JP2003227392A - ピエゾアクチュエータ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法および燃料噴射制御システム - Google Patents
ピエゾアクチュエータ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法および燃料噴射制御システムInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
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- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピエゾスタックが放電中に充電に切り替えら
れる場合でもピエゾスタックのエネルギーが一定に保持
されるピエゾアクチュエータ制御装置、ピエゾアクチュ
エータ制御方法を提供する。 【解決手段】 ピエゾスタック５１の電圧は比較回路に
よりサンプルホールド回路７５に記憶された電圧と比較
され、ピエゾスタック５１の電圧がサンプルホールド回
路７５に記憶されている電圧に到達すると、制御回路７
０は、ピエゾスタック５１の充電段階を終了する。これ
により、ピエゾスタック５１に充電されるエネルギーを
放電前に充電されたエネルギーと等しくすることができ
る。制御回路７０によりピエゾスタック５１の充電段階
が終了されたとき、ピエゾスタック５１の電圧は前回の
噴射時における電圧と概ね同一に制御されており、ピエ
ゾスタック５１の静電容量が等しければピエゾスタック
５１に充電された電気的エネルギーも等しくすることが
できる。
れる場合でもピエゾスタックのエネルギーが一定に保持
されるピエゾアクチュエータ制御装置、ピエゾアクチュ
エータ制御方法を提供する。 【解決手段】 ピエゾスタック５１の電圧は比較回路に
よりサンプルホールド回路７５に記憶された電圧と比較
され、ピエゾスタック５１の電圧がサンプルホールド回
路７５に記憶されている電圧に到達すると、制御回路７
０は、ピエゾスタック５１の充電段階を終了する。これ
により、ピエゾスタック５１に充電されるエネルギーを
放電前に充電されたエネルギーと等しくすることができ
る。制御回路７０によりピエゾスタック５１の充電段階
が終了されたとき、ピエゾスタック５１の電圧は前回の
噴射時における電圧と概ね同一に制御されており、ピエ
ゾスタック５１の静電容量が等しければピエゾスタック
５１に充電された電気的エネルギーも等しくすることが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピエゾアクチュエ
ータ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法および燃
料噴射制御システムに関する。
ータ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法および燃
料噴射制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ピエゾアクチュエータはＰＺＴなどの圧
電材料の圧電作用を利用したものであり、容量性素子で
あるピエゾスタックが充放電により伸長または縮小して
ピストンなどを直線駆動する。例えば、内燃機関の燃料
噴射装置において噴孔を開閉する弁部材の駆動をピエゾ
アクチュエータにより直接または間接に行うものが公知
である。
電材料の圧電作用を利用したものであり、容量性素子で
あるピエゾスタックが充放電により伸長または縮小して
ピストンなどを直線駆動する。例えば、内燃機関の燃料
噴射装置において噴孔を開閉する弁部材の駆動をピエゾ
アクチュエータにより直接または間接に行うものが公知
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ピエゾアクチュエータ
は温度特性を有しており、ピエゾスタックの静電容量は
温度によって変化する。これによりピエゾアクチュエー
タの変位量も温度によって変化する。そのため、ピエゾ
スタックに投入されるエネルギーを一定に保持すること
により、ピエゾスタックの温度特性を補償することが知
られている。例えば、ピエゾアクチュエータの変位量の
温度特性を補償する駆動方法として、図２３に示すよう
なピエゾアクチュエータ制御装置１００の駆動回路を用
いて一定のエネルギーでピエゾアクチュエータを駆動す
る方法が考えられる。ピエゾアクチュエータでは、ピエ
ゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの充電が進むにつれてピ
エゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧が上昇
する。そのため、スイッチング素子１０２がオンされて
いる期間にインダクタ１０３に印加される電圧は徐々に
低下する。これにより、誘電起電力も徐々に低下するた
め、スイッチング素子１０２がオンされている期間にお
いてインダクタ１０３に流れる電流の勾配すなわちピエ
ゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄへの充電電流の勾配もピ
エゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの充電が進むにつれて
小さくなる。
は温度特性を有しており、ピエゾスタックの静電容量は
温度によって変化する。これによりピエゾアクチュエー
タの変位量も温度によって変化する。そのため、ピエゾ
スタックに投入されるエネルギーを一定に保持すること
により、ピエゾスタックの温度特性を補償することが知
られている。例えば、ピエゾアクチュエータの変位量の
温度特性を補償する駆動方法として、図２３に示すよう
なピエゾアクチュエータ制御装置１００の駆動回路を用
いて一定のエネルギーでピエゾアクチュエータを駆動す
る方法が考えられる。ピエゾアクチュエータでは、ピエ
ゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの充電が進むにつれてピ
エゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧が上昇
する。そのため、スイッチング素子１０２がオンされて
いる期間にインダクタ１０３に印加される電圧は徐々に
低下する。これにより、誘電起電力も徐々に低下するた
め、スイッチング素子１０２がオンされている期間にお
いてインダクタ１０３に流れる電流の勾配すなわちピエ
ゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄへの充電電流の勾配もピ
エゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの充電が進むにつれて
小さくなる。
【０００４】この場合、スイッチング素子１０２がオン
されている期間を一定とすることにより、スイッチング
素子１０２がオン／オフされる一周期中におけるピエゾ
スタック１０１Ａ〜１０１Ｄの充電電流のピーク値は充
電が進むにつれて低下する。すなわち、ピエゾスタック
１０１Ａ〜１０１Ｄの充電が進むにつれて、ピエゾスタ
ック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧とは逆に充電電
流が三角波形をとりながら全体的に減少する。
されている期間を一定とすることにより、スイッチング
素子１０２がオン／オフされる一周期中におけるピエゾ
スタック１０１Ａ〜１０１Ｄの充電電流のピーク値は充
電が進むにつれて低下する。すなわち、ピエゾスタック
１０１Ａ〜１０１Ｄの充電が進むにつれて、ピエゾスタ
ック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧とは逆に充電電
流が三角波形をとりながら全体的に減少する。
【０００５】一方、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄ
の静電容量が増大すると、増大による影響はピエゾスタ
ック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧の上昇速度を抑
制する方向へ作用する。このようなピエゾスタック１０
１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧の上昇速度を抑制する方
向への作用は、インダクタ１０３へ印加される電圧の低
下速度を抑制する方向へ作用するため、全体的にみた充
電電流の減少速度を抑制する方向に作用する。これはピ
エゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄへの充電速度を増大さ
せる方向へ作用するため、ピエゾスタック１０１Ａ〜１
０１Ｄの静電容量が増大する場合であっても、ピエゾス
タック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧の上昇速度は
大きく抑制されることがない。
の静電容量が増大すると、増大による影響はピエゾスタ
ック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧の上昇速度を抑
制する方向へ作用する。このようなピエゾスタック１０
１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧の上昇速度を抑制する方
向への作用は、インダクタ１０３へ印加される電圧の低
下速度を抑制する方向へ作用するため、全体的にみた充
電電流の減少速度を抑制する方向に作用する。これはピ
エゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄへの充電速度を増大さ
せる方向へ作用するため、ピエゾスタック１０１Ａ〜１
０１Ｄの静電容量が増大する場合であっても、ピエゾス
タック１０１Ａ〜１０１Ｄの両端間の電圧の上昇速度は
大きく抑制されることがない。
【０００６】その結果、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０
１Ｄの静電容量が増大する場合であっても、全体的にみ
た充電電流については、減少速度は大きく抑制されるこ
とがない。しかも、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄ
の両端間の電圧の上昇速度の抑制作用は、ピエゾスタッ
ク１０１Ａ〜１０１Ｄへのエネルギー供給速度を減少す
る方向へ作用し、充電電流の減少抑制作用はピエゾスタ
ック１０１Ａ〜１０１Ｄへのエネルギー供給速度を増大
する方向へ作用する。そのため、これらが相殺され供給
エネルギーの経時変化はピエゾスタック１０１Ａ〜１０
１Ｄの静電容量の変動にかかわらず概ね一定となる。
１Ｄの静電容量が増大する場合であっても、全体的にみ
た充電電流については、減少速度は大きく抑制されるこ
とがない。しかも、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄ
の両端間の電圧の上昇速度の抑制作用は、ピエゾスタッ
ク１０１Ａ〜１０１Ｄへのエネルギー供給速度を減少す
る方向へ作用し、充電電流の減少抑制作用はピエゾスタ
ック１０１Ａ〜１０１Ｄへのエネルギー供給速度を増大
する方向へ作用する。そのため、これらが相殺され供給
エネルギーの経時変化はピエゾスタック１０１Ａ〜１０
１Ｄの静電容量の変動にかかわらず概ね一定となる。
【０００７】ところで、近年、ピエゾアクチュエータの
高速応答性という利点を活用した燃料噴射装置による近
接多段噴射が検討されている。そのため、燃料噴射装置
による燃料の噴射間隔を短縮する必要があり、燃料の噴
射が終了しピエゾアクチュエータのピエゾスタック１０
１Ａ〜１０１Ｄにエネルギーが残存している状態で次の
噴射のための充電を実施しなければならない。すなわ
ち、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの放電段階の途
中に充電段階へ切り替えるという制御が必要となる。
高速応答性という利点を活用した燃料噴射装置による近
接多段噴射が検討されている。そのため、燃料噴射装置
による燃料の噴射間隔を短縮する必要があり、燃料の噴
射が終了しピエゾアクチュエータのピエゾスタック１０
１Ａ〜１０１Ｄにエネルギーが残存している状態で次の
噴射のための充電を実施しなければならない。すなわ
ち、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの放電段階の途
中に充電段階へ切り替えるという制御が必要となる。
【０００８】しかしながら、上述した従来の技術の場
合、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄへの充電の初期
条件としてピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの電圧が
「０」でないと所定の時間で所定のエネルギーを充電す
るという制御は困難である。そのため、燃料噴射装置か
らの燃料の噴射間隔をピエゾスタック１０１Ａ〜１０１
Ｄの放電時間よりも短縮できないという問題がある。
合、ピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄへの充電の初期
条件としてピエゾスタック１０１Ａ〜１０１Ｄの電圧が
「０」でないと所定の時間で所定のエネルギーを充電す
るという制御は困難である。そのため、燃料噴射装置か
らの燃料の噴射間隔をピエゾスタック１０１Ａ〜１０１
Ｄの放電時間よりも短縮できないという問題がある。
【０００９】そこで、本発明の目的は、ピエゾスタック
が放電中に充電に切り替えられる場合でもピエゾスタッ
クのエネルギーが一定に保持されるピエゾアクチュエー
タ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法を提供する
ことにある。また、本発明の他の目的は、近接多段噴射
時における燃料の噴射間隔が短縮される燃料噴射制御シ
ステムを提供することにある。
が放電中に充電に切り替えられる場合でもピエゾスタッ
クのエネルギーが一定に保持されるピエゾアクチュエー
タ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法を提供する
ことにある。また、本発明の他の目的は、近接多段噴射
時における燃料の噴射間隔が短縮される燃料噴射制御シ
ステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ピエゾアクチュエータ制御装置または請求項１１記載の
ピエゾアクチュエータ制御方法によると、ピエゾスタッ
クから放電される前のピエゾスタックの電圧を記憶す
る。そして、ピエゾスタックが放電から充電へ切り替え
られたとき、ピエゾスタックの充電電圧が記憶された電
圧に到達するとピエゾスタックへの充電を停止する。こ
れにより、ピエゾスタックに充電されるエネルギーを放
電前に充電されたエネルギーと等しくすることができ
る。これは、ピエゾスタックが放電中に充電へ移行する
という極めて短期間ではピエゾスタックの温度は大きく
変化せず、ピエゾスタックの静電容量は概ね一定となる
からである。ピエゾスタックに充電されるエネルギーＥ
は、ピエゾスタックの静電容量をＣとし充電電圧をＶと
すると、Ｅ＝ＣＶ2／２で表される。すなわち、静電容
量Ｃが一定であるとき、電圧Ｖを一定にするとピエゾス
タックに充電されるエネルギーＥも一定となる。したが
って、ピエゾスタックが放電される前の電圧までピエゾ
スタックに充電することにより、ピエゾスタックに充電
