JP2003237089A - Method for setting driving condition of printer and printer - Google Patents

Method for setting driving condition of printer and printer

Info

Publication number
JP2003237089A
JP2003237089A JP2002041038A JP2002041038A JP2003237089A JP 2003237089 A JP2003237089 A JP 2003237089A JP 2002041038 A JP2002041038 A JP 2002041038A JP 2002041038 A JP2002041038 A JP 2002041038A JP 2003237089 A JP2003237089 A JP 2003237089A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heating element
driving
printer
printer head
pulse width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002041038A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Miyamoto
孝章 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2002041038A priority Critical patent/JP2003237089A/en
Publication of JP2003237089A publication Critical patent/JP2003237089A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and surely set a driving condition by applying a setting method for the driving condition to particularly a printer which records to a recording object by heating of heating elements thereby ejecting ink liquid drops in relation to the setting method for the driving condition of the printer and the printer. <P>SOLUTION: A driving time interval in which a resistance value of the heating element changes by not smaller than a fixed rate by repetitive driving is obtained, and an upper limit value is set by the driving time interval to set a driving period. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの駆動条
件の設定方法及びプリンタに関し、特に発熱素子の加熱
によりインク液滴を飛び出させて記録対象に記録するプ
リンタに適用することができる。本発明は、繰り返しの
駆動により発熱素子の抵抗値が一定割合以上変化する駆
動期間を求め、この駆動期間により上限値を設定して駆
動期間を設定することにより、この種の駆動条件を簡易
かつ確実に設定することができるようにする。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer driving condition setting method and a printer, and in particular, can be applied to a printer that ejects ink droplets by heating a heating element to record on a recording target. The present invention obtains a driving period in which the resistance value of the heating element changes by a certain ratio or more by repeated driving, and sets the upper limit value by this driving period to set the driving period, thereby simplifying this type of driving condition. Make sure you can set it.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、画像処理等の分野において、ハー
ドコピーのカラー化に対するニーズが高まってきてい
る。このニーズに対して、従来、昇華型熱転写方式、溶
融熱転写方式、インクジェット方式、電子写真方式及び
熱現像銀塩方式等のカラーコピー方式が提案されてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, in the field of image processing and the like, there is an increasing need for colorization of hard copy. In response to this need, color copying methods such as a sublimation type thermal transfer method, a fusion thermal transfer method, an inkjet method, an electrophotographic method, and a heat development silver salt method have been conventionally proposed.

【0003】これらの方式のうちインクジェット方式
は、プリンタヘッドに設けられたノズルから記録液(イ
ンク)の小滴を飛翔させ、記録対象に付着してドットを
形成するものであり、簡易な構成により高画質の画像を
出力することができる。このインクジェット方式は、ノ
ズルからインク液滴を飛翔させる方法の相違により、静
電引力方式、連続振動発生方式(ピエゾ方式)及びサー
マル方式に分類される。
Among these methods, the ink jet method is one in which a small droplet of a recording liquid (ink) is ejected from a nozzle provided in a printer head and adheres to a recording object to form a dot, which has a simple structure. A high quality image can be output. This inkjet system is classified into an electrostatic attraction system, a continuous vibration generation system (piezo system), and a thermal system depending on the difference in the method of ejecting ink droplets from a nozzle.

【0004】これらの方式のうちサーマル方式は、イン
クの局所的な加熱により気泡を発生し、この気泡により
インクをノズルから押し出して印刷対象に飛翔させる方
式であり、簡易な構成によりカラー画像を印刷すること
ができるようになされている。
Among these methods, the thermal method is a method in which air bubbles are generated by local heating of ink, and the ink is ejected from the nozzles by the air bubbles to fly to a print target, and a color image is printed with a simple structure. It is designed to be able to.

【0005】すなわちこのサーマル方式によるプリンタ
は、いわゆるプリンタヘッドを用いて構成され、このプ
リンタヘッドは、インクを加熱する発熱素子、発熱素子
を駆動するロジック集積回路による駆動回路等が半導体
基板上に搭載される。これによりこの種のプリンタヘッ
ドにおいては、発熱素子を高密度に配置して確実に駆動
できるようになされている。
That is, this thermal printer is constructed by using a so-called printer head. In this printer head, a heating element for heating ink, a driving circuit by a logic integrated circuit for driving the heating element, etc. are mounted on a semiconductor substrate. To be done. As a result, in this type of printer head, the heating elements are arranged at a high density so that they can be reliably driven.

【0006】すなわちこのサーマル方式のプリンタにお
いて、高画質の印刷結果を得るためには、発熱素子を高
密度で配置する必要がある。具体的に、例えば600
〔DPI〕相当の印刷結果を得るためには、発熱素子を
42.333〔μm〕間隔で配置することが必要になる
が、このように高密度で配置した発熱素子に個別の駆動
素子を配置することは極めて困難である。これによりプ
リンタヘッドでは、半導体基板上にスイッチングトラン
ジスタ等を作成して集積回路技術により対応する発熱素
子を接続し、さらには同様に半導体基板上に作成した駆
動回路により各スイッチングトランジスタを駆動するこ
とにより、簡易かつ確実に各発熱素子を駆動できるよう
になされている。
That is, in this thermal printer, it is necessary to arrange the heating elements at a high density in order to obtain a high quality printing result. Specifically, for example, 600
In order to obtain a print result equivalent to [DPI], it is necessary to dispose the heating elements at intervals of 42.333 [μm]. However, individual driving elements are arranged in the heating elements arranged at such a high density. It is extremely difficult to do. With this, in the printer head, switching transistors etc. are created on the semiconductor substrate, the corresponding heating elements are connected by the integrated circuit technology, and each switching transistor is driven by the drive circuit similarly created on the semiconductor substrate. The heating elements can be driven easily and reliably.

【0007】またサーマル方式によるプリンタにおいて
は、発熱素子による加熱によりインクに気泡が発生し、
ノズルからインクが飛び出すと、この気泡が消滅する。
これにより発砲、消砲の繰り返しによるキャビテーショ
ンによる機械的な衝撃を受ける。さらにプリンタは、発
熱素子の発熱による温度上昇と温度下降とが、短時間
〔数μ秒〕で繰り返され、これにより温度による大きな
ストレスを受ける。
In a thermal printer, air bubbles are generated in the ink due to heating by the heating element.
When the ink is ejected from the nozzle, this bubble disappears.
This causes a mechanical shock due to cavitation due to repeated firing and extinguishing. Further, in the printer, the temperature rise and the temperature drop due to the heat generation of the heating element are repeated in a short time [several microseconds], which causes a great stress due to the temperature.

【0008】このためプリンタヘッドは、タンタル、窒
化タンタル、タンタルアルミ等により発熱素子が形成さ
れ、この発熱素子上に窒化シリコン、炭化シリコン、タ
ンタル等による保護層が形成され、この保護層により耐
熱性、絶縁性が向上され、また発熱素子とインクとの直
接の接触を防止するようになされている。またこの保護
層の上層に、キャビテーションによる機械的な衝撃を緩
和する耐キャビテーション層が形成されるようになされ
ている。
Therefore, in the printer head, a heating element is formed of tantalum, tantalum nitride, tantalum aluminum, or the like, and a protective layer of silicon nitride, silicon carbide, tantalum, or the like is formed on the heating element, and the protective layer is heat resistant. Insulation is improved, and direct contact between the heating element and the ink is prevented. In addition, a cavitation-resistant layer is formed on the protective layer so as to reduce the mechanical impact of cavitation.

【0009】図12は、この種のプリンタヘッドにおけ
る発熱素子近傍の構成を示す断面図である。プリンタヘ
ッド1は、半導体素子が作成されてなる半導体基板2上
に絶縁層(SiO2 )等が積層された後、タンタル膜等
により発熱素子3が形成される。さらに窒化シリコン
(Si34 )による保護層4が積層された後、配線パ
ターン(AI配線)5が形成される。プリンタヘッド1
は、この配線パターンにより半導体基板2上に形成され
てなる半導体等に発熱素子3が接続され、さらに窒化シ
リコン(Si34 )による保護層6が積層され、この
上層に、タンタルによる耐キャビテーション層7が形成
される。プリンタヘッド1は、続いて所定部材を配置す
ることにより、インク液室、インク流路及びノズルが作
成される。プリンタヘッド1は、このようにして作成さ
れたインク流路によりインク液室にインクが導かれた
後、矩形波状の駆動信号により発熱素子3を駆動するよ
うになされている。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure in the vicinity of the heating element in this type of printer head. In the printer head 1, an insulating layer (SiO 2 ) or the like is laminated on a semiconductor substrate 2 on which semiconductor elements are formed, and then a heating element 3 is formed by a tantalum film or the like. Further, after the protective layer 4 made of silicon nitride (Si 3 N 4 ) is laminated, the wiring pattern (AI wiring) 5 is formed. Printer head 1
The heating element 3 is connected to a semiconductor or the like formed on the semiconductor substrate 2 by this wiring pattern, and a protective layer 6 made of silicon nitride (Si 3 N 4 ) is further laminated thereon. Layer 7 is formed. In the printer head 1, an ink liquid chamber, an ink flow path, and a nozzle are created by subsequently disposing a predetermined member. The printer head 1 drives the heating element 3 by a rectangular-wave drive signal after the ink is guided to the ink liquid chamber by the ink flow path thus created.

