JP2003223841A - Ground-fault detector - Google Patents

Ground-fault detector

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JP2003223841A
JP2003223841A JP2002178307A JP2002178307A JP2003223841A JP 2003223841 A JP2003223841 A JP 2003223841A JP 2002178307 A JP2002178307 A JP 2002178307A JP 2002178307 A JP2002178307 A JP 2002178307A JP 2003223841 A JP2003223841 A JP 2003223841A
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健司 内田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To locate the leakage point of the system of a drive system under operation. <P>SOLUTION: A leakage detection circuit 22 is provided near a battery 12 of the drive system 10. An electronic control unit 30 for determining the leakage point is provided. The unit 30 can communicate with the drive system control unit 18 that controls the whole system. The unit 30 determines the leakage point, by receiving a leakage signal from the leakage detection circuit 22, the on-off signal of the relay 14 from the driving system control unit 18, and the input of the cut-off signal of inverters INV1 and INV2. For example, it is determined that the leakage is generated between the inverter circuit INV1 and a motor MG1, when the condition of no leakage generation is detected, and while the relay 14 is on, the inverter circuit INV1 is on, and the inverter circuit INV2 is cut-off, and the relay 14 is on and the inverter circuits INV1 and INV2 are cut-off, after the condition of leakage generation is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、漏電検出装置に関
し、詳しくは電源と、該電源からの電力をスイッチング
素子のスイッチングにより交流電力に変換して負荷に供
給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段
との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断する
リレーと、要求出力に基づいて前記負荷を駆動制御する
制御手段とを有する駆動システムの漏電を検出する漏電
検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leakage detection device, and more specifically, to a power supply, a power conversion means capable of converting the power from the power supply into AC power by switching a switching element and supplying the AC power to a load, and the power supply. Leakage detection device for detecting a leakage of a drive system having a relay provided between the power conversion means and the power conversion means to disconnect the power line from the power source, and a control means for driving and controlling the load based on a required output. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の漏電検出装置としては、
自動車のイグニッションキーの操作に応じてシステムの
漏電箇所を特定するもの(例えば、特開平7−2743
03号公報など)や、自動車の走行検査に先立ってサー
ビスツールを用いて車載機器のシステムの漏電箇所を特
定するもの(例えば、特開平10−149493号公報
など)などが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of leakage detection device,
A device that specifies the leakage point of the system according to the operation of the ignition key of the automobile (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-2743).
No. 03, etc.) and one that specifies a leakage point of a system of an in-vehicle device using a service tool prior to running inspection of an automobile (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-149493).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た漏電検出装置では、漏電検出の時期が限定されている
から、システム稼働中に生じた漏電に対してその漏電箇
所を特定することができないことがある。
However, in such an earth leakage detecting device, since the time of earth leakage detection is limited, it may not be possible to specify the earth leakage location with respect to the earth leakage occurring during the operation of the system. .

【0004】本発明の漏電検出装置は、駆動システムの
作動中においてその漏電の発生を発見すると共にその漏
電箇所を特定することを目的の一つとする。また、本発
明の漏電検出装置は、駆動システムの作動中において漏
電箇所をより正確に特定することを目的の一つとする。
An object of the leakage detecting device of the present invention is to detect the occurrence of the leakage during the operation of the drive system and to identify the leakage location. Another object of the leakage detection device of the present invention is to more accurately identify the leakage location during operation of the drive system.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の漏電検出装置は、上述の目的の少なくとも一部を
達成するために以下の手段を採った。
Means for Solving the Problems and Their Actions / Effects The earth leakage detection device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above-mentioned object.

【0006】本発明の漏電検出装置は、電源と、該電源
からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより所
望の電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、
前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源
からの電力ラインを継断するリレーと、駆動指令に基づ
いて少なくとも前記電力変換手段と前記リレーとを駆動
制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電の発生
を検出する漏電検出装置であって、前記電源と前記リレ
ーとの間に設けられ、前記駆動システムの漏電を検出す
る漏電検出手段と、前記制御手段による駆動制御に応じ
た前記駆動システムの動作状態を検出する動作状態検出
手段と、前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段
の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する漏電箇所判定
手段と、を備えることを要旨とする。
The earth leakage detection device of the present invention includes a power supply, and power conversion means capable of converting the power from the power supply into desired power by switching the switching element and supplying the power to the load.
Drive having a relay provided between the power supply and the power conversion means for connecting and disconnecting a power line from the power supply, and a control means for driving and controlling at least the power conversion means and the relay based on a drive command A leakage detection device for detecting the occurrence of leakage of the system, provided between the power supply and the relay, leakage detection means for detecting the leakage of the drive system, the said according to the drive control by the control means The gist of the present invention is to include an operating state detecting unit that detects an operating state of the drive system, and an electric leakage point determining unit that determines an electric leakage point based on the detection results of the electric leakage detecting unit and the operating state detecting unit.

【0007】この本発明の漏電検出装置では、駆動シス
テムの電源とリレーとの間に設けられた漏電検出手段
が、駆動システムの漏電を検出し、動作状態検出手段
が、駆動システムの制御手段による駆動制御に応じた駆
動システムの動作状態を検出する。そして、漏電箇所判
定手段が、漏電検出手段および動作状態検出手段の検出
結果に基づいて漏電箇所を判定する。したがって、漏電
検出手段による漏電検出と制御手段による制御に応じた
駆動システムの動作状態とを監視することにより、駆動
システムの稼働中でも漏電の発生箇所、例えば、電源と
リレーとの間、リレーと電力変換手段との間、電力変換
手段と負荷との間のいずれの箇所に漏電が発生している
のかを判定することができる。ここで、「駆動システム
の動作」は、少なくともリレーの動作や電力変換手段の
スイッチング素子の動作が含まれる。
In this leakage detection device of the present invention, the leakage detection means provided between the power source of the drive system and the relay detects the leakage of the drive system, and the operation state detection means is controlled by the control means of the drive system. The operating state of the drive system according to the drive control is detected. Then, the leakage point determining means determines the leakage point based on the detection results of the leakage detecting means and the operating state detecting means. Therefore, by monitoring the leakage detection by the leakage detection unit and the operating state of the drive system according to the control by the control unit, the location of the leakage even during operation of the drive system, for example, between the power supply and the relay, the relay and the power It is possible to determine where the leakage is occurring between the conversion means and between the power conversion means and the load. Here, the "operation of the drive system" includes at least the operation of the relay and the operation of the switching element of the power conversion means.

