JP2003243883A - Electronic circuit part supply system - Google Patents

Electronic circuit part supply system

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JP2003243883A
JP2003243883A JP2002040649A JP2002040649A JP2003243883A JP 2003243883 A JP2003243883 A JP 2003243883A JP 2002040649 A JP2002040649 A JP 2002040649A JP 2002040649 A JP2002040649 A JP 2002040649A JP 2003243883 A JP2003243883 A JP 2003243883A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an electronic circuit supply system containing a pallet supporting a feeder and a pallet conveying cart. <P>SOLUTION: A pallet 132 carrying a plurality of feeders 130 is detachably carried on a moving table 134, and a supply part of the feeders 130 is moved to a part supply position to supply electronic circuits. A cart 502 comprises pallet support trays 660, 662 in upper and lower two stages, and is connected to a bed 10 by a cart connector 850. The cart 502 receives a supply finished pallet from a part supply device 18 and delivers a next supply pallet. An engaging member 790 of the cart 502 enters from an opening 820 of a cover main body 480 into a cover 470, and is engaged with an engaging pin 842 of an engaging device 840 to be connected to the bed 10. The cart 502 can be connected to the bed 10 with switching covers 472, 474 closed and can connect during the electronic circuit parts supply. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子回路部品供給シ
ステムに関するものであり、特に、フィーダがパレット
に搭載されるとともに、そのフィーダ付パレットがパレ
ット搬送台車により搬送される電子回路部品供給システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic circuit component supply system, and more particularly to an electronic circuit component supply system in which a feeder is mounted on a pallet and the pallet with the feeder is conveyed by a pallet conveying carriage. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子回路部品供給システムには、複数個
のフィーダにより、電子回路の構成部品である電子回路
部品を供給するシステムがある。複数個のフィーダはそ
れぞれ1種類の電子回路部品を多数収容し、それら電子
回路部品を順次供給部に送る。従来、これら複数個のフ
ィーダは、テーブルに各供給部が一直線上に並ぶ状態で
着脱可能に支持されるようにされていたが、本発明の出
願人は、未だ公開されていないが、特願2001−95
549の出願において、複数個のフィーダをパレットに
搭載し、そのフィーダ付パレットを移動テーブルに支持
させることを提案した。
2. Description of the Related Art As an electronic circuit component supply system, there is a system for supplying an electronic circuit component which is a component of an electronic circuit by a plurality of feeders. Each of the plurality of feeders accommodates a large number of electronic circuit components of one type and sequentially sends the electronic circuit components to the supply unit. Conventionally, these plurality of feeders are detachably supported on the table with the respective supply parts aligned in a straight line, but the applicant of the present invention has not yet disclosed it. 2001-95
In application 549, it was proposed that a plurality of feeders be mounted on a pallet and the pallet with the feeder be supported on a moving table.

【0003】複数個のフィーダをパレットに搭載してフ
ィーダ付パレットとすれば、そのフィーダ付パレットを
移動テーブルに対して着脱することにより、複数個のフ
ィーダをテーブルに対して一斉に着脱することができ、
例えば、フィーダの交換を短時間で行うことができる。
例えば、電子回路部品供給システムが電子回路部品装着
システムに設けられ、電子回路部品供給システムの電子
回路部品供給装置により供給される電子回路部品が部品
装着装置によって回路基板に装着される場合、回路基板
の種類が替わり、段取り替えが行われる場合、電子回路
部品供給装置においては、フィーダが回路基板の種類に
応じた電子回路部品を収容したものに交換される。この
際、回路基板に応じたフィーダが搭載されたフィーダ付
パレットを予め準備しておけば、テーブル上のフィーダ
をパレットごと取外し、パレットごとテーブルに搭載す
ることによりフィーダを交換することができる。段取り
替え時には、交換されるフィーダの数が多いことが多
く、フィーダをパレットごと交換すれば、フィーダを1
つずつ交換する場合に比較して短時間で交換を行うこと
ができるのである。
When a plurality of feeders are mounted on a pallet to form a pallet with a feeder, the pallet with a feeder can be attached / detached to / from a moving table to simultaneously attach / detach a plurality of feeders to / from the table. You can
For example, the feeder can be replaced in a short time.
For example, when the electronic circuit component supply system is provided in the electronic circuit component mounting system and the electronic circuit component supplied by the electronic circuit component supply device of the electronic circuit component supply system is mounted on the circuit board by the component mounting device, the circuit board When the type is changed and the setup is changed, in the electronic circuit component supply device, the feeder is replaced with the one containing the electronic circuit component corresponding to the type of the circuit board. At this time, if a pallet with a feeder on which a feeder corresponding to the circuit board is mounted is prepared in advance, the feeder on the table can be removed together with the pallet, and the feeder can be replaced by mounting the pallet on the table. In many cases, the number of feeders to be exchanged is large during setup change.
The replacement can be performed in a shorter time than the case where the replacement is performed one by one.

【0004】また、本出願人は、上記出願においてフィ
ーダ付パレットをパレット搬送台車によって搬送するこ
とを提案した。パレット搬送台車を設ければ、フィーダ
付パレットをテーブルから離れた位置に容易に移動させ
ることができる。
Further, the applicant of the present application has proposed to transport the pallet with a feeder by the pallet transporting truck in the above application. If a pallet carrier is provided, the pallet with feeder can be easily moved to a position away from the table.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題,課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、フィーダが搭載
されるパレットおよびパレット搬送台車を含む電子回路
部品供給システムの改良を課題としてなされたものであ
り、本発明によって、下記各態様の電子回路部品供給シ
ステムが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分
し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引
用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理
解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特
徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに
限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項
に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項
を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一
部の事項のみを選択して採用することも可能なのであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention has been made to improve an electronic circuit component supply system including a pallet on which a feeder is mounted and a pallet carrier. According to the present invention, the electronic circuit component supply system of each of the following aspects can be obtained. Similar to the claims, each mode is divided into paragraphs, each paragraph is numbered, and the numbers of other paragraphs are referred to as necessary. This is merely for facilitating the understanding of the present invention, and the technical features and combinations thereof described in the present specification should not be construed as being limited to those described in the following respective sections. . Moreover, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to adopt the plurality of items together. It is also possible to select and use only some of the items.

【0006】なお、以下の各項において、 (1)項が請求
項1に相当し、 (2)項が請求項2に、(3)項が請求項3
に、(7)項が請求項4に、(8)項が請求項5に、(9)項が
請求項6に、(12)項が請求項7に、(16)項が請求項8
に、(19)項が請求項9に、(20)項が請求項10にそれぞ
れ相当する。
In the following items, (1) corresponds to claim 1, (2) to claim 2, and (3) to claim 3.
(7) to claim 4, (8) to claim 5, (9) to claim 6, (12) to claim 7, and (16) to claim 8.
The claim (19) corresponds to claim 9, and the claim (20) corresponds to claim 10.

【0007】(1)それぞれ一種類の電子回路部品を多
数収容し、それら電子回路部品を順次供給部に送るフィ
ーダと、それらフィーダが複数個、前記供給部が一直線
上に並ぶ状態で搭載されるパレットと、そのパレットを
着脱可能に支持するテーブルと、そのテーブルを支持す
るベッドとを備えた部品供給装置と、その部品供給装置
から前記フィーダが搭載された前記パレットであるフィ
ーダ付パレットを受け取り、あるいはその部品供給装置
にフィーダ付パレットを引き渡すとともに、フィーダ付
パレットを搬送するパレット搬送台車とを含む電子回路
部品供給システムにおいて、前記ベッドと前記パレット
搬送台車との間に、前記部品供給装置が電子回路部品を
供給している時期であっても前記パレット搬送台車を前
記ベッドに連結可能な連結装置を設けた電子回路部品供
給システム。フィーダは、多数の電子回路部品をキャリ
ヤテープに保持させたテープ化電子回路部品をテープ送
り装置によって送ることにより、電子回路部品を1個ず
つ供給部へ送るものとしてもよく、あるいは振動,傾
斜,空気流,コンベヤベルトあるいはそれらの組合わせ
により、電子回路部品を一列に並べて供給部へ送り、電
子回路部品を1個ずつ供給するものとしてもよい。いず
れの場合でも、フィーダは、電子回路部品を供給部へ送
る部品送り装置と、電子回路部品を収容する部品収容装
置とを含むものとされることが望ましい。また、テーブ
ルは、位置を固定して設けられた固定テーブルであって
も、供給部が並ぶ一直線に平行な方向に移動可能に設け
られてテーブル移動装置により移動させられる移動テー
ブルであってもよい。部品供給装置とパレット搬送台車
との間におけるフィーダ付パレットの受取りあるは引渡
しは、例えば、フィーダを交換するために行われ、ある
いはフィーダをテーブルから外してテーブルとは別の場
所に搬送するために行われる。フィーダの交換は、例え
ば、供給される電子回路部品の種類が替わる場合に行わ
れ、あるいはいずれかのフィーダに電子回路部品を補給
する場合に行われる。パレット搬送台車を連結装置によ
ってベッドに連結すれば、部品供給装置とパレット搬送
台車との間においてフィーダ付パレットの受取りあるい
は引渡しを行う際にパレット搬送台車が部品供給装置に
対して動いたり、位置がずれることがなく、安定して受
取りあるいは引渡しを行うことができる。部品供給装置
が電子回路部品を供給している時期であっても、パレッ
ト搬送台車をベッドに連結することができるのであれ
ば、例えば、フィーダ付パレットの受取りあるいは引渡
しに先立って予めパレット搬送台車をベッドに連結して
おくことができる。それにより、電子回路部品の供給の
終了等により、フィーダ付パレットの受取りあるいは引
渡しが必要となれば直ちに行うことができ、フィーダ付
パレットの受取り等に要する時間が短縮される。
(1) A feeder that accommodates a large number of electronic circuit components of one type and sequentially feeds the electronic circuit components to a supply unit, and a plurality of such feeders are mounted in a state where the supply units are aligned. A pallet, a table that detachably supports the pallet, a component supply device including a bed that supports the table, and a pallet with a feeder that is the pallet on which the feeder is mounted from the component supply device, Alternatively, in the electronic circuit component supply system including a pallet transport carriage for delivering the pallet with feeder while delivering the pallet with feeder to the component supply device, between the bed and the pallet transport carriage, the component supply device is electronic. The pallet carrier can be connected to the bed even when circuit parts are being supplied. Electronic circuit component supplying system provided with a Do coupling device. The feeder may feed the electronic circuit components one by one to the supply unit by feeding a taped electronic circuit component in which a large number of electronic circuit components are held on a carrier tape by a tape feeding device, or by vibration, inclination, The electronic circuit components may be fed one by one by arranging the electronic circuit components in a line and sending them to the supply unit by an air flow, a conveyor belt, or a combination thereof. In any case, it is preferable that the feeder includes a component feeding device that feeds the electronic circuit component to the supply unit and a component housing device that houses the electronic circuit component. Further, the table may be a fixed table that is fixed in position, or a movable table that is movable in a direction parallel to the straight line of the supply units and that is moved by a table moving device. . The delivery or delivery of the pallet with the feeder between the component supply device and the pallet carrier is performed, for example, to replace the feeder, or to remove the feeder from the table and transport it to a place different from the table. Done. The feeder is replaced, for example, when the type of the electronic circuit component to be supplied is changed, or when the electronic circuit component is supplied to any one of the feeders. If the pallet carrier is connected to the bed by the connecting device, the pallet carrier will move or move relative to the component supplier when receiving or delivering the pallet with feeder between the component supplier and the pallet carrier. It can be received and delivered stably without shifting. Even if the component supply device is supplying electronic circuit components, if the pallet carrier can be connected to the bed, for example, the pallet carrier can be installed in advance before receiving or delivering the pallet with feeder. Can be connected to the bed. As a result, when it is necessary to receive or deliver the pallet with the feeder due to the end of the supply of the electronic circuit components, the pallet with the feeder can be immediately performed, and the time required for receiving the pallet with the feeder or the like can be shortened.

【0008】(2)前記部品供給装置が、前記テーブル
に前記フィーダ付パレットが支持された状態で、そのフ
ィーダ付パレットを覆う閉位置と、覆わない開位置とに
移動可能な開閉カバーを含み、かつ、前記連結装置が、
その開閉カバーが閉位置にある状態で前記パレット搬送
台車を前記ベッドに連結可能なものである (1)項に記載
の電子回路部品供給システム。開閉カバーは、例えば、
装置に対する作業者の保護,遮音等の目的で設けられる
ため、フィーダが電子回路部品を供給している間は、開
かれないのが普通である。本項によれば、開閉カバーを
開かなくてもパレット搬送台車をベッドに連結すること
ができ、電子回路部品の供給中であっても、フィーダ付
パレットを開閉カバーで覆った状態を保ちつつ、パレッ
ト搬送台車をベッドに連結することができる。
(2) The component supply device includes an opening / closing cover movable in a closed position for covering the pallet with a feeder and an open position for not covering the pallet with a feeder in a state where the pallet with a feeder is supported by the table. And, the connection device,
The electronic circuit component supply system according to item (1), wherein the pallet carrier is connectable to the bed with the open / close cover in the closed position. The open / close cover is, for example,
Since it is provided for the purpose of protecting the operator from the equipment, sound insulation, etc., it is not normally opened while the feeder is supplying electronic circuit parts. According to this section, the pallet carrier can be connected to the bed without opening the opening / closing cover, and even while the electronic circuit parts are being supplied, the pallet with the feeder is kept covered by the opening / closing cover, The pallet carrier can be connected to the bed.

【0009】(3)前記連結装置が、前記パレット搬送
台車に設けられた第一連結部と、前記ベッドに前記第一
結連結部と連結可能に設けられた第二連結部と、それら
第一,第二連結部の離間を阻止する離間阻止状態と、第
一,第二連結部の離間を許容する離間許容状態とを取り
得る連結制御装置とを含む (1)項または (2)項に記載の
電子回路部品供給システム。(4)項に記載の連結装置
は、(3)項に記載の連結装置の一例である。連結装置は
(4)項の態様に限らず種々の態様が採用可能である。
(3) The connecting device comprises a first connecting portion provided on the pallet transporting carriage, a second connecting portion provided on the bed so as to be connectable to the first connecting portion, and the first connecting portion. And (1) or (2), which includes a separation control state that prevents a separation of the second connecting portion and a separation allowing state that allows the separation of the first and second connecting portions. Electronic circuit component supply system described. The connecting device described in the item (4) is an example of the connecting device described in the item (3). The coupling device
Not limited to the mode of (4), various modes can be adopted.

【0010】(4)前記連結装置が、前記パレット搬送
台車に、前方へ突出した状態で設けられた第一係合部
と、前記ベッドに、前記第一係合部を受容可能に設けら
れた受容部と、前記第一係合部が前記受容部に受容され
た状態で、第一係合部と係合し、第一係合部の受容部か
らの離脱を阻止する第二係合部とを含む (1)項または
(2)項に記載の電子回路部品供給システム。 (5)前記連結装置が、前記第二係合部を前記第一係合
部と係合する係合位置と第一係合部から離間する待避位
置とに移動させる係合部駆動装置を含む (4)項に記載の
電子回路部品供給システム。 (6)前記パレット搬送台車が、前記フィーダ付パレッ
トを支持するパレット支持台と、そのパレット支持台を
下方から支持する支持台支持部を備え、パレット支持台
の少なくとも前部が支持台支持部から浮き上がることを
許容する支持台支持装置とを含み、かつ、前記第一係合
部と前記受容部との少なくとも一方が、第一係合部が受
容部にちょうど受容される高さより低い位置にある状態
で第一係合部が受容部に接近させられた場合に、第一係
合部を案内して、受容部に導く案内部を備えた (4)項ま
たは (5)項に記載の電子回路部品供給システム。第一係
合部は、受容部にちょうど受容される高さより低い位置
にあっても、パレット支持台の前部が浮き上がることに
より、受容部にちょうど受容される位置に位置させら
れ、受容部に受容された状態で第二係合部が係合させら
れる。第一係合部が受容部にちょうど受容される高さよ
り高い位置にあれば、第一係合部が受容部に受容されな
いことがあり、受容されても安定して受容されないこと
があるのに対し、本項によれば、第一係合部を受容部に
ちょうど受容される高さより低い位置に位置させておく
ことにより、確実にかつ安定して受容部に受容させるこ
とができる。
(4) The connecting device is provided on the pallet transporting carriage so as to receive the first engaging portion provided on the pallet carriage so as to project forward, and on the bed so as to receive the first engaging portion. A receiving portion and a second engaging portion that engages with the first engaging portion in a state in which the first engaging portion is received by the receiving portion and prevents the first engaging portion from disengaging from the receiving portion. (1) including and or
The electronic circuit component supply system according to the item (2). (5) The coupling device includes an engagement portion drive device that moves the second engagement portion to an engagement position that engages with the first engagement portion and a retracted position that is separated from the first engagement portion. The electronic circuit component supply system according to item (4). (6) The pallet transport carriage includes a pallet support base that supports the pallet with a feeder and a support base support portion that supports the pallet support base from below, and at least a front portion of the pallet support base is from the support base support portion. And a support base support device that allows floating, and at least one of the first engaging portion and the receiving portion is located at a position lower than a height at which the first engaging portion is just received by the receiving portion. The electronic device according to (4) or (5), further including a guide portion that guides the first engaging portion and guides the receiving portion when the first engaging portion is brought close to the receiving portion in the state. Circuit parts supply system. Even if the first engaging portion is located at a position lower than the height just received by the receiving portion, the front part of the pallet support is lifted so that the first engaging portion is located at the position just received by the receiving portion, The second engaging portion is engaged in the received state. If the first engaging portion is at a position higher than the height at which it is just received by the receiving portion, the first engaging portion may not be received by the receiving portion, and even if it is received, it may not be received stably. On the other hand, according to this form, by locating the first engaging portion at a position lower than the height just received by the receiving portion, the first engaging portion can be reliably and stably received by the receiving portion.

【0011】(7)前記パレット搬送台車が、前記フィ
ーダ付パレットを支持するパレット支持台と、そのパレ
ット支持台を下方から支持する支持台支持部を備え、パ
レット支持台の少なくとも前部が支持台支持部から浮き
上がることを許容する支持台支持装置とを含む (1)項な
いし (5)項のいずれかに記載の電子回路部品供給システ
ム。本項によれば、パレット支持台の少なくとも前部の
浮き上がりにより、例えば、台車のベッドに対する連結
を確実に行うことができる。
(7) The pallet transfer carriage comprises a pallet support base for supporting the pallet with a feeder and a support base support portion for supporting the pallet support base from below, and at least a front portion of the pallet support base is a support base. The electronic circuit component supply system according to any one of items (1) to (5), including a support base support device that allows the support base to be lifted. According to this form, the lift of at least the front part of the pallet support base allows the carriage to be reliably connected to the bed, for example.

【0012】(8)前記パレット搬送台車が、前記フィ
ーダ付パレットを支持するパレット支持台と、そのパレ
ット支持台を前記テーブルとの間で前記フィーダ付パレ
ットの授受を行い得る第一高さと、その第一高さとは異
なる第二高さとの少なくとも2つの高さに昇降させる支
持台昇降装置とを含む (1)項ないし (7)項のいずれかに
記載の電子回路部品供給システム。 (9)前記パレット支持台が上下方向に距離を隔てて複
数設けられており、前記第一高さと前記第二高さとが、
それら複数のパレット支持台の一つが前記テーブルとの
間で前記フィーダ付パレットの授受を行い得る高さと、
別の一つのパレット支持台が前記テーブルとの間で前記
フィーダ付パレットの授受を行い得る高さとである (8)
項に記載の電子回路部品供給システム。本項に記載の電
子回路部品供給システムにおいては、パレット搬送台車
にフィーダ付パレットを複数搭載することができる。そ
れにより、例えば、フィーダ付パレットの部品供給装置
からパレット搬送台車への受取りと、パレット搬送台車
から部品供給装置への引渡しとを続けて行うことができ
る。パレット搬送台車がフィーダ付パレットを支持した
状態で部品供給装置からフィーダ付パレットを受け取
り、もともと支持している別のフィーダ付パレットを部
品供給装置の空のテーブルに引き渡すことができるので
ある。 (10)前記複数のパレット支持台が互いに固定されて
パレット支持枠を構成しており、前記支持台昇降装置が
そのパレット支持枠を昇降させる支持枠昇降装置である
(9)項に記載の電子回路部品供給システム。支持枠昇降
装置は、パレット支持枠を作業者が手動で昇降させる装
置としてもよく、自動で昇降させる装置としてもよい。
自動で昇降させる場合、支持枠昇降装置は、例えば、駆
動源の一種である電動モータとしての回転電動モータ
(例えば、サーボモータあるいはステップモータ)およ
び回転電動モータの回転運動をパレット支持枠の昇降運
動に変換する運動変換装置とを含む装置としてもよく、
あるいは流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリ
ンダを少なくとも1つ有する装置としてもよい。流体圧
シリンダを用いる場合、例えば、ロッドレスシリンダが
用いられる。ロッドレスシリンダは、ピストンロッドの
ない空気圧シリンダであり、ロッドレスシリンダを用い
れば、支持枠昇降装置の作動スペースを小さくすること
ができる。
(8) The pallet carrier truck supports a pallet with a feeder, and a first height at which the pallet carrier can transfer the pallet with a feeder to and from the table. The electronic circuit component supply system according to any one of (1) to (7), including a support platform elevating device that elevates and lowers to at least two heights that are different from the first height and a second height. (9) A plurality of the pallet support bases are provided at intervals in the vertical direction, and the first height and the second height are:
A height at which one of the plurality of pallet supporters can transfer the pallet with the feeder to and from the table,
Another pallet support has a height with which the pallet with a feeder can be transferred to and from the table (8)
The electronic circuit component supply system according to the item. In the electronic circuit component supply system according to this section, a plurality of pallets with feeders can be mounted on the pallet carrier. Thereby, for example, it is possible to successively receive the pallet with a feeder from the component supply device to the pallet carrier and transfer the pallet carrier to the component supply device. It is possible to receive a pallet with a feeder from a component supply device while the pallet carrier is supporting the pallet with a feeder, and deliver another pallet with a feeder that is originally supported to an empty table of the component supply device. (10) The plurality of pallet supporting bases are fixed to each other to form a pallet supporting frame, and the supporting base elevating device is a supporting frame elevating device that elevates and lowers the pallet supporting frame.
The electronic circuit component supply system according to the item (9). The support frame raising / lowering device may be a device for manually raising / lowering the pallet support frame by an operator, or may be a device for automatically raising / lowering the pallet support frame.
In the case of automatically elevating and lowering, the support frame elevating device, for example, rotates the rotary electric motor (for example, a servo motor or a step motor) as an electric motor which is a kind of drive source and the rotary motion of the rotary electric motor to elevate and lower the pallet support frame. It may be a device including a motion conversion device for converting into
Alternatively, the device may have at least one fluid pressure cylinder which is a type of fluid pressure actuator. When using a fluid pressure cylinder, a rodless cylinder is used, for example. The rodless cylinder is a pneumatic cylinder without a piston rod, and if a rodless cylinder is used, the working space of the support frame lifting device can be reduced.

【0013】(11)前記第二高さが、前記フィーダ付
パレットの高さより小さい距離前記第一高さより下がっ
た高さである (8)項に記載の電子回路部品供給システ
ム。本項によれば、例えば、ベッドとパレット搬送台車
との高さに差がある場合にでも、支障なくフィーダ付パ
レットの受渡し行うことが可能となる。例えば、連結装
置を、ベッドとパレット搬送台車との高さが不一致の場
合でも両者を連結可能な構成のものとし、その連結装置
によりベッドとパレット搬送台車とが連結された状態
で、パレット搬送台車のパレット支持台の高さを支持台
昇降装置によりテーブルの高さに合わせ、フィーダ付パ
レットの受渡し行うことができるのである。また、必要
に応じて、パレット搬送台車を移動させる際にパレット
支持台の高さを、テーブルとの間でフィーダ付パレット
の受渡しを行う際より低くすることもできる。あるいは
パレット支持台の前部が支持台支持部から浮き上がるこ
とが許容されるのであれば、後部を上昇させてパレット
支持台を水平な姿勢にすることもできる。 (12)前記支持台昇降装置が、水平面に平行な方向に
おいて互いに隔たった3カ所以上に設けられた3個以上
の昇降部材と、それら3個以上の昇降部材を一斉に昇降
させる昇降部材駆動装置とを含む (11)項に記載の電子
回路部品供給システム。本項に記載の電子回路部品供給
システムによれば、例えば、パレット支持台を水平な姿
勢で昇降させることができる。 (13)前記昇降部材駆動装置が、作業者により操作さ
れる操作部材と、その操作部材の運動を前記3個以上の
昇降部材の昇降運動に変換する運動変換装置とを含む(1
2)項に記載の電子回路部品供給システム。 (14)前記3個以上の昇降部材のうち、少なくとも前
記パレット搬送台車の前部に位置するものが、前記パレ
ット支持台に下方から当接することによってそのパレッ
ト支持台を支持する(13)項に記載の電子回路部品供給シ
ステム。
(11) The electronic circuit component supply system according to item (8), wherein the second height is a height smaller than the first height by a distance smaller than the height of the pallet with a feeder. According to this section, for example, even when there is a difference in height between the bed and the pallet carrier, it is possible to deliver the pallet with the feeder without any trouble. For example, the coupling device is configured to be able to connect the bed and the pallet transporting carriage even when the heights of the bed and the pallet transporting truck do not match. It is possible to deliver the pallet with feeder by adjusting the height of the pallet support table to the height of the table by the support table lifting device. Further, if necessary, the height of the pallet support table when moving the pallet carrier can be made lower than that when the pallet with a feeder is delivered to and from the table. Alternatively, if the front part of the pallet support table is allowed to float above the support table support part, the rear part can be raised to bring the pallet support table into a horizontal posture. (12) The support platform elevating device includes three or more elevating members provided at three or more locations separated from each other in a direction parallel to a horizontal plane, and an elevating member driving device for simultaneously elevating the three or more elevating members. An electronic circuit component supply system according to item (11), including: According to the electronic circuit component supply system described in this section, for example, the pallet support table can be raised and lowered in a horizontal posture. (13) The elevating / lowering member driving device includes an operating member operated by an operator, and a motion converting device for converting the motion of the operating member into the elevating / lowering motion of the three or more elevating members (1
The electronic circuit component supply system according to the item 2). (14) Among the three or more elevating members, at least the one located at the front part of the pallet carrier cart supports the pallet support table by contacting the pallet support table from below. Electronic circuit component supply system described.

【0014】(15)前記部品供給装置が、前記フィー
ダ付パレットを支持して前記一直線に直角でほぼ水平な
方向に案内する案内部材と、その案内部材をほぼ垂直な
昇降方向に案内する昇降案内装置とを含む (1)項ないし
(14)項のいずれかに記載の電子回路部品供給システム。
(15) The component supply device supports the feeder pallet and guides the guide pallet in a substantially horizontal direction at a right angle to the straight line, and ascending / descending guide for guiding the guide member in a substantially vertical ascending / descending direction. (1) or including device
The electronic circuit component supply system according to any one of (14).

【0015】(16)前記ベッドに設けられ、前記テー
ブルを前記一直線に平行な方向に移動可能に支持する案
内装置と、前記ベッドと前記テーブルとの間に設けら
れ、テーブルを部品供給領域において前記一直線に平行
な方向に移動させることにより、前記フィーダの各々の
前記供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めす
るとともに、前記部品供給領域から前記一直線に平行な
方向に外れた待避領域へ待避させるテーブル移動装置
と、前記待避領域において前記ベッドに設けられ、前記
テーブルが待避領域へ移動させられた状態で、そのテー
ブル上の前記フィーダ付パレットをテーブルから浮き上
がるとともに、ほぼ水平な平面内において前記一直線と
直交する方向に移動可能な状態に支持するパレットリフ
タとを含む (1)項ないし(14)項のいずれかに記載の電子
回路部品供給システム。部品供給装置とパレット搬送台
車との間におけるフィーダ付パレットの受取りあるいは
引渡しは、テーブルが部品供給領域に位置する状態で行
われるようにしてもよい。しかし、本項に記載の電子回
路部品供給システムにおいては、テーブルが待避領域へ
待避させられた状態においてフィーダ付パレットの受取
りあるいは引渡しが行われる。テーブルが移動テーブル
とされる場合、フィーダ付パレットはテーブルに、少な
くともテーブル移動方向において相対移動不能に係合さ
せられ、テーブルと共に移動するようにされるが、フィ
ーダ付パレットの受取りあるいは引渡しの際にはテーブ
ルとの係合が解除されることが必要である。そのため、
パレットリフタによってフィーダ付パレットがテーブル
から浮き上がらされることによって係合が解除され、フ
ィーダ付パレットの部品供給装置とパレット搬送台車と
の間における移載が許容される。部品供給領域の他に待
避領域を設ければ、例えば、テーブルを複数、例えば2
台設け、一方のテーブルにおいてフィーダに対する電子
回路部品の補給のためにフィーダ付パレットの移載が行
われるのと並行して、他方のテーブルに支持されたフィ
ーダ付パレットのフィーダによって電子回路部品を供給
することが可能である。上記一方のテーブルにおいては
電子部品の供給は休止中であり、例えば、ベッド等がカ
バーにより覆われていても、開閉カバーを開いてフィー
ダ付パレットの移載を行い得るようにすることができ
る。
(16) A guide device provided on the bed for supporting the table so as to be movable in a direction parallel to the straight line, and provided between the bed and the table, and the table is provided in the component supply area. By moving in a direction parallel to the straight line, each of the supply parts of the feeder is positioned at a predetermined component supply position, and is retracted from the component supply region to a retreat region deviated in the direction parallel to the straight line. A table moving device for moving the table and the table provided in the bed in the shelter area, and in a state where the table is moved to the shelter area, the pallet with a feeder on the table is lifted from the table and in a substantially horizontal plane. Including a pallet lifter that supports the pallet so that it can move in a direction orthogonal to the straight line (1) or The electronic circuit component supply system according to any one of (14). The receipt or delivery of the pallet with the feeder between the component supply device and the pallet carrier may be performed in a state where the table is located in the component supply area. However, in the electronic circuit component supply system described in this section, the pallet with the feeder is received or delivered while the table is saved in the save area. When the table is a moving table, the pallet with a feeder is engaged with the table so as to be relatively immovable at least in the table moving direction so as to move together with the table, but when the pallet with a feeder is received or delivered. Needs to be disengaged from the table. for that reason,
The pallet lifter lifts the pallet with the feeder from the table to release the engagement, and the transfer of the pallet with the feeder between the component supply device and the pallet carrier is allowed. If a retract area is provided in addition to the component supply area, for example, a plurality of tables, for example, 2
A table is provided, and while the pallets with feeders are transferred to replenish the electronic circuit components to the feeders on one table, the electronic circuit components are supplied by the feeders on the pallet with feeders supported on the other table. It is possible to In one of the above tables, the supply of electronic components is stopped, and for example, even if the bed or the like is covered with a cover, it is possible to open the open / close cover and transfer the pallet with a feeder.

【0016】(17)前記部品供給装置が、前記フィー
ダ付パレットを支持して前記一直線に直角でほぼ水平な
方向に案内する案内部材と、その案内部材をほぼ垂直な
昇降方向に案内する昇降案内装置とを含む(16)項に記載
の電子回路部品供給システム。
(17) The component supply device supports the feeder pallet and guides the guide in a substantially horizontal direction at right angles to the straight line, and a lifting guide that guides the guiding member in a substantially vertical lifting direction. An electronic circuit component supply system according to item (16), including a device.

【0017】(18)前記パレットリフタが、水平面に
ほぼ平行な方向において互いに隔たった3カ所以上に設
けられた3個以上の可動支持部材と、それら3個以上の
可動支持部材を、前記案内部材に下方から当接して案内
部材を上昇させる作用位置と、前記案内部材を下降させ
た後案内部材から離間する非作用位置とに一斉に昇降さ
せる可動支持部材駆動装置とを含む(17)項に記載の電子
回路部品供給システム。3個以上の可動支持部材が一斉
に昇降させられることにより、フィーダ付パレットが水
平な姿勢でフィーダが傾くことなく、安定して昇降させ
られる。可動支持部材は案内部材から離間させられて、
電子回路部品の供給時にフィーダ付パレットが移動テー
ブルと共に移動することを許容する。
(18) The pallet lifter has three or more movable support members provided at three or more locations separated from each other in a direction substantially parallel to the horizontal plane, and the guide members including the three or more movable support members. (17) including a movable support member driving device that simultaneously raises and lowers the guide member by abutting from below and raising the guide member, and lowering the guide member to a non-acting position after separating the guide member from the guide member. Electronic circuit component supply system described. By simultaneously moving up and down the three or more movable supporting members, the pallet with a feeder can be stably moved up and down without the feeder tilting in a horizontal posture. The movable support member is separated from the guide member,
Allows the pallet with feeder to move together with the moving table when supplying electronic circuit parts.

【0018】(19)それぞれ一種類の電子回路部品を
多数収容し、それら電子回路部品を順次供給部に送るフ
ィーダと、それらフィーダが複数個、前記供給部が一直
線上に並ぶ状態で搭載されるパレットと、そのパレット
を着脱可能に支持するテーブルとを備えた部品供給装置
と、その部品供給装置から前記フィーダが搭載された前
記パレットであるフィーダ付パレットを受け取り、ある
いは部品供給装置にフィーダ付パレットを引き渡すとと
もに、フィーダ付パレットを搬送するパレット搬送台車
とを含む電子回路部品供給システムにおいて、前記パレ
ット搬送台車に、前記フィーダ付パレットを支持するパ
レット支持台と、そのパレット支持台を前記テーブルと
の間で前記フィーダ付パレットの授受を行い得る第一高
さと、その第一高さとは異なる第二高さとの少なくとも
2つの高さに昇降させる支持台昇降装置とを設けた電子
回路部品供給システム。前記 (9)項ないし(14)項の各々
に記載の特徴は本項の電子回路部品供給システムにも適
用可能である。
(19) A feeder that accommodates a large number of electronic circuit components of one type and sequentially feeds the electronic circuit components to a supply unit, and a plurality of such feeders are mounted in a state where the supply units are aligned. A component supply device including a pallet and a table that detachably supports the pallet, and a pallet with a feeder that is the pallet on which the feeder is mounted from the component supply device, or a pallet with a feeder in the component supply device In the electronic circuit component supply system including a pallet carrier for transferring a pallet with a feeder, the pallet carrier for supporting the pallet with a feeder, and the pallet carrier for the table. First height at which the pallet with feeder can be transferred and received, and the first height Electronic circuit component supplying system provided with a support base elevating device for elevating at least two heights of the second height different from the. The features described in each of the above items (9) to (14) can be applied to the electronic circuit component supply system according to the present item.

【0019】(20)それぞれ一種類の電子回路部品を
多数収容し、それら電子回路部品を順次供給部に送るフ
ィーダと、それらフィーダが複数個、前記供給部が一直
線上に並ぶ状態で搭載されるパレットと、そのパレット
を着脱可能に支持するテーブルとを備えた部品供給装置
と、その部品供給装置から前記フィーダが搭載された前
記パレットであるフィーダ付パレットを受け取り、ある
いは部品供給装置にフィーダ付パレットを引き渡すとと
もに、フィーダ付パレットを搬送するパレット搬送台車
とを含む電子回路部品供給システムにおいて、前記テー
ブルを前記一直線に平行な方向に移動可能に支持するベ
ッドと、そのベッドと前記テーブルとの間に設けられ、
テーブルを部品供給領域において前記一直線に平行な方
向に移動させることにより、前記フィーダの各々の前記
供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めすると
ともに、前記部品供給領域から前記一直線に平行な方向
に外れた待避領域へ待避させるテーブル移動装置と、前
記待避領域において前記ベッドに設けられ、前記テーブ
ルが待避領域へ移動させられた状態で、そのテーブル上
の前記フィーダ付パレットをテーブルから浮き上がると
ともに、前記一直線と直交しほぼ水平な方向に移動可能
な状態に支持するパレットリフタとを設けた電子回路部
品供給システム。本項によれば、例えば、(16)項に記載
の作用および効果が得られる。前記(17)項および(18)項
の各々に記載の特徴は本項の電子回路部品供給システム
にも適用可能である。
(20) A plurality of feeders, each containing a large number of electronic circuit components of one type, and sequentially feeding the electronic circuit components to the supply unit, are mounted in a state where the plurality of feeders are arranged in a line. A component supply device including a pallet and a table that detachably supports the pallet, and a pallet with a feeder that is the pallet on which the feeder is mounted from the component supply device, or a pallet with a feeder in the component supply device In an electronic circuit component supply system including a pallet carrier for transferring a pallet with a feeder, a bed supporting the table so as to be movable in a direction parallel to the straight line, and between the bed and the table. Is provided,
By moving the table in the component supply region in a direction parallel to the straight line, the feeder of each of the feeders is positioned at a predetermined component supply position, and a direction parallel to the straight line from the component supply region. A table moving device for evacuating to a shelter area separated from the table, provided in the bed in the shelter area, and in a state where the table is moved to the shelter area, while lifting the pallet with feeder on the table from the table, An electronic circuit component supply system provided with a pallet lifter that supports the pallet lifter so as to be movable in a substantially horizontal direction orthogonal to the straight line. According to this item, for example, the action and effect described in item (16) can be obtained. The features described in each of the items (17) and (18) can also be applied to the electronic circuit component supply system of this item.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1において10は、電子回路部品
装着システム12のベッドである。ベッド10上には、
基板保持装置たるプリント配線板保持装置14(以後、
配線板保持装置14と称する),装着装置16および電
子回路部品供給装置(以後、部品供給装置と略称す
る。)18等が設けられ、電子回路部品装着システム1
2を構成している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 10 is a bed of the electronic circuit component mounting system 12. On bed 10,
A printed wiring board holding device 14 (hereinafter referred to as a substrate holding device)
An electronic circuit component mounting system 1 is provided with a wiring board holding device 14, a mounting device 16, an electronic circuit component supply device (hereinafter abbreviated as component supply device) 18, and the like.
Make up 2.

【0021】配線板保持装置14を説明する。配線板保
持装置14は、回路基板の一種であるプリント配線板3
0を水平に保持し、基板保持装置移動装置たるXYテー
ブル32により、互いに直交するX軸とY軸とによって
規定されるXY座標面上の任意の位置へ移動させられ
る。このXY座標面は、電子回路部品装着システム12
の全体について設定された座標面であり、本実施形態に
おいては水平面とされており、XY座標面上において配
線板保持装置14等、各種移動部材の移動データ等が設
定される。
The wiring board holding device 14 will be described. The wiring board holding device 14 is a printed wiring board 3 which is a kind of circuit board.
0 is held horizontally, and is moved to an arbitrary position on the XY coordinate plane defined by the X axis and the Y axis which are orthogonal to each other by the XY table 32 which is the substrate holding device moving device. This XY coordinate plane is used for the electronic circuit component mounting system 12
Is a coordinate plane set for the whole, and is a horizontal plane in the present embodiment, and movement data of various moving members such as the wiring board holding device 14 are set on the XY coordinate plane.

【0022】XYテーブル32は、X軸スライド移動用
モータ38および送りねじとしてのボールねじ40によ
り、ガイドレール42を含む案内装置により案内されて
X軸方向に移動させられるX軸スライド44と、そのX
軸スライド44上においてY軸スライド移動用モータ4
6および送りねじとしてのボールねじ48により、ガイ
ドレール50を含む案内装置により案内されてY軸方向
に移動させられるY軸スライド52とを備えている。
The XY table 32 is moved in the X-axis direction by being guided by a guide device including a guide rail 42 by an X-axis slide moving motor 38 and a ball screw 40 as a feed screw, and an X-axis slide 44. X
On the axis slide 44, the motor 4 for Y-axis slide movement
6 and a ball screw 48 as a feed screw, and a Y-axis slide 52 which is guided by a guide device including a guide rail 50 and is moved in the Y-axis direction.

【0023】Y軸スライド52は配線板保持装置14を
下方から水平に支持している。配線板保持装置14は、
図示は省略するが、プリント配線板30をクランプする
クランプ装置およびプリント配線板30を支持する支持
装置等を備え、プリント配線板30を、その電子回路部
品が装着される装着面である表面が水平な姿勢で保持す
る。
The Y-axis slide 52 supports the wiring board holding device 14 horizontally from below. The wiring board holding device 14
Although illustration is omitted, a clamp device that clamps the printed wiring board 30, a support device that supports the printed wiring board 30, and the like are provided, and the printed wiring board 30 has a horizontal mounting surface on which electronic circuit components are mounted. Hold in a proper posture.

【0024】プリント配線板30の表面ないし上面に
は、電子回路部品が装着される複数の被装着位置が予め
設定されており、プリント配線板30は配線板保持装置
14の移動により、表面に平行な平面であって、水平面
内において移動させられ、被装着位置が順次、後述する
装着装置16に予定された部品装着位置に対応する位置
に位置決めされる。
A plurality of mounting positions for mounting electronic circuit components are preset on the front surface or the top surface of the printed wiring board 30, and the printed wiring board 30 is moved parallel to the surface by the movement of the wiring board holding device 14. It is moved in a horizontal plane, and the mounted positions are sequentially positioned at positions corresponding to the component mounting positions planned for the mounting device 16 described later.

