JP2003231309A - Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder - Google Patents

Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder

Info

Publication number
JP2003231309A
JP2003231309A JP2002028087A JP2002028087A JP2003231309A JP 2003231309 A JP2003231309 A JP 2003231309A JP 2002028087 A JP2002028087 A JP 2002028087A JP 2002028087 A JP2002028087 A JP 2002028087A JP 2003231309 A JP2003231309 A JP 2003231309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
continuous paper
platen
auxiliary plate
recording
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002028087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyuki Kondo
勝行 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2002028087A priority Critical patent/JP2003231309A/en
Publication of JP2003231309A publication Critical patent/JP2003231309A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To well transfer a continuous paper to a recording start position even in the presence of an auxiliary plate for improving the recording accuracy by pressing the continuous paper against a platen. <P>SOLUTION: In the recorder, the continuous paper SR is transferred from a push tractor unit 12 through the platen 21 to between the platen and a recording head 18 and is pressed by the auxiliary plate 40 against the platen, whereby images are recorded to the continuous paper by the recording head. A control board part 33 for controlling the transfer of the continuous paper and a recording operation of the recording head controls to transfer the continuous paper in a forward direction to a level where a leading end of the paper butts against the auxiliary plate, stop the continuous paper there and then transfer the continuous paper in the opposite direction by a predetermined amount. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

本発明は、特にローディング搬送時における記録装置の
連続紙搬送方法、及びこの搬送方法を実施する記録装置
に関する。
The present invention relates to a continuous paper conveying method for a recording apparatus, particularly during loading and conveying, and a recording apparatus for carrying out this conveying method.

【0001】[0001]

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドをプラテンの
軸方向に走行させる間に、この記録ヘッドにおける複数
の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの
前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに画
像を記録するドットインパクトプリンタがある。
2. Description of the Related Art In a recording apparatus, while a recording head is running in the axial direction of a platen, a plurality of recording wires of the recording head are struck via an ink ribbon onto a sheet located on the front peripheral surface of the platen. There is a dot impact printer that records an image on this sheet.

【0002】このようなプリンタでは、シートとしての
連続紙は、プリンタ後方に配置されたプッシュトラクタ
ユニットからプラテンを経て、このプラテンと記録ヘッ
ドとの間へ搬送されるが、この記録ヘッド手前に設置さ
れた補助板によりプラテンに押しつけられる。この状態
で、連続紙は記録ヘッドにより画像が記録される。
In such a printer, a continuous paper as a sheet is conveyed from a push tractor unit arranged at the rear of the printer through a platen to a space between the platen and the recording head. The auxiliary plate is pressed against the platen. In this state, an image is recorded on the continuous paper by the recording head.

【0003】上記補助板は、連続紙をプラテンに押しつ
けて記録ヘッドによる記録精度を向上させると共に、記
録ヘッドの記録ワイヤが浮き上がった連続紙を打ち付け
ることによる騒音の発生を防止するもの等である。
The auxiliary plate is for pressing the continuous paper against the platen to improve the recording accuracy of the recording head, and for preventing the generation of noise by hitting the continuous paper on which the recording wire of the recording head is lifted.

【0004】このような補助板を有するプリンタにおい
て、連続紙を記録開始(印字開始)位置まで搬送する制
御を、図4に示す。
In a printer having such an auxiliary plate, FIG. 4 shows control for conveying continuous paper to a recording start (print start) position.

【0005】つまり、プリンタの制御装置は、例えばロ
ーディングボタンが操作された時に、紙無し状態を判定
する紙無し判定値nを読み込む(S100)。この紙無
し判定値nは、プラテン、プッシュトラクタユニット等
を駆動させる駆動モータ(PFモータ:パルスモータ)
のパルス数を用いて規定されたものである。
That is, the control device of the printer reads the paper-out determination value n for determining the paper-out state when, for example, the loading button is operated (S100). This paper-out determination value n is a drive motor (PF motor: pulse motor) for driving the platen, push tractor unit, etc.
It is specified by using the pulse number of.

【0006】次に、制御装置は、プッシュトラクタユニ
ットとプラテンとの間のシート搬送経路に配置されたシ
ート検出センサが、連続紙の先端を検出したか否かを判
定する(S101)。
Next, the control device determines whether or not the sheet detection sensor arranged on the sheet conveying path between the push tractor unit and the platen has detected the leading edge of the continuous paper (S101).

【0007】制御装置は、シート検出センサが連続紙の
先端を検出して紙有りと判定した時に、上記駆動モータ
(PFモータ)をpパルス正転させ、更にqパルス正転
させて、連続紙を正方向に搬送させる(S102)。
When the sheet detection sensor detects the leading edge of the continuous paper and determines that the continuous paper is present, the controller rotates the drive motor (PF motor) forward for p pulses and further forwards q pulses for continuous paper. Are conveyed in the forward direction (S102).

【0008】上記pパルスの正転により、連続紙の先端
がシート検出センサから記録開始(印字開始)位置に到
るまで当該連続紙を搬送する。また、上記qパルス正転
により、連続紙の先端をたるみ取り補正値分だけ、記録
開始位置を越えて正方向に搬送させる。
By the normal rotation of the p pulse, the continuous paper is conveyed from the sheet detection sensor until the leading edge of the continuous paper reaches the recording start (printing start) position. Further, by the q-pulse forward rotation, the leading edge of the continuous paper is conveyed in the forward direction by the slack removal correction value beyond the recording start position.

【0009】次に、制御装置は、上記駆動モータ(PF
モータ)をqパルス逆転させて連続紙のたるみを取り除
くと共に、更にrパルス逆転させる(S103)。
Next, the control device controls the drive motor (PF).
The motor) is reversed by q pulses to remove the slack of the continuous paper, and further r pulses are reversed (S103).

【0010】このrパルスの逆転は、駆動モータを逆転
から正転に切り替える時にギア輪列に生ずるバックラッ
シュを取り除くバックラッシュ取り補正値を確保するた
めである。このrパルスの逆転により、連続紙の先端
は、バックラッシュ取り補正値分だけ記録開始位置を越
えて逆方向に搬送される。
The reverse rotation of the r pulse is for securing a backlash removal correction value for removing the backlash that occurs in the gear train when the drive motor is switched from the reverse rotation to the forward rotation. Due to the reverse rotation of the r pulse, the leading edge of the continuous paper is conveyed in the reverse direction beyond the recording start position by the backlash removal correction value.

【0011】その後、制御装置は、駆動モータ(PFモ
ータ)をrパルス分だけ正転させて連続紙を正方向に搬
送させ(S104)、上記ギア輪列のバックラッシュを
取り除いて、連続紙の先端を記録開始位置に位置づけ
る。
Thereafter, the control device rotates the drive motor (PF motor) forward by r pulses to convey the continuous paper in the forward direction (S104), removes the backlash of the gear train, and removes the continuous paper. Position the tip at the recording start position.

