JP2003220409A - Isothermal extrusion molding system - Google Patents

Isothermal extrusion molding system

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JP2003220409A
JP2003220409A JP2002020637A JP2002020637A JP2003220409A JP 2003220409 A JP2003220409 A JP 2003220409A JP 2002020637 A JP2002020637 A JP 2002020637A JP 2002020637 A JP2002020637 A JP 2002020637A JP 2003220409 A JP2003220409 A JP 2003220409A
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extrusion molding
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武治 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an isothermal extrusion molding system by which the temperature of extruded products can be controlled to be constant even if there is uneven heating in the longitudinal direction of billet temperature when a billet of such as aluminum material or the like is extruded by a dice. <P>SOLUTION: A temperature dropping part A can be produced in the measured temperature distribution Tb1 for the longitudinal direction of the billet when the billet is heated at the pre-determined billet temperature Tb0. When the billet is extruded isothermally according to a ram speed profile Vr0, the temperature of a extruded product does not become Tp0, a pre-determined isothermal extruding temperature, but becomes Tp1, a measured extruding temperature having a extruding temperature dropping part B. A corrective value S corresponding to the variation is added to a ram speed in a ram position corresponding to the temperature dropping part A in the temperature distribution for the longitudinal direction of the billet, and the isothermal extrusion molding is performed according to a corrective ram speed profile Vr1 that is corrected to elevate a ram speed in correspondence with the said part. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工が容易な金属
材料、特に、アルミニウム又はその合金によるビレット
を、ダイスにより押出して成形する際に、押出製品の温
度が一定となるように制御する等温押出成形システムに
関し、特に、ビレット温度の長手方向に加熱ムラがあっ
た場合でも、押出製品の温度が一定となるように制御で
きる等温押出成形システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an isothermal control in which a temperature of an extruded product is controlled to be constant when a metal material which is easily processed, particularly a billet made of aluminum or its alloy is extruded by a die to be molded. The present invention relates to an extrusion molding system, and more particularly to an isothermal extrusion molding system that can control the temperature of an extruded product to be constant even when there is uneven heating in the longitudinal direction of the billet temperature.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年において、例えば、構造物の軽量化
構造材、熱伝導が良好なことから半導体製品の冷却用フ
ィン、或いは窓枠用サッシュ等に、アルミニウム又はそ
の合金(以下、単に、アルミ材という。)が使用されて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, aluminum or its alloys (hereinafter simply referred to as "aluminum") have been used in, for example, lightweight structural materials for structures, cooling fins for semiconductor products, sashes for window frames, etc. Material is used).

【0003】これらの製品に関する製造方法には、種々
の方法があるが、多くの製品は、当該製品の所定断面形
状に対応するスリットが開けられたダイスを用いて、連
続的に加圧押出成形されるものであり、押出成形された
長尺の形材を所定長にカットされて、個々の製品とな
る。
There are various methods for producing these products, but many products are continuously pressure-extruded using a die having slits corresponding to a predetermined cross-sectional shape of the product. The long shaped extruded shape member is cut into a predetermined length to be an individual product.

【0004】そこで、一般的に用いられているダイスに
よるアルミ材押出成形システムについて、図4に、その
システム構成の概要を示した。
Therefore, FIG. 4 shows an outline of the system configuration of an aluminum material extrusion molding system using a commonly used die.

【0005】押出成形されるアルミ材は、製造しようと
する製品に見合った所定の大きさを有する円筒形のビレ
ットとして形成されており、そのビレットB1がコンテ
ナ1に設けられたビレット収納部内に挿入される。
The aluminum material to be extruded is formed as a cylindrical billet having a predetermined size corresponding to the product to be manufactured, and the billet B1 is inserted into the billet storage portion provided in the container 1. To be done.

【0006】コンテナ1の一端には、当該製品の断面形
状を有するダイス2が配置されており、その他端から
は、ビレットB1を押圧するステム3が挿入される。通
常、ステム3の先端には、ダミーブロックが装着されて
いる。ここでは、このブロックを含めてステムと称す
る。
A die 2 having a sectional shape of the product is arranged at one end of the container 1, and a stem 3 for pressing the billet B1 is inserted from the other end. Usually, a dummy block is attached to the tip of the stem 3. Here, this block is also referred to as a stem.

【0007】ステム3は、ビレットB1を押圧するため
に、油圧ポンプ5が吐出する油によって作動する油圧シ
リンダ4に接続されている。油圧シリンダ4のラム位置
が油圧によって移動すると、ステム3も移動し、ビレッ
トB1を押圧する。そうすると、ビレットB1は、ステ
ム3によってコンテナ1内で加圧され、そのアルミ材が
ダイス2から当該製品の断面形状の押出形材Wとなり、
連続的に押出される。
The stem 3 is connected to a hydraulic cylinder 4 which is operated by oil discharged from a hydraulic pump 5 in order to press the billet B1. When the ram position of the hydraulic cylinder 4 moves by hydraulic pressure, the stem 3 also moves and presses the billet B1. Then, the billet B1 is pressurized in the container 1 by the stem 3, and the aluminum material thereof becomes the extruded profile W of the cross-sectional shape of the product from the die 2.
It is extruded continuously.

【0008】また、押出成形システムの油圧シリンダ4
と並んだ位置に、ビレットを押出に適した温度に加熱す
るためのビレット加熱装置6が設置されている。ビレッ
ト加熱装置6は、ビレットの長手方向に一定の温度、或
いは、テーパを有する温度に加熱することが可能であ
り、コンテナ1のビレット収納部に挿入されたビレット
B1を押出成形している間に、連続して押し出す予定の
ビレットB2に対して、所定のビレット温度に加熱する
ようになっている。加熱されたビレットB2は、ビレッ
トB1が押出成形された後に、搬送装置7によってコン
テナ1に搬入され、装填される。
Further, the hydraulic cylinder 4 of the extrusion molding system.
A billet heating device 6 for heating the billet to a temperature suitable for extrusion is installed at a position side by side. The billet heating device 6 can heat the billet to a constant temperature in the longitudinal direction or a temperature having a taper, and while the billet B1 inserted into the billet storage portion of the container 1 is extruded. The billet B2 to be continuously extruded is heated to a predetermined billet temperature. After the billet B1 is extruded, the heated billet B2 is carried into the container 1 by the carrying device 7 and loaded.

【0009】なお、一つのビレットの加熱時間は、次の
押出サイクルに間に合うよう、図4に示されるように、
押出中に加熱処理され、押出プレスのコンテナ1に搬送
される。そして、ビレット加熱装置6内では、その次に
押出成形するビレットを加熱するようにし、連続押出を
可能にする。
It should be noted that the heating time of one billet is set in time for the next extrusion cycle, as shown in FIG.
It is heat-treated during extrusion and conveyed to the container 1 of the extrusion press. Then, in the billet heating device 6, the billet to be subsequently extrusion-molded is heated to enable continuous extrusion.

