結果によりハウリング判定
部１１２によりハウリングが検出される。
【００８７】以上のように、本実施の形態においては、
入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正
弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的
に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号を
ハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、
パワー比判定処理部１１１において、帯域のパワーが他
の帯域のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行
うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベ
ルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベ
ルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウ
リング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行
うことができる。
【００８８】また、パワー増大判定処理部１１０におい
て、各帯域のパワーが時間的に増大しているか否かの判
定を行い、狭帯域成分の強い信号とハウリングを選別す
ることで、ハウリングの誤検出を低減させることができ
る。
【００８９】また、本実施の形態においては、時間信号
を周波数信号に変換することなく、ハウリングの検出を
行うことができる。
【００９０】なお、本実施の形態において、パワー増大
判定処理部１１０における遅延器１２１、パワー比較部
１２２、パワー増大判定カウンタ部１２３、またパワー
比判定処理部１１１におけるパワー比算出部１３２、パ
ワー比比較部１３３、パワー比判定カウンタ部１３４、
及びハウリング判定部１１２の処理を一部の周波数帯域
（即ち、ハウリング発生が予想される周波数帯域）の時
間信号のみに限定して施すようにすれば、演算量を削減
することができる。
【００９１】（第５の実施の形態）図８は本発明の第５
の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図で
ある。なお、本実施の形態は、上述の第２、第４の実施
の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には
同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００９２】本実施の形態においては、帯域分割処理部
４０１の出力信号のパワーを参照し、帯域分割処理部４
０１の出力信号のパワーが時間的に増大しているか否か
をハウリング発生の判定に用いることを特徴としてい
る。
【００９３】具体的には、本実施の形態のハウリング検
出装置は、適応フィルタ１０５の希望信号である帯域分
割処理部４０１の出力信号を入力される帯域パワー算出
部４０２ｂと、帯域パワー算出部４０２ｂにより算出さ
れたパワーに対し平滑化を行う平滑化処理部１０９ｂ
と、平滑化処理部１０９ｂから出力される信号のパワー
が時間的に増大しているかを判定するパワー増大判定処
理部１１０ｂとを備えている。
【００９４】このようなハウリング検出装置において、
適応フィルタ１０５の希望信号である帯域分割処理部４
０１の出力信号は、帯域パワー算出部４０２ｂでパワー
を算出される。
【００９５】この算出されたパワーは、平滑化処理部１
０９ｂで平滑化された後、パワー増大判定処理部１１０
ｂで時間的に増大しているか否かの判定が行われ、ハウ
リング判定部２０１は、パワー増大判定処理部１１０ｂ
の判定結果も用いてハウリングの発生を検出する。
【００９６】以上のように、本実施の形態においては、
入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正
弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的
に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号を
ハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、
パワー比判定処理部１１１において、帯域のパワーが他
の帯域のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行
うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベ
ルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベ
ルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウ
リング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行
うことができる。
【００９７】また、適応フィルタの希望信号と出力信号
の間で遅延差が生じることを利用し、適応フィルタの出
力信号及び希望信号の各帯域のパワーが時間的に増大し
ているか否かの判定を、パワー増大判定処理部１１０
ａ、１１０ｂにおいてそれぞれ行うことにより、狭帯域
成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハ
ウリングの誤検出を低減させることができる。
【００９８】（第６の実施の形態）図９は本発明の第６
の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図で
ある。なお、本実施の形態は、上述の第３、第５の実施
の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には
同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００９９】本実施の形態においては、帯域分割処理部
４０１と帯域パワー算出部４０２ｂとの間に予測フィル
タ３０１を設け、周波数分割処理部１０３の出力信号と
係数を畳み込むことで予測信号を生成することを特徴と
している。
【０１００】具体的には、適応フィルタ１０５は、係数
更新処理部１０６で設定される係数を予測フィルタ３０
１に転送する。予測フィルタ３０１は、適応フィルタ１
０５から転送された係数と帯域分割処理部４０１の出力
信号を畳み込み、予測信号を生成する。
【０１０１】予測フィルタ３０１から出力された予測信
号は、帯域パワー算出部４０２ｂで各帯域毎のパワーを
算出される。
【０１０２】この算出されたパワーは、平滑化処理部１
０９ｂで平滑化された後、パワー増大判定処理部１１０
ｂで時間的に増大しているか否かの判定が行われ、ハウ
リング判定部２０１は、パワー増大判定処理部１１０ｂ
の判定結果も用いてハウリングの発生を検出する。