【0008】こうした本発明の漏電検出装置において、
前記漏電箇所判定手段は、前記漏電検出手段および前記
動作状態検出手段による複数種類の検出結果に基づいて
前記漏電箇所を判定する手段であるものとすることもで
きる。こうすれば、複数種類の検出結果からより正確に
漏電箇所を特定することができる。
In the leakage detecting device of the present invention,
The leakage location determining means may be means for determining the leakage location based on a plurality of types of detection results by the leakage detecting means and the operating state detecting means. By doing so, it is possible to more accurately identify the leakage point from the plurality of types of detection results.

【0009】また、本発明の漏電検出装置において、前
記漏電箇所判定手段は、所定時間に亘って前記漏電箇所
が特定されないときには、該漏電箇所を特定するための
所定の動作を前記駆動システムの制御手段に対して指令
し、該指令に基づく前記駆動システムの動作状態におけ
る前記漏電検出手段の検出結果に基づいて前記漏電箇所
を判定する手段であるものとすることもできる。
Further, in the leakage detection device of the present invention, the leakage location determining means controls the drive system to perform a predetermined operation for identifying the leakage location when the leakage location is not identified for a predetermined time. It may be a means for instructing the means and determining the leakage location based on the detection result of the leakage detecting means in the operating state of the drive system based on the instruction.

【0010】更に、本発明の漏電検出装置において、前
記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機を含み、
前記電力変換手段は、スイッチング素子のスイッチング
により前記電源からの電力を多相交流電力に変換して前
記電動機に供給可能なインバータ回路を含むものとする
こともできる。
Further, in the earth leakage detection device of the present invention, the load includes an electric motor which is rotationally driven by a polyphase alternating current,
The power conversion means may include an inverter circuit capable of converting the power from the power source into multi-phase AC power by switching the switching element and supplying the multi-phase AC power to the electric motor.

【0011】また、本発明の漏電検出装置において、前
記制御手段は、前記リレー及び前記電力変換手段に対し
て、順次、接続切換え信号を与え、前記漏電箇所判定手
段はこのときの検出結果に基づき漏電箇所を判定するこ
とが好ましい。これにより、漏電箇所を短時間内に迅速
に特定することができる。
Further, in the earth leakage detection device of the present invention, the control means sequentially gives connection switching signals to the relay and the power conversion means, and the earth leakage point judging means based on the detection result at this time. It is preferable to determine the leakage point. As a result, it is possible to quickly identify the leakage point within a short time.

【0012】ここで、前記制御手段が前記リレー又は電
力変換手段に対して前記接続切換え信号を与えた前後に
おける前記漏電検出手段による検出結果の変化に基づ
き、前記漏電箇所判定手段が、接続切換え信号が与えら
れた前記リレー又は電力変換手段より下流側における漏
電箇所の有無を判定するとよい。つまり、検出結果が変
化した場合に下流側に漏電箇所が有ることを判定し、ま
た、検出結果が変化しない場合に下流側に漏電箇所が無
いことを判定することができる。
Here, based on the change in the detection result by the leakage detecting means before and after the control means gives the connection switching signal to the relay or the power converting means, the leakage location determining means causes the connection switching signal to change. It is preferable to determine whether or not there is a leakage point on the downstream side of the relay or the electric power conversion means to which the above is given. That is, it is possible to determine that there is a leakage point on the downstream side when the detection result changes, and to determine that there is no leakage point on the downstream side when the detection result does not change.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て実施例を用いて説明する。図1は、モータMG1,M
G2を駆動する駆動システム10に本発明の第1の実施
例である漏電検出装置20を適用した場合の構成の概略
を示す構成図である。説明の都合上、まず、駆動システ
ム10について説明し、その後実施例の漏電検出装置2
0について説明する。駆動システム10は、直流電力を
入出力可能なバッテリ12と、バッテリ12からの直流
電力をスイッチング素子のスイッチングにより三相交流
電力に変換して出力するインバータ回路INV1と、イ
ンバータ回路INV1から出力された三相交流を受けて
回転駆動するモータMG1と、インバータ回路INV1
の正極母線16と負極母線17とを共用して構成されバ
ッテリ12からの直流電力をスイッチング素子のスイッ
チングにより三相交流電力に変換して出力するインバー
タ回路INV2と、インバータ回路INV2から出力さ
れた三相交流を受けて回転駆動するモータMG2と、バ
ッテリ12とインバータ回路INV1,INV2との間
に設けられバッテリ12からの電力ラインを継断するリ
レー14と、要求される動力がモータMG1,MG2か
ら出力されるようシステム全体をコントロールする駆動
システムコントロールユニット18とを備える。インバ
ータ回路INV1,INV2は、6つのスイッチング素
子から構成されており、正極母線16と負極母線17に
対してソース側とシンク側となるように2つずつペアで
配置され、その接続点にモータMG1,MG2の各相
(U,V,W)の各々が接続されている。モータMG
1,MG2は、例えば、外表面に永久磁石が貼り付けら
れたロータと、三相コイルが巻回されたステータとから
なる発電可能な同期発電電動機として構成されている。
駆動システムコントロールユニット18は、図示しない
がCPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成さ
れており、処理プログラムを記憶するROMと、一時的
にデータを記憶するRAMと、入出力ポートと、通信ポ
ートとを備える。この駆動システムコントロールユニッ
ト18からは、リレー14へのオンオフ信号や、インバ
ータ回路INV1,INV2へのスイッチング素子のス
イッチング制御を行なうスイッチング制御信号などが出
力ポートを介して出力されている。実施例の漏電検出装
置20は、こうした駆動システム10の漏電を検出する
と共にその漏電箇所を特定する装置である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 shows the motors MG1 and M.
It is a block diagram which shows the outline of a structure at the time of applying the earth leakage detection apparatus 20 which is the 1st Example of this invention to the drive system 10 which drives G2. For convenience of description, the drive system 10 will be described first, and then the leakage detection device 2 of the embodiment.
0 will be described. The drive system 10 is output from a battery 12 capable of inputting / outputting DC power, an inverter circuit INV1 that converts the DC power from the battery 12 into three-phase AC power by switching of a switching element and outputs the three-phase AC power, and an inverter circuit INV1. A motor MG1 that receives and rotates three-phase AC, and an inverter circuit INV1
Inverter circuit INV2 configured to share positive electrode bus 16 and negative electrode bus 17 and converting DC power from battery 12 into three-phase AC power by switching of switching elements and outputting the three-phase AC power, and inverter circuit INV2 A motor MG2 that receives a phase alternating current to rotate and drive, a relay 14 that is provided between the battery 12 and the inverter circuits INV1 and INV2 to connect and disconnect the power line from the battery 12, and a required power from the motors MG1 and MG2. And a drive system control unit 18 for controlling the entire system so as to output. The inverter circuits INV1 and INV2 are composed of six switching elements, and are arranged in pairs such that the positive side bus 16 and the negative side bus 17 are on the source side and the sink side, and the motor MG1 is located at the connection point. , MG2 of each phase (U, V, W) is connected. Motor MG
1 and MG2 are configured as, for example, a synchronous generator motor capable of generating power, which includes a rotor having a permanent magnet attached to the outer surface thereof and a stator having a three-phase coil wound thereon.
Although not shown, the drive system control unit 18 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port. Prepare The drive system control unit 18 outputs an ON / OFF signal to the relay 14 and a switching control signal for controlling switching of the switching elements to the inverter circuits INV1 and INV2 through the output port. The leakage detection device 20 of the embodiment is a device that detects the leakage of the drive system 10 and identifies the leakage location.

