JP2003237356A - Automotive control system - Google Patents

Automotive control system

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JP2003237356A
JP2003237356A JP2002044979A JP2002044979A JP2003237356A JP 2003237356 A JP2003237356 A JP 2003237356A JP 2002044979 A JP2002044979 A JP 2002044979A JP 2002044979 A JP2002044979 A JP 2002044979A JP 2003237356 A JP2003237356 A JP 2003237356A
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motor
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vehicle
power
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JP2002044979A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Ebara
俊行 江原
Kenzo Matsumoto
兼三 松本
Takashi Sato
孝 佐藤
Masaru Matsuura
大 松浦
Kazuya Sato
里  和哉
Hiroyuki Matsumori
裕之 松森
Takayasu Saito
隆泰 斎藤
Haruhisa Yamazaki
晴久 山崎
Masaya Tadano
昌也 只野
Satoru Imai
悟 今井
Atsushi Oda
淳志 小田
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automotive control system capable of realizing pleasant cabin air conditioning while effectively stopping engine idling. <P>SOLUTION: This automotive control system, used for an automobile 1 equipped with a generator 4 driven by an engine 2 and an on-vehicle battery 5 charged by the generator 4, comprises an air-conditioning means having a motor compressor 10 driven by electric power from the on-vehicle battery, and a main controller 8. The main controller 8 is limited to 80% or less of the operable range of the motor compressor 10. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンによって
駆動される発電手段と、この発電手段によって充電され
る蓄電手段とを具備した自動車に採用される自動車用制
御システムに関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来の例えばハイブリッド自動車(HE
V)は、エアコンのコンプレッサをエンジンにより駆動
していたため、停車時にエンジンを停止するアイドリン
グストップを実施すると、エアコンを運転できなくな
り、常に快適な車室空間を提供できないという問題があ
った。 【0003】そこで、エアコンのコンプレッサを電動コ
ンプレッサとし、車載バッテリーにて駆動すれば、停車
中にアイドリングストップを実施してエンジンを停止さ
せても、エアコンを運転して快適な車室空間を提供する
ことができるようになる。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、停車時
において、電動コンプレッサを運転可能範囲の限界まで
運転した場合、エンジン停止中では、車載バッテリーへ
の充電が行われないため、車載バッテリーからの放電量
が著しく増加する。やがて車載バッテリーの蓄電量は予
め定められた値まで低下してしまうこととなり、エンジ
ンは車載バッテリーへの充電を行うために始動されるこ
とになる。 【0005】そのため、停車時の排気ガスの減量及び騒
音の低下と云うHEV本来の目的を果たせなくなると共
に、停車中の発電効率は走行中よりも悪化するため、全
体として発電量自体も増加してしまう問題があった。 【0006】更に、エンジン停止中に、電動コンプレッ
サを運転可能範囲の限界まで運転することにより、急激
に車載バッテリーの蓄電量が減少すると、当該車載バッ
テリー自体の消耗が激しくなり、車載バッテリーの寿命
が短くなるという不都合が生じる。 【0007】そこで本発明は、係る従来の技術的課題を
解決するために成されたものであり、エンジンのアイド
リングストップを効果的に実施しながら、快適な車室内
空調を実現可能な自動車用制御システムを提供すること
を目的とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】即ち、本発明の自動車用
制御システムは、エンジンによって駆動される発電手段
と、該発電手段によって充電される蓄電手段とを具備し
た自動車に用いられ、蓄電手段からの給電により駆動さ
れる電動コンプレッサを有する空調手段と、制御手段と
を備え、該制御手段は、停車中における電動コンプレッ
サの回転数を当該電動コンプレッサの運転可能範囲の8
0%以下に制限することを特徴とする。 【0009】本発明によれば、エンジンによって駆動さ
れる発電手段と、該発電手段によって充電される蓄電手
段とを具備した自動車に用いられるものであって、蓄電
手段からの給電により駆動される電動コンプレッサを有
する空調手段と、制御手段とを備え、該制御手段は、停
車中における電動コンプレッサの回転数を当該電動コン
プレッサの運転可能範囲の80%以下に制限するので、
エンジンが停止した停車中において、電動コンプレッサ
の運転による蓄電手段の蓄電量が著しく減少することを
未然に回避することができ、電動コンプレッサの運転に
よる全体としての消費電力量を著しく削減することがで
きるようになる。 【0010】また、蓄電手段の蓄電量が著しく減少する
ことを回避することができることから、アイドリングス
トップを実施した停車中に電動コンプレッサを駆動した
場合にも、当該電動コンプレッサの電力消費によってエ
ンジンが始動されてしまう不都合を防止若しくは抑制可
能となる。 【0011】これにより、停車時における排気ガスや騒
音の低下を達成しながら快適な車室内空調を実現するこ
とができるようになると共に、発電量も全体として削減
できるようになる。 【0012】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図1は本発明の自動車用制御システム
を適用する実施例としての自動車1の構成図、図2は図
1の自動車1の駆動系の構成図、図3は本発明における
自動車用制御システムを構成する空気調和装置(AC)
9の構成図、図4は空気調和装置9の冷媒回路図、図5
は本発明の自動車用制御システムを含む自動車1の制御
系のブロック図をそれぞれ示している。 【0013】各図において、実施例の自動車1はハイブ
リッド自動車(HEV)であり、この自動車1にはエン
ジン(内燃機関)2と、制御手段を構成する空調用制御
装置28を具備した空気調和装置9が搭載されている。
空気調和装置9は自動車1の車室内の冷房、暖房及び除
湿等の空調を行なうもので、ロータリーコンプレッサ等
