JP2003254758A - Device for supporting diagnosis of vehicle driving ability - Google Patents

Device for supporting diagnosis of vehicle driving ability

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JP2003254758A
JP2003254758A JP2002054477A JP2002054477A JP2003254758A JP 2003254758 A JP2003254758 A JP 2003254758A JP 2002054477 A JP2002054477 A JP 2002054477A JP 2002054477 A JP2002054477 A JP 2002054477A JP 2003254758 A JP2003254758 A JP 2003254758A
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雄二 田矢
Hiroyuki Okawa
浩行 大川
Noboru Uchida
昇 内田
Hiroki Miyata
裕樹 宮田
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for supporting diagnosis of vehicle driving ability capable of supporting the diagnosis of the driving ability of a driver and predicting an effect which will be given by current driving ability in the future. <P>SOLUTION: When the driver recognizes unpredicted experience, information on the unpredicted experience is stored to a storage part 66 for the information on the unpredicted experience in conjunction with experience time, and frequency of the unpredicted experience is calculated from the information. Prediction time of occurrence of a next event or event avoidance ratio for desired age is calculated from the frequency of the unpredicted experience, and these pieces of information are reported to the driver. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバが体験し
た予測外体験の体験頻度、所定の事象の発生予測時期、
または、所望の時期における所定の事象を回避できる回
避率を報知し、それによってドライバの車両運転能力の
診断を支援する車両運転能力診断支援装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the experience frequency of unexpected experiences experienced by a driver, the predicted occurrence time of a predetermined event,
Alternatively, the present invention relates to a vehicle driving ability diagnosis support device that notifies the avoidance rate at which a predetermined event at a desired time can be avoided and thereby assists the driver in diagnosing the vehicle driving ability.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載され、車両の現在の走行位置
をドライバに報知し、また、目的地までのルートや渋滞
情報等をドライバに報知するナビゲーション装置が広汎
に使用されている。このようなナビゲーション装置を用
いることにより、ドライバは地図を検索する煩わしさか
ら開放される利点を享受できる。
2. Description of the Related Art A navigation device mounted on a vehicle is widely used to notify the driver of the current traveling position of the vehicle and to inform the driver of a route to a destination, traffic congestion information, and the like. By using such a navigation device, the driver can enjoy the advantage of being free from the trouble of searching the map.

【0003】また、ナビゲーション装置による走行位置
の認識機能を用いて、車両の走行先の道路状況を事前に
取得し、その道路状況と当該車両の運転状態を示す情報
とから、例えば、「速度を落としてください」といった
現在の運転状態に対する変更指示をドライバに報知する
ことのできる報知機能を備えたナビゲーション装置が提
案されている(特開2001−256598号公報参
照)。このナビゲーション装置によれば、ドライバは、
走行先の道路状況に対する運転指示情報に従って事前に
適切な対応が可能となる。
Further, by using the function of recognizing the traveling position by the navigation device, the road condition of the traveling destination of the vehicle is acquired in advance, and, for example, from the road condition and the information indicating the driving condition of the vehicle, for example, A navigation device having a notification function that can notify the driver of a change instruction for the current driving state such as "Please drop it" has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 2001-256598). According to this navigation device, the driver
Appropriate measures can be taken in advance according to the driving instruction information for the road conditions at the destination.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術は、ドライバの運転を補助する効果はあるもの
の、ドライバの運転能力の診断を支援し、あるいは、現
在のドライバの運転能力が将来に与える影響を予測でき
るものではない。
However, although the above-mentioned prior art has the effect of assisting the driving of the driver, it assists the diagnosis of the driving ability of the driver, or the present driving ability of the driver gives to the future. The impact is not predictable.

【0005】本発明は、ドライバの運転能力の診断を支
援することができるとともに、現在の運転能力が将来に
与える影響を予測可能な車両運転能力診断支援装置を提
供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a vehicle driving ability diagnosis support device capable of assisting the driver's driving ability diagnosis and predicting the future influence of the present driving ability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明では、車両運転中にドライバが体験した予
測外体験情報を体験時期に関連して設定記憶しておき、
予測外体験頻度を体験時期に基づいて算出して報知する
ことにより、ドライバは、予測外体験頻度から自己の運
転能力を把握することができる。
In order to solve the above problems, in the present invention, unexpected experience information experienced by a driver while driving a vehicle is set and stored in association with an experience time,
By calculating and notifying the unexpected experience frequency based on the experience time, the driver can know his or her driving ability from the unexpected experience frequency.

【0007】また、予測外体験頻度から所定の事象が発
生する事象発生予測時期を算出して報知することによ
り、現在のドライバの運転能力によって発生する可能性
のある事象の発生時期を予測することができる。
[0007] Further, by predicting the event occurrence prediction time at which a predetermined event occurs from the unexpected experience frequency and notifying it, it is possible to predict the event occurrence time that may occur due to the current driving ability of the driver. You can

【0008】さらに、予測外体験頻度から所望の時期に
おいて所定の事象の発生を回避できる事象回避率を算出
して報知することにより、現在のドライバの運転能力に
よる事象回避率を予測することができる。
Further, the event avoidance rate at which the occurrence of a predetermined event can be avoided at a desired time is calculated from the unexpected experience frequency, and is notified, so that the event avoidance rate based on the current driving ability of the driver can be predicted. .

【0009】さらにまた、体験時期毎の予測外体験頻
度、事象発生予測時期または事象回避率を一括して報知
することにより、ドライバは、各体験時期における自己
の運転能力の遷移履歴やばらつき状態を把握することが
できる。
Furthermore, by collectively reporting the unexpected experience frequency, the event occurrence prediction time, or the event avoidance rate for each experience period, the driver can know the transition history and the variation state of his or her driving ability at each experience period. You can figure it out.

【0010】予測外体験情報は、ドライバが自ら認識し
た予測外体験情報をその体験時期に関連して設定するこ
とができる。また、車両の運転情報を検出して基準運転
情報と比較し、基準運転情報に該当しない運転情報を予
測外体験情報とし、検出時を体験時期として自動的に設
定することもできる。
As the unexpected experience information, the unexpected experience information recognized by the driver can be set in association with the experience period. It is also possible to detect the driving information of the vehicle and compare it with the reference driving information, set the driving information that does not correspond to the reference driving information as the unexpected experience information, and automatically set the detection time as the experience time.

【0011】事象発生予測時期または事象回避率を算出
する方法としては、例えば、ハインリッヒの法則を採用
することができる。ハインリッヒの法則を採用した場
合、ドライバが体験した予測外体験の回数を300回と
したとき、軽度の事象が29回、重度の事象が1回の割
合で発生するものと推定される。例えば、最新の予測外
体験の体験時期Hまでの予測外体験頻度がFであったと
き、ドライバが次に軽度または重度の事象を体験する事
象発生予測時期Yは、 Y=H+(300/(29+1))/F =H+10/F として推定することができる。
As a method of calculating the event occurrence prediction time or the event avoidance rate, for example, Heinrich's law can be adopted. When Heinrich's law is adopted, it is estimated that mild events occur 29 times and severe events occur once when the number of unexpected experiences experienced by the driver is 300 times. For example, when the unpredicted experience frequency up to the experience time H of the latest unpredicted experience is F, the event occurrence prediction time Y at which the driver experiences the next mild or severe event is Y = H + (300 / ( 29 + 1)) / F 2 = H + 10 / F 2 can be estimated.

