JP2003241480A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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JP2003241480A
JP2003241480A JP2002040624A JP2002040624A JP2003241480A JP 2003241480 A JP2003241480 A JP 2003241480A JP 2002040624 A JP2002040624 A JP 2002040624A JP 2002040624 A JP2002040624 A JP 2002040624A JP 2003241480 A JP2003241480 A JP 2003241480A
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JP
Japan
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recording material
intermediate transfer
image
toner image
image forming
Prior art date
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Application number
JP2002040624A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Suzuki
一可 鈴木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a period of image forming time when resuming an image forming operation. <P>SOLUTION: When the jamming is detected before a recording material reaches a secondary transfer part (Yes in S1, Yes in S2), a transfer belt is separated and released from an intermediate transfer body (S3), thereby preventing a toner image transferred to the intermediate transfer body 205 from being transferred to the transfer belt, and the process of primarily transferring the toner image from a photoreceptor drum to the intermediate transfer body 205 is not interrupted but continued to the trailing end of the toner image and then finished (S4). Thereafter a display indicating the occurrence of a jam is provided on an operation part in order to urge a user to remove the jam (S5). After the removal of the jam is detected, a recording material is fed in correspondence with the position of the toner image on the intermediate transfer body, and the toner image on the intermediate transfer body is secondarily transferred with the transfer belt (S6). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写体を有す
る画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having an intermediate transfer member.

【0002】[0002]

【従来の技術】4色フルカラーの画像形成装置におい
て、中間転写体(例えば中間転写ベルト、中間転写ドラ
ム)を有するものが知られている。
2. Description of the Related Art A four-color full-color image forming apparatus having an intermediate transfer member (for example, an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum) is known.

【0003】このものは、感光ドラム上に、イエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック
(K)のトナー像を順次に形成して、中間転写体上に順
次に一次転写して中間転写体上で一旦、4色のトナー像
を重ね合わせ、その後、これら4色のトナー像を記録材
上に一括で二次転写して、記録材上の4色フルカラーの
画像を形成するものである。
This product sequentially forms yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images on a photosensitive drum, and sequentially performs primary transfer on an intermediate transfer member. Then, the four color toner images are once superposed on the intermediate transfer member, and then the four color toner images are secondarily transferred onto the recording material at once to form a four color full color image on the recording material. To do.

【0004】このような画像形成装置で、一般に、4色
フルカラーのトナー像を形成する場合には、中間転写体
は4回転することになるが、白黒画像を形成する場合に
は中間転写体は1回転するのみである。
In such an image forming apparatus, in general, when forming a full-color toner image of four colors, the intermediate transfer member rotates four times, but when forming a black and white image, the intermediate transfer member is rotated. It only makes one revolution.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の画像形成装置に
おいて、中間転写体上のトナー像が記録材に二次転写さ
れる以前に、記録材のジャムが発生したり、連続的に画
像を形成していて途中で記録材なしが検知されたりした
場合には、ジャム処理や記録材の補給後のリカバリー時
に一度、中間転写体上のトナー像をクリーニングした後
に再びはじめから画像形成をやり直していた。したがっ
て、リカバリー後に画像出力を得るのに時間がかかって
しまうという問題点があった。また、一度、中間転写体
上に形成したトナー像をすべてクリーニングしてしまう
ので、無駄にトナーを消費してしまうという問題点もあ
った。さらに、ジャム発生時には駆動を止めてしまうの
で、ジャム発生時に画像すべての一次転写が済んでいな
い長サイズの画像形成時には、クリーニングを行って、
はじめから画像形成をやり直さなければならなかった。
In the above-described image forming apparatus, the recording material jams or images are continuously formed before the toner image on the intermediate transfer member is secondarily transferred to the recording material. If no recording material is detected in the middle of the process, the toner image on the intermediate transfer member is once cleaned at the time of recovery after jam processing or replenishment of recording material, and then image formation is restarted from the beginning. . Therefore, there is a problem that it takes time to obtain the image output after the recovery. Further, since all the toner images formed on the intermediate transfer body are once cleaned, there is a problem that the toner is wastefully consumed. Furthermore, since the drive is stopped when a jam occurs, cleaning is performed when a long size image is formed in which the primary transfer of all images has not been completed when a jam occurs.
The image formation had to be redone from the beginning.

【0006】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であり、リカバリー時の画像出力を短時間で行い、トナ
ーの浪費を抑制するようにした画像形成装置及びリカバ
リー方法を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a recovery method for performing image output at the time of recovery in a short time and suppressing waste of toner. It is what

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
像担持体上に形成したトナー像を一次転写部において中
間転写体上に転写する一次転写を、複数色のトナー像に
ついて繰り返して前記中間転写体上で複数色のトナー像
を重ねあわせ、その後、中間転写体上の複数色のトナー
像を二次転写部において一括して記録材に転写する画像
形成装置において、前記二次転写部に供給される記録材
の先端が前記二次転写部に到達する以前に、検知手段が
記録材の搬送不良又は記録材無しを検知した場合には、
前記記録材に対する二次転写処理は行わずに、前記中間
転写体に対する一次転写処理を最後まで行い、一次転写
の終了したトナー像を前記中間転写体上に保持する、こ
とを特徴とする。
The invention according to claim 1 is
Primary transfer of transferring the toner image formed on the image bearing member onto the intermediate transfer member at the primary transfer portion is repeated for the toner images of a plurality of colors, and the toner images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer member, and thereafter, In an image forming apparatus that collectively transfers toner images of a plurality of colors on an intermediate transfer member to a recording material at a secondary transfer portion, the leading end of the recording material supplied to the secondary transfer portion reaches the secondary transfer portion. If the detection means detects a recording material conveyance failure or no recording material before
The secondary transfer process is not performed on the recording material, the primary transfer process is performed on the intermediate transfer member to the end, and the toner image after the primary transfer is retained on the intermediate transfer member.