にて構成されたコンプレッサ(電動コンプレッサ)10
の吐出側の配管10Aは室外熱交換器としての凝縮器1
3に接続され、凝縮器13の出口側は受液器17に接続
されている。 【0014】受液器17の出口側の配管17Aは減圧装
置としての膨張弁18に接続され、膨張弁18は室内熱
交換器(冷却器)としての蒸発器19に接続されてい
る。蒸発器19の出口側はコンプレッサ10の吸込側の
配管10Bに接続されて環状の冷凍サイクル(冷媒回
路)を構成している(図4)。尚、図1において33は
ヒータであり、車室内を暖房する場合に使用するもので
ある。 【0015】前記コンプレッサ10、凝縮器13及びエ
ンジン2などは人が乗車しない車室外に設けられると共
に、蒸発器19は人が乗車する車室内に設置されてい
る。コンプレッサ10にはコンプレッサモータ(電気モ
ータ)11が設けられ、このコンプレッサモータ11に
よってコンプレッサ10は駆動される。凝縮器13には
室外送風機15が設けられており、この室外送風機15
は室外送風機モータ16によって回転駆動される。蒸発
器19には室内送風機21が設けられており、この室内
送風機21は室内送風機モータ22によって回転駆動さ
れる。 【0016】また、コンプレッサ10の冷媒吐出側には
冷媒吐出温度を検出するための温度センサ12が設けら
れ、凝縮器13の冷媒出口側には冷媒出口温度を検出す
るための温度センサ14が設けられると共に、蒸発器1
9の冷媒出口側には冷媒出口温度を検出するための温度
センサ20が設けられ、これらは空調用制御装置28に
接続されている。また、室内送風機21より車室内に吹
き出される空気の温度を検出するための温度センサ23
も空調用制御装置28に接続されている。また、室外送
風機モータ16、室内送風機モータ22、車室内の空調
操作パネルに設けられた温度設定ボリューム24或いは
空調用スイッチ25なども空調用制御装置28に接続さ
れている。 【0017】ここで、空調用制御装置28は所定の昇降
圧回路により車載バッテリー(若しくはキャパシタ。何
れも蓄電手段を構成する。BATT)5の電圧(例え
ば、DC240V)を希望の電圧に昇圧若しくは降圧
し、inverterによってコンプレッサモータ11
の駆動電圧に変換してコンプレッサ10を回転駆動させ
る。 【0018】また、空調用制御装置28にはコンプレッ
サ10の回転数に比例して回転するAUTOと、一定割
合で1.2.3の三段階に室内送風機21の回転数を変
化させ、車室内に吹き出す送風量をマニュアルで決定す
るブロアファンスイッチ26が接続されている。尚、2
7はバッテリー5の電圧をDC12Vに変換して図示し
ない前照灯、方向指示器、ラジオ(図5ではその他の負
荷で示す)及び空調用制御装置28などを動作させるた
めの電源(補機電源)を生成する変換器である。 【0019】前記自動車1にはエンジン(内燃機関)2
と、走行用モータ(走行用駆動手段としての電動モー
タ。)3と、発電手段としての発電機4とが設けられて
おり(これらでHEVのモータコントロールシステムが
構成される)、走行用モータ3はモータ制御用インバー
タ3Aを介して車載バッテリー(DC240V)5に接
続されると共に、発電機4は発電用インバータ(IN
V)4Aを介して車載バッテリー5に接続されている。
エンジン2と走行用モータ3と発電機4とには図示しな
いトルク分割機構が接続され、トルク分割機構は走行用
モータ3と発電機4、及び、エンジン2と走行用モータ
3の回転を一つに合わせて、後述する無段変速機6を駆
動する。尚、トルク分割機構にて走行用モータ3と発電
機4、及び、エンジン2と走行用モータ3の回転を一つ
に合わせて無段変速機6を駆動する技術については周知
の技術であるため詳細な説明を省略する。 【0020】係る走行用モータ3は主にエンジン2での
熱効率の悪い発進時、低速時に使用され、エンジン2単
独の駆動力以上に駆動力を必要とする際にもアシスト駆
動源として使用される。そして、エンジン2の熱効率の
良い高速に移るにつれて、エンジン2主導で動作する。
また、エンジン2主導時は車載バッテリー5の充電状態
に応じて発電機4で発電された電力が車載バッテリー5
に充電される。また、発電機4はエンジン2の回転中の
発電作用の他、エンジン2の始動時にスタータとしても
利用される。 【0021】前記無段変速機(CVT機構(Conti
nuously VariableTransmiss
ion))6は、車輪7に接続されている。そして、エ
ンジン2或いは走行用モータ3は無段変速機6を介して
車輪7を回転させ、自動車1を走行させる。 【0022】尚、エンジン2或いは走行用モータ3にて
駆動される無段変速機6にて車輪7を回転させ、自動車
1を走行させる技術については従来より周知の技術であ
るため詳細な説明を省略する。 【0023】図5における8は制御手段を構成する自動
車1の主制御装置(VCU)であり、前述同様の昇降圧
回路により車載バッテリー5の電圧(DC240V)を
所定の電圧に昇圧若しくは降圧して、inverter
(モータ制御用インバータ3A)によって走行用モータ
3の駆動電圧に変換し、走行用モータ3を回転させる。 【0024】また、空調用制御装置28はコンプレッサ
10の駆動信号を生成する。そして、空調用制御装置2
8はコンプレッサモータ11の誘起電圧からコンプレッ
サモータ11の回転子の位置検出を行ない、マイクロコ
ンピュータで次の励磁パターンを作るインバータによ
り、コンプレッサモータ11の運転周波数(回転数)制
御を行なう。尚、図5において32は車載バッテリー5
の電力を制御するためのバッテリー制御装置(BATT
ECU)、34はエンジン2にトルク指令、アクセル開
度等を伝達してその運転を制御するためのエンジン制御
装置(ENGECU)である。また、36は自動車1の
アクセル、ブレーキの各ペダル、シフトレバーなどの運
転操作部であり、これらの操作量や操作状態を検出する
センサが主制御装置8に接続される。また、この主制御
装置8は、当該自動車1が走行状態であるか停車状態で
あるかの状況を検出するものとする。 【0025】ここで、前記空気調和装置9による基本的
な車室内空調動作について説明しておく。コンプレッサ
モータ11と室外送風機モータ16は車載バッテリー5
より給電される。空気調和装置9が運転されると空調用
制御装置28はコンプレッサモータ11の運転周波数を
制御してコンプレッサ10の能力制御を行なう。コンプ
レッサ10により圧縮され、吐出された高温高圧のガス
冷媒は、配管10Aから凝縮器13に流入する。このと
き、室外送風機15の送風によって凝縮器13は車室外
で冷却される(図1中抜き矢印)。この凝縮器13に流
入したガス冷媒はそこで放熱して凝縮液化された後、受
液器17に流入する。そして、受液器17に一旦貯溜さ
れた液冷媒は、配管17Aを経て膨張弁18に至り、そ
こで絞られた後、蒸発器19に流入する。 【0026】蒸発器19に流入した冷媒はそこで蒸発
し、その時に周囲から熱を吸収することにより冷却作用
を発揮すると共に、冷却された車室内の空気は室内送風
機21によって車室内に循環され、冷却して空調を行な
う(図1中抜き矢印)。蒸発器19を出た冷媒はアキュ
ムレータ(図示せず)に入り、そこで未蒸発液冷媒が気
液分離された後、ガス冷媒のみがコンプレッサ10に吸
い込まれ、再度コンプレッサ10で圧縮されて吐出され
る冷凍サイクルを繰り返す。 【0027】次に、車室内に吹き出される空気の温度
(室内送風機21より車室内に吹き出される空気の温度
を検出するための温度センサ23で検出された温度)と
コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送風機モー
タ22の回転数との関係を次の計算式に示している。計
算式では蒸発器19の吹出口温度と設定温度との偏差
(e)と前回の偏差(em)との偏差(Δe)からPI
(比例・積分)演算を行ない、コンプレッサモータ11
の目標の運転周波数(F)を決定する。 Δe=e−em ・・・(1) (1)式において、e=(設定温度=温度設定ボリュー