【0012】また、最新の予測外体験からX日時後にお
いて軽度または重度の事象を回避できる事象回避率L
(%)は、予測外体験頻度Fを日時当たりの頻度とする
と、 L=(1−X・F・(29+1)/300)・100 =(1−X・F/10)・100 (但し、L<0となるときは、L=0(%)とする。) として推定することができる。
Further, an event avoidance rate L that can avoid a mild or severe event after X days and days from the latest unexpected experience.
(%) Is L = (1-X · F · (29 + 1) / 300) · 100 = (1−X · F / 10) · 100 (however, if the unexpected experience frequency F is the frequency per day / time) When L <0, it can be estimated as L = 0 (%).

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、車両に搭載される本実施
形態の車両運転能力診断支援装置10を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a vehicle driving ability diagnosis support device 10 of this embodiment mounted on a vehicle.

【0014】車両運転能力診断支援装置10は、ナビゲ
ーションECU(Electrical Control Unit)12に
よって制御される。ナビゲーションECU12は、ナビ
ゲーションプログラムを格納するROM(Read Only
Memory)、ROMに格納されたナビゲーションプログラ
ムに従って処理を行うCPU(Central ProcessingUni
t)、CPUによる処理中に生じる各種データを一時記
憶するRAM(Random Access Memory)を備える。ナ
ビゲーションECU12は、計測した車両の走行位置と
目的地に基づく走行ルートの算出、走行ルートに従った
ドライバの誘導制御を行うとともに、ドライバが運転中
に体験した予測外体験情報に基づく運転能力診断情報で
ある予測外体験頻度、事象発生予測時期および事象回避
率の演算報知制御を行う。
The vehicle driving ability diagnosis support device 10 is controlled by a navigation ECU (Electrical Control Unit) 12. The navigation ECU 12 is a ROM (Read Only) that stores a navigation program.
Memory), a CPU (Central Processing Uni) that performs processing according to a navigation program stored in a ROM.
t), a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing various data generated during processing by the CPU. The navigation ECU 12 calculates a driving route based on the measured traveling position of the vehicle and the destination, guides the driver according to the traveling route, and performs driving ability diagnosis information based on the unexpected experience information that the driver experiences while driving. The calculation notification control of the unexpected experience frequency, the event occurrence prediction time, and the event avoidance rate is performed.

【0015】ここで、予測外体験情報とは、例えば、種
々の事象の中、ドライバが回避することのできた予測外
の体験情報である。予測外体験頻度とは、予測外体験情
報の年毎、月毎または日毎の発生頻度である。事象発生
予測時期とは、ドライバが回避できない事象が発生する
発生予測時期である。事象回避率とは、所望の時期まで
にドライバが前記事象を回避できる確率である。ナビゲ
ーションECU12は、予測外体験頻度を算出する予測
外体験頻度算出部、事象発生予測時期を算出する事象発
生予測時期算出部、事象回避率を算出する事象回避率算
出部、検出された車両の運転情報が基準運転情報に該当
するか否かを判定する運転情報判定部、および、車両運
転中にドライバが体験した予測外体験情報を体験時期に
関連して設定する予測外体験情報設定部として機能す
る。
Here, the unexpected experience information is, for example, unexpected experience information that the driver was able to avoid among various events. The unpredictable experience frequency is the frequency of occurrence of the unexpected experience information on a yearly, monthly or daily basis. The event occurrence prediction time is the occurrence prediction time at which an event that the driver cannot avoid occurs. The event avoidance rate is the probability that the driver can avoid the event by a desired time. The navigation ECU 12 calculates an unexpected experience frequency, an unexpected experience frequency calculation unit, an event occurrence prediction time calculation unit that calculates an event occurrence prediction time, an event avoidance ratio calculation unit that calculates an event avoidance rate, and detected vehicle operation. Functions as a driving information determination unit that determines whether information corresponds to reference driving information, and an unexpected prediction information setting unit that sets unexpected prediction experience information that the driver experienced while driving the vehicle in relation to the experience period. To do.

【0016】ナビゲーションECU12には、バス14
を介してGPS(Global Positioning System)受信
機16が接続される。GPS受信機16は、GPSアン
テナ18を介して複数のGPS衛星からの電波を受信
し、各電波の受信時間差に基づいて車両の走行位置を計
測し、その計測結果をナビゲーションECU12に転送
する。
The navigation ECU 12 includes a bus 14
A GPS (Global Positioning System) receiver 16 is connected via the. The GPS receiver 16 receives radio waves from a plurality of GPS satellites via the GPS antenna 18, measures the traveling position of the vehicle based on the reception time difference between the radio waves, and transfers the measurement result to the navigation ECU 12.

【0017】ヨーレートセンサ20は、車両の進行方向
を検出し、検出結果をナビゲーションECU12に出力
する。車速センサ22は、車両の速度を検出し、検出結
果をナビゲーションECU12に出力する。加速度セン
サ24は、車両の加速度を検出し、検出結果をナビゲー
ションECU12に出力する。アクセルセンサ26は、
アクセルペダルの操作量を検出し、検出結果をナビゲー
ションECU12に出力する。ブレーキセンサ28は、
ブレーキペダルの操作量を検出し、検出結果をナビゲー
ションECU12に出力する。ステアリングセンサ30
は、ハンドルの操作量を検出し、検出結果をナビゲーシ
ョンECU12に出力する。コンビネーションメータ3
2は、ハザードランプやウインカー等のオンオフ状態を
ナビゲーションECU12に出力する。コンビネーショ
ンスイッチ34は、ウインカー、ワイパー、ハザードラ
ンプ、ヘッドランプ等をオンオフさせるとともに、その
オンオフ時の信号をナビゲーションECU12に出力す
る。ヨーレートセンサ20、車速センサ22、加速度セ
ンサ24、アクセルセンサ26、ブレーキセンサ28、
ステアリングセンサ30、コンビネーションメータ3
2、コンビネーションスイッチ34は、ドライバによる
車両の運転情報を検出する運転情報検出部を構成する。
The yaw rate sensor 20 detects the traveling direction of the vehicle and outputs the detection result to the navigation ECU 12. The vehicle speed sensor 22 detects the speed of the vehicle and outputs the detection result to the navigation ECU 12. The acceleration sensor 24 detects the acceleration of the vehicle and outputs the detection result to the navigation ECU 12. The accelerator sensor 26 is
The operation amount of the accelerator pedal is detected, and the detection result is output to the navigation ECU 12. The brake sensor 28 is
The operation amount of the brake pedal is detected, and the detection result is output to the navigation ECU 12. Steering sensor 30
Detects the operation amount of the steering wheel and outputs the detection result to the navigation ECU 12. Combination meter 3
2 outputs an on / off state of a hazard lamp, a turn signal, etc. to the navigation ECU 12. The combination switch 34 turns on / off a turn signal, a wiper, a hazard lamp, a head lamp, etc., and outputs a signal at the time of turning on / off to the navigation ECU 12. Yaw rate sensor 20, vehicle speed sensor 22, acceleration sensor 24, accelerator sensor 26, brake sensor 28,
Steering sensor 30, combination meter 3
2. The combination switch 34 constitutes a driving information detection unit that detects driving information of the vehicle by the driver.