【0008】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
画像形成装置において、単色のトナー像の画像形成時に
は、前記二次転写部に供給される記録材の先端が前記二
次転写部に到達する以前に、検知手段が記録材の搬送不
良又は記録材無しを検知した場合であっても、一次転写
の終了したトナー像を前記中間転写体上に保持しない、
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the tip of the recording material supplied to the secondary transfer portion is the secondary transfer portion when an image of a single color toner image is formed. Even if the detection unit detects a conveyance failure of the recording material or the absence of the recording material before the arrival at the time, the toner image after the primary transfer is not held on the intermediate transfer body,
It is characterized by

【0009】請求項3に係る発明は、請求項1に記載の
画像形成装置において、単色のトナー像の画像形成時
に、前記二次転写部に供給される記録材の先端が前記二
次転写部に到達する以前に、検知手段が記録材の搬送不
良又は記録材無しを検知した場合であっても、その単色
が黒色の場合は一次転写の終了したトナー像を前記中間
転写体上に保持せず、その単色が黒色以外の色の場合は
一次転写の終了したトナー像を前記中間転写体上に保持
する、ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the front end of the recording material supplied to the secondary transfer portion is the secondary transfer portion when an image of a single color toner image is formed. Even if the detection unit detects a defective conveyance of the recording material or the absence of the recording material before the arrival of the toner image, if the single color is black, the toner image of which the primary transfer is completed should be held on the intermediate transfer member. When the single color is a color other than black, the toner image after the primary transfer is held on the intermediate transfer body.

【0010】請求項4に係る発明は、請求項1又は3に
記載の画像形成装置において、前記中間転写体上に保持
したトナー像を、搬送不良記録材の処理終了後又は記録
材補給後の画像形成動作再開時に、前記二次転写部に供
給された記録材に二次転写する、ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or third aspect, the toner image held on the intermediate transfer member is discharged after the processing of the defective recording material is completed or the recording material is replenished. When the image forming operation is restarted, the secondary transfer is performed on the recording material supplied to the secondary transfer section.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、各図面において同一
の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすもの
であり、これらについての重複説明は適宜省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings denote the same configurations or operations, and duplicated description thereof will be appropriately omitted.

【0012】<実施の形態1>図1に、本発明に係る画
像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、
電子写真方式の4色フルカラーのプリンタであり、同図
はその概略構成を示す縦断面である。
<First Embodiment> FIG. 1 shows an example of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus shown in FIG.
This is an electrophotographic four-color full-color printer, and the drawing is a vertical cross-sectional view showing the schematic configuration thereof.

【0013】同図に示すプリンタ(以下「画像形成装
置」という。)は、上部にカラーリーダ部1を、また下
部にカラープリンタ部2を備えている。
The printer shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as "image forming apparatus") is provided with a color reader unit 1 at the upper part and a color printer unit 2 at the lower part.

【0014】まず、カラーリーダ部1の構成について説
明する。カラーリーダ部1には、原稿台ガラス(プラテ
ン)101、自動原稿給紙装置(ADF)102が配設
されている。なお、この自動原稿給紙装置102の代わ
りに、原稿を上方からプラテン101に押し付ける押圧
板(鏡面圧板又は白色圧板:不図示)を装着する構成で
もよい。さらにカラーリーダ部1には、原稿を照射する
光源103,104が配設されている。光源103,1
04としては、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ラ
ンプなどを使用することができる。同図中の符号10
5,106は光源103,104の光を原稿に集光する
反射傘を示す。また、符号107,108,109はミ
ラー、110は原稿からの反射光又は投影光をCCD
(電荷結合素子)イメージセンサ(以下「CCD」とい
う。)111上に集光するレンズを示す。さらに符号1
12はCCD111が実装されている基板、符号100
は画像形成装置全体を制御する制御部、113はデジタ
ル画像処理部(リーダスキャナ制御部)を示す。符号1
14は、光源103,104と反射傘105,106
と、ミラー107を収容するキャリッジを示す。符号1
15は、ミラー108,109を収容するキャリッジを
示す。なお、キャリッジ114は速度Vで、またキャリ
ッジ115は速度V/2で、CCD111の電気的走査
方向(主走査方向X)に対して直交する副走査方向Y
(図1中の右方)に機械的に移動することによって、原
稿の全面を走査する。符号116は他のデバイスとの外
部I/F(インターフェイス)を示す。
First, the structure of the color reader unit 1 will be described. The color reader unit 1 is provided with a document table glass (platen) 101 and an automatic document feeder (ADF) 102. Instead of the automatic document feeder 102, a pressing plate (mirror surface pressure plate or white pressure plate: not shown) for pressing the document against the platen 101 from above may be mounted. Further, the color reader unit 1 is provided with light sources 103 and 104 for irradiating a document. Light source 103,1
As 04, a halogen lamp, a fluorescent lamp, a xenon tube lamp, or the like can be used. Reference numeral 10 in FIG.
Reference numerals 5 and 106 denote reflectors that collect the light from the light sources 103 and 104 on the original. Reference numerals 107, 108, and 109 denote mirrors, and 110 denotes a CCD for reflecting or projecting light from a document.
A lens for condensing light on a (charge-coupled device) image sensor (hereinafter referred to as “CCD”) 111 is shown. Further code 1
12 is a substrate on which the CCD 111 is mounted, reference numeral 100
Is a control unit that controls the entire image forming apparatus, and 113 is a digital image processing unit (reader scanner control unit). Code 1
14 is a light source 103, 104 and a reflector 105, 106.
And a carriage that houses the mirror 107. Code 1
Reference numeral 15 denotes a carriage that houses the mirrors 108 and 109. The carriage 114 has a speed V and the carriage 115 has a speed V / 2, and the sub-scanning direction Y is orthogonal to the electrical scanning direction (main scanning direction X) of the CCD 111.
By mechanically moving to the right (in FIG. 1), the entire surface of the document is scanned. Reference numeral 116 indicates an external I / F (interface) with another device.