ム24にて設定された温度)−(吹出口温度=温度セン
サ23で検出された温度)、emの初期値:0を示して
いる。 ΔF=Kp×Δe+Ki×e・・・(2) (2)式において、ΔF:目標運転周波数変動分演算
値、Kp:比例定数、Ki:積分定数を示している。 F=ΔF+Fm ・・・(3) (3)式において、Fm:前回目標運転周波数を示して
いる。 【0028】上記式より求めた目標運転周波数を下記計
算式に当てはめ、室内送風機モータ22の印加電圧をP
WM制御(印加電圧の調節)し、室内送風機21の風量
調整を行なう。 PWMduty=(MAXduty−MINduty)/(MAX周波数−M IN周波数)×(目標周波数−MIN周波数)+MINduty・・・(4) (4)式において、MAXduty:室内送風機PWM
制御最大duty、MINduty:室内送風機PWM
制御最小duty、MAX周波数:目標運転周波数最大
値、MIN周波数:目標運転周波数最小値を示してい
る。 【0029】即ち、空調用制御装置28は、室内送風機
21により車室内に吹き出される空気の温度に基づいて
コンプレッサモータ11の運転周波数を決定している。
そして、決定されたコンプレッサモータ11の運転周波
数に基づいて室内送風機モータ22の回転数を制御する
ようにしている。即ち、車室内の空気の温度が温度設定
ボリューム24にて設定された設定温度より僅かに高い
場合は、コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送
風機モータ22の回転数を僅かだけ増加させる(コンプ
レッサモータ11の消費電力は僅か増加)。これによ
り、コンプレッサモータ11と室内送風機モータ22と
の回転騒音が極端に大きくならず、僅かに大きくなるだ
けで済む。 【0030】また、車室内の空気の温度が温度設定ボリ
ューム24にて設定された設定温度より大きく高い場合
は、コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送風機
モータ22の回転数を大きくして、車室内の空調を急速
に行ない、快適な車室内空調を行なうことができるよう
になる(コンプレッサモータ11の消費電力は大きく増
加)。特に、車室内の空気の温度が温度設定ボリューム
24にて設定された設定温度と大きな変化がない場合、
コンプレッサモータ11の運転波数制御による能力制御
と、それに基づいて決定される室内送風機21の僅かな
風量制御とで快適な車室内空調を行なうことができるよ
うになる。 【0031】このように、空調用制御装置28は蒸発器
19の吹出口温度と設定温度との偏差からコンプレッサ
モータ11の運転周波数をインバータ制御しているの
で、温度偏差が大きければ大きいほどコンプレッサモー
タ11の回転数は大きくなり(消費電力大)、温度偏差
が無くなればコンプレッサモータ11の回転数は小さく
0に近づく制御(消費電力小)を行なえる。この場合、
室内送風機モータ22もコンプレッサモータ11同様に
制御しているので、車室内の乗員が感じる温度差に合わ
せた風量を送風することができ、快適な車室内空調を行
なうことが可能となる。 【0032】また、車載バッテリー5よりコンプレッサ
モータ11に給電するようにしているので、コンプレッ
サモータ11の回転数制御を容易に行なうことが可能と
なる。これにより、コンプレッサモータ11の回転数制
御を好適に行なうことができるようになる。従って、コ
ンプレッサ10の好適な駆動が行なえるようになり、車
室内の快適な空気調和を行なうことが可能となる。尚、
前述の如く求められるコンプレッサモータ11の運転周
波数に上限値が設定されているが、この上限値の周波数
を100%とした場合、停車中には後述する制限動作が
実行される。 【0033】次に、図5に基づいて本発明における自動
車1の空気調和装置9に関連する電力制御について説明
する。図5において、CT1は車載バッテリー5への充
電電流値及び車載バッテリー5からの放電電流値を検出
する電流検出手段としてのカレントトランス(変流器)
であり、このカレントトランスCT1が検出する充電電
流値或いは放電電流値はバッテリー制御装置32に入力
される。CT2は発電機4の発電電流値を検出するカレ
ントトランスであり、このカレントトランスCT2が検
出する発電電流値はモータコントロールシステム37に
入力される。 【0034】CT3は発電用インバータ4Aを経た発電
電流値を検出するカレントトランスであり、このカレン
トトランスCT3が検出する発電電流値もモータコント
ロールシステム37に入力される。CT5はコンプレッ
サモータ11を含む空気調和装置9の通電電流値(消費
電流値)を検出するカレントトランスであり、このカレ
ントトランスCT5が検出する通電電流値は空調用制御
装置28に入力される。また、主制御装置8、モータコ
ントロールシステム37、エンジン制御装置34、バッ
テリー制御装置32及び空調用制御装置28は自動車1
内のネットワーク(以下、CANと云う)に接続され、
このCANを介して相互にデータの送受信が行われる。
尚、各カレントトランスなどの検出電流値(放電電流、
充電電流、発電電流)のデータもモータコントロールシ
ステム37や各制御装置32、28からCAN上に送信
され、CANに接続された機器にて相互に利用可能とさ
れている。 【0035】モータコントロールシステム37はカレン
トトランスCT2、CT3が検出する発電機4の現在の
発電電流値やエンジン2の回転数などから、発電機4に
おいて更に発電が可能な前記余裕発電量ΔG1(発電機
4が供給できる最大許容電力−現在出力している発電電
力)を計算する。そして、この余裕発電量ΔG1のデー
タをCAN上に送信する。エンジン制御装置34はエン
ジン2の最大トルク曲線から現在出力しているトルクを
差し引くことにより、更にエンジン2が出力することが
できる余裕馬力ΔHを計算する。そして、この余裕馬力
ΔHのデータをCAN上に送信する。 【0036】バッテリー制御装置32は、カレントトラ
ンスCT1が検出する放電電流の積算値及び車載バッテ
リー5の電圧などから車載バッテリー5の蓄電量を推定
し、カレントトランスCT1が検出する放電電流値と車
載バッテリー5の蓄電量から車載バッテリー5にて許容
される放電電流の増加量(バッテリー5の限界放電量−
現在の放電量)である許容放電増加量ΔEを計算する。
そして、この許容放電増加量ΔEのデータをCAN上に
送信する。 【0037】主制御装置8はこのようにCAN上に送信
された余裕発電量ΔG1と余裕馬力ΔHを比較し、小さ
い方の値を発電機4にて許容される発電量の増加量であ
る許容発電増加量ΔGとする。そして、この許容発電増
加量ΔGのデータをCAN上に送信する。また、主制御
装置8は許容発電増加量ΔGに前記許容放電増加量ΔE
を加えた電力量(ΔG+ΔE)を算出し、そのデータも
CAN上に送信する。更に主制御装置8は前記許容発電
増加量ΔGに前記許容放電増加量ΔEを加え、この加え
た値から前記余裕馬力ΔHを差し引いた値に比例して0
以上1以下の範囲で変動する余裕電力活用率αを算出す
る。この余裕電力活用率αは、許容発電増加量ΔGと許
容放電増加量ΔEを加えた値に対する余裕馬力ΔHの割
合が大きい場合には小さくなり(0に近づく)、逆に余
裕馬力ΔHの割合が小さい場合には大きくなる(1に近
づく)。そして、この余裕電力活用率αのデータもCA
N上に送信する。 【0038】更にまた、主制御装置8は前記許容発電増
加量ΔGと許容放電増加量ΔEを加えた値に余裕電力活
用率αを乗算することによって空気調和装置9において
更に増加可能な消費電力量である許容消費電力増加量Δ
Uを算出する。この場合、許容発電増加量ΔGと許容放
電増加量ΔEを加えた値に対する余裕馬力ΔHの割合が
大きく、余裕電力活用率αが小さい場合には許容消費電
力増加量ΔUは小さくなり、逆に余裕馬力ΔHの割合が
小さく、余裕電力活用率αが大きい場合には許容消費電
力増加量ΔUは大きくなる。例えば余裕馬力ΔHが0で
