JP2003236008A - Remote operation control panel for fire pump - Google Patents

Remote operation control panel for fire pump

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JP2003236008A
JP2003236008A JP2002257176A JP2002257176A JP2003236008A JP 2003236008 A JP2003236008 A JP 2003236008A JP 2002257176 A JP2002257176 A JP 2002257176A JP 2002257176 A JP2002257176 A JP 2002257176A JP 2003236008 A JP2003236008 A JP 2003236008A
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control panel
fire
transmitter
receiver
fire pump
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JP2002257176A
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Riyuuichi Kiyoshima
隆一 清嶋
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
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  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a radio control panel which enables direct and accurate remote operation of devices such as pump engine throttles (governors) and delivery cocks (valves) on the side of fire pumps with a two-way data communication system from the side of fire extinguishing discharge pipe nozzles. <P>SOLUTION: A transmitter on the side of the discharge pipe nozzles and a receiver, namely, a control panel on the side of fire pumps are provided with the respective modems which transmit or receive various commands for operations and state displays (machine types having display parts) and responses utilizing a cellular phone circuit system and data for transmitting or receiving the various commands for the operations and the state displays (machine types having display parts) and also the responses are converted to digital data with a communication control part. The two-way communication of data is performed between the control panel, namely, the transmitter on the side of the discharge pipe nozzles and the control panel, namely the receiver on the side of the fire pumps through the respective modems provided on the transmitter and the receiver under an ordinary packet communication system as a two-way data communication system of the cellular phone circuit system. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、火災消防現場に
おいて、消火活動を効率的及び効果的に行うために消防
ポンプを放水筒先側から無線制御により自動的に遠隔操
作できる制御盤を提供するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a control panel capable of automatically remote-controlling a fire pump from the tip of a water pipe by wireless control in order to efficiently and effectively carry out fire fighting at a fire and fire scene. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、火災現場において、現場付近に到
着した消防ポンプ車から長い消防ホースを施設し、消火
活動を行うには、放水指揮者が消防ホースの先端にある
放水筒先現場より携帯無線通話機(トランシーバ)にて
消防ポンプ車側に残った機関員に通話交信を行って、放
水の開始及び停止、放水量の増減制御等の指示を伝えて
いた。
2. Description of the Related Art Conventionally, at a fire site, a long fire hose is installed from a fire pump truck that has arrived near the site, and in order to carry out fire extinguishing activities, a water discharge conductor must carry it from the front of the water pipe at the tip of the fire hose. A wireless communication device (transceiver) was used to communicate with the remaining engine personnel on the fire pump vehicle side to give instructions such as starting and stopping water discharge and controlling the increase / decrease of water discharge.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記、従来の消火活動
方法では、消防ポンプ車側にあるポンプエンジンスロッ
トル(ガバナ)、吐出コック(バルブ)等の機器をその
場で操作する機関員が必ず必要なため、唯でさえ人手不
足傾向の火災放出現場において、人員配置上の問題があ
った。また、多くの場合、放水筒先現場の切羽詰まった
状態及びポンプ車周りのエンジン騒音等の喧騒性から、
放水指揮者の携帯無線通話機(トランシーバ)にての指
示及び機関員の同じく携帯無線通話機(トランシーバ)
にての応答がお互いに的確に伝わりにくい意志疎通の問
題が往々にして生じていた。このため、放水中の急激な
水圧変化や、ホース破損等の異常に対してポンプ車側の
適切な対処に遅延が生じ、特に足場の悪い高所で作業を
行う筒先放水員の危険性を増すことがあった。
In the above-mentioned conventional fire extinguishing method, an engineer who operates equipment such as a pump engine throttle (governor) and a discharge cock (valve) on the fire pump vehicle side is indispensable. Therefore, there was a problem in staffing at the fire release site where even Yui tends to lack manpower. Also, in many cases, due to the noisy condition at the front of the water discharge cylinder and the noise of engine noise around the pump car,
Instructions by the water discharge conductor on the mobile wireless communication device (transceiver) and the same staff members' mobile wireless communication device (transceiver)
There was often a problem of communication, where it was difficult for the responses in the to communicate with each other accurately. For this reason, there is a delay in the appropriate measures on the pump car side for sudden changes in water pressure during water discharge and abnormalities such as hose damage, which increases the risk of water dischargers at the tip of the pipe who work especially in high places with poor footing. There was an occasion.

【0004】こうした状態に鑑み、本願の出願人等は、
火災消火放水筒先現場での上述のような問題点を解決す
ることを目的に、放水筒先現場から放水指揮者が消火ポ
ンプ車側にあるポンプエンジンスロットル(ガバナ)、
吐出コック(バルブ)等の機器を無線を用いて直接的に
遠隔操作しょうとする装置を、既に発明の名称「消防ポ
ンプ車等の遠隔全自動制御装置」として、特願平07−
095810号(特許第3220926号)として提案
している。
In view of such a situation, the applicants of the present application are
For the purpose of solving the above-mentioned problems at the fire extinguisher water pipe tip site, the water discharge conductor from the water pipe tip site has a pump engine throttle (governor) on the fire pump car side,
A device for directly remote-controlling devices such as a discharge cock (valve) by wireless is already under the name of the invention, "Fully automatic remote control device for fire pump cars, etc."
095810 (Patent No. 3220926).

【0005】しかしながら、消防ポンプを放水筒先側か
ら無線制御により自動的に遠隔操作できる制御盤につい
てのシステム構成例、すなわち制御盤に搭載されている
遠隔操作の要となる無線システムについての実施性が具
体的、実際的に確認されていなかった。
However, a system configuration example of a control panel capable of automatically remote-controlling the fire pump from the tip of the water pipe by wireless control, that is, practicability of a wireless system mounted on the control panel, which is a key to remote control However, it was not confirmed concretely and practically.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明における消防ポンプの遠隔運転制御盤は、火災
消防現場において、消火活動を効率的且つ効果的に行う
ために消防ポンプを放水筒先側から無線制御により直接
的に遠隔操作する制御盤であって、放水筒先側には少な
くとも操作部及び通信制御部を含んだ携帯型の制御盤す
なわち送信機と、消防ポンプ側には同じく通信制御部及
び機器制御部を少なくとも含んだ制御盤すなわち受信機
とを備えており、更に放水筒先側の制御盤すなわち送信
機及消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機には少なくと
も機器操作制御の各種コマンドの送受信及び応答の受送
信を携帯電話回線システムを利用して行うためのモデム
を備えてなることを特徴としており、そして、操作及び
場合によっては状態表示の各種コマンドの送受信及び応
答の受送信を行うデータは、前記通信制御部でデジタル
データとされ、放水筒先側の制御盤すなわち送信機と消
防ポンプ側の制御盤すなわち受信機との間で、送信機及
び受信機をそれぞれ備えたモデムを介して携帯電話回線
システムの双方向データー通信システムとしての一般的
なパケット通信方式で、双方向通信されることを特徴と
している。
A remote control panel for a fire pump according to the present invention for solving the above-mentioned problems is used as a water discharge pipe for a fire pump in order to efficiently and effectively carry out fire fighting activities in a fire and fire scene. It is a control panel that can be remotely controlled directly by wireless control from the front side, and a portable control panel or transmitter that includes at least an operating unit and a communication control unit on the water discharge pipe front side, and the same on the fire pump side. A control panel including at least a communication control unit and a device control unit, that is, a receiver, and a control panel at the tip of the water discharge tube, that is, a transmitter, and a control panel at the fire pump side, that is, a receiver, have at least device operation control. It is characterized by having a modem for transmitting and receiving various commands and receiving and transmitting responses using a mobile phone line system, and operates and in some cases The data for sending and receiving various commands for display and receiving and sending of responses is digital data in the communication control unit, and is transmitted between the control panel on the side of the water pipe, that is, the transmitter and the control panel on the side of the fire pump, that is, the receiver. The two-way communication is performed by a general packet communication system as a two-way data communication system of a mobile phone line system via a modem equipped with a transmitter and a receiver.

【0007】このように構成すると、唯でさえ人手不足
傾向の火災放水現場における切羽詰まった状態の放水筒
先現場から、携帯型の制御盤すなわち送信機に備えたモ
デムを介して、機器操作制御及び場合によっては状態表
示の各種コマンドの送受信及び応答の受送信を、携帯電
話回線システムの双方向データ通信システムとしての一
般的なパケット通信方式で確実に消防ポンプ側の制御盤
すなわち受信機に双方向通信することができる。その結
果、放水筒先側から消防ポンプを高信頼性を以て直接的
に制御することができ、ひいては、火災消防現場におけ
る消火活動を効率的及び効果的に行うことができる。
[0007] With this configuration, even in a fire water discharge site where even a shortage of manpower is required, the device operation control and the device operation control can be performed from the front end site of the water discharge cylinder in a clogged state via the modem provided in the portable control panel, that is, the transmitter. Depending on the situation, it is possible to reliably send and receive various commands for status display and receive and send responses using a general packet communication system as a two-way data communication system for mobile phone line systems, to the control panel on the fire pump side, that is, to the receiver. Can communicate. As a result, it is possible to directly control the fire pump with high reliability from the side of the water discharge cylinder, and it is possible to efficiently and effectively carry out fire extinguishing activities at the fire and fire scene.

