JP2003248032A - Ic-inspecting method - Google Patents

Ic-inspecting method

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JP2003248032A
JP2003248032A JP2002050697A JP2002050697A JP2003248032A JP 2003248032 A JP2003248032 A JP 2003248032A JP 2002050697 A JP2002050697 A JP 2002050697A JP 2002050697 A JP2002050697 A JP 2002050697A JP 2003248032 A JP2003248032 A JP 2003248032A
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Japan
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carrier
handler
ics
lot
tray
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Japanese (ja)
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Takahiro Tanamachi
隆弘 棚町
Tadashi Kainuma
正 海沼
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Advantest Corp
NEC Kyushu Ltd
Original Assignee
Advantest Corp
NEC Kyushu Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection method, capable of continuously and efficiently processing a plurality of lots, even inside an IC handler, and to provide the IC handler realizing the inspection method. <P>SOLUTION: The lots are distinguished for each IC carrier 6, by providing lot information for the IC carrier 6, which moves around in the inside of the IC handler. Since a plurality of ICs 100 are transferred in a unit of the plurality of ICs 100 by mounting the plurality of ICs 100 to the IC carrier 6, processing efficiency is improved. By means of this method, ICs in the following lot are transferred to a measuring part 9 in the handler from an IC supply part 3, while the preceding lot is being measured, before the preceding lot is completely housed in an IC housing part 14. When the measurements of the preceding lot is completed, the measurement of the following lot, which has stood by waiting at the measuring part 9 is started, and as a result of this, the operational efficiency in the IC handler is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、集積回路装置(I
C)製造後において実行されるIC検査方法に関し、特
に、ICハンドラ内部における処理効率の向上に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated circuit device (I
C) The present invention relates to an IC inspection method executed after manufacturing, and particularly to improvement of processing efficiency inside an IC handler.

【0002】[0002]

【従来の技術】ICが製造されると、そのICの電気的
特性の検査やマーキングなどが行われる。それらの処理
の全容は、例えば、特開平6−120316号公報(以
下「従来例1」という。)及び特開平10−14474
0号公報(以下「従来例2」)という。)に示されてい
る。
2. Description of the Related Art When an IC is manufactured, the electrical characteristics of the IC are inspected and marked. The overall contents of these processes are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-120316 (hereinafter referred to as “conventional example 1”) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-14474.
Publication No. 0 (hereinafter referred to as "conventional example 2"). ).

【0003】このうち、電気的特性の検査等は、ICハ
ンドラ内で行われる。このICハンドラは、従来例1に
おいてはテスト・ハンドラ、従来例2ではテスト部と称
されている。このICハンドラ内においては、検査と共
に、その検査結果に基いた良品・不良品の判定なども行
われる。
Of these, the inspection of electrical characteristics and the like are performed in the IC handler. This IC handler is called a test handler in Conventional Example 1 and a test section in Conventional Example 2. In this IC handler, along with the inspection, the non-defective product and the defective product are determined based on the inspection result.

【0004】かかるICハンドラ内における検査方法
は、例えば、特開平9−89982号公報(以下「従来
例3」という。)に開示されている。
An inspection method in such an IC handler is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-89982 (hereinafter referred to as "conventional example 3").

【0005】以下、従来例3のICハンドラについて図
7を参照しながら構成及び動作について説明する。
The structure and operation of the IC handler of the conventional example 3 will be described below with reference to FIG.

【0006】ICハンドラにおける検査の前工程からI
CハンドラへのICの搬送は、例えば先に掲げた従来例
1及び2に示されるように、工程間運搬用のトレイに搭
載された状態で、トレイごと運搬されることにより行わ
れる。ICを搭載したトレイがICハンドラに到着する
と、例えばオペレータにより、供給ストッカにセットさ
れ、測定前トレイ供給部1に供給される。この際、供給
ストッカを第1及び第2の供給ストッカ2A及び2Bの
2つにしたことが従来例3のICハンドラの特徴であ
る。すなわち、これら第1及び第2の供給ストッカ2A
及び2Bには、夫々、互いに異なるロットのICが入れ
られており、これにより、以降の処理をロット間におい
ても連続的に行うことができることとされている。
From the pre-process of the inspection in the IC handler to I
The IC is transported to the C handler by being transported together with the tray while being mounted on the tray for inter-process transportation as shown in the conventional examples 1 and 2 mentioned above. When the tray on which the IC is mounted arrives at the IC handler, it is set on the supply stocker by, for example, an operator and supplied to the pre-measurement tray supply unit 1. At this time, it is a characteristic of the IC handler of Conventional Example 3 that the number of supply stockers is two, that is, the first and second supply stockers 2A and 2B. That is, these first and second supply stockers 2A
2 and 2B have ICs of different lots, respectively, so that the subsequent processing can be continuously performed between lots.

【0007】第1の供給ストッカ2Aにセットされたト
レイは、図示されない搬送手段により、その上側に搬送
される。ICがトレイに搭載された状態で、所定の位置
まで上昇させられると、ついで、真空吸着部5bにより
吸着された状態で、IC搬送装置5により測定前ICバ
ッファ32まで一つずつ搬送される。
The tray set on the first supply stocker 2A is conveyed to the upper side by a conveying means (not shown). When the ICs are mounted on the tray and moved up to a predetermined position, the IC transfer device 5 transfers the ICs to the pre-measurement IC buffer 32 one by one while adsorbing them by the vacuum suction section 5b.

【0008】ICは、測定前ICバッファ32で一時的
に保持されると、IC搬送装置34の真空吸着部36に
より、測定部9における電気的特性の検査にまわされ
る。測定部9における検査を終えたICは、IC搬送装
置34の真空吸着部38により、測定後ICバッファ4
0に一時的に保持される。
When the IC is temporarily held in the pre-measurement IC buffer 32, the vacuum suction section 36 of the IC transfer device 34 sends it to the electrical characteristics inspection in the measuring section 9. The IC that has been inspected by the measuring unit 9 is measured by the vacuum suction unit 38 of the IC transfer device 34 and then measured by the IC buffer 4
Temporarily held at 0.

【0009】測定後ICバッファ40に保持されたIC
は、測定装置13の真空吸着部13bにより、更に搬送
される。この搬送先は、測定後トレイ供給部17の分類
収納ストッカ15A内に収納されるトレイ上である。図
示された分類収納ストッカ15Aは2種類あり、例え
ば、測定部9の測定結果である良品・不良品の別に基づ
いて、一の分類収納ストッカ15Aが選択される。
IC held in IC buffer 40 after measurement
Is further conveyed by the vacuum suction unit 13b of the measuring device 13. This conveyance destination is on the tray stored in the classified storage stocker 15A of the tray supply unit 17 after measurement. There are two types of classification storage stockers 15A shown in the figure. For example, one classification storage stocker 15A is selected based on whether the product is a good product or a defective product, which is the measurement result of the measuring unit 9.

【0010】同様の処理は、供給ストッカ2Bにセット
されたトレイ上のICについても行われ、分類収納スト
ッカ15Bに分類される。
The same processing is performed for the ICs on the tray set in the supply stocker 2B, and the ICs are sorted in the sorting storage stocker 15B.

