JP2003241472A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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JP2003241472A
JP2003241472A JP2002040077A JP2002040077A JP2003241472A JP 2003241472 A JP2003241472 A JP 2003241472A JP 2002040077 A JP2002040077 A JP 2002040077A JP 2002040077 A JP2002040077 A JP 2002040077A JP 2003241472 A JP2003241472 A JP 2003241472A
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JP
Japan
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endless belt
image forming
pattern detection
pattern
image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2002040077A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Nozaki
哲也 野崎
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a message by detecting damage or soiling on a transfer belt, and deciding the exchange timing of the belt. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is equipped with a plurality of image forming means, an endless belt, a pattern detection sensor constituted of a light emitting element and a light receiving element for reading the specified pattern image formed on the endless belt by a plurality of image forming means, a sensor constituted to output a pattern detection signal when an output value in accordance with reflected light quantity received by the light receiving element of the pattern detection sensor is equal to or above a threshold, a means for electrically or mechanically correcting the registration of the respective image forming means based on the pattern detection signal, and a message display means. The endless belt is rotated once as initial action for detecting the reflected light quantity including the damage or the soiling of the endless belt before performing registration correction so as to read the reflected light quantity of the endless belt by the pattern detection sensor, and the damage/soiling is detected in accordance with the pattern detection signal at that time or the reflected light quantity received by the light receiving element of the pattern detection sensor so as to display on a display means to exchange the endless belt. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式や静電
記録記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に
転写材搬送体、中間転写体に用いられる無端ベルト(転
写材搬送体としての無端ベルトおよび中間転写体として
の無端ベルトを総称して転写ベルトと表記する)が用い
られ、多重画像形成時の画像ずれを自動補正する機能を
備えた画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus adopting an electrophotographic system or an electrostatic recording system, and more particularly to an endless belt used as a transfer material carrier or an intermediate transfer member (an endless belt as a transfer material carrier). A belt and an endless belt as an intermediate transfer member are collectively referred to as a transfer belt) and are related to an image forming apparatus having a function of automatically correcting an image shift during multiple image formation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、感光ドラム上に記録情報に応
じて光変調されたレーザビーム光やLED等の発光素子
による光を照射し、電子写真プロセスによって感光体の
静電潜像を現像して転写紙または中間転写ベルトに画像
を転写する記録装置を複数個有し、転写材搬送ベルトに
よって転写紙を各記録装置に順次搬送しながら各画像を
転写紙上において多重転写したり、中間転写ベルト上に
おいて各画像を多重転写した後転写紙に一括転写する等
の方法によってカラー画像を形成しうる画像形成装置が
提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electrostatic latent image on a photosensitive member is developed by irradiating a photosensitive drum with laser beam light which is light-modulated according to recording information or light from a light emitting element such as an LED, and an electrophotographic process. Has a plurality of recording devices for transferring an image to a transfer paper or an intermediate transfer belt, and the transfer material conveying belt sequentially conveys the transfer paper to each recording device to perform multiple transfer of each image on the transfer paper, or an intermediate transfer belt. There has been proposed an image forming apparatus capable of forming a color image by a method in which each image is multiply transferred and then collectively transferred to a transfer paper.

【0003】この種の画像形成装置において、各感光ド
ラム間の機械的取り付け誤差および各レーザビーム光の
光路長誤差、光路変化、LEDの環境温度による反り等
の理由により各感光ドラム上で形成された各カラー画像
のレジストレーションが、最終的に多重転写される転写
材上で合わなくなる。このため、各感光ドラムから転写
ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パター
ン画像をフォトセンサで読み取り、各色に相当する感光
ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録さ
れるべき画像信号に電気的補正、およびレーザビーム光
路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路
長変化あるいは光路変化の補正を行っている。
In this type of image forming apparatus, the image is formed on each photosensitive drum due to a mechanical mounting error between the photosensitive drums, an optical path length error of each laser beam, an optical path change, a warp due to an environmental temperature of the LED, and the like. Further, the registration of each color image becomes inconsistent on the transfer material finally subjected to multiple transfer. For this reason, a photosensor reads the registration correction pattern image formed on the transfer belt from each photosensitive drum, detects the registration deviation on the photosensitive drum corresponding to each color, and outputs the image signal to be recorded as an electrical signal. Correction, and a folding mirror provided in the optical path of the laser beam is driven to correct the change in the optical path length or the change in the optical path.

【0004】前記レジストレーション補正用パターン画
像には様々なパターンが提案されており、特開2000
−98810公報においては、転写ベルトの移動方向で
あるプロセス方向と所定角度を有して配された第一線分
およびこれとプロセス方向に直交する仮想線を挟んで対
称に配された第二の線分からなるパターンが提案されて
いる。このようなレジストレーション補正用パターン画
像をLEDとフォトトランジスタ等の発光素子、受光素
子からなるフォトセンサで読み取る。このフォトセンサ
は、プロセス方向と直交する方向に所定の距離をおいて
2つ配置されており、レジストレーション補正用パター
ン画像もこのフォトセンサ上を通過するように形成され
る。図8はフォトセンサ60、61が転写ベルト31上
のレジストレーション補正用パターン203を検知する
様子を示したものである。なお、転写ベルト31にはフ
ォトセンサ60、61内のLED201が照射する光
(例えば赤外光)の反射率がパターン203に比べて大
きい材質のものを使用しており、この反射率の違いによ
りパターン検知を可能としている。
Various patterns have been proposed for the registration correction pattern image.
In the '98810 publication, a first line segment arranged at a predetermined angle with a process direction, which is a moving direction of a transfer belt, and a second line segment symmetrically arranged with an imaginary line orthogonal to the first line segment intersecting the process direction. A pattern consisting of line segments has been proposed. Such a registration correction pattern image is read by a photosensor including an LED and a light emitting element such as a phototransistor and a light receiving element. Two of these photosensors are arranged at a predetermined distance in the direction orthogonal to the process direction, and the registration correction pattern image is also formed so as to pass over the photosensor. FIG. 8 shows how the photosensors 60 and 61 detect the registration correction pattern 203 on the transfer belt 31. It should be noted that the transfer belt 31 is made of a material whose reflectance of light (eg infrared light) emitted by the LED 201 in the photosensors 60 and 61 is higher than that of the pattern 203. Enables pattern detection.

