JP2003208737A - Apparatus and method for inspecting eccentricity of recording disk medium - Google Patents

Apparatus and method for inspecting eccentricity of recording disk medium

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JP2003208737A
JP2003208737A JP2002005033A JP2002005033A JP2003208737A JP 2003208737 A JP2003208737 A JP 2003208737A JP 2002005033 A JP2002005033 A JP 2002005033A JP 2002005033 A JP2002005033 A JP 2002005033A JP 2003208737 A JP2003208737 A JP 2003208737A
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eccentricity
recording medium
disk
signal
shaped recording
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JP2002005033A
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Japanese (ja)
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Kazuyoshi Takahashi
和義 高橋
Eijiro Kikuno
英二郎 菊野
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Sony Music Solutions Inc
Sony Corp
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Sony Corp
Sony Disc Technology Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for inspecting eccentricity of a recording disk medium capable of detecting both the amount and direction of eccentricity present in the medium. <P>SOLUTION: The apparatus for inspecting eccentricity of a recording medium includes: a rotation drive section 20 for supporting and rotating an optical disk 100 with tracks at a prescribed interval on its signal face 101; an optical pickup 30 placed at a prescribed position with respect to the rotation center of a spindle motor 21 and generating a read signal DS on the basis of the intensity of a returned light of the signal face 101 on which a ray is emitted on the optical disk 100; and a controller 50 acting like an eccentricity detection means that detects the amount and direction of eccentricity of the optical disk 100 on the basis of: relative motion information obtained from the read signal DS resulting from a relative motion in a direction of the interval of tracks between the optical pickup 30 and the optical disk 100 caused by the eccentricity of the rotated optical disk 100; and an origin position signal 25s as rotary angle information of the optical disk 100. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状記録媒体の
偏心量および偏心方向を検査する偏心検査装置および偏
心検査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eccentricity inspection device and an eccentricity inspection method for inspecting an eccentricity amount and an eccentric direction of a disk-shaped recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、CD(Compact Disc)、MD(M
ini Disc) 、MO(Magneto Optical disc)、DVD(Dig
ital Versatile Disc) 等の光ディスクと呼ばれる円盤
状記録媒体は、基本的には光を透過する基板に形成され
た信号面に反射層および保護層が形成された構造をも
つ。信号面へのデータの記録は、たとえば、データに応
じて基板にピットやグルーブ等の凹凸をトラックに沿っ
て形成することにより行われる。信号面に記録されたデ
ータの再生は、たとえば、光ディスクを回転テーブルに
のせて回転させながら、光学ピックアップから信号面に
基板を通じてレーザ光を照射し、反射層からの戻り光を
受光しこれを電気信号に変換することにより行われる。
2. Description of the Related Art For example, CD (Compact Disc), MD (M
ini Disc), MO (Magneto Optical disc), DVD (Dig
A disk-shaped recording medium called an optical disk such as an ital Versatile Disc) basically has a structure in which a reflective layer and a protective layer are formed on a signal surface formed on a substrate that transmits light. Recording of data on the signal surface is performed, for example, by forming irregularities such as pits and grooves along a track on a substrate according to the data. To reproduce the data recorded on the signal surface, for example, while the optical disk is placed on a rotary table and rotated, the optical pickup irradiates the signal surface with laser light through the substrate, receives the return light from the reflective layer, and outputs it. It is performed by converting into a signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
は、たとえば、射出成形等の成形方法によって成形され
た基板に、反射膜や保護膜を形成することにより製造さ
れるが、基板の成形精度等の要因により、光ディスクに
偏心が発生する。光ディスクの偏心量が大きすぎると、
光ディスクに記録されたデータの読取エラー等の不具合
が発生しやすくなるので、光ディスクの製造工程におい
て光ディスクの偏心量を精度良く測定し、これをフィー
ドバックバックしながら光ディスクの偏心をできるだけ
抑える必要がある。
An optical disc is manufactured by forming a reflection film or a protective film on a substrate molded by a molding method such as injection molding. Due to the factors, eccentricity occurs in the optical disc. If the eccentricity of the optical disk is too large,
Since a problem such as a reading error of data recorded on the optical disc is likely to occur, it is necessary to accurately measure the eccentricity of the optical disc in the manufacturing process of the optical disc, and feed back this to suppress the eccentricity of the optical disc as much as possible.

【0004】従来において、光ディスクの偏心量を測定
するには、光ディスクを回転テーブルにのせて回転さ
せ、回転する光ディスクの半径方向の振れの大きさをオ
ペレータが顕微鏡を用いて測定していた。しかしなが
ら、この測定方法ではオペレータの技量によって測定値
にばらつきが生じ、光ディスクの偏心量を精度良く測定
できない可能性があった。
Conventionally, in order to measure the amount of eccentricity of an optical disc, the optical disc is placed on a rotary table and rotated, and the operator measures the magnitude of radial deflection of the rotating optical disc using a microscope. However, in this measuring method, the measured value varies depending on the skill of the operator, and the eccentricity of the optical disk may not be accurately measured.

【0005】光ディスクの偏心量をより精度良く測定す
る技術が、たとえば、特開平11−162096号公報
に開示されている。この刊行物に開示された技術は、光
ディスクを回転テーブルにのせて回転させ、回転する光
ディスクに対して光学ピックアップを配置し、光ディス
クの一回転当たりに光学ピックアップが横切るトラック
数を検出することにより、光ディスクの偏心量を検出す
るものである。しかしながら、この技術では、光ディス
クの偏心量を精度良く検出することは可能であるが、偏
心の方向が検出できないという不利益が存在した。光デ
ィスクの製造工程において偏心を修正するのに、偏心の
方向が特定されないと修正が困難な場合もある。
A technique for measuring the amount of eccentricity of an optical disc with higher accuracy is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-162096. The technology disclosed in this publication places an optical disc on a rotary table, rotates the optical disc, arranges an optical pickup on the rotating optical disc, and detects the number of tracks crossed by the optical pickup per rotation of the optical disc. The amount of eccentricity of the optical disc is detected. However, with this technique, although it is possible to accurately detect the amount of eccentricity of the optical disc, there is a disadvantage that the direction of eccentricity cannot be detected. When correcting the eccentricity in the optical disk manufacturing process, it may be difficult to correct it unless the direction of the eccentricity is specified.

【0006】また、最近においては、記録密度を高める
ために、複数の信号面をもつ光ディスクが多数提案され
ている。この多層化された信号面をもつ光ディスクの製
造方法は種々提案されているが、たとえば、信号面が形
成された複数の基板を貼り合わせることによって製造す
ることができる。この複数の基板を貼り合わせることに
よって構成される光ディスクでは、複数の基板毎に偏心
が発生する可能性がある。基板相互の偏心量が大きい
と、光学ピックアップによってデータを再生する時に、
一の信号面のトラックから他の信号面のトラックに光学
ピックアップを移動する際に、速やかな移動が難しくな
る等の問題が発生することが予想される。このため、各
基板の偏心と基板相互の偏心の双方を抑えるためには、
各基板の偏心量および偏心方向を特定する必要がある。
Recently, many optical discs having a plurality of signal surfaces have been proposed in order to increase the recording density. Although various methods of manufacturing an optical disc having a multilayered signal surface have been proposed, for example, it can be manufactured by bonding a plurality of substrates having signal surfaces formed thereon. In the optical disc formed by bonding the plurality of substrates, eccentricity may occur for each of the plurality of substrates. If the amount of eccentricity between the boards is large, when data is reproduced by the optical pickup,
When an optical pickup is moved from a track on one signal surface to a track on another signal surface, it is expected that problems such as difficulty in quick movement occur. Therefore, in order to suppress both the eccentricity of each board and the eccentricity of the boards,
It is necessary to specify the eccentricity amount and the eccentricity direction of each substrate.