【0018】音圧センサ36は、車両内の音圧レベルを
検出し、検出結果をナビゲーションECU12に出力す
る。外気温センサ38は、車両の外気温を検出し、検出
結果をナビゲーションECU12に出力する。雨滴セン
サ40は、車両の走行位置における雨滴の有無を検出
し、検出結果をナビゲーションECU12に出力する。
The sound pressure sensor 36 detects the sound pressure level in the vehicle and outputs the detection result to the navigation ECU 12. The outside air temperature sensor 38 detects the outside air temperature of the vehicle and outputs the detection result to the navigation ECU 12. The raindrop sensor 40 detects the presence or absence of raindrops at the traveling position of the vehicle, and outputs the detection result to the navigation ECU 12.

【0019】ナビゲーションECU12には、バス14
を介して通信機44が接続される。通信機44は、アン
テナ46を介して車両の走行位置を道路情報センタ48
に送信するとともに、道路情報センタ48からの電波を
受信し、車両の走行位置における各種道路情報を車両運
転能力診断支援装置10に取り込む。道路情報センタ4
8は、制御ユニット50を有し、通信部52を介して車
両から送信された走行位置に対応する道路情報を道路情
報記憶部54から抽出し、車両に送信する。なお、道路
情報としては、例えば、車両の走行位置における渋滞情
報、工事情報、路面情報等を挙げることができる。
The navigation ECU 12 includes a bus 14
The communication device 44 is connected via. The communicator 44 transmits the traveling position of the vehicle via the antenna 46 to the road information center 48.
At the same time, the electric wave is received from the road information center 48, and various road information at the traveling position of the vehicle is taken into the vehicle driving ability diagnosis support device 10. Road information center 4
8 has a control unit 50, extracts road information corresponding to the traveling position transmitted from the vehicle via the communication unit 52 from the road information storage unit 54 and transmits it to the vehicle. The road information may include, for example, traffic jam information, construction information, road surface information, etc. at the traveling position of the vehicle.

【0020】また、ナビゲーションECU12には、目
的地の入力や、予測外体験情報を登録するための操作部
56、走行位置、目的地、地図等を表示するとともに、
ドライバの運転結果を表示するための表示部58、所望
の情報をドライバに報知するための音声出力部60、目
的地や予測外体験情報等を音声により入力するための音
声入力部62、表示部58に表示する画像を生成する画
像処理部64が接続される。表示部58および音声出力
部60は、予測外体験頻度報知部、事象発生予測時期報
知部および事象回避率報知部を構成する。
Further, the navigation ECU 12 displays an operation unit 56 for inputting a destination and registering unexpected experience information, a traveling position, a destination, a map, etc., and
A display unit 58 for displaying the driving result of the driver, a voice output unit 60 for notifying the driver of desired information, a voice input unit 62 for inputting a destination, unexpected experience information, etc. by voice, a display unit. An image processing unit 64 that generates an image to be displayed on 58 is connected. The display unit 58 and the voice output unit 60 constitute an unexpected prediction experience frequency notification unit, an event occurrence prediction time notification unit, and an event avoidance rate notification unit.

【0021】さらに、ナビゲーションECU12には、
バス14を介して生年月日記憶部65、予測外体験情報
記憶部66、予測外体験頻度記憶部67、事象発生予測
時期記憶部68、事象回避率記憶部69、基準運転情報
記憶部71、地図データベース70、カレンダ72が接
続される。
Further, the navigation ECU 12 has
Through the bus 14, a birth date storage unit 65, an unexpected prediction experience information storage unit 66, an unexpected prediction experience frequency storage unit 67, an event occurrence prediction time storage unit 68, an event avoidance rate storage unit 69, a reference driving information storage unit 71, A map database 70 and a calendar 72 are connected.

【0022】生年月日記憶部65は、操作部56または
音声入力部62によって入力されたドライバの生年月日
を記憶する。予測外体験情報記憶部66は、予測外体験
情報およびその体験時期を記憶する。予測外体験頻度記
憶部67は、体験時期に関連して予測外体験頻度を記憶
する。事象発生予測時期記憶部68は、体験時期に関連
して事象発生予測時期を記憶する。事象回避率記憶部6
9は、体験時期に関連して事象回避率を記憶する。基準
運転情報記憶部71は、車速センサ22、アクセルセン
サ26、ブレーキセンサ28等による車両の基準運転状
態と見なせる検出値である基準値を記憶する。この基準
値は、外気温センサ38、雨滴センサ40および日射セ
ンサ42によって検出された環境情報によって適宜補正
される。
The date of birth storage unit 65 stores the date of birth of the driver input by the operation unit 56 or the voice input unit 62. The unexpected experience information storage unit 66 stores the unexpected experience information and the experience period. The unexpected prediction experience frequency storage unit 67 stores the unexpected prediction experience frequency in association with the experience period. The event occurrence prediction time storage unit 68 stores the event occurrence prediction time in relation to the experience time. Event avoidance rate storage unit 6
9 stores the event avoidance rate in relation to the experience period. The reference driving information storage unit 71 stores a reference value that is a detection value that can be regarded as a reference driving state of the vehicle by the vehicle speed sensor 22, the accelerator sensor 26, the brake sensor 28, and the like. This reference value is appropriately corrected by the environmental information detected by the outside air temperature sensor 38, the raindrop sensor 40, and the solar radiation sensor 42.

【0023】地図データベース70は、走行位置の道路
状況、交差点情報、車線情報、施設情報等を含む地図情
報をハードディスク、CD、DVD等の記憶媒体に記憶
する。カレンダ72は、日付、時間等を保持する。
The map database 70 stores map information including road conditions at intersections, intersection information, lane information, facility information, etc. in a storage medium such as a hard disk, a CD or a DVD. The calendar 72 holds the date, time and the like.

【0024】本実施形態の車両運転能力診断支援装置1
0は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次に、その動作につき、図2に示すメインフローチャー
トに従って説明する。
Vehicle driving ability diagnosis support device 1 of this embodiment
0 is basically configured as described above,
Next, the operation will be described according to the main flowchart shown in FIG.

【0025】先ず、車両の走行に先立ち、ドライバは、
操作部56または音声入力部62を用いて走行目的地を
入力する(ステップS1)。ナビゲーションECU12
は、入力された走行目的地と、GPS受信機16によっ
て計測された現在の車両位置とから、走行ルートを算出
する(ステップS2)。算出された走行ルートは、地図
データベース70から抽出された地図とともに表示部5
8に表示される。
First, prior to traveling of the vehicle, the driver
The travel destination is input using the operation unit 56 or the voice input unit 62 (step S1). Navigation ECU 12
Calculates a travel route from the input travel destination and the current vehicle position measured by the GPS receiver 16 (step S2). The calculated traveling route is displayed on the display unit 5 together with the map extracted from the map database 70.
8 is displayed.

【0026】次に、車両が走行を開始すると(ステップ
S3)、ナビゲーションECU12は、GPS受信機1
6によって計測された現在の走行位置を取得し(ステッ
プS4)、現在の走行位置から所定距離先の道路状況を
取得する(ステップS5)。
Next, when the vehicle starts traveling (step S3), the navigation ECU 12 makes the GPS receiver 1
The current traveling position measured by 6 is acquired (step S4), and the road condition at a predetermined distance from the current traveling position is acquired (step S5).

【0027】この場合、所定距離先の道路状況は、例え
ば、車速センサ22によって検出された車両の速度と現
在の走行位置とから所定距離先の走行位置を予測し、そ
の走行先における道路状況を地図データベース70から
取得し、あるいは、通信機44を介して道路情報センタ
48の道路情報記憶部54から道路状況を取得すること
ができる。
In this case, the road condition at a predetermined distance ahead is predicted, for example, from the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 and the current travel position, and the travel position at a predetermined distance ahead is predicted. The road condition can be acquired from the map database 70 or from the road information storage unit 54 of the road information center 48 via the communication device 44.

