JP2003240595A - 共用基準局 - Google Patents
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- JP2003240595A JP2003240595A JP2003041704A JP2003041704A JP2003240595A JP 2003240595 A JP2003240595 A JP 2003240595A JP 2003041704 A JP2003041704 A JP 2003041704A JP 2003041704 A JP2003041704 A JP 2003041704A JP 2003240595 A JP2003240595 A JP 2003240595A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 共用基準局
【解決手段】 基準局システムは、世界中のいろいろな
ところに分散されてＧＰＳ衛星暦の全セットを同時に収
集できるようになった複数のＧＰＳ基準局を備える。基
準局はそれぞれ、インターネットに接続された或るネッ
トワークサーバと関連付けられている。各ネットワーク
サーバは、軌道暦、ナビゲーションデータ、及びクライ
アントと対応する基準局を出所とするクライアントに役
立つその他の情報をポスティングする。全てのそうした
ネットワークサーバはその情報をシステム内の他のサー
バ全てに送り込む。各サーバはデータが送り込まれると
それを検証して確認する。各クライアントはサブスクラ
イバとして認められるまで、完全な軌道暦データベース
やその他のＧＰＳシステム情報にアクセスすることはで
きない。
ところに分散されてＧＰＳ衛星暦の全セットを同時に収
集できるようになった複数のＧＰＳ基準局を備える。基
準局はそれぞれ、インターネットに接続された或るネッ
トワークサーバと関連付けられている。各ネットワーク
サーバは、軌道暦、ナビゲーションデータ、及びクライ
アントと対応する基準局を出所とするクライアントに役
立つその他の情報をポスティングする。全てのそうした
ネットワークサーバはその情報をシステム内の他のサー
バ全てに送り込む。各サーバはデータが送り込まれると
それを検証して確認する。各クライアントはサブスクラ
イバとして認められるまで、完全な軌道暦データベース
やその他のＧＰＳシステム情報にアクセスすることはで
きない。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション衛星
受信機に関し、より具体的にはネットワークサーバでＧ
ＰＳ基準局を全世界的に共用するための方法並びにシス
テムに関する発明である。
受信機に関し、より具体的にはネットワークサーバでＧ
ＰＳ基準局を全世界的に共用するための方法並びにシス
テムに関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機は
衛星群に入っている複数の地球の軌道を回る衛星から受
け取る信号を用いてユーザの位置及び速度やその他のナ
ビゲーションデータを判定する。電源を入れたばかりの
ナビゲーション受信機は、その現在位置や時刻、その水
晶発振器にどのくらいの誤差があるかが分かっていな
い。これらの情報は、衛星の送信を見出してロックオン
するのに必要なため、あらゆる可能性を探索しなければ
ならない。
衛星群に入っている複数の地球の軌道を回る衛星から受
け取る信号を用いてユーザの位置及び速度やその他のナ
ビゲーションデータを判定する。電源を入れたばかりの
ナビゲーション受信機は、その現在位置や時刻、その水
晶発振器にどのくらいの誤差があるかが分かっていな
い。これらの情報は、衛星の送信を見出してロックオン
するのに必要なため、あらゆる可能性を探索しなければ
ならない。
【０００３】各ＧＰＳ衛星（ＳＶ）は毎秒５０ビットで
ナビゲーション（ＮＡＶ）データを送信し、ナビゲーシ
ョンデータには軌道暦、時刻、衛星暦の情報が入ってい
る。そうした情報によってＧＰＳ受信機はその位置、速
度、時刻を計算することができる。ナビゲーションデー
タの、一データフレーム当りの長さは１５００ビットで
あるため、送信するのには３０秒かかる。
ナビゲーション（ＮＡＶ）データを送信し、ナビゲーシ
ョンデータには軌道暦、時刻、衛星暦の情報が入ってい
る。そうした情報によってＧＰＳ受信機はその位置、速
度、時刻を計算することができる。ナビゲーションデー
タの、一データフレーム当りの長さは１５００ビットで
あるため、送信するのには３０秒かかる。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５,781,156号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、ナビゲーション衛星の受信並びに受信機の初期化を
