JP2003247482A - 翼通過面積制御装置を備えた風車及びその運転制御方法 - Google Patents
翼通過面積制御装置を備えた風車及びその運転制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 翼の有効長を自在に変化せしめることにより
風速を始め風車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態
に対応し、かつ風車回転部材の応力状態に対応して風の
翼通過面積を最適面積に制御可能として、風車の出力を
疲労損傷を回避し得る範囲で最大限に保持することを可
能とする手段を備えた風車及びその運転制御方法を提供
する。 【解決手段】 風車において、翼の翼長を変化可能に構
成するとともに、風車の運転状態を検出する運転状態検
出器と、該運転状態検出器から入力される風車の運転状
態検出信号と予め設定された運転状態の許容値とを比較
して該比較結果に基づき前記運転状態に対応する翼通過
面積及び翼長の制御量を算出する翼長制御装置と、該翼
長制御装置から入力される翼長算出値に基づき前記翼の
翼長を変化させる翼長可変装置とを備えたことを特徴と
する。
風速を始め風車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態
に対応し、かつ風車回転部材の応力状態に対応して風の
翼通過面積を最適面積に制御可能として、風車の出力を
疲労損傷を回避し得る範囲で最大限に保持することを可
能とする手段を備えた風車及びその運転制御方法を提供
する。 【解決手段】 風車において、翼の翼長を変化可能に構
成するとともに、風車の運転状態を検出する運転状態検
出器と、該運転状態検出器から入力される風車の運転状
態検出信号と予め設定された運転状態の許容値とを比較
して該比較結果に基づき前記運転状態に対応する翼通過
面積及び翼長の制御量を算出する翼長制御装置と、該翼
長制御装置から入力される翼長算出値に基づき前記翼の
翼長を変化させる翼長可変装置とを備えたことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、風車発電装置等に
適用され、複数の翼に風力を作用させ該翼の回転力をロ
ータを介しあるいは直接に出力側の風車軸に伝達するよ
うに構成され、前記翼の翼長を変化させて風の翼通過面
積を変化可能にした翼長可変翼を備えるとともに、該翼
長可変翼の翼長及び風の翼通過面積を制御する手段を備
えた風車及びその運転制御方法に関する。
適用され、複数の翼に風力を作用させ該翼の回転力をロ
ータを介しあるいは直接に出力側の風車軸に伝達するよ
うに構成され、前記翼の翼長を変化させて風の翼通過面
積を変化可能にした翼長可変翼を備えるとともに、該翼
長可変翼の翼長及び風の翼通過面積を制御する手段を備
えた風車及びその運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータに支持された複数の翼に風力を作
用させて回転力を発生せしめる風車によって発電機を駆
動するようにした風車発電装置を多数併設することによ
り高出力の発電能力を備えた風力発電設備は、丘陵上や
山上等の高所あるいは洋上等の高風速が得られる場所に
設置されている。
用させて回転力を発生せしめる風車によって発電機を駆
動するようにした風車発電装置を多数併設することによ
り高出力の発電能力を備えた風力発電設備は、丘陵上や
山上等の高所あるいは洋上等の高風速が得られる場所に
設置されている。
【０００３】かかる風車発電装置や種々の動力源に適用
される風車装置は、例えば特開平５−６００５３号に示
されるように、出力軸を構成する風車軸に固着されたロ
ータヘッド（翼支持部材）の外周に複数の翼を固着し、
風力により発生する翼の回転力を該ロータヘッドを経て
風車軸に伝達するように構成されており、稼動時におけ
るエネルギーや消費電力（必要発電電力）に対応して風
車軸に連結される翼のピッチを変化させ、風速に応じた
翼ピッチの最適点を探して運転制御することにより所要
の発電電力を保持するようになっている。
される風車装置は、例えば特開平５−６００５３号に示
されるように、出力軸を構成する風車軸に固着されたロ
ータヘッド（翼支持部材）の外周に複数の翼を固着し、
風力により発生する翼の回転力を該ロータヘッドを経て
風車軸に伝達するように構成されており、稼動時におけ
るエネルギーや消費電力（必要発電電力）に対応して風
車軸に連結される翼のピッチを変化させ、風速に応じた
翼ピッチの最適点を探して運転制御することにより所要
の発電電力を保持するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然るに、かかる風車装
置において風（空気流）による風車の動力（エネルギ
ー）は、該風車における風の通過面積即ち翼の外周円と
翼根の内周円との間に形成される環状面の面積Ｓに比例
する。即ち、翼根の内周円の半径をｌ、外周円の半径を
Ｌとすると、前記環状面の面積つまり翼の通過面積Ｓ
は、 Ｓ＝π（Ｌ２―ｌ２） （１） となり、風車の動力を増大するには、翼の外周円の半径
Ｌを大きくするか、あるいは翼の外周円と翼根の内周円
との差つまり翼長を長くすることを要する。
置において風（空気流）による風車の動力（エネルギ
ー）は、該風車における風の通過面積即ち翼の外周円と
翼根の内周円との間に形成される環状面の面積Ｓに比例
する。即ち、翼根の内周円の半径をｌ、外周円の半径を
Ｌとすると、前記環状面の面積つまり翼の通過面積Ｓ
は、 Ｓ＝π（Ｌ２―ｌ２） （１） となり、風車の動力を増大するには、翼の外周円の半径
Ｌを大きくするか、あるいは翼の外周円と翼根の内周円
との差つまり翼長を長くすることを要する。
【０００５】また、かかる風車の出力Ｐは、風速をＶ、
翼の通過面積をＳとすると、 Ｐ＝ｋ・Ｓ・Ｖ３ （２） 即ち風車の出力Ｐ、つまり風車発電装置であれば、発電
量は風車設置場所の気象状態よって左右される風速Ｖの
増大には限度があることから、翼の通過面積Ｓを増加す
ることにより増大可能となる。
翼の通過面積をＳとすると、 Ｐ＝ｋ・Ｓ・Ｖ３ （２） 即ち風車の出力Ｐ、つまり風車発電装置であれば、発電