【0010】押出形材Wは、長尺のものが連続に押出さ
れるため、曲がりが発生することのないように、図4に
は図示されていないが、一定の引張力で引っ張るプラー
装置が押出形材Wの端部を把持し、押出形材Wの押出速
度に合わせて走行するようになっている。
As the extruded profile W is a long one, which is continuously extruded, a puller device for pulling it with a constant pulling force is not shown in FIG. 4 so as not to cause bending. The extruded profile W is gripped at its end and travels at the extrusion speed of the extruded profile W.

【0011】押出成形される形材Wの制御及び品質管理
を行うため、ステム3の移動、即ち、ラム位置又は速度
を検出するラム位置・速度検出器8が設けられており、
また、ダイス2の近傍には、形材Wの押出温度を測定す
る温度検出器9が配置されている。さらに、ビレット加
熱装置6のビレット搬出口付近には、ビレットの温度を
検出するビレット温度検出器10が配置されている。
A ram position / speed detector 8 for detecting the movement of the stem 3, that is, the ram position or speed is provided in order to control and quality control the extruded profile W.
A temperature detector 9 for measuring the extrusion temperature of the profile W is arranged near the die 2. Further, a billet temperature detector 10 for detecting the temperature of the billet is arranged near the billet outlet of the billet heating device 6.

【0012】ここで、ステム3によるビレットB1への
ラム圧力は、ラム速度の関数であり、さらに、このラム
速度は、油圧ポンプ5の油吐出量の関数となっているこ
とから、押出製品の等温押出を目指すラム速度プロフィ
ールを実現するには、油圧ポンプ5の吐出量を制御する
ことになる。図4に示される押出成形システムにおい
て、押出製品が等温で押出成形できるように、設定され
た押出ラム速度に従って油圧ポンプを制御する吐出量制
御システムのブロック構成を、図5に示す。
The ram pressure applied to the billet B1 by the stem 3 is a function of the ram speed, and this ram speed is also a function of the oil discharge amount of the hydraulic pump 5. In order to realize the ram speed profile aiming at the isothermal extrusion, the discharge amount of the hydraulic pump 5 is controlled. In the extrusion molding system shown in FIG. 4, FIG. 5 shows a block configuration of a discharge rate control system that controls a hydraulic pump according to a set extrusion ram speed so that an extrusion product can be extruded at an isothermal temperature.

【0013】この制御ブロック構成による吐出量制御シ
ステムでは、製品の押出温度が一定となる等温押出がで
きるように任意に入力設定でき、その入力設定できる条
件として、初速区間の長さとラム速度、等速押出区間の
ラム速度、そして、終了区間の長さと終了ラム速度につ
いて、固定的なラム速度プロフィールを設定することも
でき、さらに、ラム位置に対して、ラム速度を任意の位
置で任意のラム速度の大きさを入力設定して多様なラム
速度プロフィールに変更することもできる。
In the discharge rate control system having this control block configuration, input can be arbitrarily set so as to perform isothermal extrusion in which the extrusion temperature of the product is constant, and conditions for the input setting include the length of the initial velocity section and the ram speed. It is also possible to set a fixed ram speed profile for the ram speed in the fast extrusion section, and the end section length and the end ram speed. It is also possible to input and set the magnitude of speed to change to various ram speed profiles.

【0014】図5の押出成形システムにおける油圧ポン
プの吐出量制御システムでは、操作部14に備えられた
押出成形スタートの指示ボタンが押されると、押出プレ
ス制御部11は、ラム位置・速度検出器8が検出したラ
ム位置に応じて、内部に格納されたラム速度プロフィー
ルから順次ラム速度を読み出す。そして、等温押出制御
部12は、製品の等温押出を目指して主としてラム速度
を制御するものであり、その速度に対応した吐出量を演
算して、ポンプ駆動制御部13に油圧ポンプ5の吐出量
指令を送出する。ポンプ駆動制御部13は、この吐出量
指令に従ってこの指令値に沿った駆動電力を油圧ポンプ
5に供給する。そして、油圧ポンプ5は、この指令値に
対応する油吐出量を出力して油圧シリンダ4を駆動す
る。このように、油圧シリンダ4は、ステム3を設定さ
れたラム速度プロフィールに従って、ビレットB1のア
ルミ材に押出成形の圧力を加える。
In the discharge rate control system of the hydraulic pump in the extrusion molding system of FIG. 5, when the extrusion molding start instruction button provided on the operation unit 14 is pressed, the extrusion press control unit 11 causes the ram position / speed detector to operate. According to the ram position detected by 8, the ram speed is sequentially read from the ram speed profile stored inside. The isothermal extrusion control unit 12 mainly controls the ram speed aiming at the isothermal extrusion of the product, calculates the discharge amount corresponding to the speed, and causes the pump drive control unit 13 to discharge the hydraulic pump 5. Send a command. The pump drive control unit 13 supplies the hydraulic pump 5 with drive power in accordance with the command value in accordance with the discharge amount command. The hydraulic pump 5 outputs the oil discharge amount corresponding to this command value and drives the hydraulic cylinder 4. In this way, the hydraulic cylinder 4 applies the extrusion pressure to the aluminum material of the billet B1 according to the set ram speed profile of the stem 3.

【0015】ここで、押出プレス制御部11に格納され
るラム速度プロフィールは、オペレータが操作部14に
備えられたタッチパネル15を使用し、押出の試行結果
や、経験による収集データに基づいて入力設定されるこ
とや、ダイスから押出される製品の温度を製品温度検出
器9で検出し、その温度が予め設定された温度に対して
低い場合には、ラム速度を上昇させ、また、高い場合に
は、ラム速度を下降させる制御をすることも有り得る。
ラム速度プロフィールは、ダイスの種類や、押出成形に
合わせて、他に種々の変形を取り得るものであり、各種
の条件に対する数値入力を、備え付けのテンキー等によ
り入力してもよく、或いは、各種条件毎に複数の数値を
予め用意し、これらの中から選択することにより入力す
るようにしてもよい。そこで、図5の吐出量制御システ
ムでは、記憶部16が備えられており、押出成形時に操
作部16から入力される設定ラム速度プロフィールを記
憶部16に格納することができ、或いは、複数の基本パ
ターンを有するラム速度プロフィールを予め記憶部16
に格納しておくこともできる。
Here, the ram speed profile stored in the extrusion press control unit 11 is input and set by the operator using the touch panel 15 provided in the operation unit 14 based on the trial result of extrusion and the collected data by experience. The temperature of the product extruded from the die is detected by the product temperature detector 9, and when the temperature is lower than the preset temperature, the ram speed is increased, and when it is high, the ram speed is increased. May control to decrease the ram speed.
The ram speed profile can be modified in various other ways according to the type of die and extrusion molding, and numerical values for various conditions may be entered by using the provided numeric keypad or the like. It is also possible to prepare a plurality of numerical values for each condition in advance and input them by selecting from them. Therefore, the discharge rate control system of FIG. 5 is provided with the storage unit 16 and the set ram speed profile input from the operation unit 16 during extrusion molding can be stored in the storage unit 16, or a plurality of basic ram speed profiles can be stored. A ram speed profile having a pattern is stored in advance in the storage unit 16
It can also be stored in.

