JP2003243299A - Method and apparatus for liquid treatment - Google Patents

Method and apparatus for liquid treatment

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JP2003243299A JP2002226579A JP2002226579A JP2003243299A JP 2003243299 A JP2003243299 A JP 2003243299A JP 2002226579 A JP2002226579 A JP 2002226579A JP 2002226579 A JP2002226579 A JP 2002226579A JP 2003243299 A JP2003243299 A JP 2003243299A
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  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for liquid treatment enabling uniform development for a substrate to be processed, such as a reticle by preventing a loading effect in which the etching rate, etc., changes due to local variations in amounts of dissolution product or concentration of developer liquid. <P>SOLUTION: There are provided a mask stage 4 on which a planar glass substrate G is placed, a nozzle stage 5 which cooperates with the mask stage 4 to hold the glass substrate G, a holding point adjusting means 110 capable of adjusting holding point of the glass substrate G held by the nozzle stage 5, a liquid supply means 6 which supplies a developer liquid in band form on the surface of the glass substrate G held by the nozzle stage 5, and a scan mechanism 7 capable of translating the glass substrate G and the liquid supply means 6 relative to each other, for even development with the glass substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばレチクル
等のフォトマスク用ガラス基板に処理液を供給して処理
する液処理方法及び液処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid processing method and a liquid processing apparatus for supplying a processing liquid to a glass substrate for a photomask such as a reticle for processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、半導体デバイスの製造工程にお
いては、半導体ウエハやLCD用ガラス基板等(以下に
ウエハ等という)の表面に例えばレジスト液を塗布し、
ステッパー等の露光装置を用いて回路パターンを縮小し
てレジスト膜を露光し、露光後のウエハ表面に現像液を
塗布して現像処理を行うフォトリソグラフィー技術が用
いられている。
2. Description of the Related Art Generally, in a semiconductor device manufacturing process, for example, a resist solution is applied to the surface of a semiconductor wafer, a glass substrate for LCD or the like (hereinafter referred to as a wafer),
A photolithography technique is used in which a circuit pattern is reduced using an exposure device such as a stepper to expose a resist film, and a developing solution is applied to the exposed wafer surface to perform a development process.

【0003】上記露光処理工程においては、例えばステ
ッパー(縮小投影露光装置)等の露光装置が用いられて
おり、レチクル等のフォトマスクに光を照射し、フォト
マスクに描画されている回路パターンの原図を縮小して
ウエハ上に転写している。
In the above exposure process, an exposure device such as a stepper (reduction projection exposure device) is used, for example, a photomask such as a reticle is irradiated with light, and an original drawing of a circuit pattern drawn on the photomask is used. Are reduced and transferred onto the wafer.

【0004】ところで、このフォトマスクの製造工程に
おいても、上記ウエハ等と同様にフォトリソグラフィ技
術が用いられており、レジスト塗布工程、露光処理工
程、現像処理工程という一連のプロセス工程を経ている
が、フォトマスクはウエハ等に回路パターンを投影する
ための原図であるため、線幅等のパターン寸法は更に高
精度が要求される。
By the way, in the photomask manufacturing process as well, the photolithography technique is used similarly to the wafer and the like, and a series of process steps such as a resist coating step, an exposure processing step and a development processing step are performed. Since the photomask is an original drawing for projecting a circuit pattern on a wafer or the like, the pattern dimensions such as the line width are required to have higher accuracy.

【0005】ここで、フォトマスクの現像方法には、フ
ォトマスク用のガラス基板をスピンチャック上に吸着保
持して低速で回転し、スプレーノズルを用いて現像液を
ガラス基板上に噴霧状に吐出しながら現像処理を行うス
プレー現像という方法がある。
Here, in the photomask developing method, a glass substrate for a photomask is adsorbed and held on a spin chuck and rotated at a low speed, and a developing solution is sprayed onto the glass substrate using a spray nozzle. There is a method called spray development in which development processing is performed.

【0006】また、ガラス基板とスキャンノズルを相対
移動させながら、スキャンノズルから供給される現像液
をガラス基板上に液盛りし、静止状態で現像処理を行う
パドル現像という方法もある。
There is also a method called paddle development in which the developing solution supplied from the scan nozzle is poured onto the glass substrate while the glass substrate and the scan nozzle are moved relative to each other, and the developing process is performed in a stationary state.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スプレ
ー現像では、現像液と反応して生成された溶解生成物
が、回転による遠心力によってガラス基板の辺部や角部
に流れるため、この部分で現像液との反応が抑制され、
線幅等のパターン寸法が不均一になるという問題があっ
た。
However, in the spray development, the dissolution product generated by reacting with the developing solution flows to the sides and corners of the glass substrate due to the centrifugal force due to the rotation, so that the development is performed in this part. The reaction with the liquid is suppressed,
There is a problem in that the pattern dimensions such as line width are not uniform.

【0008】また、パドル現像では、溶解生成物が特定
の場所に流れるということはなく、スプレー現像のよう
な問題は生じないが、パターンの幾何学的構造やパター
ン密度の差異により、溶解生成物の生成量や現像液の濃
度が局所的に異なり、エッチング速度等が変化するロー
ディング効果と呼ばれる現象が生じ、回路パターンが不
均一になるという問題があった。
Further, in the paddle development, the dissolved product does not flow to a specific place, and the problem such as spray development does not occur, but the dissolved product is caused by the difference in the geometric structure of the pattern and the pattern density. There is a problem in that the circuit pattern becomes non-uniform due to a phenomenon called a loading effect in which the generation amount and the concentration of the developer are locally different and the etching rate and the like change.

【0009】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、レチクル等のフォトマスク(被処理基板)に対する
欠陥のない均一な現像処理が可能な液処理方法及び液処
理装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid processing method and a liquid processing apparatus capable of performing uniform development processing on a photomask (substrate to be processed) such as a reticle without defects. It is what

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の液処理方法は、板状の被処理基板を所定
位置に保持する工程と、処理液を供給する液供給手段と
上記被処理基板表面との間の変位情報を検出する工程
と、上記変位情報に基づいて、上記液供給手段の位置を
調整しながら、上記被処理基板と液供給手段とを相対的
に平行移動して、被処理基板表面に帯状に処理液を供給
する工程と、を有することを特徴とする(請求項1)。
この場合、上記変位情報を検出する工程は、間隔検出手
段を有する上記液供給手段を上記被処理基板と相対的に
平行移動して行う方が好ましい(請求項2)。また、上
記変位情報を検出する工程は、上記被処理基板表面に純
水を供給した状態で行う方が好ましい(請求項3)。ま
た、上記変位情報を検出する工程の前に、上記被処理基
板の厚みを検出し、そのデータに基づいて上記液供給手
段と上記被処理基板とを相対的に平行移動して、上記変
位情報を検出する方が好ましい(請求項4)。また、上
記液供給手段の位置調整は、上記変位情報を検出しつつ
位置を調整するようにしてもよい(請求項5)。
In order to achieve the above object, a liquid processing method of the present invention comprises a step of holding a plate-shaped substrate to be processed at a predetermined position, a liquid supply means for supplying a processing liquid, and the above A step of detecting displacement information with respect to the surface of the substrate to be processed; based on the displacement information, the position of the liquid supply means is adjusted, and the substrate to be processed and the liquid supply means are relatively moved in parallel. And a step of supplying the treatment liquid in a strip shape on the surface of the substrate to be treated (claim 1).
In this case, it is preferable that the step of detecting the displacement information is performed by moving the liquid supply means having a gap detection means in parallel with the substrate to be processed (claim 2). Further, it is preferable that the step of detecting the displacement information is performed with pure water supplied to the surface of the substrate to be processed (claim 3). In addition, before the step of detecting the displacement information, the thickness of the substrate to be processed is detected, and the liquid supply means and the substrate to be processed are relatively moved in parallel based on the data to obtain the displacement information. Is preferably detected (Claim 4). The position of the liquid supply means may be adjusted while detecting the displacement information (claim 5).

【0011】また、この発明の第1の液処理装置は、板
状の被処理基板を載置する載置手段と、上記載置手段と
共働して上記被処理基板を保持する保持手段と、上記保
持手段に保持される被処理基板の保持位置を調整可能な
保持位置調整手段と、上記保持手段に保持された被処理
基板表面に、帯状に処理液を供給する液供給手段と、上
記被処理基板と液供給手段とを相対的に平行移動可能な
移動手段と、を具備することを特徴とする(請求項
6)。
The first liquid processing apparatus of the present invention further comprises a mounting means for mounting the plate-shaped substrate to be processed, and a holding means for holding the substrate to be processed in cooperation with the mounting means. Holding position adjusting means capable of adjusting the holding position of the substrate to be processed held by the holding means, liquid supply means for supplying the processing liquid in a band shape to the surface of the substrate to be processed held by the holding means, It comprises a moving means capable of moving the substrate to be processed and the liquid supply means in parallel relative to each other (claim 6).

【0012】また、この発明の第2の液処理装置は、板
状の被処理基板を搬入・搬出する受渡部と、上記被処理
基板に処理を施す処理部と、上記被処理基板を載置する
載置手段と、上記処理部に配設され、上記載置手段と共
働して上記被処理基板を保持する保持手段と、上記受渡
部と処理部との間で上記載置手段を搬送可能な搬送手段
と、上記保持手段に保持される被処理基板の保持位置を
調整可能な保持位置調整手段と、上記保持手段に保持さ
れた被処理基板表面に、帯状に処理液を供給する液供給
手段と、上記被処理基板と液供給手段とを相対的に平行
移動可能な移動手段と、を具備することを特徴とする
(請求項7)。
The second liquid processing apparatus of the present invention includes a delivery section for loading and unloading a plate-shaped substrate to be processed, a processing section for processing the substrate to be processed, and a substrate to be processed to be placed. And a holding means that is disposed in the processing unit and holds the substrate to be processed in cooperation with the placing unit, and conveys the placing unit between the transfer unit and the processing unit. And a holding position adjusting means capable of adjusting the holding position of the substrate to be processed held by the holding means, and a liquid for supplying the processing liquid in a band shape to the surface of the substrate to be processed held by the holding means. It is characterized by comprising: a supply unit; and a moving unit capable of moving the substrate to be processed and the liquid supply unit in parallel relative to each other (claim 7).

【0013】この発明において、上記受渡部に、上記被
処理基板の厚さを検出する厚さ検出手段を配設してなる
方が好ましい(請求項8)。
In the present invention, it is preferable that the delivery section is provided with a thickness detecting means for detecting the thickness of the substrate to be processed.

【0014】また、上記保持位置調整手段は、保持手段
に保持される被処理基板の保持位置を調整可能な構造で
あれば、任意の構造でよいが、好ましくは、上記保持位
置調整手段を、保持手段に設けられ、被処理基板の上面
縁部を当接して液供給手段との間隔を調整する当接部
と、載置手段の下部に設けられ、上記当接部に上記被処
理基板が当接する力を弾性力によって調整可能な押え力
調整機構とで構成してなるか、あるいは、上記保持位置
調整手段を、上記被処理基板の表面と液供給手段との間
隔を検出可能な間隔検出手段と、上記被処理基板を載置
可能であると共に、上記間隔検出手段の検出信号に基づ
いて、それぞれ伸縮可能な複数の支持手段とで構成して
なる方がよい(請求項9,10)。
The holding position adjusting means may have any structure as long as it can adjust the holding position of the substrate to be processed held by the holding means, but preferably the holding position adjusting means is An abutting portion provided on the holding means for abutting the upper edge of the substrate to be processed to adjust the distance to the liquid supply means, and a lower portion of the placing means, the abutting portion being provided with the substrate to be processed. A holding force adjusting mechanism capable of adjusting the abutting force by an elastic force, or the holding position adjusting means detects a distance between the surface of the substrate to be processed and the liquid supplying means. And a plurality of supporting means capable of mounting the substrate to be processed and capable of expanding and contracting on the basis of the detection signal of the interval detecting means (claims 9 and 10). .

【0015】また、この発明において、上記被処理基板
の表面に洗浄液を供給可能な洗浄液供給手段を更に具備
する方が好ましい(請求項11)。
Further, in the present invention, it is preferable that a cleaning liquid supply means capable of supplying a cleaning liquid to the surface of the substrate to be processed is further provided (Claim 11).

【0016】また、この発明において、液処理装置内の
雰囲気を排気可能な排気管路と、廃液を回収する排液管
路と、少なくとも保持手段から溢流する廃液を、上記排
液管路に回収可能に傾斜する底面を有するドレイン部
と、を具備する方が好ましい(請求項12)。
Further, in the present invention, an exhaust pipe line capable of exhausting the atmosphere in the liquid processing apparatus, a drain pipe line for collecting the waste liquid, and at least a waste liquid overflowing from the holding means are supplied to the drain pipe line. And a drain part having a bottom surface that is inclined so as to be recoverable (claim 12).