【0008】また消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機
には、さらに、放水筒先側の制御盤すなわち送信機から
データをデジタルデータのパケット通信方式で受信して
通信制御部で解析された各種コマンドにより、消防ポン
プ側の機器であるポンプエンジンおよび吐水コックの電
動ボールバルブを制御するポンプエンジンスロットル制
御部又は吐出コック制御部を少なくとも内蔵又は付加し
て備えており、そして、状態表示を行う場合におけるポ
ンプの吐出側水圧センサー又は吸込側側水圧センサから
のデータをデジタル変換して通信制御部に伝えるA/D
コンバータを少なくとも内蔵又は付加して備えているこ
とを特徴とし、そしてまた、放水筒先側に備える携帯型
の制御盤すなわち送信機には各々にIDが割り当てられ
ており、このIDの一致する送信機のみが、消防ポンプ
側の制御盤すなわち受信機と、操作及び操作と状態表示
を行う場合の各種コマンドの送受信及び応答の受送信
を、モデムを介して携帯電話回線システムの双方向デー
タ通信システムとしての一般的なパケット通信方式で双
方向通信できることを特徴としている。
The control panel on the fire pump side, that is, the receiver, further receives various commands from the control panel on the side of the water discharge tube, that is, the transmitter by a packet communication system of digital data, and various commands analyzed by the communication control section. Therefore, at least a pump engine throttle control unit or a discharge cock control unit that controls the electric ball valve of the pump engine and the water discharge cock, which are the equipment on the fire pump side, is built-in or additionally provided, and in the case of performing status display A / D that digitally converts the data from the discharge side water pressure sensor or the suction side water pressure sensor of the pump and transmits it to the communication control unit
At least a converter is built-in or additionally provided, and an ID is assigned to each of the portable control panels, that is, transmitters provided on the tip side of the water discharge pipe, and the transmission with the same ID is transmitted. The two-way data communication system of the mobile phone line system, via the modem, for transmitting and receiving various commands and receiving and transmitting commands when operating and displaying operation and status with the control panel on the fire pump side, that is, the receiver. It is characterized by being able to perform bidirectional communication by a general packet communication system as described above.

【0009】このように構成すると、唯でさえ人手不足
傾向の火災放水現場における切羽詰まった状態の放水筒
先現場で、IDの一致する特定の携帯型制御盤すなわち
送信機から前記操作及び操作と状態表示を行う場合の各
種コマンドの送受信及び応答の受送信を、モデムを介し
て携帯電話回線システムの双方向データ通信システムと
しての一般的なパケット通信方式で極めて確実に双方向
通信することができ、その結果、放水筒先側から消防ポ
ンプのポンプエンジン又は吐出コックを、直接的に水圧
状態を把握しながら極めて確実に制御することができ、
ひいては、火災消防現場における消火活動を極めて効率
的且つ効果的に行うことができる。
According to this structure, the operation and the operation and the state are performed from the specific portable control panel having the same ID, that is, the transmitter, at the front end of the water pipe where the face is clogged in the fire water discharge site where the manpower is insufficient. It is possible to perform extremely sure two-way communication using a general packet communication system as a two-way data communication system of a mobile phone line system for transmitting and receiving various commands and receiving and transmitting responses when displaying. As a result, it is possible to control the pump engine or the discharge cock of the fire pump from the tip of the water discharge tube, while controlling the water pressure state very reliably.
As a result, it is possible to carry out the fire extinguishing activities in the fire and fire scene extremely efficiently and effectively.

【0010】なお、消防ポンプ側の制御盤すなわち受信
機には携帯電話回線システムのアドレスすなわち電話番
号を備えており、消防局又は消防署等の消防活動本部に
備えた管理盤から携帯電話回線を利用してこのアドレス
すなわち電話番号にアクセスすることにより、火災消防
現場において携帯型制御盤すなわち送信機から機器操作
制御及び場合によっては状態表示の各種コマンドの送受
信及び応答の受送信を双方向データ通信して活動してい
る消防ポンプの制御盤の状況すなわち消火活動状況を、
消防局又は消防署等の消防活動本部でリアルタイムに受
信し把握できることを特徴としている。
The control panel on the fire pump side, that is, the receiver is equipped with the address of the mobile phone line system, that is, the telephone number, and the mobile phone line is used from the management board provided at the fire department headquarters such as the fire department or the fire department. By accessing this address, that is, the telephone number, two-way data communication is performed at the fire and fire control site to control the device operation from the portable control panel, that is, the transmitter, and in some cases, to send and receive various commands to display the status and to send and receive responses. The situation of the control panel of the fire pump that is active as a fire extinguishing activity,
It is characterized in that it can be received and grasped in real time at the fire department headquarters such as the fire department or fire department.

【0011】このように構成すると、消防局又は消防署
等の消防活動本部から携帯電話回線システムを通じて消
防ポンプ側の制御盤の各アドレスにアクセススキャンす
ることによって、火災消防現場において活動している各
消防ポンプの状況を、消防局又は消防署等の消防活動本
部でリアルタイムに集約して把握することができ、ひい
ては火災消防現場における消火活動を極めて効率的且つ
効果的に行うことができる。
According to this structure, each fire department operating at the fire fighting scene can be accessed by scanning access from the fire fighting headquarters such as the fire department or fire department to each address on the control panel of the fire pump through the mobile telephone line system. The status of the pump can be collected and grasped in real time at the fire fighting headquarters such as the fire department or the fire department, and the fire extinguishing activities at the fire and fire fighting site can be performed extremely efficiently and effectively.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、この発明
の実施の形態及び実施例について説明する。図1は、本
発明における消防ポンプの遠隔運転制御盤のシステム構
成の一例を表す図面で、図中の符号1で示すものは放水
筒先側の携帯型制御盤すなわち送信機、2は消防ポンプ
側の制御盤すなわち受信機であって、3及び4はそれぞ
れ送信機1及び受信機2に接続されている携帯電話回線
システム用の無線モデムである。なお、この無線モデム
3及び4はそれぞれ送信機1及び受信機2に内蔵してあ
ってもよい。また、5は消防ポンプエンジンのスロット
ル駆動部、6は吐出コックとしての電動ボールバルブ、
7はポンプの吐出側水圧センサ及び吸込側水圧センサ
(図では代表してどちらか一つしか描いていない)であ
るが、状態表示を行わない基本構成のみでよいシステム
では敢えてこのセンサー(特に、吸込側センサ)を設け
なくともよい。そして、8は受信機2のシステム電源と
なっている消防ポンプ自動車(図示を略す)のバッテリ
ーであり、9は電動ボールバルブ6や、スロットル駆動
部5の電源となる電圧コンバータである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments and examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a drawing showing an example of a system configuration of a remote control panel for a fire pump according to the present invention. Reference numeral 1 in the figure denotes a portable control panel or transmitter on the tip side of the water pipe, and 2 denotes a fire pump. Control panels or receivers on the side, 3 and 4 are wireless modems for the mobile telephone line system connected to the transmitter 1 and the receiver 2, respectively. The wireless modems 3 and 4 may be built in the transmitter 1 and the receiver 2, respectively. Further, 5 is a throttle drive section of the fire pump engine, 6 is an electric ball valve as a discharge cock,
7 is a pump discharge side water pressure sensor and a suction side water pressure sensor (only one of which is shown in the figure as a representative), but in a system that does not display the status, only the basic configuration is necessary (especially, The suction side sensor) may not be provided. Further, 8 is a battery of a fire pump motor vehicle (not shown) that is a system power source of the receiver 2, and 9 is a voltage converter that is a power source of the electric ball valve 6 and the throttle drive unit 5.