量は風車設置場所の気象状態よって左右される風速Ｖの
増大には限度があることから、翼の通過面積Ｓを増加す
ることにより増大可能となる。
【０００６】然るに、前記風車の出力Ｐを増大するため
に翼の通過面積Ｓを増加した場合、気象状態の変化に伴
う突風の発生等によって風速Ｖが過大になった際には、
前記風車の出力Ｐが増大する一方で、過大風速の作用に
より翼及びロータ等の回転部材が疲労破壊に至ることも
懸念される。
に翼の通過面積Ｓを増加した場合、気象状態の変化に伴
う突風の発生等によって風速Ｖが過大になった際には、
前記風車の出力Ｐが増大する一方で、過大風速の作用に
より翼及びロータ等の回転部材が疲労破壊に至ることも
懸念される。
【０００７】しかしながら、前記特開平５−６００５３
号等の従来技術にあっては、風車軸よりもやや大径のロ
ータヘッドに翼が直接固着された構造であるため、翼の
外周円の半径Ｌを大きく採り難く風車の出力Ｐの増大に
は限界があり、また前記外周円の半径Ｌを最大限に採っ
て翼の通過面積Ｓを大きくした場合、気象状態の変化に
伴う突風の発生等によって風速Ｖが過大になった際には
翼及びロータ等の回転部材が疲労損傷を受けることも懸
念される。
号等の従来技術にあっては、風車軸よりもやや大径のロ
ータヘッドに翼が直接固着された構造であるため、翼の
外周円の半径Ｌを大きく採り難く風車の出力Ｐの増大に
は限界があり、また前記外周円の半径Ｌを最大限に採っ
て翼の通過面積Ｓを大きくした場合、気象状態の変化に
伴う突風の発生等によって風速Ｖが過大になった際には
翼及びロータ等の回転部材が疲労損傷を受けることも懸
念される。
【０００８】従って、前記のような課題に対処するに
は、風の翼通過面積を風速を始め風車の回転数、風車の
負荷等の風車運転状態に対応した最適面積に制御して風
車の出力を常時最大出力レベルに保持可能とするととも
に、前記風速や負荷の急激な増大等による風車の回転部
材の応力が過大にならないように回転部材の応力状態に
応じて前記翼通過面積を制御して前記回転部材が疲労損
傷を防止することが要求されるが、前記従来技術におい
てはかかる要求に応えることができない、等の問題点を
有している。
は、風の翼通過面積を風速を始め風車の回転数、風車の
負荷等の風車運転状態に対応した最適面積に制御して風
車の出力を常時最大出力レベルに保持可能とするととも
に、前記風速や負荷の急激な増大等による風車の回転部
材の応力が過大にならないように回転部材の応力状態に
応じて前記翼通過面積を制御して前記回転部材が疲労損
傷を防止することが要求されるが、前記従来技術におい
てはかかる要求に応えることができない、等の問題点を
有している。
【０００９】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、翼
の有効長を自在に変化せしめることにより風速を始め風
車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態に対応し、か
つ風車回転部材の応力状態に対応して風の翼通過面積を
最適面積に制御可能として、風車の出力を疲労損傷を回
避し得る範囲で最大限に保持することを可能とする手段
を備えた風車及びその運転制御方法を提供することを目
的とする。
の有効長を自在に変化せしめることにより風速を始め風
車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態に対応し、か
つ風車回転部材の応力状態に対応して風の翼通過面積を
最適面積に制御可能として、風車の出力を疲労損傷を回
避し得る範囲で最大限に保持することを可能とする手段
を備えた風車及びその運転制御方法を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、ロータに支持
された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力を前記
ロータを介して出力側の風車軸に伝達するように構成さ
れた風車において、前記翼はその全長または中間部から
翼端部までの所定長さ部分において翼長を変化可能に構
成されるとともに、前記風車の運転状態を検出する運転
状態検出器と、該運転状態検出器から入力される風車の
運転状態検出信号と予め設定された運転状態の許容値と
を比較して該比較結果に基づき前記運転状態に対応する
翼通過面積及び翼長の制御量を算出する翼長制御装置
と、該翼長制御装置から入力される翼長算出値に基づき
前記翼の翼長を変化させる翼長可変装置とを備えたこと
を特徴とする翼通過面積制御装置を備えた風車を提案す
る。
決するため、請求項１記載の発明として、ロータに支持
された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力を前記
ロータを介して出力側の風車軸に伝達するように構成さ
れた風車において、前記翼はその全長または中間部から
翼端部までの所定長さ部分において翼長を変化可能に構
成されるとともに、前記風車の運転状態を検出する運転
状態検出器と、該運転状態検出器から入力される風車の
運転状態検出信号と予め設定された運転状態の許容値と
を比較して該比較結果に基づき前記運転状態に対応する
翼通過面積及び翼長の制御量を算出する翼長制御装置
と、該翼長制御装置から入力される翼長算出値に基づき
前記翼の翼長を変化させる翼長可変装置とを備えたこと
を特徴とする翼通過面積制御装置を備えた風車を提案す
る。
【００１１】請求項１において、好ましくは請求項３記
載のように、前記運転状態検出器は、風車に作用する風
速を検出する風速検出器、前記ロータを含む風車回転部
分の回転数を検出する回転数検出器、風車の負荷を検出
する負荷検出器のうちの１つまたは複数からなり、前記
翼長制御装置は、前記風速検出器からの風速検出信号と
予め設定された風速の許容値とを比較しあるいは前記回
転数検出器からの回転数検出信号と予め設定された回転
数の許容値とを比較しあるいは前記負荷検出器からの負
荷検出信号と予め設定された出力の許容値とを比較して
該比較結果に基づき前記風速、回転数、負荷のうちの１
つまたは複数に対応する翼通過面積及び翼長の制御量を
算出して前記翼長可変装置に出力するように構成するの
がよい。