【0012】一方、ステップS101において、シート
検出センサが連続紙の先端を検出せず、制御装置が紙無
しと判定した時には、この制御装置は、上記駆動モータ
(PFモータ)を1パルス正転させて(S105)、紙
無し判定値nを1パルス分減算させる(S106)。
On the other hand, in step S101, when the sheet detection sensor does not detect the leading edge of the continuous paper and the control device determines that there is no paper, the control device causes the drive motor (PF motor) to normally rotate by one pulse. (S105), the paper out determination value n is subtracted by one pulse (S106).

【0013】次に、制御装置は、紙無し判定値nが正で
あるか否かを判定し(S107)、n>0の時にステッ
プS101へ移行させ、n≦0の時に、プッシュトラク
タユニットに連続紙が存在しないと判定する(S10
8)。
Next, the control device determines whether or not the paper-out determination value n is positive (S107), the process proceeds to step S101 when n> 0, and the push tractor unit is activated when n≤0. It is determined that there is no continuous paper (S10).
8).

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な連続紙の搬送制御においては、ステップS102で、
連続紙の先端を記録開始位置まで搬送させる際に、主に
連続紙が補助板に突き当たった時のたるみが原因となっ
て、この連続紙の先端が補助板付近に詰まり、紙ジャム
が発生する恐れがある。特に、紙厚が薄く腰の弱い連続
紙にこの傾向が著しい。
However, in the continuous paper conveyance control as described above, in step S102,
When the leading edge of the continuous paper is conveyed to the recording start position, the leading edge of the continuous paper jams near the auxiliary plate and causes a paper jam, mainly due to slack when the continuous paper hits the auxiliary plate. There is a fear. In particular, this tendency is remarkable in continuous paper having a thin paper thickness and a weak stiffness.

【0015】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、連続紙をプラテンに押し付けて記録
精度を向上させる補助板の存在によっても、当該連続紙
を記録開始位置まで良好に搬送できる記録装置の連続紙
搬送方法及び記録装置を提供することにある。
The object of the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the presence of an auxiliary plate that presses the continuous paper against the platen to improve the recording accuracy allows the continuous paper to reach the recording start position. It is an object of the present invention to provide a continuous paper conveying method for a recording apparatus and a recording apparatus that can convey the same.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、トラクタからプラテンを経て、このプラテンと記録
ヘッドとの間へ連続紙を搬送し、上記記録ヘッドの手前
に配置された補助板によって上記連続紙を上記プラテン
に押し付ける記録装置の連続紙搬送方法において、上記
連続紙を、その先端が上記補助板に突き当たる程度まで
正方向に搬送させ、そこで停止させ、その後逆方向に所
定量搬送させることを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an auxiliary plate arranged in front of the recording head, which conveys continuous paper from the tractor through the platen to the platen and the recording head. In the continuous paper conveying method of the recording device for pressing the continuous paper against the platen by the above method, the continuous paper is conveyed in the forward direction until the leading edge of the continuous paper hits the auxiliary plate, stopped there, and then conveyed in the reverse direction by a predetermined amount. It is characterized by that.

【0017】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記補助板手前に設置された従動ロー
ラにより連続紙をプラテンに押し当てることなく、トラ
クタのみにより上記連続紙に搬送力を付与することを特
徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the continuous paper is conveyed to the continuous paper only by the tractor without pressing the continuous paper against the platen by the driven roller installed in front of the auxiliary plate. It is characterized by imparting power.

【0018】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記補助板手前で、従動ローラにより
連続紙をプラテンに押し当てて、これらプラテン及び従
動ローラ並びにトラクタにより上記連続紙に搬送力を付
与することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the invention, in the invention according to the first aspect, the continuous paper is pressed against the platen by the driven roller before the auxiliary plate, and the continuous paper is pressed by the platen, the driven roller and the tractor. It is characterized by imparting a conveying force to the.

【0019】請求項4に記載の発明は、トラクタからプ
ラテンを経て、このプラテンと記録ヘッドとの間へ連続
紙を搬送し、上記記録ヘッドの手前に配置された補助板
によって上記連続紙を上記プラテンに押し付け、上記記
録ヘッドにより連続紙に画像を記録する記録装置におい
て、上記連続紙の搬送および上記記録ヘッドの記録動作
を制御する制御装置は、上記連続紙を、その先端が上記
補助板に突き当たる程度まで正方向に搬送させ、そこで
停止させ、その後逆方向に所定量搬送させるよう制御す
ることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, the continuous paper is conveyed from the tractor through the platen to the space between the platen and the recording head, and the continuous paper is transferred by the auxiliary plate arranged in front of the recording head. In a recording device that presses against a platen and records an image on continuous paper by the recording head, a control device that controls the conveyance of the continuous paper and the recording operation of the recording head, the leading end of the continuous paper on the auxiliary plate. It is characterized in that the sheet is conveyed in the forward direction to the extent of hitting, stopped there, and then conveyed in the opposite direction by a predetermined amount.

【0020】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、上記制御装置は、補助板手前に設置さ
れた従動ローラにより連続紙をプラテンに押し当てるこ
となく、トラクタにより上記連続紙に搬送力を付与する
よう制御することを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the control device does not press the continuous paper against the platen by the driven roller installed in front of the auxiliary plate, and the tractor causes the continuous paper to continue. It is characterized in that the paper is controlled so as to be given a conveying force.

【0021】請求項6に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、上記制御装置は、補助板手前で、従動
ローラにより連続紙をプラテンに押し当てて、これらプ
ラテン及び従動ローラ並びにトラクタにより上記連続紙
に搬送力を付与するよう制御することを特徴とするもの
である。
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the control device presses the continuous paper against the platen by the driven roller before the auxiliary plate, and the platen, the driven roller, and the tractor. Is controlled so as to apply a conveying force to the continuous paper.

【0022】請求項7に記載の発明は、請求項4乃至6
のいずれかに記載の発明において、上記補助板は、連続
紙との間で摩擦抵抗が低く構成されたことを特徴とする
ものである。
The invention according to claim 7 is the invention according to claims 4 to 6.
In any one of the inventions described above, the auxiliary plate is configured to have a low frictional resistance with the continuous paper.

【0023】請求項8に記載の発明は、請求項4乃至7
のいずれかに記載の発明において、上記補助板は、突き
当たった連続紙の先端とのなす角が、当該連続紙を上記
補助板から先へ正方向に搬送し得る角度に設定されたこ
とを特徴とするものである。
The invention described in claim 8 is the invention according to claims 4 to 7.
In the invention described in any one of above, the auxiliary plate is set such that an angle formed between the abutting continuous paper and the leading end of the continuous paper is set to an angle at which the continuous paper can be conveyed in a forward direction from the auxiliary plate. It is what

【0024】請求項1、2、4または5に記載の発明に
は、次の作用がある。
The invention described in claim 1, 2, 4 or 5 has the following effects.