【0017】また、この発明において、上記液供給手段
は、被処理基板と平行に設けられ、一定の隙間を形成す
る液処理面を有するノズルヘッドと、上記液処理面に設
けられ、上記被処理基板表面に帯状に処理液を供給する
処理液供給部と、上記液処理面に処理液供給部と平行に
設けられ、上記処理液供給部から供給された処理液を吸
引すると共に、上記被処理基板の表面に処理液の流れを
形成可能な処理液吸引部と、を具備する方が好ましい
(請求項13)。この場合、上記ノズルヘッドは、上記
被処理基板表面に液切り用気体を供給可能な液切り手段
と一体に形成される方が好ましい(請求項14)。ま
た、上記液切り手段は、上記被処理基板と相対的に平行
移動する方向に対し、一方に傾斜する帯状に液切り用気
体を供給可能な吐出口を有するか、あるいは、上記被処
理基板と相対的に平行移動する方向に対し、左右双方に
傾斜する凸状に液切り用気体を供給可能な吐出口を有す
る方が好ましい(請求項15,16)。
Further, in the present invention, the liquid supply means is provided in parallel with the substrate to be processed and has a nozzle head having a liquid processing surface forming a constant gap, and the liquid processing surface is provided with the nozzle head. A processing liquid supply unit that supplies the processing liquid in a belt shape to the substrate surface, and a processing liquid supply unit that is provided in parallel to the processing liquid supply unit on the liquid processing surface, sucks the processing liquid supplied from the processing liquid supply unit, and simultaneously performs the processing It is preferable to provide a treatment liquid suction unit capable of forming a flow of the treatment liquid on the surface of the substrate (claim 13). In this case, it is preferable that the nozzle head is formed integrally with a liquid draining means capable of supplying a liquid draining gas to the surface of the substrate to be processed (claim 14). Further, the liquid draining means has a discharge port capable of supplying a liquid draining gas in a strip shape inclined to one side with respect to the direction in which the liquid is relatively moved in parallel with the substrate to be processed, or It is preferable to have a discharge port capable of supplying the liquid-cutting gas in a convex shape that is inclined to both the left and right with respect to the direction of relative translation (claims 15 and 16).

【0018】また、この発明において、上記被処理基板
と相対的に平行移動すると共に、上記被処理基板表面に
乾燥用気体を供給する乾燥手段を具備する方が好ましい
(請求項17)。
Further, in the present invention, it is preferable to provide a drying means which moves in parallel with the substrate to be processed and supplies a drying gas to the surface of the substrate to be processed.

【0019】また、この発明のおいて、上記液供給手段
は、被処理基板の表面との間隔を検出可能な間隔検出手
段と、上記間隔検出手段の検出信号に基づいて、上記液
供給手段を昇降可能な昇降手段とを具備する方が好まし
い(請求項18)。
Further, in the present invention, the liquid supply means is capable of detecting the distance to the surface of the substrate to be processed, and the liquid supply means based on the detection signal of the distance detection means. It is preferable to provide an elevating means capable of ascending and descending (claim 18).

【0020】また、この発明において、上記間隔検出手
段を、液供給手段の進行方向前方側に一定の間隔を空け
て少なくとも両側を含む複数設けると共に、上記昇降手
段を、上記液供給手段の長手方向に一定の間隔を空けて
複数設ける方が好ましい(請求項19)。
Further, in the present invention, a plurality of the distance detecting means are provided on the front side in the traveling direction of the liquid supplying means, including at least both sides with a constant distance, and the elevating means is arranged in the longitudinal direction of the liquid supplying means. It is preferable to provide a plurality of them at regular intervals (claim 19).

【0021】また、少なくとも上記液供給手段の処理液
供給量及び処理液吸引量と、移動手段の駆動とを制御可
能な制御手段を具備する方が好ましい(請求項20)。
Further, it is preferable to include a control means capable of controlling at least the processing liquid supply amount and the processing liquid suction amount of the liquid supply means and the driving of the moving means (claim 20).

【0022】請求項1,2,3,4,5,8,18,1
9記載の発明によれば、板状の被処理基板を所定位置に
保持した状態で、被処理基板表面の変位情報を検出し、
この変位情報に基づいて処理液を供給する液供給手段の
高さ位置を調整すると共に、被処理基板と液供給手段と
を相対的に平行移動して、被処理基板表面に帯状に処理
液を供給することにより、被処理基板表面と液供給手段
との隙間を確実に一定にして処理液を供給することがで
きる。
Claims 1, 2, 3, 4, 5, 8, 18, 1
According to the invention described in 9, the displacement information of the surface of the substrate to be processed is detected while the plate-shaped substrate to be processed is held at a predetermined position,
The height position of the liquid supply means for supplying the processing liquid is adjusted based on the displacement information, and the substrate to be processed and the liquid supply means are relatively moved in parallel so that the surface of the substrate to be processed is treated with a strip of the processing liquid. By supplying the processing liquid, the processing liquid can be surely supplied with a constant gap between the surface of the substrate to be processed and the liquid supply means.

【0023】請求項6,7,9,10記載の発明によれ
ば、保持手段に保持される被処理基板の保持位置を調整
可能な保持位置調整手段を具備するので、保持手段に保
持される被処理基板表面と液供給手段との隙間を確実に
一定にして処理液を供給することができる。
According to the sixth, seventh, ninth and tenth aspects of the present invention, since the holding position adjusting means for adjusting the holding position of the substrate to be processed held by the holding means is provided, the holding means holds the substrate. It is possible to reliably supply the processing liquid while keeping the gap between the surface of the substrate to be processed and the liquid supply means constant.

【0024】請求項11記載の発明によれば、被処理基
板の表面に洗浄液を供給可能な洗浄液供給手段を具備す
るので、液処理後、確実に被処理基板を洗浄することが
でき、被処理基板の処理むらを防止することができる。
According to the eleventh aspect of the invention, since the cleaning liquid supply means capable of supplying the cleaning liquid to the surface of the substrate to be processed is provided, the substrate to be processed can be surely cleaned after the liquid processing, It is possible to prevent uneven processing of the substrate.

【0025】請求項12記載の発明によれば、ドレイン
部は、液処理装置内の雰囲気を排気する排気管路と、少
なくとも保持手段から溢流する廃液を排液管路に回収可
能に傾斜する底面を有するので、ドレイン部の底面に廃
液が残ることなく、速やかに排気、排液を行うことがで
き、パーティクル等の発生を抑制することができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, the drain portion is inclined so that the exhaust pipe for exhausting the atmosphere in the liquid processing apparatus and at least the waste liquid overflowing from the holding means can be collected in the drain pipe. Since it has a bottom surface, waste liquid does not remain on the bottom surface of the drain portion, and exhaustion and drainage can be performed quickly, and generation of particles and the like can be suppressed.

【0026】請求項13記載の発明によれば、液供給手
段は、被処理基板と平行に設けられ、一定の隙間を形成
する液処理面を有するノズルヘッドと、液処理面に設け
られ、被処理基板表面に帯状に処理液を供給する処理液
供給部と、液処理面に処理液供給部と平行に設けられ、
処理液供給部から供給された処理液を吸引すると共に、
被処理基板の表面に処理液の流れを形成可能な処理液吸
引部と、を具備するので、ローディング効果等を抑えて
均一な液処理をすることができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the liquid supply means is provided in parallel with the substrate to be processed and has a nozzle head having a liquid processing surface forming a constant gap, and the liquid processing surface is provided with a nozzle head. A processing liquid supply unit that supplies the processing liquid in a strip shape to the surface of the processing substrate, and a processing liquid supply unit that is provided on the liquid processing surface in parallel with the processing liquid supply unit,
While sucking the processing liquid supplied from the processing liquid supply unit,
Since the processing liquid suction unit capable of forming a flow of the processing liquid on the surface of the substrate to be processed is provided, it is possible to suppress the loading effect and the like and perform uniform liquid processing.

【0027】請求項14,15,16記載の発明によれ
ば、被処理基板に液切り用気体を供給して、被処理基板
表面に残留している大量の洗浄液の液切りを行うことが
できるので、後に行う乾燥工程でミストの発生を抑える
ことができる。
According to the fourteenth, fifteenth and sixteenth aspects of the present invention, a liquid for removing liquid can be supplied to the substrate to be processed to drain a large amount of the cleaning liquid remaining on the surface of the substrate to be processed. Therefore, it is possible to suppress the generation of mist in the subsequent drying step.

【0028】請求項17記載の発明によれば、被処理基
板に乾燥用気体を供給して速やかに乾燥することができ
るので、被処理基板の液処理を更に均一にすることがで
きると共に、処理の迅速化が図れる。
According to the seventeenth aspect of the present invention, since the drying gas can be supplied to the substrate to be processed and the substrate can be dried quickly, the liquid treatment of the substrate to be processed can be made more uniform and the treatment can be performed. Can be accelerated.

【0029】請求項20記載の発明によれば、少なくと
も液供給手段の処理液供給量及び処理液吸引量と、移動
手段の駆動とを制御可能な制御手段を具備するので、被
処理基板に最適な液処理をすることができる。
According to the twentieth aspect of the present invention, since at least the control liquid capable of controlling the liquid supply amount and the liquid suction amount of the liquid supply unit and the drive of the moving unit is provided, it is optimal for the substrate to be processed. Liquid treatment can be performed.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。この実施形態では、こ
の発明の液処理方法及び液処理装置を、フォトマスク用
の被処理基板、例えばレチクル用のガラス基板Gに現像
処理を行う現像処理装置に適用した場合について説明す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, a case will be described in which the liquid processing method and the liquid processing apparatus of the present invention are applied to a development processing apparatus that performs development processing on a substrate to be processed for a photomask, for example, a glass substrate G for a reticle.

【0031】現像処理装置は、図1に示すように、レジ
スト液の塗布及び回路パターンの露光が終了したガラス
基板Gを装置内に搬入し、または現像処理が終了したガ
ラス基板Gを装置外へ搬出する受渡部1と、受渡部1か
ら搬入されたガラス基板Gを現像処理する処理部3と、
受渡部1と処理部3との間でガラス基板Gを搬送する搬
送手段2とで主に構成されている。
As shown in FIG. 1, the development processing apparatus carries in the glass substrate G on which the resist solution has been applied and the circuit pattern has been exposed to the inside of the apparatus, or the glass substrate G on which the development processing has been completed to the outside of the apparatus. A delivery section 1 to be carried out, a processing section 3 to develop the glass substrate G carried in from the delivery section 1,
The transfer unit 1 and the processing unit 3 mainly include a transfer unit 2 that transfers the glass substrate G.

【0032】受渡部1には、ガラス基板Gの縁部を支持
して上下方向に昇降可能な複数例えば3本の支持ピン
(図示せず)がマスクステージ4の内側に設けられ、外
部から挿入される搬送アーム等の搬送手段(図示せず)
と、後述するマスクステージ4との間でガラス基板Gを
受け渡し可能に構成されている。
A plurality of, for example, three support pins (not shown) capable of vertically moving up and down while supporting the edge portion of the glass substrate G are provided inside the mask stage 4 in the delivery section 1 and inserted from the outside. Transfer means such as a transfer arm (not shown)
The glass substrate G can be transferred between the glass substrate G and the mask stage 4 described later.

【0033】また、受渡部1には、厚さ検出手段例えば
レーザ光の反射を利用して距離を測定するレーザ変位計
101が設けられている。この場合、図14(a)に示
すように、ガラス基板Gの上方から塗布されているCr
層102までの距離と、ガラス基板Gの下方からガラス
基板Gの裏面までの距離とを測定して比較演算するか、
図14(b)に示すように、ガラス基板Gの下方からガ
ラス基板Gの裏面までの距離と、Cr層102までの距
離を測定して比較演算することによりガラス基板Gの厚
さを検出し、CPU100に記憶させることができる。
これにより、100μm程度の誤差があるガラス基板G
の厚さを正確に検出して、後述する液供給手段6の液処
理面62とガラス基板G表面との間の変位情報を更に正
確に検出することができる。
Further, the delivery section 1 is provided with a thickness detecting means, for example, a laser displacement meter 101 for measuring a distance by utilizing reflection of laser light. In this case, as shown in FIG. 14A, Cr applied from above the glass substrate G
The distance to the layer 102 and the distance from the lower side of the glass substrate G to the back surface of the glass substrate G are measured and compared or calculated.
As shown in FIG. 14B, the thickness of the glass substrate G is detected by measuring the distance from the lower side of the glass substrate G to the back surface of the glass substrate G and the distance to the Cr layer 102 and performing a comparison calculation. , Can be stored in the CPU 100.
As a result, the glass substrate G having an error of about 100 μm
Of the liquid supply means 6 described later can be detected more accurately, and the displacement information between the liquid processing surface 62 of the liquid supply means 6 and the surface of the glass substrate G can be detected more accurately.

【0034】マスクステージ4は、図2に示すように、
ガラス基板Gより大きい略正方形に設けられており、載
置(保持)されるガラス基板Gの露光部分がマスクステ
ージ4に触れないように、マスクステージ4との間に僅
かに隙間を設けてガラス基板Gの2辺を載置(保持)可
能な一対の載置部41が設けられている。また、各載置
部41には、ガラス基板Gが水平方向にずれるのを防止
するためにガラス基板Gの端部を係止する係止部42が
形成されている。
The mask stage 4 is, as shown in FIG.
The glass substrate G is provided in a substantially square shape larger than the glass substrate G, and a slight gap is provided between the glass substrate G and the mask stage 4 so that the exposed portion of the glass substrate G placed (held) does not touch the mask stage 4. A pair of mounting portions 41 capable of mounting (holding) two sides of the substrate G are provided. In addition, each mounting portion 41 is formed with a locking portion 42 that locks the end portion of the glass substrate G in order to prevent the glass substrate G from shifting in the horizontal direction.

