JP2003221761A - 織機における緯糸切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】緯糸を確実に切断でき、かつ耐久性に優れた緯
糸切断装置を提供する。 【解決手段】制御装置３２は、回転位置検出器２６から
の回転位置検出情報に基づいて出力軸２２１の回転位置
を把握すると共に、出力軸２２１の回転速度を算出す
る。又、制御装置３２は、織機回転角度検出器３３から
の織機回転角度検出情報に基づいて織機の回転角度を把
握する。制御装置３２は、これらの把握に基づいてロー
タリソレノイド２２に対する電流の供給の指令制御を行
う。制御装置３２は、回転位置が所定の範囲にあるとき
の出力軸２２１の回転速度を算出している。回転速度が
所定の回転速度以下の場合、制御装置３２は、電流供給
値を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れされた緯糸
を緯入れ毎に可動刃の切断動作によって切断分離する緯
糸切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の緯糸切断装置としては、特開平
３−２４１０４１号公報、特開平１０−７７５４９号公
報に開示されるロータリソレノイド駆動式の緯糸切断装
置がある。ロータリソレノイドの励磁は、まず過励磁電
圧印加を行なった後に保持用の通常電圧印加を行なう。
このような励磁方法により可動刃の切断動作の高速化が
可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、可動刃の切断
動作速度が速過ぎると、緯糸を切断する際に刃こぼれす
るおそれがある。励磁電圧を下げるとトルクが不足し、
緯糸を切断できないおそれがある。

【０００４】本発明は、緯糸を確実に切断でき、かつ耐
久性に優れた緯糸切断装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、緯
入れされた緯糸を緯入れ毎に可動刃の切断動作によって
切断する緯糸切断装置の切断動作を電磁駆動手段の電磁
駆動力によってもたらすようにした緯糸切断装置を対象
とし、請求項１の発明では、前記電磁駆動手段へ供給さ
れる電流の値が増大する駆動力増強部を選択可能な選択
手段を備えた緯糸切断装置を構成し、前記駆動力増強部
の時間的範囲が緯糸を切断するタイミングを包含するよ
うにした。

【０００６】駆動力増強部が選択された場合、緯糸は、
電磁駆動手段に対する供給電流値を増大する状態のもと
で切断作用を受ける。駆動力増強部は、緯糸切断時の可
動刃の速度の抑制を可能にし、かつ緯糸の確実な切断を
もたらす。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１において、
前記選択手段は、前記可動刃の移動位置を検出する位置
検出手段と、前記可動刃における移動抵抗を検出する移
動抵抗検出手段と、前記位置検出手段から得られる位置
検出情報と、前記移動抵抗検出手段から得られる移動抵
抗検出情報とに基づいて、前記駆動力増強部の選択の是
非を判断する判断手段とを備え、前記位置検出手段が前
記可動刃を所定の位置範囲で検出し、かつ前記移動抵抗
検出手段が前記可動刃における移動抵抗を所定の移動抵
抗範囲で検出したときには、前記判断手段は、前記駆動
力増強部を選択するという判断を行うようにした。

【０００８】移動抵抗検出手段は、緯糸を切断する際に
可動刃に掛かる切断抵抗を検出する。可動刃の移動抵抗
となる切断抵抗が所定の移動抵抗範囲内にあり、かつ可
動刃が所定の移動範囲内にある場合、判断手段は、駆動
力増強部を選択し、可動刃が電磁駆動手段に対する供給
電流値を増大する状態で駆動される。

【０００９】請求項３の発明では、請求項２において、
前記移動抵抗検出手段は、前記可動刃の移動速度を検出
する速度検出手段であり、前記位置検出手段が前記可動
刃を所定の位置範囲で検出し、かつ前記速度検出手段が
前記可動刃の移動速度を所定の速度範囲で検出したとき
には、前記判断手段は、前記駆動力増強部を選択すると
いう判断を行うようにした。

【００１０】緯糸を切断する際に可動刃に掛かる切断抵
抗が大きい場合には、可動刃の移動速度が落ちる。従っ
て、可動刃の移動速度を検出すれば移動抵抗を把握する
ことができる。速度検出手段は、移動抵抗検出手段とし
て好適である。