【0007】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、その目的は、円盤状記録媒体に存在する偏
心量および偏心方向の双方を検出できる偏心検査装置お
よび偏心検査方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an eccentricity inspection apparatus and an eccentricity inspection method capable of detecting both the amount of eccentricity and the direction of eccentricity existing in a disk-shaped recording medium. To provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の円盤状記録媒体
の偏心検査装置は、信号面に所定間隔のトラックをもつ
円盤状記録媒体を保持し回転させる回転手段と、前記回
転手段の回転中心に対して所定位置に配置され、前記円
盤状記録媒体に照射した光線の前記信号面からの戻り光
の強度に基づく読取信号を発生する読取手段と、回転す
る前記円盤状記録媒体の偏心によって生じる前記読取手
段と前記円盤状記録媒体との間のトラックの間隔方向の
相対運動によって前記読取手段の読取信号から得られる
相対運動情報と、前記円盤状記録媒体の回転角情報とに
基づいて、当該円盤状記録媒体の偏心量および偏心方向
を検出する偏心検出手段とを有する。
DISCLOSURE OF THE INVENTION An eccentricity inspection device for a disk-shaped recording medium according to the present invention comprises a rotating means for holding and rotating a disk-shaped recording medium having tracks at predetermined intervals on a signal surface, and a rotation center of the rotating means. And a reading unit that is arranged at a predetermined position and that generates a read signal based on the intensity of the returning light from the signal surface of the light beam that irradiates the disc-shaped recording medium, and the eccentricity of the rotating disc-shaped recording medium. Based on the relative movement information obtained from the read signal of the reading unit by the relative movement of the track between the reading unit and the disc-shaped recording medium in the spacing direction, and the rotation angle information of the disc-shaped recording medium, And an eccentricity detecting means for detecting an eccentricity amount and an eccentric direction of the disk-shaped recording medium.

【0009】好適には、前記相対運動情報は、前記読取
手段がトラックを横断する毎に周期的に値が変化する波
形データからなり、前記偏心検出手段は、前記円盤状記
録媒体の一回転によって得られる前記波形データの波数
と前記トラックの間隔とに基づいて前記偏心量を検出
し、当該波形データの粗密と前記回転角情報とを対応づ
けることによって前記偏心方向を検出する。
Preferably, the relative movement information is waveform data whose value changes periodically every time the reading means crosses a track, and the eccentricity detection means is formed by one rotation of the disk-shaped recording medium. The eccentricity amount is detected based on the obtained wave number of the waveform data and the track interval, and the eccentric direction is detected by associating the density of the waveform data with the rotation angle information.

【0010】本発明の円盤状記録媒体の偏心検査方法
は、信号面に所定間隔のトラックをもつ円盤状記録媒体
を回転させ、前記円盤状記録媒体の回転中心に対して所
定位置に配置された読取手段によって、前記信号面に照
射した光線の当該信号面からの戻り光の強度に基づく読
取信号を生成し、前記読取手段の読取信号から得られ
る、回転する前記円盤状記録媒体の偏心によって生じる
前記読取手段と前記円盤状記録媒体との間のトラックの
間隔方向の相対運動情報と、当該円盤状記録媒体の回転
角情報とに基づいて、当該円盤状記録媒体の偏心量およ
び偏心方向を検出する。
In the disc-shaped recording medium eccentricity inspection method of the present invention, the disc-shaped recording medium having tracks at predetermined intervals on the signal surface is rotated, and the disc-shaped recording medium is arranged at a predetermined position with respect to the rotation center of the disc-shaped recording medium. A reading signal is generated by the reading means based on the intensity of the return light from the signal surface of the light beam applied to the signal surface, and is generated by the eccentricity of the rotating disk-shaped recording medium obtained from the reading signal of the reading means. An eccentric amount and an eccentric direction of the disc-shaped recording medium are detected based on relative movement information in the track spacing direction between the reading unit and the disc-shaped recording medium and rotation angle information of the disc-shaped recording medium. To do.

【0011】好適には、前記相対運動情報は、前記読取
手段がトラックを横断する毎に周期的に値が変化する波
形データからなり、前記円盤状記録媒体の一回転によっ
て得られる前記波形データの波数と前記トラックの間隔
とに基づいて前記偏心量を検出し、前記円盤状記録媒体
の一回転によって得られる前記波形データの粗密と前記
回転角情報とを対応づけることによって前記偏心方向を
検出する。
Preferably, the relative movement information is waveform data whose value changes periodically each time the reading unit crosses a track, and the relative movement information is obtained by one rotation of the disk-shaped recording medium. The eccentricity amount is detected based on the wave number and the track interval, and the eccentricity direction is detected by associating the rotation angle information with the density of the waveform data obtained by one rotation of the disk-shaped recording medium. .

【0012】本発明では、円盤状記録媒体を回転手段に
よって回転させたとき、円盤状記録媒体の中心が回転手
段の回転中心から偏心していると、円盤状記録媒体は偏
心運動する。この偏心運動により、回転中心に対して所
定位置に配置された読取手段と円盤状記録媒体とは、ト
ラックに沿った方向だけでなく、トラックの間隔方向に
も相対運動する。この相対運動により、読取手段はトラ
ックを横断し、読取手段の読取信号から相対運動情報が
得られる。得られた相対運動情報と円盤状記録媒体の回
転角情報とに基づいて、円盤状記録媒体の回転手段の回
転中心からの偏心量および偏心方向が特定される。
In the present invention, when the disc-shaped recording medium is rotated by the rotating means and the center of the disc-shaped recording medium is eccentric from the rotation center of the rotating means, the disc-shaped recording medium makes an eccentric movement. Due to this eccentric movement, the reading means and the disk-shaped recording medium arranged at a predetermined position with respect to the center of rotation relatively move not only in the direction along the track but also in the track spacing direction. Due to this relative movement, the reading means traverses the track, and relative movement information is obtained from the read signal of the reading means. Based on the obtained relative motion information and the rotation angle information of the disc-shaped recording medium, the eccentric amount and the eccentric direction of the disc-shaped recording medium from the rotation center of the rotating means are specified.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。第1実施形態 図1は、本発明の一実施形態に係る偏心検査装置の構成
を示す図である。図1において、偏心検査装置1は、回
転駆動部20と、光学ピックアップ30と、制御装置5
0とを有している。なお、光学ピックアップ30は本発
明の読取手段の一実施態様であり、回転駆動部20は本
発明の回転手段の一実施態様であり、制御装置50は本
発明の偏心検出手段の一実施態様である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an eccentricity inspection device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the eccentricity inspection device 1 includes a rotation drive unit 20, an optical pickup 30, and a control device 5.
It has 0 and. The optical pickup 30 is an embodiment of the reading means of the present invention, the rotary drive unit 20 is an embodiment of the rotating means of the present invention, and the control device 50 is an embodiment of the eccentricity detecting means of the present invention. is there.

【0014】回転駆動部20は、スピンドルモータ21
と、回転位置検出器25と、スピンドルモータ21の出
力軸22に連結された装着部材23とを有している。ス
ピンドルモータ21は、制御装置50によって駆動され
る。回転位置検出器25は、スピンドルモータ21が一
回転する毎にパルス状の原点位置信号を生成する。本実
施形態では、これらの信号のうち原点位置信号25sを
制御装置50に出力する。この回転位置検出器25に
は、たとえば、光学式のものが用いられる。装着部材2
3は、光ディスク100の中心穴100hに嵌合し、光
ディスク100を着脱自在に保持している。この装着部
材23は、スピンドルモータ21の出力軸22の回転を
光ディスク100に伝達する。これにより、光ディスク
100はスピンドルモータ21の出力軸22を中心に矢
印Rの向きに回転する。
The rotary drive unit 20 includes a spindle motor 21.
, A rotation position detector 25, and a mounting member 23 connected to the output shaft 22 of the spindle motor 21. The spindle motor 21 is driven by the control device 50. The rotation position detector 25 generates a pulsed origin position signal every time the spindle motor 21 makes one rotation. In the present embodiment, the origin position signal 25s among these signals is output to the control device 50. An optical type is used for the rotational position detector 25, for example. Mounting member 2
The reference numeral 3 is fitted in the central hole 100h of the optical disc 100 to hold the optical disc 100 detachably. The mounting member 23 transmits the rotation of the output shaft 22 of the spindle motor 21 to the optical disc 100. As a result, the optical disc 100 rotates in the direction of arrow R about the output shaft 22 of the spindle motor 21.