【0035】搬送手段2は、図3に示すように、上記マ
スクステージ4を受渡部1と処理部3の下方との間でX
方向に水平に移動可能な搬送機構121と、処理部3の
下方に搬送されたマスクステージ4を上下方向に移動可
能な昇降機構126(図4参照)とを具備している。
As shown in FIG. 3, the transfer means 2 transfers the mask stage 4 between the delivery section 1 and the processing section 3 by X.
It is provided with a transfer mechanism 121 that can move horizontally in the horizontal direction, and an elevating mechanism 126 (see FIG. 4) that can move the mask stage 4 transferred below the processing unit 3 in the vertical direction.

【0036】搬送機構121は、例えば受渡部1から処
理部3の下方までX方向に延びるように設けられるボー
ルねじ機構122と、このボールねじ機構122の両側
に平行に設けられるマスクステージ用ガイドレール12
3と、後述する昇降機構126を上部に設けた搬送用載
置台124(図4参照)とで構成され、例えばモータや
エアシリンダ等の動力源125からの駆動力によりマス
クステージ4を図中X方向に移動させることができる。
この場合、マスクステージ4と共に移動し、ボールねじ
機構122に清浄な空気をダウンフローさせて排気口に
流すことができるノズル(図示せず)を取り付けるよう
にすれば、パーティクルがガラス基板Gに付着するのを
防止することができるので好ましい。
The transport mechanism 121 includes, for example, a ball screw mechanism 122 provided so as to extend in the X direction from the transfer unit 1 to a lower portion of the processing unit 3, and mask stage guide rails provided on both sides of the ball screw mechanism 122 in parallel. 12
3 and a transfer mounting table 124 (see FIG. 4) provided with an elevating mechanism 126 (described later) on the upper portion thereof. Can be moved in any direction.
In this case, if the nozzle (not shown) that moves with the mask stage 4 and downflows clean air to the ball screw mechanism 122 and allows it to flow to the exhaust port is attached, particles adhere to the glass substrate G. This is preferable because it can be prevented.

【0037】また、昇降機構126は、図4に示すよう
に、搬送用載置台124の上部に設けられ、例えばエア
シリンダ等の駆動により、マスクステージ4を図中上下
方向に移動して、マスクステージ4を後述するノズルス
テージ5(保持手段)に昇降可能に形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the elevating mechanism 126 is provided above the carrying table 124, and the mask stage 4 is moved in the vertical direction in the figure by driving an air cylinder or the like to move the mask. The stage 4 is formed to be movable up and down on a nozzle stage 5 (holding means) described later.

【0038】処理部3は、図5に示すように、ガラス基
板Gをマスクステージ4と共働して保持するノズルステ
ージ5と、ノズルステージ5に保持されるガラス基板G
の保持位置を調整可能な保持位置調整手段110(図7
参照)と、ガラス基板Gに現像液を供給(吐出、塗布)
する液供給手段6と、この液供給手段6をノズルステー
ジ5上のガラス基板Gに対し相対的に平行移動可能なス
キャン機構7と、現像処理後のガラス基板Gを洗浄する
リンスノズル8と、現像処理に用いられた処理液を排出
するドレインパン9と、リンス後のガラス基板Gを乾燥
する乾燥手段である例えばエアブローノズル10とで主
に構成されている。
As shown in FIG. 5, the processing section 3 includes a nozzle stage 5 for holding the glass substrate G in cooperation with the mask stage 4, and a glass substrate G held by the nozzle stage 5.
Holding position adjusting means 110 (FIG.
(See) and supply the developing solution to the glass substrate G (discharging and coating)
A liquid supply means 6 for controlling the liquid supply means 6, a scan mechanism 7 capable of moving the liquid supply means 6 in parallel with the glass substrate G on the nozzle stage 5, and a rinse nozzle 8 for cleaning the glass substrate G after the development processing. It mainly includes a drain pan 9 for discharging the processing liquid used for the development processing, and an air blow nozzle 10, which is a drying means for drying the rinsed glass substrate G, for example.

【0039】ノズルステージ5は、図5に示すように、
中央にガラス基板Gをマスクステージ4と共働して保持
可能な嵌合部51を有しており、ノズルステージ5上で
液供給手段6を平行移動しながら現像液を供給可能に形
成されている。
The nozzle stage 5 is, as shown in FIG.
A fitting portion 51 capable of holding the glass substrate G in cooperation with the mask stage 4 is provided in the center, and the developing solution can be supplied on the nozzle stage 5 while moving the liquid supply means 6 in parallel. There is.

【0040】保持位置調整手段110は、図5ないし図
7に示すように、ノズルステージ5の嵌合部51のX方
向に延びる2辺の上部に設けられ、ガラス基板Gの対向
する上面縁部を当接して、液供給手段6との間隔を調整
する当接部、例えば一対の押え板52と、マスクステー
ジ4の下面と昇降機構126の昇降部126aとの間に
縮設され、押え板52にガラス基板Gが当接する力を弾
性力によって調整可能な押え力調整機構、例えばばね1
27とで構成されている。このように保持位置調整手段
110を設けることにより、ばね127でガラス基板G
を押え板52に当て、液供給手段6とガラス基板Gとの
間に一定の隙間を形成することができる。この場合、更
に精度良く隙間を形成するには、後述する液供給手段6
の高さを調整することにより行う。
As shown in FIGS. 5 to 7, the holding position adjusting means 110 is provided on the upper side of the two sides of the fitting portion 51 of the nozzle stage 5 extending in the X direction, and the upper surface edges of the glass substrate G facing each other. And a contact portion for adjusting the distance to the liquid supply means 6, for example, a pair of pressing plates 52, and the pressing plate that is contracted between the lower surface of the mask stage 4 and the elevating part 126a of the elevating mechanism 126. A pressing force adjusting mechanism capable of adjusting the force with which the glass substrate G abuts 52 by elastic force, for example, the spring 1
And 27. By thus providing the holding position adjusting means 110, the glass 127
By pressing against the holding plate 52, a constant gap can be formed between the liquid supply means 6 and the glass substrate G. In this case, in order to form the gap more accurately, the liquid supply means 6 described later
This is done by adjusting the height of.

【0041】なお、ばね127の代わりに、例えば気体
の弾性力を利用した圧力調整用エアシリンダ等を用いて
もよい。
Instead of the spring 127, for example, a pressure adjusting air cylinder or the like utilizing the elastic force of gas may be used.

【0042】また、保持位置調整手段を、押え板52と
ばね127とで構成する代わりに、図8に示すように、
昇降機構126の昇降部126a上部に、ガラス基板G
の周縁下部を支持する伸縮可能な複数の支持手段、例え
ば3本の支持ピン111を設けるようにしてもよい。こ
の場合、それぞれの支持ピン111に高さ調整用の駆動
装置例えばボールねじ機構等を設け、液供給手段6とガ
ラス基板Gとの間隔を検出可能な後述する間隔検出手段
例えばレーザ変位計78によって得られたデータに基づ
いて支持ピン111を伸縮し、ガラス基板Gの高さや傾
きを微調整可能に形成することができる。
Further, as shown in FIG. 8, instead of forming the holding position adjusting means by the holding plate 52 and the spring 127,
The glass substrate G is provided above the elevating part 126a of the elevating mechanism 126.
It is also possible to provide a plurality of expandable and contractible support means for supporting the lower part of the peripheral edge, for example, three support pins 111. In this case, each support pin 111 is provided with a height adjusting drive device such as a ball screw mechanism or the like, and a gap detecting means (to be described later) such as a laser displacement meter 78 capable of detecting the gap between the liquid supply means 6 and the glass substrate G. The support pins 111 can be expanded and contracted based on the obtained data to form the glass substrate G so that the height and the inclination thereof can be finely adjusted.

【0043】液供給手段6は、図9に示すように、ガラ
ス基板Gのパターン形成領域の幅と同じかそれ以上の長
さに形成されると共に、ガラス基板と一定の隙間を空け
て相対的に平行移動可能な液処理面62を有する略直方
体状のノズルヘッド61と、液処理面62に設けられ、
ガラス基板Gに帯状に現像液を供給(吐出、塗布)する
現像液供給ノズル63(処理液供給部)と、液処理面6
2に現像液供給ノズル63と平行に設けられ、現像液供
給ノズル63が供給した現像液を吸引し、ガラス基板G
の表面に現像液の流れを形成する現像液吸引ノズル64
(以下に吸引ノズル64という){処理液吸引部}と、
吸引ノズル64を挟んで現像液供給ノズル63と対向す
る位置に設けられ、ガラス基板Gの表面に例えば純水等
のリンス液(洗浄液)を供給(吐出、塗布)するサイド
リンスノズル65とを具備している。
As shown in FIG. 9, the liquid supply means 6 is formed to have a length equal to or longer than the width of the pattern forming region of the glass substrate G, and to be relatively spaced from the glass substrate with a certain gap. A substantially rectangular parallelepiped nozzle head 61 having a liquid processing surface 62 that can move in parallel with the liquid processing surface 62;
A developing solution supply nozzle 63 (processing solution supply section) for supplying (discharging and coating) the developing solution in a strip shape onto the glass substrate G, and the solution processing surface 6
2 is provided in parallel with the developing solution supply nozzle 63, sucks the developing solution supplied by the developing solution supply nozzle 63, and
Developer suction nozzle 64 that forms a flow of developer on the surface of
(Hereinafter referred to as suction nozzle 64) {treatment liquid suction unit},
A side rinse nozzle 65 is provided at a position facing the developing solution supply nozzle 63 with the suction nozzle 64 interposed therebetween, and supplies (discharges and applies) a rinse solution (cleaning solution) such as pure water to the surface of the glass substrate G. is doing.

【0044】また、液供給手段6は、図15に示すよう
に、ノズルヘッド61に、連結金具169を介して液切
りノズル165(液切り手段)を一体的に設けてもよ
い。液切りノズル165は、ガラス基板Gの幅と同じか
それ以上の長さに形成される略直方体上の液切り用ノズ
ルヘッド166と、ガラス基板Gに帯状に液切りガス例
えばエアを供給(吐出)可能なスリット状の吐出口16
4とを具備してなる。また、液切りノズル165は、図
16に示すように、エア供給管路163を介してエアを
供給するエア供給源161と接続されており、エアを圧
送する圧送手段例えばポンプ162と、エア供給管路1
63を開閉する開閉弁V5とを具備してなる。液切りノ
ズル165をこのように構成することにより、吐出口1
64からリンス処理後のガラス基板Gの表面にエアを吹
き付けて、ガラス基板G上に残留している大量のリンス
液の液切りを行うことができ、先に液切りを行っておく
ことで、後述する乾燥工程でミストの発生を抑えること
ができる。この際、発生するミストは装置の上部に設け
られる図示しない例えばファン等によるダウンフローに
よって舞上がりを防止すると共に、現像液処理装置の側
面に局所排気用のダクト(図示せず)を設け、そこに吸
引可能な構造とする方が好ましい。
Further, as shown in FIG. 15, the liquid supply means 6 may be integrally provided with a liquid cutting nozzle 165 (liquid cutting means) on the nozzle head 61 via a connecting fitting 169. The liquid draining nozzle 165 supplies a liquid draining gas, for example, air to the glass substrate G in a strip shape, and a liquid draining nozzle head 166 formed on the substantially rectangular parallelepiped and having a length equal to or longer than the width of the glass substrate G. ) Possible slit-shaped outlet 16
4 and. Further, as shown in FIG. 16, the liquid draining nozzle 165 is connected to an air supply source 161 that supplies air via an air supply pipe 163, and a pumping means such as a pump 162 that pumps air, and an air supply. Pipeline 1
An opening / closing valve V5 for opening / closing 63 is provided. By configuring the liquid draining nozzle 165 in this way, the discharge port 1
By blowing air from 64 onto the surface of the glass substrate G after the rinse treatment, a large amount of the rinse liquid remaining on the glass substrate G can be drained. By performing the liquid draining first, Generation of mist can be suppressed in the drying step described below. At this time, the generated mist is prevented from rising by downflow by a fan or the like (not shown) provided in the upper part of the apparatus, and a duct (not shown) for local exhaust is provided on the side surface of the developer processing apparatus, and It is preferable to have a structure capable of suction.

【0045】また、液切りノズル165は、図17
(a)に示すように、吐出口164が、ガラス基板Gと
相対的に平行移動する方向に対し、一方に傾斜する帯状
にエアを供給可能に設ければ、ガラス基板G上に残留し
ている液がガラス基板Gの中央に淀むことがなく、確実
にガラス基板G表面の液切りを行うことができる。
The liquid draining nozzle 165 is shown in FIG.
As shown in (a), if the discharge port 164 is provided so as to be able to supply air in a strip shape that is inclined in one direction with respect to the direction in which it moves in parallel with the glass substrate G, it remains on the glass substrate G. The liquid that does not stay in the center of the glass substrate G can be reliably drained on the surface of the glass substrate G.