【0014】実施例の漏電検出装置20は、図示するよ
うに、バッテリ12とリレー14との間に設けられ駆動
システム10の漏電を検出する漏電検出回路22と、リ
レー14の状態やインバータ回路INV1,INV2の
状態から漏電箇所を判定する電子制御ユニット30と、
表示装置としてのモニタ40とを備える。なお、電子制
御ユニット30は、上述した駆動システムコントロール
ユニット18と別個に備えるものとしたが、駆動システ
ムコントロールユニット18が電子制御ユニット30を
兼ねるように構成するものとしても構わない。また、漏
電検出回路22は、例えば、特開平8−70503号公
報などに示される種々の公知の回路を用いることができ
る。したがって、漏電検出回路22についての詳細な説
明は省略する。
As shown in the figure, the leakage detecting device 20 of the embodiment is provided between the battery 12 and the relay 14 to detect the leakage of the drive system 10, and the state of the relay 14 and the inverter circuit INV1. , An electronic control unit 30 that determines a leakage point from the state of INV2,
A monitor 40 as a display device is provided. Although the electronic control unit 30 is provided separately from the drive system control unit 18 described above, the drive system control unit 18 may also be configured to serve as the electronic control unit 30. As the leakage detection circuit 22, for example, various known circuits disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-70503 can be used. Therefore, detailed description of the leakage detection circuit 22 will be omitted.

【0015】電子制御ユニット30は、CPU32を中
心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したROM34と、一時的にデータ
を記憶するRAM36と、入出力ポート(図示せず)
と、通信ポート(図示せず)とを備える。電子制御ユニ
ット30は、前述の駆動システムコントロールユニット
18との間で通信ポートを介して通信できるようになっ
ている。また、電子制御ユニット30には、漏電検出回
路22からの漏電検出信号などが入力ポートを介して入
力されており、電子制御ユニット30からは、モニタ4
0への表示信号などが出力ポートを介して出力されてい
る。
The electronic control unit 30 is configured as a microprocessor centered on a CPU 32, and has a ROM 34 for storing a processing program, a RAM 36 for temporarily storing data, and an input / output port (not shown).
And a communication port (not shown). The electronic control unit 30 can communicate with the drive system control unit 18 described above through a communication port. In addition, a leakage detection signal from the leakage detection circuit 22 or the like is input to the electronic control unit 30 via the input port, and the electronic control unit 30 monitors the monitor 4 or the like.
A display signal for 0 and the like are output through the output port.

【0016】こうして構成された実施例の漏電検出装置
20の動作、特に、漏電が検出された際に漏電箇所を判
定する動作について説明する。図2は、実施例の漏電検
出装置20の電子制御ユニット30により実行される漏
電箇所判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートで
ある。このルーチンは、漏電検出回路22から漏電の発
生を示す漏電検出信号が入力されたときに実行される。
The operation of the earth leakage detection device 20 of the embodiment thus constructed, particularly the operation of determining the earth leakage location when the earth leakage is detected will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a leakage point determination processing routine executed by the electronic control unit 30 of the leakage detection device 20 of the embodiment. This routine is executed when a leakage detection signal indicating occurrence of leakage is input from the leakage detection circuit 22.

【0017】漏電箇所判定処理ルーチンが実行される
と、電子制御ユニット30のCPU32は、まず、通信
ポートを介して駆動システムコントロールユニット18
から駆動システム10の動作状態および漏電検出回路2
2からの漏電の有無に関する情報を読み込み(ステップ
S100)、読み込んだ動作状態および漏電の有無に関
する情報から漏電箇所を判定する処理を行なう(ステッ
プS102)。駆動システム10の動作状態は、リレー
14のオンオフの状態や、インバータ回路INV1,I
NV2のスイッチング素子のオンオフの状態(6つのス
イッチング素子が全てオフであるか否かの状態(シャッ
トダウンの状態))である。以下、漏電箇所を判定する
処理について説明する。
When the leakage point determination processing routine is executed, the CPU 32 of the electronic control unit 30 first causes the drive system control unit 18 via the communication port.
From the operating state of the drive system 10 and the leakage detection circuit 2
The information regarding the presence / absence of electric leakage from 2 is read (step S100), and the processing for determining the location of the electric leakage is performed from the read operating state and the information regarding the presence / absence of electric leakage (step S102). The operating state of the drive system 10 includes the on / off state of the relay 14 and the inverter circuits INV1 and INV1.
This is an ON / OFF state of the NV2 switching element (a state of whether all six switching elements are OFF (shutdown state)). Hereinafter, the process of determining the leakage location will be described.