【0028】ナビゲーションECU12は、以上のよう
にして道路状況を取得し、走行ルート、道路状況等をド
ライバに報知するとともに、後述するようにしてドライ
バにより設定され、あるいは、自動取得した予測外体験
情報を予測外体験情報記憶部66に登録する(ステップ
S6)。
The navigation ECU 12 acquires the road condition as described above, notifies the driver of the traveling route, the road condition, etc., and sets the unexpected experience information set by the driver or automatically acquired as described later. Is registered in the unexpected experience information storage unit 66 (step S6).

【0029】ステップS6での予測外体験情報の登録処
理は、図3に示すフローチャートに従って行われる。
The process of registering the unexpected experience information in step S6 is performed according to the flowchart shown in FIG.

【0030】すなわち、ドライバによって予測外体験情
報の手動入力モードが選択されている場合(ステップS
11)、ドライバは、走行中において予測外体験を認識
したとき、操作部56の特定ボタンを操作し、あるい
は、音声入力部62を用いることにより、予測外体験を
認識したことを示す情報を車両運転能力診断支援装置1
0に入力する(ステップS12)。ナビゲーションEC
U12は、ドライバによって入力された予測外体験情報
を、カレンダ72から得た入力時の日時情報である体験
時期とともに予測外体験情報記憶部66に記憶する(ス
テップS13)。なお、予測外体験情報を初めて登録す
る場合には、例えば、ドライバの記憶に基づき、過去の
予測外体験情報の体験回数およびその体験時期を一括入
力することができる。
That is, when the manual input mode of unexpected experience information is selected by the driver (step S
11) When the driver recognizes an unexpected experience while traveling, the driver operates the specific button of the operation unit 56 or uses the voice input unit 62 to display information indicating that the unexpected experience is recognized in the vehicle. Driving ability diagnosis support device 1
It is input to 0 (step S12). Navigation EC
U12 stores the unexpected experience information input by the driver in the unexpected experience information storage unit 66 together with the experience time which is the date and time information at the time of input obtained from the calendar 72 (step S13). When the unpredictable experience information is registered for the first time, the number of experiences and past experience times of past unexpected experience information can be collectively input based on the memory of the driver, for example.

【0031】一方、予測外体験情報の自動入力モードが
選択されている場合(ステップS11)、ナビゲーショ
ンECU12は、ヨーレートセンサ20、車速センサ2
2、加速度センサ24、アクセルセンサ26、ブレーキ
センサ28、ステアリングセンサ30等によって検出し
た運転情報と、基準運転情報記憶部71に保持されてい
る基準運転情報とを比較し、例えば、ブレーキセンサ2
8によって検出された運転情報が急ブレーキに該当する
運転情報であり、基準運転情報に該当しないと判断され
た場合(ステップS14)、その運転情報を予測外体験
情報とし、検出時の体験時期とともに予測外体験情報記
憶部66に記憶させる(ステップS13)。
On the other hand, when the automatic input mode of the unexpected experience information is selected (step S11), the navigation ECU 12 causes the yaw rate sensor 20 and the vehicle speed sensor 2 to operate.
2, the driving information detected by the acceleration sensor 24, the accelerator sensor 26, the brake sensor 28, the steering sensor 30, etc. and the reference driving information stored in the reference driving information storage unit 71 are compared, and, for example, the brake sensor 2
When it is determined that the driving information detected by 8 is the driving information corresponding to the sudden braking and the driving information is not the reference driving information (step S14), the driving information is regarded as the unexpected experience information, and the experience time at the time of detection is included. It is stored in the unexpected experience information storage unit 66 (step S13).

【0032】次に、以上のようにして予測外体験情報が
予測外体験情報記憶部66に登録された後、車両運転能
力診断のための報知方式が選択され(図2、ステップS
7)、その選択に従った報知処理が行われる(ステップ
S8、S9、S10)。なお、各報知処理では、後述す
る予測外体験頻度の報知、事象発生予測時期の報知およ
び事象回避率の報知が行われる。
Next, after the unpredicted experience information is registered in the unpredicted experience information storage section 66 as described above, the notification method for vehicle driving ability diagnosis is selected (FIG. 2, step S).
7), the notification process according to the selection is performed (steps S8, S9, S10). It should be noted that in each of the notification processes, notification of an unexpected prediction experience frequency, notification of an event occurrence prediction time, and notification of an event avoidance rate, which will be described later, are performed.

【0033】ステップS8の初回個別報知は、報知処理
のための車両運転能力診断支援装置10の操作を初めて
行う場合に選択される。ステップS9のN回目個別報知
は、N回目(N=1、2、…)の予測外体験情報を登録
したときの報知を行う場合に選択される。ステップS1
0の一括報知は、N回(N=1、2、…)の予測外体験
情報が登録されており、各予測外体験情報の体験時期の
夫々に対する報知を一括して行う場合に選択される。
The first individual notification in step S8 is selected when the operation of the vehicle driving ability diagnosis support device 10 for the notification processing is performed for the first time. The N-th individual notification in step S9 is selected when the N-th (N = 1, 2, ...) Unexpected experience information is registered. Step S1
The batch notification of 0 is selected when N times (N = 1, 2, ...) Unexpected experience information is registered, and the notification of each experience time of each unexpected prediction information is collectively performed. .

【0034】先ず、図4に示すフローチャートに従い、
ステップS8の初回個別報知について説明する。なお、
この初回個別報知では、年間の予測外体験情報としての
予測外体験回数と、最新の予測外体験の体験日時(体験
時期)とが、ドライバの記憶にある体験歴等に基づき予
測外体験情報記憶部66に予め登録される。
First, according to the flow chart shown in FIG.
The initial individual notification in step S8 will be described. In addition,
In this first-time individual notification, the number of unpredicted experiences as annual unexpected experience information and the experience date and time (experience time) of the latest unexpected experience are stored based on the experience history stored in the driver's memory. It is registered in the section 66 in advance.

【0035】ステップS8の初回個別報知が選択される
と、ナビゲーションECU12は、先ず、車速センサ2
2によって車両の車速を検出し(ステップ0S1)、当
該車両が走行中である場合(ステップ0S2)、表示部
58または音声出力部60を用いて、初回個別報知に係
る操作を停車中に行う旨ドライバに報知し(ステップ0
S3)、処理を終了する。初回個別報知では、ドライバ
によるデータの入力操作を要するためである。
When the first individual notification is selected in step S8, the navigation ECU 12 first determines the vehicle speed sensor 2
2 detects the vehicle speed of the vehicle (step 0S1), and when the vehicle is traveling (step 0S2), the display unit 58 or the voice output unit 60 is used to perform the operation related to the first individual notification while the vehicle is stopped. Notify the driver (Step 0
S3), the process ends. This is because the first individual notification requires a data input operation by the driver.