【0015】図2は、制御部100の構成を示すブロッ
ク図である。CPU301はメモリ302に格納された
プログラムに基づいて、デジタル画像処理部113、プ
リンタ制御I/F(インターフェイス)218、外部I
/F116、操作部303と情報のやりとりを行い、ま
た制御を行う。操作部303は、操作者による処理実行
内容の入力や、操作者に対する処理に関する情報及び警
告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成さ
れる。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit 100. The CPU 301, based on the program stored in the memory 302, the digital image processing unit 113, the printer control I / F (interface) 218, the external I
/ F116, exchanges information with the operation unit 303, and controls. The operation unit 303 is configured by a liquid crystal with a touch panel for inputting process execution contents by the operator and for notifying the operator of information regarding processing and warnings.

【0016】次に、デジタル画像処理部113について
説明する。図3はデジタル画像処理部113の詳細な構
成を示すブロック図である。
Next, the digital image processing section 113 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the digital image processing unit 113.

【0017】原稿台ガラス101(図1参照)上の原稿
は光源103,104からの光を反射し、その反射光は
CCD111に導かれて電気信号に変換される。なお、
CCD111がカラーセンサの場合、RGBのカラーフ
ィルタが1ラインCCD上にRGB順にインラインに乗
ったものであっても、また3ラインCCDで、それぞれ
Rフィルタ・Gフィルタ・BフィルタをそれぞれのCC
Dごとに並べたものであってもよく、フィルタがオンチ
ップ化又はフィルタがCCDと別構成になったものであ
ってもよい。そして、その電気信号(アナログ画像信
号)はデジタル画像処理部113に入力され、クランプ
&Amp&S/H&A/D部502でサンプルホールド
(S/H)され、アナログ画像信号のダークレベルを基
準電位にクランプし、所定量に増幅され(上記処理順番
は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばR
GB各8ビットのデジタル信号に変換される。
The original on the original table glass 101 (see FIG. 1) reflects light from the light sources 103 and 104, and the reflected light is guided to the CCD 111 and converted into an electric signal. In addition,
In the case where the CCD 111 is a color sensor, even if the RGB color filters are inline on the 1-line CCD in the order of RGB, the 3-line CCD is used, and the R filter, the G filter, and the B filter are respectively attached to the CCs.
The filters may be arranged for each D, or the filters may be on-chip or the filters may have a configuration different from that of the CCD. Then, the electric signal (analog image signal) is input to the digital image processing unit 113, sampled and held (S / H) by the clamp & Amp & S / H & A / D unit 502, and the dark level of the analog image signal is clamped to the reference potential. , Amplified to a predetermined amount (the above processing order is not limited to the notation order), A / D converted, and converted into, for example, R
It is converted into a digital signal of 8 bits for each GB.

【0018】変換されたRGB信号はシェーディング部
503で、シェーディング補正及び黒補正が施された
後、つなぎ&MTF補正&原稿検知部504で、CCD
111が3ラインCCDの場合、つなぎ処理はライン間
の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の
遅延量を調整し、3ラインの読取位置が同じになるよう
に信号タイミングを補正し、MTF補正は読取速度や変
倍率によって読取のMTFが変わるため、その変化を補
正し、原稿検知は原稿台ガラス101上の原稿を走査す
ることにより原稿サイズを認識する。読取位置タイミン
グが補正されたデジタル信号は入力マスキング部505
によって、CCD111の分光特性及び光源103,1
04及び反射傘105,106の分光特性を補正する。
The converted RGB signals are subjected to shading correction and black correction in a shading section 503, and then in a connection & MTF correction & document detection section 504, a CCD.
When the 111 is a 3-line CCD, since the reading position between the lines in the connecting process is different, the delay amount for each line is adjusted according to the reading speed, and the signal timing is corrected so that the reading positions of the 3 lines are the same. , MTF correction changes the MTF of reading depending on the reading speed and the scaling factor. Therefore, the change is corrected, and the document detection recognizes the document size by scanning the document on the platen glass 101. The digital signal whose reading position timing is corrected is input to the input masking unit 505.
According to the spectral characteristics of the CCD 111 and the light sources 103, 1
04 and the reflectors 105 and 106 correct the spectral characteristics.