【0011】なお、従来例3においては、供給ストッカ
2A、2Bにセットされたトレイは、当該トレイ上の全
てのICを真空吸着部5bにより吸着された後、トレイ
搬送手段30により、分類収納ストッカ15A、15B
側に搬送される。その際、余ったトレイなどは、空トレ
イストッカ16に収納される。
In the conventional example 3, the trays set in the supply stockers 2A and 2B have all the ICs on the trays adsorbed by the vacuum adsorbing section 5b, and then the tray transfer means 30 causes the trays to be sorted and stored. 15A, 15B
Be transported to the side. At that time, the remaining trays are stored in the empty tray stocker 16.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】一般に、ICの電気的
検査は混入を防ぐためロット単位で行われる。そのた
め、従来例3のICハンドラにおいては、一つのロット
のICの測定が完全に終了した後に、次のロットとして
供給部にセットされたICの測定部に対する搬送が開始
されざるを得ない。その結果、次のロットのICが供給
ストッカに供給されたとしても、前のロットの測定が完
全に完了してから、次のロットのICがハンドラ内の供
給部から測定部まで搬送される時間は電気的検査ができ
ない。従って、従来例3のハンドラでは、各ロット間で
必ずハンドラが所定時間、停止するため、稼働率が低下
するといった問題があり、実際には、従来例3に開示さ
れるほどの稼働率の向上は望めない。これは、従来例3
では、ICをロット毎に区別できる部分が、第1及び第
2の供給ストッカ2A、2Bと、第1及び第2の分類収
納ストッカ10A、10Bのみであり、ストッカ以外の
部分でロットを区別することができないためである。
Generally, electrical inspection of ICs is performed in lot units to prevent contamination. Therefore, in the IC handler of Conventional Example 3, after the measurement of the IC of one lot is completely completed, the conveyance of the IC set in the supply unit as the next lot to the measurement unit must be started. As a result, even if the IC of the next lot is supplied to the supply stocker, the time for the IC of the next lot to be conveyed from the supply unit in the handler to the measurement unit after the measurement of the previous lot is completely completed. Can not be tested electrically. Therefore, in the handler of Conventional Example 3, there is a problem that the operating rate is lowered because the handler is always stopped for a predetermined time between each lot. Actually, the operating rate is improved as disclosed in Conventional Example 3. Can't hope This is the conventional example 3
Then, the portions that can distinguish the ICs by lots are only the first and second supply stockers 2A and 2B and the first and second sorting storage stockers 10A and 10B, and the lots can be distinguished by the portions other than the stockers. This is because it cannot be done.

【0013】また、ICハンドラ内でのICの移動等
は、一つずつ、各IC搬送装置の真空吸着部により行わ
れており、処理効率が悪い。
Further, the movement of ICs in the IC handler is performed one by one by the vacuum suction section of each IC carrier, so that the processing efficiency is poor.

【0014】さらには、従来例1などにおいては、工程
間搬送用のトレイでロットの区別をすることとしている
が、ICハンドラ内部の検査結果により分類されること
を鑑みると、その工程間搬送用のトレイをそのままIC
ハンドラ内で搬送することもできない。
Further, in the prior art example 1 and the like, although the lots are distinguished by the trays for the inter-process transportation, in view of the fact that they are classified by the inspection result inside the IC handler, the inter-process transportation trays are used. The tray as it is IC
It cannot be transported in the handler.

【0015】そこで、本発明は、ICハンドラ内におい
ても、複数のロットを連続的に且つ効率的に処理可能な
検査方法及びそれを具現化したICハンドラを提供する
ことを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide an inspection method capable of continuously and efficiently processing a plurality of lots even in the IC handler, and an IC handler embodying the inspection method.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】従来例3における問題
は、ハンドラ内部のICの搬送経路にて、ロットの区別
ができないことから生じていた。そこで、本発明では、
ハンドラ内部を巡回するICキャリアに、ロット情報を
設けてICキャリア毎にロットの区別を可能にした。
The problem in Conventional Example 3 has arisen from the fact that lots cannot be distinguished in the IC conveyance path inside the handler. Therefore, in the present invention,
Lot information is provided to the IC carriers that circulate inside the handler so that the lots can be distinguished for each IC carrier.

【0017】また、従来例3のICの搬送は、各ICご
とに行われていたが、本発明においては、ICキャリア
に複数のICを搭載することとした。これにより、その
搬送も複数のIC単位で行われることとなるため、処理
効率の向上が図られる。
Further, although the ICs of Conventional Example 3 are carried by each IC, in the present invention, a plurality of ICs are mounted on the IC carrier. As a result, the transportation is also performed in units of a plurality of ICs, so that the processing efficiency is improved.

【0018】この方法により、前のロットが完全に収納
部に収納される前に、前のロットが測定中である状態
で、次のロットのICが供給部からハンドラ内部の測定
部まで搬送され、前のロットの測定が終了すると測定部
で待機していた次のロットの測定が開始されることとな
るため、ICハンドラ内における稼動効率の向上が図ら
れる。
By this method, the IC of the next lot is conveyed from the supply unit to the measurement unit inside the handler while the previous lot is being measured before the previous lot is completely stored in the storage unit. When the measurement of the previous lot is completed, the measurement of the next lot, which has been waiting in the measuring unit, is started, so that the operation efficiency in the IC handler can be improved.

【0019】具体的には、本発明は、以下に示すICの
検査方法及びICハンドラを提供する。
Specifically, the present invention provides the following IC inspection method and IC handler.

【0020】すなわち、本発明によれば、第1のIC検
査方法として、ICハンドラの内部において複数のIC
を検査するIC検査方法であって、当該ICハンドラ内
部においては、前記ICを搭載する手段として、当該I
Cハンドラの前工程及び/又は後工程との間でICの運
搬用に用いられる工程間運搬用トレイとは異なるICキ
ャリアであって、前記ICハンドラ内部のみを巡回する
ICキャリアを使用し、且つ、前記ICキャリアに対し
ては、当該キャリアに搭載された前記ICのロットを前
記ICハンドラ内において区別可能とするキャリア情報
を付加することにより、当該キャリア情報により前記I
Cキャリア毎にロットの区別を行いつつ、前記ICハン
ドラ内部における前記ICキャリアの巡回させて、複数
のロットに係るICを連続的に検査することを可能とす
ることを特徴とするIC検査方法が得られる。
That is, according to the present invention, as the first IC inspection method, a plurality of ICs are provided inside the IC handler.
Is an IC inspection method for inspecting
An IC carrier that is different from the inter-process carrying tray used for carrying the IC between the front process and / or the back process of the C handler, and uses an IC carrier that circulates only inside the IC handler, and By adding carrier information to the IC carrier, which makes the lots of the ICs mounted on the carrier distinguishable in the IC handler, the I
An IC inspection method is characterized in that the IC carriers in the IC handler are circulated while the lots are distinguished for each C carrier, so that ICs related to a plurality of lots can be continuously inspected. can get.

【0021】また、本発明によれば、第2のIC検査方
法として、前記第1のIC検査方法であって、前記IC
キャリアに搭載するICは複数個であり、前記ICハン
ドラ内部における検査は一の前記キャリアに搭載された
複数個のICの全てに対し同時に行われる、ことを特徴
とするIC検査方法が得られる。
Further, according to the present invention, as a second IC inspection method, the first IC inspection method,
An IC inspection method is obtained in which a plurality of ICs are mounted on a carrier, and the inside of the IC handler is simultaneously tested for all of the plurality of ICs mounted on one carrier.