【0025】プリント配線板30の表面には、図1に示
すように、複数、本実施形態においては2個の基準マー
ク64が、例えば、プリント配線板30の対角線上に隔
たった位置にそれぞれ設けられており、基準マーク撮像
装置たる基準マークカメラ66によって撮像され、その
撮像データに基づいて複数の被装着位置の各水平位置誤
差が検出される。基準マークカメラ66は、装着装置1
6のフレームに保持部材(図示省略)により位置を固定
して静止して取り付けられている。
As shown in FIG. 1, on the surface of the printed wiring board 30, a plurality of reference marks 64, in the present embodiment, two reference marks 64 are provided, for example, at positions separated diagonally from the printed wiring board 30. A reference mark camera 66, which is a reference mark image pickup device, takes an image, and horizontal position errors of a plurality of mounted positions are detected based on the imaged data. The fiducial mark camera 66 is the mounting device 1
The frame 6 is fixedly attached by a holding member (not shown) at a fixed position.

【0026】装着装置16を説明する。装着装置16
は、図示の例では、例えば、特開平6−342998号
公報に記載の装着装置と同様に構成されており、図1に
基づいて簡単に説明する。装着装置16は、複数、例え
ば12組の装着ヘッド70と、ヘッド移動装置の一種で
あるヘッド旋回装置72とを備えており、これらはベッ
ド10に支柱81を介して支持された装置本体としての
フレーム(図示省略)に設けられている。装着ヘッド7
0は、本実施形態においては、部品保持具の一種である
吸着ノズル76(図2に一部を示す)を保持して、電子
回路部品の部品供給装置18からの受取りおよびプリン
ト配線板30への装着を行う。吸着ノズル76は負圧に
より電子回路部品を吸着するものである。
The mounting device 16 will be described. Mounting device 16
In the illustrated example, is configured similarly to, for example, the mounting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-342998, and will be briefly described with reference to FIG. The mounting device 16 includes a plurality of, for example, 12 sets of mounting heads 70 and a head swiveling device 72 which is a kind of head moving device, and these serve as a device main body supported on the bed 10 via columns 81. It is provided on a frame (not shown). Mounting head 7
In the present embodiment, 0 holds a suction nozzle 76 (a part of which is shown in FIG. 2), which is a type of component holder, receives electronic circuit components from the component supply device 18, and transfers them to the printed wiring board 30. Put on. The suction nozzle 76 sucks electronic circuit components by negative pressure.

【0027】複数の装着ヘッド70は、ヘッド旋回装置
72の間欠回転盤74に等角度間隔に保持されており、
間欠回転盤74が間欠回転用モータ78(図25参照)
を駆動源とする間欠回転装置によって12組の装着ヘッ
ド70の配設角度間隔に等しい角度ずつ、間欠回転させ
られることにより、12組の装着ヘッド70が順次、部
品受取位置,部品保持姿勢検出位置,部品姿勢修正位
置,部品装着位置等の停止位置へ移動させられ、電子回
路部品の受取りおよび装着等を行う。図1において符号
80は、部品保持姿勢検出位置に設けられた電子回路部
品撮像システムである。電子回路部品撮像システム80
は、撮像装置としての部品カメラ82,84を備え、吸
着ノズル76に保持された電子回路部品を撮像し、その
撮像データに基づいて吸着ノズル76による電子回路部
品の保持位置誤差が検出される。
The plurality of mounting heads 70 are held on the intermittent turntable 74 of the head turning device 72 at equal angular intervals,
The intermittent turntable 74 is an intermittent rotation motor 78 (see FIG. 25).
By intermittently rotating the mounting head 70 by an angle equal to the arrangement angular interval of the twelve sets of mounting heads 70, the twelve sets of mounting heads 70 sequentially receive the component receiving position and the component holding attitude detecting position. , It is moved to a stop position such as a component posture correction position and a component mounting position, and electronic circuit components are received and mounted. In FIG. 1, reference numeral 80 is an electronic circuit component imaging system provided at the component holding posture detection position. Electronic circuit component imaging system 80
Is equipped with component cameras 82 and 84 as an image pickup device, images the electronic circuit component held by the suction nozzle 76, and detects a holding position error of the electronic circuit component by the suction nozzle 76 based on the imaged data.

【0028】部品供給装置18を説明する。部品供給装
置18は、図1に示すように、第一部品供給テーブル1
20,第二部品供給テーブル122と、それらテーブル
120,122を構成する移動テーブル(後述する)を
それぞれ移動させる第一,第二テーブル移動装置12
4,126とを備えている。これら第一,第二部品供給
テーブル120,122の構成は同じであり、第一部品
供給テーブル120を代表的に説明する。
The component supply device 18 will be described. As shown in FIG. 1, the component supply device 18 uses the first component supply table 1
20, second component supply table 122 and first and second table moving device 12 for moving a moving table (which will be described later) constituting these tables 120, 122, respectively.
4, 126. The first and second component supply tables 120 and 122 have the same configuration, and the first component supply table 120 will be described as a representative.

【0029】第一部品供給テーブル120は、図1およ
び図3に示すように、複数のフィーダ130と、それら
フィーダ130が着脱可能に搭載されるパレット132
と、パレット132を着脱可能に支持するフィーダ支持
台ないしテーブルとしての移動テーブル134とを備え
ている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the first component supply table 120 includes a plurality of feeders 130 and a pallet 132 on which the feeders 130 are detachably mounted.
And a moving table 134 as a feeder support table or table for detachably supporting the pallet 132.

【0030】これら複数のフィーダ130はそれぞれ、
1種類の電子回路部品を多数収容している。フィーダ1
30により供給される電子回路部品140(図2参照)
は、本実施形態においては、テープ化電子回路部品14
2とされている。テープ化電子回路部品142は、多数
の電子回路部品をキャリヤテープ144とカバーテープ
146とによって、テープの長手方向に一定ピッチで並
ぶ状態でテーピングしたものであり、本実施形態におい
ては、テープ化電子回路部品保持具たるリール150
(図3参照)に巻き付けられて保持されている。
Each of these plurality of feeders 130 is
It contains a large number of electronic circuit components of one type. Feeder 1
Electronic circuit component 140 supplied by 30 (see FIG. 2)
Is a taped electronic circuit component 14 in the present embodiment.
It is supposed to be 2. The taped electronic circuit component 142 is formed by taping a large number of electronic circuit components by a carrier tape 144 and a cover tape 146 in a state where they are aligned in the longitudinal direction of the tape at a constant pitch. In the present embodiment, the taped electronic circuit component 142 is formed. Reel 150 as circuit component holder
(See FIG. 3) It is wound around and held.

【0031】フィーダ130は、図2および図3に示す
ように、テープ保持装置の一種であるリール保持装置1
70(図2においては図示が省略されている),第一送
り装置172,第二送り装置174およびカバーテープ
収容装置176等を備えている。フィーダ130は、ま
だ未公開であるが、本出願人に係る特願2000−21
6038の出願に記載のフィーダと同様に構成されてお
り、簡単に説明する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the feeder 130 is a reel holding device 1 which is a kind of tape holding device.
70 (not shown in FIG. 2), a first feeding device 172, a second feeding device 174, a cover tape accommodating device 176, and the like. The feeder 130 has not been published yet, but Japanese Patent Application No. 2000-21 relating to the present applicant.
It is constructed similarly to the feeder described in the 6038 application and will be described briefly.

【0032】フィーダ130の本体であるフィーダ本体
180は、図2に示すように、製造の都合上、複数の部
材が互いに一体的に固定されて成り、フィーダ本体18
0の後部(移動テーブル134に取り付けられた状態に
おいて装着装置16側とは反対側に位置する状態となる
部分)に、図3に示すように、リール保持装置170が
設けられている。リール保持装置170は、本実施形態
では、特開平9−29550号公報に記載のリール保持
装置と同様に構成されており、リール収容器190およ
びリール支持部材の一種である回転支持部材たる複数の
支持ローラ192を備え、支持ローラ192がリール保
持部を構成している。
As shown in FIG. 2, the feeder main body 180, which is the main body of the feeder 130, is composed of a plurality of members integrally fixed to each other as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a reel holding device 170 is provided at the rear part of 0 (the part which is located on the side opposite to the mounting device 16 side when mounted on the moving table 134). In the present embodiment, the reel holding device 170 is configured in the same manner as the reel holding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-29550, and includes a reel container 190 and a plurality of rotation supporting members that are a kind of reel supporting member. The support roller 192 is provided, and the support roller 192 constitutes a reel holding portion.

【0033】テープ化電子回路部品142はリール15
0から引き出され、フィーダ本体180に設けられた上
向きで水平なテープ支持面上に載せられて下方から支持
され、図2に示す第一送り装置172により一方向へ、
本実施形態においては、フィーダ本体180の長手方向
に一定ピッチずつ送られ、電子回路部品140が順次、
供給部に送られて位置決めされる。供給部は、電子回路
部品140を供給するとき、前記装着装置16の部品受
取位置に位置決めされた装着ヘッド70の作用位置に位
置させられた吸着ノズル76の下方に位置し、吸着ノズ
ル76に電子回路部品140を供給する部分である。カ
バーテープ146は、第二送り装置174によってキャ
リヤテープ144から剥がされるとともにカバーテープ
収容装置176へ送られ、収容ケース270に送り込ま
れ、収容される。
The taped electronic circuit component 142 is the reel 15
0, and is placed on the upward and horizontal tape supporting surface provided on the feeder main body 180 and supported from below, and is unidirectionally moved by the first feeding device 172 shown in FIG.
In the present embodiment, the feeder main body 180 is fed by a constant pitch in the longitudinal direction, and the electronic circuit components 140 are sequentially fed.
It is sent to the supply unit and positioned. When supplying the electronic circuit component 140, the supply unit is located below the suction nozzle 76 positioned at the working position of the mounting head 70 positioned at the component receiving position of the mounting device 16, and the electronic unit is mounted on the suction nozzle 76. This is a part for supplying the circuit component 140. The cover tape 146 is peeled from the carrier tape 144 by the second feeding device 174 and is sent to the cover tape housing device 176 and is sent to the housing case 270 and housed therein.

【0034】フィーダ130は、前記パレット132に
位置決めされて着脱可能に固定される。パレット132
には、図3に示すように、位置決め装置320,固定装
置322およびリール保持装置振動防止装置324が設
けられ、複数のフィーダ130をそれぞれ、前後方向
(フィーダ130の長手方向に平行な方向であってY軸
方向に平行な方向),左右方向(フィーダ130の幅方
向であってX軸方向に平行な方向)および上下方向に位
置決めした状態で固定するようにされている。複数のフ
ィーダ130は、その供給部が一線上、例えば水平でX
軸に平行な一直線上に並ぶ状態でパレット132に着脱
可能に取り付けられて支持され、リール保持装置170
は、リール保持装置振動防止装置324によって支持さ
れる。このように複数個のフィーダ130が搭載された
パレット132をフィーダ付パレット326と称する。
The feeder 130 is positioned on the pallet 132 and is detachably fixed. Pallet 132
3, a positioning device 320, a fixing device 322, and a reel holding device vibration prevention device 324 are provided, and the plurality of feeders 130 are respectively arranged in the front-back direction (direction parallel to the longitudinal direction of the feeder 130). In the direction parallel to the Y-axis direction), the left-right direction (the width direction of the feeder 130 and the direction parallel to the X-axis direction), and the vertical position. The feeders of the plurality of feeders 130 are aligned with each other, for example, horizontally.
The reel holding device 170 is detachably attached to and supported by the pallet 132 in a state of being aligned on a straight line parallel to the axis.
Are supported by the reel holder vibration prevention device 324. The pallet 132 on which the plurality of feeders 130 are mounted in this way is referred to as a pallet with a feeder 326.

【0035】リール保持装置振動防止装置324は、バ
ケット330,バケット330の前部に設けられ、リー
ル150を支持するリール収容器規制部材332,バケ
ット330の後部に設けられた係止装置334を備えて
いる。バケット330は、パレット132に搭載される
全部のフィーダ130のリール収容器190を収容可能
な大きさを有する。これら位置決め装置320,固定装
置322およびリール保持装置振動防止装置324は、
図示の例では、特開平9−29550号公報に記載の装
置と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省
略する。なお、バケット330の後面には、取っ手34
0が設けられ、作業者が取っ手340を持ってパレット
132を動かすことができるようにされている。
The reel holding device vibration prevention device 324 is provided with a bucket 330, a front part of the bucket 330, and a reel container restricting member 332 for supporting the reel 150, and a locking device 334 provided at the rear part of the bucket 330. ing. The bucket 330 has a size capable of accommodating the reel container 190 of all the feeders 130 mounted on the pallet 132. The positioning device 320, the fixing device 322, and the reel holding device vibration prevention device 324 are
The illustrated example has the same configuration as the device described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-29550, and detailed illustration and description thereof will be omitted. In addition, on the rear surface of the bucket 330, the handle 34
0 is provided so that the operator can move the pallet 132 while holding the handle 340.

【0036】前記移動テーブル134を説明する。プリ
ント配線板30に装着される電子回路部品140の種類
あるいは数はあまり多くないのが普通であり、移動テー
ブル134はこのような通常のプリント配線板30に対
する電子回路部品の装着を行う際に必要な種類あるいは
数のフィーダ130を搭載し得、かつ、第一,第二部品
供給テーブル120,122を合わせれば、通常予想さ
れる最も多種類の電子回路部品を供給する多数のフィー
ダ130を搭載し得る大きさとされている。
The moving table 134 will be described. The type or number of electronic circuit components 140 mounted on the printed wiring board 30 is usually not so large, and the moving table 134 is necessary when mounting the electronic circuit components on the ordinary printed wiring board 30. Various types or numbers of feeders 130 can be mounted, and if the first and second component supply tables 120, 122 are combined, a large number of feeders 130 for supplying the most expected variety of electronic circuit components can be mounted. It is supposed to be profitable.

【0037】第一,第二部品供給テーブル120,12
2の各移動テーブル134および第一,第二テーブル移
動装置124,126の構成はそれぞれ同じであり、第
一部品供給テーブル120の移動テーブル134および
第一テーブル移動装置124を代表的に説明する。第一
テーブル移動装置124は、図1および図3に示すよう
に、テーブル移動用モータ350を駆動源とし、その回
転が送りねじとしてのボールねじ352およびナット3
54により直線運動に変換され、移動テーブル134が
ベッド10に設けられた1対のガイドレール356によ
り案内されて、X軸方向に平行な方向に移動させられ
る。テーブル移動装置124は、ベッド10と移動テー
ブル134との間に設けられ、移動テーブル134を、
フィーダ130の供給部が並ぶ一直線に平行な方向であ
るX軸方向に移動させるのであり、1対のガイドレール
356が案内装置を構成し、移動テーブル134を上記
一直線に平行な方向に移動可能に支持している。また、
移動テーブル134はベッド10により、上記一直線に
平行な方向に移動可能に支持されている。
First and second component supply tables 120, 12
The second moving table 134 and the first and second table moving devices 124 and 126 have the same configurations, and the moving table 134 and the first table moving device 124 of the first component supply table 120 will be representatively described. As shown in FIGS. 1 and 3, the first table moving device 124 uses a table moving motor 350 as a driving source, and its rotation is a ball screw 352 as a feed screw and a nut 3.
It is converted into a linear motion by 54, and the moving table 134 is guided by a pair of guide rails 356 provided on the bed 10 and moved in a direction parallel to the X-axis direction. The table moving device 124 is provided between the bed 10 and the moving table 134.
The feeder 130 is moved in the X-axis direction, which is a direction parallel to a straight line in which the supply parts are arranged. The pair of guide rails 356 constitutes a guide device, and the movable table 134 is movable in the direction parallel to the straight line. I support you. Also,
The moving table 134 is supported by the bed 10 so as to be movable in a direction parallel to the straight line.

【0038】なお、第一,第二部品供給テーブル12
0,122の各移動テーブル134はそれぞれ、専用の
テーブル移動装置124,126により互いに独立して
移動させられるが、1対のガイドレール356は2つの
移動テーブル134に共用であり、第一部品供給テーブ
ル120の複数のフィーダ130の各供給部が並ぶ一直
線と、第二部品供給テーブル122の複数のフィーダ1
30の各供給部が並ぶ一直線とは同一直線上に位置す
る。
The first and second parts supply table 12
The moving tables 134 of 0 and 122 are moved independently of each other by the dedicated table moving devices 124 and 126, but the pair of guide rails 356 is shared by the two moving tables 134, and the first part supply is performed. A straight line in which the supply units of the plurality of feeders 130 of the table 120 are lined up, and a plurality of feeders 1 of the second component supply table 122
It is located on the same straight line as the straight line on which the 30 supply units are arranged.

【0039】ガイドレール356の長手方向の中央部に
隣接した位置には、図4中丸印で示すように、前記吸着
ノズル76に電子回路部品140を供給する部品供給位
置360が設定されており、電子回路部品装着時には、
第一および第二の部品供給テーブル120,122の移
動により各フィーダ130の供給部が順次、予め定めら
れた部品供給位置360に位置決めされ、その部品供給
位置360において電子回路部品140を順次供給す
る。部品供給位置は、供給部が、部品受取位置に位置す
る装着ヘッド70の作用位置に位置決めされた吸着ノズ
ル76の下方に位置する位置である。
A component supply position 360 for supplying the electronic circuit component 140 to the suction nozzle 76 is set at a position adjacent to the center of the guide rail 356 in the longitudinal direction, as indicated by a circle in FIG. When mounting electronic circuit parts,
By moving the first and second component supply tables 120 and 122, the supply unit of each feeder 130 is sequentially positioned at a predetermined component supply position 360, and the electronic circuit component 140 is sequentially supplied at the component supply position 360. . The component supply position is a position where the supply unit is located below the suction nozzle 76 positioned at the working position of the mounting head 70 located at the component reception position.

【0040】この部品供給位置360を基準として、部
品供給時に第一,第二部品供給テーブル120,122
が移動する最大範囲、すなわち移動テーブル134に搭
載されたフィーダ130のうち両端に位置するものがそ
れぞれ部品供給位置360に位置決めされる間に移動す
る範囲が両部品供給テーブル120,122に共通の作
業領域である部品供給領域である。テーブル移動装置1
24,126は、部品供給テーブル120,122を部
品供給領域においてX軸方向に平行な方向に移動させる
ことにより、フィーダ130の各々の供給部を予め定め
られた部品供給位置360に位置決めするのである。
With reference to this component supply position 360, the first and second component supply tables 120 and 122 are supplied at the time of component supply.
Is a common work for both component supply tables 120 and 122. It is an area for supplying parts. Table moving device 1
24 and 126 move the component supply tables 120 and 122 in the component supply area in a direction parallel to the X-axis direction, thereby positioning the respective supply portions of the feeder 130 at predetermined component supply positions 360. .

【0041】部品供給時には部品供給テーブル120,
122は交代で、あるいは一緒に部品供給領域において
移動させられて電子回路部品140を供給する。部品供
給テーブル120,122が交代で電子回路部品140
を供給する場合には、一方の部品供給テーブルが部品供
給領域にある間、他方の部品供給テーブルはガイドレー
ル356の部品供給領域を成す部分に隣接する部分上に
待避させられて作業中の部品供給テーブルと干渉しない
ようにされる。部品供給テーブル120,122は部品
供給領域を挟んで反対側の位置にそれぞれ待避させられ
るのであり、この位置が第一および第二の部品供給テー
ブル120,122にそれぞれ専用の待避領域ないし電
子回路部品140の供給に備えて待機する待機領域であ
る。待避領域は、部品供給領域からX軸に平行な方向に
外れて設けられ、第一,第二の部品供給テーブル12
0,122の各々について設けられているのであり、ガ
イドレール356は両部品供給テーブル120,122
がそれぞれ部品供給領域と待避領域との間を移動するの
に十分な長さとされている。
When supplying components, the component supply table 120,
122 is moved in the component supply area alternately or together to supply the electronic circuit component 140. The component supply tables 120 and 122 take turns to replace the electronic circuit component 140.
In the case of supplying the component, while one component supply table is in the component supply region, the other component supply table is retracted onto the portion adjacent to the portion forming the component supply region of the guide rail 356, and the component under operation is retracted. Not to interfere with the supply table. The component supply tables 120 and 122 are respectively retracted to positions on opposite sides of the component supply region, and this position is dedicated to the first and second component supply tables 120 and 122, respectively. This is a standby area for waiting for the supply of 140. The retreat area is provided away from the component supply area in the direction parallel to the X axis, and the first and second component supply tables 12 are provided.
The guide rail 356 is provided for each of the parts supply tables 120, 122.
Are long enough to move between the component supply area and the shelter area.

【0042】移動テーブル134には、図3に示すよう
に、前記パレット132を位置決めするパレット位置決
め装置380,パレット132を移動テーブル134に
固定する固定装置としてのパレットクランプ装置384
およびパレット132を支持するパレット支持部材とし
てのパレット支持台382が昇降可能に設けられてい
る。パレット支持台382はフィーダ付パレット326
を支持して昇降する昇降部材でもある。
As shown in FIG. 3, the moving table 134 has a pallet positioning device 380 for positioning the pallet 132 and a pallet clamping device 384 as a fixing device for fixing the pallet 132 to the moving table 134.
Further, a pallet support base 382 as a pallet support member that supports the pallet 132 is provided so as to be able to move up and down. The pallet support 382 is a pallet 326 with a feeder.
It is also an elevating member that supports and elevates.

【0043】パレット位置決め装置380は、移動テー
ブル134上に突設された複数、例えば、2個の位置決
め部材たる位置決め突起390を備えている。これら位
置決め突起390は、移動テーブル134のパレット1
32が搭載される部分の中央近傍部に、X軸方向に距離
を隔てて設けられている。位置決め突起390は断面形
状が円形を成し、その突出端部は、先端ほど直径が漸減
するテーパ部392とされ、案内部として機能するよう
にされている。これら位置決め突起390は、パレット
132の下面に開口して設けられた被位置決め部として
の2つの位置決め穴394にそれぞれ嵌合され、パレッ
ト132が移動テーブル134に対して位置決めされ、
移動テーブル134と共に移動するようにされる。な
お、パレット支持台382は、パレット132を移動テ
ーブル134に位置決めする際に位置決め突起390と
干渉しないように設けられている。例えば、パレット支
持台382は移動テーブル134を囲む枠状とされてい
るのである。
The pallet positioning device 380 is provided with a plurality of, for example, two positioning members 390, which are positioning members, provided on the moving table 134. These positioning protrusions 390 are provided on the pallet 1 of the moving table 134.
It is provided in the vicinity of the center of the portion where 32 is mounted, with a distance in the X-axis direction. The positioning protrusion 390 has a circular cross-sectional shape, and the protruding end thereof is a tapered portion 392 having a diameter that gradually decreases toward the tip, and functions as a guide portion. These positioning protrusions 390 are respectively fitted into two positioning holes 394 which are openings to be positioned on the lower surface of the pallet 132 and serve as positioned portions, so that the pallet 132 is positioned with respect to the moving table 134.
It is adapted to move together with the moving table 134. The pallet support base 382 is provided so as not to interfere with the positioning protrusion 390 when the pallet 132 is positioned on the moving table 134. For example, the pallet support 382 has a frame shape surrounding the moving table 134.

【0044】パレット支持台382は、移動テーブル1
34上に、移動テーブル134に対して接近,離間可能
であって、昇降可能に設けられている。図3に示すよう
に、パレット支持台382には、その幅方向、すなわち
X軸方向に隔たった2個所にそれぞれ、支持部材の一種
である回転支持体としての支持ローラ404が複数ず
つ、X軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に、かつY
軸方向に並んで設けられている。
The pallet support 382 is the moving table 1
A movable table 134 is provided on the movable unit 134 so that the movable table 134 can be moved up and down and can be moved up and down. As shown in FIG. 3, on the pallet support base 382, a plurality of support rollers 404 as a rotary support, which is a kind of support member, are respectively provided at two positions separated in the width direction, that is, the X-axis direction. Is rotatable about an axis parallel to the direction and Y
They are arranged side by side in the axial direction.

【0045】パレット支持台382にはまた、図3およ
び図5に示すように、2列の支持ローラ404より外側
(支持ローラ404よりもパレット支持台382の中心
から遠い側)の部分にそれぞれ、複数ずつのガイドロー
ラ406が垂直軸線まわりに回転可能に設けられてい
る。これらガイドローラ406は、支持ローラ404よ
り上側に設けられている。したがって、パレット132
は、複数の支持ローラ404上に載置され、支持ローラ
404によって下方から支持されるとともに、複数のガ
イドローラ406により側方から支持されて幅方向の位
置が決められ、支持ローラ404およびガイドローラ4
06によってY軸方向の移動を案内される。Y軸方向
は、本実施形態においては、水平面内においてX軸方向
と直交する方向であり、本実施形態においては、複数の
支持ローラ404およびガイドローラ406が案内部材
を構成し、パレット132を支持して、供給部が並ぶ一
直線に直角で水平な方向に案内する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the pallet support base 382 also has a portion outside the two rows of support rollers 404 (on the side farther from the center of the pallet support base 382 than the support rollers 404). A plurality of guide rollers 406 are provided so as to be rotatable around the vertical axis. These guide rollers 406 are provided above the support rollers 404. Therefore, the pallet 132
Are placed on the plurality of support rollers 404, supported from below by the support rollers 404, and laterally supported by the plurality of guide rollers 406 to determine the position in the width direction. Four
The movement in the Y-axis direction is guided by 06. In the present embodiment, the Y-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane. In the present embodiment, the plurality of support rollers 404 and the guide rollers 406 form a guide member and support the pallet 132. Then, the supply unit is guided in a horizontal direction at a right angle to the straight line.

【0046】パレット支持台382には更に、図5に示
すように、押さえ部ないしクランプ部408が設けら
れ、パレット132を移動テーブル134にクランプ
し、固定するようにされている。クランプ部408は複
数、本実施形態においては、パレット支持台382のX
軸方向とY軸方向とにそれぞれ隔たった4箇所であっ
て、4隅にそれぞれ設けられており(図5には代表的に
1つのみ図示されている)、板状を成し、後述するよう
に、パレット132に設けられた被押さえ部ないし被ク
ランプ部410に係合してパレット132を移動テーブ
ル134に固定する。被クランプ部410は、パレット
132の前後方向(Y軸方向に平行な方向)に平行な両
側面にそれぞれ設けられ、図3に示すように、前後方向
に長い形状を有する。パレット支持台382にはまた、
図示は省略するが、ストッパが設けられ、フィーダ付パ
レット326のパレット支持台382への移載限度(移
載位置)を規定するようにされている。このストッパは
パレット移載方向(本実施形態においてはY軸方向に平
行な方向)において位置調節可能に設けられ、位置決め
穴394の位置がパレット移載方向において位置決め突
起390の位置とほぼ一致する位置にフィーダ付パレッ
ト326を停止させるように設けられている。
As shown in FIG. 5, the pallet support base 382 is further provided with a pressing portion or a clamp portion 408 so that the pallet 132 is clamped and fixed to the moving table 134. A plurality of clamp portions 408 are provided, and in the present embodiment, X of the pallet support 382 is used.
There are four locations that are separated from each other in the axial direction and the Y-axis direction, and they are respectively provided at four corners (only one is shown in FIG. 5 as a representative) and have a plate shape, which will be described later. As described above, the pallet 132 is fixed to the moving table 134 by engaging the pressed portion or the clamped portion 410 provided on the pallet 132. The clamped portions 410 are provided on both side surfaces parallel to the front-rear direction (direction parallel to the Y-axis direction) of the pallet 132, and have a long shape in the front-rear direction as shown in FIG. The pallet support 382 also has
Although illustration is omitted, a stopper is provided to regulate the transfer limit (transfer position) of the feeder pallet 326 to the pallet support 382. This stopper is provided so that its position can be adjusted in the pallet transfer direction (the direction parallel to the Y-axis direction in this embodiment), and the position of the positioning hole 394 is substantially the same as the position of the positioning protrusion 390 in the pallet transfer direction. It is provided to stop the pallet with a feeder 326.

【0047】パレット支持台382には、図3に示すよ
うに、複数の被案内部材たるガイドバー412が上下方
向に設けられるとともに、移動テーブル134に設けら
れた複数の案内部材たるガイドブロック414に昇降可
能に嵌合されており、これらガイドバー412およびガ
イドブロック414を含む昇降案内装置により、パレッ
ト支持台382、ひいてはパレット支持台382に設け
られた複数の支持ローラ404が垂直な昇降方向に案内
される。図示の例では、ガイドバー412およびガイド
ブロック414は4つずつ設けられており、そのうちの
パレット支持台382の対角線上に隔たった2組のガイ
ドバー412およびガイドブロック414は、寸法精度
が高く、パレット支持台382の昇降を案内する寸法に
設けられ、別の対角線上に隔たった2組のガイドバー4
12およびガイドブロック414は、緩く嵌合するよう
に設けられている。
As shown in FIG. 3, the pallet support base 382 is provided with a plurality of guide bars 412 as guided members in the vertical direction, and a plurality of guide blocks 414 as guide members provided on the moving table 134. The pallet support 382 and, by extension, the plurality of support rollers 404 provided on the pallet support 382 are guided in the vertical ascending / descending direction by the lift guide device that is fitted so as to be able to move up and down and that includes the guide bar 412 and the guide block 414. To be done. In the illustrated example, four guide bars 412 and four guide blocks 414 are provided, and two sets of the guide bars 412 and the guide blocks 414, which are diagonally separated from the pallet support base 382, have high dimensional accuracy. Two sets of guide bars 4 are provided that are sized to guide the lifting and lowering of the pallet support base 382 and are separated on another diagonal line.
12 and the guide block 414 are provided so as to be loosely fitted.

【0048】パレット支持台382は、移動テーブル1
34との間に上下方向に設けられた複数の引張コイルス
プリング416(以後、スプリング416と略記する)
により下方へ、すなわち移動テーブル134に接近する
向きに付勢されている。スプリング416は付勢装置た
る弾性部材の一種である。
The pallet support 382 is the moving table 1
34. A plurality of tension coil springs 416 (hereinafter abbreviated as springs 416) vertically provided between
Is urged downwards, that is, in a direction toward the moving table 134. The spring 416 is a kind of elastic member that is a biasing device.

【0049】パレット支持台382は、ベッド10に設
けられたパレットリフタ426により上昇させられる。
パレットリフタ426はベッド10の2つの待避領域に
それぞれ対応する位置に設けられており、可動支持部材
としての3個以上、本実施形態では4個のレバー430
と、可動支持部材駆動装置としてのレバー駆動装置43
1とを含む。これらレバー430はそれぞれ、X軸方向
に平行な軸線まわりに回動可能に設けられており、水平
面に平行な方向において互いに隔たった3箇所以上、本
実施形態においては4箇所であって、長方形の4つの頂
点にそれぞれ対応する位置に設けられている。これら4
個のレバー430のうち、2個ずつのレバー430が回
動軸432を共有している。回動軸432を共有しない
2個ずつのレバー430は、連結部材としての連結ロッ
ド434によって回動可能に連結されている。また、4
個のレバー430の各上面にはそれそれ、カム面436
が設けられている。
The pallet support 382 is lifted by the pallet lifter 426 provided on the bed 10.
The pallet lifter 426 is provided at a position corresponding to each of the two evacuation areas of the bed 10, and has three or more movable support members, four levers 430 in this embodiment.
And a lever drive device 43 as a movable support member drive device
Including 1 and. Each of these levers 430 is provided so as to be rotatable about an axis parallel to the X-axis direction, and at three or more locations separated from each other in the direction parallel to the horizontal plane, four locations in the present embodiment, and a rectangular shape. It is provided at a position corresponding to each of the four vertices. These 4
Of the individual levers 430, every two levers 430 share the rotating shaft 432. The two levers 430 that do not share the rotating shaft 432 are rotatably connected by a connecting rod 434 as a connecting member. Also, 4
Each upper surface of each lever 430 has a cam surface 436.
Is provided.

【0050】レバー駆動装置431は、流体圧アクチュ
エータの一種であるロータリシリンダ438を駆動源と
する。ロータリシリンダ438は、例えば、油圧シリン
ダとされる。エアシリンダとしてもよい。ロータリシリ
ンダ438の回転は、ロータリシリンダ438の出力軸
に設けられたギヤ440および4個のレバー430にそ
れぞれ設けられたギヤ442のうちの1つによって、4
個のレバー430のうちの1個に伝達されるとともに、
前記回動軸432,連結ロッド434によって他の3個
のレバー430に伝達され、4個のレバー430が一斉
に同方向へ回動させられてカム面436が昇降させら
れ、レバー430が昇降させられる。
The lever drive device 431 uses a rotary cylinder 438, which is a type of fluid pressure actuator, as a drive source. The rotary cylinder 438 is, for example, a hydraulic cylinder. It may be an air cylinder. The rotation of the rotary cylinder 438 is controlled by one of the gear 440 provided on the output shaft of the rotary cylinder 438 and the gear 442 provided on each of the four levers 430.
Transmitted to one of the levers 430,
The rotation shafts 432 and the connecting rods 434 are transmitted to the other three levers 430, the four levers 430 are simultaneously rotated in the same direction, the cam surface 436 is moved up and down, and the lever 430 is moved up and down. To be

【0051】カム面436は、ロータリシリンダ438
の駆動によるレバー430の回動によって上昇させられ
るとき、パレット支持台382に回転可能に設けられた
カムフォロワたるローラ446に係合し、パレット支持
台382をスプリング416の付勢力に抗して上方へ移
動させる。レバー430は、ローラ446を介して、前
記支持ローラ404に下方から当接して支持ローラ40
4を上昇させるのである。パレット支持台382の上昇
端位置であって、レバー430の支持ローラ404を上
昇させる作用位置は、例えば、ロータリシリンダ442
のピストンのストロークエンドにより規定される。な
お、図3においては、パレット位置決め装置380の構
成を明示するために、パレット132については、パレ
ット支持台382が上昇端位置に位置する状態での位置
が図示され、パレット支持台382については上昇端位
置より下がった位置に位置する状態が図示されている。
The cam surface 436 has a rotary cylinder 438.
When the lever 430 is raised by the driving of the pallet, it engages with a roller 446, which is a cam follower rotatably provided on the pallet support 382, and moves the pallet support 382 upward against the urging force of the spring 416. To move. The lever 430 comes into contact with the support roller 404 from below via the roller 446 and contacts the support roller 40.
4 is raised. The rotary cylinder 442 is, for example, a working position that is the rising end position of the pallet support base 382 and that lifts the support roller 404 of the lever 430.
It is specified by the stroke end of the piston. Note that, in FIG. 3, in order to clearly show the configuration of the pallet positioning device 380, the pallet 132 is shown at a position where the pallet support base 382 is located at the rising end position, and the pallet support base 382 is raised. The state in which the position is lower than the end position is shown.

【0052】フィーダ付パレット326が搭載された移
動テーブル134が待避領域へ移動させられた状態でパ
レットリフタ426が作動させられ、4本のレバー43
0が一斉に上昇させられれば、パレット支持台382が
移動テーブル134に対して上昇させられ、フィーダ付
パレット326も上昇させられる。フィーダ付パレット
326は、フィーダ130による電子回路部品140の
供給時には、図5に示すように、クランプ部408が被
クランプ部410に係合し、スプリング416の付勢に
よりフィーダ付パレット326が移動テーブル134に
押し付けられてクランプされるとともに、パレット支持
台382の支持ローラ404から上方へ離間させられて
いる。したがって、パレット支持台382が上昇させら
れるとき、まず、クランプ部408が被クランプ部41
0から離れてフィーダ付パレット326のクランプが解
除され、次いで、支持ローラ404が被クランプ部41
0に当接して下方から支持し、フィーダ付パレット32
6を移動テーブル134から持ち上げ、上昇させる。被
クランプ部410は、被支持部でもある。レバー430
が作用位置へ回動させられ、パレット支持台382が上
昇端位置へ上昇させられた状態では、フィーダ付パレッ
ト326がパレット支持台382により下方から支持さ
れ、移動テーブル134から浮き上がらされるととも
に、パレット132の位置決め穴394から位置決め突
起390が離脱し、フィーダ付パレット326がパレッ
ト支持台382により水平な平面内においてX軸方向と
直交する方向であるY軸方向に移動可能な状態に支持さ
れる。
The pallet lifter 426 is actuated while the moving table 134, on which the pallet 326 with a feeder is mounted, is moved to the retreat area, and the four levers 43 are operated.
When 0 is simultaneously raised, the pallet support base 382 is raised with respect to the moving table 134 and the pallet with a feeder 326 is also raised. When the electronic pallet 326 with the feeder is supplied by the feeder 130, as shown in FIG. 5, the clamp portion 408 is engaged with the clamped portion 410, and the pallet with the feeder 326 is moved by the urging force of the spring 416. The pallet supporting table 382 is pressed against 134 and clamped, and is separated upward from the supporting roller 404 of the pallet supporting table 382. Therefore, when the pallet support 382 is raised, first, the clamp portion 408 is moved to the clamped portion 41.
0, the pallet 326 with a feeder is released from the clamp, and then the support roller 404 is moved to the clamped portion 41.
Pallet with feeder 32
6 is lifted from the moving table 134 and lifted. The clamped portion 410 is also a supported portion. Lever 430
Is rotated to the operating position and the pallet support table 382 is raised to the rising end position, the pallet with feeder 326 is supported from below by the pallet support table 382, lifted from the moving table 134, and The positioning protrusion 390 is removed from the positioning hole 394 of the 132, and the pallet with a feeder 326 is supported by the pallet support 382 so as to be movable in the Y-axis direction that is a direction orthogonal to the X-axis direction in a horizontal plane.

【0053】ロータリシリンダ438がレバー430の
作用位置への回動時とは逆方向へ回動させられれば、4
個のレバー430が一斉に逆方向へ回動させられてカム
面436が下降させられ、レバー430が下降させられ
て、パレット支持台382がスプリング416の付勢に
より、ローラ446がカム面436に追従しつつ下降す
る。パレット支持台382の支持ローラ404によって
フィーダ付パレット326が支持されていれば、パレッ
ト支持台382の下降によりフィーダ付パレット326
も下降し、位置決め穴394に位置決め突起390が嵌
合されて、フィーダ付パレット326が移動テーブル1
34に対してX軸およびY軸の両方向において位置決め
される。パレット支持台382が更に下降させられれ
ば、図5に示すように、フィーダ付パレット326の被
クランプ部410が移動テーブル134に当接し、下方
から支持される。パレット支持台382は、この状態か
ら更にレバー430の回動およびスプリング416の付
勢により下降させられ、それにより、支持ローラ404
が被クランプ部410から離間するとともに、クランプ
部408が被クランプ部410に係合し、フィーダ付パ
レット326が移動台382に位置決めされた状態でク
ランプされ、移動テーブル134と共に移動する状態と
なる。スプリング416の付勢によるパレット支持台3
82の下降端位置は、クランプ部408が被クランプ部
410に係合し、フィーダ付パレット326が移動テー
ブル134にクランプされることにより規定され、フィ
ーダ付パレット326はスプリング416の付勢により
移動テーブル134に押し付けられてクランプされる。
レバー430は、パレット支持台382が下降端位置へ
到達した後も更に回動させられ、カム面436がローラ
446から離間させられ、支持ローラ404から離間さ
せられる。レバー430の回動端、すなわち非作用位置
は、例えば、ロータリシリンダ438のピストンのスト
ロークエンドにより規定される。パレットリフタ426
は、ローラ446およびスプリング416と共に、パレ
ット支持台382を昇降させる支持台昇降装置450を
構成している。パレットリフタ426,ローラ446,
スプリング416,パレット支持台382がフィーダ付
パレット326を昇降させるパレット昇降装置を構成し
ているとも考えられる。また、スプリング416および
クランプ部408がパレットクランプ装置384を構成
している。
If the rotary cylinder 438 is rotated in the direction opposite to that when the lever 430 is rotated to the operating position, it is 4
The individual levers 430 are simultaneously rotated in the opposite direction to lower the cam surface 436, the lever 430 is lowered, and the pallet support 382 is biased by the spring 416, so that the roller 446 is moved to the cam surface 436. It descends while following. If the pallet with a feeder 326 is supported by the supporting rollers 404 of the pallet support 382, the pallet with a feeder 326 is lowered by lowering the pallet support 382.
Also, the positioning projection 390 is fitted in the positioning hole 394, and the pallet with a feeder 326 is moved to the moving table 1.
Positioned relative to 34 in both X and Y directions. When the pallet support base 382 is further lowered, as shown in FIG. 5, the clamped portion 410 of the feeder pallet 326 comes into contact with the moving table 134 and is supported from below. The pallet support base 382 is further lowered from this state by the rotation of the lever 430 and the bias of the spring 416, whereby the support roller 404 is supported.
Is separated from the clamped portion 410, the clamp portion 408 engages with the clamped portion 410, and the pallet with a feeder 326 is clamped while being positioned on the moving table 382, and moves together with the moving table 134. Pallet support base 3 by biasing spring 416
The descending end position of 82 is defined by the clamp portion 408 engaging the clamped portion 410 and the feeder pallet 326 being clamped by the moving table 134. The feeder pallet 326 is moved by the spring 416 to move the moving table. It is pressed against 134 and clamped.
The lever 430 is further rotated after the pallet support 382 reaches the lower end position, the cam surface 436 is separated from the roller 446, and the support roller 404 is separated. The turning end of the lever 430, that is, the non-acting position is defined by the stroke end of the piston of the rotary cylinder 438, for example. Pallet lifter 426
Together with the rollers 446 and the springs 416 constitute a supporting table elevating device 450 for elevating the pallet supporting table 382. Pallet lifter 426, roller 446,
It is also considered that the spring 416 and the pallet support 382 constitute a pallet elevating device for elevating the pallet 326 with a feeder. Further, the spring 416 and the clamp portion 408 constitute a pallet clamp device 384.