載のように、前記運転状態検出器は、風車に作用する風
速を検出する風速検出器、前記ロータを含む風車回転部
分の回転数を検出する回転数検出器、風車の負荷を検出
する負荷検出器のうちの１つまたは複数からなり、前記
翼長制御装置は、前記風速検出器からの風速検出信号と
予め設定された風速の許容値とを比較しあるいは前記回
転数検出器からの回転数検出信号と予め設定された回転
数の許容値とを比較しあるいは前記負荷検出器からの負
荷検出信号と予め設定された出力の許容値とを比較して
該比較結果に基づき前記風速、回転数、負荷のうちの１
つまたは複数に対応する翼通過面積及び翼長の制御量を
算出して前記翼長可変装置に出力するように構成するの
がよい。
【００１２】請求項２記載の発明は請求項１に加えて、
前記翼の応力を検出する翼応力検出器を備え、前記翼長
制御装置は該翼応力検出器から入力される翼応力検出信
号と予め設定された翼応力の許容値とを比較した比較結
果及び前記運転状態検出信号と運転状態の許容値との比
較結果に基づき前記運転状態及び翼応力の双方に対応す
る翼通過面積及び翼長の制御量を算出して前記翼長可変
装置に出力するように構成されてなることを特徴とす
る。
前記翼の応力を検出する翼応力検出器を備え、前記翼長
制御装置は該翼応力検出器から入力される翼応力検出信
号と予め設定された翼応力の許容値とを比較した比較結
果及び前記運転状態検出信号と運転状態の許容値との比
較結果に基づき前記運転状態及び翼応力の双方に対応す
る翼通過面積及び翼長の制御量を算出して前記翼長可変
装置に出力するように構成されてなることを特徴とす
る。
【００１３】請求項２において、好ましくは請求項４記
載のように、前記運転状態検出器は、風車に作用する風
速を検出する風速検出器、前記ロータを含む風車回転部
分の回転数を検出する回転数検出器、風車の負荷を検出
する負荷検出器のうちの１つまたは複数からなるととも
に、前記翼の応力を検出する翼応力検出器を備え、前記
翼長制御装置は、前記翼応力検出器から入力される翼応
力検出信号と予め設定された翼応力の許容値とを比較し
た比較結果、及び前記風速検出器からの風速検出信号と
風速の許容値との比較結果あるいは前記回転数検出器か
らの回転数検出信号と回転数の許容値との比較結果ある
いは前記負荷検出器からの負荷検出信号と負荷の許容値
との比較結果に基づき、前記翼応力と前記風速あるいは
回転数あるいは負荷のうちの１つまたは複数とに対応す
る翼通過面積及び翼長の制御量を算出して前記翼長可変
装置に出力するように構成するのがよい。
載のように、前記運転状態検出器は、風車に作用する風
速を検出する風速検出器、前記ロータを含む風車回転部
分の回転数を検出する回転数検出器、風車の負荷を検出
する負荷検出器のうちの１つまたは複数からなるととも
に、前記翼の応力を検出する翼応力検出器を備え、前記
翼長制御装置は、前記翼応力検出器から入力される翼応
力検出信号と予め設定された翼応力の許容値とを比較し
た比較結果、及び前記風速検出器からの風速検出信号と
風速の許容値との比較結果あるいは前記回転数検出器か
らの回転数検出信号と回転数の許容値との比較結果ある
いは前記負荷検出器からの負荷検出信号と負荷の許容値
との比較結果に基づき、前記翼応力と前記風速あるいは
回転数あるいは負荷のうちの１つまたは複数とに対応す
る翼通過面積及び翼長の制御量を算出して前記翼長可変
装置に出力するように構成するのがよい。
【００１４】請求項５記載の発明は請求項１、３の構成
を備えた風車の運転方法に係り、ロータに支持された複
数の翼に風力を作用させ該翼の回転力を前記ロータを介
して出力側の風車軸に伝達するように構成されるととも
に、前記翼はその全長または中間部から翼端部までの所
定長さ部分において翼長を変化可能に構成されてなる風
車の運転制御方法において、前記風車の運転状態を検出
し、該運転状態検出信号と予め設定された運転状態の許
容値とを比較して該比較結果に基づき前記運転状態に対
応する翼通過面積及び翼長の制御量を算出し、該翼長算
出値に基づき前記翼の翼長を変化させることを特徴とす
る。
を備えた風車の運転方法に係り、ロータに支持された複
数の翼に風力を作用させ該翼の回転力を前記ロータを介
して出力側の風車軸に伝達するように構成されるととも
に、前記翼はその全長または中間部から翼端部までの所
定長さ部分において翼長を変化可能に構成されてなる風
車の運転制御方法において、前記風車の運転状態を検出
し、該運転状態検出信号と予め設定された運転状態の許
容値とを比較して該比較結果に基づき前記運転状態に対
応する翼通過面積及び翼長の制御量を算出し、該翼長算
出値に基づき前記翼の翼長を変化させることを特徴とす
る。
【００１５】また請求項６記載の発明は請求項２、４の
構成を備えた風車の運転方法に係り、ロータに支持され
た複数の翼に風力を作用させ該翼の回転力を前記ロータ
を介して出力側の風車軸に伝達するように構成されると
ともに、前記翼はその全長または中間部から翼端部まで
の所定長さ部分において翼長を変化可能に構成されてな
る風車の運転制御方法において、前記翼の応力を検出
し、該翼応力検出信号と予め設定された翼応力の許容値
とを比較して該比較結果及び前記運転状態検出信号と運
転状態の許容値との比較結果に基づき前記運転状態及び
翼応力の双方に対応する翼通過面積及び翼長の制御量を
算出し、該翼長算出値に基づき前記翼の翼長を変化させ
るすることを特徴とする。
構成を備えた風車の運転方法に係り、ロータに支持され
た複数の翼に風力を作用させ該翼の回転力を前記ロータ
を介して出力側の風車軸に伝達するように構成されると
ともに、前記翼はその全長または中間部から翼端部まで
の所定長さ部分において翼長を変化可能に構成されてな
る風車の運転制御方法において、前記翼の応力を検出
し、該翼応力検出信号と予め設定された翼応力の許容値
とを比較して該比較結果及び前記運転状態検出信号と運
転状態の許容値との比較結果に基づき前記運転状態及び
翼応力の双方に対応する翼通過面積及び翼長の制御量を
算出し、該翼長算出値に基づき前記翼の翼長を変化させ
るすることを特徴とする。
【００１６】かかる発明によれば、翼をその全長または
中間部から翼端部までの所定長さ部分において翼長を変