【0046】また、液切りノズル165は、図17
(b)に示すように、くの字状の吐出口164bを有す
る液切り用ノズルヘッド166Bにて構成するか、ある
いは、図17(c)に示すように、円弧状の吐出口16
4cを有する液切り用ノズルヘッド166Cにて構成
し、ガラス基板Gと相対的に平行移動する方向に対し、
左右双方に傾斜する凸状にエアを供給可能に形成するこ
とによっても、ガラス基板G上に残留している液がガラ
ス基板Gの中央に淀むことがなく、確実にガラス基板G
の表面を液切りすることができる。
The liquid draining nozzle 165 is shown in FIG.
As shown in (b), the nozzle head 166B for draining has a dogleg-shaped ejection port 164b, or as shown in FIG. 17 (c), an arc-shaped ejection port 16b.
The nozzle head 166C for liquid draining having 4c is provided, and the direction parallel to the glass substrate G moves in parallel.
Even if the air is formed so as to be able to supply air in a convex shape that inclines to both the left and right, the liquid remaining on the glass substrate G does not stagnant in the center of the glass substrate G, and the glass substrate G is reliably formed.
The surface of can be drained.

【0047】なお、液切りノズル165は、スリット状
のものに限らず、例えば、エアを吐出可能な複数の吐出
口を長手方向に設けるものでもよい。
The liquid draining nozzle 165 is not limited to the slit shape, but may be, for example, a plurality of discharge ports capable of discharging air provided in the longitudinal direction.

【0048】現像液供給ノズル63は、図9に示すよう
に、泡抜き等を行うため一旦現像液を収容する収容部1
1をノズルヘッド61内に有しており、現像液が貯留さ
れる現像液タンク12(現像液供給源)から現像液を供
給する現像液供給管路13と、収容部11の現像液の泡
抜きを行う泡抜き管路14(図10参照)とに接続され
ている。
As shown in FIG. 9, the developing solution supply nozzle 63 has a container 1 for temporarily containing the developing solution for removing bubbles.
1 inside the nozzle head 61, a developer supply line 13 for supplying the developer from a developer tank 12 (developer supply source) in which the developer is stored, and a bubble of the developer in the accommodating portion 11. It is connected to the bubble removing pipe line 14 (see FIG. 10) for removing bubbles.

【0049】また、現像液供給管路13には、現像液の
温度を調節する温度調節機構15と、現像液を圧送する
図示しない圧送手段例えばポンプと、現像液供給管路内
の現像液の流量を検出する現像液流量計130とが設け
られており、例えば圧縮空気によって開閉を制御される
エアオペレーションバルブ等の開閉弁V1によって現像
液の流量調節が可能に形成されている。
Further, in the developing solution supply line 13, a temperature adjusting mechanism 15 for adjusting the temperature of the developing solution, a pressure feeding means (not shown) for pumping the developing solution, such as a pump, and a developing solution in the developing solution supply line are provided. A developer flow meter 130 for detecting the flow rate is provided, and the flow rate of the developer can be adjusted by an opening / closing valve V1 such as an air operation valve whose opening and closing is controlled by compressed air.

【0050】温度調節機構15は、図9に示すように、
現像液供給管路13とノズルヘッド61との接続部に設
けられ、現像液供給管路13が温度調節管路16内を通
るように形成される二重管構造となっている。また、温
度調節管路16は、現像液供給管路13内を上方から下
方へ流れる現像液に対し、ヒータ17等で温調された液
体例えば純水を循環手段例えば循環ポンプ18により温
度調節管路16内を下方から上方へ循環するように構成
されている。このように構成することにより、現像液の
温度を調節することができるので、現像液の粘度及びエ
ッチング速度(処理速度、反応速度)等を一定にするこ
とができ、更に均一な現像処理を行うことができる。
The temperature adjusting mechanism 15 is, as shown in FIG.
The double tube structure is provided at the connecting portion between the developing solution supply pipe 13 and the nozzle head 61, and the developing solution supply pipe 13 is formed so as to pass through the temperature control conduit 16. The temperature adjusting pipe 16 is a temperature adjusting pipe for circulating a liquid, for example, pure water, whose temperature is regulated by a heater 17 or the like with respect to the developing liquid flowing from the upper side to the lower side in the developing liquid supply pipe 13 by means of a circulation means such as a circulation pump 18. It is configured to circulate in the passage 16 from below to above. With this configuration, the temperature of the developing solution can be adjusted, so that the viscosity of the developing solution and the etching rate (processing rate, reaction rate) can be made constant, and a more uniform developing process can be performed. be able to.

【0051】泡抜き管路14は、図10に示すように、
ノズルヘッド61の上部から収容部11に接続されてお
り、現像液中に気泡が混入しないように、図示しない排
気手段によって泡抜きをすることができるように構成さ
れている。
As shown in FIG. 10, the bubble removing conduit 14 is
The upper portion of the nozzle head 61 is connected to the housing portion 11, and is configured so that bubbles can be removed by an exhaust unit (not shown) so that bubbles are not mixed into the developing solution.

【0052】また、現像液供給ノズル63は、図11及
び図12に示すように、現像液供給ノズル63の長手方
向に例えば1mmピッチで等間隔に設けられる複数の供給
孔20と、これら供給孔20の下部に連通され現像液供
給ノズル63の長手方向に設けられる例えば1mm幅のス
リット21と、スリット21の下部に連通され現像液を
ガラス基板Gに供給(吐出、塗布)する拡開テーパ状の
現像液供給口22と、この現像液供給口22内の長手方
向に設けられ、均一に現像液を吐出する円柱状の石英棒
23とで構成されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the developing solution supply nozzle 63 has a plurality of supplying holes 20 provided at equal intervals, for example, at a pitch of 1 mm in the longitudinal direction of the developing solution supply nozzle 63, and these supplying holes. For example, a slit 21 having a width of 1 mm, which is communicated with the lower portion of the nozzle 20 and is provided in the longitudinal direction of the developing solution supply nozzle 63, and a spread taper which is communicated with the lower portion of the slit 21 and supplies (discharges and coats) the developing solution to the glass substrate G The developing solution supply port 22 and a cylindrical quartz rod 23 that is provided in the developing solution supply port 22 in the longitudinal direction and uniformly discharges the developing solution.

【0053】現像液供給ノズル63を、このように構成
することにより、供給孔20から流出する現像液は、ス
リット21で合流した後、現像液供給口22の壁面を伝
って流れる一方、石英棒23の表面で拡散させることが
できる。したがって、スリット21で供給孔による現像
液の吐出むらを防止し、石英棒23でガラス基板Gに均
一に現像液を供給(吐出、塗布)することができ、現像
液供給ノズルと後述する吸引ノズル64との間に均一な
現像液の流れを形成して、均一な現像処理をすることが
できる。
By constructing the developing solution supply nozzle 63 in this way, the developing solution flowing out from the supply hole 20 merges at the slit 21 and then flows along the wall surface of the developing solution supply port 22, while the quartz rod It can be diffused on the surface of 23. Therefore, the slit 21 can prevent uneven discharge of the developing solution due to the supply hole, and the quartz rod 23 can uniformly supply (discharge or apply) the developing solution to the glass substrate G. The developing solution supply nozzle and a suction nozzle described later can be used. It is possible to form a uniform flow of the developing solution with respect to 64 and perform a uniform developing process.

【0054】吸引ノズル64は、図12に示すように、
現像液やリンス液等の現像処理に用いられた処理液(廃
液)を吸引するスリット状の吸引口35が、現像液供給
ノズル63の液処理面62の移動方向両側に平行に設け
られている。ここで、吸引口35の長手方向の長さは、
現像液供給ノズル63両端からの現像液の染み出しを防
ぐため、現像液供給口22の長手方向の長さより長く形
成される方が好ましい。また、吸引口35のスリット
は、幅が広過ぎると吸引口35付近で現像状態が悪くな
るため、供給された現像液をサイドリンスノズル65側
に漏らさないように吸引できる範囲で可及的に狭く形成
される方が好ましい。更に、吸引ノズル64は、現像液
供給ノズル63から供給され、現像処理に供された現像
液を円滑に吸引し、均一な現像液の流れを形成するた
め、図9に示すように、吸引口35を現像液供給口22
側に向くように形成する方が好ましい。
The suction nozzle 64, as shown in FIG.
Slit-shaped suction ports 35 for sucking the processing liquid (waste liquid) used for the development processing such as the developing solution and the rinsing solution are provided in parallel on both sides in the moving direction of the liquid processing surface 62 of the developing solution supply nozzle 63. . Here, the length of the suction port 35 in the longitudinal direction is
In order to prevent the developing solution from seeping out from both ends of the developing solution supply nozzle 63, it is preferable that the developing solution supply port 22 is formed longer than the length of the developing solution supply port 22 in the longitudinal direction. If the width of the slit of the suction port 35 is too wide, the developing state deteriorates near the suction port 35. Therefore, the slit of the suction port 35 can be sucked as much as possible without leaking the supplied developing solution to the side rinse nozzle 65 side. It is preferable that the width is narrow. Further, the suction nozzle 64 smoothly sucks the developing solution supplied from the developing solution supply nozzle 63 and used for the developing process to form a uniform developing solution flow. Therefore, as shown in FIG. 35 is the developer supply port 22
It is preferable to form so as to face the side.

【0055】また、吸引ノズル64は、図9に示すよう
に、吸引管路30を介して、吸引口35が吸引する現像
液やリンス液等の廃液の吸引量を調節可能な減圧機構例
えばエジェクタ31と、液供給手段6の移動方向前方側
及び後方側の各吸引口35それぞれの吸引量を検出可能
な吸引流量計150と、吸引管路30の開閉を行い吸引
量を調節する、例えば圧縮空気によって開閉を制御され
るエアオペレーションバルブ等の開閉弁V2,V3と、
吸引した廃液を気体と液体に分離して回収するトラップ
タンク32と、このトラップタンク32の圧力を検出可
能な圧力センサ33と、トラップタンク32内に回収さ
れた廃液を回収する廃液タンク34とで構成される吸引
部200に接続されている。この場合、吸引管路30を
吸引ノズル64の上端から吸引すると、その部分の直下
の吸引口35付近で現像液の流れが特異になり、現像処
理が不均一になる恐れがあるため、吸引管路30は、ガ
ラス基板Gのパターン形成領域から外れる位置の上端に
設けるか、又は、吸引ノズル64の両側端に設ける方が
好ましい。
The suction nozzle 64 is, as shown in FIG. 9, a pressure reducing mechanism such as an ejector capable of adjusting the amount of waste liquid such as developer and rinse liquid sucked by the suction port 35 via the suction pipe line 30. 31, a suction flow meter 150 capable of detecting the suction amount of each of the suction ports 35 on the front side and the rear side in the moving direction of the liquid supply means 6, and the suction pipe line 30 is opened and closed to adjust the suction amount, for example, compression. Open / close valves V2 and V3 such as air operation valves whose opening and closing are controlled by air;
A trap tank 32 that separates and collects the sucked waste liquid into gas and liquid, a pressure sensor 33 that can detect the pressure of the trap tank 32, and a waste liquid tank 34 that collects the waste liquid collected in the trap tank 32. It is connected to the configured suction unit 200. In this case, if the suction pipe line 30 is sucked from the upper end of the suction nozzle 64, the flow of the developing solution becomes peculiar in the vicinity of the suction port 35 immediately below that portion, and the developing process may become uneven. The passage 30 is preferably provided at the upper end of the position away from the pattern formation region of the glass substrate G, or at both ends of the suction nozzle 64.

【0056】なお、上記吸引部200は、エジェクタ3
1、トラップタンク32及び圧力センサ33を用いる代
わりに、吸引口が吸引する廃液の吸引量を調節可能な吸
引手段例えば吸引ポンプを用いることも可能である。
The suction unit 200 is provided with the ejector 3
1. Instead of using the trap tank 32 and the pressure sensor 33, it is also possible to use a suction means, such as a suction pump, that can adjust the suction amount of the waste liquid sucked by the suction port.

【0057】サイドリンスノズル65は、図12に示す
ように、吸引ノズル64を挟んで現像液供給ノズル63
と対向する位置に平行に設けられており、スリット状の
リンス液供給口36から液処理面62とガラス基板Gと
の間に例えば純水等のリンス液を供給可能に形成されて
いる。
As shown in FIG. 12, the side rinse nozzles 65 sandwich the suction nozzle 64 and the developing solution supply nozzle 63.
The rinse liquid is provided in parallel to the position opposite to the slit-shaped rinse liquid supply port 36 and can supply a rinse liquid such as pure water between the liquid processing surface 62 and the glass substrate G.