【0054】図3に示すように、ベッド10の待避領域
へ移動させられた移動テーブル134のパレット支持台
382のX軸方向に隔たった2列の支持ローラ404に
対応する位置にはそれぞれ、複数、例えば2個のガイド
ローラ460がX軸に平行な軸線まわりに回転可能にか
つY軸方向並んで設けられている。ガイドローラ460
は、パレット支持台382が、位置決め突起390が位
置決め穴394から離脱した状態が得られる上昇端位置
へ上昇した状態において、ガイドローラ460の上端
が、支持ローラ404の上端と同じ高さとなる位置に設
けられており、パレット支持台382が上昇端位置に位
置する状態で、後述するパレット搬送台車との間でパレ
ット132の受取りおよび引渡しが行われる。パレット
支持台382の上昇端位置はパレット受渡位置であり、
フィーダ付パレット326が移載位置に位置させられ
る。
As shown in FIG. 3, a plurality of pallet support bases 382 of the moving table 134 moved to the shelter area of the bed 10 are provided at positions corresponding to the two rows of support rollers 404 separated in the X-axis direction. For example, two guide rollers 460 are provided rotatably around an axis parallel to the X axis and aligned in the Y axis direction. Guide roller 460
Is located at a position where the upper end of the guide roller 460 is at the same height as the upper end of the support roller 404 when the pallet support base 382 is raised to the raised end position where the positioning protrusion 390 is separated from the positioning hole 394. The pallet 132 is provided and the pallet 132 is received and delivered to and from a pallet transporting carriage described later in a state where the pallet support 382 is located at the rising end position. The rising end position of the pallet support base 382 is the pallet delivery position,
The pallet with a feeder 326 is located at the transfer position.

【0055】本電子回路部品装着システム12は、その
全体がカバー470によって覆われており、カバー47
0の本体であるカバー本体480の部品供給装置18を
覆う部分であって、2つの待避領域に対応する部分には
それぞれ、開閉カバー472,474が設けられてい
る。開閉カバー472,474にはそれぞれ取っ手47
6が設けられ(図3には、開閉カバー472に設けられ
た取っ手476のみが図示されている)、作業者により
手動で開閉されるようにされており、開閉カバー47
2,474は、カバー本体480に設けられたレール4
82,484に案内されて、移動テーブル134にパレ
ット132およびフィーダ130が支持された状態で、
パレット132およびフィーダ130を覆う閉位置と、
それらを覆わない開位置とに移動させられる。開閉カバ
ー472,474が開かれることにより待避領域が外部
に開放され、作業者が部品供給装置18等に対して作業
を行うことができるとともに、パレット支持台382
と、パレット搬送台車との間におけるフィーダ付パレッ
ト326の移載が可能とされる。
The entire electronic circuit component mounting system 12 is covered with a cover 470, and the cover 47
Opening / closing covers 472 and 474 are provided in portions of the cover main body 480, which is the main body of No. 0, that cover the component supply device 18 and correspond to the two shunt areas. The handles 47 are attached to the opening / closing covers 472 and 474, respectively.
6 is provided (in FIG. 3, only the handle 476 provided on the opening / closing cover 472 is illustrated), and the operator can manually open and close the opening / closing cover 47.
2, 474 are rails 4 provided on the cover body 480.
82, 484, with the pallet 132 and the feeder 130 supported by the moving table 134,
A closed position covering the pallet 132 and the feeder 130,
Moved to an open position that does not cover them. When the open / close covers 472 and 474 are opened, the escape area is opened to the outside, and the operator can work on the component supply device 18 and the like, and the pallet support 382 is also provided.
And the pallet with a feeder 326 can be transferred between the pallet carrier and the pallet carrier.

【0056】なお、本実施形態においては、ベッド10
の高さが高さ調節装置464(図11参照)により調節
され、部品供給装置18ないし電子回路部品装着システ
ム12の高さが調節されるようにされている。高さ調節
装置464は、複数のアジャストボルト466およびナ
ット468を含んで構成されている。
In this embodiment, the bed 10
Is adjusted by a height adjusting device 464 (see FIG. 11), and the height of the component supplying device 18 or the electronic circuit component mounting system 12 is adjusted. The height adjusting device 464 includes a plurality of adjusting bolts 466 and nuts 468.

【0057】フィーダ付パレット326は、パレット収
納装置500(図6参照)に収納されており、図11に
示すパレット搬送台車(以後、台車と略称する)502
によって搬送される。
The feeder-equipped pallet 326 is stored in the pallet storage device 500 (see FIG. 6), and the pallet transport carriage (hereinafter abbreviated as a carriage) 502 shown in FIG.
Transported by.

【0058】パレット収納装置500を説明する。パレ
ット収納装置500は、図7に概略的に示すように、複
数個のパレット収納ユニット(以後、収納ユニットと称
する)504が連結されて成る。これら収納ユニット5
04は、本実施形態では、水平に1列に配列されてい
る。複数個の収納ユニット504の構成は同じであり、
1つを代表的に説明する。
The pallet storage device 500 will be described. As shown schematically in FIG. 7, the pallet storage device 500 is composed of a plurality of pallet storage units (hereinafter, referred to as storage units) 504 connected to each other. These storage units 5
In the present embodiment, 04 are arranged horizontally in one line. The configuration of the plurality of storage units 504 is the same,
One will be described representatively.

【0059】収納ユニット504は、図8に示すよう
に、フレーム510と、複数、本実施形態においては2
つのパレット支持台512,514とを備えている。パ
レット支持台512,514は、上下方向においてフィ
ーダ付パレット326の高さより大きな距離を隔てて設
けられている。収納ユニット504にはパレット支持台
512,514が2段設けられているのであり、フィー
ダ付パレット326を2台収納する収納スペース519
を有し、これら収納スペースが上下に2段設けられてい
る。本実施形態のパレット収納装置500は、上下に2
段、左右に複数のパレット収納スペース519(図8参
照)を有し、フィーダ付パレット326を複数台収納す
ることができる。なお、フレーム510は、高さ調節装
置530により高さが調節されるようにされている。高
さ調節装置530は、本実施形態においては、アジャス
トボルト532およびナット534を含んで構成されて
いる。
As shown in FIG. 8, the storage unit 504 includes a plurality of frames 510 and two in this embodiment.
It is equipped with one pallet support stand 512, 514. The pallet support bases 512 and 514 are provided at a distance larger than the height of the pallet with a feeder 326 in the vertical direction. Since the storage unit 504 is provided with two stages of pallet support bases 512 and 514, a storage space 519 for storing two feeder pallets 326 is provided.
And the storage spaces are provided in two stages, one above the other. The pallet storage device 500 of this embodiment has two upper and lower parts.
A plurality of pallet storage spaces 519 (see FIG. 8) are provided on the steps and on the left and right sides, and a plurality of feeder pallets 326 can be stored. The height of the frame 510 is adjusted by the height adjusting device 530. In the present embodiment, the height adjusting device 530 includes an adjusting bolt 532 and a nut 534.

【0060】パレット支持台512,514を説明す
る。パレット支持台512,514は同様に構成されて
おり、上側のパレット支持台512を代表的に説明す
る。パレット支持台512は、図9に示すように、支持
台本体560と、支持部材の一種である複数の回転支持
体たる支持ローラ562と、1対のガイドレール564
とを含む。支持ローラ562は、支持台本体560の幅
方向に隔たった2個所にそれぞれ複数ずつ、パレット移
載方向に並んで設けられ、それぞれ、水平面内において
パレット移載方向と直交する回転軸線まわりに回転可能
に設けられている。パレット移載方向は、フィーダ付パ
レット326がパレット支持台512により支持された
状態において、複数個のフィーダ130の各供給部が並
ぶ一直線と水平面内において直交する方向である。供給
部が並ぶ方向を供給部並び方向と称する。パレット移載
方向はパレット支持台512の前後方向でもあり、供給
部並び方向は幅方向でもある。支持ローラ562は2
列、設けられており、フィーダ付パレット326をパレ
ット移載方向に移動可能に支持する。ガイドレール56
4は、図9に示すように、2列の支持ローラ562の外
側にそれぞれ設けられ、パレット移載方向に延び、垂直
な案内面566を備えている。
The pallet support bases 512 and 514 will be described. The pallet support bases 512 and 514 are similarly configured, and the upper pallet support base 512 will be representatively described. As shown in FIG. 9, the pallet support pedestal 512 includes a support pedestal body 560, a support roller 562 that is a plurality of rotary supports that are a kind of support member, and a pair of guide rails 564.
Including and A plurality of support rollers 562 are provided side by side in the pallet transfer direction at two locations separated from each other in the width direction of the support base body 560, and each is rotatable around a rotation axis orthogonal to the pallet transfer direction in the horizontal plane. It is provided in. The pallet transfer direction is a direction orthogonal to a straight line in which the supply parts of the plurality of feeders 130 are arranged in a horizontal plane when the pallet with a feeder 326 is supported by the pallet support table 512. The direction in which the supply units are arranged is referred to as the supply unit arrangement direction. The pallet transfer direction is also the front-rear direction of the pallet support table 512, and the supply section alignment direction is also the width direction. 2 support rollers 562
It is provided in a row and supports the pallets 326 with feeders so as to be movable in the pallet transfer direction. Guide rail 56
As shown in FIG. 9, 4 are provided outside the two rows of support rollers 562, extend in the pallet transfer direction, and have a vertical guide surface 566.

【0061】パレット支持台512にはまた、フィーダ
付パレット326の移動を止めるストッパ570が設け
られている。ストッパ570は、本実施形態において
は、ゴムにより作られている。パレット支持台512に
はさらに、プランジャボール580が設けられ、パレッ
ト抜出し防止装置を構成している。プランジャボール5
80は、ケーシング内に上下方向に移動可能に設けられ
たボール582と、そのボール582をケーシングの開
口から突出する向きに付勢するスプリング(図示省略)
とを備えている。ボール582のケーシングからの抜出
しは、ケーシングの開口部に設けられた係合部がボール
582に係合することにより防止され、ボール582
は、常には、その一部がケーシングから上方へ突出し、
支持ローラ562の上面より上方に位置させられてい
る。
The pallet support base 512 is also provided with a stopper 570 for stopping the movement of the pallet with a feeder 326. The stopper 570 is made of rubber in this embodiment. Plunger balls 580 are further provided on the pallet support table 512, and constitute a pallet extraction preventing device. Plunger ball 5
Reference numeral 80 denotes a ball 582 provided in the casing so as to be vertically movable, and a spring (not shown) for biasing the ball 582 in a direction projecting from the opening of the casing.
It has and. The withdrawal of the ball 582 from the casing is prevented by the engagement portion provided in the opening of the casing engaging with the ball 582.
Always has a part of it protruding upward from the casing,
It is located above the upper surface of the support roller 562.

【0062】プランジャボール580は、図9に示すよ
うに、2列に設けられた支持ローラ562の各列にそれ
ぞれ、支持ローラ562と共にパレット移載方向に並ん
で設けられている。プランジャボール580は、パレッ
ト移載方向の位置が調節可能に設けられており、フィー
ダ付パレット326がパレット支持台512に移載され
てストッパ570により止められたとき、ボール582
がちょうどフィーダ付パレット326の後端から外れた
位置に位置するようにされている。
As shown in FIG. 9, the plunger balls 580 are provided in each row of the support rollers 562 provided in two rows along with the support rollers 562 in the pallet transfer direction. The plunger ball 580 is provided so that its position in the pallet transfer direction can be adjusted, and when the pallet with a feeder 326 is transferred to the pallet support base 512 and stopped by the stopper 570, the ball 582 is
Is positioned just off the rear end of the pallet with feeder 326.

【0063】フレーム510の前部には、パレット支持
台512の2列の支持ローラ562,ガイドレール56
4に対応する位置にそれぞれ、複数、本実施形態におい
ては2個の支持ローラ586が、支持ローラ562の回
転軸線と平行な軸線まわりに回転可能にかつ、パレット
移載方向に並んで設けられるとともに、ガイドレール5
88が設けられている。
At the front of the frame 510, two rows of support rollers 562 and guide rails 56 of a pallet support stand 512 are provided.
A plurality of support rollers 586, two support rollers 586 in the present embodiment, are provided at positions corresponding to 4 respectively so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the support roller 562 and arranged side by side in the pallet transfer direction. , Guide rail 5
88 are provided.

【0064】フレーム510の前部にはまた、図8に示
すように、少なくとも1つ、本実施形態においては2つ
のカム590が設けられ、案内部材を構成している。カ
ム590の上面にはそれぞれ、カム面592が設けられ
ている。カム面592は、図10に示すように、パレッ
ト支持台512,514側ほど上方へ向かう向きに傾斜
させられた傾斜面594と、その傾斜面594に続く水
平面596と、水平面596に続いて設けられ、パレッ
ト支持台512,514側ほど下方へ傾斜させられた傾
斜面598とを含む。
As shown in FIG. 8, at least one, and in the present embodiment, two cams 590 are provided on the front portion of the frame 510 to form a guide member. A cam surface 592 is provided on each of the upper surfaces of the cams 590. As shown in FIG. 10, the cam surface 592 is provided so as to be inclined toward the upper side of the pallet support bases 512, 514, an inclined surface 594, a horizontal surface 596 following the inclined surface 594, and a horizontal surface 596. And a sloping surface 598 that is inclined downward toward the pallet support bases 512 and 514.

【0065】フレーム510の前部にはさらに、図8に
示すように、台車連結装置600が設けられており、台
車502がパレット収納装置500と相対移動不能に連
結されるようにさている。台車連結装置600は、2つ
のカム590の上方にそれぞれ設けられた係合装置60
2を含む。係合装置602は、図10に示すように、本
実施形態においては、連結部材ないし係合部材としての
係合ピン604および連結部材駆動装置ないし係合部材
駆動装置としての係合ピン駆動装置606を備えてい
る。
As shown in FIG. 8, a carriage connecting device 600 is further provided on the front portion of the frame 510 so that the carriage 502 is connected to the pallet storage device 500 in a relatively immovable manner. The trolley coupling device 600 includes the engagement devices 60 provided above the two cams 590, respectively.
Including 2. As shown in FIG. 10, the engagement device 602 is, in the present embodiment, an engagement pin 604 as a coupling member or an engagement member and an engagement pin drive device 606 as a coupling member drive device or an engagement member drive device. Is equipped with.

【0066】2つずつの係合ピン604および係合ピン
駆動装置606は、2個のカム590の各傾斜面598
の上方にそれぞれ設けられている。本実施形態において
係合ピン駆動装置606は、流体圧アクチュエータの一
種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ608を
駆動源として構成されており、ピストンロッド610の
先端部に係合ピン604が供給部並び方向に平行に設け
られている。係合ピン604は、ピストンロッド610
の伸縮により、台車502の後述する係合部材に係合す
る係合位置と、係合部材から離間する待避位置ないし非
係合位置とに移動させられる。
The two engaging pins 604 and the engaging pin driving device 606 are provided with the inclined surfaces 598 of the two cams 590.
Is provided above each. In the present embodiment, the engagement pin drive device 606 is configured with an air cylinder 608 as a fluid pressure cylinder, which is a type of fluid pressure actuator, as a drive source, and the engagement pin 604 is provided at the tip end portion of the piston rod 610 as a supply portion. It is provided parallel to the arranging direction. The engagement pin 604 is connected to the piston rod 610.
By the expansion and contraction of the carriage 502, the carriage 502 is moved to an engagement position where it engages with an engagement member, which will be described later, and a retracted position or a non-engagement position where it is separated from the engagement member.

【0067】複数の収納ユニット504のうち、左右に
隣接する収納ユニット504は、ユニット連結装置64
0によって互いに連結されている。ユニット連結装置6
40は、本実施形態においては、図9に示すように、フ
レーム510の上面に固定された少なくとも1つ、本実
施形態においては2つの連結部材642,644を含
む。これら連結部材642,644は板状を成し、フレ
ーム510の上面の前端と後端とにそれぞれ、長手方向
の一端部において、固定装置の一種であるボルト646
によって固定されている。連結部材642,644の他
端部はフレーム510から隣接する収納ユニット504
側へ延び出させられ、隣接する収納ユニット504のフ
レーム510の上面にボルト648により固定されて、
隣接する2つの収納ユニット504を連結している。図
8においては、ユニット連結装置640の図示は省略さ
れている。
Among the plurality of storage units 504, the storage units 504 that are adjacent to each other on the left and right are the unit connecting devices 64.
They are connected to each other by 0. Unit connection device 6
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, 40 includes at least one, and in the present embodiment, two connecting members 642 and 644 fixed to the upper surface of the frame 510. These connecting members 642 and 644 are plate-shaped, and a bolt 646, which is a kind of a fixing device, is provided at the front end and the rear end of the upper surface of the frame 510 at one end in the longitudinal direction.
Is fixed by. The other ends of the connecting members 642 and 644 are adjacent to the storage unit 504 adjacent to the frame 510.
And is fixed to the upper surface of the frame 510 of the adjacent storage unit 504 by a bolt 648.
Two adjacent storage units 504 are connected. In FIG. 8, the unit coupling device 640 is not shown.

【0068】台車502を説明する。台車502は、図
11に示すように、フレーム650と、パレット132
ないしフィーダ付パレット326を支持するパレット支
持枠652と、パレット支持枠652を昇降させる支持
台昇降装置としての支持枠昇降装置654とを含む。フ
レーム650には複数の車輪656が設けられており、
フレーム650に設けられた取っ手658(図12参
照)を作業者が持って台車502を移動させることがで
きる。図11においては、取っ手658の図示は省略さ
れている。パレット支持枠652は、複数台、本実施形
態においては2台のパレット支持台660,662が昇
降部材664に固定され、昇降部材664を介して互い
に固定されて構成されている。パレット支持台660,
662は昇降部材664に上下方向において、フィーダ
付パレット326の高さより大きな距離を隔てて固定さ
れている。本実施形態においては、台車502の高さ
は、高さ調節装置665により調節される。高さ調節装
置665は、複数のアジャストボルト666およびナッ
ト667を含んで構成されている。
The dolly 502 will be described. As shown in FIG. 11, the carriage 502 includes a frame 650 and a pallet 132.
It also includes a pallet support frame 652 that supports the pallet with a feeder 326, and a support frame elevating device 654 as a support platform elevating device that elevates the pallet support frame 652. The frame 650 is provided with a plurality of wheels 656,
An operator can move the carriage 502 by holding a handle 658 (see FIG. 12) provided on the frame 650. In FIG. 11, the illustration of the handle 658 is omitted. The pallet support frame 652 is configured such that a plurality of pallet support frames 660 and 662 in the present embodiment are fixed to the elevating member 664 and are fixed to each other via the elevating member 664. Pallet support 660,
662 is fixed to the elevating member 664 in the vertical direction with a distance larger than the height of the pallet with a feeder 326. In this embodiment, the height of the carriage 502 is adjusted by the height adjusting device 665. The height adjusting device 665 includes a plurality of adjusting bolts 666 and nuts 667.

【0069】支持枠昇降装置654は、図11および図
12に示すように、作業者により操作される操作部材と
してのハンドル668と、ハンドル668の回転を昇降
部材664の昇降運動に変換する運動変換装置670と
を含む。運動変換装置670は、それぞれフレーム65
0に回転可能に設けられたギヤ672,674,かさ歯
車676,678,送りねじ680および昇降部材66
4に固定のナット682を含み、ハンドル668が回転
操作されれば送りねじ680が回転させられ、昇降部材
664が1対のガイドレール684を含む案内装置によ
り案内されて昇降させられて、パレット支持枠652が
昇降させられる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the support frame elevating device 654 is a handle 668 as an operating member operated by an operator, and a motion conversion for converting the rotation of the handle 668 into the elevating motion of the elevating member 664. And device 670. The motion conversion device 670 has a frame 65.
Gears 672, 674, bevel gears 676, 678, feed screw 680, and elevating member 66 rotatably provided at 0.
4 includes a fixed nut 682, and when the handle 668 is rotationally operated, the feed screw 680 is rotated, and the elevating member 664 is guided by a guide device including a pair of guide rails 684 to move up and down to support the pallet. The frame 652 is moved up and down.

【0070】パレット支持枠652は、3つの位置に停
止させられる。パレット支持枠652は、図13に示す
ように、下降端に位置し、下側のパレット支持台662
である下パレット支持台662が、パレット収納装置5
00の下側のパレット支持台514である下パレット支
持台514との間でフィーダ付パレット326の受渡し
を行う第一位置と、図14に示すように、第一位置より
高い位置であって、上側のパレット支持台660である
上パレット支持台660がパレット収納装置500の上
側のパレット支持台512である上パレット支持台51
2あるいは部品供給装置18のパレット支持台382、
すなわち移動テーブル134との間でフィーダ付パレッ
ト326の受渡しを行う第二位置と、図15に示すよう
に、上昇端位置に位置し、下パレット支持台662が、
上パレット支持台512あるいはパレット支持台382
との間でフィーダ付パレット326の受渡しを行う第三
位置とに移動させられるのである。上パレット支持台6
60のパレット受渡位置と下パレット支持台662の上
側のパレット受渡位置とは高さが同じである。
The pallet support frame 652 is stopped at three positions. As shown in FIG. 13, the pallet support frame 652 is located at the lower end and has a lower pallet support base 662.
The lower pallet support base 662, which is the pallet storage device 5
00, the first position for transferring the pallet with a feeder 326 to and from the lower pallet support 514, which is the lower pallet support 514, and the position higher than the first position as shown in FIG. The upper pallet support base 660 that is the upper pallet support base 660 is the upper pallet support base 51 that is the upper pallet support base 512 of the pallet storage device 500.
2 or the pallet support 382 of the component supply device 18,
That is, the second position for transferring the pallet 326 with the feeder to and from the moving table 134 and the lower pallet support base 662 located at the rising end position as shown in FIG.
Upper pallet support 512 or pallet support 382
And the pallet with a feeder 326 is moved to and from the third position. Upper pallet support 6
The pallet delivery position of 60 and the pallet delivery position above the lower pallet support 662 have the same height.

【0071】本実施形態においては、パレット支持枠6
52の第二位置に位置する状態での高さが第一高さであ
り、第三位置に位置する状態での高さが第二高さであ
る。上パレット支持台660のパレット受渡位置と、下
パレット支持台662の上側のパレット受渡位置とは高
さが同じであるが、1つのパレット支持台に着目すれ
ば、自身がパレット受渡位置に位置する状態と、別のパ
レット支持台がパレット受渡位置に位置する状態とにお
いてそれぞれ異なる高さに位置し、一方が第一高さであ
り、他方が第二高さである。
In this embodiment, the pallet support frame 6
The height of 52 at the second position is the first height, and the height at the third position is the second height. Although the pallet delivery position of the upper pallet support base 660 and the pallet delivery position of the upper side of the lower pallet support base 662 are the same, if one pallet support base is focused on, the pallet delivery position is itself located. The state and the state in which another pallet support table is located at the pallet delivery position are respectively located at different heights, one of which is the first height and the other of which is the second height.

【0072】フレーム650には、図11に示すよう
に、位置決め装置690が設けられ、パレット支持枠6
52を上記3つの位置に位置決めするようにされてい
る。位置決め装置690は、図16に示すように、パレ
ット支持枠652の昇降方向と直角な水平方向に移動可
能であって、昇降部材664に接近,離間可能に設けら
れた位置決め部材692を有する。
The frame 650 is provided with a positioning device 690 as shown in FIG.
52 is positioned in the above three positions. As shown in FIG. 16, the positioning device 690 has a positioning member 692 that is movable in the horizontal direction perpendicular to the lifting direction of the pallet support frame 652 and that can be moved toward and away from the lifting member 664.

【0073】位置決め部材692の軸方向の一端部であ
って、昇降部材664側の端部には、その上部と下部と
にそれぞれ、先端ほど互いに接近する向きに傾斜させら
れた位置決め面ないし係合面694,696が設けら
れ、係合部702が設けられるとともに、ローラ698
が、パレット支持枠652の昇降方向および位置決め部
材692の軸線に直角な軸線まわりに回転可能に設けら
れている。ローラ698は、位置決め部材692の先端
より僅かに突出させられている。位置決め部材692
は、付勢装置の一種である弾性部材としてのスプリング
700により、昇降部材664に接近する向きに付勢さ
れている。
At one end portion of the positioning member 692 in the axial direction, the end portion on the side of the elevating member 664, the upper portion and the lower portion thereof, respectively, the positioning surfaces or engagements which are inclined so that the tips approach each other. The surfaces 694 and 696 are provided, the engaging portion 702 is provided, and the roller 698 is provided.
Are rotatably provided around an axis line orthogonal to the vertical direction of the pallet support frame 652 and the axis line of the positioning member 692. The roller 698 is slightly projected from the tip of the positioning member 692. Positioning member 692
Is urged in a direction approaching the elevating member 664 by a spring 700 as an elastic member which is a kind of urging device.

【0074】位置決め部材692は、図13等に示すよ
うに、昇降部材664に設けられた3つの被位置決め部
たる位置決め穴710,712,714のいずれかに嵌
入させられて、パレット支持枠652を前記第一位置,
第二位置および第三位置にそれぞれ位置決めする。位置
決め穴710,712,714は、その上側の側面と下
側の側面とが、位置決め部材692から離れるほど互い
に接近する向きに傾斜させられた係合面716,718
ないし位置決め面とされている。
As shown in FIG. 13 and the like, the positioning member 692 is fitted into any of the three positioning holes 710, 712, 714 provided on the elevating member 664, and the pallet support frame 652 is fixed. The first position,
The second position and the third position are respectively positioned. The positioning holes 710, 712, 714 are such that the upper side surface and the lower side surface of the positioning holes 710, 712, 714 are inclined so that they approach each other as they move away from the positioning member 692.
Or as a positioning surface.

【0075】パレット支持台660,662を説明す
る。パレット支持台660,662は同様に構成されて
おり、パレット支持台660を代表的に説明する。パレ
ット支持台660は、図18に示すように、板状の支持
台本体720と、複数の支持ローラ722と、1対のガ
イドレール724とを有する。複数の支持ローラ722
は、供給部並び方向であって、台車502の幅方向に隔
たった2個所にそれぞれ複数ずつ、供給部並び方向に平
行な軸線まわりに回転可能かつパレット移載方向に並ん
で設けられている。支持ローラ722は、2列設けられ
ているのである。また、ガイドレール724は、支持ロ
ーラ722の外側であって、支持ローラ722より上側
においてパレット移載方向に平行に延びる垂直な案内面
726を有する。
The pallet support bases 660 and 662 will be described. The pallet support bases 660 and 662 are similarly configured, and the pallet support base 660 will be representatively described. As shown in FIG. 18, the pallet support base 660 has a plate-shaped support base body 720, a plurality of support rollers 722, and a pair of guide rails 724. A plurality of support rollers 722
Are provided in the supply unit arranging direction, and a plurality of them are respectively provided at two positions separated in the width direction of the carriage 502 so as to be rotatable around an axis parallel to the supply unit arranging direction and arranged in the pallet transfer direction. The support rollers 722 are provided in two rows. In addition, the guide rail 724 has a vertical guide surface 726 that extends outside the support roller 722 and above the support roller 722 in parallel to the pallet transfer direction.

【0076】パレット支持台660にはまた、フィーダ
付パレット326を停止させるストッパ730およびフ
ィーダ付パレット326をパレット支持台660に係止
する係止装置732が設けられている。ストッパ730
は、本実施形態においてはゴム製とされている。
The pallet support base 660 is also provided with a stopper 730 for stopping the feeder pallet 326 and a locking device 732 for locking the feeder pallet 326 on the pallet support base 660. Stopper 730
Is made of rubber in the present embodiment.

【0077】係止装置732は、図17および図18に
示すように、係止部材736を有する。係止部材736
は、支持台本体720に、パレット移載方向の位置調節
可能に固定された装置本体737に、供給部並び方向に
平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられてい
る。係止部材736には、その前側の端部、すなわちパ
レット支持台660にフィーダ付パレット326が搬入
される際のフィーダ付パレット326の移動方向におい
て上流側の端部には、後方ほど上方に傾斜する向きに傾
斜させられた傾斜面により構成される案内面738と、
案内面738の後端に続いて設けられた垂直な係止面7
40とが設けられており、係止部材736は、付勢装置
の一種である弾性部材たるスプリング742により、案
内面738および係止面740が上方へ突出する向きに
付勢されている。スプリング742の付勢による係止部
材736の回動限度、すなわち案内面738および係止
面740の上下方向の位置は、係止部材736に螺合さ
れたアジャストボルト744が装置本体737によって
構成されるストッパに当接することにより規定される。
この係止部材736の回動限度は、調節可能である。係
止面740は、パレット132に設けられた凹部745
の垂直な係止面746に係合してパレット132を係止
する。
The locking device 732 has a locking member 736 as shown in FIGS. 17 and 18. Locking member 736
Is attached to a device main body 737 fixed to the support base main body 720 so as to be adjustable in position in the pallet transfer direction so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the arrangement direction of the supply units. The locking member 736 has an end portion on the front side thereof, that is, an end portion on the upstream side in the moving direction of the pallet with a feeder 326 when the pallet with a feeder 326 is loaded into the pallet support base 660, is inclined upward toward the rear. A guide surface 738 formed by an inclined surface inclined in the direction of
The vertical locking surface 7 provided following the rear end of the guide surface 738.
40 is provided, and the locking member 736 is biased by a spring 742 which is an elastic member which is a kind of biasing device in a direction in which the guide surface 738 and the locking surface 740 project upward. At the rotation limit of the locking member 736 due to the bias of the spring 742, that is, the vertical position of the guide surface 738 and the locking surface 740, the adjusting bolt 744 screwed to the locking member 736 is configured by the device main body 737. It is specified by abutting against the stopper.
The rotation limit of this locking member 736 is adjustable. The locking surface 740 is a recess 745 provided in the pallet 132.
To engage the vertical locking surface 746 to lock the pallet 132.

【0078】パレット支持台660にはまた、図11お
よび図18に示すように、プランジャボール748が設
けられ、支持台抜出し防止装置を構成している。プラン
ジャボール748は、収納ユニット504に設けられた
前記プランジャボール580と同様に構成され、ボール
749を備えており、フィーダ付パレット326がパレ
ット支持台660に移載されてストッパ730により停
止させられたとき、ボール749がちょうどフィーダ付
パレット326の後端から外れた位置に位置するように
設けられ、常には、その一部がケーシングから上方へ突
出し、支持ローラ722の上面より上方に位置させられ
ている。
As shown in FIGS. 11 and 18, the pallet support base 660 is also provided with a plunger ball 748, which constitutes a support base extraction preventing device. The plunger ball 748 has the same structure as the plunger ball 580 provided in the storage unit 504 and includes a ball 749. The pallet 326 with a feeder is transferred to the pallet support base 660 and stopped by the stopper 730. At this time, the ball 749 is provided so as to be positioned just off the rear end of the pallet with a feeder 326, and a part of the ball 749 always projects upward from the casing and is positioned above the upper surface of the support roller 722. There is.

【0079】パレット支持台660には更に、図18に
示すように、パレット引込・押出装置750が設けられ
ている。パレット引込・押出装置750は、引込・押出
部材ないし係合部材たる棒752を有する。棒752
は、図20に示すように、断面形状が円形のパイプ状を
成し、本体720にパレット移載方向に移動可能に設け
られたスライダ754に軸方向に相対移動可能かつ相対
回転可能に嵌合されている。スライダ754は、図18
および図19に示すように、支持台本体720上にパレ
ット移載方向に設けられたガイドレール756に摺動可
能に、かつ浮き上がりを防止された状態で嵌合されてお
り、ガイドレール756により移動を案内される。な
お、ガイドレール756の長手方向の両端部にはそれぞ
れ、ストッパ部758,759が設けられ、スライダ7
54の移動を止めるようにされている。
The pallet support base 660 is further provided with a pallet pull-in / push-out device 750, as shown in FIG. The pallet pull-in / push-out device 750 has a rod 752 as a pull-in / push-out member or an engaging member. Stick 752
As shown in FIG. 20, is a pipe-shaped member having a circular cross section, and is fitted to a slider 754 provided on the main body 720 so as to be movable in the pallet transfer direction so as to be relatively movable in the axial direction and relatively rotatable. Has been done. The slider 754 is shown in FIG.
As shown in FIG. 19 and FIG. 19, a guide rail 756 provided on the support base main body 720 in the pallet transfer direction is slidably fitted to the guide rail 756 in a state where it is prevented from rising, and is moved by the guide rail 756. Will be guided. It should be noted that stopper portions 758 and 759 are provided at both ends of the guide rail 756 in the longitudinal direction, respectively.
It is designed to stop the movement of 54.

【0080】棒752は、その後端部、すなわちフィー
ダ付パレット326が台車502に搬入される際のパレ
ット移動方向において下流側の端部に、握り760が棒
752の軸線と直交する軸線まわりに回動可能に設けら
れている。握り760は棒752に対して、図21に示
すように、その長手方向が棒752の長手方向と平行と
なり、棒752と同心となる位置と、図22に示すよう
に、直角になる位置とに回動させられる。本体720上
には、図18および図19に示すように、握り760を
係合させ、棒752をパレット支持台660に係止する
係止部材762が設けられている。棒752の先端部に
は、係合部764が設けられている。係合部764は板
状を成し、棒752の軸線に直角に設けられており、握
り760が棒752と直角とされた状態では、握り76
0と係合部764との位相が一致するように設けられ、
握り760が棒752と平行な状態では、握り760と
係合部764とは直角に立体交差する状態となる。係合
部764は垂直に立てられた係合位置に位置する状態に
おいて、パレット132の後部中央に設けられた係合凹
部765(図27参照)に嵌入させられ、パレット13
2と係合させられる。なお、握り760は、ボールプラ
ンジャ767(図21参照)により棒752と同心の状
態に保たれる。棒752は、後述するように台車502
がベッド10に連結され、フィーダ付パレット326の
移載が行われるとき、供給部並び方向において係合凹部
765に対する位置が一致し、係合部764が係合凹部
765に係合可能な位置に設けられている。
The rod 752 has its rear end portion, that is, the end portion on the downstream side in the pallet moving direction when the pallet with feeder 326 is loaded into the carriage 502, and the grip 760 rotates about the axis line orthogonal to the axis line of the rod 752. It is movably installed. As shown in FIG. 21, the grip 760 has a position in which its longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the bar 752 and is concentric with the bar 752, and a position perpendicular to the bar 752, as shown in FIG. Is rotated to. As shown in FIGS. 18 and 19, a locking member 762 is provided on the main body 720 for engaging the grip 760 and locking the rod 752 with the pallet support 660. An engaging portion 764 is provided at the tip of the rod 752. The engaging portion 764 has a plate shape and is provided at a right angle to the axis of the rod 752. When the grip 760 is perpendicular to the rod 752, the grip 76
0 and the engaging portion 764 are provided so that the phases thereof match,
When the grip 760 is parallel to the rod 752, the grip 760 and the engaging portion 764 cross each other at a right angle. The engaging portion 764 is fitted into an engaging concave portion 765 (see FIG. 27) provided at the center of the rear portion of the pallet 132 in a state where the engaging portion 764 is positioned in a vertically standing engaging position, and the pallet 13
2 is engaged. The grip 760 is kept in a state of being concentric with the rod 752 by the ball plunger 767 (see FIG. 21). The rod 752 is used for the carriage 502 as described later.
When the pallet 326 with a feeder is transferred and the pallet 326 with a feeder is transferred, the positions of the engaging pallets 765 coincide with each other in the arrangement direction of the supply portion, and the engaging portions 764 are positioned so that they can engage with the engaging dents 765. It is provided.

【0081】棒752には、図18に示すように、その
周壁の先端側の部分に、開口ないし切欠766が軸方向
に平行に設けられるとともに、スライダ754に螺合さ
れた係合部材ないし相対移動規制部材たるねじ部材76
8の先端部が嵌入させられている。棒752とスライダ
754とは、ねじ部材768が切欠766内を移動する
範囲内で軸方向に相対移動可能であり、相対回転可能で
ある。切欠766は、棒752の周方向において、棒7
52に必要な回転が得られる大きさに設けられている。
例えば、棒752が回転させられることにより、係合部
764がフィーダ付パレット326に係合する係合位置
と、水平にされてフィーダ付パレット326に係合しな
い非係合位置とに位置させられるのに十分な中心角を有
する大きさにされるのであり、切欠766の棒752の
回転方向における一方の側面がねじ部材768に当接す
る状態において、係合部764が係合位置に位置させら
れ、他方の側面がねじ部材768に当接する状態におい
て、係合部764が非係合位置に位置させられる。
As shown in FIG. 18, the rod 752 is provided with an opening or notch 766 axially parallel to the distal end portion of its peripheral wall, and an engaging member or a relative member screwed to the slider 754. Screw member 76 that is a movement restricting member
The tip end of 8 is inserted. The rod 752 and the slider 754 are relatively movable in the axial direction within the range in which the screw member 768 moves in the notch 766, and are relatively rotatable. The notch 766 is formed in the circumferential direction of the rod 752 so that the rod 7
52 is sized to provide the required rotation.
For example, when the rod 752 is rotated, the engagement portion 764 is positioned at an engagement position where it engages with the feeder pallet 326 and a non-engagement position where it is horizontal and does not engage with the feeder pallet 326. The engaging portion 764 is located at the engaging position in a state where one side surface of the notch 766 in the rotation direction of the rod 752 abuts on the screw member 768. In the state where the other side surface is in contact with the screw member 768, the engaging portion 764 is located at the non-engaging position.

【0082】支持台本体720上には、図18に示すよ
うに、規制部材772が設けられている。規制部材77
2は、パレット移載方向に長く、水平な遮蔽部ないし規
制部774を備えている。規制部774は、図20に示
すように、棒752の係合部764が垂直に立てられ、
係合位置に位置する状態において、係合部764の先端
部より下方に位置し、係合部764が水平な状態では、
係合部764の上方に位置するように設けられている。
また、スライダ754の規制部774に対応する部分は
厚さが薄くされ、規制部774と干渉しないようにされ
ている。また、規制部材772およびスライダ754等
は、支持ローラ722の上端面より下方に位置するよう
に設けられ、パレット132との干渉が回避されてい
る。
As shown in FIG. 18, a regulating member 772 is provided on the support base body 720. Regulating member 77
2 is provided with a horizontal shield portion or restriction portion 774 that is long in the pallet transfer direction. As shown in FIG. 20, the restricting portion 774 is such that the engaging portion 764 of the rod 752 is erected vertically,
In the state of being located at the engaging position, the engaging portion 764 is positioned below the tip of the engaging portion 764, and when the engaging portion 764 is horizontal,
It is provided so as to be located above the engaging portion 764.
Further, the portion of the slider 754 that corresponds to the regulating portion 774 is thin so that it does not interfere with the regulating portion 774. Further, the regulating member 772, the slider 754, and the like are provided so as to be located below the upper end surface of the support roller 722, and interference with the pallet 132 is avoided.

【0083】台車502のフレーム650の前面には、
図11および図23に示すように、前記2列の支持ロー
ラ722に対応する2ヶ所にそれぞれ、支持ローラ78
0が支持ローラ722の回転軸線と平行な軸線まわりに
回転可能に取り付けられている。支持ローラ780の高
さは、支持ローラ722と同じにされている。なお、図
23においては、パレット支持台660,662の図示
は省略されている。
On the front surface of the frame 650 of the carriage 502,
As shown in FIGS. 11 and 23, the support rollers 78 are respectively provided at two locations corresponding to the two rows of the support rollers 722.
0 is mounted rotatably around an axis parallel to the axis of rotation of the support roller 722. The height of the support roller 780 is the same as that of the support roller 722. Note that the pallet support bases 660 and 662 are not shown in FIG.

【0084】台車502のフレーム650の前面にはま
た、図11,図18および図23に示すように、複数、
本実施形態においては2つの係合部材790が幅方向に
距離を隔てて設けられている。フレーム650の前面に
は、2個の昇降部材792が昇降可能に設けられるとと
もに、これら昇降部材792にそれぞれ、係合部材79
0が前方へ突出した状態で設けられ、第一係合部を構成
している。昇降部材792とフレーム650との間には
単動のエアシリンダが設けられており、エアが供給され
ることにより、昇降部材792が上昇させられ、係合部
材790が上昇させられる。係合部材790の上昇限度
は、昇降部材792がアジャストボルト794により構
成されるストッパに当接することにより規定される。昇
降部材792はまた、エアシリンダのスプリングの付勢
により下降させられる。
On the front surface of the frame 650 of the carriage 502, a plurality of frames are also provided as shown in FIGS. 11, 18 and 23.
In this embodiment, two engaging members 790 are provided at a distance in the width direction. Two elevating members 792 are provided on the front surface of the frame 650 so as to be able to ascend and descend, and the engaging members 79 are respectively attached to the elevating members 792.
0 is provided in a state of projecting forward and constitutes a first engaging portion. A single-acting air cylinder is provided between the elevating member 792 and the frame 650. When air is supplied, the elevating member 792 is raised and the engaging member 790 is raised. The ascending limit of the engaging member 790 is defined by the elevating member 792 coming into contact with the stopper constituted by the adjusting bolt 794. The elevating member 792 is also lowered by the bias of the spring of the air cylinder.