【0015】図2は、光学ピックアップ30の構造の一
例を示す図である。光学ピックアップ30は、図1に示
したように、ベース31上に固定されており、レーザ光
源32、光学系33、対物レンズ34および光検出器3
5を備えている。レーザ光源32は、レーザ光Lを出力
する。このレーザ光源32には、たとえば、赤色レーザ
や青色レーザ等の半導体レーザが使用される。レーザ光
源32は制御装置50により出力が制御される。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the optical pickup 30. As shown in FIG. 1, the optical pickup 30 is fixed on a base 31, and includes a laser light source 32, an optical system 33, an objective lens 34, and a photodetector 3.
It is equipped with 5. The laser light source 32 outputs the laser light L. As the laser light source 32, for example, a semiconductor laser such as a red laser or a blue laser is used. The output of the laser light source 32 is controlled by the controller 50.

【0016】光学系33は、レーザ光源32から出力さ
れたレーザ光Lを透過して対物レンズ34に導き、光デ
ィスク100で反射し対物レンズ34を通過した戻り光
RLを反射して光検出器35に導く。
The optical system 33 transmits the laser light L outputted from the laser light source 32 and guides it to the objective lens 34, and reflects the return light RL reflected by the optical disc 100 and passed through the objective lens 34 to detect the photodetector 35. Lead to.

【0017】対物レンズ34は、レーザ光源32から出
力されたレーザ光Lを光ディスク100の信号面101
上に収束させる。
The objective lens 34 transmits the laser light L output from the laser light source 32 to the signal surface 101 of the optical disc 100.
Converge on top.

【0018】光検出器35は、光学系33からの戻り光
RLを受光し、この戻り光RLの強度に応じた電気信号
に変換し、これを読取信号DSとして制御装置50に出
力する。この光検出器35には、たとえば、フォトダイ
オードが用いられる。
The photodetector 35 receives the return light RL from the optical system 33, converts it into an electric signal corresponding to the intensity of the return light RL, and outputs this to the control device 50 as a read signal DS. For the photodetector 35, for example, a photodiode is used.

【0019】ここで、光ディスク100の構造の一例に
ついて図3および図4を参照して説明する。図3に示す
ように、光ディスク100は、内周側から外周側に向け
て順に、リードイン領域104、プログラム領域103
およびリードアウト領域105を有している。
Here, an example of the structure of the optical disc 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, the optical disc 100 has a lead-in area 104 and a program area 103 in order from the inner circumference side to the outer circumference side.
And a lead-out area 105.

【0020】図4は光ディスク100の一部の断面構造
を示す図である。図4に示すように、光ディスク100
は、たとえば、ポリカーボネート等の透明な樹脂からな
り表面に複数の凹状のピットPが形成された基板110
と、この基板110上に形成されたアルミニウム等の金
属薄膜からなる反射膜111と、この反射膜111上に
形成された保護膜112とから構成されている。なお、
基板110のピットPが形成された表面によって上記し
た信号面101が構成されている。基板110上に形成
されたピットPが光ディスク100に記録された信号で
ある。これらのピットPは同心円状に配列されており、
ピットPの列によってトラックTRが構成されている。
なお、各トラックTRの間隔、すなわち、光ディスク1
00の半径方向における隣接するトラックTRの間隔T
RPは等しい。
FIG. 4 is a view showing a sectional structure of a part of the optical disc 100. As shown in FIG.
Is a substrate 110 made of a transparent resin such as polycarbonate and having a plurality of concave pits P formed on its surface.
And a reflective film 111 made of a metal thin film such as aluminum formed on the substrate 110, and a protective film 112 formed on the reflective film 111. In addition,
The above-mentioned signal surface 101 is formed by the surface of the substrate 110 on which the pits P are formed. A pit P formed on the substrate 110 is a signal recorded on the optical disc 100. These pits P are arranged concentrically,
A track TR is composed of a row of pits P.
The interval between the tracks TR, that is, the optical disc 1
00 interval T between adjacent tracks TR in the radial direction
RP is equal.

【0021】図5は、光学ピックアップ30から光ディ
スク100にレーザ光を照射したときに光学ピックアッ
プ30から出力される読取信号DSを説明するための図
である。図5(a)は、光ディスク100の半径方向
(トラックTRの間隔方向)の断面図である。たとえ
ば、図5(a)に示す位置S1とS2との間で光学ピッ
クアップ30を一定速度でトラックTRの間隔TRPの
方向に移動させながら、光ディスク100の基板110
側から反射膜111に向けてレーザ光Lを照射すると、
光学ピックアップ30が受光する戻り光RLは、ピット
Pにより強度変調を受ける。このため、光学ピックアッ
プ30が出力する読取信号DSは、トラックTRの間隔
TRPを一周期とする正弦波となる。すなわち、読取信
号DSは、光学ピックアップ30がトラックTRを横切
る毎に周期的に変化する。後述するように、この読取信
号DSの波形データの有する波数をカウントすることに
より、光学ピックアップ30が横切ったトラックTRの
数を検出することができる。
FIG. 5 is a diagram for explaining a read signal DS output from the optical pickup 30 when the optical pickup 30 irradiates the optical disc 100 with a laser beam. FIG. 5A is a cross-sectional view of the optical disc 100 in the radial direction (direction in which tracks TR are spaced). For example, while moving the optical pickup 30 in the direction of the interval TRP of the tracks TR at a constant speed between the positions S1 and S2 shown in FIG.
When the laser light L is irradiated from the side toward the reflective film 111,
The return light RL received by the optical pickup 30 is intensity-modulated by the pit P. Therefore, the read signal DS output from the optical pickup 30 becomes a sine wave having the interval TRP of the tracks TR as one cycle. That is, the read signal DS changes periodically every time the optical pickup 30 crosses the track TR. As will be described later, by counting the number of waves included in the waveform data of the read signal DS, the number of tracks TR crossed by the optical pickup 30 can be detected.

【0022】図1に示した制御装置50は、A/D変換
器51,52と、プロセッサ53と、ROM(Read Only
Memory)54と、RAM(Random Access Memory)55
と、ドライバ56とを有する。A/D変換器51は、ス
ピンドルモータ21に取り付けられた回転位置検出器2
5から出力されるアナログ信号からなる原点位置信号2
5sをプロセッサ53から入力されるサンプリング信号
spに応じてディジタル信号に変換し、変換後の信号5
1sをプロセッサ53に出力する。
The control device 50 shown in FIG. 1 includes A / D converters 51 and 52, a processor 53, and a ROM (Read Only).
Memory) 54 and RAM (Random Access Memory) 55
And a driver 56. The A / D converter 51 is a rotary position detector 2 attached to the spindle motor 21.
Origin position signal 2 consisting of analog signal output from 5
5s is converted into a digital signal according to the sampling signal sp input from the processor 53, and the converted signal 5
1s is output to the processor 53.

【0023】A/D変換器52は、光検出器35からの
アナログ信号からなる読取信号DSをプロセッサ53か
ら入力されるサンプリング信号spに応じてディジタル
信号に変換し、変換後の信号52sをプロセッサ53に
出力する。なお、A/D変換器52に入力されるサンプ
リング信号spは、A/D変換器51に入力されるサン
プリング信号spと同じ信号であり、A/D変換器51
はA/D変換器52と同期してサンプリングを行う。
The A / D converter 52 converts the read signal DS consisting of an analog signal from the photodetector 35 into a digital signal according to the sampling signal sp input from the processor 53, and the converted signal 52s is processed by the processor. Output to 53. The sampling signal sp input to the A / D converter 52 is the same signal as the sampling signal sp input to the A / D converter 51.
Performs sampling in synchronization with the A / D converter 52.

【0024】ROM54は、プロセッサ53の行う処理
を規定したプログラムを記憶している。RAM55は、
プロセッサ53の行う処理に必要な各種のデータを記憶
する。プロセッサ53は、制御装置50を総合的に制御
する。具体的には、スピンドルモータ21の回転制御
や、光ディスク100の後述する偏心量、偏心方向の算
出、表示装置60への各種データの出力等である。
The ROM 54 stores a program that defines the processing performed by the processor 53. RAM55 is
It stores various data necessary for the processing performed by the processor 53. The processor 53 comprehensively controls the control device 50. Specifically, the control includes rotation control of the spindle motor 21, calculation of an eccentric amount and an eccentric direction of the optical disc 100, which will be described later, output of various data to the display device 60, and the like.

