JP2003244748A - 移動端末の位置検出方法およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無線基地局のセル内において端末位置を局所化
できる移動端末の位置検出方法およびシステムを提供す
る。 【解決手段】複数の基地局１０と、通信網を介して接続
された上記各基地局と接続された位置管理局３０とから
なる移動体通信システムにおいて、基地局のうちの少な
くとも１つが、移動端末からの位置検出信号の到来角度
と、その平均受信電力または伝播距離を検出し、位置検
出パラメータとして上記位置管理局に送信し、上記位置
管理局が、基地局から受信した位置検出パラメータと該
基地局周辺の地図情報に基づいて、移動端末の位置を検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動端末の位置検
出方法およびシステムに関し、更に詳しくは、アダプテ
ィブアレーアンテナを備えた移動体通信用の基地局にお
ける受信電波の解析によって電波発信源の位置を検出す
る移動端末の位置検出方法およびシステムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】移動体通信システムでは、端末ユーザに
対する各種の位置情報提供サービスが提案されている。
特に、密集した基地局配置によって基地局毎にピコセル
が形成されるＰＨＳでは、移動端末の位置をセル単位で
表した比較的簡易な位置情報提供サービスを実現できる
ため、多くの提案がなされている。例えば、特開平９−
６８５６６号公報は、移動端末の位置を通話圏内にある
基地局位置で代表させる移動局の位置検出方法を提案し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、端末位
置を基地局の位置で代表させる位置検出方式は、セルサ
イズの検出誤差を前提としており、検出精度に問題があ
る。また、ＰＨＳは、基地局の出力電波を高電力にする
ことによって個々のセルを大型化する傾向にあり、この
場合、従来の位置検出方式では、検出誤差が大き過ぎて
実用的でなくなるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、無線基地局のセル内にお
いて端末位置を局所化できる移動端末の位置検出方法お
よびシステムを提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、移動端末が建物の陰
に位置した場合でも、基地局位置を基準にして端末位置
を検出できる移動端末の位置検出方法およびシステムを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の基地局と、通信網を介して上記各
基地局と接続された位置管理局とからなる移動体通信シ
ステムにおいて、上記基地局のうちの少なくとも１つ
が、移動端末からの位置検出信号の到来角度と、位置検
出信号の平均受信電力または伝播距離とを検出し、位置
検出パラメータとして上記位置管理局に送信するための
手段を備え、上記位置管理局が、基地局から受信した位
置検出パラメータと該基地局周辺の地図情報に基づい
て、移動端末の位置を検出するための手段を備えたこと
を特徴とする。

【０００７】本発明による移動体通信用の基地局は、複
数のアンテナ素子と、上記アンテナ素子と対応した複数
のウエイト調整器と、各ウエイト調整器に設定すべきウ
エイト値を制御するアダプティブプロセッサとからな
り、上記アダプティブプロセッサが、移動端末から送信
された位置検出信号の到来角度と、位置検出信号の平均
受信電力または伝播距離と検出し、位置検出パラメータ
として出力するための手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明による移動端末の位置検出方法は、
複数のアンテナ素子からなるアダプティブアレイアンテ
ナを備えた基地局で、移動端末から受信した位置検出信
号の到来角度と、位置検出信号の平均受信電力または伝
播距離とを含む位置検出パラメータを検出し、上記基地
局または移動体通信システムを構成する他の局の何れか
において、上記位置検出パラメータと上記基地局周辺の
地図情報に基づいて、上記移動端末の位置を算出するこ
とを特徴とする。

【０００９】更に詳述すると、上記位置検出パラメータ
の検出は、例えば、各アンテナ素子からの受信信号に与
えるウエイトを位置検出信号に対して最適化する第１の
アダプティブアルゴリズムで位置検出パラメータを検出
する第１ステップと、各アンテナ素子からの受信信号に
与えるウエイトを上記第１ステップで検出された特定の
到来角度方向からの信号受信に最適化する第２のアダプ
ティブアルゴリズムで平均受信電力を測定する第２ステ
ップと、上記第１ステップで測定された平均受信電力と
上記第２ステップで測定された平均受信電力とを比較し
て、上記位置検出パラメータを検証する第３ステップと
からなる。

【００１０】本発明の１実施例によれば、上記第３ステ
ップで位置検出パラメータが不適当と判定された場合、
例えば、第２のアダプティブアルゴリズムに従って、最
適化する到来角度を変えながら平均受信電力の測定を繰
り返し、ピーク値となる平均受信電力と到来角度を検出
して、新たな位置検出パラメータとしている。

【００１１】また、本発明の１実施例では、上記位置検
出パラメータの検出において、各受信信号に与えるウエ
イトを第１のアダプティブアルゴリズムで最適化した状
態で、干渉波の到来角度を検出しておき、上記第３ステ
ップにおいて、上記干渉波の到来角度を除外して、新た
な位置検出パラメータを検出している。

【００１２】本発明の１つの特徴は、移動端末位置の算
出において、上記位置検出パラメータが示す平均受信電
力と予め与えられた伝播距離特性を示す計算式とに基づ
いて、基地局から移動端末迄の見通し距離を算出し、基
地局周辺の地図情報に基づいて、基地局と移動端末との
間の障害物の有無を判定し、上記基地局と移動端末との
間に障害物がないと判定された場合に、上記基地局の位
置と、位置検出パラメータが示す到来方向と、上記見通
し距離とに基づいて、地図上での移動端末の位置を特定
することにある。 基地局と移動端末との間に障害物が
あると判定された場合は、例えば、地図情報に従って位
置検出信号の反射点と伝播経路を特定し、予めモデル化
された各反射点の反射係数を適用して伝播距離を算出
し、地図上での移動端末の位置を特定する。

【００１３】本発明の別の特徴は、上記位置検出パラメ
ータとして移動局からの受信電波の到来角度と伝播距離
とを与えられた場合、基地局周辺の地図情報に基づい
て、基地局と移動端末との間の障害物の有無を判定し、
上記基地局と移動端末との間に障害物がないと判定され
た場合に、上記基地局の位置と位置検出パラメータに基
づいて、地図上での移動端末の位置を特定することにあ
る。基地局と移動端末との間に障害物があると判定され
た場合は、例えば、地図情報に従って位置検出信号の反
射点と伝播経路を特定し、伝播経路上で移動端末の位置
を特定する。