【0010】このような構成に係るプリンタヘッド1に
おいては、発熱素子の発熱量を少なくすると、その分消
費電力を少なくすることができる。しかしながら発熱素
子の発熱量が不足すると、インクを充分に加熱すること
が困難になり、これによりノズルからインク液滴を飛び
出させることが困難になる。
In the printer head 1 having such a structure, the power consumption can be reduced by reducing the heat generation amount of the heat generating element. However, if the heat generation amount of the heating element is insufficient, it becomes difficult to sufficiently heat the ink, which makes it difficult to eject ink droplets from the nozzle.

【0011】またこれとは逆に、発熱素子の発熱量が過
大になると、インク中の含有物が熱により反応して炭化
物、酸化物(以下コゲと呼ぶ)が耐キャビテーション層
7の表面に析出して蓄積される。これによりプリンタヘ
ッド1においては、インク液滴を飛び出させることが困
難になる。
On the contrary, when the heating value of the heating element becomes excessively large, the content in the ink reacts with heat to deposit a carbide or oxide (hereinafter referred to as kogation) on the surface of the cavitation resistant layer 7. And then accumulated. This makes it difficult for the printer head 1 to eject ink droplets.

【0012】またこのように発熱量が過大になると、プ
リンタヘッド1においては、耐キャビテーション層7の
表面とインクとの間で熱による反応が起こり、これによ
り耐キャビテーション層7が浸食される。これによりプ
リンタヘッド1においては、耐キャビテーション層7が
十分に機能しなくなり、キャビテーションによる機械的
な衝撃により発熱素子3が断線するようになり、この場
合もインク液滴を飛び出させることが困難になる。
When the amount of heat generated is too large, a reaction due to heat occurs between the surface of the cavitation resistant layer 7 and the ink in the printer head 1, so that the cavitation resistant layer 7 is eroded. As a result, in the printer head 1, the cavitation resistant layer 7 does not function sufficiently, and the heat generating element 3 is disconnected due to a mechanical impact due to cavitation, and in this case also, it becomes difficult to eject ink droplets. .

【0013】このため従来のプリンタヘッドにおいて
は、種々の条件により発熱素子を駆動し、安定にインク
液滴を飛び出させることができる条件、耐キャビテーシ
ョン層の浸食、コゲが発生する条件をそれぞれ求め、こ
れらの条件の範囲内で、発熱素子の駆動条件を設定する
ようになされている。
Therefore, in the conventional printer head, the conditions under which the heating element can be driven under various conditions to stably eject the ink droplets, the conditions for erosion of the cavitation-resistant layer, and the occurrence of kogation are determined, The driving condition of the heating element is set within the range of these conditions.

【0014】これに対して例えば特開2001−800
77、特開2001−130005号公報には、特定の
構成に係るプリンタヘッドについて、発熱素子を駆動す
る駆動条件が提案されるようになされている。また特開
2001−171126号公報においては、発熱量の上
限値を基準にした発熱素子の駆動条件が提案されるよう
になされている。
On the other hand, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-800
77, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-130005 proposes drive conditions for driving a heating element in a printer head having a specific configuration. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-171126 proposes a driving condition of a heating element based on an upper limit value of a heating value.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際上、プ
リンタヘッドにおいては、発熱素子、保護層等の材料、
これらの膜厚、インク液室の大きさ等が、機種によって
異なる場合がある。また発熱素子からインク液室までの
膜構造自体が機種によって異なる場合もある。このよう
なプリンタヘッドにおいては、発熱素子からインクまで
の熱伝導率、放熱の程度等が種々に異なることにより、
発熱素子を駆動する適切な条件も種々に異なることにな
る。
By the way, in practice, in the printer head, the material of the heating element, the protective layer, etc.,
The film thickness and the size of the ink liquid chamber may differ depending on the model. In addition, the film structure itself from the heating element to the ink liquid chamber may differ depending on the model. In such a printer head, since the thermal conductivity from the heating element to the ink, the degree of heat radiation, etc. are different,
The appropriate conditions for driving the heating element will also vary.

【0016】これによりプリンタヘッドにおいては、特
開2001−80077、特開2001−13000
5、特開2001−171126号公報等に開示の条件
によっては必ずしも適切に発熱素子の駆動条件を設定す
ることが困難になり、結局、機種毎に、煩雑な作業を実
行して発熱素子の駆動条件を設定しなければならない問
題があった。
As a result, in the printer head, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2001-80077 and 2001-13000.
5, it is difficult to properly set the driving condition of the heating element depending on the conditions disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-171126, etc., and eventually, the complicated operation is performed for each model to drive the heating element. There was a problem that conditions had to be set.

【0017】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、この種の駆動条件を簡易かつ確実に設定することが
できるプリンタの設定方法、この設定方法によるプリン
タを提案しようとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to propose a printer setting method capable of easily and surely setting a driving condition of this kind, and a printer using this setting method. is there.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項1の発明においては、矩形波状の駆動信号によ
り所定の駆動期間の間、発熱素子を発熱させて所望の画
像を印刷するプリンタの駆動条件の設定方法に適用し
て、繰り返しの駆動により発熱素子の抵抗値が一定割合
以上変化する駆動期間を求め、該駆動期間により駆動期
間の上限値を設定し、上限値を越えない範囲で、駆動期
間を設定する。
In order to solve such a problem, in the invention of claim 1, a printer for printing a desired image by causing a heating element to generate heat for a predetermined drive period by a drive signal having a rectangular wave shape. It is applied to the setting method of the driving condition, the driving period in which the resistance value of the heating element changes by a certain ratio or more is obtained by the repeated driving, the upper limit value of the driving period is set by the driving period, and the upper limit value is not exceeded. , Set the drive period.

【0019】また請求項2の発明においては、矩形波状
の駆動信号により所定の駆動期間の間、発熱素子を発熱
させて所望の画像を印刷するプリンタに適用して、繰り
返しの駆動により発熱素子の抵抗値が一定割合以上変化
する駆動期間が求められ、該駆動期間を基準にして、駆
動期間の上限値が設定され、上限値を越えない範囲で、
駆動期間が設定されてなるようにする。
According to the second aspect of the invention, the invention is applied to a printer which prints a desired image by heating a heating element for a predetermined driving period by a rectangular wave driving signal, and the heating element is driven by repeated driving. A driving period in which the resistance value changes by a certain ratio or more is obtained, the upper limit of the driving period is set with reference to the driving period, and within a range not exceeding the upper limit,
The drive period is set.

【0020】請求項1の構成によれば、繰り返しの駆動
により発熱素子の抵抗値が一定割合以上変化する駆動期
間を求め、該駆動期間により駆動期間の上限値を設定
し、上限値を越えない範囲で、駆動期間を設定すること
により、繰り返しの駆動により発熱素子を構成する部材
の変化等を有効に回避することができる範囲で、駆動期
間を設定することができる。またこの範囲においては、
インクのコゲ、耐キャビテーション層の浸食が発生しな
い範囲であり、これらにより簡易かつ確実に駆動条件を
設定することができる。
According to the structure of claim 1, a driving period in which the resistance value of the heating element changes by a certain ratio or more is obtained by repeated driving, and the upper limit value of the driving period is set by the driving period, and the upper limit value is not exceeded. By setting the drive period within the range, it is possible to set the drive period within a range in which changes in the members forming the heating element can be effectively avoided by repeated driving. Also in this range,
This is a range in which kogation of ink and erosion of the cavitation resistant layer do not occur, and the driving conditions can be set easily and surely by these.

【0021】これにより請求項2の構成によれば、簡易
かつ確実に駆動条件を設定してなるプリンタを提供する
ことができる。
Thus, according to the second aspect of the invention, it is possible to provide a printer in which driving conditions are set easily and surely.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings as appropriate.

【0023】(1)実施の形態の構成 図2は、本発明の実施の形態に係るプリンタに適用され
るプリンタヘッドを示す断面図である。プリンタヘッド
21は、発熱素子22の上層にシリコン窒化膜による保
護層23、24、タンタル膜による耐キャビテーション
層25が積層されて構成される。
(1) Configuration of Embodiment FIG. 2 is a sectional view showing a printer head applied to a printer according to an embodiment of the present invention. The printer head 21 is configured by laminating protective layers 23 and 24 made of a silicon nitride film and a cavitation resistant layer 25 made of a tantalum film on a heating element 22.