【0005】図8にLED201が照射する光をパター
ン203もしくは転写ベルト31が反射する反射光をフ
ォトトランジスタ202が受光する様子を、図7にフォ
トトランジスタ202が反射光を受光し、電気信号に変
換する受光回路を示す。まず、転写ベルト31を検知す
ると反射光量が大きいためフォトトランジスタ202に
は光電流が多く流れて、抵抗器407で電流−電圧変換
され抵抗器402〜404とオペアンプ401で増幅さ
れる。パターン203を検知すると反射光量が小さいた
めフォトトランジスタ202には転写ベルト31部に比
べて少ない光電流が流れ、同様に抵抗器407で電流−
電圧変換され抵抗器402〜404とオペアンプ401
で増幅される。転写ベルト部→パターン部→転写ベルト
部の順番で受光回路が反射光を検知した様子が図9の3
01である。この転写ベルト検知レベルとパターン検知
レベルの間の所定のレベルに閾値レベルを変更可能な電
子ボリューム406で設定し、すなわち電流−電圧変換
された値とこの閾値レベルをコンパレータ405で比較
することでパターン検知出力302を作り出すことがで
きる。順次送られてくるこのパターン検知出力302を
読み取り、パターン間隔等からレジストレーションずれ
を検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正、およ
びレーザビーム光路中に設けられている折り返しミラー
を駆動して、光路長変化あるいは光路変化の補正を行
う。
FIG. 8 shows how the phototransistor 202 receives the light emitted by the LED 201 and reflected by the pattern 203 or the transfer belt 31, and FIG. 7 shows the phototransistor 202 receiving the reflected light and converting it into an electric signal. The following shows a light receiving circuit. First, when the transfer belt 31 is detected, the amount of reflected light is large, so a large amount of photocurrent flows through the phototransistor 202, and current-voltage conversion is performed by the resistor 407 and amplification is performed by the resistors 402 to 404 and the operational amplifier 401. When the pattern 203 is detected, the amount of reflected light is small, so a photocurrent smaller than that in the transfer belt 31 flows in the phototransistor 202.
Voltage-converted resistors 402-404 and operational amplifier 401
Is amplified by. The state in which the light receiving circuit detects the reflected light in the order of the transfer belt portion → the pattern portion → the transfer belt portion is shown in FIG.
01. By setting the threshold value level to a predetermined level between the transfer belt detection level and the pattern detection level by the electronic volume 406 capable of changing the threshold level, that is, by comparing the current-voltage converted value with this threshold level by the comparator 405, the pattern is obtained. The sensing output 302 can be produced. This pattern detection output 302 that is sequentially sent is read, registration deviation is detected from the pattern interval, etc., the image signal to be recorded is electrically corrected, and the folding mirror provided in the laser beam optical path is driven. Then, the optical path length change or the optical path change is corrected.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記無
端ベルト上に傷や汚れがあった場合に形成されたパター
ンと傷の判別ができず正常なレジストレーション補正が
できず、レジストレーションが大きくずれてしまう場合
があった。
However, when the endless belt has scratches or stains, the pattern formed cannot be discriminated from the scratches, and normal registration correction cannot be performed, resulting in a large deviation in registration. There were times when it ended up.

【0007】本発明は、上述の問題点に着目してなされ
たものであって、転写ベルト上の傷や汚れを検知し、ベ
ルトの交換タイミングを決定してメッセージ表示するこ
とのできる画像形成装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an image forming apparatus capable of detecting scratches and dirt on the transfer belt, determining the belt replacement timing, and displaying a message. Is intended to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下の構成を備えるものである。
In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution.

【0009】電子写真方式あるいは静電記録方式などに
より感光体上に可視画像(トナー像)を形成する複数の
画像形成手段と、前記画像形成手段に近接し、回転駆動
を伝達する駆動ローラと少なくとも一つの従動ローラに
よって張架され駆動する無端ベルトと、前記複数の画像
形成手段により前記無端ベルト上に形成された所定パタ
ーン画像を読み取るための発光素子と受光素子で構成さ
れるパターン検出センサと、前記パターン検出センサの
受光素子が受ける反射光量に応じた出力値が閾値以上の
場合にパターン検出信号を出力するように構成されるセ
ンサと前記パターン検出信号に基づいて各画像形成手段
のレジストレーションを電気的または機械的に補正する
レジストレーション補正手段とを有する画像形成装置に
おいて、エラーを検出する手段と、エラーメッセージを
表示する表示手段と、エラー発生時に機械の動作を禁止
する手段とを有し、前記レジストレーション補正を行う
前に前記無端ベルトの傷や汚れを含んだ反射光量検知す
るための初期動作として前記無端ベルトを1回転させて
前記パターン検出センサで前記無端ベルトの反射光量を
読み取り、その時の前記パターン検出信号の出力信号ま
たは前記パターン検出センサの受光素子が受ける反射光
量に応じて、前記エラー検出手段はエラーを検出し機械
の動作を禁止するとともに前記表示手段にエラーメッセ
ージを表示することを特徴とする。
At least a plurality of image forming means for forming a visible image (toner image) on a photosensitive member by an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and a driving roller which is in proximity to the image forming means and which transmits rotational drive. An endless belt stretched and driven by one driven roller, a pattern detection sensor including a light emitting element and a light receiving element for reading a predetermined pattern image formed on the endless belt by the plurality of image forming means, A sensor configured to output a pattern detection signal when the output value corresponding to the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection sensor is equal to or more than a threshold value, and the registration of each image forming unit based on the pattern detection signal. In an image forming apparatus having a registration correction unit that electrically or mechanically corrects an error, A detection means for displaying an error message, a means for prohibiting the operation of the machine when an error occurs, and detecting the amount of reflected light including scratches or dirt on the endless belt before performing the registration correction. The endless belt is rotated once as an initial operation for reading the amount of reflected light of the endless belt by the pattern detection sensor, and the output signal of the pattern detection signal or the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection sensor at that time is read. In response, the error detecting means detects an error, prohibits the operation of the machine, and displays an error message on the display means.

【0010】上述の構成を改めて以下(1)〜(5)に
整理して示す。
The above-mentioned structure is shown again in the following (1) to (5).

【0011】(1)電子写真方式あるいは静電記録方式
などにより感光体上に可視画像(トナー像)を形成する
複数の画像形成手段と、前記画像形成手段に近接し、回
転駆動を伝達する駆動ローラと少なくとも一つの従動ロ
ーラによって張架され駆動する無端ベルトと、前記複数
の画像形成手段により前記無端ベルト上に形成された所
定パターン画像を読み取るための発光素子と受光素子で
構成されるパターン検出センサと、前記パターン検出セ
ンサの受光素子が受ける反射光量に応じた出力値が閾値
以上の場合にパターン検出信号を出力するように構成さ
れるセンサと前記パターン検出信号に基づいて各画像形
成手段のレジストレーションを電気的または機械的に補
正するレジストレーション補正手段とを有する画像形成
装置において、メッセージを表示する表示手段を有し、
前記レジストレーション補正を行う前に前記無端ベルト
の傷や汚れを含んだ反射光量検知するための初期動作と
して前記無端ベルトを1回転させて前記パターン検出セ
ンサで前記無端ベルトの反射光量を読み取り、その時の
前記パターン検出信号の出力信号または前記パターン検
出センサの受光素子が受ける反射光量に応じて、無端ベ
ルトの傷/汚れを検知し前記表示手段に前記無端ベルト
を交換するようメッセージを表示することを特徴とする
画像形成装置。
(1) A plurality of image forming means for forming a visible image (toner image) on a photosensitive member by an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and a drive which is close to the image forming means and transmits rotational drive. A pattern detection including an endless belt stretched and driven by a roller and at least one driven roller, and a light emitting element and a light receiving element for reading a predetermined pattern image formed on the endless belt by the plurality of image forming means. A sensor, a sensor configured to output a pattern detection signal when the output value corresponding to the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection sensor is equal to or greater than a threshold value, and each image forming unit based on the pattern detection signal. In an image forming apparatus having a registration correction unit that electrically or mechanically corrects the registration, A display means for displaying a message,
Before performing the registration correction, the endless belt is rotated once as an initial operation for detecting the amount of reflected light including scratches and dirt on the endless belt, and the amount of reflected light of the endless belt is read by the pattern detection sensor. According to the output signal of the pattern detection signal or the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection sensor, a scratch / dirt on the endless belt is detected and a message is displayed on the display means to replace the endless belt. A characteristic image forming apparatus.

【0012】(2)前記無端ベルトが1回転する間の反
射光量を検出し、所定の反射よりも大きいまたは小さい
値が所定数以上検出された場合は無端ベルトの傷/汚れ
を検知し前記表示手段に前記無端ベルトを交換するよう
メッセージを表示することを特徴とする上記(1)記載
の画像形成装置。
(2) The amount of reflected light is detected during one rotation of the endless belt, and when a value larger or smaller than a predetermined reflection is detected by a predetermined number or more, a scratch / dirt on the endless belt is detected and the display is made. The image forming apparatus according to (1) above, wherein a message is displayed on the means to replace the endless belt.

