JP2003247766A - Temperature controlling method for freezer - Google Patents

Temperature controlling method for freezer

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JP2003247766A
JP2003247766A JP2002049769A JP2002049769A JP2003247766A JP 2003247766 A JP2003247766 A JP 2003247766A JP 2002049769 A JP2002049769 A JP 2002049769A JP 2002049769 A JP2002049769 A JP 2002049769A JP 2003247766 A JP2003247766 A JP 2003247766A
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refrigerant
compressor
freezer
controlled
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JP2002049769A
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Japanese (ja)
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Kiyoshi Shigematsu
清誌 重松
Umi Nakanishi
海 中西
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/30—Quick freezing

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  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a temperature controlling method for a freezer with has excellent stability, and quickly controls the temperature inside the freezer. <P>SOLUTION: A temperature signal deviation between an inside set point temperature signal and an inside measurement temperature of a freezer is inputted into a first setter of a controller 24. A signal deviation between a first output signal for reducing the temperature signal deviation outputted from the first setter, and a pressure signal from a refrigerant after heat exchanging discharged from an evaporator and sucked into a compressor, is inputted into a second setter of the controller 24. The inverter 4 for controlling the number of rotations of an electric motor 3 which drives an oil-cooled type screw compressor 2 is controlled by a second output signal which reduces the signal deviation outputted from the second setter. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍庫の庫内温度
を迅速に制御することができ、しかも安定性に優れた冷
凍装置の温度制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature control method for a refrigerating machine which can control the temperature inside the freezer quickly and is excellent in stability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】冷凍装置は、各種機器類が介装されてな
る、閉じた冷媒循環路を備えている。即ち、圧縮機で圧
縮されて吐出された気体状の冷媒は凝縮器に流入し、冷
却水または冷却風との熱交換により冷却されて凝縮した
液状の冷媒となる。凝縮器から流出した液状の冷媒はエ
コノマイザに流入して過冷却されると共に、過冷却され
た冷媒は膨張弁で膨張されて、冷凍庫内に配設されてな
る蒸発器に流入する。この蒸発器に流入した冷媒は、こ
の蒸発器で蒸発しながら冷凍庫内を冷却する被冷却冷媒
と熱交換する。そして、この蒸発器から流出した熱交換
後の冷媒は前記圧縮機に吸込まれて圧縮されるというよ
うに冷媒循環路を繰り返して循環するものである。2. Description of the Related Art A refrigeration system is provided with a closed refrigerant circulation path in which various devices are interposed. That is, the gaseous refrigerant that has been compressed and discharged by the compressor flows into the condenser and becomes a liquid refrigerant that is cooled and condensed by heat exchange with cooling water or cooling air. The liquid refrigerant flowing out from the condenser flows into the economizer and is supercooled, and the supercooled refrigerant is expanded by the expansion valve and flows into the evaporator provided in the freezer. The refrigerant flowing into the evaporator exchanges heat with the cooled refrigerant that cools the inside of the freezer while evaporating in the evaporator. The heat-exchanged refrigerant flowing out of the evaporator is repeatedly circulated in the refrigerant circulation path so that the refrigerant is sucked into the compressor and compressed.

【０００３】ところで、このような冷凍装置の中に、油
冷式スクリュ圧縮機を備えたものがある。油冷式スクリ
ュ圧縮機を備えた冷凍装置の場合には、この油冷式スク
リュ圧縮機から吐出される冷媒中に油分が含まれてい
る。冷媒中に油分が含まれていると冷却性能に悪影響を
及ぼすために、冷媒循環路の油冷式スクリュ圧縮機と凝
縮器との間に、冷媒中に含まれている油分を分離回収す
る油分離回収器が介装されている。By the way, among such refrigerating apparatuses, there is one having an oil-cooled screw compressor. In the case of a refrigeration system equipped with an oil-cooled screw compressor, the refrigerant discharged from this oil-cooled screw compressor contains oil. Since the cooling performance is adversely affected if the refrigerant contains oil, the oil that separates and collects the oil contained in the refrigerant between the oil-cooled screw compressor and the condenser in the refrigerant circuit. Separation and collection device is installed.

【０００４】何れの形式の圧縮機を備えた冷凍装置にあ
っても、冷凍庫の庫内温度は、所定の温度範囲になるよ
うに制御される。冷凍庫の庫内温度を制御する場合に
は、従来、冷凍庫内の温度、および蒸発器から排出さ
れ、圧縮機に吸込まれる、被冷却冷媒との熱交換後の冷
媒の温度を検出する。そして、これらの温度に基づい
て、冷凍庫の庫内温度が所定の温度範囲になるように、
圧縮機から吐出される冷媒の吐出量を制御するようにし
ている。In any refrigerating apparatus having a compressor of any type, the temperature inside the freezer is controlled so as to fall within a predetermined temperature range. When controlling the temperature inside the freezer, conventionally, the temperature inside the freezer and the temperature of the refrigerant discharged from the evaporator and sucked into the compressor after heat exchange with the refrigerant to be cooled are detected. Then, based on these temperatures, so that the internal temperature of the freezer falls within a predetermined temperature range,
The discharge amount of the refrigerant discharged from the compressor is controlled.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来例に係る冷凍装置
では、上記のとおり、温度のみを検出して、冷凍庫の庫
内温度が設定温度になるように、圧縮機から吐出される
冷媒の吐出容量を制御している。従って、圧縮機により
圧縮された冷媒の蒸発圧力変化に対して、温度検出部の
長い時定数や無駄時間のために、温度変化が検出されて
から訂正動作が行われるまでに長時間を要している。つ
まり、温度変化が検出されてから訂正動作が行われるま
での間に、制御偏差が大きくなって行くというように、
冷凍庫の庫内温度制御の即応性が劣り、また安定性が悪
いという解決すべき課題があった。As described above, the refrigerating apparatus according to the prior art detects only the temperature and discharges the refrigerant discharged from the compressor so that the internal temperature of the freezer reaches the set temperature. The capacity is controlled. Therefore, it takes a long time from the detection of the temperature change to the correction operation due to the long time constant and dead time of the temperature detection unit with respect to the change in the evaporation pressure of the refrigerant compressed by the compressor. ing. In other words, the control deviation increases from the time when the temperature change is detected until the correction operation is performed.
There was a problem to be solved that the internal temperature control of the freezer was poor in responsiveness and poor in stability.