【0016】図5の吐出量制御システムでは、押出プレ
ス制御部11は、記憶部16に格納されたラム速度プロ
フィールに従って、油圧ポンプ5の吐出量を制御するこ
とによって、或いは、製品温度検出データによってラム
速度を上記のように上昇・下降の変化をさせて製品の等
温押出を実現しようとするものである。
In the discharge rate control system of FIG. 5, the extrusion press control section 11 controls the discharge rate of the hydraulic pump 5 according to the ram speed profile stored in the storage section 16, or by the product temperature detection data. It is intended to realize the isothermal extrusion of the product by changing the ram speed up and down as described above.

【0017】なお、ビレット加熱装置6のビレット搬出
口付近に配置されたビレット温度検出器10によって、
加熱されて搬出されたビレットB2の表面温度が検出さ
れるが、この検出されたビレット温度は、タッチパネル
15に表示され、この温度によって、ビレットへの加熱
異常が監視される。そして、このビレット温度は、押出
成形時のラム速度プロフィールを設定する際の参考情報
としても利用される。
The billet temperature detector 10 arranged near the billet outlet of the billet heating device 6
The surface temperature of the billet B2 that has been heated and carried out is detected. The detected billet temperature is displayed on the touch panel 15, and the temperature is monitored for abnormal heating of the billet. The billet temperature is also used as reference information when setting the ram speed profile during extrusion molding.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図5に示さ
れた押出成形システムにおける吐出量制御システムで
は、ラム位置・速度検出器8によって検出されたラム位
置に従って、設定されたラム速度プロフィールのラム速
度でステム3を駆動している。従って、製品の押出温度
は、ラム速度の調整によってのみ制御されていることに
なる。しかしながら、製品の押出温度は、ラム速度の大
きさだけで決まるものでなく、ラム速度の他に、ダイス
の種類、ビレットの加熱温度等が影響して変化するもの
である。
By the way, in the discharge rate control system in the extrusion molding system shown in FIG. 5, the ram of the ram speed profile set according to the ram position detected by the ram position / speed detector 8 is used. Driving the stem 3 at a speed. Therefore, the extrusion temperature of the product is controlled only by adjusting the ram speed. However, the extrusion temperature of the product is not determined only by the magnitude of the ram speed, but changes depending on the type of die, the heating temperature of the billet, etc. in addition to the ram speed.

【0019】ここで、ビレット温度に注目して、図6を
参照しながら、押出成形されるビレットの長手方向温度
と、製品として押出成形された形材Wの温度との関係を
説明する。図6(a)のグラフは、ビレットの軸方向
(長手方向)の長さLに対するビレット表面の温度Tb
の状態を表し、(b)のグラフは、当該ビレットを押出
成型するときのラム速度Vrのプロフィールを示し、ま
た、(c)のグラフは、当該ビレットについて、(b)
に示されるラム速度プロフィールで押出成型したときの
押出形材Wの温度Tpの状態を表している。各グラフの
横軸は、ビレット長Lに対応させて表示されている。
Now, paying attention to the billet temperature, the relationship between the temperature in the longitudinal direction of the billet to be extruded and the temperature of the profile W extruded as a product will be described with reference to FIG. The graph of FIG. 6A shows the temperature Tb of the billet surface with respect to the length L of the billet in the axial direction (longitudinal direction).
The graph of (b) shows the profile of the ram speed Vr when the billet is extruded, and the graph of (c) shows the profile of (b) for the billet.
The state of the temperature Tp of the extruded profile W when extruded with the ram speed profile shown in FIG. The horizontal axis of each graph is displayed corresponding to the billet length L.

【0020】ビレットは、誘導加熱によるビレット加熱
装置6によって、予め設定されたビレット温度Tb0と
なるように加熱される。図6(a)では、ビレット端か
ら他の端まで、直線的に変化するテーパ加熱された例を
示している。図中において、ビレット実測温度Tb1を
破線で示した。このようにテーパ加熱されたビレットに
ついて、押出形材Wの押出温度Tpが製品全体にわたっ
て等温押出が行えるように、ダイスの種類などに応じ
て、試行錯誤の結果として得られたラム速度Vr0、或
いは、予め記憶されたラム速度Vr0のラム速度プロフ
ィールが選択され、そのラム速度プロフィールに従って
押出成形が行われる。押出成形された押出形材Wの温度
Tpは、製品温度検出器9によって検出され、図6
(c)に示されるように、ビレット温度Tb0のビレッ
トをそのラム速度プロフィールに従って押出成形した結
果、押出形材Wの温度Tpがビレット長Lにわたってほ
ぼ等温となる。なお、図6(a)に示されるような温度
勾配を有するテーパ加熱されたビレットに対する等温押
出しのためのラム速度プロフィールとして、図6(b)
に示されるように、ビレット長全体にわたってフラット
なものが想定される。
The billet is heated to a preset billet temperature Tb0 by the billet heating device 6 by induction heating. FIG. 6A shows an example of taper heating that changes linearly from the billet end to the other end. In the figure, the measured billet temperature Tb1 is shown by a broken line. With respect to the billet that has been thus taper-heated, the ram speed Vr0 obtained as a result of trial and error depending on the type of die, or the like, so that the extrusion temperature Tp of the extrusion profile W can be isothermally extruded over the entire product, or The ram speed profile of the ram speed Vr0 stored in advance is selected, and the extrusion molding is performed according to the selected ram speed profile. The temperature Tp of the extruded profile W formed by extrusion is detected by the product temperature detector 9,
As shown in (c), the billet having the billet temperature Tb0 is extruded according to the ram velocity profile, and as a result, the temperature Tp of the extruded profile W becomes substantially equal over the billet length L. As a ram velocity profile for isothermal extrusion with respect to a taper-heated billet having a temperature gradient as shown in FIG.
As shown in, a flat billet is assumed over the entire billet length.

【0021】ところで、図6(a)に示すように、ビレ
ット加熱装置6において、設定したビレット温度Tb0
になるようにビレットをテーパ加熱しても、実際には、
ビレット実測温度Tb1のように、設定温度からずれた
ものとなっている。このずれが、少ない場合には、図6
(c)に示されるように、その変動が吸収されてほぼ等
温の押出成形を実現できる。
By the way, as shown in FIG. 6A, in the billet heating device 6, the set billet temperature Tb0.
Even if the billet is taper heated so that
It is deviated from the set temperature like the billet measured temperature Tb1. If this deviation is small, the result shown in FIG.
As shown in (c), the variation is absorbed and almost isothermal extrusion molding can be realized.