化可能に形成し、翼長可変装置によって該翼の翼長を変
化させることにより風の翼通過面積を変化せしめるよう
に構成するとともに、風速検出器により風車に作用する
風速を検出し、回転数検出器によりロータを含む風車回
転部分の回転数を検出し、負荷検出器により風車の負荷
（出力）を検出、さらに請求項２、４、６のように翼応
力検出器により翼の応力を検出して翼長制御装置に入力
する。
中間部から翼端部までの所定長さ部分において翼長を変
化可能に形成し、翼長可変装置によって該翼の翼長を変
化させることにより風の翼通過面積を変化せしめるよう
に構成するとともに、風速検出器により風車に作用する
風速を検出し、回転数検出器によりロータを含む風車回
転部分の回転数を検出し、負荷検出器により風車の負荷
（出力）を検出、さらに請求項２、４、６のように翼応
力検出器により翼の応力を検出して翼長制御装置に入力
する。
【００１７】そして該翼長制御装置において、前記風速
の検出値と予め設定された風速の許容値とを比較しある
いは前記回転数の検出値と予め設定された回転数の許容
値とを比較しあるいは前記負荷の検出値と予め設定され
た負荷の許容値とを比較し、さらには請求項２、４、６
のように前記翼応力の検出値と予め設定された翼応力の
許容値とを比較して、前記各比較結果に基づき翼通過面
積及び翼長の制御量を算出する。
の検出値と予め設定された風速の許容値とを比較しある
いは前記回転数の検出値と予め設定された回転数の許容
値とを比較しあるいは前記負荷の検出値と予め設定され
た負荷の許容値とを比較し、さらには請求項２、４、６
のように前記翼応力の検出値と予め設定された翼応力の
許容値とを比較して、前記各比較結果に基づき翼通過面
積及び翼長の制御量を算出する。
【００１８】さらに該翼長制御装置においては、前記翼
通過面積及び翼長の制御量算出値に基づき翼長可変装置
を操作して、風速検出値が風速許容値よりも大きいとき
は翼長を減少させて翼通過面積を低減し風速検出値が風
速許容値よりも小さいときは翼長を増大させて翼通過面
積を増加し、あるいは回転数検出値が回転数許容値より
も大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し回
転数検出値が回転数許容値よりも小さいときは翼長を増
大させて翼通過面積を増加し、あるいは負荷検出値が負
荷許容値よりも大きいときは翼長を減少させて翼通過面
積を低減し負荷検出値が負荷許容値よりも小さいときは
翼長を増大させて翼通過面積を増加し、さらには請求項
２、４、６のように翼応力検出値が翼応力許容値よりも
大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し翼応
力検出値が翼応力許容値よりも小さいときは翼長を増大
させて翼通過面積を増加する。
通過面積及び翼長の制御量算出値に基づき翼長可変装置
を操作して、風速検出値が風速許容値よりも大きいとき
は翼長を減少させて翼通過面積を低減し風速検出値が風
速許容値よりも小さいときは翼長を増大させて翼通過面
積を増加し、あるいは回転数検出値が回転数許容値より
も大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し回
転数検出値が回転数許容値よりも小さいときは翼長を増
大させて翼通過面積を増加し、あるいは負荷検出値が負
荷許容値よりも大きいときは翼長を減少させて翼通過面
積を低減し負荷検出値が負荷許容値よりも小さいときは
翼長を増大させて翼通過面積を増加し、さらには請求項
２、４、６のように翼応力検出値が翼応力許容値よりも
大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し翼応
力検出値が翼応力許容値よりも小さいときは翼長を増大
させて翼通過面積を増加する。
【００１９】かかる翼長制御装置による翼長の制御操作
によって、翼通過面積を、風速、風車の回転数、風車の
負荷等の風車運転状態に対応した最適面積に制御して風
車の出力を常時最大出力レベルに保持することが可能と
なる。また翼通過面積が風速、風車の回転数、風車の負
荷等の風車運転状態の許容値及び翼応力の許容値の双方
に最適になるような翼長に制御することが可能となるの
で、風速や負荷の急激な増大等による風車の運動部材の
応力の過大化を抑制できて前記運動部材の疲労損傷を防
止することができる。
によって、翼通過面積を、風速、風車の回転数、風車の
負荷等の風車運転状態に対応した最適面積に制御して風
車の出力を常時最大出力レベルに保持することが可能と
なる。また翼通過面積が風速、風車の回転数、風車の負
荷等の風車運転状態の許容値及び翼応力の許容値の双方
に最適になるような翼長に制御することが可能となるの
で、風速や負荷の急激な増大等による風車の運動部材の
応力の過大化を抑制できて前記運動部材の疲労損傷を防
止することができる。
【００２０】従ってかかる発明によれば、翼及びロータ
等の運動部材に疲労損傷を回避しかつ風車の出力が最大
になる最適翼通過面積となるように、翼長を常時自動的
に制御して風車を作動させることができ、翼及びロータ
等の運動部材の疲労寿命を長く保持して風車出力を最大
出力、風車発電装置であれば最大発電量にて風車の運転
を行うことができる。
等の運動部材に疲労損傷を回避しかつ風車の出力が最大
になる最適翼通過面積となるように、翼長を常時自動的
に制御して風車を作動させることができ、翼及びロータ
等の運動部材の疲労寿命を長く保持して風車出力を最大
出力、風車発電装置であれば最大発電量にて風車の運転
を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
【００２２】図１は本発明の実施例に係る翼通過面積制
御装置の制御ブロック図、図２は風車の構成及び検出器
の配置を示す全体構成図、図３は翼長可変部の構成図で
ある。
御装置の制御ブロック図、図２は風車の構成及び検出器
の配置を示す全体構成図、図３は翼長可変部の構成図で
ある。
【００２３】本発明に係る風車の全体構成を示す図２に
おいて、１０３はロータで、外周に複数個（この例では
３個）の翼１００が円周方向等間隔に後述するような手
段で取り付けられるとともに後部に風車軸１０２が連結