【0025】連続紙を、その先端が補助板に突き当たる
程度まで正方向に搬送させ、そこで停止させ、その後逆
方向に所定量搬送させることから、この連続紙の逆方向
の搬送によって、この連続紙が補助板に突き当たるまで
に生じたたるみを除去できる。この結果、連続紙の逆方
向搬送後の正方向搬送時に、連続紙の先端を適正な姿勢
(角度)で補助板に突き当てることができるので、この
連続紙を、紙ジャムを生じさせることなく記録開始位置
まで良好に搬送できる。
Since the continuous paper is conveyed in the forward direction to the extent that the leading edge of the continuous paper hits the auxiliary plate, stopped there, and then conveyed in the reverse direction by a predetermined amount, the continuous paper is conveyed in the reverse direction. It is possible to remove the slack that occurs until the bump hits the auxiliary plate. As a result, since the leading edge of the continuous paper can be abutted against the auxiliary plate in an appropriate posture (angle) when the continuous paper is conveyed in the forward direction after being conveyed in the reverse direction, the continuous paper can be prevented from causing a paper jam. Good conveyance to the recording start position.

【0026】請求項3または6に記載の発明には、次の
作用がある。
The invention according to claim 3 or 6 has the following effects.

【0027】補助板手前で、従動ローラにより連続紙を
プラテンに押し当てて、これらプラテン及び従動ローラ
並びにトラクタにより連続紙に搬送力を付与することか
ら、連続紙の逆方向搬送後の正方向搬送時に、連続紙の
先端が補助板に突き当たった後、この連続紙を正方向に
スムーズに搬送でき、補助板付近での紙ジャムの発生を
防止できる。
In front of the auxiliary plate, the continuous roller is pressed against the platen by the driven roller, and a conveying force is applied to the continuous sheet by the platen, the driven roller, and the tractor. At some times, after the leading edge of the continuous paper hits the auxiliary plate, this continuous paper can be smoothly conveyed in the forward direction, and the occurrence of paper jam near the auxiliary plate can be prevented.

【0028】請求項7に記載の発明には、次の作用があ
る。
The invention described in claim 7 has the following effects.

【0029】補助板は連続紙との間で摩擦抵抗が低く構
成されたことから、先端が補助板に突き当たった後の連
続紙を正方向にスムーズに搬送させることができ、この
補助板付近で紙ジャムの発生を防止できる。
Since the auxiliary plate has a low frictional resistance with the continuous paper, the continuous paper can be smoothly conveyed in the forward direction after the tip of the auxiliary plate hits the auxiliary plate. The occurrence of paper jam can be prevented.

【0030】請求項8に記載の発明には、次の作用があ
る。
The invention described in claim 8 has the following effects.

【0031】補助板は、突き当たった連続紙の先端との
なす角が、当該連続紙を補助板から先へ正方向に搬送し
得る角度に設定されたことから、先端が補助板に突き当
たって正方向に搬送される連続紙を、この補助板付近で
紙ジャムを生じさせることなく、スムーズに搬送させる
ことができる。
The auxiliary plate has an angle formed with the front end of the abutting continuous paper set to an angle at which the continuous paper can be conveyed in the forward direction from the auxiliary plate, so that the front end abuts on the auxiliary plate. The continuous paper conveyed in the direction can be smoothly conveyed without causing a paper jam near the auxiliary plate.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0033】図1は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図2は、図1のプリンタ本体
の側断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a printer body of a dot impact printer to which an embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a side sectional view of the printer body of FIG.

【0034】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ10は、記録ヘッド18の多数の記録ワイヤ(不図
示)を、インクリボン31を介してシートSに打ち付け
てドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷
するドットインパクトプリンタである。ここで、シート
Sは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉
書、封筒などがある。特に、上記単票紙は単票複写紙を
含み、連続紙は連続複写紙を含む。
The printer 10 as the recording device shown in these figures prints dots by striking a large number of recording wires (not shown) of the recording head 18 onto the sheet S via the ink ribbon 31 to record dots. It is a dot impact printer that prints an image including the image. Here, the sheet S includes a passbook, a postcard, an envelope, and the like, in addition to plain paper such as cut paper and continuous paper. In particular, the cut sheet includes cut copy paper, and the continuous paper includes continuous copy paper.

【0035】上記プリンタ10は、図1に示すように、
記録装置本体としてのプリンタ本体11と、このプリン
タ本体11に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユ
ニット12及び排出ユニット13と、同じくプリンタ本
体11に着脱自在に装着されたシート供給ガイド34
(図2)と、プリンタ本体11の上方、下方をそれぞれ
覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有
して構成される。
The printer 10 is, as shown in FIG.
A printer main body 11 as a recording apparatus main body, a push tractor unit 12 and a discharge unit 13 detachably attached to the printer main body 11, and a sheet supply guide 34 also detachably attached to the printer main body 11.
(FIG. 2), and an upper case and a lower case (not shown) that cover the upper and lower sides of the printer body 11, respectively.

【0036】上記プリンタ本体11は、本体フレームと
してのベースフレーム14、シート案内フレーム15
(図2)、左サイドフレーム16及び右サイドフレーム
17と、記録ヘッド18及びキャリッジ19を備えた印
刷機構部20と、プラテン21、シート案内22及び従
動ローラ25(図2)を備えたシート搬送機構部23
と、を有して構成される。
The printer body 11 includes a base frame 14 and a sheet guide frame 15 as body frames.
(FIG. 2), a left side frame 16 and a right side frame 17, a print mechanism unit 20 including a recording head 18 and a carriage 19, a sheet conveying including a platen 21, a sheet guide 22, and a driven roller 25 (FIG. 2). Mechanical part 23
And are configured.

【0037】ベースフレーム14及びシート案内フレー
ム15は、図2に示すようにほぼ平行配置され、これら
のベースフレーム14及びシート案内フレーム15の両
端に上記左サイドフレーム16、右サイドフレーム17
がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム16と右サイドフレーム17間に、図1に示すよう
に、キャリッジガイド軸24が架け渡されて回動可能に
枢支され、プラテン21が架け渡されて回転自在に配設
されている。シート案内22は、左サイドフレーム16
と右サイドフレーム17との間に配設されて、シート案
内フレーム15に嵌合して固定されている。また、左サ
イドフレーム16及び右サイドフレーム17の後方部、
上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット1
2、排出ユニット13をそれぞれ装着可能な図示しない
トラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けら
れている。
As shown in FIG. 2, the base frame 14 and the seat guide frame 15 are arranged substantially parallel to each other, and the left side frame 16 and the right side frame 17 are provided at both ends of the base frame 14 and the seat guide frame 15, respectively.
Are fixed upright. As shown in FIG. 1, a carriage guide shaft 24 is laid between the left side frame 16 and the right side frame 17 so as to be pivotally supported, and a platen 21 is laid so as to be rotatable. Has been done. The seat guide 22 is the left side frame 16
And the right side frame 17 are provided, and are fitted and fixed to the sheet guide frame 15. Also, the rear parts of the left side frame 16 and the right side frame 17,
The push tractor unit 1 is provided on each of the upper portions.
2. A tractor unit mounting part and a discharging unit mounting part (not shown) to which the discharging unit 13 can be mounted respectively are provided.