【０１０３】以上のように、本実施の形態においては、
入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正
弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的
に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号を
ハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、
パワー比判定処理部１１１において、帯域のパワーが他
の帯域のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行
うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベ
ルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベ
ルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウ
リング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行
うことができる。
【０１０４】また、予測フィルタ３０１を用いて現在の
信号から未来の単一正弦波状信号抽出処理を施された予
測信号を生成し、この予測信号の帯域のパワーが時間的
に増大しているか否かの判定をパワー増大判定処理部１
１０ｂにおいて行うことにより、狭帯域成分の強い信号
とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検
出を低減することができる。
【０１０５】（第７の実施の形態）図１０は本発明の第
７の実施の形態のハウリング検出装置のパワー増大判定
処理部を示すブロック図である。なお、本実施の形態
は、上述の第１から第６の実施の形態のパワー増大判定
処理部の別の構成例を示したものであり、同様な構成に
は同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【０１０６】本実施の形態においては、平滑化を行われ
た分割された信号それぞれのパワー値の複数の処理フレ
ームの間における最大値（以下、パワー最大値とい
う。）を算出する最大値算出部７０１を設け、複数の処
理フレームの間の最大値が増大しているかを判定するこ
とを特徴としている。
【０１０７】具体的には、最大値算出部７０１は、信号
入力端子７０２に入力された分割された信号それぞれの
平滑化されたパワー値を１フレームずつ遅延させ、現在
の処理フレームから過去Ｎｆフレーム前の処理フレーム
までの各パワー値を保持しておき、現在の処理フレーム
からＮｆフレーム前までの間のそれぞれの信号のパワー
最大値を算出する。
【０１０８】その後は上述の実施の形態と同様に、最大
値算出部７０１で算出されたパワー最大値と、遅延器１
２１で遅延されたパワー最大値を比較し、遅延器１２１
から出力されるパワー最大値より最大値算出部７０１か
ら出力されるパワー最大値が大きい場合の処理フレーム
数をカウントし、そのカウンタ値を信号出力端子７０３
に出力する。
【０１０９】以上のように、本実施の形態においては、
複数の処理フレームの間におけるパワー最大値を算出
し、パワー最大値が時間的に増大しているか否かの判定
を行うことにより、パワー値の微少変動を低減すること
ができ、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度
を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することが可能
となる。
【０１１０】なお、本実施の形態において、平滑化され
たパワー値の微少変動を低減するために複数の処理フレ
ームの間におけるパワー最大値を算出しているが、同様
にして複数の処理フレームの間におけるパワー最小値を
算出し、パワー最小値によりパワーが時間的に増大して
いるか否かを判定してもよい。
【０１１１】（第８の実施の形態）図１１は、本発明の
第８の実施の形態の音響装置を示すブロック図である。
なお、本実施の形態のハウリング検出装置８０３は、上
述の第１から第７の実施の形態のいずれかのハウリング
検出装置を使うものである。
【０１１２】本実施の形態の音響装置は、マイクロホン
８０１と、マイクロホン８０１に入力される信号を増幅
するマイクアンプ８０２と、マイクアンプ８０２から出
力される信号に対してハウリングの検出処理を行うハウ
リング検出装置８０３と、ハウリング検出装置８０３の
ハウリング検出結果に基づいてハウリングの抑圧処理を
行うハウリング抑圧装置８０４と、ハウリング抑圧装置
８０４から出力される信号を増幅するパワーアンプ８０
５と、パワーアンプ８０５から出力される信号に基づい
て音を出力するスピーカ８０６とを備えている。
【０１１３】このような音響装置において、マイクロホ
ン８０１へ入力された時間信号は、マイクアンプ８０２
により増幅された後にハウリング検出装置８０３及びハ
ウリング抑圧装置８０４へそれぞれ入力される。ハウリ
ング抑圧装置８０４から出力される信号は、パワーアン
プ８０５により増幅された後にスピーカ８０６によって
出力される。
【０１１４】ここで、スピーカ８０６から1.0以上のゲ
インを有する音が再びマイクロホン８０１へ入力されて
ハウリングが発生した場合、ハウリング検出装置８０３
ではハウリングの検出を行い、ハウリング抑圧装置８０
４ではハウリングが検出された周波数又は周波数バンド
または周波数帯域のゲインを、例えばノッチフィルタ又
はバンドカットフィルタ又はパラメトリックイコライザ
を用いたり、或いは1.0以下の乗数を乗じることで低減
することにより、ハウリングの抑圧を行う。
【０１１５】以上のように、本実施の形態においては、
ハウリング検出装置８０３によりハウリングを従来と比
較して精度良く検出し、抑圧することができるので、聴
感上耳障りであったものを改善することができるのに加
え、ハウリングの発生によって制限されていたパワーア
ンプ８０５の利得を向上することができる。
【０１１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力された信号を複数の周波数信号に分割し、それぞれ
の信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信
号の抽出を適応的に行った後、特定の周波数信号の抽出
した単一正弦波状信号のパワーが他の周波数信号のパワ
ーに比べて突出しているか否かの判定を行うことによ
り、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな
信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に
大きな場合においても、精度の高い安定したハウリング
検出を行うことができる。
【０１１７】また、各周波数信号のパワーが時間的に増
大しているか否かの判定を行っているので、狭帯域成分