支援する情報を収集すると共にそれを共用するための方
法並びにシステムを提供することにある。
は、ナビゲーション衛星の受信並びに受信機の初期化を
支援する情報を収集すると共にそれを共用するための方
法並びにシステムを提供することにある。
【０００６】本発明のもう一つの目的は、コストの低減
及び世界中に配置したＧＰＳ基準局及びサーバの重複を
減らすための方法並びにシステムを提供することにあ
る。
及び世界中に配置したＧＰＳ基準局及びサーバの重複を
減らすための方法並びにシステムを提供することにあ
る。
【０００７】本発明のまた別の目的は、費用効率の高い
衛星ナビゲーションシステムを提供することにある。
衛星ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】要約すれば、本発明にお
ける基準局の実施例は、複数のＧＰＳ基準局が世界中の
いろいろなところに分散されてＧＰＳ衛生の軌道暦の全
セットを同時に集められるようになっている。各基準局
はインターネットに接続されたネットワークサーバと対
応付けられている。各ネットワークサーバは、軌道暦、
ナビゲーションデータ、及びクライアントと対応する基
準局から出されたクライアントに役立つその他の情報を
ポスティングする。全てのそうしたネットワークサーバ
がその情報をシステム内の他のサーバ全てに送り込む。
各サーバは、データが送り込まれるとそれを検証して確
認する。各クライアントは加入者（サブスクライバ）と
して認められるまで、完全軌道暦データベースやその他
のＧＰＳシステム情報をアクセスすることはできない。
ける基準局の実施例は、複数のＧＰＳ基準局が世界中の
いろいろなところに分散されてＧＰＳ衛生の軌道暦の全
セットを同時に集められるようになっている。各基準局
はインターネットに接続されたネットワークサーバと対
応付けられている。各ネットワークサーバは、軌道暦、
ナビゲーションデータ、及びクライアントと対応する基
準局から出されたクライアントに役立つその他の情報を
ポスティングする。全てのそうしたネットワークサーバ
がその情報をシステム内の他のサーバ全てに送り込む。
各サーバは、データが送り込まれるとそれを検証して確
認する。各クライアントは加入者（サブスクライバ）と
して認められるまで、完全軌道暦データベースやその他
のＧＰＳシステム情報をアクセスすることはできない。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の実施例におけ
る、ネットワークシステム１００を示す。ネットワーク
システム１００は、基準局サーバシステム１０２と、ユ
ーザクライアントシステム１０４、及びインターネット
など介在型コンピュータネットワーク１０６を有する。
サーバシステム１０２には、ナビゲーション衛星１０
８、１１０、１１２からなる衛星群にロックオンしてそ
の衛星群をトラッキングしているナビゲーション衛星受
信機がある。これらの衛星の中にはクライアントシステ
ム１０４から見えるものがあるかもしれない。衛星１１
４、１１６を含むもう一つのナビゲーション衛星群はク
ライアントシステム１０４から見ることができる。クラ
イアントシステム１０４は自分のナビゲーション衛星受
信機を有するが、ナビゲーション衛星１１２、１１４、
１１６からなるＧＰＳ衛星群に未だロックオンしてその
衛星群をトラッキングしていないかもしれない。
る、ネットワークシステム１００を示す。ネットワーク
システム１００は、基準局サーバシステム１０２と、ユ
ーザクライアントシステム１０４、及びインターネット
など介在型コンピュータネットワーク１０６を有する。
サーバシステム１０２には、ナビゲーション衛星１０
８、１１０、１１２からなる衛星群にロックオンしてそ
の衛星群をトラッキングしているナビゲーション衛星受
信機がある。これらの衛星の中にはクライアントシステ
ム１０４から見えるものがあるかもしれない。衛星１１
４、１１６を含むもう一つのナビゲーション衛星群はク
ライアントシステム１０４から見ることができる。クラ
イアントシステム１０４は自分のナビゲーション衛星受
信機を有するが、ナビゲーション衛星１１２、１１４、
１１６からなるＧＰＳ衛星群に未だロックオンしてその
衛星群をトラッキングしていないかもしれない。
【００１０】サーバシステム１０２は常時オン状態で、
ナビゲーション衛星１０８、１１０、１１２からなるＧ
ＰＳ衛星群をトラッキングしているはずである。そうす
ると、正確な絶対システム時刻を判別することができる
