JP2002067670A - Air conditioning device for automobile - Google Patents

Air conditioning device for automobile

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Publication number
JP2002067670A
JP2002067670A JP2000262794A JP2000262794A JP2002067670A JP 2002067670 A JP2002067670 A JP 2002067670A JP 2000262794 A JP2000262794 A JP 2000262794A JP 2000262794 A JP2000262794 A JP 2000262794A JP 2002067670 A JP2002067670 A JP 2002067670A
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JP
Japan
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motor
vehicle
compressor
indoor blower
temperature
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000262794A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Otagaki
和久 太田垣
Mamoru Kubo
守 久保
Shigeharu Sasaki
重春 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning device for an automobile which is capable of realizing a comfortable air conditioning in a car cabin by largely reducing rotary noise caused by a compressor motor and an indoor blower motor. SOLUTION: This air conditioning device comprises the compressor motor 11 to drive a compressor 10, an indoor blower 21 to blow air heat-exchanged by an evaporator 19, the indoor blower motor 22 to drive the indoor blower 21, and a control device 28 to control the operation of the compressor motor 11 and the indoor blower motor 22. The control device 28 determines the operation frequency of the compressor motor 11 in accordance with the temperature of the air blown into the car cabin by the indoor blower 21, while it controls the number of revolutions of the indoor blower motor 22 on the basis of the determined operation frequency.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内の好適な空
調を行なう自動車用空気調和装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle for suitably performing air conditioning in a passenger compartment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の燃料エンジン自動車に用いられる
空気調和装置は、例えば、自動車の車室内の空調は、操
作パネルに設けられた空調用スイッチがONされると、
エンジンにてコンプレッサが駆動する。そして、コンプ
レッサから吐出され室外熱交換器に流入した高温のガス
冷媒は、電動モータで駆動され高速回転する室外送風機
により車室外の空気と熱交換されて放熱し凝縮液化され
た後、膨張弁を介して車室内に設けられた室内熱交換器
に流入する。液冷媒はそこで蒸発し、その時に周囲から
熱を吸収することにより冷却作用を発揮し室内送風機に
て車室内の空気と熱交換して車室内を冷却し空調を行な
った後、再び冷媒はコンプレッサに戻る冷凍サイクルを
繰り返す冷媒回路が構成されている。
2. Description of the Related Art An air conditioner used in a conventional fuel-engine vehicle, for example, controls air conditioning in a vehicle compartment when an air-conditioning switch provided on an operation panel is turned on.
The compressor is driven by the engine. The high-temperature gas refrigerant discharged from the compressor and flowing into the outdoor heat exchanger is heat-exchanged with air outside the vehicle cabin by an outdoor blower driven by an electric motor and rotated at a high speed to radiate heat and condense and liquefy. Then, it flows into an indoor heat exchanger provided in the vehicle interior. The liquid refrigerant evaporates there and at that time absorbs heat from the surroundings to exert a cooling function, and the indoor blower exchanges heat with the air in the passenger compartment to cool the passenger compartment and perform air conditioning. A refrigeration circuit that repeats the refrigeration cycle returning to the above is configured.

【0003】該空気調和装置には制御装置が設けられて
おり、車室内が温度設定ボリュームで設定された所定の
温度まで冷却されると、制御装置は車室内に取り付けら
れた温度センサで検出された温度に基づいて、コンプレ
ッサの回転をOFFする。そして、コンプレッサがOF
Fすると車室内は冷却されなくなるので車室内の温度は
徐々に上昇して行く。車室内の温度が上昇して行き、温
度設定ボリュームで設定された所定の温度に到達すると
車室内に取り付けられた温度センサはそれを検出し制御
装置はコンプレッサをONして車室内を冷却する。制御
装置はこれを繰り返えし車室内を所定の設定温度に維持
している。
The air conditioner is provided with a control device. When the vehicle interior is cooled to a predetermined temperature set by a temperature setting volume, the control device is detected by a temperature sensor mounted in the vehicle interior. The rotation of the compressor is turned off based on the temperature. And the compressor is OF
When F, the interior of the vehicle is no longer cooled, so the temperature in the interior of the vehicle gradually increases. When the temperature in the vehicle interior rises and reaches a predetermined temperature set by the temperature setting volume, a temperature sensor mounted in the vehicle interior detects this and the control device turns on the compressor to cool the vehicle interior. The control device repeats this to maintain the vehicle interior at a predetermined set temperature.

【0004】前記、コンプレッサはエンジンにて回転駆
動されているので、自動車の高速走行時コンプレッサは
高速回転し、自動車の低速走行時或いは停止時などエン
ジンが低速回転している場合コンプレッサも低速回転し
ている。即ち、コンプレッサはエンジンの回転数に比例
して回転している。そこで、空気調和装置は自動車の低
速走行時或いは停止時などのコンプレッサが低速回転し
ている場合でも車室内を所定の設定温度に冷却できる能
力で構成されていた。
Since the compressor is rotationally driven by the engine, the compressor rotates at a high speed when the vehicle is running at a high speed, and the compressor also rotates at a low speed when the engine is running at a low speed such as when the vehicle is running at a low speed or at a stop. ing. That is, the compressor rotates in proportion to the engine speed. Therefore, the air conditioner has been configured to have the ability to cool the vehicle interior to a predetermined set temperature even when the compressor is rotating at a low speed such as when the vehicle is running at a low speed or stopped.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
の運転時はコンプレッサはエンジンにて駆動していたた
め、コンプレッサの回転周波数はエンジンの回転数に比
例して回転していた。このため、コンプレッサの回転は
制御できず、エンジンの高速回転時ではコンプレッサが
高速回転してまうため、コンプレッサの騒音が増大する
と共に、コンプレッサの能力はON−OFFでしか制御
できない問題があった。
However, when the automobile is driven, the compressor is driven by the engine, and the rotation frequency of the compressor is proportional to the rotation speed of the engine. Therefore, the rotation of the compressor cannot be controlled, and the compressor rotates at a high speed when the engine rotates at a high speed. Therefore, the noise of the compressor increases, and the performance of the compressor can be controlled only by ON-OFF.

【0006】また、室内送風機モータの回転数は固定さ
れたままで変化しなかった。このため、設定温度より車
室内の温度が高い場合、室内送風機モータは高速回転し
てしまうため騒音が大きくて、快適な車室内空調を実現
できない問題があった。
[0006] Further, the rotation speed of the indoor blower motor remains fixed and does not change. For this reason, when the temperature in the vehicle interior is higher than the set temperature, the indoor blower motor rotates at a high speed, so that there is a problem that the noise is large and comfortable vehicle interior air conditioning cannot be realized.