【0058】また、サイドリンスノズル65は、図9に
示すように、リンス液供給管路37を介してリンス液供
給源例えばリンス液供給タンク38に接続されており、
リンス液供給管路37には、現像液供給管路13と同様
に、リンス液の温度を調節する温度調節機構39と、リ
ンス液を圧送する図示しないポンプ等の圧送手段と、リ
ンス液供給管路37内のリンス液の流量を検出するリン
ス液流量計140と、圧縮空気等によって開閉制御され
るエアオペレーションバルブ等の開閉弁V4とが設けら
れている。
As shown in FIG. 9, the side rinse nozzle 65 is connected to a rinse liquid supply source, for example, a rinse liquid supply tank 38 via a rinse liquid supply pipe 37.
Like the developing solution supply pipeline 13, the rinse solution supply pipeline 37 includes a temperature adjusting mechanism 39 for adjusting the temperature of the rinse solution, a pressure feeding means such as a pump (not shown) for feeding the rinse fluid, and a rinse solution supply pipeline. A rinse liquid flow meter 140 that detects the flow rate of the rinse liquid in the passage 37, and an opening / closing valve V4 such as an air operation valve that is opened / closed by compressed air or the like are provided.

【0059】このように構成することにより、サイドリ
ンスノズル65が供給したリンス液の一部を吸引ノズル
64が吸引し、現像液が吸引ノズル64からサイドリン
スノズル65側へ広がるのを防止することができるの
で、ガラス基板G上の現像液の幅を一定にすることがで
き、現像時間を一定にして均一な現像処理を行うことが
できる。勿論、ガラス基板G上のパーティクル等を除去
することもできる。
With this structure, the suction nozzle 64 sucks a part of the rinse liquid supplied by the side rinse nozzle 65 and prevents the developer from spreading from the suction nozzle 64 to the side rinse nozzle 65 side. Therefore, the width of the developing solution on the glass substrate G can be made constant, and the development time can be made constant to perform uniform development processing. Of course, particles and the like on the glass substrate G can be removed.

【0060】なお、サイドリンスノズル65は、ノズル
ヘッド61と分離して設けることも可能である。
The side rinse nozzle 65 can be provided separately from the nozzle head 61.

【0061】スキャン機構7は、図5に示すように、図
面上X方向に平行に2本設けられる液供給手段用ガイド
レール71と、液供給手段6を嵌合し、液供給手段用ガ
イドレール71上をノズル待機位置72(図中液供給手
段6のある位置)とガラス基板Gとの間でX方向に移動
可能なスキャンベース部76と、モータ75等の駆動手
段により駆動可能に形成されるボールねじ機構73と、
スキャンベース部76の一端に接続され、ボールねじ機
構73の駆動力を伝えるスキャンアーム74とで構成さ
れている。
As shown in FIG. 5, the scanning mechanism 7 fits the liquid supply means guide rails 71 provided in parallel to the X direction in the drawing with the liquid supply means 6, and the liquid supply means guide rails. A scan base portion 76, which is movable in the X direction between a nozzle standby position 72 (the position where the liquid supply means 6 is located in the figure) and the glass substrate G, is formed on 71, and can be driven by a drive means such as a motor 75. Ball screw mechanism 73,
A scan arm 74 is connected to one end of the scan base portion 76 and transmits the driving force of the ball screw mechanism 73.

【0062】また、スキャンベース部76は、液供給手
段6とガラス基板Gとの間隔を検出可能な間隔検出手段
例えばレーザ変位計78と、レーザ変位計78の検出信
号に基づいて、液供給手段6を昇降可能な例えばモータ
Mとボールねじ機構177等により構成される昇降機構
77(昇降手段)とを具備している(図20参照)。した
がって、液供給手段6とガラス基板Gとの間に一定の隙
間例えば1mm〜50μmの隙間を精度良く形成すること
ができる。
Further, the scan base section 76 includes a gap detecting means, for example, a laser displacement meter 78 capable of detecting the gap between the liquid supplying means 6 and the glass substrate G, and a liquid supplying means based on a detection signal of the laser displacement meter 78. 6 is provided with an elevating mechanism 77 (elevating means) composed of, for example, a motor M and a ball screw mechanism 177 (see FIG. 20). Therefore, it is possible to accurately form a constant gap between the liquid supply means 6 and the glass substrate G, for example, a gap of 1 mm to 50 μm.

【0063】この場合、レーザ変位計78と昇降機構7
7は、スキャンベース部76の中央部にそれぞれ単独で
設けてもよいが、図5に示すように、2つのレーザ変位
計78a,78bを、液供給手段6の進行方向前方側に
一定の間隔を空けて設けると共に、2つの昇降機構77
a,77bを、液供給手段の長手方向に一定の間隔を空
けて設ける方が好ましい。このようにすれば、レーザ変
位計78a,78bの検出信号を比較して、液供給手段
6とガラス基板Gとの間隔のみならず、ガラス基板Gの
傾きも検出することができるので、2つの昇降機構77
a,77bにより液供給手段6の高さ及び傾きを制御す
ることができ、液供給手段6とガラス基板Gとの間に更
に高精度に隙間を形成することができる。なお、レーザ
変位計78の数は、少なくとも左右両側に2つ設けられ
ていれば3以上の複数であってもよい。
In this case, the laser displacement meter 78 and the lifting mechanism 7
7 may be independently provided in the central portion of the scan base portion 76, but as shown in FIG. 5, two laser displacement gauges 78a and 78b are provided at a predetermined interval on the front side in the traveling direction of the liquid supply means 6. And the two lifting mechanisms 77
It is preferable that a and 77b are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the liquid supply means. By doing so, not only the distance between the liquid supply means 6 and the glass substrate G but also the inclination of the glass substrate G can be detected by comparing the detection signals of the laser displacement meters 78a and 78b. Lifting mechanism 77
The height and inclination of the liquid supply means 6 can be controlled by a and 77b, and a gap can be formed between the liquid supply means 6 and the glass substrate G with higher accuracy. The number of laser displacement meters 78 may be three or more, provided that at least two laser displacement meters 78 are provided on the left and right sides.

【0064】ノズル待機位置72には、図18(a)に
示すように、リンス液供給口79aからリンス液を供給
してオーバーフローさせながら液供給手段6の液処理面
62及び側面を洗浄可能なノズル洗浄機構例えば容器状
のノズル洗浄バス79が設けられている。また、ノズル
洗浄バス79は、図示しない昇降手段、例えばボールね
じ機構やエアシリンダ等により昇降可能に形成されてお
り、液供給手段6がノズル待機位置72の上方に来る
と、ノズル洗浄バス79を上昇してノズル洗浄バス79
の底面79bと液処理面62との隙間を狭い状態例えば
1mmに保ち、液供給手段6をノズル洗浄バス79内で
洗浄可能に形成されている。また、図18(b)に示す
ように、液供給手段6の2つのサイドリンスノズル65
のいずれか一方からリンス液を供給してノズル洗浄バス
79からオーバーフローさせると共に、そのリンス液の
一部を、現像液供給ノズル63を挟む側の吸引ノズル6
4が吸引するように構成すれば、現像液供給ノズル63
の下部にリンス液の流れを形成することができるので、
更に確実に現像液供給ノズル63の洗浄を行うことがで
きる。
As shown in FIG. 18A, at the nozzle standby position 72, the rinsing liquid is supplied from the rinsing liquid supply port 79a to cause the rinsing liquid to overflow and the liquid processing surface 62 and the side surface of the liquid supplying means 6 can be cleaned. A nozzle cleaning mechanism, for example, a container-shaped nozzle cleaning bath 79 is provided. Further, the nozzle cleaning bath 79 is formed so that it can be moved up and down by a not-shown elevating means, for example, a ball screw mechanism, an air cylinder, etc. When the liquid supply means 6 comes above the nozzle standby position 72, the nozzle cleaning bath 79 is moved. Nozzle cleaning bath 79
The gap between the bottom surface 79b and the liquid processing surface 62 is kept narrow, for example, 1 mm, and the liquid supply means 6 can be cleaned in the nozzle cleaning bath 79. Further, as shown in FIG. 18B, the two side rinse nozzles 65 of the liquid supply means 6 are provided.
The rinse liquid is supplied from either one of them to overflow from the nozzle cleaning bath 79, and a part of the rinse liquid is sucked into the suction nozzle 6 on the side sandwiching the developer supply nozzle 63.
4 is configured to suck, the developer supply nozzle 63
Since a flow of rinse liquid can be formed at the bottom of
Further, the developing solution supply nozzle 63 can be surely cleaned.

【0065】リンスノズル8は、図5に示すように、ド
レインパン9の外側に設けられるベース部81の上端か
ら水平のY方向にノズルステージ5の中心付近まで延び
るアーム部82の先端に吊持されており、ノズルステー
ジ5の中心付近に例えば純水等のリンス液を供給(吐出
・滴下)可能に構成されている。また、ベース部81
は、図示しないエアシリンダ等の昇降手段を有してお
り、リンス処理時には、ノズルステージ5上のガラス基
板Gに衝撃を与えない高さまで下降してリンス液を供給
(吐出・滴下)し、現像処理中には、ノズルステージ5
上を移動する液供給手段6と干渉しない高さまで上昇し
て待機できるように構成されている。
As shown in FIG. 5, the rinse nozzle 8 is suspended from the upper end of a base portion 81 provided outside the drain pan 9 at the tip of an arm portion 82 extending in the horizontal Y direction to near the center of the nozzle stage 5. The rinse liquid such as pure water can be supplied (discharged / dropped) near the center of the nozzle stage 5. Also, the base portion 81
Has an elevating means such as an air cylinder (not shown), and during the rinsing process, the rinsing liquid is supplied (discharged / dropped) by descending to a height at which the glass substrate G on the nozzle stage 5 is not impacted and developed. During processing, the nozzle stage 5
It is constructed so that it can stand by rising to a height at which it does not interfere with the liquid supply means 6 moving above.

【0066】なお、リンスノズル8は、ベース部81の
下部に図示しないリンスノズル用ガイドレールと、ボー
ルねじ機構とを設けることにより、例えばモータ等の動
力源からの駆動力により移動可能に形成し、ガラス基板
G上をスキャンさせてリンス処理を行えるように構成す
ることもできる。
The rinse nozzle 8 is formed so as to be movable by a driving force from a power source such as a motor by providing a rinse nozzle guide rail (not shown) and a ball screw mechanism at the bottom of the base portion 81. Alternatively, the glass substrate G may be scanned to perform the rinsing process.

【0067】ドレインパン9は、図13(a)に示すよ
うに、受渡部1及び処理部3を囲う箱状に形成されてお
り、ノズルステージ5から溢流した現像液やリンス液等
の処理液(廃液)を回収する排液口91を有する排液管
路92と、現像処理装置内の少なくとも液供給手段用ガ
イドレール71やボールねじ機構73の下部に設けら
れ、発生するパーティクル等を排気する排気口93を有
する排気管路94とを具備している。また、ドレインパ
ン9の底面95は、図13(b)に示すように、排液口
91が最も低くなるように傾斜して設けられており、処
理液(廃液)が排液口91に円滑に流れるように形成さ
れている。排液口91に流れた廃液は排液管路92を介
してドレインパン9の下方に設けられる図示しない回収
タンクに回収される。
As shown in FIG. 13A, the drain pan 9 is formed in a box shape surrounding the delivery section 1 and the processing section 3, and processes the developing solution and rinse solution overflowing from the nozzle stage 5. A drainage line 92 having a drainage port 91 for collecting a liquid (waste liquid), and a guide rail 71 for liquid supply means and a ball screw mechanism 73 provided at least in the development processing apparatus, and exhausts generated particles and the like. And an exhaust pipe line 94 having an exhaust port 93. Further, as shown in FIG. 13B, the bottom surface 95 of the drain pan 9 is provided so as to be inclined so that the drainage port 91 is the lowest, so that the processing liquid (waste liquid) can be smoothly fed to the drainage port 91. It is formed to flow to. The waste liquid that has flowed to the drainage port 91 is recovered via a drainage conduit 92 in a recovery tank (not shown) provided below the drain pan 9.

【0068】エアブローノズル10(乾燥手段)は、図
5に示すように、受渡部1と処理部3との間に設けられ
ている。また、エアブローノズル10は、図19に示す
ように、エア供給管路173を介してエアを供給するエ
ア供給源171と接続されており、エアを圧送する圧送
手段例えばポンプ172と、エア供給管路173を開閉
する開閉弁V6とを具備し、上述した液切りノズル16
5と同じか、それ以上の圧力でエアブローを行うことが
できるように構成されている。
The air blow nozzle 10 (drying means) is provided between the delivery section 1 and the processing section 3, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 19, the air blow nozzle 10 is connected to an air supply source 171 for supplying air via an air supply pipe line 173, and a pressure feeding means such as a pump 172 for pressure feeding the air and an air supply pipe. An on-off valve V6 for opening and closing the passage 173 is provided, and the liquid draining nozzle 16 described above is provided.
The air blow can be performed at a pressure equal to or higher than that of No. 5.