【０００６】従って、本発明の目的は、冷凍庫内の温度
制御の即応性が優れ、安定性に優れた冷凍装置の温度制
御方法を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a temperature control method for a refrigerating apparatus which is excellent in responsiveness of temperature control in a freezer and excellent in stability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明にあっては、上記
課題に鑑み、冷媒の 吸込圧力(蒸発圧力)の変化を迅速
に制御動作に反映させるために、冷凍庫の庫内温度に加
えて、新たに前記冷媒の吸込圧力を制御パラメータに組
込むことにしたものである。そして、斯かる制御思想を
実現するに当たって、制御対象に無駄時間があったり、
時定数が大きな場合に有効な制御方式、つまり、一つの
調節器の出力信号によって、他の調節器の目標値を変更
して制御する、カスケード制御方式を採用する。さすれ
ば、冷凍庫内の温度と、この冷凍庫内の温度に影響を与
える、圧縮機に吸込まれる冷媒の圧力との間に希望する
関係を持たせ、しかも従属制御量の変化が主制御量へ影
響を及ぼすのを防止することができると考えて本発明を
なしたものである。In view of the above problems, in the present invention, in addition to the temperature inside the freezer, in order to quickly reflect the change in the suction pressure (evaporation pressure) of the refrigerant in the control operation, The suction pressure of the refrigerant is newly incorporated into the control parameter. In implementing such a control idea, there is dead time in the controlled object,
A control method that is effective when the time constant is large, that is, a cascade control method that changes and controls the target value of another controller by the output signal of one controller is adopted. By the way, a desired relationship is established between the temperature in the freezer and the pressure of the refrigerant sucked into the compressor, which affects the temperature in the freezer, and the change of the dependent control amount is caused by the change of the main control amount. The present invention has been made on the assumption that it can be prevented from affecting.

【０００８】従って、上記課題を解決するために、本発
明の請求項１に係る冷凍装置の温度制御方法が採用した
手段は、冷凍庫に内蔵された蒸発器に、冷却された冷媒
を膨張弁で膨張させて供給するに際して、圧縮機から吐
出される冷媒の吐出量を制御して前記冷凍庫の庫内温度
を制御する冷凍装置の温度制御方法において、前記冷凍
庫の庫内設定温度信号と庫内測定温度信号との温度信号
偏差を一次設定器に入力し、この一次設定器から出力さ
れる前記温度信号偏差を小にする一次出力信号と、前記
冷凍庫内を冷却する被冷却冷媒と熱交換して前記蒸発器
から排出され、前記圧縮機に吸込まれる熱交換後の冷媒
の吸込圧力信号との信号偏差を二次設定器に入力し、こ
の二次設定器から出力される前記信号偏差を小にする二
次出力信号により前記圧縮機から吐出される冷媒の吐出
量を制御することを特徴とするものである。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the means adopted by the temperature control method of the refrigerating apparatus according to the first aspect of the present invention employs an expansion valve for a cooled refrigerant in an evaporator built in a freezer. In the temperature control method of the refrigerating apparatus, which controls the discharge amount of the refrigerant discharged from the compressor to control the internal temperature of the freezer when expanded and supplied, in-freezer set temperature signal of the freezer and internal measurement The temperature signal deviation from the temperature signal is input to the primary setting device, and the primary output signal that reduces the temperature signal deviation output from the primary setting device is exchanged with the cooled refrigerant that cools the inside of the freezer. A signal deviation from the suction pressure signal of the refrigerant after heat exchange that is discharged from the evaporator and sucked into the compressor is input to a secondary setting device, and the signal deviation output from this secondary setting device is reduced. Depending on the secondary output signal It is characterized in that controlling the discharge amount of refrigerant discharged from the serial compressor.

【０００９】本発明の請求項２に係る冷凍装置の温度制
御方法が採用した手段は、請求項１に記載の冷凍装置の
温度制御方法において、前記圧縮機が、前記二次出力信
号により制御されるインバータで回転数が制御される電
動モータによって駆動される圧縮機であって、冷媒の吐
出量を制御することが前記電動モータの回転数を制御す
ることであることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a temperature control method for a refrigeration system, wherein the compressor is controlled by the secondary output signal. A compressor driven by an electric motor whose rotation speed is controlled by an inverter, wherein controlling the discharge amount of the refrigerant is controlling the rotation speed of the electric motor. .

【００１０】本発明の請求項３に係る冷凍装置の温度制
御方法が採用した手段は、請求項１に記載の冷凍装置の
温度制御方法において、前記圧縮機が、前記二次出力信
号によりスライド量が制御されるスライド弁を備えた圧
縮機であって、冷媒の吐出量を制御することが前記スラ
イド弁のスライド量を制御することであることを特徴と
するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a means for adopting a temperature control method for a refrigeration system, wherein the temperature control method for a refrigeration system according to the first aspect is characterized in that the compressor slides according to the secondary output signal. The compressor is provided with a slide valve for which the control is performed, wherein controlling the discharge amount of the refrigerant is controlling the slide amount of the slide valve.

【００１１】本発明の請求項４に係る冷凍装置の温度制
御方法が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れ
か一つの項に記載の冷凍装置の温度制御方法において、
前記圧縮機に吸込まれる冷媒の吸込圧力から飽和温度を
算出し、前記圧縮機に吸込まれる冷媒の吸込温度と前記
飽和温度とから過熱度を算出し、その過熱度に基づいて
前記膨張弁の開度を制御することを特徴とするものであ
る。The means adopted by the temperature control method for a refrigerating apparatus according to claim 4 of the present invention is the temperature control method for a refrigerating apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The saturation temperature is calculated from the suction pressure of the refrigerant sucked into the compressor, the superheat degree is calculated from the suction temperature and the saturation temperature of the refrigerant sucked into the compressor, and the expansion valve is based on the superheat degree. Is controlled.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る冷凍装置の温度制御方法を実施する冷凍装置を、圧縮
機が油冷式スクリュ圧縮機である場合を例として、添付
図面を参照しながら説明する。図１は冷凍庫の庫内温度
制御系を含む冷凍装置の模式的系統図であり、図２は冷
凍装置のカスケード温度制御のブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A refrigerating apparatus for carrying out a temperature control method for a refrigerating apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, taking a case where a compressor is an oil-cooled screw compressor as an example. It will be explained with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic system diagram of a refrigerating apparatus including an internal temperature control system of a freezer, and FIG. 2 is a block diagram of cascade temperature control of the refrigerating apparatus.

【００１３】図１に示す符号１は、１段圧縮機２ａと２
段圧縮機２ｂとからなる油冷式スクリュ圧縮機２を備え
た、本発明の実施の形態１に係る冷凍装置である。この
冷凍装置１は、前記２段圧縮機２ｂの吐出口から前記１
段圧縮機２ａの吸込口に連通する、閉じた冷媒循環路１
２を備えている。この冷媒循環路１２には、前記２段圧
縮機２ｂの吐出側から順に、油分離回収器５、凝縮器
７、エコノマイザ８、電磁弁９、膨張弁１０、蒸発器１
１が介装されている。Reference numeral 1 shown in FIG. 1 designates one-stage compressors 2a and 2
1 is a refrigerating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention including an oil-cooled screw compressor 2 including a stage compressor 2b. This refrigeration system 1 is provided with the above-mentioned 1 through the discharge port of the two-stage compressor 2b.
Closed refrigerant circulation path 1 communicating with the suction port of the stage compressor 2a
Equipped with 2. In the refrigerant circulation path 12, the oil separation / recovery device 5, the condenser 7, the economizer 8, the electromagnetic valve 9, the expansion valve 10, and the evaporator 1 are sequentially arranged from the discharge side of the two-stage compressor 2b.
1 is installed.