し、現在の軌道暦、対流圏、電離層や、その他の情報
を、未だ初期化されていない他のナビゲーション衛星受
信機に提供することもできる。これらの情報は全て初期
化期間中に判定されなければならないので、こうした情
報を別のソースから提供できれば、受信機の初期定点化
時間を大幅に短縮することができる。
ナビゲーション衛星１０８、１１０、１１２からなるＧ
ＰＳ衛星群をトラッキングしているはずである。そうす
ると、正確な絶対システム時刻を判別することができる
し、現在の軌道暦、対流圏、電離層や、その他の情報
を、未だ初期化されていない他のナビゲーション衛星受
信機に提供することもできる。これらの情報は全て初期
化期間中に判定されなければならないので、こうした情
報を別のソースから提供できれば、受信機の初期定点化
時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】具体的に言えば、サーバシステム１０２は
１２．５分毎に繰り返されるナビゲーションデータメッ
セージを保持している。要求があると、サーバシステム
１０２はこの一部をクライアントシステム１０４に送
る。クライアントシステム１０４は、衛星から受け取る
ナビゲーションデータとサーバシステムに保持され転送
されたナビゲーションデータとのパターンマッチングを
行なうことができる。その結果、クライアントシステム
１０４は、最初のＴＬＭワードの中の最初のプリアンブ
ルを受け取る前でも、ナビゲーションデータと同期をと
ることができる。
１２．５分毎に繰り返されるナビゲーションデータメッ
セージを保持している。要求があると、サーバシステム
１０２はこの一部をクライアントシステム１０４に送
る。クライアントシステム１０４は、衛星から受け取る
ナビゲーションデータとサーバシステムに保持され転送
されたナビゲーションデータとのパターンマッチングを
行なうことができる。その結果、クライアントシステム
１０４は、最初のＴＬＭワードの中の最初のプリアンブ
ルを受け取る前でも、ナビゲーションデータと同期をと
ることができる。
【００１２】クライアントシステム１０４は、一般に、
電源が投入されると、ゼロからスタートする２４ミリ秒
クロック（Msec24）を有している。Ｃ／Ａコードの各エ
ポックは1ミリ秒である。サーバシステム１０２はＧＰ
Ｓ時刻を知り、Ｚカウントを有する。Ｚカウントは、基
本ＧＰＳ時刻単位を表わす２９ビットの２進数である。
上位１０ビットがＧＰＳ週の番号を、下位１９ビットが
１．５秒を単位とした週の時刻（ＴＯＷ）のカウントを
示す。一旦受信機が数個のＧＰＳ衛星にロックオンした
ら、はるかに細かいゲージを有するシステム時刻を利用
することができる。従来の機器では、初期化期間中にＺ
カウントを判定する方法を取っていた。
電源が投入されると、ゼロからスタートする２４ミリ秒
クロック（Msec24）を有している。Ｃ／Ａコードの各エ
ポックは1ミリ秒である。サーバシステム１０２はＧＰ
Ｓ時刻を知り、Ｚカウントを有する。Ｚカウントは、基
本ＧＰＳ時刻単位を表わす２９ビットの２進数である。
上位１０ビットがＧＰＳ週の番号を、下位１９ビットが
１．５秒を単位とした週の時刻（ＴＯＷ）のカウントを
示す。一旦受信機が数個のＧＰＳ衛星にロックオンした
ら、はるかに細かいゲージを有するシステム時刻を利用
することができる。従来の機器では、初期化期間中にＺ
カウントを判定する方法を取っていた。
【００１３】クライアントシステム１０４の初期化期間
中に判定されなければならないのは、具体的には、ＧＰ
Ｓ時刻に合わせるにはどれだけのオフセットをMsec24に
加算しなければならないかということである。これによ
って正しいナビゲーションデータフレーム同期が決ま
る。受け取ったばかりのサブフレームをテンプレートと
して使用して、サーバシステム１０２が観測したサブフ
レームのシーケンシャルレコードを探索すれば、そうし
た同期化を達成するのに要する時間がクライアントシス
テム１０４において大幅に短縮される。
中に判定されなければならないのは、具体的には、ＧＰ
Ｓ時刻に合わせるにはどれだけのオフセットをMsec24に
加算しなければならないかということである。これによ
って正しいナビゲーションデータフレーム同期が決ま
る。受け取ったばかりのサブフレームをテンプレートと
して使用して、サーバシステム１０２が観測したサブフ
レームのシーケンシャルレコードを探索すれば、そうし
た同期化を達成するのに要する時間がクライアントシス
テム１０４において大幅に短縮される。
【００１４】図２は、本発明における共用基準局システ
ムの実施例を表わす。このシステムを本明細書では参照
番号２００で示す。システム２００はインターネット２
