JP2003210430A - 磁気共鳴イメージング装置及びｍｒイメージングの計画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮像対象が３次元的に湾曲している腰椎などの
椎体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置
に、より正確に且つ迅速に設定できる。 【解決手段】被検体のＭＲ画像を得るために事前に撮像
計画を立てるようにした磁気共鳴イメージング装置であ
る。この装置は、被検体内の腰椎のコロナル像ＣＯ及び
サジタル像ＳＧを用いて腰椎の長手方向への走行状態を
３次元の近似曲線ＡＣで表す手段と、この近似曲線ＡＣ
に直交する撮像スライスを含む撮像情報を、撮像計画を
表す情報として設定する手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の内部を磁
気共鳴現象に基づいて画像化する磁気共鳴イメージング
（ＭＲＩ）装置及び磁気共鳴イメージングの計画方法に
係り、とくに、被検体の腰椎などの脊柱を撮像するとき
に必要な撮像計画機能を備えた磁気共鳴イメージング装
置及び磁気共鳴イメージングの計画方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置
かれた被検体の原子核スピンをそのラーモア周波数の高
周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生する
ＭＲ信号から画像を再構成する撮像法である。

【０００３】この撮像法は、被検体の撮像断面の方向を
自由に設定できるため、頚椎、胸椎、腰椎などの脊柱の
撮像にも適している。この撮像には通常、マルチスラブ
撮像と呼ばれる手法が用いられ、複数の椎間板のＭＲ画
像が得られる。

【０００４】腰椎など、被検体である人体の脊椎を磁気
共鳴イメージング装置で撮像するときの撮像計画法は、
例えば特開平６−２２９３３号や特開平８−２８９８８
８号の公報に記載のものが知られている。

【０００５】前者の公報記載の撮像計画法に拠る好適な
態様は、ＭＲイメージングの撮像計画に関する。具体的
には、オペレータは腰椎のサジタル像を見ながら所望の
撮像部位に在る椎間板に平行な初期スライスを指令す
る。これに呼応して、演算装置により、予め記憶してい
る手順にしたがって、指令された位置及び角度の初期ス
ライスが１枚設定される。次いで、演算装置により、初
期スライスの上側及び／又は下側に隣接スライスが自動
的に設定される。

【０００６】一方、後者の公報記載の撮像計画法は、Ｘ
線断層撮影装置で例示されているが、磁気共鳴イメージ
ング装置によっても実行可能な計画法である。具体的に
は、脊柱周囲の予備的な撮影画像（Ｘ線透過像）から各
椎の領域を認識し、各椎の対向する面の中間位置を設定
することで撮影位置が設定される。さらに、予備的な撮
影画像から脊柱の中心ラインが生成され、この中心ライ
ンに垂直な方向の撮影角度が認識される。これらの撮影
位置及び撮影角度により撮影計画が立案される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】通常、腰椎など、被検
体である人体の脊椎は３次元的に湾曲しているので、そ
の椎間板に沿った面は個々に様々な方向に向いている。
従来の撮像計画法は、上述した公報記載の例にみられる
ように、１枚の２次元画像上で行われている。このた
め、撮像スライスを個々の椎間板に完全に一致させて撮
像することは著しく困難であった。

【０００８】このよう状況において、３次元の方向性を
持つ個々の椎間板の方向を正確に設定するためには、複
数の画像を用いて撮像位置及び撮像方向を計画すること
も想定される。しかしながら、複数の２次元画像を用い
て、個々の画像上で撮像計画を立てることは、計画に要
する時間が著しく長くなり、したがってトータルの撮像
時間も長くなることから、かかる撮像計画法の採用は事
実上、不可能であった。

【０００９】一方、同じ脊椎内に在っても、個々の椎間
板により診断上の関心の度合いも異なる。このため、そ
れぞれの椎間板を撮像する断面（スライス）数は、使用
するパルスシーケンスに拠る撮像枚数の上限及び医療的
な関心の度合いに応じて、椎間板毎に自在に変更できる
ことが望ましい。しかしながら、このような椎間板毎の
撮像枚数の調整を２次元画像上で正確に行うことは困難
であったし、また複数の２次元画像を用いて行うことも
時間上の制約から事実上、不可能であった。