【0022】しかしながら、図7(a)に示すように、
設定されたビレット温度Tb0に対して、実際に加熱さ
れたビレット実測温度Tb1が、部分Aで現われている
ように、ビレット温度Tb0から大きくずれる場合があ
り、部分的に加熱不足となることがある。そこで、ラム
速度プロフィールは、図6(c)に示される等温押出を
想定して設定されているので、この加熱不足による温度
Tb0より低い部分Aがあるビレットを、図6(b)に
示されるラム速度プロフィールで押出成形してしまう
と、図7(b)に示されるように、押出形材Wの温度T
pは、実測温度Tp1に見られるように、設定押出温度
Tp0より低い部分Bが現われる。
However, as shown in FIG.
As shown in the portion A, the actually heated billet actual temperature Tb1 with respect to the set billet temperature Tb0 may deviate greatly from the billet temperature Tb0, and heating may be partially insufficient. . Therefore, the ram speed profile is set on the assumption of the isothermal extrusion shown in FIG. 6C, and thus the billet having the portion A lower than the temperature Tb0 due to insufficient heating is shown in FIG. 6B. When extrusion molding is performed with a ram velocity profile, as shown in FIG.
As shown in the measured temperature Tp1, a portion B where p is lower than the set extrusion temperature Tp0 appears.

【0023】このように、設定押出温度Tp0より低い
部分Bは、製品としての押出形材の品質へ大きく影響
し、例えば、組織ムラが発生して、最終表面処理(例え
ば、アルマイト処理)において色ムラが発生したりして
いる。そのため、この温度低下部分の発生は、問題とな
っている。
As described above, the portion B lower than the set extrusion temperature Tp0 has a great influence on the quality of the extruded profile as a product, and for example, the unevenness of the structure occurs and the color is generated in the final surface treatment (eg, alumite treatment). There is unevenness. Therefore, the occurrence of this temperature-reduced portion is a problem.

【0024】図7(a)に示されるように、この温度低
下部分が一箇所である場合は、例えば、前の押出成形で
残ったビレットに次のビレットの一部に継ぎ足して、一
つのビレットを形成したビレットを加熱したときに発生
する。これは、ビレットの継ぎ足し部分において磁束が
乱れ、その部分で誘導加熱不足となり、その温度分布が
直線にならないものと考えられる。
As shown in FIG. 7 (a), when there is only one temperature drop portion, for example, one billet is formed by adding a part of the next billet to the billet remaining in the previous extrusion molding. It occurs when the billet formed with is heated. It is considered that this is because the magnetic flux is disturbed in the additional part of the billet, the induction heating becomes insufficient at that part, and the temperature distribution does not become a straight line.

【0025】この場合には、ビレット側に問題があっ
て、ビレット温度が不均一になる例であるが、ビレット
加熱装置の加熱特性に影響される場合もある。ビレット
加熱装置は、誘導加熱でビレットを加熱するものの場
合、通常、3相電力が供給される3つの誘導コイルを備
えている。この並置された誘導コイルの中に、2つのビ
レットを長手方向に並べて挿入し、バッチ式で誘導加熱
を行う。そして、次のビレットを挿入して、出口側のビ
レットを取り出すようにし、入口側のビレットが2度誘
導加熱されるようにする。この手順によって、ビレット
のテーパ加熱を行っている。
In this case, there is a problem on the billet side and the billet temperature becomes non-uniform, but it may be affected by the heating characteristics of the billet heating device. The billet heating device, which heats the billet by induction heating, usually includes three induction coils to which three-phase power is supplied. Two billets are inserted side by side in the longitudinal direction in the induction coils arranged side by side, and induction heating is performed in a batch system. Then, the next billet is inserted, the billet on the outlet side is taken out, and the billet on the inlet side is induction-heated twice. By this procedure, billet taper heating is performed.

【0026】しかし、この手順に従ってビレットを順次
加熱したとき、ビレット加熱装置の3つの誘導コイルの
配置間隔によっては、図8(a)に示されるように、ビ
レット実測温度Tb1において、設定ビレット温度Tb
0より低い部分A1、A2が発生するときがある。この
ような温度低下部分A1、A2がビレット実測温度Tb
1に存在すると、図7の場合と同様に、押出成形時に等
温である設定押出温度Tp0が得られるべきところ、温
度低下部分A1、A2に対応して押出温度低下した部分
B1、B2が発生してしまう。この場合においても、図
7の場合と同様に、製品の品質に与える影響が問題とな
る。
However, when the billets are sequentially heated according to this procedure, depending on the arrangement interval of the three induction coils of the billet heating device, as shown in FIG. 8A, at the billet actual measurement temperature Tb1, the set billet temperature Tb is obtained.
The portions A1 and A2 lower than 0 may occur. Such temperature decreasing portions A1 and A2 are billet measured temperatures Tb.
If it exists in No. 1, as in the case of FIG. 7, a set extrusion temperature Tp0 that is isothermal at the time of extrusion molding should be obtained, but portions B1 and B2 in which the extrusion temperature is reduced corresponding to the temperature reduced portions A1 and A2 are generated. Will end up. Even in this case, as in the case of FIG. 7, the influence on the product quality becomes a problem.

【0027】そこで、本発明は、ビレットの形成加工を
工夫し、或いは、ビレット加熱装置における加熱手順又
は加熱手段を工夫して、ビレットの加熱温度を設定値に
するのではなく、押出成形する前に、ビレット長手方向
温度分布を検出し、検出したビレット温度の低下部分に
対応してラム速度プロフィールを補正することにより、
アルミ材等のビレットの等温押出成形を実現する等温押
出成形システムを提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, the billet heating temperature is not set to a set value but extruded before the extrusion molding, by devising the billet forming process or devising the heating procedure or heating means in the billet heating device. In addition, by detecting the temperature distribution in the billet longitudinal direction and correcting the ram speed profile in accordance with the detected lowered part of the billet temperature,
An object of the present invention is to provide an isothermal extrusion molding system that realizes isothermal extrusion molding of a billet such as an aluminum material.

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明では、アルミ材等のビレットをダイスによ
り、ビレット押出条件に従ってビレットを等温押出成形
する等温押出成形システムにおいて、ビレット押出情報
に基づいて前記ビレットに対する前記ビレット押出条件
を設定し、該ビレットを前記ビレット押出条件により押
出制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ビレ
ットの長手方向温度分布を参照して、前記ビレット押出
条件を補正するようにし、前記ビレットの長手方向温度
分布は、当該ビレットが加熱処理された後であり、該ビ
レットの押出成形前に検出されることとした。
In order to solve the above problems, the present invention provides an isothermal extrusion molding system for isolating a billet of an aluminum material or the like with a die according to the billet extrusion conditions. Based on the billet extrusion conditions for the billet, the billet extrusion control means for controlling the billet extrusion according to the billet extrusion conditions, the control means refers to the longitudinal temperature distribution of the billet, the billet extrusion The conditions were corrected, and the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet was detected after the billet was heat-treated and before extrusion molding of the billet.