【0024】すなわち図3(A)に示すように、プリン
タヘッド21は、ウエハによるP型シリコン基板26が
洗浄された後、シリコン窒化膜(Si34 )が堆積さ
れる。続いてプリンタヘッド21は、リソグラフィー工
程、リアクティブエッチング工程によりシリコン基板2
6が処理され、これによりトランジスタを形成する所定
領域以外の領域よりシリコン窒化膜が取り除かれる。こ
れらによりプリンタヘッド21には、シリコン基板26
上のトランジスタを形成する領域にシリコン窒化膜が形
成される。
That is, as shown in FIG. 3A, in the printer head 21, a silicon nitride film (Si 3 N 4 ) is deposited after the P-type silicon substrate 26 made of a wafer is cleaned. Then, the printer head 21 is processed by the lithography process and the reactive etching process to the silicon substrate 2
6 is processed so that the silicon nitride film is removed from the region other than the predetermined region where the transistor is formed. As a result, the silicon substrate 26 is attached to the printer head 21.
A silicon nitride film is formed in the region where the upper transistor will be formed.

【0025】続いてプリンタヘッド21は、熱酸化工程
によりシリコン窒化膜が除去されている領域に熱シリコ
ン酸化膜が形成され、この熱シリコン酸化膜によりトラ
ンジスタを分離するための素子分離領域(LOCOS:Local
Oxidation Of Silicon)27が膜厚500〔nm〕によ
り形成される。なおこの素子分離領域は、その後の処理
により最終的に膜厚260〔nm〕に形成される。さら
に続いてプリンタヘッド21は、シリコン基板26が洗
浄された後、トランジスタ形成領域にタングステンシリ
サイド/ポリシリコン/熱酸化膜構造のゲートが作成さ
れる。さらにソース・ドレイン領域を形成するためのイ
オン注入工程、酸化工程によりシリコン基板26が処理
され、MOS(Metal-Oxide-Semiconductor )型による
トランジスタ28、29等が作成される。なおここでス
イッチングトランジスタ28は、25〔V〕程度の耐圧
を有するMOS型ドライバートランジスタであり、発熱
素子の駆動に供するものである。これに対してスイッチ
ングトランジスタ29は、このドライバートランジスタ
を制御する集積回路を構成するトランジスタであり、5
〔V〕の電圧により動作するものである。なおこの実施
の形態においては、ゲート/ドレイン間に低濃度の拡散
層が形成され、その部分で加速される電子の電解を緩和
することで耐圧を確保してドライバートランジスタ28
が形成されるようになされている。
Subsequently, in the printer head 21, a thermal silicon oxide film is formed in a region where the silicon nitride film is removed by a thermal oxidation process, and the thermal silicon oxide film isolates an element isolation region (LOCOS: LOCOS: Local
Oxidation Of Silicon) 27 is formed with a film thickness of 500 [nm]. Incidentally, this element isolation region is finally formed to have a film thickness of 260 [nm] by the subsequent processing. Further subsequently, in the printer head 21, after cleaning the silicon substrate 26, a gate having a tungsten silicide / polysilicon / thermal oxide film structure is formed in the transistor formation region. Further, the silicon substrate 26 is processed by an ion implantation process and an oxidation process for forming source / drain regions, and MOS (Metal-Oxide-Semiconductor) type transistors 28, 29 and the like are formed. The switching transistor 28 is a MOS type driver transistor having a withstand voltage of about 25 [V] and is used for driving the heating element. On the other hand, the switching transistor 29 is a transistor that constitutes an integrated circuit that controls this driver transistor, and
It operates by the voltage of [V]. In this embodiment, a low-concentration diffusion layer is formed between the gate and the drain, and the breakdown voltage is secured by relaxing the electrolysis of electrons accelerated in that portion, thereby ensuring the driver transistor 28.
Are formed.

【0026】このようにしてシリコン基板26上に、半
導体素子であるトランジスタ28、29が作成される
と、プリンタヘッド21は、続いてCVD(Chemical V
apor Deposition )法によりリンが添加されたシリコン
酸化膜であるPSG(Phosphorus Silicate Glass )
膜、ボロンとリンが添加されたシリコン酸化膜であるB
PSG(Boron Phosphorus Silicate Glass)膜30が
順次膜厚100〔nm〕、500〔nm〕により作成さ
れ、これにより全体として膜厚が600〔nm〕による
1層目の層間絶縁膜が作成される。
When the transistors 28 and 29, which are semiconductor elements, are formed on the silicon substrate 26 in this way, the printer head 21 continues to undergo CVD (Chemical V).
PSG (Phosphorus Silicate Glass) which is a silicon oxide film to which phosphorus is added by the apor deposition method
B, which is a film, a silicon oxide film to which boron and phosphorus are added
A PSG (Boron Phosphorus Silicate Glass) film 30 is sequentially formed to have a film thickness of 100 [nm] and 500 [nm], whereby a first interlayer insulating film having a film thickness of 600 [nm] is formed as a whole.

【0027】続いてフォトリソグラフィー工程の後、C
48 /CO/O2 /Ar系ガスを用いたリアクティブ
エッチング法によりシリコン半導体拡散層(ソース・ド
レイン)上にコンタクトホール31が作成される。
Subsequently, after the photolithography process, C
The contact hole 31 is formed on the silicon semiconductor diffusion layer (source / drain) by the reactive etching method using 4 F 8 / CO / O 2 / Ar system gas.

【0028】さらにプリンタヘッド21は、希フッ酸に
より洗浄された後、スパッタリング法により、膜厚30
〔nm〕によるチタン、膜厚70〔nm〕による窒化チ
タンバリアメタル、膜厚30〔nm〕によるチタン、シ
リコンを1〔at%〕添加したアルミニューム、または
銅を0.5〔at%〕添加したアルミニュームが膜厚5
00〔nm〕により順次堆積される。続いてプリンタヘ
ッド21は、反射防止膜である窒化チタンが膜厚25
〔nm〕により堆積され、これらにより配線パターン材
料が成膜される。さらに続いてプリンタヘッド21は、
フォトリソグラフィー工程、ドライエッチング工程によ
り、成膜された配線パターン材料が選択的に除去され、
1層目の配線パターン32が作成される。プリンタヘッ
ド21は、このようにして作成された1層目の配線パタ
ーン32により、駆動回路を構成するMOS型トランジ
スタ29を接続してロジック集積回路が形成される。
Further, the printer head 21 is washed with dilute hydrofluoric acid, and then a film thickness of 30 is formed by a sputtering method.
Titanium with a thickness of [nm], titanium nitride barrier metal with a thickness of 70 nm, titanium with a thickness of 30 nm, aluminum with 1 [at%] of silicon, or 0.5 [at%] of copper. Made aluminum film thickness 5
00 [nm] is sequentially deposited. Subsequently, in the printer head 21, the titanium nitride film, which is an antireflection film, has a film thickness of 25
[Nm] to deposit the wiring pattern material. Then, the printer head 21
By the photolithography process and the dry etching process, the formed wiring pattern material is selectively removed,
The wiring pattern 32 of the first layer is created. In the printer head 21, the logic type integrated circuit is formed by connecting the MOS type transistors 29 forming the driving circuit by the wiring pattern 32 of the first layer thus created.

【0029】続いてプリンタヘッド21は、TEOS
(テトラエトキシシラン:Si(OC 254 )を原
料ガスとしたCVD法により層間絶縁膜であるシリコン
酸化膜33が堆積される。続いてプリンタヘッド21
は、SOG(Spin On Glass )を含む塗布型シリコン酸
化膜の塗布とエッチバックとにより、シリコン酸化膜3
3が平坦化され、これらの工程が2回繰り返されて1層
目の配線パターン32と続く2層目の配線パターンとの
層間絶縁膜33が膜厚440〔nm〕のシリコン酸化膜
により形成される。
Subsequently, the printer head 21 is TEOS.
(Tetraethoxysilane: Si (OC 2 HFive )Four ) Hara
Silicon as an interlayer insulating film formed by the CVD method using a raw material gas
The oxide film 33 is deposited. Then, the printer head 21
Is a coating type silicon acid containing SOG (Spin On Glass)
The silicon oxide film 3 is formed by applying the oxide film and etching back.
3 is flattened and these steps are repeated twice to form one layer
Between the second wiring pattern 32 and the second wiring pattern
The interlayer insulating film 33 is a silicon oxide film having a film thickness of 440 [nm].
Is formed by.

【0030】続いて図3(B)に示すように、プリンタ
ヘッド21は、スパッタリング法によりタンタル膜が堆
積され、これによりシリコン基板26上に抵抗体膜が形
成される。さらに続いてフォトリゾグラフィー工程、B
Cl3 /Cl2 ガスを用いたドライエッチング工程によ
り、余剰なタンタル膜が除去され、折り返し形状による
発熱素子22が作成される。なおこの実施の形態におい
ては、膜厚83〔nm〕によるタンタル膜が堆積され、
また折り返し形状により発熱素子22が形成され、これ
により発熱素子22の抵抗値が100〔Ω〕となるよう
になされている。
Subsequently, as shown in FIG. 3B, in the printer head 21, a tantalum film is deposited by a sputtering method, and thereby a resistor film is formed on the silicon substrate 26. Then, the photolithography process, B
A surplus tantalum film is removed by a dry etching process using Cl 3 / Cl 2 gas, and the heating element 22 having a folded shape is formed. In this embodiment, a tantalum film having a film thickness of 83 [nm] is deposited,
Further, the heating element 22 is formed in a folded shape so that the resistance value of the heating element 22 becomes 100 [Ω].