【0018】漏電箇所を判定する処理は、駆動システム
10において、バッテリ12からリレー14までの電源
ライン、リレー14からインバータ回路INV1,IN
V2までの直流ライン、インバータ回路INV1からモ
ータMG1までの第1交流ライン、インバータ回路IN
V2からモータMG2までの第2交流ラインのいずれの
箇所に漏電が発生しているかを判定する処理である。例
えば、初回のルーチンでは、漏電検出回路22により漏
電の発生が検出されると共にリレー14のオフの状態が
検出されたときは、バッテリ12からの電力はリレー1
4により遮断されているから、上述の電源ラインに漏電
が発生していると判断できる。また、漏電の発生が検出
されると共にリレー14のオンの状態および両インバー
タ回路INV1,INV2のシャットダウンの状態が検
出されたときには、バッテリ12からの電力はインバー
タ回路INV1,INV2により遮断されているから、
上述の電源ラインまたは直流ラインのいずれかに漏電が
発生していると判断できる。更に、漏電の発生が検出さ
れると共にリレー14のオンの状態およびインバータ回
路INV1,INV2の一方の駆動,他方のシャットダ
ウンの状態が検出されたときには、上述の電源ラインま
たは直流ライン、第1,第2交流ラインのうち駆動して
いるインバータ回路に対応する交流ラインのいずれかに
漏電が発生していると判断できる。また、漏電の発生が
検出されると共にリレー14のオンの状態および両イン
バータ回路INV1,INV2の駆動の状態が検出され
たときには、電源ラインまたは直流ライン、第1,第2
交流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断でき
る。このように、漏電が検出されたときの駆動システム
10の動作状態に基づいて漏電箇所を判定するのであ
る。ただし、前述のように駆動システム10の動作状態
によっては漏電箇所を一箇所に特定できない場合がある
ので、この場合には後述するステップS108以降の処
理が実行される。
In the drive system 10, the process for determining the leakage point is performed by the power supply line from the battery 12 to the relay 14 and from the relay 14 to the inverter circuits INV1 and INV.
DC line up to V2, first AC line from inverter circuit INV1 to motor MG1, inverter circuit IN
This is a process of determining in which part of the second AC line from V2 to the motor MG2 the leakage has occurred. For example, in the first routine, when the occurrence of leakage is detected by the leakage detection circuit 22 and the off state of the relay 14 is detected, the electric power from the battery 12 is supplied to the relay 1
Since it is cut off by No. 4, it can be determined that the above-mentioned power leak has occurred in the power supply line. Further, when the occurrence of leakage is detected and the ON state of the relay 14 and the shutdown state of both the inverter circuits INV1 and INV2 are detected, the power from the battery 12 is cut off by the inverter circuits INV1 and INV2. ,
It can be determined that a leak has occurred in any of the above-mentioned power supply line or DC line. Further, when the occurrence of leakage is detected and the ON state of the relay 14 and the drive state of one of the inverter circuits INV1 and INV2 and the shutdown state of the other are detected, the above-mentioned power supply line or DC line, the first or first It can be determined that leakage has occurred in any of the two AC lines corresponding to the driving inverter circuit. Further, when the occurrence of leakage is detected and the ON state of the relay 14 and the driving state of both inverter circuits INV1 and INV2 are detected, the power supply line or the DC line, the first and second lines are detected.
It can be determined that a leak has occurred in one of the AC lines. In this way, the leakage point is determined based on the operating state of the drive system 10 when the leakage is detected. However, depending on the operating state of the drive system 10 as described above, it may not be possible to specify one leakage point, and in this case, the processing from step S108 described below is executed.

【0019】漏電箇所判定処理の結果、漏電箇所が一箇
所に特定されたか否かを判定し(ステップS104)、
漏電箇所が一箇所に特定されたと判定されたときには、
特定された漏電箇所をモニタ40に出力して(ステップ
S106)本ルーチンを終了する。例えば、漏電の発生
が検出されると共にリレー14のオフの状態が検出され
た場合には、電源ラインを漏電箇所として特定できるか
ら、この漏電箇所をモニタ40に出力する。一方、漏電
箇所を一箇所に特定できないときには、ステップS10
2の漏電箇所判定処理の判定情報を記憶する(ステップ
S108)。即ち、漏電している可能性のある複数の箇
所(例えば、電源ラインと直流ライン、電源ラインと直
流ラインと第1交流ライン、電源ラインと直流ラインと
第2交流ラインのいずれかに漏電が発生している等の情
報)を記憶する。そして、本ルーチンの実行が開始され
てから所定時間が経過したか否かを判定し(ステップS
110)、経過していないと判定されたときにはステッ
プS100の処理に戻る。これにより、ステップS10
0の処理が再び実行される。例えば、ステップS108
で電源ラインと直流ラインのいずれかに漏電が発生して
いるとの情報が記憶されているときに、再度ステップS
100の処理で駆動システム10の漏電の発生が検出さ
れずにリレー14のオフの状態が情報として読み込まれ
たときには、ステップS102の漏電箇所判定処理で
は、直流ラインに漏電が発生していると判定できる。ま
た、ステップS108で電源ラインと直流ラインと第1
交流ラインのいずれかに漏電が発生しているとの情報が
記憶されているときに、再度ステップS100の処理で
駆動システム10の漏電の発生が検出されずにリレー1
4のオン状態およびインバータ回路INV1,INV2
のシャットダウンの状態が検出されたときには、第1交
流ラインに漏電が発生していると判定できる。したがっ
て、この時点でステップS104で漏電箇所が特定され
たと判定され、ステップS106でこの漏電箇所がモニ
タ40に出力されるのである。このように、初回のルー
チンで漏電箇所が特定されないときであっても、ステッ
プS100〜S108の処理を数回繰り返すことによ
り、漏電箇所を絞り込んでいき、最終的に漏電箇所を特
定するのである。
As a result of the leakage point determination processing, it is determined whether or not the leakage point is identified as one location (step S104),
When it is determined that the leakage point has been specified in one place,
The identified leakage point is output to the monitor 40 (step S106), and this routine ends. For example, when the occurrence of the electric leakage is detected and the OFF state of the relay 14 is detected, the power supply line can be identified as the electric leakage point, and thus the electric leakage point is output to the monitor 40. On the other hand, when it is not possible to identify the leakage point as one, step S10
The determination information of the leakage point determination process of 2 is stored (step S108). That is, there are a plurality of places where there is a possibility of leakage (for example, leakage occurs in any of the power supply line and the DC line, the power supply line and the DC line and the first AC line, the power supply line, the DC line and the second AC line). Information). Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of this routine was started (step S
110), if it is determined that the time has not elapsed, then the flow returns to the process of step S100. Thereby, step S10
The process of 0 is executed again. For example, step S108
When the information that the electric leakage occurs in either the power supply line or the DC line is stored in, the step S is performed again.
When the occurrence of the electric leakage of the drive system 10 is not detected in the processing of 100 and the OFF state of the relay 14 is read as information, it is determined that the electric leakage is occurring in the DC line in the electric leakage point determination processing of step S102. it can. In step S108, the power line, the DC line and the first
When the information that the leakage is occurring in any of the AC lines is stored, the occurrence of the leakage of the drive system 10 is not detected again in the process of step S100, and the relay 1 is detected.
4 ON state and inverter circuits INV1, INV2
When the shutdown state is detected, it can be determined that the first AC line is leaking. Therefore, at this time, it is determined that the leakage point is identified in step S104, and this leakage point is output to the monitor 40 in step S106. Thus, even when the leakage point is not specified in the first routine, the leakage points are narrowed down by finally repeating the processes of steps S100 to S108, and the leakage point is finally specified.