の強い信号とハウリングを選別することで、ハウリング
の誤検出を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のハウリング検出装
置を示す概略ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の他の態様のハウリ
ング検出装置を示す概略ブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態のハウリング検出装
置を示す概略ブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態の他の態様のハウリ
ング検出装置を示す概略ブロック図
【図５】本発明の第３の実施の形態のハウリング検出装
置を示す概略ブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態の他の態様のハウリ
ング検出装置を示す概略ブロック図
【図７】本発明の第４の実施の形態のハウリング検出装
置を示す概略ブロック図
【図８】本発明の第５の実施の形態のハウリング検出装
置を示す概略ブロック図
【図９】本発明の第６の実施の形態のハウリング検出装
置を示す概略ブロック図
【図１０】本発明の第７の実施の形態のハウリング検出
装置を示す概略ブロック図
【図１１】本発明の第８の実施の形態のハウリング検出
装置を示す概略ブロック図
【図１２】従来のハウリング検出装置を示す概略ブロッ
ク図
【符号の説明】
１０１ 信号入力端子 １０２ Ａ／Ｄコンバータ １０３ 周波数分割処理部 １０４ 遅延器 １０５ 適応フィルタ １０６ 係数更新処理部 １０７ 加算器 １０８、１０８ａ、１０８ｂ 周波数パワー算出部 １０９、１０９ａ、１０９ｂ 平滑化処理部 １１０、１１０ａ、１１０ｂ パワー増大判定処理部 １１１、１１１ａ、１１１ｂ パワー比判定処理部 １１２ ハウリング判定部 １１３ 信号出力端子 １２１、１２１ａ、１２１ｂ 遅延器 １２２、１２２ａ、１２２ｂ パワー比較部 １２３、１２３ａ、１２３ｂ パワー増大判定カウンタ
部 １３１ 平均パワー算出部 １３２ パワー比算出部 １３３ パワー比比較部 １３４ パワー比判定カウンタ部 １４１、１４１ａ、１４１ｂ 周波数バンドパワー算出
部 ２０１ ハウリング判定部 ３０１ 予測フィルタ ４０１ 帯域分割処理部 ４０２、４０２ａ、４０２ｂ 帯域パワー算出部 ７０１ 最大値算出部 ７０２ 信号入力端子 ７０３ 信号出力端子 ８０１ マイクロホン ８０２ マイクアンプ ８０３ ハウリング検出装置 ８０４ ハウリング抑圧装置 ８０５ パワーアンプ ８０６ スピーカ １００１ 信号入力端子 １００２ 帯域分割処理部 １００３ 振幅算出部 １００４ ハウリング判定部 １００５ 信号出力端子

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 時間信号を複数の周波数信号に分割する
    周波数分割処理部と、前記複数の周波数信号を遅延させ
    る遅延器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号
    に係数を乗じる適応フィルタと、前記複数の周波数信号
    と前記複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力され
    る複数のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィ
    ルタの係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフ
    ィルタ出力信号それぞれのパワーを算出する周波数パワ
    ー算出部と、前記パワーに対して平滑化を行う平滑化処
    理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフ
    ィルタ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大してい
    るか否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記平
    滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号
    それぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワ
    ーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比
    判定処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記パワー
    比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否か
    の判定を行うハウリング判定部とを備えたことを特徴と
    するハウリング検出装置。
  2. 【請求項２】 前記周波数分割処理部が出力する複数の
    周波数信号それぞれのパワーを算出する第２の周波数パ
    ワー算出部と、前記第２の周波数パワー算出部が算出し
    たパワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、
    前記第２の平滑化処理部から出力される前記複数の周波
    数信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否か
    の判定を行う第２のパワー増大判定処理部とを備え、前
    記ハウリング判定部は、前記パワー増大判定処理部と前
    記第２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理
    部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行
    うことを特徴とする請求項１に記載のハウリング検出装
    置。
  3. 【請求項３】 前記周波数分割処理部が出力する複数の
    周波数信号に係数を乗じ、前記係数を乗じた複数の周波
    数信号を前記第２の周波数パワー算出部に出力する予測
    フィルタを備えることを特徴とする請求項２に記載のハ
    ウリング検出装置。
  4. 【請求項４】 前記周波数パワー算出部及び前記第２の
    周波数パワー算出部は、入力される複数の信号それぞれ
    に対してバンド化を行い、前記バンド化を行った複数の
    信号それぞれのパワーを算出することを特徴とする請求
    項１から３のいずれかに記載のハウリング検出装置。
  5. 【請求項５】 時間信号を予め設定された周波数帯域毎
    の複数の時間信号に分割する帯域分割処理部と、前記複
    数の時間信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器から出
    力される複数の遅延信号に係数を畳み込む適応フィルタ