されている。前記翼１００は前記ロータ１０３に固定さ
れた翼本体部１０５と該翼本体部１０５の外周側に翼長
さ方向に変位あるいは伸縮可能に取り付けられた可変翼
長部４０とにより構成される。１０１は風車支持用の支
持基台である。
おいて、１０３はロータで、外周に複数個（この例では
３個）の翼１００が円周方向等間隔に後述するような手
段で取り付けられるとともに後部に風車軸１０２が連結
されている。前記翼１００は前記ロータ１０３に固定さ
れた翼本体部１０５と該翼本体部１０５の外周側に翼長
さ方向に変位あるいは伸縮可能に取り付けられた可変翼
長部４０とにより構成される。１０１は風車支持用の支
持基台である。
【００２４】１は前記翼１００に作用する応力を検出す
る翼応力検出器で、該翼１００の最大応力発生部位に取
り付けられた歪ゲージ等によって該翼１００の最大応力
を検出する。２は風車に作用する風速を検出する風速検
出器である。３は発電機負荷等の風車の負荷、つまり風
車の出力を検出する負荷検出器である。さらに４は前記
ロータ１０３を含む風車回転部分の回転数を検出する回
転数検出器である。前記翼応力検出器１、風速検出器
２、負荷検出器３及び回転数検出器４からの検出信号は
翼長制御装置５に入力される。４１は可逆転式のモー
タ、７はモータ制御装置で詳細は後述する。
る翼応力検出器で、該翼１００の最大応力発生部位に取
り付けられた歪ゲージ等によって該翼１００の最大応力
を検出する。２は風車に作用する風速を検出する風速検
出器である。３は発電機負荷等の風車の負荷、つまり風
車の出力を検出する負荷検出器である。さらに４は前記
ロータ１０３を含む風車回転部分の回転数を検出する回
転数検出器である。前記翼応力検出器１、風速検出器
２、負荷検出器３及び回転数検出器４からの検出信号は
翼長制御装置５に入力される。４１は可逆転式のモー
タ、７はモータ制御装置で詳細は後述する。
【００２５】前記翼１００の構成を示す図３において、
前記翼１００は前記ロータ１０３に固定された翼本体部
１０５と中間部から翼端部までの所定長さ部分にて構成
される可変翼長部４０とに２分割されている。４８は前
記翼本体部１０５に対をなして固着されたすべり軸受
で、前記可変翼長部４０の内周部位に形成された摺動部
４６が該すべり軸受４８の摺動面４７に翼長手方向に摺
動自在に嵌合されている。４１は可逆転式のモータ、４
２は該モータ４１の出力軸４１ａの軸端部に固定された
ピニオンである。４３は該ピニオン４２に噛み合うラッ
クである。４４は該ラック４３に連結された作動軸で該
作動軸４４の他端側は前記可変翼長部４０の内周部位に
固定されている。４５は該作動軸４４を翼本体部１０５
に往復動可能に支持する軸受である。５は後述する制御
操作を行う翼長制御装置、７は該翼長制御装置５からの
制御信号を受けて前記モータ４１を運転操作するモータ
制御装置である。
前記翼１００は前記ロータ１０３に固定された翼本体部
１０５と中間部から翼端部までの所定長さ部分にて構成
される可変翼長部４０とに２分割されている。４８は前
記翼本体部１０５に対をなして固着されたすべり軸受
で、前記可変翼長部４０の内周部位に形成された摺動部
４６が該すべり軸受４８の摺動面４７に翼長手方向に摺
動自在に嵌合されている。４１は可逆転式のモータ、４
２は該モータ４１の出力軸４１ａの軸端部に固定された
ピニオンである。４３は該ピニオン４２に噛み合うラッ
クである。４４は該ラック４３に連結された作動軸で該
作動軸４４の他端側は前記可変翼長部４０の内周部位に
固定されている。４５は該作動軸４４を翼本体部１０５
に往復動可能に支持する軸受である。５は後述する制御
操作を行う翼長制御装置、７は該翼長制御装置５からの
制御信号を受けて前記モータ４１を運転操作するモータ
制御装置である。
【００２６】次にかかる構成からなる翼通過面積制御装
置備えた風車の制御操作について説明する。図１におい
て、５は翼長制御装置で、前記風速検出器２からの風速
検出信号は該翼長制御装置５の風速比較部５５に入力さ
れ、前記回転数検出器４からの回転数検出信号は回転数
比較部５６に入力され、前記負荷検出器３からの負荷検
出信号は負荷比較部５７に入力され、さらに前記翼応力
検出器１からの翼応力検出信号は応力比較部５８に入力
される。
置備えた風車の制御操作について説明する。図１におい
て、５は翼長制御装置で、前記風速検出器２からの風速
検出信号は該翼長制御装置５の風速比較部５５に入力さ
れ、前記回転数検出器４からの回転数検出信号は回転数
比較部５６に入力され、前記負荷検出器３からの負荷検
出信号は負荷比較部５７に入力され、さらに前記翼応力
検出器１からの翼応力検出信号は応力比較部５８に入力
される。
【００２７】５１は風車に作用する風速の許容値つまり
翼１００を含む運動部分の応力及び風車性能から規制さ
れる最適風速が設定された許容風速設定部、５２は風車
回転部分の回転数の許容値つまり翼１００を含む運動部
分の応力及び風車性能から規制される最適回転数が設定
された許容回転数設定部、５３は発電機負荷等の風車の
最適負荷（最適出力）つまり翼１００を含む運動部分の
応力及び風車性能から規制される最適負荷が設定された
許容負荷設定部、５４は前記翼１００に作用する応力の
許容最大値が設定された許容応力設定部である。
翼１００を含む運動部分の応力及び風車性能から規制さ
れる最適風速が設定された許容風速設定部、５２は風車
回転部分の回転数の許容値つまり翼１００を含む運動部
分の応力及び風車性能から規制される最適回転数が設定
された許容回転数設定部、５３は発電機負荷等の風車の
最適負荷（最適出力）つまり翼１００を含む運動部分の
応力及び風車性能から規制される最適負荷が設定された
許容負荷設定部、５４は前記翼１００に作用する応力の
許容最大値が設定された許容応力設定部である。
【００２８】前記風速比較部５５においては風速検出信
号と前記許容風速設定部５１に予め設定された最適風速
との偏差を算出しその風速偏差（比較結果）を最適翼面
積算出部５９に入力する。また前記回転数比較部５６に
おいては回転数検出信号と前記許容回転数設定部５２に
予め設定された最適回転数との偏差を算出しその回転数
偏差（比較結果）を最適翼面積算出部５９に入力する。
また前記負荷比較部５７においては負荷検出信号と前記