【0031】続いて図4(C)に示すように、プリンタ
ヘッド21は、CVD法により膜厚300〔nm〕によ
るシリコン窒化膜が堆積され、発熱素子22の保護層2
3が形成される。続いて図4(D)に示すように、フォ
トリゾグラフィー工程、CHF3 /CF4 /Arガスを
用いたドライエッチング工程により、所定箇所のシリコ
ン窒化膜が除去され、これにより発熱素子22を配線パ
ターンに接続する部位が露出され、さらには層間絶縁膜
33に開口を形成してビアホール34が作成される。
Subsequently, as shown in FIG. 4C, in the printer head 21, a silicon nitride film having a film thickness of 300 nm is deposited by the CVD method, and the protective layer 2 of the heating element 22 is formed.
3 is formed. Subsequently, as shown in FIG. 4D, a photolithography process and a dry etching process using CHF 3 / CF 4 / Ar gas are performed to remove the silicon nitride film at a predetermined position, thereby wiring the heating element 22. A portion connected to the pattern is exposed, and an opening is formed in the interlayer insulating film 33 to form a via hole 34.

【0032】さらに図5(E)に示すように、プリンタ
ヘッド21は、スパッタリング法により、膜厚200
〔nm〕によるチタン、膜厚30〔nm〕によるチタ
ン、シリコンを1〔at%〕添加したアルミニューム、
または銅を0.5〔at%〕添加したアルミニュームが
膜厚600〔nm〕により順次堆積される。続いてプリ
ンタヘッド21は、膜厚25〔nm〕による窒化チタン
が堆積され、これにより反射防止膜が形成される。これ
らによりプリンタヘッド21は、配線パターン材料35
が成膜される。
Further, as shown in FIG. 5E, the printer head 21 has a film thickness of 200 by a sputtering method.
[Nm] titanium, film thickness 30 [nm] titanium, aluminum with 1 [at%] of silicon added,
Alternatively, aluminum to which 0.5 [at%] of copper is added is sequentially deposited to a film thickness of 600 [nm]. Subsequently, in the printer head 21, titanium nitride having a film thickness of 25 [nm] is deposited, thereby forming an antireflection film. Due to these, the printer head 21 has the wiring pattern material 35
Is formed.

【0033】続いて図5(F)に示すように、フォトリ
ソグラフィー工程、ドライエッチング工程により成膜し
た配線パターン材料35が選択的に除去され、2層目の
配線パターン36が作成される。これによりプリンタヘ
ッド21は、この2層目の配線パターン36により、電
源用の配線パターン、アース用の配線パターンが作成さ
れ、またドライバートランジスタ28を発熱素子22に
接続する配線パターンが作成される。なお発熱素子22
の上層に取り残されたシリコン窒化膜にあっては、この
配線パターン作成の際のエッチング工程において、発熱
素子22の保護層として機能する。
Subsequently, as shown in FIG. 5F, the wiring pattern material 35 formed by the photolithography process and the dry etching process is selectively removed to form a second-layer wiring pattern 36. As a result, in the printer head 21, the wiring pattern for the power supply and the wiring pattern for the ground are created by the wiring pattern 36 of the second layer, and the wiring pattern for connecting the driver transistor 28 to the heating element 22 is created. The heating element 22
The silicon nitride film left over in the upper layer functions as a protective layer for the heating element 22 in the etching process for forming the wiring pattern.

【0034】続いて図6(G)に示すように、プリンタ
ヘッド21は、CVD法によりインク保護層として機能
するシリコン窒化膜24が膜厚400〔nm〕により堆
積される。さらに熱処理炉において、4%の水素を添加
した窒素ガスの雰囲気中で、又は100%の窒素ガス雰
囲気中で、400度、60分間の熱処理が実施される。
これによりプリンタヘッド21は、トランジスタ28、
29の動作が安定化され、さらに1層目の配線パターン
32と2層目の配線パターン36との接続が安定化され
てコンタクト抵抗が低減される。
Subsequently, as shown in FIG. 6G, in the printer head 21, a silicon nitride film 24 functioning as an ink protective layer is deposited to a thickness of 400 nm by the CVD method. Further, in a heat treatment furnace, heat treatment is performed at 400 ° C. for 60 minutes in a nitrogen gas atmosphere added with 4% hydrogen or in a 100% nitrogen gas atmosphere.
As a result, the printer head 21 has the transistor 28,
The operation of 29 is stabilized, the connection between the wiring pattern 32 of the first layer and the wiring pattern 36 of the second layer is stabilized, and the contact resistance is reduced.

【0035】続いてプリンタヘッド21は、図2に示す
ように、スパッタリング法により膜厚200〔nm〕の
タンタルが堆積され、このタンタル膜により耐キャビテ
ーション層25が形成される。続いてプリンタヘッド2
1は、ドライフィルム41、オリフィスプレート42が
順次積層される。ここで例えばドライフィルム41は、
有機系樹脂により構成され、圧着により配置された後、
インク液室、インク流路に対応する部位が取り除かれ、
その後硬化される。これに対してオリフィスプレート4
2は、発熱素子22の上に微小なインク吐出口であるノ
ズル44を形成するように所定形状に加工された板状部
材であり、接着によりドライフィルム41上に保持され
る。これによりプリンタヘッド21は、ノズル44、イ
ンク液室45、このインク液室にインクを導くインク流
路等が形成されて作成される。
Then, in the printer head 21, as shown in FIG. 2, a tantalum film having a thickness of 200 nm is deposited by a sputtering method, and the anti-cavitation layer 25 is formed by this tantalum film. Then the printer head 2
In No. 1, a dry film 41 and an orifice plate 42 are sequentially laminated. Here, for example, the dry film 41 is
After being made of organic resin and arranged by pressure bonding,
The parts corresponding to the ink chamber and the ink flow path are removed,
It is then cured. On the other hand, the orifice plate 4
Reference numeral 2 is a plate-like member that is processed into a predetermined shape so as to form a nozzle 44 that is a minute ink discharge port on the heating element 22, and is held on the dry film 41 by adhesion. As a result, the printer head 21 is formed by forming the nozzles 44, the ink liquid chamber 45, the ink flow path for guiding the ink to the ink liquid chamber, and the like.

【0036】これらによりプリンタヘッド21は、発熱
素子22の部位では、インク液室45側より、膜厚20
0〔nm〕によるタンタル膜による耐キャビテーション
層25、膜厚500〔nm〕による窒化シリコン層によ
る保護層23、24、膜厚83〔nm〕によるタンタル
膜による発熱素子22、膜厚13000〔nm〕の酸化
シリコン膜による層構造がシリコン基板26上に形成さ
れるようになされている。
As a result, the printer head 21 has a film thickness of 20 at the portion of the heating element 22 from the ink liquid chamber 45 side.
Anti-cavitation layer 25 made of a tantalum film having a thickness of 0 [nm], protective layers 23 and 24 made of a silicon nitride layer having a thickness of 500 [nm], a heating element 22 made of a tantalum film having a thickness of 83 [nm], and a thickness of 13000 [nm]. The layer structure of the silicon oxide film is formed on the silicon substrate 26.

【0037】プリンタヘッド21は、このようなインク
液室45が紙面の奥行き方向に連続するように形成さ
れ、これによりラインヘッドを構成するようになされて
いる。
In the printer head 21, such an ink liquid chamber 45 is formed so as to be continuous in the depth direction of the paper surface, whereby a line head is constituted.

【0038】図1は、本発明の実施の形態に係るプリン
タについて、プリンタヘッド21の発熱素子22をその
周辺構成と共に示すブロック図である。なおこの図1に
おいて、駆動回路52は、このプリンタヘッド21に形
成された複数の発熱素子22をそれぞれ対応するスイッ
チングトランジスタ28を介して駆動するようになされ
ているが、この図1に示す構成においては、1つの発熱
素子22についてのみ示し、他の発熱素子に係る構成は
記載を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing the heat generating element 22 of the printer head 21 together with the peripheral structure thereof in the printer according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, the drive circuit 52 is configured to drive the plurality of heating elements 22 formed in the printer head 21 via the corresponding switching transistors 28. In the configuration shown in FIG. Indicates only one heating element 22, and the description of the configuration relating to the other heating elements is omitted.

【0039】このプリンタ51において、タイミングジ
ェネレータ(TG)53は、このプリンタ51の各種動
作基準のタイミング信号を生成して出力する。タイミン
グジェネレータ53は、これらタイミング信号の1つと
して、発熱素子22の駆動基準である矩形波状のタイミ
ング信号TG1を生成してプリンタヘッド21に出力す
る。
In this printer 51, a timing generator (TG) 53 generates and outputs timing signals of various operation references of the printer 51. The timing generator 53 generates, as one of these timing signals, a rectangular-wave-shaped timing signal TG1 that is a drive reference for the heating element 22 and outputs it to the printer head 21.

