JP2003216970A5 - - Google Patents

Claims (27)

1. 実物体からこの実物体の三次元画像を作成するためのデータを得る三次元画像処理装置であって、
   前記実物体の三次元形状データを得る三次元形状取得部と、
   前記実物体の表面属性データを得る表面属性取得部と、
   前記三次元形状取得部にて得られた三次元形状データと前記表面属性取得部にて得られた表面属性データとを統合して三次元統合データを生成する三次元データ統合部とを有することを特徴とする三次元画像処理装置。
2. 前記表面属性取得部は、前記実物体の撮影画像から得られる実測データに基づいて前記実物体の表面属性を推定することにより表面属性データを生成することを特徴とする請求項１に記載の三次元画像処理装置。
3. 前記表面属性取得部は、
   前記実物体の撮影画像から得られた実測データから拡散反射成分データおよび鏡面反射成分データをそれぞれ得て、これら反射成分データに基づいて前記実物体の表面属性のうち反射特性を推定することを特徴とする請求項２に記載の三次元画像処理装置。
4. 前記表面属性取得部は、前記実物体の撮影画像から得られた実測データから表面属性を推定するために用いる実測データを選択することを特徴とする請求項２に記載の三次元画像処理装置。
5. 画像観察者の操作に応じて前記実物体の撮影環境を変化させる制御部を有することを特徴とする請求項２に記載の三次元画像処理装置。
6. 前記制御部は、前記撮影環境としての光源の位置、色、形状のうち少なくとも１つを変化させることを特徴とする請求項５に記載の三次元画像処理装置。
7. 実物体からこの実物体の三次元形状データおよび表面属性データを得る三次元画像処理装置と、
   この三次元画像処理装置により得られた三次元形状データおよび表面属性データの三次元統合データと画像観察者の操作に応じて設定された三次元画像の観察環境のデータとに基づいて、設定された観察環境下での前記実物体の三次元画像を生成する画像生成装置とを有することを特徴とする三次元画像処理システム。
8. 前記三次元統合データは、三次元形状データおよび表面属性データを取得した前記実物体上の各部位の三次元形状データおよび表面属性データを統合したものを構成要素とすることを特徴とする請求項７に記載の三次元画像処理システム。
9. 前記三次元統合データは、三次元形状データおよび表面属性データを取得した前記実物体上の各部位のうち表面属性データが類似している複数の部位の三次元形状データおよび表面属性データを統合したものを構成要素とすることを特徴とする請求項７に記載の三次元画像処理システム。
10. 実物体からこの実物体の三次元画像を作成するためのデータを得る三次元画像処理方法であって、
    前記実物体の三次元形状データを得る形状データ取得ステップと、
    前記実物体の表面属性データを得る表面属性データ取得ステップと、
    前記形状データ取得ステップおよび前記表面属性データ取得ステップにてそれぞれ得られたデータを統合して三次元統合データを生成する三次元データ統合ステップとを有することを特徴とする三次元画像処理方法。
11. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、前記実物体の撮影画像から得られる実測データに基づいて前記実物体の表面属性を推定することにより表面属性データを生成することを特徴とする請求項１０に記載の三次元画像処理方法。
12. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、
    前記実物体の撮影画像から得られた実測データから拡散反射成分データおよび鏡面反射成分データをそれぞれ得て、これら反射成分データに基づいて前記実物体の表面属性のうち反射特性を推定することを特徴とする請求項１０に記載の三次元画像処理方法。
13. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、前記実物体の撮影画像から得られた実測データから表面属性を推定するために用いる実測データを選択することを特徴とする請求項１１に記載の三次元画像処理方法。
14. 画像観察者の操作に応じて前記実物体の撮影環境を変化させる撮影環境設定ステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の三次元画像処理方法。
15. 前記撮影環境設定ステップにおいて、前記撮影環境としての光源の位置、色、形状のうち少なくとも１つを変化させることを特徴とする請求項１４に記載の三次元画像処理方法。
16. 実物体からこの実物体の三次元形状データおよび表面属性データを得るデータ取得ステップと、
    このデータ取得ステップにより得られた前記三次元形状データおよび表面属性データの三次元統合データと画像観察者の操作に応じて設定された三次元画像の観察環境を示すデータとに基づいて、設定された観察環境下での前記実物体の三次元画像を生成する画像生成ステップとを有することを特徴とする三次元画像処理方法。
17. 前記三次元統合データは、三次元形状データおよび表面属性データを取得した前記実物体上の各部位の三次元形状データおよび表面属性データを統合したものを構成要素とすることを特徴とする請求項１６に記載の三次元画像処理方法。
18. 前記三次元統合データは、三次元形状データおよび表面属性データを取得した前記実物体上の各部位のうち表面属性データが類似している複数の部位の三次元形状データおよび表面属性データを統合したものを構成要素とすることを特徴とする請求項１６に記載の三次元画像処理方法。
19. コンピュータを動作させて実物体からこの実物体の三次元画像を作成するためのデータを得る三次元画像処理プログラムであって、
    前記実物体の三次元形状データを得る形状データ取得ステップと、
    前記実物体の表面属性データを得る表面属性データ取得ステップと、
    前記形状データ取得ステップおよび前記表面属性データ取得ステップにてそれぞれ得られたデータを統合して三次元統合データを生成する三次元データ統合ステップとを有することを特徴とする三次元画像処理プログラム。
20. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、前記実物体の撮影画像から得られる実測データに基づいて前記実物体の表面属性を推定することにより表面属性データを生成することを特徴とする請求項１９に記載の三次元画像処理プログラム。
21. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、前記実物体の撮影画像から得られた実測データから拡散反射成分データおよび鏡面反射成分データをそれぞれ得て、これら反射成分データに基づいて前記実物体の表面属性のうち反射特性を推定することを特徴とする請求項２０に記載の三次元画像処理プログラム。
22. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、撮影画像から得られた実測データから表面属性を推定するために用いる実測データを選択することを特徴とする請求項２０に記載の三次元画像処理プログラム。
23. 画像観察者の操作に応じて前記実物体の撮影環境を変化させるステップを含むことを特徴とする請求項２０に記載の三次元画像処理プログラム。
24. 前記表面属性データ取得ステップにおいて、前記撮影環境として光源の位置、色、形状のうち少なくとも１つの変更が可能であることを特徴とする請求項２３に記載の三次元画像処理プログラム。
25. コンピュータを動作させる三次元画像処理プログラムであって、
    実物体から三次元形状データおよび表面属性データを得るデータ取得ステップと、
    このデータ取得ステップにより得られた前記三次元形状データおよび表面属性データの三次元統合データと画像観察者の操作に応じて設定された三次元画像の観察環境を示すデータとに基づいて、設定された観察環境下での前記実物体の三次元画像を生成する画像生成ステップとを有することを特徴とする三次元画像処理プログラム。
26. 前記三次元統合データは、三次元形状データおよび表面属性データを取得した前記実物体上の各部位の三次元形状データおよび表面属性データを統合したものを構成要素とすることを特徴とする請求項２５に記載の三次元画像処理プログラム。
27. 前記三次元統合データは、三次元形状データおよび表面属性データを取得した前記実物体上の各部位のうち表面属性データが類似している複数の部位の三次元形状データおよび表面属性データを統合したものを構成要素とすることを特徴とする請求項２５に記載の三次元画像処理プログラム。