されるエネルギーを一定に保持することができる。
ピエゾアクチュエータ制御装置または請求項１１記載の
ピエゾアクチュエータ制御方法によると、ピエゾスタッ
クから放電される前のピエゾスタックの電圧を記憶す
る。そして、ピエゾスタックが放電から充電へ切り替え
られたとき、ピエゾスタックの充電電圧が記憶された電
圧に到達するとピエゾスタックへの充電を停止する。こ
れにより、ピエゾスタックに充電されるエネルギーを放
電前に充電されたエネルギーと等しくすることができ
る。これは、ピエゾスタックが放電中に充電へ移行する
という極めて短期間ではピエゾスタックの温度は大きく
変化せず、ピエゾスタックの静電容量は概ね一定となる
からである。ピエゾスタックに充電されるエネルギーＥ
は、ピエゾスタックの静電容量をＣとし充電電圧をＶと
すると、Ｅ＝ＣＶ2／２で表される。すなわち、静電容
量Ｃが一定であるとき、電圧Ｖを一定にするとピエゾス
タックに充電されるエネルギーＥも一定となる。したが
って、ピエゾスタックが放電される前の電圧までピエゾ
スタックに充電することにより、ピエゾスタックに充電
されるエネルギーを一定に保持することができる。
【００１１】本発明の請求項２記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１２記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、ピエゾスタックの充電が停止さ
れてから所定の期間が経過した後のピエゾスタックの充
電電圧が記憶される。これにより、充電が終了し電圧が
安定した状態でピエゾスタックの充電電圧を記憶するこ
とができる。そのため、ピエゾスタックの充電を停止す
るための到達電圧として安定した電圧を使用することが
できる。
ータ制御装置または請求項１２記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、ピエゾスタックの充電が停止さ
れてから所定の期間が経過した後のピエゾスタックの充
電電圧が記憶される。これにより、充電が終了し電圧が
安定した状態でピエゾスタックの充電電圧を記憶するこ
とができる。そのため、ピエゾスタックの充電を停止す
るための到達電圧として安定した電圧を使用することが
できる。
【００１２】本発明の請求項３記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１３記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、記憶された充電電圧を補償して
いる。ピエゾスタックの充電が停止された後に発生する
例えばピエゾアクチュエータの損失や仕事により、充電
の停止から所定の期間が経過した後にピエゾアクチュエ
ータの電圧を記憶すると、記憶される電圧は充電の終了
直後と比較して低下することがある。そこで、このよう
な場合、ピエゾスタックへの充電が停止されたときの充
電電圧と記憶した充電電圧との差を、記憶した充電電圧
に加えている。したがって、ピエゾスタックの充電が停
止された後に充電電圧に損失が生じる場合であっても、
ピエゾスタックに充電されるエネルギーを一定に制御す
ることができる。
ータ制御装置または請求項１３記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、記憶された充電電圧を補償して
いる。ピエゾスタックの充電が停止された後に発生する
例えばピエゾアクチュエータの損失や仕事により、充電
の停止から所定の期間が経過した後にピエゾアクチュエ
ータの電圧を記憶すると、記憶される電圧は充電の終了
直後と比較して低下することがある。そこで、このよう
な場合、ピエゾスタックへの充電が停止されたときの充
電電圧と記憶した充電電圧との差を、記憶した充電電圧
に加えている。したがって、ピエゾスタックの充電が停
止された後に充電電圧に損失が生じる場合であっても、
ピエゾスタックに充電されるエネルギーを一定に制御す
ることができる。
【００１３】本発明の請求項４記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１４記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、ピエゾスタックの充電が停止さ
れたときのピエゾスタックの充電電圧が記憶される。そ
のため、ピエゾスタックへの充電が停止された後に発生
する損失などの影響を受けることなく、ピエゾスタック
に充電されるエネルギーを一定に制御することができ
る。
ータ制御装置または請求項１４記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、ピエゾスタックの充電が停止さ
れたときのピエゾスタックの充電電圧が記憶される。そ
のため、ピエゾスタックへの充電が停止された後に発生
する損失などの影響を受けることなく、ピエゾスタック
に充電されるエネルギーを一定に制御することができ
る。
【００１４】本発明の請求項５記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１５記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、ピエゾスタックの放電と充電と
が繰り返される場合、ピエゾスタックには最初に記憶さ
れた充電電圧まで充電される。ピエゾスタックの最初の
放電がされる前の充電停止後に記憶された充電電圧は、
最初の充電が停止されたときの電圧、最初の充電の停止
から所定の期間の経過後の電圧、または最初の充電の停
止から所定の期間経過後の電圧に損失分を補償した電圧
のいずれでもよい。
ータ制御装置または請求項１５記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、ピエゾスタックの放電と充電と
が繰り返される場合、ピエゾスタックには最初に記憶さ
れた充電電圧まで充電される。ピエゾスタックの最初の
放電がされる前の充電停止後に記憶された充電電圧は、
最初の充電が停止されたときの電圧、最初の充電の停止
から所定の期間の経過後の電圧、または最初の充電の停
止から所定の期間経過後の電圧に損失分を補償した電圧
のいずれでもよい。
【００１５】ピエゾスタックの放電中に充電に切り替わ
る制御が繰り返される場合、最初に記憶された電圧を記
憶し、それ以降の充電が停止される到達電圧として用い
ることにより、ピエゾスタックに充電されるエネルギー
を一定に制御することができる。
る制御が繰り返される場合、最初に記憶された電圧を記
憶し、それ以降の充電が停止される到達電圧として用い
ることにより、ピエゾスタックに充電されるエネルギー
を一定に制御することができる。
【００１６】本発明の請求項６記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１６記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、あらかじめ設定された所定期間
が経過するとピエゾスタックへの充電は停止される。そ
のため、ピエゾスタックが放電中に充電に切り替わる制
御がされる場合、放電の途中にピエゾスタックに残存し
ている充電エネルギーに加え、あらかじめ設定された所
定期間分の充電エネルギーをピエゾスタックに充電する
ことができる。
ータ制御装置または請求項１６記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、あらかじめ設定された所定期間
が経過するとピエゾスタックへの充電は停止される。そ
のため、ピエゾスタックが放電中に充電に切り替わる制
御がされる場合、放電の途中にピエゾスタックに残存し
ている充電エネルギーに加え、あらかじめ設定された所
定期間分の充電エネルギーをピエゾスタックに充電する
ことができる。
【００１７】本発明の請求項７記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１７記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、所定期間はピエゾスタックの放
電が開始されてからピエゾスタックへの充電が開始され
るまでの期間である。そのため、ピエゾスタックには放
電したエネルギーと同量のエネルギーを充電することが
できる。したがって、ピエゾスタックに充電されるエネ
ルギーは放電前に充電されていたエネルギーと同一のエ
ネルギーとなり、ピエゾスタックに充電されるエネルギ
ーを一定に制御することができる。
ータ制御装置または請求項１７記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、所定期間はピエゾスタックの放
電が開始されてからピエゾスタックへの充電が開始され
るまでの期間である。そのため、ピエゾスタックには放
電したエネルギーと同量のエネルギーを充電することが
できる。したがって、ピエゾスタックに充電されるエネ
ルギーは放電前に充電されていたエネルギーと同一のエ
ネルギーとなり、ピエゾスタックに充電されるエネルギ
ーを一定に制御することができる。
【００１８】本発明の請求項８記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１８記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、所定期間はピエゾスタックの放
電が開始されてからピエゾスタックへの充電が開始され
るまでの期間に損失分のエネルギーを補充可能な期間を
加えたものである。したがって、損失が発生する場合で
も、ピエゾスタックに充電されるエネルギーは放電前に
充電されていたエネルギーと同一のエネルギーとなり、
ピエゾスタックに充電されるエネルギーを一定に制御す
ることができる。
ータ制御装置または請求項１８記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、所定期間はピエゾスタックの放
電が開始されてからピエゾスタックへの充電が開始され
るまでの期間に損失分のエネルギーを補充可能な期間を
加えたものである。したがって、損失が発生する場合で
も、ピエゾスタックに充電されるエネルギーは放電前に
充電されていたエネルギーと同一のエネルギーとなり、
ピエゾスタックに充電されるエネルギーを一定に制御す
ることができる。
【００１９】本発明の請求項９記載のピエゾアクチュエ
ータ制御装置または請求項１９記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、駆動信号のパルス幅を短縮して
ピエゾスタックの充電状態が保持されている期間を補正
している。ピエゾスタックの放電中に充電へ切り替える
ことにより、ピエゾスタックのエネルギーが０となるま
で放電が継続しない。そのため、ピエゾスタックに残存
するエネルギー量によっては、その後のピエゾスタック
の充電のために要する期間が相対的に短くなることがあ
る。その結果、ピエゾスタックへの充電が停止されてか
ら放電を開始するまでの期間（ピエゾスタックが充電状
態に保持されている期間）が長くなる。そこで、駆動信
号のパルス幅を短縮することにより、ピエゾスタックへ
の充電が停止されてから放電が開始されるまでの期間を
補正することができる。
ータ制御装置または請求項１９記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法によると、駆動信号のパルス幅を短縮して
ピエゾスタックの充電状態が保持されている期間を補正
している。ピエゾスタックの放電中に充電へ切り替える
ことにより、ピエゾスタックのエネルギーが０となるま
で放電が継続しない。そのため、ピエゾスタックに残存
するエネルギー量によっては、その後のピエゾスタック
の充電のために要する期間が相対的に短くなることがあ
る。その結果、ピエゾスタックへの充電が停止されてか
ら放電を開始するまでの期間（ピエゾスタックが充電状
態に保持されている期間）が長くなる。そこで、駆動信
号のパルス幅を短縮することにより、ピエゾスタックへ
の充電が停止されてから放電が開始されるまでの期間を
補正することができる。
【００２０】本発明の請求項１０記載のピエゾアクチュ
エータ制御装置または請求項２０記載のピエゾアクチュ
エータ制御方法によると、駆動信号のパルスの間隔を延
長してピエゾスタックが充電される期間を補正してい
る。ピエゾスタックの放電中に充電へ切り替えることに
より、ピエゾスタックのエネルギーが０となるまで放電
が継続しない。そのため、ピエゾスタックに残存するエ
ネルギー量によっては、その後のピエゾスタックの充電
のために要する期間が相対的に短くなることがある。そ
こで、駆動信号のパルスの間隔を延長することにより、
例えば燃料噴射装置に適用した場合、駆動信号の立ち上
がりから噴射が開始されるまでの期間を補正することが
できる。
エータ制御装置または請求項２０記載のピエゾアクチュ
エータ制御方法によると、駆動信号のパルスの間隔を延
長してピエゾスタックが充電される期間を補正してい
る。ピエゾスタックの放電中に充電へ切り替えることに
より、ピエゾスタックのエネルギーが０となるまで放電
が継続しない。そのため、ピエゾスタックに残存するエ
ネルギー量によっては、その後のピエゾスタックの充電
のために要する期間が相対的に短くなることがある。そ
こで、駆動信号のパルスの間隔を延長することにより、
例えば燃料噴射装置に適用した場合、駆動信号の立ち上
がりから噴射が開始されるまでの期間を補正することが
できる。
【００２１】本発明の請求項２１記載の燃料噴射制御装
置によると、燃料噴射装置の駆動手段に設けられている
ピエゾアクチュエータは請求項１から１０のいずれか一
項記載のピエゾアクチュエータ制御装置により制御され
る。そのため、近接多段噴射のようにピエゾスタックが
放電中に充電に切り替えられる場合でも、ピエゾスタッ
クに充電されるエネルギーを一定に保持することができ
る。したがって、燃料噴射装置からの燃料の噴射間隔を
ピエゾスタックの放電時間よりも短縮することができ、
近接多段噴射時における燃料の噴射間隔を短縮すること
ができる。
置によると、燃料噴射装置の駆動手段に設けられている
ピエゾアクチュエータは請求項１から１０のいずれか一
項記載のピエゾアクチュエータ制御装置により制御され
る。そのため、近接多段噴射のようにピエゾスタックが
放電中に充電に切り替えられる場合でも、ピエゾスタッ
クに充電されるエネルギーを一定に保持することができ
る。したがって、燃料噴射装置からの燃料の噴射間隔を
ピエゾスタックの放電時間よりも短縮することができ、
近接多段噴射時における燃料の噴射間隔を短縮すること
ができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例による燃料噴射制御
システムを適用したディーゼルエンジンのコモンレール
式の燃料噴射システムを図２に示す。ディーゼルエンジ
ンの各気筒にはそれぞれ燃料噴射装置としてのインジェ
クタ１が設けられており、インジェクタ１には供給ライ
ン２を経由してコモンレール３から高圧の燃料が供給さ
れる。そのため、インジェクタ１から各気筒の燃焼室内
へはコモンレール３の内部の燃料の圧力に等しい圧力の
燃料が噴射される。コモンレール３には燃料タンク４の
燃料が高圧ポンプ５により加圧給送される。給送された
燃料は、コモンレール３の内部に蓄圧状態で蓄えられ
る。コモンレール３に蓄えられている燃料の一部は、イ
ンジェクタ１の制御油圧としても用いられる。コモンレ
ール３からインジェクタ１へ供給された制御油圧として
用いられる燃料は、低圧の還流路６を経由して燃料タン
ク４に還流される。