【００１１】請求項４の発明では、請求項１において、
前記選択手段は、前記可動刃の移動位置を検出する位置
検出手段と、前記駆動力増強部を含むように予め設定さ
れた電流供給パターンを記憶する記憶手段と、前記位置
検出手段から得られる位置検出情報に基づいて、前記可
動刃の移動位置に応じた供給電流値を前記電流供給パタ
ーンから読み取る供給電流値決定手段とを備え、前記電
流供給パターンに含まれる前記駆動力増強部の時間的範
囲が緯糸を切断するタイミングを包含するようにした。

【００１２】緯糸が切断されるタイミングは、予め予測
できる。従って、電流供給パターンは、駆動力増強部の
時間的範囲が緯糸を切断するタイミングを包含するよう
にように設定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１４】図３に示すように、織機の固定部１１には
ベース１２がねじ１３によって締め付け固定されてい
る。ベース１２にはガイド板１４が止着されている。図
１に示すように、ガイド板１４には固定刃１５が止着さ
れている。

【００１５】図２に示すように、ベース１２には支軸１
６が回動可能に支持されている。支軸１６の一端部は、
ガイド板１４を貫通して突出しており、この突出端部に
は被動レバー１７が止着されている。被動レバー１７の
上端には可動刃１８が止着されている。支軸１６にはば
ね受け１９がねじ２０によって締め付け固定されてお
り、ばね受け１９とベース１２との間には圧縮ばね２１
が介在されている。可動刃１８の刃先は、圧縮ばね２１
のばね力によって固定刃１５の刃先に圧接されている。

【００１６】ベース１２の下部にはロータリソレノイド
２２がねじ２３によって締め付け固定されている。電磁
駆動手段であるロータリソレノイド２２の出力軸２２１
の先端部には駆動力伝達レバー２４がねじ２５により締
め付け固定されている。

【００１７】図３に示すように、ロータリソレノイド２
２の後端にはロータリエンコーダ型の回転位置検出器２
６が取り付けられている。回転位置検出器２６は、出力
軸２２１の回転位置を検出する。可動刃１８の移動位置
を検出する位置検出手段としての回転位置検出器２６
は、キャップ２７によって被覆されている。

【００１８】図２に示すように、被動レバー１７の下端
部には段付ボルト２８が取り付けられており、段付ボル
ト２８の段差が被動レバー１７の側面に当接している。
段付ボルト２８はナット２９の締め付けによって被動レ
バー１７に固定される。段付ボルト２８の頭部２８１と
段差との間の大径部２８２には円筒形状のローラ３０が
遊嵌されている。ローラ３０は大径部２８２上で回動可
能である。

【００１９】図１に示すように、駆動力伝達レバー２４
の先端部には係合溝２４１が形成されており、この係合
溝２４１にはローラ３０が係合している。ロータリソレ
ノイド２２の出力軸２２１は往復回動し、この往復回動
は、駆動力伝達レバー２４、ローラ３０及び段付ボルト
２８を介して被動レバー１７に伝達され、被動レバー１
７は支軸１６を中心にして往復揺動する。ガイド板１４
の上縁は、緯入れされた緯糸Ｙを固定刃１５と可動刃１
８との切断作用領域へ案内し、緯糸Ｙが可動刃１８と固
定刃１５との協働によって切断される。図１の可動刃１
８の実線位置は、待機位置を表す。このときの出力軸２
２１の回転位置は、ω１〔図４（ａ），（ｂ）に図示〕
とする。図１の可動刃１８の鎖線位置は、切断遂行後の
切断遂行位置を表す。このときの出力軸２２１の回転位
置は、ω２〔図４（ａ），（ｂ）に図示〕とする。

【００２０】ロータリソレノイド２２は、駆動回路３１
を介して制御装置３２の指令制御を受ける。制御装置３
２には回転位置検出器２６が信号接続されており、回転
位置検出器２６によって得られる回転位置検出情報が制
御装置３２に送られる。又、制御装置３２は、織機の回
転角度θを検出するロータリエンコーダ型の織機回転角
度検出器３３が制御装置３２に信号接続されている。織
機回転角度検出器３３によって得られる織機回転角度検
出情報は、制御装置３２に送られる。制御装置３２は、
回転位置検出器２６からの回転位置検出情報に基づいて
出力軸２２１の回転位置を把握すると共に、出力軸２２
１の回転速度を算出する。又、制御装置３２は、織機回
転角度検出器３３からの織機回転角度検出情報に基づい
て織機の回転角度θを把握する。制御装置３２は、出力
軸２２１の回転位置、出力軸２２１の回転速度、及び織
機回転角度θの各把握に基づいて駆動回路３１に指令信
号を出力する。駆動回路３１は、制御装置３２からの指
令信号に基づいてロータリソレノイド２２に対する電流
の供給を行う。