【0013】(3)前記無端ベルトが1回転する間に前
記パターン検出信号が所定回数以上出力されたときに無
端ベルトの傷/汚れを検知し前記表示手段に前記無端ベ
ルトを交換するようメッセージを表示することを特徴と
する上記(1)記載の画像形成装置。
(3) When the pattern detection signal is output a predetermined number of times or more during one rotation of the endless belt, a scratch / dirt on the endless belt is detected and a message is displayed on the display means to replace the endless belt. The image forming apparatus described in (1) above is displayed.

【0014】(4)前記無端ベルトが転写材搬送手段に
用いられていることを特徴とする上記(1)記載の画像
形成装置。
(4) The image forming apparatus as described in (1) above, wherein the endless belt is used as a transfer material conveying means.

【0015】(5)前記無端ベルトが中間転写ベルトと
して用いられていることを特徴とする上記(1)記載の
画像形成装置。
(5) The image forming apparatus according to (1), wherein the endless belt is used as an intermediate transfer belt.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、実
施例に基づいて図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on examples with reference to the drawings.

【0017】[0017]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1は本発明を実施した画像形成装置の断
面図である。本実施例の画像形成装置は電子写真方式と
し、さらに本発明が特に有効であると考えられる複数の
画像形成部を並列に配するカラー画像出力装置として説
明していく。
FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus embodying the present invention. The image forming apparatus of this embodiment is an electrophotographic system, and a color image output apparatus will be described in which a plurality of image forming units in which the present invention is considered to be particularly effective are arranged in parallel.

【0019】カラー画像形成装置は画像読取部1Rと画
像出力部1Pからなる。画像読取部1Rは原稿画像を光
学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部1Pに
送るが、詳細の説明については省略する。
The color image forming apparatus comprises an image reading section 1R and an image output section 1P. The image reading unit 1R optically reads a document image, converts it into an electric signal, and sends it to the image output unit 1P, but a detailed description thereof will be omitted.

【0020】画像出力部1Pは大別して、画像形成部1
0(4つのステーションa、b、c、dが並設されてお
り、その構成は同一である。)、給紙ユニット20、中
間転写ユニット30、定着ユニット40及び制御ユニッ
ト70から構成される。
The image output section 1P is roughly classified into the image forming section 1
0 (four stations a, b, c, and d are arranged in parallel and have the same configuration), a sheet feeding unit 20, an intermediate transfer unit 30, a fixing unit 40, and a control unit 70.

【0021】さらに、個々のユニットについて詳しく説
明する。画像形成部10は次に述べるような構成になっ
ている。像担持体としての感光ドラム11a、11b、
11c、11dがその中心で軸支され、矢印方向に回転
駆動される。感光ドラム11a〜11dの外周面に対向
してその回転方向に一次帯電器12a、12b、12
c、12d、光学系13a、13b、13c、13d、
折り返しミラー16a、16b、16c、16d、現像
装置14a、14b、14c、14dが配置されてい
る。一次帯電器12a〜12dにおいて感光ドラム11
a〜11dの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次い
で光学系13a〜13dにより、記録画像信号に応じて
変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム1
1a〜11d上に露光させることによって、そこに静電
潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼン
タ、ブラックといった4色の現像剤(以下、これをトナ
ーと呼ぶ)をそれぞれ収納した現像装置14a〜14d
によって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視
画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ta、Tb、
Tc、Tdの下流側では、クリーニング装置15a、1
5b、15c、15dにより転写材に転写されずに感光
ドラム11a〜11d上に残されたトナーを掻き落とし
てドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスによ
り、各トナーによる画像形成が順次行われる。
Further, each unit will be described in detail. The image forming unit 10 has the following configuration. Photosensitive drums 11a and 11b as image carriers,
11c and 11d are pivotally supported at their centers, and are rotationally driven in the direction of the arrow. The primary chargers 12a, 12b, 12 face the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d in the rotation direction thereof.
c, 12d, optical systems 13a, 13b, 13c, 13d,
The folding mirrors 16a, 16b, 16c, 16d and the developing devices 14a, 14b, 14c, 14d are arranged. In the primary chargers 12a to 12d, the photosensitive drum 11
A uniform amount of charge is applied to the surface of a to 11d. Then, by the optical systems 13a to 13d, a light beam such as a laser beam modulated according to the recording image signal is applied to the photosensitive drum 1.
An electrostatic latent image is formed there by exposing on 1a-11d. Further, developing devices 14a to 14d that respectively store four color developers of yellow, cyan, magenta, and black (hereinafter, referred to as toners) are stored.
To visualize the electrostatic latent image. Image transfer regions Ta, Tb for transferring the visualized visible image to the intermediate transfer member,
On the downstream side of Tc and Td, the cleaning devices 15a, 1
Toner left on the photosensitive drums 11a to 11d without being transferred to the transfer material by 5b, 15c, and 15d is scraped off to clean the drum surface. By the process described above, image formation with each toner is sequentially performed.

【0022】給紙ユニット20は,記録材Pを収納する
ためのカセット21a、21bおよび手差しトレー2
7、カセット内もしくは手差しトレー27より記録材P
を一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ22a、
22bおよび26、各ピックアップローラ22a、22
bおよび26から送り出された記録材Pをレジストロー
ラまで搬送するための給紙ローラ対23及び給紙ガイド
24、そして画像形成部10の画像形成タイミングに合
わせて記録材Pを二次転写領域Teへ送り出すためのレ
ジストローラ25a、25bから成る。
The paper feeding unit 20 includes cassettes 21a and 21b for storing the recording material P and a manual feed tray 2.
7. Recording material P from the cassette or the manual feed tray 27
Pick-up roller 22a for sending out one by one,
22b and 26, pickup rollers 22a and 22
b and 26, the paper feed roller pair 23 and the paper feed guide 24 for transporting the recording material P to the registration rollers, and the recording material P to the secondary transfer area Te in accordance with the image forming timing of the image forming unit 10. It is composed of registration rollers 25a and 25b for sending out to.

【0023】中間転写ユニット30について詳細に説明
する。中間転写ベルト31(その材料として例えば、P
ET[ポリエチレンテレフタレート]やPVdF[ポリ
フッ化ビニリデン]などが用いられる)は、中間転写ベ
ルト31に駆動を伝達する駆動ローラ32、ばね(不図
示)の付勢によって中間転写ベルト31に適度な張力を
与えるテンションローラ33、ベルトを挟んで二次転写
領域Teに対向する従動ローラ34に巻回させる。これ
らのうち駆動ローラ32とテンションローラ33の間に
一次転写平面Aが形成される。駆動ローラ32は金属ロ
ーラの表面に数mm厚のゴム(ウレタンまたはクロロプ
レン)をコーティングしてベルトとのスリップを防いで
いる。駆動ローラ32はパルスモータ(不図示)によっ
て回転駆動される。各感光ドラム11a〜11dと中間
転写ベルト31が対向する一次転写領域Ta〜Tdに
は、中間転写ベルト31の裏に一次転写用帯電器35a
〜35dが配置されている。従動ローラ34に対向して
二次転写ローラ36が配置され、中間転写ベルト31と
のニップによって二次転写領域Teを形成する。二次転
写ローラ36は中間転写体に対して適度な圧力で加圧さ
れている。また、中間転写ベルト31上、二次転写領域
Teの下流には中間転写ベルト31の画像形成面をクリ
ーニングするためのクリーニングユニット50(ブレー
ド51、および廃トナーを収納する廃トナーボックス5
2)が設けられている。
The intermediate transfer unit 30 will be described in detail. The intermediate transfer belt 31 (the material thereof is, for example, P
ET [polyethylene terephthalate] and PVdF [polyvinylidene fluoride] are used) to apply an appropriate tension to the intermediate transfer belt 31 by a driving roller 32 for transmitting drive to the intermediate transfer belt 31 and a spring (not shown). The applied tension roller 33 and the driven roller 34 which faces the secondary transfer area Te with the belt interposed therebetween are wound around. Of these, the primary transfer plane A is formed between the drive roller 32 and the tension roller 33. The drive roller 32 is a metal roller whose surface is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several mm to prevent slippage with the belt. The drive roller 32 is rotationally driven by a pulse motor (not shown). In the primary transfer areas Ta to Td where the photosensitive drums 11a to 11d and the intermediate transfer belt 31 face each other, a primary transfer charger 35a is provided on the back side of the intermediate transfer belt 31.
~ 35d are arranged. A secondary transfer roller 36 is arranged so as to face the driven roller 34, and forms a secondary transfer area Te by a nip with the intermediate transfer belt 31. The secondary transfer roller 36 is pressed against the intermediate transfer body with an appropriate pressure. Further, on the intermediate transfer belt 31, downstream of the secondary transfer area Te, a cleaning unit 50 (a blade 51 and a waste toner box 5 for storing waste toner) for cleaning the image forming surface of the intermediate transfer belt 31.
2) is provided.