【0036】一方、車両が停車中の場合、ナビゲーショ
ンECU12は、カレンダ72から車両運転能力診断支
援装置10の操作日時を取得する(ステップ0S4)。
次いで、ドライバによって操作部56から入力された生
年月日を取得する(ステップ0S5)。なお、入力され
た生年月日は、生年月日記憶部65に記憶される。ナビ
ゲーションECU12は、取得した操作日時および生年
月日から、ドライバの年齢、または、生年月日から操作
日までの日数を計算する(ステップ0S6)。
On the other hand, when the vehicle is stopped, the navigation ECU 12 acquires the operation date and time of the vehicle driving ability diagnosis support device 10 from the calendar 72 (step 0S4).
Next, the date of birth input by the driver from the operation unit 56 is acquired (step 0S5). The input birth date is stored in the birth date storage unit 65. The navigation ECU 12 calculates the age of the driver or the number of days from the date of birth to the date of operation from the acquired operation date and time and date of birth (step 0S6).

【0037】次に、予測外体験情報記憶部66に記憶さ
れている予測外体験情報から、操作日までの1年間の予
測外体験回数を取得し(ステップ0S7)、月当たりま
たは日当たりの予測外体験頻度を計算する(ステップ0
S8)。例えば、1年間の予測外体験回数が4回の場
合、予測外体験頻度は、(1/3)回/月または(4/
365)回/日となる。
Next, from the unpredicted experience information stored in the unpredicted experience information storage section 66, the number of unpredicted experiences for one year until the operation day is acquired (step 0S7), and the monthly or daily unpredicted results are obtained. Calculate the experience frequency (Step 0
S8). For example, if the number of unpredictable experiences in one year is 4, the unexpected experience frequency is (1/3) times / month or (4 /
365) times / day.

【0038】また、ナビゲーションECU12は、予測
外体験情報記憶部66に記憶されている最新の予測外体
験の体験日時を取得し(ステップ0S9)、得られた体
験日時を用いて、次の事象が発生する事象発生予測時期
を計算する(ステップ0S10)。例えば、事象発生予
測時期の計算にハインリッヒの法則を適用した場合、ド
ライバが体験した予測外体験の回数を300回としたと
き、軽度の事象が29回、重度の事象が1回の割合で発
生するものと推定されるから、最新の予測外体験の体験
日時から次の軽度または重度の事象を体験するまでの日
時数は、予測外体験頻度をFとすると、(300/(2
9+1))/F=10/Fとして求まる。従って、次の
事象発生予測時期Y(日時)は、ステップ0S9で得ら
れた体験日時をHとして、 Y=H+10/F として求まる。
Further, the navigation ECU 12 acquires the experience date and time of the latest unexpected experience stored in the unexpected experience information storage unit 66 (step 0S9), and uses the obtained experience date and time to detect the next event. The predicted occurrence timing of the event is calculated (step 0S10). For example, when Heinrich's law is applied to the calculation of the event occurrence prediction time, when the number of unpredictable experiences experienced by the driver is 300, mild events occur 29 times and severe events occur once. Since it is estimated that the unpredictable experience frequency is F, the number of dates and times from the latest unexpected experience experience date to the experience of the next mild or severe event is (300 / (2
9 + 1)) / F = 10 / F. Therefore, the next event occurrence prediction time Y (date and time) is obtained as Y = H + 10 / F, where H is the experience date and time obtained in step 0S9.

【0039】さらに、ナビゲーションECU12は、ド
ライバによって操作部56から入力された事象回避率を
確認したい年齢を取得し(ステップ0S11)、ステッ
プ0S9で取得した最新の予測外体験の体験日時から、
ステップ0S11で取得した年齢の誕生日までの日数を
計算する(ステップ0S12)。次いで、確認したいド
ライバの年齢における軽度または重度の事象を回避でき
る事象回避率を計算する(ステップ0S13)。例え
ば、事象回避率の計算にハインリッヒの法則を適用した
場合、事象回避率L(%)は、最新の予測外体験の体験
日時から確認したい年齢の誕生日までの日時数をXとし
て、 L=(1−X・F・(29+1)/300)・100 =(1−X・F/10)・100 (但し、L<0となるときは、L=0(%)とする。) として求まる。
Furthermore, the navigation ECU 12 acquires the age at which the event avoidance rate is input by the driver from the operation unit 56 and the operator wants to confirm the event avoidance rate (step 0S11), and from the latest experience date of the unexpected experience acquired in step 0S9,
The number of days until the birthday of the age acquired in step 0S11 is calculated (step 0S12). Next, an event avoidance rate capable of avoiding a mild or severe event at the age of the driver to be confirmed is calculated (step 0S13). For example, when Heinrich's law is applied to the calculation of the event avoidance rate, the event avoidance rate L (%) is L = L, where X is the number of days and hours from the latest experience date of the unexpected experience to the birthday of the age to be confirmed. (1-X · F · (29 + 1) / 300) · 100 = (1−X · F / 10) · 100 (However, when L <0, L = 0 (%).) .

【0040】以上のようにして予測外体験頻度、事象発
生予測時期および事象回避率を求めた後、ナビゲーショ
ンECU12は、表示部58または音声出力部60を介
して、これらの情報をドライバに対して報知する(ステ
ップ0S14)。この場合、初回個別報知では、ドライ
バの記憶にある体験歴から、予測外体験頻度、次の事象
の発生予測時期および所望の年齢での事象回避率が具体
的数値情報として案内される。従って、ドライバは、自
身の運転能力、運転状況等を自覚することが可能であ
る。
After obtaining the unexpected experience frequency, the event occurrence prediction time and the event avoidance rate as described above, the navigation ECU 12 sends these pieces of information to the driver via the display unit 58 or the voice output unit 60. Notify (step 0S14). In this case, in the first individual notification, the unexpected experience frequency, the predicted occurrence time of the next event, and the event avoidance rate at a desired age are guided as specific numerical information from the experience history stored in the driver's memory. Therefore, the driver can be aware of his / her driving ability, driving situation, and the like.

【0041】また、報知された各情報は、予測外体験頻
度記憶部67、事象発生予測時期記憶部68および事象
回避率記憶部69に蓄積される(ステップ0S15)。
Further, each notified information is accumulated in the unexpected experience frequency storage unit 67, the event occurrence prediction time storage unit 68, and the event avoidance rate storage unit 69 (step 0S15).

【0042】次に、図5に示すフローチャートに従い、
ステップS9のN回目個別報知について説明する。
Next, according to the flow chart shown in FIG.
The N-th individual notification in step S9 will be described.

【0043】ナビゲーションECU12は、ドライバに
よるN(N=1、2、…)回目の予測外体験情報の登
録、あるいは、N回目の予測外体験情報の自動登録があ
ったとき(ステップNS1)、(N−1)回目の予測外
体験情報およびN回目の予測外体験情報を予測外体験情
報記憶部66から取得する(ステップNS2)。なお、
0回目の予測外体験情報は、前述した初回個別報知に先
だってドライバにより登録された最新の予測外体験情報
とする。
The navigation ECU 12 registers the N (N = 1, 2, ...) Unpredicted experience information by the driver or automatically registers the Nth unexpected experience information (step NS1). The (N-1) th unpredicted experience information and the Nth unpredicted experience information are acquired from the unpredicted experience information storage unit 66 (step NS2). In addition,
The 0th unpredicted experience information is the latest unpredicted experience information registered by the driver prior to the above-described first individual notification.

【0044】また、ナビゲーションECU12は、生年
月日記憶部65に記憶されているドライバの生年月日を
用いて、取得したN回目の予測外体験情報の体験日時に
おけるドライバの年齢、または、生年月日から体験日時
までの日数を計算する(ステップNS3)。
Further, the navigation ECU 12 uses the date of birth of the driver stored in the date of birth storage unit 65 to obtain the driver's age or date of birth at the experience date and time of the N-th unexpected unexpected experience information acquired. The number of days from the date to the experience date and time is calculated (step NS3).