複数の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例による燃料噴射制御
システムを適用したディーゼルエンジンのコモンレール
式の燃料噴射システムを図２に示す。ディーゼルエンジ
ンの各気筒にはそれぞれ燃料噴射装置としてのインジェ
クタ１が設けられており、インジェクタ１には供給ライ
ン２を経由してコモンレール３から高圧の燃料が供給さ
れる。そのため、インジェクタ１から各気筒の燃焼室内
へはコモンレール３の内部の燃料の圧力に等しい圧力の
燃料が噴射される。コモンレール３には燃料タンク４の
燃料が高圧ポンプ５により加圧給送される。給送された
燃料は、コモンレール３の内部に蓄圧状態で蓄えられ
る。コモンレール３に蓄えられている燃料の一部は、イ
ンジェクタ１の制御油圧としても用いられる。コモンレ
ール３からインジェクタ１へ供給された制御油圧として
用いられる燃料は、低圧の還流路６を経由して燃料タン
ク４に還流される。
【００２３】コモンレール３には圧力センサ３ａが設け
られており、コモンレール３の内部の燃料圧力は圧力セ
ンサ３ａにより検出されＥＣＵ７に出力される。ＥＣＵ
７は圧力センサ３ａにより検出されたコモンレール３内
部の燃料の圧力に基づいて調量弁８を制御し、コモンレ
ール３へ給送される燃料の流量を調整する。これによ
り、ＥＣＵ７は他のセンサから入力される信号に基づい
て判断されるエンジンの運転状態に合わせて、コモンレ
ール３内の燃料の圧力が適正となるように制御する。
られており、コモンレール３の内部の燃料圧力は圧力セ
ンサ３ａにより検出されＥＣＵ７に出力される。ＥＣＵ
７は圧力センサ３ａにより検出されたコモンレール３内
部の燃料の圧力に基づいて調量弁８を制御し、コモンレ
ール３へ給送される燃料の流量を調整する。これによ
り、ＥＣＵ７は他のセンサから入力される信号に基づい
て判断されるエンジンの運転状態に合わせて、コモンレ
ール３内の燃料の圧力が適正となるように制御する。
【００２４】図３に示すように、インジェクタ１はハウ
ジング、弁部材３０および駆動手段としてのバルブ駆動
部４０を備えている。ハウジングはハウジング本体１０
とノズルボディ１１とを有している。ノズルボディ１１
内には弁部材３０が摺動可能に保持されている。ノズル
ボディ１１には単数または複数の噴孔１２が形成されて
いる。弁部材３０はノズルボディ１１の噴孔１２入口側
に形成されている弁座部１３に着座可能な当接部３１を
有している。当接部３１が弁座部１３から離座すること
により噴孔１２への燃料の流れが開放され、噴孔１２か
ら燃料が噴射される。当接部３１が弁座部１３へ着座す
ることにより噴孔１２への燃料の流れが閉塞され、噴孔
１２からの燃料の噴射が停止される。
ジング、弁部材３０および駆動手段としてのバルブ駆動
部４０を備えている。ハウジングはハウジング本体１０
とノズルボディ１１とを有している。ノズルボディ１１
内には弁部材３０が摺動可能に保持されている。ノズル
ボディ１１には単数または複数の噴孔１２が形成されて
いる。弁部材３０はノズルボディ１１の噴孔１２入口側
に形成されている弁座部１３に着座可能な当接部３１を
有している。当接部３１が弁座部１３から離座すること
により噴孔１２への燃料の流れが開放され、噴孔１２か
ら燃料が噴射される。当接部３１が弁座部１３へ着座す
ることにより噴孔１２への燃料の流れが閉塞され、噴孔
１２からの燃料の噴射が停止される。
【００２５】ハウジング本体１０には、バルブ駆動部４
０を構成するピエゾアクチュエータ５０および制御弁４
１が収容されている。ハウジング本体１０には、ピエゾ
収容部２１、油圧室２２、低圧室２３、制御室２４およ
び背圧室２５が形成されている。ピエゾ収容部２１には
ピエゾアクチュエータ５０が収容されている。ピエゾア
クチュエータ５０の端部はピエゾピストン４２と当接し
ており、ピエゾピストン４２の反ピエゾアクチュエータ
側の端部は油圧室２２に面している。ピエゾアクチュエ
ータ５０はピエゾアクチュエータ制御装置６０に接続さ
れており、ピエゾアクチュエータ制御装置６０はＥＣＵ
７からの指令に基づいてピエゾアクチュエータ５０を駆
動する駆動信号を出力する。ピエゾアクチュエータ５０
が伸長すると、ピエゾアクチュエータ５０に当接してい
るピエゾピストン４２は図３の下方へ移動し、油圧室２
２の燃料を加圧する。ピエゾピストン４２の移動は油圧
室２２の油圧により変位量が拡大されて制御ピストン４
３へ伝達される。制御ピストン４３の反油圧室側の端部
は制御弁４１と当接している。制御弁４１は半球形状に
形成され、球面状の部分が制御室２４の内壁に形成され
ている弁座部２４ａに着座可能である。制御弁４１の平
面状の部分は、高圧通路１４から制御室２４へ連通する
高圧ポート１５を閉塞可能である。コモンレール３から
高圧通路１４へ供給された燃料は、高圧ポート１５を経
由して制御室２４および背圧室２５へ導入される。低圧
室２３には低圧通路１６が連通しており、制御室２４か
ら低圧ポート１７を経由して排出された燃料は低圧通路
１６および還流路６を経由して燃料タンク４へ還流され
る。制御弁４１が弁座部２４ａから離座または弁座部２
４ａへ着座することにより、低圧ポート１７が開閉され
る。
０を構成するピエゾアクチュエータ５０および制御弁４
１が収容されている。ハウジング本体１０には、ピエゾ
収容部２１、油圧室２２、低圧室２３、制御室２４およ
び背圧室２５が形成されている。ピエゾ収容部２１には
ピエゾアクチュエータ５０が収容されている。ピエゾア
クチュエータ５０の端部はピエゾピストン４２と当接し
ており、ピエゾピストン４２の反ピエゾアクチュエータ
側の端部は油圧室２２に面している。ピエゾアクチュエ
ータ５０はピエゾアクチュエータ制御装置６０に接続さ
れており、ピエゾアクチュエータ制御装置６０はＥＣＵ
７からの指令に基づいてピエゾアクチュエータ５０を駆
動する駆動信号を出力する。ピエゾアクチュエータ５０
が伸長すると、ピエゾアクチュエータ５０に当接してい
るピエゾピストン４２は図３の下方へ移動し、油圧室２
２の燃料を加圧する。ピエゾピストン４２の移動は油圧
室２２の油圧により変位量が拡大されて制御ピストン４
３へ伝達される。制御ピストン４３の反油圧室側の端部
は制御弁４１と当接している。制御弁４１は半球形状に
形成され、球面状の部分が制御室２４の内壁に形成され
ている弁座部２４ａに着座可能である。制御弁４１の平
面状の部分は、高圧通路１４から制御室２４へ連通する
高圧ポート１５を閉塞可能である。コモンレール３から
高圧通路１４へ供給された燃料は、高圧ポート１５を経
由して制御室２４および背圧室２５へ導入される。低圧
室２３には低圧通路１６が連通しており、制御室２４か
ら低圧ポート１７を経由して排出された燃料は低圧通路
１６および還流路６を経由して燃料タンク４へ還流され
る。制御弁４１が弁座部２４ａから離座または弁座部２
４ａへ着座することにより、低圧ポート１７が開閉され
る。
【００２６】背圧室２５は、弁部材３０の反噴孔側の端
部に形成されている。背圧室２５には高圧通路１４から
コモンレール３内の圧力と同一の燃料が導入されてい
る。背圧室２５にはスプリング２６が配設されており、
背圧室２５に導入された高圧の燃料とスプリング２６の
付勢力とにより弁部材３０は当接部３１が弁座部１３へ
着座する方向すなわち噴孔１２を閉塞する方向へ付勢さ
れている。
部に形成されている。背圧室２５には高圧通路１４から
コモンレール３内の圧力と同一の燃料が導入されてい
る。背圧室２５にはスプリング２６が配設されており、
背圧室２５に導入された高圧の燃料とスプリング２６の
付勢力とにより弁部材３０は当接部３１が弁座部１３へ
着座する方向すなわち噴孔１２を閉塞する方向へ付勢さ
れている。
【００２７】次に、上記の構成のインジェクタ１の作動
について説明する。ピエゾアクチュエータ５０が伸長し
ていないとき、ピエゾアクチュエータ５０に当接するピ
エゾピストン４２は、油圧室２２に配設されているスプ
リング２７の付勢力により図３の上方へ移動している。
そのため、制御ピストン４３を介して制御弁４１を図３
の下方へ付勢する力は小さくなり、制御室２４内の燃料
の圧力により制御弁４１に作用する油圧によって制御弁
４１は弁座部２４ａに着座している。これにより、制御
室２４の燃料の圧力はコモンレール３内の燃料の圧力と
等しくなり、制御室２４に連通している背圧室２５の燃
料の圧力もコモンレール３内の燃料の圧力と等しくな
る。
について説明する。ピエゾアクチュエータ５０が伸長し
ていないとき、ピエゾアクチュエータ５０に当接するピ
エゾピストン４２は、油圧室２２に配設されているスプ
リング２７の付勢力により図３の上方へ移動している。
そのため、制御ピストン４３を介して制御弁４１を図３
の下方へ付勢する力は小さくなり、制御室２４内の燃料
の圧力により制御弁４１に作用する油圧によって制御弁
４１は弁座部２４ａに着座している。これにより、制御
室２４の燃料の圧力はコモンレール３内の燃料の圧力と
等しくなり、制御室２４に連通している背圧室２５の燃
料の圧力もコモンレール３内の燃料の圧力と等しくな
る。
【００２８】このとき、弁部材３０の周囲の燃料により
当接部３１が弁座部１３から離座する方向すなわち噴孔
開放方向へ弁部材３０に作用する力は、背圧室２５の燃
料の圧力およびスプリング２６の付勢力により噴孔閉塞
方向へ弁部材３０に作用する力よりも小さい。そのた
め、当接部３１は弁座部１３に着座し、噴孔１２からの
燃料の噴射は停止されている。
当接部３１が弁座部１３から離座する方向すなわち噴孔
開放方向へ弁部材３０に作用する力は、背圧室２５の燃
料の圧力およびスプリング２６の付勢力により噴孔閉塞
方向へ弁部材３０に作用する力よりも小さい。そのた
め、当接部３１は弁座部１３に着座し、噴孔１２からの
燃料の噴射は停止されている。
【００２９】ＥＣＵ７からの指令によりピエゾアクチュ
エータ５０が伸長すると、ピエゾアクチュエータ５０の
伸長にともなってピエゾピストン４２は図３の下方へ移
動する。ピエゾピストン４２の移動により油圧室２２の
燃料は加圧され、油圧室２２の油圧を介してピエゾピス
トン４２の駆動力は制御ピストン４３へ伝達される。ピ
エゾピストン４２の移動量の増大にともなって油圧室２
２の油圧は増大し、制御ピストン４３を制御弁４１方向
へ付勢する力が制御室２４の油圧により制御弁４１に作
用する力よりも大きくなると、制御弁４１は弁座部２４
ａから離座する。制御弁４１が弁座部２４ａから離座す
ると、制御室２４の燃料は低圧ポート１７を経由して低
圧室２３へ流出する。そのため、制御室２４の油圧は低
下し、これにともない背圧室２５の油圧も低下する。そ
して、背圧室２５の燃料の圧力およびスプリング２６の
付勢力により噴孔閉塞方向へ弁部材３０に作用する力が
弁部材３０の周囲の燃料により噴孔開放方向へ弁部材３
０に作用する力よりも小さくなると、弁部材３０は図３
の上方へリフトし、当接部３１は弁座部１３から離座す
る。その結果、噴孔１２から燃料の噴射が開始される。
エータ５０が伸長すると、ピエゾアクチュエータ５０の
伸長にともなってピエゾピストン４２は図３の下方へ移
動する。ピエゾピストン４２の移動により油圧室２２の
燃料は加圧され、油圧室２２の油圧を介してピエゾピス
トン４２の駆動力は制御ピストン４３へ伝達される。ピ
エゾピストン４２の移動量の増大にともなって油圧室２
２の油圧は増大し、制御ピストン４３を制御弁４１方向
へ付勢する力が制御室２４の油圧により制御弁４１に作
用する力よりも大きくなると、制御弁４１は弁座部２４
ａから離座する。制御弁４１が弁座部２４ａから離座す
ると、制御室２４の燃料は低圧ポート１７を経由して低
圧室２３へ流出する。そのため、制御室２４の油圧は低
下し、これにともない背圧室２５の油圧も低下する。そ
して、背圧室２５の燃料の圧力およびスプリング２６の
付勢力により噴孔閉塞方向へ弁部材３０に作用する力が
弁部材３０の周囲の燃料により噴孔開放方向へ弁部材３
０に作用する力よりも小さくなると、弁部材３０は図３
の上方へリフトし、当接部３１は弁座部１３から離座す
る。その結果、噴孔１２から燃料の噴射が開始される。
【００３０】ピエゾアクチュエータ５０が収縮すると、
油圧室２２の油圧が低下し制御ピストン４３を制御弁４
１方向へ付勢する力が低下する。そのため、制御室２４
の油圧により制御弁４１は弁座部２４ａに着座し、制御
室２４から低圧室２３への燃料の流出は停止される。こ
れにより、制御室２４の油圧は再び上昇し、これにとも
ない背圧室２５の油圧も上昇する。そして、背圧室２５
の燃料の圧力およびスプリング２６の付勢力により噴孔
閉塞方向へ弁部材３０に作用する力が弁部材３０の周囲
の燃料により噴孔開放方向へ弁部材３０に作用する力よ
りも大きくなると、弁部材３０は図３の下方へ移動し、
当接部３１は弁座部１３へ着座する。その結果、噴孔１
２から燃料の噴射が停止される。ピエゾアクチュエータ
５０の伸長または縮小を繰り返すことにより、噴孔１２
からの燃料の噴射が断続される。
油圧室２２の油圧が低下し制御ピストン４３を制御弁４
１方向へ付勢する力が低下する。そのため、制御室２４
の油圧により制御弁４１は弁座部２４ａに着座し、制御
室２４から低圧室２３への燃料の流出は停止される。こ
れにより、制御室２４の油圧は再び上昇し、これにとも
ない背圧室２５の油圧も上昇する。そして、背圧室２５
の燃料の圧力およびスプリング２６の付勢力により噴孔
閉塞方向へ弁部材３０に作用する力が弁部材３０の周囲
の燃料により噴孔開放方向へ弁部材３０に作用する力よ
りも大きくなると、弁部材３０は図３の下方へ移動し、
当接部３１は弁座部１３へ着座する。その結果、噴孔１
２から燃料の噴射が停止される。ピエゾアクチュエータ
５０の伸長または縮小を繰り返すことにより、噴孔１２
からの燃料の噴射が断続される。
【００３１】次に、ピエゾアクチュエータ制御装置６０
について詳細に説明する。図１には一本のインジェクタ
に対応する一つのピエゾアクチュエータを駆動するピエ
ゾアクチュエータ制御装置６０の駆動回路を示してい
る。ピエゾアクチュエータ制御装置６０は、電源である
バッテリ６１に接続されている。バッテリ６１から供給
された直流電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２により数
十から数百Ｖの電圧に変換される。ＤＣ／ＤＣコンバー
タ６２の出力端には並列にバッファコンデンサ６３が接
続されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２の出力
端には、例えばＭＯＳＦＥＴを用いたスイッチング素子
６４およびスイッチング素子６５が接続されている。ス
イッチング素子６４およびスイッチング素子６５にはそ
れぞれ逆方向にダイオード６４１、６５１が接続されて
いる。また、ピエゾアクチュエータ制御装置６０の駆動
回路には、駆動回路を流れる電流を制限するためのイン
ダクタ６６、ピエゾアクチュエータ５０のピエゾスタッ
ク５１、ピエゾスタック５１を選択するスイッチング素
子（以下、選択スイッチ素子という）６７、選択スイッ
チ素子６７の逆方向に接続されたダイオード６７１、な
らびに電流検出用の抵抗６８が接続されている。
について詳細に説明する。図１には一本のインジェクタ
に対応する一つのピエゾアクチュエータを駆動するピエ
ゾアクチュエータ制御装置６０の駆動回路を示してい
る。ピエゾアクチュエータ制御装置６０は、電源である
バッテリ６１に接続されている。バッテリ６１から供給
された直流電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２により数
十から数百Ｖの電圧に変換される。ＤＣ／ＤＣコンバー
タ６２の出力端には並列にバッファコンデンサ６３が接
続されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６２の出力
端には、例えばＭＯＳＦＥＴを用いたスイッチング素子
６４およびスイッチング素子６５が接続されている。ス
イッチング素子６４およびスイッチング素子６５にはそ
れぞれ逆方向にダイオード６４１、６５１が接続されて
いる。また、ピエゾアクチュエータ制御装置６０の駆動
回路には、駆動回路を流れる電流を制限するためのイン
ダクタ６６、ピエゾアクチュエータ５０のピエゾスタッ
ク５１、ピエゾスタック５１を選択するスイッチング素
子（以下、選択スイッチ素子という）６７、選択スイッ
チ素子６７の逆方向に接続されたダイオード６７１、な
らびに電流検出用の抵抗６８が接続されている。
【００３２】スイッチング素子６４、インダクタ６６、
ピエゾスタック５１、選択スイッチ素子６７および抵抗
６８は直列に接続されており、充電回路を形成してい
る。また、スイッチング素子６５、インダクタ６６、ピ
エゾスタック５１、ダイオード６７１および抵抗６８は
直列に接続されており放電回路を形成している。電流検
出用の抵抗６８には比較回路７１が接続され、比較回路
７１は所定の電流値に相当する基準電圧を保持するバッ
ファ７１１との比較結果を出力する。同様に、抵抗６８
には比較回路７２が接続され、比較回路７２は抵抗６８
を流れる電流が「０」となったことを検出する。駆動回
路には時間計測回路７３が接続されており、比較回路７
１から出力された信号を受けて抵抗６８を流れる電流が
所定の電流値に達するまでの時間を計測する。
ピエゾスタック５１、選択スイッチ素子６７および抵抗
６８は直列に接続されており、充電回路を形成してい
る。また、スイッチング素子６５、インダクタ６６、ピ
エゾスタック５１、ダイオード６７１および抵抗６８は
直列に接続されており放電回路を形成している。電流検
出用の抵抗６８には比較回路７１が接続され、比較回路
７１は所定の電流値に相当する基準電圧を保持するバッ
ファ７１１との比較結果を出力する。同様に、抵抗６８
には比較回路７２が接続され、比較回路７２は抵抗６８
を流れる電流が「０」となったことを検出する。駆動回
路には時間計測回路７３が接続されており、比較回路７
１から出力された信号を受けて抵抗６８を流れる電流が
所定の電流値に達するまでの時間を計測する。
【００３３】さらに、駆動回路にはピエゾスタック５１
の電圧を高インピーダンスで受けるバッファ回路７４、
ピエゾスタック５１の電圧を記憶する記憶手段としての
サンプルホールド回路７５、ならびに比較回路７６が接
続されている。比較回路７６は、サンプルホールド回路
７５の記憶電圧と充電時のピエゾスタック５１の電圧と
を比較してピエゾスタック５１の電圧がサンプルホール
ド回路７５に記憶された電圧に到達すると、記憶された
電圧に到達したことを示す「１レベル」信号を出力す
る。
の電圧を高インピーダンスで受けるバッファ回路７４、
ピエゾスタック５１の電圧を記憶する記憶手段としての
サンプルホールド回路７５、ならびに比較回路７６が接
続されている。比較回路７６は、サンプルホールド回路
７５の記憶電圧と充電時のピエゾスタック５１の電圧と
を比較してピエゾスタック５１の電圧がサンプルホール
ド回路７５に記憶された電圧に到達すると、記憶された
電圧に到達したことを示す「１レベル」信号を出力す
る。
【００３４】駆動回路には制御手段としての制御回路７
０が接続されている。制御回路７０は、ＤＣ／ＤＣコン
バータ６２、スイッチング素子６４、スイッチング素子
６５、選択スイッチ素子６７、比較回路７１、比較回路
７２、時間計測回路７３、サンプルホールド回路７５、
比較回路７６に接続されており、ＥＣＵ７から入力され
る指令に基づいて駆動信号を出力し、駆動信号に基づい
て各部を所定のシーケンスにしたがって制御する。制御
回路７０はスイッチング素子６４、スイッチング素子６
５および選択スイッチ素子６７などを制御することによ
り充放電切替手段としても機能する。
０が接続されている。制御回路７０は、ＤＣ／ＤＣコン
バータ６２、スイッチング素子６４、スイッチング素子
６５、選択スイッチ素子６７、比較回路７１、比較回路
７２、時間計測回路７３、サンプルホールド回路７５、
比較回路７６に接続されており、ＥＣＵ７から入力され
る指令に基づいて駆動信号を出力し、駆動信号に基づい
て各部を所定のシーケンスにしたがって制御する。制御
回路７０はスイッチング素子６４、スイッチング素子６
５および選択スイッチ素子６７などを制御することによ
り充放電切替手段としても機能する。
【００３５】次に、ピエゾアクチュエータ制御装置６０
の作動について説明する。ピエゾアクチュエータ制御装
置６０の作動にともなう各部の波形を図４に示し、ピエ
ゾアクチュエータ制御装置６０によるピエゾアクチュエ
ータ駆動方法のフローを図５に示す。
の作動について説明する。ピエゾアクチュエータ制御装
置６０の作動にともなう各部の波形を図４に示し、ピエ
ゾアクチュエータ制御装置６０によるピエゾアクチュエ
ータ駆動方法のフローを図５に示す。
【００３６】制御回路７０から出力される駆動信号の立
ち上がりエッジが検出され駆動信号が「１レベル」とな
ると（Ｓ１０１）、制御回路７０は充電回路を構成する
スイッチング素子６４およびピエゾスタック５１の選択
スイッチ素子６７を「オン」にする。また、制御回路７
０によりスイッチング素子６４および選択スイッチ素子
６７が「オン」にされると、時間計測回路７３はスイッ
チング素子６４が「オン」されている時間の計測を開始
し、かつ制御回路７０から出力された駆動信号が「１レ
ベル」となった時間をカウントする（Ｓ１０２）。
ち上がりエッジが検出され駆動信号が「１レベル」とな
ると（Ｓ１０１）、制御回路７０は充電回路を構成する
スイッチング素子６４およびピエゾスタック５１の選択
スイッチ素子６７を「オン」にする。また、制御回路７
０によりスイッチング素子６４および選択スイッチ素子
６７が「オン」にされると、時間計測回路７３はスイッ
チング素子６４が「オン」されている時間の計測を開始
し、かつ制御回路７０から出力された駆動信号が「１レ
ベル」となった時間をカウントする（Ｓ１０２）。
【００３７】スイッチング素子６４が「オン」されるこ
とにより、バッファコンデンサ６３からスイッチング素
子６４、インダクタ６６、ピエゾスタック５１、選択ス
イッチ素子６７および抵抗６８から形成される充電回路
に充電電流が流れる。この充電電流はインダクタ６６の
作用により時間とともに増加する。抵抗６８で検出され
た電流値は比較回路７１に入力され、所定の電流値に到
達した時点で比較回路７１からの出力信号が「１レベ
ル」となる。比較回路７１からの出力信号が「１レベ
ル」となると（Ｓ１０３）、制御回路７０はスイッチン
グ素子６４を「オフ」にするとともに、時間計測回路７
３は計測を終了し計測されたスイッチング素子６４が
「オン」されていた時間Ｔｉを制御回路７０に出力す
る。制御回路７０はこの時間Ｔｉを記憶する（Ｓ１０
４）。
とにより、バッファコンデンサ６３からスイッチング素
子６４、インダクタ６６、ピエゾスタック５１、選択ス
イッチ素子６７および抵抗６８から形成される充電回路
に充電電流が流れる。この充電電流はインダクタ６６の
作用により時間とともに増加する。抵抗６８で検出され
た電流値は比較回路７１に入力され、所定の電流値に到
達した時点で比較回路７１からの出力信号が「１レベ
ル」となる。比較回路７１からの出力信号が「１レベ
ル」となると（Ｓ１０３）、制御回路７０はスイッチン
グ素子６４を「オフ」にするとともに、時間計測回路７
３は計測を終了し計測されたスイッチング素子６４が
「オン」されていた時間Ｔｉを制御回路７０に出力す
る。制御回路７０はこの時間Ｔｉを記憶する（Ｓ１０
４）。
【００３８】スイッチング素子６４が「オフ」にされた
後も、インダクタ６６の作用により充電電流はダイオー
ド６５１、インダクタ６６、ピエゾスタック５１、選択
スイッチ素子６７、抵抗６８から形成される充電回路に
おいて電流は徐々に減少しながら流れ続ける。充電回路
を流れる電流値は抵抗６８に接続されている比較回路７
２で検出され、比較回路７２はその電流値が「０」とな
った時点で「１レベル」信号を制御回路７０へ出力す
る。比較回路７２から出力される信号が「１レベル」に
なると（Ｓ１０５）、制御回路７０は再びスイッチング
素子６４を「オン」にする。そして、制御回路７０は、
２回目以降にスイッチング素子６４を「オン」にする時
間がＳ１０４で記憶されている１回目にスイッチング素
子６４が「オン」された時間Ｔｉとなるように制御す
る。時間Ｔｉが経過すると、制御回路７０はスイッチン
グ素子６４を「オフ」にする（Ｓ１０６）。記憶されて
いた時間Ｔｉが経過した後、制御回路７０がスイッチン
グ素子６４を「オフ」にすると、Ｓ１０４と同様に充電
回路を流れる電流値は徐々に減少する。この多重スイッ
チング動作は、後述する制御フラグが「１」とならない
限り（Ｓ１０７）、制御回路７０から出力された駆動信
号が「１レベル」となった時間からあらかじめ設定され
ている所定の時間Ｔｔが経過するまで継続される。すな
わち、Ｓ１０２でカウントが開始されてから所定の時間
Ｔｔが経過するまで、Ｓ１０５からＳ１０６の処理が繰
り返される（Ｓ１０８）。所定の時間Ｔｔが経過する
と、ピエゾスタック５１の充電段階が終了する。ピエゾ
スタック５１が充電されることにより、ピエゾアクチュ
エータ５０は伸長し、図３に示すピエゾピストン４２は
図３の下方へ駆動される。これにより、上記のように噴
孔１２から燃料が噴射される。
後も、インダクタ６６の作用により充電電流はダイオー
ド６５１、インダクタ６６、ピエゾスタック５１、選択
スイッチ素子６７、抵抗６８から形成される充電回路に
おいて電流は徐々に減少しながら流れ続ける。充電回路
を流れる電流値は抵抗６８に接続されている比較回路７
２で検出され、比較回路７２はその電流値が「０」とな
った時点で「１レベル」信号を制御回路７０へ出力す
る。比較回路７２から出力される信号が「１レベル」に
なると（Ｓ１０５）、制御回路７０は再びスイッチング
素子６４を「オン」にする。そして、制御回路７０は、
２回目以降にスイッチング素子６４を「オン」にする時
間がＳ１０４で記憶されている１回目にスイッチング素
子６４が「オン」された時間Ｔｉとなるように制御す
る。時間Ｔｉが経過すると、制御回路７０はスイッチン
グ素子６４を「オフ」にする（Ｓ１０６）。記憶されて
いた時間Ｔｉが経過した後、制御回路７０がスイッチン
グ素子６４を「オフ」にすると、Ｓ１０４と同様に充電
回路を流れる電流値は徐々に減少する。この多重スイッ
チング動作は、後述する制御フラグが「１」とならない
限り（Ｓ１０７）、制御回路７０から出力された駆動信
号が「１レベル」となった時間からあらかじめ設定され
ている所定の時間Ｔｔが経過するまで継続される。すな
わち、Ｓ１０２でカウントが開始されてから所定の時間
Ｔｔが経過するまで、Ｓ１０５からＳ１０６の処理が繰
り返される（Ｓ１０８）。所定の時間Ｔｔが経過する
と、ピエゾスタック５１の充電段階が終了する。ピエゾ
スタック５１が充電されることにより、ピエゾアクチュ
エータ５０は伸長し、図３に示すピエゾピストン４２は
図３の下方へ駆動される。これにより、上記のように噴
孔１２から燃料が噴射される。
【００３９】充電段階が終了した時点において、ピエゾ
スタック５１に充電された電気的なエネルギーは、上述
のようにピエゾスタック５１の静電容量の変化あるいは
インダクタ６６の性能のばらつきに関係なく概ね一定と
することができる。ピエゾスタック５１に充電された電
気的なエネルギーの大きさは、Ｅ＝ＣＶ2／２により電
圧Ｖを用いて表すことができる。充電段階が終了し、あ
らかじめ設定されている時間Ｔｗが経過すると、ピエゾ
スタック５１の電圧Ｖはバッファ回路７４を介してサン
プルホールド回路７５で記憶される（Ｓ１０９）。
スタック５１に充電された電気的なエネルギーは、上述
のようにピエゾスタック５１の静電容量の変化あるいは
インダクタ６６の性能のばらつきに関係なく概ね一定と
することができる。ピエゾスタック５１に充電された電
気的なエネルギーの大きさは、Ｅ＝ＣＶ2／２により電
圧Ｖを用いて表すことができる。充電段階が終了し、あ
らかじめ設定されている時間Ｔｗが経過すると、ピエゾ
スタック５１の電圧Ｖはバッファ回路７４を介してサン
プルホールド回路７５で記憶される（Ｓ１０９）。
【００４０】一方、制御回路７０から出力される駆動信
号の立ち下がりエッジが検出され駆動信号が「０レベ
ル」となると（Ｓ１０１）、放電段階が開始される。ま
た、これと同時に制御回路７０から出力された駆動信号
が「０レベル」となった時間が時間計測回路７３により
カウントされる（Ｓ１１１）。放電段階の作動手順は上
述の充電段階と概ね同一である。制御回路７０は、放電
段階中に駆動信号の「１レベル」が検出されたか、すな
わち放電段階の途中に充電段階へ移行したか否かを判断
する（Ｓ１１２）。駆動信号の「１レベル」が検出され
ない場合、制御回路７０は放電用のスイッチング素子６
５を「オン」にする。スイッチング素子６５が「オン」
されると、ピエゾスタック５１、インダクタ６６、スイ
ッチング素子６５、抵抗６８およびダイオード６７１か
ら形成される放電回路に放電電流が流れる。Ｓ１０４で
記憶された時間Ｔｉに対応する間、スイッチング素子６
５は「オン」にされ、時間Ｔｉが経過するとスイッチン
グ素子６５は「オフ」にされる（Ｓ１１３）。
号の立ち下がりエッジが検出され駆動信号が「０レベ
ル」となると（Ｓ１０１）、放電段階が開始される。ま
た、これと同時に制御回路７０から出力された駆動信号
が「０レベル」となった時間が時間計測回路７３により
カウントされる（Ｓ１１１）。放電段階の作動手順は上
述の充電段階と概ね同一である。制御回路７０は、放電
段階中に駆動信号の「１レベル」が検出されたか、すな
わち放電段階の途中に充電段階へ移行したか否かを判断
する（Ｓ１１２）。駆動信号の「１レベル」が検出され
ない場合、制御回路７０は放電用のスイッチング素子６
５を「オン」にする。スイッチング素子６５が「オン」
されると、ピエゾスタック５１、インダクタ６６、スイ
ッチング素子６５、抵抗６８およびダイオード６７１か
ら形成される放電回路に放電電流が流れる。Ｓ１０４で
記憶された時間Ｔｉに対応する間、スイッチング素子６
５は「オン」にされ、時間Ｔｉが経過するとスイッチン
グ素子６５は「オフ」にされる（Ｓ１１３）。
【００４１】スイッチング素子６５が「オフ」にされる
と、インダクタ６６の作用によりピエゾスタック５１か
ら放電される電流は、ピエゾスタック５１、インダクタ
６６、ダイオード６４１、バッファコンデンサ６３、抵
抗６８およびダイオード６７１から形成される放電回路
へ流れる。これにより、電気的なエネルギーがバッファ
コンデンサ６３に回収されつつ、放電回路を流れる電流
は徐々に減少する。放電回路を流れる電流は抵抗６８に
接続されている比較回路７２により検出され、放電回路
を流れる電流値が「０」となった時点で比較回路７２か
らの出力が「０レベル」となる。ピエゾスタック５１の
放電時、充電時とは電流の向きが逆であるため、比較回
路７２からの出力も充電時とは逆となる。
と、インダクタ６６の作用によりピエゾスタック５１か
ら放電される電流は、ピエゾスタック５１、インダクタ
６６、ダイオード６４１、バッファコンデンサ６３、抵
抗６８およびダイオード６７１から形成される放電回路
へ流れる。これにより、電気的なエネルギーがバッファ
コンデンサ６３に回収されつつ、放電回路を流れる電流
は徐々に減少する。放電回路を流れる電流は抵抗６８に
接続されている比較回路７２により検出され、放電回路
を流れる電流値が「０」となった時点で比較回路７２か
らの出力が「０レベル」となる。ピエゾスタック５１の
放電時、充電時とは電流の向きが逆であるため、比較回