余裕電力活用率αが1の場合には許容発電増加量ΔGと
許容放電増加量ΔEを加えた値が許容消費電力増加量Δ
Uとなる。そして、主制御装置8はこの許容消費電力増
加量ΔUのデータもCAN上に送信する。 【0039】前記空調用制御装置28はCAN上に送信
されたこれら余裕発電量ΔG1、余裕馬力ΔH、許容発
電増加量ΔG、許容放電増加量ΔE、余裕電力活用率
α、許容消費電力増加量ΔUの各データを受信し、後述
する如き制御に活用する。尚、前記許容消費電力増加量
ΔUは、空気調和装置9の空調用制御装置28が前述の
如き基本的な車室内空調動作を行うに際して、空気調和
装置9における消費電力が増加する場合に許容される当
該空気調和装置9の消費電力の増加量となる。 【0040】以上の構成で、実際の制御動作について説
明する。主制御装置8は、前記アクセルやブレーキ及び
シフトなどの運転操作部により検出されるこれらの操作
量や操作状態により、停車状態であるか走行状態である
かを認識する。ここで、主制御装置8が当該自動車1が
停車状態であることを認識した場合には、停車状態であ
ることをCAN上に送信し、前記エンジン制御装置34
は、エンジン2を停止し、停車状態は所謂アイドリング
ストップとする。 【0041】また、バッテリー制御装置32は、前述の
如くCAN上に送信されたカレントトランスCT1が検
出する車載バッテリー5への充電電流値及び車載バッテ
リー5からの放電電流値から算出される車載バッテリー
5の蓄電量Sを常時フィードバックして監視している。
そして、電動コンプレッサ10のコンプレッサモータ1
1の運転などにより、この蓄電量Sが低下して最低限許
容できる下限値である所定の設定値Ssを下回った場
合、エンジン制御装置34はアイドリングストップをや
め、エンジン2を始動する制御を実施する。エンジン2
の始動により発電機4で発電された電力は車載バッテリ
ー5に蓄電され、係る蓄電量により前記電動コンプレッ
サ10のコンプレッサモータ11を駆動可能とする。 【0042】次に、図6を用いて前述した本発明におけ
るコンプレッサモータ11の制御動作を説明する。主制
御装置8は、前述の如く前記アクセルやブレーキ及びシ
フトなどの運転操作部により検出されるこれらの操作量
や操作状態により、停車状態であるか走行状態であるか
を認識し、CAN上に送信する。 【0043】前述した如く空気調和装置9の空調用制御
装置28は、予め前記電動コンプレッサ10のコンプレ
ッサモータ11の運転周波数の上限値を保持しており、
走行状態では当該運転周波数の上限値までコンプレッサ
モータ11の運転を可能とする。そして、停車状態で
は、当該運転周波数の上限値を100%とした場合の約
80%の運転周波数までコンプレッサモータ11の運転
を可能とする。 【0044】即ち、空気調和装置9の空調用制御装置2
8は前述の如くコンプレッサモータ11の回転数を常時
フィードバックして監視していると共に、前述の如くC
AN上に送信された当該自動車の運転状態、即ち停車状
態であるか走行状態であるかを監視している。そして、
空調用制御装置28は、走行状態では、前記コンプレッ
サモータ11の運転可能範囲は、前記最大回転数までコ
ンプレッサモータ11の運転を許容する。また、停車状
態、即ち、アイドリングストップ時では、前記コンプレ
ッサモータ11の運転可能範囲は、前記最大回転数の約
80%の回転数でコンプレッサモータ11の運転を制限
する。 【0045】図6は、空気調和装置9の電動コンプレッ
サ10に加えられる負荷が最大の場合におけるコンプレ
ッサモータ11の回転数の変化とエンジン2の回転数を
示している図である。図中において実線は電動コンプレ
ッサ10に加えられる負荷が最大の場合におけるコンプ
レッサモータ11の回転数の変化を示しているものであ
り、点線はエンジン2の回転数の変化を示しているもの
である。 【0046】係る場合には、エンジン2が駆動されてい
る走行状態では、空調用制御装置28により、コンプレ
ッサモータ11は最大回転数まで運転することが許容さ
れているため、最大回転数まで運転される。そして、当
該自動車1が停車し、アイドリングストップの停車状態
となった場合には、空調用制御装置28は、コンプレッ
サモータ11の許容回転数を、前記最大回転数の約80
%にまで制限することから、コンプレッサモータ11
は、前記最大回転数の約80%の回転数まで制限された
状態で運転される。 【0047】このように、空調用制御装置28は、停車
中における電動コンプレッサ10のコンプレッサモータ
11の回転数を当該コンプレッサモータ11の運転可能
範囲の80%以下に制限するので、エンジン2が停止し
た停車中において、電動コンプレッサ10の運転による
車載バッテリー5の蓄電量が急激に減少することを未然
に回避することができ、電動コンプレッサ10の運転に
よる全体としての消費電力量を実施例では約60%にま
で削減することができるようになる。 【0048】また、車載バッテリー5の蓄電量が著しく
減少することを回避することができることから、アイド
リングストップを実施した停車中に電動コンプレッサ1
0を駆動した場合にも、当該電動コンプレッサ10の電
力消費によってエンジン2が始動されてしまう不都合を
防止若しくは抑制可能となる。 【0049】これにより、停車時における排気ガスや騒
音の低下を達成しながら快適な車室内空調を実現するこ
とができるようになると共に、発電量も全体として削減
できるようになる。 【0050】また、上記実施例では、自動車1としてエ
ンジン2を走行のアシスト駆動源として使用されている
ハイブリッド自動車(HEV)を取り上げて本発明を説
明したが、エンジン2を発電のみに使用するハイブリッ
ド自動車(HEV)であっても本発明は有効である。 【0051】 【発明の効果】以上詳述した如く本発明の自動車用制御
システムによれば、エンジンによって駆動される発電手
段と、該発電手段によって充電される蓄電手段とを具備
した自動車に用いられるものであって、蓄電手段からの
給電により駆動される電動コンプレッサを有する空調手
段と、制御手段とを備え、該制御手段は、停車中におけ
る電動コンプレッサの回転数を当該電動コンプレッサの
運転可能範囲の80%以下に制限するので、エンジンが
停止した停車中において、電動コンプレッサの運転によ
る蓄電手段の蓄電量が著しく減少することを未然に回避
することができ、電動コンプレッサの運転による全体と
しての消費電力量を著しく削減することができるように
なる。 【0052】また、蓄電手段の蓄電量が著しく減少する
ことを回避することができることから、アイドリングス
トップを実施した停車中に電動コンプレッサを駆動した
場合にも、当該電動コンプレッサの電力消費によってエ
ンジンが始動されてしまう不都合を防止若しくは抑制可
能となる。 【0053】これにより、停車時における排気ガスや騒
音の低下を達成しながら快適な車室内空調を実現するこ
とができるようになると共に、発電量も全体として削減
できるようになる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
Driven power generating means, and charged by the power generating means
For vehicles used in vehicles equipped with power storage means
It concerns the control system. 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a hybrid vehicle (HE)
V) drives the compressor of the air conditioner by the engine
Idlin stops the engine when stopped
If you stop the air conditioner, you will not be able to operate the air conditioner.