【0007】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、コンプレッサモータと室内
送風機モータとの回転騒音を大幅に小さくして快適な車
室内空調を実現することができる自動車用空気調和装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to realize a comfortable vehicle interior air conditioning by greatly reducing the rotational noise between a compressor motor and an indoor blower motor. It is an object of the present invention to provide a vehicle air conditioner that can be used.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】即ち、請求項1の発明の
自動車用空気調和装置は、自動車の車室内を空調するも
のであって、自動車の車室外に設けられたコンプレッサ
及び室外熱交換器と、自動車の車室内に設けられた室内
熱交換器などから構成される冷凍サイクルと、コンプレ
ッサを駆動するためのコンプレッサモータと、室内熱交
換器と熱交換した空気を車室内に吹き出す室内送風機
と、この室内送風機を駆動するための室内送風機モータ
と、コンプレッサモータ及び室内送風機モータの運転を
制御する制御装置とを備え、該制御装置は、室内送風機
により車室内に吹き出される空気の温度に基づいてコン
プレッサモータの運転周波数を決定すると共に、該決定
された運転周波数に基づいて室内送風機モータの回転数
を制御するものである。
The vehicle air conditioner according to the first aspect of the present invention is for air-conditioning the interior of a vehicle, and includes a compressor and an outdoor heat exchanger provided outside the vehicle. A refrigeration cycle including an indoor heat exchanger and the like provided in the cabin of the automobile, a compressor motor for driving a compressor, and an indoor blower that blows air that has exchanged heat with the indoor heat exchanger into the cabin. An indoor blower motor for driving the indoor blower, and a control device for controlling operation of the compressor motor and the indoor blower motor, the control device based on a temperature of air blown into the vehicle interior by the indoor blower. And determines the operating frequency of the compressor motor, and controls the rotational speed of the indoor blower motor based on the determined operating frequency. .

【0009】また、請求項2の自動車用空気調和装置
は、上記に加えて、室内送風機により車室内に吹き出さ
れる空気の温度と車室内の設定温度との偏差に基づいて
コンプレッサモータの運転周波数を決定すると共に、該
決定された運転周波数に基づいて室内送風機モータへの
印加電圧を制御するものである。
Further, in addition to the above, the air conditioner for a vehicle according to the present invention further comprises an operating frequency of the compressor motor based on a deviation between a temperature of air blown into the vehicle interior by the indoor blower and a set temperature in the vehicle interior. And controlling the voltage applied to the indoor blower motor based on the determined operating frequency.

【0010】また、請求項3の自動車用空気調和装置は
請求項1又は請求項2に加えて、自動車は、車載バッテ
リーより給電される走行用モータにて走行する電気自動
車であり、コンプレッサモータ及び室内送風機モータは
車載バッテリーより給電されるものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an air conditioner for a vehicle according to the first or second aspect, wherein the vehicle is an electric vehicle driven by a driving motor supplied from a vehicle-mounted battery. The indoor blower motor is powered by the on-board battery.

【0011】本発明によれば、自動車の車室外に設けら
れたコンプレッサ及び室外熱交換器と、自動車の車室内
に設けられた室内熱交換器などから構成される冷凍サイ
クルと、コンプレッサを駆動するためのコンプレッサモ
ータと、室内熱交換器と熱交換した空気を車室内に吹き
出す室内送風機と、この室内送風機を駆動するための室
内送風機モータと、コンプレッサモータ及び室内送風機
モータの運転を制御する制御装置とを備え、該制御装置
は、室内送風機により車室内に吹き出される空気の温度
に基づいてコンプレッサモータの運転周波数を決定する
と共に、該決定された運転周波数に基づいて室内送風機
モータの回転数を制御するようにしているので、車室内
に吹き出される空気の温度に基づいて常に必要なだけコ
ンプレッサ及び室内送風機ファンを回転させることがで
きるようになる。これにより、大幅に電気エネルギーの
効率化を図ることが可能となる。従って、コンプレッサ
の能力制御と室内送風機の風量制御が効率的に行なえる
ようになるので、騒音を低減でき、快適性を大幅に向上
することができるようになるものである。
According to the present invention, the compressor and the outdoor heat exchanger provided outside the vehicle compartment of the automobile, the refrigeration cycle including the indoor heat exchanger provided inside the vehicle interior of the automobile, and the compressor are driven. Motor, an indoor blower for blowing air exchanged with the indoor heat exchanger into the vehicle interior, an indoor blower motor for driving the indoor blower, and a control device for controlling the operation of the compressor motor and the indoor blower motor The control device determines the operating frequency of the compressor motor based on the temperature of the air blown into the vehicle interior by the indoor blower, and determines the rotation speed of the indoor blower motor based on the determined operating frequency. Because it is controlled, the compressor and the room are always needed as needed based on the temperature of the air blown into the cabin. It is possible to rotate the blower fan. This makes it possible to greatly improve the efficiency of electric energy. Therefore, the capacity control of the compressor and the air volume control of the indoor blower can be efficiently performed, so that noise can be reduced and comfort can be greatly improved.

【0012】請求項2の発明は、上記に加えて、室内送
風機により車室内に吹き出される空気の温度と車室内の
設定温度との偏差に基づいてコンプレッサモータの運転
周波数を決定すると共に、該決定された運転周波数に基
づいて室内送風機モータへの印加電圧を制御するように
しているので、例えば車室内に吹き出される空気の温度
と車室内の設定温度との偏差が小さい場合、コンプレッ
サモータの運転周波数と室内送風機モータの回転数の増
加は小さくて済む。これにより、コンプレッサモータと
室内送風機モータとの回転騒音を大幅に低減させること
が可能となる。従って、コンプレッサモータの運転波数
制御による能力制御と、それに基づいて決定される室内
送風機の風量制御とで快適な車室内空調を実現できるよ
うになるものである。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the above, the operating frequency of the compressor motor is determined based on a deviation between the temperature of the air blown into the vehicle interior by the indoor blower and the set temperature in the vehicle interior. Since the applied voltage to the indoor blower motor is controlled based on the determined operation frequency, for example, when the deviation between the temperature of the air blown into the vehicle interior and the set temperature in the vehicle interior is small, the compressor motor The increase in the operating frequency and the rotation speed of the indoor blower motor can be small. This makes it possible to significantly reduce the rotational noise between the compressor motor and the indoor blower motor. Therefore, comfortable vehicle air conditioning can be realized by controlling the capacity of the compressor motor by controlling the operation wave number and controlling the air flow of the indoor blower determined based on the control.

【0013】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に加えて、自動車は、車載バッテリーより給電される走
行用モータにて走行する電気自動車であり、コンプレッ
サモータ及び室内送風機モータは車載バッテリーより給
電されるようにしているので、例えば従来のエンジン自
動車ではコンプレッサはエンジンにて駆動していたた
め、コンプレッサの回転駆動はON−OFFのみで回転
数は制御できなかったが、走行用モータを駆動するため
のバッテリーを備えた電気自動車に適用する場合には、
車載バッテリーを利用してコンプレッサモータを駆動す
ることができるため、コンプレッサモータと室内送風機
モータとの制御を円滑に行なうことが可能となる。これ
により、車室内に吹き出される空気の温度と車室内の設
定温度との偏差から、コンプレッサモータの運転周波数
と室内送風機モータの回転数を算出することが可能とな
る。従って、コンプレッサモータの運転波数制御による
能力制御と、それに基づいて決定される室内送風機の風
量制御とで快適な車室内空調を実現できるようになるも
のである。
[0013] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
In addition, the vehicle is an electric vehicle running with a running motor powered by a vehicle-mounted battery, and the compressor motor and the indoor blower motor are configured to be powered by the vehicle-mounted battery. Since the compressor was driven by the engine, the rotation of the compressor was ON-OFF only and the rotation speed could not be controlled.However, when applied to an electric vehicle equipped with a battery for driving a traction motor,
Since the compressor motor can be driven using the vehicle-mounted battery, it is possible to smoothly control the compressor motor and the indoor blower motor. This makes it possible to calculate the operating frequency of the compressor motor and the rotation speed of the indoor blower motor from the deviation between the temperature of the air blown into the vehicle interior and the set temperature in the vehicle interior. Therefore, comfortable vehicle air conditioning can be realized by controlling the capacity of the compressor motor by controlling the operation wave number and controlling the air flow of the indoor blower determined based on the control.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図1は自動車1に取り付けた本発明の
空気調和装置9のブロック図、図2は自動車1の駆動系
の構成図、図3は本発明の空気調和装置9の構成図、図
4は本発明の空気調和装置9の回路図をそれぞれ示して
いる。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the air conditioner 9 of the present invention attached to the automobile 1, FIG. 2 is a configuration diagram of a drive system of the automobile 1, FIG. 3 is a configuration diagram of the air conditioner 9 of the present invention, and FIG. Are respectively shown circuit diagrams of the air conditioner 9 of FIG.