【００１４】本発明のその他の特徴は、以下に述べる実
施例の説明から明らかになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による位置検出機
能を備えた移動体通信システムの全体構成を示す。

【００１６】本発明の移動体通信システムは、基地局制
御装置２０を介して通信網４０に接続される複数の基地
局（ＢＳ）１０（１０−１〜１０−ｎ）と、上記通信網
４０に接続された位置管理局３０およびモニタ局５０か
らなる。但し、モニタ局５０は、必須の要件ではない。

【００１７】各基地局１０は、後述するようにアダプテ
ィブアレイアンテナを備えている。任意の移動局（移動
端末：ＭＳ）１から位置検出要求があった時、上記位置
検出要求を受信した基地局、例えば、基地局１０−１が
位置管理局３０に通知する。基地局１０−１は、位置管
理局からの指令に従って移動局位置計算に必要な位置パ
ラメータを収集し、これを位置管理局に送信する。

【００１８】位置管理局３０は、移動体通信システムに
おける移動局の現在位置を管理するためのもので、各移
動局がどの基地局の通信圏内に位置しているかを記憶し
ている。

【００１９】位置管理局３０は、図２に示すように、プ
ロセッサ３１と、通信網４０に接続するための通信制御
部３２と、上記プロセッサ３１が実行する各種のプログ
ラムを記憶したプログラムメモリ３３と、各移動局の位
置を管理するためのデータメモリ３４、地図データファ
イル３５、変換テーブル３６とからなっている。プログ
ラムメモリ３３には、後述する位置検出処理ルーチン３
００と、位置管理局３０が必要とする各種の機能を実現
するためのその他のプログラム３５０が格納されてい
る。

【００２０】位置管理局３０は、基地局１０−１から受
信した位置パラメータと、地図データファイル３５から
読み出した基地局１０−１と対応する地図情報およびモ
デル化された構造物情報に基づいて、移動局の位置を検
出し、基地局１０−１を介して移動局１に通知する。変
換テーブルは、各基地局１０の識別番号と、基地局が位
置する地図領域との対応関係を示しており、これによっ
て地図データファイル３５から移動局の位置検出に必要
な特定領域の情報が読み出される。

【００２１】図３は、上記位置検出システムにおける位
置検出手順を示すシーケンス図である。

【００２２】移動局１が位置検出要求を発行すると（ス
テップ１０１）、これを受信した基地局１０から位置管
理局３０に位置検出要求が通知される（ステップ１０
２）。位置管理局３０は、上記位置検出要求の受信する
と、基地局１０に対して位置パラメータの測定を指令す
る（ステップ１０３）。上記位置パラメータ測定指令を
受信した基地局１０は、移動局１に対し位置検出信号の
送信を要求し（ステップ１０４）、位置パラメータの測
定処理２００を開始する。

【００２３】移動局１は、上記位置検出信号の送信要求
を受信すると、位置検出信号となる所定パターンのデー
タ送信を開始する（ステップ１０５）。基地局１０は、
位置パラメータの測定処理２００において、移動局１が
送信した位置検出信号（所望波）の到来角度と平均受信
電力を測定する。位置パラメータとなる所望波到来角度
と平均受信電力を測定が完了すると、基地局１０は、移
動局１に対して位置検出信号の送信停止を指令し（ステ
ップ１０６）、位置管理局３０に位置パラメータを通知
する（ステップ１０７）。

【００２４】移動局１は、位置検出信号の送信停止指令
を受信すると、位置検出信号の送信を停止し、位置検出
結果が通知されるのを待つ。位置管理局３０は、基地局
１０から位置パラメータを受信すると、位置検出処理３
００を開始する。位置検出処理３００では、位置パラメ
ータと基地局１０の通話エリア内に該当する地図情報お
よび構造物情報に基づいて、移動局１の位置を算出す
る。位置検出が完了すると、位置管理局３０から基地局
１０に位置情報が送信され（ステップ１０８）、基地局
１０から移動局１に位置情報が通知される（ステップ１
０９）。移動局の位置は、例えば、現在位置を示した地
図情報の形式、または住所表示の形式で通知される。

【００２５】図４は、基地局１０の主要部の構成を示
す。

【００２６】基地局１０は、４つのアンテナ素子１１
（１１-１〜１１-４）と、各アンテナ素子に接続された
送受信機１２−ｉ（ｉ＝１〜４）と、各送受信機に接続
されたウエイト調整器１３−ｉ（ｉ＝１〜４）と、各ウ
エイト調整器１３−ｉのウエイトｗｉ（ｉ＝１〜４）を
最適化するアダプティブプロセッサ１４と、アダプティ
ブプロセッサ１４に与えるべき参照信号ｒ（ｔ）を発生
する参照信号発生器１５と、ウエイト調整器１３-１〜
１３-４の出力信号ｙｉ（ｉ＝１〜４）を加算するため
の加算器１６と、加算器１６と各ウエイト調整器１３−
ｉに接続された制御部１７と、制御部１７を通信網４０
に接続するための回線インタフェース１８とからなって
いる。通信網側から移動局への送信信号は、制御部１７
から各ウエイト調整器１３−ｉを介して送受信機１２−
ｉ（ｉ＝１〜４）に供給される。

【００２７】アダプティブプロセッサ１４は、各送受信
機１２−ｉから出力される受信信号ｘｉ（ｔ）（ｉ＝１
〜４）と、加算器１６の出力信号ｙに応じて、各ウエイ
ト調整器１３−ｉのウエイトｗｉ（ｉ＝１〜４）を最適
化する。また、メモリ１９に用意された位置パラメータ
測定ルーチン２００を実行して、位置パラメータを検出
する。位置パラメータの検出に必要な測定データは、デ
ータ領域１９Ｂに一時的に保持される、アンテナ素子１
１-１〜１１-４は、例えば、図５に示すように、基地局
基準点Ｏを中心とするＸ、Ｙ軸上に配置され、点Ｑで示
す移動局からの電波をそれぞれ異なった位相で受信す
る。ここで、ｓ１〜ｓ４は、各アンテナ素子への入力信
号を示している。各送受信機１２−ｉからは、上記入力
信号ｓ１〜ｓ４に応じた受信信号ｘｉが出力される。

【００２８】アダプティブプロセッサ１４は、後述する
ように、各ウエイト調整器１３−ｉのウエイトｗｉを所
望波に対して最適化した状態で、各送受信機１２−ｉか
ら出力される受信信号ｘｉに基づいて、基地局基準点Ｏ
における入力信号ｓ（以下、所望波という）の平均受信
電力Ｐと、所望波ｓの到来角度θｍを検出する。これら
の値は、制御部１７を介して位置管理局３０に位置パラ
メータとして通知される。