And it is not always possible to provide a comfortable cabin space.
Was. Therefore, the compressor of the air conditioner is electrically driven.
Stop if the vehicle is driven by an on-board battery
Stop the engine by performing an idling stop during
Even if you let the air conditioner drive, provide a comfortable cabin space
Will be able to do it. [0004] However, when the vehicle is stopped
The electric compressor to the limit of the operable range
When driving, the engine battery is
Is not charged, the amount of discharge from the vehicle battery
Significantly increase. Eventually, the storage capacity of the onboard battery will be
Will be reduced to the specified value.
Is started to charge the vehicle battery.
And [0005] For this reason, when the vehicle is stopped, the amount of exhaust gas is reduced and noise is reduced.
When HEV's original purpose of sound reduction cannot be fulfilled,
In addition, the power generation efficiency during a stop is worse than during
There was a problem that the power generation itself increased as a body. Further, while the engine is stopped, the electric compressor
By driving the sensor to the limit of the operable range,
When the amount of power stored in the on-board battery decreases,
The consumption of the terry itself becomes severe and the life of the vehicle battery
Is shortened. Therefore, the present invention solves such a conventional technical problem.
It was done to solve the problem
Comfortable cabin interior with effective ring stop
To provide an automotive control system capable of air conditioning
With the goal. [0008] That is, the present invention relates to an automobile for use in a vehicle.
The control system is a power generating means driven by the engine
And power storage means charged by the power generation means.
Used in vehicles that have been driven by electricity
Air-conditioning means having an electric compressor to be controlled and control means
And the control means includes an electric compressor when the vehicle is stopped.
The rotation speed of the compressor is set to 8 within the operable range of the electric compressor.
It is characterized by being limited to 0% or less. According to the present invention, the motor driven by the engine
Power generation means, and a storage battery charged by the power generation means
For use in a motor vehicle having steps
With electric compressor driven by power supply from
Air-conditioning means, and a control means.
The rotational speed of the electric compressor in the vehicle is
Since it is limited to 80% or less of the operable range of the presser,
While the engine is stopped, the electric compressor
That the amount of power stored in the power storage
It can be avoided beforehand and can be used to operate the electric compressor.
Power consumption as a whole can be significantly reduced.
I will be able to. In addition, the amount of power stored in the power storage means is significantly reduced.
Can be avoided because idlings
The electric compressor was driven while the top was stopped
In some cases, energy is consumed by the power consumption of the electric compressor.
Prevents or suppresses the inconvenience of starting the engine
It works. As a result, the exhaust gas and noise during
Realize comfortable cabin air conditioning while reducing noise
And reduce power generation as a whole
become able to. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;
The form will be described in detail. FIG. 1 is a vehicle control system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an automobile 1 as an embodiment to which
FIG. 3 is a configuration diagram of a drive system of an automobile 1 according to the present invention.
Air conditioner (AC) constituting a control system for automobiles
9, FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner 9, FIG.
Is a control of the vehicle 1 including the vehicle control system of the present invention.
The system block diagrams are shown respectively. In each of the drawings, a vehicle 1 of the embodiment is a hive.
It is a lid car (HEV).
Gin (internal combustion engine) 2 and air conditioning control constituting control means
The air conditioner 9 including the device 28 is mounted.
The air conditioner 9 cools, heats, and removes the air in the cabin of the automobile 1.
Air conditioning for humidity etc., such as rotary compressor
(Electric compressor) 10 composed of
10A is a condenser 1 as an outdoor heat exchanger.
3 and the outlet side of the condenser 13 is connected to the receiver 17
Have been. The outlet pipe 17A of the liquid receiver 17 is provided with a decompression device.
The expansion valve 18 is connected to the
Connected to an evaporator 19 as an exchanger (cooler).
You. The outlet side of the evaporator 19 is on the suction side of the compressor 10.
An annular refrigeration cycle connected to the pipe 10B (refrigerant
Road) (FIG. 4). In addition, in FIG.
A heater used to heat the cabin
is there. The compressor 10, the condenser 13, and the compressor
Engine 2 etc. are installed outside the passenger compartment where no one
In addition, the evaporator 19 is installed in the passenger compartment where a person gets on.
You. The compressor 10 includes a compressor motor (electric motor).
Motor 11 is provided.
Therefore, the compressor 10 is driven. In the condenser 13
An outdoor blower 15 is provided, and the outdoor blower 15
Is rotationally driven by an outdoor blower motor 16. evaporation
The vessel 19 is provided with an indoor blower 21,
The blower 21 is driven to rotate by an indoor blower motor 22.
It is. On the refrigerant discharge side of the compressor 10,
A temperature sensor 12 for detecting the refrigerant discharge temperature is provided.
The refrigerant outlet side of the condenser 13 detects the refrigerant outlet temperature.
A temperature sensor 14 is provided for the evaporator 1.
9 is a temperature for detecting the refrigerant outlet temperature on the refrigerant outlet side.
Sensors 20 are provided and these are
It is connected. In addition, the air blows into the passenger compartment from the indoor blower 21.
Temperature sensor 23 for detecting the temperature of the discharged air
Is also connected to the air conditioning controller 28. Also, outdoor transfer
Blower motor 16, indoor blower motor 22, air conditioning of vehicle interior
Temperature setting volume 24 provided on operation panel or
The air conditioning switch 25 and the like are also connected to the air conditioning controller 28.
Have been. Here, the air-conditioning control device 28 is moved up and down by a predetermined amount.
The voltage of the vehicle battery (or capacitor.
These also constitute power storage means. BATT) 5 voltage (for example,
For example, step up or step down DC240V) to desired voltage
And the compressor motor 11 by the inverter
And the compressor 10 is rotationally driven.
You. The air-conditioning controller 28 has a compressor.
AUTO that rotates in proportion to the rotation speed of the
In total, the rotational speed of the indoor blower 21 is changed in three stages of 1.2.3.
And manually determine the amount of air blown into the cabin.
Blower fan switch 26 is connected. 2
7 shows the voltage of the battery 5 converted to 12 VDC.
No headlights, turn signals, radio (other negatives in FIG. 5)
And the air-conditioning control device 28 are operated.
This is a converter that generates a power supply (auxiliary power supply). The automobile 1 includes an engine (internal combustion engine) 2
And a traveling motor (an electric motor as traveling driving means).
Ta. 3) and a generator 4 as power generation means are provided.
(The HEV motor control system
), The traveling motor 3 is a motor control invar.
Connected to the vehicle-mounted battery (DC 240 V) 5 via the
The generator 4 is connected to a power generation inverter (IN
V) It is connected to the vehicle-mounted battery 5 via 4A.