０２を介して通信する。多数のＧＰＳ基準局２０４〜２
０７は世界各地に位置している。どの様な場合でも全て
のＧＰＳ衛星がトラッキングできるような場所に、十分
な数のＧＰＳ基準局２０４〜２０７配置されるようにす
るが好ましい。ネットワークサーバ２０８〜２１１はＧ
ＰＳ基準局２０４〜２０７にそれぞれ対応し、収得した
軌道暦及びナビゲーションデータ情報をクライアント２
１２に配布するのを手伝う。同時に接続されて一つ以上
のネットワークサーバ２０８〜２１１によって処理され
るクライアントは数千にもなるかもしれない。
ムの実施例を表わす。このシステムを本明細書では参照
番号２００で示す。システム２００はインターネット２
０２を介して通信する。多数のＧＰＳ基準局２０４〜２
０７は世界各地に位置している。どの様な場合でも全て
のＧＰＳ衛星がトラッキングできるような場所に、十分
な数のＧＰＳ基準局２０４〜２０７配置されるようにす
るが好ましい。ネットワークサーバ２０８〜２１１はＧ
ＰＳ基準局２０４〜２０７にそれぞれ対応し、収得した
軌道暦及びナビゲーションデータ情報をクライアント２
１２に配布するのを手伝う。同時に接続されて一つ以上
のネットワークサーバ２０８〜２１１によって処理され
るクライアントは数千にもなるかもしれない。
【００１５】ＧＰＳシステムで使用中の全てのＧＰＳ衛
星から軌道暦が収集され、共用データベースに入れられ
る。この共用データベースのコピーが、全てのネットワ
ークサーバ２０８〜２１１にミラーリングされる。その
後、クライアント２１２は、どのサーバからでもこの完
全な情報のコレクションを利用することができる。クラ
イアント２１２にとって都合がいいのは、高感度モード
で操作している場合、例えば、屋内で使用している場合
などである。軌道暦は、初期化の際や最初の位置測位又
はその後の位置測位を見出す際に不可欠となる。
星から軌道暦が収集され、共用データベースに入れられ
る。この共用データベースのコピーが、全てのネットワ
ークサーバ２０８〜２１１にミラーリングされる。その
後、クライアント２１２は、どのサーバからでもこの完
全な情報のコレクションを利用することができる。クラ
イアント２１２にとって都合がいいのは、高感度モード
で操作している場合、例えば、屋内で使用している場合
などである。軌道暦は、初期化の際や最初の位置測位又
はその後の位置測位を見出す際に不可欠となる。
【００１６】典型的なネットワークサーバ２０８〜２１
１は、基準局データサーバ（ＲＳＤＳ）モジュールと基
準局データインジェクタ（ＲＳＤＩ）モジュールを有す
る。システム２００で転送されるデータ量は、基準局マ
ネージャ（ＲＳＭ）を用いててデータを処理し妥当性確
認を行なうことにより、最小限に抑えられる。例えば、
パケットの時間を計る必要はない。ＧＰＳ基準局２０４
〜２０７の中に調子の悪い局があればそこからのデータ
は伝搬されない。
１は、基準局データサーバ（ＲＳＤＳ）モジュールと基
準局データインジェクタ（ＲＳＤＩ）モジュールを有す
る。システム２００で転送されるデータ量は、基準局マ
ネージャ（ＲＳＭ）を用いててデータを処理し妥当性確
認を行なうことにより、最小限に抑えられる。例えば、
パケットの時間を計る必要はない。ＧＰＳ基準局２０４
〜２０７の中に調子の悪い局があればそこからのデータ
は伝搬されない。
【００１７】ＲＳＤＳは、ホストシステムからデータを
読み取る。例えば、ローカルのＲＳＭが発行するJava
（登録商標）メッセージングサービス（ＪＭＳ）メッセ
ージに加入する。ＲＳＤＳはＲＳデータの購読を希望す
るＲＳＤＩからのリクエストを受理する。ＲＳＤＳは、
リクエストを出しているＲＳＤＩを認証し確認する。Ｒ
ＳＤＳは、加入しているＲＳＤＩに送ることができるＲ
Ｓデータの範囲と量を設定する。ＲＳＤＩは、地域ある
いは名前／ＩＤによって基準局を指定することができ
る。ＲＳＤＳが、そのＲＳＤＩにそのデータの使用が許
可されていることを確認すると、データが送られる。
読み取る。例えば、ローカルのＲＳＭが発行するJava
（登録商標）メッセージングサービス（ＪＭＳ）メッセ
ージに加入する。ＲＳＤＳはＲＳデータの購読を希望す
るＲＳＤＩからのリクエストを受理する。ＲＳＤＳは、
リクエストを出しているＲＳＤＩを認証し確認する。Ｒ
ＳＤＳは、加入しているＲＳＤＩに送ることができるＲ
Ｓデータの範囲と量を設定する。ＲＳＤＩは、地域ある
いは名前／ＩＤによって基準局を指定することができ
る。ＲＳＤＳが、そのＲＳＤＩにそのデータの使用が許
可されていることを確認すると、データが送られる。
【００１８】ＲＳＤＩはＲＳＤＳサーバを用いてＲＳデ
ータを購読する。ＲＳＤＩはそのための構成になってい