【0069】エアブローノズル10をこのように構成す
ることにより、ガラス基板Gが載置されたマスクステー
ジ4を搬送機構121によって移動させると共に、スリ
ット状の吐出口10aからリンス処理後のガラス基板G
の表面に帯状にエアを吹き付けて、ガラス基板G上に残
留している液を吹き飛ばして乾燥することができる。こ
の際、先に液切りノズル165によって液切りが行われ
ているので、エアブローノズル10によって高い圧力の
エアをガラス基板G表面に当ててもミストの舞い上がり
は少なく、再付着による欠陥のない均一な現像処理を行
うことができる。
By configuring the air blow nozzle 10 in this way, the mask stage 4 on which the glass substrate G is placed is moved by the transport mechanism 121, and the glass substrate G after the rinsing process is performed from the slit-shaped ejection port 10a.
Air can be blown to the surface of the glass substrate in a band shape to blow away the liquid remaining on the glass substrate G and dry it. At this time, since the liquid is drained by the liquid draining nozzle 165 first, even if high-pressure air is applied to the surface of the glass substrate G by the air blow nozzle 10, the mist does not rise so much and there is no defect due to re-adhesion. Development processing can be performed.

【0070】なお、発生するミストは、装置の上部に設
けられる図示しない例えばファン等によるダウンフロー
によって舞上がりを防止すると共に、現像液処理装置の
側面に局所排気用のダクト(図示せず)を設け、そこに
吸引可能な構造とする方が好ましい。
The generated mist is prevented from rising by downflow by a fan or the like (not shown) provided in the upper part of the apparatus, and a duct (not shown) for local exhaust is provided on the side surface of the developer processing apparatus. It is preferable to have a structure capable of sucking there.

【0071】また、エアブローノズルはスリット状のも
のに限らず、例えば、エアを吐出可能な複数の吐出孔を
長手方向に設けるものでもよい。
Further, the air blow nozzle is not limited to the slit shape, and for example, a plurality of discharge holes capable of discharging air may be provided in the longitudinal direction.

【0072】また、エアブローノズル10をガラス基板
Gの上方に水平移動可能なエアブローノズルスキャンア
ームを設け、マスクステージ4を移動させる代わりにエ
アブローノズル10を水平方向に移動してガラス基板G
にエアを吹き付けて乾燥するように構成することも可能
である。
Further, an air blow nozzle scan arm capable of horizontally moving the air blow nozzle 10 above the glass substrate G is provided, and instead of moving the mask stage 4, the air blow nozzle 10 is moved horizontally to move the glass substrate G.
It is also possible to spray air on the substrate to dry it.

【0073】また、液供給手段6及びスキャン機構7
は、制御手段例えばCPU100に電気的に接続されて
おり、現像液流量計130、リンス液流量計140、吸
引流量計150、圧力センサ33、レーザ変位計(間隔
検出手段)等の検出信号と、予め記憶された情報とに基
づいて、バルブV1,V2,V3,V4、液処理面62
とガラス基板Gとの距離(間隔)及び傾き、液供給手段
6のスキャンスピード等を制御可能に構成されている。
Further, the liquid supply means 6 and the scanning mechanism 7
Is electrically connected to a control unit such as the CPU 100, and has detection signals from the developer flow meter 130, the rinse liquid flow meter 140, the suction flow meter 150, the pressure sensor 33, the laser displacement meter (interval detection unit), and the like. Based on the information stored in advance, the valves V1, V2, V3, V4, the liquid treatment surface 62
The distance (interval) and the inclination between the glass substrate G and the glass substrate G, the scanning speed of the liquid supply means 6, and the like can be controlled.

【0074】以下に、上記のように構成される現像処理
装置を用いた現像処理方法について説明する。
The development processing method using the development processing apparatus configured as described above will be described below.

【0075】まず、受渡部1から図示しない搬送アーム
等により搬入されたガラス基板Gは、厚さ検出手段10
1によってガラス基板Gの厚さを検出し、その情報をC
PU100に記憶した後、マスクステージ4の載置部4
1に載置され、搬送機構121によってノズルステージ
5の下方に搬送される。次いで、昇降機構126によっ
て、ノズルステージ5の嵌合部51まで搬送される。
First, the glass substrate G carried in from the delivery section 1 by a carrier arm or the like (not shown) has a thickness detecting means 10
The thickness of the glass substrate G is detected by 1 and the information is C
After storing in the PU 100, the mounting portion 4 of the mask stage 4
1 and is transported to below the nozzle stage 5 by the transport mechanism 121. Then, it is conveyed to the fitting portion 51 of the nozzle stage 5 by the elevating mechanism 126.

【0076】ノズルステージ5では、押え板52がガラ
ス基板Gの端部2辺の上面を当接することにより、ガラ
ス基板Gと液供給手段6の液処理面62との間に正確に
一定の隙間を形成して、ガラス基板Gを固定する。この
時、押え板52にガラス基板Gが当接する力は、ばね1
27の弾性力によって調整される。
In the nozzle stage 5, the pressing plate 52 contacts the upper surfaces of the two sides of the end portion of the glass substrate G, so that the gap between the glass substrate G and the liquid processing surface 62 of the liquid supply means 6 is accurately fixed. And the glass substrate G is fixed. At this time, the force with which the glass substrate G contacts the pressing plate 52 is
It is adjusted by the elastic force of 27.

【0077】ノズルステージ5にガラス基板Gが固定さ
れると、CPU100の制御信号によりスキャン機構7
は、液供給手段6をノズル待機位置72からスキャン開
始位置まで移動する。このスキャン開始位置に達する
と、ガラス基板Gに予め所定温度に温調されたリンス液
を供給(吐出、塗布)しつつスキャンさせて、ガラス基
板Gの表面全体にリンス液を塗布する(プリウエット工
程)。これにより、液処理装置6とガラス基板Gとの間
に空気が入り込むのを防止することができる。
When the glass substrate G is fixed to the nozzle stage 5, the scanning mechanism 7 is controlled by the control signal from the CPU 100.
Moves the liquid supply means 6 from the nozzle standby position 72 to the scan start position. When reaching the scan start position, the glass substrate G is scanned while being supplied (discharged and applied) with a rinse liquid whose temperature has been adjusted in advance to a predetermined temperature, and the rinse liquid is applied to the entire surface of the glass substrate G (pre-wet). Process). Accordingly, it is possible to prevent air from entering between the liquid processing device 6 and the glass substrate G.

【0078】プリウエット工程が終了すると、液供給手
段6は、レーザ変位計101により検出されたガラス基
板Gの厚さデータに基いてスキャンし、ガラス基板Gと
液処理面62との間隔をレーザ変位計78a,78bに
より検出しながらスキャン開始位置まで戻る。検出され
た変位情報はCPU100に記憶される。
When the pre-wet process is completed, the liquid supply means 6 scans based on the thickness data of the glass substrate G detected by the laser displacement meter 101, and the distance between the glass substrate G and the liquid processing surface 62 is measured by the laser. It returns to the scan start position while being detected by the displacement gauges 78a and 78b. The detected displacement information is stored in the CPU 100.

【0079】なお、上記説明では、プリウエット工程終
了後に変位情報を検出しているが、変位情報の検出方法
はこれに限らず、レーザ変位計78を、液供給手段6の
進行方向後方側に設けて、プリウエット工程と同時に行
うことも可能である。
In the above description, the displacement information is detected after the completion of the pre-wet process, but the method of detecting the displacement information is not limited to this, and the laser displacement meter 78 may be provided on the rear side in the traveling direction of the liquid supply means 6. It is also possible to provide the same and perform it at the same time as the pre-wetting step.

【0080】液供給手段6がスキャン開始位置に戻る
と、CPU100は、液供給手段6のスキャンスピード
を現像時間が確保できる速度に制御すると共に、開閉弁
V1,V2,V3,V4の開口度を制御して、液処理面
62とガラス基板Gとの間に、一定幅の現像液の流れを
形成し得るように、現像液及びリンス液(純水)の供給
(吐出、塗布)及び吸引を開始する。なお、CPU10
0は、現像液が所定幅以上に広がるのを防止するため、
リンス液の供給(吐出、塗布)及び吸引よりも現像液の
供給(吐出、塗布)を若干遅く開始するように制御して
もよい。
When the liquid supply means 6 returns to the scan start position, the CPU 100 controls the scan speed of the liquid supply means 6 to a speed at which the developing time can be secured, and the opening degrees of the open / close valves V1, V2, V3, V4. By controlling, supply (ejection, coating) and suction of the developing solution and the rinsing solution (pure water) are performed so that a developing solution flow having a constant width can be formed between the solution processing surface 62 and the glass substrate G. Start. The CPU 10
0 means that the developer is prevented from spreading over a predetermined width,
The supply (discharge, coating) of the rinse liquid may be controlled to start slightly later than the supply (discharge, coating) of the developer.

【0081】液供給手段6による現像液及びリンス液の
供給(吐出、塗布)及び吸引はスキャン開始から終了ま
で断続的に実行される。この際、ガラス基板Gと液処理
面62との間隔や傾き等の変位情報が、CPU100に
記憶された検出情報と予め記憶された情報とに基いて比
較演算され、昇降機構77a,77bによって、液供給
手段6の高さ及び傾きが、現像液が吸引ノズル64の位
置からサイドリンスノズル65側に染み出さず、且つ現
像液の流速を高速に保つことができる高さ、例えば1m
m〜50μm程度になるように調整される。
The supply (ejection, application) and suction of the developing solution and the rinse solution by the solution supplying means 6 are intermittently executed from the start to the end of the scan. At this time, displacement information such as the distance between the glass substrate G and the liquid processing surface 62, the inclination, etc., is compared and calculated based on the detection information stored in the CPU 100 and the information stored in advance, and the lifting mechanism 77a, 77b causes The height and the inclination of the liquid supply means 6 are such that the developer does not seep out from the position of the suction nozzle 64 to the side rinse nozzle 65 side and the flow velocity of the developer can be maintained at a high speed, for example, 1 m.
It is adjusted to be about m to 50 μm.

【0082】なお、液供給手段6の高さや傾きの位置調
整は、現像処理を行いながら行うことも可能である。こ
の場合は、液供給手段6とガラス基板G表面との間隔や
傾き等の変位情報を、レーザ変位計78a,78bによ
って検出しながら、CPU100に予め記憶されている
情報と比較演算し、逐次位置を調整して現像処理を行え
ばよい。
The height and tilt position of the liquid supply means 6 can be adjusted while the development process is being performed. In this case, displacement information such as the distance and inclination between the liquid supply means 6 and the surface of the glass substrate G is detected by the laser displacement meters 78a and 78b, and is compared with the information stored in advance in the CPU 100 to successively calculate the position. May be adjusted for development processing.

【0083】現像処理が終了すると、リンスノズル8が
リンス液供給時にガラス基板Gに衝撃を与えない位置ま
で下降し、例えば純水等のリンス液をガラス基板G上に
供給(吐出)することによりリンス処理を行う。この場
合、リンスノズルを用いずに、現像液供給ノズル63を
ノズル待機位置72まで逆方向に移動しながら、サイド
リンスノズル65からリンス液を吐出(供給)してリン
ス処理することもできる。
When the developing process is completed, the rinse nozzle 8 descends to a position where the glass substrate G is not impacted when the rinse liquid is supplied, and a rinse liquid such as pure water is supplied (discharged) onto the glass substrate G. Perform rinse treatment. In this case, the rinse solution can be discharged (supplied) from the side rinse nozzle 65 to perform the rinse process without using the rinse nozzle while moving the developer supply nozzle 63 to the nozzle standby position 72 in the opposite direction.

【0084】また、リンス処理終了後、液切りノズル1
65を作動させ、液供給手段6をノズル待機位置72に
戻しつつ、ガラス基板Gの表面に、リンス液を吹き飛ば
さず、液を切る程度の圧力でエアを供給し、ガラス基板
G表面の液切りを行う。
After completion of the rinsing process, the liquid draining nozzle 1
65 is operated to return the liquid supply means 6 to the nozzle standby position 72, and while supplying the air to the surface of the glass substrate G at a pressure for cutting the liquid without blowing the rinse liquid, the surface of the glass substrate G is drained. I do.

【0085】また、液供給手段6がノズル待機位置72
の上方に戻ると、ノズル洗浄バス79が上昇し、リンス
液がオーバーフローされて、液供給手段6の液処理面6
2及び側面の洗浄を行う。
Further, the liquid supply means 6 is set at the nozzle standby position 72.
When returning to the upper side of the nozzle, the nozzle cleaning bath 79 rises, the rinse liquid overflows, and the liquid processing surface 6 of the liquid supply means 6 is discharged.
2 and side cleaning.

【0086】リンス処理が終了すると、マスクステージ
4は、昇降機構126によりノズルステージ5の嵌合部
51から下降した後、搬送機構121によって受渡部に
搬送される。この際、エアブローノズル10を作動さ
せ、ガラス基板Gの両面にエアを吹き付けながらマスク
ステージ4を移動して、ガラス基板G上のリンス液を吹
き飛ばし乾燥させる。なお、このときに発生するミスト
は、装置のダウンフローにより排出すると共に、ドレイ
ンパン9の側面に図示しない局所排気用のダクトを設け
て吸引する。
When the rinsing process is completed, the mask stage 4 is moved down from the fitting part 51 of the nozzle stage 5 by the elevating mechanism 126, and then is transferred to the delivery part by the transfer mechanism 121. At this time, the air blow nozzle 10 is operated to move the mask stage 4 while blowing air on both surfaces of the glass substrate G, and the rinse liquid on the glass substrate G is blown off and dried. Note that the mist generated at this time is discharged by the downflow of the apparatus, and a duct for local exhaust (not shown) is provided on the side surface of the drain pan 9 to suck the mist.