【００１０】本発明は、このような現状を打破するため
になされたもので、撮像対象が３次元的に湾曲している
腰椎などの椎体であっても、撮像スライスを椎間板など
の撮像位置に、より正確に且つ迅速に設定できる撮像計
画の機能を備えた磁気共鳴イメージング装置及び磁気共
鳴イメージングの計画方法を提供することを、その１つ
の目的とする。

【００１１】また、本発明は、上述した目的に加えて、
医療的な関心の度合いなどに応じて、オペレータが撮像
スライスを椎間板毎に自在に変更できる機能を併せ持つ
ことを、別の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、本発明の磁気共鳴イメージング装置は、被検体のＭ
Ｒ画像を得るために事前に撮像計画を立てるようにした
磁気共鳴イメージング装置において、前記被検体内の２
枚の断面像を用いて撮像対象をその長手方向への走行状
態を３次元の近似曲線で表す近似手段と、この近似手段
により表された近似曲線に直交する撮像スライスを含む
撮像情報を、前記撮像計画を表す情報として設定するス
ライス設定手段とを備えたことを特徴とする。これによ
り、撮像対象が３次元的に湾曲している腰椎などの椎体
であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置に、
より正確に且つ迅速に設定できる撮像計画の機能を提供
できる。

【００１３】好適には、前記近似手段は、前記２枚の断
層像のうちの一方の断層像上で前記撮像対象に沿って複
数の所望の位置を指定する位置指定手段と、この一方の
断層上で指定された複数の所望位置をもう一方の断層上
に投影する投影手段と、このもう一方の断層上にて前記
投影された複数の位置を前記撮像対象に沿って移動させ
る位置移動手段と、前記位置指定手段により前記一方の
断層上で指定された複数の位置と前記位置移動手段によ
り前記もう一方の断層上で設定された複数の位置とを通
る前記近似曲線を演算する演算手段とを備える。これに
より、オペレータの位置指定が容易になり、操作が簡便
になるとともに、近似度の高い近似曲線を設定できる。

【００１４】例えば、前記スライス設定手段は、前記位
置指定手段により指定された複数の位置及び前記位置移
動手段により設定された複数の位置が共に前記近似曲線
上に仮想的に投影されて一義的に決まる複数の位置それ
ぞれにて当該近似曲線に直交する撮像スライスを決める
決定手段を有する。これにより、直交する撮像スライス
を椎間板にほぼ平行な撮像スライスとみなすことがで
き、簡便に且つ正確度の高いスライス方向を設定でき
る。

【００１５】また例えば、前記位置指定手段は、オペレ
ータが手動にて前記複数の所望位置を指定可能に構成さ
れた手段であり、かつ、前記位置移動手段は、オペレー
タが手動にて前記複数の位置を移動可能に構成された手
段であってもよい。これにより、オペレータとの間でイ
ンターラクティブな撮像計画を立てることができる。

【００１６】一例として、前記撮像対象は脊柱であっ
て、前記位置指定手段及び前記位置移動手段により指定
又は移動させる位置は、前記脊柱の椎体間に位置する椎
間板の位置である。この結果、椎間板の位置で容易に且
つ迅速に椎間板を正確に捉えた撮像スライスを設定する
ことができる。

【００１７】さらに、一例として、前記２枚の断層像
は、前記被検体の前記撮像対象を含むコロナル像及びサ
ジタル像である。コロナル像及びサジタル像は互いに直
交しているので、立体感覚の把握が視覚的にも容易にな
る。

【００１８】好適な別の態様として、前記スライス設定
手段は、前記複数の位置それぞれにて当該近似曲線に直
交する撮像スライスの数を前記演算手段に指定可能なス
ライス数指定手段を更に有する。この場合、スライス設
定手段は、前記スライス数指定手段により前記複数の位
置の少なくとも１つの位置で複数の前記撮像スライスが
指定されたときに、その複数の撮像スライスの何れのス
ライスを当該位置に当てるかについて選択するスライス
位置選択手段を更に有することも好ましい。このスライ
ス数の指定及びスライス位置の選択により、医療的な関
心の度合いなどに応じて、オペレータが撮像スライスを
椎間板毎に自在に変更でき、使用性及び操作性に優れ
る。