る。ＲＳＤＩは、データをローカルのJava（登録商標）
メッセージングサービスでＲＭＳと同じトピックに関し
て発行する。他のシステムから受け取ったＲＳデータ
は、ＲＳＤＳで使用してはいけない。なぜならば、ルー
プ作用を発生するからである。したがって、ＲＳＤＳ
は、ＲＳＭの一部に組み込まれる。例えば、スレッドと
して実行される。そうでなければ、データを別のトピッ
クのセットにすることもできる。ＲＳＤＳとＲＳＤＩは
同じプロセスの中で実行することもできる。その場合、
ＲＳＤＳは、ＲＳＤＩが受け取ったのはどのデータなの
かをチェックし、それを他のノードに伝搬しないように
する。
ータを購読する。ＲＳＤＩはそのための構成になってい
る。ＲＳＤＩは、データをローカルのJava（登録商標）
メッセージングサービスでＲＭＳと同じトピックに関し
て発行する。他のシステムから受け取ったＲＳデータ
は、ＲＳＤＳで使用してはいけない。なぜならば、ルー
プ作用を発生するからである。したがって、ＲＳＤＳ
は、ＲＳＭの一部に組み込まれる。例えば、スレッドと
して実行される。そうでなければ、データを別のトピッ
クのセットにすることもできる。ＲＳＤＳとＲＳＤＩは
同じプロセスの中で実行することもできる。その場合、
ＲＳＤＳは、ＲＳＤＩが受け取ったのはどのデータなの
かをチェックし、それを他のノードに伝搬しないように
する。
【００１９】ＲＳＤＳは、ＪＭＳメッセージに含まれる
発信者ＩＤ情報を用いてデータをフィルタ処理するとと
もにループ化しないようにするのが好ましい。
発信者ＩＤ情報を用いてデータをフィルタ処理するとと
もにループ化しないようにするのが好ましい。
【００２０】ＲＳＤＳとＲＳＤＩはソケット接続又はＳ
ＳＬ接続でデータを交換することができる。メッセージ
はシリアル化を用いてJava（登録商標）オブジェクトと
して送られる。異なるインプリメンテーションに関係す
るＪＭＳメッセージングは簡単ではない。サプライヤが
異なると製品に整合性がないことが多い。
ＳＬ接続でデータを交換することができる。メッセージ
はシリアル化を用いてJava（登録商標）オブジェクトと
して送られる。異なるインプリメンテーションに関係す
るＪＭＳメッセージングは簡単ではない。サプライヤが
異なると製品に整合性がないことが多い。
【００２１】本発明を現時点で好適な実施例として説明
してきたが、開示を限定と解釈すべきではないことが分
かるだろう。上記の開示を読めば、当業者なら、様々な
変形並びに変更が可能であることは疑いの余地がない。
したがって、特許請求の範囲は、本発明の「真の」精神
並びに範囲から逸脱しない限りにおいてあらゆる変形並
びに変更を含むものとする。
してきたが、開示を限定と解釈すべきではないことが分
かるだろう。上記の開示を読めば、当業者なら、様々な
変形並びに変更が可能であることは疑いの余地がない。
したがって、特許請求の範囲は、本発明の「真の」精神
並びに範囲から逸脱しない限りにおいてあらゆる変形並
びに変更を含むものとする。
【００２２】
【発明の効果】本発明の効果は、個々のクライアントが
どこに行こうとも一つの基準局サーバに加入できるよう
にするシステム並びに方法を提供していることである。
どこに行こうとも一つの基準局サーバに加入できるよう
にするシステム並びに方法を提供していることである。
【００２３】本発明のもう一つの効果は、単純で費用効
果のいいナビゲーション衛星基準局及びサーバを作るた
めのシステム並びに方法を提供していることである。
果のいいナビゲーション衛星基準局及びサーバを作るた
めのシステム並びに方法を提供していることである。
【００２４】上記のそしてその他の本発明の目的及び効
果については、添付した図面に示した好適な実施例につ
いて以下に述べる説明を読めば、当業者なら容易に分か
ることは明白である。
果については、添付した図面に示した好適な実施例につ
いて以下に述べる説明を読めば、当業者なら容易に分か
ることは明白である。
【図１】 本発明におけるネットワークシステムの実施
例の機能ブロック図。
例の機能ブロック図。
【図２】 本発明における基準局システムの実施例の機
能ブロック図。
能ブロック図。
１００ ネットワークシステム
１０２ 基準局サーバシステム
１０４ クライアントシステム
１０６、２０２ インターネット
１０８、１１０，１１２、１１４、１１６ ＧＰＳ衛星
２００ システム
２０４、２０５、２０６、２０７ ＧＰＳ基準局
２０８、２０９、２１０、２１１ ネットワークサーバ
２１２ クライアント
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(71)出願人 501396026
イーライド，インク.