【0022】また、本発明によれば、第3のIC検査方
法として、前記第1のIC検査方法であって、前記IC
キャリアに搭載するICは複数個であり、前記ICハン
ドラ内部における検査は一の前記キャリアに搭載された
複数個のICを複数回に分けて行われる、ことを特徴と
するIC検査方法が得られる。
Further, according to the present invention, as a third IC inspection method, the first IC inspection method can be used.
There is provided a plurality of ICs mounted on a carrier, and the inspection inside the IC handler is performed by dividing the plurality of ICs mounted on one carrier into a plurality of times, thereby obtaining an IC inspection method. .

【0023】更に、本発明によれば、第4のIC検査方
法として、前記第2又は3のIC検査方法であって、前
記ICハンドラ内における固有の識別情報として前記I
Cキャリア毎に付加された前記キャリア情報を記憶する
段階と、前記工程間運搬用トレイから前記ICキャリア
に複数個の前記ICを移し替えると共に、当該ICキャ
リアに搭載される前記ICのロットに関するロット情報
を、当該ICを搭載するICキャリアのキャリア情報と
関連付けるようにして、記憶する段階と、前記複数個の
ICの検査を同時に行うと共に、前記ICの検査結果を
前記IC毎に記憶する段階と、前記キャリア情報に関連
付けられた前記ロット情報と前記IC毎の検査結果とに
基づいて、前記ロット毎にICの分類を行う段階とを有
することを特徴とするIC検査方法が得られる。
Further, according to the present invention, the fourth IC inspection method is the second or third IC inspection method, wherein the I identification is unique identification information in the IC handler.
Storing the carrier information added for each C carrier; transferring a plurality of the ICs from the inter-process transport tray to the IC carrier; and lots relating to lots of the ICs mounted on the IC carrier. Storing information by associating the information with carrier information of an IC carrier on which the IC is mounted, and performing inspection of the plurality of ICs at the same time, and storing inspection results of the ICs for each of the ICs. And a step of classifying the ICs for each lot based on the lot information associated with the carrier information and the inspection result for each IC.

【0024】また、本発明によれば、上記IC検査方法
を実現する第1のICハンドラとして、ICの検査を行
い、検査結果にしたがった分類を行うICハンドラであ
って、当該ICハンドラの前工程から工程間運搬用のト
レイに搭載されたICを、当該工程間運搬用トレイご
と、収容する測定前トレイ収容部と、工程間運搬用トレ
イから、当該ICハンドラ内のみを巡回するICキャリ
アに対し、複数のICを移し変える第1のIC搬送手段
と、前記ICキャリアを、当該ICハンドラ内において
第1の所定位置から第2及び第3の所定位置を経由し再
び前記第1の所定位置に至るように、巡回させる巡回手
段と、前記第2の所定位置において、当該ICキャリア
に搭載された複数個のICの電気的な特性を検査する測
定部と、当該ICハンドラの後工程への工程間運搬用の
トレイを、前記測定部の検査結果にしたがって分類され
たICを搭載した状態で、収納する測定後トレイ収納部
と、前記第3の所定位置において、前記測定部によって
検査されたICを、検査結果に基づいて分類しつつ、前
記後工程への工程間運搬用トレイ上に、移し変える第2
のIC搬送手段と、前記ICキャリア毎にキャリア情報
を記憶し、また、前記第1のIC搬送手段をモニタしつ
つ当該ICキャリアに搭載されるICのロットに関する
ロット情報を前記キャリア情報に関連付けて記憶し、更
に、前記測定部における検査結果を前記IC毎に記憶す
ると共に、前記第2の搬送手段において、前記キャリア
情報に基づいてロットごとに、前記検査結果に基づいた
分類を行うように、制御するための制御部とを備えるこ
とを特徴とするICハンドラが得られる。
Further, according to the present invention, as a first IC handler for implementing the above IC inspection method, an IC handler for inspecting the IC and performing classification according to the inspection result is provided in front of the IC handler. An IC mounted on a tray for transporting from process to process, including a tray for pre-measurement that stores the tray for transporting between processes, and an inter-process transport tray, to an IC carrier that circulates only inside the IC handler. On the other hand, the first IC transfer means for transferring a plurality of ICs and the IC carrier are again moved to the first predetermined position from the first predetermined position through the second and third predetermined positions in the IC handler. So as to make a circuit, a measuring unit that inspects the electrical characteristics of a plurality of ICs mounted on the IC carrier at the second predetermined position, and the IC carrier. A post-measurement tray storage unit for storing an inter-process transport tray for a post-process transportation to a post-process in a state in which ICs classified according to the inspection result of the measurement unit are mounted, and the third predetermined position. The second IC that is inspected by the measuring unit is transferred to the tray for inter-process transportation to the subsequent process while classifying it based on the inspection result.
IC carrier means and carrier information for each of the IC carriers are stored, and while monitoring the first IC carrier means, the lot information regarding the lot of the IC mounted on the IC carrier is associated with the carrier information. In addition, the inspection result in the measuring unit is stored for each IC, and the second transporting unit performs classification based on the inspection result for each lot based on the carrier information, An IC handler having a control unit for controlling is obtained.

【0025】また、本発明によれば、第2のICハンド
ラとして、前記第1のICハンドラにおいて、前記測定
部は、恒温槽内に設けられており、前記恒温槽内には、
前記ICキャリアの巡回ルート上の前記第2の所定位置
前に、複数のICキャリアを一時的に待機させる温度待
機部であって、当該複数のICキャリアのうちの一のI
Cキャリア上のICが所定温度に達するまで、前記IC
キャリアを待機させる温度待機部を更に有することを特
徴とするICハンドラが得られる。
Further, according to the present invention, as the second IC handler, in the first IC handler, the measuring unit is provided in a constant temperature bath, and in the constant temperature bath,
A temperature standby unit for temporarily waiting a plurality of IC carriers in front of the second predetermined position on the patrol route of the IC carriers, which is I of one of the plurality of IC carriers.
Until the IC on the C carrier reaches a predetermined temperature, the IC
It is possible to obtain an IC handler characterized in that it further has a temperature waiting section for waiting the carrier.

【0026】ここで、前記第1のIC搬送手段は、複数
のICを同時に吸着可能な真空吸着部を有し、当該真空
吸着部による吸着をもって、前記複数のICを、前工程
からの工程間運搬用のトレイ上から、前記第1の所定位
置に存する前記ICキャリア上に移し変える、こととし
ても良い。また、前記第2のIC搬送手段は、複数のI
Cを同時に吸着可能な真空吸着部を有し、当該真空吸着
部による吸着をもって、前記第3の所定位置に存する前
記ICキャリア上から前記後工程への工程間運搬用のト
レイ上に、前記制御部の制御に従って移し変える、こと
としても良い。
Here, the first IC transfer means has a vacuum suction portion capable of simultaneously sucking a plurality of ICs, and the suction of the vacuum suction portion allows the plurality of ICs to be transferred between the steps from the preceding step. It is also possible to transfer from the tray for transportation to the IC carrier existing in the first predetermined position. In addition, the second IC transfer means includes a plurality of I
C has a vacuum suction portion capable of simultaneously sucking, and by the suction by the vacuum suction portion, the control is performed on a tray for inter-process transportation from the IC carrier in the third predetermined position to the subsequent process. It may be possible to change it under the control of the department.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
ICハンドラの構成及び動作について図1乃至図6を参
照して詳細に説明する。以下においては、まず、図1及
び図2を用いて、ICハンドラ内における概略動作につ
いて説明を行い、その後、図3乃至図6を用いて、詳細
な制御についての説明を行う。ICハンドラ内における
各構成要素は、動作説明によって示される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The configuration and operation of an IC handler according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. In the following, first, a schematic operation in the IC handler will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then detailed control will be described with reference to FIGS. 3 to 6. Each component in the IC handler is indicated by the operation description.