【0029】そして、前記ビレット押出条件は、ラム位
置に対するラム速度プロフィールを含むものであり、前
記制御手段は、前記ビレットの長手方向温度分布におい
て規定値からのずれを検出したとき、前記ラム速度プロ
フィールについて、該ずれ位置に対応するラム位置に係
るラム速度を該ずれの変化量に応じた補正をすることと
した。
The billet extrusion conditions include a ram velocity profile with respect to a ram position, and when the control means detects a deviation from a specified value in the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet, the ram velocity profile. With respect to the ram position, the ram speed related to the ram position corresponding to the shift position is corrected according to the amount of change in the shift.

【0030】さらに、前記制御手段は、前記ビレットの
長手方向温度分布において、前記規定値以下の前記変化
量がある場合に、前記変化量に応じて前記ずれ位置に対
応するラム位置に係るラム速度について上昇する補正を
することとし、前記規定値にとして、前記ビレットの長
手方向温度分布の分布平均値を用い、或いは、前記ビレ
ットの長手方向温度分布における複数範囲の各々の平均
値を平均処理した分布値を用いることとした。
Further, when there is the amount of change below the specified value in the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet, the control means determines the ram speed related to the ram position corresponding to the shift position according to the amount of change. For the specified value, a distribution average value of the longitudinal temperature distribution of the billet is used, or the average value of each of a plurality of ranges in the longitudinal temperature distribution of the billet is averaged. We decided to use the distribution value.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】次に、本発明による等温押出成形
システムの実施形態について、図を参照しながら説明す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of an isothermal extrusion molding system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0032】図5に示した等温押出成形システムにおけ
る吐出量制御では、ラム位置に対するラム速度を制御す
ることにより、アルミ材等のビレットを等温押出しよう
とするものである。その吐出量制御システムには、製品
温度検出器9と、ビレット温度検出器10と、形材Wの
プラー速度を検出する製品速度検出器が備えられてはい
るが、これらによる検出情報は、単に、製品の品質等を
確認することに使用され、そして、次のビレットを押出
成形する際における、オペレータによる押出条件の修正
に対する参考情報に過ぎなかった。そのため、前述した
ように、ビレット長手方向に温度不均一部分があると、
押出形材の等温押出成形を実現することができなかっ
た。
In the discharge amount control in the isothermal extrusion molding system shown in FIG. 5, the ram speed with respect to the ram position is controlled so that the billet of aluminum or the like is extruded isothermally. The discharge amount control system is provided with a product temperature detector 9, a billet temperature detector 10, and a product speed detector for detecting the puller speed of the profile W, but the detection information by these is simply It was used to confirm product quality, etc., and was only reference information for the operator to correct the extrusion conditions when the next billet was extrusion-molded. Therefore, as mentioned above, if there is a temperature non-uniform portion in the billet longitudinal direction,
It was not possible to realize isothermal extrusion of the extruded shape.

【0033】そこで、本実施形態による等温押出成形シ
ステムにおいては、押出成形する前に、ビレット長手方
向温度を検出し、検出したビレット温度の低下部分に対
応してラム速度プロフィールを補正することにより、ア
ルミ材等のビレットの等温押出成形を実現するようにし
た。その手法について図1を参照して説明する。図1
は、図6に対応するグラフを示しており、図1(a)で
は、ビレット加熱装置6でテーパ加熱されたビレットに
関し、当該ビレットを押出成形する前にビレット長手方
向で検出できたビレット実測温度Tb1において、温度
低下部分Aが存在している場合を示している。
Therefore, in the isothermal extrusion molding system according to the present embodiment, the temperature in the billet longitudinal direction is detected before the extrusion molding, and the ram speed profile is corrected in accordance with the detected lowered portion of the billet temperature. It is designed to realize isothermal extrusion molding of billets such as aluminum materials. The method will be described with reference to FIG. Figure 1
6 shows a graph corresponding to FIG. 6, and in FIG. 1A, regarding the billet that is taper-heated by the billet heating device 6, the billet measured temperature that can be detected in the billet longitudinal direction before extrusion molding the billet. In Tb1, the case where the temperature decreasing portion A exists is shown.

【0034】図7において述べたように、ビレット長手
方向に温度低下部分Aが存在すると、等温押出を予定し
ているラム速度Vr0で当該ビレットを押出成形する場
合には、押出形材Wの等温Tp0をビレット長手方向の
全てにわたって維持できない。図1(c)に示されるよ
うに、ビレット実測温度Tp1において、温度低下部分
Aに対応してビレット実測温度Tp1に押出温度低下部
分Bが発生することになる。
As shown in FIG. 7, when there is a temperature decreasing portion A in the longitudinal direction of the billet, when the billet is extruded at the ram speed Vr0 where the isothermal extrusion is planned, the isothermal temperature of the extruded profile W is increased. Tp0 cannot be maintained over the entire billet longitudinal direction. As shown in FIG. 1C, at the billet measured temperature Tp1, the extrusion temperature lowered portion B is generated at the billet measured temperature Tp1 corresponding to the temperature lowered portion A.

【0035】そこで、本実施形態の等温押出成形システ
ムでは、押出成形時において、ラム速度Vrを上昇させ
ると、形材押出温度Tpも上昇することに着目して、ビ
レット実測温度Tp1に押出温度低下部分Bが発生する
場合には、当該部分のビレット押出成形時のラム速度を
上昇させることができるように、当該ビレットの押出成
形時に設定されるラム速度プロフィールを補正すること
とした。
Therefore, in the isothermal extrusion molding system of this embodiment, paying attention to the fact that when the ram speed Vr is increased during extrusion, the extrusion temperature Tp of the profile is also increased, and the extrusion temperature is lowered to the measured billet temperature Tp1. When the portion B occurs, the ram speed profile set during the extrusion molding of the billet is corrected so that the ram speed during the billet extrusion molding of the portion can be increased.

【0036】ラム速度プロフィールを、ビレットの温度
低下部分Aに対応して補正した状態を、図1(b)に示
した。同(b)では、ビレット長手方向における温度低
下部分Aに対応して、補正値Sをラム速度Vr0に加算
し、補正ラム速度プロフィールVr1を作成する。この
補正値Sによって押出温度低下部分Bについて設定押出
温度Tp0の等温に修正することができる。
FIG. 1B shows a state in which the ram velocity profile is corrected corresponding to the temperature decreasing portion A of the billet. In the same (b), the correction value S is added to the ram speed Vr0 corresponding to the temperature decreasing portion A in the billet longitudinal direction to create the corrected ram speed profile Vr1. With this correction value S, the extrusion temperature lowering portion B can be corrected to an isothermal setting extrusion temperature Tp0.

【0037】ここで、ラム速度の補正値Sを求めるに
は、設定ビレット温度Tb0と、ビレット長手方向のビ
レット実測温度Tb1とを比較し、その変化量に基づい
て演算する。このとき、ビレット温度の変化量に対する
押出温度の変化係数kを予め求めておく。この変化係数
kは、使用するダイスの種類や、押出条件によって異な
った値となるので、種々のケースに従って取得してお
く。この補正値Sの演算式は、次のように表される。
Here, in order to obtain the correction value S of the ram speed, the set billet temperature Tb0 is compared with the billet actual measurement temperature Tb1 in the billet longitudinal direction, and calculation is performed based on the amount of change. At this time, the change coefficient k of the extrusion temperature with respect to the change amount of the billet temperature is obtained in advance. This coefficient of change k has different values depending on the type of die used and the extrusion conditions, so it is acquired according to various cases. The arithmetic expression of this correction value S is expressed as follows.