【0025】ドライバ56は、プロセッサ53からの制
御指令に応じた駆動電流をスピンドルモータ21に供給
する。
The driver 56 supplies a drive current to the spindle motor 21 according to a control command from the processor 53.

【0026】表示装置60は、プロセッサ53から出力
される各種データを表示する。この表示装置60には、
たとえば、液晶表示装置やCRT(Cathode Ray Tube)が
使用される。
The display device 60 displays various data output from the processor 53. In this display device 60,
For example, a liquid crystal display device or a CRT (Cathode Ray Tube) is used.

【0027】次に、上記構成の偏心検査装置1を用いた
光ディスク100の偏心量および偏心方向の検出方法に
ついて図6に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、光ディスク100をスピンドルモータ21に装着
する(ステップS1)。
Next, a method of detecting the amount of eccentricity and the direction of eccentricity of the optical disc 100 using the eccentricity inspection device 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the optical disc 100 is mounted on the spindle motor 21 (step S1).

【0028】ここで、図7は、光ディスク100に存在
する偏心量および偏心方向を説明するための図である。
図7において、点線で示す円Cは、偏心検査装置1の装
着部材23に光ディスク100を装着したときに光ディ
スク100に偏心が存在しない場合の仮想的基準位置を
示している。すなわち、光ディスク100の中心100
cがスピンドルモータ21の回転中心Ctに一致した状
態における光ディスク100の位置である。
Here, FIG. 7 is a diagram for explaining the amount of eccentricity and the direction of eccentricity existing on the optical disc 100.
In FIG. 7, a circle C indicated by a dotted line indicates a virtual reference position when the optical disc 100 has no eccentricity when the optical disc 100 is mounted on the mounting member 23 of the eccentricity inspection device 1. That is, the center 100 of the optical disc 100
c is the position of the optical disc 100 in a state where it coincides with the rotation center Ct of the spindle motor 21.

【0029】図7において、光ディスク100の中心1
00cとスピンドルモータ21の回転中心Ctとの距離
をEaとする。この距離Eaの2倍が光ディスク100
の偏心量である。また、スピンドルモータ21に装着さ
れた光ディスク100の中心100cおよび当該スピン
ドルモータ21の回転中心Ctとを結ぶ直線SLと、ス
ピンドルモータ21の回転方向の原点位置ORとのなす
角度をαとする。この直線SLの原点位置ORに対する
方向が光ディスク100の偏心方向である。光ディスク
100の中心100cは、距離Eaを半径とする円周K
2上を原点位置ORから反時計回りにα+180°の角
度だけ回転した位置にある。
In FIG. 7, the center 1 of the optical disc 100
The distance between 00c and the rotation center Ct of the spindle motor 21 is Ea. The optical disk 100 has twice the distance Ea.
Is the amount of eccentricity. Further, an angle formed by a straight line SL connecting the center 100c of the optical disc 100 mounted on the spindle motor 21 and the rotation center Ct of the spindle motor 21 and the origin position OR in the rotation direction of the spindle motor 21 is α. The direction of the straight line SL with respect to the origin position OR is the eccentric direction of the optical disc 100. The center 100c of the optical disc 100 has a circumference K having a radius of the distance Ea.
It is located at a position rotated from the origin position OR in the counterclockwise direction by an angle of α + 180 °.

【0030】次いで、スピンドルモータ21を図7に示
す矢印Rの向きに一定の回転数で回転させる(ステップ
S2)。スピンドルモータ21を回転させると、図7に
示すように、光ディスク100の中心100cはスピン
ドルモータ21の回転中心Ctの回りに偏心運動する。
Next, the spindle motor 21 is rotated at a constant rotation speed in the direction of arrow R shown in FIG. 7 (step S2). When the spindle motor 21 is rotated, as shown in FIG. 7, the center 100c of the optical disc 100 eccentrically moves around the rotation center Ct of the spindle motor 21.

【0031】次いで、光学ピックアップ30からレーザ
光Lを光ディスク100に照射する(ステップS3)。
光学ピックアップ30から光ディスク100に照射され
たレーザ光のスポットSPtは、図7に示すように、回
転する光ディスク100上を軌跡Kに沿って移動する。
この軌跡Kは、スピンドルモータ21の回転中心Ctを
中心とする円であり、この円は光ディスク100の中心
100cに対して偏心している。スポットSPtは、光
ディスク100の回転に応じて、図7に示す光ディスク
100上の位置P1と位置P2の間を往復することにな
る。すなわち、光ディスク100の半径方向(トラック
TRの間隔方向)に光学ピックアップ30が相対運動す
る。スポットSPtが位置P1と位置P2の間を往復す
るとき、スポットSPtは距離Eaに応じた数のトラッ
クTRを横切る。スポットSPtの光ディスク100の
半径方向における相対速度は、位置P1と位置P2にお
いて最小となり、位置P1と位置P2との中央位置にお
いて最大となる。
Next, the optical pickup 100 irradiates the optical disc 100 with the laser light L (step S3).
The spot SPt of the laser light emitted from the optical pickup 30 to the optical disc 100 moves along the trajectory K on the rotating optical disc 100, as shown in FIG.
This locus K is a circle centered on the rotation center Ct of the spindle motor 21, and this circle is eccentric with respect to the center 100c of the optical disc 100. The spot SPt reciprocates between the position P1 and the position P2 on the optical disc 100 shown in FIG. 7 according to the rotation of the optical disc 100. That is, the optical pickup 30 relatively moves in the radial direction of the optical disc 100 (direction in which the tracks TR are spaced). When the spot SPt reciprocates between the position P1 and the position P2, the spot SPt crosses the number of tracks TR corresponding to the distance Ea. The relative speed of the spot SPt in the radial direction of the optical disc 100 is minimum at the positions P1 and P2, and is maximum at the central position between the positions P1 and P2.

【0032】次いで、光検出器35からの読取信号DS
および回転位置検出器25からの原点位置信号25sを
それぞれA/D変換器51および52によってサンプリ
ングする(ステップS4)。ここで、図8(a)は読取
信号DSのサンプリングデータの一例を示すグラフであ
り、図8(b)は原点位置信号25sのサンプリングデ
ータの一例を示すグラフである。図8(b)に示すよう
に、回転位置検出器25からは、スピンドルモータ21
が一回転する毎にパルス状の原点位置信号25sが出力
される。
Next, the read signal DS from the photodetector 35
And the origin position signal 25s from the rotational position detector 25 is sampled by the A / D converters 51 and 52, respectively (step S4). Here, FIG. 8A is a graph showing an example of sampling data of the read signal DS, and FIG. 8B is a graph showing an example of sampling data of the origin position signal 25s. As shown in FIG. 8B, from the rotational position detector 25, the spindle motor 21
A pulse-shaped origin position signal 25s is output every time the motor rotates once.

【0033】一方、図8(a)に示すように、読取信号
DSのサンプリングデータは、周期に疎密を有する波形
データとなる。この波形データの疎密は、光学ピックア
ップ30の光ディスク100の半径方向における相対速
度に応じて発生する。この波形データは、図8(b)に
示した原点位置信号25sを基準として、角度αおよび
角度α+180°回転した位置でそれぞれ最も疎な波形
となる。また、原点位置信号25sの間に存在する読取
信号DSの波形の数が光学ピックアップ30(レーザ光
のスポットSPt)が横切ったトラックTRの数とな
る。
On the other hand, as shown in FIG. 8 (a), the sampling data of the read signal DS is waveform data having sparse and dense periods. The density of the waveform data is generated according to the relative speed of the optical pickup 30 in the radial direction of the optical disc 100. The waveform data has the sparsest waveforms at the positions rotated by the angle α and the angle α + 180 ° with reference to the origin position signal 25s shown in FIG. 8B. The number of waveforms of the read signal DS existing between the origin position signals 25s is the number of tracks TR that the optical pickup 30 (laser light spot SPt) crosses.

【0034】少なくとも一回転分の読取信号DSをサン
プリングしたのち(ステップS5)、サンプリングを終
了する(ステップS6)。次いで、プロセッサ53は、
サンプリングした読取信号DSおよび原点位置信号25
sのサンプリングデータに基づいて、光ディスク100
の偏心量および偏心方向を算出する(ステップS7)。
After sampling the read signal DS for at least one rotation (step S5), the sampling is completed (step S6). The processor 53 then
Read signal DS sampled and origin position signal 25
The optical disc 100 based on the sampling data of s
The eccentricity amount and the eccentric direction are calculated (step S7).