【0013】図2は、図1に示す本発明における消防ポ
ンプの遠隔運転制御盤のシステム構成をブロック図で表
したもので、図中、符号10は上記の送信機1における
操作部で、放水開始.停止や、放水量UP/DOWNの
操作等の、操作キー入力処理の制御を行う。11は、送
信機1における通信制御部で、上記の操作部10で入力
処理作成されたコマンドの送信、応答の受信をモデム3
を介して行い、受信機2側へ制御指示を伝える役目をす
る。12は送信機1における状態表示部で、受信機2と
の通信結果としてのデータである消防ポンプの現在の水
圧状態や、送信機1内のバッテリーの状態、受信機2と
の通信状態等をLEDで表示する。なお、この状態表示
部12は、放水筒先現場における筒先放水員の操作上の
便宜の為に設けるもので、システムとしての基本構成が
信頼性の高いものである場合には敢えて設けなくともよ
い。13は、受信機2側の通信制御部で、コマンドの受
信、応答の送信をモデム4を介して送信機1側と行うと
共に、次に述べる各制御部へコマンドを解析した結果と
しての指示を伝える。14はスロットル制御部で、上下
限検知用のリミッター15を介して、消防ポンプエンジ
ンのスロットルUP/DOWNの制御を行う。16は吐
水コック制御部であって、電動ボールバルブ(放水弁)
の開閉の制御を行う。なお、電動ボールバルブ6は開度
の調整も行えるので、放水量UP/DOWNの制御も通
常この放水弁6の開度調整のみで行える。そして、この
場合のポンプエンジンのスロットルUP/DOWNの制
御は、放水量の変動があってもポンプの吐出水圧を一定
にするために行われ(吐出側水圧センサ7からの情報が
必要)、電動ボールバルブ6が既に全開になっているに
もかかわらずまだ放水量UPの指示の指示がある場合に
ポンプエンジンのスロットルで放水量UPの制御が行わ
れる。ポンプの吐出側水圧センサ及び吸込側水圧センサ
7からの水圧レベル検出データはアナログ値であるの
で、A/Dコンバータ17でデジタル値に変換して通信
制御部13に伝えている。18は、受信機2側での状態
表示部で、消防ポンプの現在の水圧状態や、バッテリー
8の状態、送信機1との通信状態等を、LEDで表示す
る。なお、放水筒先現場からの遠隔運転制御が主体の基
本構成システムでは、この受信機2側の状態表示部18
を敢えて設けなくともよい。
FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the remote operation control panel of the fire pump of the present invention shown in FIG. 1. In the figure, reference numeral 10 is an operating portion of the transmitter 1, and water is discharged. start. It controls the operation key input processing such as stop and operation of water discharge amount UP / DOWN. Reference numeral 11 denotes a communication control unit in the transmitter 1, which is used to send a command input by the operation unit 10 and receive a response to the modem 3
And transmits a control instruction to the receiver 2 side. Reference numeral 12 is a status display section of the transmitter 1, which shows the current water pressure status of the fire pump, which is data as a result of communication with the receiver 2, the status of the battery in the transmitter 1, the status of communication with the receiver 2, and the like. Display with LED. The state display unit 12 is provided for the convenience of operation of the tip water discharger at the water tip end site, and may not be intentionally provided if the basic configuration of the system is highly reliable. . A communication control unit 13 on the receiver 2 side receives a command and transmits a response with the transmitter 1 side via the modem 4, and gives an instruction as a result of command analysis to each control unit described below. Tell. A throttle control unit 14 controls the throttle UP / DOWN of the fire pump engine via a limiter 15 for detecting upper and lower limits. Reference numeral 16 is a water discharge cock control unit, which is an electric ball valve (water discharge valve)
Control the opening and closing of. Since the opening degree of the electric ball valve 6 can be adjusted, the water discharge amount UP / DOWN can usually be controlled only by adjusting the opening degree of the water discharge valve 6. Then, the control of the throttle UP / DOWN of the pump engine in this case is performed in order to make the discharge water pressure of the pump constant even if there is a change in the water discharge amount (information from the discharge side water pressure sensor 7 is required). Even if the ball valve 6 is already fully opened, if there is an instruction to instruct the water discharge amount UP, the water discharge amount UP is controlled by the throttle of the pump engine. Since the water pressure level detection data from the discharge side water pressure sensor and the suction side water pressure sensor 7 of the pump are analog values, they are converted into digital values by the A / D converter 17 and transmitted to the communication control unit 13. Reference numeral 18 denotes a status display unit on the receiver 2 side, which displays the current water pressure status of the fire pump, the status of the battery 8, the status of communication with the transmitter 1 and the like with LEDs. In addition, in the basic configuration system in which the remote operation control is mainly performed from the water pipe tip site, the status display unit 18 on the receiver 2 side is used.
Does not have to be provided.

【0014】図3は、図1及び図2に示す本発明におけ
る消防ポンプの遠隔運転制御盤の放水筒先側の携帯型制
御盤すなわち送信機1の外観パネルの概要を示す図で、
操作.表示部品の配置の一例を示している。図中の符号
20及び21は、前述の受信機2側から応答の送信で伝
えられてきた水圧センサ7からの水圧レベル検出データ
を5段階で表示するインジケータ(LED)で、20は
ポンプ本体圧力計としてポンプの吐出側水圧レベルを表
示し、21は錬成計としてポンプの吸込側側水圧レベル
を表示する。22は通信フェイルインジケータ(LE
D)で、送信機1と受信機2間の通信状態を表示する。
例えば、2色LEDとし、正常受信完了状態時は緑色を
0.5sec点灯させ、異常受信状態時(伝文異常時、
応答待ちのタイムアウトオーバー時)は赤色を1.0s
ec点灯させ、送信機1と受信機2間の未通信状態時は
消灯とする。
FIG. 3 is a diagram showing an outline of an external panel of the portable control panel on the tip side of the water discharge tube of the remote operation control panel of the fire pump according to the present invention shown in FIGS. 1 and 2, that is, the transmitter 1.
operation. The example of arrangement | positioning of a display component is shown. Reference numerals 20 and 21 in the figure are indicators (LEDs) for displaying the water pressure level detection data from the water pressure sensor 7 transmitted in response from the receiver 2 side in five stages, and 20 is the pump body pressure. The water pressure level on the discharge side of the pump is displayed as a meter, and the water pressure level on the suction side of the pump is displayed as a refining meter 21. 22 is a communication fail indicator (LE
In D), the communication state between the transmitter 1 and the receiver 2 is displayed.
For example, a two-color LED is used, and when the normal reception is completed, the green color is lit for 0.5 sec.
When waiting for a response and the timeout has expired) red is 1.0s
ec is turned on, and is turned off when there is no communication between the transmitter 1 and the receiver 2.