路７２からの出力も充電時とは逆となる。
【００４２】比較回路７２から「０レベル」の信号が出
力されると（Ｓ１１４）、制御回路７０は再びスイッチ
ング素子６５を「オン」にし、Ｓ１０４で記憶された時
間Ｔｉが経過するとスイッチング素子６５を「オフ」に
する。この多重スイッチング動作は、ピエゾスタック５
１の電圧が「０」とならない限り（Ｓ１１５）、制御回
路７０から出力された駆動信号が「０レベル」となった
時間からあらかじめ設定されている所定の時間Ｔｔが経
過するまで継続される。すなわち、Ｓ１１１でカウント
が開始されてから所定の時間Ｔｔが経過するまで、Ｓ１
１２からＳ１１５の処理が繰り返される（Ｓ１１６）。
所定の時間Ｔｔが経過すると、ピエゾスタック５１の放
電段階が終了する。制御回路７０は、比較回路７２から
の出力により所定の時間Ｔｔが経過する前にピエゾスタ
ックの電圧が「０」となることを検出すると（Ｓ１１
５）、スイッチング素子６５を「オフ」にし、放電段階
を終了する（Ｓ１１７）。ピエゾスタック５１が放電さ
れることにより、ピエゾアクチュエータ５０は縮小し、
図３に示すピエゾピストン４２は図３の上方へ移動す
る。これにより、上記のように噴孔１２からの燃料の噴
射が停止される。
力されると（Ｓ１１４）、制御回路７０は再びスイッチ
ング素子６５を「オン」にし、Ｓ１０４で記憶された時
間Ｔｉが経過するとスイッチング素子６５を「オフ」に
する。この多重スイッチング動作は、ピエゾスタック５
１の電圧が「０」とならない限り（Ｓ１１５）、制御回
路７０から出力された駆動信号が「０レベル」となった
時間からあらかじめ設定されている所定の時間Ｔｔが経
過するまで継続される。すなわち、Ｓ１１１でカウント
が開始されてから所定の時間Ｔｔが経過するまで、Ｓ１
１２からＳ１１５の処理が繰り返される（Ｓ１１６）。
所定の時間Ｔｔが経過すると、ピエゾスタック５１の放
電段階が終了する。制御回路７０は、比較回路７２から
の出力により所定の時間Ｔｔが経過する前にピエゾスタ
ックの電圧が「０」となることを検出すると（Ｓ１１
５）、スイッチング素子６５を「オフ」にし、放電段階
を終了する（Ｓ１１７）。ピエゾスタック５１が放電さ
れることにより、ピエゾアクチュエータ５０は縮小し、
図３に示すピエゾピストン４２は図３の上方へ移動す
る。これにより、上記のように噴孔１２からの燃料の噴
射が停止される。
【００４３】ところで、エンジンから要求される燃料の
噴射が近接多段噴射となると、ピエゾアクチュエータ５
０が駆動される間隔が短くなる。この場合、放電段階が
終了する前に制御回路７０から出力される駆動信号が
「１レベル」となり、上述のように充放電時間を一定に
しても充放電されるエネルギーを一定にした駆動が成立
しなくなる。そこで、以下に、ピエゾスタック５１の放
電段階の途中で駆動信号が「１レベル」となり充電段階
へ移行する場合について説明する。
噴射が近接多段噴射となると、ピエゾアクチュエータ５
０が駆動される間隔が短くなる。この場合、放電段階が
終了する前に制御回路７０から出力される駆動信号が
「１レベル」となり、上述のように充放電時間を一定に
しても充放電されるエネルギーを一定にした駆動が成立
しなくなる。そこで、以下に、ピエゾスタック５１の放
電段階の途中で駆動信号が「１レベル」となり充電段階
へ移行する場合について説明する。
【００４４】制御回路７０は、Ｓ１１２においてあらか
じめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する前に駆動
信号の「１レベル」を検出すると、制御フラグを「１レ
ベル」とし、近接多段噴射へ移行し駆動間隔が短縮され
放電段階の途中に充電段階へ移行したと判断する（Ｓ１
２１）。しかし、放電段階においてインダクタ６６の作
用により放電回路を流れる電流が「０」になるまで充電
段階へ移行することができない。そのため、比較回路７
２により検出される放電回路の電流値が「０」となるま
で放電段階を継続する（Ｓ１２２）。制御回路７０は、
比較回路７２の出力により放電回路の電流値が「０」と
なったことを検出すると、Ｓ１０６へ進みスイッチング
素子６４をＳ１０４で記憶された時間Ｔｉだけ「オン」
にし、充電電流が「０」となるまでスイッチング素子６
４を「オフ」にするという充電段階を繰り返す。
じめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する前に駆動
信号の「１レベル」を検出すると、制御フラグを「１レ
ベル」とし、近接多段噴射へ移行し駆動間隔が短縮され
放電段階の途中に充電段階へ移行したと判断する（Ｓ１
２１）。しかし、放電段階においてインダクタ６６の作
用により放電回路を流れる電流が「０」になるまで充電
段階へ移行することができない。そのため、比較回路７
２により検出される放電回路の電流値が「０」となるま
で放電段階を継続する（Ｓ１２２）。制御回路７０は、
比較回路７２の出力により放電回路の電流値が「０」と
なったことを検出すると、Ｓ１０６へ進みスイッチング
素子６４をＳ１０４で記憶された時間Ｔｉだけ「オン」
にし、充電電流が「０」となるまでスイッチング素子６
４を「オフ」にするという充電段階を繰り返す。
【００４５】制御フラグが「１レベル」のとき（Ｓ１０
７）、ピエゾスタック５１の電圧は比較回路によりＳ１
０４でサンプルホールド回路７５に記憶された電圧と比
較される（Ｓ１２３）。そして、ピエゾスタック５１の
電圧がサンプルホールド回路７５に記憶されている電圧
に到達すると、比較回路７６の出力は「１レベル」とな
る。制御回路７０は、比較回路７６の「１レベル」が出
力されると、ピエゾスタック５１の充電段階を終了する
（Ｓ１１７）。
７）、ピエゾスタック５１の電圧は比較回路によりＳ１
０４でサンプルホールド回路７５に記憶された電圧と比
較される（Ｓ１２３）。そして、ピエゾスタック５１の
電圧がサンプルホールド回路７５に記憶されている電圧
に到達すると、比較回路７６の出力は「１レベル」とな
る。制御回路７０は、比較回路７６の「１レベル」が出
力されると、ピエゾスタック５１の充電段階を終了する
（Ｓ１１７）。
【００４６】制御回路７０によりピエゾスタック５１の
充電段階が終了されたとき、ピエゾスタック５１の電圧
は前回の噴射時における電圧と概ね同一に制御されてお
り、ピエゾスタック５１の静電容量が等しければピエゾ
スタック５１に充電された電気的エネルギーも等しくす
ることができる。
充電段階が終了されたとき、ピエゾスタック５１の電圧
は前回の噴射時における電圧と概ね同一に制御されてお
り、ピエゾスタック５１の静電容量が等しければピエゾ
スタック５１に充電された電気的エネルギーも等しくす
ることができる。
【００４７】（第２実施例）本発明の第２実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例のピ
エゾアクチュエータ制御装置６０の駆動回路を構成する
各素子には同一の符号を付している。
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例のピ
エゾアクチュエータ制御装置６０の駆動回路を構成する
各素子には同一の符号を付している。
【００４８】第２実施例では、図１に示すサンプルホー
ルド回路７５に電圧を記憶するタイミングを、図６およ
び図７に示すように充電段階の終了と同時としている。
ピエゾスタック５１の充電段階が終了した後に発生する
ピエゾスタック５１の変位などによる仕事あるいは内部
損失などが生じる場合、ピエゾスタック５１の充電段階
の終了後、時間とともにピエゾスタック５１の電圧が低
下する。そこで、サンプルホールド回路７５に電圧を記
憶するタイミングを充電段階の終了と同時とすることに
より、電圧低下の影響を受けることなく、ピエゾスタッ
ク５１への充電をする際において充電エネルギーの誤差
を低減することができる。
ルド回路７５に電圧を記憶するタイミングを、図６およ
び図７に示すように充電段階の終了と同時としている。
ピエゾスタック５１の充電段階が終了した後に発生する
ピエゾスタック５１の変位などによる仕事あるいは内部
損失などが生じる場合、ピエゾスタック５１の充電段階
の終了後、時間とともにピエゾスタック５１の電圧が低
下する。そこで、サンプルホールド回路７５に電圧を記
憶するタイミングを充電段階の終了と同時とすることに
より、電圧低下の影響を受けることなく、ピエゾスタッ
ク５１への充電をする際において充電エネルギーの誤差
を低減することができる。
【００４９】（第３実施例）本発明の第３実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置６０およびピエゾアクチ
ュエータ制御方法について説明する。なお、第１実施例
のピエゾアクチュエータ制御装置６０の駆動回路を構成
する各素子には同一の符号を付している。
ピエゾアクチュエータ制御装置６０およびピエゾアクチ
ュエータ制御方法について説明する。なお、第１実施例
のピエゾアクチュエータ制御装置６０の駆動回路を構成
する各素子には同一の符号を付している。
【００５０】第３実施例では、図１に示すサンプルホー
ルド回路７５に記憶される電圧は、図８および図９に示
すように損失分が補償されて記憶されている。第２実施
例で説明したように、ピエゾスタック５１の充電の終了
から所定の時間経過後にサンプルホールド回路７５にお
いてピエゾスタック５１の電圧を記憶する場合、ピエゾ
スタック５１の電圧が低下する場合がある。
ルド回路７５に記憶される電圧は、図８および図９に示
すように損失分が補償されて記憶されている。第２実施
例で説明したように、ピエゾスタック５１の充電の終了
から所定の時間経過後にサンプルホールド回路７５にお
いてピエゾスタック５１の電圧を記憶する場合、ピエゾ
スタック５１の電圧が低下する場合がある。
【００５１】そのため、第３実施例では、損失により低
下した電圧を上乗せした電圧値をサンプルホールド回路
７５の出力として比較回路７６でピエゾスタック５１の
電圧を検出している。したがって、ピエゾスタック５１
の充電終了の損失により低下した電圧を補償した電圧に
よりピエゾスタック５１の電圧を比較することができ、
ピエゾスタック５１への充電をする際において充電エネ
ルギーの誤差を低減することができる。
下した電圧を上乗せした電圧値をサンプルホールド回路
７５の出力として比較回路７６でピエゾスタック５１の
電圧を検出している。したがって、ピエゾスタック５１
の充電終了の損失により低下した電圧を補償した電圧に
よりピエゾスタック５１の電圧を比較することができ、
ピエゾスタック５１への充電をする際において充電エネ
ルギーの誤差を低減することができる。
【００５２】（第４実施例）本発明の第４実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例と実
質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省
略する。
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例と実
質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省
略する。
【００５３】第４実施例では、ピエゾスタック５１の放
電段階の途中に充電段階へ切り替える制御が２回以上繰
り返される場合について説明する。図１０は制御回路７
０から３回の駆動信号が出力される場合を示している。
ここで、制御回路７０から出力される１回目、２回目、
３回目の駆動信号に対応する充電段階または放電段階
を、それぞれ１回目、２回目、３回目の充電段階または
放電段階とする。なお、ピエゾスタック５１の充電段階
の動作手順および放電段階の動作手順は第１実施例と同
一であるので説明を省略する。
電段階の途中に充電段階へ切り替える制御が２回以上繰
り返される場合について説明する。図１０は制御回路７
０から３回の駆動信号が出力される場合を示している。
ここで、制御回路７０から出力される１回目、２回目、
３回目の駆動信号に対応する充電段階または放電段階
を、それぞれ１回目、２回目、３回目の充電段階または
放電段階とする。なお、ピエゾスタック５１の充電段階
の動作手順および放電段階の動作手順は第１実施例と同
一であるので説明を省略する。
【００５４】第１実施例の場合、充電段階の終了はピエ
ゾスタック５１の電圧が前回の充電段階の前すなわち前
回の充電段階の終了時にサンプルホールド回路７５に記
憶した電圧に到達した時点としている。すなわち、２回
目の充電段階は、１回目の充電段階が終了した後にピエ
ゾスタック５１の電圧として記憶された電圧に到達した
時点で終了される。このとき、２回目の充電段階終了時
におけるピエゾスタック５１の電圧にはサンプルホール
ド回路７５および比較回路７６の誤差が含まれている。
そのため、さらに放電段階の途中に充電段階へ切り替え
られる制御が継続された場合、例えば２回目の放電段階
の途中で３回目の充電段階へ移行する場合、前回充電段
階すなわち２回目の充電段階終了時のピエゾスタック５
１の電圧を記憶することになる。このとき、３回目の充
電段階終了時におけるピエゾスタック５１の電圧には２
回目の充電終了時と同様のサンプルホールド回路７５お
よび比較回路７６の誤差が含まれる。このように、放電
段階の途中に充電段階に切り替えられる制御が繰り返さ
れる場合、誤差が増大することになる。
ゾスタック５１の電圧が前回の充電段階の前すなわち前
回の充電段階の終了時にサンプルホールド回路７５に記
憶した電圧に到達した時点としている。すなわち、２回
目の充電段階は、１回目の充電段階が終了した後にピエ
ゾスタック５１の電圧として記憶された電圧に到達した
時点で終了される。このとき、２回目の充電段階終了時
におけるピエゾスタック５１の電圧にはサンプルホール
ド回路７５および比較回路７６の誤差が含まれている。
そのため、さらに放電段階の途中に充電段階へ切り替え
られる制御が継続された場合、例えば２回目の放電段階
の途中で３回目の充電段階へ移行する場合、前回充電段
階すなわち２回目の充電段階終了時のピエゾスタック５
１の電圧を記憶することになる。このとき、３回目の充
電段階終了時におけるピエゾスタック５１の電圧には２
回目の充電終了時と同様のサンプルホールド回路７５お
よび比較回路７６の誤差が含まれる。このように、放電
段階の途中に充電段階に切り替えられる制御が繰り返さ
れる場合、誤差が増大することになる。
【００５５】そこで、第４実施例では、放電段階の途中
に充電段階へ切り替えられる制御が２回以上継続する場
合、１回目の充電段階の終了時においてサンプルホール
ド回路７５に記憶した電圧値を２回目以降の充電段階の
終了時における比較電圧として用いている。したがっ
て、サンプルホールド回路７５および比較回路７６の誤
差の影響が低減され、一定のエネルギーを正確にピエゾ
スタック５１へ充電することができる。
に充電段階へ切り替えられる制御が２回以上継続する場
合、１回目の充電段階の終了時においてサンプルホール
ド回路７５に記憶した電圧値を２回目以降の充電段階の
終了時における比較電圧として用いている。したがっ
て、サンプルホールド回路７５および比較回路７６の誤
差の影響が低減され、一定のエネルギーを正確にピエゾ
スタック５１へ充電することができる。
【００５６】（第５実施例）本発明の第５実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例によ
るピエゾアクチュエータ制御装置の駆動回路を構成する
各素子には同一の符号を付し、説明を省略している。
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例によ