【0028】図1に示されるように、本実施の形態によ
るICハンドラは、前工程から運搬されてきた工程間運
搬用のトレイ4に搭載されたICをトレイ4ごと収納す
る測定前トレイ供給部1を有している。詳しくは、測定
前トレイ供給部1には、供給ストッカ2が収容されてお
り、トレイ4は、この供給ストッカにセットされる。供
給ストッカ2にセットされたトレイ4は、図示されない
トレイ搬送装置によって供給ストッカ3の上方に位置す
るIC供給部3まで搬送される。
As shown in FIG. 1, the IC handler according to the present embodiment has a pre-measurement tray supply section for accommodating, together with the trays 4, the ICs mounted on the inter-process transport trays 4 transported from the previous process. Have one. More specifically, the pre-measurement tray supply unit 1 accommodates the supply stocker 2, and the tray 4 is set in this supply stocker. The tray 4 set in the supply stocker 2 is conveyed to an IC supply unit 3 located above the supply stocker 3 by a tray conveying device (not shown).

【0029】IC供給部3にトレイ4が搬送されると、
第1のIC搬送手段5の有する真空吸着部5aにより、
トレイ4上に存する複数のIC100が同時に、ローダ
部7に存するICキャリア6上に移し変えられる。IC
キャリア6には、ユニークな認識情報が付加(ID)され
ている。このIDを本実施の形態においてはキャリア情
報と呼ぶ。
When the tray 4 is conveyed to the IC supply section 3,
By the vacuum suction section 5a of the first IC transfer means 5,
The plurality of ICs 100 existing on the tray 4 are simultaneously transferred onto the IC carrier 6 existing in the loader section 7. IC
Unique identification information is added (ID) to the carrier 6. This ID is called carrier information in this embodiment.

【0030】ローダ部7は、図2に示されるICキャリ
ア6の巡回ルートの起点となる位置に存しており、IC
キャリア6は、図示されないキャリア巡回手段によっ
て、ローダ部7から、後述する温度待機部8、測定部
9、EXIT部10、Aアンローダ部11及びBアンロ
ーダ部12の順に巡回させられ、再びローダ部7へと戻
ってくる。
The loader section 7 is located at the starting point of the patrol route of the IC carrier 6 shown in FIG.
The carrier 6 is circulated from the loader unit 7 in the order of a temperature standby unit 8, a measuring unit 9, an EXIT unit 10, an A unloader unit 11, and a B unloader unit 12 by a carrier circulating unit (not shown), and the loader unit 7 is again provided. Come back to.

【0031】ローダ部7においてIC100の搭載され
た(挿入された)ICキャリア6は、恒温槽18へと運
搬される。恒温槽18内には、温度待機部8、測定部9
及びEXIT部10が設けられており、高温状態や低温
状態での検査・測定が可能である。恒温槽18に運搬さ
れたICキャリア6は、まず、温度待機部8にて待機状
態に置かれる。本実施の形態における温度待機部8で
は、複数のICキャリア6を待機状態に置くことができ
る。
The IC carrier 6 on which the IC 100 is mounted (inserted) in the loader section 7 is transported to the constant temperature bath 18. In the constant temperature bath 18, a temperature standby unit 8 and a measurement unit 9 are provided.
Further, the EXIT unit 10 is provided, and inspection / measurement can be performed in a high temperature state or a low temperature state. The IC carrier 6 transported to the constant temperature bath 18 is first placed in a standby state in the temperature standby unit 8. In the temperature standby unit 8 in the present embodiment, a plurality of IC carriers 6 can be placed in a standby state.

【0032】ICキャリア6上のIC100の温度が、
検査の規格によって定まる所定の温度に達すると、当該
ICキャリア6毎に測定部9に搬送され、測定部9にお
いて、複数個のIC100に対して、同時に電気的特性
の検査が行われ、夫々のIC毎に良否とグレードの判定
が行われる。なお、測定部9における検査は、キャリア
6に搭載された複数個のIC100の全てに対し、同時
に行われても良いし、複数回に分けて行われても良い。
The temperature of the IC 100 on the IC carrier 6 is
When the temperature reaches a predetermined temperature determined by the inspection standard, each IC carrier 6 is conveyed to the measurement unit 9, and the measurement unit 9 simultaneously inspects a plurality of ICs 100 for electrical characteristics. The quality and grade are judged for each IC. The inspection in the measurement unit 9 may be performed on all of the plurality of ICs 100 mounted on the carrier 6 at the same time, or may be performed at a plurality of times.

【0033】検査の終えたIC100を搭載するICキ
ャリア6は、EXIT部10、Aアンローダ部11、及
びBアンローダ部12を経由して、再び、ローダ部7ま
で巡回させられることとなるが、その途中、Bアンロー
ダ部12において、搭載したIC100の移し変えが行
われる。
The IC carrier 6 on which the IC 100 after the inspection is mounted is circulated again to the loader unit 7 via the EXIT unit 10, the A unloader unit 11, and the B unloader unit 12, On the way, the mounted IC 100 is transferred in the B unloader unit 12.

【0034】すなわち、測定部9で検査されたICを搭
載したキャリア6がBアンローダ部12まで搬送される
と、検査後のICは、第2のIC搬送装置13により、
ICキャリア6からIC収納部14にあるトレイ4へ、
測定部9における検査結果に基づいて移される。詳しく
は、第2のIC搬送装置13もまた、第1のIC搬送装
置5と同様に、複数のIC100を吸着可能な真空吸着
部13aを有しており、その真空吸着部13aの吸着に
より、IC100の移し変えを行う。測定後のICを収
容した各トレイ4は、当該収容したICのグレード等に
対応した各分類収納ストッカ15上に配置されており、
図示を省略したトレイ搬送装置によって、各分類収納ス
トッカ15内に収納される。分類収納ストッカ15に収
納されたトレイ4は、ICを搭載した状態で、測定後ト
レイ収納部17からICハンドラの外へ取り出される。
That is, when the carrier 6 having the IC inspected by the measuring section 9 is conveyed to the B unloader section 12, the inspected IC is transferred by the second IC transfer device 13.
From the IC carrier 6 to the tray 4 in the IC storage unit 14,
It is moved based on the inspection result in the measuring unit 9. More specifically, the second IC transfer device 13 also has a vacuum suction part 13a capable of suctioning a plurality of ICs 100, like the first IC transfer device 5, and by the suction of the vacuum suction part 13a, The IC 100 is transferred. Each tray 4 containing the IC after the measurement is arranged on each classification storage stocker 15 corresponding to the grade of the stored IC,
It is stored in each sorting storage stocker 15 by a tray transfer device (not shown). The tray 4 stored in the classification storage stocker 15 is taken out of the IC handler from the tray storage unit 17 after measurement with the IC mounted.