【0085】2つの係合部材790の突出端部にはそれ
ぞれ、図24に示すように、カムフォロワたるローラ8
00が回転可能に取り付けられている。ローラ800の
下面は、係合部材790の下面よりやや突出させられて
いる。係合部材790の突出端部にはまた、幅方向に貫
通して溝804が形成されている。溝804の1対の溝
側面は、下方ほど互いに接近する向きに傾斜させられた
傾斜面806とされるとともに、傾斜面806の底部は
垂直面とされ、係合溝部808が設けられている。ま
た、係合部材790の基端部には、垂直な当接面824
が設けられている。
As shown in FIG. 24, a roller 8 as a cam follower is provided at each of the projecting end portions of the two engaging members 790.
00 is rotatably attached. The lower surface of the roller 800 is slightly projected from the lower surface of the engaging member 790. A groove 804 is also formed at the protruding end of the engaging member 790 so as to penetrate in the width direction. The pair of groove side surfaces of the groove 804 are inclined surfaces 806 that are inclined toward each other toward the lower side, the bottom of the inclined surface 806 is a vertical surface, and an engagement groove portion 808 is provided. Further, a vertical contact surface 824 is provided on the base end portion of the engaging member 790.
Is provided.

【0086】前記カバー470の部品供給装置18を覆
う部分であって、カバー本体480の2つの待避領域に
対応する部分にはそれぞれ、図24に示すように、開口
820が設けられている(図24には一方の開口820
のみが図示されている)。これら開口820は、開閉カ
バー472,474を開けなくても台車502の前記一
対の係合部材790がカバー470内へ進入可能な形
状,寸法に設けられており、カバー470に覆われた空
間と、外部とをつなぐ。
As shown in FIG. 24, openings 820 are provided in the portions of the cover 470 which cover the component supply device 18 and which correspond to the two retracted areas of the cover body 480 (FIG. 24). 24 has one opening 820
(Only shown). These openings 820 are provided in such a shape and size that the pair of engaging members 790 of the carriage 502 can enter into the cover 470 without opening the opening / closing covers 472 and 474, and a space covered by the cover 470. , Connect to the outside.

【0087】ベッド10の2つの開口820に対応する
部分にはそれぞれ、図3に示すように、複数、本実施形
態においては、2個のカム826が台車502の前記一
対の係合部材790の間隔と等しい間隔で設けられ、案
内部を構成している。これらカム826は一部が開口8
20内に位置し、その上面にはそれぞれ、カム面828
が設けられている。カム面828は、図24に示すよう
に、前方(部品供給装置18側)ほど上方へ向かう向き
に傾斜させられた傾斜面830と、その傾斜面830に
続く水平面832と、水平面832に続いて設けられ、
前方ほど下方へ傾斜させられた傾斜面834とを含む。
As shown in FIG. 3, a plurality of, in the present embodiment, two cams 826 are respectively provided in the portions of the bed 10 corresponding to the two openings 820 of the pair of engaging members 790 of the carriage 502. The guide portions are provided at intervals equal to the distance. Some of these cams 826 have openings 8
20 within each of which the cam surface 828
Is provided. As shown in FIG. 24, the cam surface 828 is inclined toward the upper side toward the front (on the side of the component supply device 18), an inclined surface 830, a horizontal plane 832 following the inclined plane 830, and a horizontal plane 832. Is provided,
And an inclined surface 834 inclined downward toward the front.

【0088】ベッド10にはまた、2つの待避領域にそ
れぞれ対応する部分に係合装置840が設けられてい
る。これら係合装置840は同様に構成されており、図
24に示すように、それぞれ複数、本実施形態において
は2つずつの係合部材たる係合ピン842および係合部
駆動装置たる係合ピン駆動装置844を含む。
The bed 10 is also provided with an engaging device 840 at a portion corresponding to each of the two shelter areas. These engaging devices 840 are configured in the same manner, and as shown in FIG. 24, a plurality of engaging members, and in the present embodiment, two engaging pins 842 that are engaging members and an engaging pin that is an engaging portion drive device. A drive unit 844 is included.

【0089】2つずつの係合ピン842および係合ピン
駆動装置844は、2個のカム826の各傾斜面834
の上方にそれぞれ設けられている。本実施形態において
係合ピン駆動装置844は、流体圧アクチュエータの一
種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ846を
駆動源として構成されており、ピストンロッド848の
先端部に係合ピン842が取り付けられている。
The two engaging pins 842 and the engaging pin driving device 844 are provided with the inclined surfaces 834 of the two cams 826.
Is provided above each. In the present embodiment, the engagement pin drive device 844 is configured with an air cylinder 846 as a fluid pressure cylinder which is a type of fluid pressure actuator as a drive source, and the engagement pin 842 is attached to the tip end portion of the piston rod 848. ing.

【0090】係合ピン842は、X軸方向に平行に設け
られており、ピストンロッド848の伸縮により、前記
台車502の係合部材790の係合溝部808に嵌入
し、係合部材790と係合する係合位置と、係合溝部8
08から離脱し、係合部材790から離間する待避位置
ないし非係合位置とに移動させられる。係合ピン842
が係合部材790に係合した状態では、係合部材790
のカバー470内からの離脱が阻止されて、台車502
がベッド10に連結され、係合が解かれた状態では連結
が解除される。
The engaging pin 842 is provided in parallel with the X-axis direction, and is fitted into the engaging groove portion 808 of the engaging member 790 of the dolly 502 by the expansion and contraction of the piston rod 848 to engage with the engaging member 790. Engaging position and engaging groove portion 8
08 is disengaged and is moved to a retracted position or a disengaged position separated from the engaging member 790. Engagement pin 842
Is engaged with the engaging member 790, the engaging member 790
Of the carriage 502 is prevented from being removed from the cover 470.
Is connected to the bed 10, and the connection is released when the engagement is released.

【0091】係合部材790は、開閉カバー472,4
74を開けなくても開口820を通ってカバー470内
に進入させることが可能であり、開閉カバー472,4
74が閉位置にある状態でも台車502をベッド10に
連結することが可能である。そのため、例えば、部品供
給装置18が電子回路部品140を供給している時期で
あって、開閉カバー472,474が閉じられている時
期であっても、台車502をベッド10に連結すること
が可能である。本実施形態においては、ベッド10の開
口820が設けられた部分を含む部分が受容部を構成
し、第二係合部を構成する係合ピン842,係合ピン駆
動装置844および第一係合部を構成する係合部材79
0と共に台車連結装置850を構成している。また、係
合部材790が第一連結部を構成し、係合ピン842が
第二連結部を構成し、係合ピン駆動装置844が、係合
部材790と係合ピン842との離間を阻止する離間阻
止状態と、それらの離間を許容する離間許容状態とを取
り得る連結制御装置を構成している。なお、係合ピン8
42はピストンロッド848に、ピストンロッド848
の軸線に直角な方向であって、係合部材790の進入方
向(パレット移載方向)に平行な方向に僅かに揺動可能
に設けられている。
The engaging member 790 is provided with the opening / closing covers 472, 4
It is possible to enter the inside of the cover 470 through the opening 820 without opening the 74.
It is possible to connect the carriage 502 to the bed 10 even when 74 is in the closed position. Therefore, for example, even when the component supply device 18 is supplying the electronic circuit component 140 and the opening / closing covers 472 and 474 are closed, the carriage 502 can be connected to the bed 10. Is. In the present embodiment, the portion including the portion of the bed 10 where the opening 820 is provided constitutes the receiving portion, and the engaging pin 842, the engaging pin drive device 844 and the first engaging portion which constitute the second engaging portion. Member 79 forming a part
0 constitutes a cart connecting device 850. Further, the engaging member 790 constitutes a first connecting portion, the engaging pin 842 constitutes a second connecting portion, and the engaging pin drive device 844 prevents the engaging member 790 and the engaging pin 842 from being separated from each other. The connection control device is configured to be capable of taking a separation prevention state that allows the separation and a separation permission state that allows the separation. The engagement pin 8
42 is a piston rod 848, a piston rod 848
It is provided so as to be slightly swingable in a direction perpendicular to the axis of the above, and parallel to the approaching direction of the engaging member 790 (pallet transfer direction).

【0092】図6に概略的に示すように、電子回路部品
装着システム12およびパレット収納装置500とは別
に作業台854が設けられている。作業台854には、
図示は省略するが、収納ユニット504におけると同様
に、カム,台車連結装置,パレット支持台,支持ロー
ラ,ガイドレール,ストッパおよびプランジャボール等
が設けられ、台車502が連結されるとともに、フィー
ダ付パレット326を支持し得るようにされている。作
業台854においてパレット支持台を昇降可能に設け、
支持台昇降装置により昇降させてもよいが、本実施形態
においては、パレット支持台は1台設けられ、上下方向
の位置調節は可能であるが、昇降はさせられないことと
する。
As schematically shown in FIG. 6, a workbench 854 is provided separately from the electronic circuit component mounting system 12 and the pallet storage device 500. On the workbench 854,
Although illustration is omitted, similarly to the storage unit 504, a cam, a carriage connecting device, a pallet support, a supporting roller, a guide rail, a stopper, a plunger ball, and the like are provided to connect the carriage 502 and a pallet with a feeder. It is adapted to support 326. A pallet support table is provided on the work table 854 so that it can be raised and lowered.
Although it may be lifted and lowered by the support base lifting device, in the present embodiment, one pallet support base is provided, and although vertical position adjustment is possible, it is not possible to lift or lower.

【0093】本電子回路部品装着システム12は、図2
5に示す制御装置860により制御される。制御装置8
60は、コンピュータを主体862とするものであり、
コンピュータ862は、PU(プロセッシングユニッ
ト)864,ROM866,RAM868,入力ポート
870および出力ポート872がバスラインにより接続
されたものである。入力ポート870には、前記基準マ
ークカメラ66,部品カメラ82,84により撮像され
た画像のデータを解析する画像処理コンピュータ87
6,ホストコンピュータ878等、各種コンピュータお
よび検出器等が接続されている。
This electronic circuit component mounting system 12 is shown in FIG.
It is controlled by the control device 860 shown in FIG. Control device 8
Reference numeral 60 designates a computer as the main body 862,
The computer 862 has a PU (processing unit) 864, a ROM 866, a RAM 868, an input port 870 and an output port 872 connected by a bus line. The input port 870 has an image processing computer 87 for analyzing the data of the images captured by the reference mark camera 66 and the component cameras 82, 84.
6, various computers such as a host computer 878, a detector, and the like are connected.

【0094】出力ポート872には、駆動回路880を
介してX軸スライド移動用モータ38等の各種アクチュ
エータが接続されている。X軸スライド移動用モータ3
8等、駆動源たる各種モータは、本実施形態では、回転
モータの一種である電動モータたる回転角度の精度の良
い制御が可能なサーボモータとされている。サーボモー
タに代えてステップモータを用いてもよい。なお、図示
は省略するが、X軸スライド移動用モータ38等の回転
角度はエンコーダにより検出され、その検出結果に基づ
いてモータ38等が制御される。また、RAM868に
は、メインルーチン,プリント配線板30に電子回路部
品140を装着するためのプログラム等、種々のプログ
ラムおよびデータ等が記憶されている。
Various actuators such as the X-axis slide movement motor 38 are connected to the output port 872 via a drive circuit 880. X-axis slide movement motor 3
In the present embodiment, various motors such as drive motor 8 are servomotors capable of accurately controlling the rotation angle of an electric motor, which is a type of rotary motor. A step motor may be used instead of the servo motor. Although not shown, the rotation angle of the X-axis slide movement motor 38 or the like is detected by an encoder, and the motor 38 or the like is controlled based on the detection result. The RAM 868 stores various programs and data such as a main routine and a program for mounting the electronic circuit component 140 on the printed wiring board 30.

【0095】本電子回路部品装着システム12において
プリント配線板30への電子回路部品140の装着時に
は、複数の装着ヘッド70がヘッド旋回装置72により
旋回させられて順次、部品受取位置等に停止させられ、
部品供給装置18から電子回路部品140を受け取り、
プリント配線板30に装着する。電子回路部品140の
プリント配線板30への装着時には、部品供給装置18
においては、2つの部品供給テーブル120,122が
交互にあるいは同時に部品供給領域において移動させら
れて電子回路部品140を供給する。部品供給装置18
による2台の部品供給テーブル120,122を用いた
電子回路部品140の供給および装着装置16による電
子回路部品140のプリント配線板30への装着はよく
知られており、説明を省略する。
When the electronic circuit component 140 is mounted on the printed wiring board 30 in the electronic circuit component mounting system 12, the plurality of mounting heads 70 are swung by the head swiveling device 72 and sequentially stopped at the component receiving position or the like. ,
Receives the electronic circuit component 140 from the component supply device 18,
It is mounted on the printed wiring board 30. When the electronic circuit component 140 is mounted on the printed wiring board 30, the component supply device 18
In, the two component supply tables 120 and 122 are moved alternately or simultaneously in the component supply area to supply the electronic circuit component 140. Parts supply device 18
The supply of the electronic circuit component 140 using the two component supply tables 120 and 122 and the mounting of the electronic circuit component 140 to the printed wiring board 30 by the mounting device 16 are well known, and the description thereof will be omitted.

【0096】部品供給装置18において複数のフィーダ
130は、パレット132ごと移動テーブル134から
取り外し、取り付けることができる。フィーダ付パレッ
ト326の移動テーブル134への取付け,取外しは、
例えば、段取り替え時あるいはフィーダ130への電子
回路部品140の補給時に行われる。
In the component supplying device 18, the plurality of feeders 130 can be removed from the moving table 134 together with the pallet 132 and attached. To attach and detach the pallet 326 with a feeder to and from the moving table 134,
For example, this is performed at the time of setup change or replenishment of the electronic circuit component 140 to the feeder 130.

【0097】段取り替えは、プリント配線板30の種類
が替わるのに伴って電子回路部品装着システム12にお
いて行われる作業であり、部品供給装置18において
は、プリント配線板30の種類に応じた電子回路部品1
40を有するフィーダ130が移動テーブル134に搭
載される。段取り替え時には、電子回路部品140の供
給が完了したフィーダ付パレット326である供給完了
パレット326は、移動テーブル134から外されてパ
レット収納装置500に収納される。パレット収納装置
500には、プリント配線板30の種類に応じたフィー
ダ130が搭載されたフィーダ付パレット326が複数
種類収納されており、そのうち次に電子回路部品140
の供給に使用されるフィーダ付パレット326である次
供給パレット326が台車502により搬送され、移動
テーブル134に搭載される。
The setup change is a work performed in the electronic circuit component mounting system 12 as the type of the printed wiring board 30 is changed. In the component supply device 18, the electronic circuit corresponding to the type of the printed wiring board 30 is changed. Part 1
A feeder 130 having 40 is mounted on the moving table 134. At the time of setup change, the supply-completed pallet 326, which is the pallet 326 with a feeder for which the supply of the electronic circuit components 140 has been completed, is removed from the moving table 134 and stored in the pallet storage device 500. The pallet storage device 500 stores a plurality of types of pallets 326 with feeders, each of which is equipped with a feeder 130 corresponding to the type of the printed wiring board 30.
The next supply pallet 326, which is a pallet 326 with a feeder used for the supply of, is transported by the carriage 502 and mounted on the moving table 134.

【0098】本実施形態において台車502はパレット
支持台を2台備えており、次供給パレット326を支持
した状態で、部品供給装置18から供給完了パレット3
26を受け取り、次供給パレット326を部品供給装置
18に引き渡すことができる。そして、供給完了パレッ
ト326をパレット収納装置500へ搬送してパレット
収納ユニット504に収納し、別の次供給パレット32
6をパレット収納装置500から受け取る。
In this embodiment, the carriage 502 is provided with two pallet supporting bases, and in the state of supporting the next supply pallet 326, the pallet supply completion pallet 3 is supplied from the component supply device 18.
26, and the next supply pallet 326 can be delivered to the component supply device 18. Then, the supply completion pallet 326 is conveyed to the pallet storage device 500 and stored in the pallet storage unit 504, and another next supply pallet 32 is stored.
6 is received from the pallet storage device 500.

【0099】台車502の部品供給装置18からの供給
完了パレット326の受取りと、台車502から部品供
給装置18への次供給パレット326の引渡しとを、図
26に基づいて概略的に説明する。ここでは、図26
(a)に示すように、台車502の上パレット支持台66
0に次供給パレット326が搭載され、下パレット支持
台662が空であって、供給完了パレットAを受け取る
こととする。図26等においては供給完了パレット32
6をAで表し、次供給パレット326をBで表す。
The receipt of the supply completion pallet 326 from the component supply device 18 of the dolly 502 and the delivery of the next supply pallet 326 from the dolly 502 to the component supply device 18 will be schematically described with reference to FIG. Here, FIG.
As shown in (a), the upper pallet support base 66 of the carriage 502 is
0, the next supply pallet 326 is mounted, the lower pallet support 662 is empty, and the supply complete pallet A is received. In FIG. 26 and the like, the supply completion pallet 32
6 is represented by A, and the next supply pallet 326 is represented by B.

【0100】パレットの受渡し時には、台車連結装置8
50によって台車502がベッド10に連結される。そ
して、図26(b)に示すように、台車502のパレット
支持枠652が第三位置へ上昇させられ、空の下パレッ
ト支持台662が上側の受渡位置に位置決めされる。そ
の状態で図26(c)に示すように、供給完了パレットA
が下パレット支持台662に移載され、移載後、図26
(d)に示すように、パレット支持枠652が第二位置に
下降させられて、上パレット支持台660が受渡位置に
位置決めされる。そして、図26(e)に示すように、次
供給パレットBが部品供給装置18のパレット支持台3
82に移載される。
At the time of delivery of the pallet, the truck connecting device 8
A dolly 502 is connected to the bed 10 by 50. Then, as shown in FIG. 26 (b), the pallet support frame 652 of the carriage 502 is raised to the third position, and the empty lower pallet support base 662 is positioned at the upper delivery position. In that state, as shown in FIG. 26 (c), the supply completion pallet A
26 is transferred to the lower pallet support table 662, and after transfer, as shown in FIG.
As shown in (d), the pallet support frame 652 is lowered to the second position, and the upper pallet support base 660 is positioned at the delivery position. Then, as shown in FIG. 26E, the next supply pallet B is the pallet support base 3 of the component supply device 18.
82.

【0101】供給完了パレットAの受取りおよび次供給
パレットBの引渡しを詳細に説明する。作業者は取っ手
658(図12参照)を持って台車502を押し、部品
供給装置18のベッド10の供給完了パレットAを受取
りを行う待避領域に対応する位置へ移動させ、連結す
る。台車502において移動時には、通常、パレット支
持枠652が第二位置に位置させられている。連結時に
は、図24に示すように、台車502に設けられた1対
の係合部材790が、ベッド10に設けられた2つのカ
ム826により支持されるとともに、係合ピン842が
係合させられる。カバー本体480の下部には、開口8
20が設けられており、作業者は開閉カバー472,4
74を開けなくても、開口820を経て係合部材790
をカム826に係合させ、台車502をベッド10に連
結することができる。そのため、台車502は、電子回
路部品140の供給中にベッド10に連結され、パレッ
ト326の受取りおよび引渡しに備えて待機させられ
る。
The receipt of the supply completed pallet A and the delivery of the next supply pallet B will be described in detail. The worker holds the handle 658 (see FIG. 12) and pushes the dolly 502 to move and connect the supply completion pallet A of the bed 10 of the component supply device 18 to a position corresponding to the receiving area for receiving. When the carriage 502 moves, the pallet support frame 652 is normally located at the second position. At the time of connection, as shown in FIG. 24, the pair of engagement members 790 provided on the carriage 502 are supported by the two cams 826 provided on the bed 10, and the engagement pins 842 are engaged. . At the bottom of the cover body 480, the opening 8
20 is provided for the operator to open / close covers 472, 4
Even if 74 is not opened, the engaging member 790 passes through the opening 820.
Can be engaged with the cam 826 to connect the dolly 502 to the bed 10. Therefore, the carriage 502 is connected to the bed 10 while the electronic circuit component 140 is being supplied, and is put on standby in preparation for receiving and delivering the pallet 326.

【0102】台車502の連結時には、2つずつの係合
部材790と部品供給装置18のカム826との位置
を、横方向(水平方向)において合わせる。上下方向に
おいては、台車502のフレーム650の高さが、高さ
調節装置665(図11参照)により調節され、図14
に示すように、パレット支持枠652が第二位置に位置
し、上パレット支持台660がパレット受渡位置に位置
する状態において、その支持ローラ722の高さが、上
昇端位置に位置するパレット支持台382の支持ローラ
404と同じ高さに位置するようにされている。前記高
さ調節装置464により、ベッド10の高さを調節する
ようにしてもよい。
When the carriages 502 are connected, the positions of the two engaging members 790 and the cams 826 of the component supplying device 18 are aligned in the lateral direction (horizontal direction). In the up-down direction, the height of the frame 650 of the carriage 502 is adjusted by the height adjusting device 665 (see FIG. 11).
As shown in FIG. 7, when the pallet support frame 652 is located at the second position and the upper pallet support base 660 is located at the pallet delivery position, the height of the support roller 722 of the pallet support frame 652 is located at the rising end position. It is located at the same height as the support roller 404 of 382. The height of the bed 10 may be adjusted by the height adjusting device 464.

【0103】そして、係合部材790を保持する昇降部
材792とフレーム650(図24参照)との間に設け
られたエアシリンダにエアが供給され、係合部材790
が上昇させられた状態で台車502が前進させられる。
上記のようにフレーム650の高さが調節された状態で
は、台車502の係合部材790は、カム826の水平
面832上に載置された状態となる高さより低く、係合
部材790がエアシリンダによって上昇させられること
により、ローラ800がカム面828の傾斜面830に
係合し、ローラ800がカム面828に沿って前進させ
られ、係合部材790が開口820を通ってカバー47
0内に進入させられる。台車502は、係合部材790
の当接面824がカム826に当接するまで移動させら
れる。台車502が停止した状態では、ローラ800は
傾斜面834に対応する位置に位置し、溝804が係合
ピン842の真下に位置する状態となる。また、エアシ
リンダへのエアの供給が断たれ、係合部材790はエア
シリンダのスプリングの付勢により水平面832に押し
付けられる。
Air is supplied to the air cylinder provided between the elevating member 792 holding the engaging member 790 and the frame 650 (see FIG. 24), and the engaging member 790 is supplied.
The dolly 502 is moved forward in a state in which is raised.
In the state where the height of the frame 650 is adjusted as described above, the engagement member 790 of the carriage 502 is lower than the height when it is placed on the horizontal plane 832 of the cam 826, and the engagement member 790 moves. And the roller 800 is engaged with the inclined surface 830 of the cam surface 828, the roller 800 is advanced along the cam surface 828, and the engagement member 790 passes through the opening 820 to cover the cover 47.
It is made to enter 0. The dolly 502 has an engaging member 790.
The contact surface 824 is moved until it contacts the cam 826. When the carriage 502 is stopped, the roller 800 is located at a position corresponding to the inclined surface 834, and the groove 804 is located directly below the engagement pin 842. Further, the supply of air to the air cylinder is cut off, and the engagement member 790 is pressed against the horizontal surface 832 by the bias of the spring of the air cylinder.

【0104】係合部材790がカム826に係合させら
れる際、図24に示すように、係合ピン842は待避位
置に位置し、台車502が停止させられた後、係合ピン
駆動装置844により下降させられて係合溝部808に
嵌入させられ、係合部材790のカバー470内からの
離脱が防止され、台車502がベッド10に連結され
る。係合ピン842と係合溝部808との間にパレット
移載方向におけるずれがあっても、係合ピン842の揺
動および傾斜面806の案内により、係合ピン842は
係合溝部808に嵌入させられる。台車502のベッド
10への連結により、台車502とパレット支持台38
2とが供給部並び方向において位置決めされ、支持ロー
ラ722と406との位置が供給部並び方向において合
わされる。
When the engaging member 790 is engaged with the cam 826, as shown in FIG. 24, the engaging pin 842 is in the retracted position, and after the carriage 502 is stopped, the engaging pin drive device 844. Is lowered and fitted into the engagement groove portion 808, the engagement member 790 is prevented from being separated from the inside of the cover 470, and the carriage 502 is coupled to the bed 10. Even if the engagement pin 842 and the engagement groove portion 808 are displaced in the pallet transfer direction, the engagement pin 842 is fitted into the engagement groove portion 808 by the swing of the engagement pin 842 and the guide of the inclined surface 806. To be made. By connecting the carriage 502 to the bed 10, the carriage 502 and the pallet support 38
2 are positioned in the direction in which the supply units are arranged, and the positions of the support rollers 722 and 406 are aligned in the direction in which the supply units are arranged.

【0105】予定された全部のプリント配線板30への
電子回路部品140の装着が終了すれば、部品供給テー
ブルは待避領域へ待避させられ、予め設定された待避位
置であって、フィーダ付パレット326が移載される移
載位置に停止させられるとともに、図示しないストッパ
ないし係合部材により、ベッド10に係止される。待避
後、パレット支持台382がパレットリフタ426によ
り上昇させられ、支持ローラ404が上昇させられてフ
ィーダ付パレット326が移動テーブル134から浮き
上がらされ、Y軸方向、すなわち移載方向に移動可能な
状態に支持される。また、この状態では、支持ローラ4
04の上端の高さがガイドローラ460の上端の高さと
一致させられる。
When the mounting of the electronic circuit components 140 on all the planned printed wiring boards 30 is completed, the component supply table is evacuated to the evacuating area, and the pallet 326 with the feeder is at the preset evacuating position. Is stopped at the transfer position where it is transferred, and is locked to the bed 10 by a stopper or an engaging member (not shown). After evacuating, the pallet support base 382 is raised by the pallet lifter 426, the support roller 404 is raised, and the pallet with a feeder 326 is lifted from the moving table 134 so that it can be moved in the Y-axis direction, that is, the transfer direction. Supported. In this state, the support roller 4
The height of the upper end of 04 is matched with the height of the upper end of the guide roller 460.

【0106】また、台車502においては、パレット支
持枠652が第三位置へ上昇させられ、空の下パレット
支持台662が上側のパレット受渡位置に位置決めされ
る。作業者がハンドル668を操作し、昇降部材664
を上昇させるのであるが、この際、作業者は位置決め装
置690の位置決め部材692をスプリング700の付
勢力に抗して移動させ、図16(b)に示すように、係
合面694,696およびローラ698を昇降部材66
4の現に嵌入させられている位置決め穴である位置決め
穴712から抜け出させる。ハンドル668の操作によ
り、昇降部材664が上昇し始め、位置決め部材692
が位置決め穴712から外れれば、作業者は位置決め部
材692を離す。位置決め部材692はスプリング70
0の付勢により昇降部材664に係合し、ローラ698
が転動して昇降部材664の昇降を許容する。そして、
昇降部材664が、パレット支持枠652が第三位置に
位置する位置へ上昇させられれば、位置決め部材692
の先端部がスプリング700の付勢により位置決め穴7
10に嵌入し、図16(a)に示すように、係合面69
4が係合面716に係合してパレット支持枠652が第
三位置に位置決めされ、下パレット支持台662が上側
のパレット受渡位置に位置決めされる。なお、図16に
おいては、位置決め部材692の位置決め穴714への
係合,離脱が代表的に図示されているが、他の位置決め
穴710,712についても同じである。
In the carriage 502, the pallet support frame 652 is raised to the third position, and the empty lower pallet support 662 is positioned at the upper pallet delivery position. The operator operates the handle 668 to move the lifting member 664.
At this time, the operator moves the positioning member 692 of the positioning device 690 against the urging force of the spring 700, and as shown in FIG. 16B, the engaging surfaces 694, 696 and The roller 698 is attached to the lifting member 66.
4 through the positioning hole 712, which is the positioning hole currently inserted. By operating the handle 668, the elevating member 664 begins to move upward, and the positioning member 692
When is removed from the positioning hole 712, the operator releases the positioning member 692. The positioning member 692 is the spring 70.
The lifting member 664 is engaged by the bias of 0, and the roller 698
Rolls to allow the elevating member 664 to ascend and descend. And
If the elevating member 664 is raised to the position where the pallet support frame 652 is located at the third position, the positioning member 692
The front end of the
10 and engages the engaging surface 69 as shown in FIG.
4 engages with the engagement surface 716 to position the pallet support frame 652 at the third position, and the lower pallet support base 662 is positioned at the upper pallet delivery position. Note that, in FIG. 16, engagement and disengagement of the positioning member 692 with respect to the positioning hole 714 are representatively illustrated, but the same applies to the other positioning holes 710 and 712.

【0107】この状態で作業者は開閉カバーを開いて供
給完了パレットAをパレット支持台382から台車50
2の下パレット支持台662上に移載する。作業者は、
下パレット支持台662に設けられた棒752の握り7
60を係止部材762から外すとともに、握り760を
回動させ、図21に示すように棒752と同心の状態と
し、棒752を前進させる。この際、棒752を回転さ
せて係合部764を水平な状態とする。そして、棒75
2を前進端位置まで前進させた状態において、棒752
を90度回転させれば、図27に示すように、係合部7
64がちょうどパレット132の係合凹部765に嵌入
する位置に至る。棒752の前進端位置は、本実施形態
においては、棒752の切欠766の端面がねじ部材7
68に係合し、スライダ754に係合させられるととも
に、スライダ754の移動がガイドレール756の一端
部に設けられたストッパ部758に当接することにより
規定される。棒752の移動は、スライダ754により
案内される。
In this state, the operator opens the open / close cover to move the supply completion pallet A from the pallet support 382 to the carriage 50.
2 is transferred onto the lower pallet support base 662. The worker
Grip 7 of rod 752 provided on lower pallet support 662
The grip 60 is disengaged from the locking member 762, and the grip 760 is rotated to be concentric with the rod 752 as shown in FIG. 21, and the rod 752 is moved forward. At this time, the rod 752 is rotated to bring the engaging portion 764 into a horizontal state. And stick 75
2 is advanced to the forward end position, the rod 752
Is rotated 90 degrees, as shown in FIG. 27, the engaging portion 7
64 reaches the position where it is just fitted into the engaging recess 765 of the pallet 132. In the forward end position of the rod 752, the end surface of the cutout 766 of the rod 752 is the screw member 7 in the present embodiment.
68 is engaged with the slider 754, and movement of the slider 754 is defined by abutting a stopper portion 758 provided at one end of the guide rail 756. The movement of the rod 752 is guided by the slider 754.

【0108】この状態で作業者は棒752を回転させ、
図27に示すように、係合部764を立ててパレット1
32に設けられた係合凹部765に嵌入させ、その状態
で棒752を引っ張る。それにより係合部764がパレ
ット132に係合して供給完了パレットAが引っ張ら
れ、供給完了パレットAが支持ローラ404,ガイドロ
ーラ406等により支持されるとともに案内されて移動
させられ、ガイドローラ460,支持ローラ780を経
てパレット支持台660の支持ローラ722に乗り移
り、支持ローラ722により支持されるとともにガイド
レール724により案内されてパレット支持台662上
に載せられ、台車502に移載される。台車502が部
品供給装置18から供給完了パレットAを受け取るので
ある。なお、棒752の後退の途中において、切欠76
6の前側の端面がねじ部材768に係合し、スライダ7
54が棒752と共に後退させられる。
In this state, the operator rotates the rod 752,
As shown in FIG. 27, the pallet 1 is set up by setting the engaging portion 764.
The rod 752 is fitted in the engaging recess 765 provided on the shaft 32, and the rod 752 is pulled in this state. As a result, the engaging portion 764 engages with the pallet 132 and the supply-completed pallet A is pulled, and the supply-completed pallet A is supported and guided by the support roller 404, the guide roller 406, and the like, and is moved to the guide roller 460. After passing through the supporting rollers 780, the supporting rollers 722 of the pallet supporting table 660 are transferred to the pallet supporting table 662 while being supported by the supporting rollers 722, guided by the guide rails 724, and transferred to the carriage 502. The dolly 502 receives the supply-completed pallet A from the component supply device 18. It should be noted that during the retreat of the rod 752, the notch 76
The front end surface of the slider 6 is engaged with the screw member 768,
54 is retracted with rod 752.

【0109】供給完了パレットAは、移動時に、プラン
ジャボール748のボール749をスプリングの付勢力
に抗してケーシング内に引っ込ませ、供給完了パレット
Aの移載を許容させる。また、供給完了パレットAは係
止装置732の係止部材736の案内面738に係合
し、スプリング742の付勢力に抗して回動させ、供給
完了パレットAの移動経路から退避させる。供給完了パ
レットAの移動はストッパ730により停止させられ、
その状態では、図17に示すように、係止部材736の
前部がスプリング742の付勢により、パレット132
の底面に開口して設けられた凹部745に嵌入し、係止
面740が係止面746に係合して供給完了パレットA
を下パレット支持台662に係止する。また、ボール7
49はちょうど供給完了パレットAから外れてケーシン
グから突出させられ、供給完了パレットAの後退ないし
がたつきを阻止する。
When the supply completion pallet A is moved, the balls 749 of the plunger balls 748 are retracted into the casing against the biasing force of the springs, and the transfer of the supply completion pallet A is permitted. Further, the supply completion pallet A is engaged with the guide surface 738 of the locking member 736 of the locking device 732, is rotated against the biasing force of the spring 742, and is retracted from the movement path of the supply completion pallet A. The movement of the supply completion pallet A is stopped by the stopper 730,
In this state, as shown in FIG. 17, the front portion of the locking member 736 is urged by the spring 742, so that the pallet 132 is urged.
Of the supply completion pallet A by fitting into the recessed portion 745 opened on the bottom surface of the container and the locking surface 740 is engaged with the locking surface 746.
To the lower pallet support 662. Also, the ball 7
49 is just released from the supply completion pallet A and protruded from the casing to prevent the supply completion pallet A from retracting or rattling.

【0110】このように供給完了パレットAが移動を停
止され、移動テーブル134のパレット支持台382か
ら下パレット支持台662に移載された状態では、棒7
52は、台車502から部品供給装置18とは反対側へ
延び出させられる。そのため、作業者は、棒752を9
0度回転させ、係合部764を係合凹部765から離脱
させ、水平な状態で前進させる。この際、係合部764
は、規制部材772の規制部774の下側に位置し、規
制部774によって浮き上がりを防止され、棒752
は、係合部764のパレット132との干渉を生ずるこ
となく良好に前進させられる。
As described above, when the supply-completed pallet A is stopped moving and is transferred from the pallet support 382 of the moving table 134 to the lower pallet support 662, the bar 7
52 is extended from the dolly 502 to the side opposite to the component supply device 18. For this reason, the worker puts the rod 752 at 9
The engagement portion 764 is rotated by 0 degree to disengage the engagement portion 764 from the engagement concave portion 765, and is advanced in a horizontal state. At this time, the engaging portion 764
Is located below the restricting portion 774 of the restricting member 772, and is prevented from rising by the restricting portion 774.
Can be favorably advanced without causing interference of the engaging portion 764 with the pallet 132.

【0111】棒752の前進はスライダ754により案
内されるが、切欠766の後側の端面がねじ部材768
に係合すれば、スライダ754が棒752と共に前進さ
せられる。そして、棒752を握り760が係止部材7
62に対応する位置まで前進させた状態で、握り760
を棒752に対して回動させ、直角な状態とするととも
に、棒752を軸線まわりに回転させて握り760を係
止部材762に係止させる。
Although the forward movement of the rod 752 is guided by the slider 754, the rear end face of the notch 766 is provided with the screw member 768.
The slider 754 is advanced with the rod 752. Then, the rod 752 is gripped and the locking member 7
With the grip 760 advanced to the position corresponding to 62,
Is rotated with respect to the rod 752 to be in a right angle state, and the rod 752 is rotated around the axis to lock the grip 760 to the locking member 762.

【0112】次いで、作業者はハンドル668を操作
し、昇降部材664を下降させ、パレット支持枠652
を第二位置に移動させ、上パレット支持台660をパレ
ット受渡位置に位置させる。そして、図28に示すよう
に、上パレット支持台660に設けられた棒752を後
退させ、係合部764を次供給パレット326のパレッ
ト132の後面に係合させる。作業者は、棒752の後
退時には、握り760を係止部材762から外し、棒7
52に対して回動させて棒752と同心の状態とすると
ともに、係合部764を水平な状態とし、規制部774
の下を通って後退させる。
Next, the operator operates the handle 668 to lower the elevating member 664 to move the pallet support frame 652.
Is moved to the second position to position the upper pallet support base 660 at the pallet delivery position. Then, as shown in FIG. 28, the rod 752 provided on the upper pallet support 660 is retracted, and the engaging portion 764 is engaged with the rear surface of the pallet 132 of the next supply pallet 326. When the rod 752 is retracted, the operator removes the grip 760 from the locking member 762, and
It is rotated with respect to 52 to be in a state of being concentric with the rod 752, the engaging portion 764 is in a horizontal state, and the regulating portion 774 is
Retreat underneath.

【0113】この後退の途中で棒752はスライダ75
4に係合し、後退させる。スライダ754の後退端位置
は、ガイドレール756に設けられたストッパ部759
により規定される。スライダ754が後退端位置に移動
した状態では、係合部764が次供給パレットBから外
れた状態となり、棒752を回して係合部764を垂直
な状態とし、パレット132の後面に係合させる。
During the retreat, the rod 752 moves toward the slider 75.
4 is engaged and retracted. The retracted end position of the slider 754 is the stopper portion 759 provided on the guide rail 756.
Stipulated by When the slider 754 is moved to the retracted end position, the engaging portion 764 is disengaged from the next supply pallet B, and the rod 752 is rotated to make the engaging portion 764 in a vertical state and engage with the rear surface of the pallet 132. .

【0114】次供給パレットBは、上パレット支持台6
60においてストッパ730およびプランジャボール7
48によって移動を止められるとともに、係止装置73
2によって上パレット支持台660に係止されている。
そのため、作業者は、係止装置732の係止部材736
を回動させて係止面740をパレット132の凹部74
5から離脱させて次供給パレットBの係止を解除し、そ
の状態で棒752を押して次供給パレットBを前進させ
る。なお、凹部745が係止部材736から外れるまで
は、作業者が、例えば、次供給パレットBの後部を直接
押して前進させてもよく、あるいは棒752の先端部を
持って押してもよい。
The next supply pallet B is the upper pallet support table 6
At 60, stopper 730 and plunger ball 7
The movement is stopped by 48, and the locking device 73
It is locked to the upper pallet support 660 by 2.
Therefore, the worker is required to use the locking member 736 of the locking device 732.
To rotate the locking surface 740 into the recess 74 of the pallet 132.
5, the lock of the next supply pallet B is released, and in that state, the rod 752 is pushed to advance the next supply pallet B. It should be noted that until the recess 745 is disengaged from the locking member 736, the operator may directly push the rear part of the next supply pallet B to move it forward, or hold the tip of the rod 752 and press it.

【0115】この際、次供給パレットBは、プランジャ
ボール748のボール749をケーシング内に引っ込ま
せて移動を許容させる。また、規制部材772の規制部
774により、係合部764が倒れて次供給パレットB
から外れることが防止され、作業者は次供給パレットB
を確実に押して前進させることができる。係合部764
を規制部材772に当てて、規制部材772に係合部7
64の移動を案内させつつ、棒752を前進させてもよ
い。規制部材772は、案内部材でもあるのである。次
供給パレットBは、支持ローラ722から支持ローラ7
80,ガイドローラ460を通ってパレット支持台38
2の支持ローラ404上に乗り移り、支持ローラ404
により支持されるとともにガイドローラ406により案
内されて上パレット支持台660上からパレット支持台
382上に移載され、部品供給装置18に引き渡され
る。移載後、台車502においては、棒752が後退さ
せられて、握り760が係止部材762にされる。
At this time, the next supply pallet B allows the balls 749 of the plunger balls 748 to be retracted into the casing to allow the movement. Further, the engaging portion 764 is tilted by the regulating portion 774 of the regulating member 772, and the next supply pallet B is
It is prevented from coming off from
Can be pushed securely to move forward. Engagement part 764
To the restricting member 772 to engage the restricting member 772 with the engaging portion 7
The rod 752 may be advanced while guiding the movement of 64. The restriction member 772 is also a guide member. The next supply pallet B is from the support roller 722 to the support roller 7
80, the pallet support 38 through the guide rollers 460
No. 2 support roller 404
And is guided by guide rollers 406, transferred from the upper pallet support 660 to the pallet support 382, and delivered to the component supply device 18. After the transfer, in the dolly 502, the rod 752 is retracted, and the grip 760 is used as the locking member 762.