【0040】プリンタヘッド21において、駆動回路5
2は、このタイミング信号TG1を基準にして図示しな
い制御回路から出力されるプリントデータDCにより各
発熱素子22を駆動し、これによりタイミング信号TG
1の信号レベルが立ち上がっている期間の間、スイッチ
ングトランジスタ28を介して発熱素子22を電源54
に接続して、この期間の間(以下、適宜、駆動期間と呼
ぶ)、発熱素子22を発熱させるようになされている。
これによりこのプリンタ51においては、タイミング信
号TG1のパルス幅による駆動期間の間、プリントデー
タDCにより発熱素子22を選択的に発熱させて、対応
するノズルよりインク液滴を飛び出させ、プリントデー
タDCに対応する画像等を印刷するようになされてい
る。
In the printer head 21, the drive circuit 5
2 drives each heating element 22 with print data DC output from a control circuit (not shown) with reference to the timing signal TG1.
During the period in which the signal level of 1 rises, the heating element 22 is connected to the power source 54 via the switching transistor 28.
The heating element 22 is caused to generate heat during this period (hereinafter, appropriately referred to as a driving period).
As a result, in the printer 51, the heating elements 22 are selectively heated by the print data DC during the driving period based on the pulse width of the timing signal TG1 to eject ink droplets from the corresponding nozzles to generate the print data DC. Corresponding images are printed.

【0041】ここでこの実施の形態においては、このプ
リンタ51に適用されるプリンタヘッド21と同一のプ
リンタヘッドを実際に駆動して、発熱素子22の抵抗値
が一定割合以上変化するタイミング信号TG1のパルス
幅が事前に求められ、この事前に求めたパルス幅を基準
にして、タイミング信号TG1のパルス幅が設定される
ようになされている。
Here, in this embodiment, the same printer head as the printer head 21 applied to the printer 51 is actually driven, and the timing signal TG1 for changing the resistance value of the heating element 22 by a certain ratio or more. The pulse width is obtained in advance, and the pulse width of the timing signal TG1 is set on the basis of the pulse width obtained in advance.

【0042】すなわち図7(A)において符号bにより
示すように、プリンタヘッド21においては、一定の電
力により駆動して、この駆動期間であるタイミング信号
TG1のパルス幅が一定値以下の場合、発熱素子22の
発熱量が不足することにより、ノズル44からインク液
滴を飛び出させることが困難になる。プリンタヘッド2
1においては、このパルス幅を徐々に長くすると、その
分、発熱素子22の発熱量が徐々に増大することによ
り、ノズル44からインク液滴が飛び出すようになる
(以下、このようにインク液滴の吐出が開始するパルス
幅を吐出開始パルス幅と呼ぶ)。
That is, as indicated by the symbol b in FIG. 7 (A), the printer head 21 is driven by a constant power, and heat is generated when the pulse width of the timing signal TG1 which is the driving period is a constant value or less. Due to insufficient heat generation of the element 22, it becomes difficult to eject ink droplets from the nozzle 44. Printer head 2
In No. 1, when the pulse width is gradually lengthened, the amount of heat generated by the heating element 22 gradually increases, and ink droplets come out of the nozzles 44 (hereinafter, ink droplet The pulse width at which the ejection starts is called the ejection start pulse width).

【0043】プリンタヘッド21においては、この吐出
開始パルス幅より一定の範囲においては、パルス幅の増
大によりノズル44からインク液滴が飛び出す吐出速度
が急激に増大し、その後、パルス幅の増大に対する吐出
速度の増大が緩やかになる。さらにパルス幅を増大させ
ると、プリンタヘッド21においては、蓄熱により吐出
速度が減少し、ついにはインク液滴を飛び出させること
が困難になる(以下、このインク液滴が飛び出さなくな
るパルス幅を吐出停止パルス幅と呼ぶ)。なおこの図7
(A)は、図2について上述したプリンタヘッド21の
発熱素子22を0、60〔W〕の電力により、繰り返し
周波数8.4〔kHz〕で駆動した場合の測定結果であ
る。
In the printer head 21, within a certain range from the ejection start pulse width, the ejection speed at which the ink droplets eject from the nozzles 44 rapidly increases due to the increase of the pulse width, and then the ejection with respect to the increase of the pulse width. The speed increases slowly. When the pulse width is further increased, the ejection speed of the printer head 21 decreases due to heat accumulation, and it becomes difficult to eject ink droplets at last (hereinafter, the pulse width at which this ink droplet does not eject is ejected). Called stop pulse width). This Figure 7
(A) is a measurement result when the heating element 22 of the printer head 21 described with reference to FIG. 2 is driven at a repetition frequency of 8.4 [kHz] with electric power of 0, 60 [W].

【0044】プリンタヘッド21においては、図7
(B)〜図9(G)において、同一の条件により、発熱
素子22の駆動電力をそれぞれ0.65〔W〕(図7
(B))、0.70〔W〕(図7(C))、0.75
〔W〕(図8(D))、0.80〔W〕(図8
(E))、0.85〔W〕(図8(F))、0.90
〔W〕(図9(G))に増大させて測定した結果を示す
ように、発熱素子22を駆動する電力を増大させると、
その分、発熱素子22における時間当たりの発熱量が大
きくなることにより、吐出開始パルス幅及び吐出停止パ
ルス幅が短くなる。なおこのように駆動電力を増大させ
た場合、吐出開始パルス幅よりパルス幅を増大させた場
合に、パルス幅の変化に対して吐出速度がほぼ一定とな
る範囲が発生する。
In the printer head 21, FIG.
9B to 9G, the driving power of the heating element 22 is 0.65 [W] (FIG. 7) under the same conditions.
(B)), 0.70 [W] (FIG. 7C), 0.75
[W] (FIG. 8D), 0.80 [W] (FIG. 8
(E)), 0.85 [W] (FIG. 8 (F)), 0.90
[W] (FIG. 9 (G)), when the power for driving the heating element 22 is increased,
As a result, the amount of heat generated per hour in the heating element 22 increases, so that the ejection start pulse width and the ejection stop pulse width become shorter. When the driving power is increased in this way, when the pulse width is increased from the ejection start pulse width, there is a range in which the ejection speed is almost constant with respect to the change in the pulse width.

【0045】このような駆動条件によりそれぞれ発熱素
子22の抵抗値を測定すると、図7〜図9において符号
aにより示すように、各電力で、それぞれ一定のパルス
幅以上の駆動の繰り返しにより、発熱素子22の抵抗値
が変化することが判った。この抵抗値の変化は、パルス
幅が長い程、抵抗値が増大し、パルス幅が所定値を越え
ると急激に抵抗値が減少し、ついには発熱素子22の断
線に至ることが判った。なおこれら図7〜図9の測定結
果は、各電力及びパルス幅で、それぞれ10万回、発熱
素子22を駆動した結果であり、この10万回の回数
は、ほぼA4による用紙サイズの上端より下端に連続し
てインク液滴を付着させる回数である。
When the resistance value of the heating element 22 is measured under such a driving condition, heat is generated by repeating driving with a certain pulse width or more at each power, as indicated by the symbol a in FIGS. 7 to 9. It was found that the resistance value of the element 22 changed. It has been found that the change in the resistance value increases as the pulse width increases, and decreases rapidly when the pulse width exceeds a predetermined value, and finally the heating element 22 is disconnected. Note that the measurement results of FIGS. 7 to 9 are results of driving the heating element 22 100,000 times at each power and pulse width, and the number of times of 100,000 times is about the upper end of the sheet size according to A4. It is the number of times ink droplets are continuously attached to the lower end.

【0046】このような発熱素子22の抵抗値の変化に
おいては、ノズル44よりインク液滴を安定に飛び出さ
せることができるパルス幅以下で発生することにより、
単にノズル44よりインク液滴を安定に飛び出させるこ
とができるパルス幅により発熱素子22の駆動条件を設
定したのでは、このような発熱素子22の抵抗値が変化
する範囲に、発熱素子22の駆動期間を設定する恐れも
ある。
Such a change in the resistance value of the heating element 22 is generated within a pulse width capable of stably ejecting ink droplets from the nozzle 44, and
If the driving condition of the heating element 22 is simply set by the pulse width that can stably eject the ink droplets from the nozzle 44, the driving of the heating element 22 is within the range in which the resistance value of the heating element 22 changes. There is also the possibility of setting a period.

【0047】またこのような発熱素子22の抵抗値の変
化においては、パルス幅を増大させて発熱素子22の発
熱量が増大して発生することにより、発熱素子22にお
ける過大な発熱により、発熱素子22の構成材料自体が
上下の保護層を構成する構成材料との間等で何らかの反
応を起こすことにより、さらには発熱素子22自体の変
質により発生するものと推察され、プリンタヘッド21
の信頼性を損なう要因であると考えられる。
Further, in such a change in the resistance value of the heating element 22, the pulse width is increased and the amount of heat generated by the heating element 22 is increased. It is presumed that the constituent material of 22 itself causes some reaction between the constituent materials of the upper and lower protective layers, etc., and further due to the alteration of the heating element 22 itself.
It is considered to be a factor that impairs the reliability of.