【００２１】緯糸Ｙの切断は、筬打ち後に行われる。織
機回転角度θが筬打ち後の所定角度θ１になると、制御
装置３２は、図４（ａ）の曲線Ｅにおける定常出力部Ｅ
１で示す値の電流供給を指令する。駆動回路３１は、こ
の指令に基づいて定常出力部Ｅ１で示す値の電流供給を
ロータリソレノイド２２に対して開始する。この電流供
給は、図１に実線で示す可動刃１８の待機位置から図１
に鎖線で示す可動刃１８の切断遂行位置に向けて可動刃
１８を移動させる。図４（ａ）における曲線Ｄ１は、出
力軸２２１の回転位置ωの変化を表す。

【００２２】制御装置３２は、ロータリソレノイド２２
の出力軸２２１の回転位置ωの情報に基づいて出力軸２
２１の回転位置を把握している。そして、制御装置３２
は、回転位置ωが所定の範囲〔ω３，ω４〕にあるとき
の出力軸２２１の回転速度Ｖを算出している。所定の範
囲〔ω３，ω４〕は、緯糸Ｙが切断されると予想される
可動刃１８の回転位置範囲として設定されている。回転
速度Ｖが所定の回転速度Ｖｏを越える場合、制御装置３
２は、定常出力部Ｅ１で示す値の電流供給を継続する。
回転速度Ｖが所定の回転速度Ｖｏ以下の場合、制御装置
３２は、図４（ｂ）の曲線Ｆにおける駆動力増強部Ｆ１
で示す値の電流供給をロータリソレノイド２２に対して
開始する。回転速度Ｖが所定の回転速度Ｖｏ以下になる
と、制御装置３２は、定常出力部Ｅ１で示す値の電流供
給に戻る。図４（ｂ）における曲線Ｄ２は、出力軸２２
１の回転位置ωの変化を表す。

【００２３】出力軸２２１の回転位置ωが所定の回転位
置ω２になると、制御装置３２は、ロータリソレノイド
２２に対する電流供給を停止する。織機回転角度θが所
定角度θ２になると、制御装置３２は、図４（ａ），
（ｂ）に定常出力部Ｅ２，Ｆ２で示す値の電流供給をロ
ータリソレノイド２２に対して開始する。この電流供給
は、切断遂行位置から待機位置に向けて可動刃１８を移
動させる。出力軸２２１の回転位置ωが所定の回転位置
ω１になると、制御装置３２は、ロータリソレノイド２
２に対する電流供給を停止する。制御装置３２は、回転
位置検出器２６と共に、可動刃１８における移動抵抗を
検出する移動抵抗検出手段（即ち、速度検出手段）を構
成する。又、制御装置３２は、回転位置検出器２６から
得られる回転位置検出情報と、前記移動抵抗検出手段か
ら得られる移動抵抗検出情報（即ち、速度検出情報）と
に基づいて、駆動力増強部の選択の是非を判断する判断
手段となる。即ち、制御装置３２及び回転位置検出器２
６は、電磁駆動手段へ供給される電流の値が増大してゆ
く駆動力増強部を選択可能な選択手段を構成する。

【００２４】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１−１）緯糸Ｙを切断する際の切断抵抗が大きい場
合、定常出力部Ｅ１の値の電流供給によって待機位置か
ら切断遂行位置に向けて移動している可動刃１８の移動
速度が落ちる。切断抵抗が大きいということは、緯糸Ｙ
が切れにくい状態にあるということである。所定の範囲
〔ω３，ω４〕での可動刃１８の移動速度の低下は、切
断抵抗によるものである。図３は、緯糸Ｙを切断するタ
イミングに略対応した可動刃１８の位置を表す。所定の
回転速度Ｖｏは、定常出力部Ｅ１で示す値の電流供給に
おいて緯糸Ｙの切断に失敗するおそれのある可動刃１８
の速度限界として設定されている。所定の範囲〔ω３，
ω４〕での可動刃１８の移動速度が所定の回転速度Ｖｏ
以下になった場合には、制御装置３２は、定常出力部Ｅ
１で示す値の電流供給からこれより大きい値の駆動力増
強部Ｆ１の電流供給に切り換える。駆動力増強部Ｆ１で
示す値の電流供給の場合のロータリソレノイド２２のト
ルクは、定常出力部Ｅ１で示す値の電流供給の場合のト
ルクよりも大きい。従って、可動刃１８の移動速度が低
下した場合にも、可動刃１８は、ロータリソレノイド２
２に対する駆動力増強部Ｆ１の電流供給による大きなト
ルク、即ち大きな駆動力によって緯糸Ｙを確実に切断す
る。