るピエゾアクチュエータ制御装置の駆動回路を構成する
各素子には同一の符号を付し、説明を省略している。
【００５７】図１１に示すように、第５実施例によるピ
エゾアクチュエータ制御装置８０の駆動回路にはピエゾ
スタック５１の放電または充電が開始されてからの時間
を計測する期間計測手段としての時間計測回路７７が接
続され、サンプルホールド回路は接続されていない。制
御回路８１は、ＥＣＵ７から入力された指令に基づいて
駆動信号を出力し、駆動信号に基づいて各部を所定のシ
ーケンスにしたがって制御する。
エゾアクチュエータ制御装置８０の駆動回路にはピエゾ
スタック５１の放電または充電が開始されてからの時間
を計測する期間計測手段としての時間計測回路７７が接
続され、サンプルホールド回路は接続されていない。制
御回路８１は、ＥＣＵ７から入力された指令に基づいて
駆動信号を出力し、駆動信号に基づいて各部を所定のシ
ーケンスにしたがって制御する。
【００５８】第５実施例によるピエゾアクチュエータ制
御装置８０の駆動回路の作動について説明する。ピエゾ
アクチュエータ制御装置８０の作動にともなう各部の波
形を図１２に示し、ピエゾアクチュエータ制御装置８０
によるピエゾアクチュエータ駆動方法のフローを図１３
に示す。制御回路８１から出力された駆動信号の立ち上
がりエッジが検出され駆動信号が「１レベル」となると
（Ｓ５０１）、充電段階が開始される。充電段階（Ｓ５
０２〜Ｓ５０８）は第１実施例と同一であるので説明を
省略する。
御装置８０の駆動回路の作動について説明する。ピエゾ
アクチュエータ制御装置８０の作動にともなう各部の波
形を図１２に示し、ピエゾアクチュエータ制御装置８０
によるピエゾアクチュエータ駆動方法のフローを図１３
に示す。制御回路８１から出力された駆動信号の立ち上
がりエッジが検出され駆動信号が「１レベル」となると
（Ｓ５０１）、充電段階が開始される。充電段階（Ｓ５
０２〜Ｓ５０８）は第１実施例と同一であるので説明を
省略する。
【００５９】制御回路８１から出力された駆動信号の立
ち下がりエッジが検出され駆動信号が「０レベル」とな
ると（Ｓ５０１）、放電段階が開始されると同時に時間
計測回路７７により駆動信号が「０レベル」となってか
らの時間がカウントされる（Ｓ５１１）。制御回路８１
は、放電段階中に駆動信号の「１レベル」が検出された
か、すなわち放電段階の途中に充電段階へ移行したか否
かを判断する（Ｓ５１２）。駆動信号の「１レベル」が
検出されない場合、制御回路８１は放電用のスイッチン
グ素子６５を「オン」にする。スイッチング素子６５が
「オン」されると、ピエゾスタック５１、インダクタ６
６、スイッチング素子６５、抵抗６８およびダイオード
６７１から形成される放電回路に放電電流が流れる。Ｓ
５０４で記憶されている時間Ｔｉに対応する間、スイッ
チング素子６５は「オン」にされ、時間Ｔｉが経過する
とスイッチング素子６５は「オフ」にされる（Ｓ５１
３）。
ち下がりエッジが検出され駆動信号が「０レベル」とな
ると（Ｓ５０１）、放電段階が開始されると同時に時間
計測回路７７により駆動信号が「０レベル」となってか
らの時間がカウントされる（Ｓ５１１）。制御回路８１
は、放電段階中に駆動信号の「１レベル」が検出された
か、すなわち放電段階の途中に充電段階へ移行したか否
かを判断する（Ｓ５１２）。駆動信号の「１レベル」が
検出されない場合、制御回路８１は放電用のスイッチン
グ素子６５を「オン」にする。スイッチング素子６５が
「オン」されると、ピエゾスタック５１、インダクタ６
６、スイッチング素子６５、抵抗６８およびダイオード
６７１から形成される放電回路に放電電流が流れる。Ｓ
５０４で記憶されている時間Ｔｉに対応する間、スイッ
チング素子６５は「オン」にされ、時間Ｔｉが経過する
とスイッチング素子６５は「オフ」にされる（Ｓ５１
３）。
【００６０】スイッチング素子６５が「オフ」にされる
と、インダクタ６６の作用によりピエゾスタック５１か
ら放電される電流は、ピエゾスタック５１、インダクタ
６６、ダイオード６４１、バッファコンデンサ６３、抵
抗６８およびダイオード６７１から形成される放電回路
へ流れる。これにより、電気的なエネルギーがバッファ
コンデンサ６３に回収されつつ、放電回路を流れる電流
は徐々に減少する。放電回路を流れる電流は抵抗６８に
接続されている比較回路７２により検出され、放電回路
を流れる電流値が「０」となった時点で比較回路７２か
らの出力が「０レベル」となる。ピエゾスタック５１の
放電時、充電時とは電流の向きが逆であるため、比較回
路７２からの出力も充電時とは逆となる。比較回路７２
から「０レベル」の信号が出力されると（Ｓ５１４）、
時間計測回路７７へ比較回路７２からの出力信号が入力
されるごとに、時間計測回路７７は放電が開始されてか
らの時間を更新しながら記憶する（Ｓ５１５）。
と、インダクタ６６の作用によりピエゾスタック５１か
ら放電される電流は、ピエゾスタック５１、インダクタ
６６、ダイオード６４１、バッファコンデンサ６３、抵
抗６８およびダイオード６７１から形成される放電回路
へ流れる。これにより、電気的なエネルギーがバッファ
コンデンサ６３に回収されつつ、放電回路を流れる電流
は徐々に減少する。放電回路を流れる電流は抵抗６８に
接続されている比較回路７２により検出され、放電回路
を流れる電流値が「０」となった時点で比較回路７２か
らの出力が「０レベル」となる。ピエゾスタック５１の
放電時、充電時とは電流の向きが逆であるため、比較回
路７２からの出力も充電時とは逆となる。比較回路７２
から「０レベル」の信号が出力されると（Ｓ５１４）、
時間計測回路７７へ比較回路７２からの出力信号が入力
されるごとに、時間計測回路７７は放電が開始されてか
らの時間を更新しながら記憶する（Ｓ５１５）。
【００６１】また、比較回路７２から「０レベル」の信
号が出力されると、制御回路８１は再びスイッチング素
子６５を「オン」にし、Ｓ５０４で記憶された時間Ｔｉ
が経過するとスイッチング素子６５を「オフ」にする。
この多重スイッチング動作は、ピエゾスタック５１の電
圧が「０」とならない限り（Ｓ５１６）、制御回路８１
から出力された駆動信号が「０レベル」となった時間か
らあらかじめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する
まで継続される。すなわち、Ｓ５１１でカウントが開始
されてから所定の時間Ｔｔが経過するまで、Ｓ５１２か
らＳ５１６の処理が繰り返される（Ｓ５１７）。所定の
時間Ｔｔが経過すると、ピエゾスタック５１の放電段階
が終了する。ピエゾスタック５１の充電時または放電時
におけるピエゾスタック５１の電気的なエネルギーの時
間的変化は、図１２に示すように時間に対し概ね直線的
な変化となる。制御回路８１は、比較回路７２からの出
力により所定の時間Ｔｔが経過する前にピエゾスタック
５１の電圧が「０」となることを検出すると（Ｓ５１
６）、スイッチング素子６５を「オフ」にし、放電段階
を終了する（Ｓ５１８）。
号が出力されると、制御回路８１は再びスイッチング素
子６５を「オン」にし、Ｓ５０４で記憶された時間Ｔｉ
が経過するとスイッチング素子６５を「オフ」にする。
この多重スイッチング動作は、ピエゾスタック５１の電
圧が「０」とならない限り（Ｓ５１６）、制御回路８１
から出力された駆動信号が「０レベル」となった時間か
らあらかじめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する
まで継続される。すなわち、Ｓ５１１でカウントが開始
されてから所定の時間Ｔｔが経過するまで、Ｓ５１２か
らＳ５１６の処理が繰り返される（Ｓ５１７）。所定の
時間Ｔｔが経過すると、ピエゾスタック５１の放電段階
が終了する。ピエゾスタック５１の充電時または放電時
におけるピエゾスタック５１の電気的なエネルギーの時
間的変化は、図１２に示すように時間に対し概ね直線的
な変化となる。制御回路８１は、比較回路７２からの出
力により所定の時間Ｔｔが経過する前にピエゾスタック
５１の電圧が「０」となることを検出すると（Ｓ５１
６）、スイッチング素子６５を「オフ」にし、放電段階
を終了する（Ｓ５１８）。
【００６２】ところで、エンジンから要求される燃料の
噴射が近接多段噴射となると、ピエゾアクチュエータ５
０が駆動される間隔が短くなる。この場合、放電段階が
終了する前に制御回路８１から出力される駆動信号が
「１レベル」となり、上述のように充放電時間を一定に
しても充放電されるエネルギーを一定にした駆動が成立
しなくなる。そこで、以下に、ピエゾスタック５１の放
電段階の途中で駆動信号が「１レベル」となり充電段階
へ移行する場合について説明する。
噴射が近接多段噴射となると、ピエゾアクチュエータ５
０が駆動される間隔が短くなる。この場合、放電段階が
終了する前に制御回路８１から出力される駆動信号が
「１レベル」となり、上述のように充放電時間を一定に
しても充放電されるエネルギーを一定にした駆動が成立
しなくなる。そこで、以下に、ピエゾスタック５１の放
電段階の途中で駆動信号が「１レベル」となり充電段階
へ移行する場合について説明する。
【００６３】制御回路８１は、Ｓ５１２においてあらか
じめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する前に駆動
信号の「１レベル」を検出すると、制御フラグを「１レ
ベル」とし、近接多段噴射へ移行し駆動間隔が短縮され
放電段階の途中に充電段階へ移行したと判断する（Ｓ５
２１）。しかし、放電段階においてインダクタ６６の作
用により放電回路を流れる電流が「０」になるまで充電
段階へ移行することができない。そのため、比較回路７
２により検出される放電回路の電流値が「０」となるま
で放電段階を継続する（Ｓ５２２）。制御回路８１は、
比較回路７２の出力により放電回路の電流値が「０」と
なったことを検出すると、ピエゾスタック５１の放電が
開始されてからＳ５２２において放電回路の電流が
「０」となるまでの放電時間Ｔｄを時間計測回路７７か
ら読み取り、充電段階へ移行する。そして、Ｓ５０６へ
進み、制御回路８１はスイッチング素子６４をＳ５０４
で記憶された時間Ｔｉだけ「オン」にし、充電電流が
「０」となるまでスイッチング素子６４を「オフ」にす
るという充電段階を繰り返す。このとき、充電段階を継
続する時間は、あらかじめ設定されている所定の時間Ｔ
ｔではなく、時間計測回路７７により計測され更新され
ているピエゾスタック５１の放電時間Ｔｄとする。
じめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する前に駆動
信号の「１レベル」を検出すると、制御フラグを「１レ
ベル」とし、近接多段噴射へ移行し駆動間隔が短縮され
放電段階の途中に充電段階へ移行したと判断する（Ｓ５
２１）。しかし、放電段階においてインダクタ６６の作
用により放電回路を流れる電流が「０」になるまで充電
段階へ移行することができない。そのため、比較回路７
２により検出される放電回路の電流値が「０」となるま
で放電段階を継続する（Ｓ５２２）。制御回路８１は、
比較回路７２の出力により放電回路の電流値が「０」と
なったことを検出すると、ピエゾスタック５１の放電が
開始されてからＳ５２２において放電回路の電流が
「０」となるまでの放電時間Ｔｄを時間計測回路７７か
ら読み取り、充電段階へ移行する。そして、Ｓ５０６へ
進み、制御回路８１はスイッチング素子６４をＳ５０４
で記憶された時間Ｔｉだけ「オン」にし、充電電流が
「０」となるまでスイッチング素子６４を「オフ」にす
るという充電段階を繰り返す。このとき、充電段階を継
続する時間は、あらかじめ設定されている所定の時間Ｔ
ｔではなく、時間計測回路７７により計測され更新され
ているピエゾスタック５１の放電時間Ｔｄとする。
【００６４】以上のように、第５実施例では、ピエゾス
タック５１の充電時または放電時におけるエネルギーの
変化は時間に対して直線的であることから、ピエゾスタ
ック５１の充電段階では放電段階において放電されたエ
ネルギーに対応するエネルギーが充電されている。した
がって、ピエゾスタック５１の放電段階の途中に充電段
階へ切り替えられる場合でも、ピエゾスタック５１に充
電されるエネルギーを概ね同一に制御することができ
る。
タック５１の充電時または放電時におけるエネルギーの
変化は時間に対して直線的であることから、ピエゾスタ
ック５１の充電段階では放電段階において放電されたエ
ネルギーに対応するエネルギーが充電されている。した
がって、ピエゾスタック５１の放電段階の途中に充電段
階へ切り替えられる場合でも、ピエゾスタック５１に充
電されるエネルギーを概ね同一に制御することができ
る。
【００６５】（第６実施例）本発明の第６実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第５実施例によ
るピエゾアクチュエータ駆動回路を構成する各素子には
同一の符号を付し、説明を省略している。
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第５実施例によ
るピエゾアクチュエータ駆動回路を構成する各素子には
同一の符号を付し、説明を省略している。
【００６６】第６実施例では、図１４および図１５に示
すようにピエゾスタック５１の充電時間Ｔｄには損失分
が補償するための充電時間Ｔｄ１が加算されている。充
電時間Ｔｄ１を加算した充電時間Ｔｄ＋Ｔｄ１に応じて
ピエゾスタック５１に充電を実施することにより、ピエ
ゾスタック５１の充電終了後における伸びなどの仕事あ
るいは内部損失などにより低下したエネルギーを補償す
ることができる。したがって、ピエゾスタック５１への
充電をする際において充電エネルギーの誤差を低減する
ことができる。
すようにピエゾスタック５１の充電時間Ｔｄには損失分
が補償するための充電時間Ｔｄ１が加算されている。充
電時間Ｔｄ１を加算した充電時間Ｔｄ＋Ｔｄ１に応じて
ピエゾスタック５１に充電を実施することにより、ピエ
ゾスタック５１の充電終了後における伸びなどの仕事あ
るいは内部損失などにより低下したエネルギーを補償す
ることができる。したがって、ピエゾスタック５１への
充電をする際において充電エネルギーの誤差を低減する
ことができる。
【００６７】（第７実施例）本発明の第７実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例によ
るピエゾアクチュエータ制御装置の駆動回路を構成する
各素子には同一の符号を付し、説明を省略している。
ピエゾアクチュエータ制御装置およびピエゾアクチュエ
ータ制御方法について説明する。なお、第１実施例によ
るピエゾアクチュエータ制御装置の駆動回路を構成する
各素子には同一の符号を付し、説明を省略している。
【００６８】図１６に示すように、第７実施例によるピ
エゾアクチュエータ制御装置９０の駆動回路にはピエゾ
スタック５１の充電または放電が開始されてからの時間
を計測する時間計測回路７８が接続されている。制御回
路９１は、ＥＣＵ７から入力された指令に基づいて駆動
信号を出力し、駆動信号に基づいて各部を所定のシーケ
ンスにしたがって制御する。
エゾアクチュエータ制御装置９０の駆動回路にはピエゾ
スタック５１の充電または放電が開始されてからの時間
を計測する時間計測回路７８が接続されている。制御回
路９１は、ＥＣＵ７から入力された指令に基づいて駆動
信号を出力し、駆動信号に基づいて各部を所定のシーケ
ンスにしたがって制御する。
【００６９】図１７は同一のパルス幅の駆動信号の波形
において噴射間隔を短縮した場合の各部の波形図であ
る。制御回路９１から同一のパルス幅Ｔ１の駆動信号を
出力した場合、放電段階の途中に充電段階へ移行する。
そのため、前回の放電段階後にはピエゾスタック５１に