【0038】図1及び図2に示すプッシュトラクタユニ
ット12は、シートSとしての連続紙をシート搬送機構
部23へ送り出し、シート供給ガイド34は、シートS
としての単票紙を1枚ずつ(単票複写紙の場合には1綴
りずつ)シート搬送機構部23へ供給する。また、排出
ユニット13は、連続紙または単票紙をシート搬送機構
部23からプリンタ10外へ引き出すものである。
The push tractor unit 12 shown in FIGS. 1 and 2 sends the continuous paper as the sheet S to the sheet conveying mechanism section 23, and the sheet supply guide 34 makes the sheet S a sheet S.
The individual cut sheets are supplied to the sheet conveying mechanism unit 23 one by one (in the case of single cut copy paper, one by one). Further, the discharge unit 13 pulls out the continuous paper or the cut sheet from the sheet conveying mechanism section 23 to the outside of the printer 10.

【0039】つまり、図2に示すように、プッシュトラ
クタユニット12のトラクタベルト26の回転により、
このトラクタベルト26のピン27の作用で、連続紙
は、シート搬送機構部23のシート案内22に案内さ
れ、このシート案内22とプラテン21との間に形成さ
れるシート搬送経路28を経てプラテン21の前方へ向
かい、矢印α方向に送給される。このプッシュトラクタ
ユニット12の非動作時に、シート供給ガイド34から
単票紙が1枚ずつ(または1綴りずつ)、シート搬送経
路28を経てプラテン21の前方へ供給可能とされる。
また、排出ユニット13の排出ローラ29の回転によ
り、後述のごとく、記録ヘッド18により文字等が記録
された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部23の
プラテン21から矢印β方向に引き出される。これによ
り、連続紙または単票紙は、キャリッジ19の後述の主
走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
That is, as shown in FIG. 2, the rotation of the tractor belt 26 of the push tractor unit 12 causes
Due to the action of the pin 27 of the tractor belt 26, the continuous paper is guided to the sheet guide 22 of the sheet conveying mechanism section 23, and passes through the sheet conveying path 28 formed between the sheet guide 22 and the platen 21 to cause the platen 21 to move. , And is fed in the direction of arrow α. When the push tractor unit 12 is not in operation, it is possible to feed the cut sheets one by one (or one by one) from the sheet feeding guide 34 to the front of the platen 21 via the sheet conveying path 28.
Further, by the rotation of the discharge roller 29 of the discharge unit 13, the continuous paper or the cut sheet on which characters and the like are recorded by the recording head 18 is pulled out from the platen 21 of the sheet conveying mechanism portion 23 in the arrow β direction, as described later. . As a result, the continuous paper or the cut sheet is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, which will be described later, of the carriage 19.

【0040】図1に示す前記キャリッジ19は、キャリ
ッジガイド軸24に摺動自在に挿通されると共に、記録
ヘッド18を搭載する。キャリッジガイド軸24がプラ
テン21と平行に配置されることから、キャリッジ19
は、これらのプラテン21及びキャリッジガイド軸24
の軸方向と一致する主走査方向に移動(走行)可能に設
けられる。
The carriage 19 shown in FIG. 1 is slidably inserted in a carriage guide shaft 24 and carries a recording head 18. Since the carriage guide shaft 24 is arranged parallel to the platen 21, the carriage 19
Are the platen 21 and the carriage guide shaft 24.
It is provided so as to be movable (running) in the main scanning direction that coincides with the axial direction of.

【0041】図示しないキャリッジ駆動モータの正転ま
たは逆転により、キャリッジ19は、タイミングベルト
30(図2)を介しキャリッジガイド軸24に案内され
て、主走査方向における図1の左向きまたは右向きに走
行される。
The carriage 19 is guided by the carriage guide shaft 24 through the timing belt 30 (FIG. 2) by the forward or reverse rotation of a carriage drive motor (not shown), and travels leftward or rightward in FIG. 1 in the main scanning direction. It

【0042】前記記録ヘッド18は多数の記録ワイヤを
備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボ
ン31が位置する。記録ヘッド18はキャリッジ19と
共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作
させてインクリボン31に打ち当て、インクリボン31
のインクを、プラテン21とインクリボン31との間に
搬送されるシートS(連続紙または単票紙)に付着させ
て、このシートSに文字を含む画像を記録する。
The recording head 18 has a large number of recording wires, and the ink ribbon 31 is located in front of the recording wires in the protruding direction. While the recording head 18 travels in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire is ejected and hits the ink ribbon 31, so that the ink ribbon 31
The ink is attached to a sheet S (continuous paper or cut sheet) conveyed between the platen 21 and the ink ribbon 31, and an image including characters is recorded on the sheet S.

【0043】記録ヘッド18によるこの記録動作は、キ
ャリッジ19が主走査方向左向きまたは右向きに走行す
る間に、記録ヘッド18の記録ワイヤにより一行分の記
録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シート
Sが連続紙の場合には、図2に示すシート搬送機構部2
3のプラテン21、プッシュトラクタユニット12及び
排出ユニット13が、また、シートSが単票紙の場合に
は、シート搬送機構部23のプラテン21、従動ローラ
25及び排出ユニット13がそれぞれシートSを所定量
(通常行間分)搬送させ、これらの動作が繰り返される
ことにより実施される。
In this recording operation by the recording head 18, one line of recording is performed by the recording wire of the recording head 18 while the carriage 19 travels leftward or rightward in the main scanning direction, and each time one line of recording is performed. If the sheet S is continuous paper, the sheet conveying mechanism unit 2 shown in FIG.
The platen 21 of FIG. 3, the push tractor unit 12, and the discharge unit 13, and when the sheet S is a single-cut sheet, the platen 21, the driven roller 25, and the discharge unit 13 of the sheet transport mechanism unit 23 respectively store the sheet S. It is carried out by transporting a fixed amount (usually the space between lines) and repeating these operations.

【0044】尚、図2に示す符号32は、ベースフレー
ム14とシート案内フレーム15との間に開口して形成
されて、プリンタ10の下方からシート搬送機構部23
内へシートSを供給するためのボトムシート供給口であ
る。
Reference numeral 32 shown in FIG. 2 is formed so as to open between the base frame 14 and the sheet guide frame 15, and the sheet conveying mechanism portion 23 is provided from below the printer 10.
A bottom sheet supply port for supplying the sheet S into the inside.

【0045】また、プラテン21、プッシュトラクタユ
ニット12及び排出ユニット13の駆動によるシートS
の搬送制御と、キャリッジ19及び記録ヘッド18の記
録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制
御基板部33(図2)により実施される。この制御基板
部33は、例えばプリンタ本体11の後方におけるシー
ト案内フレーム15の下方に配置される。
The sheet S driven by the platen 21, the push tractor unit 12, and the discharge unit 13 is driven.
Control of the carriage and the recording operation of the carriage 19 and the recording head 18 by the recording wire is performed by the control board unit 33 (FIG. 2) as a control device. The control board portion 33 is disposed, for example, below the sheet guide frame 15 behind the printer body 11.