【0015】図において1は自動車(実施例ではハイブ
リッドカー(HEV))で、この自動車1には内燃機関
(エンジン)2と、制御装置28を具備した空気調和装
置9が搭載されている。空気調和装置9は自動車1の車
室内の冷房、暖房及び除湿等の空調を行なうもので、ロ
ータリーコンプレッサ等にて構成されたコンプレッサ1
0の吐出側の配管10Aは室外熱交換器としての凝縮器
13に接続され、凝縮器13の出口側は受液器17に接
続されている。受液器17の出口側の配管17Aは減圧
装置としての膨張弁18に接続され、膨張弁18は室内
熱交換器(冷却器)としての蒸発器19に接続されてい
る。蒸発器19の出口側はコンプレッサ10の吸込側の
配管10Bに接続されて環状の冷凍サイクル(冷媒回
路)を構成している(図4)。尚、33はヒータで最低
回転数の時(停止時を含む)或いは、更に車室内を暖め
たい時に使用するものである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automobile (a hybrid car (HEV) in the embodiment). The automobile 1 has an internal combustion engine (engine) 2 and an air conditioner 9 having a control device 28 mounted thereon. The air conditioner 9 performs air conditioning such as cooling, heating, and dehumidification in the cabin of the automobile 1, and includes a compressor 1 including a rotary compressor or the like.
The pipe 10A on the discharge side of 0 is connected to a condenser 13 as an outdoor heat exchanger, and the outlet side of the condenser 13 is connected to a liquid receiver 17. The pipe 17A on the outlet side of the liquid receiver 17 is connected to an expansion valve 18 as a pressure reducing device, and the expansion valve 18 is connected to an evaporator 19 as an indoor heat exchanger (cooler). The outlet side of the evaporator 19 is connected to the pipe 10B on the suction side of the compressor 10 to form an annular refrigeration cycle (refrigerant circuit) (FIG. 4). Reference numeral 33 denotes a heater which is used when the number of rotations is the minimum (including when the motor is stopped) or when it is desired to further warm the vehicle interior.

【0016】該コンプレッサ10、凝縮器13及びエン
ジン2などは人が乗車しない車室外に設けられると共
に、蒸発器19は人が乗車する車室内に設置されてい
る。コンプレッサ10にはコンプレッサモータ11が設
けられ、このコンプレッサモータ11によってコンプレ
ッサ10は駆動される。凝縮器13には室外送風機15
が設けられており、この室外送風機15は室外送風機モ
ータ16によって回転駆動される。蒸発器19には室内
送風機21が設けられており、この室内送風機21は室
内送風機モータ22によって回転駆動される。
The compressor 10, the condenser 13, the engine 2 and the like are provided outside the vehicle compartment where no one gets on the vehicle, and the evaporator 19 is installed inside the vehicle room where a person gets on the vehicle. The compressor 10 is provided with a compressor motor 11, and the compressor 10 is driven by the compressor motor 11. The condenser 13 has an outdoor blower 15
The outdoor blower 15 is driven to rotate by an outdoor blower motor 16. The evaporator 19 is provided with an indoor blower 21, and the indoor blower 21 is driven to rotate by an indoor blower motor 22.

【0017】また、コンプレッサ10の冷媒吐出側には
冷媒吐出温度を検出するための温度センサ12が設けら
れ、凝縮器13の冷媒出口側には冷媒出口温度を検出す
るための温度センサ14が設けられると共に、蒸発器1
9の冷媒出口側には冷媒出口温度を検出するための温度
センサ20が設けられ、これらは制御装置28に接続さ
れている。23は室内送風機21より車室内に吹き出さ
れる空気の温度を検出するための温度センサであり、温
度センサ23も制御装置28に接続されている。また、
室外送風機モータ16、室内送風機モータ22、車室内
の空調操作パネルに設けられた温度設定ボリューム24
或いは空調用スイッチ25なども制御装置28に接続さ
れている。尚、28Aは制御装置28の制御回路が設け
られた制御回路基板28Aである。
A temperature sensor 12 for detecting a refrigerant discharge temperature is provided on a refrigerant discharge side of the compressor 10, and a temperature sensor 14 for detecting a refrigerant outlet temperature is provided on a refrigerant outlet side of the condenser 13. And evaporator 1
9 is provided with a temperature sensor 20 for detecting a refrigerant outlet temperature on the refrigerant outlet side, and these are connected to a control device 28. Reference numeral 23 denotes a temperature sensor for detecting the temperature of air blown into the vehicle compartment from the indoor blower 21, and the temperature sensor 23 is also connected to the control device 28. Also,
An outdoor blower motor 16, an indoor blower motor 22, and a temperature setting volume 24 provided on an air conditioning operation panel in the passenger compartment.
Alternatively, the air conditioning switch 25 and the like are also connected to the control device 28. 28A is a control circuit board 28A provided with a control circuit of the control device 28.

【0018】ここで、制御装置28はPAM(Puls
e Amplitude Modulation:パル
ス振幅変調)により車載バッテリー5電圧(DC230
V)を希望の電圧に昇圧し、inverterによって
コンプレッサモータ11駆動電圧に変換してコンプレッ
サ10を回転駆動させるが、PAMとinverter
が一つのモジュールとして納められている図示しないハ
イブリッドIC(HIC)は非常に高温になってしま
う。このため、HICは後述する冷却ボックス29に取
り付けられる。
Here, the control device 28 controls the PAM (Puls
e Amplitude Modulation: Pulse Amplitude Modulation)
V) is increased to a desired voltage, and is converted into a compressor motor 11 drive voltage by an inverter to rotate the compressor 10.
However, a hybrid IC (HIC) (not shown), which is stored as one module, becomes extremely hot. Therefore, the HIC is attached to a cooling box 29 described later.

【0019】また、制御装置28にはコンプレッサ10
の回転数に比例して回転するAUTOと、一定割合で
1.2.3の3段階に室内送風機21の回転数を変化さ
せ、車室内に吹き出す送風量をマニュアルで決定するブ
ロアファンスイッチ26が接続されている。尚、25A
はコンプレッサ10が運転されている時に点灯する運転
LED、27はバッテリー(DC12V)で図示しない
前照灯、方向指示器、ラジオ或いは制御装置28などを
動作させるための電源である。
The control device 28 includes a compressor 10
AUTO which rotates in proportion to the rotation speed of the air blower, and a blower fan switch 26 which manually changes the rotation speed of the indoor blower 21 in three stages of 1.2.3 at a fixed rate and determines the amount of air blown into the vehicle interior. It is connected. In addition, 25A
Reference numeral 27 denotes an operation LED which is turned on when the compressor 10 is operating, and reference numeral 27 denotes a battery (DC 12 V) which is a power source for operating a headlight (not shown), a direction indicator, a radio, a control device 28 and the like.