【0019】入力マスキング部505の出力は外部I/
F信号との切り換え可能なセレクタ506に入力され
る。セレクタ506から出力された信号は色空間圧縮&
下地除去&LOG変換部507と下地除去部514に入
力される。下地除去部514に入力された信号は下地除
去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定す
る黒文字判定部515に入力され、原稿から黒文字信号
を生成する。また、もう一つのセレクタ506の出力が
入力された色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507
では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再
現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている
場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリン
タで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下
地除去処理を行い、LOG変換部でRGB信号からYM
C信号に変換する。そして、黒文字判定部515で生成
された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮&
下地除去&LOG変換部507の出力信号は遅延508
でタイミングを調整される。
The output of the input masking section 505 is an external I /
It is inputted to the selector 506 which can be switched with the F signal. The signal output from the selector 506 is color space compressed &
It is input to the background removal & LOG conversion unit 507 and the background removal unit 514. The signal input to the background removal unit 514 is subjected to background removal, and then input to the black character determination unit 515 that determines whether the original is a black character in the original, and generates a black character signal from the original. Further, the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 to which the output of another selector 506 is input
Then, in color space compression, it is judged whether the read image signal is within the range that can be reproduced by the printer, and if it is included, it is corrected as it is. . Then, the background removal processing is performed, and the LOG conversion unit converts the RGB signals into YM.
Convert to C signal. Then, in order to correct the signal and timing generated by the black character determination unit 515, the color space compression &
The output signal of the background removal & LOG conversion unit 507 is delayed 508.
The timing is adjusted with.

【0020】これら2種類の信号はモワレ除去部509
でモワレが除去され、変倍処理部510で主走査方向に
変倍処理される。符号511はUCR&マスキング&黒
文字反映部を示しており、変倍処理部510で処理され
た信号は、YMC信号からはUCR処理でYMCK信号
が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあっ
た信号に補正されるとともに、黒文字判定部515で生
成された判定信号がYMCK信号にフィードバックされ
る。UCR&マスキング&黒文字反映部511で処理さ
れた信号はγ補正部512で濃度調整された後、フィル
タ部513でスムージング又はエッジ処理される。
These two types of signals are applied to the moire removing section 509.
Moire is removed in step S4, and the scaling processing unit 510 performs scaling processing in the main scanning direction. Reference numeral 511 denotes a UCR & masking & black character reflection section. The signal processed by the scaling processing section 510 is a signal which is output from the YMC signal by the UCR processing and is output to the printer by the masking processing section. And the determination signal generated by the black character determination unit 515 is fed back to the YMCK signal. The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 511 is density adjusted by the γ correction unit 512, and then smoothed or edge-processed by the filter unit 513.

【0021】以上処理された信号は、2値変換部で8ビ
ットの多値信号から2値信号に変換される。なお、変換
方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良したもの
等のいずれでもよい。
The signal processed as described above is converted from an 8-bit multi-valued signal to a binary signal by a binary conversion unit. The conversion method may be any of the dither method, the error diffusion method, and the improved error diffusion method.

【0022】次に、カラープリンタ部の2の構成を説明
する。
Next, the structure of the color printer section 2 will be described.

【0023】図1中の符号218はプリンタ制御I/F
を示しており、これはカラーリーダ部1のCPU301
からの制御信号の受け口となる。カラープリンタ部2は
プリンタ制御I/F218からの制御信号に基づいて以
下で説明する動作を行う。
Reference numeral 218 in FIG. 1 denotes a printer control I / F.
Shows the CPU 301 of the color reader unit 1.
It becomes the receiving point of the control signal from. The color printer unit 2 performs the operation described below based on the control signal from the printer control I / F 218.

【0024】符号201はレーザスキャナを示す。レー
ザスキャナ201は、画像データ信号に対応するレーザ
光を、ポリゴンミラーで主走査方向に走査して均一帯電
後の感光ドラム202表面に照射して静電潜像を形成す
る。感光ドラム202上に形成された静電潜像は、感光
ドラム202の図1中の反時計回りの回転により、色現
像器203や黒現像器204のスリーブ位置に達する。
色現像器203及び黒現像器204からは、感光ドラム
202上の電荷に応じた量のトナーが供給され、感光ド
ラム202上の静電潜像が現像される。なお、黒単色の
画像を現像する際には黒現像器204のみが使用され、
フルカラー画像を現像する際には色現像器203及び黒
現像器204の双方が使用される。
Reference numeral 201 indicates a laser scanner. The laser scanner 201 scans a laser beam corresponding to an image data signal in the main scanning direction with a polygon mirror and irradiates the surface of the photosensitive drum 202 after uniform charging to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 202 reaches the sleeve positions of the color developing device 203 and the black developing device 204 by the counterclockwise rotation of the photosensitive drum 202 in FIG.
From the color developing device 203 and the black developing device 204, toner in an amount corresponding to the charge on the photosensitive drum 202 is supplied, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 202 is developed. It should be noted that only the black developing device 204 is used when developing a black monochrome image,
Both the color developing device 203 and the black developing device 204 are used when developing a full-color image.

【0025】感光ドラム202上に形成されたトナー像
は、感光ドラム202の反時計回りの回転により、時計
回りに回転する中間転写体205に一次転写部T1にお
いて転写(一次転写)される。中間転写体205へのト
ナー像の転写は、そのトナー像が黒単色画像の場合には
中間転写体205の1回転で、またそのトナー像がフル
カラー画像の場合には中間転写体205の4回転で完了
する。
The toner image formed on the photosensitive drum 202 is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer member 205 that rotates clockwise by the counterclockwise rotation of the photosensitive drum 202 at the primary transfer portion T1. The toner image is transferred to the intermediate transfer member 205 by one rotation of the intermediate transfer member 205 when the toner image is a black monochrome image, and four rotations of the intermediate transfer member 205 when the toner image is a full color image. Complete with.