【００１４】より詳しくは、油冷式スクリュ圧縮機２で
圧縮されて吐出された気体状の冷媒は、冷媒中に含まれ
ている油分を分離する油分離エレメント５ａが内蔵され
てなる油分離回収器５に供給されるようになっている。
油分離回収器５の底部の油溜まり部５ｂから１段圧縮機
２ａと２段圧縮機２ｂとのそれぞれには油供給流路６が
連通している。つまり、油分離回収器５によって分離回
収された油が、油供給流路６を介して、前記１段圧縮機
２ａと２段圧縮機２ｂとの図示しない、冷媒の圧縮空
間、スクリュロータを支持する軸受部、および軸封部に
供給されるように構成されている。なお、前記油供給流
路６に介装されてなるものは、１段圧縮機２ａと２段圧
縮機２ｂとに供給される油を冷却するオイルクーラ６ａ
である。More specifically, the gaseous refrigerant compressed and discharged by the oil-cooled screw compressor 2 has an oil separation element 5a for separating the oil contained in the refrigerant, and is separated and recovered. It is supplied to the container 5.
An oil supply channel 6 communicates with each of the first-stage compressor 2a and the second-stage compressor 2b from the oil sump portion 5b at the bottom of the oil separation / recovery device 5. That is, the oil separated and recovered by the oil separation and recovery device 5 supports the unillustrated refrigerant compression space of the first-stage compressor 2a and the second-stage compressor 2b and the screw rotor via the oil supply passage 6. It is configured to be supplied to the bearing portion and the shaft sealing portion. An oil cooler 6a for cooling the oil supplied to the first-stage compressor 2a and the second-stage compressor 2b is provided in the oil supply passage 6.
Is.

【００１５】一方、油分離回収器５の油分離エレメント
５ａを通過した油分除去後の冷媒は凝縮器７に流入す
る。この凝縮器７に流入したガス状の冷媒は、この凝縮
器７に供給される冷却水との熱交換による冷却により凝
縮して、液状の冷媒となる。凝縮により液状になった冷
媒は、この凝縮器７から流出してエコノマイザ８に流入
し、この凝縮器７によって過冷却される。過冷却されて
エコノマイザ８から流出した冷媒は、電磁弁９を通る。On the other hand, the oil-removed refrigerant that has passed through the oil separation element 5a of the oil separation and recovery unit 5 flows into the condenser 7. The gaseous refrigerant flowing into the condenser 7 is condensed by cooling by heat exchange with the cooling water supplied to the condenser 7 to become a liquid refrigerant. The refrigerant that has become liquid by condensation flows out of the condenser 7, flows into the economizer 8, and is supercooled by the condenser 7. The refrigerant supercooled and flowing out of the economizer 8 passes through the solenoid valve 9.

【００１６】次いで、冷媒の過熱度を制御するために、
冷凍庫１３内に被冷却冷媒と熱交換した後の冷媒の温度
を感知するように設けられた感温部１０ａの信号に応じ
て、即ち被冷却冷媒と熱交換した後の冷媒の温度に応じ
て、いわば機械的に開度が制御される膨張弁１０により
膨張されて、冷凍庫１３内に配置されてなる二つの蒸発
器１１のそれぞれに供給され得るようになっている。こ
の蒸発器１１に流入した冷媒は、蒸発しながら、冷凍庫
１３内を冷却する被冷却冷媒と熱交換することにより高
温の冷媒となって蒸発器１１から流出する。そして、蒸
発器１１から流出した冷媒は、１段圧縮機２ａの吸込口
に流入して１段圧縮され、次いで２段圧縮機２ｂで２段
圧縮されるというように、冷媒循環路１２を循環して冷
凍庫１３内を冷却する。Next, in order to control the degree of superheat of the refrigerant,
In response to a signal from the temperature sensing unit 10a provided to detect the temperature of the refrigerant after heat exchange with the refrigerant to be cooled in the freezer 13, that is, according to the temperature of the refrigerant after heat exchange with the refrigerant to be cooled. In other words, it can be expanded by the expansion valve 10 whose opening is mechanically controlled and supplied to each of the two evaporators 11 arranged in the freezer 13. The refrigerant that has flowed into the evaporator 11 evaporates and exchanges heat with the refrigerant to be cooled that cools the inside of the freezer 13, thereby becoming a high-temperature refrigerant and flowing out of the evaporator 11. The refrigerant flowing out of the evaporator 11 flows into the suction port of the first-stage compressor 2a, is compressed by one stage, and is then compressed by the second-stage compressor 2b in two stages. Then, the inside of the freezer 13 is cooled.

【００１７】ところで、本実施の形態１においては、上
記のとおり、冷凍庫１３内に二つの蒸発器１１が設けら
れている。これは、要求される冷凍作用に応じて電磁弁
９、９を開閉することにより、一方の蒸発器１１だけを
利用するか、また両方の蒸発器１１，１１を利用するか
を選択し得るようにしたものである。つまり、蒸発器１
１の数は、冷凍庫１３の容量、冷凍能力により決定され
るものであり、一つであっても、三つ以上であっても良
いものであるから、蒸発器１１の配設数に限定されるも
のではない。By the way, in the first embodiment, as described above, the two evaporators 11 are provided in the freezer 13. This makes it possible to select whether to use only one evaporator 11 or both evaporators 11 and 11 by opening and closing the solenoid valves 9 and 9 according to the required refrigerating action. It is the one. That is, the evaporator 1
The number of 1 is determined by the capacity and the refrigerating capacity of the freezer 13, and may be one or three or more. Therefore, the number is not limited to the number of the evaporators 11 provided. Not something.

【００１８】冷凍装置１には、冷凍庫１３内の温度を制
御する庫内温度制御装置２０が設けられている。この庫
内温度制御装置２０は、下記のような各機器類から構成
されている。即ち、これは、冷凍庫１３の庫内温度を検
出する庫内温度検出計２１、１段圧縮機２ａに吸込まれ
る冷媒の温度を検出する吸込温度検出計２２、１段圧縮
機２ａに吸込まれる冷媒の圧力を検出する吸込圧力検出
計２３を備えている。さらに、冷凍庫１３の庫内温度を
設定する機能を備えた、後述するコントローラ２４を備
えている。The refrigeration system 1 is provided with an in-compartment temperature control device 20 for controlling the temperature in the freezer 13. The in-compartment temperature control device 20 is composed of the following devices. That is, this is the suction temperature detector 22, which detects the temperature of the refrigerant sucked into the first-stage compressor 2a, which detects the temperature inside the freezer 13, and the suction temperature detector 22, which sucks into the first-stage compressor 2a. The suction pressure detector 23 for detecting the pressure of the refrigerant to be discharged is provided. Further, a controller 24, which will be described later, having a function of setting the internal temperature of the freezer 13 is provided.