【００１９】さらに、前記スライス設定手段により設定
された撮像スライスにしたがってスキャンを行って前記
ＭＲ画像のデータを収集するスキャン手段を備えること
ができる。この結果、撮像計画で正確に且つ迅速に得ら
れた情報をスキャンに確実に反映させることができる。

【００２０】一方、本発明の別の態様は、被検体のＭＲ
画像を得るために事前に撮像計画を立てる磁気共鳴イメ
ージングの計画方法であり、この方法は、前記被検体内
の２枚の断面像を用いて前記撮像対象をその長手方向へ
の走行状態を３次元の近似曲線で表し、この近似曲線に
直交する撮像スライスを含む撮像情報を、前記撮像計画
を表す情報として設定することを特徴とする。この計画
方法に拠っても、３次元的に湾曲している腰椎などの椎
体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮像位置
に、より正確に且つ迅速に設定できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態
を、添付図面を参照して説明する。

【００２２】本発明に係る１つの実施形態を図１〜図７
に基づき説明する。

【００２３】この実施形態にかかる磁気共鳴イメージン
グ装置の概略構成を図１に示す。

【００２４】この磁気共鳴イメージング装置は、被検体
としての患者Ｐを載せる寝台部と、静磁場を発生させる
静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾
斜磁場発生部と、ＲＦ（高周波）信号を送受信する送受
信部と、システム全体のコントロール及び画像再構成を
担う制御・演算部と、患者Ｐの心時相を表す信号として
のＥＣＧ（心電図）信号を計測する心電計測部と、患者
Ｐに息止めを指令する息止め指令部とを機能的に備えて
いる。

【００２５】静磁場発生部は、例えば超電導方式の磁石
１と、この磁石１に電流を供給する静磁場電源２とを備
え、被検体Ｐが遊挿される円筒状の開口部（診断用空
間）の長手軸方向（Ｚ軸方向）に静磁場Ｈ_０を発生させ
る。なお、この磁石部にはシムコイル１４が設けられて
いる。このシムコイル１４には、後述するホスト計算機
の制御下で、シムコイル電源１５から静磁場均一化のた
めの電流が供給される。寝台部は、被検体Ｐを載せた天
板を磁石１の開口部に退避可能に挿入できる。

【００２６】傾斜磁場発生部は、磁石１に組み込まれた
傾斜磁場コイルユニット３を備える。この傾斜磁場コイ
ルユニット３は、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の傾
斜磁場を発生させるための３組（種類）のｘ，ｙ，ｚコ
イル３ｘ〜３ｚを備える。傾斜磁場部はさらに、ｘ，
ｙ，ｚコイル３ｘ〜３ｚに電流を供給する傾斜磁場電源
４を備える。この傾斜磁場電源４は、後述するシーケン
サの制御のもと、ｘ，ｙ，ｚコイル３ｘ〜３ｚに傾斜磁
場を発生させるためのパルス電流を供給する。

【００２７】傾斜磁場電源４からｘ，ｙ，ｚコイル３ｘ
〜３ｚに供給されるパルス電流を制御することにより、
３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の傾斜磁場を合成して、スライス方
向傾斜磁場Ｇ_Ｓ、位相エンコード方向傾斜磁場Ｇ_Ｅ、お
よび読出し方向（周波数エンコード方向）傾斜磁場Ｇ_Ｒ
の各方向を任意に設定・変更することができる。スライ
ス方向、位相エンコード方向、および読出し方向の各傾
斜磁場は静磁場Ｈ_０に重畳される。

【００２８】送受信部は、磁石１内の撮影空間にて患者
Ｐの近傍に配設されるＲＦ（高周波）コイル７と、この
ＲＦコイル７に接続された送信器８Ｔ及び受信器８Ｒと
を備える。後述するシーケンサの制御のもと、この送信
器８Ｔは、磁気共鳴（ＮＭＲ）を励起させるためのラー
モア周波数のＲＦ電流パルスをＲＦコイル７に供給する
一方、受信器８Ｒは、ＲＦコイル７が受信したＭＲ信号
（高周波信号）を受信し、この受信信号に各種の信号処
理を施して、対応するデジタルデータを形成するように
なっている。