【００２９】以下、図４に示す基地局の構成図と、図７
に示す位置パラメータ測定ルーチン２００のフローチャ
ートを参照して、アダプティブプロセッサ１４の動作に
ついて詳述する。

【００３０】アンテナ素子１１-１からの入力信号ｓ１
は、送受信機１２-１で増幅され、周波数変換を受けた
後、同相信号Ｉと直交信号Ｑに変換してウエイト調整器
１３-１に入力される。以下の説明では、時刻ｔにウエ
イト調整器１３-１に入力される同相信号Ｉ(t)と直交信
号Ｑ(t)を総称して入力信号ｘ１(t)と表現する。同様
に、ウエイト調整器１３-２、１３−３、１３−４の入
力信号をそれぞれｘ２(t)、ｘ３(t)、ｘ４(t)と表現す
る。

【００３１】各ウエイト調整器１３-ｉは、受信信号
Ｉ、Ｑのそれぞれについて位相調整と振幅調整を行う。
これらの位相調整、振幅調整は、アダプティブプロセッ
サ１４から指定されたウエイト調整値に従って行われ
る。ここでは、ウエイト調整器１３-ｉにおける信号Ｉ
とＱの調整値を総称してｗｉ(t)と表現する。ウエイト
調整器１３-１〜１３-４で位相、振幅調整された信号ｙ
１(t)〜ｙ４(t)は、加算器１６で加算され、信号ｙ(t)
として制御部１７およびアダプティブプロセッサ１４に
供給される。

【００３２】アダプティブプロセッサ１４は、各送受信
機１２−ｉからの出力信号ｘｉ(t)と、参照信号発生器
１５から所望波のレプリカとして出力される参照信号ｒ
(t)と、加算器１６からの出力信号ｙ(t)に基づいて、ウ
エイト値ｗｉ(t)の制御と、所望波ｓ(t)の到来角度θｍ
や平均受信電力Ｐの検出を行う。

【００３３】アダプティブプロセッサ１４は、位置管理
局３０から位置パラメータの測定を指令されると、入力
信号ｘ１(t)〜ｘ４(t)から所望波ｓ(t)を抽出するた
め、先ず、各ウエイト調整器１３−ｉの最適ウエイトを
導出し（ステップ２０１）、各ウエイト調整器１３−１
〜１３−４に上記最適ウエイトを与えた状態で、位置検
出信号の平均受信電力Ｐと到来角度θｍを検出する（ス
テップ２０２）。

【００３４】所望波ｓ(t)の到来角度θが不明な場合の
最適ウエイトの導出方法としては、ＣＭＡ(Constant Mo
dulus Algorithm)や、ＭＭＳＥ（最小２乗誤差法）等が
知られている。ここでは、現在の移動体通信において主
流となっているＭＭＳＥを採用した場合の最適ウエイト
の導出について述べる。ＭＭＳＥでは、出力信号ｙ(t)
と所望波ｓ(t)のレプリカである参照信号r(t)のと差を
最小にすることによって、最適ウエイトが決定される。

【００３５】移動局の位置検出を行う時、移動局は、位
置検出信号として、参照信号ｒ(t)と同一パターンのデ
ータ信号を送信している。時刻t1における入力信号ｘｉ
の値をｘｉ＝Ｉｉ(t)＋ｊＱｉ(t)として、時刻t1、t2、
t3、…の入力信号ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４の値を、図６
に示すように、時間軸を行方向にとってマトリクス状に
記憶した場合、時刻ｔにおける各送受信機１２−ｉから
の入力信号、ウエイト値、加算器１６の出力信号は、そ
れぞれ式（１）、式（２）、式（３）で表される。

【００３６】

【数１】

【００３７】

【数２】

【００３８】

【数３】

【００３９】ここで、式（１）におけるＴは転置、すな
わち、マトリクスにおける行と列の関係を入れ替えて表
示したことを意味している。式（２）、式（３）におけ
るＴも同様である。

【００４０】図６に示したマトリクスにおいて、式
（４）に従って入力信号Ｘ(t)の相関行列Ｒxxを求め、
式（５）に従って入力信号Ｘ(t)と参照信号ｒ(t)との相
関ベクトルｒ_ｘｒを求めると、ウエイトＷの最適値Ｗmm
seは、式（６）から求めることができる。

【００４１】

【数４】

【００４２】

【数５】

【００４３】

【数６】

【００４４】ここで、式（５）における添え字＊は複素
共役、すなわち、複素数の虚数部の符号を反転すること
を意味し、式（４）における添え字Ｈは複素共役転置、
Ｍは入力信号Ｘ(t)のサンプル数を意味している。

【００４５】移動局に参照信号ｒ(t)と同一パターンの
位置検出信号を送信させ、各ウエイト調整器１３−ｉに
式（６）で示す最適ウエイトＭmmseを与えた場合、出力
信号ｙ(t)の平均電力Ｐ（以下、平均受信電力と言う）
は、次式（７）で示すように、所望波ｓ(t)の平均電力
と等しくなる。

【００４６】

【数７】

【００４７】到来角度θｍをもつ所望波ｓ(t)を基準と
して、アダプティブアンテナの各素子１１−１〜１１−
４における受信信号の受信位相項をそれぞれｖ１(θ)、
ｖ２(θ)、ｖ３(θ)、ｖ４(θ)とし、これらの受信位相
項の方向ベクトルＶ(θｍ)を次式（８）のように定義し
た場合、式（５）で示した相関ベクトルｒ_ｘｒは、式
（９）のように表すことができる。

【００４８】

【数８】

【００４９】

【数９】

【００５０】従って、図６に示した入力信号のマトリク
スを使用して、入力信号ベクトルＸ(t)と参照信号ｒ(t)
の相関ベクトルｒ_ｘｒを求め、出力信号ｙ(t)の平均電
力Ｐｍを測定しておくことにより、式（５）と式（９）
の関係から、所望波の到来角度θｍを検出できる。

【００５１】ＭＭＳＥによって最適ウエイトを導入した
時、アンテナの指向性パターンが干渉波の到来方向にヌ
ル（零点）を形成すると言う特徴がある。アダプティブ
アレーの応答値Ｄは、式（１０）で表される。そこで、
本実施例では、最適ウエイト状態でθを変化させること
によって、アンテナの指向性パターンを求め、該指向性
パターンから干渉波の到来方向を示すヌル形成角度θｎ
を検出しておく（ステップ２０３）。