エネルギーが残存する。これにより、ピエゾスタック５
１が所定のエネルギーとなるまで充電するために要する
時間は放電段階の時間Ｔｄと等しくなる。このピエゾス
タック５１が所定のエネルギーとなるまでに要する時間
は通常の充電段階に要する時間よりも短くなる。このと
き、ピエゾスタック５１の電圧およびエネルギーの平坦
部、すなわち充電段階が終了してから放電段階が開始さ
れるまでの時間は、前回の放電段階前における当該時間
Ｔｅ１と今回の充電段階終了後の当該時間Ｔｅ２とでは
Ｔｅ１＜Ｔｅ２の関係となる。その結果、今回のピエゾ
スタック５１の放電段階にともなう燃料の噴射率は図１
７に示すように変化し、後の噴射では噴射量が増大する
おそれがある。そこで、第７実施例ではパルス幅を補正
することにより噴射量の増大を抑制している。
において噴射間隔を短縮した場合の各部の波形図であ
る。制御回路９１から同一のパルス幅Ｔ１の駆動信号を
出力した場合、放電段階の途中に充電段階へ移行する。
そのため、前回の放電段階後にはピエゾスタック５１に
エネルギーが残存する。これにより、ピエゾスタック５
１が所定のエネルギーとなるまで充電するために要する
時間は放電段階の時間Ｔｄと等しくなる。このピエゾス
タック５１が所定のエネルギーとなるまでに要する時間
は通常の充電段階に要する時間よりも短くなる。このと
き、ピエゾスタック５１の電圧およびエネルギーの平坦
部、すなわち充電段階が終了してから放電段階が開始さ
れるまでの時間は、前回の放電段階前における当該時間
Ｔｅ１と今回の充電段階終了後の当該時間Ｔｅ２とでは
Ｔｅ１＜Ｔｅ２の関係となる。その結果、今回のピエゾ
スタック５１の放電段階にともなう燃料の噴射率は図１
７に示すように変化し、後の噴射では噴射量が増大する
おそれがある。そこで、第７実施例ではパルス幅を補正
することにより噴射量の増大を抑制している。
【００７０】第７実施例によるピエゾアクチュエータ制
御装置９０の駆動回路の作動について説明する。ピエゾ
アクチュエータ制御装置９０の作動にともなう各部の波
形を図１８に示し、ピエゾアクチュエータ制御装置９０
によるピエゾアクチュエータ駆動方法のフローを図１９
に示す。
御装置９０の駆動回路の作動について説明する。ピエゾ
アクチュエータ制御装置９０の作動にともなう各部の波
形を図１８に示し、ピエゾアクチュエータ制御装置９０
によるピエゾアクチュエータ駆動方法のフローを図１９
に示す。
【００７１】制御回路９１から出力された駆動信号の立
ち上がりまたは立ち下がりのエッジの検出（Ｓ７０
１）、充電段階（Ｓ７０２〜Ｓ７０８）ならびに放電段
階（Ｓ７１１〜Ｓ７１７）は上記の複数の実施例と同一
であるので説明を省略し、ピエゾスタック５１の放電段
階の途中で駆動信号が「１レベル」となり充電段階へ移
行する場合について説明する。
ち上がりまたは立ち下がりのエッジの検出（Ｓ７０
１）、充電段階（Ｓ７０２〜Ｓ７０８）ならびに放電段
階（Ｓ７１１〜Ｓ７１７）は上記の複数の実施例と同一
であるので説明を省略し、ピエゾスタック５１の放電段
階の途中で駆動信号が「１レベル」となり充電段階へ移
行する場合について説明する。
【００７２】制御回路９１は、Ｓ７１２においてあらか
じめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する前に駆動
信号の「１レベル」を検出すると、制御フラグを「１レ
ベル」とし、近接多段噴射へ移行し駆動間隔が短縮され
放電段階の途中に充電段階へ移行したと判断する（Ｓ７
２１）。しかし、放電段階においてインダクタ６６の作
用により放電回路を流れる電流が「０」になるまで充電
段階へ移行することができない。そのため、比較回路７
２により検出される放電回路の電流値が「０」となるま
で放電段階を継続する（Ｓ７２２）。制御回路９１は、
比較回路７２の出力により放電回路の電流値が「０」と
なったことを検出すると、時間計測回路７８により時間
Ｔｔ２の計測を開始するとともに充電段階へ移行する。
そして、Ｓ７０６へ進み、制御回路９１はスイッチング
素子６４をＳ５０４で記憶された時間Ｔｉだけ「オン」
にし、充電電流が「０」となるまでスイッチング素子６
４を「オフ」にするという充電段階を繰り返す。このと
き、比較回路７６によりピエゾスタック５１の電圧はＳ
７０４においてサンプルホールド回路７５に記憶されて
いる電圧と比較される。そして、ピエゾスタック５１の
電圧がサンプルホールド回路７５に記憶されている電圧
に到達した時点で比較回路７６の出力は「１レベル」と
なる。比較回路７６から「１レベル」の信号が出力され
ると、制御回路９１は充電段階を終了し、これと同時に
時間計測回路７８は時間Ｔｔ２の計測を停止する。
じめ設定されている所定の時間Ｔｔが経過する前に駆動
信号の「１レベル」を検出すると、制御フラグを「１レ
ベル」とし、近接多段噴射へ移行し駆動間隔が短縮され
放電段階の途中に充電段階へ移行したと判断する（Ｓ７
２１）。しかし、放電段階においてインダクタ６６の作
用により放電回路を流れる電流が「０」になるまで充電
段階へ移行することができない。そのため、比較回路７
２により検出される放電回路の電流値が「０」となるま
で放電段階を継続する（Ｓ７２２）。制御回路９１は、
比較回路７２の出力により放電回路の電流値が「０」と
なったことを検出すると、時間計測回路７８により時間
Ｔｔ２の計測を開始するとともに充電段階へ移行する。
そして、Ｓ７０６へ進み、制御回路９１はスイッチング
素子６４をＳ５０４で記憶された時間Ｔｉだけ「オン」
にし、充電電流が「０」となるまでスイッチング素子６
４を「オフ」にするという充電段階を繰り返す。このと
き、比較回路７６によりピエゾスタック５１の電圧はＳ
７０４においてサンプルホールド回路７５に記憶されて
いる電圧と比較される。そして、ピエゾスタック５１の
電圧がサンプルホールド回路７５に記憶されている電圧
に到達した時点で比較回路７６の出力は「１レベル」と
なる。比較回路７６から「１レベル」の信号が出力され
ると、制御回路９１は充電段階を終了し、これと同時に
時間計測回路７８は時間Ｔｔ２の計測を停止する。
【００７３】この時点においてピエゾスタック５１の電
圧は前回の噴射時における電圧とほぼ同一の電圧に制御
されている。そのため、ピエゾスタック５１の静電容量
が同一である場合、ピエゾスタック５１には前回の充電
段階の終了時におけるエネルギーと同一のエネルギーが
充電されたことになる。このとき、この充電段階の時間
Ｔｔ２はあらかじめ設定されている所定時間Ｔｔよりも
短い。そのため、制御回路９１はＴｔとＴｔ２との差分
だけ放電開始の時間を短く補正し、駆動信号のパルス幅
をＴ２に補正する。この結果、ピエゾスタック５１の電
圧およびエネルギーの平坦部における時間はＴｅ１とし
て一定となり、噴射ごとに噴射量が変化することを防止
できる。
圧は前回の噴射時における電圧とほぼ同一の電圧に制御
されている。そのため、ピエゾスタック５１の静電容量
が同一である場合、ピエゾスタック５１には前回の充電
段階の終了時におけるエネルギーと同一のエネルギーが
充電されたことになる。このとき、この充電段階の時間
Ｔｔ２はあらかじめ設定されている所定時間Ｔｔよりも
短い。そのため、制御回路９１はＴｔとＴｔ２との差分
だけ放電開始の時間を短く補正し、駆動信号のパルス幅
をＴ２に補正する。この結果、ピエゾスタック５１の電
圧およびエネルギーの平坦部における時間はＴｅ１とし
て一定となり、噴射ごとに噴射量が変化することを防止
できる。
【００７４】また、異なるパルス幅の駆動信号が入力さ
れる場合でも、放電段階の途中で充電段階へ移行する場
合はピエゾスタック５１に残存するエネルギーにより充
電段階に必要な時間が短くなることには変わりない。そ
のため、上記と同様にパルス幅を補正することにより噴
射量を適正に制御することができる。
れる場合でも、放電段階の途中で充電段階へ移行する場
合はピエゾスタック５１に残存するエネルギーにより充
電段階に必要な時間が短くなることには変わりない。そ
のため、上記と同様にパルス幅を補正することにより噴
射量を適正に制御することができる。
【００７５】（第８実施例）本発明の第８実施例による
ピエゾアクチュエータ制御装置の作動について説明す
る。なお、第７実施例によるピエゾアクチュエータ制御
装置の駆動回路を構成する各素子には同一の符号を付
し、説明を省略している。
ピエゾアクチュエータ制御装置の作動について説明す
る。なお、第７実施例によるピエゾアクチュエータ制御
装置の駆動回路を構成する各素子には同一の符号を付
し、説明を省略している。
【００７６】図２０は制御回路９１から出力される駆動
信号のパルス間隔が放電段階の時間よりも長い場合、す
なわち放電段階の途中で充電段階に移行する制御をしな
い場合における各部の波形図である。充電段階および放
電段階の時間を１５０μｓ（マイクロ秒）とし、駆動信
号の間隔を２００μｓとしている。駆動信号の間隔は放
電段階の時間よりも長いので、放電段階の開始から次回
の充電段階の終了までの時間は、２００μｓ＋１５０μ
ｓ＝３５０μｓとなる。
信号のパルス間隔が放電段階の時間よりも長い場合、す
なわち放電段階の途中で充電段階に移行する制御をしな
い場合における各部の波形図である。充電段階および放
電段階の時間を１５０μｓ（マイクロ秒）とし、駆動信
号の間隔を２００μｓとしている。駆動信号の間隔は放
電段階の時間よりも長いので、放電段階の開始から次回
の充電段階の終了までの時間は、２００μｓ＋１５０μ
ｓ＝３５０μｓとなる。
【００７７】ここで、駆動信号の間隔を短縮し、放電段
階の開始から次回の充電段階の終了までの時間を１１０
μｓ短縮することを目標とする場合について説明する。
通常であれば、図２１に示すように駆動信号の間隔を１
１０μｓ短縮し９０μｓの間隔にすれば、上記の条件に
設定することが可能と思われる。しかし、９０μｓは放
電段階として必要な１５０μｓよりも短くなる。すなわ
ち、ピエゾスタック５１は放電段階の途中で充電段階へ
移行する制御となる。そのため、放電段階の開始から充
電段階の終了までの時間は１８０μｓとなる。その結
果、初期設定のように駆動信号の間隔が２００μｓのと
き、放電段階の開始から充電段階の終了までの時間３５
０μｓに比較して１７０μｓの短縮となり、目標である
１１０μｓの短縮よりも大幅な短縮となっている。これ
により、実際の燃料の噴射間隔も短縮され、燃料の噴射
タイミングが所定の時期よりもずれるという結果を招
く。
階の開始から次回の充電段階の終了までの時間を１１０
μｓ短縮することを目標とする場合について説明する。
通常であれば、図２１に示すように駆動信号の間隔を１
１０μｓ短縮し９０μｓの間隔にすれば、上記の条件に
設定することが可能と思われる。しかし、９０μｓは放
電段階として必要な１５０μｓよりも短くなる。すなわ
ち、ピエゾスタック５１は放電段階の途中で充電段階へ
移行する制御となる。そのため、放電段階の開始から充
電段階の終了までの時間は１８０μｓとなる。その結
果、初期設定のように駆動信号の間隔が２００μｓのと
き、放電段階の開始から充電段階の終了までの時間３５
０μｓに比較して１７０μｓの短縮となり、目標である
１１０μｓの短縮よりも大幅な短縮となっている。これ
により、実際の燃料の噴射間隔も短縮され、燃料の噴射
タイミングが所定の時期よりもずれるという結果を招
く。
【００７８】そこで、図２２に示すように、駆動信号の
間隔を補正することにより目標とする駆動信号の間隔の
短縮を図る。この手法による補正は、ＥＣＵ７から制御
回路９１へ入力される駆動信号の間隔が放電段階の時間
よりも短い場合に有効である。ＥＣＵ７から制御回路９
１へ入力される噴射信号の間隔をＴａとし、放電段階の
時間をＴｄとすると、補正する駆動信号の間隔Ｔｂは次
式で表される。 Ｔｂ＝（Ｔａ＋Ｔｄ）／２
間隔を補正することにより目標とする駆動信号の間隔の
短縮を図る。この手法による補正は、ＥＣＵ７から制御
回路９１へ入力される駆動信号の間隔が放電段階の時間
よりも短い場合に有効である。ＥＣＵ７から制御回路９
１へ入力される噴射信号の間隔をＴａとし、放電段階の
時間をＴｄとすると、補正する駆動信号の間隔Ｔｂは次
式で表される。 Ｔｂ＝（Ｔａ＋Ｔｄ）／２
【００７９】図２２に示す例の場合、Ｔａ＝９０μｓ、
Ｔｄ＝１５０μｓであるため、Ｔａ＜Ｔｄとなり上記の
補正による制御が有効となる。したがって、Ｔｂ＝１２
０μｓとなる。補正後の駆動信号の間隔Ｔｂが１２０μ
ｓであり、これは放電段階の途中で充電段階へ切り替え
られる制御となる。そのため、放電段階と充電段階に要
する時間はそれぞれ１２０μｓとなる。その結果、放電
段階の開始から充電段階の終了までの時間は２４０μｓ
となる。これは、駆動信号の間隔が２００μｓである場
合における放電段階の開始から充電段階の終了までの時
間３５０μｓに比較して１１０μｓの短縮となる。した
がって、当所の駆動信号の間隔２００μｓから９０μｓ
への短縮分に相当する１１０μｓと等しい時間に補正す
ることができる。
Ｔｄ＝１５０μｓであるため、Ｔａ＜Ｔｄとなり上記の
補正による制御が有効となる。したがって、Ｔｂ＝１２
０μｓとなる。補正後の駆動信号の間隔Ｔｂが１２０μ
ｓであり、これは放電段階の途中で充電段階へ切り替え
られる制御となる。そのため、放電段階と充電段階に要
する時間はそれぞれ１２０μｓとなる。その結果、放電
段階の開始から充電段階の終了までの時間は２４０μｓ
となる。これは、駆動信号の間隔が２００μｓである場
合における放電段階の開始から充電段階の終了までの時
間３５０μｓに比較して１１０μｓの短縮となる。した
がって、当所の駆動信号の間隔２００μｓから９０μｓ
への短縮分に相当する１１０μｓと等しい時間に補正す
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例によるピエゾアクチュエー
タ制御装置の駆動回路を示す模式図である。
タ制御装置の駆動回路を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施例によるピエゾアクチュエー
タ制御装置を適用した燃料噴射制御システムを示す模式
図である。
タ制御装置を適用した燃料噴射制御システムを示す模式
図である。
【図３】本発明の第１実施例によるピエゾアクチュエー
タ制御装置を適用したインジェクタを示す模式的な断面
図である。
タ制御装置を適用したインジェクタを示す模式的な断面
図である。
【図４】本発明の第１実施例によるピエゾアクチュエー
タ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図で
ある。
タ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図で
ある。
【図５】本発明の第１実施例によるピエゾアクチュエー
タ駆動方法の流れを示すフロー図である。
タ駆動方法の流れを示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施例によるピエゾアクチュエー
タ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図で
ある。
タ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図で
ある。
【図７】本発明の第２実施例によるピエゾアクチュエー
タ駆動方法の流れを示すフロー図である。
タ駆動方法の流れを示すフロー図である。
【図８】本発明の第３実施例によるピエゾアクチュエー
タ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図で
ある。
タ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図で
ある。