【0116】次供給パレットBの上パレット支持台66
0からパレット支持台382への移載時には、パレット
支持台382は上昇端位置に位置し、その状態では、支
持ローラ404はガイドローラ460および支持ローラ
722,780と同じ高さに位置し、クランプ部408
はフィーダ付パレット326を移動テーブル134にク
ランプする位置より高い位置にあり、フィーダ付パレッ
ト326は、被クランプ部410において支持ローラ4
04により下方から支持されつつ移動し、被クランプ部
410はクランプ部408の下方へ進入する。次供給パ
レットBの移載は、パレット支持台382に設けられた
図示を省略するストッパにより止められる。次供給パレ
ットBのパレット支持台328上への移載後、パレット
支持台382が下降させられ、パレット132の位置決
め穴394に移動テーブル134の位置決め突起390
が嵌合され、次供給パレットBが移動テーブル134に
位置決めされるとともに、クランプ部408がスプリン
グ416の付勢により被クランプ部410に押し付けら
れ、次供給パレットBが移動テーブル134に押し付け
られてクランプされ、移動テーブル134と共に移動す
る状態とされる。次供給パレットBが台車502から部
品供給装置18に移載されれば、作業者は開閉カバーを
閉じる。開閉カバーが閉じられ、次供給パレットBが下
降させられて移動テーブル134にクランプされたなら
ば、移動テーブル134の移動を止めるストッパが解除
され、部品供給領域に移動可能な状態とされる。
Upper pallet support base 66 for the next supply pallet B
At the time of transfer from 0 to the pallet support base 382, the pallet support base 382 is located at the rising end position, and in that state, the support roller 404 is located at the same height as the guide roller 460 and the support rollers 722 and 780, and the clamp Part 408
Is at a position higher than the position where the feeder pallet 326 is clamped on the moving table 134, and the feeder pallet 326 is supported by the support roller 4 at the clamped portion 410.
The clamped part 410 moves below the clamp part 408 while being supported from below by 04. The transfer of the next supply pallet B is stopped by a stopper (not shown) provided on the pallet support 382. After the next supply pallet B is transferred onto the pallet support table 328, the pallet support table 382 is lowered, and the positioning protrusion 390 of the moving table 134 is inserted into the positioning hole 394 of the pallet 132.
, The next supply pallet B is positioned on the moving table 134, the clamp part 408 is pressed against the clamped part 410 by the bias of the spring 416, and the next supply pallet B is pressed against the moving table 134 and clamped. Then, it is brought into a state of moving together with the moving table 134. When the next supply pallet B is transferred from the dolly 502 to the component supply device 18, the worker closes the open / close cover. When the open / close cover is closed and the next supply pallet B is lowered and clamped on the moving table 134, the stopper that stops the movement of the moving table 134 is released, and the movable table 134 is brought into the component supply area.

【0117】作業者が開閉カバーを閉じた後、台車連結
装置850による台車502とベッド10との連結が解
除される。係合ピン842が待避位置へ待避させられる
のであり、作業者は、台車502を後退させて係合部材
790をカバー470内から抜け出させる。この際、昇
降部材792とフレーム650との間に設けられたエア
シリンダにエアが供給されて昇降部材792が上昇させ
られ、ローラ800がカム面828を乗り越える。係合
部材790をカム826から離脱させた後、エアシリン
ダへのエアの供給が断たれ、係合部材790がスプリン
グの付勢により下降位置に位置させられる。そして、作
業者は取っ手658を持って台車502を移動させ、供
給完了パレットAをパレット収納装置500へ搬送す
る。
After the operator closes the opening / closing cover, the connection between the carriage 502 and the bed 10 by the carriage connecting device 850 is released. The engagement pin 842 is retracted to the retracted position, and the operator retracts the carriage 502 to cause the engagement member 790 to slip out of the cover 470. At this time, air is supplied to an air cylinder provided between the elevating member 792 and the frame 650 to elevate the elevating member 792, and the roller 800 rides over the cam surface 828. After the engaging member 790 is disengaged from the cam 826, the air supply to the air cylinder is cut off, and the engaging member 790 is moved to the lowered position by the biasing of the spring. Then, the worker holds the handle 658 and moves the dolly 502 to convey the supply-completed pallet A to the pallet storage device 500.

【0118】以上、説明した供給完了パレットAおよび
次供給パレットBの部品供給装置18と台車502との
間における移載のための各動作は、その完了が図示を省
略するセンサにより検出されて確認され、それに基づい
て次の動作が行われるようにされている。例えば、部品
供給テーブル120,122の待避領域への移動,待避
位置での停止,ストッパによるベッド10への係止,フ
ィーダ付パレット326の移動テーブル134に対する
位置決め(クランプ)の解除,台車502のベッド10
への移動,係合装置840による係合部材790の係
合,パレット支持枠652の所定の位置への位置決め,
供給完了パレットAの台車502への移載および移載の
完了,次供給パレットBの移動テーブル134への移載
および移載の完了,次供給パレットBの移動テーブル1
34に対する位置決めの完了,ストッパによる部品供給
テーブル120,122のベッド10への係止の解除等
がセンサによって検出され、確認されるのである。ま
た、開閉カバー472,474は、本実施形態において
は電磁ロックが為されるようにされており、必要な動作
の完了の確認に基づいて電磁ロックが解除され、作業者
による開閉カバーの開閉が許容される。さらに、次供給
パレットBの移載後、作業者が開閉カバー472,47
4を閉じれば、電磁ロックがかけられる。なお、台車5
02側に設けられたセンサの信号は、台車502のベッ
ド10への連結に伴って制御装置860に供給されるよ
うにされる。
Each operation for transferring the supply completion pallet A and the next supply pallet B between the component supply device 18 and the carriage 502 described above is confirmed by the completion of the operation being detected by a sensor (not shown). Then, based on that, the following operation is performed. For example, the parts supply tables 120 and 122 are moved to the retracted area, stopped at the retracted position, locked to the bed 10 by a stopper, the positioning (clamp) of the feeder pallet 326 with respect to the movable table 134 is released, and the bed of the trolley 502. 10
Movement, engagement of the engagement member 790 by the engagement device 840, positioning of the pallet support frame 652 at a predetermined position,
Transfer of the supply-completed pallet A to the dolly 502, completion of transfer, transfer of the next supply pallet B to the moving table 134, completion of transfer, transfer table 1 of the next supply pallet B
The completion of the positioning with respect to 34, the release of the lock of the component supply tables 120, 122 with the bed 10 by the stopper, etc. are detected and confirmed by the sensor. Further, the open / close covers 472 and 474 are designed to be electromagnetically locked in this embodiment, and the electromagnetic lock is released based on confirmation of completion of necessary operation, so that the operator can open / close the cover. Permissible. After the transfer of the next supply pallet B, the operator opens / closes the covers 472, 47.
When 4 is closed, the electromagnetic lock is activated. In addition, dolly 5
The signal of the sensor provided on the No. 02 side is supplied to the control device 860 when the carriage 502 is connected to the bed 10.

【0119】パレット収納装置500への供給完了パレ
ットAの収納およびパレット収納装置500から台車5
02への次供給パレットCの受取りを説明する。供給完
了パレットAを収納する収納スペース519は、予め設
定されている収納スペース519であって、例えば、先
に供給完了パレットAが収納されていた収納スペース5
19でもよく、空いている任意の収納スペース519で
もよい。ここでは、例えば、図29に示すように、複数
の収納ユニット504のうちの1つについて空いている
下の収納スペース519に供給完了パレットAを収納
し、同じ収納ユニット504の上の収納スペース519
に収納されているフィーダ付パレット326を次供給パ
レットCとして受け取ることとする。
Completion of supply to pallet storage device 500 Storage of pallet A and transfer from pallet storage device 500 to carriage 5
The reception of the next supply pallet C to the No. 02 will be described. The storage space 519 for storing the supply-completed pallet A is a preset storage space 519, for example, the storage space 5 in which the supply-completed pallet A was previously stored.
19 or any vacant storage space 519. Here, for example, as shown in FIG. 29, the supply completion pallet A is stored in the lower storage space 519 of one of the plurality of storage units 504, and the storage space 519 above the same storage unit 504 is stored.
It is assumed that the pallet with a feeder 326 stored in the above is received as the next supply pallet C.

【0120】この場合の供給完了パレットAの収納およ
び次供給パレットCの受取りを図30に基づいて簡単に
説明する。図30(a)に示すように、台車502がパレ
ットA,Cの受渡しを行う収納ユニット504の正面に
移動させられたならば、台車502は台車連結装置60
0によって収納ユニット504に連結される。そして、
図30(b)に示すように、台車502の下パレット支持
台662から収納ユニット504の下パレット支持台5
14に供給完了パレットAが移載される。移載後、図3
0(c)に示すように、収納ユニット504の上パレット
支持台512から台車502の上パレット支持台660
に次供給パレットCが移載される。
Storage of the supply completed pallet A and reception of the next supply pallet C in this case will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 30 (a), if the carriage 502 is moved to the front of the storage unit 504 that transfers the pallets A and C, the carriage 502 will move to the carriage connecting device 60.
0 is connected to the storage unit 504. And
As shown in FIG. 30 (b), the lower pallet support base 662 of the carriage 502 to the lower pallet support base 5 of the storage unit 504.
The supply completion pallet A is transferred to 14. Figure 3 after transfer
0 (c), the upper pallet support pedestal 512 of the storage unit 504 to the upper pallet support pedestal 660 of the dolly 502.
Then, the next supply pallet C is transferred.

【0121】供給完了パレットAの収納および次供給パ
レットCの受取りを詳細に説明する。作業者は台車50
2を押してパレット収納装置500へ移動させ、台車5
02を、供給完了パレットAを収納する収納ユニット5
04に台車連結装置600により連結する。この連結
は、台車502のベッド10への連結と同様に行われ、
図8に2つの係合部材790の一方を示すように、台車
502の2つの係合部材790の位置と、収納ユニット
504の2つのカム590との位置を合わせるととも
に、昇降部材792のエアシリンダにエアを供給した状
態で台車502が前進させられる。
The storage of the supply completion pallet A and the reception of the next supply pallet C will be described in detail. The operator is the dolly 50
2 to move to the pallet storage device 500,
02 is a storage unit 5 for storing the supply completion pallet A
04 by means of a carriage connecting device 600. This connection is performed in the same manner as the connection of the carriage 502 to the bed 10,
As shown in FIG. 8 showing one of the two engaging members 790, the positions of the two engaging members 790 of the carriage 502 are aligned with the positions of the two cams 590 of the storage unit 504, and the air cylinder of the lifting member 792 is arranged. The truck 502 is moved forward while air is supplied to the truck.

【0122】収納ユニット504のフレーム510は高
さ調節装置530(図8参照)により高さが調節され、
その高さは、台車502の係合部材790が、図10に
示すように、収納ユニット504のカム590の水平面
596により支持された状態において、パレット支持枠
652が第二位置に位置する状態での台車502の上パ
レット支持台660の支持ローラ722と、収納ユニッ
ト504の上パレット支持台512の支持ローラ562
との高さが同じになるように調節されている。また、こ
の状態では、下パレット支持台514の高さは、パレッ
ト支持枠652が第一位置に位置する状態における下パ
レット支持台662の高さと一致し、下パレット支持台
512,662同士におけるフィーダ付パレット326
の移載が可能となる。パレット支持枠652の第一位置
(図13参照)は、台車502の下パレット支持台66
2と収納ユニット504の下パレット支持台514との
間において、カム590および台車連結装置600との
干渉を生ずることなく、フィーダ付パレット326の移
載を行うことができる高さに設定されている。
The height of the frame 510 of the storage unit 504 is adjusted by the height adjusting device 530 (see FIG. 8),
The height of the pallet support frame 652 is in the second position when the engagement member 790 of the carriage 502 is supported by the horizontal surface 596 of the cam 590 of the storage unit 504 as shown in FIG. Support roller 722 of the upper pallet support 660 of the truck 502 and support roller 562 of the upper pallet support 512 of the storage unit 504.
The heights of and are adjusted to be the same. Further, in this state, the height of the lower pallet support base 514 matches the height of the lower pallet support base 662 when the pallet support frame 652 is located at the first position, and the feeders between the lower pallet support bases 512 and 662 are in contact with each other. Attached pallet 326
Can be transferred. The first position (see FIG. 13) of the pallet support frame 652 is the lower pallet support base 66 of the carriage 502.
2 and the lower pallet support 514 of the storage unit 504 are set to a height at which the pallet 326 with a feeder can be transferred without causing interference with the cam 590 and the carriage connecting device 600. .

【0123】エアシリンダへのエアの供給により、係合
部材790が上昇させられた状態で前進させられ、カム
590のカム面592に係合させられ、カム面592に
より案内されつつ前進させられる。部品供給装置18と
台車502との高さが、ベッド10の高さの調節により
合わされるのであれば、台車502と収納ユニット50
4との高さは、台車502の高さの調節により調節して
もよい。
By supplying air to the air cylinder, the engaging member 790 is advanced in a raised state, is engaged with the cam surface 592 of the cam 590, and is advanced while being guided by the cam surface 592. If the heights of the component supply device 18 and the carriage 502 are adjusted by adjusting the height of the bed 10, the carriage 502 and the storage unit 50.
The height with respect to 4 may be adjusted by adjusting the height of the carriage 502.

【0124】図8および図10に示すように、係合部材
790の当接面824がカム590に当接し、台車50
2の前進が停止させられた状態では、係合部材790は
水平面596上に載置され、係合溝部808が係合ピン
604の真下に位置する。そのため、係合ピン604が
下降させられて係合ピン604が係合溝部808に嵌入
させられ、台車502が収納ユニット504に連結され
る。台車520が収納ユニット504に連結された状態
では、エアシリンダへのエアの供給が遮断され、係合部
材790はスプリングの付勢によりカム面592の水平
面596に押し付けられる。係合部材790は、前記台
車連結装置600の構成要素でもあると考えてもよい。
As shown in FIGS. 8 and 10, the contact surface 824 of the engaging member 790 abuts the cam 590, and the carriage 50
In the state where the forward movement of No. 2 is stopped, the engaging member 790 is placed on the horizontal surface 596, and the engaging groove portion 808 is located immediately below the engaging pin 604. Therefore, the engagement pin 604 is lowered and the engagement pin 604 is fitted into the engagement groove portion 808, and the carriage 502 is connected to the storage unit 504. When the carriage 520 is connected to the storage unit 504, the air supply to the air cylinder is cut off, and the engagement member 790 is pressed against the horizontal surface 596 of the cam surface 592 by the bias of the spring. It may be considered that the engaging member 790 is also a component of the carriage connecting device 600.

【0125】台車502を収納ユニット504に連結し
た後、作業者はハンドル668を操作して昇降部材66
4を下降させ、パレット支持枠652を第一位置へ移動
させ、下パレット支持台662を下側の受渡位置に位置
させる。この状態で、作業者は係止装置732の係止部
材736による供給完了パレットAの係止を解除し、次
供給パレットBの部品供給装置18への引渡し時と同様
に棒752を操作し、供給完了パレットAを押して下パ
レット支持台514上に移載し、収納ユニット504の
収納スペース519に収納する。
After connecting the dolly 502 to the storage unit 504, the operator operates the handle 668 to operate the lifting member 66.
4, the pallet support frame 652 is moved to the first position, and the lower pallet support base 662 is positioned at the lower delivery position. In this state, the operator releases the lock of the supply completion pallet A by the lock member 736 of the lock device 732, and operates the rod 752 in the same manner as when delivering the next supply pallet B to the component supply device 18, The supply-completed pallet A is pushed, transferred onto the lower pallet support 514, and stored in the storage space 519 of the storage unit 504.

【0126】供給完了パレットAは、支持ローラ72
2,780,586等により支持されつつ案内されて下
パレット支持台514へ移動させられ、支持ローラ56
2により支持されるとともに、ガイドレール564によ
り案内されて収納ユニット504に収納される。供給完
了パレットAは、プランジャボール580のボール58
2をスプリングの付勢力に抗してケーシング内に引っ込
ませつつ前進させられ、ストッパ570により停止させ
られる。その状態では、ボール582がスプリングの付
勢により支持ローラ562より上方へ突出させられ、供
給完了パレットAの抜出しを防止する。収納後、棒75
2は、下パレット支持台662上に戻す。
The supply completed pallet A is supported by the support roller 72.
2, 780, 586 or the like while being guided and moved to the lower pallet support base 514, the support roller 56
2 and is guided by the guide rail 564 and stored in the storage unit 504. The supply completion pallet A is the ball 58 of the plunger ball 580.
2 is advanced while being retracted into the casing against the biasing force of the spring, and stopped by the stopper 570. In this state, the ball 582 is projected upward from the support roller 562 by the urging force of the spring to prevent the supply completion pallet A from being pulled out. After storage, stick 75
2 is returned to the lower pallet support 662.

【0127】供給完了パレットAの下パレット支持台5
14上への移載後、台車502のパレット支持枠652
が第二位置へ移動させられ、上パレット支持台660が
パレット受渡位置に位置決めされる。その状態で、供給
完了パレットAの部品供給装置18からの受取り時と同
様に、作業者は棒752を前進させて係合部764を次
供給パレットCの係合凹部765に係合させ、棒752
を後退させて次供給パレットCを台車502上に引き込
む。
Lower pallet support base 5 for supply-completed pallet A
14 after the transfer, the pallet support frame 652 of the dolly 502.
Is moved to the second position, and the upper pallet support base 660 is positioned at the pallet delivery position. In this state, the worker advances the rod 752 to engage the engagement portion 764 with the engagement concave portion 765 of the next supply pallet C, as in the case of receiving the supply completion pallet A from the component supply device 18. 752
To retract the next supply pallet C onto the carriage 502.

【0128】次供給パレットCが台車502に移載され
たならば、係合ピン606が待避位置へ移動させられ、
台車502の収納ユニット504に対する連結が解除さ
れる。連結解除後、作業者は台車502を移動させ、係
合部材790をカム590から離脱させる。この際、昇
降部材792とフレーム650との間に設けられたエア
シリンダにエアが供給された状態とされ、昇降部材79
2がカム面828を乗り越え、係合部材790のカム5
90からの離脱後、エアの供給が断たれる。そして、作
業者は台車502を移動させて次供給パレットCを搬送
する。
When the next supply pallet C is transferred to the carriage 502, the engaging pin 606 is moved to the retracted position,
The connection between the carriage 502 and the storage unit 504 is released. After the connection is released, the operator moves the carriage 502 to disengage the engagement member 790 from the cam 590. At this time, air is supplied to an air cylinder provided between the lifting member 792 and the frame 650, and the lifting member 79
2 passes over the cam surface 828, and the cam 5 of the engaging member 790
After separation from 90, the air supply is cut off. Then, the worker moves the carriage 502 and conveys the next supply pallet C.

【0129】台車502とパレット収納装置500との
間におけるフィーダ付パレット326の移載は、上記態
様の他、種々の態様で行なうことができる。例えば、図
31に示すように、台車502の下パレット支持台66
2に搭載された供給完了パレットAを収納ユニット50
4の下パレット支持台514に収納し、別の収納ユニッ
ト504の下パレット支持台514に収納された次供給
パレットCを台車502の上パレット支持台512に搭
載することができる。
The transfer of the pallet with a feeder 326 between the carriage 502 and the pallet storage device 500 can be performed in various modes other than the above mode. For example, as shown in FIG. 31, the lower pallet support base 66 of the carriage 502.
A storage unit 50 for storing the supply completion pallet A
The next supply pallet C stored in the lower pallet support 514 of the fourth carrier 4 and stored in the lower pallet support 514 of another storage unit 504 can be mounted on the upper pallet support 512 of the truck 502.

【0130】この場合、図31(a)に示すように、台車
502を収納ユニット504へ移動させ、連結した後、
パレット支持枠652を第一位置に位置させ、図31
(b)に示すように、供給完了パレットAを下パレット支
持台514上に戻す。そして、台車502と収納ユニッ
ト504との連結を解除し、図31(c)に示すように、
台車502を次供給パレットCが下パレット支持台51
4に収納された収納ユニット504へ移動させ、連結す
る。そして、パレット支持枠652が第一位置に位置さ
せられた状態で、図31(d)に示すように、次供給パレ
ットCを一旦、台車502の下パレット支持台662に
受け取った後、図31(e)に示すように、パレット支持
枠652を第三位置へ上昇させ、下パレット支持台66
2を上側のパレット受渡位置に位置決めし、図31(f)
に示すように、次供給パレットCを収納ユニット504
の上パレット支持台512に移載する。次いで、図31
(g)に示すように、パレット支持枠652を第二位置へ
下降させ、上パレット支持台660を受渡位置に位置決
めし、図31(h)に示すように、次供給パレットCを上
パレット支持台512から上パレット支持台660に移
載する。
In this case, as shown in FIG. 31 (a), after the carriage 502 is moved to the storage unit 504 and connected,
With the pallet support frame 652 in the first position,
As shown in (b), the supply completed pallet A is returned to the lower pallet support 514. Then, the connection between the carriage 502 and the storage unit 504 is released, and as shown in FIG.
The pallet C is the next supply trolley 502 and the lower pallet support pedestal 51 is
4 is moved to the storage unit 504 stored in 4, and is connected. Then, with the pallet support frame 652 positioned at the first position, the next supply pallet C is once received by the lower pallet support 662 of the truck 502 as shown in FIG. As shown in (e), the pallet support frame 652 is raised to the third position, and the lower pallet support base 66 is
Position 2 in the upper pallet delivery position, and
Next, as shown in FIG.
The upper pallet support table 512 is transferred. Then, FIG.
As shown in (g), the pallet support frame 652 is lowered to the second position, the upper pallet support base 660 is positioned at the delivery position, and the next supply pallet C is supported on the upper pallet as shown in FIG. 31 (h). Transfer from the table 512 to the upper pallet support table 660.

【0131】あるいは台車502の下パレット支持台6
62に支持されたフィーダ付パレット326を、収納ユ
ニット504の上パレット支持台512上に収納するこ
ともでき、あるいは上パレット支持台660のフィーダ
付パレット326を下パレット支持台514上に収納す
ることもでき、あるいは上パレット支持台660に支持
されたフィーダ付パレット326を上パレット支持台5
12上に収納することもできる。あるいは上パレット支
持台512のフィーダ付パレット326を下パレット支
持台662上に受け取ることもでき、下パレット支持台
514のフィーダ付パレット326を下パレット支持台
662上に受け取ることもできる。
Alternatively, the lower pallet support base 6 of the carriage 502
The feeder-equipped pallet 326 supported by 62 can be stored on the upper pallet support pedestal 512 of the storage unit 504, or the feeder pallet 326 of the upper pallet support 660 can be stored on the lower pallet support 514. Alternatively, the pallet with a feeder 326 supported by the upper pallet support base 660 may be attached to the upper pallet support base 5
It can also be stored on 12. Alternatively, the feeder pallet 326 of the upper pallet support pedestal 512 can be received on the lower pallet support pedestal 662, and the feeder pallet 326 of the lower pallet support 514 can be received on the lower pallet support 662.

【0132】電子回路部品140の補給を説明する。部
品供給装置18に部品切れが生じた場合、現に電子回路
部品140を供給しているフィーダ130と同じ種類の
フィーダ130が搭載されたフィーダ付パレット326
を準備し、それらを交換することにより、電子回路部品
140を補給することができる。そのため、台車502
には、電子回路部品140を十分に有するフィーダ13
0が搭載されたフィーダ付パレット326が支持され、
部品切れ検出装置(図示省略)によって部品切れが検出
されれば、部品供給装置18から部品切れの生じたフィ
ーダ付パレット326を受け取るとともに、電子回路部
品140を十分に有するフィーダ付パレット326を部
品供給装置18に引き渡す。
Replenishment of the electronic circuit component 140 will be described. When the component supply device 18 runs out of components, a pallet with a feeder 326 on which a feeder 130 of the same type as the feeder 130 that is currently supplying the electronic circuit component 140 is mounted.
The electronic circuit component 140 can be replenished by preparing and replacing them. Therefore, the dolly 502
Is equipped with a feeder 13 having a sufficient number of electronic circuit components 140.
The pallet with a feeder 326 on which 0 is mounted is supported,
When the component shortage detection device (not shown) detects the component shortage, the component pallet 326 with the feeder in which the component shortage has occurred is received from the component supply device 18, and the feeder pallet 326 having a sufficient number of electronic circuit components 140 is supplied. Hand over to device 18.

【0133】そして、部品切れを生じたフィーダ130
を有するフィーダ付パレット326は、台車502によ
り作業台854へ搬送される。台車502は台車連結装
置により作業台854に連結され、フィーダ付パレット
326が台車502から作業台854へ移載される。移
載は、棒752によってフィーダ付パレット326を押
すことにより行われ、フィーダ付パレット326は作業
台854に設けられたパレット支持台により支持される
とともに係止され、作業者により電子回路部品140の
補給作業が行なわれる。
Then, the feeder 130 which has run out of parts
The pallet with a feeder 326 having a carriage is conveyed to the work table 854 by the carriage 502. The dolly 502 is connected to the workbench 854 by the dolly connecting device, and the pallet with a feeder 326 is transferred from the dolly 502 to the workbench 854. The transfer is performed by pushing the pallet 326 with a feeder by the rod 752. The pallet 326 with a feeder is supported and locked by the pallet support table provided on the work table 854, and the electronic circuit component 140 is locked by the operator. Replenishment work is performed.

【0134】電子回路部品140の補給は、例えば、テ
ープ化電子回路部品142のスプライシングにより行な
われる。スプライシングは、現にフィーダ130にセッ
トされているテープ化電子回路部品142の末端に、新
しいテープ化電子回路部品142の先端を接続すること
である。スプライシングの終了したフィーダ付パレット
132は、棒752の操作により台車502に移載さ
れ、パレット収納装置500へ搬送されて収納ユニット
504に収納される。
The electronic circuit component 140 is supplied by, for example, splicing the taped electronic circuit component 142. Splicing is to connect the tip of a new taped electronic circuit component 142 to the end of the taped electronic circuit component 142 currently set in the feeder 130. The pallet with feeder 132 for which splicing has been completed is transferred to the dolly 502 by operating the rod 752, conveyed to the pallet storage device 500, and stored in the storage unit 504.

【0135】フィーダ付パレット326がパレット収納
装置500に収納された状態でスプライシングを行うよ
うにしてもよい。また、電子回路部品140の補給は、
スプライシングに限らず、例えば、フィーダ130に残
っているテープ化電子回路部品142をリール150ご
とフィーダ130から外し、新しいテープ化電子回路部
品142が巻き付けられているリール150をリール保
持装置170にセットするとともに、テープ化電子回路
部品142がテープ送り装置によって送られるようにす
ることにより行ってもよい。あるいはフィーダ130ご
と交換することにより電子回路部品140を補給するよ
うにしてもよい。
Splicing may be performed while the pallet with feeder 326 is stored in the pallet storage device 500. Also, the replenishment of the electronic circuit component 140 is
Not limited to splicing, for example, the taped electronic circuit component 142 remaining in the feeder 130 is removed from the feeder 130 together with the reel 150, and the reel 150 around which the new taped electronic circuit component 142 is wound is set in the reel holding device 170. At the same time, the taped electronic circuit component 142 may be fed by a tape feeding device. Alternatively, the electronic circuit component 140 may be replenished by exchanging the feeder 130 together.

【0136】部品供給装置18に対する電子回路部品1
40の補給をフィーダ付パレット326の交換により行
うことは不可欠ではない。例えば、電子回路部品140
の補給が行われる間、電子回路部品装着システム12を
停止させてもよい場合、あるいは2つの部品供給テーブ
ルのうち、部品切れを生じたフィーダ130を備えた部
品供給テーブルとは別の部品供給テーブルが電子回路部
品140を供給する等により、補給時間が比較的長く確
保し得る場合、補給の済んだフィーダ付パレット326
を部品供給装置18に戻すようにしてもよい。
Electronic circuit component 1 for component supply device 18
It is not essential to supply 40 by exchanging the pallet with a feeder 326. For example, the electronic circuit component 140
If the electronic circuit component mounting system 12 may be stopped during the replenishment of the component, or a component supply table different from the component supply table including the feeder 130 having the component out of the two component supply tables. When the replenishment time can be secured for a relatively long time by supplying the electronic circuit component 140, etc., the replenished feeder pallet 326 is used.
May be returned to the component supply device 18.

【0137】上記実施形態においては、台車502が2
台のパレット支持台660,662を備えたものとされ
ていたが、台車はパレット支持台を1台有するものとし
てもよい。また、パレット収納装置の収納ユニットにお
いて、上下方向に複数段設けられたパレット支持台を昇
降させるようにしてもよい。それらの実施形態を図32
ないし図46に基づいて説明する。
In the above embodiment, the trolley 502 is two.
Although the pallet support bases 660 and 662 are provided as the bases, the carriage may have one pallet support base. Further, in the storage unit of the pallet storage device, a plurality of pallet support bases vertically provided may be moved up and down. FIG. 32 shows those embodiments.
Through FIG. 46.

【0138】本実施形態の電子回路部品供給システムを
含む部品装着システムは、パレット収納装置900およ
び台車902を除いて前記実施形態の電子回路部品装着
システム12と同様に構成されている。
The component mounting system including the electronic circuit component supplying system of the present embodiment is configured in the same manner as the electronic circuit component mounting system 12 of the above embodiment except for the pallet storage device 900 and the carriage 902.

【0139】パレット収納装置900を説明する。パレ
ット収納装置900は、複数の収納ユニット1100を
備えている。これら収納ユニット1100は水平に1列
に配列されている。複数の収納ユニット1100の構成
は同じであり、1つを代表的に説明する。収納ユニット
1100は、図32に示すように、フレーム1110
と、フレーム1110に昇降可能に設けられた複数、本
実施形態においては2つのパレット支持台1112,1
114と、支持台昇降装置1116とを備えている。パ
レット支持台1112,1114は、複数の連結部材1
118により上下に連結され、上下方向にフィーダ付パ
レット326の高さより大きな距離を隔てて2段設けら
れている。パレット支持台1112,1114は、上下
2段に設けられているのであり、フィーダ付パレット3
26を2台収納する収納スペース1119を有し、これ
ら収納スペース1119が上下に2段設けられている。
本実施形態のパレット収納装置900は、上下に2段、
左右に複数のパレット収納スペースを有し、フィーダ付
パレット326を複数台収納することができる。なお、
フレーム1110は、高さ調節装置1102によって高
さが調節されるようにされている。高さ調節装置110
2は、本実施形態においては、複数のアジャストボルト
1104およびナット1106を含んで構成されてい
る。
The pallet storage device 900 will be described. The pallet storage device 900 includes a plurality of storage units 1100. These storage units 1100 are horizontally arranged in one row. The configurations of the plurality of storage units 1100 are the same, and only one will be described as a representative. As shown in FIG. 32, the storage unit 1100 includes a frame 1110.
And a plurality of pallet support bases 1112, 1 in this embodiment, which are vertically movable on the frame 1110.
114 and a support base elevating device 1116. The pallet support bases 1112 and 1114 include a plurality of connecting members 1.
They are vertically connected by 118, and are provided in two stages in the vertical direction at a distance larger than the height of the pallet with a feeder 326. The pallet support bases 1112 and 1114 are provided in upper and lower two stages, so that the pallet with feeder 3
There is a storage space 1119 for storing two 26, and these storage spaces 1119 are provided in two stages vertically.
The pallet storage device 900 of the present embodiment has two upper and lower stages.
A plurality of pallet storage spaces are provided on the left and right, and a plurality of feeder pallets 326 can be stored. In addition,
The height of the frame 1110 is adjusted by the height adjusting device 1102. Height adjustment device 110
2 includes a plurality of adjustment bolts 1104 and nuts 1106 in the present embodiment.

【0140】支持台昇降装置1116は、駆動源として
の流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダた
る油圧シリンダ1120と、油圧シリンダ1120のピ
ストンロッド1122の伸縮をパレット支持台111
2,1114の昇降運動に変換する運動変換装置112
4とを含み、パレット支持台1112,1114を上下
方向に移動させる。
The support platform elevating device 1116 expands and contracts the hydraulic cylinder 1120, which is a type of fluid pressure actuator as a drive source, and the piston rod 1122 of the hydraulic cylinder 1120 to expand and contract the pallet support platform 111.
2, 1114 motion conversion device 112 for converting up and down motion
4, and the pallet support bases 1112 and 1114 are moved in the vertical direction.

【0141】運動変換装置1124は、図32および図
33に示すように、2本のリンク1126,1128を
含むリンク対を2対含む。各対のリンク1126,11
28はそれぞれ、互いに相対回動可能に連結されてお
り、リンク1126の一端部は、フレーム1110に回
動可能に連結され、他端部にはローラ1130が回転可
能に取り付けられるとともに、下側のパレット支持台1
114に設けられたガイドレール1132に回転可能に
嵌合されている。また、リンク1128の一端部は、下
側のパレット支持台1114に回動可能に連結され、他
端部にはローラ1134が回転可能に取り付けられると
ともに、フレーム1110に設けられたガイドレール1
136に回転可能に嵌合されている。
As shown in FIGS. 32 and 33, the motion converting device 1124 includes two pairs of links including two links 1126 and 1128. Each pair of links 1126, 11
28 are respectively rotatably connected to each other. One end of the link 1126 is rotatably connected to the frame 1110, and the roller 1130 is rotatably attached to the other end of the link 1126. Pallet support 1
A guide rail 1132 provided on 114 is rotatably fitted. Further, one end of the link 1128 is rotatably connected to the lower pallet support base 1114, and the roller 1134 is rotatably attached to the other end, and the guide rail 1 provided on the frame 1110.
It is rotatably fitted to 136.

【0142】油圧シリンダ1120は、そのシリンダハ
ウジング1140においてフレーム1110に回動可能
に取り付けられるとともに、ピストンロッド1122は
リンク1138により、2対のリンク1126,112
8を連結する軸1142に相対回転可能に嵌合されたス
リーブ1144に連結されている。
The hydraulic cylinder 1120 is rotatably attached to the frame 1110 in its cylinder housing 1140, and the piston rod 1122 is linked by the link 1138 to two pairs of links 1126, 112.
It is connected to a sleeve 1144 fitted to a shaft 1142 connecting 8 so as to be relatively rotatable.

【0143】油圧シリンダ1120への作動油の供給の
切換えは、作業者が操作部材としてのレバー1148を
操作し、切換弁装置を切り換えることにより行われる。
ピストンロッド1122が収縮させられた状態では、図
32に示すように、リンク1126,1128が収縮さ
せられて、パレット支持台1112,1114は下降端
位置に位置させられ、ピストンロッド1122が伸張さ
せられれば、図35に示すように、リンク1126,1
128がガイドレール1132,1136に案内されて
移動させられ、伸張させられてパレット支持台111
2,1114が上昇端位置に移動させられる。これらパ
レット支持台1112,1114の昇降は、案内部材た
る2本のガイドロッド1146を含む案内装置により案
内される。
Switching of the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 1120 is performed by the operator operating the lever 1148 as an operating member to switch the switching valve device.
When the piston rod 1122 is contracted, as shown in FIG. 32, the links 1126 and 1128 are contracted, the pallet support bases 1112 and 1114 are positioned at the lower end position, and the piston rod 1122 is expanded. For example, as shown in FIG.
128 is moved by being guided by the guide rails 1132 and 1136, and is extended to the pallet support table 111.
2, 1114 are moved to the rising end position. The elevation of these pallet support bases 1112 and 1114 is guided by a guide device including two guide rods 1146 which are guide members.

【0144】パレット支持台1112,1114の下降
端位置は、図32に示すように、フレーム1110に設
けられたストッパ装置1150ないし下降端位置規定装
置により規定される。ストッパ装置1150は、本実施
形態においては、複数のアジャストボルト1152およ
びナット1154を含んで構成され、下降端位置は調節
可能である。また、パレット支持台1112,1114
の上昇端位置は、図示を省略するストッパ装置ないし上
昇端位置規定装置により規定される。このストッパ装置
は、例えば、ストッパ装置1150と同様に構成され
る。
The descending end positions of the pallet support bases 1112 and 1114 are defined by a stopper device 1150 or a descending end position defining device provided on the frame 1110, as shown in FIG. In this embodiment, the stopper device 1150 is configured to include a plurality of adjusting bolts 1152 and nuts 1154, and the lower end position is adjustable. In addition, pallet support bases 1112 and 1114
The rising end position of is defined by a stopper device or a rising end position defining device (not shown). This stopper device is configured similarly to the stopper device 1150, for example.

【0145】パレット支持台1112,1114を説明
する。パレット支持台1112,1114は同様に構成
されており、上側のパレット支持台1112を代表的に
説明する。パレット支持台1112は、図34に示すよ
うに、支持台本体1160と、支持部材の一種である複
数の回転支持体たる支持ローラ1162と、1対のガイ
ドレール1164とを含む。支持ローラ1162は、支
持台本体1160の幅方向に隔たった2個所にそれぞ
れ、複数ずつ、パレット移載方向に並んで設けられ、そ
れぞれ、供給部並び方向と平行であって、パレット移載
方向と直交する回転軸線まわりに回転可能に設けられて
いる。支持ローラ1162は2列、設けられており、フ
ィーダ付パレット326をパレット移載方向に移動可能
に支持する。ガイドレール1164は、2列の支持ロー
ラ1162の外側に設けられるとともに、支持ローラ1
162の上側に位置する垂直な案内面1166を備えて
いる。
The pallet support bases 1112 and 1114 will be described. The pallet support bases 1112 and 1114 have the same structure, and the upper pallet support base 1112 will be representatively described. As shown in FIG. 34, the pallet support base 1112 includes a support base body 1160, a support roller 1162 that is a plurality of rotary supports that are a type of support member, and a pair of guide rails 1164. A plurality of support rollers 1162 are provided side by side in the pallet transfer direction at two positions separated from each other in the width direction of the support base body 1160. It is provided so as to be rotatable around orthogonal rotation axes. The support rollers 1162 are provided in two rows, and support the feeder pallet 326 so as to be movable in the pallet transfer direction. The guide rails 1164 are provided outside the two rows of support rollers 1162, and the support rollers 1164
It has a vertical guide surface 1166 located above 162.

【0146】パレット支持台1112にはまた、図34
に示すように、フィーダ付パレット326の浮上がりを
防止する複数の浮上がり防止部ないし押さえ部1168
が設けられている。これら押さえ部1168は支持ロー
ラ1162より上方に位置し、支持ローラ1162との
間にフィーダ付パレット326の前記被クランプ部41
0を挟んでフィーダ付パレット326の浮上がりを防止
する。
The pallet support 1112 is also shown in FIG.
As shown in FIG. 11, a plurality of lifting prevention portions or holding portions 1168 for preventing the lifting of the pallet with feeder 326.
Is provided. These pressing portions 1168 are located above the supporting rollers 1162, and between the supporting rollers 1162, the clamped portion 41 of the pallet with feeder 326 is clamped.
The pallet 326 with a feeder is prevented from being lifted by sandwiching 0.

【0147】パレット支持台1112にはさらに、図3
4に示すように、フィーダ付パレット326の移動を止
めるストッパ1170が設けられている。ストッパ11
70は、本実施形態においては、ゴムにより作られてい
る。
The pallet support 1112 is further shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a stopper 1170 for stopping the movement of the pallet with a feeder 326 is provided. Stopper 11
70 is made of rubber in the present embodiment.

【0148】パレット支持台1112には更に、図32
および図34に示すように、フィーダ付パレット326
のパレット支持台1112からの抜出しを防止する抜出
し防止装置1174が複数、本実施形態においては2つ
設けられている。抜出し防止装置1174は、フィーダ
付パレット326がストッパ1170に当接した状態に
おいて、フィーダ付パレット326から外れた状態とな
る位置であって、供給部並び方向に隔たった2個所にそ
れぞれ設けられ、供給部並び方向に平行な軸線まわりに
回動可能に設けられた抜出防止部材1176を含む。
The pallet support 1112 is further shown in FIG.
And as shown in FIG. 34, a pallet with a feeder 326
A plurality of pull-out prevention devices 1174 for preventing the pull-out from the pallet support 1112 are provided, and in the present embodiment, two pull-out prevention devices 1174 are provided. The ejection preventing device 1174 is provided at two positions separated from the feeder pallet 326 when the pallet with feeder 326 is in contact with the stopper 1170 and separated from each other in the direction in which the feeding units are arranged. An extraction preventing member 1176 is provided so as to be rotatable about an axis parallel to the arrangement direction of the parts.