【0046】前述の如く、シートSとしての連続紙SR
の搬送時には、従動ローラ25はプラテン21から離間
され、これら従動ローラ25及びプラテン21からは連
続紙SRへ搬送力が付与されず、プッシュトラクタユニ
ット12により連続紙SRへ搬送力が付与される。この
ようにプッシュトラクタユニット12により搬送力が付
与された連続紙SRは、このプッシュトラクタユニット
12からシート搬送経路28を経てプラテン21と記録
ヘッド18との間へ搬送され、この記録ヘッド18によ
る記録開始(印字開始)位置まで搬送されるが、シート
案内22の出口側で、且つ記録ヘッド18の手前に配置
された補助板40によりプラテン21に押しつけられ
る。
As described above, the continuous paper SR as the sheet S
When the sheet is conveyed, the driven roller 25 is separated from the platen 21, the conveying force is not applied to the continuous paper SR from the driven roller 25 and the platen 21, and the conveying force is applied to the continuous paper SR by the push tractor unit 12. The continuous paper SR to which the transport force is applied by the push tractor unit 12 in this manner is transported from the push tractor unit 12 through the sheet transport path 28 to between the platen 21 and the recording head 18, and the recording by the recording head 18 is performed. Although it is conveyed to the start (printing start) position, it is pressed against the platen 21 by the auxiliary plate 40 arranged on the exit side of the sheet guide 22 and in front of the recording head 18.

【0047】この補助板40は、連続紙SRをプラテン
21に押し付けて記録ヘッド18による記録精度を向上
させると共に、記録ヘッド18の記録ワイヤが、浮き上
がった連続紙SRを打ち付けることによる騒音の発生を
防止するものである。
The auxiliary plate 40 presses the continuous paper SR against the platen 21 to improve the recording accuracy of the recording head 18, and at the same time, the recording wire of the recording head 18 hits the continuous paper SR which has been lifted up to generate noise. To prevent.

【0048】また、この補助板40は、連続紙SRとの
接触時に、この連続紙SRとの間で摩擦抵抗が低くなる
ように構成されている。具体的には、補助板40の表面
に摩擦抵抗を減少させるための表面処理を施したり、補
助板40自体を摩擦抵抗が低い素材で構成する。このよ
うに補助板40と連続紙SRとの摩擦抵抗が低く構成さ
れることにより、連続紙SRの先端が補助板40に突き
当たった際の紙ジャムが抑制される。
Further, the auxiliary plate 40 is constructed so that the frictional resistance between the auxiliary sheet 40 and the continuous sheet SR becomes low when it comes into contact with the continuous sheet SR. Specifically, the surface of the auxiliary plate 40 is subjected to a surface treatment for reducing the frictional resistance, or the auxiliary plate 40 itself is made of a material having a low frictional resistance. Since the frictional resistance between the auxiliary plate 40 and the continuous paper SR is configured to be low in this way, paper jam when the leading end of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40 is suppressed.

【0049】更に、補助板40は、突き当たった連続紙
SRの先端とのなす角θが、この連続紙SRを補助板4
0から先へ正方向に搬送し得る角度に設定される。上記
なす角θを上述のように構成することによっても、連続
紙SRの先端が補助板40に突き当たった際の紙ジャム
が抑制される。
Further, in the auxiliary plate 40, the angle θ formed by the tip of the abutting continuous paper SR makes this continuous paper SR an auxiliary plate 4.
The angle is set such that 0 can be conveyed in the forward direction. Also by configuring the above-described angle θ as described above, paper jam when the leading edge of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40 is suppressed.

【0050】なお、図2において、符号41は、連続紙
SRの先端を検出して、制御基板部33に連続紙SRの
有無を判定させるためのシート検出センサである。この
シート検出センサ41は、プッシュトラクタユニット1
2とプラテン21との間の搬送経路に設置されている。
In FIG. 2, reference numeral 41 is a sheet detection sensor for detecting the leading edge of the continuous paper SR and causing the control board unit 33 to determine the presence or absence of the continuous paper SR. The sheet detection sensor 41 is used in the push tractor unit 1
2 and the platen 21.

【0051】上記制御基板部33は、連続紙SRを、そ
の先端が補助板40に突き当たる程度まで正方向に搬送
させ、そこで停止させて、その後逆方向に搬送させ、こ
の逆方向搬送後、再度正方向に搬送させるよう制御す
る。ここで、上記連続紙SRの正方向搬送は、連続紙S
Rを、プッシュトラクタユニット12から記録ヘッド1
8及びプラテン21を経て排出ユニット13側へ搬送す
る方向であり、逆方向搬送は、正方向搬送の逆の方向へ
の搬送である。
The control board portion 33 causes the continuous paper SR to be conveyed in the forward direction to the extent that the leading edge thereof strikes the auxiliary plate 40, is stopped there, and is then conveyed in the reverse direction. It is controlled so that it is conveyed in the forward direction. Here, the continuous paper SR is conveyed in the forward direction by the continuous paper S.
R from the push tractor unit 12 to the recording head 1
8 and the platen 21 and is the direction of conveyance to the discharge unit 13 side, and the reverse direction conveyance is the conveyance in the direction opposite to the forward direction conveyance.

【0052】上記制御基板部33は、図3に示すよう
に、操作パネル上の例えばローディングボタンが操作さ
れた時に、紙無し状態を判定する紙無し判定値Nを読み
込む(S1)。この紙無し判定値Nは、プラテン21、
プッシュトラクタユニット12及び排出ユニット13を
駆動させる駆動モータ(PRモータ:パルスモータ)の
パルス数を用いて規定されたものである。
As shown in FIG. 3, the control board unit 33 reads the paper-out determination value N for determining the paper-out state when, for example, the loading button on the operation panel is operated (S1). The paper-out determination value N is the platen 21,
It is defined using the number of pulses of a drive motor (PR motor: pulse motor) that drives the push tractor unit 12 and the discharge unit 13.

【0053】次に、制御基板部33は、プッシュトラク
タユニット12とプラテン21との間の搬送経路に設置
されたシート検出センサ41が、連続紙SRの先端を検
出したか否かを判定する(S2)。
Next, the control board unit 33 determines whether or not the sheet detection sensor 41 installed on the conveyance path between the push tractor unit 12 and the platen 21 detects the leading edge of the continuous paper SR ( S2).

【0054】制御基板部33は、シート検出センサ41
が連続紙SRの先端を検出して紙有りを判定した時に、
上記駆動モータ(PRモータ)をPパルス正転させて、
連続紙SRの先端がシート検出センサ41の位置から補
助板40に突き当たる位置まで、当該連続紙を正方向に
搬送させる(S3)。
The control board section 33 includes a sheet detection sensor 41.
Detects the leading edge of the continuous paper SR and determines that there is paper,
The drive motor (PR motor) is normally rotated by P pulse,
The continuous paper SR is conveyed in the forward direction from the position of the sheet detection sensor 41 to the position where the continuous paper SR abuts the auxiliary plate 40 (S3).