【0024】定着ユニット40は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラ41aとそのローラ
に加圧されるローラ41b(このローラにも熱源を備え
る場合もある)、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材
Pを導くためのガイド43、定着ユニット40の熱を内
部で閉じ込めるための定着断熱カバー46、47、ま
た、上記ローラ対から排出されてきた転写材Pをさらに
装置外部に導き出すための内排紙ローラ44、外排紙ロ
ーラ45、転写材Pを積載する排紙トレー48などから
なる。
The fixing unit 40 includes a fixing roller 41a having a heat source such as a halogen heater therein, a roller 41b which is pressed against the fixing roller 41b (this roller may also have a heat source), and a nip between the roller pair. Guide 43 for guiding the transfer material P to the sheet, fixing heat insulating covers 46 and 47 for confining heat of the fixing unit 40 inside, and further guiding the transfer material P discharged from the roller pair to the outside of the apparatus. The internal discharge rollers 44, the external discharge rollers 45, the discharge tray 48 on which the transfer material P is stacked, and the like.

【0025】制御ユニット70は、上記各ユニット内の
機構の動作を制御するためのCPU801や、モータド
ライバ部802、感光体上に画像を記録するためのレー
ザを駆動するレーザドライバ808などから成る。
The control unit 70 comprises a CPU 801 for controlling the operation of the mechanism in each unit, a motor driver section 802, a laser driver 808 for driving a laser for recording an image on a photoconductor, and the like.

【0026】次に装置の動作に即して説明を加える。Next, description will be added according to the operation of the apparatus.

【0027】CPU801より画像形成動作開始信号が
発せられると、選択された用紙サイズ等により選択され
た給紙段から給紙動作を開始する。たとえば上段の給紙
段から給紙された場合について説明すると、まずピック
アップローラ22aにより、カセット21aから転写材
Pが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対23に
よって転写材Pが給紙ガイド24の間を案内されてレジ
ストローラ25a、25bまで搬送される。その時レジ
ストローラ25a、25bは停止されており、紙先端は
ニップ部に突き当たる。その後、画像形成部10が画像
の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ
25a、25bは回転を始める。この回転時期は、転写
材Pと画像形成部10より中間転写ベルト31上に一次
転写されたトナー画像とが二次転写領域Teにおいてち
ょうど一致するようにそのタイミングが設定されてい
る。
When the image forming operation start signal is issued from the CPU 801, the paper feeding operation is started from the paper feeding stage selected according to the selected paper size and the like. For example, when the paper is fed from the upper paper feed stage, first, the transfer material P is sent out one by one from the cassette 21a by the pickup roller 22a. Then, the transfer material P is guided between the paper feed guides 24 by the paper feed roller pair 23 and conveyed to the registration rollers 25a and 25b. At that time, the registration rollers 25a and 25b are stopped, and the leading end of the paper hits the nip portion. Thereafter, the registration rollers 25a and 25b start rotating at the timing when the image forming unit 10 starts forming an image. The timing of this rotation is set so that the transfer material P and the toner image primarily transferred from the image forming unit 10 onto the intermediate transfer belt 31 coincide with each other in the secondary transfer area Te.

【0028】一方画像形成部10では、画像形成動作開
始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転
写ベルト31の回転方向において一番上流にある感光ド
ラム11d上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加
された一次転写用帯電器35dによって一次転写領域T
dにおいて中間転写ベルト31に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域Tcまで搬送さ
れる。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される
時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上
にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事にな
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局4色のトナー
像が中間転写ベルト31上において一次転写される。
On the other hand, in the image forming unit 10, when the image forming operation start signal is issued, the toner image formed on the photosensitive drum 11d, which is the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31, by the above-described process is high. By the primary transfer charger 35d to which a voltage is applied, the primary transfer area T
At d, the image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 31. The primary-transferred toner image is conveyed to the next primary transfer area Tc. There, the image formation is performed with a delay between the image forming units by the time when the toner image is conveyed, and the next toner image is transferred by aligning the resist on the previous image. The same steps are repeated below, and eventually the four color toner images are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31.

【0029】その後記録材Pが二次転写領域Teに進
入、中間転写ベルト31に接触すると、記録材Pの通過
タイミングに合わせて二次転写ローラ36に、高電圧を
印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベ
ルト31上に形成された4色のトナー画像が記録材Pの
表面に転写される。その後記録材Pは搬送ガイド43に
よって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そし
てローラ対41a、41bの熱及びニップの圧力によっ
てトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙
ローラ44、45により搬送され、紙は機外に排出さ
れ、排紙トレー48に積載される。
After that, when the recording material P enters the secondary transfer area Te and comes into contact with the intermediate transfer belt 31, a high voltage is applied to the secondary transfer roller 36 in synchronization with the passage timing of the recording material P. Then, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 31 by the above-described process are transferred to the surface of the recording material P. After that, the recording material P is accurately guided to the fixing roller nip portion by the conveyance guide 43. Then, the toner image is fixed on the paper surface by the heat of the roller pair 41a and 41b and the pressure of the nip. Thereafter, the paper is conveyed by the inner and outer paper discharge rollers 44 and 45, the paper is discharged to the outside of the machine, and is stacked on the paper discharge tray 48.