【0015】23は送信機のバッテリーフェイルインジ
ケータ(電池残量表示LED)で、例えば通常電圧状態
時は点灯、電圧低下状態時は点滅、電圧無し状態時は消
灯とする。24は放水量UP又はポンプエンジンスロッ
トルの開度UPの指令キー(操作押釦)で、25は放水
量DOWN又はポンプエンジンスロットルの開度DOW
Nの指令キー(操作押釦)である。26はポンプエンジ
ンスロットルの開度状態を6段階で表示するインジケー
タ(LED)である。27は吐水コック(電動ボールバ
ルブ6)の開動作指令キー(操作押釦)で、28は吐水
コック(電動ボールバルブ6)の閉動作指令キー(操作
押釦)である。29と30は吐水コック(電動ボールバ
ルブ6)開状態と閉状態を表すインジケータ(LED)
である。31及び32は当送信機1の電源スイッチ(操
作押釦)で、ONボタン31を例えば3秒以上長押しす
ると電源が入り、電池残量表示LED23が点灯して当
送信機1が使用可能となる。OFF釦32を3秒以上長
押しすると当送信機1の電源がOFFとなる。33はス
ピーカ兼用のマイクで、プレストスイッチ34を操作す
ることにより、消防ポンプ自動車(図示を略す)の受信
機2側と会話することも可能である。なお、受信機2の
状態表示部18も、当図3に示すものと同様の外観パネ
ル概要を搭載するものとする。また、スピーカ機能とし
ては、錬成計21の圧力が零以下(負圧)となって水量
不足が生じたときや、スロットル制御の上下限リミット
が検知されたときの連絡警報ブザーの役目もする。35
は、放水中の消防ホースが破壊された等の場合に、吐水
コックを緊急に閉にすると共に、ポンプエンジンスロッ
トルも急激にDOWNしてアイドリングするときに操作
する緊急停止用押釦である。この緊急停止用押釦35が
操作された後は、上記ポンプエンジンスロットルの開度
UPの指示キー24及び開度DOWNの指示キー25と
吐水コックの開動作指示キー27及び閉動作指示キー2
8の機能が不能のロック状態となるので、これらの機能
を回復させるためのロック解除キー36も設けている。
37は、モデム3又は4を内蔵状態としているときに、
そこから引き出しているアンテナである。なお、上記図
3に示した放水筒先側の携帯型制御盤すなわち送信機1
の外観パネル概要は、放水筒先現場における筒先放水員
の操作上の便宜のために設ける最高級のフル装備システ
ムとしてのもので、基本構成システムとしては、図1に
示す送信機1の外観パネル概要例のように、最小限必要
な放水開始及び停止スイッチ(ON/OFFスイッチ)
と放水量の増減スイッチ(UP/DOWNスイッチ)が
あればよい。この場合に、放水量の増減スイッチ(UP
/DOWNスイッチ)を照光式押釦スイッチとして通信
フェイルインジケータを兼ねさせるのが望ましい。
Reference numeral 23 denotes a battery fail indicator (battery level indicator LED) of the transmitter, which is lit in a normal voltage state, blinks in a low voltage state, and turned off in a no voltage state. Reference numeral 24 is a command key (operation push button) for the water discharge amount UP or the pump engine throttle opening amount UP, and 25 is the water discharge amount DOWN or the pump engine throttle opening amount DOW.
N command key (operation push button). Reference numeral 26 is an indicator (LED) for displaying the opening state of the pump engine throttle in six stages. Reference numeral 27 is an opening operation command key (operation push button) for the water discharge cock (electric ball valve 6), and 28 is a closing operation command key (operation push button) for the water discharge cock (electric ball valve 6). Numerals 29 and 30 are indicators (LEDs) showing the open and closed states of the water discharge cock (electric ball valve 6).
Is. Reference numerals 31 and 32 denote power switches (operation push buttons) of the transmitter 1. When the ON button 31 is pressed and held for, for example, 3 seconds or more, the power is turned on, the battery level indicator LED 23 lights up, and the transmitter 1 becomes usable. . When the OFF button 32 is pressed and held for 3 seconds or more, the power of the transmitter 1 is turned off. Reference numeral 33 is a microphone that also serves as a speaker, and by operating the presto switch 34, it is possible to talk with the receiver 2 side of a fire pump vehicle (not shown). The status display section 18 of the receiver 2 is also equipped with the same outline panel outline as that shown in FIG. Further, the speaker function also serves as a communication alarm buzzer when the pressure of the smelting gauge 21 becomes zero or less (negative pressure) to cause water shortage, or when the upper and lower limit of throttle control is detected. 35
Is a push button for emergency stop which is operated when the water discharge cock is urgently closed and the pump engine throttle is also quickly downed and idling when the fire hose is discharged. After the push button 35 for emergency stop is operated, the instruction key 24 for the opening degree UP of the pump engine throttle, the instruction key 25 for the opening degree DOWN, the opening operation instruction key 27 and the closing operation instruction key 2 for the water discharge cock.
Since the functions of No. 8 are in a locked state in which they cannot be used, a lock release key 36 for recovering these functions is also provided.
37, when the modem 3 or 4 is in the built-in state,
It is an antenna pulled from there. In addition, the portable control panel on the tip side of the water discharge cylinder shown in FIG.
The outline of the external panel of the transmitter is the highest-class full-featured system provided for the convenience of operation of the water discharger at the tip of the water discharge pipe. The basic configuration system is the external panel of the transmitter 1 shown in FIG. Minimum required water discharge start and stop switch (ON / OFF switch)
And a switch for increasing / decreasing water discharge (UP / DOWN switch) is sufficient. In this case, increase / decrease switch for water discharge (UP
/ DOWN switch) is preferably used as an illuminated push button switch and also as a communication fail indicator.

【0016】図4は、消防ポンプ車側受信機2の状態表
示部18の操作表示パネルとして上記の図3に示す外観
パネル概要のものと併用して備える操作表示パネルであ
る。この図4に示す操作表示パネルを併用して備える消
防ポンプ車は、水源から遠い火災現場で消火活動をする
場合に、元ポンプ車又は中継ポンプ車になることが多い
消防ポンプ車である。即ち、元ポンプ車になったとき
は、先ず手動スイッチ40で手動モード(手動モードL
ED41点灯)にしてポンプ運転を立ち上げ、バルブ開
閉レバー42とスロットル制御レバー43を操作して適
当な吐水水圧状態にした後、中継制御モード切替スイッ
チ44により中継モード(中継モードLED45点灯)
にしておく。また、通常の先ポンプ車となるときは、遠
隔制御モード切替えスイッチ46により遠隔モード(遠
隔モードLED47点灯)にする。なお、消防ポンプ車
を中継ポンプ車(又は元ポンプ車)として用いる場合に
は、先ポンプ車の運転.停止に応じて自動でスロットル
制御が行われ、このときのスロットル開度はポンプの吸
込側と吐出側の水圧状態により自動調整される。 これ
を自動連成運転機能という。先ポンプ車としてしか使用
されないことが判っている消防ポンプ車は、基本システ
ムとしておけばよいので、この図4に示す消防ポンプ車
側受信機2の状態表示部18を敢えて設けなくともよ
い。
FIG. 4 shows an operation display panel provided as an operation display panel of the status display section 18 of the fire pump vehicle side receiver 2 in combination with the outline of the exterior panel shown in FIG. The fire-fighting pump car equipped with the operation display panel shown in FIG. 4 is a fire-fighting pump car that often becomes a former pump car or a relay pump car when performing fire fighting activities at a fire site far from a water source. That is, when the former pump car is used, first, the manual switch 40 is used to operate in the manual mode (manual mode L
After turning on the ED 41) to start the pump operation, operate the valve opening / closing lever 42 and the throttle control lever 43 to bring the water pressure to an appropriate level, and then use the relay control mode changeover switch 44 to switch to the relay mode (relay mode LED 45 turns on).
Leave. In addition, when it becomes a normal front pump car, the remote control mode changeover switch 46 is set to the remote mode (remote mode LED 47 is lit). In addition, when using a fire pump car as a relay pump car (or former pump car), drive the former pump car. The throttle control is automatically performed according to the stop, and the throttle opening at this time is automatically adjusted according to the water pressure state on the suction side and the discharge side of the pump. This is called the automatic coupled operation function. A fire pump vehicle that is known to be used only as a front pump vehicle may be provided as a basic system, and thus the state display unit 18 of the fire pump vehicle receiver 2 shown in FIG. 4 need not be provided.

【0017】図5以下を参照して、火災消防現場におい
て、消火活動を効率的及び効果的に行うために消防ポン
プを放水筒先側から無線制御により遠隔操作するところ
の本発明における消防ポンプの遠隔運転制御盤の動作シ
ーケンスについて詳述する。図5を参照して、先ず、消
防ポンプ車側でイニシャル(準備)処理を行っておく。
すなわち、受信機2側の電源ONでイニシャル(準備)
処理へ移行し、ステップ1(以下ステップをSという)
にてスロットル開度最低値かを判断する。スロットル開
度最低値でない場合(S1にてNO)には、S2にてス
ロットル制御部14を介してスロットル開度DOWN処
理をする。スロットル開度最低値になっている(ポンプ
エンジンのアイドリッグ状態)場合には、S3にて吐水
コック制御部16を介して吐水コック(電動ボールバル
ブ6)を閉処理をしておく。
With reference to FIG. 5 and below, in order to efficiently and effectively carry out fire extinguishing activities at a fire and fire extinguishing site, the fire extinguishing pump of the present invention, which is remotely operated from the tip of the water pipe by wireless control. The operation sequence of the remote operation control panel will be described in detail. Referring to FIG. 5, first, an initial (preparation) process is performed on the fire pump vehicle side.
That is, the power is turned on at the receiver 2 side and the initial (preparation)
Move to processing, step 1 (hereinafter step is referred to as S)
Determines whether the throttle opening is the minimum value. When the throttle opening is not the minimum value (NO in S1), the throttle opening DOWN processing is performed via the throttle control unit 14 in S2. When the throttle opening is at the minimum value (pump engine idling state), the water discharge cock (electric ball valve 6) is closed through the water discharge cock control unit 16 in S3.

【0018】図6は、送信機1側における受信機2との
双方向データ送受信基本フローチャートである。S10
にて受信機2へコマンドデータを送信した後、S11に
て受信機2からのレスポンス受信データがあるかを判断
する。レスポンス受信データがある場合(S11にてY
ES)には、S12にてその受信データが正常受信され
たものであるか判断する。受信データが正常受信された
ものである場合(S12にてYES)には、S13にて
そのレポンス受信データを受け取り、送信機1内に状態
表示部がある場合にはその状態表示部12へ反映させた
後、S14にて次のコマンドの送信準備を行う。S11
にて受信機2からのレスポンス受信データがない(N
O)と判断した場合には、S15にて送信タイムアウト
まで待ち、S16にて前回送信データ(S10にて受信
機2へ送信したコマンドデータ)の再送処理を行い、S
11に戻る。
FIG. 6 is a basic flowchart of bidirectional data transmission / reception with the receiver 2 on the transmitter 1 side. S10
After transmitting the command data to the receiver 2 in step S11, it is determined in step S11 whether there is response reception data from the receiver 2. If there is response reception data (Y in S11)
For ES), it is determined in S12 whether or not the received data has been normally received. When the received data is normally received (YES in S12), the response received data is received in S13, and when the status display section is included in the transmitter 1, it is reflected in the status display section 12 After that, preparation for transmission of the next command is made in S14. S11
There is no response received data from receiver 2 (N
If it is determined to be O), the process waits until the transmission time-out in S15, the previous transmission data (command data transmitted to the receiver 2 in S10) is retransmitted in S16, and S
Return to 11.