【0035】プロセッサ53は、具体的には、一回転分
の読取信号DSの波形データに含まれる波の数をカウン
トすることにより横切ったトラックTRの数を特定し、
このトラックTRの数にトラックTRの間隔TRPをか
けあわせ、この値の1/2をを求めることにより光ディ
スク100の偏心量を算出する。波の数の測定は、たと
えば、波形データをパルス状に整形し、パルス数をカウ
ントすることにより行う。さらに、プロセッサ53は、
原点位置信号25sに対応付けられた読取信号DSのサ
ンプリングデータから、角度αおよび角度α+180°
を算出し、これを偏心方向とする。
Specifically, the processor 53 specifies the number of crossed tracks TR by counting the number of waves included in the waveform data of the read signal DS for one rotation.
The eccentricity amount of the optical disc 100 is calculated by multiplying the number of the tracks TR by the interval TRP of the tracks TR and obtaining 1/2 of this value. The number of waves is measured by, for example, shaping the waveform data into pulses and counting the number of pulses. Further, the processor 53
From the sampling data of the reading signal DS associated with the origin position signal 25s, the angle α and the angle α + 180 °
Is calculated and this is taken as the eccentric direction.

【0036】以上の処理手順により、光ディスク100
のスピンドルモータ21の回転中心Ctに対する偏心量
およびスピンドルモータ21の回転方向の原点位置から
の偏心方向を同時に得ることができる。この偏心量およ
び偏心方向を、光ディスク100の製造プロセスにおい
て光ディスク100の偏心量を軽減させる情報として用
いることにより、光ディスク100の偏心の修正が容易
となる。
By the above processing procedure, the optical disc 100
It is possible to simultaneously obtain the eccentric amount of the spindle motor 21 with respect to the rotation center Ct and the eccentric direction from the origin position in the rotation direction of the spindle motor 21. By using the eccentricity amount and the eccentricity direction as information for reducing the eccentricity amount of the optical disc 100 in the manufacturing process of the optical disc 100, the eccentricity of the optical disc 100 can be easily corrected.

【0037】第2実施形態 図9は、本発明の他の実施形態に係る偏心検査装置の構
成を示す図である。なお、図9に示す偏心検査装置15
0において、上述した第1の実施形態に係る偏心検査装
置1と同一の構成部分については同一の符号を使用して
いる。本実施形態の偏心検査装置150と第1の実施形
態に係る偏心検査装置1との異なる構成は、本実施形態
の偏心検査装置150が複数の光学ピックアップ30a
および30bを備えている点にある。また、本実施形態
の偏心検査装置150の検査対象である光ディスク20
0は複数の信号面201,202を備えている。
Second Embodiment FIG. 9 is a view showing the arrangement of an eccentricity inspection device according to another embodiment of the present invention. The eccentricity inspection device 15 shown in FIG.
0, the same reference numerals are used for the same components as those of the eccentricity inspection device 1 according to the first embodiment described above. The eccentricity inspection device 150 of the present embodiment and the eccentricity inspection device 1 according to the first embodiment are different in that the eccentricity inspection device 150 of the present embodiment has a plurality of optical pickups 30a.
And 30b. Further, the optical disc 20 that is the inspection target of the eccentricity inspection device 150 of the present embodiment.
0 has a plurality of signal planes 201 and 202.

【0038】図10は、光ディスク200の半径方向
(トラックの間隔方向)の断面構造を示す図である。図
10に示すように、光ディスク200は、基板210
と、この基板210上に形成された反射膜211と、こ
の反射膜211上に形成された接着層212と、接着層
212上に形成された反射膜213と、この反射膜21
3上に形成された基板214とを有する。
FIG. 10 is a view showing a cross-sectional structure of the optical disc 200 in the radial direction (track spacing direction). As shown in FIG. 10, the optical disc 200 has a substrate 210.
A reflective film 211 formed on the substrate 210, an adhesive layer 212 formed on the reflective film 211, a reflective film 213 formed on the adhesive layer 212, and the reflective film 21.
3 and a substrate 214 formed on the substrate 3.

【0039】基板210は、ポリカーボネート等の透明
な樹脂を円盤状に成形したものであり、表面に複数のピ
ットPが形成されている。これらのピットPは同心円状
に配列されており、ピットPの列によってトラックTR
2が構成されている。なお、各トラックTR2の間隔、
すなわち、光ディスク100の半径方向における隣接す
るトラックTR2の間隔TRP2は等しい。基板210
のピットPが形成された面が上記の信号面201を構成
している。
The substrate 210 is formed by molding a transparent resin such as polycarbonate into a disc shape, and has a plurality of pits P formed on its surface. These pits P are arranged concentrically, and a track TR is formed by a row of pits P.
2 are configured. In addition, the interval between the tracks TR2,
That is, the intervals TRP2 between the adjacent tracks TR2 in the radial direction of the optical disc 100 are equal. Substrate 210
The surface on which the pit P is formed constitutes the signal surface 201.

【0040】基板214は、たとえば、フィルム状の透
明な樹脂材料を円盤状にしたものであり、表面に複数の
ピットPが形成されている。これらのピットPは、基板
210に形成されたピットPと同様に、同心円状に配列
されており、ピットPの列によってトラックTR1が構
成されている。基板214のピットPが形成された面が
上記の信号面202を構成している。トラックTR1の
間隔TRP1は等しい。
The substrate 214 is, for example, a disc-shaped transparent resin material in the form of a film, and has a plurality of pits P formed on its surface. These pits P are arranged concentrically like the pits P formed on the substrate 210, and the track TR1 is formed by the rows of the pits P. The surface of the substrate 214 on which the pits P are formed constitutes the signal surface 202. The intervals TRP1 of the tracks TR1 are equal.

【0041】接着層212は、基板210と基板214
とを反射膜211,213を介して接着している。この
接着層212は、たとえば、紫外線硬化樹脂等の材料や
粘着性を有する材料で形成されるとともに、光を透過す
る。反射膜213は、アルミニウム、金、銀等の金属膜
で形成され、基板214側から入射するレーザ光Lを反
射する。反射膜211は、アルミニウム、金、銀等の金
属膜で形成され、基板214側から入射するレーザ光L
のうち、反射膜213および接着層212を透過したレ
ーザ光を反射する。
The adhesive layer 212 is composed of the substrate 210 and the substrate 214.
And are bonded via the reflection films 211 and 213. The adhesive layer 212 is formed of, for example, a material such as an ultraviolet curable resin or a material having an adhesive property, and transmits light. The reflection film 213 is formed of a metal film of aluminum, gold, silver or the like, and reflects the laser light L incident from the substrate 214 side. The reflection film 211 is formed of a metal film of aluminum, gold, silver or the like, and the laser light L incident from the substrate 214 side.
Among them, the laser light transmitted through the reflective film 213 and the adhesive layer 212 is reflected.