【００５２】

【数１０】

【００５３】移動局からの所望波の受信中に、所望波と
相関性の高い干渉波が到来した場合、上述したＭＭＳＥ
によって検出される所望波の到来角度θｍは、所望波と
干渉波とを合成した電波の到来角度を示すことになり、
所望波の実際の到来角度とは異なったものとなる。この
場合は、干渉波の影響を除去することによって、所望波
到来角度の検出精度を高める必要がある。干渉波の影響
は、特定到来角度からの入力信号に対して最適ウエイト
を導出するＤＣＭＰ（Directionally Constrained Mini
mization of Power）方式や、ＭＳＮ（Maximum Signal
to Noise Ratio）方式のアダプティブアルゴリズムを採
用することにより除去できる。

【００５４】ここでは、ＤＣＭＰを採用した場合を例に
とって、アダプティブプロセッサ１４のその後の動作に
ついて説明する。ＤＣＭＰは、アンテナのメインローブ
方向以外の他の方向から到来する電波の影響を最小化す
る方法であり、最適ウエイトＷdcmpは次式（１１）で表
される。式（１１）におけるθは、拘束到来角度と呼ば
れている。

【００５５】

【数１１】

【００５６】アダプティブプロセッサ１４は、ウエイト
調整器１３−１〜１３−４に、式（１１）の拘束到来角
度θにＭＭＳＥで抽出したθｍの値を代入して得られる
ウエイトＷdcmpを適用した状態で、平均受信電力Ｐｄを
測定する（ステップ２０４）。次に、平均受信電力Ｐｄ
とＭＭＳＥで測定した平均受信電力Ｐｍとを比較する
（ステップ２０５）。

【００５７】平均受信電力ＰｄとＰｍが略等しい場合
は、干渉波の影響はなく、ＭＭＳＥで抽出した到来角度
θｍが移動局からの受信信号の方向を示しているものと
判断できる。この場合は、所望波の到来角度を示すパラ
メータθの値としてθｍ、所望波平均受信電力を示すパ
ラメータＰの値としてＰｍの値を採用し（ステップ２０
６）、これらの位置パラメータを制御部１７を介して位
置管理局３０に送信する(ステップ２１０)。

【００５８】平均出力電力ＰｄとＰｍとが明らかに異な
る場合は、所望波と相関性をもつ干渉波の影響を受けて
いるものと判断して、平均受信電力Ｐｄの測定をやり直
す。この場合、θの値を変化させることによって、式
（１１）から次々と異なったウエイトＷdcmpを算出し、
ウエイト調整器への適用ウエイトを変えながら平均受信
電力Ｐｄを測定し、拘束到来角度θと平均受信電力Ｐｄ
との対応関係を記録する（ステップ２０７）。その結
果、幾つかの拘束到来角度θにおいて平均受信電力Ｐｄ
がピーク値を示すことが判る。

【００５９】平均受信電力Ｐｄがピーク値となる拘束到
来角度θのうち、式（１０）で説明したヌルの形成角度
に該当するものは除外し、残されたピーク値の中から最
大値となる拘束到来角度θmaxと平均受信電力Ｐmaxを抽
出する(ステップ２０８)。この場合、所望波の到来角度
を示すパラメータθの値として拘束到来角度θmax、所
望波平均受信電力を示すパラメータＰの値としてＰmax
の値を採用し（ステップ２０９）、これらの位置パラメ
ータを制御部１７に送信する(ステップ２１０)。

【００６０】上述したＭＭＳＥとＤＣＭＰのように、ア
ダプティブアレーにおける複数のアルゴリズムを組み合
わせることによって、所望波の到来角度θｍと平均受信
電力Ｐを精度よく検出することが可能となる。

【００６１】位置管理局３０は、基地局１０から報告さ
れた位置パラメータと、予め地図データファイル３５に
蓄積されている地図情報および構造物情報とに基づい
て、移動局の位置を検出する。移動局の位置は、プロセ
ッサ３１が、後述する位置検出ルーチン３００を実行す
ることによって推定される。

【００６２】位置管理局３０では、基地局と移動局との
間に存在する構造物を予めモデル化しておき、例えば、
レイトレース法等を適用して、路面や障害物による電波
の反射や回析を考慮した形で所望波の伝搬経路と移動局
の位置を推定する。この場合、反射や回析の損失を計算
する際に発生する誤差によって、移動局から送信された
電波の伝搬距離には誤差が生じるため、移動局には、推
定位置を中心とした或る誤差範囲内に位置するものとし
て現在位置が通知される。伝播距離の誤差は、構造物の
モデル化の精度によって変化する。

【００６３】以下、位置管理局３０が行う移動局の位置
検出方法について説明する。

【００６４】基地局１０から移動局１を見通せる場合、
位置検出信号（所望波ｓ）の伝播経路は、大地からの反
射が１波だけ存在するモデルで近似できる。この場合、
基地局１０の受信平均電力Ｐと伝搬距離ｄとの関係は、
式（１２）および式（１３）で示され、これらの式か
ら、平均受信電力Ｐの値に応じて、位置検出信号の伝搬
距離ｄを算出することができる。

【００６５】

【数１２】

【００６６】

【数１３】

【００６７】ここで、Ｐtは移動局からの位置検出信号
の出力電力（固定値）、ｈ_ｂは移動局の高さ、ｈ_ｍは基
地局のアンテナの高さ、Γは反射係数を表している。反
射係数Γは、位置検出信号が垂直振動波として伝播する
ＴＥ入射の場合は式（１４）のΓ_Hで表され、位置検出
信号が水平振動波として伝播するＴＭ入射の場合は式
（１５）のΓ_Ｖで表される。ここで、φは接地角度、ε
_cは複素誘電率を表している。

【００６８】

【数１４】

【００６９】

【数１５】

【００７０】図８は、基地局から移動局を見通せる場合
の位置検出結果の１例を示す。

【００７１】例えば、ＰＨＳ用の基地局において、位置
検出信号（所望波）が、到来角度θｍ＝−２度、平均受
信電力Ｐ＝−７０ｄＢｍとして検出された場合、位置管
理局３０で推定する移動局１の位置は次のようになる。