【0087】マスクステージ4が、受渡部1に搬送され
ると、装置外から挿入される搬送手段例えば搬送アーム
によりガラス基板Gは搬出されて処理が終了する。
When the mask stage 4 is transported to the delivery section 1, the glass substrate G is unloaded by the transport means inserted from the outside of the apparatus, for example, the transport arm, and the processing is completed.

【0088】なお、現像処理中に、現像液流量計13
0、リンス液流量計140及び吸引流量計150の検出
情報と、予め記憶された情報とに基づいて、CPU10
0が開閉弁V1,V2,V3,V4を制御するように構
成することもできる。
During the development processing, the developer flow rate meter 13
0, the rinse liquid flow meter 140 and the suction flow meter 150, and the CPU 10 based on the information stored in advance.
It is also possible that 0 controls the on-off valves V1, V2, V3 and V4.

【0089】この場合、吸引ノズル64を、移動方向前
方側の吸引量が移動方向後方側の吸引量より大きくなる
ように制御すれば、溶解生成物の発生量が多い前方側に
より多くの新鮮な現像液を供給することができると共
に、現像液の流れを速くして溶解生成物を除去すること
ができるので、更に均一な現像処理を行うことができ
る。
In this case, if the suction nozzle 64 is controlled so that the suction amount on the front side in the moving direction is larger than the suction amount on the rear side in the moving direction, a larger amount of fresh product is generated in the front side in which the amount of dissolved products is large. Since the developer can be supplied and the dissolved product can be removed by speeding up the flow of the developer, a more uniform developing process can be performed.

【0090】なお、上記説明では、この発明の液処理装
置を、レチクル用のガラス基板Gの現像処理装置に適用
する場合について説明したが、これに限らず、ウエハや
LCD等の現像処理装置に適用することも勿論可能であ
る。
In the above description, the case where the liquid processing apparatus of the present invention is applied to the developing processing apparatus for the glass substrate G for the reticle has been described, but the present invention is not limited to this, and the developing processing apparatus for wafers, LCDs, etc. is also applicable. Of course, it is also possible to apply.

【0091】[0091]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、上記のように構成されているので、以下のような効
果が得られる。
As described above, according to the present invention, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0092】1)請求項1,2,3,4,5,8,1
8,19記載の発明によれば、板状の被処理基板を所定
位置に保持した状態で、被処理基板表面の変位情報を検
出し、この変位情報に基づいて処理液を供給する液供給
手段の高さ位置を調整すると共に、被処理基板と液供給
手段とを相対的に平行移動して、被処理基板表面に帯状
に処理液を供給するので、被処理基板表面と液供給手段
との隙間を確実に一定にして処理液を供給することがで
き、更に均一な液処理をすることができる。
1) Claims 1, 2, 3, 4, 5, 8, 1
According to the invention described in Nos. 8 and 19, liquid supply means for detecting displacement information on the surface of the substrate to be processed while holding the plate-shaped substrate to be processed at a predetermined position and supplying the processing liquid based on the displacement information. The height position of the substrate is adjusted and the substrate to be processed and the liquid supply means are relatively moved in parallel to supply the processing liquid in a strip shape to the surface of the substrate to be processed. The treatment liquid can be supplied with the gap kept constant and more uniform liquid treatment can be performed.

【0093】2)請求項6,7,9,10記載の発明に
よれば、保持手段に保持される被処理基板の保持位置を
調整可能な保持位置調整手段を具備するので、保持手段
に保持される被処理基板表面と液供給手段との隙間を確
実に一定にして処理液を供給することができ、被処理基
板の液処理を均一にすることができる。
2) According to the sixth, seventh, ninth and tenth aspects of the invention, since the holding position adjusting means capable of adjusting the holding position of the substrate to be held held by the holding means is provided, the holding means holds the substrate. The processing liquid can be supplied with a constant gap between the surface of the substrate to be processed and the liquid supply means, and the liquid processing of the substrate to be processed can be made uniform.

【0094】3)請求11記載の発明によれば、被処理
基板の表面に洗浄液を供給可能な洗浄液供給手段を具備
するので、上記2)に加えて液処理後、確実に被処理基
板を洗浄することができ、被処理基板の処理むらを防止
して、更に均一な液処理をすることができる。
3) According to the invention described in claim 11, since the cleaning liquid supply means capable of supplying the cleaning liquid to the surface of the substrate to be processed is provided, the substrate to be processed is reliably cleaned after the liquid processing in addition to the above 2). Therefore, it is possible to prevent processing unevenness of the substrate to be processed and perform more uniform liquid processing.

【0095】4)請求項12記載の発明によれば、ドレ
イン部は、液処理装置内の雰囲気を排気可能な排気管路
と、少なくとも保持手段から溢流する廃液を排液管路に
回収可能に傾斜する底面とを有するので、上記2),
3)に加えてドレイン部の底面に廃液が残ることなく、
速やかに排気、排液を行うことができ、パーティクル等
の発生を抑制することができる。
4) According to the twelfth aspect of the invention, the drain portion can collect the waste liquid overflowing from at least the holding means into the drain pipe through the exhaust pipe line capable of exhausting the atmosphere in the liquid processing apparatus. 2), which has a bottom surface inclined to
In addition to 3), no waste liquid remains on the bottom of the drain part,
Exhaust and drainage can be performed promptly, and generation of particles and the like can be suppressed.

【0096】5)請求項13記載の発明によれば、液供
給手段は、被処理基板と平行に設けられ、一定の隙間を
形成する液処理面を有するノズルヘッドと、液処理面に
設けられ、被処理基板表面に帯状に処理液を供給する処
理液供給部と、液処理面に処理液供給部と平行に設けら
れ、処理液供給部から供給された処理液を吸引すると共
に、被処理基板の表面に処理液の流れを形成可能な処理
液吸引部と、を具備するので、上記2)〜4)に加えて
ローディング効果等を抑えて均一な液処理をすることが
できる。
5) According to the thirteenth aspect of the present invention, the liquid supply means is provided in parallel with the substrate to be processed, and is provided on the liquid processing surface and a nozzle head having a liquid processing surface forming a constant gap. , A processing liquid supply unit that supplies the processing liquid in a belt shape to the surface of the substrate to be processed, and a processing liquid supply unit that is provided in parallel to the processing liquid supply unit on the liquid processing surface, sucks the processing liquid supplied from the processing liquid supply unit, and Since the treatment liquid suction part capable of forming a flow of the treatment liquid on the surface of the substrate is provided, in addition to the above 2) to 4), the loading effect and the like can be suppressed to perform uniform liquid treatment.

【0097】6)請求項14,15,16記載の発明に
よれば、被処理基板に液切り用気体を供給して、被処理
基板表面に残留している大量の洗浄液の液切りを行うこ
とができるので、後に行う乾燥工程でミストの発生を抑
えることができ、上記2)〜5)に加えて更に均一な液
処理をすることができる。
6) According to the invention as set forth in claims 14, 15 and 16, a liquid for removing liquid is supplied to the substrate to be processed to drain a large amount of cleaning liquid remaining on the surface of the substrate to be processed. Therefore, generation of mist can be suppressed in the drying step performed later, and more uniform liquid treatment can be performed in addition to the above 2) to 5).

【0098】7)請求項17記載の発明によれば、被処
理基板に乾燥用気体を供給して速やかに乾燥することが
できるので、上記2)〜6)に加えて被処理基板の液処
理を更に均一にすることができると共に、処理の迅速化
が図れる。
7) According to the seventeenth aspect of the present invention, a drying gas can be supplied to the substrate to be dried so that the substrate can be quickly dried. Therefore, in addition to the above 2) to 6), the liquid treatment of the substrate to be processed is performed. Can be made more uniform and the processing can be speeded up.

【0099】8)請求項20記載の発明によれば、少な
くとも液供給手段の処理液供給量及び処理液吸引量と、
移動手段の駆動とを制御可能な制御手段を具備するの
で、上記5)に加えて最適な液処理を施して、更に均一
な液処理をすることができる。
8) According to the twentieth aspect of the invention, at least the processing liquid supply amount and the processing liquid suction amount of the liquid supply means,
Since the control means capable of controlling the driving of the moving means is provided, it is possible to perform an optimum liquid treatment in addition to the above 5) and perform a more uniform liquid treatment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の現像処理装置を示す概略構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a development processing apparatus of the present invention.

【図2】マスクステージを示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a mask stage.

【図3】搬送手段を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a conveying unit.

【図4】昇降機構を示す概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a lifting mechanism.

【図5】この発明の現像処理装置の処理部を示す概略平
面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view showing a processing section of the development processing apparatus of the present invention.

【図6】この発明の現像処理装置を示す概略正面図であ
る。
FIG. 6 is a schematic front view showing the development processing apparatus of the present invention.

【図7】この発明における保持位置調整手段の構成を示
す概略斜視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the structure of a holding position adjusting means in the present invention.

【図8】この発明における保持位置調整手段の別の構成
を示す概略斜視図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing another configuration of the holding position adjusting means in the present invention.

【図9】この発明における液供給手段の構成を示す概略
断面図である。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the liquid supply means in the present invention.

【図10】この発明における液供給手段を示す概略斜視
図である。
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a liquid supply means in the present invention.

【図11】この発明における処理液供給部の要部を示す
概略断面図(a)及びそのI−I線に沿う概略断面図
(b)である。
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view (a) showing a main part of a treatment liquid supply section according to the present invention and a schematic cross-sectional view (b) taken along line I-I thereof.

【図12】この発明における処理液供給部の構成を示す
概略断面図(a)及びこの発明に係る液処理面を示す概
略平面図(b)である。
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view (a) showing a configuration of a processing liquid supply section in the present invention and a schematic plan view (b) showing a liquid processing surface according to the present invention.

【図13】現像処理装置のドレインパンの構成を示す概
略平面図(a)及びそのII−II線に沿う概略断面図
(b)である。
FIG. 13 is a schematic plan view (a) showing a configuration of a drain pan of the development processing apparatus and a schematic sectional view (b) taken along line II-II thereof.

【図14】この発明における厚さ検出手段を示す概略断
面図である。
FIG. 14 is a schematic sectional view showing a thickness detecting means in the present invention.

【図15】この発明における液切り手段の構成を示す概
略平面図である。
FIG. 15 is a schematic plan view showing the configuration of the liquid draining means in the present invention.

【図16】この発明における液切り手段の構成を示す概
略断面図である。
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the liquid draining means in the present invention.

【図17】この発明における液切り手段の別の構成を示
す概略平面図である。
FIG. 17 is a schematic plan view showing another configuration of the liquid draining means in the present invention.

【図18】ノズル洗浄バスの異なる構成を示す概略断面
図である。
FIG. 18 is a schematic sectional view showing a different configuration of the nozzle cleaning bath.

【図19】この発明における乾燥手段を示す概略正面図
である。
FIG. 19 is a schematic front view showing a drying means in the present invention.