The engine 2, traveling motor 3 and generator 4 are not shown.
Torque dividing mechanism is connected, and the torque dividing mechanism is for traveling
Motor 3 and generator 4, and engine 2 and running motor
3 to one, and drive a continuously variable transmission 6 described later.
Move. It should be noted that the traveling motor 3 and the power
Machine 4 and rotation of engine 2 and running motor 3
Of the technology for driving the continuously variable transmission 6 in accordance with
The detailed description is omitted because of this technology. The traveling motor 3 mainly operates on the engine 2.
Used when starting with low heat efficiency, at low speeds
Assist driving even when driving force more than German driving force is required
Used as a power source. And the thermal efficiency of the engine 2
As the vehicle moves to a good high speed, it operates on the engine 2 initiative.
In addition, when the engine 2 is driven, the state of charge of the vehicle-mounted battery 5 is set.
The electric power generated by the generator 4 according to the
Is charged. In addition, the generator 4 is operated while the engine 2 is rotating.
In addition to power generation, it can also be used as a starter when starting the engine 2.
Used. The continuously variable transmission (CVT mechanism (Conti)
nuously VariableTransmississ
ion)) 6 are connected to wheels 7. And d
The engine 2 or the traveling motor 3 is connected via a continuously variable transmission 6.
The vehicle 1 is driven by rotating the wheels 7. The engine 2 or the traveling motor 3
The wheels 7 are rotated by the continuously variable transmission 6 to be driven,
1 is a well-known technology.
Therefore, detailed description is omitted. In FIG. 5, reference numeral 8 denotes an automatic control unit.
The main control unit (VCU) of the car 1
The voltage of the on-board battery 5 (DC240V) is
Step up or down to a predetermined voltage, and
(Motor control inverter 3A)
3 and the driving motor 3 is rotated. The air-conditioning control device 28 includes a compressor
10 drive signals are generated. And the air conditioning control device 2
8 is a compressor based on the induced voltage of the compressor motor 11
The position of the rotor of the motor 11 is detected, and
Inverter that creates the next excitation pattern with a computer
Operating frequency (rotation speed) of compressor motor 11
I will do it. Note that in FIG.
Control device (BATT) for controlling the electric power of
ECU), 34 is a torque command to the engine 2 and the accelerator is opened.
Engine control to control the operation by transmitting degrees
(ENG ECU). 36 is the car 1
Operation of accelerator, brake pedals, shift levers, etc.
It is a rotation operation unit, which detects these operation amounts and operation states
A sensor is connected to main controller 8. Also, this main control
The device 8 operates when the vehicle 1 is in a running state or a stopped state.
It is assumed that a certain situation is detected. Here, the basic operation of the air conditioner 9 is described.
A simple cabin air conditioning operation will be described. compressor
The motor 11 and the outdoor blower motor 16 are connected to the on-board battery 5.
More power. When the air conditioner 9 is operated,
The control device 28 controls the operating frequency of the compressor motor 11
The compressor 10 controls the capacity of the compressor 10. complete
High-temperature and high-pressure gas compressed and discharged by the reservoir 10
The refrigerant flows into the condenser 13 from the pipe 10A. This and
When the outdoor blower 15 blows the condenser 13 out of the vehicle compartment
(See the arrow in FIG. 1). Flow into this condenser 13
The gas refrigerant enters, radiates heat and is condensed and liquefied.
It flows into the liquid container 17. Then, once stored in the receiver 17
The collected liquid refrigerant reaches the expansion valve 18 via the pipe 17A,
After being squeezed here, it flows into the evaporator 19. The refrigerant flowing into the evaporator 19 evaporates there.
Cooling action by absorbing heat from the surroundings at that time
And the cooled air in the cabin is
Is circulated into the passenger compartment by the machine 21 to cool and perform air conditioning.
(Arrows in FIG. 1). The refrigerant leaving the evaporator 19 is
Into a muller (not shown) where the unevaporated refrigerant
After the liquid separation, only the gas refrigerant is sucked into the compressor 10.
And compressed again by the compressor 10 and discharged.
Repeat the refrigeration cycle. Next, the temperature of the air blown into the vehicle interior
(Temperature of air blown into the passenger compartment from indoor blower 21)
Temperature detected by the temperature sensor 23 for detecting the
The operating frequency of the compressor motor 11 and the indoor blower mode
The relationship with the rotation speed of the motor 22 is shown in the following formula. Total
The formula shows the deviation between the outlet temperature of the evaporator 19 and the set temperature.
PI from the deviation (Δe) between (e) and the previous deviation (em)
(Proportional / integral) calculation and the compressor motor 11
Is determined as the target operating frequency (F). Δe = e−em (1) In equation (1), e = (set temperature = temperature set volume)
(Temperature set in the control unit 24) − (outlet temperature = temperature sensor)
The initial value of em: 0)
I have. ΔF = Kp × Δe + Ki × e (2) In equation (2), ΔF: target operation frequency variation calculation
Value, Kp: proportional constant, Ki: integral constant. F = ΔF + Fm (3) In equation (3), Fm represents the previous target operating frequency.
I have. The target operating frequency obtained from the above equation is calculated as follows.
By applying the formula, the applied voltage of the indoor blower motor 22 is set to P
WM control (adjustment of applied voltage), and air volume of indoor blower 21
Make adjustments. PWM duty = (MAX duty−MIN duty) / (MAX frequency−MIN frequency) × (target frequency−MIN frequency) + MIN duty (4) In the equation (4), MAX duty is the indoor blower PWM.
Control maximum duty, MIN duty: indoor blower PWM
Control minimum duty, MAX frequency: Maximum target operation frequency
Value, MIN frequency: Indicates the minimum value of the target operation frequency
You. That is, the air-conditioning control device 28
21 based on the temperature of the air blown into the cabin.
The operating frequency of the compressor motor 11 is determined.
Then, the determined operating frequency of the compressor motor 11
The number of rotations of the indoor blower motor 22 is controlled based on the number.
Like that. That is, the temperature of the air in the cabin
Slightly higher than set temperature set by volume 24
In the case, the operating frequency of the compressor motor 11 and the indoor
Slightly increase the rotation speed of the blower motor 22 (Comp
The power consumption of the lesser motor 11 slightly increases). This
The compressor motor 11 and the indoor blower motor 22
The rotation noise is not extremely loud, it is slightly loud
It only needs to be done. Further, the temperature of the air in the vehicle cabin is changed to a temperature setting volume.
When the temperature is higher than the temperature set in
Is the operating frequency of the compressor motor 11 and the indoor blower
By increasing the rotation speed of the motor 22, air conditioning in the vehicle
To provide comfortable vehicle air conditioning.
(The power consumption of the compressor motor 11 greatly increases
Addition). In particular, the temperature of the air inside the cabin is
If there is no significant change from the set temperature set in 24,
Capacity control by controlling the operation wave number of the compressor motor 11
And a small amount of the indoor blower 21 determined based on the
Comfortable air conditioning can be performed with the air volume control.
Swell. As described above, the air-conditioning control device 28 is an evaporator.
From the difference between the outlet temperature of 19 and the set temperature, the compressor
The inverter 11 controls the operating frequency of the motor 11.