【0055】制御基板部33は次に、上記駆動モータを
Qパルス逆転させ、更にRパルス逆転させて、連続紙S
Rを逆方向に搬送させる(S4)。上記Qパルスはたる
み取り第1補正値であり、このQパルスの駆動モータの
逆転により、連続紙SRの先端が補助板40に突き当た
るまでに当該連続紙SRに累積されたたるみが除去され
る。
Next, the control board unit 33 reverses the driving motor by Q pulses and then reverses it by R pulses, and the continuous paper S is fed.
R is conveyed in the reverse direction (S4). The Q pulse is a slack removal first correction value, and the reverse rotation of the drive motor of the Q pulse removes the slack accumulated on the continuous paper SR until the leading edge of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40.

【0056】また、上記Rパルスの逆転は、駆動モータ
(PFモータ)を逆転から正転に切り替える時にギア輪
列に生ずるバックラッシュを取り除くバックラッシュ取
り補正値を確保するためである。なお、上記ギア輪列
は、上記駆動モータの駆動力をプラテン21、プッシュ
トラクタユニット12、排出ユニット13へ減速して伝
達するものである。
The reverse rotation of the R pulse is to secure a backlash removal correction value for removing the backlash generated in the gear train when the drive motor (PF motor) is switched from reverse rotation to normal rotation. The gear wheel train is for decelerating and transmitting the driving force of the drive motor to the platen 21, the push tractor unit 12, and the discharge unit 13.

【0057】次に、制御基板部33は、上記駆動モータ
(PFモータ)を(Q+R)パルス正転させて連続紙S
Rを正方向に搬送させ、この連続紙SRの先端を補助板
40に突き当てる(S5)。駆動モータの上記Rパルス
分の正転により、駆動モータをステップS4の逆転から
ステップS5の正転へと切り替える際に生ずる上記ギア
輪列のバックラッシュが取り除かれる。
Next, the control board portion 33 rotates the drive motor (PF motor) forward for (Q + R) pulses to continuously feed the continuous paper S.
R is conveyed in the forward direction, and the leading edge of the continuous paper SR is abutted against the auxiliary plate 40 (S5). By the normal rotation of the drive motor for the R pulses, the backlash of the gear train that occurs when the drive motor is switched from the reverse rotation of step S4 to the normal rotation of step S5 is removed.

【0058】制御基板部33は、引き続き、駆動モータ
をSパルスだけ正転させて連続紙SRを正方向に搬送さ
せ、この連続紙SRの先端が補助板40に突き当たった
位置から記録開始(印字開始)位置に到るまで、当該連
続紙を移動させる(S5)。
The control board unit 33 continuously rotates the drive motor forward by S pulses to convey the continuous paper SR in the forward direction, and starts recording (printing from the position where the leading end of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40). The continuous paper is moved until it reaches the (start) position (S5).

【0059】上記ステップS4において連続紙SRに生
じたたるみが除去されているので、このステップS5に
おいては、連続紙SRの先端は補助板40に突き当たっ
た時に、当該補助板40に対し適正な位置(例えば、補
助板40に対する連続紙SRのなす角が、連続紙SRを
補助板40から先へ正方向に搬送し得る角度)となる。
このため、連続紙SRは、紙ジャムが生じることなくス
ムーズに正方向に搬送される。
Since the slack generated in the continuous paper SR in step S4 has been removed, in step S5, when the leading edge of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40, it is properly positioned with respect to the auxiliary plate 40. (For example, the angle formed by the continuous paper SR with respect to the auxiliary plate 40 is an angle at which the continuous paper SR can be conveyed forward from the auxiliary plate 40 in the forward direction).
Therefore, the continuous paper SR is smoothly conveyed in the forward direction without causing a paper jam.

【0060】制御基板部33は、更に駆動モータをTパ
ルスだけ正転させて、連続紙SRを正方向に搬送させる
(S5)。このTパルスはたるみ取り第2補正値であ
り、このTパルスの駆動モータの正転により、連続紙S
Rの先端がたるみ取り第2補正値分だけ記録開始位置を
越えた位置に到るように、当該連続紙を正方向に搬送さ
せる。
The control board unit 33 further rotates the drive motor in the normal direction by T pulses to convey the continuous paper SR in the forward direction (S5). This T pulse is the slack removal second correction value, and the continuous rotation of the continuous paper S by the normal rotation of the drive motor of this T pulse.
The continuous paper is conveyed in the forward direction so that the leading edge of R reaches the position beyond the recording start position by the second sag removal correction value.

【0061】次に、制御基板部33は、駆動モータ(P
Fモータ)を(T+R)だけ逆転させて、連続紙SRを
逆方に搬送させる(S6)。駆動モータのTパルスの逆
転により、そのときまでに連続紙SRに生じたたるみ、
特に連続紙SRが、補助板40とプラテン21との間の
搬送経路を通過する際に当該連続紙SRに生じたたるみ
を除去する。
Next, the control board unit 33 controls the drive motor (P
The F motor) is reversed by (T + R) to convey the continuous paper SR in the reverse direction (S6). By the reverse rotation of the T pulse of the drive motor, the slack generated on the continuous paper SR by that time,
Particularly, when the continuous paper SR passes through the conveyance path between the auxiliary plate 40 and the platen 21, the slack generated in the continuous paper SR is removed.

【0062】また、駆動モータのRパルスの逆転は、前
述の如く、駆動モータを逆転から正転に切り替える時に
ギア輪列に生ずるバックラッシュを取り除くためのバッ
クラッシュ取り補正値である。
The reverse rotation of the R pulse of the drive motor is a backlash removal correction value for removing the backlash generated in the gear train when the drive motor is switched from the reverse rotation to the normal rotation as described above.

【0063】その後、制御基板部33は、駆動モータ
(PFモータ)をRパルスだけ正転させて連続紙SRを
正方向に搬送させ、上記ギア輪列のバックラッシュを取
り除いて、連続紙SRの先端を記録開始位置に位置づけ
る(S7)。
After that, the control board unit 33 causes the drive motor (PF motor) to normally rotate by R pulses to convey the continuous paper SR in the forward direction, remove the backlash of the gear train, and remove the continuous paper SR. The tip is positioned at the recording start position (S7).

【0064】一方、ステップS2において、シート検出
センサ41が連続紙SRの先端を検出せず、制御基板部
33が紙無しと判定した時には、この制御基板部33
は、上記駆動モータ(PFモータ)を1パルス正転させ
(S8)、紙無し判定値Nを1パルス分減算させる(S
9)。
On the other hand, when the sheet detecting sensor 41 does not detect the leading edge of the continuous paper SR in step S2 and the control board portion 33 determines that there is no paper, the control board portion 33 is detected.
Causes the drive motor (PF motor) to rotate in the normal direction for one pulse (S8), and subtracts the paper-free determination value N for one pulse (S8).
9).

【0065】次に、制御基板部33は、紙無し判定値N
が正であるか否かを判定し(S10)、N>0の時にス
テップS2へ移行させ、N≦0の時には、プッシュトラ
クタユニット12に連続紙SRが存在していないと判定
する(S11)。
Next, the control board unit 33 determines the paper-out judgment value N.
Is positive (S10), the process proceeds to step S2 when N> 0, and when N ≦ 0, it is determined that the continuous paper SR does not exist in the push tractor unit 12 (S11). .