【0030】次にレジストレーション補正動作につい
て、図5(a)の制御ユニットブロック図、図7の受光
回路を用いて説明する。図5(a)の制御ユニット70
は画像出力部1Pを制御するCPU801、制御プログ
ラムやデータを格納するROM806、RAM803、
エラーメッセージを表示する表示手段(LCD等)80
9、各種モータ類を駆動するモータドライバ部802、
フォトセンサ60、61からの出力を受け、パターン幅
整形部で処理できる波形に変換する受光回路807、受
光回路807からの出力を受けてパターン幅を整形する
パターン幅整形部804、パターン幅や位置を格納する
ためのパターン幅&位置格納部(レジスタD〜S)80
5、CPU801でレーザ光量を制御され画像データに
応じた点灯制御を行うレーザドライバ808からなる。
CPU801からの指示でレジストレーション補正動作
が始まり、レジパターンを検知すると、フォトセンサ6
0、61および受光回路807によって電気信号に変換
され、パターン幅整形部804およびCPU801に入
力される。CPU801に入力される受光部アナログ信
号は図7に示したようにフォトトランジスタ202によ
り電圧に変換された転写ベルトの反射光量をオペアンプ
401で所定のゲインでアンプした信号であり、パター
ン形成部804およびCPU801に入力されるパター
ン検出信号はその受光部アナログ信号をコンパレータ4
05によりCPU801から設定される電子ボリューム
406の出力を閾値として波形整形したものがパターン
検知出力信号である。パターン幅整形部804ではCP
U801が設定する所定の幅T以上パターン検知出力が
継続したときのみパターンであると判別し、パターン幅
およびパターン位置をパターン幅&位置格納部(レジス
タ)805で格納する制御を行う。格納されたデータに
基づいて、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレ
ーションずれをCPU801とROM806に格納され
たテーブル等を用いて、計算し記録されるべき画像信号
に電気的補正、およびレーザビーム光路中に設けられて
いる折り返しミラー16aを駆動して(モータドライバ
802によりモータを駆動してミラーを制御)、光路長
変化あるいは光路変化の補正で行っている。なお、レジ
ストレーション補正用パターン画像を検知する検知手段
は図8の従来例と同様のフォトセンサ60、61を用い
る。
Next, the registration correction operation will be described with reference to the control unit block diagram of FIG. 5A and the light receiving circuit of FIG. Control unit 70 of FIG. 5 (a)
Is a CPU 801 that controls the image output unit 1P, a ROM 806 that stores a control program and data, a RAM 803,
Display means (LCD or the like) 80 for displaying an error message
9, a motor driver unit 802 that drives various motors,
A light receiving circuit 807 that receives the outputs from the photosensors 60 and 61 and converts the waveform into a waveform that can be processed by the pattern width shaping unit, a pattern width shaping unit 804 that shapes the pattern width by receiving the output from the light receiving circuit 807, the pattern width and position. Pattern width & position storage unit (registers D to S) 80 for storing
5. A laser driver 808 that controls the amount of laser light by the CPU 801 and performs lighting control according to image data.
When the registration correction operation starts according to an instruction from the CPU 801, and the registration pattern is detected, the photo sensor 6
It is converted into an electric signal by 0 and 61 and the light receiving circuit 807, and is input to the pattern width shaping unit 804 and the CPU 801. The light receiving portion analog signal input to the CPU 801 is a signal obtained by amplifying the reflected light amount of the transfer belt converted into a voltage by the phototransistor 202 with a predetermined gain by the operational amplifier 401 as shown in FIG. The pattern detection signal input to the CPU 801 is obtained by comparing the analog signal of the light receiving portion with the comparator 4
The pattern detection output signal is waveform-shaped by using the output of the electronic volume 406 set by the CPU 801 by 05 as a threshold value. CP in the pattern width shaping unit 804
Only when the pattern detection output continues for a predetermined width T or more set by the U801, it is determined that the pattern is a pattern, and the pattern width and the pattern position are stored in the pattern width & position storage unit (register) 805. Based on the stored data, the registration deviation on the photosensitive drum corresponding to each color is calculated using the table stored in the CPU 801 and the ROM 806, and the image signal to be recorded is electrically corrected and the laser beam is corrected. The folding mirror 16a provided in the optical path is driven (the motor is driven by the motor driver 802 to control the mirror) to correct the optical path length change or the optical path change. As the detection means for detecting the registration correction pattern image, the same photosensors 60 and 61 as in the conventional example of FIG. 8 are used.

【0031】次に本実施例における中間転写ベルト31
の傷/汚れ検知の制御方法に関して説明する。図3の
(a)に初期動作として中間転写ベルト31を1回転し
た時のCPU801が検出した反射光量の変化を示す。
Next, the intermediate transfer belt 31 in the present embodiment.
The control method of the scratch / dirt detection of is described. FIG. 3A shows a change in the amount of reflected light detected by the CPU 801 when the intermediate transfer belt 31 is rotated once as an initial operation.

【0032】レジストレーション補正用パターンを出力
する前に中間転写ベルト31を1回転させてフォトセン
サ60、61からの中間転写ベルト31の反射光量信号
を受光部807で受け、オペアンプ401で所定の増幅
を行った後に受光部アナログ信号としてCPU801の
AD入力端子に入力する。CPU801はAD入力端子
に入力された中間転写ベルト31の反射光量値を予め決
められたベルト反射光量閾値(図3(a)上の点線)と
比較し小さい値が検出された回数が所定回数(本実施例
では3回)以上であった場合はCPU801は転写ベル
ト31交換のメッセージを表示させ、使用者にレジ補正
動作がうまく行えないことを通知する。図3(a)の例
では図上の、の2回が閾値を下回っているが、2回
であるため警告メッセージは表示されない。これにより
中間転写ベルト31の汚れ、傷等により中間転写ベルト
31の反射光量が下がりレジストレーション補正動作が
正常に動作しない場合に使用者に通知することができ
る。ここでベルト反射光量閾値は正常なレジストレーシ
ョン補正動作ができる最小値に設定する。
Before the registration correction pattern is output, the intermediate transfer belt 31 is rotated once to receive the reflected light amount signal of the intermediate transfer belt 31 from the photosensors 60 and 61 at the light receiving portion 807, and the operational amplifier 401 performs a predetermined amplification. After that, it is input to the AD input terminal of the CPU 801 as a light receiving portion analog signal. The CPU 801 compares the reflected light amount value of the intermediate transfer belt 31 input to the AD input terminal with a predetermined belt reflected light amount threshold value (dotted line in FIG. 3A), and detects a small value a predetermined number of times ( If it is more than three times in this embodiment), the CPU 801 displays a message for replacing the transfer belt 31 to notify the user that the registration correction operation cannot be performed successfully. In the example of FIG. 3A, the two times in the figure are below the threshold value, but the warning message is not displayed because it is two times. As a result, the user can be notified when the amount of reflected light of the intermediate transfer belt 31 is reduced due to dirt or scratches on the intermediate transfer belt 31 and the registration correction operation does not operate normally. Here, the belt reflected light amount threshold value is set to a minimum value that allows a normal registration correction operation.

【0033】次に、レジストレーション補正動作シーケ
ンスを図4のフローチャートを用いて説明する。CPU
801は、例えば本画像形成装置の電源投入時や電源投
入してから所定時間後、画像形成が行えるタイミングで
レジストレーション補正動作を行う。レジストレーショ
ン補正動作が始まると、f701でCPU801は初期
動作をするかどうか判断を行う。初期動作はレジストレ
ーション補正動作時は毎回行っても良いし、電源投入お
よびドア開閉後に行うレジストレーション補正動作時の
みといった所定のタイミングのみで行っても良い。初期
動作を行う場合はf708で中間転写ベルト31を回転
駆動させ、f709でセンサLED201を点灯させ
る。その後f710で中間転写ベルト31を1回転駆動
させたときの反射光量をCPU801のAD入力ポート
でサンプルし、次にf711でLEDを消灯し、f71
2でCPU801は中間転写ベルト31の反射光量が所
定の閾値(本実施例では3.5V)よりも低い値であっ
た回数が3回以上あったかどうかを判断し、2回以内で
あればその後f703からのレジストレーション補正動
作を順次行っていき、3回以上であればf713で「転
写ベルトを交換してください」等の警告メッセージを表
示する。初期動作を行わない場合はf702で中間転写
ベルト31を回転駆動させ、その後f703からのレジ
ストレーション補正動作を順次行っていく。
Next, the registration correction operation sequence will be described with reference to the flowchart of FIG. CPU
801 performs the registration correction operation at the timing when image formation can be performed, for example, when the power of the image forming apparatus is turned on or after a predetermined time has passed since the power was turned on. When the registration correction operation starts, the CPU 801 determines in f701 whether or not to perform the initial operation. The initial operation may be performed every time the registration correction operation is performed, or may be performed only at a predetermined timing such as only the registration correction operation performed after the power is turned on and the door is opened and closed. When performing the initial operation, the intermediate transfer belt 31 is rotationally driven at f708, and the sensor LED 201 is turned on at f709. Thereafter, at f710, the amount of reflected light when the intermediate transfer belt 31 is driven to rotate once is sampled at the AD input port of the CPU 801, and then the LED is turned off at f711, and f71 is set.
At 2, the CPU 801 determines whether the number of times the amount of reflected light of the intermediate transfer belt 31 is lower than a predetermined threshold value (3.5 V in this embodiment) is three times or more. The registration correction operation from step 1 is sequentially performed, and if it is three times or more, a warning message such as "Please replace the transfer belt" is displayed at f713. When the initial operation is not performed, the intermediate transfer belt 31 is rotationally driven at f702, and then the registration correction operation from f703 is sequentially performed.