ｅＲｉｄｅ，Ｉｎｃ.
アメリカ合衆国 カリフォルニア州，サン
フランシスコ カリフォルニア ストリー
ト 3450
3450 Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ Ｓｔｒｅｅ
ｔ Ｓａｎ Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ，Ｃａｌ
ｉｆ ｏｒｎｉａ 94118−1837，Ｕｎｉ
ｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉ
ｃａ
(72)発明者 クリストファー エス リピンスキー
アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サン
フランシスコ ウィラード ストリート
1241
(72)発明者 マーティン ジャンカー
アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サン
マテオ スタヂオ サークル 423、１番
Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AB07 AC02 AC06 AC09
AD04
5J062 AA02 AA08 AA13 CC07 DD22
Claims (8)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星の衛星暦の全セットを同時に
収集できるように世界各地に分散配置された複数のＧＰ
Ｓ基準局を備え、 インターネットに接続されると共に前記複数のＧＰＳ基
準局のうちの一つと対応する複数のネットワークサーバ
を備える共用基準局システムにおいて、 各ネットワークサーバは、軌道暦、ナビゲーションデー
タ、及びクライアントと対応する基準局から出されたク
ライアントに役立つその他の情報を配信することを特徴
とする共用基準局システム。 - 【請求項２】 前記複数のネットワークサーバはそれぞ
れ、その情報をシステム内の他のネットワークサーバ全
てに注入することを特徴とする請求項１に記載の共用基
準局システム。 - 【請求項３】 前記複数のネットワークサーバはそれぞ
れ、注入されたデータの妥当性確認を行なって認証する
ことを特徴とする請求項１に記載の共用基準局システ
ム。 - 【請求項４】 前記複数のネットワークサーバはそれぞ
れ、クライアントを加入者として認定し妥当性確認を行
なってから、完全な軌道暦データベース及びその他のＧ
ＰＳシステム情報へのアクセスを共有することを特徴と
する請求項１に記載の共用基準局システム。 - 【請求項５】 クライアントとしてネットワークに接続
されたＧＰＳ受信機に捕捉情報及び測位情報を提供する
方法で、当該方法は、 ＧＰＳ衛星暦の全セットを同時に収集できるように世界
の各地に複数のＧＰＳ基準局を配置するステップと、 複数のネットワークサーバをインターネットに接続し且
つ前記複数のＧＰＳ基準局のそれぞれと対応させるステ
ップとを有し、 各ネットワークサーバは、対応する基準局から得られる
軌道暦、ナビゲーションデータ、及びその他クライアン
トに役立つ情報を配信することを特徴とする方法。 - 【請求項６】 前記複数のネットワークサーバのそれぞ
れから、それらの情報をシステム内の全ての他のネット
ワークサーバに送り込むステップをさらに有することを
特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 送り込まれたデータを、前記複数のネッ
トワークサーバのそれぞれで妥当性確認及び認証するス
テップをさらに有することを特徴とする請求項５に記載
の方法。 - 【請求項８】 完全な軌道暦（エフェメリス）データベ
ース及びその他のＧＰＳシステム情報へのアクセスを共
有する前に、前記複数のネットワークサーバのそれぞれ
でクライアントを加入者と認定して妥当性確認を行なう
ステップをさらに有することを特徴とする請求項５に記
載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/079252 | 2002-02-19 | ||
| US10/079,252 US6647339B2 (en) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | Shared reference station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240595A true JP2003240595A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27622811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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