【0035】なお、本実施の形態においては、IC供給
部3からIC収納部14までのトレイ4の搬送は、図示
されないトレイ搬送手段により行われる。また、ICを
搭載していない空のトレイ4は、図1に示される空トレ
イストッカ16に収容される。この点は、従来例3と同
じである。
In the present embodiment, the tray 4 is conveyed from the IC supply section 3 to the IC storage section 14 by a tray conveying means (not shown). Further, the empty tray 4 on which no IC is mounted is accommodated in the empty tray stocker 16 shown in FIG. This point is the same as the conventional example 3.

【0036】以下、図3乃至図6をも参照して、特に、
複数のロットの連続検査に係る制御に重点を置いて、本
実施の形態によるICハンドラの動作について、更に詳
細に説明する。
Hereinafter, also referring to FIGS. 3 to 6, in particular,
The operation of the IC handler according to the present embodiment will be described in more detail, focusing on the control related to the continuous inspection of a plurality of lots.

【0037】本実施の形態によるICハンドラは、図3
に示されるように、記憶部20を有する制御部19を備
えている。制御部19は、真空吸着部5a及び13a並
びに測定部9をモニタし、測定されたICの分類制御な
どを行う。記憶部20には、各ICキャリア6のキャリ
ア情報が予め保持されている。
The IC handler according to this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the control unit 19 having the storage unit 20 is provided. The control unit 19 monitors the vacuum suction units 5a and 13a and the measurement unit 9, and controls the classification of the measured ICs. The storage unit 20 holds carrier information of each IC carrier 6 in advance.

【0038】作業者が複数のロットを、供給ストッカ2
にセットすると、まず第1のロットのICが、IC供給
部3から、IC搬送装置5の真空吸着部5aにより、ハ
ンドラ内部のICキャリア6へ供給される。
An operator supplies a plurality of lots to the stocker 2
First, the ICs of the first lot are supplied from the IC supply unit 3 to the IC carrier 6 inside the handler by the vacuum suction unit 5a of the IC transfer device 5.

【0039】この際、制御部19は、当該第1のロット
を先行ロットとして扱い、記憶部20に対して、当該I
Cキャリア6のキャリア情報と先行ロットである旨のロ
ット情報とを関連付けて記憶する。詳しくは、制御部1
9は、図4に示されるようにして、動作する。即ち、ま
ず、ロットNo.を取得する(ステップS401)。現
時点では、上記の通り、第1のロットである。次いで、
第1のロットのICがトレイ4からICキャリア6へ真
空吸着部5aにより移動させられるのをモニタし(ステ
ップS402に相当)、ICキャリア6のキャリア情報
と先行ロットである旨のロット情報とを関連付けて、記
憶部20に記憶する(ステップS403)。このステッ
プS402及びステップS403の動作は、現時点での
先行ロット(即ち、第1のロット)の全てのICについ
て繰り返し行われる(ステップS404)。なお、ステ
ップS404における判断は、具体的には、真空吸着部
5aが吸着する第1のロットのICが無くなったか否か
に基づいて、行われる。ステップS404において、先
行ロットについて、全てのICを移し終えたと判断する
と、次いで、第2のロットを後行ロットとして、同様の
処理を繰り返す。即ち、供給ストッカ2にある第2のロ
ットのICが、IC搬送装置5の真空吸着部5aによ
り、ハンドラ内部のICキャリア6に供給され、それに
伴い、当該ICキャリア6のキャリア情報と後行ロット
である旨のロット情報との関連付けが行われる。
At this time, the control unit 19 treats the first lot as a preceding lot, and the storage unit 20 stores the I
The carrier information of the C carrier 6 and the lot information indicating that it is the preceding lot are stored in association with each other. For details, control unit 1
9 operates as shown in FIG. That is, first, lot No. Is acquired (step S401). At this point, it is the first lot as described above. Then
The transfer of the ICs of the first lot from the tray 4 to the IC carrier 6 by the vacuum suction unit 5a is monitored (corresponding to step S402), and the carrier information of the IC carrier 6 and the lot information indicating that it is the preceding lot are displayed. The data is associated and stored in the storage unit 20 (step S403). The operations of steps S402 and S403 are repeated for all ICs in the preceding lot (that is, the first lot) at the present time (step S404). Note that the determination in step S404 is specifically made based on whether or not the ICs of the first lot adsorbed by the vacuum adsorption unit 5a have run out. When it is determined in step S404 that all ICs have been transferred to the preceding lot, the second lot is set as a succeeding lot and the same process is repeated. That is, the ICs of the second lot in the supply stocker 2 are supplied to the IC carrier 6 inside the handler by the vacuum suction section 5a of the IC transfer device 5, and accordingly, the carrier information of the IC carrier 6 and the subsequent lots. Is associated with the lot information.

【0040】第1のロットのICは、それが搭載された
ICキャリア6ごと、温度待機部8から測定部9へ移動
し、電気的検査が行われる。ここでの検査結果の情報
(ICの良否及びグレード等:以下「測定結果情報」と
もいう。)は、個々のIC毎に、記憶部20に記憶され
る。この際、第1のロットのICを搭載したICキャリ
ア6が全て温度待機部8へ搬送されていたら、連続し
て、第2ロットのICの搭載されたICキャリア6が、
ローダ部7から温度制御部8まで搬送される。更に、測
定部9に第1のロットのICを搭載したICキャリア6
が無ければ、第2のロットのICを搭載したICキャリ
ア6は、測定部9まで搬送される。しかし、現時点で
は、第2のロットは制御部19により後行ロットである
と認識されているため、測定部9に搬送されても、電気
的検査は行われず、待機状態に置かれる。
The ICs of the first lot, together with the IC carriers 6 on which they are mounted, are moved from the temperature standby unit 8 to the measuring unit 9 and subjected to electrical inspection. Information of the inspection result here (goodness / badness of IC, grade, etc .: hereinafter also referred to as “measurement result information”) is stored in the storage unit 20 for each individual IC. At this time, if all the IC carriers 6 loaded with the ICs of the first lot have been transported to the temperature standby unit 8, the IC carriers 6 loaded with the ICs of the second lot are continuously
It is conveyed from the loader unit 7 to the temperature control unit 8. Further, the IC carrier 6 in which the IC of the first lot is mounted on the measuring unit 9
If there is not, the IC carrier 6 on which the second lot of ICs are mounted is transported to the measuring unit 9. However, at this point in time, the second lot is recognized by the control unit 19 as a subsequent lot, and therefore, even if the second lot is transported to the measuring unit 9, the electrical inspection is not performed and the second lot is placed in a standby state.

【0041】より詳しくは、図5に示されるようにし
て、検査処理が行われる。即ち、まず、測定対象ロット
の特定が行われる(ステップS501)。本実施の形態
においては、デフォルトで、先行ロットのみが電気的検
査の対象となるように制御されている。現時点では、第
1のロットが先行ロットであるので、電気的検査の対象
になるのは第1のロットである。
More specifically, the inspection process is performed as shown in FIG. That is, first, the lot to be measured is specified (step S501). In the present embodiment, by default, only the preceding lot is controlled to be the target of the electrical inspection. At this point, since the first lot is the preceding lot, the first lot is the target of the electrical inspection.