【００２９】さらに、制御・演算部は、シーケンサ（シ
ーケンスコントローラとも呼ばれる）５、ホスト計算機
６、演算ユニット１０、記憶ユニット１１、表示器１
２、および入力器１３を備える。この内、ホスト計算機
６は、記憶したソフトウエア手順により、シーケンサ５
にパルスシーケンス情報を指令するとともに、シーケン
サ５を含む装置全体の動作を統括する機能に加え、本発
明に係る撮影計画法を実行する処理を行う。

【００３０】シーケンサ５は、ＣＰＵおよびメモリを備
えており、ホスト計算機６から送られてきたパルスシー
ケンス情報を記憶し、この情報にしたがって傾斜磁場電
源４、送信器８Ｔ、受信器８Ｒの一連の動作を制御す
る。ここで、パルスシーケンス情報とは、一連のパルス
シーケンスにしたがって傾斜磁場電源４、送信器８Ｔお
よび受信器８Ｒを動作させるために必要な全ての情報で
あり、例えばｘ，ｙ，ｚコイル３ｘ〜３ｚに印加するパ
ルス電流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関す
る情報を含む。また、シーケンサ５は、受信器８Ｒが出
力するデジタルデータ（ＭＲ信号）を入力して、このデ
ータを演算ユニット１０に転送する。

【００３１】このパルスシーケンスとしては、フーリエ
変換法を適用できるものであれば、２次元（２Ｄ）スキ
ャンまたは３次元（３Ｄ）スキャンであってもよい。ま
た、パルス列の形態としては、ＳＥ（スピンエコー）
法、ＦＥ（フィールド・グラジェントエコー）法、ＦＳ
Ｅ（高速ＳＥ）法、ＥＰＩ（エコープラナーイメージン
グ）法、Ｆａｓｔ ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ＳＥ（ＦＡ
ＳＥ：ＦＳＥ法にハーフフーリエ法を組み合わせた手
法）法などを適用できる。

【００３２】また、演算ユニット１０は、受信器８Ｒか
らシーケンサ５を介して送られてくるＭＲ信号のデジタ
ルデータを入力してフーリエ空間（ｋ空間または周波数
空間とも呼ばれる）への原データ（生データとも呼ばれ
る）の配置、および、原データを実空間画像に再構成す
るための２次元または３次元のフーリエ変換処理を行う
一方で、画像データの合成処理を行うようになってい
る。なお、フーリエ変換処理はホスト計算機６に担当さ
せてもよい。

【００３３】記憶ユニット１１は、原データおよび再構
成画像データのみならず、各種の処理が施された画像デ
ータを保管することができる。表示器１２は画像を表示
する。また入力器１３を介して、オペレータが希望する
パラメータの種類、スキャン条件、パルスシーケンスの
種類とそのパラメータ、所望の画像処理法などの情報を
ホスト計算機６に入力できるようになっている。

【００３４】また、息止め指令部として音声発生器１９
を備えている。この音声発生器１９は、ホスト計算機６
から指令があったときに、息止め開始および息止め終了
の例えばメッセージを音声として発することができる。

【００３５】さらに、心電計測部は、患者Ｐの体表に付
着させてＥＣＧ信号を電気信号として検出するＥＣＧセ
ンサ１７と、このセンサ信号にデジタル化処理を含む各
種の処理を施してホスト計算機６およびシーケンサ５に
出力するＥＣＧユニット１８とを備える。この心電計測
部による計測信号はイメージングスキャンを心電同期法
に拠り実行するときにホスト計算機６およびシーケンサ
５により用いられる。

【００３６】次に、本実施形態の全体動作を説明する。

【００３７】いま、撮像対象は腰椎であり、腰椎の所望
の椎間板のそれぞれの面に平行に撮像スライスを設定
し、これらのスライスのＭＲ画像（断層像）を得るＭＲ
イメージングが行われるものとする。撮像はマルチスラ
ブ収集法により行われる。この撮像に先だって、以下に
説明する撮像計画が立てられる。