【図９】本発明の第３実施例によるピエゾアクチュエー
タ駆動方法の流れを示すフロー図である。
タ駆動方法の流れを示すフロー図である。
【図１０】本発明の第４実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
であって、制御回路から３回駆動信号が出力される場合
の波形を示す図である。
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
であって、制御回路から３回駆動信号が出力される場合
の波形を示す図である。
【図１１】本発明の第５実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置の駆動回路を示す模式図である。
ータ制御装置の駆動回路を示す模式図である。
【図１２】本発明の第５実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
である。
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
である。
【図１３】本発明の第５実施例によるピエゾアクチュエ
ータ駆動方法の流れを示すフロー図である。
ータ駆動方法の流れを示すフロー図である。
【図１４】本発明の第６実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
である。
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
である。
【図１５】本発明の第６実施例によるピエゾアクチュエ
ータ駆動方法の流れを示すフロー図である。
ータ駆動方法の流れを示すフロー図である。
【図１６】本発明の第７実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置の駆動回路を示す模式図である。
ータ制御装置の駆動回路を示す模式図である。
【図１７】比較のために同一のパルス幅の駆動信号の波
形において噴射間隔を短縮した場合の各部の波形を示す
模式図である。
形において噴射間隔を短縮した場合の各部の波形を示す
模式図である。
【図１８】本発明の第７実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
である。
ータ制御装置の作動にともなう各部の波形を示す模式図
である。
【図１９】本発明の第７実施例によるピエゾアクチュエ
ータ駆動方法の流れを示すフロー図である。
ータ駆動方法の流れを示すフロー図である。
【図２０】比較のために放電段階の途中で充電段階に移
行する制御をしない場合における各部の波形を示す模式
図である。
行する制御をしない場合における各部の波形を示す模式
図である。
【図２１】比較のために駆動信号の間隔を１１０μｓ短
縮し９０μｓの間隔したときの各部の波形を示す模式図
である。
縮し９０μｓの間隔したときの各部の波形を示す模式図
である。
【図２２】本発明の第８実施例によるピエゾアクチュエ
ータ制御装置により補正を実施した後の各部の波形を示
す模式図である。
ータ制御装置により補正を実施した後の各部の波形を示
す模式図である。
【図２３】従来のピエゾアクチュエータ制御装置の駆動
回路を示す模式図である。
回路を示す模式図である。
１ インジェクタ（燃料噴射装置）
７ ＥＣＵ
１０ ハウジング本体（ハウジング）
１１ ノズルボディ（ハウジング）
１２ 噴孔
３０ 弁部材
４０ バルブ駆動部（駆動手段）
５０ ピエゾアクチュエータ
５１、７１ ピエゾスタック
６０、８０、９０ ピエゾアクチュエータ制御装置
７０、８１、９１ 制御回路（制御手段）
７５ サンプルホールド回路（記憶手段）
７７、７８ 時間計測回路（期間計測手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｆ
51/00 51/00 Ｅ
51/06 51/06 Ｎ
Ｈ０１Ｌ 41/083 Ｈ０１Ｌ 41/08 Ｐ
41/09 Ｕ
(72)発明者 榊原 康行
愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会
社日本自動車部品総合研究所内
(72)発明者 竹本 英嗣
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
Ｆターム(参考） 3G066 AA07 AB02 AC09 BA13 BA19
CC01 CC05T CC08T CC14
CC67 CC68U CD26 CE27
CE29 DA09 DA10 DC18
3G301 HA02 JA14 LB11 LC05 MA03
MA23 MA27 ND02 PG02A
Claims (21)
- 【請求項１】 ピエゾアクチュエータに設けられている
ピエゾスタックを充放電することにより前記ピエゾアク
チュエータを駆動するピエゾアクチュエータ制御装置で
あって、 前記ピエゾスタックを充電または放電に切り替える充放
電切替手段と、 前記ピエゾスタックが放電される前の前記ピエゾスタッ
クの充電電圧を記憶する記憶手段と、 前記充放電切替手段により前記ピエゾスタックの放電中
に充電へ切り替えられるとき、前記ピエゾスタックが放
電される前に前記記憶手段に記憶された電圧に到達する
と前記ピエゾスタックへの充電を停止する制御手段と、 を備えることを特徴とするピエゾアクチュエータ制御装
置。 - 【請求項２】 前記記憶手段は、前記ピエゾスタックの
充電が停止されてから所定の期間が経過した後の前記ピ
エゾスタックの充電電圧を記憶することを特徴とする請
求項１記載のピエゾアクチュエータ制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記記憶手段で記憶さ
れた前記ピエゾスタックの充電電圧が前記ピエゾスタッ
クの充電停止時の充電電圧よりも小さいとき、それらの
差を前記記憶手段に記憶された充電電圧に加えることを
特徴とする請求項２記載のピエゾアクチュエータ制御装
置。 - 【請求項４】 前記記憶手段は、前記ピエゾスタックの
充電が停止されたときの前記ピエゾスタックの充電電圧
を記憶することを特徴とする請求項１記載のピエゾアク
チュエータ制御装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記ピエゾスタックの
充放電を繰り返し実行するとき、前記記憶手段に最初に
記憶された充電電圧まで充電することを特徴とする請求
項１から４のいずれか一項記載のピエゾアクチュエータ
制御装置。 - 【請求項６】 ピエゾアクチュエータに設けられている
ピエゾスタックを充放電することにより前記ピエゾアク
チュエータを駆動するピエゾアクチュエータ制御装置で
あって、 前記ピエゾスタックに充電または放電が開始されてから
経過した期間を計測する期間計測手段と、 前記期間計測手段で計測された期間があらかじめ設定さ
れた所定期間を経過すると、前記ピエゾスタックへの充
電を停止する制御手段と、 を備えることを特徴とするピエゾアクチュエータ制御装
置。 - 【請求項７】 前記所定期間は、前記ピエゾスタックの
放電が開始されてから前記ピエゾスタックへの充電が開
始されるまでの期間であることを特徴とする請求項６記
載のピエゾアクチュエータ制御装置。 - 【請求項８】 前記所定期間は、前記ピエゾスタックの
放電が開始されてから前記ピエゾスタックへの充電が開
始されるまでの期間に、損失分のエネルギーを補充可能
な期間を加えたものであることを特徴とする請求項６記
載のピエゾアクチュエータ制御装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、前記充放電切替手段を
駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段を
有し、前記駆動信号出力手段から出力される駆動信号の
パルス幅を短縮して前記ピエゾスタックの充電状態が保
持されている期間を補正することを特徴とする請求項１
から８のいずれか記載のピエゾアクチュエータ制御装
置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、前記充放電切替手段
を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段
を有し、前記駆動信号出力手段から出力される駆動信号
のパルス間隔を延長して前記ピエゾスタックの放電が開
始されてから充電が終了するまでの期間を補正すること
を特徴とする請求項１から８のいずれか記載のピエゾア
クチュエータ制御装置。 - 【請求項１１】 ピエゾスタックを充放電することによ
り駆動されるピエゾアクチュエータにおいて、前記ピエ
ゾスタックが放電されている放電段階の途中で前記ピエ
ゾスタックが充電される充電段階に切り替えられるピエ
ゾアクチュエータ制御方法であって、 前記放電段階となる前の前記ピエゾスタックの充電電圧
を記憶し、記憶された充電電圧に到達すると前記充電段
階を終了することを特徴とするピエゾアクチュエータ制
御方法。 - 【請求項１２】 前記充電段階が終了してから所定の期
間が経過した後の前記ピエゾスタックの充電電圧が記憶
されることを特徴とする請求項１１記載のピエゾアクチ
ュエータ制御方法。 - 【請求項１３】 記憶された充電電圧が前記充電段階終
了時における前記ピエゾスタックの充電電圧よりも小さ
いとき、それらの差を記憶された充電電圧に加えること
を特徴とする請求項１２記載のピエゾアクチュエータ制
御方法。 - 【請求項１４】 前記充電段階が終了したときにおける
前記ピエゾスタックの充電電圧が記憶されることを特徴
とする請求項１１記載のピエゾアクチュエータ制御方
法。 - 【請求項１５】 前記充電段階と前記放電段階とが繰り
返し実行されるときであって、前記放電段階の途中で前
記充電段階に切り替えられるときに前記充電段階を終了
する到達電圧は、最初の放電段階前に記憶された充電電
圧であることを特徴とする請求項１１から１４のいずれ
か一項記載のピエゾアクチュエータ制御方法。 - 【請求項１６】 ピエゾスタックを充放電することによ
り駆動されるピエゾアクチュエータにおいて、前記ピエ
ゾスタックが放電されている放電段階の途中で前記ピエ
ゾスタックが充電される充電段階に切り替えられるピエ
ゾアクチュエータ制御方法であって、 あらかじめ設定された所定期間が経過すると前記充電段
階を終了することを特徴とするピエゾアクチュエータ制
御方法。 - 【請求項１７】 前記所定の期間は、前記放電段階が開
始されてから前記充電段階が開始されるまでの期間であ
ることを特徴とする請求項１６記載のピエゾアクチュエ
ータ制御方法。 - 【請求項１８】 前記所定の期間は、前記放電段階が開
始されてから前記充電段階の開始されるまでの期間に、
前記充電段階の終了後に損失されたエネルギーを補充可
能な期間を加えた期間であることを特徴とする請求項１
６記載のピエゾアクチュエータ制御方法。 - 【請求項１９】 前記ピエゾスタックの前記充電段階ま
たは前記放電段階を切り替える駆動信号のパルス幅を短
縮し、前記ピエゾスタックの充電状態が保持されている
期間を補正することを特徴とする請求項１１から１８の
いずれか一項記載のピエゾアクチュエータ制御方法。 - 【請求項２０】 前記ピエゾスタックの前記充電段階ま
たは前記放電段階を切り替える駆動信号のパルス間隔を
延長し、前記ピエゾスタックの放電が開始されてから充
電が終了するまでの期間を補正することを特徴とする請
求項１１から１８のいずれか一項記載のピエゾアクチュ
エータ制御方法。 - 【請求項２１】 噴孔が形成されているハウジング、前
記ハウジングの内部に軸方向へ往復移動可能に収容され
前記噴孔を開閉する弁部材、ならびにピエゾアクチュエ
ータが設けられ前記弁部材を駆動する駆動手段を有する
燃料噴射装置と、 前記ピエゾアクチュエータを制御する請求項１から１０
のいずれか一項記載のピエゾアクチュエータ制御装置
と、 を備えることを特徴とする燃料噴射制御システム。
Priority Applications (2)
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| JP2002025666A JP4023665B2 (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | ピエゾアクチュエータ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法および燃料噴射制御システム |
| DE10303975.9A DE10303975B4 (de) | 2002-02-01 | 2003-01-31 | Piezobetätigungsgliedsteuerungsgerät, Piezobetätigungsgliedsteuerungsverfahren und Kraftstoffeinspritzsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025666A JP4023665B2 (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | ピエゾアクチュエータ制御装置、ピエゾアクチュエータ制御方法および燃料噴射制御システム |
Publications (2)
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| JP4023665B2 JP4023665B2 (ja) | 2007-12-19 |
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Country Status (2)
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| DE (1) | DE10303975B4 (ja) |
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| JP2008151047A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025666A patent/JP4023665B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2003
- 2003-01-31 DE DE10303975.9A patent/DE10303975B4/de not_active Expired - Fee Related
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| CN115313909A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-08 | 西安交通大学 | 基于充放电原理的断电位移可保持压电作动器及驱动方法 |
| CN115313909B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-05-28 | 西安交通大学 | 基于充放电原理的断电位移可保持压电作动器及驱动方法 |
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|---|---|
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| DE10303975A1 (de) | 2003-10-23 |
| JP4023665B2 (ja) | 2007-12-19 |
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