【0020】前記自動車1には図2に示す如く、エンジ
ン2と走行用モータ3と発電器4とが設けられており、
走行用モータ3はモータ制御用インバータ3Aを介して
車載バッテリー(DC230V)5に接続されると共
に、発電器4は発電用インバータ4Aを介して車載バッ
テリー5に接続されている。エンジン2と走行用モータ
3と発電器4とには図示しないトルク分割機構が接続さ
れ、トルク分割機構は走行用モータ3と発電器4、及
び、エンジン2と走行用モータ3の回転を一つに合わせ
て、後述する無段変速機6を駆動する。尚、トルク分割
機構にて走行用モータ3と発電器4、及び、エンジン2
と走行用モータ3の回転を一つに合わせて無段変速機6
を駆動する技術については周知の技術であるため詳細な
説明を省略する。
As shown in FIG. 2, the automobile 1 is provided with an engine 2, a traveling motor 3 and a generator 4.
The traveling motor 3 is connected to a vehicle-mounted battery (DC 230 V) 5 via a motor control inverter 3A, and the generator 4 is connected to the vehicle-mounted battery 5 via a power generation inverter 4A. A torque dividing mechanism (not shown) is connected to the engine 2, the traveling motor 3, and the generator 4. The torque dividing mechanism combines the rotation of the traveling motor 3 and the generator 4, and the rotation of the engine 2 and the traveling motor 3 by one. , The continuously variable transmission 6 described later is driven. Note that the traveling motor 3 and the generator 4 and the engine 2
And the rotation of the traveling motor 3 are combined into one, and the continuously variable transmission 6
Is a well-known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

【0021】係る走行用モータ3は主にエンジン2での
ガソリン効率の悪い発進時、低速時にエンジン2の駆動
力より多く使用され、ガソリン効率の良い高速に移るに
つれて、エンジン2主導で動作する。また、エンジン2
主導時は発電器4で発電された電力が車載バッテリー5
及びバッテリー27に充電される。また、発電器4はエ
ンジン2回転中の発電作用の他、エンジン2始動時にス
タータとしても利用される。
The running motor 3 is mainly used when the engine 2 starts with low gasoline efficiency or at low speed, and is used more than the driving force of the engine 2. As the vehicle shifts to high speed with high gasoline efficiency, the engine 2 mainly operates. Engine 2
At the time of initiative, the electric power generated by the generator 4
And the battery 27 is charged. The power generator 4 is used as a starter when the engine 2 is started, in addition to the power generating action during the rotation of the engine 2.

【0022】前記無段変速機(CVT機構(Conti
nuously VariableTransmiss
ion))6は車輪7に接続されている。そして、エン
ジン2或いは走行用モータ3は無段変速機6を介して車
輪7を回転させて、自動車1を走行させる。尚、エンジ
ン2或いは走行用モータ3にて駆動される無段変速機6
にて車輪7を回転させ自動車1を走行させる技術につい
ては従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略す
る。
The continuously variable transmission (CVT mechanism (Conti)
nuously VariableTransmississ
ion)) 6 is connected to wheels 7. Then, the engine 2 or the traveling motor 3 rotates the wheels 7 via the continuously variable transmission 6 to drive the automobile 1. The continuously variable transmission 6 driven by the engine 2 or the traveling motor 3
The technique of rotating the wheels 7 to run the automobile 1 is a well-known technique in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

【0023】ここで、主制御装置8は、前述同様PAM
により車載バッテリー5電圧(DC230V)を所定の
電圧に昇圧して、inverter(モータ制御用イン
バータ3A)によって走行用モータ3駆動電圧に変換
し、走行用モータ3を回転させるが、この場合もPAM
とinverterが一つのモジュールとして納められ
ている図示しないHICは非常に高温になってしまう。
このため、HICは後述する冷却ボックス29に取り付
けられる。
Here, the main control unit 8 operates the PAM as described above.
, The voltage of the in-vehicle battery 5 (DC 230 V) is boosted to a predetermined voltage, converted into a drive voltage for the drive motor 3 by an inverter (motor control inverter 3A), and the drive motor 3 is rotated.
The HIC (not shown) in which the HIC and the inverter are stored as one module becomes extremely hot.
Therefore, the HIC is attached to a cooling box 29 described later.

【0024】また、制御装置28は図3に示す如き主制
御回路基板8Aに接続され、主制御回路基板8Aはコン
プレッサ10駆動信号を生成している。そして、制御装
置28は主制御装置8から得たコンプレッサモータ11
の誘起電圧からコンプレッサモータ11の回転子の位置
検出を行ない、マイクロコンピュータで次の励磁パター
ンを作るインバータで、コンプレッサモータ11の回転
制御を行なう。尚、主制御回路基板8Aには温度センサ
32Aが取り付けられており、この温度センサ32Aは
制御装置28に接続されている。また、主制御回路基板
8Aには車載バッテリー5、コンプレッサモータ11な
どが接続されている。
The control device 28 is connected to a main control circuit board 8A as shown in FIG. 3, and the main control circuit board 8A generates a compressor 10 drive signal. Then, the controller 28 controls the compressor motor 11 obtained from the main controller 8.
, The rotor position of the compressor motor 11 is detected from the induced voltage, and the microcomputer controls the rotation of the compressor motor 11 with an inverter that creates the next excitation pattern. Note that a temperature sensor 32A is attached to the main control circuit board 8A, and the temperature sensor 32A is connected to the control device 28. The vehicle-mounted battery 5, the compressor motor 11, and the like are connected to the main control circuit board 8A.

【0025】一方、図5に冷却ボックス29を示してい
る。該冷却ボックス29は車室外に取り付けられると共
に、内部には前記空調用制御装置28の制御回路基板2
8Aと、自動車1の駆動系を制御する主制御装置8の主
制御回路基板8Aとが内蔵されている。冷却ボックス2
9は一側を開口する筺体29Bと、筺体29Bの開口を
閉塞すると共に開口より少許大きな固定板29Aとから
構成されている。固定板29Aは熱伝導率の良好な金属
にて構成されており、固定板29Aには所定の厚さ、所
定の幅、所定の長さの熱交換フィン30が複数設けられ
ている。この熱交換フィン30は筺体29Bの反対面に
設けられると共に、筺体29Bの離間側に延在してい
る。
FIG. 5 shows a cooling box 29. The cooling box 29 is attached to the outside of the passenger compartment, and has the control circuit board 2 of the air-conditioning control device 28 therein.
8A and a main control circuit board 8A of the main control device 8 for controlling the drive system of the automobile 1 are built in. Cooling box 2
Reference numeral 9 denotes a housing 29B having an opening on one side, and a fixing plate 29A which closes the opening of the housing 29B and is slightly larger than the opening. The fixing plate 29A is made of a metal having good thermal conductivity, and the fixing plate 29A is provided with a plurality of heat exchange fins 30 having a predetermined thickness, a predetermined width, and a predetermined length. The heat exchange fins 30 are provided on the opposite surface of the housing 29B, and extend to the side away from the housing 29B.