【0042】制御部は、測定部9に到達したICキャリ
ア6からキャリア情報を取得し(ステップS502)、
当該ICキャリアが先行ロットのICを搭載するICキ
ャリア6であるか否かを判定する(ステップS50
3)。その判定の結果、ICキャリア6が先行ロットの
ICを搭載したものであると判断すると、測定部9にお
いて検査・測定が行われ(ステップS504)、制御部
19は、その結果としての測定結果情報を取得し(ステ
ップS505)、記憶部20にIC毎に関連付けて記憶
する(ステップS506)。
The control unit acquires carrier information from the IC carrier 6 that has reached the measuring unit 9 (step S502),
It is determined whether or not the IC carrier is the IC carrier 6 on which the IC of the preceding lot is mounted (step S50).
3). When it is determined that the IC carrier 6 has the IC of the preceding lot mounted, as a result of the determination, the measuring unit 9 performs the inspection / measurement (step S504), and the control unit 19 causes the measurement result information to be obtained. Is acquired (step S505) and stored in the storage unit 20 in association with each IC (step S506).

【0043】ステップS503における判定の結果、測
定部9に存するICキャリアが後行ロットのICを搭載
したものであると判定すると、後述するように、キャリ
ア情報との関連付けが後行ロットから先行ロットに更新
されるまで、待機状態に置かれ、更新された後に、測定
(ステップS504)等が行われる。
As a result of the determination in step S503, when it is determined that the IC carrier existing in the measuring unit 9 has the IC of the succeeding lot, as will be described later, the correlation with the carrier information is changed from the succeeding lot to the preceding lot. It is put in a standby state until it is updated, and after the update, measurement (step S504) and the like are performed.

【0044】測定部9で電気的検査の行われた第1ロッ
トのICを搭載したICキャリア6がBアンローダ部1
2に到達すると、真空吸着部13aにより、ICキャリ
ア6からIC収納部14に存するトレイ4へIC100
が移される。この移動の際、各IC100は、制御部1
9の制御により、測定部9の測定結果にしたがった分類
収納ストッカ15に対して、分類・収納される。
The IC carrier 6 carrying the IC of the first lot, which has been electrically inspected by the measuring section 9, is the B unloader section 1.
When it reaches 2, the IC 100 is transferred from the IC carrier 6 to the tray 4 existing in the IC storage section 14 by the vacuum suction section 13a.
Is transferred. At the time of this movement, each IC 100 is controlled by the control unit 1.
By the control of 9, the sorting storage stocker 15 according to the measurement result of the measuring unit 9 is sorted and stored.

【0045】より具体的には、まず、分類対象となるロ
ットの特定が行われる(ステップS601)。本実施の
形態において、分類対象とされるICは先行ロットのI
Cのみである。
More specifically, first, lots to be classified are specified (step S601). In this embodiment, the IC to be classified is the I of the preceding lot.
Only C.

【0046】次いで、制御部19により、先行ロットの
ICが存在するか否かが判断される(ステップS60
2)。先行ロットのICが存在する場合、制御部19
は、そのICについて、IC毎に測定結果の取得を行い
(ステップS603)、測定結果に基づいて、分類収納
ストッカ15のトレイ4に対して分類を行うように真空
吸着部13aの制御を行う(ステップS604)。
Next, the control unit 19 determines whether or not the IC of the preceding lot exists (step S60).
2). When the IC of the preceding lot exists, the control unit 19
Acquires the measurement result for each IC (step S603), and controls the vacuum suction unit 13a so that the tray 4 of the sorting storage stocker 15 is sorted based on the measurement result (step S603). Step S604).

【0047】この分類は、キャリア上のICの全てにつ
いて行われ、制御部19は、ICキャリア6上のICが
全て分類(移動)されたと判断すると(ステップS60
5)、当該ICキャリア6のキャリア情報と先行ロット
である旨のロット情報との関連付けを解消する。即ち、
記憶部20において、キャリア情報と関連付けて記憶さ
れたロット情報の削除を行う(ステップS606)。ロ
ット情報の削除されたICキャリア6は、ローダ部7へ
搬送される。
This classification is performed for all the ICs on the carrier, and the control unit 19 determines that all the ICs on the IC carrier 6 have been classified (moved) (step S60).
5) The association between the carrier information of the IC carrier 6 and the lot information indicating that it is a preceding lot is canceled. That is,
The storage unit 20 deletes the lot information stored in association with the carrier information (step S606). The IC carrier 6 from which the lot information is deleted is conveyed to the loader unit 7.

【0048】現時点での先行ロット(即ち、第1のロッ
ト)のICがすべてIC収納部14のトレイ4へ移され
ると、現時点での先行ロットは存在しなくなる。そこ
で、制御部19は、ここまでの間、後行ロットとして認
識していた第2のロットを先行ロットとして認識しなお
す。即ち、第2のロットのICを搭載したICキャリア
6のキャリア情報と関連付けられているロット情報を、
後行ロットから先行ロットへと更新する(ステップS6
07)。
When all the ICs of the preceding lot (that is, the first lot) at the present time are moved to the tray 4 of the IC storage unit 14, the preceding lot at the present time does not exist. Therefore, the control unit 19 re-recognizes the second lot, which has been recognized as the subsequent lot up to this point, as the preceding lot. That is, the lot information associated with the carrier information of the IC carrier 6 mounting the IC of the second lot is
Updating from the subsequent lot to the preceding lot (step S6)
07).

【0049】このロット情報の更新により、測定部9で
待機させられていた第2のロットのICについて、電気
的検査が開始される。
By the update of the lot information, the electrical inspection is started for the IC of the second lot which has been kept on standby in the measuring section 9.

【0050】これらの動作は、第2のロットの続く、第
3のロットが存在する場合には、更に連続的に行われる
し、その後更に後続するロットが存在すれば、それらに
ついても連続的に行われる。
These operations are continuously performed when there is a third lot following the second lot, and continuously when there are further subsequent lots. Done.

【0051】すなわち、IC供給部3において、真空吸
着部5aが吸着する第2のロットのICが無くなると、
制御部19は、第2のロットがすべてICハンドラ内の
ICキャリア6へ搭載されたことを認識する。
That is, in the IC supply unit 3, when the second lot of ICs sucked by the vacuum suction unit 5a disappears,
The control unit 19 recognizes that all the second lots have been mounted on the IC carrier 6 in the IC handler.

【0052】すると、供給ストッカ2にある第3のロッ
トのICが、IC搬送装置5の真空吸着部5aにより、
ICハンドラ内部のICキャリア6に対して、供給され
る。特に、本実施の形態においては、第3のロットの移
動は、第1のロットの全てのICについて分類が行われ
た後に行われる。即ち、第2のロットを先行ロットとし
て認識した後に行われるので、制御部19は、第3のロ
ットを後行ロットと認識し、第3のロットのICが搭載
されるICキャリア6のキャリア情報との関連付けを行
う。第3のロットのICを搭載したICキャリア6は、
前述の動作と同様にして、温度待機部8又は測定部9ま
で搬送されるが、第2のロットの全てのICについて分
類作業が行われるまで、後行ロットのICを搭載したも
のと認識されているので、温度待機部8又は測定部9に
て待機状態に置かれ、電気的検査は実施されない。
Then, the ICs of the third lot in the supply stocker 2 are transferred by the vacuum suction section 5a of the IC transfer device 5 to each other.
It is supplied to the IC carrier 6 inside the IC handler. Particularly, in the present embodiment, the movement of the third lot is performed after all ICs of the first lot have been classified. That is, since it is performed after recognizing the second lot as the preceding lot, the control unit 19 recognizes the third lot as the succeeding lot, and the carrier information of the IC carrier 6 on which the IC of the third lot is mounted. Associate with. The IC carrier 6 equipped with the IC of the third lot is
Similar to the above-mentioned operation, the ICs are conveyed to the temperature standby unit 8 or the measurement unit 9, but it is recognized that the ICs of the succeeding lots are mounted until the classification work is performed on all the ICs of the second lot. Therefore, the temperature standby unit 8 or the measurement unit 9 is placed in a standby state, and no electrical inspection is performed.