【００１９】前記油冷式スクリュ圧縮機２は電動モータ
３により駆動されるようになっており、電動モータ３は
インバータ４により回転数制御されるようになってい
る。このインバータ４からはモニタリング用の、電動モ
ータ３の回転数に相当する回転数信号が発信されてお
り、この回転数信号は前記コントローラ２４に入力され
るようになっている。また、このコントローラ２４に
は、インバータ４からの回転数信号の他に、前記庫内温
度検出計２１、吸込温度検出計２２、および吸込圧力検
出計２３からそれぞれの検出信号が入力されている。そ
して、コントローラ２４は、前記各入力信号から、イン
バータ４に電動モ−タ３の回転数を制御する制御信号
(二次出力信号)を出力するようになっている。従って、
電動モータ３の回転数が制御され、油冷式圧縮機２から
の冷媒の吐出量が制御される。The oil-cooled screw compressor 2 is driven by an electric motor 3, and the electric motor 3 is controlled in rotation speed by an inverter 4. A rotation speed signal corresponding to the rotation speed of the electric motor 3 for monitoring is transmitted from the inverter 4, and the rotation speed signal is input to the controller 24. In addition to the rotation speed signal from the inverter 4, detection signals from the inside temperature detector 21, the suction temperature detector 22 and the suction pressure detector 23 are input to the controller 24. Then, the controller 24 controls the inverter 4 to control the rotation speed of the electric motor 3 from the input signals.
It is designed to output (secondary output signal). Therefore,
The rotation speed of the electric motor 3 is controlled, and the discharge amount of the refrigerant from the oil-cooled compressor 2 is controlled.

【００２０】ところで、前記コントローラ２４は、図２
に示すように、ＰＩＤ制御関数Ｇ1を有する一次設定器
２４ａと、この一次設定器２４ａからの出力信号を受信
するＰＩＤ制御関数Ｇ2を有する二次設定器２４ｂとを
備えている。具体的には、コントローラ２４は、前記冷
凍庫１３の庫内設定温度信号と、庫内温度検出計２１で
検出される庫内測定温度信号との温度信号偏差が入力さ
れ、この温度偏差を小にする一次出力信号を出力する一
次設定器２４ａを備えている。また、この一次設定器２
４ａから出力される一次出力信号と前記吸込圧力検出計
２３で検出される冷媒の吸込圧力信号との信号偏差が入
力され、この信号偏差を小にする二次出力信号を出力す
る二次設定器２４ｂを備えている。By the way, the controller 24 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the primary setter 24a having the PID control function G 1 and the secondary setter 24b having the PID control function G 2 for receiving the output signal from the primary setter 24a are provided. Specifically, the controller 24 receives a temperature signal deviation between the inside temperature setting signal of the freezer 13 and the inside temperature measured signal detected by the inside temperature detector 21, and reduces the temperature deviation. The primary setting device 24a which outputs the primary output signal is provided. In addition, this primary setting device 2
A secondary setting device for inputting a signal deviation between the primary output signal output from 4a and the suction pressure signal of the refrigerant detected by the suction pressure detector 23, and outputting a secondary output signal for reducing this signal deviation. 24b is provided.

【００２１】つまり、前記二次設定器２４ｂから出力さ
れる二次出力信号が、電動モ−タ３の回転数を制御する
インバータ４に出力される制御信号である。以上の説明
から良く理解されるように、この冷凍装置１の温度制御
はプロセス制御において広く使用されているカスケード
制御である。そして、制御パラメータとして吸込圧力検
出計２３で検出される冷媒の吸込圧力(蒸発圧力)を加味
したところに特徴を有するものである。That is, the secondary output signal output from the secondary setting device 24b is a control signal output to the inverter 4 which controls the rotation speed of the electric motor 3. As is well understood from the above description, the temperature control of the refrigeration system 1 is a cascade control widely used in process control. It is characterized in that the suction pressure (evaporation pressure) of the refrigerant detected by the suction pressure detector 23 is added as a control parameter.

【００２２】以下、本実施の形態１に係る冷凍装置１の
作用態様を説明する。即ち、油冷式スクリュ圧縮機２か
ら吐出された気体状の冷媒は油分離回収器５に流入し、
そして油分離エレメント５ａを通過した油分除去後の冷
媒は凝縮器７に流入する。凝縮器７に流入したガス状の
冷媒は、この凝縮器７に供給される冷却水との熱交換に
よる冷却により凝縮して、液状の冷媒となる。凝縮して
液状になった冷媒は、この凝縮器７から流出してエコノ
マイザ８に流入し、このエコノマイザ８により過冷却さ
れる。The operation mode of the refrigerating apparatus 1 according to the first embodiment will be described below. That is, the gaseous refrigerant discharged from the oil-cooled screw compressor 2 flows into the oil separation / recovery device 5,
Then, the oil-removed refrigerant that has passed through the oil separation element 5 a flows into the condenser 7. The gaseous refrigerant flowing into the condenser 7 is condensed by cooling by heat exchange with the cooling water supplied to the condenser 7 to become a liquid refrigerant. The condensed and liquefied refrigerant flows out of the condenser 7, flows into the economizer 8, and is supercooled by the economizer 8.

【００２３】過冷却されてエコノマイザ８から流出した
冷媒は、電磁弁９を通り、次いで膨張弁１０により膨張
されて、冷凍庫１３内に配置されてなる蒸発器１１に供
給される。蒸発器１１に流入した冷媒は、蒸発しながら
冷凍庫１３内を冷却する被冷却冷媒と熱交換して高温の
冷媒となって蒸発器１１から流出する。そして、蒸発器
１１から流出した冷媒は、油冷式スクリュ圧縮機２に流
入して圧縮されるというように、冷媒循環路１２を循環
して冷凍庫１３内を冷却する。The supercooled refrigerant flowing out of the economizer 8 passes through the electromagnetic valve 9, is then expanded by the expansion valve 10, and is supplied to the evaporator 11 arranged in the freezer 13. The refrigerant that has flowed into the evaporator 11 exchanges heat with the cooled refrigerant that cools the inside of the freezer 13 while evaporating, and becomes a high-temperature refrigerant and flows out from the evaporator 11. The refrigerant flowing out of the evaporator 11 circulates in the refrigerant circulation path 12 and cools the inside of the freezer 13 such that the refrigerant flows into the oil-cooled screw compressor 2 and is compressed.