【0026】また、固定板29Aは所定の厚さを呈して
おり、この固定板29Aに冷却手段としての冷却水(不
凍液など)が流通する冷却用水回路31が設けられてい
る。この冷却用水回路31は固定板29A内に設けられ
ると共に、冷却用水回路31には循環モータ32が設け
られている。そして、固定板29Aに制御回路基板28
Aと主制御回路基板8Aに設けられた両HICの裏面が
密着固定されている。尚、冷却用水回路31は車室外に
設けられ冷却ファンを備えた水冷式のラジエータ(図示
せず)に接続されており、このラジエータによって冷却
用水回路31内の冷却水は放熱される。また、循環モー
タ32は制御装置28に接続されている。
The fixed plate 29A has a predetermined thickness, and the fixed plate 29A is provided with a cooling water circuit 31 through which cooling water (such as antifreeze) flows as cooling means. The cooling water circuit 31 is provided in the fixed plate 29A, and the cooling water circuit 31 is provided with a circulation motor 32. Then, the control circuit board 28 is fixed to the fixing plate 29A.
A and the back surfaces of both HICs provided on the main control circuit board 8A are tightly fixed. The cooling water circuit 31 is connected to a water-cooled radiator (not shown) provided outside the vehicle compartment and provided with a cooling fan, and the radiator radiates the cooling water in the cooling water circuit 31. The circulation motor 32 is connected to the control device 28.

【0027】そして、自動車1が走行すると主制御回路
基板8Aに設けられたHICは自己発熱して温度上昇し
て行くが、熱交換フィン30は自動車1の走行による風
によって冷却されこれによってHICは放熱し冷却され
る。主制御回路基板8Aに設けられたHICの温度が自
動車1の走行による風で放熱しても自己発熱して更に温
度上昇する場合、制御装置28は温度センサ32Aが所
定の温度以上に上昇したのを検出して循環モータ32を
駆動し冷却用水回路31中の冷却水を循環させる。
When the vehicle 1 travels, the HIC provided on the main control circuit board 8A self-heats and the temperature rises. However, the heat exchange fins 30 are cooled by the wind generated by the traveling of the vehicle 1, thereby reducing the HIC. Heat is released and cooled. If the temperature of the HIC provided on the main control circuit board 8A rises due to self-heating even if the temperature is radiated by the wind of the automobile 1 and the temperature rises above the predetermined temperature, the controller 28 detects Is detected and the circulation motor 32 is driven to circulate the cooling water in the cooling water circuit 31.

【0028】これにより、冷却水は固定板29Aから熱
を奪って固定板29Aに密着固定された主制御装置8の
HICを冷却している。また、固定板29Aには空調用
制御装置28のHICも密着固定しているので、空調用
制御装置28のHICも冷却されるので、両HICが高
温になって損傷してしまう不都合を防止することができ
る。即ち、冷却ボックス29の固定板29A内に冷却用
水回路31を設け、この冷却用水回路31に設けられた
循環モータ32によって冷却水を循環させている。これ
により、制御回路基板28Aに設けられたHICと主制
御回路基板8Aに設けられたHICとが冷却され、それ
らが高温になって損傷してしまうのを防止している。
As a result, the cooling water draws heat from the fixed plate 29A to cool the HIC of the main control device 8 which is tightly fixed to the fixed plate 29A. Further, since the HIC of the air-conditioning control device 28 is also tightly fixed to the fixing plate 29A, the HIC of the air-conditioning control device 28 is also cooled, thereby preventing both HICs from becoming hot and being damaged. be able to. That is, the cooling water circuit 31 is provided in the fixed plate 29A of the cooling box 29, and the cooling water is circulated by the circulation motor 32 provided in the cooling water circuit 31. As a result, the HIC provided on the control circuit board 28A and the HIC provided on the main control circuit board 8A are cooled to prevent them from becoming hot and damaged.

【0029】次に、自動車1用空気調和装置9の動作を
説明する。以下自動車1はエンジン2を搭載していない
電気自動車(図1よりエンジン2を取り除いた自動車)
で説明する。また、コンプレッサモータ11と室外送風
機モータ16は車載バッテリー5より給電されると共
に、車載バッテリー5及びバッテリー27は満充電され
ているものとする。空気調和装置9が運転されると制御
装置28はコンプレッサモータ11の回転数を制御して
コンプレッサ10の運転を行なう。これによって、コン
プレッサ10で圧縮され吐出された高温高圧のガス冷媒
は配管10Aから凝縮器13に流入し、室外送風機15
の送風によって凝縮器13は車室外で冷却される(図1
中抜き矢印)。凝縮器13に流入したガス冷媒はそこで
放熱して凝縮液化された後、受液器17に流入する。受
液器17に一旦貯溜された液冷媒は、配管17Aを経て
膨張弁18に至り、そこで絞られた後、蒸発器19に流
入する。
Next, the operation of the air conditioner 9 for the vehicle 1 will be described. Hereinafter, an automobile 1 is an electric automobile not equipped with the engine 2 (an automobile in which the engine 2 is removed from FIG. 1).
Will be described. The compressor motor 11 and the outdoor blower motor 16 are supplied with power from the vehicle-mounted battery 5, and the vehicle-mounted battery 5 and the battery 27 are fully charged. When the air conditioner 9 is operated, the control device 28 controls the rotation speed of the compressor motor 11 to operate the compressor 10. As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant compressed and discharged by the compressor 10 flows into the condenser 13 from the pipe 10A, and the outdoor blower 15
The cooling of the condenser 13 outside the vehicle cabin by the air blowing (FIG. 1)
Hollow arrow). The gas refrigerant that has flowed into the condenser 13 radiates heat there, is condensed and liquefied, and then flows into the liquid receiver 17. The liquid refrigerant once stored in the receiver 17 reaches the expansion valve 18 via the pipe 17A, is throttled there, and flows into the evaporator 19.

【0030】蒸発器19に流入した冷媒はそこで蒸発
し、その時に周囲から熱を吸収することにより冷却作用
を発揮すると共に室内送風機21の送風によって車室内
を冷却して空調を行なう(図1中抜き矢印)。蒸発器1
9を出た冷媒はアキュムレータ(図示せず)に入り、そ
こで未蒸発液冷媒を気液分離された後、ガス冷媒のみが
コンプレッサ10に吸い込まれ、再度コンプレッサ10
で圧縮され吐出される冷凍サイクルを繰り返す。尚、コ
ンプレッサ10によって車室内の空調を行なう技術につ
いては従来より周知の技術であるため詳細な説明を省略
する。
The refrigerant flowing into the evaporator 19 evaporates there, absorbs heat from the surroundings at that time, exhibits a cooling effect, and also cools the vehicle interior by blowing air from the indoor blower 21 to perform air conditioning (FIG. 1). Arrow). Evaporator 1
After leaving the refrigerant 9, the refrigerant enters an accumulator (not shown), where the unevaporated refrigerant is separated into gas and liquid.
The refrigeration cycle which is compressed and discharged at is repeated. The technique for air-conditioning the vehicle interior by the compressor 10 is a well-known technique in the related art, and thus a detailed description is omitted.