【0048】実際上、発熱素子22においては、過大な
電力による駆動により、発熱素子22の結晶粒界におけ
る結合が破壊され、最後には断線に到ることが判った。
In practice, it has been found that the heating element 22 is driven by excessive electric power to break the bond at the crystal grain boundary of the heating element 22 and finally to break.

【0049】これによりこの実施の形態においては、こ
のような発熱素子22の抵抗値の測定により、発熱素子
22の抵抗値が1〔%〕変化するパルス幅に対して、発
熱素子22の抵抗値のばらつき等によるマージンを確保
して、実際のプリンタヘッド21における駆動可能なパ
ルス幅の上限値を設定した。
Thus, in this embodiment, by measuring the resistance value of the heating element 22 as described above, the resistance value of the heating element 22 is changed with respect to the pulse width at which the resistance value of the heating element 22 changes by 1%. The upper limit of the drivable pulse width in the actual printer head 21 is set by ensuring the margin due to the variation of the above.

【0050】なお図10は、これらの図7〜図9におけ
る各パルス幅の関係を示す特性曲線図である。この図1
0においては、黒丸の印により吐出開始パルス幅を、黒
く塗り潰した三角の印によりこのような上限値を、黒く
塗り潰した四角の印により発熱素子22が断線したパル
ス幅を示す。
FIG. 10 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the pulse widths in FIGS. 7 to 9. This Figure 1
At 0, the discharge start pulse width is indicated by a black circle, such an upper limit value is indicated by a black filled triangle, and the pulse width at which the heating element 22 is broken is indicated by a black filled square mark.

【0051】また同様にして、吐出開始パルス幅に対し
て、発熱素子22の抵抗値のばらつき等によるマージン
を確保し、各電力における発熱素子22の駆動条件の下
限値を設定した。なおこのようにして設定した下限値と
上限値との範囲は、図7〜図10において、矢印により
示す範囲である。
Similarly, with respect to the ejection start pulse width, a margin due to variations in the resistance value of the heating element 22 is secured, and the lower limit value of the driving condition of the heating element 22 at each power is set. The range between the lower limit value and the upper limit value set in this way is the range shown by the arrows in FIGS. 7 to 10.

【0052】実際上、このプリンタ51においては、電
源54の電圧等により発熱素子22を駆動する電力が設
定され、この電力について、これら上限値及び下限値が
設定される。さらにこのようにして設定した下限値と上
限値との範囲において、短い繰り返し周期によりインク
液滴を飛び出させることができるように、また吐出速度
のばらつき等を考慮し、この上限値及び下限値による範
囲のパルス幅の長い側に発熱素子22の駆動条件を設定
し、設計工程において、タイミングジェネレータ53か
ら出力されるタイミング信号TG1のパルス幅を設定し
た。なおこの駆動条件は、0.8〔W〕の電力で駆動す
る場合には、パルス幅1.5〔μsec〕であり、0.
9〔W〕の電力で駆動する場合には、パルス幅1.3
〔μsec〕であった。
In practice, in the printer 51, the electric power for driving the heating element 22 is set by the voltage of the power supply 54, etc., and the upper limit value and the lower limit value are set for this electric power. Further, in the range of the lower limit value and the upper limit value set in this way, the upper limit value and the lower limit value are set so that the ink droplets can be ejected in a short repeating cycle, and in consideration of variations in the ejection speed. The driving condition of the heating element 22 is set on the side of the longer pulse width of the range, and the pulse width of the timing signal TG1 output from the timing generator 53 is set in the design process. The driving condition is that the pulse width is 1.5 [μsec] when driven with 0.8 [W] power, and 0.
When driving with a power of 9 [W], a pulse width of 1.3
It was [μsec].

【0053】(2)実施の形態の動作 以上の構成において、このプリンタ51のプリンタヘッ
ド21においては(図2〜図6)、半導体製造工程によ
り、半導体基板26に駆動回路52、スイッチングトラ
ンジスタ28、発熱素子22、保護層23、24、耐キ
ャビテーション層25等が作成され、さらにインク液室
45、ノズル44等が作成されて形成される。
(2) Operation of the Embodiment With the above-described configuration, in the printer head 21 of the printer 51 (FIGS. 2 to 6), the semiconductor substrate 26 is provided with the drive circuit 52, the switching transistor 28, and The heating element 22, the protective layers 23 and 24, the cavitation resistant layer 25, and the like are formed, and further, the ink liquid chamber 45, the nozzle 44, and the like are formed and formed.

【0054】このプリンタ51は、このようにして作成
されたプリンタヘッド21のインク液室45にインクが
導かれ、タイミングジェネレータ53から出力されるタ
イミング信号TG1の信号レベルが立ち上がる期間の間
(図1)、プリントデータDCに応じて駆動回路52に
より発熱素子22が選択的に駆動される。これによりプ
リンタ51は、プリントデータDCに応じて対応するイ
ンク液室45のインクが加熱されてノズル44よりイン
ク液滴が飛び出し、このインク液滴が印刷対象に付着し
てプリントデータDCに対応する画像等が印刷対象に形
成される。
In the printer 51, ink is introduced into the ink liquid chamber 45 of the printer head 21 thus formed, and the signal level of the timing signal TG1 output from the timing generator 53 rises (FIG. 1). ), The heating element 22 is selectively driven by the drive circuit 52 according to the print data DC. As a result, in the printer 51, the ink in the corresponding ink liquid chamber 45 is heated according to the print data DC, and the ink droplets are ejected from the nozzles 44. The ink droplets adhere to the print target and correspond to the print data DC. An image or the like is formed on the print target.

【0055】このプリンタ51は、このようにして発熱
素子22を駆動する基準であるタイミング信号TG1の
パルス幅が、所定の上限値及び下限値の範囲で設定さ
れ、この上限値が、繰り返しの駆動により発熱素子22
の抵抗値が変化しないパルス幅を基準にして設定され
る。これによりプリンタ51においては、簡易かつ確実
に駆動の条件が設定され、高い信頼性を確保することが
できる。
In this printer 51, the pulse width of the timing signal TG1 which is the reference for driving the heating element 22 in this way is set within a predetermined upper and lower limit range, and the upper limit value is repeatedly driven. By the heating element 22
It is set with reference to a pulse width whose resistance value does not change. As a result, in the printer 51, driving conditions can be set easily and reliably, and high reliability can be ensured.

【0056】すなわちこのプリンタ51の設計工程にお
いては、このプリンタヘッド21の駆動に予定される電
力により発熱素子22を各パルス幅でそれぞれ所定回数
だけ駆動し、インク液滴がノズルより飛び出し始める吐
出開始パルス幅と、駆動開始時点より発熱素子22の抵
抗値が所定の割合だけ変化しているパルス幅が事前に検
出される。さらにこれらの2つのパルス幅の範囲よりば
らつき等を考慮して範囲が狭められ、駆動条件の上限値
及び下限値が設定される。
That is, in the design process of the printer 51, the heating element 22 is driven a predetermined number of times with each pulse width by the electric power scheduled to drive the printer head 21, and the ink droplet starts to eject from the nozzle. The pulse width and the pulse width at which the resistance value of the heating element 22 has changed by a predetermined ratio from the start of driving are detected in advance. Further, the range is narrowed from the range of these two pulse widths in consideration of variations and the like, and the upper limit value and the lower limit value of the driving condition are set.

【0057】プリンタ51の設計工程では、この上限値
及び下限値の範囲で、発熱素子22の駆動条件が設定さ
れ、この駆動条件により発熱素子22を駆動するよう
に、タイミングジェネレータ53より出力されるタイミ
ング信号TG1のパルス幅が設定される。これによりこ
の実施の形態では、簡易に、発熱素子22の駆動条件を
設定することができる。
In the design process of the printer 51, the driving condition of the heating element 22 is set within the range of the upper limit value and the lower limit value, and the timing generator 53 outputs the driving element 22 so as to drive it. The pulse width of the timing signal TG1 is set. Thereby, in this embodiment, the driving condition of the heating element 22 can be easily set.

【0058】またこのようにして設定される駆動条件に
おいては、発熱素子22に熱負荷がかからない範囲であ
り、発熱素子22が変化しない範囲であることにより、
発熱素子22に関して、十分な信頼性を確保することが
できる。またこの範囲は、インク液室45でコゲが発生
しない範囲であり、また耐キャビテーション層25につ
いても浸食が発生しない範囲であり、これらにより十分
な信頼性を確保できる駆動条件を、確実に設定すること
ができる。
Under the driving conditions set in this way, the heating element 22 is in a range in which no heat load is applied, and the heating element 22 is in a range in which no change occurs.
Sufficient reliability can be secured for the heating element 22. In addition, this range is a range in which no kogation occurs in the ink liquid chamber 45, and a range in which cavitation resistant layer 25 does not corrode, so that driving conditions that can secure sufficient reliability are reliably set. be able to.