【0149】抜出防止部材1176は、図34および図
46に示すように、概して板状を成し、長手方向の途中
で屈曲させられており、抜出防止部材1176を回動可
能に支持するブラケット1177との間に設けられた付
勢装置の一種である弾性部材としてのスプリング117
8により、抜出し防止位置ないし係合位置に向かう向き
に付勢されている。スプリング1178の付勢による抜
け出し防止部材1176の回動限度位置であって、抜出
し防止位置は、抜出防止部材1176が、ブラケット1
177に設けられたストッパ部としての突部1180に
当接することにより規定される。この状態では、抜出防
止部材1176の一端部、ここではフィーダ付パレット
326を台車902から収納ユニット1100へ移載す
る際の移動方向において下流側の端部が、フィーダ付パ
レット326の移動経路内に突出させられ、その下流側
端部の端面により構成される係止面1182がほぼ垂直
となり、下流側端部の上面が、パレット移動方向におい
て下流側ほど上方へ向かう向きに傾斜させられた傾斜面
1184となる。抜出防止部材1176の他端部には、
操作部1185が設けられており、作業者は、操作部1
185を持って抜出防止部材1176をスプリング11
78の付勢力に抗して回動させ、係止面1182を、フ
ィーダ付パレット326の移動経路の下方であって、フ
ィーダ付パレット326の移動を許容する非係合位置な
いし移動許容位置へ移動させる。
As shown in FIGS. 34 and 46, the pull-out prevention member 1176 has a generally plate shape, is bent in the middle of the longitudinal direction, and rotatably supports the pull-out prevention member 1176. A spring 117 as an elastic member, which is a kind of biasing device provided between the bracket 1177 and the bracket 1177.
By means of 8, it is urged in the direction toward the pull-out prevention position or the engagement position. At the rotation limit position of the slip-out prevention member 1176 due to the urging of the spring 1178, and the slip-out prevention position is the bracket 1 1
It is defined by abutting on a protrusion 1180 as a stopper provided on 177. In this state, one end of the ejection preventing member 1176, here the end on the downstream side in the moving direction when the pallet with feeder 326 is transferred from the dolly 902 to the storage unit 1100, is within the movement path of the pallet with feeder 326. The engaging surface 1182 formed by the end surface of the downstream end is substantially vertical, and the upper surface of the downstream end is inclined so that it is inclined upward in the pallet moving direction toward the downstream side. It becomes the surface 1184. At the other end of the pullout prevention member 1176,
An operation unit 1185 is provided, and the operator can operate the operation unit 1
185 and hold the pull-out prevention member 1176 to the spring 11
The locking surface 1182 is moved to the non-engaging position or the movement permitting position below the movement path of the feeder pallet 326 and allowing the movement of the feeder pallet 326 by rotating the locking surface 1182 against the urging force of the 78. Let

【0150】フレーム1110の前部には、図33およ
び図34に示すように、幅方向においてパレット支持台
1112の2列の支持ローラ1162に対応する位置に
それぞれ、複数、本実施形態においては2個の支持ロー
ラ1186が、支持ローラ1162の回転軸線と平行な
軸線まわりに回転可能にかつ、パレット移載方向に並ん
で設けられている。また、支持ローラ1186に隣接し
てガイドレール1188が設けられている。ガイドレー
ル1188には、支持ローラ1186上へ突出して押さ
え部1189が設けられている。押さえ部1189は、
パレット132の前記被クランプ部410を支持ローラ
1186との間に挟んで、パレット132の浮上がりを
防止する。
In the front portion of the frame 1110, as shown in FIGS. 33 and 34, a plurality of, in the present embodiment, two, two in each of the positions corresponding to the two rows of support rollers 1162 of the pallet support 1112 in the width direction. The individual support rollers 1186 are provided rotatably around an axis parallel to the rotation axis of the support roller 1162 and aligned in the pallet transfer direction. A guide rail 1188 is provided adjacent to the support roller 1186. The guide rail 1188 is provided with a pressing portion 1189 protruding above the support roller 1186. The holding portion 1189 is
The clamped portion 410 of the pallet 132 is sandwiched between the pallet 132 and the support roller 1186 to prevent the pallet 132 from floating.

【0151】パレット支持台1112,1114の下降
端位置は、上側のパレット支持台1112の支持ローラ
1162が支持ローラ1186と同じ高さに位置する位
置に調節され、上昇端位置は、下側のパレット支持台1
114の支持ローラ1162が支持ローラ1186と同
じ高さに位置する位置に調節されている。パレット支持
台1112,1114の各支持ローラ1162の高さが
それぞれ、支持ローラ1186と一致する位置が、パレ
ット支持台1112,1114の各パレット受渡位置で
あり、収納ユニット1100においてはパレット受渡位
置は1つである。
The lower end positions of the pallet support bases 1112 and 1114 are adjusted so that the support roller 1162 of the upper pallet support base 1112 is located at the same height as the support roller 1186, and the ascending end position is the lower pallet. Support stand 1
The support roller 1162 of 114 is adjusted to a position located at the same height as the support roller 1186. The positions where the heights of the support rollers 1162 of the pallet support bases 1112 and 1114 match the support rollers 1186 are the pallet delivery positions of the pallet support pedestals 1112 and 1114, and the pallet delivery position is 1 in the storage unit 1100. Is one.

【0152】フレーム1110の前部には、図32およ
び図33に示すように、少なくとも1つ、本実施形態に
おいては2つのカム1190が設けられ、案内部材を構
成している。2つのカム1190の上面にはそれぞれ、
カム面1192が設けられている。カム面1192は、
図36に示すように、パレット支持台1112,111
4側ほど上方へ向かう向きに傾斜させられた傾斜面11
94と、その傾斜面1194に続く水平面1196と、
水平面1196に続いて設けられ、パレット支持台11
12,1114側ほど下方へ傾斜させられた傾斜面11
98とを含む。
As shown in FIGS. 32 and 33, at least one, and in the present embodiment, two cams 1190 are provided in the front portion of the frame 1110 to form a guide member. On the upper surfaces of the two cams 1190,
A cam surface 1192 is provided. The cam surface 1192 is
As shown in FIG. 36, pallet support bases 1112 and 111
Inclined surface 11 inclined toward the upper side on the 4th side
94 and a horizontal surface 1196 following the inclined surface 1194,
The pallet support base 11 is provided following the horizontal surface 1196.
Inclined surface 11 inclined downward toward 12 and 1114 sides
98 and.

【0153】フレーム1110の前部にはまた、台車連
結装置1200が設けられており、台車902がパレッ
ト収納装置900と相対移動不能に連結されるようにさ
れている。台車連結装置1200は、図36に示すよう
に、2つのカム1190の上方にそれぞれ設けられ、フ
レーム1110に固定の装置本体1201と、装置本体
1201に昇降可能に設けられて係合部を構成する連結
部材ないし係合部材1202と、係合部材1202を駆
動する連結部材駆動装置ないし係合部材駆動装置120
4とを含む。係合部材1202は長手形状を成し、その
下端部に断面形状がV字形の係合部1205が設けられ
ている。係合部1205は、下方ほど互いに接近する一
対の傾斜面1206,1207を有する。係合部材12
02は、付勢装置の一種である弾性部材としてのスプリ
ング1208により下方に向かって付勢され、台車90
2に係合する係合位置に向かって付勢されている。
A carriage connecting device 1200 is also provided in the front part of the frame 1110, and the carriage 902 is connected to the pallet storage device 900 so as not to be movable relative to each other. As shown in FIG. 36, the carriage connecting device 1200 is provided above each of the two cams 1190, and the device main body 1201 fixed to the frame 1110 and the device main body 1201 are provided so as to be able to move up and down to form an engaging portion. Connecting member or engaging member 1202 and connecting member driving device or engaging member driving device 120 for driving the engaging member 1202
Including 4 and. The engaging member 1202 has an elongated shape, and an engaging portion 1205 having a V-shaped cross section is provided at the lower end of the engaging member 1202. The engaging portion 1205 has a pair of inclined surfaces 1206 and 1207 that are closer to each other toward the bottom. Engaging member 12
02 is urged downward by a spring 1208 as an elastic member which is a kind of urging device,
It is urged toward the engagement position for engaging 2.

【0154】係合部材駆動装置1204は、収納ユニッ
ト1100の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取
り付けられた駆動部材1210および昇降可能に設けら
れた解除部材1212を含む。駆動部材1210は、そ
の一端部において係合部材1202に相対回動可能に係
合させられるとともに、他端部の下面には、部分円筒状
の作用面1214が設けられている。解除部材1212
は駆動部材1210の上方に設けられるとともに、付勢
装置の一種である弾性部材としてのスプリング1216
によって上方へ付勢されている。2つの係合部材駆動装
置1204の各解除部材1212は、図33に示すよう
に、連結部材1218によって連結されており、フレー
ム1110に昇降可能に支持された操作部材1220が
押し下げられることにより同時に下降させられる。スプ
リング1216の付勢による解除部材1212の移動限
度は、連結部材1218の長手方向と直角に設けられた
当接部がフレーム1110に当接することにより規定さ
れ、駆動部材1210はスプリング1208の付勢によ
り、常には解除部材1212に当接させられ、係合部材
1202の係合部1205が、台車902の後述する係
合部材と係合する係合位置に位置させられている。な
お、フレーム1110の前部には、案内面1222,1
228が設けられ、台車902の後述する係合部材のカ
ム1190への係合を、上下方向および水平方向におい
て案内するようにされている。
The engagement member drive device 1204 includes a drive member 1210 rotatably attached about an axis parallel to the width direction of the storage unit 1100 and a release member 1212 movably up and down. The drive member 1210 is engaged with the engagement member 1202 at one end thereof so as to be relatively rotatable, and a partially cylindrical action surface 1214 is provided on the lower surface of the other end. Release member 1212
Is provided above the driving member 1210 and is a spring 1216 as an elastic member which is a kind of biasing device.
Is urged upward by. As shown in FIG. 33, the releasing members 1212 of the two engaging member driving devices 1204 are connected by a connecting member 1218, and the operating member 1220 supported by the frame 1110 so as to be able to move up and down is pushed down at the same time. To be made. The movement limit of the release member 1212 due to the bias of the spring 1216 is defined by the contact portion provided at right angles to the longitudinal direction of the connecting member 1218 contacting the frame 1110, and the drive member 1210 is biased by the spring 1208. , Is always brought into contact with the releasing member 1212, and the engaging portion 1205 of the engaging member 1202 is positioned at an engaging position where it engages with an engaging member of the carriage 902 described later. Note that the guide surfaces 1222, 1 are provided on the front portion of the frame 1110.
228 is provided so as to guide the engagement of an engagement member, which will be described later, of the carriage 902 with the cam 1190 in the vertical and horizontal directions.

【0155】このように台車連結装置1200はフレー
ム1110に設けられ、パレット支持台1112,11
14は、フレーム1110に昇降可能に設けられ、支持
台昇降装置1116により昇降させられるため、台車9
02は台車連結装置1200によって収納ユニット11
00にフレーム1110に連結され、収納ユニット11
00に連結された状態においても、パレット支持台11
12,1114を昇降させることができる。
As described above, the carriage connecting device 1200 is provided on the frame 1110, and the pallet support bases 1112 and 11 are provided.
14 is provided on the frame 1110 so as to be able to move up and down, and is raised and lowered by the support platform lifting device 1116.
Reference numeral 02 denotes the storage unit 11 by the carriage connecting device 1200.
00 is connected to the frame 1110, and the storage unit 11
Pallet support 11 even when connected to
12, 1114 can be raised and lowered.

【0156】複数の収納ユニット1100のうち、左右
に隣接する収納ユニット1100は、ユニット連結装置
1240によって連結されている。ユニット連結装置1
240は、本実施形態においては、図33および図34
に示すように、フレーム1110の上面に固定された少
なくとも1つ、本実施形態においては2つの連結部材1
242,1244を含む。これら連結部材1242,1
244は板状を成し、フレーム1110の上面の前端と
後端とにそれぞれ、長手方向の一端部において、固定装
置の一種であるボルト1246によって固定されてい
る。連結部材1242,1244の他端部はフレーム1
110から隣接するパレット収納ユニット1100側へ
延び出させられ、隣接するパレット収納ユニット110
0のフレーム1110の上面にボルト1248によって
固定されている。
Of the plurality of storage units 1100, the storage units 1100 that are adjacent to each other on the left and right are connected by the unit connecting device 1240. Unit connection device 1
In the present embodiment, 240 is the same as in FIG. 33 and FIG.
As shown in FIG. 2, at least one, and in the present embodiment, two connecting members 1 fixed to the upper surface of the frame 1110.
242 and 1244 are included. These connecting members 1242, 1
244 has a plate shape, and is fixed to the front end and the rear end of the upper surface of the frame 1110 at one end in the longitudinal direction by bolts 1246 which is a kind of fixing device. The other ends of the connecting members 1242 and 1244 are the frame 1
The adjacent pallet storage unit 110 is made to extend from the adjacent pallet storage unit 1100 side.
It is fixed to the upper surface of the zero frame 1110 by bolts 1248.

【0157】台車902を説明する。台車902は、図
37に示すように、台車本体としてのフレーム908
と、パレット支持台910と、支持台昇降装置912
と、支持台支持装置914とを含む。フレーム908に
は、複数、図示の例では4個の車輪916が取り付けら
れ、台車902が走行させられる。
The dolly 902 will be described. As shown in FIG. 37, the carriage 902 includes a frame 908 as a carriage main body.
Pallet support 910, support pedestal lifting device 912
And a support base support device 914. A plurality of, in the illustrated example, four wheels 916 are attached to the frame 908, and a carriage 902 is run.

【0158】フレーム908の上端には、図41,図4
2に示すように、板状の取付部材918が設けられると
ともに、取付部材918には複数、本実施形態では4個
の昇降部材たるレバー920が軸922により、フィー
ダ付パレット326の移載方向と直交し、供給部並び方
向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられて
いる。これら4個のレバー920は、水平面に平行な方
向において互いに隔たった4箇所にそれぞれ、本実施形
態においては矩形の4つの頂点にそれぞれ対応する位置
に設けられている。
41 and 4 are provided on the upper end of the frame 908.
As shown in FIG. 2, a plate-shaped mounting member 918 is provided, and a plurality of, in the present embodiment, four lifting members, levers 920, are mounted on the mounting member 918 by means of a shaft 922 to move in the transfer direction of the pallet with a feeder 326. They are attached so as to be orthogonal to each other and rotatable about a rotation axis parallel to the arrangement direction of the supply units. These four levers 920 are respectively provided at four positions separated from each other in the direction parallel to the horizontal plane, and at positions corresponding to four rectangular vertices in the present embodiment.

【0159】4個のレバー920にはそれぞれ、支持部
材の一種である回転支持部材たるローラ926がレバー
920の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り
付けられるとともに、パレット支持台910の下面に設
けられた嵌合穴928に回転可能に嵌合されている。嵌
合穴928は、支持台510の下面に固定のブラケット
930に上下方向に設けられた長穴であり、台車902
の前部に設けられた2つの嵌合穴928は、後部に設け
られた2つの嵌合穴928より長くされている。そのた
め、ローラ926は嵌合穴928の上側の側面に係合
し、パレット支持台910に下方から当接することによ
ってパレット支持台910を下方から支持するが、パレ
ット支持台910の前部が、後側のレバー920のロー
ラ926と嵌合穴928の上側の端面との当接部を支点
として、ローラ926から浮き上がることが許容され
る。本実施形態においては、複数個、例えば、4個のロ
ーラ926が支持台支持部を構成し、長穴により構成さ
れた嵌合穴928と共に支持台支持装置914を構成し
ている。ローラ926を保持するレバー920は、ロー
ラ926を介してパレット支持台910に下方から当接
することによってパレット支持台910を支持する。
Each of the four levers 920 is provided with a roller 926, which is a kind of support member, which is a rotation support member, so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the lever 920, and the bottom surface of the pallet support base 910. Is rotatably fitted in a fitting hole 928 provided in the. The fitting hole 928 is an elongated hole provided in a vertical direction on a bracket 930 fixed to the lower surface of the support base 510, and is provided with a carriage 902.
The two fitting holes 928 provided in the front part of the are longer than the two fitting holes 928 provided in the rear part. Therefore, the roller 926 engages with the upper side surface of the fitting hole 928 and contacts the pallet support base 910 from below to support the pallet support base 910 from below, but the front portion of the pallet support base 910 is The roller 926 of the side lever 920 is allowed to float above the roller 926 with the contact portion between the roller 926 and the upper end surface of the fitting hole 928 as a fulcrum. In the present embodiment, a plurality of, for example, four rollers 926 form a support base support portion, and a support base support device 914 is configured with a fitting hole 928 formed by an elongated hole. The lever 920 holding the roller 926 supports the pallet support base 910 by contacting the pallet support base 910 from below via the roller 926.

【0160】上記4個のレバー920は、昇降部材駆動
装置たるレバー駆動装置932により同時に一斉に回動
させられ、ローラ926を保持する部分が一斉に昇降さ
せられる。レバー駆動装置932は、作業者により手動
で操作される操作部材の一種である回転操作部材たるハ
ンドル934と、ハンドル934の回転運動をレバー9
20の回動運動であって、ローラ926の昇降運動に変
換する運動変換装置936とを含む。
The four levers 920 are simultaneously rotated simultaneously by a lever driving device 932 which is a lifting member driving device, and the portion holding the roller 926 is simultaneously moved up and down. The lever driving device 932 includes a handle 934, which is a kind of an operating member that is manually operated by an operator, and a lever 9 for rotating the handle 934.
And a motion conversion device 936 for converting the rotation motion of the roller 20 into the vertical motion of the roller 926.

【0161】運動変換装置936は、図40および図4
1に示すように、前記取付部材918の後部に、パレッ
ト移載方向に平行な回転軸線まわりに回転可能かつ軸方
向に移動不能に設けられたねじ軸938と、そのねじ軸
938に相対回転不能かつ軸方向に相対移動可能に螺合
されたナット940とを含む。ねじ軸938はハンドル
934の操作によって回転させられ、それによりナット
940が前後方向に移動させられる。
The motion conversion device 936 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a screw shaft 938 provided on the rear portion of the mounting member 918 so as to be rotatable about an axis of rotation parallel to the pallet transfer direction and immovable in the axial direction, and the screw shaft 938 cannot be relatively rotated. And a nut 940 screwed so as to be relatively movable in the axial direction. The screw shaft 938 is rotated by the operation of the handle 934, whereby the nut 940 is moved in the front-rear direction.

【0162】このナット940の移動は、1対のリンク
942,連結ロッド944および1対の連結バー946
によって4個のレバー920に伝達され、4個のレバー
920が一斉に同方向に回動させられて、レバー920
のローラ926が設けられた部分が同時に一斉に昇降さ
せられる。レバー920の回動によりローラ926が上
昇させられれば、パレット支持台910が上昇させら
れ、ローラ926が下降させられれば、パレット支持台
910が自重によりローラ926に追従して下降する。
本実施形態においては、1対のリンク942,連結ロッ
ド944および連結バー946が、ねじ軸938,ナッ
ト940と共に運動変換装置936を構成し、運動変換
装置936およびハンドル934を含むレバー駆動装置
932が、4個のレバー920と共に支持台昇降装置9
12を構成している。
The movement of the nut 940 is performed by the pair of links 942, the connecting rod 944 and the pair of connecting bars 946.
Are transmitted to the four levers 920 by the four levers 920 and are simultaneously rotated in the same direction.
The parts provided with the rollers 926 are simultaneously moved up and down at the same time. If the roller 926 is raised by the rotation of the lever 920, the pallet support base 910 is raised, and if the roller 926 is lowered, the pallet support base 910 follows the roller 926 by its own weight and descends.
In the present embodiment, the pair of links 942, the connecting rod 944 and the connecting bar 946 constitute the motion converting device 936 together with the screw shaft 938 and the nut 940, and the lever driving device 932 including the motion converting device 936 and the handle 934 is provided. Support platform lifting device 9 together with four levers 920
Make up twelve.

【0163】なお、上記フレーム908の上部の側面
は、図37および図38に示すようにカバー950によ
って覆われている。また、パレット支持台910には、
カバー952が下方へ延び出す向きに設けられている。
フレーム908を覆うカバー950の後面には、図38
に示すように、目盛り954が上下方向に設けられてお
り、パレット支持台910に設けられたカバー952の
下端縁が指し示す目盛り954の値により、パレット支
持台910の高さ(フレーム908に対する上下方向の
位置)がわかる。
The upper side surface of the frame 908 is covered with a cover 950 as shown in FIGS. 37 and 38. In addition, the pallet support 910 has
The cover 952 is provided so as to extend downward.
On the rear surface of the cover 950 that covers the frame 908, FIG.
The scale 954 is provided in the vertical direction, and the height of the pallet support 910 (the vertical direction with respect to the frame 908 is determined by the value of the scale 954 indicated by the lower edge of the cover 952 provided on the pallet support 910). Position).

【0164】パレット支持台910は、図39,図40
および図42に示すように、矩形を成す支持台本体95
8と、複数の支持ローラ960と、1対のガイドレール
962とを含む。支持ローラ960は、支持台本体95
8のパレット移載方向と直交する方向に隔たった2個所
に複数ずつ、パレット移載方向と直交し、水平な回転軸
線まわりに回転可能に、かつパレット移載方向に並んで
設けられている。支持ローラ960は、2列設けられて
いるのである。ガイドレール962は、2列の支持ロー
ラ960の外側にそれぞれパレット移載方向に平行に設
けられ、支持ローラ960より上側に位置する垂直な案
内面966を有する。
The pallet support base 910 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 42 and FIG. 42, the support base body 95 having a rectangular shape is formed.
8, a plurality of support rollers 960, and a pair of guide rails 962. The support roller 960 is a support base body 95.
A plurality of them are provided at two locations separated from each other in a direction orthogonal to the pallet transfer direction of 8, each being orthogonal to the pallet transfer direction, rotatable about a horizontal rotation axis, and arranged side by side in the pallet transfer direction. The support rollers 960 are provided in two rows. The guide rails 962 are provided outside the two rows of support rollers 960, respectively, in parallel with the pallet transfer direction, and have a vertical guide surface 966 located above the support rollers 960.

【0165】パレット支持台910には、図38および
図39に示すように、フィーダ付パレット326の浮上
がりを防止する複数の浮上がり防止部ないし押さえ部9
63が設けられている。押さえ部963は、一対のガイ
ドレール962の後端に隣接して設けられており、支持
ローラ960より上方に位置し、支持ローラ960との
間にフィーダ付パレット326の前記被クランプ部41
0を挟んでフィーダ付パレット326の浮上がりを防止
する。
As shown in FIGS. 38 and 39, the pallet support base 910 has a plurality of floating preventing portions or holding portions 9 for preventing the pallet 326 with a feeder from floating.
63 are provided. The pressing portion 963 is provided adjacent to the rear ends of the pair of guide rails 962, is positioned above the supporting roller 960, and is clamped to the clamped portion 41 of the feeder pallet 326 between the pressing portion 963 and the supporting roller 960.
The pallet 326 with a feeder is prevented from being lifted by sandwiching 0.

【0166】また、パレット支持台910の後部には、
図38および図39に示すように、複数の取っ手96
4,ストッパ970および係止装置980が設けられて
いる。ストッパ970は、弾性部材の一種であるゴムに
より作られており、台車902にフィーダ付パレット3
26を移載し、パレット支持台910にフィーダ付パレ
ット326を支持させる際にフィーダ付パレット326
の移動限度を規定し、移載位置ないし搬入位置を規定す
る。
Further, at the rear of the pallet support 910,
As shown in FIGS. 38 and 39, a plurality of handles 96 are provided.
4, a stopper 970 and a locking device 980 are provided. The stopper 970 is made of rubber, which is a kind of elastic member, and is attached to the carriage 902 to the pallet 3 with a feeder.
26 is transferred, and when the pallet support base 910 supports the pallet 326 with the feeder, the pallet 326 with the feeder
Stipulates the movement limit and the transfer position or the carry-in position.

【0167】係止装置980は、図43および図44に
示すように、パレット支持台910に固定の装置本体9
81に昇降可能に設けられた係止部材たるプランジャ9
82を有する。プランジャ982は、横断面形状が円形
を成し、装置本体981に設けられた嵌合穴984に昇
降可能に嵌合されるとともに、レバー986により保持
されている。レバー986は、装置本体981に軸99
2により供給部並び方向に平行な軸線まわりに回動可能
に取り付けられている。
As shown in FIGS. 43 and 44, the locking device 980 is a device main body 9 fixed to the pallet support base 910.
Plunger 9 which is a locking member provided on 81 so that it can be raised and lowered.
82. The plunger 982 has a circular cross section, is fitted in a fitting hole 984 provided in the apparatus body 981 so as to be able to move up and down, and is held by a lever 986. The lever 986 has a shaft 99 attached to the device main body 981.
It is attached by 2 so as to be rotatable around an axis parallel to the arrangement direction of the supply units.

【0168】プランジャ982には、ピン998がプラ
ンジャ982の軸線に直角であって、台車902の左右
方向に貫通して設けられるとともに、ピン598の両端
部はそれぞれ、装置本体981に上下方向に設けられた
一対の長穴1000を通ってレバー986の切欠100
1に嵌合されている。
The plunger 982 is provided with a pin 998 perpendicular to the axis of the plunger 982 and penetrating in the left-right direction of the carriage 902, and both ends of the pin 598 are vertically provided in the apparatus main body 981. The notch 100 of the lever 986 through the pair of elongated holes 1000
1 is fitted.

【0169】プランジャ982は、嵌合穴984内に配
設された付勢手段の一種である弾性部材たる圧縮コイル
スプリング1004(以後、スプリング1004と略記
する)により、嵌合穴984から突出する向きに付勢さ
れている。スプリング1004の付勢によるプランジャ
982の突出限度は、レバー986の操作部1002が
パレット支持台910に設けられたストッパ1006に
当接することにより規定される。ストッパ1006は、
本実施形態においてはアジャストボルトにより構成され
ており、その螺合量の調節によりプランジャ982のパ
レット支持台910からの突出量が調節される。ストッ
パ1006は、突出限度規定部材ないし突出量規定部材
を構成している。
The plunger 982 is oriented so as to project from the fitting hole 984 by a compression coil spring 1004 (hereinafter abbreviated as spring 1004) which is an elastic member which is a kind of biasing means arranged in the fitting hole 984. Is urged by. The protrusion limit of the plunger 982 due to the bias of the spring 1004 is defined by the operating portion 1002 of the lever 986 contacting the stopper 1006 provided on the pallet support base 910. The stopper 1006 is
In the present embodiment, the adjusting bolt is configured, and the amount of screwing adjusts the amount of protrusion of the plunger 982 from the pallet support base 910. The stopper 1006 constitutes a protrusion limit regulating member or a protrusion amount regulating member.

【0170】プランジャ982の突出端部には、プラン
ジャ982の軸線に対して、パレット支持台910の後
部側(フィーダ付パレット326が搬入される際の搬入
方向において下流側)ほど上方へ向かう向きに傾斜させ
られた傾斜面1010が設けられるとともに、傾斜面1
010の後端部に隣接して係止面1012がプランジャ
982の軸線に平行に設けられている。前記パレット1
32には、図44に示すように、その下面の後部に開口
し、横断面形状が矩形の係止穴1016が設けられてい
る。プランジャ982の係止面1012は、係止穴10
16の前向きの面である係止面1018に係合し、係止
する。上記スプリング1004の付勢によるプランジャ
982の移動限度は、係止面1012が係止面1018
に係合可能な位置に位置するように調節される。
At the protruding end of the plunger 982, the rear side of the pallet support 910 (downstream in the carrying-in direction when the pallet with feeder 326 is carried in) is directed upward with respect to the axis of the plunger 982. The inclined surface 1010 is provided and the inclined surface 1 is provided.
A locking surface 1012 is provided adjacent to the rear end of 010 and parallel to the axis of the plunger 982. The pallet 1
As shown in FIG. 44, the 32 is provided with a locking hole 1016 having an opening in the rear part of the lower surface thereof and having a rectangular cross section. The locking surface 1012 of the plunger 982 has a locking hole 10
16 is engaged and locked with the locking surface 1018 which is the front surface of 16. As for the movement limit of the plunger 982 due to the bias of the spring 1004, the locking surface 1012 is the locking surface 1018.
Is adjusted so that it can be engaged with.

【0171】パレット支持台910の前部には、図39
および図40に示すように、複数、本実施形態において
は2つの係合部材1020が前方へ突出した状態で設け
られている。これら係合部材1020は、パレット支持
台910の幅方向に距離を隔てた位置に設けられてお
り、係合部材1020の突出端部にはそれぞれ、カムフ
ォロワたるローラ1022がパレット支持台910の供
給部並び方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付け
られるとともに、ローラ1022の下端部は、係合部材
1020の下面より下方に突出させられている。また、
係合部材1020の基端部には、垂直な当接面1024
ないしストッパ面が設けられている。
The front of the pallet support 910 is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 40, a plurality of, in this embodiment, two engaging members 1020 are provided in a state of protruding forward. These engaging members 1020 are provided at positions spaced apart from each other in the width direction of the pallet support base 910, and the rollers 1022, which are cam followers, are provided at the supply portions of the pallet support base 910 at the protruding ends of the engaging member 1020. The roller 1022 is attached rotatably around an axis parallel to the arrangement direction, and the lower end of the roller 1022 is projected downward from the lower surface of the engaging member 1020. Also,
A vertical contact surface 1024 is provided on the base end portion of the engaging member 1020.
Or a stopper surface is provided.

【0172】係合部材1020にはまた、ローラ102
2の回転軸線より前側の位置に、係合部材1020の上
面に開口し、左右方向に延びる溝1026が設けられて
いる。溝1026の一対の溝側面1028の上部は、下
方ほど互いに接近する向きに傾斜させられた案内面とさ
れるとともに、下部は垂直面とされ、溝1026の底部
に、左右方向に延び、横断面形状が矩形の係合溝部10
30が設けられている。本実施形態においては、係合部
材1020が第一係合部を構成し、部品供給装置18に
設けられた前記係合装置840およびカバー本体480
の開口820が設けられた部分と共に台車連結装置10
40を構成している。
The engagement member 1020 also includes a roller 102.
A groove 1026, which opens in the upper surface of the engaging member 1020 and extends in the left-right direction, is provided at a position on the front side of the rotation axis of No. 2. The upper portions of the pair of groove side surfaces 1028 of the groove 1026 are guide surfaces inclined toward each other toward the lower side, and the lower portions are vertical surfaces, which extend in the left-right direction at the bottom of the groove 1026 and have a cross section. Engagement groove 10 having a rectangular shape
30 are provided. In the present embodiment, the engagement member 1020 constitutes a first engagement portion, and the engagement device 840 and the cover body 480 provided in the component supply device 18 are provided.
With the opening 820 of the carriage connecting device 10
40 make up.

【0173】次に作動を説明する。本実施形態において
は、台車902がパレット支持台を1台有するものとさ
れているため、例えば、段取り替え時には、台車902
は部品供給装置18から供給完了パレットを受け取って
パレット収納装置900へ搬送し、収納ユニット110
0に収納する。そして、パレット収納装置900から次
供給パレットを受け取って搬送し、部品供給装置18に
引き渡す。
Next, the operation will be described. In the present embodiment, since the carriage 902 has one pallet support, for example, at the time of setup change, the carriage 902 is
Receives the supply completion pallet from the component supply device 18, conveys it to the pallet storage device 900, and stores it in the storage unit 110.
Store at 0. Then, the next supply pallet is received from the pallet storage device 900, conveyed, and delivered to the component supply device 18.

【0174】台車902の部品供給装置18からの供給
完了パレットAの受取りを説明する。台車902は、ま
ず、台車連結装置1040によってベッド10に連結さ
れる。台車902は、前記台車502と同様に、部品供
給装置18が電子回路部品140を供給している時期で
あっても、係合部材1020を開口820を通ってカバ
ー470内に進入させ、ベッド10に連結することがで
きる。ここでは、開閉カバー472あるいは474が閉
じられたままの状態で、台車902がベッド10に連結
されることとする。台車902をベッド10に連結する
場合には、作業者は取っ手964を持って台車902を
移動させ、一対の係合部材1020と、ベッド10に設
けられた一対のカム826との水平方向の位置を合わせ
た状態で、台車902を前進させ、係合部材1020に
設けられたローラ1022をカム面828に沿って移動
させる。
The reception of the supply completion pallet A from the parts supply device 18 of the carriage 902 will be described. The dolly 902 is first connected to the bed 10 by the dolly connecting device 1040. Similar to the dolly 502, the dolly 902 allows the engaging member 1020 to enter the cover 470 through the opening 820 even during the period when the component supply device 18 is supplying the electronic circuit component 140, and the bed 10 can be removed. Can be connected to. Here, it is assumed that the dolly 902 is connected to the bed 10 with the open / close cover 472 or 474 kept closed. When connecting the dolly 902 to the bed 10, the operator moves the dolly 902 by holding the handle 964, and positions the pair of engaging members 1020 and the pair of cams 826 provided on the bed 10 in the horizontal direction. The carriage 902 is moved forward in such a state that the roller 1022 provided on the engaging member 1020 is moved along the cam surface 828.

【0175】台車902は、ベッド10への連結に先立
ってパレット支持台910の高さが支持台昇降装置91
2による昇降によって調節され、係合部材1020がち
ょうどカム826の水平面832上に載り、下方から支
持された状態となる高さより低い位置であって、ローラ
1022がカム面828の傾斜面830に係合すること
が可能な位置に位置する高さとされた状態で、1対の係
合部材1020の横方向位置がカム826に合わされ、
カム826により案内されて前進させられる。係合部材
1020により構成される第一係合部が、カバー本体4
80の開口820を含む部分により構成される受容部に
ちょうど受容される高さ、すなわちカム826の水平面
832により支持される高さより低い位置にある状態で
受容部に接近させられ、カム826により案内されて受
容部に導かれ、カバー470内へ導かれるのである。こ
の高さがパレット支持台910の第二高さである。な
お、支持台昇降装置912によるパレット支持台910
の高さの調節時には、作業者はハンドル934を操作
し、4本のレバー920を回動させてパレット支持台9
10を昇降させ、パレット支持台910のカバー952
の下端縁が、カバー950に設けられた目盛り954
(図38参照)の所定の位置を指し示すようにする。
The carriage 902 has a height of the pallet support base 910 prior to being connected to the bed 10.
2, the engaging member 1020 is placed on the horizontal surface 832 of the cam 826 and is positioned below the height at which it is supported from below, and the roller 1022 engages with the inclined surface 830 of the cam surface 828. The lateral position of the pair of engaging members 1020 is aligned with the cam 826 in a state in which the height of the pair of engaging members 1020 is set to a position where they can be aligned,
It is guided by the cam 826 and moved forward. The first engaging portion configured by the engaging member 1020 is the cover body 4
80 is approached and guided by the cam 826 just below the height received by the receiving portion constituted by the portion including the opening 820, that is, the height supported by the horizontal surface 832 of the cam 826. Then, it is guided to the receiving portion and then guided into the cover 470. This height is the second height of the pallet support 910. It should be noted that the pallet support base 910 by the support base lifting device 912 is
When adjusting the height of the pallet, the operator operates the handle 934 to rotate the four levers 920 to rotate the pallet support base 9
10 is moved up and down, and the cover 952 of the pallet support 910 is
The lower end edge of the scale 954 provided on the cover 950.
(See FIG. 38) A predetermined position is indicated.

【0176】そのため、ローラ1022が傾斜面830
に沿って前進させられるとき、パレット支持台910の
前部が後部に対して浮き上がり、係合部材1020がカ
ム826により案内されつつ前進させられる。パレット
支持台910の前側の嵌合穴928は後側の嵌合穴92
8より長くされており、パレット支持台910の前部
は、後側の嵌合穴928の上側の端面とローラ926と
の当接部を支点として浮き上がり、台車902の前進が
許容される。
Therefore, the roller 1022 has the inclined surface 830.
When the pallet support 910 is moved forward along the front, the front part of the pallet support 910 floats up with respect to the rear part, and the engagement member 1020 is advanced while being guided by the cam 826. The fitting hole 928 on the front side of the pallet support 910 is the fitting hole 92 on the rear side.
The length of the pallet support 910 is longer than that of the pallet support 910, and the front portion of the pallet support 910 floats up with the contact portion between the upper end surface of the rear fitting hole 928 and the roller 926 as a fulcrum, allowing the carriage 902 to move forward.

【0177】台車902は、図45に示すように、係合
部材1020の基端部に設けられた垂直な当接面102
4がカム826に当接するまで前進させられる。この当
接により、台車902が停止させられた状態では、係合
部材1020がカム面828の水平面832上に載置さ
れて下方から支持され、ローラ1022は傾斜面834
に対して僅かに上方に位置する状態となる。この状態で
作業者はハンドル934を操作して4本のレバー920
を回動させ、パレット支持台910の後部を上昇させ
る。
As shown in FIG. 45, the truck 902 has a vertical contact surface 102 provided at the base end of the engaging member 1020.
4 is advanced until it contacts the cam 826. When the carriage 902 is stopped due to this contact, the engaging member 1020 is placed on the horizontal surface 832 of the cam surface 828 and supported from below, and the roller 1022 is inclined surface 834.
It is in a state of being positioned slightly above with respect to. In this state, the operator operates the handle 934 to operate the four levers 920.
Is rotated to raise the rear portion of the pallet support base 910.

【0178】レバー920は、前部のレバー920に設
けられたローラ926が嵌合穴928の上側の端面に当
接するまで回動させられる。後部のレバー920の回動
により、パレット支持台910の後部が上昇させられ、
その状態では、パレット支持台910の前部と後部との
高さが同じになり、水平となる。作業者はまた、台車9
02のフレーム908の後面に設けられた目盛り954
を見ながらハンドル934を操作し、パレット支持台9
10に設けられたカバー952の下端が指し示す目盛り
954の値によってパレット支持台910の高さがわか
る。そのため、上記ローラ926の嵌合穴928の端面
に対する当接感が得られ難くても、目盛り954が予め
設定された値を示すまでハンドル934を操作すれば、
台車902がベッド10に係合し、パレット支持台91
0が水平となる状態が得られる。作業者がハンドル93
4の操作を停止すれば、ねじ軸938は回転せず、パレ
ット支持台910は所定の高さ、すなわち支持ローラ9
60の高さが部品供給装置18の上昇端位置へ上昇させ
られたパレット支持台328の支持ローラ404および
ガイドローラ460の高さと同じになる位置であって、
上下方向において部品供給装置18のパレット受渡位置
に位置する状態に保たれる。この高さがパレット支持台
910の第一高さであり、前記第二高さは第一高さよ
り、フィーダ130の高さより小さい距離下がった高さ
である。また、台車902のベッド10への連結によ
り、台車902がパレット支持台382に対して供給部
並び方向においても位置決めされ、支持ローラ960,
404等が供給部並び方向においても位置が合わされ
る。
The lever 920 is rotated until the roller 926 provided on the front lever 920 comes into contact with the upper end surface of the fitting hole 928. Rotation of the rear lever 920 raises the rear portion of the pallet support base 910,
In that state, the front portion and the rear portion of the pallet support 910 have the same height and are horizontal. The worker also uses the trolley 9
02 Scale 954 provided on the rear surface of the frame 908
Operate the handle 934 while looking at the pallet support 9
The height of the pallet support 910 can be known from the value of the scale 954 indicated by the lower end of the cover 952 provided on the unit 10. Therefore, even if it is difficult to obtain a feeling of contact between the roller 926 and the end surface of the fitting hole 928, if the handle 934 is operated until the scale 954 shows a preset value,
The dolly 902 engages with the bed 10, and the pallet support base 91
A state in which 0 is horizontal is obtained. The operator handles 93
4 is stopped, the screw shaft 938 does not rotate, and the pallet support base 910 has a predetermined height, that is, the support roller 9
The height of 60 is the same as the height of the support roller 404 and the guide roller 460 of the pallet support base 328 raised to the rising end position of the component supply device 18,
It is kept in a state of being positioned at the pallet delivery position of the component supply device 18 in the vertical direction. This height is the first height of the pallet support base 910, and the second height is a height lower than the first height by a distance smaller than the height of the feeder 130. Further, by connecting the carriage 902 to the bed 10, the carriage 902 is positioned with respect to the pallet support base 382 also in the direction in which the supply units are aligned, and the support rollers 960,
The positions of 404 and the like are also aligned in the direction in which the supply units are arranged.

【0179】また、台車902が係合部材1020の当
接面1024がカム826に当接して停止させられれ
ば、係合ピン842がピン駆動装置844により下降さ
せられて溝1026の係合溝部1030に嵌入させら
れ、係合部材1020のカバー470内からの離脱を阻
止し、台車902がベッド10に相対移動不能に連結さ
れる。係合ピン842の係合溝部1030への嵌入は、
溝側面1028の傾斜面により案内される。また、溝1
026の係合溝部1030と係合ピン842とに、、パ
レット移載方向ないし台車502の連結時の移動方向に
おいて多少の位置ずれがあっても、係合ピン842の揺
動により吸収され、係合ピン842は係合溝部1030
に嵌入する。
If the abutment surface 1024 of the engaging member 1020 abuts the cam 826 and the carriage 902 is stopped, the engaging pin 842 is lowered by the pin driving device 844 and the engaging groove portion 1030 of the groove 1026. The engagement member 1020 is disengaged from the inside of the cover 470, and the carriage 902 is coupled to the bed 10 so as not to be movable. The engagement pin 842 is fitted into the engagement groove portion 1030 as follows.
It is guided by the inclined surface of the groove side surface 1028. Also, groove 1
Even if the engagement groove portion 1030 of the 026 and the engagement pin 842 have some positional deviations in the pallet transfer direction or the movement direction when the carriage 502 is coupled, the engagement pin 842 is absorbed by the swing and is engaged. The dowel pin 842 is the engaging groove portion 1030.
Fit in.