【0019】図7は、受信機2側における送信機1との
双方向データ受送信基本フローチャートである。S20
にて送信機1からの受信データがあるかを判断する。受
信データがある場合(S20にてYES)には、S21
にて受信データが正常受信されたものであるかを判断す
る。受信データが正常受信されたものである場合(S2
1にてYES)には、S22にてその受信データが前回
受信データと一致しているかを判断する。受信データが
前回受信データと一致している場合(S22にてYE
S)には、S23にてそのコマンドデータにより、受信
機2内の制御部14又は16への処理を行う。そして、
S24にて受信機2側の状態(状態表示部18がある場
合にはその表示内容)をコマンドレスポンスとして送信
機1側に送信する。S22にて受信データが前回受信デ
ータと一致していない(NO)と判断したときは、S2
3へは行かずにS24へ行き、前回受信データによる処
理にて反映されている受信機2側の状態をコマンドレス
ポンスとして送信機1側に送信する。
FIG. 7 is a basic bidirectional data reception / transmission flowchart with the transmitter 1 on the receiver 2 side. S20
It is determined whether there is received data from the transmitter 1. If there is received data (YES in S20), S21
At, it is determined whether the received data is normally received. When the received data is normally received (S2
If YES in 1), it is determined in S22 whether the received data matches the previously received data. If the received data matches the previously received data (YES in S22)
In step S23, the command data is processed in step S23 to process the control unit 14 or 16 in the receiver 2. And
In S24, the state of the receiver 2 side (display contents of the state display section 18 if there is one) is transmitted to the transmitter 1 side as a command response. If it is determined in S22 that the received data does not match the previous received data (NO), S2
Instead of going to 3, the process goes to S24, and the state of the receiver 2 side reflected in the processing by the previously received data is transmitted to the transmitter 1 side as a command response.

【0020】図8は、送信機1と受信機2との間で双方
向通信される伝文フォーマットを表しており、例えば1
3バイト(Byte)のデジタルデータ形式で、次のよ
うな一連のデジタルデータとなっている。最初の00番
地のSTXは、これから本文データを伝えるというテキ
スト開始を示し、01番地02の2バイトByteデー
タは各送信機1毎に割り当てられている機器IDで、割
り当てられたこのIDの一致する送信機1と受信機2の
みで伝文のやり取りが可能となる。03番地04番地は
通信コマンドの2バイトByteデータで、コマンドの
種別及び内容については後述するが、このコマンドデー
タにより受信機2側の各制御部等に対する指示が実行さ
れる。05番地06番地の2バイトByteデータは現
在の水圧レベルデータを示し、受信機2側のA/Dコン
バータ17よりの水圧情報データがセットされる。07
番地08の2バイトByteデータはバッテリーLAM
Pデータで、送信機1側の電源バッテリーの電圧状態デ
ータをセットしている。09番地10番地の2バイトB
yteデータは、上記の一連のデータの誤り検知用に付
加する機器IDデータで、01番地02番地の2バイト
Byteデータと同内容のものである。11番地のET
Xは、本文データが終わったというテキスト終了を示
す。12番地のBCCは、STXとETX間の本文デー
タの排他的論理和(EXOR)をセットし、00番地か
ら12番地までの全体としてのデジタルデータ形式を整
えるものである。
FIG. 8 shows a message format for bidirectional communication between the transmitter 1 and the receiver 2, for example, 1
It is a 3-byte (Byte) digital data format, and is a series of digital data as follows. The first STX at address 00 indicates the start of text for transmitting body data, and the 2-byte Byte data at address 01 is a device ID assigned to each transmitter 1, and this assigned ID matches. Only the transmitter 1 and the receiver 2 can exchange messages. The address 03 and the address 04 are 2-byte Byte data of the communication command. The command type and contents will be described later, but this command data executes an instruction to each control unit and the like on the receiver 2 side. The 2-byte Byte data at address 05 and address 06 indicate the current water pressure level data, and the water pressure information data from the A / D converter 17 on the receiver 2 side is set. 07
2-byte Byte data at address 08 is battery LAM
The P data sets the voltage state data of the power supply battery on the transmitter 1 side. 2 bytes B at address 09 and address 10
The yte data is device ID data added for error detection of the above series of data, and has the same content as the 2-byte Byte data at address 01 and address 02. 11th ET
X indicates the end of text that the body data has ended. The BCC at address 12 sets the exclusive OR (EXOR) of the body data between STX and ETX, and prepares the digital data format as a whole from address 00 to address 12.

【0021】図9を参照して、通信コマンドの種別及び
内容を説明する。コマンド種別10は、アイドリング通
知コマンドで、このコマンドは送受信機間の通信状態を
監視するためのコマンドであり、次に説明するJ0〜J
3コマンドが送信されないときの代わりとして送信機1
側より1秒単位で、受信機2への送出が繰り返される。
そして、このコマンドによるレスポンスを受信機2側か
ら受けて、現在の水圧レベルデータ及び送信機1内のバ
ッテリー電圧状態を監視し、送信機1上の表示LED2
0等に反映させる(表示部がある機種の場合)。コマン
ド種別J0は放水開始コマンド、J1は放水停止コマン
ド、J2は放水量UP又はスロットルUPコマンド、J
3は放水量DOWN又はスロットルDOWNコマンドで
あり、これらについては、図10以下を参照して次に説
明する。
The types and contents of communication commands will be described with reference to FIG. The command type 10 is an idling notification command, which is a command for monitoring the communication state between the transmitter and the receiver.
Transmitter 1 as an alternative when 3 commands are not sent
Transmission from the side to the receiver 2 is repeated in units of 1 second.
Then, the response from this command is received from the receiver 2 side, the current water pressure level data and the battery voltage state in the transmitter 1 are monitored, and the display LED 2 on the transmitter 1
It is reflected in 0 etc. (when the model has a display). Command type J0 is water discharge start command, J1 is water discharge stop command, J2 is water discharge amount UP or throttle UP command, J
3 is a water discharge amount DOWN or throttle DOWN command, which will be described below with reference to FIG.

【0022】図10は、放水開始制御(処理)を行う場
合のフローチャートである。ステップ(S)30にて送
信機1の放水開始キー(吐水コック開動作指示キー2
7)を押下操作すると、S31にて放水開始コマンドJ
0が受信機2へ無線送信される。S32にて受信機2が
放水開始コマンドJ0を受信完了すると、S33にて先
ず現在のポンプ吐水水圧が2kgf/cm(0.2M
Pa、以下 2kgという)以上あるかを判断する。水
圧が2kg未満の場合(S33にてNO)は、S34に
てスロットル制御部14にポンプエンジンスロットルの
UP指示を出し、水圧レベル検出センサ7により水圧上
昇を監視する。水圧が2kg以上になる(S33にてY
ES)と、S35にて吐水コック制御部16に「開」指
令を出す。そして、伝動ボールバルブ6の開動作完了を
確認すると、S36にて受信機2の表示部にそのときの
各状態を反映させてLEDを点灯させる(表示部がある
機種の場合)。そして同時に、S37にて放水開始コマ
ンドJ0のレスポンスを送信機1へ無線通信(返信送
信)する。S38にて送信機1が放水開始コマンドJ0
のレスポンスを受信完了すると、S39にてそのレスポ
ンスに含まれるデータに基づき、送信機1の表示部に水
圧レベル等の各状態を反映させてLEDを点灯させる
(表示部がある機種の場合)。
FIG. 10 is a flow chart when water discharge start control (processing) is performed. In step (S) 30, the water discharge start key of the transmitter 1 (spout cock opening operation instruction key 2
When 7) is pressed, the water discharge start command J is sent in S31.
0 is wirelessly transmitted to the receiver 2. When the receiver 2 completes receiving the water discharge start command J0 in S32, first the current pump discharge water pressure is 2 kgf / cm 3 (0.2M) in S33.
Pa, hereinafter referred to as 2 kg) or more. If the water pressure is less than 2 kg (NO in S33), an UP instruction for the pump engine throttle is issued to the throttle control unit 14 in S34, and the water pressure level detection sensor 7 monitors the water pressure increase. Water pressure becomes 2kg or more (Y in S33
ES), and issues an "open" command to the water discharge cock control unit 16 in S35. When the completion of the opening operation of the transmission ball valve 6 is confirmed, the LED is turned on by reflecting each state at that time on the display unit of the receiver 2 (in the case of a model having a display unit) in S36. At the same time, in S37, the response of the water discharge start command J0 is wirelessly communicated (transmitted as a reply) to the transmitter 1. At S38, the transmitter 1 sends a water discharge start command J0.
When the reception of the response is completed, the LED is turned on by reflecting each state such as the water pressure level on the display unit of the transmitter 1 based on the data included in the response in S39 (in the case of the model having the display unit).