【0020】ステップS110で所定時間が経過したと
判定されると、テストモードへの移行を行ない(ステッ
プS112)、駆動システム10の駆動システムコント
ロールユニット18に所定の動作指令を出力する(ステ
ップS114)。この所定の動作指令は、所定時間経過
したにも拘わらず、漏電箇所が特定できなかったとき
に、漏電箇所を特定するための駆動システム10の動作
を指令する処理である。例えば、ステップS108の判
定情報として電源ラインと直流ラインと第1交流ライン
のいずれかに漏電が発生している旨の情報が記憶されて
いる状態で前述の所定時間が経過したときには、ステッ
プS114の駆動指令としては、例えば、電子制御ユニ
ット30はリレー14をオンすると共にインバータ回路
INV1,INV2を共にシャットダウンする指令を駆
動システムコントロールユニット18に出力し、このと
きに漏電の非発生が検出された(漏電の発生が検出され
ない)ときには第1交流ラインに漏電が発生していると
特定することができる。また、漏電が検出されたときで
も電源ラインおよび直流ラインのいずれかに漏電が発生
していると判定、即ち第1交流ラインを漏電箇所判定の
対象から除外することができるのである。こうして漏電
箇所が特定された時点で(ステップS104)、漏電箇
所をモニタ40に出力して(ステップS106)本ルー
チンを終了する。なお、駆動システム10の駆動システ
ムコントロールユニット18に対する動作指令は、駆動
システム10の通常の駆動に影響を与えない範囲内で行
なわれるのが好ましいから、駆動システム10の通常の
駆動に影響を与える指令は行なわず、別の動作指令ある
いはそのまま漏電箇所不特定として本ルーチンを終了す
るものとしても構わない。
When it is determined in step S110 that the predetermined time has elapsed, the mode is shifted to the test mode (step S112), and a predetermined operation command is output to the drive system control unit 18 of the drive system 10 (step S114). . The predetermined operation command is a process of instructing the operation of the drive system 10 for specifying the leakage point when the leakage point cannot be specified despite the elapse of the predetermined time. For example, when the above-described predetermined time has elapsed in a state in which the information indicating that the power source line, the DC line, or the first AC line is leaking is stored as the determination information in step S108, the process proceeds to step S114. As the drive command, for example, the electronic control unit 30 outputs a command to turn on the relay 14 and shut down both the inverter circuits INV1 and INV2 to the drive system control unit 18, and at this time, the non-occurrence of electric leakage is detected ( When the occurrence of electric leakage is not detected), it can be specified that electric leakage has occurred in the first AC line. Further, even when the leakage is detected, it is possible to determine that the leakage has occurred in any of the power supply line and the DC line, that is, exclude the first AC line from the leakage point determination target. When the leakage point is specified in this way (step S104), the leakage point is output to the monitor 40 (step S106), and this routine ends. The operation command to the drive system control unit 18 of the drive system 10 is preferably issued within a range that does not affect the normal drive of the drive system 10. Therefore, the command that affects the normal drive of the drive system 10 is issued. It is also possible to terminate this routine without performing any other operation command or as another operation command or as it is without specifying the leakage location.

【0021】以上説明した実施例の漏電検出装置20に
よれば、漏電検出回路22による漏電の状態と駆動シス
テム10の動作状態とを監視することにより、漏電箇所
を絞り込んでいき、最終的な漏電箇所を判定するから、
駆動システム10の稼働中に漏電を発見すると共にその
漏電箇所を特定することができる。したがって、駆動シ
ステム10の漏電をより早期に発見すると共に漏電箇所
を特定することができるから、システムの安全性をより
向上させることができる。しかも、漏電箇所を判定する
処理が開始されてから所定時間が経過するまでは、特別
な動作指令を駆動システム10の駆動システムコントロ
ールユニット18に対して行なわないから、駆動システ
ム10の通常の駆動に影響を与えることなく、漏電箇所
を特定することができる。また、漏電箇所を判定する処
理が開始されてから所定時間経過したときには、漏電箇
所を特定するために駆動システム10の動作を制御し、
このときの漏電検出回路22による漏電の状態から漏電
箇所を特定するから、より正確に漏電箇所を判定するこ
とができる。
According to the leakage detecting device 20 of the embodiment described above, by monitoring the state of leakage by the leakage detecting circuit 22 and the operating state of the drive system 10, the leakage points are narrowed down and the final leakage is detected. Since the location is determined,
While the drive system 10 is in operation, it is possible to detect a leakage and specify the leakage location. Therefore, the leakage of the drive system 10 can be detected earlier and the location of the leakage can be specified, so that the safety of the system can be further improved. Moreover, no special operation command is issued to the drive system control unit 18 of the drive system 10 until a predetermined time elapses after the process of determining the leakage point is started, so that the drive system 10 is normally driven. It is possible to identify the leakage point without affecting. Further, when a predetermined time has elapsed since the process of determining the leakage point was started, the operation of the drive system 10 is controlled to identify the leakage point,
Since the leakage location is specified from the leakage state by the leakage detection circuit 22 at this time, the leakage location can be determined more accurately.

【0022】実施例の漏電検出装置20では、漏電箇所
を判定する処理が開始されてから所定時間経過したとき
には、漏電箇所を特定するために駆動システム10の動
作を制御するものとしたが、制御しないものとしても差
し支えない。こうすれば、漏電箇所を特定する処理を実
行するに際し、駆動システム10の通常の駆動に影響を
与えることがない。
In the earth leakage detection device 20 of the embodiment, the operation of the drive system 10 is controlled in order to identify the earth leakage point when a predetermined time has elapsed since the process of determining the earth leakage point was started. It doesn't matter if you don't. This will not affect the normal drive of the drive system 10 when executing the process of identifying the leakage point.

【0023】実施例の漏電検出装置20では、バッテリ
12からリレー14を介して出力される直流電力をイン
バータ回路INV1,INV2のスイッチング素子のス
イッチングによりモータMG1,MG2の駆動に適した
三相交流電力に変換してモータMG1,MG2に供給す
るシステムにおける漏電検出に適用するものとしたが、
バッテリからのリレーを介して供給される電力を電力変
換器のスイッチング素子のスイッチングにより所望の電
力に変換して電気機器(負荷)に供給するシステムにお
ける漏電検出に適用するものとしても構わない。また、
負荷の数も1つであってもよく、2つ以上であっても構
わない。
In the leakage detection device 20 of the embodiment, the DC power output from the battery 12 via the relay 14 is switched to the three-phase AC power suitable for driving the motors MG1, MG2 by switching the switching elements of the inverter circuits INV1, INV2. It is applied to the electric leakage detection in the system which is converted into the motor and is supplied to the motors MG1 and MG2.
The present invention may be applied to leakage detection in a system in which electric power supplied from a battery via a relay is converted into desired electric power by switching of a switching element of a power converter and supplied to electric equipment (load). Also,
The number of loads may be one or two or more.