【0053】第2のロットのICがすべて分類される
と、この時点で先行ロットが存在しなくなることとなる
ため、制御部19は、第3のロットを先行ロットとし
て、ロット情報とキャリア情報との関連付けを更新す
る。これにより、温度待機部8又は測定部9において待
機状態に置かれていた第3のロットのICの測定が開始
される。
When all the ICs of the second lot are classified, the preceding lot does not exist at this point, so the control section 19 regards the third lot as the preceding lot and the lot information and carrier information. Update the association of. As a result, the measurement of the IC of the third lot, which has been placed in the standby state in the temperature standby unit 8 or the measurement unit 9, is started.

【0054】このようにして、本実施の形態において
は、複数のロットが連続的に測定される。
Thus, in this embodiment, a plurality of lots are continuously measured.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ICハンドラ内を巡回するICキャリアにロット情報を
付加することにより、連続して複数のロットを測定する
場合において、前のロットの測定が終了する前に次のロ
ットをICハンドラ内へと供給することができる。特
に、従来例3のICハンドラと比較すると、前のロット
の測定中に、次のロットのICが、ICハンドラ内部の
測定部9まで送られるため、このICのハンドラ内の搬
送されるのに必要な時間と、恒温槽18での温度が規格
内に入るまでの時間が短縮され、稼働率が向上する。さ
らには、ICキャリア上には複数のICを搭載すること
とし、且つ、電気的検査も複数個のICに対して同時に
行うこととしたことから、検査効率の向上も図られてい
る。
As described above, according to the present invention,
By adding lot information to the IC carrier circulating in the IC handler, when a plurality of lots are continuously measured, the next lot is supplied into the IC handler before the measurement of the previous lot is completed. be able to. In particular, compared with the IC handler of Conventional Example 3, the IC of the next lot is sent to the measuring unit 9 inside the IC handler during the measurement of the previous lot, so that the IC in the handler of this IC is transported. The required time and the time required for the temperature in the constant temperature bath 18 to fall within the standard are shortened, and the operating rate is improved. Further, since a plurality of ICs are mounted on the IC carrier, and the electrical inspection is performed on the plurality of ICs at the same time, the inspection efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態によるICハンドラの構成
を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an IC handler according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態によるICハンドラの巡回
手段により、巡回させられるICキャリアの巡回ルート
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a traveling route of an IC carrier which is circulated by a traveling means of an IC handler according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態によるICハンドラの備え
る制御部の構成及び制御部と図1に図示された各部との
関連を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a control unit included in the IC handler according to the embodiment of the present invention and a relation between the control unit and each unit shown in FIG.

【図4】工程間搬送用のトレイからICキャリアへのI
Cの移動に伴う処理を説明するための図である。
FIG. 4 I from the tray for inter-process transfer to the IC carrier
It is a figure for demonstrating the process accompanying the movement of C.

【図5】測定部における測定に関する処理を説明するた
めの図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining processing related to measurement in a measuring unit.

【図6】ICキャリアから工程間搬送用のトレイへの分
類を伴った移動に関する処理を説明するための図であ
る。
FIG. 6 is a diagram for explaining a process related to movement accompanied by classification from an IC carrier to a tray for inter-process transportation.

【図7】従来例3のICハンドラの構成を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an IC handler of Conventional Example 3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 測定前トレイ供給部 2 供給ストッカ 3 IC供給部 4 トレイ 5 IC搬送装置 5a 真空吸着部 6 ICキャリア 7 ローダ部 8 温度待機部 9 測定部 10 EXIT部 11 Aアンローダ部 12 Bアンローダ部 13 IC搬送装置 13a 真空吸着部 14 IC収納部 15 分類収納ストッカ 16 空トレイストッカ 17 測定後トレイ収納部 18 恒温槽 100 IC 1 Pre-measurement tray supply section 2 supply stocker 3 IC supply section 4 trays 5 IC carrier 5a Vacuum suction part 6 IC carrier 7 Loader section 8 Temperature standby part 9 Measuring section 10 EXIT department 11 A unloader section 12 B unloader section 13 IC carrier 13a Vacuum suction part 14 IC storage 15-class storage stocker 16 Empty tray stocker 17 After measurement tray storage 18 constant temperature bath 100 IC

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海沼 正 東京都練馬区旭町一丁目32番1号 株式会 社アドバンテスト内 Fターム(参考) 2G003 AA07 AD02 AF02 AF06 AG11 AG14 AH00 AH01 AH04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tadashi Kainuma             1st 32-1 Asahimachi Nerima-ku, Tokyo Stock market             Company Advantest F-term (reference) 2G003 AA07 AD02 AF02 AF06 AG11                       AG14 AH00 AH01 AH04