【００３８】ホスト計算機６が、記憶ユニット１１、表
示器１２、及び入力器１３と協働して、オペレータとの
間でインターラクティブ方式で撮像計画を立てる。この
撮像計画に際し、ホスト計算機６が実行する処理の概要
を図２に示す。

【００３９】なお、この処理はホスト計算機６に代え
て、演算ユニット１０で実行するようにしてもよい。ま
た、この磁気共鳴イメージング装置の外部に設けた、プ
ロセッサやメモリなどを有したコンピュータ構成の撮像
計画装置で実行するようにし、必要なデータや情報のや
り取りを磁気共鳴イメージング装置と撮像計画装置との
間で通信ネットワークを介して実行するようにしてもよ
い。

【００４０】図２に戻って、ホスト計算機６は入力器１
３から与えられるオペレータからの操作信号の検出を試
みながら、位置決め画像を収集すべきか否かを判断する
（ステップＳ１）。位置決め画像の収集を行うと判断し
た場合、ホスト計算機６はシーケンサ５に被検体Ｐの腰
椎を含むサジタル面及びコロナル面のスキャンを所定の
パルスシーケンスで実行させる（ステップＳ２）。これ
により、図３（ａ），（ｂ）に示すように、腰椎のサジ
タル像ＳＧ及びコロナル像ＣＯが得られ、表示器１２の
同一画面上に例えば分割モードで表示される。

【００４１】なお、ここで表示される位置決め画像とし
ては、サジタル像ＳＧ及びコロナル像のように必ずしも
相互に直交した画像でなくてもよく、撮像対象である腰
椎を含んで互いに９０°以外の角度で交差した２枚のオ
ブリークな断層像であってもよい。

【００４２】次いで、ホスト計算機６は、表示されたサ
ジタル像ＳＧ及びコロナル像ＣＯのうち、一方の画像で
ある、例えばコロナル像上に表示された腰椎の椎間板Ｈ
Ｄのうち、撮像したい複数の椎間板ＨＤの位置に点状の
ＲＯＩ（以下、ポイントＰＴと呼ぶ）をそれぞれ設定す
る（ステップＳ３、Ｓ４）。このポイントＰＴの設定
は、表示器１２及び入力器１３をインターフェースと
し、このインターフェースを介してホスト計算機６とオ
ペレータとが情報をインターラクティブにやり取りする
ことでなされる。具体的には、ホスト計算機６は、オペ
レータに表示器１２の画面表示を介して各ポイントの設
定を催促し、これに応じてオペレータが入力器１３を操
作してコロナル像ＣＯの椎体ＣＶ間に存在する各椎間板
ＨＤの位置にポイントＰＴを設定する。

【００４３】なお、最初にオペレータがインターラクテ
ィブにポイントを設定する画像はコロナル像ではなく、
サジタル像であってもよい。

【００４４】次いで、ホスト計算機６は、上述のように
設定されたコロナル像ＣＯ上の全ポイントＰＴを演算に
よってサジタル像ＳＧに投影して表示する（ステップＳ
５）。このとき、例えば、コロナル像とサジタル像との
間で体軸方向の位置のみが合わせて投影され、サジタル
像上では左右方向に任意の初期位置に各ポイントＰＴが
表示される。

【００４５】次いで、ホスト計算機６は、サジタル像Ｓ
Ｇ上に投影された各ポイントＰＴの位置を前記初期位置
から当該画像上で左右方向にオペレータの指示に基づい
てインターラクティブに移動させ、各ポイントＰＴの位
置がそれぞれの椎間板ＨＤの位置に合うように設定する
（ステップＳ６，Ｓ７）。この結果、表示器１２の画面
上には、図４（ａ），（ｂ）に示す如く、撮像したい椎
間板ＨＤ上にポイントＰＴが正確に表示される。