    と、前記複数の時間信号と前記複数の遅延信号と前記適
    応フィルタから出力される複数のフィルタ出力信号とに
    基づいて、前記適応フィルタの係数を更新する係数更新
    処理部と、前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワ
    ーを算出する帯域パワー算出部と、前記パワーに対して
    平滑化を行う平滑化処理部と、前記平滑化処理部から出
    力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワー
    が時間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大
    判定処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複
    数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが、他の前記フ
    ィルタ出力信号のパワーと比較して突出しているか否か
    の判定を行うパワー比判定処理部と、前記パワー増大判
    定処理部と前記パワー比判定処理部の出力結果に基づき
    ハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部と
    を備えたことを特徴とするハウリング検出装置。
  6. 【請求項６】 前記帯域分割処理部が出力する複数の時
    間信号それぞれのパワーを算出する第２の帯域パワー算
    出部と、前記第２の帯域パワー算出部が算出したパワー
    に対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、前記第２
    の平滑化処理部から出力される前記複数の時間信号それ
    ぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行
    う第２のパワー増大判定処理部とを備え、前記ハウリン
    グ判定部は、前記パワー増大判定処理部と前記第２のパ
    ワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理部の出力結
    果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うことを特
    徴とする請求項５に記載のハウリング検出装置。
  7. 【請求項７】 前記帯域分割処理部が出力する複数の時
    間信号と係数を畳み込み、前記係数を畳み込んだ複数の
    時間信号を前記第２の帯域パワー算出部に出力する予測
    フィルタを備えることを特徴とする請求項６に記載のハ
    ウリング検出装置。
  8. 【請求項８】 前記パワー増大判定処理部及び前記第２
    のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号のパ
    ワーを遅延させるパワー遅延器と、入力されたパワーと
    前記パワー遅延器から出力されるパワーとを前記複数の
    信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の
    比較結果に基づいて、前記パワー遅延器出力より前記平
    滑化処理部出力が大きい場合の処理フレーム数をカウン
    トするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことを特徴
    とする請求項１から７のいずれかに記載のハウリング検
    出装置。
  9. 【請求項９】 前記パワー増大判定処理部及び前記第２
    のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号の複
    数の処理フレームの間におけるパワーの最大値を算出す
    る最大値算出部と、前記複数の信号のパワー最大値を遅
    延させるパワー最大値遅延器と、前記最大値算出部から
    出力されるパワー最大値と前記パワー最大値遅延器から
    出力されるパワー最大値とを前記複数の信号毎に比較す
    るパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づ
    いて、前記パワー最大値遅延器から出力されるパワー最
    大値より前記最大値算出部から出力されるパワー最大値
    が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増
    大判定カウンタ部とを備えたことを特徴とする請求項１
    から７のいずれかに記載のハウリング検出装置。
  10. 【請求項１０】 前記パワー増大判定処理部及び前記第
    ２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号の
    複数の処理フレームの間におけるパワーの最小値を算出
    する最小値算出部と、前記複数の信号のパワー最小値を
    遅延させるパワー最小値遅延器と、前記最小値算出部か
    ら出力されるパワー最小値と前記パワー最小値遅延器か
    ら出力されるパワー最小値とを前記複数の信号毎に比較
    するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基
    づいて、前記パワー最小値遅延器から出力されるパワー
    最小値より前記最小値算出部から出力されるパワー最小
    値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー
    増大判定カウンタ部とを備えたことを特徴とする請求項
    １から７のいずれかに記載のハウリング検出装置。
  11. 【請求項１１】 前記パワー比判定処理部は、入力され
    た複数の信号のパワーの平均値を算出する平均パワー算
    出部と、前記入力された複数の信号のパワー毎の前記全
    周波数平均パワー算出部によって算出された平均値との
    倍率差であるパワー比を算出するパワー比算出部と、前
    記パワー比と予め定めたハウリング検出用閾値とを前記
    複数の信号毎に比較するパワー比比較部と、前記パワー
    比比較部の比較結果に基づいて、前記パワー比が前記ハ
    ウリング検出用閾値を超えた処理フレーム数をカウント
    するパワー比判定カウンタ部とを備えたことを特徴とす
    る請求項１から１０のいずれかに記載のハウリング検出
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記パワー増大判定処理部、前記第２
    のパワー増大判定処理部、及び前記パワー比判定処理部
    は、前記入力される複数の信号の一部の信号に対しての
    み判定処理を行うことを特徴とする請求項１から１１の
    いずれかに記載のハウリング検出装置。
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