許容負荷設定部５３に予め設定された最適負荷との偏差
を算出しその負荷偏差（比較結果）を最適翼面積算出部
５９に入力する。さらに応力比較部５８においては翼応
力検出信号と前記許容応力設定部５４に予め設定された
許容翼応力との偏差を算出しその翼応力偏差（比較結
果）を最適翼面積算出部５９に入力する。
号と前記許容風速設定部５１に予め設定された最適風速
との偏差を算出しその風速偏差（比較結果）を最適翼面
積算出部５９に入力する。また前記回転数比較部５６に
おいては回転数検出信号と前記許容回転数設定部５２に
予め設定された最適回転数との偏差を算出しその回転数
偏差（比較結果）を最適翼面積算出部５９に入力する。
また前記負荷比較部５７においては負荷検出信号と前記
許容負荷設定部５３に予め設定された最適負荷との偏差
を算出しその負荷偏差（比較結果）を最適翼面積算出部
５９に入力する。さらに応力比較部５８においては翼応
力検出信号と前記許容応力設定部５４に予め設定された
許容翼応力との偏差を算出しその翼応力偏差（比較結
果）を最適翼面積算出部５９に入力する。
【００２９】最適翼面積算出部５９においては、前記風
速偏差、回転数偏差、負荷偏差等の運転状態偏差の何れ
か１つまたは複数と前記翼応力偏差とを対比し、前記各
運転状態偏差から該偏差を０（ゼロ）とするような翼通
過面積の制御量つまり前記運転状態が前記最適風速、最
適回転数、最適負荷等の最適運転状態になるような翼通
過面積の制御量を算出する。あるいは前記最適翼面積算
出部５９においては、前記各運転状態偏差と翼応力偏差
との双方から前記最適運転状態になりかつ許容翼応力以
下になるような翼通過面積の制御量を算出する。最適翼
長算出部６０においては、前記最適翼面積算出部５９か
ら入力される翼通過面積の制御量に基づき該翼通過面積
制御量に対応する可変翼長部４０の翼長の制御量を算出
する。さらにモータ制御量算出部６１においては、前記
最適翼長算出部６０から入力される翼長の制御量に基づ
き該翼長制御量に相当するモータ４１の駆動量を算出す
る。
速偏差、回転数偏差、負荷偏差等の運転状態偏差の何れ
か１つまたは複数と前記翼応力偏差とを対比し、前記各
運転状態偏差から該偏差を０（ゼロ）とするような翼通
過面積の制御量つまり前記運転状態が前記最適風速、最
適回転数、最適負荷等の最適運転状態になるような翼通
過面積の制御量を算出する。あるいは前記最適翼面積算
出部５９においては、前記各運転状態偏差と翼応力偏差
との双方から前記最適運転状態になりかつ許容翼応力以
下になるような翼通過面積の制御量を算出する。最適翼
長算出部６０においては、前記最適翼面積算出部５９か
ら入力される翼通過面積の制御量に基づき該翼通過面積
制御量に対応する可変翼長部４０の翼長の制御量を算出
する。さらにモータ制御量算出部６１においては、前記
最適翼長算出部６０から入力される翼長の制御量に基づ
き該翼長制御量に相当するモータ４１の駆動量を算出す
る。
【００３０】従って前記翼長制御装置５においては、風
速検出値が風速許容値よりも大きいときは可変翼長部４
０の翼長を減少させて翼通過面積を低減し風速検出値が
風速許容値よりも小さいときは翼長を増大させて翼通過
面積を増加し、あるいは回転数検出値が回転数許容値よ
りも大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し
回転数検出値が回転数許容値よりも小さいときは翼長を
増大させて翼通過面積を増加し、あるいは負荷検出値が
負荷許容値よりも大きいときは翼長を減少させて翼通過
面積を低減し負荷検出値が負荷許容値よりも小さいとき
は翼長を増大させて翼通過面積を増加するような翼通過
面積及び翼長の制御量を出力する。あるいは前記翼長制
御装置５においては、前記風速、回転数、負荷等の運転
状態制御量に加えて、翼応力検出値が翼応力許容値より
も大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し翼
応力検出値が翼応力許容値よりも小さいときは翼長を増
大させて翼通過面積を増加するような翼通過面積及び翼
長の制御量を出力する。
速検出値が風速許容値よりも大きいときは可変翼長部４
０の翼長を減少させて翼通過面積を低減し風速検出値が
風速許容値よりも小さいときは翼長を増大させて翼通過
面積を増加し、あるいは回転数検出値が回転数許容値よ
りも大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し
回転数検出値が回転数許容値よりも小さいときは翼長を
増大させて翼通過面積を増加し、あるいは負荷検出値が
負荷許容値よりも大きいときは翼長を減少させて翼通過
面積を低減し負荷検出値が負荷許容値よりも小さいとき
は翼長を増大させて翼通過面積を増加するような翼通過
面積及び翼長の制御量を出力する。あるいは前記翼長制
御装置５においては、前記風速、回転数、負荷等の運転
状態制御量に加えて、翼応力検出値が翼応力許容値より
も大きいときは翼長を減少させて翼通過面積を低減し翼
応力検出値が翼応力許容値よりも小さいときは翼長を増
大させて翼通過面積を増加するような翼通過面積及び翼
長の制御量を出力する。
【００３１】前記翼長制御装置５のモータ制御量算出部
６１からのモータ４１のモータ駆動量信号はモータ制御
装置７に入力され、該モータ制御装置７においては前記
モータ駆動量信号に相当するモータ４１を作動させる。
６１からのモータ４１のモータ駆動量信号はモータ制御
装置７に入力され、該モータ制御装置７においては前記
モータ駆動量信号に相当するモータ４１を作動させる。
【００３２】前記モータ制御装置７からの操作信号を受
けて、図３に示すように、可逆転式のモータ４１によっ
てピニオン４２を正回転あるいは逆回転させると、該ピ
ニオン４２に噛み合うラック４３及び該ラック４３に固
定された作動軸４４が図のＷ矢のように往復動せしめら
れる。かかる作動軸４４の往復動により、該作動軸４４
に固定された可変翼長部４０が前記摺動部４６を介して
すべり軸受４８に沿って翼長手方向に摺動する。
けて、図３に示すように、可逆転式のモータ４１によっ
てピニオン４２を正回転あるいは逆回転させると、該ピ
ニオン４２に噛み合うラック４３及び該ラック４３に固