【0038】S=k×(Tb0−Tb1) この様にして、ビレットを押出成形する前に、ビレット
加熱装置で加熱された当該ビレットの長手方向温度を検
出し、変化量が等温押出温度Tp0となる許容範囲を超
える場合について、上述の演算式に従い、ラム速度の補
正値Sを求める。そして、変化量が等温押出温度Tp0
となる許容範囲を超えるビレット温度の長手方向位置L
に対応するラム速度Vrに、求めた補正値Sを加算し
て、補正ラム速度Vr1を求める。
S = k × (Tb0-Tb1) In this way, before extrusion molding of the billet, the temperature in the longitudinal direction of the billet heated by the billet heating device is detected, and the change amount is equal to the isothermal extrusion temperature Tp0. When the allowable range is exceeded, the correction value S of the ram speed is calculated according to the above-mentioned arithmetic expression. Then, the change amount is the isothermal extrusion temperature Tp0.
Position L in the longitudinal direction of the billet temperature exceeding the allowable range
The calculated correction value S is added to the ram speed Vr corresponding to the above to obtain the corrected ram speed Vr1.

【0039】ここで、この補正ラム速度Vr1に基づい
て、図1(c)に示されるように、ビレットの長手方向
の温度低下部分Aに対するラム速度を補正した補正ラム
速度プロフィールが作成される。この補正ラム速度プロ
フィールに基づいて、当該ビレットの押出成形を実行す
れば、当該ビレットに長手方向の温度分布にムラがあ
り、温度低下部分が存在していても、ラム速度が調整さ
れて、ビレットの全長にわたって等温の設定押出温度T
p0を維持することができる。
Here, based on this corrected ram speed Vr1, as shown in FIG. 1 (c), a corrected ram speed profile in which the ram speed for the temperature decreasing portion A in the longitudinal direction of the billet is corrected is created. If the billet is extruded based on this corrected ram speed profile, the ram speed is adjusted and the billet is adjusted even if the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet is uneven and there is a temperature drop. Extrusion temperature T that is isothermal over the entire length of
p0 can be maintained.

【0040】次に、図1に示した補正ラム速度プロフィ
ールに基づいた本実施形態による等温押出成形システム
を適用した吐出量制御システムに関するブロック構成
を、図2に示した。この吐出量制御システムによるラム
速度の制御は、基本的には、図5に示した吐出量制御シ
ステムと同様であり、押出プレス制御部11と、等温押
出制御部12と、ポンプ駆動制御部13とにより、油圧
ポンプ5の吐出量を調節することによって行われる。そ
して、この吐出量が調節されると、油圧ポンプ5に接続
されたステム3が駆動され、ラム位置・速度検出器8の
検出したラム位置に応じたラム速度が出力される。な
お、製品温度検出器9によって、押出温度Tp1が検出
される。
Next, FIG. 2 shows a block configuration of a discharge rate control system to which the isothermal extrusion molding system according to the present embodiment based on the corrected ram speed profile shown in FIG. 1 is applied. The ram speed control by this discharge amount control system is basically the same as the discharge amount control system shown in FIG. 5, and the extrusion press control unit 11, the isothermal extrusion control unit 12, and the pump drive control unit 13 are controlled. By adjusting the discharge amount of the hydraulic pump 5. When the discharge amount is adjusted, the stem 3 connected to the hydraulic pump 5 is driven and the ram speed according to the ram position detected by the ram position / speed detector 8 is output. The product temperature detector 9 detects the extrusion temperature Tp1.

【0041】ただ、本実施形態による吐出量制御システ
ムでは、ビレット加熱装置6のビレット出口側にビレッ
トの長手方向の表面温度を検出するビレット長手方向温
度検出器17が配置されている。図5に示された吐出量
制御システムでは、ビレット温度検出器10が備えられ
ているが、本実施形態による吐出量制御システムでは、
このビレット長手方向温度検出器17に置き換えられて
いることが異なっている。
However, in the discharge amount control system according to the present embodiment, the billet longitudinal direction temperature detector 17 for detecting the surface temperature in the longitudinal direction of the billet is arranged on the billet outlet side of the billet heating device 6. The discharge amount control system shown in FIG. 5 is provided with the billet temperature detector 10. However, in the discharge amount control system according to the present embodiment,
The difference is that the billet longitudinal direction temperature detector 17 is replaced.

【0042】図2に示された本実施形態による吐出量制
御システムの動作について説明すると、まず、ビレット
B1が押出成形されている間に、ビレット長手方向温度
検出器17は、これから押出成形されるビレットB2に
ついて、ビレット加熱装置6でテーパ加熱されたビレッ
トB2の長手方向温度Tb1を検出し、等温押出制御部
12に送信する。
The operation of the discharge rate control system according to the present embodiment shown in FIG. 2 will be described. First, while the billet B1 is being extruded, the billet longitudinal direction temperature sensor 17 is extruded. For the billet B2, the temperature Tb1 in the longitudinal direction of the billet B2, which is tapered by the billet heating device 6, is detected and transmitted to the isothermal extrusion control unit 12.

【0043】一方、ビレットB1、B2は、同じダイス
を使用して押出成形されるものとすれば、これらのビレ
ットの当該ダイスに係る押出条件が、予め、オペレータ
によって操作部14から入力され、設定されている。こ
の押出条件には、ラム速度プロフィールが含まれてい
る。この設定されるラム速度プロフィールは、図1
(b)に示されるように、ビレット加熱装置6によって
テーパ加熱された設定ビレット温度Tb0に対応したラ
ム速度Vr0に基づいている。
On the other hand, assuming that the billets B1 and B2 are extrusion-molded using the same die, the extrusion conditions for the dies of these billets are inputted and set by the operator in advance from the operation section 14. Has been done. The extrusion conditions include a ram velocity profile. This set ram speed profile is shown in Fig. 1.
As shown in (b), it is based on the ram speed Vr0 corresponding to the set billet temperature Tb0 taper-heated by the billet heating device 6.