【００２５】（１−２）可動刃１８の移動速度が所定の
回転速度Ｖｏ以下の場合にも、緯糸Ｙの切断は確実に行
われる。従って、可動刃１８の移動速度の低速化を図る
ことができ、可動刃１８の高速移動による可動刃１８の
刃こぼれといった事態を回避することができる。即ち、
可動刃１８の耐久性が向上する。

【００２６】（１−３）緯糸Ｙを切断する際に可動刃１
８に掛かる切断抵抗が大きい場合には、可動刃１８の移
動速度が落ちる。従って、可動刃１８の移動速度を検出
すれば移動抵抗を把握することができる。制御装置３２
は、回転位置検出器２６から得られる出力軸２２１の回
転位置情報に基づいて出力軸２２１の回転速度（即ち、
可動刃１８の移動速度）を算出する。回転位置検出器２
６及び制御装置３２は、可動刃１８の移動速度を検出す
る速度検出手段を構成する。このような速度検出手段
は、移動抵抗検出手段として好適である。

【００２７】（１−４）出力軸２２１が所定の範囲〔ω
３，ω４〕内にある場合には、緯糸Ｙを切断するタイミ
ングが緯入れ１サイクル毎にずれても、緯糸Ｙの切断が
確実に行われる。

【００２８】（１−５）本実施の形態では、切断遂行位
置から待機位置へ可動刃１８を復帰させるための復帰ば
ねが用いられていない。緯糸Ｙを切断した後に可動刃１
８を待機位置に復帰させるための駆動力は、ロータリソ
レノイド２２の電磁駆動力である。そのため、待機位置
から切断遂行位置へ可動刃１８を移動する際に前記復帰
ばねのバネ力に対抗するための余分なトルクが不要とな
る。

【００２９】次に、図５及び図６の第２の実施の形態を
説明する。装置構成は、第１の実施の形態の場合と同じ
であるが、記憶手段３２１と供給電流値決定手段３２２
とを備えた制御装置３２Ａの制御機能が第１の実施の形
態における制御装置３２と異なる。

【００３０】制御装置３２Ａにおける記憶手段３２１
は、図５のグラフにおける曲線Ｇで示す電流供給パター
ンを記憶している。供給電流値決定手段３２２は、織機
回転角度検出器３３から得られる織機回転角度情報、及
び回転位置検出器２６から得られる出力軸２２１の回転
位置情報に基づいて記憶手段３２１から電流供給パター
ンを読み出して供給電流値を決定する。織機回転角度が
筬打ち後の所定角度θ１になると、制御装置３２Ａは、
曲線Ｇにおける駆動力増強部Ｇ１で示す値の電流供給を
指令してゆく。駆動回路３１は、この指令に基づいて駆
動力増強部Ｇ１で示す値の電流供給をロータリソレノイ
ド２２に対して開始する。この電流供給は、待機位置か
ら切断遂行位置に向けて可動刃１８を移動させる。

【００３１】出力軸２２１の回転位置ω〔図４（ａ），
（ｂ）の例参照〕が所定の回転位置ω４になると、制御
装置３２Ａは、曲線Ｇにおける定常出力部Ｇ２で示す値
の電流供給を指令する。出力軸２２１の回転位置ωが所
定の回転位置ω２になると、制御装置３２Ａは、ロータ
リソレノイド２２に対する電流供給を停止する。織機回
転角度が所定角度θ２になると、制御装置３２Ａは、定
常出力部Ｇ３で示す値の電流供給をロータリソレノイド
２２に対して開始する。この電流供給は、切断遂行位置
から待機位置に向けて可動刃１８を移動させる。出力軸
２２１の回転位置ωが所定の回転位置ω１になると、制
御装置３２Ａは、ロータリソレノイド２２に対する電流
供給を停止する。制御装置３２Ａは、回転位置検出器２
６と共に選択手段を構成する。