【００４６】この設定が済むと、ホスト計算機６は、サ
ジタル像ＳＧ及びコロナル像ＣＯそれぞれに設定された
ポイントＰＴによって３次元的に一意に決まる仮想点Ｐ
Ｔ´の位置を両画像上の共通するポイント１対毎にそれ
ぞれ演算する（図５参照、ステップＳ８））。さらに、
ホスト計算機６は、この複数の仮想点ＰＴ´を通るワイ
ヤフレームに拠る近似曲線ＡＣを演算し、表示する（ス
テップＳ９、Ｓ１０）。この近似曲線ＡＣは、例えばス
プライン関数に拠る近似処理、又は、より簡便な３点を
通る２次曲線近似による処理で得られる。このように演
算されたワイヤフレームに拠る近似曲線ＡＣは、例えば
図６（ａ），（ｂ）に示すように、サジタル像ＳＧ及び
コロナル像ＣＯの双方に腰椎像に重畳して表示される。
なお、一方の画像のみに重畳表示するようにしてもよ
い。

【００４７】なお、この表示された近似曲線ＡＣを観察
したオペレータが再度、設定をやり直したいときには、
その処理をステップＳ３まで戻すことができる（ステッ
プＳ１１）。

【００４８】次に、ホスト計算機６は、近似曲線ＡＣ上
の各ポイントＰＴの位置でその近似曲線ＡＣの接線に直
交する平面をそれぞれ演算し、その平面の情報を記憶す
る（ステップＳ１２）。このように直交平面は厚みを与
えることで撮像スライス（面）を構成する。

【００４９】このように撮像スライスをワイヤフレーム
に拠る近似曲線ＡＣに直交する面として捉える理由は以
下のようである。腰椎など脊柱は３次元空間に跨って湾
曲しているとは言っても、その曲線は連続的に変化して
いるので、個々の椎間板の方向も連続的に変化している
ものとみなすことができる。このため、個々の椎間板は
ワイヤフレームによる近似曲線ＡＣに直交すると仮定で
きるのである。そこで、椎間板それぞれに対応する平面
の方向を求めることは止めて、その代わりに、椎間板を
貫くワイヤフレーム（近似曲線ＡＣ）を設定することに
より、その各ポイントＰＴにおける接線方向に直交する
面が椎間板の面として捉えられる。

【００５０】このように直交平面が各ポイントＰＴ毎に
決められると、ホスト計算機６は、スライス枚数を各ポ
イントＰＴ毎に制御する（ステップＳ１３〜Ｓ１７）。
具体的には、オペレータからの指令に応じて、既に設定
されている腰椎上の複数のポイントＰＴの中から１つの
ポイントＰＴが選択され（ステップＳ１３）、次いで、
そのポイントＰＴの位置で撮像するスライス数が選択さ
れ、そのスライス数に応じたスライスが前記直交平面に
平行に設定されて表示される（ステップＳ１４）。

【００５１】このスライス数の選択は、例えば表示器１
２の表示画面上に表示されたプルダウンメニューからオ
ペレータが所望枚数を選択することで容易に設定され
る。この選択枚数には、１枚から複数枚数（例えば３
枚）まで連続的に用意されている。このように複数枚数
のスライスを選択可能にしている理由は、腰椎などの脊
椎の走行方向において椎体と椎間板のそれぞれの断面画
像を比較することで、椎間板ヘルニアなどの進行度を評
価できるので、椎体内の断面と椎間板の断面の双方につ
いて撮像計画を立てることが重要であること、及び、椎
間板ＨＤのみならず、その体軸方向に少しずれた椎体位
ＣＶの部位も診断したい場合があることに依る。図７に
は、選択したスライス数が２枚のときの表示状態の一例
を示している。

【００５２】次いで、選択したスライス数が２枚以上で
あるか否かが判断され（ステップＳ１５）、ＹＥＳの判
断（スライス数は２枚以上）となるときには、かかるポ
イントＰＴ（すなわち椎間板ＨＤの中心位置）に合わせ
るスライスをオペレータから指令に応じて選択する（ス
テップＳ１６）。