【0044】しかしながら、図1(a)に示されるよう
に、ビレット加熱装置6で加熱されるビレットの長手方
向温度Tb1は、ビレット毎に異なっている可能性があ
り、しかも、長手方向温度Tb1に大きな温度低下部分
Aを含んでいる場合がある。そこで、押出プレス制御部
11は、ビレットB2の押出成形開始前に、等温押出制
御部12に入力された長手方向温度Tb1に対して、設
定ビレット温度Tb0と比較する。そして、前述の演算
式に従って、ラム速度への補正値Sを求める。さらに、
この補正値Sが、ビレット長手方向において規定値より
大きい場合について、そのラム位置に対するラム速度V
r0に該補正値Sを加算する。
However, as shown in FIG. 1A, the temperature Tb1 in the longitudinal direction of the billet heated by the billet heating device 6 may be different for each billet, and the temperature Tb1 in the longitudinal direction may be different. It may include a large temperature drop portion A. Therefore, the extrusion press control unit 11 compares the longitudinal temperature Tb1 input to the isothermal extrusion control unit 12 with the set billet temperature Tb0 before the extrusion molding of the billet B2 is started. Then, the correction value S for the ram speed is obtained according to the above-mentioned arithmetic expression. further,
When the correction value S is larger than the specified value in the billet longitudinal direction, the ram speed V with respect to the ram position
The correction value S is added to r0.

【0045】この様にして、図1(b)において実線で
示される補正ラム速度プロフィールが作成され、設定さ
れる。ビレットB2がコンテナ1内に搬入されたとき、
押出プレス制御部11は、ラム位置・速度検出器8から
のラム位置情報に応じて、設定した補正ラム速度プロフ
ィールに従い、そのラム位置に対応するラム速度を等温
押出制御部12に当該ラム速度を指令する。そのため、
補正ラム速度プロフィールに従って油圧ポンプ5が駆動
され、ビレットB2の押出成形が進むにつれて、温度低
下部分Aにおいても、ラム位置に対応する補正ラム速度
が出力され、ビレット全体として等温押出を実現でき
る。
In this way, the corrected ram speed profile shown by the solid line in FIG. 1B is created and set. When the billet B2 is loaded into the container 1,
The extrusion press control unit 11 determines the ram speed corresponding to the ram position to the isothermal extrusion control unit 12 according to the corrected ram speed profile set according to the ram position information from the ram position / speed detector 8. Order. for that reason,
As the hydraulic pump 5 is driven in accordance with the corrected ram speed profile and the extrusion molding of the billet B2 proceeds, the corrected ram speed corresponding to the ram position is output even in the temperature decreasing portion A, and isothermal extrusion can be realized for the entire billet.

【0046】以上では、設定ビレット温度Tp0とビレ
ット実測温度Tp1との差分値に基づいて、温度低下部
分Aの判定を行っていたが、ビレット実測温度Tp1を
平均化処理した結果によって、温度低下部分Aの判定を
行うこともできる。設定ビレット温度Tp0の勾配に沿
って、ビレット実測温度Tb1を平均化して得た平均直
線値により、ビレット実測温度Tb1をこの平均直線値
と比較して、その差分値が規定値以上ずれた場合を温度
低下部分として検出するようにしてもよい。
In the above, the temperature decrease portion A is determined based on the difference value between the set billet temperature Tp0 and the billet measured temperature Tp1. However, the temperature decrease portion A is determined by the averaging process of the billet measured temperature Tp1. The determination of A can also be performed. According to the average straight line value obtained by averaging the measured billet temperature Tb1 along the gradient of the set billet temperature Tp0, the measured billet temperature Tb1 is compared with this average straight line value, and the difference value deviates from the specified value or more. You may make it detect as a temperature fall part.

【0047】しかし、加熱されたビレットの両端部の温
度変化が大きく、平均化処理をどこからどこまで行うか
が難しく、また、設定ビレット温度Tp0の勾配に沿っ
て演算するには、演算量も大きくなるため、図3に示さ
れるような平均化処理を行うと効率的である。同図で
は、ビレット長Lに対するビレット温度Tbの変化を表
しており、設定ビレット温度Tb0が破線で、そして、
ビレット実測温度Tb1が実線で示されている。ビレッ
ト実測温度Tb1には、温度低下部分Aが存在してい
る。
However, the temperature change at both ends of the heated billet is large, and it is difficult to perform the averaging process from one place to another. Moreover, the amount of calculation becomes large in order to calculate along the gradient of the set billet temperature Tp0. Therefore, it is efficient to perform the averaging process as shown in FIG. In the figure, the change of the billet temperature Tb with respect to the billet length L is shown, the set billet temperature Tb0 is a broken line, and
The actual billet temperature Tb1 is shown by a solid line. The billet measured temperature Tb1 has a temperature decreasing portion A.

【0048】ここで、ビレットの長手方向の先頭部と後
端部とにおいて、ビレット実測温度Tb1の実際をよく
示していると見られる範囲aとbを決め、範囲aとbの
各々でビレット実測温度Tb1の平均値を求める。そし
て、この2つの平均値から直線を求め、この直線をビレ
ット実測温度の平均値とする。ビレット実測温度Tb1
が該直線から規定値以上ずれている長手方向位置を異常
温度部分と判定することができる。また、平均化処理の
範囲を2箇所に限られず、複数箇所として、折れ線を求
めるようにしても、異常温度部分を簡単に判定すること
ができる。異常温度部分が判定された後における補正ラ
ム速度プロフィールの求め方は、前述の場合と同様であ
る。
Here, at the leading end and the rear end of the billet in the longitudinal direction, the ranges a and b which are considered to well indicate the actual measured temperature Tb1 of the billet are determined, and the billet measured in each of the ranges a and b. The average value of the temperature Tb1 is calculated. Then, a straight line is obtained from these two average values, and this straight line is used as the average value of the billet actual measurement temperature. Billet measured temperature Tb1
The position in the longitudinal direction deviating from the straight line by the specified value or more can be determined as the abnormal temperature portion. Further, the range of the averaging process is not limited to two places, and the abnormal temperature portion can be easily determined even if the broken line is obtained with a plurality of places. The method for obtaining the corrected ram speed profile after the abnormal temperature portion is determined is the same as in the above case.

【0049】なお、ビレット長手方向のビレット実測温
度を、押出成形するビレット毎に等温押出制御部に入力
し、当該ビレットを押出成形するときに温度低下部分を
検出して演算によって補正ラム速度を求め、設定するよ
うにしたが、変化係数kは、ダイス毎に経験的に得られ
るものであるので、温度低下部分の変化量に応じた補正
値のテーブルを用意しておくこともできる。また、温度
低下部分の発生箇所の傾向がある場合には、その変化量
に応じた補正ラム速度プロフィールを格納しておき、温
度低下部分の変化量に応じて補正ラム速度プロフィール
を選択設定してもよい。
The measured temperature of the billet in the longitudinal direction of the billet is input to the isothermal extrusion control unit for each billet to be extruded, and when the billet is extruded, the temperature drop portion is detected and the corrected ram speed is calculated. However, since the change coefficient k is obtained empirically for each die, it is possible to prepare a table of correction values according to the change amount of the temperature lowered portion. If there is a tendency for the location where the temperature drop occurs, the correction ram speed profile corresponding to the amount of change is stored and the correction ram speed profile is selected and set according to the change of the temperature drop. Good.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のように、本発明の等温押出成形シ
ステムによれば、ビレットの押出成形前に、当該ビレッ
トの長手方向温度を検出し、温度低下部分を検出するこ
とができ、当該ビレットを押出成形するときに、設定さ
れているラム速度プロフィールに対し、温度低下部分に
対応した補正ラム速度プロフィールに補正することがで
きるので、ビレット長手方向温度を設定値にするため
に、ビレットの形成加工を工夫し、或いは、ビレット加
熱装置における加熱手順又は加熱手段を変更する必要が
なく、温度低下部分に対するラム速度補正というラム速
度プロフィールの変更により、アルミ材等のビレットの
等温押出成形を簡単に実現することができ、安定した製
品の品質を維持することができる。
As described above, according to the isothermal extrusion molding system of the present invention, the temperature in the longitudinal direction of the billet can be detected before the extrusion molding of the billet, and the temperature lowered portion can be detected. When extruding, the set ram speed profile can be corrected to the corrected ram speed profile corresponding to the temperature drop portion. It is not necessary to devise processing or to change the heating procedure or heating means in the billet heating device, and easily change the ram speed profile of the ram speed correction for the temperature decrease part to isothermal extrusion molding of billets such as aluminum materials. It can be realized and maintain stable product quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施形態の等温押出成形システムにおいて、
ビレット長手方向の温度変化、ラム位置に対するラム速
度パターン及び押出温度を説明する図である。
FIG. 1 shows an isothermal extrusion molding system according to the present embodiment.
It is a figure explaining the temperature change of a billet longitudinal direction, a ram speed pattern with respect to a ram position, and extrusion temperature.