【0066】上述のように構成されたことから、上記実
施の形態によれば、次の効果〜を奏する。
With the above-mentioned configuration, the following effects (1)-(3) are obtained according to the above-described embodiment.

【0067】制御基板部33は、連続紙SRを、その
先端が補助板40に突き当たる程度まで正方向に搬送さ
せ、そこで停止させ、その後逆方向に所定量搬送(駆動
モータをQパルス逆転)させることから、この連続紙S
Rの逆方向の搬送によって、この連続紙SRが補助板4
0に突き当たるまでに当該連続紙SRに生じたたるみを
除去できる。この結果、連続紙SRの逆方向搬送後の正
方向搬送時に、連続紙SRの先端を適正な姿勢(例え
ば、連続紙SRの先端と補助板40とのなす角θが、当
該連続紙SRを補助板40から先へ正方向に搬送し得る
角度となる姿勢)で補助板40に突き当てることができ
るので、この連続紙SRを、補助板40付近で紙ジャム
を生じさせることなく記録開始位置まで良好に搬送でき
る。
The control board portion 33 conveys the continuous paper SR in the forward direction until the leading edge of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40, stops it there, and then conveys it in the reverse direction by a predetermined amount (reverses the driving motor by Q pulses). Therefore, this continuous paper S
This continuous paper SR is transferred to the auxiliary plate 4 by the conveyance in the opposite direction of R.
It is possible to remove the slack generated in the continuous paper SR until it hits 0. As a result, when the continuous paper SR is conveyed in the forward direction after being conveyed in the reverse direction, the leading edge of the continuous paper SR has an appropriate posture (for example, the angle θ formed by the leading edge of the continuous paper SR and the auxiliary plate 40 is the continuous paper SR Since the auxiliary plate 40 can be abutted against the auxiliary plate 40 in a posture such that the auxiliary plate 40 can be conveyed forward in the forward direction), the continuous paper SR can be recorded near the auxiliary plate 40 at the recording start position without causing a paper jam. Can be transported well.

【0068】補助板40は連続紙SRとの間で摩擦抵
抗が低く構成されたことから、先端が補助板40に突き
当たった後の連続紙SRを正方向にスムーズに搬送で
き、補助板40付近の紙ジャムの発生を防止できる。
Since the auxiliary plate 40 has a low frictional resistance with the continuous paper SR, the continuous paper SR after the leading edge hits the auxiliary plate 40 can be smoothly conveyed in the forward direction, and the vicinity of the auxiliary plate 40 can be conveyed. It is possible to prevent the occurrence of paper jams.

【0069】補助板40は、突き当たった連続紙SR
の先端とのなす角θが、当該連続紙SRを補助板40か
ら先へ正方向に搬送し得る角度に設定されたことから、
先端が補助板40に突き当たって正方向に搬送される連
続紙SRを、この補助板40付近で紙ジャムを生じさせ
ることなく、スムーズに搬送させることができる。
The auxiliary plate 40 is a continuous paper SR that has abutted against it.
Since the angle θ formed by the leading end of the continuous paper SR is set to an angle that allows the continuous paper SR to be conveyed forward from the auxiliary plate 40 in the forward direction,
The continuous paper SR whose front end hits the auxiliary plate 40 and is conveyed in the forward direction can be smoothly conveyed without causing a paper jam near the auxiliary plate 40.

【0070】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.

【0071】例えば、上記実施の形態では、連続紙SR
の搬送時に従動ローラ25がプラテン21から離間し
て、連続紙SRにはプラテン21及び従動ローラ25の
搬送力が作用せず、プッシュトラクタユニット12の搬
送力のみが作用する場合を述べたが、この連続紙SRの
搬送時に、特に補助板40側に位置する従動ローラ25
によって連続紙SRをプラテン21に押し付け、プッシ
ュトラクタユニット12と共に、プラテン21及び従動
ローラ25による搬送力を連続紙SRに付与してもよ
い。この場合には、次の効果を奏する。
For example, in the above embodiment, the continuous paper SR
In the above description, the driven roller 25 is separated from the platen 21 when the sheet is conveyed, and the conveyance force of the platen 21 and the driven roller 25 does not act on the continuous paper SR, but only the conveyance force of the push tractor unit 12 acts. During the transportation of the continuous paper SR, the driven roller 25 located especially on the auxiliary plate 40 side.
The continuous paper SR may be pressed against the platen 21 by means of the push tractor unit 12, and the conveyance force of the platen 21 and the driven roller 25 may be applied to the continuous paper SR. In this case, the following effects are obtained.

【0072】補助板40手前で、従動ローラ25によ
り連続紙SRをプラテン21に押し当てて、これらプラ
テン21及び従動ローラ25並びにプッシュトラクタユ
ニット12により連続紙SRに搬送力を付与することか
ら、連続紙SRの逆方向搬送(ステップS4)後の正方
向搬送(ステップS5)時において、連続紙SRの先端
が補助板40に突き当たった後に、この連続紙SRを正
方向にスムーズに搬送でき、補助板40付近での紙ジャ
ムの発生を防止できる。
Before the auxiliary plate 40, the continuous paper SR is pressed against the platen 21 by the driven roller 25, and the platen 21, the driven roller 25, and the push tractor unit 12 apply a conveying force to the continuous paper SR. During the forward transport (step S5) after the backward transport of the paper SR (step S4), the continuous paper SR can be smoothly transported in the forward direction after the leading edge of the continuous paper SR hits the auxiliary plate 40. The occurrence of paper jam near the plate 40 can be prevented.

【0073】[0073]

【発明の効果】請求項1乃至3に記載の発明に係る記録
装置の連続紙搬送方法によれば、連続紙をプラテンに押
し付けて記録精度を向上させる補助板の存在によって
も、当該連続紙を記録開始位置まで良好に搬送できる。
According to the continuous sheet feeding method of the recording apparatus of the present invention, the continuous sheet can be conveyed by pressing the continuous sheet against the platen to improve the recording accuracy. Good conveyance to the recording start position.

【0074】請求項4乃至8に記載の発明に係る記録装
置によれば、連続紙をプラテンに押し付けて記録精度を
向上させる補助板の存在によっても、当該連続紙を記録
開始位置まで良好に搬送できる。
According to the recording apparatus of the fourth to eighth aspects, the continuous paper is satisfactorily conveyed to the recording start position even by the presence of the auxiliary plate which presses the continuous paper against the platen to improve the recording accuracy. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a printer body of a dot impact printer to which an embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied.

【図2】図1のプリンタ本体の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the printer body of FIG.

【図3】本実施の形態における連続紙のローディング時
の搬送制御を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing conveyance control at the time of loading continuous paper in the present embodiment.