【００２４】このような冷凍装置１の運転において、カ
スケード制御機能を有するコントローラ２４によって電
動モータ３の回転数が制御される。即ち、コントローラ
２４から出力される制御信号(二次出力信号)を受信する
インバータ４により、油冷式スクリュ圧縮機２を駆動す
る電動モータ３の回転数が制御される。そのため、油冷
式スクリュ圧縮機２から吐出される冷媒の吐出量が制御
され、結果として冷凍庫１３の庫内温度が制御されるこ
ととなる。In the operation of the refrigeration system 1 as described above, the rotation speed of the electric motor 3 is controlled by the controller 24 having a cascade control function. That is, the rotation speed of the electric motor 3 that drives the oil-cooled screw compressor 2 is controlled by the inverter 4 that receives the control signal (secondary output signal) output from the controller 24. Therefore, the discharge amount of the refrigerant discharged from the oil-cooled screw compressor 2 is controlled, and as a result, the internal temperature of the freezer 13 is controlled.

【００２５】本実施の形態１に係る冷凍装置の温度制御
方法によれば、上記のとおり、カスケード制御により油
冷式スクリュ圧縮機２から吐出される冷媒の吐出量を制
御することにより、冷凍庫の庫内温度を制御するもので
ある。従って、例えば、冷却負荷変動や電磁弁９の開閉
動作に起因する外乱による制御信号(二次出力信号)に対
する影響を防止することができ、庫内温度制御の安定性
の向上に寄与することができる。According to the temperature control method for the refrigerating apparatus according to the first embodiment, as described above, by controlling the discharge amount of the refrigerant discharged from the oil-cooled screw compressor 2 by the cascade control, It controls the internal temperature. Therefore, for example, it is possible to prevent the influence on the control signal (secondary output signal) due to the disturbance caused by the fluctuation of the cooling load or the opening / closing operation of the solenoid valve 9, which contributes to the improvement of the stability of the internal temperature control. it can.

【００２６】さらに、本実施の形態１に係る冷凍装置の
温度制御方法によれば、カスケード制御に加えて、制御
パラメータとして吸込圧力検出計２３により検出される
冷媒の吸込圧力(蒸発圧力)を加味している。つまり、温
度検出に比較して時定数が短く、無駄時間の少ない冷媒
の吸込圧力(蒸発圧力)を制御パラメータとして、冷凍庫
の庫内温度の制御に活用するのであるから、冷媒の蒸気
圧力変化に対して迅速に対応することができるという効
果がある。Furthermore, according to the temperature control method for the refrigeration system of the first embodiment, in addition to the cascade control, the suction pressure (evaporation pressure) of the refrigerant detected by the suction pressure detector 23 is added as a control parameter. is doing. In other words, compared to temperature detection, the time constant is shorter, the suction pressure (evaporation pressure) of the refrigerant with less dead time is used as a control parameter to control the internal temperature of the freezer, so the vapor pressure of the refrigerant changes. The effect is that it can respond quickly.

【００２７】ところで、インバータによる電動モータの
回転数制御によらず、スライド弁の制御により冷媒の吐
出量を制御するようにした油冷式スクリュ圧縮機があ
る。このような油冷式スクリュ圧縮機を備えた冷凍装置
の場合には、コントローラから出力される制御信号(二
次出力信号)により、スライド弁を往復作動させる、シ
リンダ等の作動手段のストロークを制御する構成にすれ
ば良い。By the way, there is an oil-cooled screw compressor in which the discharge amount of the refrigerant is controlled by controlling the slide valve instead of controlling the rotation speed of the electric motor by the inverter. In the case of a refrigeration system equipped with such an oil-cooled screw compressor, a control signal (secondary output signal) output from the controller controls the stroke of operating means such as a cylinder that causes the slide valve to reciprocate. It may be configured to do.

【００２８】本発明の実施の形態２に係る冷凍装置の温
度制御方法を実施する冷凍装置を、冷凍庫の庫内温度制
御系を含む冷凍装置の模式的系統図の図３を参照しなが
ら説明する。ところで、本実施の形態２に係る冷凍装置
が上記実施の形態１に係る冷凍装置と相違するところ
は、膨張弁の開度制御構成の相違にある。そして、それ
以外は上記実施の形態１に係る冷凍装置と全く同構成で
あるから、同一のものには同一符号を付して、その相違
する点について説明する。A refrigerating apparatus for carrying out the temperature controlling method of the refrigerating apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 which is a schematic system diagram of the refrigerating apparatus including an internal temperature control system of the freezer. . By the way, the refrigerating apparatus according to the second embodiment differs from the refrigerating apparatus according to the first embodiment in the difference in the opening control configuration of the expansion valve. Since the other configurations are the same as those of the refrigerating apparatus according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and different points will be described.

【００２９】上記実施の形態１に係る冷凍装置１では、
コントローラ２４から出力される制御信号(二次出力信
号)によりインバータ４を制御すると共に、被冷却冷媒
との熱交換後の冷媒の温度に応じて膨張弁１０の開度を
制御する構成になっている。これに対して、本実施の形
態２に係る冷凍装置１では、コントローラ２４から出力
される制御信号(二次出力信号)によりインバータ４を制
御すると共に、膨張弁１０の開度をも制御する構成にし
たものである。In the refrigerating apparatus 1 according to the first embodiment,
The inverter 4 is controlled by a control signal (secondary output signal) output from the controller 24, and the opening degree of the expansion valve 10 is controlled according to the temperature of the refrigerant after heat exchange with the refrigerant to be cooled. There is. On the other hand, in the refrigeration system 1 according to the second embodiment, the inverter 4 is controlled by the control signal (secondary output signal) output from the controller 24, and the opening degree of the expansion valve 10 is also controlled. It is the one.