【図2】本実施形態による等温押出成形システムの制御
ブロック構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a control block configuration of the isothermal extrusion molding system according to the present embodiment.

【図3】ビレット長手方向温度の設定値と実測値との差
分値を求める他の手法を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating another method of obtaining a difference value between a set value of the billet longitudinal direction temperature and an actually measured value.

【図4】アルミ材等のビレットの押出成形に用いられる
従来の押出成形装置の概略断面を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic cross section of a conventional extrusion molding apparatus used for extrusion molding of a billet such as an aluminum material.

【図5】従来技術による等温押出成形システムの制御ブ
ロック構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a control block configuration of an isothermal extrusion molding system according to a conventional technique.

【図6】従来技術の等温押出成形システムにおいて、ビ
レット長手方向の温度変化、ラム位置に対するラム速度
パターン及び押出温度を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a temperature change in a billet longitudinal direction, a ram speed pattern with respect to a ram position, and an extrusion temperature in a conventional isothermal extrusion molding system.

【図7】ビレット長手方向温度と製品押出温度との関係
についての一例を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a relationship between a billet longitudinal direction temperature and a product extrusion temperature.

【図8】ビレット長手方向温度と製品押出温度との関係
についての他の例を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the relationship between the billet longitudinal direction temperature and the product extrusion temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…コンテナ 2…ダイス 3…ステム 4…油圧シリンダ 5…油圧ポンプ 6…ビレット加熱装置 7…ビレット搬送装置 8…ラム位置・速度検出器 9…製品温度検出器 10…ビレット温度検出器 11…押出プレス制御部 12…等温押出制御部 13…油圧ポンプ駆動制御部 14…操作部 15…タッチパネル 16…記憶部 17…ビレット長手方向温度検出器 B1、B2…ビレット W…押出形材 1 ... Container 2 ... Dice 3 ... Stem 4 ... Hydraulic cylinder 5 ... Hydraulic pump 6 ... Billet heating device 7 ... Billet conveyor 8 ... Ram position / speed detector 9 ... Product temperature detector 10 ... Billet temperature detector 11 ... Extrusion press control unit 12 ... Isothermal extrusion controller 13 ... Hydraulic pump drive controller 14 ... Operation unit 15 ... Touch panel 16 ... Storage unit 17 ... Billet longitudinal direction temperature detector B1, B2 ... Billets W ... Extruded profile

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ビレット押出条件に従ってビレットを等
温押出成形する等温押出成形システムであって、 ビレット押出情報に基づいて前記ビレットに対する前記
ビレット押出条件を設定し、該ビレットを前記ビレット
押出条件により押出制御する制御手段を有し、 前記制御手段は、前記ビレットの長手方向温度分布を参
照して、前記ビレット押出条件を補正することを特徴と
する等温押出成形システム。
1. An isothermal extrusion molding system for isolating a billet according to billet extrusion conditions, wherein the billet extrusion condition for the billet is set based on billet extrusion information, and the billet is extrusion controlled by the billet extrusion condition. The isothermal extrusion molding system is characterized in that the control means corrects the billet extrusion conditions with reference to the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet.
【請求項2】 前記ビレットの長手方向温度分布は、当
該ビレットが加熱処理された後であり、該ビレットの押
出成形前に検出されることを特徴とする請求項1に記載
の等温押出成形システム。
2. The isothermal extrusion molding system according to claim 1, wherein the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet is detected after the billet has been heat-treated and before the extrusion molding of the billet. .
【請求項3】 前記ビレット押出条件は、ラム位置に対
するラム速度プロフィールを含み、 前記制御手段は、前記ビレットの長手方向温度分布にお
いて規定値からのずれを検出したとき、前記ラム速度プ
ロフィールについて、該ずれ位置に対応するラム位置に
係るラム速度を該ずれの変化量に応じた補正をすること
を特徴とする請求項1又は2に記載の等温押出成形シス
テム。
3. The billet extrusion condition includes a ram velocity profile with respect to a ram position, and when the control means detects a deviation from a specified value in a temperature distribution in the longitudinal direction of the billet, the ram velocity profile with respect to the ram velocity profile is detected. The isothermal extrusion molding system according to claim 1, wherein the ram speed associated with the ram position corresponding to the offset position is corrected according to the amount of change in the offset.
【請求項4】 前記制御手段は、前記ビレットの長手方
向温度分布において、前記規定値以下の前記変化量があ
る場合に、前記変化量に応じて前記ずれ位置に対応する
ラム位置に係るラム速度について上昇する補正をするこ
とを特徴とする請求項3に記載の等温押出成形システ
ム。
4. The ram speed relating to the ram position corresponding to the shift position according to the variation when the variation in the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet is equal to or less than the specified value. 4. The isothermal extrusion molding system according to claim 3, wherein the correction is performed so as to increase.
【請求項5】 前記制御手段は、前記ビレットの長手方
向温度分布の分布平均値を前記規定値として、前記ずれ
を検出することを特徴とする請求項3又は4に記載の等
温押出成形システム。
5. The isothermal extrusion molding system according to claim 3, wherein the control unit detects the deviation with the distribution average value of the temperature distribution in the longitudinal direction of the billet as the specified value.
【請求項6】 前記制御手段は、前記ビレットの長手方
向温度分布における複数範囲の各々の平均値を平均処理
した分布値を前記規定値として、前記ずれを検出するこ
とを特徴とする請求項3又は4に記載の等温押出成形シ
ステム。
6. The control means detects the deviation using a distribution value obtained by averaging average values of a plurality of ranges in a longitudinal temperature distribution of the billet as the prescribed value. Or the isothermal extrusion molding system according to item 4.
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