【0180】そして、電子回路部品の装着が終了し、段
取り替えが行われる場合には、作業者は、開閉カバーを
開く。部品供給装置18においては、部品供給テーブル
が待避領域へ待避させられた後、移動テーブル134に
設けられたパレット支持台382がパレットリフタ42
6により上昇端位置へ上昇させられ、供給完了パレット
Aが移動テーブル134から浮き上がらされ、移動テー
ブル134に対するクランプおよび位置決めが解除さ
れ、支持ローラ404によりパレット移載方向であるY
軸方向において移動可能な状態に支持されるとともに、
支持ローラ404の上端の高さがガイドローラ460の
上端の高さと一致させられる。したがって、作業者は、
バケット330に設けられた取っ手340を持って供給
完了パレットAを台車902側へ引っ張れば、供給完了
パレットAは、支持ローラ404により支持され、ガイ
ドローラ406により案内されつつ台車902側へ移動
し、ガイドローラ460を通って台車902の支持ロー
ラ960上に載り移る。供給完了パレットAは支持ロー
ラ960により支持され、支持ローラ960上を1対の
ガイドレール962により案内されつつ移動させられ、
ストッパ970に当接するまで移動させられる。
When the mounting of the electronic circuit components is completed and the setup is changed, the operator opens the open / close cover. In the component supply device 18, after the component supply table is saved in the save area, the pallet support base 382 provided on the moving table 134 is moved to the pallet lifter 42.
6, the supply completion pallet A is lifted from the moving table 134, the clamp and positioning with respect to the moving table 134 is released, and the supporting roller 404 moves in the pallet transfer direction Y.
While being supported so that it can move in the axial direction,
The height of the upper end of the support roller 404 is matched with the height of the upper end of the guide roller 460. Therefore, the worker
When the supply completion pallet A is pulled to the trolley 902 side while holding the handle 340 provided on the bucket 330, the supply completion pallet A is supported by the support roller 404 and moved to the trolley 902 side while being guided by the guide roller 406. It passes through the guide roller 460 and is transferred onto the support roller 960 of the carriage 902. The supply-completed pallet A is supported by the support roller 960, and is moved on the support roller 960 while being guided by the pair of guide rails 962.
It is moved until it comes into contact with the stopper 970.

【0181】この際、パレット132の後端面が係止装
置980のプランジャ982の傾斜面1010に係合
し、斜面の作用によりプランジャ982をスプリング1
004の付勢力に抗して嵌合穴984内に退避させ、フ
ィーダ付パレット326の移動が許容される。パレット
132がストッパ970に当接させられて停止させられ
れば、パレット132に設けられた係止穴1016がプ
ランジャ982に対向する状態となり、プランジャ98
2がスプリング1004の付勢力により嵌合穴984か
ら突出させられ、その先端部が係止穴1016内に嵌入
させられる。それにより、図44に示すように、プラン
ジャ982に設けられた係止面1012が係止穴101
6の係止面1018に対向し、これら係止面1012,
1018の係合と、ストッパ970への当接とによっ
て、パレット132のパレット移載方向ないし前後方向
の移動が阻止され、台車902に係止される。また、パ
レット132の被クランプ部410が台車902に設け
られた押さえ部963の下方に至り、浮上がりが防止さ
れる。
At this time, the rear end surface of the pallet 132 engages with the inclined surface 1010 of the plunger 982 of the locking device 980, and the action of the inclined surface causes the plunger 982 to move to the spring 1.
The pallet with feeder 326 is allowed to move by retracting into the fitting hole 984 against the biasing force of 004. When the pallet 132 is brought into contact with the stopper 970 and stopped, the locking hole 1016 provided in the pallet 132 faces the plunger 982 and the plunger 98
2 is caused to protrude from the fitting hole 984 by the urging force of the spring 1004, and its tip end is fitted into the locking hole 1016. As a result, as shown in FIG. 44, the locking surface 1012 provided on the plunger 982 is locked by the locking hole 101.
6 are opposed to the locking surfaces 1018, and these locking surfaces 1012, 1012
By the engagement of 1018 and the contact with the stopper 970, movement of the pallet 132 in the pallet transfer direction or the front-rear direction is blocked, and the pallet 132 is locked to the carriage 902. Further, the clamped portion 410 of the pallet 132 reaches the lower side of the holding portion 963 provided on the carriage 902, and the lifting is prevented.

【0182】供給完了パレットAの台車902への移載
後、開閉カバーが閉じられ、係合ピン842が上昇させ
られて係合溝部1030から抜け出させられ、台車90
2のベッド10に対する連結が解かれる。その状態で作
業者は取っ手964を持って台車902を後退させ、1
対の係合部材1020をカム826から離脱させる。こ
の際、係合部材1020に設けられたローラ1022
は、台車902の後退方向において上り傾斜の傾斜面8
34により案内されてカム826を乗り越える。係合部
材1020がカバー470内から抜け出させられた後、
作業者はハンドル934を操作してレバー920を回動
させ、パレット支持台910を下降させる。4個のレバ
ー920が一斉に回動させられ、供給完了パレットAは
水平な姿勢で下降させられる。作業者は、フレーム90
8に設けられた目盛り954(図38参照)を見ながら
ハンドル934を操作し、パレット支持台910に設け
られたカバー952の下端が目盛り954の予め設定さ
れた値を指し示す位置までパレット支持台910を下降
させる。このようにフィーダ付パレット326を台車9
02に移載したならば、作業者はパレット収納装置90
0へ移動させ、収納ユニット1100に収納し、次供給
パレットを受け取る。
After the supply completion pallet A is transferred to the carriage 902, the opening / closing cover is closed and the engagement pin 842 is raised to be removed from the engagement groove portion 1030.
The connection of the two beds 10 is released. In this state, the operator holds the handle 964 and retracts the carriage 902,
The pair of engaging members 1020 are disengaged from the cam 826. At this time, the roller 1022 provided on the engaging member 1020
Is an inclined surface 8 that is inclined upward in the backward direction of the carriage 902.
It is guided by 34 and gets over the cam 826. After the engaging member 1020 is pulled out from the inside of the cover 470,
The operator operates the handle 934 to rotate the lever 920 to lower the pallet support base 910. The four levers 920 are simultaneously rotated, and the supply completion pallet A is lowered in a horizontal posture. The worker uses the frame 90
8 while operating the handle 934 while looking at the scale 954 (see FIG. 38) provided on the pallet support base 910 until the lower end of the cover 952 provided on the pallet support base 910 indicates a preset value of the scale 954. To lower. In this way, the pallet 326 with a feeder is mounted on the trolley 9
If it is transferred to No. 02, the operator will receive the pallet storage device 90.
It is moved to 0, stored in the storage unit 1100, and receives the next supply pallet.

【0183】ここでは、図47に概略的に示すように、
パレット収納装置900の収納ユニット1100の下パ
レット支持台1114の上方空間に(以下、単に下パレ
ット支持台1114にと称する)供給完了パレットAを
収納し、別の収納ユニット1100の下パレット支持台
1114に収納されているフィーダ付パレットを次供給
パレットとして受け取ることとする。台車902を収納
ユニット1100に連結した状態においてもパレット支
持台1112,1114を昇降させることができるた
め、パレット収納装置900へのフィーダ付パレット3
26の収納および受取りを容易に行うことができる。例
えば、収納および受取りを同じ収納ユニット1100に
ついて行う場合、収納あるいは受取りを行う毎に、パレ
ット支持台1112,1114の昇降のために、台車9
02の収納ユニット1100に対する連結解除および連
結を行わなくてよいからである。
Here, as schematically shown in FIG.
The supply completion pallet A is stored in a space above the lower pallet support base 1114 of the storage unit 1100 of the pallet storage device 900 (hereinafter, simply referred to as the lower pallet support base 1114), and the lower pallet support base 1114 of another storage unit 1100 is stored. The pallet with the feeder stored in will be received as the next supply pallet. Even when the carriage 902 is connected to the storage unit 1100, the pallet support bases 1112 and 1114 can be moved up and down.
It is possible to easily store and receive 26. For example, when storing and receiving are performed in the same storing unit 1100, the trolley 9 is used to raise and lower the pallet support bases 1112 and 1114 every time storing or receiving is performed.
This is because it is not necessary to release and connect the 02 storage unit 1100.

【0184】まず、台車902を収納ユニット1100
に連結する。図35に示すように、台車902の1対の
係合部材1020と収納ユニット1100の1対のカム
1190との水平方向の位置を合わせ、台車902を前
進させる。収納ユニット1100においてフレーム11
10の高さは、高さ調節装置1102により調節され、
本実施形態においては、カム1190の高さが、部品供
給装置18のカム826と同じ高さになるようにされて
おり、台車902において係合部材1020は、カム1
190の水平面1196(図36参照)により支持され
る状態より低く、ローラ1022が傾斜面1194に係
合可能な高さに位置させられ、台車902のベッド10
への連結時と同様に、台車902の前進に伴ってパレッ
ト支持台910の前部が後部より浮き上がらされつつ、
ローラ1022がカム面1192に沿って前進させられ
る。
First, the trolley 902 is stored in the storage unit 1100.
Connect to. As shown in FIG. 35, the pair of engagement members 1020 of the carriage 902 and the pair of cams 1190 of the storage unit 1100 are aligned in the horizontal direction, and the carriage 902 is moved forward. The frame 11 in the storage unit 1100
The height of 10 is adjusted by the height adjusting device 1102,
In the present embodiment, the height of the cam 1190 is set to be the same as the height of the cam 826 of the component supply device 18, and the engagement member 1020 of the carriage 902 has the cam 1190.
Lower than the state supported by the horizontal surface 1196 (see FIG. 36) of 190, the roller 1022 is positioned at a height at which the inclined surface 1194 can be engaged, and the bed 10 of the carriage 902 is positioned.
In the same manner as when the pallet support 910 is moved forward, the front part of the pallet support 910 is lifted from the rear part as the trolley 902 moves forward,
Roller 1022 is advanced along cam surface 1192.

【0185】収納ユニット1100の台車連結装置12
00は、台車902が連結されていない状態では、図3
6に示すように、係合部材1202はスプリング120
8の付勢により下降させられて係合位置に位置し、駆動
部材1210は解除部材1212に当接させられてい
る。台車902が前進させられ、係合部材1020が前
進させられるとき、係合部材1020の前端部が係合部
材1202の傾斜面1206に当接し、斜面の作用によ
り係合部材1202がスプリング1208の付勢力に抗
して後退させられ、係合部材1020の進入を許容す
る。そして、台車902が、当接面1024がカム11
90に当接するまで前進させられた状態では、係合部1
205が係合部材1020の溝1026に嵌入し、台車
902を収納ユニット1100に連結する。係合部材1
020の前進は、案内面1222,1228により案内
される。台車902を収納ユニット1100に連結した
後、作業者はハンドル934(図37参照)を操作して
パレット支持台910の後部を上昇させ、水平な状態と
する。係合部材1020は、前記台車連結装置1200
の構成要素でもあると考えてもよい。
Truck connecting device 12 of storage unit 1100
00 indicates the state in FIG. 3 when the carriage 902 is not connected.
As shown in FIG.
The drive member 1210 is brought into contact with the release member 1212 by being lowered by the bias of No. 8 and positioned at the engagement position. When the carriage 902 is advanced and the engagement member 1020 is advanced, the front end portion of the engagement member 1020 abuts the inclined surface 1206 of the engagement member 1202, and the action of the inclined surface causes the engagement member 1202 to attach the spring 1208. It is retracted against the force and allows the engagement member 1020 to enter. The trolley 902 and the contact surface 1024 of the cam 11
In the state in which it is advanced until it abuts 90, the engaging portion 1
205 is fitted in the groove 1026 of the engaging member 1020, and the carriage 902 is connected to the storage unit 1100. Engaging member 1
The forward movement of 020 is guided by the guide surfaces 1222 and 1228. After connecting the dolly 902 to the storage unit 1100, the operator operates the handle 934 (see FIG. 37) to raise the rear part of the pallet support 910 to make it horizontal. The engaging member 1020 is the carriage connecting device 1200.
You may think that it is also a component of.

【0186】収納ユニット1100においては、パレッ
ト支持台1112,1114が下降端位置にあり、上側
のパレット支持台1112がパレット受渡位置に位置さ
せられている。そのため、台車902が収納ユニット1
100に連結された状態では、台車902のパレット支
持台910の支持ローラ960と上パレット支持台11
12の支持ローラ1162との高さが同じになる。
In the storage unit 1100, the pallet support bases 1112 and 1114 are at the lower end position, and the upper pallet support base 1112 is located at the pallet delivery position. Therefore, the dolly 902 is stored in the storage unit 1.
In the state of being connected to 100, the support roller 960 of the pallet support base 910 of the carriage 902 and the upper pallet support base 11
The heights of the 12 support rollers 1162 are the same.

【0187】図47(a)に示すように、台車902が収
納ユニット1100へ移動させられ、連結された後、供
給完了パレットAを下パレット支持台1114上に移載
する。移載に先立って収納ユニット1100において
は、図47(b)に概略的に示すように、下パレット支持
台1114が上昇させられ、パレット受渡位置へ移動さ
せられる。移載時には、作業者は、台車902の係止装
置980のレバー986を操作し、プランジャ982を
パレット132の係止穴1016から抜け出させ、供給
完了Aの台車902への係止を解除し、取っ手340を
持って供給完了パレットAを収納ユニット1100内へ
移動させ、収納スペース1119に収納する。
As shown in FIG. 47A, after the carriage 902 is moved to the storage unit 1100 and connected, the supply completed pallet A is transferred onto the lower pallet support base 1114. Prior to transfer, in the storage unit 1100, as schematically shown in FIG. 47 (b), the lower pallet support base 1114 is raised and moved to the pallet delivery position. At the time of transfer, the operator operates the lever 986 of the locking device 980 of the carriage 902 to cause the plunger 982 to slip out of the locking hole 1016 of the pallet 132, and unlock the supply completion A to the carriage 902. Holding the handle 340, the supply completion pallet A is moved into the storage unit 1100 and stored in the storage space 1119.

【0188】供給完了パレットAは、支持ローラ116
2により支持されるとともに、ガイドレール1164に
より案内されて移動し、移動の途中で、抜出防止装置1
174の抜出防止部材1176の傾斜面1184に係合
し、斜面の作用により、抜出防止部材1176をスプリ
ング1178の付勢力に抗して回動させて非係合位置へ
退避させ、供給完了パレットAの移動を許容させる。供
給完了パレットAの移動は、ストッパ1170により止
められる。図47(c)に示すように、供給完了パレット
Aがパレット支持台1114上に移載され、収納ユニッ
ト1100に収納された状態では、抜出防止部材117
6はフィーダ付パレット326から外れ、スプリング1
178の付勢により抜出防止位置へ移動させられて、供
給完了パレットAの収納ユニット1100からの抜出し
を防止する。移載後、図47(d)に示すように、パレッ
ト支持台1114は下降端位置へ下降させられる。
The supply completion pallet A has the support roller 116.
2 and is guided by guide rails 1164 to move, and in the middle of the movement, the removal preventing device 1
174 is engaged with the inclined surface 1184 of the removal preventing member 1176, and by the action of the inclined surface, the extraction preventing member 1176 is rotated against the biasing force of the spring 1178 to be retracted to the non-engagement position, and the supply is completed. Allow movement of pallet A. The movement of the supply-completed pallet A is stopped by the stopper 1170. As shown in FIG. 47 (c), in the state where the supply-completed pallet A is transferred onto the pallet support base 1114 and stored in the storage unit 1100, the pull-out prevention member 117
6 is removed from the pallet 326 with a feeder, and the spring 1
The supply completion pallet A is prevented from being extracted from the storage unit 1100 by being moved to the extraction prevention position by the urging force of 178. After the transfer, as shown in FIG. 47 (d), the pallet support base 1114 is lowered to the lower end position.

【0189】移載後、台車902と収納ユニット110
0との連結を解除し、台車902を、次供給パレットを
受け取る収納ユニット1100へ移動させる。連結解除
時には、作業者は、台車連結装置1200の操作部材1
220を押し、解除部材1212をスプリング1216
の付勢力に抗して下降させ、駆動部材1210の回動に
より係合部材1202をスプリング1208の付勢力に
抗して上昇させて、その係合部1205を係合部材10
20の溝1026から抜け出させ、係合部材1020と
係合しない非係合位置へ移動させる。作業者は操作部材
1220を押して係合部1205を非係合位置に位置す
る状態に保ちつつ、台車902の係合部材1020に近
い部分を持って、台車902を収納ユニット1100か
ら離れる向きに移動させる。この際、駆動部材1210
の係合部材1202に係合させられた側とは反対側の端
部が、係合部材1020の移動経路内に位置することが
あっても、係合部材1020は駆動部材1210をスプ
リング1204の付勢力に抗して回動させて通過を許容
させる。係合部材1020の先端部は、駆動部材121
0の作用面1214の斜面の作用により、駆動部材12
10をスプリング1204の付勢力に抗して回動させ、
自身の通過を許容させる。
After transfer, the carriage 902 and the storage unit 110
The connection with 0 is released, and the carriage 902 is moved to the storage unit 1100 that receives the next supply pallet. At the time of disconnection, the operator operates the operation member 1 of the cart connecting device 1200.
220 to push the release member 1212 to the spring 1216.
The engaging member 1202 is raised against the urging force of the spring 1208 by rotating the driving member 1210, and the engaging portion 1205 is moved.
20 to be disengaged from the groove 1026 and moved to a non-engaging position where the engaging member 1020 is not engaged. The operator pushes the operation member 1220 to keep the engagement portion 1205 in the non-engagement position, while holding the portion of the carriage 902 near the engagement member 1020 and moving the carriage 902 in the direction away from the storage unit 1100. Let At this time, the driving member 1210
Even if the end portion of the side opposite to the side engaged with the engaging member 1202 is located in the movement path of the engaging member 1020, the engaging member 1020 causes the driving member 1210 to move to the spring 1204. Rotate against the biasing force to allow passage. The tip of the engaging member 1020 has a driving member 121.
By the action of the inclined surface of the action surface 1214 of 0, the driving member 12
10 is rotated against the biasing force of the spring 1204,
Allow yourself to pass.

【0190】作業者は、台車902を、係合部材102
0の溝1026が係合部材1202の係合部1205か
ら外れた状態となる位置まで後退させたならば、操作部
材1220を離し、台車902の前へまわって取っ手9
64を持ち、台車902を移動させる。操作部材122
0を押された状態に保ち、係合部材1202を非係合位
置に位置する状態に保つ維持装置を設け、その間に作業
者が台車902を移動させてもよいが、本実施形態で
は、作業者が係合部材1020を非係合位置に位置する
状態に保ちつつ台車902を移動させる。
The operator mounts the carriage 902 on the engaging member 102.
When the groove 1026 of 0 is retracted to a position where it is disengaged from the engaging portion 1205 of the engaging member 1202, the operating member 1220 is released, and the handle 9 is rotated to the front of the carriage 902.
Hold 64 and move the carriage 902. Operation member 122
It is also possible to provide a maintenance device that keeps 0 pressed and keeps the engagement member 1202 in the non-engaged position, during which the operator may move the carriage 902. The person moves the carriage 902 while keeping the engagement member 1020 in the non-engagement position.

【0191】作業者は台車902を、図47(e)に示す
ように、次供給パレットBを供給する収納ユニット11
00へ移動させ、連結する。次供給パレットBは収納ユ
ニット1100の下パレット支持台1114に収納され
ているため、図47(f)に示すように、下パレット支持
台1114は上昇端位置へ移動させられ、パレット受渡
位置へ移動させられる。そして、作業者は、次供給パレ
ットBの取っ手340を持って引っ張り、図47(g)に
示すように、台車902へ移載する。
The worker uses the carriage 902 to store the next supply pallet B in the storage unit 11 as shown in FIG. 47 (e).
Move to 00 and connect. Since the next supply pallet B is stored in the lower pallet support base 1114 of the storage unit 1100, the lower pallet support base 1114 is moved to the ascending end position and moved to the pallet delivery position as shown in FIG. 47 (f). To be made. Then, the worker holds the handle 340 of the next supply pallet B and pulls it to transfer it to the carriage 902 as shown in FIG. 47 (g).

【0192】移載に先立って作業者は、抜出防止装置1
174による次供給パレットBの抜出し防止を解除す
る。作業者は抜出防止部材1176の操作部1185を
持ち、抜出防止部材1176をスプリング1178の付
勢力に抗して非係合位置へ回動させ、係止面1182を
次供給パレットBの移動経路内から退避させるのであ
る。作業者は、その状態を保って次供給パレットBを台
車902側へ小距離移動させ、次供給パレットBが抜出
防止部材1176上に位置し、その係合位置への回動を
阻止する状態になったならば、操作部1185を離して
次供給パレットBを移動させる。次供給パレットBは、
下パレット支持台1114の支持ローラ1162により
支持されるとともに、ガイドレール1164により案内
され、前記部品供給装置18から台車902への供給完
了パレットAの移載時と同様に台車902上に移載さ
れ、係止される。移載後、下パレット支持台1114
は、図47(h)に示すように、下降端位置へ下降させら
れる。
Prior to the transfer, the worker should remove the ejection prevention device 1
The removal prevention of the next supply pallet B by 174 is released. The operator holds the operation portion 1185 of the extraction prevention member 1176, rotates the extraction prevention member 1176 to the non-engagement position against the biasing force of the spring 1178, and moves the locking surface 1182 of the next supply pallet B. Evacuate from the route. The worker keeps this state and moves the next supply pallet B to the trolley 902 side for a short distance, and the next supply pallet B is located on the removal preventing member 1176 and prevents the rotation to the engagement position. Then, the operation unit 1185 is released and the next supply pallet B is moved. The next supply pallet B is
The pallet A is supported by the support rollers 1162 of the lower pallet support pedestal 1114 and guided by the guide rails 1164, and is transferred onto the dolly 902 in the same manner as when the supply completion pallet A is transferred from the component supply device 18 to the dolly 902. , Locked. After transfer, lower pallet support 1114
Is lowered to the lower end position as shown in FIG. 47 (h).

【0193】移載後、台車902の収納ユニット110
0への連結を解除し、作業者は台車902を移動させ、
次供給パレットBを部品供給装置18へ搬送する。次供
給パレットBの部品供給装置18への移載時には、供給
完了パレットAの受取り時と同様に台車902をベッド
10に連結し、係止装置980による係止を解除して、
次供給パレットBを部品供給装置18のパレット支持台
382上に移載する。
After transfer, the storage unit 110 of the trolley 902.
The connection to 0 is released, the worker moves the carriage 902,
The next supply pallet B is conveyed to the component supply device 18. When the next supply pallet B is transferred to the component supply device 18, the carriage 902 is connected to the bed 10 and the locking by the locking device 980 is released as in the case of receiving the supply completed pallet A.
The next supply pallet B is transferred onto the pallet support 382 of the component supply device 18.

【0194】なお、供給完了パレットは、収納ユニット
1100の上パレット支持台1112に収納するように
してもよく、次供給パレットは、上パレット支持台11
12から受け取るようにしてもよい。供給完了パレット
の収納と、次供給パレットの受取りとが同じ収納ユニッ
トに対して行なわれるようにしてもよい。
The supply completion pallet may be stored in the upper pallet support 1112 of the storage unit 1100, and the next supply pallet may be stored in the upper pallet support 11.
It may be received from 12. The storage of the supply-completed pallet and the reception of the next supply pallet may be performed in the same storage unit.

【0195】台車を1台のパレット支持台を有する台車
とする場合、パレット収納装置は、図1ないし図31に
示す実施形態におけると同様に、複数のパレット支持台
が昇降させられない装置としてもよい。この場合、台車
とパレット収納装置との間におけるフィーダ付パレット
の受渡しは、可動補助ユニットを用いて行なわれる。そ
の実施形態を図48ないし図50に基づいて簡単に説明
する。
When the dolly is a dolly having one pallet support, the pallet storage device may be a device in which a plurality of pallet support pedestals cannot be moved up and down, as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 31. Good. In this case, the transfer of the pallet with the feeder between the trolley and the pallet storage device is performed using the movable auxiliary unit. The embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 48 to 50.

【0196】本実施形態のパレット収納装置1300
は、図48に概略的に示すように、位置を固定して設け
られた複数の固定収納ユニット1302および1つの可
動収納ユニット1304を有する。固定収納ユニット1
302は、例えば、前記実施形態の収納ユニット504
と同様に構成されている。
The pallet storage device 1300 of this embodiment
48 has a plurality of fixed storage units 1302 and one movable storage unit 1304, which are provided at fixed positions, as schematically shown in FIG. Fixed storage unit 1
302 is, for example, the storage unit 504 of the above embodiment.
Is configured similarly to.

【0197】可動収納ユニット1304は、詳細な図示
および説明は省略するが、例えば、パレット支持台を1
台有するとともに、そのパレット支持台が、フレームに
より昇降可能に支持されるとともに、支持台昇降装置、
例えば、前記パレット収納装置900の収納ユニット1
100の支持台昇降装置1116と同様の構成の支持台
昇降装置により、上昇端位置と下降端位置とに移動させ
られるように構成されている。上昇端位置は、パレット
支持台が、台車あるいは固定収納ユニット1302の上
パレット支持台との間でフィーダ付パレットの受渡しを
行う上受渡位置であり、下降端位置は、固定収納ユニッ
ト1302の下パレット支持台との間でフィーダ付パレ
ットの受渡を行なう下受渡位置である。
The movable storage unit 1304 has, for example, a pallet support base 1 although detailed illustration and description are omitted.
In addition to having a table, the pallet support table is supported by a frame so that it can be moved up and down, and a support table elevating device,
For example, the storage unit 1 of the pallet storage device 900
It is configured to be moved to an ascending end position and a descending end position by a supporting table elevating / lowering device having the same structure as the supporting table elevating / lowering device 1116 of 100. The ascending end position is the upper delivery position where the pallet support base delivers the pallet with feeder to the pallet carrier or the upper pallet support base of the fixed storage unit 1302, and the lower end position is the lower pallet of the fixed storage unit 1302. This is the lower delivery position where the pallets with feeders are delivered to and from the support base.

【0198】可動収納ユニット1304には、フレーム
に車輪が設けられ、作業者によって走行させられるよう
にされている。可動収納ユニット1304にはまた、フ
レームのパレット移載方向において一方の側に、台車1
306を連結するための1対のカムおよび台車連結装置
が設けられている。台車連結装置は、ベッド10に設け
られた前記係合装置840と同様の構成を有する係合装
置を含む装置としてもよく、前記収納ユニット1100
の台車連結装置1200と同様の構成を有する装置とし
てもよい。フレームのパレット移載方向において他方の
側には、可動収納ユニット1304を固定収納ユニット
に連結するための1対の係合部材が設けられている。こ
れら係合部材は、例えば、前記台車502の係合部材7
90と同様に昇降可能に設けられ、エアシリンダにより
昇降させられる。パレット支持台を、前記台車902の
パレット支持台910と同様に、前部を浮き上がらせて
係合部材を固定収納ユニットに係合させるものとしても
よい。また、パレット支持台には、例えば、プランジャ
ボールが設けられ、フィーダ付パレットのパレット支持
台からの抜出しを防止するようにされる。前記実施形態
の台車902や収納ユニット1100等と同様に、係止
装置や抜出防止装置を設けてもよい。但し、これらは、
パレット支持台においてフィーダ付パレットがパレット
移載方向において前後いずれの方向からもパレット支持
台に移載され、パレット支持台から退避させられること
が可能に設けられる。パレットの移載に伴って自動的に
係止位置ないし抜出防止位置から退避してパレットの移
動を許容するように設けてもよく、作業者の操作によっ
てパレットの移動を許容する状態となるように設けても
よい。固定収納ユニット1302には、台車連結装置が
設けられ、台車1306も可動収納ユニット1304も
同様に連結され得るようにされている。台車連結装置
は、可動収納ユニット連結装置でもある。台車1306
は、例えば、前記台車902と同様に構成されている。
また、可動収納ユニット1304には高さ調節装置が設
けられ、高さが調節されるようにされている。
The movable storage unit 1304 is provided with wheels on a frame so that it can be run by an operator. The movable storage unit 1304 also has the carriage 1 on one side in the pallet transfer direction of the frame.
A pair of cam and dolly connecting devices for connecting the 306 are provided. The carriage connecting device may be a device including an engaging device having a configuration similar to that of the engaging device 840 provided on the bed 10, and the storage unit 1100.
The device may have the same configuration as that of the carriage connecting device 1200 of FIG. On the other side of the frame in the pallet transfer direction, a pair of engaging members for connecting the movable storage unit 1304 to the fixed storage unit is provided. These engaging members are, for example, the engaging members 7 of the carriage 502.
Like 90, it is provided so that it can be raised and lowered, and is raised and lowered by an air cylinder. As with the pallet support 910 of the dolly 902, the pallet support base may be configured such that the front portion is lifted and the engagement member is engaged with the fixed storage unit. In addition, for example, a plunger ball is provided on the pallet support table to prevent the pallet with a feeder from being pulled out from the pallet support table. A locking device and a pull-out prevention device may be provided, as in the cart 902 and the storage unit 1100 of the above-described embodiment. However, these are
The pallet support pedestal is provided so that the pallet with a feeder can be transferred to the pallet support pedestal from any of the front and rear directions in the pallet transfer direction and retracted from the pallet support pedestal. It may be provided so as to allow the movement of the pallet by automatically retreating from the locking position or the removal preventing position when the pallet is transferred, so that the pallet can be moved by the operation of the operator. May be provided. The fixed storage unit 1302 is provided with a carriage connecting device so that the carriage 1306 and the movable storage unit 1304 can be similarly connected. The carriage connecting device is also a movable storage unit connecting device. Dolly 1306
Is configured in the same manner as the dolly 902, for example.
Further, the movable storage unit 1304 is provided with a height adjusting device so that the height can be adjusted.

【0199】可動収納ユニット1304を用いたフィー
ダ付パレットの受渡しを簡単に説明する。複数の固定収
納ユニット1302は、水平方向に一列に並んで設けら
れ、可動収納ユニット1304は、図48(a)に示すよ
うに、常には最も端に位置する固定収納ユニット130
2に隣接する位置において待機させられており、台車1
306がフィーダ付パレットを収納ユニットに引き渡
し、あるいは受け取る際に、図48(b)に実線で示すよ
うに、固定収納ユニット1302へ移動させられて台車
連結装置により連結される。
Delivery of a pallet with a feeder using the movable storage unit 1304 will be briefly described. The plurality of fixed storage units 1302 are arranged side by side in a row in the horizontal direction, and the movable storage unit 1304 is, as shown in FIG. 48 (a), the fixed storage units 130 always located at the end.
2 is waiting at a position adjacent to 2 and trolley 1
When the pallet 306 with a feeder is delivered to or received from the storage unit, it is moved to the fixed storage unit 1302 and connected by the trolley connecting device, as shown by the solid line in FIG. 48 (b).

【0200】供給完了パレットAを固定収納ユニット1
302に収納する場合、例えば、台車1306により搬
送された供給完了パレットAを固定収納ユニット130
2の下パレット支持台に収納するとすれば、台車130
6が可動収納ユニット1304に連結される。図49
(a)に示すように、可動収納ユニット1306のパレッ
ト支持台は上受渡位置に位置させられ、図49(b)に示
すように、台車1306から可動収納ユニット1304
のパレット支持台に供給完了パレットAが移載される。
移載後、台車1306の可動収納ユニット1304への
連結が解除されるとともに、可動収納ユニット1304
が固定収納ユニット1302に連結される。そして、図
49(c)に示すように、パレット支持台が下受渡位置へ
下降させられ、図49(d)に示すように、固定収納ユニ
ット1302の下パレット支持台に移載される。
Fixed storage unit 1 for supply complete pallet A
In the case of storing in the storage unit 302, for example, the supply-completed pallet A conveyed by the trolley 1306 is fixed.
If it is to be stored in the lower pallet support of No. 2, the trolley 130
6 is connected to the movable storage unit 1304. FIG. 49
As shown in (a), the pallet support base of the movable storage unit 1306 is located at the upper delivery position, and as shown in FIG.
The supply-completed pallet A is transferred to the pallet support table.
After the transfer, the connection of the carriage 1306 to the movable storage unit 1304 is released and the movable storage unit 1304 is released.
Is connected to the fixed storage unit 1302. Then, as shown in FIG. 49 (c), the pallet support base is lowered to the lower delivery position, and is transferred to the lower pallet support base of the fixed storage unit 1302 as shown in FIG. 49 (d).

【0201】次供給パレットBを台車1306に受け取
る場合、まず、可動収納ユニット1304が固定収納ユ
ニット1302に連結される。そして、図50(a)に示
すように、次供給パレットBが固定収納ユニット130
2の下パレット支持台に収納されているとすれば、図5
0(b)に示すように、可動収納ユニット1304のパレ
ット支持台が下受渡位置へ下降させられ、図50(c)に
示すように、次供給パレットBが移載される。移載後、
可動収納ユニット1304の固定収納ユニット1302
への連結が解除されるとともに、台車1306が可動収
納ユニット1304に連結され、図50(d)に示すよう
に、パレット支持台が上受渡位置へ上昇させられ、図5
0(e)に示すように、次供給パレットBが台車1306
に移載される。固定収納ユニット1302,可動収納ユ
ニット1304および台車1306を同時に連結した状
態において、可動収納ユニット1304を経て、台車1
306と固定収納ユニット1302との間においてフィ
ーダ付パレットの移載を行うことが可能であれば、それ
らを同時に連結してパレット移載作業を行うようにして
もよい。
When receiving the next supply pallet B on the carriage 1306, first, the movable storage unit 1304 is connected to the fixed storage unit 1302. Then, as shown in FIG. 50A, the next supply pallet B is fixed to the fixed storage unit 130.
2 is stored in the lower pallet support table, as shown in FIG.
As shown in 0 (b), the pallet support of the movable storage unit 1304 is lowered to the lower delivery position, and the next supply pallet B is transferred, as shown in FIG. 50 (c). After transfer,
Fixed storage unit 1302 of movable storage unit 1304
When the carriage 1306 is connected to the movable storage unit 1304 and the pallet support is raised to the upper transfer position as shown in FIG.
As shown in 0 (e), the next supply pallet B is trolley 1306.
Reprinted in. In the state where the fixed storage unit 1302, the movable storage unit 1304 and the trolley 1306 are simultaneously connected, the trolley 1 is passed through the movable storage unit 1304.
If it is possible to transfer the pallet with the feeder between the fixed storage unit 1302 and the fixed storage unit 1302, they may be connected at the same time to perform the pallet transfer operation.

【0202】台車が固定収納ユニットの上パレット支持
台との間でフィーダ付パレットの受渡しを行なうのであ
れば、可動収納ユニット1304を介して受渡しを行っ
てもよく、台車を直接、固定収納ユニットに連結して、
直接受渡しを行なうようにしてもよい。供給完了パレッ
トが収納される収納ユニットと、次供給パレットが収納
された収納ユニットとは異なっていてもよく、同じでも
よい。
If the trolley transfers the pallet with a feeder to and from the upper pallet support of the fixed storage unit, the pallet may be transferred via the movable storage unit 1304, and the trolley may be directly transferred to the fixed storage unit. Connect them,
You may make it deliver directly. The storage unit in which the supply complete pallet is stored and the storage unit in which the next supply pallet is stored may be different or the same.

【0203】上記各実施形態においては、台車と収納ユ
ニットとの一方がパレット支持台を上下に複数段備え、
一方のパレット支持台が支持台昇降装置によって昇降さ
せられるようにされていたが、台車および収納ユニット
にそれぞれ設けられた複数段のパレット支持台がいずれ
も支持台昇降装置によって昇降させられるようにしても
よい。この場合、台車と収納ユニットとのそれぞれの複
数ずつのパレット支持台の各位置の組合わせにより、種
々の態様でフィーダ付パレットの受取りおよび収納を行
うことができる。
In each of the above-mentioned embodiments, one of the trolley and the storage unit is provided with a plurality of pallet support bases vertically.
One pallet support was designed to be lifted and lowered by the support lifting device, but the pallet supporters of multiple stages provided on the carriage and the storage unit are both lifted and lowered by the support lifting device. Good. In this case, it is possible to receive and store the pallet with the feeder in various modes by combining the respective positions of the plurality of pallet support bases of the carriage and the storage unit.

【0204】例えば、図51に概略的に示すように、上
下両パレット支持台にフィーダ付パレットB,Cが収納
されている収納ユニット1330に、台車1332に搭
載されているフィーダ付パレットAを収納し、フィーダ
付パレットBを受け取ることができる。まず、フィーダ
付パレットBを台車の下パレット支持台上に受け取り、
次いで収納ユニット1330のパレット支持台を昇降さ
せ、空いた下パレット支持台上にフィーダ付パレットA
を収納するのである。
For example, as schematically shown in FIG. 51, a storage unit 1330 in which pallets B and C with feeders are stored in both upper and lower pallet support bases is used to store the pallet A with feeders mounted on a carriage 1332. Then, the pallet B with a feeder can be received. First, receive the pallet B with feeder on the pallet support table under the trolley,
Next, the pallet support table of the storage unit 1330 is moved up and down, and the pallet with feeder A is placed on the empty lower pallet support table.
To store.

【0205】あるいは図52に概略的に示すように、台
車1332の上下パレット支持台にそれぞれ搭載された
フィーダ付パレットA,Bの一方を収納ユニット133
0に収納し、収納ユニット1330からフィーダ付パレ
ットCを受け取ることもできる。フィーダ付パレットA
を収納ユニット1330に収納するとすれば、まず、台
車1332のパレット支持台を上昇させてフィーダ付パ
レットAを収納ユニット1330の上側のパレット支持
台上に収納し、次いで台車1332のパレット支持台を
下降させ、空いたパレット支持台上にフィーダ付パレッ
トCを受け取る。
Alternatively, as schematically shown in FIG. 52, one of the pallets with feeders A and B mounted on the upper and lower pallet support bases of the truck 1332 is stored in the storage unit 133.
Alternatively, the pallet C with feeder can be received from the storage unit 1330. Pallet A with feeder
If the pallets are to be stored in the storage unit 1330, first, the pallet support base of the carriage 1332 is raised to store the pallet A with feeder on the pallet support base on the upper side of the storage unit 1330, and then the pallet support base of the carriage 1332 is lowered. Then, the pallet C with the feeder is received on the empty pallet support table.

【0206】パレット支持台を1台有する台車、パレッ
ト支持台を複数台有し、それらが支持台昇降装置により
昇降させられる台車、上下方向に設けられた複数台のパ
レット支持台が昇降させられる収納ユニット、上下方向
に設けられた複数台のパレット支持台が固定された収納
ユニット、パレット支持台を1台有し、そのパレット支
持台が支持台昇降装置により昇降させられるとともに移
動可能な可動収納ユニット、パレット支持台を複数台有
し、それらが支持台昇降昇降により昇降させられるとと
もに移動可能な可動収納ユニットは、適宜に組み合わせ
が可能であり、それにより、フィーダ付パレットの部品
供給装置18からの受取り,引渡し、パレット収納装置
への収納,受取りを種々の態様で行うことができる。
A trolley having one pallet support base, a plurality of pallet support bases which are moved up and down by a support base elevating device, and a storage in which a plurality of pallet support bases provided in the vertical direction are moved up and down. A unit, a storage unit to which a plurality of pallet support bases provided in the vertical direction are fixed, and one pallet support base, and the pallet support base can be moved up and down by a support base elevating device and movable. The movable storage units having a plurality of pallet supports, which can be moved up and down by raising and lowering the supports and can be moved, can be appropriately combined, whereby the pallet-equipped feeder 18 from the component supply device 18 can be installed. It is possible to receive, deliver, store in a pallet storage device, and receive in various modes.

【0207】上記各実施形態において装着ヘッドは、間
欠回転体に設けられ、その間欠回転により、間欠回転体
の回転軸線のまわりに旋回させられて電子回路部品の受
取りおよび装着等を行うようにされていたが、装着ヘッ
ド移動装置によって回路基板の表面に平行な平面内の任
意の位置へ移動させて、電子回路部品の受取りおよび装
着等を行わせるようにしてもよい。その実施形態を図5
3および図54に基づいて説明する。なお、本電子回路
部品装着システムの基本的な構成は特許第282437
8号公報に記載の電子回路部品装着システムと同様に構
成されており、簡単に説明する。
In each of the above embodiments, the mounting head is provided on the intermittent rotating body, and by the intermittent rotation, the mounting head is swiveled around the rotation axis of the intermittent rotating body to receive and mount the electronic circuit parts. Alternatively, the mounting head moving device may be moved to an arbitrary position within a plane parallel to the surface of the circuit board to receive and mount the electronic circuit component. The embodiment is shown in FIG.
3 and FIG. 54. The basic configuration of the electronic circuit component mounting system is described in Japanese Patent No. 2824437.
It has the same configuration as the electronic circuit component mounting system described in Japanese Patent Publication No. 8 and will be briefly described.