【0031】ここで、車室内に吹き出される空気の温度
(室内送風機21より車室内に吹き出される空気の温度
を検出するための温度センサ23で検出された温度)と
コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送風機モー
タ22の回転数との関係を次の計算式に示している。計
算式では蒸発器19の吹出し口温度と設定温度との偏差
(e)と前回の偏差(em)との偏差(Δe)からPI
演算を行ない目標周波数(F)を決定する。 Δe=e−em ・・・(1) (1)式において、e=(設定温度=温度設定ボリュー
ム24にて設定された温度)−(吹出し口温度=温度セ
ンサ23で検出された温度)、emの初期値:0を示し
ている。 ΔF=Kp×Δe+Ki×e・・・(2) (2)式において、ΔF:目標周波数変動分演算値、K
p:比例定数、Ki:積分定数を示している。 F=ΔF+Fm ・・・(3) (3)式において、Fm:前回目標周波数を示してい
る。
Here, the temperature of the air blown into the cabin (the temperature detected by the temperature sensor 23 for detecting the temperature of the air blown into the cabin from the indoor blower 21) and the operating frequency of the compressor motor 11 The relationship between the rotation speed of the indoor blower motor 22 and the rotation speed of the indoor blower motor 22 is shown in the following formula. In the calculation formula, PI is calculated from the difference (Δe) between the difference (e) between the outlet temperature of the evaporator 19 and the set temperature and the previous difference (em).
Calculation is performed to determine a target frequency (F). Δe = e-em (1) In the equation (1), e = (set temperature = temperature set by the temperature setting volume 24) − (outlet port temperature = temperature detected by the temperature sensor 23), The initial value of em: 0 is shown. ΔF = Kp × Δe + Ki × e (2) In the equation (2), ΔF: target frequency variation calculation value, K
p: proportional constant, Ki: integral constant. F = ΔF + Fm (3) In equation (3), Fm indicates the previous target frequency.

【0032】上記式より求めた目標周波数を下記計算式
に当てはめ、ブロアファンモータ(室内送風機モータ2
2)の印加電圧をPWM制御(印加電圧の調節)しブロ
アファンファン(室内送風機21)の風量調整を行な
う。 PWMduty=(MAXduty−MINduty)/(MAX周波数−M IN周波数)×(目標周波数−MIN周波数)+NINduty・・・(4) (4)式において、MAXduty:ブロアファンPW
M制御最大duty、MINduty:ブロアファンP
WM制御最小duty、MAX周波数:目標周波数最大
値、MIN周波数:目標周波数最小値を示している。
The target frequency obtained from the above equation is applied to the following equation to obtain a blower fan motor (the indoor blower motor 2).
The application voltage of 2) is subjected to PWM control (adjustment of the applied voltage), and the air volume of the blower fan fan (the indoor blower 21) is adjusted. PWM duty = (MAX duty−MIN duty) / (MAX frequency−MIN frequency) × (target frequency−MIN frequency) + N IND duty (4) In the equation (4), MAX duty: blower fan PW
M control maximum duty, MIN duty: blower fan P
WM control minimum duty, MAX frequency: maximum target frequency, MIN frequency: minimum target frequency.

【0033】即ち、制御装置28は、室内送風機21に
より車室内に吹き出される空気の温度に基づいてコンプ
レッサモータ11の運転周波数を決定している。そし
て、決定されたコンプレッサモータ11の運転周波数に
基づいて室内送風機モータ22の回転数を制御するよう
にしているので、車室内の空気の温度が温度設定ボリュ
ーム24にて設定された設定温度より僅か高い場合は、
コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送風機モー
タ22の回転数を僅かだけ増加する。これにより、コン
プレッサモータ11と室内送風機モータ22との回転騒
音が極端に大きくならず僅か大きくなるだけで済む。
That is, the control device 28 determines the operating frequency of the compressor motor 11 based on the temperature of the air blown into the vehicle interior by the indoor blower 21. Since the rotation speed of the indoor blower motor 22 is controlled based on the determined operating frequency of the compressor motor 11, the temperature of the air in the passenger compartment is slightly lower than the temperature set by the temperature setting volume 24. If high,
The operating frequency of the compressor motor 11 and the rotation speed of the indoor blower motor 22 are slightly increased. As a result, the rotational noise between the compressor motor 11 and the indoor blower motor 22 does not become extremely large but only slightly increases.

【0034】また、車室内の空気の温度が温度設定ボリ
ューム24にて設定された設定温度より大きく高い場合
は、コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送風機
モータ22の回転数を大きくして、車室内の空調を急速
に行ない、快適な車室内空調を行なうことがきるように
なる。特に、車室内の空気の温度が温度設定ボリューム
24にて設定された設定温度と大きな変化がない場合、
コンプレッサモータ11の運転波数制御による能力制御
と、それに基づいて決定される室内送風機21の僅かな
風量制御とで快適な車室内空調を行なうことがきるよう
になる。
When the temperature of the air in the vehicle compartment is higher than the temperature set by the temperature setting volume 24, the operating frequency of the compressor motor 11 and the rotation speed of the indoor blower motor 22 are increased to increase the vehicle interior. The air-conditioning of the vehicle can be rapidly performed, and the air-conditioning can be comfortably performed. In particular, when the temperature of the air in the passenger compartment does not significantly change from the set temperature set by the temperature setting volume 24,
Comfortable air conditioning in the vehicle interior can be performed by controlling the capacity of the compressor motor 11 by controlling the operation wave number and by controlling the slight air volume of the indoor blower 21 determined based on the control.

【0035】このように、制御装置28は蒸発器19の
吹出し口温度と設定温度との偏差からコンプレッサモー
タ11の運転周波数をインバータ制御しているので、温
度偏差が大きければ大きいほどコンプレッサモータ11
の回転数は大きくなり、温度偏差が無くなればコンプレ
ッサモータ11の回転数は小さく0に近づく制御を行な
える。この場合、室内送風機モータ22もコンプレッサ
モータ11同様に制御しているので、車室内の乗員が感
じる温度差に合わせた風量を送風することが出来、快適
な車室内空調を行なうことが可能となる。
As described above, the control device 28 controls the operating frequency of the compressor motor 11 by the inverter based on the difference between the outlet temperature of the evaporator 19 and the set temperature.
Can be controlled so that the rotation speed of the compressor motor 11 becomes small and approaches zero if the temperature deviation is eliminated. In this case, since the indoor blower motor 22 is also controlled in the same manner as the compressor motor 11, it is possible to blow an air volume corresponding to the temperature difference felt by the occupants in the vehicle compartment, and to perform comfortable vehicle interior air conditioning. .

【0036】また、車載バッテリー5よりコンプレッサ
モータ11に給電するようにしているので、コンプレッ
サモータ11の回転数制御を容易に行なうことが可能と
なる。これにより、コンプレッサモータ11の回転数制
御を好適に行なうことができるようになる。従って、コ
ンプレッサ10の好適な駆動が行なえるようになり、車
室内の快適な空気調和を行なうことが可能となる。
Further, since the power is supplied from the vehicle-mounted battery 5 to the compressor motor 11, the rotation speed of the compressor motor 11 can be easily controlled. As a result, it is possible to suitably control the rotation speed of the compressor motor 11. Accordingly, the compressor 10 can be suitably driven, and comfortable air conditioning in the vehicle cabin can be performed.

【0037】次に、図6にもう一つの自動車1用空気調
和装置9の実施例を説明する。この場合、自動車1は大
型のもので車室内前後には蒸発器19、59がそれぞれ
設けられ、これらの蒸発器19、59によって車室内全
体が好適に空調できるように構成されている。即ち、自
動車1には前述同様の環状の冷媒回路が設けられ、この
冷媒回路の受液器17の出口側の配管17Aから分岐し
て減圧装置としての膨張弁58に接続され、膨張弁58
は室内熱交換器(冷却器)としての蒸発器59に接続さ
れている。
Next, another embodiment of the air conditioner 9 for the automobile 1 will be described with reference to FIG. In this case, the automobile 1 is large, and evaporators 19 and 59 are provided before and after the cabin, respectively, and these evaporators 19 and 59 are configured so that the entire cabin can be suitably air-conditioned. That is, the automobile 1 is provided with an annular refrigerant circuit similar to that described above, and branches off from a pipe 17A on the outlet side of the liquid receiver 17 of the refrigerant circuit and is connected to an expansion valve 58 as a pressure reducing device.
Is connected to an evaporator 59 as an indoor heat exchanger (cooler).