【0024】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。図3は、駆動システムを含む電力供給系統50
に、第2の実施例に係る漏電検出装置60を適用した場
合の概略構成を示す構成図である。この電力供給系統5
0は、車載され、車両の一部を構成する。説明の都合
上、まず、電力供給系統50について説明し、その後、
実施例の漏電検出装置60について説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 shows a power supply system 50 including a drive system.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a schematic configuration in the case where the leakage detection device 60 according to the second embodiment is applied to FIG. This power supply system 5
0 is mounted on the vehicle and constitutes a part of the vehicle. For convenience of description, the power supply system 50 will be described first, and then
The leakage detection device 60 of the embodiment will be described.

【0025】電力供給系統50には、バッテリ52から
供給される直流電流を交流電流に変換するインバータI
NV1,INV2と、この交流電流により駆動されるモ
ータMG1,MG2とで構成される駆動システムと、バ
ッテリ52からの直流電流を所定の直流電流に変換する
DC−DCコンバータCON1,CON2と、この直流
電流を供給される電気機器D1,D2とで構成される直
流供給システムと、各システムのリレー54,56、イ
ンバータINV1,INV2及びコンバータCON1,
CON2に対して接続をオン/オフさせる接続切換え信
号を与えるシステムコントロールユニット58とが含ま
れている。
The power supply system 50 has an inverter I for converting the direct current supplied from the battery 52 into an alternating current.
A drive system including NV1 and INV2 and motors MG1 and MG2 driven by the alternating current, DC-DC converters CON1 and CON2 that convert the direct current from the battery 52 into a predetermined direct current, and the direct current A DC supply system including electric devices D1 and D2 supplied with current, relays 54 and 56 of each system, inverters INV1 and INV2, and a converter CON1.
A system control unit 58 for providing a connection switching signal for turning ON / OFF the connection to CON2 is included.

【0026】駆動システムは、第1の実施例とほぼ同様
な構成である。バッテリ52から延設される導電線にリ
レー54が接続されており、リレー54から延設される
導電線にはさらに電力変換手段であるインバータINV
1,INV2及びモータMG1,MG2が接続されてい
る。なお、バッテリ52、リレー54及びインバータI
NV1,INV2の接続線は簡略化して一本の線として
示されているが、実際には、第1の実施例と同様に2本
の線である。
The drive system has substantially the same structure as that of the first embodiment. A relay 54 is connected to a conductive wire extending from the battery 52, and the conductive wire extending from the relay 54 is further provided with an inverter INV which is a power conversion means.
1, INV2 and motors MG1 and MG2 are connected. The battery 52, the relay 54, and the inverter I
Although the connection lines of NV1 and INV2 are shown as a single line for simplification, they are actually two lines as in the first embodiment.

【0027】また、直流供給システムは、バッテリ52
から延設される導電線にリレー56が接続されており、
リレー56から延設される導電線にはさらに電力変換手
段であるDC−DCコンバータCON1,CON2が接
続されている。各コンバータCON1,CON2は電気
機器D1,D2と接続しており、電気機器D1,D2に
直流電流を供給している。ここで、電機機器とは、直流
電圧の供給を受けて動作する様々な機器である。コンバ
ータCON1,CON2は、複数のスイッチング素子な
どから構成され、全てのスイッチング素子をオフとする
と、バッテリ52と電気機器D1,D2の接続を切断し
たシャットダウン状態となる。
Further, the DC supply system includes a battery 52.
The relay 56 is connected to the conductive wire extending from
DC-DC converters CON1 and CON2, which are power conversion means, are further connected to the conductive wire extending from the relay 56. The converters CON1 and CON2 are connected to the electric devices D1 and D2, and supply a direct current to the electric devices D1 and D2. Here, the electric devices are various devices that operate by receiving the supply of the DC voltage. The converters CON1 and CON2 are composed of a plurality of switching elements and the like, and when all the switching elements are turned off, the battery 52 and the electric devices D1 and D2 are disconnected from each other to enter a shutdown state.

【0028】次に、本実施例の漏電検出装置60につい
て説明する。漏電検出装置60は、バッテリ52とリレ
ー54,56との間に接続され、電力供給系統50の漏
電を検出する漏電検出回路62と、リレー54,56の
状態やインバータINV1,INV2、コンバータCO
N1,CON2の状態から漏電箇所を判定する電子制御
ユニット70と、モニタ80とで構成される。漏電検出
回路62は波高値を検出しており、検出波高値が小さい
と絶縁抵抗が大きい状態であるため、この状態が所定時
間(一般的に30秒程度)続いたときに漏電を検出す
る。なお、検出までに所定時間が必要であるのは、車載
された他機器の影響により瞬時的に検出波高値が小さく
なることがあるからである。
Next, the leakage detection device 60 of this embodiment will be described. The leakage detection device 60 is connected between the battery 52 and the relays 54 and 56, and detects the leakage of the power supply system 50, the state of the relays 54 and 56, the inverters INV1 and INV2, and the converter CO.
The monitor 80 includes an electronic control unit 70 that determines a leakage point from the states of N1 and CON2. The leakage detection circuit 62 detects the peak value, and when the detected peak value is small, the insulation resistance is large. Therefore, when this state continues for a predetermined time (generally about 30 seconds), the leakage is detected. It is to be noted that the predetermined time is required until the detection because the detected peak value may be momentarily reduced due to the influence of other devices mounted on the vehicle.

【0029】この漏電検出装置60は、以下に説明する
処理を行う。まず、システムコントロールユニット58
が、リレー54,56に対して接続をオフさせるオフ信
号を与え、また、インバータINV1,INV2及びコ
ンバータCON1,CON2をシャットダウン状態とす
るオフ信号を与える。
The earth leakage detection device 60 performs the processing described below. First, the system control unit 58
Provides an OFF signal for turning off the connection to the relays 54, 56, and an OFF signal for shutting down the inverters INV1, INV2 and the converters CON1, CON2.

【0030】次に、リレー54,56、インバータIN
V1,INV2及びコンバータCON1,CON2に対
して、順次一つずつ、オン信号とオフ信号を与える。駆
動システムを例にとり説明すると、始めに、上流側にあ
るリレー54にオン信号を与えてオン状態とする。そし
て、この状態で、リレー54より下流側にあるインバー
タINV1に対してオン信号を与え、その所定時間後に
インバータINV1にオフ信号を与える。インバータI
NV2に対しても同様にオン信号とオフ信号を与える。
次に、インバータINV1,INV2より上流側にある
リレー54にオン信号を与え、その所定時間後にオフ信
号を与える。直流供給システムについても、同様に、下
流側のスイッチ又はコンバータCON1,CON2から
順番にオン信号とオフ信号を与える。
Next, the relays 54 and 56 and the inverter IN
An ON signal and an OFF signal are sequentially applied to V1 and INV2 and converters CON1 and CON2 one by one. Explaining the drive system as an example, first, an ON signal is given to the upstream relay 54 to bring it into an ON state. Then, in this state, an ON signal is given to the inverter INV1 on the downstream side of the relay 54, and an OFF signal is given to the inverter INV1 after a predetermined time. Inverter I
Similarly, an ON signal and an OFF signal are applied to NV2.
Next, an ON signal is given to the relay 54 located upstream of the inverters INV1 and INV2, and an OFF signal is given after a predetermined time. Similarly, for the DC supply system, the ON signal and the OFF signal are sequentially supplied from the switches or converters CON1 and CON2 on the downstream side.