【００５３】図７の例では、上述した複数枚数のスライ
ス選択の理由で説明した趣旨に沿って、２枚のスライス
ＳＬ１，ＳＬ２のうち、図面上で上側のスライスＳＬ１
をポイントＰＴの位置に合わせている。また、図７に示
すスライス位置の設定は、下側の椎体ＣＶ２の椎間板側
部位の断層像を診たい場合にも有効である。同様にし
て、３枚のスライスも設定できる。この複数のスライス
はその相互間にギャップを設けてもよいし、ギャップレ
スで設定することもできる。

【００５４】このスライス数の選択及び表示の処理はポ
イントＰＴ毎に繰り返され（ステップＳ１７）。これに
より、腰椎の撮像したい椎間板それぞれについて許容範
囲内で所望数のスライスが椎間板と平行とみなせる状態
で設定される。

【００５５】このように撮像したい椎間板に対する撮像
計画が終了すると、ホスト計算機６はシーケンサ５にマ
ルチスラブ収集法に拠るスキャンが指令され、計画した
撮像スライスのＭＲ画像が得られる（ステップＳ１
８）。

【００５６】したがって、本実施形態によれば、撮像対
象が３次元的に湾曲している腰椎などの椎体であって
も、撮像スライスを椎間板などの撮像位置に、より正確
に且つ迅速に設定できる撮像計画の機能を提供できる。

【００５７】また、複数の断面像を使用するものの、そ
れは椎間板の位置指定のみに止まっており、前述したよ
うに、複数の断面像を個別に用いて撮像位置及び撮像方
向を計画することとは異なり、撮影計画に要する時間は
大幅に短いものに止まる。このため、トータルの撮像時
間も抑制され、実際の医療現場でも十分に実施すること
ができる。

【００５８】加えて、医療的な関心の度合いや、椎体と
椎間板との断面比較の要求などに応じて、オペレータが
撮像スライスを椎間板毎に自在に変更できるので、確実
に診たい部位を撮像することができる。これにより、撮
像のやり直しを殆ど回避でき、患者するプットの向上は
勿論のこと、オペレータの操作労力も軽減される。

【００５９】なお、本発明は上述した実施形態の構成及
びその変形形態の構成に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、さらに多くの変形が可能である。例えば、上述した
実施形態にあっては、一方の画像（コロナル像ＣＯ）上
に設定したポイントはもう一方の画像（サジタル像Ｓ
Ｇ）に体軸方向の位置を合わせて投影させるようにした
が、両画像それぞれに前述したステップＳ３、Ｓ４に係
るインターラクティブなポイント設定を個別に行うよう
に構成してもよい。また、撮像したい椎間板の位置が１
箇所である場合でも、その位置を挟んでその長手方向の
上下それぞれに１箇所、合計３箇所の椎間板の位置にポ
イントを設定することで、前述した撮像計画を遂行する
ことが望ましい。さらに、前述した撮像計画の処理をホ
スト計算機に代えて、演算ユニットに実行させるように
してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁気
共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージングの計画
方法によれば、撮像対象が３次元的に湾曲している腰椎
などの椎体であっても、撮像スライスを椎間板などの撮
像位置に、より正確に且つ迅速に設定できる。さらに、
医療的な関心の度合いなどに応じて、オペレータが撮像
スライスを椎間板毎に自在に変更でき、実際の医療現場
の要求に確実に応えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング
装置の構成の一例を示す機能ブロック図。

【図２】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置のホ
スト計算機により実施される撮像計画の一例を示す概略
フローチャート。