【0034】次にf703からのレジストレーション補
正動作を説明する。f703でレジパターン画像書き込
みを開始する。転写ベルト31上に書き込まれたレジパ
ターン画像が前記フォトセンサ60、61を通過する前
にLED201を点灯させ(f704)、f705でパ
ターン検知動作を開始する。
Next, the registration correction operation from f703 will be described. At f703, the registration pattern image writing is started. Before the registration pattern image written on the transfer belt 31 passes through the photo sensors 60 and 61, the LED 201 is turned on (f704), and the pattern detection operation is started at f705.

【0035】f705では前述したように、フォトセン
サ60、61からの信号を受光回路807、パターン幅
を整形するパターン幅整形部804を介すことで傷や汚
れなどによる誤検知信号を除去し、パターン幅や位置を
パターン幅&位置格納部(レジスタ)805に示すレジ
スタD〜Sに順次格納する。f706でLED201を
消灯すると共に中間転写ベルト31の回転駆動を停止
し、パターン間隔検知動作を終了し、f707に進み前
記レジスタに格納されたデータ、ROM806に格納さ
れているテーブルなどに基づき記録されるべき画像信号
に電気的補正、およびレーザビーム光路中に設けられて
いる折り返しミラー16aを駆動して、光路長変化ある
いは光路変化の補正を行って、レジストレーション補正
動作を終了する。
At f705, as described above, the signals from the photosensors 60 and 61 are passed through the light receiving circuit 807 and the pattern width shaping section 804 for shaping the pattern width, thereby eliminating false detection signals due to scratches or dirt. The pattern width and position are sequentially stored in the registers D to S shown in the pattern width & position storage unit (register) 805. At f706, the LED 201 is turned off, the rotation of the intermediate transfer belt 31 is stopped, the pattern interval detection operation is completed, and the process proceeds to f707, where the data is recorded based on the data stored in the register, the table stored in the ROM 806, and the like. The electrical correction is performed on the power image signal, and the folding mirror 16a provided in the optical path of the laser beam is driven to correct the optical path length change or the optical path change, and the registration correction operation is completed.

【0036】例えば図2のようなレジパターン画像を読
み取った場合の、レジパターンが格納されている様子を
示す。フォトセンサ60はパターン501を読み取るこ
とで得られるレジパターン出力をもとにパターン501
の位置データおよび幅データをレジスタD、E、F、G
に格納する。同様にパターン502〜504を読み取る
ことで得られるレジパターン出力をもとにパターン50
2〜504の位置データおよび幅データをH〜Sに格納
する。
For example, when the cashier pattern image as shown in FIG. 2 is read, the cashier pattern is stored. The photosensor 60 reads the pattern 501 based on the registration pattern output obtained by reading the pattern 501.
Position data and width data of registers D, E, F, G
To store. Similarly, based on the registration pattern output obtained by reading the patterns 502-504, the pattern 50
The position data and width data of 2 to 504 are stored in H to S.

【0037】また、本実施例では中間転写ベルトによる
中間転写方式(一括転写方式)におけるレジストレーシ
ョン補正方式を説明したが、転写材搬送ベルトによる多
重転写方式においても有効な手段であることはいうまで
もない。
Although the registration correction method in the intermediate transfer method (collective transfer method) using the intermediate transfer belt has been described in this embodiment, it is needless to say that the method is also effective in the multiple transfer method using the transfer material conveying belt. Nor.

【0038】[0038]

【実施例2】実施例1においてレジストレーション補正
用パターンを出力する前に中間転写ベルト31を1回転
させる際にCPU801は電子ボリューム406に対し
予め決められた中間転写ベルト31の最小反射光量(本
実施例では3.5V)を閾値として設定し、図3(b)
において、図上の転写ベルトの反射光量の、、が
電子ボリューム406に設定された閾値3.5Vを下回
っており、図7に示したオペアンプ405の出力である
パターン検出信号はそれに応じてLレベルとなる。中間
転写ベルト31が1回転する際の反射光量が電子ボリュ
ームに設定された3.5Vを下回ったときに発生される
パターン検出信号が所定回数(実施例では3回)以上検
出された場合にCPU801は転写ベルト31交換のメ
ッセージを表示させ、使用者にレジ補正動作がうまく行
えないことを通知することによっても同様の効果を得る
ことができる。
Second Embodiment In the first embodiment, when the intermediate transfer belt 31 is rotated once before outputting the registration correction pattern, the CPU 801 causes the electronic volume 406 to determine a predetermined minimum reflected light amount of the intermediate transfer belt 31. In the embodiment, 3.5 V) is set as the threshold value, and the threshold value of FIG.
, The reflected light amount of the transfer belt in the figure is below the threshold value 3.5V set in the electronic volume 406, and the pattern detection signal output from the operational amplifier 405 shown in FIG. Becomes The CPU 801 when the pattern detection signal generated when the amount of reflected light when the intermediate transfer belt 31 makes one rotation falls below 3.5 V set in the electronic volume is detected a predetermined number of times (three times in the embodiment) or more. The same effect can be obtained by displaying a message for replacing the transfer belt 31 and notifying the user that the registration correction operation cannot be performed successfully.

【0039】図6に本実施例のフローチャートを示す。FIG. 6 shows a flowchart of this embodiment.

【0040】CPU801は、例えば本画像形成装置の
電源投入時や電源投入してから所定時間後、画像形成が
行えるタイミングでレジストレーション補正動作を行
う。レジストレーション補正動作が始まると、f901
でCPU801は初期動作をするかどうか判断を行う。
初期動作はレジストレーション補正動作時は毎回行って
も良いし、電源投入およびドア開閉後に行うレジストレ
ーション補正動作時のみといった所定のタイミングのみ
で行っても良い。初期動作を行う場合はf909で中間
転写ベルト31を回転駆動させ、f910でセンサLE
D201を点灯させる。その後f911でCPU801
は電子ボリューム406に中間転写ベルトの反射光量の
最小値3.5Vを設定する。f912で中間転写ベルト
31を1回転駆動させたときのパターン検出信号をCP
U801の入力ポートでサンプルしたのちf913でL
EDを消灯し、f914でCPU801は中間転写ベル
ト31のパターン検出信号が所定回数(本実施例では3
回)以上発生したかどうかを判断し、2回以内であれば
その後f903からのレジストレーション補正動作を順
次行っていき、3回以上であればf915で「転写ベル
トを交換してください」等の警告メッセージを表示す
る。初期動作を行わない場合はf902で中間転写ベル
ト31を回転駆動させ、その後f903からのレジスト
レーション補正動作を順次行っていく。
The CPU 801 performs the registration correction operation, for example, when the power of the image forming apparatus is turned on, or after a predetermined time has passed since the power was turned on, at a timing when image formation can be performed. When the registration correction operation starts, f901
Then, the CPU 801 determines whether to perform the initial operation.
The initial operation may be performed every time the registration correction operation is performed, or may be performed only at a predetermined timing such as only the registration correction operation performed after the power is turned on and the door is opened and closed. When performing the initial operation, the intermediate transfer belt 31 is rotationally driven at f909, and the sensor LE is driven at f910.
Turn on D201. After that, CPU 801 at f911
Sets a minimum value of 3.5 V of the reflected light amount of the intermediate transfer belt to the electronic volume 406. The pattern detection signal when the intermediate transfer belt 31 is driven to rotate once at f912 is CP.
After sampling at the input port of U801, L at f913
The ED is turned off, and at f914, the CPU 801 outputs the pattern detection signal of the intermediate transfer belt 31 a predetermined number of times (3 in this embodiment).
If it is less than 2 times, the registration correction operation from f903 is sequentially performed. If it is 3 times or more, replace the transfer belt with f915. Display a warning message. When the initial operation is not performed, the intermediate transfer belt 31 is rotationally driven at f902, and then the registration correction operation from f903 is sequentially performed.