【0042】上記の光ディスク200の製造工程は、た
とえば、図11に示すように、スタンパによってピット
Pが転写された基板210および214にそれぞれ反射
膜211および213を形成したのち、反射膜211の
表面に紫外線硬化樹脂UVRを塗布する。この状態で、
基板210上に基板214とを貼り合わせ、紫外線硬化
樹脂UVRを硬化させることにより、反射膜211,2
13を介して基板210と基板214とを接着する。硬
化した紫外線硬化樹脂UVRは、上記した接着層212
となる。
In the manufacturing process of the optical disc 200 described above, for example, as shown in FIG. 11, after the reflective films 211 and 213 are formed on the substrates 210 and 214 on which the pits P have been transferred by the stamper, respectively, the surface of the reflective film 211 is formed. UV curable resin UVR is applied to. In this state,
By bonding the substrate 214 to the substrate 210 and curing the ultraviolet curable resin UVR, the reflective films 211 and 211
The substrate 210 and the substrate 214 are adhered to each other via 13. The cured UV curable resin UVR is the adhesive layer 212 described above.
Becomes

【0043】上記の光ディスク200に記録されたデー
タは、たとえば、光ディスク200を回転させながら、
光学ピックアップに備わる対物レンズの焦点位置を信号
面201,202のうち再生すべき信号面にあわせ、当
該光学ピックアップをこの信号面の所望のトラックに追
従させながらレーザ光を照射し、信号面のピットPによ
り強度変調を受けた信号面からの戻り光を光学ピックア
ップによって受光し、これを電気信号に変換することに
より再生される。再生する信号面の切り換えは、光学ピ
ックアップに備わる対物レンズの焦点位置を変更し、変
更後の信号面の所望のトラックに光学ピックアップを追
従させることにより行う。
The data recorded on the optical disc 200 is recorded, for example, while the optical disc 200 is being rotated.
The focus position of the objective lens provided in the optical pickup is adjusted to the signal surface to be reproduced of the signal surfaces 201 and 202, and the optical pickup is irradiated with laser light while following the desired track of the signal surface, and the pit of the signal surface is lit. The optical pickup picks up the return light from the signal surface that has been intensity-modulated by P and is reproduced by converting it into an electric signal. The signal surface to be reproduced is switched by changing the focal position of the objective lens provided in the optical pickup and causing the optical pickup to follow a desired track on the changed signal surface.

【0044】ところで、上記の光ディスク200のよう
に、複数の基板210,214を貼り合わせることによ
り複数の信号面201,202をもつ記録媒体では、基
板210と基板214との間で偏心が発生する可能性が
ある。基板210と基板214との間の偏心は、基板2
10および基板214を製造した段階でそれぞれの基板
に発生する偏心と、基板210と基板214とを貼り合
わせる工程において発生する偏心とを合わせたものであ
る。
By the way, in a recording medium having a plurality of signal surfaces 201 and 202 by laminating a plurality of substrates 210 and 214 like the above optical disc 200, eccentricity occurs between the substrate 210 and the substrate 214. there is a possibility. The eccentricity between the substrate 210 and the substrate 214 is
10 is a combination of the eccentricity generated in each of the substrates 10 and 214 at the manufacturing stage and the eccentricity generated in the step of bonding the substrate 210 and the substrate 214 together.

【0045】基板210と基板214との間の偏心量が
大きいと、信号面201と信号面202との間の偏心量
も大きくなる。信号面201と信号面202との間の偏
心量が大ききと、再生する信号面の切り換え時に、光学
ピックアップを再生する信号面の所望のトラックに追従
させることが難しくなる等の問題が発生する可能性があ
る。このことから、基板210と基板214との貼り合
わせに起因する基板210と基板214との間の偏心量
を抑制する必要がある。基板210と基板214との間
の貼り合わせに起因する偏心量を抑制するためには、基
板210と基板214との間の偏心量および偏心方向を
検出し、この検出情報を貼り合わせ工程にフィードバッ
クする必要がある。
When the amount of eccentricity between the substrate 210 and the substrate 214 is large, the amount of eccentricity between the signal surface 201 and the signal surface 202 also becomes large. If the amount of eccentricity between the signal surface 201 and the signal surface 202 is large, there arises a problem that it becomes difficult to make the optical pickup follow a desired track of the signal surface to be reproduced when switching the signal surface to be reproduced. there is a possibility. Therefore, it is necessary to suppress the amount of eccentricity between the substrate 210 and the substrate 214 due to the bonding of the substrate 210 and the substrate 214. In order to suppress the eccentricity amount due to the bonding between the substrate 210 and the substrate 214, the eccentricity amount and the eccentric direction between the substrate 210 and the substrate 214 are detected, and this detection information is fed back to the bonding process. There is a need to.

【0046】本実施形態に係る偏心検査装置150で
は、図9に示したように、複数の光学ピックアップ30
aおよび30bを備えている。図9において、光学ピッ
クアップ30aは、光ディスク200の信号面202に
記録された信号を読取可能な位置に位置決めされてい
る。光学ピックアップ30aの読取信号DS1は、A/
D変換器52aに出力される。光学ピックアップ30b
は、光ディスク200の信号面201に記録された信号
を読取可能な位置に位置決めされている。光学ピックア
ップ30bの読取信号DS2は、A/D変換器52bに
出力される。
In the eccentricity inspection device 150 according to this embodiment, as shown in FIG.
a and 30b. In FIG. 9, the optical pickup 30a is positioned at a position where the signal recorded on the signal surface 202 of the optical disc 200 can be read. The read signal DS1 of the optical pickup 30a is A /
It is output to the D converter 52a. Optical pickup 30b
Is positioned at a position where the signal recorded on the signal surface 201 of the optical disc 200 can be read. The read signal DS2 of the optical pickup 30b is output to the A / D converter 52b.

【0047】A/D変換器51,52aおよび52b
は、プロセッサ53からサンプリング信号spがそれぞ
れ入力される。A/D変換器51,52aおよび52b
は、回転位置検出器25の原点位置信号25s、読取信
号DS1およびDS2を同期してサンプリングし、これ
らの信号をディジタル信号に変換してプロセッサ53に
出力する。
A / D converters 51, 52a and 52b
The sampling signal sp is input from the processor 53. A / D converters 51, 52a and 52b
Performs synchronous sampling of the origin position signal 25s of the rotational position detector 25 and the read signals DS1 and DS2, converts these signals into digital signals, and outputs them to the processor 53.

【0048】プロセッサ53は、サンプリングした読取
信号DS1,DS2および原点位置信号25sのサンプ
リングデータに基づいて、光ディスク200の偏心量お
よび偏心方向を算出する。
The processor 53 calculates the eccentricity amount and the eccentric direction of the optical disc 200 based on the sampled data of the read signals DS1 and DS2 and the origin position signal 25s.

【0049】ここで、図12はプロセッサ53に読み込
まれるサンプリングデータの一例を示すグラフであり、
(a)は読取信号DS1、(b)は読取信号DS2、
(c)は原点位置信号25sを示している。
FIG. 12 is a graph showing an example of sampling data read by the processor 53.
(A) is a read signal DS1, (b) is a read signal DS2,
(C) shows the origin position signal 25s.

【0050】図12から分かるように、信号面202の
読取信号DS1の波形データと信号面201の読取信号
DS2の波形データとはそれぞれ異なる波形を有してお
り、信号面202の波形データのほうが波数が多い。す
なわち、スピンドルモータ21の回転中心Ctに対して
信号面202(基板214)のほうが信号面201(基
板210)よりも偏心量が大きいことを意味している。
読取信号DS1の波形データと読取信号DS2の波形デ
ータの波数をそれぞれプロセッサ53においてカウント
し、それらの波数差を算出することにより、基板210
と基板214との間の偏心量を算出することができる。
As can be seen from FIG. 12, the waveform data of the read signal DS1 on the signal surface 202 and the waveform data of the read signal DS2 on the signal surface 201 have different waveforms, respectively. There are many waves. That is, it means that the signal surface 202 (the substrate 214) has a larger eccentric amount than the signal surface 201 (the substrate 210) with respect to the rotation center Ct of the spindle motor 21.
The wave number of the waveform data of the read signal DS1 and the wave number of the waveform data of the read signal DS2 are respectively counted by the processor 53, and the difference between these wave numbers is calculated to obtain the substrate 210.
The amount of eccentricity between the substrate and the substrate 214 can be calculated.

【0051】図12から分かるように、信号面202の
読取信号DS1の波形データの最も疎となる位置は、原
点位置信号25sを基準として角度αの位置であり、ス
ピンドルモータ21の原点位置ORから角度αの方向が
基板214の偏心方向である。信号面201の読取信号
DS2の波形データの最も疎となる位置は、原点位置信
号25sを基準として角度βの位置であり、スピンドル
モータ21の原点位置ORから角度βの方向が基板21
0の偏心方向である。プロセッサ53において、上記の
角度αおよび角度βを検出し、これら角度αおよび角度
βの差を演算することにより、基板210と基板214
の相対的な偏心方向が分かる。
As can be seen from FIG. 12, the position where the waveform data of the read signal DS1 on the signal surface 202 is the most sparse is the position of the angle α based on the origin position signal 25s, and from the origin position OR of the spindle motor 21. The direction of the angle α is the eccentric direction of the substrate 214. The position where the waveform data of the read signal DS2 on the signal surface 201 is the most sparse is a position of an angle β with respect to the origin position signal 25s, and the direction of the angle β from the origin position OR of the spindle motor 21 is the substrate 21.
The direction of eccentricity is 0. The processor 53 detects the angles α and β and calculates the difference between the angles α and β to obtain the substrates 210 and 214.
The relative eccentricity direction of is known.