【図20】この発明における昇降手段の構成を示す概略
正面図である。
FIG. 20 is a schematic front view showing the structure of the elevating means in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

G ガラス基板(被処理基板) 1 受渡部 2 搬送手段 3 処理部 4 マスクステージ(載置手段) 5 ノズルステージ(保持手段) 6 液供給手段 7 スキャン機構(移動手段) 8 リンスノズル(洗浄液供給手段) 9 ドレインパン(ドレイン部) 10 エアブローノズル(乾燥手段) 52 押え板(当接部){保持位置調整手段} 61 ノズルヘッド 62 液処理面 63 現像液供給ノズル(処理液供給部) 64 現像液吸引ノズル(処理液吸引部) 77,77a,77b 昇降機構(昇降手段) 78,78a,78b レーザ変位計(間隔検出手段) 92 排液管路 94 排気管路 95 底面 100 CPU(制御手段) 101 レーザ変位計(厚さ検出手段) 110 保持位置調整手段 111 支持ピン(支持手段){保持位置調整手段} 127 ばね(押え力調整機構){保持位置調整手段} 164,164b,164c 吐出口 165 液切りノズル(液切り手段) G glass substrate (substrate to be processed) 1 Delivery Department 2 transportation means 3 processing units 4 Mask stage (placement means) 5 Nozzle stage (holding means) 6 liquid supply means 7 Scan mechanism (moving means) 8 Rinse nozzle (cleaning liquid supply means) 9 Drain pan (drain section) 10 Air blow nozzle (drying means) 52 Presser plate (contact part) {holding position adjusting means} 61 nozzle head 62 Liquid processing surface 63 developing solution supply nozzle (processing solution supply section) 64 developer suction nozzle (treatment liquid suction part) 77, 77a, 77b Lifting mechanism (lifting means) 78, 78a, 78b Laser displacement meter (interval detection means) 92 Drainage line 94 Exhaust pipe 95 bottom 100 CPU (control means) 101 Laser displacement meter (thickness detection means) 110 Holding position adjusting means 111 Support pin (support means) {holding position adjusting means} 127 spring (holding force adjusting mechanism) {holding position adjusting means} 164, 164b, 164c Discharge port 165 Liquid draining nozzle (liquid draining means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 幸太郎 東京都港区赤坂五丁目3番6号TBS放送 センター東京エレクトロン株式会社内 (72)発明者 西屋 憲 東京都港区赤坂五丁目3番6号TBS放送 センター東京エレクトロン株式会社内 Fターム(参考) 2H095 BA02 BB15 BB19 2H096 AA24 GA08 GA26 5F046 LA18    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kotaro Oishi             TBS broadcasting, 5-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo             Inside Center Tokyo Electron Ltd. (72) Inventor Ken Nishiya             TBS broadcasting, 5-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo             Inside Center Tokyo Electron Ltd. F-term (reference) 2H095 BA02 BB15 BB19                 2H096 AA24 GA08 GA26                 5F046 LA18

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板状の被処理基板を所定位置に保持する
工程と、 処理液を供給する液供給手段と上記被処理基板表面との
間の変位情報を検出する工程と、 上記変位情報に基づいて、上記液供給手段の位置を調整
しながら、上記被処理基板と液供給手段とを相対的に平
行移動して、被処理基板表面に帯状に処理液を供給する
工程と、を有することを特徴とする液処理方法。
1. A step of holding a plate-shaped substrate to be processed in a predetermined position, a step of detecting displacement information between a liquid supply means for supplying a processing liquid and the surface of the substrate to be processed, and the displacement information. Based on the above, while adjusting the position of the liquid supply means, the substrate to be processed and the liquid supply means are relatively moved in parallel, and the processing liquid is supplied to the surface of the substrate to be processed in a strip shape. And a liquid treatment method.
【請求項2】 請求項1記載の液処理装置において、 上記変位情報を検出する工程は、間隔検出手段を有する
上記液供給手段を上記被処理基板と相対的に平行移動し
て行うことを特徴とする液処理方法。
2. The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the step of detecting the displacement information is performed by moving the liquid supply means having an interval detection means in parallel with the substrate to be processed. And the liquid treatment method.
【請求項3】 請求項1又は2記載の液処理方法におい
て、 上記変位情報を検出する工程は、上記被処理基板表面に
純水を供給した状態で行うことを特徴とする液処理方
法。
3. The liquid processing method according to claim 1, wherein the step of detecting the displacement information is performed with pure water supplied to the surface of the substrate to be processed.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の液
処理方法において、 上記変位情報を検出する工程の前に、上記被処理基板の
厚みを検出し、そのデータに基づいて上記液供給手段と
上記被処理基板とを相対的に平行移動して、上記変位情
報を検出することを特徴とする液処理方法。
4. The liquid processing method according to claim 1, wherein the thickness of the substrate to be processed is detected before the step of detecting the displacement information, and the liquid is supplied based on the data. A liquid processing method, wherein the means and the substrate to be processed are relatively moved in parallel to detect the displacement information.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載の液
処理方法において、 上記液供給手段の位置調整は、上記変位情報を検出しつ
つ行うことを特徴とする液処理方法。
5. The liquid processing method according to claim 1, wherein the position adjustment of the liquid supply means is performed while detecting the displacement information.
【請求項6】 板状の被処理基板を載置する載置手段
と、 上記載置手段と共働して上記被処理基板を保持する保持
手段と、 上記保持手段に保持される被処理基板の保持位置を調整
可能な保持位置調整手段と、 上記保持手段に保持された被処理基板表面に、帯状に処
理液を供給する液供給手段と、 上記被処理基板と液供給手段とを相対的に平行移動可能
な移動手段と、を具備することを特徴とする液処理装
置。
6. A mounting means for mounting a plate-shaped target substrate, a holding means for holding the target substrate in cooperation with the mounting means, and a target substrate held by the holding means. Holding position adjusting means capable of adjusting the holding position of the substrate, liquid supply means for supplying the processing liquid in a belt shape to the surface of the substrate to be processed held by the holding means, and the substrate to be processed and the liquid supply means relative to each other. And a moving means capable of moving in parallel with the liquid processing apparatus.
【請求項7】 板状の被処理基板を搬入・搬出する受渡
部と、 上記被処理基板に処理を施す処理部と、 上記被処理基板を載置する載置手段と、 上記処理部に配設され、上記載置手段と共働して上記被
処理基板を保持する保持手段と、 上記受渡部と処理部との間で上記載置手段を搬送可能な
搬送手段と、 上記保持手段に保持される被処理基板の保持位置を調整
可能な保持位置調整手段と、 上記保持手段に保持された被処理基板表面に、帯状に処
理液を供給する液供給手段と、 上記被処理基板と液供給手段とを相対的に平行移動可能
な移動手段と、を具備することを特徴とする液処理装
置。
7. A delivery unit for loading and unloading a plate-shaped substrate to be processed, a processing unit for processing the substrate to be processed, a mounting means for mounting the substrate to be processed, and a processing unit arranged on the processing unit. Holding means for holding the substrate to be processed in cooperation with the placing means, conveying means for conveying the placing means between the transfer section and the processing section, and holding means for holding the holding means on the holding means. Holding position adjusting means for adjusting the holding position of the substrate to be processed, liquid supply means for supplying the processing liquid in a band shape to the surface of the substrate to be processed held by the holding means, and the substrate to be processed and liquid supply to the substrate to be processed. And a moving means capable of moving the means in parallel relative to each other.
【請求項8】 請求項7記載の液処理装置において、 上記受渡部に、上記被処理基板の厚さを検出する厚さ検
出手段を配設してなることを特徴とする液処理装置。
8. The liquid processing apparatus according to claim 7, wherein the delivery section is provided with a thickness detecting means for detecting the thickness of the substrate to be processed.
【請求項9】 請求項6ないし8のいずれかに記載の液
処理装置において、 上記保持位置調整手段を、保持手段に設けられ、被処理
基板の上面縁部を当接して液供給手段との間隔を調整す
る当接部と、載置手段の下部に設けられ、上記当接部に
上記被処理基板が当接する力を弾性力によって調整可能
な押え力調整機構とで構成してなることを特徴とする液
処理装置。
9. The liquid processing apparatus according to claim 6, wherein the holding position adjusting means is provided in the holding means, and the holding position adjusting means is brought into contact with the upper surface edge portion of the substrate to be processed to form the liquid supply means. And a pressing force adjusting mechanism that is provided below the mounting means and that adjusts the force with which the substrate to be processed abuts on the abutting part by elastic force. Characteristic liquid treatment device.
【請求項10】 請求項6ないし8のいずれかに記載の
液処理装置において、 上記保持位置調整手段を、上記被処理基板の表面と液供
給手段との間隔を検出可能な間隔検出手段と、上記被処
理基板を載置可能であると共に、上記間隔検出手段の検
出信号に基づいて、それぞれ伸縮可能な複数の支持手段
とで構成してなることを特徴とする液処理装置。
10. The liquid processing apparatus according to claim 6, wherein the holding position adjusting means is a distance detecting means capable of detecting a distance between the surface of the substrate to be processed and the liquid supplying means. A liquid processing apparatus, wherein the substrate to be processed can be placed, and is composed of a plurality of supporting means which are respectively expandable and contractible based on a detection signal of the interval detecting means.
【請求項11】 請求項6ないし10のいずれかに記載
の液処理装置において、 上記被処理基板の表面に洗浄液を供給可能な洗浄液供給
手段を具備することを特徴とする液処理装置。
11. The liquid processing apparatus according to claim 6, further comprising a cleaning liquid supply unit capable of supplying a cleaning liquid to the surface of the substrate to be processed.
【請求項12】 請求項6ないし11のいずれかに記載
の液処理装置において、 液処理装置内の雰囲気を排気可能な排気管路と、廃液を
回収する排液管路と、少なくとも保持手段から溢流する
廃液を、上記排液管路に回収可能に傾斜する底面を有す
るドレイン部と、を具備することを特徴とする液処理装
置。
12. The liquid processing apparatus according to claim 6, wherein an exhaust pipe line capable of exhausting an atmosphere in the liquid processing device, a drain pipe line for collecting waste liquid, and at least a holding means. A liquid processing apparatus, comprising: a drain portion having a bottom surface that is inclined so that waste liquid overflowing can be collected in the drain pipe.
【請求項13】 請求項6ないし12のいずれかに記載
の液処理装置において、 上記液供給手段は、被処理基板と平行に設けられ、一定
の隙間を形成する液処理面を有するノズルヘッドと、上
記液処理面に設けられ、上記被処理基板表面に帯状に処
理液を供給する処理液供給部と、上記液処理面に処理液
供給部と平行に設けられ、上記処理液供給部から供給さ
れた処理液を吸引すると共に、上記被処理基板の表面に
処理液の流れを形成可能な処理液吸引部と、を具備する
ことを特徴とする液処理装置。
13. The liquid processing apparatus according to claim 6, wherein the liquid supply means is provided in parallel with the substrate to be processed, and has a nozzle head having a liquid processing surface forming a constant gap. A processing liquid supply unit that is provided on the liquid processing surface and supplies the processing liquid in a strip shape to the surface of the substrate to be processed; and a processing liquid supply unit that is provided on the liquid processing surface in parallel with the processing liquid supply unit and supplied from the processing liquid supply unit. A liquid processing apparatus, comprising: a processing liquid suction unit capable of sucking the processed processing liquid and forming a flow of the processing liquid on the surface of the substrate to be processed.
【請求項14】 請求項13記載の液処理装置におい
て、 上記ノズルヘッドは、上記被処理基板表面に液切り用気
体を供給可能な液切り手段と一体に形成されることを特
徴とする液処理装置。
14. The liquid processing apparatus according to claim 13, wherein the nozzle head is formed integrally with a liquid cutting means capable of supplying a liquid cutting gas to the surface of the substrate to be processed. apparatus.
【請求項15】 請求項14記載の液処理装置におい
て、 上記液切り手段は、上記被処理基板と相対的に平行移動
する方向に対し、一方に傾斜する帯状に液切り用気体を
供給可能な吐出口を有することを特徴とする液処理装
置。
15. The liquid processing apparatus according to claim 14, wherein the liquid draining means is capable of supplying the liquid draining gas in a strip shape that is inclined in one direction with respect to the direction in which the liquid is relatively moved in parallel with the substrate to be processed. A liquid processing apparatus having a discharge port.
【請求項16】 請求項14記載の液処理装置におい
て、 上記液切り手段は、上記被処理基板と相対的に平行移動
する方向に対し、左右双方に傾斜する凸状に液切り用気
体を供給可能な吐出口を有することを特徴とする液処理
装置。
16. The liquid processing apparatus according to claim 14, wherein the liquid draining means supplies the liquid draining gas in a convex shape that is inclined to both the left and right with respect to the direction in which the liquid is relatively moved in parallel with the substrate to be processed. A liquid processing apparatus having a possible discharge port.
【請求項17】 請求項6ないし16のいずれかに記載
の液処理装置において、 上記被処理基板と相対的に平行移動すると共に、上記被
処理基板表面に乾燥用気体を供給する乾燥手段を具備す
ることを特徴とする液処理装置。
17. The liquid processing apparatus according to claim 6, further comprising a drying unit that moves in parallel with the substrate to be processed and supplies a drying gas to the surface of the substrate to be processed. A liquid processing apparatus characterized by:
【請求項18】 請求項6ないし17のいずれかに記載
の液処理装置において、 上記液供給手段は、被処理基板の表面との間隔を検出可
能な間隔検出手段と、上記間隔検出手段の検出信号に基
づいて、上記液供給手段を昇降可能な昇降手段とを具備
することを特徴とする液処理装置。
18. The liquid processing apparatus according to claim 6, wherein the liquid supply unit detects a space between the liquid supply unit and the surface of the substrate to be processed, and the space detection unit detects the space. A liquid processing apparatus comprising: an elevating means capable of elevating the liquid supply means based on a signal.
【請求項19】 請求項6ないし18のいずれかに記載
の液処理装置において、 上記間隔検出手段を、液供給手段の進行方向前方側に一
定の間隔を空けて少なくとも両側を含む複数設けると共
に、上記昇降手段を、上記液供給手段の長手方向に一定
の間隔を空けて複数設けることを特徴とする液処理装
置。
19. The liquid processing apparatus according to any one of claims 6 to 18, wherein a plurality of the interval detecting means are provided on the front side in the traveling direction of the liquid supply means with a constant interval including at least both sides, A liquid processing apparatus, wherein a plurality of the elevating means are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the liquid supply means.
【請求項20】 請求項6ないし19記載の液処理装置
において、 少なくとも上記液供給手段の処理液供給量及び処理液吸
引量と、移動手段の駆動とを制御可能な制御手段を具備
することを特徴とする液処理装置。
20. The liquid processing apparatus according to claim 6, further comprising a control unit capable of controlling at least the processing liquid supply amount and the processing liquid suction amount of the liquid supply unit and the driving of the moving unit. Characteristic liquid treatment device.
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