【0038】そして、蒸発器59の出口側はコンプレッ
サ10の吸込側の配管10Bに接続され環状の冷凍サイ
クル(冷媒回路)を構成している。また、蒸発器59に
は温度センサ60、室内送風機61、室内送風機モータ
62、温度センサ63が設けられ、温度センサ60、室
内送風機モータ62及び温度センサ63はそれぞれ制御
装置28に接続されている。即ち、前述の膨張弁18と
蒸発器19に並列に膨張弁58と蒸発器59が設けられ
ている。
The outlet side of the evaporator 59 is connected to a pipe 10B on the suction side of the compressor 10 to form an annular refrigeration cycle (refrigerant circuit). The evaporator 59 is provided with a temperature sensor 60, an indoor blower 61, an indoor blower motor 62, and a temperature sensor 63, and the temperature sensor 60, the indoor blower motor 62, and the temperature sensor 63 are connected to the control device 28, respectively. That is, the expansion valve 58 and the evaporator 59 are provided in parallel with the expansion valve 18 and the evaporator 19.

【0039】そして、受液器17の出口側の配管17A
から分岐した蒸発器59も制御装置28によって前述同
様大型自動車の車室内の空調が行なわれる。この場合
も、車室内の空気の温度が設定温度より僅か高い場合は
コンプレッサモータ11の運転周波数と室内送風機モー
タ22、62の回転数の増加は小さくて済み、車室内に
吹き出される空気の温度と車室内の設定温度との偏差が
小さい場合も、コンプレッサモータ11の運転周波数と
室内送風機モータ22、26の回転数の増加は小さくて
済む。これにより、車室内の設定温度より僅か高い場合
には、コンプレッサモータと11室内送風機モータ2
2、62との回転騒音を大幅に小さくすることが可能と
なる。また、コンプレッサモータ11の運転波数制御に
よる能力制御と、それに基づいて決定される室内送風機
21、61の風量制御とで快適な車室内空調を実現する
ことができるようになる。
The pipe 17A on the outlet side of the liquid receiver 17
The evaporator 59 branched from the controller is also controlled by the control device 28 to air-condition the interior of the vehicle compartment of the large-sized vehicle as described above. Also in this case, when the temperature of the air in the cabin is slightly higher than the set temperature, the increase in the operating frequency of the compressor motor 11 and the number of revolutions of the indoor blower motors 22 and 62 may be small, and the temperature of the air blown into the cabin may be small. When the deviation between the vehicle temperature and the set temperature in the vehicle compartment is small, the increase in the operating frequency of the compressor motor 11 and the rotation speed of the indoor blower motors 22 and 26 can be small. Thereby, when the temperature is slightly higher than the set temperature in the vehicle interior, the compressor motor and the 11 indoor blower motor 2
It becomes possible to significantly reduce the rotational noise between the first and second motors 62 and 62. In addition, comfortable vehicle air conditioning can be realized by controlling the capacity of the compressor motor 11 by controlling the operating wave number and controlling the air flow of the indoor blowers 21 and 61 determined based on the control.

【0040】尚、実施例では自動車1を電気自動車(E
V)で説明したがこれに限らず、ハイブリッドカー(H
EV)、燃料電池自動車(FCEV)などに本発明の自
動車1用空気調和装置9を用いても差し支えない。
In the embodiment, the vehicle 1 is an electric vehicle (E
V), but the present invention is not limited to this.
The air conditioner 9 for a vehicle 1 of the present invention may be used for an electric vehicle (EV), a fuel cell vehicle (FCEV), and the like.

【0041】また、温度センサ20で蒸発器19の冷媒
出口温度を検出し、温度センサ23で室内送風機21か
ら車室内に吹き出される空気の温度を検出するようにし
たが、これに限らず、蒸発器19の冷媒出口側温度と室
内送風機21の送風温度は略同一温度になるので、温度
センサ23を削除して温度センサ20だけで車室内に吹
き出される空気の温度を検出するための温度センサ23
を兼ねコストの低減を図るようにしても差し支えない。
Further, the temperature sensor 20 detects the refrigerant outlet temperature of the evaporator 19, and the temperature sensor 23 detects the temperature of the air blown into the passenger compartment from the indoor blower 21. However, the present invention is not limited to this. The temperature of the refrigerant outlet side of the evaporator 19 and the temperature of the air blown by the indoor blower 21 are substantially the same. Sensor 23
However, the cost may be reduced.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、自動
車の車室外に設けられたコンプレッサ及び室外熱交換器
と、自動車の車室内に設けられた室内熱交換器などから
構成される冷凍サイクルと、コンプレッサを駆動するた
めのコンプレッサモータと、室内熱交換器と熱交換した
空気を車室内に吹き出す室内送風機と、この室内送風機
を駆動するための室内送風機モータと、コンプレッサモ
ータ及び室内送風機モータの運転を制御する制御装置と
を備え、該制御装置は、室内送風機により車室内に吹き
出される空気の温度に基づいてコンプレッサモータの運
転周波数を決定すると共に、該決定された運転周波数に
基づいて室内送風機モータの回転数を制御するようにし
ているので、車室内に吹き出される空気の温度に基づい
て常に必要なだけコンプレッサ及び室内送風機ファンを
回転させることができるようになる。これにより、大幅
に電気エネルギーの効率化を図ることが可能となる。従
って、コンプレッサの能力制御と室内送風機の風量制御
が効率的に行なえるようになるので、騒音を低減でき、
快適性を大幅に向上することができるようになるもので
ある。
As described above in detail, according to the present invention, a refrigeration system comprising a compressor and an outdoor heat exchanger provided outside a vehicle compartment of an automobile, an indoor heat exchanger provided inside a vehicle interior of an automobile, and the like. A cycle, a compressor motor for driving a compressor, an indoor blower for blowing air heat-exchanged with the indoor heat exchanger into a vehicle interior, an indoor blower motor for driving the indoor blower, a compressor motor and an indoor blower motor A control device for controlling the operation of the compressor, the control device determines the operating frequency of the compressor motor based on the temperature of the air blown into the vehicle interior by the indoor blower, based on the determined operating frequency Because the number of rotations of the indoor blower motor is controlled, it is always necessary based on the temperature of the air blown into the cabin. Compressors and an indoor blower fan can be rotated. This makes it possible to greatly improve the efficiency of electric energy. Therefore, since the capacity control of the compressor and the air volume control of the indoor blower can be efficiently performed, noise can be reduced,
The comfort can be greatly improved.

【0043】請求項2の発明は、上記に加えて、室内送
風機により車室内に吹き出される空気の温度と車室内の
設定温度との偏差に基づいてコンプレッサモータの運転
周波数を決定すると共に、該決定された運転周波数に基
づいて室内送風機モータへの印加電圧を制御するように
しているので、例えば車室内に吹き出される空気の温度
と車室内の設定温度との偏差が小さい場合、コンプレッ
サモータの運転周波数と室内送風機モータの回転数の増
加は小さくて済む。これにより、コンプレッサモータと
室内送風機モータとの回転騒音を大幅に低減させること
が可能となる。従って、コンプレッサモータの運転波数
制御による能力制御と、それに基づいて決定される室内
送風機の風量制御とで快適な車室内空調を実現できるよ
うになるものである。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the above, the operating frequency of the compressor motor is determined based on the deviation between the temperature of the air blown into the vehicle interior by the indoor blower and the set temperature in the vehicle interior. Since the applied voltage to the indoor blower motor is controlled based on the determined operation frequency, for example, when the deviation between the temperature of the air blown into the vehicle interior and the set temperature in the vehicle interior is small, the compressor motor The increase in the operating frequency and the rotation speed of the indoor blower motor can be small. This makes it possible to significantly reduce the rotational noise between the compressor motor and the indoor blower motor. Therefore, comfortable vehicle air conditioning can be realized by controlling the capacity of the compressor motor by controlling the operation wave number and controlling the air flow of the indoor blower determined based on the control.