【0026】一方、記録材は、上段カセット208又は
下段カセット209からピックアップローラ211又は
ピックアップローラ212によりピックアップされ、給
紙ローラ213又は給紙ローラ214により搬送される
紙などの記録材は、搬送ローラ215によりレジストロ
ーラ219まで搬送される。そして、この記録材は、中
間転写体205への転写が終了するタイミングで、中間
転写体205と転写ベルト206の間に搬送される。そ
の後、記録材は、転写ベルト206により搬送されると
ともに中間転写体205に圧着され、中間転写体205
上のトナー像が記録材表面に転写(二次転写)される。
転写ベルト206は、中間転写体205に対して接離可
能となっていて、二次転写を行うときのみ中間転写体2
05に圧着されて二次転写部T2を構成する。記録材に
転写されたトナー像は、定着ローラと加圧ローラとを有
する定着装置207により加熱及び加圧されて記録材表
面に定着される。トナー像が定着された記録材は、フェ
イスアップ排紙口217から排出される。なお、図1中
の符号216は、記録材を手差しするための手差しロー
ラを示している。
On the other hand, the recording material is picked up by the pickup roller 211 or the pickup roller 212 from the upper cassette 208 or the lower cassette 209, and the recording material such as paper conveyed by the paper feed roller 213 or the paper feed roller 214 is conveyed by the conveyance roller. It is conveyed to the registration roller 219 by 215. Then, this recording material is conveyed between the intermediate transfer body 205 and the transfer belt 206 at the timing when the transfer onto the intermediate transfer body 205 is completed. After that, the recording material is conveyed by the transfer belt 206 and pressed onto the intermediate transfer body 205, and the intermediate transfer body 205 is pressed.
The upper toner image is transferred (secondary transfer) to the surface of the recording material.
The transfer belt 206 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer member 205, and only when the secondary transfer is performed, the intermediate transfer member 2 is transferred.
The secondary transfer portion T2 is formed by being pressed to 05. The toner image transferred to the recording material is heated and pressed by a fixing device 207 having a fixing roller and a pressure roller to be fixed on the surface of the recording material. The recording material on which the toner image is fixed is ejected from the face-up paper ejection port 217. Note that reference numeral 216 in FIG. 1 denotes a manual feed roller for manually feeding the recording material.

【0027】一方、記録材に転写されずに残る中間転写
体205上の残留トナーは、画像形成シーケンス後半の
後処理制御でクリーニングされる。後処理制御では、中
間転写体205上の残留トナーは、廃トナーとして、図
1のクリーニングローラ220により現像時のトナー極
性の逆極性に帯電され、この逆極性の残留トナーは、感
光ドラム202に再度転写される。クリーニングローラ
220は、中間転写体205に対して接離可能となって
いて、クリーニング時のみ中間転写体205に圧着され
る。感光ドラムユニット内では、逆極性の残留トナーが
ブレード(不図示)によりドラム表面から掻き取られ、
感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボッ
クス221まで搬送される。こうして、中間転写体20
5上の残留トナーが完全にクリーニングされて後処理制
御は終了する。
On the other hand, the residual toner remaining on the intermediate transfer member 205 without being transferred to the recording material is cleaned by the post-processing control in the latter half of the image forming sequence. In the post-processing control, the residual toner on the intermediate transfer body 205 is charged as a waste toner by the cleaning roller 220 of FIG. 1 to the opposite polarity of the toner polarity at the time of development, and the residual toner of the opposite polarity is transferred to the photosensitive drum 202. It is transcribed again. The cleaning roller 220 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer body 205, and is pressed against the intermediate transfer body 205 only during cleaning. In the photosensitive drum unit, residual toner of opposite polarity is scraped off from the drum surface by a blade (not shown),
It is conveyed to the waste toner box 221 integrated in the photosensitive drum unit. Thus, the intermediate transfer member 20
The residual toner on 5 is completely cleaned, and the post-processing control ends.

【0028】上述の画像形成装置においては、ジャムを
検知したり、記録材の有無を検知したりするために種々
のセンサが配設されている。すなわち、上段2枚目紙無
しセンサa、下段2枚目紙無しセンサb、上段紙無しセ
ンサc、下段紙無しセンサd、再給紙センサe、手差し
後端検知センサf、中板位置センサh、レジスト前セン
サi、分離ジャムセンサj、定着排紙センサk、反転セ
ンサl、両面センサmが配設されている。そして、本発
明においては、これらセンサの出力に基づいて、記録材
の位置等を検知するようにしている。つまり、ジャム発
生時に、記録材の先端が二次転写部に到達しているか否
かを判断するようにしている。
In the above-mentioned image forming apparatus, various sensors are provided to detect jams and the presence / absence of recording materials. That is, the upper second sheet-free sensor a, the lower second sheet-free sensor b, the upper sheet-free sensor c, the lower sheet-free sensor d, the refeed sensor e, the manual feed rear edge detection sensor f, and the middle plate position sensor h. A pre-registration sensor i, a separation jam sensor j, a fixing paper discharge sensor k, a reversal sensor l, and a double-sided sensor m are provided. In the present invention, the position of the recording material is detected based on the outputs of these sensors. That is, when a jam occurs, it is determined whether or not the leading edge of the recording material has reached the secondary transfer portion.

【0029】具体的には、以下のようにして判断してい
る。
Specifically, the judgment is made as follows.