【0059】図11は、それぞれ電力0.8〔W〕、パ
ルス幅1.5〔μsec〕(符号aにより示す)、電力
0.9〔W〕、パルス幅1.3〔μsec〕(符号bに
より示す)、電力0.9〔W〕、パルス幅1.5〔μs
ec〕(符号cにより示す)の条件により、発熱素子2
2を連続して駆動した場合の結果を示す特性曲線図であ
る。なおこの発熱素子22の駆動においては、繰り返し
周波数8.4〔kHz〕により駆動した。
FIG. 11 shows a power of 0.8 [W], a pulse width of 1.5 [μsec] (indicated by reference symbol a), a power of 0.9 [W], and a pulse width of 1.3 [μsec] (reference b). , Power 0.9 [W], pulse width 1.5 [μs
ec] (indicated by symbol c), the heating element 2
It is a characteristic curve figure which shows the result at the time of driving 2 continuously. The heating element 22 was driven at a repetition frequency of 8.4 [kHz].

【0060】なおここで符号aにより示す電力0.8
〔W〕、パルス幅1.5〔μsec〕の駆動条件、符号
bにより示す電力0.9〔W〕、パルス幅1.3〔μs
ec〕の駆動条件は、上述した上限値及び下限値の範囲
の条件であり、符号cにより示す電力0.9〔W〕、パ
ルス幅1.5〔μsec〕の駆動条件は、この上限値及
び下限値による範囲を上限値側に逸脱する駆動条件であ
る。
It should be noted that here, the power of 0.8 indicated by the symbol a
[W], pulse width 1.5 [μsec] driving condition, power 0.9 [W] indicated by symbol b, pulse width 1.3 [μs]
ec] is a condition of the range of the upper limit value and the lower limit value described above, and the driving condition of the electric power 0.9 [W] and the pulse width 1.5 [μsec] indicated by the symbol c is the upper limit value and the lower limit value. This is a drive condition that deviates from the range of the lower limit value to the upper limit value side.

【0061】この測定結果によれば、電力0.8
〔W〕、パルス幅1.5〔μsec〕の駆動条件、電力
0.9〔W〕、パルス幅1.3〔μsec〕の駆動条件
による発熱素子22の駆動においては、3億回駆動を繰
り返しても、インク吐出速度に大きな変化が観察され
ず、これにより十分な信頼性によりインク液滴を吐出で
きることが判った。これに対して電力0.9〔W〕、パ
ルス幅1.5〔μsec〕の駆動条件による発熱素子2
2の駆動においては、2億回以上の駆動により急激にイ
ンク吐出速度が低下し、これにより十分な信頼性を確保
できないことが判った。
According to this measurement result, the power is 0.8
In driving the heating element 22 under the driving conditions of [W], pulse width 1.5 [μsec], power 0.9 [W] and pulse width 1.3 [μsec], the driving is repeated 300 million times. However, no significant change was observed in the ink ejection speed, which revealed that the ink droplets can be ejected with sufficient reliability. On the other hand, the heating element 2 under the driving condition of electric power 0.9 [W] and pulse width 1.5 [μsec]
In the driving of No. 2, it was found that the driving speed of 200 million times or more drastically reduced the ink ejection speed, and as a result, sufficient reliability could not be secured.

【0062】この試験によるプリンタヘッド21を分解
してSEMにより観察し、またEDXにより解析したと
ころ、電力0.9〔W〕、パルス幅1.5〔μsec〕
の駆動条件による発熱素子22においては、インクと耐
キャビテーション層25とが熱により反応し、タンタル
による耐キャビテーション層25が厚さ方向に全面にわ
たって酸化タンタルに変質していることが確認された。
またタンタルによる耐キャビテーション層25が粒界に
沿って浸食されていることも確認された。なお酸化タン
タルは、タンタルに比して、熱伝導率が1/10であ
り、これにより耐キャビテーション層25が酸化タンタ
ルに変質すると、発熱素子22からインク液室への熱伝
導が著しく阻害され、インク吐出速度が低下したものと
考えられる。
The printer head 21 in this test was disassembled, observed by SEM, and analyzed by EDX. Power 0.9 [W], pulse width 1.5 [μsec]
In the heating element 22 under the driving condition of No. 2, it was confirmed that the ink and the cavitation resistant layer 25 reacted with each other by heat, and the cavitation resistant layer 25 of tantalum was transformed into tantalum oxide over the entire surface in the thickness direction.
It was also confirmed that the anti-cavitation layer 25 of tantalum was eroded along the grain boundaries. Note that tantalum oxide has a thermal conductivity of 1/10 that of tantalum, and when the cavitation resistant layer 25 is transformed into tantalum oxide by this, heat conduction from the heating element 22 to the ink liquid chamber is significantly hindered. It is considered that the ink ejection speed has decreased.

【0063】しかしながら電力0.8〔W〕、パルス幅
1.5〔μsec〕の駆動条件、電力0.9〔W〕、パ
ルス幅1.3〔μsec〕の駆動条件による発熱素子2
2の駆動においては、何らこのような耐キャビテーショ
ン層25の変質、耐キャビテーション層25の浸食、こ
げの付着等については、観察されなかった。
However, the heating element 2 under the driving conditions of power 0.8 [W] and pulse width 1.5 [μsec] and the driving conditions of power 0.9 [W] and pulse width 1.3 [μsec].
In the driving of No. 2, no alteration of the cavitation-resistant layer 25, erosion of the cavitation-resistant layer 25, adhesion of burns, etc. were observed.

【0064】(3)実施の形態の効果 以上の構成によれば、繰り返しの駆動により発熱素子の
抵抗値が一定割合以上変化する駆動期間を求め、この駆
動期間により上限値を設定して駆動期間を設定すること
により、この種の駆動条件を簡易かつ確実に設定するこ
とができる。従ってその分、無駄な電力消費を有効に回
避し、プリンタヘッドの寿命を延ばすことができる。
(3) Effects of the Embodiments According to the above configuration, the driving period in which the resistance value of the heating element changes by a certain ratio or more is obtained by the repeated driving, the upper limit value is set by this driving period, and the driving period is set. By setting, the driving condition of this kind can be set easily and surely. Therefore, wasteful power consumption can be effectively avoided and the life of the printer head can be extended accordingly.

【0065】(4)他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、発熱素子の抵抗値が
1〔%〕変化するパルス幅を基準にして、駆動条件の上
限値を設定する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、要は発熱素子の抵抗値が変化しない範囲であれ
ば、十分な信頼性により簡易に駆動条件を設定すること
ができ、この範囲の判定基準である発熱素子の抵抗値が
変化する値にあっては、種々に設定することができる。
すなわち例えば十分な検出精度を確保することができる
場合には、発熱素子の抵抗値が0.1〔%〕以下で変化
するパルス幅を基準にして上限値を設定してもよく、こ
のように抵抗値の変化幅を小さくして駆動条件を検出す
る場合には、この検出のための発熱素子の駆動回数を上
述した実施の形態に係る駆動回数に比して少なくするこ
とができ、その分、さらに一段と簡易に、駆動条件を設
定することができる。
(4) Other Embodiments In the above-mentioned embodiments, the case where the upper limit of the driving condition is set on the basis of the pulse width at which the resistance value of the heating element changes by 1% is described. However, the present invention is not limited to this, and the point is that the drive condition can be easily set with sufficient reliability within the range where the resistance value of the heating element does not change. The value at which the resistance value of the element changes can be set in various ways.
That is, for example, when sufficient detection accuracy can be ensured, the upper limit value may be set based on the pulse width in which the resistance value of the heating element changes at 0.1% or less. When the drive condition is detected by reducing the change width of the resistance value, the number of times the heating element is driven for this detection can be reduced as compared with the number of times of drive according to the above-described embodiment. The driving condition can be set more easily.

【0066】また上述の実施の形態においては、設計工
程においてタイミング信号TG1のパルス幅を設定し、
これにより繰り返しの駆動で求めた駆動期間でプリンタ
ヘッドを駆動する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、プリンタおいては、駆動条件の異なるプリン
タヘッドを交換して使用する場合も考えられることによ
り、繰り返しの駆動により求めた駆動期間を各プリンタ
ヘッドに記録するようにし、この記録によりプリンタヘ
ッド毎に駆動条件を切り換え、これにより各プリンタヘ
ッドを、それぞれ繰り返しの駆動により求めた駆動期間
で駆動するようにしてもよい。なおこのような駆動条件
の記録においては、メモリ等の記録手段をプリンタヘッ
ドに設け、この記録手段に駆動条件を記録する方法、プ
リンタヘッドのケースに突起等を設けて、この突起の配
置により駆動条件を記録する方法等が考えられる。
In the above embodiment, the pulse width of the timing signal TG1 is set in the design process,
Thus, the case where the printer head is driven in the driving period obtained by the repeated driving has been described, but the present invention is not limited to this, and in the printer, a case where printer heads with different driving conditions are exchanged and used is also considered. As a result, the driving period obtained by the repeated driving is recorded in each printer head, and the driving condition is switched for each printer head by this recording, whereby the driving period obtained by the repeated driving of each printer head is changed. You may make it drive by. In recording such driving conditions, a recording means such as a memory is provided in the printer head, the driving conditions are recorded in the recording means, and a projection or the like is provided on the case of the printer head, and driving is performed by disposing the projection. A method of recording the conditions can be considered.