The greater the temperature deviation, the greater the compressor mode
The rotation speed of the motor 11 increases (power consumption is large), and the temperature deviation
If there is no longer, the rotation speed of the compressor motor 11 will be small
Control approaching zero (low power consumption) can be performed. in this case,
The indoor blower motor 22 is also similar to the compressor motor 11.
Control, so that the temperature difference
The air volume can be blown to provide comfortable air conditioning inside the vehicle.
It becomes possible to do. The compressor 5 is supplied from the vehicle-mounted battery 5.
Since power is supplied to the motor 11, the compressor
It is possible to easily control the number of rotations of the
Become. As a result, the rotation speed of the compressor motor 11 is controlled.
Control can be suitably performed. Therefore,
Suitable driving of the impreza 10 can be performed,
It is possible to perform comfortable indoor air conditioning. still,
The operating cycle of the compressor motor 11 required as described above
An upper limit is set for the wave number.
When 100% is set, the limiting operation described later
Be executed. Next, referring to FIG.
Power control related to the air conditioner 9 of the car 1 will be described.
I do. In FIG. 5, CT1 is a charge for the on-board battery 5.
Detects electric current value and discharge current value from vehicle-mounted battery 5
Current transformer as current detecting means
And the charging current detected by the current transformer CT1.
Current value or discharge current value is input to the battery controller 32
Is done. CT2 is a currer for detecting the generated current value of the generator 4.
Current transformer CT2
The generated current value is output to the motor control system 37.
Is entered. CT3 is power generation via the power generation inverter 4A.
This is a current transformer that detects the current value.
The generated current value detected by the
It is input to the roll system 37. CT5 is compression
The current value (consumption) of the air conditioner 9 including the
This is a current transformer that detects the current value.
The current value detected by the transformer CT5 is controlled for air conditioning.
Input to the device 28. In addition, main controller 8 and motor controller
Control system 37, engine control unit 34, battery
The terry control device 32 and the air conditioning control device 28
Connected to a network (hereinafter referred to as CAN)
Data transmission and reception are performed mutually via this CAN.
In addition, the detection current value (discharge current,
Data of charging current and generated current)
Transmission from the stem 37 and the control devices 32 and 28 to the CAN
And can be used mutually by devices connected to CAN.
Have been. The motor control system 37 is
Of the generator 4 detected by the transformers CT2 and CT3.
Based on the generated current value and the number of revolutions of the engine 2, the generator 4
The surplus power generation amount ΔG1 (generator
Maximum power that can be supplied by 4-generated power currently being output
Force). The data of the surplus power generation amount ΔG1
Data on the CAN. The engine control device 34
From the maximum torque curve of gin 2
By subtracting, the engine 2 can output more
The available horsepower ΔH is calculated. And this extra horsepower
The data of ΔH is transmitted on the CAN. The battery control device 32 is a
The integrated value of the discharge current detected by the
Estimate the amount of power stored in the on-board battery 5 from the voltage of the Lee 5
And the discharge current value detected by the current transformer CT1 and the vehicle
Permitted by on-board battery 5 based on amount of stored battery 5
Amount of discharge current (the limit discharge amount of the battery 5−
The allowable discharge increase amount ΔE, which is the current discharge amount, is calculated.
Then, the data of the allowable discharge increase ΔE is stored on the CAN.
Send. The main controller 8 transmits to the CAN in this way.
Compared with the surplus power generation ΔG1 and the surplus horsepower ΔH,
Is the increase in the amount of power generation allowed by the generator 4.
Allowed power generation increase ΔG. And this allowable power increase
The data of the addition ΔG is transmitted on the CAN. Also, the main control
The device 8 adds the allowable discharge increase ΔE to the allowable power increase ΔG.
To calculate the electric energy (ΔG + ΔE),
Send on CAN. Further, the main control device 8 is provided with the allowable power generation.
The allowable discharge increase ΔE is added to the increase ΔG,
0 in proportion to the value obtained by subtracting the surplus horsepower ΔH from the
Calculate the surplus power utilization rate α that fluctuates in the range of 1 to 1
You. This marginal power utilization rate α is equal to the allowable power generation increase ΔG
The ratio of the surplus horsepower ΔH to the value obtained by adding the discharge increase ΔE
If the combination is large, it will be small (approach 0), and conversely
When the ratio of the horsepower ΔH is small, the ratio increases (close to 1).
). And the data of the marginal power utilization rate α is also CA
N. Further, the main controller 8 controls the allowable power generation increase.
To the value obtained by adding the additive amount ΔG and the allowable discharge increase amount ΔE
In the air conditioner 9 by multiplying the usage rate α
Allowable power consumption increase Δ, which is the power consumption that can be further increased
Calculate U. In this case, the allowable power generation increase ΔG and the allowable discharge
The ratio of the surplus horsepower ΔH to the value obtained by adding the
Is large and the marginal power utilization rate α is small,
The power increase ΔU becomes smaller, and conversely, the ratio of the surplus horsepower ΔH becomes
If the power utilization rate α is small,
The force increase ΔU increases. For example, if the horsepower ΔH is 0
If the surplus power utilization rate α is 1, the allowable power generation increase ΔG
The value obtained by adding the allowable discharge increase ΔE is the allowable power increase Δ
It becomes U. Then, main controller 8 increases the allowable power consumption.
The data of the addition ΔU is also transmitted on the CAN. The air-conditioning control device 28 transmits the message to the CAN.
The surplus power generation ΔG1, the surplus horsepower ΔH,
Power increase ΔG, allowable discharge increase ΔE, marginal power utilization rate
α, each data of the allowable power consumption increase ΔU is received, and described later.
It is utilized for such control. Note that the allowable power consumption increase
ΔU is determined by the air-conditioning control device 28 of the air conditioner 9 as described above.
When performing basic cabin air conditioning operations such as
This is allowed when the power consumption of the device 9 increases.
The power consumption of the air conditioner 9 increases. With the above configuration, the actual control operation will be described.
I will tell. The main controller 8 controls the accelerator, the brake and
These operations detected by the driving operation unit such as shift
Depending on the amount and operation status, the vehicle is stopped or running
Recognize. Here, the main control device 8 determines that the vehicle 1 is
If it is recognized that the vehicle is stopped,
Is transmitted to the CAN, and the engine control device 34
Stops the engine 2, and the stopped state is the so-called idling
Stop. Also, the battery control device 32
As described above, the current transformer CT1 transmitted on the CAN is detected.
Charging current value to the on-board battery 5 and the on-board battery
On-board battery calculated from the discharge current value from Lee 5
5 is constantly monitored by feedback.
The compressor motor 1 of the electric compressor 10
As a result of this operation, the amount of stored electricity S decreases and
If the value falls below a predetermined set value Ss, which is the lower limit that can be accommodated
In this case, the engine control device 34 stops idling.
Therefore, control for starting the engine 2 is performed. Engine 2
Generated by the generator 4 by the start of the
-5, and the electric compressor
The compressor motor 11 of the compressor 10 can be driven. Next, in the present invention described above with reference to FIG.