定された作動軸４４が図のＷ矢のように往復動せしめら
れる。かかる作動軸４４の往復動により、該作動軸４４
に固定された可変翼長部４０が前記摺動部４６を介して
すべり軸受４８に沿って翼長手方向に摺動する。
【００３３】即ち、前記モータ４１によって作動軸４４
を伸長すると、可変翼長部４０が図の実線のように外周
方向に移動して該可変翼長部４０の外径が増大する。ま
た前記モータ４１を逆回転させて作動軸４４を縮小する
と、前記可変翼長部４０が内周方向にストロークＳ移動
し図の鎖線の位置に整定せしめられ、可変翼長部４０の
外径が減少する 従ってかかる実施例によれば、翼本体部１０５に翼長手
方向に摺動自在に嵌合された可変翼長部４０を往復動さ
せて該可変翼長部４０のストロークＳつまり該可変翼長
部４０の翼長を変化させることにより、翼１００の翼通
過面積を変化させることとなる。
を伸長すると、可変翼長部４０が図の実線のように外周
方向に移動して該可変翼長部４０の外径が増大する。ま
た前記モータ４１を逆回転させて作動軸４４を縮小する
と、前記可変翼長部４０が内周方向にストロークＳ移動
し図の鎖線の位置に整定せしめられ、可変翼長部４０の
外径が減少する 従ってかかる実施例によれば、翼本体部１０５に翼長手
方向に摺動自在に嵌合された可変翼長部４０を往復動さ
せて該可変翼長部４０のストロークＳつまり該可変翼長
部４０の翼長を変化させることにより、翼１００の翼通
過面積を変化させることとなる。
【００３４】以上のように、かかる実施例によれば、前
記翼長制御装置５による翼長の制御操作によって、翼通
過面積を、風速、風車の回転数、風車の負荷等の風車運
転状態に対応した最適面積に制御して風車の出力を常時
最大出力レベルに保持することが可能となる。また前記
可変翼部４０の翼長を、前記翼通過面積が風速、風車の
回転数、風車の負荷等の風車運転状態の許容値及び翼応
力の許容値の双方に最適になるような翼長に制御するこ
とが可能となるので、風速や負荷の急激な増大等による
風車の運動部材の応力の過大化を抑制できて前記運動部
材の疲労損傷を防止することができる。これにより、翼
１００及びロータ１０３等の運動部材に疲労損傷を回避
しかつ風車の出力が最大になる最適翼通過面積となるよ
うに、前記可変翼部４０の翼長を常時自動的に制御して
風車を作動させることができ、翼及びロータ等の運動部
材の疲労寿命を長く保持して風車出力を最大出力、風車
発電装置であれば最大発電量にて風車の運転を行うこと
が可能となる。
記翼長制御装置５による翼長の制御操作によって、翼通
過面積を、風速、風車の回転数、風車の負荷等の風車運
転状態に対応した最適面積に制御して風車の出力を常時
最大出力レベルに保持することが可能となる。また前記
可変翼部４０の翼長を、前記翼通過面積が風速、風車の
回転数、風車の負荷等の風車運転状態の許容値及び翼応
力の許容値の双方に最適になるような翼長に制御するこ
とが可能となるので、風速や負荷の急激な増大等による
風車の運動部材の応力の過大化を抑制できて前記運動部
材の疲労損傷を防止することができる。これにより、翼
１００及びロータ１０３等の運動部材に疲労損傷を回避
しかつ風車の出力が最大になる最適翼通過面積となるよ
うに、前記可変翼部４０の翼長を常時自動的に制御して
風車を作動させることができ、翼及びロータ等の運動部
材の疲労寿命を長く保持して風車出力を最大出力、風車
発電装置であれば最大発電量にて風車の運転を行うこと
が可能となる。
【００３５】
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、翼長制
御装置による翼長の制御操作によって、翼通過面積を、
風速、風車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態に対
応した最適面積に制御して風車の出力を常時最大出力レ
ベルに保持することが可能となる。また翼通過面積が風
速、風車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態の許容
値及び翼応力の許容値の双方に最適になるような翼長に
制御することが可能となるので、風速や負荷の急激な増
大等による風車の運動部材の応力の過大化を抑制できて
前記運動部材の疲労損傷を防止することができる。従っ
て本発明によれば、翼及びロータ等の運動部材に疲労損
傷を回避しかつ風車の出力が最大になる最適翼通過面積
となるように、翼長を常時自動的に制御して風車を作動
させることができ、翼及びロータ等の運動部材の疲労寿
命を長く保持して風車出力を最大出力、風車発電装置で
あれば最大発電量にて風車の運転を行うことができる。
御装置による翼長の制御操作によって、翼通過面積を、
風速、風車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態に対
応した最適面積に制御して風車の出力を常時最大出力レ
ベルに保持することが可能となる。また翼通過面積が風
速、風車の回転数、風車の負荷等の風車運転状態の許容
値及び翼応力の許容値の双方に最適になるような翼長に
制御することが可能となるので、風速や負荷の急激な増
大等による風車の運動部材の応力の過大化を抑制できて
前記運動部材の疲労損傷を防止することができる。従っ
て本発明によれば、翼及びロータ等の運動部材に疲労損
傷を回避しかつ風車の出力が最大になる最適翼通過面積
となるように、翼長を常時自動的に制御して風車を作動
させることができ、翼及びロータ等の運動部材の疲労寿
命を長く保持して風車出力を最大出力、風車発電装置で
あれば最大発電量にて風車の運転を行うことができる。
【図１】 本発明の実施例に係る翼通過面積制御装置の
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図２】 風車の構成及び検出器の配置を示す全体構成
図である。
図である。
【図３】 翼長可変部の構成図である。
１００ 翼
１０３ ロータ
１ 翼応力検出器
２ 風速検出器
３ 負荷検出器
４ 回転数検出器
５ 翼長制御装置
７ モータ制御装置
４０ 可変翼長部
４１ モータ
４２ ピニオン
４３ ラック
４４ 作動軸
４６ 摺動部
４８ すべり軸受