【0023】図11は、放水停止制御(処理)を行う場
合のフローチャートである。S40にて送信機1の放水
停止キー(吐水コック閉動作指令キー28)を押下操作
すると、S41にて放水停止コマンドJ1が受信機2へ
無線送信される。S42にて受信機が放水停止コマンド
J1を受信完了すると、S43にて先ず現在のポンプ吐
出水圧が2kg未満であるかを判断する。水圧が2kg
以上の場合(S43にてNO)は、S44にてスロット
ル制御部14にポンプエンジンスロットルのDOWN指
令を出し、水圧レベル検出センサ7により水圧下降を監
視する。水圧が2kg未満になる(S43にてYES)
と、S45にて吐水コック制御部16に「開」指令を出
す。そして、伝動ボールバルブ6の開動作完了を確認す
ると、S46にて受信機2の表示部にそのときの各状態
を反映させてLEDを点灯させる(表示部がある機種の
場合)。そして同時に、S47にて放水停止コマンドJ
1のレスポンスを送信機1へ無線通信(返信送信)す
る。S48にて送信機1が放水停止コマンドJ1のレス
ポンスを受信完了すると、S49にてそのレスポンスに
含まれるデータに基づき送信機1の表示部に水圧レベル
等の各状態をを反映させてLEDを点灯させる(表示部
がある機種の場合)。
FIG. 11 is a flow chart when water discharge stop control (processing) is performed. When the water discharge stop key (water discharge cock closing operation command key 28) of the transmitter 1 is pressed in S40, the water discharge stop command J1 is wirelessly transmitted to the receiver 2 in S41. When the receiver completes receiving the water discharge stop command J1 in S42, it is first determined in S43 whether the current pump discharge water pressure is less than 2 kg. Water pressure is 2 kg
In the above case (NO in S43), the DOWN command of the pump engine throttle is issued to the throttle control unit 14 in S44, and the water pressure level detection sensor 7 monitors the water pressure decrease. Water pressure is less than 2 kg (YES in S43)
Then, in step S45, an "open" command is issued to the water discharge cock control unit 16. When the completion of the opening operation of the transmission ball valve 6 is confirmed, the LED is turned on by reflecting each state at that time on the display unit of the receiver 2 (in the case of a model having a display unit) in S46. At the same time, in S47, the water discharge stop command J
The response 1 is wirelessly communicated (transmitted as a reply) to the transmitter 1. When the transmitter 1 completes receiving the response to the water discharge stop command J1 in S48, the LED is turned on by reflecting each state such as the water pressure level on the display unit of the transmitter 1 based on the data included in the response in S49. Yes (when the model has a display).

【0024】図12は、放水中において放水力を高める
ため、電動ボールバルブ開度のUP又は、ポンプエンジ
ンスロットルのUP制御(処理)を行う場合のフローチ
ャートである。S50にて送信機1のスロットルUPキ
ー(放水量UP又はポンプエンジンスロットルの開度U
P指示キー24)を押下操作すると、S51にてスロッ
トルUPコマンドJ2が受信機2へ無線送信される。S
52にて受信機2がスロットルUPコマンドJ2を受信
完了すると、S53にて電動ボールバルブ制御部16及
びスロットル制御部14に「スロットルUP」指令を出
す。この指令により電動ボールバルブ6の全開確認後ス
ロットル駆動部5では、ポンプエンジンスロットルを一
段階分UPさせる。この結果ポンプ吐水水圧は約2kg
上昇する。そして水圧レベル検出センサ7にて水圧上昇
を確認すると、S54にて受信機2の表示部にそのとき
の各状態をを反映させてLEDを点灯させる(表示部が
ある機種の場合)。そして同時に、S55にてスロット
ルUPコマンドJ2のレスポンスを送信機1へ無線通信
(返信送信)する。S56にて送信機1がスロットルU
PコマンドJ2のレスポンスを受信完了すると、S57
にてそのそのレスポンスに含まれるデータに基づき送信
機1の表示部に水圧レベル等の各状態を反映させてLE
Dを点灯させる(表示部がある機種の場合)。
FIG. 12 is a flow chart in the case where UP control of electric ball valve opening or UP control (processing) of the pump engine throttle is performed in order to increase the water discharge force during water discharge. At S50, the throttle UP key of the transmitter 1 (water discharge amount UP or pump engine throttle opening U
When the P instruction key 24) is pressed, the throttle UP command J2 is wirelessly transmitted to the receiver 2 in S51. S
When the receiver 2 completes the reception of the throttle UP command J2 at 52, a "throttle UP" command is issued to the electric ball valve control unit 16 and the throttle control unit 14 at S53. In response to this command, the throttle drive unit 5 increases the pump engine throttle by one step after confirming that the electric ball valve 6 is fully opened. As a result, the pump discharge water pressure is about 2 kg.
To rise. When the water pressure level detection sensor 7 confirms that the water pressure has risen, the LED of the receiver 2 is turned on by reflecting each state at that time (in the case of a model having a display unit) in S54. At the same time, in S55, the response of the throttle UP command J2 is wirelessly communicated (returned) to the transmitter 1. At S56, transmitter 1 throttles U
Upon completion of receiving the response of the P command J2, S57
Based on the data included in the response, the LE of the transmitter 1 is displayed by reflecting each state such as the water pressure level.
Turn on D (for models with a display).

【0025】図13は、放水中において、放水力を弱め
るため、ポンプエンジンスロットルのDOWN又は電動
ボールバルブ開度のDOWN制御(処理)を行う場合の
フローチャートである。S60にて送信機1のスロット
ルのDOWNキー(放水量DOWN又はポンプエンジン
スロットルの開度DOWN指示キー25)を押下操作す
ると、S61にてスロットルDOWNコマンドJ3が受
信機2へ無線送信される。S62にて受信機2がスロッ
トルDOWNコマンドJ3を受信完了すると、S63に
て電動ボールバルブ制御部16及びスロットル制御部1
4に「スロットルDOWN」指令を出す。この指令によ
り電動ボールバルブ制御部16では、その開度を一段階
分DOWNさせる。また、スロットル駆動部5では、ポ
ンプエンジンスロットルを一段階分DOWNさせる。こ
の結果ポンプ吐出水圧は約2kg下降する。そして、水
圧レベル検出センサ7にて水圧低下を確認すると、S6
4にて受信機2の表示部にその時の各状態を反映させて
LEDを点灯させる(表示部がある機種の場合)。そし
て同時に、S65にてスロットルDOWNコマンドJ3
のレスポンスを送信機1へ無線通信(返信送信)する。
S66にて送信機1がスロットルDOWNコマンドJ3
のレスポンスを受信完了すると、S67にてレスポンス
に含まれるデータに基づき送信機1の表示部に水圧レベ
ル等の各状態を反映させてLEDを点灯させる(表示部
がある機種の場合)。
FIG. 13 is a flow chart in the case of performing DOWN control (processing) of the DOWN of the pump engine throttle or the electric ball valve opening degree in order to weaken the water discharge force during water discharge. When the DOWN key of the throttle (the water discharge amount DOWN or the opening degree DOWN instruction key 25 of the pump engine throttle) of the transmitter 1 is pressed in S60, the throttle DOWN command J3 is wirelessly transmitted to the receiver 2 in S61. When the receiver 2 completes the reception of the throttle DOWN command J3 in S62, the electric ball valve control unit 16 and the throttle control unit 1 in S63.
Issue a "Throttle DOWN" command to 4. In response to this command, the electric ball valve control unit 16 makes the opening degree DOWN by one step. Further, the throttle drive unit 5 makes the pump engine throttle DOWN by one step. As a result, the pump discharge water pressure drops by about 2 kg. When the water pressure level detection sensor 7 confirms that the water pressure has dropped, S6
At 4 the LED of the receiver 2 is turned on by reflecting each state at that time (in the case of a model having a display). At the same time, at S65, the throttle DOWN command J3
Is wirelessly communicated (transmitted as a reply) to the transmitter 1.
At S66, the transmitter 1 sends the throttle DOWN command J3.
When the response is received, the LED is turned on by reflecting each state such as the water pressure level on the display unit of the transmitter 1 based on the data included in the response in S67 (in the case of a model having the display unit).