【００７２】今、基地局周辺の大地はコンクリート、移
動局の出力電力Ｐt＝１０ｍＷ、出力波長λ＝１５ｃ
ｍ、移動局の高さｈ_ｂ＝１．５ｍ、基地局のアンテナの
高さｈ _ｍ＝１０ｍと仮定すると、式（１２）と式（１
５）から、移動局と基地局との間の推定距離（電波の伝
播距離）ｄは２００ｍとなる。従って、移動局の現在位
置Ｑは、基地局１０から到来角度θｍ＝−２度の方向に
２００ｍの位置Ｑと推定される。

【００７３】但し、基地局で平均受信電力Ｐを実測した
時の大地の反射係数と、計算式（１２）で採用した反射
係数Γとの間には誤差があるため、推定距離ｄ＝２００
ｍには、反射係数Γの違いによる誤差が含まれる。その
誤差分を１ｄＢとすると、伝播距離上の誤差は約２５ｍ
となるため、移動局の現在位置は、推定位置Ｑから距離
２５ｍの範囲７１と判断される。

【００７４】移動局が、基地局から見通せる位置にある
か否かの判断は、計算式（１２）〜（１４）で距離ｄを
推定した後、移動局の推定位置Ｑを基地局周辺の地図上
に重ね合わせることによって判定できる。図８のよう
に、推定位置Ｑと基地局との間に障害物が存在しなかっ
た場合は、範囲７１を示す位置情報が基地局経由で移動
局に通知される。

【００７５】地図上で、推定位置Ｑと基地局との間に障
害物（建造物）が存在する場合は、例えば、レイトレー
ス法を用いて、反射を含む伝搬特性の解析を行う。以
下、基地局１０から移動局１を見通せなかった場合の移
動局の位置計算について説明する。

【００７６】反射を含む伝搬特性の解析では、障害物の
反射係数Γを求める必要がある。ＴＭ入射となるＰＨＳ
の場合、建物の壁面が波長λに比べて十分に大きいと仮
定できるため、式（１５）を適用できる。

【００７７】図９は、基地局から移動局を見通せなかっ
た場合の位置検出結果の１例を示す。

【００７８】例えば、ＰＨＳの基地局１０で、所望波
が、到来角度θｍ＝３０度、平均受信電力Ｐ＝−８０ｄ
Ｂｍとして検出された場合、位置管理局３０で検出する
移動局１の位置は次のようになる。

【００７９】ここでも、基地局周辺の大地はコンクリー
ト、移動局の出力電力Ｐt＝１０ｍＷ、出力波長λ＝１
５ｃｍ、移動局の高さｈ_ｂ＝１．５ｍ、基地局のアンテ
ナの高さｈ_ｍ＝１０ｍと仮定する。

【００８０】本例の場合、平均受信電力が図８の例より
も減衰しているため、最初に計算された見通し推定距離
ｄは、２００ｍ以上となっている。基地局１０の周辺地
図上で、到来角度θｍ＝３０度の方向に推定距離ｄの位
置を重ね合わせてみると、Ａ点で建造物８１に反射して
いることが判明する。また、Ａ点での入射方向に伝播経
路を辿ってみると、Ｂ点で建造物８２に反射しているこ
とが判る。

【００８１】反射点Ａ、Ｂがコンクリート壁面と仮定す
ると、Ａ点では、入射角度が６０度で、反射係数が０.
５、反射損失が６ｄＢの反射となる。同様にＢ点では、
入射角度３０度、反射係数が０.６６、反射損失が３.６
ｄＢの反射となる。これらの反射損失を考慮し、式（１
２）から伝搬距離ｄを計算すると、ｄ＝２１０ｍとな
る。但し、基地局で平均受信電力Ｐを実測した時の建物
での反射係数と、計算式（１２）で採用したモデル化さ
れた建造物の反射係数Γとの間には誤差があるため、上
記推定距離ｄ＝２１０ｍには、反射係数Γの違いによる
誤差が含まれる。その誤差を３ｄＢとすると、距離とし
ては約８０ｍの誤差となる。

【００８２】この場合、移動局の位置は、反射点Ａ、Ｂ
を含む位置検出信号（所望波）の伝播経路上で、基地局
１０から２１０ｍ離れた推定位置Ｑを中心として、誤差
範囲８０ｍの領域７２と推定される。

【００８３】図１０は、地図データファイル３５に格納
されている地図データの構造を示す。

【００８４】地図６０は、複数のメッシュ領域からな
り、各メッシュ領域と対応して、基板レイヤ６１の地図
情報と、ユーザ固有レイヤ６２の情報が用意されてい
る。

【００８５】基板レイヤ６１は、一般的な地図を描くた
めに必要な情報を定義したものであり、例えば、道路や
街区、市区町村などの境界、鉄道や河川、家型、それら
に付随する名称、シンボルなど、地図の構成要素毎に分
けられた複数のレイヤ６１−１〜６１−ｎからなる。

【００８６】一方、ユーザ固有レイヤ６２は、ユーザが
独自に用意した情報を示すものであり、本発明の場合、
各基地局の位置、基地局アンテナの高さ、基地局周辺で
地図上に位置する各建造物の高さや壁面の反射係数、道
路や広場の反射係数データなどが、ユーザ固有レイヤ６
２−１〜６２−ｍとして用意されている。

【００８７】図１１は、位置管理局のプロセッサ３１が
参照する変換テーブル３６の構成を示す。

【００８８】変換テーブル３６は、基地局識別子３６Ａ
と、各基地局が位置する地図のメッシュ領域の識別子３
６Ｂとの対応関係を定義している。上記変換テーブル３
６は、基地局から位置パラメータを受信した時、地図デ
ータファイル３５から送信元基地局の識別子と対応する
メッシュ領域の地図情報を読み出すために参照される。

【００８９】図１２は、位置管理局３０のプロセッサ３
１が実行する位置検出ルーチン３００のフローチャート
を示す。

【００９０】位置検出ルーチン３００では、位置パラメ
ータの送信元となった基地局１０−ｊの識別子に基づい
て変換テーブル３６を参照し、上記基地局１０−ｊが位
置するメッシュ領域の識別子３６Ｂを特定し、地図デー
タファイル３５からメッシュ領域の識別子３６Ｂと対応
する道路地図情報を読み出す（ステップ３０１）。