【0208】図53において1400は電子回路部品装
着システム1401のベッドである。ベッド1400上
には、プリント配線板1402をX軸方向(図53にお
いては左右方向)に搬送する配線板コンベヤ1404,
プリント配線板保持装置1406,装着装置1408お
よび部品供給装置1410,1412等が設けられてい
る。
In FIG. 53, 1400 is a bed of the electronic circuit component mounting system 1401. On the bed 1400, a wiring board conveyor 1404 that conveys the printed wiring board 1402 in the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 53).
A printed wiring board holding device 1406, a mounting device 1408, component supply devices 1410 and 1412, etc. are provided.

【0209】本実施形態においてプリント配線板140
2は、配線板コンベヤ1404により水平な姿勢で搬送
され、図示を省略する停止装置によって予め定められた
部品装着位置において停止させられるとともに、ベッド
1400の部品装着位置に対応する部分に設けられたプ
リント配線板保持装置1406により、表面が水平な姿
勢で保持される。
In the present embodiment, the printed wiring board 140
2 is conveyed in a horizontal posture by a wiring board conveyor 1404, stopped at a predetermined component mounting position by a stop device (not shown), and printed on a portion of the bed 1400 corresponding to the component mounting position. The wiring board holding device 1406 holds the surface in a horizontal posture.

【0210】部品供給装置1410,1412は、図5
3および図54に示すように、X軸方向と水平面内にお
いて直交するY軸方向互いに隔たって、配線板コンベヤ
1404の両側に位置を固定して設けられている。部品
供給装置1410は、フィーダにより電子回路部品を供
給するフィーダ型部品供給装置とされ、部品供給装置1
412は、トレイにより電子回路部品を供給するトレイ
型部品供給装置とされている。
The component supply devices 1410 and 1412 are shown in FIG.
As shown in FIG. 3 and FIG. 54, the positions are fixed on both sides of the wiring board conveyor 1404 so as to be separated from each other in the Y-axis direction which is orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane. The component supply device 1410 is a feeder type component supply device that supplies electronic circuit components by a feeder.
412 is a tray-type component supply device that supplies electronic circuit components by a tray.

【0211】部品供給装置1410は、部品供給テーブ
ル1414を1台備えている。部品供給テーブル141
4は、ベッド1400に位置を固定して支持された固定
テーブル1416と、固定テーブル1416に着脱可能
に搭載されたパレット1418と、パレット1418に
着脱可能に搭載された複数のフィーダ1420とを有す
る。フィーダ1420が搭載されたパレット1418を
フィーダ付パレット1422と称する。ベッド1400
には、図示を省略するパレット支持台およびクランプ装
置が設けられ、パレット1418を支持し、固定テーブ
ル1416にクランプするようにされている。パレット
支持台は省略してもよい。クランプ装置は、例えば、エ
アシリンダを駆動源として構成され、作業者のスイッチ
操作により、パレット1418を固定テーブル1416
にクランプし、あるいはクランプが解除される。フィー
ダ1418はそれぞれ、テープ保持装置および送り装置
を備え、固定テーブル1416に、各供給部がX軸方向
に平行な一直線上に並ぶ状態で搭載されている。部品供
給装置1412は、複数の部品収容凹部の各々に電子回
路部品が1個ずつ収容されたトレイによって電子回路部
品を供給する。
The component supply device 1410 has one component supply table 1414. Parts supply table 141
4 has a fixed table 1416 fixedly supported on the bed 1400, a pallet 1418 detachably mounted on the fixed table 1416, and a plurality of feeders 1420 detachably mounted on the pallet 1418. The pallet 1418 on which the feeder 1420 is mounted is called a pallet 1422 with a feeder. Bed 1400
Is provided with a pallet support and a clamp device (not shown), which supports the pallet 1418 and clamps it on the fixed table 1416. The pallet support may be omitted. The clamp device is configured using, for example, an air cylinder as a drive source, and a pallet 1418 is fixed to a fixed table 1416 by a switch operation of an operator.
Clamped on or released. The feeders 1418 each include a tape holding device and a feeding device, and are mounted on the fixed table 1416 in a state where the respective supply units are arranged in a line parallel to the X-axis direction. The component supply device 1412 supplies an electronic circuit component by a tray in which one electronic circuit component is accommodated in each of the plurality of component accommodation recesses.

【0212】装着装置1408を説明する。装着装置1
408は、図54に示す装着ヘッド1430が装着ヘッ
ド移動装置1432により、互いに直交するX軸方向と
Y軸方向との少なくとも一方の成分を有する方向に移動
させられて電子回路部品1434を搬送し、プリント配
線板1402の装着面ないし上面である表面に装着する
ものとされている。
The mounting device 1408 will be described. Mounting device 1
In 408, the mounting head 1430 shown in FIG. 54 is moved by the mounting head moving device 1432 in a direction having at least one component of the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other, and carries the electronic circuit component 1434. The printed wiring board 1402 is mounted on the mounting surface or the upper surface.

【0213】そのため、装着ヘッド移動装置1432
は、図53および図54に示すように、X軸スライド1
440,X軸スライド移動装置1442,Y軸スライド
1444,Y軸スライド移動装置1446を備えてい
る。X軸スライド移動装置1442は、X軸スライド移
動用モータ1448,ボールねじ1450およびナット
1452を備え、X軸スライド1440をX軸方向に移
動させる。Y軸スライド1444およびY軸スライド移
動装置1446は、X軸スライド1440上に設けられ
ている。Y軸スライド移動装置1446は、Y軸スライ
ド移動用モータ1456,ボールねじ1458およびナ
ット1460を備え、Y軸スライド1444をY軸方向
に移動させる。
Therefore, the mounting head moving device 1432
Is the X-axis slide 1 as shown in FIGS.
440, an X-axis slide moving device 1442, a Y-axis slide 1444, and a Y-axis slide moving device 1446. The X-axis slide movement device 1442 includes an X-axis slide movement motor 1448, a ball screw 1450, and a nut 1452, and moves the X-axis slide 1440 in the X-axis direction. The Y-axis slide 1444 and the Y-axis slide moving device 1446 are provided on the X-axis slide 1440. The Y-axis slide moving device 1446 includes a Y-axis slide moving motor 1456, a ball screw 1458 and a nut 1460, and moves the Y-axis slide 1444 in the Y-axis direction.

【0214】装着ヘッド1430は、Y軸スライド14
44上に設けられ、プリント配線板1402の表面に平
行な水平面内の任意の位置へ移動させられる。Y軸スラ
イド1444には、図54に示すように、装着ヘッド1
430,装着ヘッド1430を昇降させるヘッド昇降装
置1466,装着ヘッド1430をその軸線まわりに回
転させるヘッド回転装置1468が設けられており、こ
れら装着ヘッド1430等が部品装着ユニット1470
を構成している。部品装着ユニット1470は、本実施
形態においては、特開平4−372199号公報に記載
の部品装着ユニットと同様に構成されており、説明を省
略する。
The mounting head 1430 is used for the Y-axis slide 14
The printed wiring board 1402 is provided on the base plate 44 and is moved to an arbitrary position in a horizontal plane parallel to the surface of the printed wiring board 1402. As shown in FIG. 54, the mounting head 1 is attached to the Y-axis slide 1444.
430, a head elevating device 1466 for elevating and lowering the mounting head 1430, and a head rotating device 1468 for rotating the mounting head 1430 around its axis, and these mounting heads 1430 and the like are mounted on the component mounting unit 1470.
Are configured. In the present embodiment, the component mounting unit 1470 is configured similarly to the component mounting unit described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-372199, and a description thereof will be omitted.

【0215】装着ヘッド1430はノズルホルダを備
え、吸着ノズル1472を着脱可能に保持する。吸着ノ
ズル1472は、負圧により電子回路部品1434を吸
着する部品保持具であり、図示を省略する電磁方向切換
弁装置の切換えにより、負圧源,正圧源および大気に選
択的に連通させられて、電子回路部品1434を保持,
解放する。なお、部品装着ユニット1470は、複数組
設けてもよい。例えば、Y軸スライド1444に複数の
部品装着ユニットをY軸方向に平行に1列に並べて設け
ることができる。
The mounting head 1430 has a nozzle holder and detachably holds the suction nozzle 1472. The suction nozzle 1472 is a component holder that sucks the electronic circuit component 1434 by negative pressure, and is selectively connected to the negative pressure source, the positive pressure source, and the atmosphere by switching the electromagnetic directional control valve device (not shown). Holds the electronic circuit component 1434,
release. A plurality of component mounting units 1470 may be provided. For example, a plurality of component mounting units can be arranged on the Y-axis slide 1444 in parallel in the Y-axis direction in one row.

【0216】Y軸スライド1444にはまた、図53に
示すように、プリント配線板1402に設けられた基準
マークを撮像する撮像装置たる基準マークカメラ147
6および撮像時に基準マークおよびその周辺を照明する
照明装置1478が設けられている。
As shown in FIG. 53, the Y-axis slide 1444 also has a reference mark camera 147 as an image pickup device for picking up an image of the reference mark provided on the printed wiring board 1402.
6 and an illumination device 1478 that illuminates the reference mark and its surroundings at the time of imaging.

【0217】X軸スライド1440には、ちょうどX軸
スライド1440を移動させる2つのボールねじ145
0にそれぞれ対応する位置であって、部品供給装置14
10,1412とプリント配線板1402との間の位置
にそれぞれ、部品撮像システム1480が移動不能に設
けられている。これら部品撮像システム1480はそれ
ぞれ、例えば、まだ未公開であるが、本出願人に係る特
願2000−343641の明細書に記載の部品撮像シ
ステムと同様に構成され、部品カメラ1482,導光装
置1484および照明装置1486を備えている。
The X-axis slide 1440 has two ball screws 145 for moving the X-axis slide 1440.
0 at the positions corresponding to 0, respectively,
A component imaging system 1480 is immovably provided at a position between each of 10, 1412 and the printed wiring board 1402. Each of these component imaging systems 1480 is, for example, still unpublished, but is configured similarly to the component imaging system described in the specification of Japanese Patent Application No. 2000-343641 related to the present applicant, and includes a component camera 1482 and a light guide device 1484. And a lighting device 1486.

【0218】ベッド1400の部品供給装置1410が
設けられた部分には、図示は省略するが、前記部品供給
装置18におけると同様に、台車を連結するための係合
装置およびカムが設けられている。また、本電子回路部
品装着システム1401は、図示は省略するが、カバー
により覆われており、部品供給装置1410,1412
に対応する部分にはそれぞれ、開閉カバーが設けられて
いる。部品供給装置1410に対応して設けられた開閉
カバーの下部には開口が設けられ、開閉カバーを開けな
くても、台車の係合部材をカムに係合させ、台車をベッ
ド1400に連結し得るようにされている。
Although not shown in the drawings, a portion of the bed 1400 where the component supply device 1410 is provided is provided with an engagement device and a cam for connecting the carriage, as in the component supply device 18. . Although not shown, the electronic circuit component mounting system 1401 is covered with a cover, and the component supply devices 1410 and 1412 are provided.
An opening / closing cover is provided in each of the portions corresponding to. An opening is provided in the lower portion of the opening / closing cover provided corresponding to the component supply device 1410, and the engaging member of the truck can be engaged with the cam to connect the truck to the bed 1400 without opening the opening / closing cover. Is being done.

【0219】本電子回路部品装着システム1401は、
詳細な図示および説明は省略するが、前記制御装置86
0と同様にコンピュータを主体とする制御装置1490
により制御される。
This electronic circuit component mounting system 1401 is
Although detailed illustration and description are omitted, the control device 86
A control device 1490 mainly composed of a computer like 0
Controlled by.

【0220】電子回路部品装着システム1401におい
てプリント配線板1402への電子回路部品1434の
装着時には、例えば、部品供給装置1410から電子回
路部品1434を受け取るとすれば、装着ヘッド143
0が装着ヘッド移動装置1432によりフィーダ141
8の供給部へ移動させられて電子回路部品1434を受
け取り、受取り後、プリント配線板1402に移動させ
られて電子回路部品1434を装着する。この移動の途
中で電子回路部品1434の撮像,電子回路部品143
4の姿勢修正等が行われる。
When the electronic circuit component mounting system 1401 mounts the electronic circuit component 1434 on the printed wiring board 1402, for example, if the electronic circuit component 1434 is received from the component supply device 1410, the mounting head 143.
0 is the feeder 141 by the mounting head moving device 1432.
8 to receive the electronic circuit component 1434, and after receiving the electronic circuit component 1434, the electronic circuit component 1434 is moved to the printed wiring board 1402 to mount the electronic circuit component 1434. During this movement, the electronic circuit component 1434 is imaged and the electronic circuit component 143 is
Posture correction of 4 is performed.

【0221】例えば、電子回路部品1434が装着され
るプリント配線板1402の種類が変わり、段取り替え
が行われる際に、フィーダ1420がパレット1418
ごと交換される。例えば、次に電子回路部品1434を
供給するフィーダ1420が搭載されたパレット141
8は、例えば、前記台車502と同様の台車に搭載さ
れ、台車は電子回路部品の供給中にベッド1400に連
結される。電子回路部品1434の供給が終了すれば、
作業者は開閉カバーを開き、供給完了パレットの固定テ
ーブル1416に対するクランプを解除して、パレット
1418を台車の空のパレット支持台に移載する。そし
て、台車に搭載された次供給パレットをベッド1400
のパレット支持台に移載し、クランプ装置にクランプさ
せる。供給完了パレットは台車によりパレット収納装置
(図示省略)に搬送される。パレット収納装置は、パレ
ット収納装置500と同様に構成してもよく、パレット
収納装置900と同様に構成してもよい。台車は、前記
台車902と同様に構成してもよい。電子回路部品の補
給のためにフィーダ1420をパレット1418ごと交
換してもよい。
For example, when the type of the printed wiring board 1402 on which the electronic circuit component 1434 is mounted is changed and the setup is changed, the feeder 1420 is moved to the pallet 1418.
Will be replaced. For example, a pallet 141 having a feeder 1420 for supplying electronic circuit components 1434 next.
8 is mounted on, for example, a dolly similar to the dolly 502, and the dolly is connected to the bed 1400 during the supply of electronic circuit components. When the supply of the electronic circuit component 1434 is completed,
The operator opens the open / close cover, releases the clamp on the fixed table 1416 of the supply-completed pallet, and transfers the pallet 1418 to the empty pallet support base of the carriage. Then, the next supply pallet mounted on the trolley is transferred to the bed 1400.
It is transferred to the pallet support base of and is clamped by the clamp device. The supply-completed pallet is conveyed by a trolley to a pallet storage device (not shown). The pallet storage device may be configured similarly to the pallet storage device 500 or the pallet storage device 900. The dolly may be configured similarly to the dolly 902. The feeder 1420 may be replaced together with the pallet 1418 for the replenishment of electronic circuit components.

【0222】上記各実施形態において収納ユニットは、
パレット支持台を2台有するものとされていたが、1台
有するものとしてもよく、3台以上、有するものしても
よい。その場合、パレット支持台は支持台昇降装置によ
り昇降させてもよく、昇降させず、固定して設けてもよ
い。
In each of the above embodiments, the storage unit is
Although two pallet support bases are provided, one pallet support base or three or more pallet support bases may be provided. In that case, the pallet support table may be lifted or lowered by the support table lifting device, or may be fixed and provided without being lifted or lowered.

【0223】また、パレット支持台を1台有する台車に
おいて、前記台車902におけると同様に、パレット引
込・押出装置を設けてもよい。可動収納ユニットにパレ
ット引込・押出装置を設けてもよい。
Further, in a dolly having one pallet support, a pallet pull-in / push-out device may be provided as in the dolly 902. The movable storage unit may be provided with a pallet pull-in / push-out device.

【0224】また、部品供給装置の移動テーブルに設け
られたパレット支持台は、複数の支持部材により構成し
てもよい。例えば、移動テーブルの移動方向に隔たった
両側にそれぞれ、移動テーブルの移動方向と水平面内に
おいて直角な方向であって、移動テーブルの前後方向に
長い支持部材を移動テーブルに対して昇降可能に設け
る。これら支持部材にはそれぞれ、複数ずつの支持ロー
ラ,ガイドローラ,クランプ部等を設け、前記支持台昇
降装置450と同様の昇降装置により同時に一体的に昇
降させる。支持部材の昇降はそれぞれ、一対ずつのガイ
ドバーおよびガイドブロックを含む案内装置により案内
させる。
The pallet support table provided on the moving table of the component supply device may be composed of a plurality of support members. For example, on both sides of the moving table, which are separated from each other in the moving direction, support members that are long in the front-rear direction of the moving table and that are perpendicular to the moving direction of the moving table in the horizontal direction are provided so as to be able to move up and down with respect to the moving table. Each of these support members is provided with a plurality of support rollers, guide rollers, clamps, and the like, and is simultaneously lifted and lowered simultaneously by an elevator device similar to the support platform elevator device 450. The lifting and lowering of the support member is guided by a guide device including a pair of guide bars and guide blocks.

【0225】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題,課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。
Although some embodiments of the present invention have been described above in detail, these are merely examples, and the present invention is described in the above-mentioned [Problems to be solved by the invention, means for solving problems and effects]. Various modifications and improvements can be performed based on the knowledge of those skilled in the art, including the described embodiments.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態である電子回路部品供給シス
テムを備えた電子回路部品装着システムを概略的に示す
平面図である。
FIG. 1 is a plan view schematically showing an electronic circuit component mounting system including an electronic circuit component supply system according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記部品供給装置のフィーダを示す側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view showing a feeder of the component supply device.

【図3】上記電子回路部品供給システムの部品供給装置
を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a component supply device of the electronic circuit component supply system.

【図4】上記部品供給装置の部品供給テーブルの待避領
域および部品供給領域を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a retract area and a component supply area of a component supply table of the component supply device.

【図5】上記フィーダを保持するパレットが移動テーブ
ルにクランプされた状態を示す背面図である。
FIG. 5 is a rear view showing a state in which a pallet holding the feeder is clamped on a moving table.

【図6】上記電子回路部品装着システム,パレット収納
装置および作業台の配置を概略的に示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view schematically showing the arrangement of the electronic circuit component mounting system, the pallet storage device, and the workbench.

【図7】上記パレット収納装置を概略的に示す正面図で
ある。
FIG. 7 is a front view schematically showing the pallet storage device.

【図8】上記パレット収納装置の収納ユニットを示す側
面図(一部断面)である。
FIG. 8 is a side view (partial cross section) showing a storage unit of the pallet storage device.

【図9】上記収納ユニットを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing the storage unit.

【図10】上記収納ユニットの台車連結装置を示す側面
図である。
FIG. 10 is a side view showing a truck connecting device for the storage unit.

【図11】前記フィーダが搭載されたパレットを搬送す
る台車が上記電子回路部品装着システムのベッドに連結
された状態を示す図である。
FIG. 11 is a view showing a state in which a pallet carrying pallet carrying the feeder is connected to a bed of the electronic circuit component mounting system.

【図12】上記台車を示す背面図である。FIG. 12 is a rear view showing the carriage.

【図13】上記台車のパレット支持枠が第一位置に位置
する状態を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing a state where the pallet support frame of the truck is located at the first position.

【図14】上記台車のパレット支持枠が第二位置に位置
する状態を示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing a state where the pallet support frame of the truck is located at the second position.

【図15】上記台車のパレット支持枠が第三位置に位置
する状態を示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing a state where the pallet support frame of the truck is located at the third position.

【図16】上記パレット支持枠を位置決めする位置決め
装置の位置決め状態と位置決め解除状態とを示す側面図
である。
FIG. 16 is a side view showing a positioning state and a positioning release state of a positioning device for positioning the pallet support frame.

【図17】上記台車に設けられた係止装置を示す側面図
である。
FIG. 17 is a side view showing a locking device provided on the truck.

【図18】上記パレット支持枠を構成するパレット支持
台を示す平面図である。
FIG. 18 is a plan view showing a pallet support base that constitutes the pallet support frame.

【図19】上記パレット支持台に設けられたパレット引
込・押出装置を示す背面図である。
FIG. 19 is a rear view showing a pallet pull-in / push-out device provided on the pallet support table.

【図20】上記パレット引込・押出装置を示す背面図
(一部断面)である。
FIG. 20 is a rear view (partial cross section) showing the pallet retracting / extruding apparatus.

【図21】上記パレット引込・押出装置の棒および握り
を示す平面図である。
FIG. 21 is a plan view showing a bar and a grip of the pallet retracting / extruding device.

【図22】上記握りが棒に対して直角に曲げられた状態
を示す側面図である。
FIG. 22 is a side view showing a state in which the grip is bent at a right angle to a bar.

【図23】上記台車を示す正面図である。FIG. 23 is a front view showing the cart.

【図24】上記台車の係合部材が前記部品供給装置のカ
ムに係合させられた状態を示す側面図である。
FIG. 24 is a side view showing a state in which an engagement member of the truck is engaged with a cam of the component supply device.

【図25】上記電子回路部品装着システムを制御する制
御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック
図である。
FIG. 25 is a block diagram showing a part deeply related to the present invention in the control device for controlling the electronic circuit component mounting system.

【図26】上記部品供給装置と台車との間における供給
完了パレットおよび次供給パレットの移載を説明する図
である。
FIG. 26 is a diagram for explaining transfer of a supply completion pallet and a next supply pallet between the component supply device and the carriage.

【図27】前記パレット引込・押出装置の棒が部品供給
装置の供給完了パレットに係合させられた状態を示す側
面図である。
FIG. 27 is a side view showing a state where the bar of the pallet retracting / extruding device is engaged with the supply completion pallet of the component supplying device.

【図28】上記パレット引込・押出装置の棒が台車の次
供給パレットに係合させられた状態を示す側面図であ
る。
FIG. 28 is a side view showing a state in which the rod of the pallet retracting / extruding device is engaged with the next supply pallet of the truck.

【図29】前記パレット収納装置におけるフィーダ付パ
レットの収納状態を概略的に示す図である。
FIG. 29 is a diagram schematically showing a storage state of a pallet with a feeder in the pallet storage device.

【図30】上記台車と前記収納ユニットとの間における
供給完了パレットおよび次供給パレットの移載を説明す
る図である。
FIG. 30 is a diagram for explaining transfer of a supply complete pallet and a next supply pallet between the carriage and the storage unit.

【図31】上記台車と前記収納ユニットとの間における
供給完了パレットおよび次供給パレットの移載の別の態
様を説明する図である。
FIG. 31 is a view for explaining another mode of transfer of the supply completion pallet and the next supply pallet between the trolley and the storage unit.

【図32】本発明の別の実施形態である電子回路部品供
給システムの収納ユニットを示す側面図である。
FIG. 32 is a side view showing a storage unit of an electronic circuit component supply system according to another embodiment of the present invention.

【図33】図32に示す収納ユニットを示す正面図であ
る。
FIG. 33 is a front view showing the storage unit shown in FIG. 32.

【図34】図32に示す収納ユニットのパレット支持台
を示す平面図である。
34 is a plan view showing a pallet support base of the storage unit shown in FIG. 32. FIG.

【図35】図32に示す収納ユニットのパレット支持台
が上昇端位置へ上昇させられた状態を示す側面図であ
る。
FIG. 35 is a side view showing a state where the pallet support base of the storage unit shown in FIG. 32 is raised to a raised end position.

【図36】図32に示す収納ユニットの台車連結装置を
示す側面図である。
36 is a side view showing the truck connecting device of the storage unit shown in FIG. 32. FIG.

【図37】図32に示す電子回路部品供給システムの台
車を示す側面図である。
FIG. 37 is a side view showing a carriage of the electronic circuit component supply system shown in FIG. 32.

【図38】図37に示す台車の背面図である。38 is a rear view of the trolley shown in FIG. 37. FIG.

【図39】図37に示す台車の平面図である。39 is a plan view of the trolley shown in FIG. 37. FIG.

【図40】図37に示す台車の支持台昇降装置を示す側
面図である。
FIG. 40 is a side view showing a support platform elevating / lowering device of the cart shown in FIG. 37.

【図41】図40に示す支持台昇降装置を示す平面図で
ある。
41 is a plan view showing the support base lifting / lowering device shown in FIG. 40. FIG.

【図42】上記支持台昇降装置を示す背面図(一部断
面)である。
FIG. 42 is a rear view (partially sectional view) showing the support platform lifting device.

【図43】上記パレット支持台に設けられた係止装置を
示す平面図である。
FIG. 43 is a plan view showing a locking device provided on the pallet support table.

【図44】上記係止装置を示す側面断面図である。FIG. 44 is a side sectional view showing the locking device.

【図45】図37に示す台車の係合部材が部品供給装置
のカムに係合させられた状態を示す側面図である。
45 is a side view showing a state in which the engagement member of the trolley shown in FIG. 37 is engaged with the cam of the component supply device.

【図46】図32に示す収納ユニットに設けられた抜出
防止装置を示す側面図(一部断面)である。
FIG. 46 is a side view (partially sectioned) showing the extraction preventing device provided in the storage unit shown in FIG. 32.

【図47】図37に示す台車と図32に示す収納パレッ
トとの間における供給完了パレットおよび次供給パレッ
トの移載を説明する図である。
47 is a diagram for explaining the transfer of the supply completion pallet and the next supply pallet between the trolley shown in FIG. 37 and the storage pallet shown in FIG. 32.

【図48】本発明の別の実施形態である電子回路部品供
給システムのパレット収納装置を概略的に示す平面図で
ある。
FIG. 48 is a plan view schematically showing a pallet storage device of an electronic circuit component supply system according to another embodiment of the present invention.

【図49】図48に示すパレット収納装置の固定収納ユ
ニット,可動収納ユニットおよび台車の間における供給
完了パレットの移載を説明する図である。
49 is a diagram for explaining transfer of the supply-completed pallet among the fixed storage unit, the movable storage unit, and the carriage of the pallet storage device shown in FIG. 48.

【図50】図48に示すパレット収納装置の固定収納ユ
ニット,可動収納ユニットおよび台車の間における次供
給パレットの移載を説明する図である。
50 is a view for explaining the transfer of the next supply pallet among the fixed storage unit, the movable storage unit and the carriage of the pallet storage device shown in FIG. 48.

【図51】本発明の別の実施形態である電子回路部品供
給システムの収納ユニットと台車との間におけるフィー
ダ付パレットの移載を説明する図である。
FIG. 51 is a diagram illustrating transfer of a pallet with a feeder between a storage unit and a trolley of an electronic circuit component supply system according to another embodiment of the present invention.

【図52】図51によりフィーダ付パレットの移載が説
明される電子回路部品供給システムにおいて行われる収
納ユニットと台車との間におけるフィーダ付パレットの
移載の別の態様を説明する図である。
52 is a diagram for explaining another mode of transfer of the pallet with a feeder between the storage unit and the trolley, which is performed in the electronic circuit component supply system in which the transfer of the pallet with a feeder is described with reference to FIG. 51.

【図53】本発明の別の実施形態である電子回路部品供
給システムを備えた電子回路部品装着システムを概略的
に示す平面図である。
FIG. 53 is a plan view schematically showing an electronic circuit component mounting system including an electronic circuit component supply system according to another embodiment of the present invention.

【図54】図53に示す電子回路部品装着システムの装
着装置を示す正面図(一部断面)である。
54 is a front view (partial cross section) showing a mounting device of the electronic circuit component mounting system shown in FIG. 53. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:ベッド 12:電子回路部品装着システム
18:部品供給装置 120:第一部品供給テーブル 122:第二部品供
給テーブル 124:第一テーブル移動装置 12
6:第二テーブル移動装置 130:フィーダ 1
32:パレット 134:移動テーブル 140:
電子回路部品 404:支持ローラ 406:ガイドローラ 42
6:パレットリフタ 430:レバー 431:レバー駆動装置 47
0:カバー 472,474:開閉カバー 50
0:パレット収納装置 502:パレット搬送台車
504:パレット収納ユニット 512,514:
パレット支持台 562:支持ローラ 640:ユニット連結装置
652:パレット支持枠 654:支持枠昇降装置 660,662:パレット
支持台 668:ハンドル 670:運動変換装置
722:支持ローラ 750:パレット引込・押
出装置 790:係合部材 826:カム 84
0:係合装置 842:係合ピン 844:係合ピン駆動装置 8
50:台車連結装置 860:制御装置 900:パレット収納装置 9
02:パレット搬送台車 910:パレット支持台
912:支持台昇降装置 914:支持台支持装置
920:レバー 926:ローラ 932:レ
バー駆動装置 934:ハンドル 936:運動変換装置 96
0:支持ローラ 1020:係合部材 1040:
台車連結装置 1100:収納ユニット 1112,1114:パレット支持台 1116:支
持台昇降装置 1119:収納スペース 116
2:支持ローラ 1200:台車連結装置 124
0:ユニット連結装置 1400:ベッド 140
1:電子回路部品装着システム 1408:装着装置
1410,1412:部品供給装置 1414:部品供給テーブル 1416:固定テーブ
ル 1418:パレット 1420:フィーダ
1490:制御装置
10: Bed 12: Electronic circuit component mounting system
18: Component supply device 120: First component supply table 122: Second component supply table 124: First table moving device 12
6: Second table moving device 130: Feeder 1
32: Pallet 134: Moving table 140:
Electronic circuit component 404: Support roller 406: Guide roller 42
6: Pallet lifter 430: Lever 431: Lever drive device 47
0: Cover 472, 474: Open / close cover 50
0: Pallet storage device 502: Pallet carrier
504: Pallet storage unit 512, 514:
Pallet support 562: Support roller 640: Unit connecting device
652: Pallet support frame 654: Support frame elevating device 660, 662: Pallet support stand 668: Handle 670: Motion conversion device 722: Support roller 750: Pallet retracting / extruding device 790: Engaging member 826: Cam 84
0: Engagement device 842: Engagement pin 844: Engagement pin drive device 8
50: Cart connection device 860: Control device 900: Pallet storage device 9
02: Pallet carrier 910: Pallet support
912: Support platform elevating device 914: Support platform supporting device 920: Lever 926: Roller 932: Lever driving device 934: Handle 936: Motion converting device 96
0: Support roller 1020: Engagement member 1040:
Cart connection device 1100: Storage units 1112, 1114: Pallet support table 1116: Support table elevating device 1119: Storage space 116
2: Support roller 1200: Cart connecting device 124
0: Unit connection device 1400: Bed 140
1: Electronic circuit component mounting system 1408: Mounting device 1410, 1412: Component supply device 1414: Component supply table 1416: Fixed table 1418: Pallet 1420: Feeder
1490: control device

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ一種類の電子回路部品を多数収
容し、それら電子回路部品を順次供給部に送るフィーダ
と、それらフィーダが複数個、前記供給部が一直線上に
並ぶ状態で搭載されるパレットと、そのパレットを着脱
可能に支持するテーブルと、そのテーブルを支持するベ
ッドとを備えた部品供給装置と、 その部品供給装置から、前記フィーダが搭載された前記
パレットであるフィーダ付パレットを受け取り、あるい
はその部品供給装置にフィーダ付パレットを引き渡すと
ともに、フィーダ付パレットを搬送するパレット搬送台
車とを含む電子回路部品供給システムにおいて、 前記ベッドと前記パレット搬送台車との間に、前記部品
供給装置が電子回路部品を供給している時期であっても
前記パレット搬送台車を前記ベッドに連結可能な連結装
置を設けたことを特徴とする電子回路部品供給システ
ム。
1. A pallet in which a large number of electronic circuit components of one type are housed and which are sequentially fed to a supply unit, and a plurality of such feeders are mounted so that the supply units are arranged in a line. A table that detachably supports the pallet, a component supply device that includes a bed that supports the table, and a pallet with a feeder that is the pallet on which the feeder is mounted from the component supply device. Alternatively, in the electronic circuit component supply system that includes a pallet transport carriage that delivers the pallet with a feeder to the component supply device and transports the pallet with a feeder, the component supply device is an electronic device between the bed and the pallet transport trolley. The pallet carrier can be connected to the bed even when circuit parts are being supplied Electronic circuit component supplying system characterized in that a coupling device.
【請求項2】 前記部品供給装置が、前記テーブルに前
記フィーダ付パレットが支持された状態で、そのフィー
ダ付パレットを覆う閉位置と、覆わない開位置とに移動
可能な開閉カバーを含み、かつ、前記連結装置が、その
開閉カバーが閉位置にある状態で前記パレット搬送台車
を前記ベッドに連結可能なものである請求項1に記載の
電子回路部品供給システム。
2. The component supply device includes an opening / closing cover that is movable to a closed position that covers the feeder pallet and an open position that does not cover the pallet with the feeder while the table supports the pallet with the feeder, and 2. The electronic circuit component supply system according to claim 1, wherein the connecting device is capable of connecting the pallet carrier to the bed with the opening / closing cover in the closed position.
【請求項3】 前記連結装置が、 前記パレット搬送台車に設けられた第一連結部と、 前記ベッドに前記第一結連結部と連結可能に設けられた
第二連結部と、 それら第一,第二連結部の離間を阻止する離間阻止状態
と、第一,第二連結部の離間を許容する離間許容状態と
を取り得る連結制御装置とを含む請求項1または2に記
載の電子回路部品供給システム。
3. The connecting device comprises a first connecting part provided on the pallet carrier, a second connecting part provided on the bed so as to be connectable to the first connecting part, and first and second connecting parts. The electronic circuit component according to claim 1 or 2, further comprising: a connection control device that can be in a separation preventing state in which separation of the second connecting portion is prevented and in a separation allowing state in which separation of the first and second connecting portions is allowed. Supply system.
【請求項4】 前記パレット搬送台車が、 前記フィーダ付パレットを支持するパレット支持台と、 そのパレット支持台を下方から支持する支持台支持部を
備え、パレット支持台の少なくとも前部が支持台支持部
から浮き上がることを許容する支持台支持装置とを含む
請求項1ないし3のいずれかに記載の電子回路部品供給
システム。
4. The pallet transport carriage comprises a pallet support base for supporting the pallet with a feeder and a support base support portion for supporting the pallet support base from below, and at least a front portion of the pallet support base supports the support base. The electronic circuit component supply system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a support base support device that allows the support base to be lifted from the section.
【請求項5】 前記パレット搬送台車が、 前記フィーダ付パレットを支持するパレット支持台と、 そのパレット支持台を前記テーブルとの間で前記フィー
ダ付パレットの授受を行い得る第一高さと、その第一高
さとは異なる第二高さとの少なくとも2つの高さに昇降
させる支持台昇降装置とを含む請求項1ないし4のいず
れかに記載の電子回路部品供給システム。
5. A pallet carrier that supports the pallet with a feeder, a first height at which the pallet carrier can transfer the pallet with a feeder between the pallet carrier and the table, and The electronic circuit component supply system according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a support platform elevating device that elevates and lowers to at least two heights different from one height.
【請求項6】 前記パレット支持台が上下方向に距離を
隔てて複数設けられており、前記第一高さと前記第二高
さとが、それら複数のパレット支持台の一つが前記テー
ブルとの間で前記フィーダ付パレットの授受を行い得る
高さと、別の一つのパレット支持台が前記テーブルとの
間で前記フィーダ付パレットの授受を行い得る高さとで
ある請求項5に記載の電子回路部品供給システム。
6. A plurality of said pallet supports are provided at intervals in the vertical direction, and said first height and said second height are such that one of the plurality of pallet supports is between said table and said table. The electronic circuit component supply system according to claim 5, wherein a height at which the pallet with a feeder can be transferred and a height at which another pallet support stand can transfer the pallet with a feeder to and from the table. .
【請求項7】 前記支持台昇降装置が、 水平面に平行な方向において互いに隔たった3カ所以上
に設けられた3個以上の昇降部材と、 それら3個以上の昇降部材を一斉に昇降させる昇降部材
駆動装置とを含む請求項5に記載の電子回路部品供給シ
ステム。
7. The support platform lifting device comprises three or more lifting members provided at three or more locations separated from each other in a direction parallel to a horizontal plane, and a lifting member for simultaneously lifting the three or more lifting members. The electronic circuit component supply system according to claim 5, further comprising a driving device.
【請求項8】 前記ベッドに設けられ、前記テーブルを
前記一直線に平行な方向に移動可能に支持する案内装置
と、 前記ベッドと前記テーブルとの間に設けられ、テーブル
を部品供給領域において前記一直線に平行な方向に移動
させることにより、前記フィーダの各々の前記供給部を
予め定められた部品供給位置に位置決めするとともに、
前記部品供給領域から前記一直線に平行な方向に外れた
待避領域へ待避させるテーブル移動装置と、 前記待避領域において前記ベッドに設けられ、前記テー
ブルが待避領域へ移動させられた状態で、そのテーブル
上の前記フィーダ付パレットをテーブルから浮き上がる
とともに、ほぼ水平な平面内において前記一直線と直交
する方向に移動可能な状態に支持するパレットリフタと
を含む請求項1ないし7のいずれかに記載の電子回路部
品供給システム。
8. A guide device that is provided on the bed and supports the table so as to be movable in a direction parallel to the straight line; By moving in a direction parallel to, to position the supply unit of each of the feeders to a predetermined component supply position,
A table moving device for evacuating from the component supply area to a shunt area that is deviated in a direction parallel to the straight line; and a table provided in the bed in the shunt area, on which the table is moved to the shunt area. 8. The electronic circuit component according to claim 1, further comprising: a pallet lifter that lifts the pallet with a feeder from a table and supports the pallet lifter so as to be movable in a direction orthogonal to the straight line in a substantially horizontal plane. Supply system.
【請求項9】 それぞれ一種類の電子回路部品を多数収
容し、それら電子回路部品を順次供給部に送るフィーダ
と、それらフィーダが複数個、前記供給部が一直線上に
並ぶ状態で搭載されるパレットと、そのパレットを着脱
可能に支持するテーブルとを備えた部品供給装置と、 その部品供給装置から前記フィーダが搭載された前記パ
レットであるフィーダ付パレットを受け取り、あるいは
部品供給装置にフィーダ付パレットを引き渡すととも
に、フィーダ付パレットを搬送するパレット搬送台車と
を含む電子回路部品供給システムにおいて、 前記パレット搬送台車に、 前記フィーダ付パレットを支持するパレット支持台と、 そのパレット支持台を前記テーブルとの間で前記フィー
ダ付パレットの授受を行い得る第一高さと、その第一高
さとは異なる第二高さとの少なくとも2つの高さに昇降
させる支持台昇降装置とを設けたことを特徴とする電子
回路部品供給システム。
9. A pallet, which accommodates a large number of electronic circuit components of one type, and sequentially feeds the electronic circuit components to a supply unit, and a pallet in which a plurality of these feeders are arranged and the supply units are aligned. And a component supply device having a table that detachably supports the pallet, and a pallet with a feeder that is the pallet on which the feeder is mounted is received from the component supply device, or a pallet with a feeder is attached to the component supply device. In an electronic circuit component supply system including a pallet transfer carriage for delivering a pallet with a feeder, the pallet transfer carriage is provided between the table and the pallet support base for supporting the pallet with a feeder. And the first height at which the pallet with feeder can be transferred and received. Electronic circuit component supplying system characterized in that a support base elevating device for elevating at least two heights of the second height different.
【請求項10】 それぞれ一種類の電子回路部品を多数
収容し、それら電子回路部品を順次供給部に送るフィー
ダと、それらフィーダが複数個、前記供給部が一直線上
に並ぶ状態で搭載されるパレットと、そのパレットを着
脱可能に支持するテーブルとを備えた部品供給装置と、 その部品供給装置から前記フィーダが搭載された前記パ
レットであるフィーダ付パレットを受け取り、あるいは
部品供給装置にフィーダ付パレットを引き渡すととも
に、フィーダ付パレットを搬送するパレット搬送台車と
を含む電子回路部品供給システムにおいて、 前記テーブルを前記一直線に平行な方向に移動可能に支
持するベッドと、 そのベッドと前記テーブルとの間に設けられ、テーブル
を部品供給領域において前記一直線に平行な方向に移動
させることにより、前記フィーダの各々の前記供給部を
予め定められた部品供給位置に位置決めするとともに、
前記部品供給領域から前記一直線に平行な方向に外れた
待避領域へ待避させるテーブル移動装置と、 前記待避領域において前記ベッドに設けられ、前記テー
ブルが待避領域へ移動させられた状態で、そのテーブル
上の前記フィーダ付パレットをテーブルから浮き上がる
とともに、前記一直線と直交しほぼ水平な方向に移動可
能な状態に支持するパレットリフタとを設けたことを特
徴とする電子回路部品供給システム。
10. A pallet in which a large number of electronic circuit components of one type are accommodated and which are sequentially fed to a supply unit, and a plurality of such feeders are mounted so that the supply units are arranged in a line. And a component supply device having a table that detachably supports the pallet, and a pallet with a feeder that is the pallet on which the feeder is mounted is received from the component supply device, or a pallet with a feeder is attached to the component supply device. In an electronic circuit component supply system including a pallet transfer carriage for transferring and delivering a pallet with a feeder, a bed for movably supporting the table in a direction parallel to the straight line, and a bed provided between the bed and the table To move the table in a direction parallel to the straight line in the parts supply area. Thereby positioning each of the supply parts of the feeder at a predetermined component supply position,
A table moving device for evacuating from the component supply area to a shunt area that is deviated in a direction parallel to the straight line; and a table provided in the bed in the shunt area, on which the table is moved to the shunt area. 2. An electronic circuit component supply system, comprising: a pallet lifter that lifts the pallet with a feeder from a table and supports the pallet so as to be movable in a substantially horizontal direction orthogonal to the straight line.
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