【図３】撮像計画を説明する図であって、表示された腰
椎のサジタル像及びコロナル像の模式図。

【図４】撮像計画を説明する図であって、椎間板の位置
にポイントを設定した腰椎のサジタル像及びコロナル像
の模式図。

【図５】撮像計画を説明する図であって、腰椎のサジタ
ル像及びコロナル像それぞれに設定したポイントと腰椎
の椎間板の位置との対応関係を説明する図。

【図６】撮像計画を説明する図であって、腰椎を曲線で
近似して表示した状態を示すサジタル像及びコロナル像
の模式図。

【図７】撮像計画を説明する図であって、各椎間板の位
置に設定される複数のスライスの位置関係を説明する
図。

【符号の説明】

１ 磁石 ２ 静磁場電源 ３ 傾斜磁場コイルユニット ４ 傾斜磁場電源 ５ シーケンサ ６ ホスト計算機 ７ ＲＦコイル ８Ｔ 送信器 ８Ｒ 受信器 １０ 演算ユニット １１ 記憶ユニット １２ 表示器 １３ 入力器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体のＭＲ画像を得るために事前に撮
   像計画を立てるようにした磁気共鳴イメージング装置に
   おいて、 前記被検体内の２枚の断面像を用いて撮像対象をその長
   手方向への走行状態を３次元の近似曲線で表す近似手段
   と、 この近似手段により表された近似曲線に直交する撮像ス
   ライスを含む撮像情報を、前記撮像計画を表す情報とし
   て設定するスライス設定手段とを備えたことを特徴とす
   る磁気共鳴イメージング装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の磁気共鳴イメージング
   装置において、 前記近似手段は、前記２枚の断層像のうちの一方の断層
   像上で前記撮像対象に沿って複数の所望の位置を指定す
   る位置指定手段と、この一方の断層上で指定された複数
   の所望位置をもう一方の断層上に投影する投影手段と、
   このもう一方の断層上にて前記投影された複数の位置を
   前記撮像対象に沿って移動させる位置移動手段と、前記
   位置指定手段により前記一方の断層上で指定された複数
   の位置と前記位置移動手段により前記もう一方の断層上
   で設定された複数の位置とを通る前記近似曲線を演算す
   る演算手段とを備えたことを特徴とする磁気共鳴イメー
   ジング装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の磁気共鳴イメージング
   装置において、 前記スライス設定手段は、前記位置指定手段により指定
   された複数の位置及び前記位置移動手段により設定され
   た複数の位置が共に前記近似曲線上に仮想的に投影され
   て一義的に決まる複数の位置それぞれにて当該近似曲線
   に直交する撮像スライスを決める決定手段を有する磁気
   共鳴イメージング装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載の磁気共鳴イメー
   ジング装置において、 前記位置指定手段は、オペレータが手動にて前記複数の
   所望位置を指定可能に構成された手段であり、かつ、前
   記位置移動手段は、オペレータが手動にて前記複数の位
   置を移動可能に構成された手段であることを特徴とする
   磁気共鳴イメージング装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４の何れか一項に記載の磁
   気共鳴イメージング装置において、 前記撮像対象は脊柱であって、前記位置指定手段及び前
   記位置移動手段により指定又は移動させる位置は、前記
   脊柱の椎体間に位置する椎間板の位置であることを特徴
   とする磁気共鳴イメージング装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５の何れか一項に記載の磁
   気共鳴イメージング装置において、 前記２枚の断層像は、前記被検体の前記撮像対象を含む
   コロナル像及びサジタル像であることを特徴とする磁気
   共鳴イメージング装置。
7. 【請求項７】 請求項３に記載の磁気共鳴イメージング
   装置において、 前記スライス設定手段は、前記複数の位置それぞれにて
   当該近似曲線に直交する撮像スライスの数を前記演算手
   段に指定可能なスライス数指定手段を更に有したことを
   特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の磁気共鳴イメージング
   装置において、 前記スライス設定手段は、前記スライス数指定手段によ
   り前記複数の位置の少なくとも１つの位置で複数の前記
   撮像スライスが指定されたときに、その複数の撮像スラ
   イスの何れのスライスを当該位置に当てるかについて選
   択するスライス位置選択手段を更に有したことを特徴と
   する磁気共鳴イメージング装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８の何れか一項に記載の磁
   気共鳴イメージング装置において、 前記スライス設定手段により設定された撮像スライスに
   したがってスキャンを行って前記ＭＲ画像のデータを収
   集するスキャン手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴
   イメージング装置。
10. 【請求項１０】 被検体のＭＲ画像を得るために事前に
    撮像計画を立てる磁気共鳴イメージングの計画方法にお
    いて、 前記被検体内の２枚の断面像を用いて前記撮像対象をそ
    の長手方向への走行状態を３次元の近似曲線で表し、 この近似曲線に直交する撮像スライスを含む撮像情報
    を、前記撮像計画を表す情報として設定することを特徴
    とした磁気共鳴イメージングの計画方法。