【0031】電子制御ユニット70は、システムコント
ロールユニット58がリレー54,56、電力変換手段
INV1,INV2,CON1,CON2に、上述した
手順でON信号及びOFF信号を与えたときに、ON信
号又はOFF信号を与える前後の検出波高値の変化を漏
電検出回路62により検出し、この検出波高値の変化に
基づき、漏電箇所を特定する処理を行っている。以下
に、この処理について説明する。
The electronic control unit 70 is an ON signal or an OFF signal when the system control unit 58 gives the ON signals and the OFF signals to the relays 54, 56 and the power conversion means INV1, INV2, CON1, CON2 in the above-described procedure. The leakage detection circuit 62 detects a change in the detected peak value before and after applying a signal, and performs a process of identifying a leakage point based on the change in the detected peak value. This processing will be described below.

【0032】図4に、電子制御ユニット70が検出した
検出波高値の変化の例を示す。図4(a)の例では、リ
レー54をオンオフしたときのみ、検出波高値が変化し
ている。この場合、検出結果の変化があるリレー54の
下流側に漏電箇所があることが判定される。また、検出
結果の変化のないインバータINV1,INV2の下流
側、及び直流供給システムには、漏電箇所がないことが
判定される。したがって、リレー54と各インバータI
NV1,INV2間を結ぶ導電線に漏電箇所があること
が判定される。
FIG. 4 shows an example of changes in the detected peak value detected by the electronic control unit 70. In the example of FIG. 4A, the detected peak value changes only when the relay 54 is turned on and off. In this case, it is determined that there is a leakage point on the downstream side of the relay 54 where the detection result changes. Further, it is determined that there is no leakage point on the downstream side of the inverters INV1 and INV2 where the detection result does not change and on the DC supply system. Therefore, the relay 54 and each inverter I
It is determined that there is a leakage point on the conductive wire connecting NV1 and INV2.

【0033】また、図4(b)の例では、インバータI
NV2をオンオフしたときのみ、検出波高値が変化して
いる。この場合、検出結果の変化があるインバータIN
V2の下流側に漏電箇所があることが判定される。ま
た、検出結果の変化のないインバータINV1の下流
側、リレー54と各インバータINV1,INV2間、
及び直流供給システムには、漏電箇所がないことが判定
される。以上に説明した処理により、漏電箇所が特定さ
れることとなる。
In the example of FIG. 4B, the inverter I
Only when the NV2 is turned on / off, the detected peak value changes. In this case, the inverter IN whose detection result changes
It is determined that there is a leakage point on the downstream side of V2. Further, between the relay 54 and each of the inverters INV1 and INV2, the downstream side of the inverter INV1 where the detection result does not change,
And it is determined that the DC supply system has no leakage points. The leakage point is specified by the processing described above.

【0034】上記説明した本実施形態では、リレー5
4,56、電力変換手段INV1,INV2,CON
1,CON2に対して、順次一つずつ、オン信号とオフ
信号を与え、そのときの漏電検出回路62による検出結
果に基づき、漏電箇所を判定しているため、漏電箇所を
短時間内に迅速に特定することができる効果がある。こ
のため、車両にキーを差し込み始動してからモータを駆
動するまでの時間帯や、モータを停止してから車両を完
全に停止するまでの時間帯などの短い時間帯に、本実施
形態の処理を行うこともできる。
In the present embodiment described above, the relay 5
4, 56, power conversion means INV1, INV2, CON
An ON signal and an OFF signal are sequentially given to 1 and CON2 one by one, and the leakage point is determined based on the detection result by the leakage detection circuit 62 at that time, so that the leakage point can be quickly detected within a short time. There is an effect that can be specified. Therefore, the processing of the present embodiment is performed in a short time period such as a time period from when the key is inserted into the vehicle to start and the motor is driven, or a time period after the motor is stopped and the vehicle is completely stopped. You can also do

【0035】また、このとき、システムコントロールユ
ニット58が接続切換え信号を出力した前後の時間にお
ける漏電検出回路62による検出結果の変化に基づき、
下流側における漏電箇所の有無を判定している。この検
出結果の変化の情報は、検出波高値が変化するまでの時
間のみで取得できるため、漏電箇所の判定をさらに迅速
に行うことができる。
At this time, based on the change in the detection result by the leakage detection circuit 62 before and after the system control unit 58 outputs the connection switching signal,
The presence / absence of leakage points on the downstream side is determined. Since the information about the change in the detection result can be acquired only by the time until the detected peak value changes, it is possible to more quickly determine the leakage point.

【0036】なお、本実施形態では、全てのリレー5
4,56及び電力変換手段INV1,INV2,CON
1,CON2について検出波高値の変化を記憶して、こ
の記憶された情報から漏電箇所の特定を行う処理とした
が、別の実施形態では、検出波高値が変化したときのリ
レー54,56または電力変換手段INV1,INV
2,CON1,CON2のみを記憶し、その情報から漏
電箇所の特定を行ってもよい。
In this embodiment, all the relays 5
4, 56 and power conversion means INV1, INV2, CON
1, CON2, the change in the detected peak value is stored, and the leakage point is identified from the stored information. However, in another embodiment, the relays 54, 56 when the detected peak value changes or Power conversion means INV1, INV
It is also possible to store only 2, CON1 and CON2 and identify the leakage point from that information.

【0037】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments of the present invention, and various embodiments are possible without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 モータMG1,MG2を駆動する駆動システ
ム10に本発明の第1の実施例の漏電検出装置20を適
用したときの構成の概略を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration when a leakage detection device 20 of a first embodiment of the present invention is applied to a drive system 10 that drives motors MG1 and MG2.

【図2】 実施例の漏電検出装置20の電子制御ユニッ
ト30により実行される漏電箇所判定処理ルーチンの一
例を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a leakage point determination processing routine executed by the electronic control unit 30 of the leakage detection device 20 of the embodiment.

【図3】 電力供給系統50に第2の実施例の漏電検出
装置60を適用したときの構成の概略を示す構成図であ
る。
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of a configuration when an electric leakage detection device 60 of a second embodiment is applied to a power supply system 50.