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ICハンドラの内部において複数のIC
を検査するIC検査方法であって、 当該ICハンドラ内部においては、前記ICを搭載する
手段として、当該ICハンドラの前工程及び/又は後工
程との間でICの運搬用に用いられる工程間運搬用トレ
イとは異なるICキャリアであって、前記ICハンドラ
内部のみを巡回するICキャリアを使用し、且つ、 前記ICキャリアに対しては、当該キャリアに搭載され
た前記ICのロットを前記ICハンドラ内において区別
可能とするキャリア情報を付加することにより、 当該キャリア情報により前記ICキャリア毎にロットの
区別を行いつつ、前記ICハンドラ内部における前記I
Cキャリアの巡回させて、複数のロットに係るICを連
続的に検査することを可能とすることを特徴とするIC
検査方法。
1. A plurality of ICs inside an IC handler
An IC inspection method for inspecting, wherein, in the inside of the IC handler, as a means for mounting the IC, inter-process transportation used for transportation of the IC between a front process and / or a rear process of the IC handler. An IC carrier that is different from the tray for use and that circulates only inside the IC handler is used, and for the IC carrier, the lot of the IC mounted on the carrier is stored in the IC handler. In the IC handler, the lot information can be distinguished for each IC carrier by adding the carrier information that can be distinguished in the IC handler.
An IC characterized in that it is possible to continuously inspect ICs related to a plurality of lots by circulating C carriers.
Inspection method.
【請求項2】 請求項1記載のIC検査方法であって、
前記ICキャリアに搭載するICは複数個であり、前記
ICハンドラ内部における検査は一の前記キャリアに搭
載された複数個のICの全てに対し同時に行われる、こ
とを特徴とするIC検査方法。
2. The IC inspection method according to claim 1, wherein
An IC inspection method, wherein a plurality of ICs are mounted on the IC carrier, and the inspection inside the IC handler is simultaneously performed on all of the plurality of ICs mounted on the one carrier.
【請求項3】 請求項1記載のIC検査方法であって、
前記ICキャリアに搭載するICは複数個であり、前記
ICハンドラ内部における検査は一の前記キャリアに搭
載された複数個のICを複数回に分けて行われる、こと
を特徴とするIC検査方法。
3. The IC inspection method according to claim 1, wherein
An IC inspection method, wherein a plurality of ICs are mounted on the IC carrier, and the inspection inside the IC handler is performed by dividing the plurality of ICs mounted on one carrier into a plurality of times.
【請求項4】 請求項2又は3記載のIC検査方法であ
って、 前記ICハンドラ内における固有の識別情報として前記
ICキャリア毎に付加された前記キャリア情報を記憶す
る段階と、 前記工程間運搬用トレイから前記ICキャリアに複数個
の前記ICを移し替えると共に、当該ICキャリアに搭
載される前記ICのロットに関するロット情報を、当該
ICを搭載するICキャリアのキャリア情報と関連付け
るようにして、記憶する段階と、 前記複数個のICの検査を同時に行うと共に、前記IC
の検査結果を前記IC毎に記憶する段階と、 前記キャリア情報に関連付けられた前記ロット情報と前
記IC毎の検査結果とに基づいて、前記ロット毎にIC
の分類を行う段階とを有することを特徴とするIC検査
方法。
4. The IC inspection method according to claim 2, wherein the carrier information added to each IC carrier as unique identification information in the IC handler is stored, and the inter-process transportation is performed. A plurality of ICs are transferred from the tray for storage to the IC carrier, and lot information regarding a lot of the ICs mounted on the IC carrier is associated with carrier information of an IC carrier on which the ICs are mounted, and stored. And simultaneously inspecting the plurality of ICs,
Storing the inspection result of each IC for each lot, and the IC for each lot based on the lot information associated with the carrier information and the inspection result for each IC.
The method for inspecting IC, comprising:
【請求項5】 ICの検査を行い、検査結果にしたがっ
た分類を行うICハンドラであって、 当該ICハンドラの前工程から工程間運搬用のトレイに
搭載されたICを、当該工程間運搬用トレイごと、収容
する測定前トレイ収容部と、 工程間運搬用トレイから、当該ICハンドラ内のみを巡
回するICキャリアに対し、複数のICを移し変える第
1のIC搬送手段と、 前記ICキャリアを、当該ICハンドラ内において第1
の所定位置から第2及び第3の所定位置を経由し再び前
記第1の所定位置に至るように、巡回させる巡回手段
と、 前記第2の所定位置において、当該ICキャリアに搭載
された複数個のICの電気的な特性を検査する測定部
と、 当該ICハンドラの後工程への工程間運搬用のトレイ
を、前記測定部の検査結果にしたがって分類されたIC
を搭載した状態で、収納する測定後トレイ収納部と、 前記第3の所定位置において、前記測定部によって検査
されたICを、検査結果に基づいて分類しつつ、前記後
工程への工程間運搬用トレイ上に、移し変える第2のI
C搬送手段と、 前記ICキャリア毎にキャリア情報を記憶し、また、前
記第1のIC搬送手段をモニタしつつ当該ICキャリア
に搭載されるICのロットに関するロット情報を前記キ
ャリア情報に関連付けて記憶し、更に、前記測定部にお
ける検査結果を前記IC毎に記憶すると共に、前記第2
の搬送手段において、前記キャリア情報に基づいてロッ
トごとに、前記検査結果に基づいた分類を行うように、
制御するための制御部とを備えることを特徴とするIC
ハンドラ。
5. An IC handler for inspecting ICs and classifying according to the inspection result, wherein ICs mounted on a tray for inter-process transportation from the preceding process of the IC handler are used for inter-process transportation. A pre-measurement tray accommodating section for accommodating each tray, a first IC transfer means for transferring a plurality of ICs from an inter-process transport tray to an IC carrier circulating only in the IC handler, and the IC carrier. , The first in the IC handler
And a plurality of units mounted on the IC carrier at the second predetermined position so as to make a round so as to reach the first predetermined position again via the second and third predetermined positions from ICs classified according to the inspection result of the measurement unit, and the measurement unit that inspects the electric characteristics of the IC and the tray for the inter-process transportation to the subsequent process of the IC handler.
And a post-measurement tray storage section for storing the mounted ICs, and ICs inspected by the measurement section at the third predetermined position, while classifying based on inspection results, inter-process transportation to the post-process. Second I to be transferred onto the tray
C carrier means, carrier information is stored for each of the IC carriers, and lot information regarding an IC lot mounted on the IC carrier is stored in association with the carrier information while monitoring the first IC carrier means. In addition, the inspection result of the measuring unit is stored for each IC, and
In the transportation means of, for each lot based on the carrier information, so as to perform classification based on the inspection result,
An IC including a control unit for controlling
handler.
【請求項6】 請求項5記載のICハンドラにおいて、 前記測定部は、恒温槽内に設けられており、 前記恒温槽内には、前記ICキャリアの巡回ルート上の
前記第2の所定位置前に、複数のICキャリアを一時的
に待機させる温度待機部であって、当該複数のICキャ
リアのうちの一のICキャリア上のICが所定温度に達
するまで、前記ICキャリアを待機させる温度待機部を
更に有することを特徴とするICハンドラ。
6. The IC handler according to claim 5, wherein the measuring unit is provided in a thermostatic chamber, and the measuring unit is provided in the thermostatic chamber before the second predetermined position on the traveling route of the IC carrier. And a temperature waiting unit for temporarily holding a plurality of IC carriers, the temperature waiting unit waiting for the IC carriers on one of the plurality of IC carriers to reach a predetermined temperature. An IC handler further comprising:
【請求項7】 請求項5又は6に記載のICハンドラに
おいて、 前記第1のIC搬送手段は、複数のICを同時に吸着可
能な真空吸着部を有し、当該真空吸着部による吸着をも
って、前記複数のICを、前工程からの工程間運搬用の
トレイ上から、前記第1の所定位置に存する前記ICキ
ャリア上に移し変える、ことを特徴とするICハンド
ラ。
7. The IC handler according to claim 5, wherein the first IC transfer means has a vacuum suction portion capable of simultaneously suctioning a plurality of ICs, and the suction by the vacuum suction portion allows the first IC transfer means to suck the ICs simultaneously. An IC handler, wherein a plurality of ICs are transferred from a tray for inter-process transportation from a previous process to the IC carrier existing in the first predetermined position.
【請求項8】 請求項5乃至7記載のICハンドラにお
いて、 前記第2のIC搬送手段は、複数のICを同時に吸着可
能な真空吸着部を有し、当該真空吸着部による吸着をも
って、前記第3の所定位置に存する前記ICキャリア上
から前記後工程への工程間運搬用のトレイ上に、前記制
御部の制御に従って移し変える、ことを特徴とするIC
ハンドラ。
8. The IC handler according to claim 5, wherein the second IC transfer means has a vacuum suction section capable of simultaneously sucking a plurality of ICs, and the second IC transporting section holds the vacuum suction section by suction by the vacuum suction section. 3. The IC, which is transferred from the IC carrier existing at a predetermined position of 3 to a tray for carrying between steps to the subsequent step under the control of the control section.
handler.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101262113B1 (en) * 2007-10-26 2013-05-14 (주)테크윙 Handling system for supporting die-test

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