フロントページの続き
(72)発明者 林 義之
長崎市深堀町五丁目717番１号 三菱重工
業株式会社長崎研究所内
(72)発明者 加藤 英司
長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株式
会社長崎造船所内
Ｆターム(参考） 3H078 AA02 AA26 BB01 CC03 CC52
CC54
Claims (6)
- 【請求項１】 ロータに支持された複数の翼に風力を作
用させ、該翼の回転力を前記ロータを介して出力側の風
車軸に伝達するように構成された風車において、前記翼
はその全長または中間部から翼端部までの所定長さ部分
において翼長を変化可能に構成されるとともに、前記風
車の運転状態を検出する運転状態検出器と、該運転状態
検出器から入力される風車の運転状態検出信号と予め設
定された運転状態の許容値とを比較して該比較結果に基
づき前記運転状態に対応する翼通過面積及び翼長の制御
量を算出する翼長制御装置と、該翼長制御装置から入力
される翼長算出値に基づき前記翼の翼長を変化させる翼
長可変装置とを備えたことを特徴とする翼通過面積制御
装置を備えた風車。 - 【請求項２】 前記翼の応力を検出する翼応力検出器を
備え、前記翼長制御装置は該翼応力検出器から入力され
る翼応力検出信号と予め設定された翼応力の許容値とを
比較した比較結果及び前記運転状態検出信号と運転状態
の許容値との比較結果に基づき前記運転状態及び翼応力
の双方に対応する翼通過面積及び翼長の制御量を算出し
て前記翼長可変装置に出力するように構成されてなるこ
とを特徴とする請求項１記載の翼通過面積制御装置を備
えた風車。 - 【請求項３】 前記運転状態検出器は、風車に作用する
風速を検出する風速検出器、前記ロータを含む風車回転
部分の回転数を検出する回転数検出器、風車の負荷を検
出する負荷検出器のうちの１つまたは複数からなり、前
記翼長制御装置は、前記風速検出器からの風速検出信号
と予め設定された風速の許容値とを比較しあるいは前記
回転数検出器からの回転数検出信号と予め設定された回
転数の許容値とを比較しあるいは前記負荷検出器からの
負荷検出信号と予め設定された出力の許容値とを比較し
て該比較結果に基づき前記風速、回転数、負荷のうちの
１つまたは複数に対応する翼通過面積及び翼長の制御量
を算出して前記翼長可変装置に出力するように構成され
てなることを特徴とする請求項１記載の翼通過面積制御
装置を備えた風車。 - 【請求項４】 前記運転状態検出器は、風車に作用する
風速を検出する風速検出器、前記ロータを含む風車回転
部分の回転数を検出する回転数検出器、風車の負荷を検
出する負荷検出器のうちの１つまたは複数からなるとと
もに、前記翼の応力を検出する翼応力検出器を備え、前
記翼長制御装置は、前記翼応力検出器から入力される翼
応力検出信号と予め設定された翼応力の許容値とを比較
した比較結果、及び前記風速検出器からの風速検出信号
と風速の許容値との比較結果あるいは前記回転数検出器
からの回転数検出信号と回転数の許容値との比較結果あ
るいは前記負荷検出器からの負荷検出信号と負荷の許容
値との比較結果に基づき、前記翼応力と前記風速あるい
は回転数あるいは負荷のうちの１つまたは複数とに対応
する翼通過面積及び翼長の制御量を算出して前記翼長可
変装置に出力するように構成されてなることを特徴とす
る請求項１記載の翼通過面積制御装置を備えた風車。 - 【請求項５】 ロータに支持された複数の翼に風力を作
用させ該翼の回転力を前記ロータを介して出力側の風車
軸に伝達するように構成されるとともに、前記翼はその
全長または中間部から翼端部までの所定長さ部分におい
て翼長を変化可能に構成されてなる風車の運転制御方法
において、前記風車の運転状態を検出し、該運転状態検
出信号と予め設定された運転状態の許容値とを比較して
該比較結果に基づき前記運転状態に対応する翼通過面積
及び翼長の制御量を算出し、該翼長算出値に基づき前記
翼の翼長を変化させることを特徴とする風車の運転制御
方法。 - 【請求項６】 ロータに支持された複数の翼に風力を作
用させ該翼の回転力を前記ロータを介して出力側の風車
軸に伝達するように構成されるとともに、前記翼はその
全長または中間部から翼端部までの所定長さ部分におい
て翼長を変化可能に構成されてなる風車の運転制御方法
において、前記翼の応力を検出し、該翼応力検出信号と
予め設定された翼応力の許容値とを比較して該比較結果
及び前記運転状態検出信号と運転状態の許容値との比較
結果に基づき前記運転状態及び翼応力の双方に対応する
翼通過面積及び翼長の制御量を算出し、該翼長算出値に
基づき前記翼の翼長を変化させるすることを特徴とする
請求項５記載の風車の運転制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046193A JP3962603B2 (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 翼通過面積制御装置を備えた風車及びその運転制御方法 |
| US10/338,888 US7071578B1 (en) | 2002-01-10 | 2003-01-09 | Wind turbine provided with a controller for adjusting active annular plane area and the operating method thereof |
| EP03000411A EP1327773A3 (en) | 2002-01-10 | 2003-01-10 | Wind turbine with active blade swept area control |
| US11/123,131 US7425775B2 (en) | 2002-01-10 | 2005-05-06 | Wind turbine provided with a controller for adjusting active annular plane area and the operating method thereof |
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