【図4】 電子制御ユニット70が検出した検出波高値
の変化の例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of changes in a detected peak value detected by an electronic control unit 70.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 駆動システム、12 バッテリ、14 リレー、
16 正極母線、17負極母線、18 駆動システムコ
ントロールユニット、20 漏電検出装置、22 漏電
検出回路、30 電子制御ユニット、32 CPU、3
4 ROM、36 RAM、40 モニタ、INV1,
INV2 インバータ回路、MG1,MG2 モータ。
10 drive system, 12 battery, 14 relay,
16 positive bus, 17 negative bus, 18 drive system control unit, 20 leakage detection device, 22 leakage detection circuit, 30 electronic control unit, 32 CPU, 3
4 ROM, 36 RAM, 40 monitor, INV1,
INV2 inverter circuit, MG1, MG2 motor.

フロントページの続き Fターム(参考) 5G004 AA02 AA04 AB02 BA01 CA01 DC14 5G030 XX15 YY12 Continued front page    F-term (reference) 5G004 AA02 AA04 AB02 BA01 CA01                       DC14                 5G030 XX15 YY12

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電源と、該電源からの電力をスイッチン
グ素子のスイッチングにより所望の電力に変換して負荷
に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換
手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断
するリレーと、駆動指令に基づいて少なくとも前記電力
変換手段と前記リレーとを駆動制御する制御手段とを有
する駆動システムの漏電の発生を検出する漏電検出装置
であって、 前記電源と前記リレーとの間に設けられ、前記駆動シス
テムの漏電を検出する漏電検出手段と、 前記制御手段による駆動制御に応じた前記駆動システム
の動作状態を検出する動作状態検出手段と、 前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段の検出結
果に基づいて漏電箇所を判定する漏電箇所判定手段と、 を備える漏電検出装置。
1. A power supply, power conversion means capable of converting power from the power supply into desired power by switching of a switching element and supplying the power to a load, and the power conversion means provided between the power supply and the power conversion means. A leakage detection device for detecting the occurrence of leakage of a drive system, comprising: a relay that disconnects a power line from a power source; and a control unit that controls drive of at least the power conversion unit and the relay based on a drive command. Provided between the power source and the relay, a leakage detection unit for detecting a leakage of the drive system, an operation state detection unit for detecting an operation state of the drive system according to drive control by the control unit, An electric leakage detection device, comprising: an electric leakage point determining unit that determines an electric leakage point based on detection results of the electric leakage detecting unit and the operation state detecting unit.
【請求項2】 請求項1記載の漏電検出装置であって、 前記漏電箇所判定手段は、前記漏電検出手段および前記
動作状態検出手段による複数種類の検出結果に基づいて
前記漏電箇所を判定する手段である漏電検出装置。
2. The leakage detection device according to claim 1, wherein the leakage location determination means determines the leakage location based on a plurality of types of detection results by the leakage detection means and the operation state detection means. Leakage detection device.
【請求項3】 請求項1または2記載の漏電検出装置で
あって、 前記漏電箇所判定手段は、所定時間に亘って前記漏電箇
所が特定されないときには、該漏電箇所を特定するため
の所定の動作を前記駆動システムの制御手段に対して指
令し、該指令に基づく前記駆動システムの動作状態にお
ける前記漏電検出手段の検出結果に基づいて前記漏電箇
所を判定する手段である漏電検出装置。
3. The earth leakage detection device according to claim 1, wherein the earth leakage location determination means performs a predetermined operation for identifying the earth leakage location when the earth leakage location is not identified for a predetermined time. To the control means of the drive system, and the electric leakage detection device is means for determining the electric leakage point based on the detection result of the electric leakage detection means in the operating state of the drive system based on the instruction.
【請求項4】 請求項1ないし3いずれか記載の漏電検
出装置であって、 前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機を含
み、 前記電力変換手段は、スイッチング素子のスイッチング
により前記電源からの電力を多相交流電力に変換して前
記電動機に供給可能なインバータ回路を含む漏電検出装
置。
4. The leakage detection device according to claim 1, wherein the load includes an electric motor that is rotationally driven by a multi-phase alternating current, and the power conversion unit is switched from the power source by switching a switching element. Leakage detection device including an inverter circuit capable of converting the electric power of the above into multi-phase AC power and supplying the same to the electric motor.
【請求項5】 請求項1に記載の漏電検出装置であっ
て、 前記制御手段は、前記リレー及び前記電力変換手段に対
して、順次、接続切換え信号を与え、 前記漏電箇所判定手段は、このときの検出結果に基づき
漏電箇所を判定することを特徴とする漏電検出装置。
5. The leakage detection device according to claim 1, wherein the control unit sequentially supplies a connection switching signal to the relay and the power conversion unit, and the leakage location determination unit An electric leakage detection device characterized by determining an electric leakage point based on a detection result at the time.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれかに記載の漏電検
出装置であって、 前記制御手段が前記リレー又は電力変換手段に対して前
記接続切換え信号を与えた前後における前記漏電検出手
段による検出結果の変化に基づき、前記漏電箇所判定手
段は接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変
換手段より下流側における漏電箇所の有無を判定するこ
とを特徴とする漏電検出装置。
6. The earth leakage detection device according to claim 1, wherein the earth leakage detection means is provided before and after the control means gives the connection switching signal to the relay or the power conversion means. The leakage detection device, wherein the leakage point determination means determines the presence or absence of a leakage point on the downstream side of the relay or the power conversion means to which a connection switching signal is given, based on a change in the detection result.
【請求項7】 請求項6に記載の漏電検出装置であっ
て、 前記漏電検出手段による検出結果が変化すると、前記漏
電箇所判定手段は前記接続切換え信号が与えられた前記
リレー又は電力変換手段より下流側に漏電箇所が有るこ
とを判定することを特徴とする漏電検出装置。
7. The leakage detection device according to claim 6, wherein when the detection result by the leakage detection means changes, the leakage location determination means is caused by the relay or the power conversion means to which the connection switching signal is given. An electric leakage detection device characterized by determining that there is an electric leakage point on the downstream side.
【請求項8】 請求項6に記載の漏電検出装置であっ
て、 前記漏電検出手段による検出結果が変化しないと、前記
漏電箇所判定手段は前記切換え信号が与えられた前記リ
レー又は電力変換手段より下流側に漏電箇所が無いこと
を判定することを特徴とする漏電検出装置。
8. The leakage detection device according to claim 6, wherein when the detection result by the leakage detection means does not change, the leakage location determination means is the relay or the power conversion means to which the switching signal is given. An electric leakage detection device characterized by determining that there is no electric leakage point on the downstream side.
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