【００９１】次に、前述した式（１２）〜（１５）に従
って、基地局１０−ｊから移動局までの見通し距離ｄを
計算し（ステップ３０２）、上記基地局を起点として、
道路地図上で到来角度θｍ方向に直線距離ｄの地点Ｑを
特定する(ステップ３０３)。また、地図データファイル
３５から、上記メッシュ領域における家型または建造物
を示すレイヤの情報を読出し、基地局と地点Ｑとを結ぶ
直線上の障害物の有無を判定する(ステップ３０４)。

【００９２】基地局と地点Ｑとの間に障害物が存在して
いなければ、地点Ｑの誤差範囲を計算し（ステップ３０
５）、移動局の現在位置を基地局１０−ｊに通知する
（ステップ３１０）。

【００９３】基地局と地点Ｑとの間に障害物が存在して
いた場合は、基地局１０−ｊを起点として、電波の伝播
経路を遡り、距離ｄの伝播経路上で反射地点となる建造
物を特定する(ステップ３０６)。地図データファイル３
５から上記反射地点となった建造物の反射係数を読出
し、反射経路に沿った新たな伝播距離ｄを計算し、移動
局の位置Ｑを推定する（ステップ３０７）。この後、移
動局位置Ｑの誤差範囲を計算し（ステップ３０８）、移
動局の現在位置を基地局１０−ｊに通知する（ステップ
３１０）。

【００９４】以上のように、本発明では、基地局で検出
した位置パラメータに従って基地局から移動局への見通
し距離を計算した後、地図情報に従って障害物の有無を
判定している。また、障害物が存在した場合は、予めモ
デル化された構造物情報を参照し、所望波の反射による
減衰を考慮して伝播経路と伝搬距離とを計算し、移動局
の位置を推定している。

【００９５】従って、本発明によれば。各基地局の通信
圏内において、移動局の現在位置を局所化して示すこと
が可能となる。また、実際の運用に際しては、移動局に
通知する位置情報に、伝搬距離の推定上で発生する誤差
範囲を示すことによって、端末ユーザに誤った位置情報
が提示されるのを回避できる。

【００９６】図１３は、図１に示したモニタ局５０から
特定の移動局の位置検出要求を出した場合の制御シーケ
ンスを示す。

【００９７】モニタ局５０から、検知対象となる移動局
の識別子を指定して、位置管理局３０に位置検出要求を
送信すると（ステップ１００）、位置管理局３０は、上
記移動局を通話圏内にもつ基地局１０に対して、位置パ
ラメータの測定を指令する（ステップ１０２）。基地局
は、位置パラメータ測定指令で指定された移動局に対し
て、位置検出信号の送信を要求する（ステップ１０
４）。以下、図３と同様のシーケンス（ステップ１０５
〜１０７）を経て移動局の位置検出処理３００が実行さ
れ、位置検出結果は、位置管理局３０から要求元のモニ
タ局に送信される（ステップ１１０）。

【００９８】以上の実施例では、基地局１０が、位置パ
ラメータとして所望波の到来角度θと平均受信電力Ｐを
測定し、位置管理局３０が、地図情報から判明する受信
電波の伝播経路上における各反射地点での電波減衰量を
考慮にいれて、受信電波の伝播距離ｄを計算していた。

【００９９】しかしながら、本発明では、各基地局１０
が、電波の伝播速度Ｖcと伝播時間ΔＴの関係式を利用
して、移動局からの受信電波の伝播距離ｄを計算し、こ
れを所望波の到来角度θと共に位置管理局３０に送信す
るようにしてもよい。

【０１００】図１４は、基地局１０による電波伝播距離
ｄの測定方法を示す。

【０１０１】例えば、図３のステップ１０４で、基地局
１０から移動局１に位置検出信号の送信要求を送信する
とき、図１４に示すように、基地局１０が、要求メッセ
ージ４０１の送信完了時刻ｔaを記憶して、移動局１か
らの位置検出信号４０２の到来を待つ。移動局１には、
上記要求メッセージ４０１を受信してから、所定時間
（ｔc）後に、位置検出信号４０２の送信を開始させ
る。基地局における上記位置検出信号４０２の受信時刻
をｔbとすると、基地局から移動局迄の電波の伝播所要
時間ΔＴは、（ｔb−ｔa−ｔc）／２として算出される
ため、基地局から移動局迄の距離ｄは、ｄ＝Ｖc×ΔＴ
の式から計算できる。

【０１０２】上述した電波の伝播所要時間ΔＴの測定と
電波伝播距離ｄの計算は、例えば、図７に示した位置パ
ラメータの検出ルーチン２００において、最適ウエイト
の導出ステップ２０１に先立って行えばよい。本実施例
の場合、所望波の平均受信電力Ｐは移動局の位置計算に
は不要となるため、ルーチン２００の最終ステップ２１
０では、位置パラメータとして、所望波の到来角度θと
電波伝播距離ｄの値を位置管理局３０に送信すればよ
い。

【０１０３】図１５は、基地局で電波伝播距離ｄを算出
した場合に位置管理局３０が実行する位置検出ルーチン
３００Ｓのフローチャートを示す。

【０１０４】本実施例にように、信号電波の伝播時間Δ
Ｔから計算した電波伝播距離ｄを利用すると、反射係数
誤差に起因した距離の計算誤差を考慮する必要がなくな
るため、図１２に示したルーチン３００から、見通し距
離の計算ステップ３０２の他に、反射係数を考慮した誤
差範囲および電波伝播距離の計算ステップ３０５、３０
７、３０８を省略できる。また、基地局と移動局との間
に障害物があった場合、ステップ３０６において、地図
上で反射地点を特定しながら、電波の反射の法則に従っ
た方向に、基地局１０から電波伝播距離ｄの地点を特定
すればよい。本実施例によれば、図７、図１２で説明し
た実施例に比較して、高い精度で移動局の位置を推定で
きる。

【０１０５】以上の実施例では、位置パラメータの検出
を基地局１０で行い、位置管理局３０で移動局の位置検
出を行ったが、本発明の変形例として、移動局の位置検
出機能を各基地局に持たせ、移動局からの位置検出要求
に対して、基地局１０が独自に応答するようにしてもよ
い。この場合、移動局の位置検出（位置検出ルーチン３
００および３００Ｓの実行）機能を基地局の制御部１７
に与え、制御部１７が、地図データファイル３５と変換
テーブル３６を利用して、端末位置を検出するようにす
ればよい。