【0045】次に、(N−1)回目の予測外体験情報の
体験日時からN回目の予測外体験情報の体験日時までの
経過日時数を計算する(ステップNS4)。この経過日
時数DNを用いて、(N−1)回目の予測外体験情報お
よびN回目の予測外体験情報の2回の体験回数に対する
月当たりまたは日当たりの予測外体験頻度FNを、 FN=2/DN として求める(ステップNS5)。
Next, the number of elapsed days and times from the experience date / time of the (N-1) th unexpected experience information to the experience date / time of the Nth unexpected experience information is calculated (step NS4). Using this elapsed date and time number DN, the monthly or daily unpredicted experience frequency FN for the two times of experience of the (N-1) th unpredicted experience information and the Nth unexpected experience information is FN = 2 / DN (step NS5).

【0046】また、ナビゲーションECU12は、ステ
ップNS4で得られた経過日時数DNを用いて、次の事
象が発生する事象発生予測時期を計算する(ステップN
S6)。例えば、事象発生予測時期の計算にハインリッ
ヒの法則を適用した場合、次の軽度または重度の事象を
体験するまでの日時数は、予測外体験頻度FNを用い
て、(300/(29+1))/FN=10/FNとし
て求まる。従って、次の事象発生予測時期YNは、N回
目の予測外体験情報の体験日時をHNとして、 YN=HN+10/FN として求まる。
Further, the navigation ECU 12 uses the elapsed date / time number DN obtained in step NS4 to calculate an event occurrence prediction time at which the next event will occur (step N).
S6). For example, when Heinrich's law is applied to the calculation of the event occurrence prediction time, the number of days and times until the next mild or severe event is experienced is (300 / (29 + 1)) / It is obtained as FN = 10 / FN. Therefore, the next event occurrence prediction time YN is obtained as YN = HN + 10 / FN, where HN is the experience date and time of the N-th prediction unexpected experience information.

【0047】次に、ナビゲーションECU12は、車両
が走行中であることを検出した場合(ステップNS
7)、表示部58または音声出力部60を用いて、ステ
ップNS5およびNS6で求めた予測外体験頻度および
事象発生予測時期を報知した後(ステップNS8)、こ
れらの情報を予測外体験頻度記憶部67および事象発生
予測時期記憶部68に蓄積し(ステップNS9)、処理
を終了する。事象回避率については、ドライバによるデ
ータの入力操作を要するため、走行中での処理は行わな
い。
Next, when the navigation ECU 12 detects that the vehicle is traveling (step NS
7) Using the display unit 58 or the voice output unit 60, after notifying the unpredictable experience frequency and the event occurrence prediction time obtained in steps NS5 and NS6 (step NS8), these information are stored in the unpredictable experience frequency storage unit. 67 and the event occurrence prediction time storage unit 68 (step NS9), and the process ends. The event avoidance rate is not processed while the vehicle is running, because the driver needs to input data.

【0048】一方、車両が停車中の場合、ナビゲーショ
ンECU12は、操作部56からドライバによって入力
された事象回避率を確認したい年齢を取得し(ステップ
NS10)、ステップNS2で取得したN回目の予測外
体験の体験日時から、ステップNS10で取得した年齢
の誕生日までの日数を計算する(ステップNS11)。
次いで、確認したいドライバの年齢における軽度または
重度の事象を回避できる事象回避率を計算する(ステッ
プNS12)。この場合、事象回避率は、ステップ0S
13の場合と同様にして求めることができる。
On the other hand, when the vehicle is stopped, the navigation ECU 12 acquires the age for which the event avoidance rate is input from the operation unit 56 by the driver and whose confirmation is desired (step NS10). The number of days until the birthday of the age acquired in step NS10 is calculated from the experience date and time of the experience (step NS11).
Next, an event avoidance rate capable of avoiding a mild or severe event at the age of the driver to be confirmed is calculated (step NS12). In this case, the event avoidance rate is 0S
It can be obtained in the same manner as in the case of 13.

【0049】以上のようにしてN回目の予測外体験情報
を取得した時点での予測外体験頻度、事象発生予測時期
および事象回避率を求めた後、ナビゲーションECU1
2は、表示部58または音声出力部60を介して、これ
らの情報をドライバに対して報知する(ステップNS1
3)。この場合、N回目個別報知では、随時更新されて
行く最新の予測外体験情報から、予測外体験頻度、次の
事象発生予測時期および所望の年齢での事象回避率が具
体的数値情報として案内される。
After the unexpected experience frequency, the event occurrence prediction time, and the event avoidance rate at the time when the N-th unexpected experience information is acquired as described above, the navigation ECU 1
2 notifies the driver of this information via the display unit 58 or the voice output unit 60 (step NS1).
3). In this case, in the Nth individual notification, the unexpected unexpected experience frequency, the next predicted event occurrence time, and the event avoidance rate at the desired age are guided as specific numerical information from the latest unexpected unexpected experience information that is updated at any time. It

【0050】また、報知された各情報は、予測外体験頻
度記憶部67、事象発生予測時期記憶部68および事象
回避率記憶部69に蓄積される(ステップNS14)。
The notified information is accumulated in the unexpected experience frequency storage unit 67, the event occurrence prediction time storage unit 68, and the event avoidance rate storage unit 69 (step NS14).

【0051】次に、図6および図7に示すフローチャー
トに従い、ステップS10の一括報知について説明す
る。なお、この一括報知は、車両が停止中に選択される
ものとする。
Next, the batch notification in step S10 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Note that this collective notification is selected while the vehicle is stopped.

【0052】一括報知が選択されると、ナビゲーション
ECU12は、カレンダ72から車両運転能力診断支援
装置10の操作日時を取得する(ステップSS1)。次
いで、予測外体験情報記憶部66に記憶されているN回
目の予測外体験情報の体験日時を取得する(ステップS
S2)。
When the collective notification is selected, the navigation ECU 12 acquires the operation date and time of the vehicle driving ability diagnosis support device 10 from the calendar 72 (step SS1). Next, the experience date and time of the N-th unexpected experience information stored in the unexpected-experience information storage unit 66 is acquired (step S
S2).

【0053】次に、ステップSS2で取得したN回目の
予測外体験情報の体験日時からステップSS1で取得し
た操作日時までの経過日時数D(N+1)を計算する
(ステップSS3)。また、予測外体験情報記憶部66
から(N−1)回目の予測外体験情報の体験日時を取得
し、この体験日時からN回目の予測外体験情報の体験日
時までの経過日時数DNを計算する(ステップSS
4)。
Next, the number of elapsed date / time D (N + 1) from the experience date / time of the N-th unexpected experience information obtained in step SS2 to the operation date / time obtained in step SS1 is calculated (step SS3). In addition, the unexpected experience information storage unit 66
To (N-1) the experience date and time of the unpredicted experience information for the first time, and the elapsed date and time number DN from this experience date and time to the experience date and time of the N-th time unexpected experience information is calculated (step SS
4).

【0054】経過日時数DN/2とD(N+1)を比較
し(ステップSS5)、D(N+1)≦DN/2の場
合、最新の予測外体験情報が登録されてから短時間しか
経過していないと判断し、ステップSS6以下の処理を
行う。
The number of elapsed date / time DN / 2 is compared with D (N + 1) (step SS5). If D (N + 1) ≦ DN / 2, only a short time has passed since the latest unexpected experience information was registered. If it is determined that there is not, the processing in step SS6 and subsequent steps is performed.