【００３０】この冷凍装置１は、吸込圧力検出計２３で
検出される冷媒の吸込圧Ｐｓから飽和温度ｆ(Ｐｓ)を算
出し、吸込温度検出計２２で検出される吸込温度Ｔｓに
飽和温度を減算し、過熱度ＳＨ＝Ｔｓ−ｆ(Ｐｓ)を算出
する機能を有している。そして、その過熱度ＳＨが第１
の所定値ＴＨ1より小の値の場合、いわゆる液戻り現象
が発生する可能性が高まっていると判断して、膨張弁１
０の開度を閉じるように調整する。また、過熱度ＳＨが
前記第１の所定値ＴＨ1よりも差分温度Δｔだけ高い第
２の所定値ＴＨ2よりさらに大の値の場合、膨張弁１０
の開度を開くように調整する。さらに、過熱度ＳＨが前
記第１の所定値ＴＨ1以上、前記第２の所定値ＴＨ2以下
の場合には、膨張弁１０を現状の開度で維持するように
する。以上の過熱度ＳＨの算出、それに基づく膨張弁１
０の開度の制御はコントローラ２４が担うようになって
いる。なお、膨張弁１０の制御の柔軟性を得るために、
コントローラ２４は前記第１の所定値ＴＨ1や、前記第
２の所定値ＴＨ2を自由に変更し得るように構成されて
いる。This refrigeration system 1 calculates the saturation temperature f (Ps) from the suction pressure Ps of the refrigerant detected by the suction pressure detector 23, and sets the saturation temperature to the suction temperature Ts detected by the suction temperature detector 22. It has a function of subtracting and calculating the superheat degree SH = Ts-f (Ps). And the degree of superheat SH is first
If the value is smaller than the predetermined value TH 1 of the above, it is determined that the so-called liquid return phenomenon is likely to occur, and the expansion valve 1
Adjust to close the 0 opening. When the superheat degree SH is larger than the second predetermined value TH 2 which is higher than the first predetermined value TH 1 by the temperature difference Δt, the expansion valve 10
Adjust to open the opening of. Further, when the superheat degree SH is equal to or higher than the first predetermined value TH 1 and equal to or lower than the second predetermined value TH 2 , the expansion valve 10 is maintained at the current opening degree. Calculation of the superheat degree SH and expansion valve 1 based on the calculation
The controller 24 is responsible for controlling the opening degree of 0. In order to obtain flexibility in controlling the expansion valve 10,
The controller 24 is configured to freely change the first predetermined value TH 1 and the second predetermined value TH 2 .

【００３１】本実施の形態２に係る冷凍装置１によれ
ば、カスケード制御機能を有するコントローラ２４から
出力される制御信号(二次出力信号)を受信するインバー
タ４により、油冷式スクリュ圧縮機２を駆動する電動モ
ータ３の回転数が制御される。そのため、油冷式スクリ
ュ圧縮機２から吐出される冷媒の吐出量が制御され、結
果として冷凍庫１３の庫内温度が制御されるから、上記
実施の形態１に係る冷凍装置１の効果がある。さらに、
コントローラ２４により過熱度Ｈを算出し、その過熱度
Ｈの値に応じて膨張弁１０の開度をも制御する構成であ
るから、被冷却冷媒との熱交換後の冷媒の温度に応じ
て、いわば機械的に膨張弁１０の開度を制御する上記実
施の形態１よりも遥かに柔軟に膨張弁１０の開度を制御
することができる。従って、より柔軟に、ひいてはより
迅速に冷媒の過熱度を制御することができるから、冷凍
庫１３の庫内温度をより精度良く制御することができる
という優れた効果がある。According to the refrigeration system 1 of the second embodiment, the oil-cooled screw compressor 2 is driven by the inverter 4 that receives the control signal (secondary output signal) output from the controller 24 having the cascade control function. The rotation speed of the electric motor 3 that drives the motor is controlled. Therefore, the discharge amount of the refrigerant discharged from the oil-cooled screw compressor 2 is controlled, and as a result, the internal temperature of the freezer 13 is controlled, so that the refrigerating apparatus 1 according to the first embodiment has the effect. further,
Since the controller 24 calculates the superheat degree H and also controls the opening degree of the expansion valve 10 according to the value of the superheat degree H, depending on the temperature of the refrigerant after heat exchange with the refrigerant to be cooled, In other words, the opening degree of the expansion valve 10 can be controlled much more flexibly than in the first embodiment in which the opening degree of the expansion valve 10 is mechanically controlled. Therefore, since the degree of superheat of the refrigerant can be controlled more flexibly and more quickly, the temperature inside the freezer 13 can be controlled more accurately, which is an excellent effect.

【００３２】本発明の実施の形態３に係る冷凍装置の温
度制御方法を実施する冷凍装置を、冷凍庫の庫内温度制
御系を含む冷凍装置の模式的系統図の図４を参照しなが
ら説明する。ところで、本実施の形態３に係る冷凍装置
が上記実施の形態１に係る冷凍装置と相違するところ
は、油冷式スクリュ圧縮機から吐出される冷媒の吐出量
制御構成と、膨張弁の開度制御構成との相違にある。そ
して、これら以外は上記実施の形態１に係る冷凍装置と
全く同構成であるから、同一のものには同一符号を付し
て、その相違する点について説明する。A refrigerating apparatus for carrying out the temperature controlling method of the refrigerating apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 which is a schematic system diagram of the refrigerating apparatus including the internal temperature control system of the freezer. . By the way, the refrigerating apparatus according to the third embodiment differs from the refrigerating apparatus according to the first embodiment in that the discharge amount control configuration of the refrigerant discharged from the oil-cooled screw compressor and the opening degree of the expansion valve are different. There is a difference from the control configuration. Since the other configurations are the same as those of the refrigeration system according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and different points will be described.

【００３３】上記実施の形態１に係る冷凍装置１では、
コントローラ２４から出力される制御信号(二次出力信
号)によりインバータ４を制御すると共に、被冷却冷媒
との熱交換後の冷媒の温度に応じて膨張弁１０の開度を
制御する構成になっている。これに対して、本実施の形
態３に係る冷凍装置１では、コントローラ２４から出力
される制御信号(二次出力信号)により、スライド弁２ｃ
のストロークを制御すると共に、上記実施の形態２に係
る冷凍装置１と同様に、膨張弁１０の開度をも制御する
構成にしたものである。In the refrigerating apparatus 1 according to the first embodiment,
The inverter 4 is controlled by a control signal (secondary output signal) output from the controller 24, and the opening degree of the expansion valve 10 is controlled according to the temperature of the refrigerant after heat exchange with the refrigerant to be cooled. There is. On the other hand, in the refrigeration system 1 according to the third embodiment, the slide valve 2c is changed by the control signal (secondary output signal) output from the controller 24.
The stroke is controlled, and the opening degree of the expansion valve 10 is controlled in the same manner as the refrigeration system 1 according to the second embodiment.