【０１０６】このように各基地局１０で位置パラメータ
の検出と位置検出を行うようにした場合、図３の制御シ
ーケンスにおけるステップ１０２、１０３、１０７、１
０８を省略できるため、移動局からの位置検索要求に対
して迅速に応答することが可能となる。

【０１０７】実施例では、基地局１０が、ＭＭＳＥとＤ
ＣＭＰの組み合せによって位置パラメータを検出した
が、本発明における位置パラメータの検出には、実施例
で説明したアルゴリズム以外の他のアダプティブアルゴ
リズムを適用できること明らかである。

【０１０８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、アダプティブアレーアンテナを備えた基地局におい
て、移動局の位置検出に必要なパラメータを検出し、こ
れらの位置パラメータと、地図情報と、予めモデル化さ
れた構造物情報とに基づいて、移動局に現在位置を推定
しているため、基地局の通信圏内における移動局の位置
を比較的狭い範囲内に局所化することが可能となる。

【０１０９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置検出機能を備えた移動体通信
システムの全体構成を示す図。

【図２】図１における位置管理局３０の構成を示すブロ
ック図。

【図３】本発明の位置検出システムにおける位置検出手
順を示すシーケンス図。

【図４】図１における基地局１０の主要部の構成を示す
ブロック図。

【図５】アダプティブアレイアンテナの配置と受信信号
との関係を示す図。

【図６】図４に示したアダプティブプロセッサ１４が処
理する入力信号を説明するための図。

【図７】アダプティブプロセッサ１４が実行する位置パ
ラメータ検出ルーチン２００のフローチャート。

【図８】基地局から移動局が見通せる場合の位置検出結
果の１例を示す図。

【図９】基地局から移動局が見通せない場合の位置検出
結果の１例を示す図。

【図１０】位置管理局３０が備える地図データファイル
に格納される地図データの構造を説明するための図。

【図１１】位置管理局３０が備える変換テーブル３６の
構成を示す図。

【図１２】位置管理局３０が実行する位置検出ルーチン
３００のフローチャート。

【図１３】本発明の位置検出システムにおける位置検出
手順の他の実施例を示すシーケンス図。

【図１４】基地局における電波（位置検出信号）の伝播
距離測定方法の１例を説明するための図。

【図１５】位置パラメータが電波の伝播距離を含む場合
に実行される位置検出処理ルーチン３００Ｓのフローチ
ャート。

【符号の説明】 １：移動局、１０：基地局、１１：アンテナ素子、１
２：送受信機、１３：ウエイト調整器、１４：アダプテ
ィブプロセッサ、１５：参照符号発生器、１６：加算
器、１７：制御部、１８：回線インタフェース、１９：
メモリ、２０：基地局（ＢＳ）制御局、３０：位置管理
局、３１：プロセッサ、３２：通信制御部、３５：地図
データファイル、３６：変換テーブル、４０：通信網、
５０：モニタ局、２００：位置パラメータ検出ルーチ
ン、３００：位置検出ルーチン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳 健二 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所通信事業部内 (72)発明者 中村 太治 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所通信事業部内 (72)発明者 河嶋 猛 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所通信事業部内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 BB05 CC16 EE01 GG02 HH05 5K067 DD19 DD20 DD42 EE02 EE10 EE16 EE24 FF03 HH21 HH22 KK03