【0030】図1に示すように、ピックアップローラ2
11又はピックアップローラ212から給紙された記録
材は、搬送パスに配置された再給紙センサe、レジスト
前センサi、分離ジャムセンサj、定着排紙センサkを
順次通過し排紙口217から排紙される。CPU301
(図2参照)は記録材の搬送に合わせてこれらのセンサ
で順次、所定時間内に記録材が検知されるかをチェック
する。もし所定時間内にセンサによる記録材の通過が検
知できない場合はジャムとなる。所定の時間とは記録材
の先端が搬送パスの上流にあるセンサで検知されてから
下流にある次のセンサに到達するまでの時間にマージン
を加算した値である。
As shown in FIG. 1, the pickup roller 2
The recording material fed from 11 or the pickup roller 212 sequentially passes through the sheet re-feeding sensor e, the pre-registration sensor i, the separation jam sensor j, and the fixing ejection sensor k, which are arranged in the conveyance path, and is ejected from the ejection port 217. The paper is ejected. CPU301
(See FIG. 2) sequentially checks whether or not the recording material is detected within a predetermined time by these sensors as the recording material is conveyed. If the sensor cannot detect the passage of the recording material within a predetermined time, a jam occurs. The predetermined time is a value obtained by adding a margin to the time from when the leading edge of the recording material is detected by the sensor upstream of the transport path until it reaches the next sensor downstream.

【0031】次にジャム発生時に記録材の先端が二次転
写部に到達しているか否かの判断について説明する。
Next, the determination of whether the leading edge of the recording material has reached the secondary transfer portion when a jam occurs will be described.

【0032】ピックアップローラ211又はピックアッ
プローラ212が駆動されて記録材が給紙されてから再
給紙センサeによって記録材の先端が所定時間内に検知
されない場合、又は再給紙センサeを記録材の先端が通
過してからレジスト前センサiによって所定時間内に記
録材の先端が検知されない場合、2次転写前ジャムと判
断し、図4のS2で「yes」へ分岐する。
If the leading edge of the recording material is not detected within a predetermined time by the re-feed sensor e after the pickup roller 211 or the pickup roller 212 is driven to feed the recording material, or the re-feed sensor e is set to the recording material. If the front edge of the recording material is not detected by the pre-registration sensor i within a predetermined time after the front edge of the sheet has passed, it is determined as a pre-secondary transfer jam, and the process branches to “yes” in S2 of FIG.

【0033】レジスト前センサiにより記録材の先端が
検知された後に発生したジャムは図4のS2で「no」
へ分岐する。
The jam generated after the front edge of the recording material is detected by the pre-registration sensor i is "no" in S2 of FIG.
Branch to.

【0034】手差しについても同様であり、手差しロー
ラ216の駆動により給紙された記録材が中板位置セン
サh、レジスト前センサiによりそれぞれ所定時間内に
検知されない場合は2次転写前ジャムと判断し、図4の
S2で「yes」に分岐する。
The same applies to the manual feeding. If the recording material fed by the driving of the manual feeding roller 216 is not detected by the middle plate position sensor h and the pre-registration sensor i within a predetermined time, it is judged as a pre-secondary transfer jam. Then, the process branches to “yes” in S2 of FIG.

【0035】図4は、ジャム発生時の処理を示したフロ
ーチャートである。この図により、ジャム発生時の処理
の流れについて説明する。
FIG. 4 is a flow chart showing the processing when a jam occurs. The flow of processing when a jam occurs will be described with reference to this figure.

【0036】記録材が二次転写部に到達する以前にジャ
ムと検知された場合(S1のYes、S2のYes)に
は、中間転写体205(図1参照)から転写ベルト20
6を離間させて、中間転写体205に対する転写ベルト
206の圧着を開放し(S3)、既に中間転写体205
に転写されているトナー像が転写ベルト206に転写さ
れてしまうのを防ぐとともに、感光ドラム202から中
間転写体205へのトナー像の一次転写処理は中断せず
に、トナー像の後端まで行い、その後停止する(S
4)。そして操作部303(図4参照)にジャムである
旨の表示を行い、ユーザにジャム処理を促す(S5)。
ジャムが処理されたと検知したならば、中間転写体20
5上のトナー像の位置に合わせて記録材が給紙され、こ
の記録材上に中間転写体205上のトナー像が転写ベル
ト206により二次転写され(S6)、トナー像が二次
転写された記録材は、定着装置207により表面にトナ
ー像が定着された後、フェイスアップ排紙口217から
排出される。これにより、ジャム発生時に、中間転写体
205上のトナー像を一旦除去して新たに作りなおす場
合に比べて、ジャム処理後の画像形成動作再開時(リカ
バリー時)における画像形成を短時間で行うことがで
き、さらにトナーの浪費を防止することができる。
If a jam is detected before the recording material reaches the secondary transfer portion (Yes in S1 and Yes in S2), the intermediate transfer body 205 (see FIG. 1) is transferred to the transfer belt 20.
6 are separated from each other, and the pressure contact of the transfer belt 206 to the intermediate transfer body 205 is released (S3).
The toner image transferred to the transfer belt 206 is prevented from being transferred to the transfer belt 206, and the primary transfer processing of the toner image from the photosensitive drum 202 to the intermediate transfer member 205 is performed without interruption to the rear end of the toner image. , Then stop (S
4). Then, a message indicating a jam is displayed on the operation unit 303 (see FIG. 4) to prompt the user to perform a jam process (S5).
If it is detected that the jam has been processed, the intermediate transfer member 20
The recording material is fed at the position of the toner image on the recording medium 5, and the toner image on the intermediate transfer body 205 is secondarily transferred onto the recording material by the transfer belt 206 (S6), and the toner image is secondarily transferred. After the toner image is fixed on the surface of the recording material by the fixing device 207, the recording material is discharged from the face-up discharge port 217. As a result, when a jam occurs, image formation is performed in a shorter time at the time of restarting the image forming operation after jam processing (at the time of recovery), as compared with the case where the toner image on the intermediate transfer body 205 is once removed and recreated. It is possible to prevent waste of toner.