【0055】先ず、ナビゲーションECU12は、予測
外体験情報記憶部66に蓄積されている全ての予測外体
験情報の体験日時を取得する(ステップSS6)。次い
で、各体験日時毎の全ての月当たりの予測外体験頻度を
予測外体験頻度記憶部67から取得する(ステップSS
7)。取得された月当たりの予測外体験頻度は、表示部
58により各体験日時順に一覧表示する(ステップSS
8)。
First, the navigation ECU 12 acquires the experience date and time of all the unexpected experience information stored in the unexpected experience information storage unit 66 (step SS6). Next, all unpredicted experience frequencies for each month for each experience date and time are acquired from the unpredicted experience frequency storage unit 67 (step SS).
7). The acquired unexpected experience frequency per month is displayed on the display unit 58 in the order of each experience date and time (step SS).
8).

【0056】次に、ナビゲーションECU12は、事象
発生予測時期記憶部68に蓄積されている全ての事象発
生予測時期を取得し(ステップSS9)、ステップSS
6で取得した各体験日時順に一覧表示する(ステップS
S10)。
Next, the navigation ECU 12 acquires all event occurrence prediction times accumulated in the event occurrence prediction time storage unit 68 (step SS9), and step SS
A list is displayed in order of each experience date and time acquired in step 6 (step S
S10).

【0057】さらに、事象回避率の確認したいドライバ
の年齢が操作部56から入力されると、ナビゲーション
ECU12は、その年齢を取得し(ステップSS1
1)、全ての予測外体験情報の各体験日時から前記年齢
の誕生日までの日数を計算する(ステップSS12)。
次いで、各体験日時の全ての予測外体験頻度を予測外体
験頻度記憶部67から取得し(ステップSS13)、全
ての予測外体験情報の各体験日時からステップSS11
で取得した年齢までの各事象回避率を計算する(ステッ
プSS14)。計算された各事象回避率は、各体験日時
順に一覧表示される(ステップSS15)。
Further, when the age of the driver whose event avoidance rate is desired to be confirmed is input from the operation unit 56, the navigation ECU 12 acquires the age (step SS1).
1), The number of days from each experience date and time of all the unexpected experience information to the birthday of the age is calculated (step SS12).
Next, all unpredicted experience frequencies of each experience date and time are acquired from the unpredicted experience frequency storage unit 67 (step SS13), and from each experience date and time of all unpredicted experience information, step SS11.
Each event avoidance rate up to the age acquired in step S14 is calculated (step SS14). The calculated event avoidance rates are displayed in a list in order of each experience date and time (step SS15).

【0058】一方、ステップSS5において、D(N+
1)>DN/2と判定された場合、最新の予測外体験情
報が登録されてから長時間が経過していると判断し、ス
テップSS16以下の処理を行う。
On the other hand, in step SS5, D (N +
When it is determined that 1)> DN / 2, it is determined that a long time has passed since the latest unpredictable experience information was registered, and the processing of step SS16 and thereafter is performed.

【0059】先ず、最新の予測外体験情報が登録されて
から現在の操作日までの経過日時数D(N+1)を用い
て、予測外体験頻度を1/D(N+1)として求める
(ステップSS16)。次いで、ステップSS6、SS
7と同様にして、全ての予測外体験情報の体験日時およ
び予測外体験頻度を取得し(ステップSS17、SS1
8)、ステップSS16で求めた予測外体験頻度ととも
に一覧表示する(ステップSS19)。
First, using the number of elapsed days and times D (N + 1) from the registration of the latest unpredicted experience information to the current operation date, the unexpected experience frequency is calculated as 1 / D (N + 1) (step SS16). . Then, steps SS6 and SS
In the same manner as 7, the experience date and time and the unexpected experience frequency of all the unexpected experience information are acquired (steps SS17 and SS1).
8), a list is displayed together with the unexpected experience frequency obtained in step SS16 (step SS19).

【0060】また、ナビゲーションECU12は、ステ
ップSS16で求めた予測外体験頻度から、次の事象発
生予測時期を計算するとともに(ステップSS20)、
事象発生予測時期記憶部68に蓄積されている全ての事
象発生予測時期を取得し(ステップSS21)、ステッ
プSS20で求めた事象発生予測時期とともに各体験日
時順に一覧表示する(ステップSS22)。
Further, the navigation ECU 12 calculates the next event occurrence prediction time from the unpredictable experience frequency obtained in step SS16 (step SS20),
All the event occurrence prediction times accumulated in the event occurrence prediction time storage unit 68 are acquired (step SS21), and a list is displayed in order of each experience date and time together with the event occurrence prediction times obtained in step SS20 (step SS22).

【0061】以下、ステップSS11〜SS15の場合
と同様に、全ての体験日時に対する事象回避率を一覧表
示する(ステップSS23〜SS27)。
Thereafter, as in the case of steps SS11 to SS15, a list of event avoidance rates for all experience dates is displayed (steps SS23 to SS27).

【0062】このようにして、各予測外体験頻度、各事
象発生予測時期および各事象回避率を予測外体験情報の
全ての体験日時とともに一覧表示することにより、現時
点までのドライバの運転能力の推移を把握することがで
きる。この結果、ドライバが自己の運転能力を具体的に
認識することが可能となる。
In this way, by displaying each unexpected experience frequency, each event occurrence prediction time, and each event avoidance rate together with all the experience dates and times of the unexpected experience information, the change of the driving ability of the driver up to the present time Can be grasped. As a result, the driver can specifically recognize his or her driving ability.