【0052】以上のように、本実施形態によれば、基板
を貼り合わせることにより複数の信号面をもつ光ディス
ク200の各基板(各信号面)間の相対的な偏心量およ
び偏心方向を同時に検出することができ、この検出情報
を用いることにより、貼り合わせ工程に起因して発生す
る基板間の偏心を抑制することが可能になる。
As described above, according to the present embodiment, the relative eccentricity amount and the eccentric direction between the substrates (each signal surface) of the optical disc 200 having a plurality of signal surfaces are simultaneously detected by bonding the substrates together. By using this detection information, it is possible to suppress the eccentricity between the substrates caused by the bonding process.

【0053】第3実施形態 図13は、本発明のさらに他の実施形態に係る偏心検査
装置の構成を示す図である。なお、図13に示す偏心検
査装置350において、上述した第1および第2の実施
形態に係る偏心検査装置1および150と同一の構成部
分については同一の符号を使用している。本実施形態に
係る偏心検査装置350の検査対象である光ディスク2
00は、第2の実施形態の偏心検査装置150の検査対
象と同じであり、複数の信号面201,202を備えて
いる。また、本実施形態に係る偏心検査装置350は、
単一の光学ピックアップ30を備えるとともに、この光
学ピックアップ30を信号面201および202に記録
された信号を読取可能な位置にそれぞれ位置決めするア
クチュエータ90を備えている。このアクチュエータ9
0は、光学ピックアップ30を光ディスク200の信号
面201,202に垂直な方向FCSに移動位置決めす
る。
Third Embodiment FIG. 13 is a diagram showing the configuration of an eccentricity inspection device according to still another embodiment of the present invention. In the eccentricity inspection device 350 shown in FIG. 13, the same components as those of the eccentricity inspection devices 1 and 150 according to the above-described first and second embodiments are denoted by the same reference numerals. The optical disc 2 to be inspected by the eccentricity inspection device 350 according to the present embodiment.
00 is the same as the inspection target of the eccentricity inspection device 150 of the second embodiment, and includes a plurality of signal surfaces 201 and 202. Further, the eccentricity inspection device 350 according to the present embodiment,
The optical pickup 30 includes a single optical pickup 30 and actuators 90 that position the optical pickup 30 at positions where the signals recorded on the signal surfaces 201 and 202 can be read. This actuator 9
0 moves and positions the optical pickup 30 in the direction FCS perpendicular to the signal surfaces 201 and 202 of the optical disc 200.

【0054】偏心検査装置350において光ディスク2
00の各信号面201,202の偏心量および偏心方向
を検出するには、信号面202に光学ピックアップ30
の焦点位置をあわせ、第1の実施形態において説明した
と同様の手順で、回転位置検出器25の原点位置信号2
5sおよび信号面202の読取信号をサンプリングし、
一回転分の読取信号を取得する。次いで、信号面201
に光学ピックアップ30の焦点位置をあわせ、第1の実
施形態において説明したと同様の手順で、回転位置検出
器25の原点位置信号25sおよび信号面201の読取
信号をサンプリングし、一回転分の読取信号を取得す
る。
The optical disc 2 in the eccentricity inspection device 350
In order to detect the eccentricity amount and the eccentric direction of each of the signal surfaces 201 and 202 of 00, the optical pickup 30 is mounted on the signal surface
Of the origin position signal 2 of the rotational position detector 25 in the same procedure as described in the first embodiment.
5s and the read signal of the signal surface 202 are sampled,
Acquire the read signal for one rotation. Then, the signal surface 201
The focus position of the optical pickup 30 is adjusted to, and the origin position signal 25s of the rotation position detector 25 and the read signal of the signal surface 201 are sampled by the same procedure as described in the first embodiment to read one rotation. Get the signal.

【0055】原点位置信号25sを基準として、信号面
201の読取信号の波形データおよび信号面202の読
取信号の波形データとを対応付け、第2の実施形態にお
いて説明した同様の手順により信号面201,202の
相対的な偏心量および偏心方向を算出する。
With reference to the origin position signal 25s, the waveform data of the read signal on the signal surface 201 and the waveform data of the read signal on the signal surface 202 are associated with each other, and the signal surface 201 is processed in the same procedure as described in the second embodiment. , 202 relative eccentricity amount and eccentric direction are calculated.

【0056】本実施形態では、上記構成とすることによ
り、信号面が2層ではなくさらに多層となった場合に
も、アクチュエータ90によって光学ピックアップ30
を光ディスク200に位置決めするだけでよく、信号面
毎に光学ピックアップを必要としない。
In the present embodiment, with the above configuration, even when the signal surface is not a two-layer structure but a multi-layer structure, the optical pickup 30 is driven by the actuator 90.
Need only be positioned on the optical disc 200, and no optical pickup is required for each signal surface.

【0057】以上のように、種々の実施形態を挙げて本
発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定さ
れない。上述した実施形態では、スピンドルモータ21
の回転角情報として回転位置検出器25の原点位置信号
25sを用いてスピンドルモータ21の一回転分の読取
信号DSをサンプリングする構成としたが、たとえば、
回転位置検出器25によりスピンドルモータ21の回転
量に応じたパルス信号を生成し、このパルス信号をA/
D変換器52のサンプリング信号spとして用い、一回
転分の読取信号DSをサンプリングする構成としてもよ
い。
As described above, the present invention has been described with reference to various embodiments, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. In the embodiment described above, the spindle motor 21
The reading signal DS for one rotation of the spindle motor 21 is sampled by using the origin position signal 25s of the rotation position detector 25 as the rotation angle information of.
The rotation position detector 25 generates a pulse signal according to the rotation amount of the spindle motor 21, and the pulse signal is A /
The read signal DS for one rotation may be sampled by using it as the sampling signal sp of the D converter 52.

【0058】また、上述した実施形態では、原点位置信
号25sおよび読取信号DSをA/D変換器51,52
を用いてディジタル信号に変換し、プロセッサ53にお
いてディジタル処理することにより偏心量および偏心方
向を算出する構成としているが、A/D変換器51,5
2を用いずに偏心量および偏心方向の算出のためのアナ
ログ回路を準備してアナログ処理によって偏心量および
偏心方向を算出する構成とすることも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the origin position signal 25s and the read signal DS are converted into A / D converters 51 and 52.
The eccentricity amount and the eccentricity direction are calculated by converting the signal into a digital signal by using the.
It is also possible to adopt a configuration in which an analog circuit for calculating the eccentricity amount and the eccentricity direction is prepared without using 2, and the eccentricity amount and the eccentricity direction are calculated by analog processing.

【0059】また、読取信号DSには、光検出器35に
おいて受光した戻り光RLの強度をそのまま電気信号に
変換したものを用いたが、たとえば、光検出器35に複
数に分割された受光素子を用い、各受光素子の検出した
電気信号に所定の演算を加えたトラッキング誤差信号等
を用いることも可能である。
As the read signal DS, the one obtained by converting the intensity of the return light RL received by the photodetector 35 into an electric signal as it is is used. For example, the photodetector 35 is divided into a plurality of light receiving elements. It is also possible to use a tracking error signal or the like in which a predetermined calculation is added to the electric signal detected by each light receiving element.