【００３４】スライド弁２ｃの制御構成をより詳しく説
明する。即ち、油冷式スクリュ圧縮機２は、冷媒の吐出
量を制御するスライド弁２ｃを備えている。このスライ
ド弁２ｃは圧油給排管路が連通する弁作動シリンダ２ｄ
により往復作動するようになっている。前記圧油給排管
路には、コントローラ２４から出力される制御信号(二
次出力信号)により作動するシリンダ操作用電磁弁２ｅ
が介装されてなる構成になっている。このスライド弁２
ｃの制御構成によれば、コントローラ２４から出力され
る制御信号(二次出力信号)によりシリンダ操作用電磁弁
２ｅが作動し、弁作動シリンダ２ｄに給排される圧油が
切換えられる。従って、シリンダ操作用電磁弁２ｅの作
動に応じてスライド弁２ｃが作動するから、油冷式スク
リュ圧縮機２から吐出される冷媒の吐出量が制御され
る。The control configuration of the slide valve 2c will be described in more detail. That is, the oil-cooled screw compressor 2 includes the slide valve 2c that controls the discharge amount of the refrigerant. This slide valve 2c is a valve actuating cylinder 2d that communicates with a pressure oil supply / discharge pipe line.
It is designed to reciprocate. A cylinder operating solenoid valve 2e that operates according to a control signal (secondary output signal) output from the controller 24 is provided in the pressure oil supply / discharge line.
Is installed. This slide valve 2
According to the control configuration of c, the cylinder operating solenoid valve 2e is operated by the control signal (secondary output signal) output from the controller 24, and the pressure oil supplied to and discharged from the valve operating cylinder 2d is switched. Therefore, since the slide valve 2c operates in response to the operation of the cylinder operating electromagnetic valve 2e, the discharge amount of the refrigerant discharged from the oil-cooled screw compressor 2 is controlled.

【００３５】本実施の形態３に係る冷凍装置１によれ
ば、カスケード制御機能を有するコントローラ２４から
出力される制御信号(二次出力信号)により、スライド弁
２ｃが作動し、油冷式スクリュ圧縮機２から吐出される
冷媒の吐出量が制御される。結果として、冷凍庫１３の
庫内温度が制御されるから、上記実施の形態１に係る冷
凍装置１の効果がある。さらに、上記実施の形態２に係
る冷凍装置の場合と同様に、コントローラ２４により過
熱度を算出し、その過熱度の値に応じて膨張弁１０の開
度をも制御する構成になっている。そのため、上記実施
の形態２に係る冷凍装置の場合と同様に、被冷却冷媒と
の熱交換後の冷媒の温度に応じて、いわば機械的に膨張
弁１０の開度を制御する上記実施の形態１よりも遥かに
柔軟に膨張弁１０の開度を制御することができる。従っ
て、より柔軟に、ひいてはより迅速に冷媒の過熱度を制
御することができるから、冷凍庫１３の庫内温度をより
精度良く制御することができるという効果がある。According to the refrigeration system 1 of the third embodiment, the slide valve 2c is operated by the control signal (secondary output signal) output from the controller 24 having the cascade control function, and the oil-cooled screw compression is performed. The discharge amount of the refrigerant discharged from the machine 2 is controlled. As a result, since the internal temperature of the freezer 13 is controlled, the effect of the refrigerating apparatus 1 according to the first embodiment described above is obtained. Further, as in the case of the refrigeration system according to the second embodiment, the controller 24 calculates the degree of superheat and controls the opening degree of the expansion valve 10 according to the value of the degree of superheat. Therefore, as in the case of the refrigeration apparatus according to the second embodiment, the opening degree of the expansion valve 10 is mechanically controlled, so to speak, according to the temperature of the refrigerant after heat exchange with the refrigerant to be cooled. The opening degree of the expansion valve 10 can be controlled much more flexibly than 1. Therefore, the degree of superheat of the refrigerant can be controlled more flexibly, and more quickly, so that the temperature inside the freezer 13 can be controlled more accurately.

【００３６】以上の実施の形態においては、ＰＩＤ制御
の制御関数を用いて冷凍庫の庫内温度を制御する場合を
例として説明したが、ＰＩＤ制御に限らず、例えばＰＩ
制御やＰ制御の制御関数を用いて冷凍庫の庫内温度を制
御するようにしても良い。また、１段圧縮機と２段圧縮
機とからなる構成の油冷式スクリュ圧縮機を備えた冷凍
装置を例として説明したが、例えば単段であっても、３
段以上の油冷式スクリュ圧縮機であっても良い。さら
に、油冷式スクリュ圧縮機を備えた冷凍装置を例として
説明したが、レシプロ式の圧縮機であっても良く、特に
圧縮機の形態に拘るものではない。In the above embodiment, the case where the internal temperature of the freezer is controlled by using the control function of PID control has been described as an example. However, the control is not limited to PID control and, for example, PI.
The internal temperature of the freezer may be controlled using a control function of control or P control. Further, the refrigerating apparatus provided with the oil-cooled screw compressor having the configuration of the one-stage compressor and the two-stage compressor has been described as an example, but even if it is a single stage, for example,
It may be an oil-cooled screw compressor having more than two stages. Further, the refrigerating apparatus including the oil-cooled screw compressor has been described as an example, but a reciprocating compressor may be used, and the form of the compressor is not particularly limited.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明の請求項１乃至４に係る冷凍装置
の温度制御方法では、冷凍庫の庫内測定温度に加えて、
冷媒の吸込圧力を制御パラメータとするカスケード制御
により圧縮機から吐出される冷媒の吐出量を制御して、
冷凍庫の庫内温度を制御する。つまり、冷凍庫の庫内設
定温度信号と庫内測定温度信号との温度信号偏差が入力
される一次設定器からの一次出力信号と、この一次出力
信号と熱交換後の冷媒の圧力信号との信号偏差が入力さ
れる二次設定器からの二次出力信号を用いるものであるAccording to the temperature control method of the refrigerating apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention, in addition to the temperature measured inside the freezer,
By controlling the discharge amount of the refrigerant discharged from the compressor by the cascade control using the suction pressure of the refrigerant as a control parameter,
Controls the temperature inside the freezer. That is, the primary output signal from the primary setting device into which the temperature signal deviation between the internal temperature setting signal of the freezer and the internal temperature measurement signal is input, and the signal of this primary output signal and the pressure signal of the refrigerant after heat exchange. It uses the secondary output signal from the secondary setter to which the deviation is input.

【００３８】従って、本発明の請求項１乃至４に係る冷
凍装置の温度制御方法によれば、例えば、冷却負荷変動
や電磁弁の開閉動作、あるいは温度検出部の長い時定数
や無駄時間に起因する外乱による二次出力信号に対する
影響を防止することができ、庫内温度制御の安定性の向
上に寄与することができる。さらに、温度検出に比較し
て時定数が短く、無駄時間の少ない冷媒の吸込圧力を制
御パラメータとするカスケード制御により、冷凍庫の庫
内温度を制御するのであるから、冷媒の蒸発圧力変化に
対して迅速に対応することができるという効果がある。Therefore, according to the temperature control method of the refrigerating apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention, for example, due to the fluctuation of the cooling load, the opening / closing operation of the solenoid valve, the long time constant of the temperature detecting section, and the dead time. It is possible to prevent the influence on the secondary output signal due to the external disturbance, which contributes to the improvement of the stability of the internal temperature control. Furthermore, the time constant is shorter than that of temperature detection, and the temperature inside the freezer is controlled by cascade control using the suction pressure of the refrigerant with less dead time as a control parameter. There is an effect that it can respond promptly.