【0026】図14は、水圧センサー7から水圧レベル
検出データをA/Dコンバータ17でデジタル変換した
後、表示部がある機種における受信機2の状態表示部1
8及び送信機1の状態表示部12において5段階表示す
る場合の例を表している。すなわち、図3に示す消防ポ
ンプ遠隔運転制御盤のポンプ本体圧力計(ポンプ吐出側
水圧レベル計)20または錬成計(ポンプ吸込側水圧レ
ベル計)21には、図14に示すような5段階のLED
点灯状態を水圧レベルが表示される。
FIG. 14 shows the status display section 1 of the receiver 2 in a model having a display section after digitally converting the water pressure level detection data from the water pressure sensor 7 by the A / D converter 17.
8 and the status display unit 12 of the transmitter 1 show an example in which five levels are displayed. That is, the pump main body pressure gauge (pump discharge side water pressure level gauge) 20 or the smelting gauge (pump suction side water pressure level gauge) 21 of the fire pump remote operation control panel shown in FIG. 3 has five stages as shown in FIG. LED
The water pressure level is displayed as the lighting state.

【0027】図15は、放水筒先側の制御盤すなわち送
信機と消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機との間で、
上記に説明したような操作及び状態表示(表示部がある
機種の場合)の各種コマンドの送受信及び応答の受送信
を、例えばNTTドコモ(会社名及び登録商標)の携帯
電話回線網を利用して無線でデータ通信することを示し
ている。すなわち、コマンドデータは、送信機(データ
変換機)1及び受信機(データ変換機)2それぞれに備
えたモデム(データ通信端末)3と4を介して双方向デ
ータ通信システムとして一般的なパケット通信方式の携
帯電話回線網(例えば、「ドコモ」(登録商標)の同じ
く「DoPa網」(登録商標))50で双方向通信され
る。そして、消防局又は消防署等の管轄内消防活動本部
51に備えた管理盤から携帯電話回線網を介してそれぞ
れにアドレス(電話番号)を持っている受信機(データ
変換機)2にアクセスすると、火災消防現場において活
動している消防ポンプ自動車の制御盤(受信機2)の状
況すなわち消火活動状況を、消防局又は消防署等の管轄
内消防活動本部51でリアルタイムに正確に把握でき
る。
FIG. 15 shows a control panel on the tip side of the water discharge tube, that is, a transmitter, and a control panel on the fire pump side, that is, a receiver,
Transmission and reception of various commands for operation and status display (in the case of a model having a display unit) and responses as described above are performed by using, for example, the NTT Docomo (company name and registered trademark) mobile phone network. It indicates that data communication is performed wirelessly. That is, the command data is transmitted through the transmitter (data converter) 1 and the receiver (data converter) 2 via the modems (data communication terminals) 3 and 4, respectively, which are generally used for packet communication as a bidirectional data communication system. Two-way communication is carried out using a mobile phone line network (for example, "DoPa network" (registered trademark) of "DOCOMO" (registered trademark)). Then, when accessing the receiver (data converter) 2 having an address (telephone number) from the management board provided in the firefighting activity headquarters 51 under the jurisdiction of the fire department or the fire department, etc. through the mobile phone network, The situation of the control panel (receiver 2) of the fire pump motor vehicle operating at the fire and fire scene, that is, the fire extinguishing activity status can be accurately grasped in real time by the fire activity headquarters 51 within the jurisdiction of the fire department or fire department.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は、上述のような構成にしている
ので、ただでさえ人手不足傾向の火災放水現場における
切羽詰まった状態の放水筒先現場から、携帯型の制御盤
すなわち送信機に備えたモデムを介して、操作及び状態
表示(表示部がある機種の場合)の各種コマンドの送受
信及び応答の受送信を、携帯電話回線網の双方向データ
通信システムとしての一般的なパケット通信方式で確実
に、消防ポンプ車側の制御盤すなわち受信機に、双方向
通信することができる。その結果、放水筒先側から消防
ポンプを高信頼性を以て直接的に制御することができる
と共に、また、このように確実に放水筒先現場から遠隔
制御されている各消防ポンプ車の活動状況を、消防局又
は消防署等の管轄内消防活動本部でリアルタイムに集約
して正確に把握することもでき、ひいては火災消防現場
における消火活動を極めて効果的に効率的に行うことが
できる。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is constructed as described above, it is possible to prepare for a portable control panel, that is, a transmitter, from a front end of a water pipe with a face jammed in a fire water discharge site where human labor tends to be insufficient. Using a general packet communication system as a two-way data communication system of a mobile phone network, it can send and receive various commands for operation and status display (for models with a display unit) and receive and send responses via a modem. It is possible to reliably perform bidirectional communication with the control panel, that is, the receiver on the fire pump vehicle side. As a result, it is possible to directly control the fire pump with high reliability from the side of the water canister, and also to check the activity status of each fire pump vehicle that is securely controlled remotely from the site of the water canister. It is also possible to collect in real time and accurately grasp the information at the firefighting activity headquarters within the jurisdiction of the fire department or the fire department, which in turn makes it possible to carry out firefighting activities at the fire and firefighting site extremely effectively and efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤のシステム構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a remote operation control panel of a fire pump according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の図1におけるシステム構成のブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram of a system configuration in FIG. 1 of a remote operation control panel of a fire pump according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の、携帯型制御盤の最高級フル装備システ
ムとしての外観パネル概要を示す一例図である。
FIG. 3 is an example diagram showing an outline of an exterior panel of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention as the highest-class full-featured system of the portable control panel.

【図4】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の図3に示すものと併用して備える消防ポ
ンプ車側にも備える場合の操作表示パネルの概要を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of an operation display panel in the case where the fire pump pump side is also provided with the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図5】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の動作シーケンスにおける消防ポンプ車側
でのイニシアル処理のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of an initial process on the fire pump vehicle side in the operation sequence of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の送信機側における受信機との双方向デー
タ受送信基本フローチャトである。
FIG. 6 is a basic flow chart of bidirectional data transmission / reception with a receiver on the transmitter side of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の受信機側における送信機との双方向デー
タ受送信基本フローチャトである。
FIG. 7 is a basic flow chart of bidirectional data reception / transmission with the transmitter on the receiver side of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の送信機と受信機との間で双方向通信され
る伝文フオーマットの例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a message format for bidirectional communication between a transmitter and a receiver of a remote operation control panel of a fire pump according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施の形態における消防ポンプの遠
隔運転制御盤の送信機と受信機との間で双方向通信され
る通信コマンドの種別及び内容の例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of types and contents of communication commands bidirectionally communicated between the transmitter and the receiver of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施の形態における消防ポンプの
遠隔運転制御盤の放水開始制御を行う場合のフローチャ
トである。
FIG. 10 is a flow chart when performing water discharge start control of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施の形態における消防ポンプの
遠隔運転制御盤の放水停止制御を行う場合のフローチャ
トである。
FIG. 11 is a flow chart when water discharge stop control of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention is performed.

【図12】本発明の一実施の形態における消防ポンプの
遠隔運転制御盤の放水量のUP又はポンプエンジンスロ
ットルのUP制御を行う場合のフローチャトである。
FIG. 12 is a flow chart when UP control of a water discharge amount or UP control of a pump engine throttle is performed in a remote operation control panel of a fire pump according to an embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施の形態における消防ポンプの
遠隔運転制御盤の、放水量DOWN又はポンプエンジン
スロットルのDOWN制御を行う場合のフローチャトで
ある。
FIG. 13 is a flow chart when performing DOWN control of the water discharge amount DOWN or the pump engine throttle of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施の形態における消防ポンプの
遠隔運転制御盤の水圧レベル検出データを表示する場合
の表示例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a display example when displaying water pressure level detection data of the remote operation control panel of the fire pump according to the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施の形態における消防ポンプの
遠隔運転制御盤のデータ通信を携帯電話回線網を利用し
て行うシステムであることを示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a system for performing data communication of a remote operation control panel of a fire pump according to an embodiment of the present invention using a mobile phone line network.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1....放水筒先側の携帯型制御盤すなわち送信機 2....消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機 3....携帯電話回線網を利用するためのモデム 4....携帯電話回線網を利用するためのモデム 5....消防ポンプエンジンのスロットル駆動部 6....吐水コック(電動ボールバルブ) 7....水圧センサー 50...データ通信用パケット通信方式の携帯電話回
線網 51...管轄内消防活動本部
1. . . . 1. Portable control panel or transmitter on the side of the water spray tube . . . Control panel on fire pump side, ie receiver 3. . . . Modem for using mobile phone network 4. . . . Modem for using mobile phone network 5. . . . Throttle drive of fire pump engine 6. . . . Water spout cock (electric ball valve) 7. . . . Water pressure sensor 50. . . Mobile phone network 51 of packet communication system for data communication. . . Fire Service Headquarters within the jurisdiction