【0037】これに対して、記録材が二次転写部に到達
した後にジャムを検知したならば(S2のNo)、画像
形成処理を直ちに停止させ、操作部303にジャムであ
る旨の表示を行って、ユーザにジャム処理を促す(S
7)。ジャムが処理されたと検知したならば、まずクリ
ーニング処理を行って中間転写体205をきれいにし
(S8)、その後、画像形成処理をはじめからやり直す
(S9)。
On the other hand, if a jam is detected after the recording material reaches the secondary transfer portion (No in S2), the image forming process is immediately stopped and the operation portion 303 is informed of the jam. And prompt the user to clear the jam (S
7). If it is detected that the jam has been processed, the cleaning process is first performed to clean the intermediate transfer body 205 (S8), and then the image forming process is restarted from the beginning (S9).

【0038】以上の説明では、すべての画像形成におい
て、二次転写部以前のジャムの場合には中間転写体20
5上のトナー像を保持するとしたが、白黒画像の場合に
は、新たにトナー像を作り直す場合でも、中間転写体2
05の1回転ですむので、新たに作り直すようにしても
よい。一般に4色フルカラーの画像形成装置において
は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のト
ナーを使用してカラー画像を形成している。そこで、上
述の白黒画像に限らず、上述の4色のうちの1色のみを
使用して画像形成を行う場合には、白黒場像の場合と同
様、中間転写体205の1回転でトナー像を作ることが
できるので、トナー像を新たに作り直すようにして、2
色以上のトナーを使用して画像形成を行う場合には、二
次転写部以前のジャム時に中間転写体205上のトナー
像を保持するようにしてもよい。なお、図1に示す画像
形成装置においては、単色のトナーのみによって画像形
成を行う場合であっても、黒以外の色の単色の場合に
は、色現像器203のうちの現像に供される現像器を感
光ドラム202に対向する位置に移動させることが必要
となり、したがってこのような移動が不要な黒色の単色
(白黒画像)の場合よりもトナー像のトナー像の形成に
時間がかかる。したがって、単色の画像形成であって
も、その色が黒以外の場合には、上述のように、二次転
写部以前のジャム時に中間転写体205上のトナー像を
保持するようにしてもよい。
In the above description, in all image formation, in the case of a jam before the secondary transfer portion, the intermediate transfer member 20 is used.
Although the toner image on 5 is held, in the case of a black and white image, even if a new toner image is recreated, the intermediate transfer member 2
You only need to make one rotation of 05, so you may make a new one. Generally, in a four-color full-color image forming apparatus, a four-color toner of yellow, magenta, cyan, and black is used to form a color image. Therefore, when the image formation is performed by using only one of the above-mentioned four colors, not limited to the above-mentioned black-and-white image, the toner image is rotated by one rotation of the intermediate transfer member 205 as in the case of the black-and-white field image. Can be created, so make a new toner image and
When images are formed using toners of colors or more, the toner image on the intermediate transfer body 205 may be held at the time of jamming before the secondary transfer portion. Note that, in the image forming apparatus shown in FIG. 1, even when an image is formed by using only a single color toner, in the case of a single color other than black, it is used for development in the color developing device 203. It is necessary to move the developing device to a position facing the photosensitive drum 202. Therefore, it takes longer time to form a toner image of a toner image than in the case of a black single color (black and white image) which does not require such movement. Therefore, even in the case of single-color image formation, when the color is other than black, the toner image on the intermediate transfer body 205 may be held at the time of jamming before the secondary transfer portion as described above. .

【0039】また、本実施の形態では、中間転写体20
5として、硬質円筒形の中間転写ドラムを使用したがこ
れに限定されるものではなく、例えば、ベルト形状の中
間転写ベルトなど中間転写を実現できるものであれば、
どのような形状の中間転写体を使用してもよい。
Further, in this embodiment, the intermediate transfer member 20 is used.
A hard cylindrical intermediate transfer drum was used as 5, but the invention is not limited to this. For example, as long as intermediate transfer such as a belt-shaped intermediate transfer belt can be realized,
Any shape of the intermediate transfer member may be used.

【0040】なお、本発明は、記録材の搬送方向に沿っ
てのトナー像の長さが、感光ドラム202の周長よりも
長い、いわゆる長サイズのトナー像に対しても適用する
ことができる。
The present invention can also be applied to a so-called long size toner image in which the length of the toner image along the recording material conveyance direction is longer than the peripheral length of the photosensitive drum 202. .

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
二次転写部に供給される記録材の先端が二次転写部に到
達する以前に、検知手段が記録材のジャム又は記録材無
しを検知した場合には、記録材に対する二次転写処理は
行わずに、中間転写体に対する一次転写処理を最後まで
行い、一次転写の終了したトナー像を前記中間転写体上
に保持することにより、例えば、画像形成動作再開時
に、中間転写体上に保持しているトナー像を記録材に直
ちに二次転写することが可能となるので、画像形成動作
再開時の画像形成時間を短くすることができるととも
に、トナーを浪費を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
If the detection unit detects a jam of the recording material or the absence of the recording material before the leading edge of the recording material supplied to the secondary transfer unit reaches the secondary transfer unit, the secondary transfer processing is performed on the recording material. Instead, the primary transfer process for the intermediate transfer member is performed to the end, and the toner image after the primary transfer is held on the intermediate transfer member, so that, for example, when the image forming operation is restarted, the toner image is held on the intermediate transfer member. Since it is possible to immediately secondarily transfer the existing toner image onto the recording material, it is possible to shorten the image forming time when the image forming operation is restarted, and prevent waste of toner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置の一例である、電子
写真方式の4色フルカラーのプリンタの概略構成を示す
縦断面である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an electrophotographic four-color full-color printer, which is an example of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the image forming apparatus.