【００３２】緯糸Ｙが切断されるタイミングは、予め予
測できる。曲線Ｇで示す電流供給パターンは、駆動力増
強部Ｇ１の時間的範囲が緯糸Ｙを切断するタイミングを
包含するように設定されている。即ち、駆動力増強部Ｇ
１で示す値の電流供給によってロータリソレノイド２２
のトルクが増大しつつあるときに緯糸Ｙの切断が行われ
る。従って、第２の実施の形態においても、第１の実施
の形態における（１−１）項と同様の効果が得られる。

【００３３】次に、図７（ａ），（ｂ）の第３の実施の
形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同
じ符号が用いてある。図７（ａ）の光電センサ４１，４
２は、可動刃１８（図示略）の位置〔即ち、出力軸２２
１（図示略）の回転位置〕を検出する位置検出手段であ
る。光電センサ４１は、出力軸２２１が回転位置ω３
〔図７（ｂ）に図示〕にきたときの検出情報を制御装置
３２Ｂに出力する。光電センサ４２は、出力軸２２１が
回転位置ω４〔図７（ｂ）に図示〕にきたときの検出情
報を制御装置３２Ｂに出力する。図７（ｂ）の曲線Ｈ
は、制御装置３２Ｂの指令による電流供給を表す。制御
装置３２Ｂは、出力軸２２１が回転位置ω３から回転位
置ω４に移行するまでにかかる時間が所定時間ｔ〔図７
（ｂ）に図示〕を越える場合にのみ、曲線Ｈにおける駆
動力増強部Ｈ１で示す値の電流供給を指令する。

【００３４】第３の実施の形態においても、第１の実施
の形態における（１−１）項と同様の効果が得られる。
次に、図８の第４の実施の形態を説明する。第１の実施
の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。

【００３５】電磁駆動手段であるロータリソレノイド３
４の出力軸３４１にはカム３５が止着されている。ロー
タリソレノイド３４は、出力軸３４１の回転位置を検出
するロータリエンコーダ型の回転位置検出器３９を備え
ている。駆動力伝達レバー３６に取り付けられたカムフ
ォロア３６１は、引っ張りばね４０のばね力によってカ
ム３５に押接されている。駆動力伝達レバー３６は、カ
ム３５の回転によって支軸３６２を中心にして往復揺動
される。可動刃３７は、駆動力伝達レバー３６の往復揺
動によって支軸３８を中心とした回動切断動作を行う。
制御装置３２Ｂは、カム３５を一方方向へのみ回動させ
るように電流供給の制御を行う。又、制御装置３２Ｂ
は、回転位置検出器３９から得られる回転位置情報に基
づいて出力軸３４１の回転位置及び回転速度を把握し、
第１の実施の形態における駆動力増強部Ｆ１で示す値の
電流供給と同様の電流供給を行う。制御装置３２Ｂは、
回転位置検出器３９と共に選択手段を構成する。

【００３６】第４の実施の形態では、第１の実施の形態
と同様の効果が得られる。又、出力軸３４１の回転方向
が一方方向であるため、カム３５の回転の加減速が緩や
かになる。カム３５の回転の加減速を緩やかにする構成
は、可動刃３７の加減速を穏やかにする上で有利であ
る。可動刃３７の加減速が穏やかであるほど、ロータリ
ソレノイド３４から可動刃３７に至る駆動力伝達系の耐
久性が向上する。

【００３７】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）切断遂行位置から待機位置へ可動刃を復帰させる
ための復帰ばねを用いること。この場合、ロータリソレ
ノイド２２に対して供給される電流の流れ方向は、一方
向であり、電流供給制御が第１の実施の形態の場合に比
べて容易になる。

【００３８】（２）電磁駆動手段として電動モータを用
いること。 （３）リニアアクチュエータ型の電磁駆動手段によって
可動刃を往復直線移動させる緯糸切断装置に本発明を適
用すること。

【００３９】（４）一対の可動刃の協働によって緯糸を
切断する緯糸切断装置に本発明を適用すること。 （５）第３の実施の形態において、位置検出手段として
リミットスイッチを用いること。