【0041】次にf903からのレジストレーション補
正動作を説明する。まずf903でCPU801は電子
ボリューム406にレジストレーション補正時に使用す
る閾値(本実施例では3V)を設定する。次にf904
でレジパターン画像書き込みを開始する。転写ベルト上
に書き込まれたレジパターン画像が前記フォトセンサ6
0、61を通過する前にLED201を点灯させ(f9
05)、f906でパターン検知動作を開始する。
Next, the registration correction operation from f903 will be described. First, in f903, the CPU 801 sets a threshold value (3 V in this embodiment) used for registration correction in the electronic volume 406. Then f904
Then, the registration pattern image writing is started. The registration pattern image written on the transfer belt is the photosensor 6
Before passing through 0 and 61, turn on the LED 201 (f9
05), the pattern detection operation is started at f906.

【0042】f906では前述したように、フォトセン
サ60、61からの信号を受光回路807、パターン幅
を整形するパターン幅整形部804を介すことで傷や汚
れなどによる誤検知信号を除去し、パターン幅や位置を
パターン幅&位置格納部(レジスタ)805に示すレジ
スタD〜Sに順次格納する。f907でLED201を
消灯すると共に中間転写ベルト31の回転駆動を停止
し、パターン間隔検知動作を終了し、f908に進み前
記レジスタに格納されたデータ、ROM806に格納さ
れているテーブルなどに基づき記録されるべき画像信号
に電気的補正、およびレーザビーム光路中に設けられて
いる折り返しミラー16aを駆動して、光路長変化ある
いは光路変化の補正を行って、レジストレーション補正
動作を終了する。
At f906, as described above, the signals from the photosensors 60 and 61 are passed through the light receiving circuit 807 and the pattern width shaping section 804 for shaping the pattern width, thereby eliminating false detection signals due to scratches or dirt. The pattern width and position are sequentially stored in the registers D to S shown in the pattern width & position storage unit (register) 805. At f907, the LED 201 is turned off, the rotational driving of the intermediate transfer belt 31 is stopped, the pattern interval detection operation is completed, and the process proceeds to f908, where the data is recorded based on the data stored in the register, the table stored in the ROM 806, and the like. The electrical correction is performed on the power image signal, and the folding mirror 16a provided in the optical path of the laser beam is driven to correct the optical path length change or the optical path change, and the registration correction operation is completed.

【0043】例えば図2のようなレジパターン画像を読
み取った場合の、レジパターンが格納されている様子を
示す。フォトセンサ60はパターン501を読み取るこ
とで得られるレジパターン出力をもとにパターン501
の位置データおよび幅データをレジスタD、E、F、G
に格納する。同様にパターン502〜504を読み取る
ことで得られるレジパターン出力をもとにパターン50
2〜504の位置データおよび幅データをH〜Sに格納
する。
For example, when the registration pattern image as shown in FIG. 2 is read, the registration pattern is stored. The photosensor 60 reads the pattern 501 based on the registration pattern output obtained by reading the pattern 501.
Position data and width data of registers D, E, F, G
To store. Similarly, based on the registration pattern output obtained by reading the patterns 502-504, the pattern 50
The position data and width data of 2 to 504 are stored in H to S.

【0044】また、本実施例では中間転写ベルトによる
中間転写方式(一括転写方式)におけるレジストレーシ
ョン補正方式を説明したが、転写材搬送ベルトによる多
重転写方式においても有効な手段であることはいうまで
もない。
Although the registration correction method in the intermediate transfer method (collective transfer method) using the intermediate transfer belt has been described in this embodiment, it is needless to say that the method is also effective in the multiple transfer method using the transfer material conveying belt. Nor.

【0045】[0045]

【その他の実施例】上記の実施例1、2ではレジストレ
ーション検知パターンの濃度を変更するためにレーザの
発光光量を変更する手段を例にしたが、レーザのPWM
駆動により記録濃度を可変できる系においては濃度変更
の手段としてレーザの発光dutyを変更する方法でも
同様の効果を得ることができる。
Other Embodiments In the above-described Embodiments 1 and 2, the means for changing the emitted light amount of the laser in order to change the density of the registration detection pattern is taken as an example.
In a system in which the recording density can be changed by driving, the same effect can be obtained by changing the emission duty of the laser as a means for changing the density.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、レジストレーショ
ン補正を行うに先立って中間転写ベルトを1回転させて
中間転写ベルトの反射光量を検出する動作を行い、転写
ベルトの傷汚れを検出し、ユーザーにメッセージ表示で
通知することにより、ベルトの傷汚れによる誤検知を起
こす前に適切なタイミングでベルト交換を行うことがで
きる。
As described above, before the registration correction is performed, the intermediate transfer belt is rotated once to detect the amount of reflected light from the intermediate transfer belt, and the scratches and stains on the transfer belt are detected. By notifying the user with a message display, it is possible to replace the belt at an appropriate timing before erroneous detection due to scratches and dirt on the belt occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 カラー画像形成装置の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus.

【図2】 レジストレーション補正用パターン画像を表
わす図
FIG. 2 is a diagram showing a registration correction pattern image.

【図3】(a)(b) 本実施例のフォトセンサのパタ
ーンを読み取った時の出力を表わす図
3A and 3B are diagrams showing an output when a pattern of the photo sensor of the present embodiment is read.

【図4】 実施例1のレジストレーション補正動作のフ
ローチャート図
FIG. 4 is a flowchart of registration correction operation according to the first embodiment.

【図5】 (a)は実施例での制御ユニットを表わす
図、(b)はパターン幅&位置格納部(レジスタ)を表
わす図
5A is a diagram showing a control unit in the embodiment, and FIG. 5B is a diagram showing a pattern width & position storage unit (register).

【図6】 実施例2のレジストレーション補正動作のフ
ローチャート図
FIG. 6 is a flowchart of registration correction operation according to the second embodiment.

【図7】 フォトセンサの出力を受け取る受光回路を表
わす図
FIG. 7 is a diagram illustrating a light receiving circuit that receives an output of a photo sensor.

【図8】 フォトセンサが転写ベルト上のパターンを読
み取る様子を表わす図
FIG. 8 is a diagram showing how a photo sensor reads a pattern on a transfer belt.