The control operation of the compressor motor 11 will be described. Master system
The control device 8 includes the accelerator, the brake, and the system as described above.
These manipulated variables detected by the driving operation unit
Whether the vehicle is stopped or running, depending on the operation status
And transmits it on the CAN. As described above, the air conditioning control of the air conditioner 9 is performed.
The device 28 is a compressor for the electric compressor 10 in advance.
Holds the upper limit of the operating frequency of the motor
In the running state, the compressor reaches the upper limit of the operating frequency.
The operation of the motor 11 is enabled. And in the stopped state
Is about 100% when the upper limit of the operating frequency is 100%.
Operation of compressor motor 11 up to 80% operating frequency
Is possible. That is, the air conditioning controller 2 of the air conditioner 9
8 is to constantly control the rotation speed of the compressor motor 11 as described above.
While monitoring by feedback, C
The driving state of the vehicle transmitted on the AN, that is, the stopped state
It monitors whether the vehicle is running or running. And
The air conditioning control device 28 controls the compressor in the running state.
The operable range of the motor 11 is up to the maximum rotation speed.
The operation of the compressor motor 11 is allowed. Also, stop
When the engine is idling,
The operable range of the motor 11 is about the maximum rotation speed.
Restricts the operation of compressor motor 11 at 80% rotation speed
I do. FIG. 6 shows an electric compressor of the air conditioner 9.
When the load applied to the
Change in the number of revolutions of the motor 2 and the number of revolutions of the engine 2
FIG. In the figure, the solid line is the electric compressor.
Comp when the load applied to the
It shows a change in the rotation speed of the lesser motor 11.
The dotted line indicates the change in the number of revolutions of the engine 2.
It is. In such a case, the engine 2 is not driven.
When the vehicle is running, the air conditioning controller 28 controls the compressor.
Motor 11 is allowed to operate up to the maximum speed.
It is driven up to the maximum speed. And this
The car 1 is stopped and idling stop is stopped.
When the air conditioner becomes, the air-conditioning control device 28
The allowable rotation speed of the sumomotor 11 is set to about 80 of the maximum rotation speed.
%, The compressor motor 11
Is limited to approximately 80% of the maximum rotational speed
Driven in state. As described above, the air-conditioning control device 28
Compressor Motor of Electric Compressor 10 Inside
The number of rotations of the compressor motor 11 can be changed to 11
Engine 2 shuts down to 80% or less of the range
When the electric compressor 10 is running while the vehicle is stopped
Ahead of a sudden decrease in the amount of charge in the vehicle battery 5
In the operation of the electric compressor 10
In this embodiment, the total amount of power consumption can be reduced to about 60%.
Can be reduced. Also, the storage amount of the vehicle-mounted battery 5 is remarkably large.
Because it is possible to avoid reduction,
Electric compressor 1 during stoppage where ring stop was implemented
0, the electric compressor 10
The inconvenience of starting the engine 2 due to power consumption
It can be prevented or suppressed. As a result, exhaust gas and noise during
Realize comfortable cabin air conditioning while reducing noise
And reduce power generation as a whole
become able to. In the above embodiment, the vehicle 1 is
Engine 2 is used as an assist drive source for traveling
The present invention is explained using a hybrid vehicle (HEV).
As mentioned, the hybrid that uses engine 2 only for power generation
The present invention is also effective for a mobile vehicle (HEV). As described above in detail, the control for a vehicle according to the present invention is carried out.
According to the system, the generator driven by the engine
And a storage means charged by the power generation means.
Used in vehicles that have been
Air conditioner with electric compressor driven by power supply
A step and control means, wherein the control means
The rotation speed of the electric compressor
The engine is limited to 80% or less of the operable range,
While the vehicle is stopped, the operation of the electric compressor
Avoids a significant decrease in the amount of electricity stored in the electricity storage means
The whole and by the operation of the electric compressor
Power consumption can be significantly reduced
Become. Further, the amount of electricity stored in the electricity storage means is significantly reduced.
Can be avoided because idlings
The electric compressor was driven while the top was stopped
In some cases, energy is consumed by the power consumption of the electric compressor.
Prevents or suppresses the inconvenience of starting the engine
It works. As a result, exhaust gas and noise when the vehicle is stopped
Realize comfortable cabin air conditioning while reducing noise
And reduce power generation as a whole
become able to.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の自動車用制御システムを適用する実施
例としてのハイブリッド自動車の構成図である。 【図2】図1の自動車の駆動系の構成図である。 【図3】本発明の自動車用制御システムを構成する空気
調和装置の構成図である。 【図4】図3の空気調和装置の冷媒回路図である。 【図5】ハイブリッド自動車に本発明の自動車用制御シ
ステムを適用した自動車の制御系のブロック図である。 【図6】本発明の自動車用制御システムによる電動コン
プレッサの回転数とエンジン駆動状況の変化を説明する
図である。 【符号の説明】 1 自動車 2 エンジン 3 走行用モータ 4 発電機 5 車載バッテリー 8 主制御装置 9 空気調和装置 10 電動コンプレッサ 11 コンプレッサモータ 28 空調用制御装置 32 バッテリー制御装置 37 モータコントロールシステム 43 発電機
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle as an embodiment to which a vehicle control system according to the present invention is applied. FIG. 2 is a configuration diagram of a drive system of the automobile of FIG. FIG. 3 is a configuration diagram of an air conditioner included in the vehicle control system of the present invention. FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner of FIG. 3; FIG. 5 is a block diagram of a control system of a vehicle in which the vehicle control system of the present invention is applied to a hybrid vehicle. FIG. 6 is a diagram illustrating a change in the number of revolutions of an electric compressor and a driving state of an engine by the control system for a vehicle according to the present invention. [Description of Signs] 1 Automobile 2 Engine 3 Running motor 4 Generator 5 In-vehicle battery 8 Main controller 9 Air conditioner 10 Electric compressor 11 Compressor motor 28 Air conditioning controller 32 Battery controller 37 Motor control system 43 Generator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 孝 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松浦 大 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 里 和哉 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松森 裕之 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 斎藤 隆泰 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 山崎 晴久 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 只野 昌也 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 今井 悟 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 小田 淳志 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Takashi Sato             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Dai Matsuura             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kazuya Sato             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Matsumori             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Takayasu Saito             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Haruhisa Yamazaki             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Masaya Tadano             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Satoru Imai             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Oda             2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 3             Yo Electric Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 エンジンによって駆動される発電手段
と、該発電手段によって充電される蓄電手段とを具備し
た自動車に用いられ、 前記蓄電手段からの給電により駆動される電動コンプレ
ッサを有する空調手段と、制御手段とを備え、 該制御手段は、停車中における前記電動コンプレッサの
回転数を当該電動コンプレッサの運転可能範囲の80%
以下に制限することを特徴とする自動車用制御システ
ム。
Claims: 1. An electric compressor used in an automobile having a power generation means driven by an engine and a power storage means charged by the power generation means, wherein the electric compressor is driven by power supply from the power storage means. And a control unit, wherein the control unit sets the number of rotations of the electric compressor during stoppage to 80% of the operable range of the electric compressor.
An automotive control system characterized by the following restrictions:
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