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のアンテナ素子からなるアダプティブ
   アレイアンテナを備えた移動体通信用の基地局を利用し
   た移動端末の位置検出方法であって、 移動端末からの位置検出信号を受信した基地局で、該位
   置検出信号の到来角度と平均受信電力を含む位置検出パ
   ラメータを検出するステップと、 上記基地局または移動体通信システムを構成する他の局
   の何れかにおいて、上記位置検出パラメータと上記基地
   局周辺の地図情報に基づいて、上記移動端末の位置を算
   出するステップとからなることを特徴とする移動端末の
   位置検出方法。
2. 【請求項２】前記位置検出パラメータの検出ステップ
   が、 各アンテナ素子からの受信信号に与えるウエイトを前記
   位置検出信号に対して最適化する第１のアダプティブア
   ルゴリズムで位置検出パラメータを検出する第１ステッ
   プと、 各アンテナ素子からの受信信号に与えるウエイトを上記
   第１ステップで検出された特定の到来角度方向からの信
   号受信に対して最適化する第２のアダプティブアルゴリ
   ズムで平均受信電力を測定する第２ステップと、 上記第１ステップで測定された平均受信電力と上記第２
   ステップで測定された平均受信電力とを比較して、上記
   位置検出パラメータを検証する第３ステップとからなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動端末の位置検出
   方法。
3. 【請求項３】前記位置検出パラメータの検出ステップ
   が、前記第３ステップで前記位置検出パラメータが不適
   当と判定された時、前記第２のアダプティブアルゴリズ
   ムに従って、最適化する到来角度を変えながら平均受信
   電力の測定を繰り返し、ピーク値となる平均受信電力と
   到来角度を検出して新たな位置検出パラメータとする第
   ４ステップを含むことを特徴とする請求項２に記載の移
   動端末の位置検出方法。
4. 【請求項４】前記位置検出パラメータの検出ステップ
   が、各アンテナ素子からの受信信号に与えるウエイトを
   前記第１のアダプティブアルゴリズムで最適化した状態
   で、干渉波の到来角度を検出するステップを含み、 前記第４ステップで、上記干渉波の到来角度を除外し
   て、前記新たな位置検出パラメータを検出することを特
   徴とする請求項３に記載の移動端末の位置検出方法。
5. 【請求項５】前記位置算出ステップが、 前記位置検出パラメータが示す平均受信電力と予め与え
   られた伝播距離特性を示す計算式とに基づいて、前記基
   地局から移動端末迄の見通し距離を算出するステップ
   と、 前記基地局周辺の地図情報に基づいて、上記基地局と移
   動端末との間の障害物の有無を判定するステップと、 上記基地局と移動端末との間に障害物がないと判定され
   た場合に、上記基地局の位置と、位置検出パラメータが
   示す到来方向と、上記見通し距離とに基づいて、地図上
   での移動端末の位置を特定するステップとからなること
   を特徴とする請求項１に記載の移動端末の位置検出方
   法。
6. 【請求項６】前記基地局と移動端末との間に障害物があ
   ると判定された場合、前記地図情報に従って、前記位置
   検出信号の反射点と伝播経路を特定し、予めモデル化さ
   れた各反射点の反射係数を適用して伝播距離を算出し、
   地図上での移動端末の位置を特定するステップを含むこ
   とを特徴とする請求項５に記載の移動端末の位置検出方
   法。
7. 【請求項７】前記位置算出ステップで特定された移動体
   の位置を中心として、誤差範囲を設定するステップを含
   むことを特徴とする請求項５に記載の移動端末の位置検
   出方法。
8. 【請求項８】複数のアンテナ素子からなるアダプティブ
   アレイアンテナを備えた移動体通信用の基地局を利用し
   た移動端末の位置検出方法であって、 移動端末からの位置検出信号を受信した基地局で、該位
   置検出信号の到来角度と伝播距離とを含む位置検出パラ
   メータを検出するステップと、 上記基地局または移動体通信システムを構成する他の局
   の何れかにおいて、上記位置検出パラメータと上記基地
   局周辺の地図情報に基づいて、上記移動端末の位置を算
   出するステップとからなることを特徴とする移動端末の
   位置検出方法。
9. 【請求項９】前記位置検出パラメータの検出ステップ
   が、 前記位置検出信号の伝播所要時間から該位置検出信号の
   伝播距離を計算する第１ステップと、 各アンテナ素子からの受信信号に与えるウエイトを前記
   位置検出信号に対して最適化する第１のアダプティブア
   ルゴリズムで、該位置検出信号の到来角度と平均受信電
   力を検出する第２ステップと、 各アンテナ素子からの受信信号に与えるウエイトを上記
   第２ステップで検出された特定の到来角度方向からの信
   号受信に対して最適化する第２のアダプティブアルゴリ
   ズムで平均受信電力を測定する第３ステップと、 上記第２ステップで測定された平均受信電力と上記第３
   ステップで測定された平均受信電力とを比較して、上記
   到来角度を検証する第４ステップとからなることを特徴
   とする請求項８に記載の移動端末の位置検出方法。
10. 【請求項１０】前記位置検出パラメータの検出ステップ
    が、前記第４ステップで前記到来角度が不適当と判定さ
    れた時、前記第２のアダプティブアルゴリズムに従っ
    て、最適化する到来角度を変えながら平均受信電力の測
    定を繰り返し、ピーク値となる平均受信電力と到来角度
    を検出して、該到来角度と前記電波伝播距離を新たな位
    置検出パラメータとする第５ステップを含むことを特徴
    とする請求項９に記載の移動端末の位置検出方法。
11. 【請求項１１】前記位置検出パラメータの検出ステップ
    が、各アンテナ素子からの受信信号に与えるウエイトを
    前記第１のアダプティブアルゴリズムで最適化した状態
    で、干渉波の到来角度を検出するステップを含み、 前記第５ステップで、上記干渉波の到来角度を除外し
    て、前記新たな位置検出パラメータを検出することを特
    徴とする請求項１０に記載の移動端末の位置検出方法。
12. 【請求項１２】前記位置算出ステップが、 前記基地局周辺の地図情報に基づいて、上記基地局と移
    動端末との間の障害物の有無を判定するステップと、 上記基地局と移動端末との間に障害物がないと判定され
    た場合に、上記基地局の位置と、前記位置検出パラメー
    タが示す電波の到来方向と伝播距離とに基づいて、地図
    上での移動端末の位置を特定するステップとからなるこ
    とを特徴とする請求項８に記載の移動端末の位置検出方
    法。
13. 【請求項１３】前記基地局と移動端末との間に障害物が
    あると判定された場合に、前記地図情報に従って、前記
    位置検出信号の反射点と伝播経路を特定し、地図上での
    移動端末の位置を特定するステップを含むことを特徴と
    する請求項１２に記載の移動端末の位置検出方法。
14. 【請求項１４】複数のアンテナ素子と、上記アンテナ素
    子と対応した複数のウエイト調整器と、各ウエイト調整
    器に設定すべきウエイト値を制御するアダプティブプロ
    セッサと、を備えた移動体通信用の基地局において、 上記アダプティブプロセッサが、移動端末から送信され
    た位置検出信号の到来角度と、上記位置検出信号の平均
    受信電力または伝播距離とを検出し、位置検出パラメー
    タとして出力するための手段を備えたことを特徴とする
    基地局。
15. 【請求項１５】前記アダプティブプロセッサが、移動端
    末から送信された位置検出信号に対してウエイト値を最
    適化する第１のアダプティブアルゴリズムで検出した平
    均受信電力と、上記第１のアダプティブアルゴリズムで
    検出された特定の到来角度方向からの信号受信に対して
    ウエイト値を最適化する第２のアダプティブアルゴリズ
    ムで検出した平均受信電力とを比較し、前記位置検出パ
    ラメータを検証するための手段を備えることを特徴とす
    る請求項１４に記載の基地局。
16. 【請求項１６】複数の基地局と、通信網を介して上記各
    基地局と接続された位置管理局とからなる移動体通信シ
    ステムにおいて、 上記基地局のうちの少なくとも１つが、移動端末からの
    位置検出信号の到来角度と、上記位置検出信号の平均受
    信電力または伝播距離とを検出し、位置検出パラメータ
    として上記位置管理局に送信するための手段を備え、 上記位置管理局が、基地局から受信した位置検出パラメ
    ータと該基地局周辺の地図情報に基づいて、移動端末の
    位置を検出するための手段を備えたことを特徴とする移
    動体通信システム。
17. 【請求項１７】前記位置検出手段が、前記位置検出パラ
    メータが示す平均受信電力と予め与えられた伝播距離特
    性を示す計算式とに基づいて前記基地局から移動端末迄
    の見通し距離を算出し、該基地局周辺の地図情報に基づ
    いて該基地局と移動端末との間の障害物の有無を判定
    し、障害物があると判定された場合に、上記地図情報に
    従って位置検出信号の反射点と伝播経路を特定し、予め
    モデル化された各反射点の反射係数を適用して伝播距離
    を算出し、地図上での移動端末の位置を特定することを
    特徴とする請求項１６に記載の移動体通信システム。
18. 【請求項１８】前記位置検出手段が、前記位置検出パラ
    メータと前記基地局周辺の地図情報とに基づいて、該基
    地局と移動端末との間の障害物の有無を判定し、障害物
    があると判定された場合に、上記地図情報に従って位置
    検出信号の反射点と伝播経路を特定し、該伝播経路に沿
    った前記伝播距離の位置を移動端末の位置と推定するこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の移動体通信システ
    ム。