【００３９】また、本発明の請求項４に係る冷凍装置の
温度制御方法によれば、カスケード制御により圧縮機か
らの冷媒の吐出量を制御するのに加えて、膨張弁の開度
をも制御するものである。そのため、一層柔軟に、ひい
ては一層迅速に膨張弁の開度を制御することができるか
ら、冷凍庫の庫内温度をより精度良く制御することがで
きるという効果がある。According to the temperature control method of the refrigerating apparatus of the fourth aspect of the present invention, in addition to controlling the discharge amount of the refrigerant from the compressor by the cascade control, the opening degree of the expansion valve is also controlled. To do. Therefore, the opening degree of the expansion valve can be controlled more flexibly, and more quickly, so that the temperature inside the freezer can be controlled more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態１に係り、冷凍庫の庫内温
度制御系を含む冷凍装置の模式的系統図である。FIG. 1 is a schematic system diagram of a refrigeration apparatus including an internal temperature control system of a freezer according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態１に係り、冷凍装置のカス
ケード温度制御のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of cascade temperature control of the refrigeration system according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態２に係り、冷凍庫の庫内温
度制御系を含む冷凍装置の模式的系統図である。FIG. 3 is a schematic system diagram of a refrigeration apparatus including an internal temperature control system of a freezer according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態３に係り、冷凍庫の庫内温
度制御系を含む冷凍装置の模式的系統図である。FIG. 4 is a schematic system diagram of a refrigeration apparatus including an internal temperature control system of a freezer according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…冷凍装置、２…油冷式スクリュ圧縮機、２ａ…１段
圧縮機、２ｂ…２段圧縮機、２ｃ…スライド弁、２ｄ…
弁作動シリンダ、２ｅ…シリンダ操作用電磁弁、３…電
動モータ、４…インバータ、５…油分離回収器、５ａ…
油分離エレメント、５ｂ…油溜まり部、６…油供給流
路、６ａ…オイルクーラ、７…凝縮器、８…エコノマイ
ザ、９…電磁弁、１０…膨張弁、１０ａ…感温部、１１
…蒸発器、１２…冷媒循環路、１３…冷凍庫 ２０…温度制御装置、２１…庫内温度検出計、２２…吸
込温度検出計、２３…吸込圧力検出計、２４…コントロ
ーラ、２４ａ…一次設定器、２４ｂ…二次設定器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Refrigeration device, 2 ... Oil-cooled screw compressor, 2a ... 1-stage compressor, 2b ... 2-stage compressor, 2c ... Slide valve, 2d ...
Valve operated cylinder, 2e ... Cylinder operating solenoid valve, 3 ... Electric motor, 4 ... Inverter, 5 ... Oil separation and recovery device, 5a ...
Oil separation element, 5b ... Oil sump, 6 ... Oil supply passage, 6a ... Oil cooler, 7 ... Condenser, 8 ... Economizer, 9 ... Electromagnetic valve, 10 ... Expansion valve, 10a ... Temperature sensing section, 11
... Evaporator, 12 ... Refrigerant circuit, 13 ... Freezer 20, Temperature controller, 21 In-compartment temperature detector, 22 ... Suction temperature detector, 23 ... Suction pressure detector, 24 ... Controller, 24a ... Primary setting device , 24b ... Secondary setting device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 冷凍庫に内蔵された蒸発器に、冷却され
た冷媒を膨張弁で膨張させて供給するに際して、圧縮機
から吐出される冷媒の吐出量を制御して前記冷凍庫の庫
内温度を制御する冷凍装置の温度制御方法において、前
記冷凍庫の庫内設定温度信号と庫内測定温度信号との温
度信号偏差を一次設定器に入力し、この一次設定器から
出力される前記温度信号偏差を小にする一次出力信号
と、前記冷凍庫内を冷却する被冷却冷媒と熱交換して前
記蒸発器から排出され、前記圧縮機に吸込まれる熱交換
後の冷媒の吸込圧力信号との信号偏差を二次設定器に入
力し、この二次設定器から出力される前記信号偏差を小
にする二次出力信号により前記圧縮機から吐出される冷
媒の吐出量を制御することを特徴とする冷凍装置の温度
制御方法。1. When the cooled refrigerant is expanded by an expansion valve and supplied to an evaporator built in the freezer, the discharge amount of the refrigerant discharged from the compressor is controlled to control the temperature inside the freezer. In the temperature control method of the refrigerating apparatus to control, the temperature signal deviation between the internal temperature setting signal of the freezer and the internal measurement temperature signal is input to a primary setting device, and the temperature signal deviation output from the primary setting device is A signal deviation between the primary output signal to be reduced and the suction pressure signal of the refrigerant after heat exchange, which is discharged from the evaporator by exchanging heat with the refrigerant to be cooled for cooling the inside of the freezer, is sucked into the compressor. A refrigeration apparatus characterized in that the discharge amount of the refrigerant discharged from the compressor is controlled by a secondary output signal which is input to a secondary setting device and which reduces the signal deviation output from the secondary setting device. Temperature control method. 【請求項２】 前記圧縮機が、前記二次出力信号により
制御されるインバータで回転数が制御される電動モータ
によって駆動される圧縮機であって、冷媒の吐出量を制
御することが前記電動モータの回転数を制御することで
あることを特徴とする請求項１に記載の冷凍装置の温度
制御方法。2. The compressor is a compressor driven by an electric motor whose rotation speed is controlled by an inverter controlled by the secondary output signal, wherein the discharge amount of the refrigerant is controlled by the electric motor. The method of controlling the temperature of a refrigerating apparatus according to claim 1, wherein the number of rotations of the motor is controlled. 【請求項３】 前記圧縮機が、前記二次出力信号により
スライド量が制御されるスライド弁を備えた圧縮機であ
って、冷媒の吐出量を制御することが前記スライド弁の
スライド量を制御することであることを特徴とする請求
項１に記載の冷凍装置の温度制御方法。3. The compressor, wherein the compressor includes a slide valve whose slide amount is controlled by the secondary output signal, wherein controlling the discharge amount of the refrigerant controls the slide amount of the slide valve. The temperature control method for a refrigerating apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項４】 前記圧縮機に吸込まれる冷媒の吸込圧力
から飽和温度を算出し、前記圧縮機に吸込まれる冷媒の
吸込温度と前記飽和温度とから過熱度を算出し、その過
熱度に基づいて前記膨張弁の開度を制御することを特徴
とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の
冷凍装置の温度制御方法。4. The saturation temperature is calculated from the suction pressure of the refrigerant sucked into the compressor, and the superheat degree is calculated from the suction temperature of the refrigerant sucked into the compressor and the saturation temperature. The temperature control method for a refrigerating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the opening degree of the expansion valve is controlled based on the expansion control valve.
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Cited By (3)

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