【0067】また上述の実施の形態においては、タンタ
ル膜により発熱素子を作成する場合等について述べた
が、本発明はこれに限らず、各種積層材料により発熱素
子、耐キャビテーション層等を作成する場合に広く適用
することができる。
Further, in the above-mentioned embodiments, the case where the heating element is made of the tantalum film has been described, but the present invention is not limited to this, and the case where the heating element, the cavitation resistant layer, etc. are made of various laminated materials. Can be widely applied to.

【0068】[0068]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、繰り返し
の駆動により発熱素子の抵抗値が一定割合以上変化する
駆動期間を求め、この駆動期間により上限値を設定して
駆動期間を設定することにより、この種の駆動条件を簡
易かつ確実に設定することができる。
As described above, according to the present invention, the driving period in which the resistance value of the heating element changes by a certain ratio or more is obtained by the repeated driving, and the upper limit value is set by this driving period to set the driving period. As a result, this kind of drive condition can be set easily and surely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るプリンタの構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のプリンタに適用されるプリンタヘッドの
作成工程の説明に供する断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a process of forming a printer head applied to the printer of FIG.

【図3】図2の続きの説明に供する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view provided for explaining the continuation of FIG.

【図4】図3の続きの説明に供する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view provided for explaining the continuation of FIG.

【図5】図4の続きの説明に供する断面図である。5 is a cross-sectional view provided for explaining the continuation of FIG.

【図6】図5の続きの説明に供する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view provided for explaining the continuation of FIG.

【図7】図1のプリンタに適用されるプリンタヘッドの
駆動条件の説明に供する特性曲線図である。
7 is a characteristic curve diagram for explaining drive conditions of a printer head applied to the printer of FIG.

【図8】図7の続きの説明に供する特性曲線図である。FIG. 8 is a characteristic curve diagram provided for the continuation of FIG. 7.

【図9】図8の続きの説明に供する特性曲線図である。FIG. 9 is a characteristic curve diagram provided for the continuation of FIG.

【図10】吐出開始パルス幅等と印加電力との関係を示
す特性曲線図である。
FIG. 10 is a characteristic curve diagram showing the relationship between ejection start pulse width and the like and applied power.

【図11】信頼性の試験結果を示す特性曲線図である。FIG. 11 is a characteristic curve diagram showing reliability test results.

【図12】従来のプリンタヘッドを示す断面図である。FIG. 12 is a sectional view showing a conventional printer head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、21……プリンタヘッド、3、22……発熱素子、
7、40……耐キャビテーション層、28……ドライバ
ートランジスタ、51……プリンタ、53……タイミン
グジェネレータ、52……駆動回路、54……電源
1, 21 ... printer head, 3, 22 ... heating element,
7, 40 ... Anti-cavitation layer, 28 ... Driver transistor, 51 ... Printer, 53 ... Timing generator, 52 ... Driving circuit, 54 ... Power supply

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】矩形波状の駆動信号により所定の駆動期間
の間、発熱素子を発熱させて所望の画像を印刷するプリ
ンタの駆動条件の設定方法において、 繰り返しの駆動により前記発熱素子の抵抗値が一定割合
以上変化する前記駆動期間を求め、 該駆動期間により前記駆動期間の上限値を設定し、 前記上限値を越えない範囲で、前記駆動期間を設定する
ことを特徴とするプリンタの駆動条件の設定方法。
1. A method of setting driving conditions of a printer, wherein a heating element is heated by a rectangular wave driving signal for a predetermined driving period to print a desired image, wherein the resistance value of the heating element is changed by repeating driving. A drive condition of the printer is characterized in that the drive period that changes by a certain ratio or more is obtained, an upper limit value of the drive period is set by the drive period, and the drive period is set within a range not exceeding the upper limit value. Setting method.
【請求項2】矩形波状の駆動信号により所定の駆動期間
の間、発熱素子を発熱させて所望の画像を印刷するプリ
ンタにおいて、 繰り返しの駆動により前記発熱素子の抵抗値が一定割合
以上変化する前記駆動期間が求められ、 該駆動期間を基準にして、前記駆動期間の上限値が設定
され、 前記上限値を越えない範囲で、前記駆動期間が設定され
たことを特徴とするプリンタ。
2. A printer for printing a desired image by heating a heating element for a predetermined driving period by a rectangular wave driving signal, wherein the resistance value of the heating element changes by a certain ratio or more by repeated driving. A printer, wherein a driving period is obtained, an upper limit value of the driving period is set on the basis of the driving period, and the driving period is set within a range not exceeding the upper limit value.
JP2002041038A 2002-02-19 2002-02-19 Method for setting driving condition of printer and printer Pending JP2003237089A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002041038A JP2003237089A (en) 2002-02-19 2002-02-19 Method for setting driving condition of printer and printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002041038A JP2003237089A (en) 2002-02-19 2002-02-19 Method for setting driving condition of printer and printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003237089A true JP2003237089A (en) 2003-08-26

Family

ID=27781553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002041038A Pending JP2003237089A (en) 2002-02-19 2002-02-19 Method for setting driving condition of printer and printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003237089A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005021267A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-10 Sony Corporation Liquid discharge head, liquid discharge device, and method for manufacturing liquid discharge head
WO2005021268A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-10 Sony Corporation Liquid ejection head, liquid ejector and process for manufacturing liquid ejection head
JP2005178116A (en) * 2003-12-18 2005-07-07 Sony Corp Liquid discharging head, liquid discharging apparatus, manufacturing method for liquid discharging head, integrated circuit, and manufacturing method for integrated circuit

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005021267A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-10 Sony Corporation Liquid discharge head, liquid discharge device, and method for manufacturing liquid discharge head
WO2005021268A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-10 Sony Corporation Liquid ejection head, liquid ejector and process for manufacturing liquid ejection head
JP2005067163A (en) * 2003-08-28 2005-03-17 Sony Corp Liquid ejection head, liquid ejector, and process for manufacturing liquid ejection head
EP1661706A1 (en) * 2003-08-28 2006-05-31 Sony Corporation Liquid ejection head, liquid ejector and process for manufacturing liquid ejection head
CN100415521C (en) * 2003-08-28 2008-09-03 索尼株式会社 Liquid ejection head, liquid ejector and process for manufacturing liquid ejection head
EP1661706A4 (en) * 2003-08-28 2008-09-10 Sony Corp Liquid ejection head, liquid ejector and process for manufacturing liquid ejection head
JP2005178116A (en) * 2003-12-18 2005-07-07 Sony Corp Liquid discharging head, liquid discharging apparatus, manufacturing method for liquid discharging head, integrated circuit, and manufacturing method for integrated circuit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8491087B2 (en) Circuit board for ink jet head, ink jet head having the same, method for cleaning the head and ink jet printing apparatus using the head
JP3115720B2 (en) INK JET PRINT HEAD, INK JET PRINTING APPARATUS HAVING THE PRINT HEAD, AND METHOD OF MANUFACTURING THE PRINT HEAD
JP3408292B2 (en) Print head
JP2009051197A (en) Substrate for liquid discharge head, method of manufacturing the same, and liquid discharge head using such substrate
JP4646602B2 (en) Manufacturing method of substrate for ink jet recording head
CN100415521C (en) Liquid ejection head, liquid ejector and process for manufacturing liquid ejection head
JP2003237089A (en) Method for setting driving condition of printer and printer
JPS62169657A (en) Liquid jet recording head
JPH05301345A (en) Ink jet head
KR100553912B1 (en) Inkjet printhead and method for manufacturing the same
JP2004136679A (en) Inkjet print head and method of manufacturing the same
JPH11198387A (en) Manufacture of ink jet recording head
JP2003291353A (en) Liquid ejector, printer and method for manufacturing liquid ejector
JPH05330048A (en) Ink-jet head, manufacture thereof and ink-jet recording device using the same head
JP4258141B2 (en) Thermal ink jet print head
JP2865947B2 (en) INK JET HEAD, METHOD OF MANUFACTURING THE SAME, AND INK JET RECORDING APPARATUS USING THE SAME
JP2004017567A (en) Liquid jet head, liquid jet device, and method of manufacturing the liquid jet head
JP2866253B2 (en) INK JET HEAD, METHOD OF MANUFACTURING THE SAME, AND INK JET RECORDING APPARATUS USING THE SAME
JPH05330056A (en) Ink-jet head, manufacture thereof and ink-jet recording device using the same head
JP2866254B2 (en) INK JET HEAD, METHOD OF MANUFACTURING THE SAME, AND INK JET RECORDING APPARATUS USING THE SAME
JP2005022267A (en) Liquid ejection head, liquid ejection device, and liquid ejection head manufacturing method
JP2005053166A (en) Manufacturing method for liquid ejection head, liquid ejection head, and liquid ejector
JP2004074603A (en) Liquid jet head and liquid jet device
JP2006168170A (en) Heating resistor film and its production process, ink jet head employing it and its manufacturing process
JPH05330047A (en) Substrate for ink-jet recording head, ink-jet recording head and ink-jet recording device