【0044】また、請求項3の発明は、請求項1又は請
求項2に加えて、自動車は、車載バッテリーより給電さ
れる走行用モータにて走行する電気自動車であり、コン
プレッサモータ及び室内送風機モータは車載バッテリー
より給電されるようにしているので、例えば従来のエン
ジン自動車ではコンプレッサはエンジンにて駆動してい
たため、コンプレッサの回転駆動はON−OFFのみで
回転数は制御できなかったが、走行用モータを駆動する
ためのバッテリーを備えた電気自動車に適用する場合に
は、車載バッテリーを利用してコンプレッサモータを駆
動することができるため、コンプレッサモータと室内送
風機モータとの制御を円滑に行なうことが可能となる。
これにより、車室内に吹き出される空気の温度と車室内
の設定温度との偏差から、コンプレッサモータの運転周
波数と室内送風機モータの回転数を算出することが可能
となる。従って、コンプレッサモータの運転波数制御に
よる能力制御と、それに基づいて決定される室内送風機
の風量制御とで快適な車室内空調を実現できるようにな
るものである。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect, the vehicle is an electric vehicle that runs on a running motor powered by a vehicle-mounted battery, and includes a compressor motor and an indoor blower motor. For example, in a conventional engine vehicle, the compressor was driven by the engine, and the rotational speed of the compressor was ON / OFF only, and the rotational speed could not be controlled. When applied to an electric vehicle equipped with a battery for driving the motor, the compressor motor can be driven using the vehicle-mounted battery, so that the compressor motor and the indoor blower motor can be controlled smoothly. It becomes possible.
This makes it possible to calculate the operating frequency of the compressor motor and the rotation speed of the indoor blower motor from the deviation between the temperature of the air blown into the vehicle interior and the set temperature in the vehicle interior. Therefore, comfortable vehicle air conditioning can be realized by controlling the capacity of the compressor motor by controlling the operation wave number and controlling the air flow of the indoor blower determined based on the control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】自動車に取り付けた本発明の空気調和装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner of the present invention mounted on an automobile.

【図2】自動車の駆動系の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a drive system of an automobile.

【図3】本発明の空気調和装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an air conditioner of the present invention.

【図4】本発明の空気調和装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the air conditioner of the present invention.

【図5】冷却ボックスの縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the cooling box.

【図6】自動車に取り付けたもう一つの空気調和装置の
ブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram of another air conditioner attached to an automobile.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動車 2 エンジン 3 走行用モータ 3A モータ制御用インバータ 4 発電器 4A 発電用インバータ 5 車載バッテリー 8 主制御装置 9 空気調和装置 10 コンプレッサ 11 コンプレッサモータ 12 温度センサ 13 凝縮器 14 温度センサ 15 室外送風機 16 室外送風機モータ 19 蒸発器 20 温度センサ 21 室内送風機 22 室内送風機モータ 23 温度センサ 26 ブロアファンスイッチ 27 バッテリー 28 制御装置 29 冷却ボックス 32A 温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automobile 2 Engine 3 Running motor 3A Motor control inverter 4 Generator 4A Power generation inverter 5 In-vehicle battery 8 Main control device 9 Air conditioner 10 Compressor 11 Compressor motor 12 Temperature sensor 13 Condenser 14 Temperature sensor 15 Outdoor blower 16 Outdoor Blower motor 19 Evaporator 20 Temperature sensor 21 Indoor blower 22 Indoor blower motor 23 Temperature sensor 26 Blower fan switch 27 Battery 28 Controller 29 Cooling box 32A Temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B60H 1/22 B60H 1/22 B60L 1/00 B60L 1/00 L (72)発明者 佐々木 重春 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 Fターム(参考) 3L011 AC01 5H115 PA05 PG04 PU26 PV09 QA02 QN08 SE03 TO05 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60H 1/22 B60H 1/22 B60L 1/00 B60L 1/00 L (72) Inventor Shigeharu Sasaki Moriguchi, Osaka 2-5-5, Keihan-shi, Ichigo Sanyo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 3L011 AC01 5H115 PA05 PG04 PU26 PV09 QA02 QN08 SE03 TO05

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車の車室内を空調する空気調和装置
において、 前記自動車の車室外に設けられたコンプレッサ及び室外
熱交換器と、前記自動車の車室内に設けられた室内熱交
換器などから構成される冷凍サイクルと、前記コンプレ
ッサを駆動するためのコンプレッサモータと、前記室内
熱交換器と熱交換した空気を前記車室内に吹き出す室内
送風機と、この室内送風機を駆動するための室内送風機
モータと、前記コンプレッサモータ及び室内送風機モー
タの運転を制御する制御装置とを備え、 該制御装置は、前記室内送風機により前記車室内に吹き
出される空気の温度に基づいて前記コンプレッサモータ
の運転周波数を決定すると共に、該決定された運転周波
数に基づいて前記室内送風機モータの回転数を制御する
ことを特徴とする自動車用空気調和装置。
1. An air conditioner for air-conditioning a vehicle interior of a vehicle, comprising: a compressor and an outdoor heat exchanger provided outside the vehicle interior of the vehicle; and an indoor heat exchanger provided inside the vehicle interior of the vehicle. A refrigeration cycle to be performed, a compressor motor for driving the compressor, an indoor blower that blows air that has exchanged heat with the indoor heat exchanger into the vehicle interior, and an indoor blower motor for driving the indoor blower, A control device for controlling the operation of the compressor motor and the indoor blower motor, the control device determines an operating frequency of the compressor motor based on a temperature of air blown into the vehicle interior by the indoor blower. Controlling the number of revolutions of the indoor blower motor based on the determined operating frequency. Use the air conditioner.
【請求項2】 前記制御装置は、前記室内送風機により
前記車室内に吹き出される空気の温度と前記車室内の設
定温度との偏差に基づいて前記コンプレッサモータの運
転周波数を決定すると共に、該決定された運転周波数に
基づいて前記室内送風機モータへの印加電圧を制御する
ことを特徴とする請求項1の自動車用空気調和装置。
2. The control device determines an operating frequency of the compressor motor based on a difference between a temperature of air blown into the vehicle interior by the indoor blower and a set temperature in the vehicle interior, and determines the operating frequency. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein a voltage applied to the indoor blower motor is controlled based on the determined operating frequency.
【請求項3】 自動車は、車載バッテリーより給電され
る走行用モータにて走行する電気自動車であり、前記コ
ンプレッサモータ及び室内送風機モータは前記車載バッ
テリーより給電されることを特徴とする請求項1又は請
求項2の自動車用空気調和装置。
3. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is an electric vehicle driven by a driving motor powered by a vehicle-mounted battery, and wherein the compressor motor and the indoor blower motor are powered by the vehicle-mounted battery. An automotive air conditioner according to claim 2.
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