【0063】なお、上述した説明では、予測外体験頻
度、事象発生予測時期および事象回避率を纏めて報知す
るようにしているが、所望の情報を個別に選択して報知
してもよい。
In the above description, the unexpected experience frequency, the event occurrence prediction time, and the event avoidance rate are collectively reported, but desired information may be individually selected and reported.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ドライ
バが体験した予測外体験情報の予測外体験頻度、次の事
象の発生予測時期、または、所望の年齢での事象回避率
をドライバに対して報知することができる。これらの情
報は、ドライバが自己の運転能力を診断する際の有用な
情報となる。また、これらの情報から、現在の運転能力
が将来に与える影響を予測することも可能となる。
As described above, according to the present invention, the unpredictable experience frequency of the unexpected experience information experienced by the driver, the predicted occurrence time of the next event, or the event avoidance rate at a desired age is set to the driver. Can be notified. These pieces of information are useful information when the driver diagnoses his or her driving ability. Also, it is possible to predict the influence of the present driving ability on the future from these information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施形態の車両運転能力診断支援装置の構成
ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【図2】本実施形態の車両運転能力診断支援装置のメイ
ンフローチャートである。
FIG. 2 is a main flowchart of the vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【図3】本実施形態の車両運転能力診断支援装置におけ
る予測外体験情報の登録処理のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of registration processing of unpredictable experience information in the vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【図4】本実施形態の車両運転能力診断支援装置におけ
る初回個別報知のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of initial individual notification in the vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【図5】本実施形態の車両運転能力診断支援装置におけ
るN回目個別報知のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of an Nth individual notification in the vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【図6】本実施形態の車両運転能力診断支援装置におけ
る一括報知のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of collective notification in the vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【図7】本実施形態の車両運転能力診断支援装置におけ
る一括報知のフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of collective notification in the vehicle driving ability diagnosis support device of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…車両運転能力診断支援装置 12…ナビゲーシ
ョンECU 16…GPS受信機 20…ヨーレート
センサ 22…車速センサ 24…加速度セン
サ 26…アクセルセンサ 28…ブレーキセ
ンサ 30…ステアリングセンサ 32…コンビネー
ションメータ 34…コンビネーションスイッチ 36…音圧センサ 38…外気温センサ 40…雨滴センサ 42…日射センサ 44…通信機 48…道路情報センタ 54…道路情報記
憶部 56…操作部 58…表示部 60…音声出力部 62…音声入力部 65…生年月日記憶部 66…予測外体験
情報記憶部 67…予測外体験頻度記憶部 68…事象発生予
測時期記憶部 69…事象回避率記憶部 70…地図データ
ベース 71…基準運転情報記憶部 72…カレンダ
10 ... Vehicle driving ability diagnosis support device 12 ... Navigation ECU 16 ... GPS receiver 20 ... Yaw rate sensor 22 ... Vehicle speed sensor 24 ... Acceleration sensor 26 ... Accelerator sensor 28 ... Brake sensor 30 ... Steering sensor 32 ... Combination meter 34 ... Combination switch 36 Sound pressure sensor 38 Outside temperature sensor 40 Raindrop sensor 42 Solar radiation sensor 44 Communication device 48 Road information center 54 Road information storage 56 Operation unit 58 Display 60 Sound output unit 62 Sound input unit 65 ... Birth date storage unit 66 ... Unexpected experience information storage unit 67 ... Unexpected experience frequency storage unit 68 ... Event occurrence predicted time storage unit 69 ... Event avoidance rate storage unit 70 ... Map database 71 ... Standard driving information storage unit 72 …calendar

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 昇 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株式 会社栃木製作所内 (72)発明者 宮田 裕樹 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株式 会社栃木製作所内 Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC12 AC13 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Noboru Uchida             19 Matsuyama Town, Moka City, Tochigi Prefecture Honda Motor Co., Ltd.             Company Tochigi Seisakusho (72) Inventor Hiroki Miyata             19 Matsuyama Town, Moka City, Tochigi Prefecture Honda Motor Co., Ltd.             Company Tochigi Seisakusho F term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC12 AC13                       AC14 AC18 AC20                 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 FF05                       FF12 FF13 FF22 FF25 FF27                       FF32

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両運転中にドライバが体験した予測外体
験情報を体験時期に関連して設定する予測外体験情報設
定部と、 前記予測外体験情報を記憶する予測外体験情報記憶部
と、 前記予測外体験情報および前記体験時期から、予測外体
験頻度を算出する予測外体験頻度算出部と、 前記予測外体験頻度を報知する予測外体験頻度報知部
と、 を備えることを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
1. An unpredictable experience information setting unit for setting unexpected experience information experienced by a driver while driving a vehicle in relation to an experience period, and an unexpected experience information storage unit for storing the unexpected experience information. A vehicle comprising: an unpredicted experience frequency calculation unit that calculates an unexpected prediction experience frequency from the unexpected prediction experience information and the experience time; and an unexpected prediction experience frequency notification unit that notifies the unexpected prediction experience frequency. Driving ability diagnosis support device.
【請求項2】請求項1記載の装置において、 前記予測外体験頻度報知部は、前記体験時期毎の前記予
測外体験頻度を一括報知することを特徴とする車両運転
能力診断支援装置。
2. The vehicle driving ability diagnosis support device according to claim 1, wherein the unpredictable experience frequency notification unit collectively notifies the unpredictable experience frequency for each experience period.
【請求項3】車両運転中にドライバが体験した予測外体
験情報を体験時期に関連して設定する予測外体験情報設
定部と、 前記予測外体験情報を記憶する予測外体験情報記憶部
と、 前記予測外体験情報および前記体験時期から、予測外体
験頻度を算出する予測外体験頻度算出部と、 前記予測外体験頻度から、所定の事象が発生する事象発
生予測時期を算出する事象発生予測時期算出部と、 前記事象発生予測時期を報知する事象発生予測時期報知
部と、 を備えることを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
3. An unpredictable experience information setting section for setting unpredictable experience information experienced by a driver while driving a vehicle in relation to an experience period, and an unpredictable experience information storage section for storing the unpredictable experience information. An unexpected-experience-frequency calculating unit that calculates an unexpected-experience-frequency from the unexpected-experience-information and the experience-time; and an event-occurrence-predicting time that calculates an event-occurrence-predictive-time when a predetermined event occurs from the unexpected-experience-frequency A vehicle driving ability diagnosis support device, comprising: a calculation unit; and an event occurrence prediction time notification unit that notifies the event occurrence prediction time.
【請求項4】請求項3記載の装置において、 前記事象発生予測時期報知部は、前記体験時期毎の前記
事象発生予測時期を一括報知することを特徴とする車両
運転能力診断支援装置。
4. The vehicle driving ability diagnosis support device according to claim 3, wherein the event occurrence prediction time notification unit collectively notifies the event occurrence prediction time for each experience time.
【請求項5】車両運転中にドライバが体験した予測外体
験情報を体験時期に関連して設定する予測外体験情報設
定部と、 前記予測外体験情報を記憶する予測外体験情報記憶部
と、 前記予測外体験情報および前記体験時期から、予測外体
験頻度を算出する予測外体験頻度算出部と、 前記予測外体験頻度から、所望の時期における所定の事
象の発生を回避できる事象回避率を算出する事象回避率
算出部と、 前記事象回避率を報知する事象回避率報知部と、 を備えることを特徴とする車両運転能力診断支援装置。
5. An unpredictable experience information setting unit for setting unpredictable experience information experienced by a driver while driving a vehicle in association with an experience period, and an unpredictable experience information storage unit for storing the unpredictable experience information. An unexpected-experience-frequency calculating unit that calculates an unexpected-experience frequency from the unexpected-experience information and the experience time; and an event avoidance rate that can avoid occurrence of a predetermined event at a desired time from the unexpected-experience frequency A vehicle driving ability diagnosis support device, comprising: an event avoidance rate calculation unit that performs the above; and an event avoidance rate notification unit that notifies the event avoidance rate.
【請求項6】請求項5記載の装置において、 前記事象回避率報知部は、前記体験時期毎の前記事象回
避率を一括報知することを特徴とする車両運転能力診断
支援装置。
6. The vehicle driving ability diagnosis support device according to claim 5, wherein the event avoidance rate notification unit collectively notifies the event avoidance rate for each experience period.
【請求項7】請求項1〜6のいずれか1項記載の装置に
おいて、 車両の運転情報を検出する運転情報検出部と、 前記運転情報が基準運転情報に該当するか否かを判定す
る運転情報判定部と、 を備え、前記予測外体験情報設定部は、前記運転情報が
前記基準運転情報に該当しないと判定された際、前記運
転情報の検出時を前記体験時期として前記予測外体験情
報を設定することを特徴とする車両運転能力診断支援装
置。
7. The device according to claim 1, further comprising: a driving information detection unit that detects driving information of the vehicle; and a driving that determines whether the driving information corresponds to reference driving information. The unexpected-experience-experience-information setting unit includes an information determination unit and the unexpected-experience-experience information when the driving information is detected as the experience time when it is determined that the driving information does not correspond to the reference driving information. A vehicle driving ability diagnosis support device, wherein:
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