【図9】 フォトセンサのパターンを読み取った時の出
力を表わす図
FIG. 9 is a diagram showing an output when a pattern of a photo sensor is read.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 一次転写平面 P 記録材 Ta〜Td 画像転写領域(一次転写領域) Te 二次転写領域 1P 画像出力部 1R 画像読取部 10 画像形成部 11a〜11d 感光ドラム 12a〜12d 一次帯電器 13a〜13d 光学ユニット(光学系) 14a〜14d 現像装置 15a〜15d クリーニング装置 16a〜16d 折り返しミラー 20 給紙ユニット 21a、21b カセット 22a、22b ピックアップローラ 23 給紙ローラ対 24 給紙ガイド 25a、25b レジストローラ 26 ピックアップローラ 27 手差しトレー 30 中間転写ユニット 31 中間転写ベルト(転写ベルト) 32 駆動ローラ 33 テンションローラ 34 従動ローラ 35a〜35d 一次転写用帯電器 36 二次転写ローラ 40 定着ユニット 41a 定着ローラ 41b 定着ローラ41aに加圧されるローラ 43 ガイド 44 内排紙ローラ 45 外排紙ローラ 46、47 定着断熱カバー 48 排紙トレー 50 クリーニングユニット 51 ブレード 52 廃トナーボックス 60、61 フォトセンサ 70 制御ユニット 201 LED 202 フォトトランジスタ 203 レジストレーション補正用パターン(パター
ン) 401 オペアンプ 402、403、404、407 抵抗器 405 コンパレータ 406 電子ボリューム 501、502、503、504 パターン 801 CPU 802 モータドライバ 803 RAM 804 パターン幅整形部(パターン形成部) 805 パターン幅&位置格納部(レジスタ) 806 ROM 807 受光回路(受光部) 808 レーザドライバ 809 表示手段(表示部)
A Primary transfer plane P Recording material Ta to Td Image transfer area (Primary transfer area) Te Secondary transfer area 1P Image output section 1R Image reading section 10 Image forming section 11a to 11d Photosensitive drum 12a to 12d Primary charger 13a to 13d Optical Units (optical system) 14a to 14d Developing devices 15a to 15d Cleaning devices 16a to 16d Folding mirror 20 Paper feeding units 21a and 21b Cassettes 22a and 22b Pickup rollers 23 Paper feeding roller pairs 24 Paper feeding guides 25a and 25b Registration rollers 26 Pickup rollers 27 Manual Feed Tray 30 Intermediate Transfer Unit 31 Intermediate Transfer Belt (Transfer Belt) 32 Drive Roller 33 Tension Roller 34 Driven Rollers 35a to 35d Primary Transfer Charger 36 Secondary Transfer Roller 40 Fixing Unit 41a Fixing Roller 41b Fixing Roller Roller 43 pressed by 41a Guide 44 Inner sheet discharge roller 45 Outer sheet discharge rollers 46, 47 Fixing heat insulating cover 48 Sheet discharge tray 50 Cleaning unit 51 Blade 52 Waste toner box 60, 61 Photo sensor 70 Control unit 201 LED 202 Photo Transistor 203 Registration correction pattern (pattern) 401 Operational amplifier 402, 403, 404, 407 Resistor 405 Comparator 406 Electronic volume 501, 502, 503, 504 Pattern 801 CPU 802 Motor driver 803 RAM 804 Pattern width shaping section (pattern forming section) ) 805 pattern width & position storage section (register) 806 ROM 807 light receiving circuit (light receiving section) 808 laser driver 809 display means (display section)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 15/16 G03G 15/16 21/00 386 21/00 386 510 510 Fターム(参考) 2H027 DA09 DA50 DE02 DE07 DE09 EB06 EC04 EC06 ED04 ED06 EE01 EF02 GB07 HB16 2H030 AA01 AB02 AD17 BB42 BB43 BB56 BB63 2H200 FA04 GA12 GA23 GA34 GA47 GB22 GB25 HA02 HA12 HA28 HB03 HB12 HB14 JA02 JB06 JB20 JC03 JC07 JC12 JC15 JC19 JC20 LA29 MA04 MA20 PA10 PA12 PA18 PA22 PA27 PB13 PB16 PB22 PB39 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03G 15/16 G03G 15/16 21/00 386 21/00 386 510 510 510 F term (reference) 2H027 DA09 DA50 DE02 DE07 DE09 EB06 EC04 EC06 ED04 ED06 EE01 EF02 GB07 HB16 2H030 AA01 AB02 AD17 BB42 BB43 BB56 BB63 2H200 FA04 GA12 GA23 GA34 GA47 GB22 GB25 HA02 HA12 HA28 HB03 HB12 PA20 J12 J20C20 J20 J20 JC03 J20 JC03 J20 JC03 J20 PB13 PB16 PB22 PB39

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子写真方式あるいは静電記録方式など
により感光体上に可視画像(トナー像)を形成する複数
の画像形成手段と、 前記画像形成手段に近接し、回転駆動を伝達する駆動ロ
ーラと少なくとも一つの従動ローラによって張架され駆
動する無端ベルトと、前記複数の画像形成手段により前
記無端ベルト上に形成された所定パターン画像を読み取
るための発光素子と受光素子で構成されるパターン検出
センサと、前記パターン検出センサの受光素子が受ける
反射光量に応じた出力値が閾値以上の場合にパターン検
出信号を出力するように構成されるセンサと前記パター
ン検出信号に基づいて各画像形成手段のレジストレーシ
ョンを電気的または機械的に補正するレジストレーショ
ン補正手段とを有する画像形成装置において、 メッセージを表示する表示手段を有し、前記レジストレ
ーション補正を行う前に前記無端ベルトの傷や汚れを含
んだ反射光量検知するための初期動作として前記無端ベ
ルトを1回転させて前記パターン検出センサで前記無端
ベルトの反射光量を読み取り、その時の前記パターン検
出信号の出力信号または前記パターン検出センサの受光
素子が受ける反射光量に応じて、無端ベルトの傷/汚れ
を検知し前記表示手段に前記無端ベルトを交換するよう
メッセージを表示することを特徴とする画像形成装置。
1. A plurality of image forming means for forming a visible image (toner image) on a photoconductor by an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and a drive roller which is close to the image forming means and transmits rotational drive. And a pattern detection sensor including an endless belt stretched and driven by at least one driven roller, and a light emitting element and a light receiving element for reading a predetermined pattern image formed on the endless belt by the plurality of image forming means. And a sensor configured to output a pattern detection signal when the output value corresponding to the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection sensor is equal to or more than a threshold value, and the resist of each image forming unit based on the pattern detection signal. Image forming apparatus having a registration correction means for electrically or mechanically correcting the registration, The endless belt is rotated once as an initial operation for detecting the amount of reflected light including scratches and dirt on the endless belt before the registration correction is performed. The amount of reflected light of the endless belt is read, and according to the output signal of the pattern detection signal at that time or the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection sensor, scratches / stains of the endless belt are detected and the display means displays the endless belt. An image forming apparatus, which displays a message to exchange the information.
【請求項2】 前記無端ベルトが1回転する間の反射光
量を検出し、所定の反射よりも大きいまたは小さい値が
所定数以上検出された場合は無端ベルトの傷/汚れを検
知し前記表示手段に前記無端ベルトを交換するようメッ
セージを表示することを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置。
2. The amount of reflected light during one rotation of the endless belt is detected, and when a value larger or smaller than a predetermined reflection is detected by a predetermined number or more, a flaw / dirt on the endless belt is detected and the display means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a message is displayed on the screen to replace the endless belt.
【請求項3】 前記無端ベルトが1回転する間に前記パ
ターン検出信号が所定回数以上出力されたときに無端ベ
ルトの傷/汚れを検知し前記表示手段に前記無端ベルト
を交換するようメッセージを表示することを特徴とする
請求項1記載の画像形成装置。
3. When the pattern detection signal is output a predetermined number of times or more during one rotation of the endless belt, a flaw / dirt on the endless belt is detected and a message is displayed on the display means to replace the endless belt. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus comprises:
【請求項4】 前記無端ベルトが転写材搬送手段に用い
られていることを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the endless belt is used as a transfer material conveying unit.
【請求項5】 前記無端ベルトが中間転写ベルトとして
用いられていることを特徴とする請求項1記載の画像形
成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the endless belt is used as an intermediate transfer belt.
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