【図4】従来技術における連続紙のローディング時の搬
送制御を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a transport control at the time of loading continuous paper in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プリンタ(記録装置) 12 プッシュトラクタユニット 18 記録ヘッド 21 プラテン 25 従動ローラ 33 制御基板部(制御装置) 40 補助板 41 シート検出センサ SR 連続紙 θ 連続紙と補助板とのなす角 10 Printer (recording device) 12 push tractor unit 18 recording head 21 Platen 25 Driven roller 33 Control board unit (control device) 40 Auxiliary plate 41 sheet detection sensor SR continuous paper θ Angle between continuous paper and auxiliary plate

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トラクタからプラテンを経て、このプラ
テンと記録ヘッドとの間へ連続紙を搬送し、上記記録ヘ
ッドの手前に配置された補助板によって上記連続紙を上
記プラテンに押し付ける記録装置の連続紙搬送方法にお
いて、 上記連続紙を、その先端が上記補助板に突き当たる程度
まで正方向に搬送させ、そこで停止させ、その後逆方向
に所定量搬送させることを特徴とする記録装置の連続紙
搬送方法。
1. A continuous recording apparatus that conveys continuous paper from a tractor through a platen to a space between the platen and a recording head, and presses the continuous paper against the platen by an auxiliary plate disposed in front of the recording head. In the paper conveying method, the continuous paper is conveyed in a forward direction until the leading edge of the continuous paper hits the auxiliary plate, stopped there, and then conveyed in a reverse direction by a predetermined amount. .
【請求項2】 上記補助板手前に設置された従動ローラ
により連続紙をプラテンに押し当てることなく、トラク
タのみにより上記連続紙に搬送力を付与することを特徴
とする請求項1に記載の記録装置の連続紙搬送方法。
2. The recording according to claim 1, wherein the continuous paper is not pressed against the platen by a driven roller installed in front of the auxiliary plate, and a conveying force is applied to the continuous paper only by the tractor. Continuous paper transport method for equipment.
【請求項3】 上記補助板手前で、従動ローラにより連
続紙をプラテンに押し当てて、これらプラテン及び従動
ローラ並びにトラクタにより上記連続紙に搬送力を付与
することを特徴とする請求項1に記載の記録装置の連続
紙搬送方法。
3. The continuous paper is pressed against a platen by a driven roller in front of the auxiliary plate, and a conveying force is applied to the continuous paper by the platen, the driven roller and the tractor. Of continuous recording paper for recording equipment.
【請求項4】 トラクタからプラテンを経て、このプラ
テンと記録ヘッドとの間へ連続紙を搬送し、上記記録ヘ
ッドの手前に配置された補助板によって上記連続紙を上
記プラテンに押し付け、上記記録ヘッドにより連続紙に
画像を記録する記録装置において、 上記連続紙の搬送および上記記録ヘッドの記録動作を制
御する制御装置は、上記連続紙を、その先端が上記補助
板に突き当たる程度まで正方向に搬送させ、そこで停止
させ、その後逆方向に所定量搬送させるよう制御するこ
とを特徴とする記録装置。
4. A continuous paper is conveyed from the tractor through a platen to a space between the platen and the recording head, and the continuous paper is pressed against the platen by an auxiliary plate arranged in front of the recording head. In a recording device for recording an image on continuous paper by means of a controller for controlling the conveyance of the continuous paper and the recording operation of the recording head, the continuous paper is conveyed in the forward direction to the extent that the leading edge of the continuous paper hits the auxiliary plate. The recording apparatus is characterized in that the recording apparatus is controlled to stop there, and then to be conveyed in a reverse direction by a predetermined amount.
【請求項5】 上記制御装置は、補助板手前に設置され
た従動ローラにより連続紙をプラテンに押し当てること
なく、トラクタにより上記連続紙に搬送力を付与するよ
う制御することを特徴とする請求項4に記載の記録装
置。
5. The control device controls the tractor to apply a conveying force to the continuous paper without pressing the continuous paper against the platen by a driven roller installed in front of the auxiliary plate. Item 5. The recording device according to item 4.
【請求項6】 上記制御装置は、補助板手前で、従動ロ
ーラにより連続紙をプラテンに押し当てて、これらプラ
テン及び従動ローラ並びにトラクタにより上記連続紙に
搬送力を付与するよう制御することを特徴とする請求項
4に記載の記録装置。
6. The control device controls the continuous paper to be pressed against a platen by a driven roller in front of the auxiliary plate, and the platen, the driven roller, and the tractor apply a conveying force to the continuous paper. The recording device according to claim 4.
【請求項7】 上記補助板は、連続紙との間で摩擦抵抗
が低く構成されたことを特徴とする請求項4乃至6のい
ずれかに記載の記録装置。
7. The recording apparatus according to claim 4, wherein the auxiliary plate has a low frictional resistance with the continuous paper.
【請求項8】 上記補助板は、突き当たった連続紙の先
端とのなす角が、当該連続紙を上記補助板から先へ正方
向に搬送し得る角度に設定されたことを特徴とする請求
項4乃至7のいずれかに記載の記録装置。
8. The auxiliary plate is configured such that an angle formed between the abutting continuous paper and the leading end of the continuous paper is set to an angle at which the continuous paper can be conveyed forward from the auxiliary plate in the forward direction. The recording device according to any one of 4 to 7.
JP2002028087A 2002-02-05 2002-02-05 Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder Pending JP2003231309A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002028087A JP2003231309A (en) 2002-02-05 2002-02-05 Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002028087A JP2003231309A (en) 2002-02-05 2002-02-05 Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003231309A true JP2003231309A (en) 2003-08-19

Family

ID=27773419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002028087A Pending JP2003231309A (en) 2002-02-05 2002-02-05 Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003231309A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3774613B2 (en) Recording device
JP4517926B2 (en) Printer recording paper loading method
JP2003025664A (en) Recorder
JP5062044B2 (en) Sheet conveying apparatus and image recording apparatus
JP2003231309A (en) Method for transferring continuous paper of recorder, and recorder
JP2007161376A (en) Sheet feeding device and recording device
JP2007223044A (en) Recorder and paper feeding structure of recorder
JP3837997B2 (en) Recording apparatus and control method thereof
JP3849535B2 (en) Continuous paper conveying method of recording apparatus and recording apparatus
JP2008238422A (en) Recorder and its control method
JP3791423B2 (en) Continuous paper conveying method of recording apparatus and recording apparatus
JP2019131324A (en) Sheet conveying device
JP3659126B2 (en) Recording device
JP2007070069A (en) Paper feeding cassette and information processing equipment
JP4387819B2 (en) Recording device
JP2004050590A (en) Method and mechanism for adjusting platen gap of recorder, and recorder
JP3738666B2 (en) Recording apparatus and control method thereof
JP3619405B2 (en) Printing device
JP3684993B2 (en) Dot impact type recording device
JP2006117339A (en) Paper feeder
JP3952810B2 (en) Conveying apparatus and recording apparatus
JP2005247434A (en) Feeding device, recording device equipped with it, liquid jetting device, and feeding method
JP2004050539A (en) Platen gap adjuster, and recorder
JP3091989U (en) Printing device
JP3573051B2 (en) Recording apparatus and recording method of recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Effective date: 20050725

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821