【図3】デジタル画像処理部の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a digital image processing unit.

【図4】ジャム発生時の動作の流れを示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operations when a jam occurs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

202 像担持体(感光ドラム) 205 中間転写体 T1 一次転写部 T2 二次転写部 202 image carrier (photosensitive drum) 205 Intermediate transfer body T1 primary transfer part T2 secondary transfer part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/00 500 G03G 21/00 500 Fターム(参考) 2H027 DA38 DC14 DC18 ED24 EE07 EF10 EK04 EK09 GB06 2H030 AD16 BB24 BB42 BB56 BB63 2H072 AA02 AA05 AA07 AA16 AA22 AB19 2H200 GA10 GA23 GA34 GA47 GB12 GB25 JA08 JA29 JB06 JC02 JC12 JC19 LB03 LB15 LB18 PA10 PA27 PA28 PB11 PB26 3F048 AA01 AB01 BA05 BA14 BB02 CC03 DA06 DC00 EB37 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03G 21/00 500 G03G 21/00 500 F term (reference) 2H027 DA38 DC14 DC18 ED24 EE07 EF10 EK04 EK09 GB06 2H030 AD16 BB24 BB42 BB56 BB63 2H072 AA02 AA05 AA07 AA16 AA22 AB19 2H200 GA10 GA23 GA34 GA47 GB12 GB25 JA08 JA29 JB06 JC02 JC12 JC19 LB03 LB15 LB18 PA10 PA27 PA28 PB11 BAB06 BB00 CC03 BA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像担持体上に形成したトナー像を一次転
写部において中間転写体上に転写する一次転写を、複数
色のトナー像について繰り返して前記中間転写体上で複
数色のトナー像を重ねあわせ、その後、中間転写体上の
複数色のトナー像を二次転写部において一括して記録材
に転写する画像形成装置において、 前記二次転写部に供給される記録材の先端が前記二次転
写部に到達する以前に、検知手段が記録材の搬送不良又
は記録材無しを検知した場合には、前記記録材に対する
二次転写処理は行わずに、前記中間転写体に対する一次
転写処理を最後まで行い、一次転写の終了したトナー像
を前記中間転写体上に保持する、 ことを特徴とする画像形成装置。
1. A primary transfer in which a toner image formed on an image bearing member is transferred onto an intermediate transfer member at a primary transfer portion is repeated for a plurality of color toner images to form a plurality of color toner images on the intermediate transfer member. In an image forming apparatus in which toner images of a plurality of colors on an intermediate transfer member are collectively transferred to a recording material at a secondary transfer portion in a secondary transfer portion, the leading end of the recording material supplied to the secondary transfer portion is the secondary transfer portion. If the detection unit detects a conveyance failure of the recording material or the absence of the recording material before reaching the next transfer portion, the secondary transfer processing for the recording material is not performed, and the primary transfer processing for the intermediate transfer member is performed. An image forming apparatus, characterized in that the toner image after the completion of the primary transfer is held on the intermediate transfer member.
【請求項2】 単色のトナー像の画像形成時には、前記
二次転写部に供給される記録材の先端が前記二次転写部
に到達する以前に、検知手段が記録材の搬送不良又は記
録材無しを検知した場合であっても、一次転写の終了し
たトナー像を前記中間転写体上に保持しない、 ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. When an image of a single color toner image is formed, the detection unit detects that the recording material is not conveyed well or the recording material is fed before the front end of the recording material supplied to the secondary transfer portion reaches the secondary transfer portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image after the primary transfer is not held on the intermediate transfer body even when the absence is detected.
【請求項3】 単色のトナー像の画像形成時に、前記二
次転写部に供給される記録材の先端が前記二次転写部に
到達する以前に、検知手段が記録材の搬送不良又は記録
材無しを検知した場合であっても、その単色が黒色の場
合は一次転写の終了したトナー像を前記中間転写体上に
保持せず、その単色が黒色以外の色の場合は一次転写の
終了したトナー像を前記中間転写体上に保持する、 ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
3. When an image of a single color toner image is formed, before the leading edge of the recording material supplied to the secondary transfer section reaches the secondary transfer section, the detection means detects defective conveyance of the recording material or the recording material. Even when the absence is detected, when the single color is black, the toner image of which the primary transfer is completed is not held on the intermediate transfer body, and when the single color is a color other than black, the primary transfer is completed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image is held on the intermediate transfer member.
【請求項4】 前記中間転写体上に保持したトナー像
を、搬送不良記録材の処理終了後又は記録材補給後の画
像形成動作再開時に、前記二次転写部に供給された記録
材に二次転写する、 ことを特徴とする請求項1又は3に記載の画像形成装
置。
4. The toner image held on the intermediate transfer member is transferred onto the recording material supplied to the secondary transfer portion when the image forming operation is restarted after the processing of the defective recording material is completed or the recording material is replenished. The image forming apparatus according to claim 1 or 3, wherein the image is transferred next.
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