【００４０】（６）タイマによるタイムアップ時に電流
増加を行って緯糸を切断するようにすること。この場
合、タイマは、例えば可動刃の作動開始時期と同じ時に
動作開始してもよいし、織機回転角度の適当なタイミン
グで動作開始してもよい。

【００４１】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下に記載する。 〔１〕請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、
緯糸を切断した後に可動刃を待機位置に復帰させるため
の駆動力を前記電磁駆動手段の電磁駆動力とした織機に
おける緯糸切断装置。

【００４２】〔２〕請求項１乃至請求項４、及び前記
〔１〕項において、前記緯糸切断装置は、前記可動刃と
固定刃とを備えている織機における緯糸切断装置。

【００４３】

【発明の効果】本発明では、電磁駆動手段へ供給される
電流の値が増大してゆく駆動力増強部を選択できるよう
にし、駆動力増強部の時間的範囲が緯糸を切断するタイ
ミングを包含するようにしたので、緯糸を確実に切断で
き、かつ緯糸切断装置の耐久性を向上し得るという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す一側面図。

【図２】一部破断背面図。

【図３】他側面図。

【図４】（ａ），（ｂ）は、電流供給を説明するための
グラフ。

【図５】第２の実施の形態を示す電流供給を説明するた
めのグラフ。

【図６】ブロック図。

【図７】第３の実施の形態を示し、（ａ）はブロック
図。（ｂ）は、電流供給を説明するためのグラフ。

【図８】第４の実施の形態を示す側面図。

【符号の説明】

１８…可動刃。２２…電磁駆動手段としてのロータリソ
レノイド。２２１…出力軸。２６…速度検出手段を構成
し、位置検出手段としての回転位置検出器。３２，３２
Ｂ…速度検出手段を構成し、選択手段としての制御装
置。３２Ａ…選択手段を構成する制御装置。３２１…記
憶手段。３２２…供給電流値決定手段。３４…ロータリ
ソレノイド。３７…可動刃。３９…位置検出手段として
の回転位置検出器。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4L050 AA11 AB09 CB21 CB22 CB25 EA09 EA10 EA11 EA16 EC01 ED19 EE01 EE05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れされた緯糸を緯入れ毎に可動刃の切
   断動作によって切断する緯糸切断装置の切断動作を電磁
   駆動手段の電磁駆動力によってもたらすようにした緯糸
   切断装置において、 前記電磁駆動手段へ供給される電流の値が増大する駆動
   力増強部を選択可能な選択手段を備え、前記駆動力増強
   部の時間的範囲が緯糸を切断するタイミングを包含する
   ようにした織機における緯糸切断装置。
2. 【請求項２】前記選択手段は、前記可動刃の移動位置を
   検出する位置検出手段と、前記可動刃における移動抵抗
   を検出する移動抵抗検出手段と、前記位置検出手段から
   得られる位置検出情報と、前記移動抵抗検出手段から得
   られる移動抵抗検出情報とに基づいて、前記駆動力増強
   部の選択の是非を判断する判断手段とを備え、前記位置
   検出手段が前記可動刃を所定の位置範囲で検出し、かつ
   前記移動抵抗検出手段が前記可動刃における移動抵抗を
   所定の移動抵抗範囲で検出したときには、前記判断手段
   は、前記駆動力増強部を選択するという判断を行う請求
   項１に記載の織機における緯糸切断装置。
3. 【請求項３】前記移動抵抗検出手段は、前記可動刃の移
   動速度を検出する速度検出手段であり、前記位置検出手
   段が前記可動刃を所定の位置範囲で検出し、かつ前記速
   度検出手段が前記可動刃の移動速度を所定の速度範囲で
   検出したときには、前記判断手段は、前記駆動力増強部
   を選択するという判断を行う請求項２に記載の織機にお
   ける緯糸切断装置。
4. 【請求項４】前記選択手段は、前記可動刃の移動位置を
   検出する位置検出手段と、前記駆動力増強部を含むよう
   に予め設定された電流供給パターンを記憶する記憶手段
   と、前記位置検出手段から得られる位置検出情報に基づ
   いて、前記可動刃の移動位置に応じた供給電流値を前記
   電流供給パターンから読み取る供給電流値決定手段とを
   備え、前記電流供給パターンに含まれる前記駆動力増強
   部の時間的範囲が緯糸を切断するタイミングを包含する
   ようにした請求項１に記載の織機における緯糸切断装
   置。