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】火災消防現場において、消火活動を効率的
及び効果的に行うために消防ポンプを放水筒先側から無
線制御により遠隔操作する制御盤であって、放水筒先側
には少なくとも機器操作部及び通信制御部を含んだ携帯
型の制御盤すなわち送信機を備え、消防ポンプ側には通
信制御部及び機器制御部を少なくとも含んだ制御盤すな
わち受信機を備えてなり、さらに、前記放水筒先側の制
御盤すなわち送信機及び消防ポンプ側の制御盤すなわち
受信機には、少なくとも機器操作制御の各種コマンドの
送受信及び応答の受送信を携帯電話回線システムを利用
して行うためのモデムを備えてなることを特徴とする消
防ポンプの遠隔運転制御盤。
1. A control panel for remotely operating a fire pump by radio control from the tip of a water canister in order to efficiently and effectively perform fire fighting at a fire and fire scene, and at least a device is provided at the tip of the water canister. A portable control panel or transmitter including an operation unit and a communication control unit is provided, and a control panel or receiver including at least a communication control unit and a device control unit is provided on the fire pump side. The control panel on the water bottle side, that is, the transmitter and the control panel on the fire pump side, that is, the receiver, are equipped with a modem for transmitting and receiving at least various commands for device operation control and receiving and transmitting responses using the mobile phone line system. A remote control panel for the fire pump, which is equipped with.
【請求項2】前記消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機
には、前記放水筒先側の制御盤すなわち送信機から前記
携帯電話回線システムを利用して送信された前記機器操
作制御の各種コマンドにより、消防ポンプ側の機器であ
るポンプエンジン又は吐水コックの電動ボールパルブを
制御するエンジンスロットル制御部又は吐水コック制御
部を少なくとも内蔵又は付加して備えていることを特徴
とする請求項1記載の消防ポンプの遠隔運転制御盤。
2. The control panel on the fire pump side, that is, the receiver is controlled by various commands of the device operation control transmitted from the control panel on the side of the water discharge tube, that is, the transmitter, by using the mobile phone line system. 2. The fire pump according to claim 1, further comprising at least an engine throttle control unit or a water discharge cock control unit for controlling an electric ball valve of a pump engine or a water discharge cock, which is a device on the fire pump side. Remote operation control panel.
【請求項3】火災消防現場において、消火活動を効率的
及び効果的に行うために消防ポンプを放水筒先側から無
線制御により遠隔操作する制御盤であって、放水筒先側
には少なくとも機器操作部と状態表示部及び通信制御部
を含んだ携帯型の制御盤すなわち送信機を備え、消防ポ
ンプ側には同じく通信制御部及び状態表示部と操作部、
機器制御部を含んだ制御盤すなわち受信機を備えてな
り、さらに、前記放水筒先側の制御盤すなわち送信機及
び消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機には、機器操作
及び状態表示の各種コマンドの送受信及び応答の受送信
を携帯電話回線システムを利用して行うためのモデムを
備えてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の消
防ポンプの遠隔運転制御盤。
3. A control panel for remotely operating a fire pump by wireless control from the tip of the water spray cylinder in order to efficiently and effectively carry out fire fighting at a fire and fire scene, and at least equipment on the water spray cylinder front side. It is equipped with a portable control panel, that is, a transmitter including an operation unit, a status display unit, and a communication control unit, and a communication control unit, a status display unit, and an operation unit are also provided on the fire pump side.
A control panel including a device control unit, that is, a receiver is provided, and further, the control panel or transmitter on the side of the water discharge tube and the control panel or receiver on the side of the fire pump are provided with various commands for device operation and status display. The remote operation control panel of the fire pump according to claim 1 or 2, further comprising: a modem for transmitting and receiving and transmitting and receiving a response using a mobile telephone line system.
【請求項4】少なくとも前記操作の各種コマンドの送受
信及び応答の受送信を行うデータは、前記通信制御部で
デジタルデータとされ、前記放水筒先側の制御盤すなわ
ち送信機と消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機との間
で、前記モデムを介して携帯電話回線システムの双方向
データー通信システムとしての一般的なパケット通信方
式で、双方向通信されることを特徴とする請求項1乃至
3記載の消防ポンプの遠隔運転制御盤。
4. At least data for transmitting and receiving various commands of the operation and receiving and transmitting responses are digital data in the communication control unit, and control panel of the water pipe tip side, that is, control of transmitter and fire pump side. 4. A two-way communication with a panel or a receiver via the modem by a general packet communication system as a two-way data communication system of a mobile phone line system. Remote control panel for the fire pump of.
【請求項5】前記消防ポンプ側の制御盤すなわち受信機
には、前記通信制御部、状態表示部及び操作部以外に、
前記デジタルデータのパケット通信方式で受信して通信
制御部で解析された前記放水筒先側の制御盤すなわち送
信機からの各種コマンドにより、ポンプ側の機器である
ポンプエンジン又は吐出コックである電動ボールバルブ
を制御するエンジンスロットル制御部又は吐出コック制
御部を少なくとも内蔵又は付加して備えており、また、
状態表示を行う場合におけるポンプの吐出側水圧センサ
又は吸込側水圧センサーからのデータをデジタル変換し
て前記通信制御部に伝えるA/Dコンバータを少なくと
も内蔵又は付加して備えていることを特徴とする請求項
1乃至4記載の消防ポンプの遠隔運転制御盤。
5. The control panel on the fire pump side, that is, the receiver, in addition to the communication control section, the status display section and the operation section,
An electric ball that is a pump engine that is a device on the pump side or a discharge cock, according to various commands from the control panel on the side of the water discharge tube, that is, a transmitter that is received by the packet communication method of the digital data and analyzed by the communication control unit. At least an engine throttle control unit or a discharge cock control unit for controlling the valve is built-in or additionally provided, and
At least a built-in or additional A / D converter is provided for converting the data from the discharge side water pressure sensor or the suction side water pressure sensor of the pump in the case of displaying the status into digital data and transmitting the data to the communication control unit. The remote operation control panel of the fire pump according to claim 1.
【請求項6】前記放水筒先側に備える携帯型の制御盤す
なわち送信機には各々にIDが割り当てられており、こ
のIDの一致する送信機のみが、前記操作と状態表示の
各種コマンドの送受信及び応答の受送信を前記消防ポン
プ側の制御盤すなわち受信機と、前記モデムを介して携
帯電話回線システムの双方向データ通信システムとして
一般的なパケット通信方式で双方向通信できることを特
徴とする請求項1乃至5に記載の消防ポンプの遠隔運転
制御盤。
6. An ID is assigned to each portable control panel or transmitter provided on the tip of the water discharge tube, and only the transmitter having the same ID has various commands for the operation and status display. It is characterized in that the transmission / reception and the reception / transmission of the response can be bidirectionally communicated with the control panel, that is, the receiver on the side of the fire pump by the general packet communication system as the bidirectional data communication system of the mobile phone line system via the modem. The remote operation control panel of the fire pump according to claim 1.
【請求項7】前記操作と状態表示の各種コマンドの送受
信及び応答の受送信を行う消防ポンプ側の制御盤すなわ
ち受信機には携帯電話回線システムのアドレスすなわち
電話番号を備えており、消防局又は消防署等の消防活動
本部に備えた管理盤から前記アドレスすなわち電話番号
にアクセスすることにより、火災消防現場において活動
している消防ポンプの制御盤の状況すなわち消火活動状
況を、前記消防局又は消防署等の消防活動本部でリアル
タイムに受信し把握できることを特徴とする請求項1乃
至6記載の消防ポンプの遠隔運転制御盤。
7. A control panel on the fire pump side, that is, a receiver for transmitting and receiving various commands for operating and displaying the status and transmitting and receiving responses, is provided with an address of a mobile phone line system, that is, a telephone number. By accessing the above address, that is, the telephone number, from the control panel provided in the fire department such as the fire department, the status of the control panel of the fire pump operating at the fire site, that is, the fire extinguishing activity, can be obtained from the fire department or the fire department. 7. The remote control panel for the fire pump according to claim 1, which can be received and grasped in real time by the fire fighting activity headquarters.
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