【0060】さらに、光検出器35に複数に分割された
受光素子を用い、各受光素子の検出した電気信号から位
相が互いに90°異なる2つの信号を演算により生成
し、これらの信号を読取信号DSとして用いることも可
能である。すなわち、上述した実施形態では偏心方向を
特定することは可能であるが、図7に示した光ディスク
100の中心100cが原点位置ORから角度αの位置
にあるのか角度α+180°の位置にあるのかを特定す
るのが困難である。光ディスク100からの戻り光RL
の強度に基づいて、位相が互いに90°異なる第1およ
び第2の信号を生成し、これら第1および第2の信号の
位相の進み、遅れ関係を検出することにより、光学ピッ
クアップ30の光ディスク100の半径方向(トラック
TRの間隔方向)の相対移動の向きが検出でき、この相
対移動の向きから光ディスク100の中心100cが原
点位置ORから角度αの位置および角度α+180°の
いずれの位置にあるのかを特定することができる。
Further, a plurality of light receiving elements are used for the photodetector 35, and two signals having phases different from each other by 90 ° are generated by calculation from the electric signals detected by the respective light receiving elements, and these signals are read signals. It can also be used as a DS. That is, although it is possible to specify the eccentric direction in the above-described embodiment, it is determined whether the center 100c of the optical disc 100 shown in FIG. 7 is at the position of the angle α or the position of the angle α + 180 ° from the origin position OR. Difficult to identify. Return light RL from optical disc 100
Of the optical disc 100 of the optical pickup 30 by generating a first signal and a second signal whose phases are different from each other by 90 ° based on the intensity of the signal and detecting the advance and delay relations of the phases of these first and second signals. Direction of the relative movement in the radial direction (direction of the interval of the track TR) can be detected, and from this relative movement direction, whether the center 100c of the optical disc 100 is at the position of the angle α or the angle α + 180 ° from the origin position OR. Can be specified.

【0061】上述した実施形態では、ピットPによって
トラックTRが構成された光ディスクの場合を例に挙げ
て説明したが、本発明は、たとえば、同心円状に形成さ
れたグルーブ(案内溝)によってトラックが構成された
光ディスクにも適用可能である。
In the above-mentioned embodiments, the case where the track TR is composed of the pits P has been described as an example, but the present invention, for example, uses a groove (guide groove) formed concentrically to form a track. It is also applicable to configured optical disks.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明によれば、円盤状記録媒体に存在
する偏心量および偏心方向の双方を検出することが可能
となる。この結果、偏心量、偏心方向の少ない円盤状記
録媒体の製造プロセスの調整が可能となる。
According to the present invention, it is possible to detect both the amount of eccentricity and the direction of eccentricity existing on the disk-shaped recording medium. As a result, it becomes possible to adjust the manufacturing process of the disk-shaped recording medium with less eccentricity and less eccentricity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る偏心検査装置の構成
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an eccentricity inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】光学ピックアップ30の構造の一例を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a structure of an optical pickup 30.

【図3】光ディスク100の構造を説明するための図で
ある。
FIG. 3 is a diagram for explaining the structure of an optical disc 100.

【図4】光ディスク100の一部の断面構造を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a cross-sectional structure of a part of the optical disc 100.

【図5】光学ピックアップ30から光ディスク100に
レーザ光を照射したときに光学ピックアップ30から出
力される読取信号DSを説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a read signal DS output from the optical pickup 30 when the optical pickup 30 irradiates the optical disc 100 with a laser beam.

【図6】偏心検査装置1を用いた光ディスク100の偏
心量および偏心方向の検出手順を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for detecting an eccentricity amount and an eccentric direction of the optical disc 100 using the eccentricity inspection device 1.

【図7】光ディスク100に存在する偏心量および偏心
方向を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining an eccentricity amount and an eccentric direction existing on the optical disc 100.

【図8】読取信号DSおよび原点位置信号25sのサン
プリングデータの一例を示すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing an example of sampling data of a read signal DS and an origin position signal 25s.

【図9】本発明の他の実施形態に係る偏心検査装置の構
成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an eccentricity inspection device according to another embodiment of the present invention.

【図10】光ディスク200の半径方向(トラックの間
隔方向)の断面構造を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a cross-sectional structure of the optical disc 200 in the radial direction (track spacing direction).

【図11】光ディスク200の製造工程を説明するため
の図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining a manufacturing process of the optical disc 200.

【図12】プロセッサ53に読み込まれるサンプリング
データの一例を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing an example of sampling data read by a processor 53.

【図13】本発明のさらに他の実施形態に係る偏心検査
装置の構成を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an eccentricity inspection device according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,150,350…偏心検査装置、20…回転駆動
部、21…スピンドルモータ、25…回転位置検出器、
30…光学ピックアップ、50…制御装置、100,2
00…光ディスク、101,201,202…信号面。
1, 150, 350 ... Eccentricity inspection device, 20 ... Rotation drive unit, 21 ... Spindle motor, 25 ... Rotation position detector,
30 ... Optical pickup, 50 ... Control device, 100, 2
00 ... Optical disc, 101, 201, 202 ... Signal surface.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊野 英二郎 東京都品川区北品川6丁目7番35号 株式 会社ソニー・ディスクテクノロジー内 Fターム(参考) 5D090 AA01 BB02 BB10 BB12 CC18 DD03 HH01 JJ05 LL08 5D096 AA05 CC01 DD06 GG07 HH04 KK01 5D109 BA15 BA17 BA21 BB05 BB12 BB22 5D117 AA02 BB04 CC07 FF14 5D121 AA01 HH05 HH18    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Eijiro Kikuno             6-7-35 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Stocks             Company Sony Disc Technology F-term (reference) 5D090 AA01 BB02 BB10 BB12 CC18                       DD03 HH01 JJ05 LL08                 5D096 AA05 CC01 DD06 GG07 HH04                       KK01                 5D109 BA15 BA17 BA21 BB05 BB12                       BB22                 5D117 AA02 BB04 CC07 FF14                 5D121 AA01 HH05 HH18

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】信号面に所定間隔のトラックをもつ円盤状
記録媒体を保持し回転させる回転手段と、 前記回転手段の回転中心に対して所定位置に配置され、
前記円盤状記録媒体に照射した光線の前記信号面からの
戻り光の強度に基づく読取信号を発生する読取手段と、 回転する前記円盤状記録媒体の偏心によって生じる前記
読取手段と前記円盤状記録媒体との間のトラックの間隔
方向の相対運動によって前記読取手段の読取信号から得
られる相対運動情報と、前記円盤状記録媒体の回転角情
報とに基づいて、当該円盤状記録媒体の偏心量および偏
心方向を検出する偏心検出手段とを有する円盤状記録媒
体の偏心検査装置。
1. Rotating means for holding and rotating a disk-shaped recording medium having tracks at predetermined intervals on a signal surface, and arranged at a predetermined position with respect to a rotation center of the rotating means,
A reading unit that generates a read signal based on the intensity of the return light from the signal surface of the light beam applied to the disk-shaped recording medium; the reading unit and the disk-shaped recording medium that are generated by the eccentricity of the rotating disk-shaped recording medium. And the eccentricity of the disc-shaped recording medium, based on the relative movement information obtained from the read signal of the reading means by the relative movement of the tracks between the disc-shaped recording medium and the rotation angle information of the disc-shaped recording medium. An eccentricity inspection device for a disk-shaped recording medium having an eccentricity detection means for detecting a direction.
【請求項2】前記相対運動情報は、前記読取手段がトラ
ックを横断する毎に周期的に値が変化する波形データか
らなり、 前記偏心検出手段は、前記円盤状記録媒体の一回転によ
って得られる前記波形データの波数と前記トラックの間
隔とに基づいて前記偏心量を検出し、当該波形データの
粗密と前記回転角情報とを対応づけることによって前記
偏心方向を検出する請求項1に記載の円盤状記録媒体の
偏心検査装置。
2. The relative motion information comprises waveform data whose value changes periodically each time the reading means crosses a track, and the eccentricity detection means is obtained by one rotation of the disk-shaped recording medium. The disc according to claim 1, wherein the eccentricity amount is detected based on the wave number of the waveform data and the interval between the tracks, and the eccentric direction is detected by associating the density of the waveform data with the rotation angle information. Eccentricity inspection device for recording medium.
【請求項3】前記円盤状記録媒体は、複数の円盤状の基
板の貼り合わせによって複数の信号面を有し、 前記各信号面からそれぞれ前記相対運動情報を取得可能
な位置に前記読取手段を前記円盤状記録媒体に対して位
置決め可能な移動位置決め手段をさらに有し、 前記偏心検出手段は、前記各信号面から得られた前記相
対運動情報に基づいて、前記各円盤状の基板の偏心量お
よび偏心方向を検出する請求項1に記載の円盤状記録媒
体の偏心検査装置。
3. The disk-shaped recording medium has a plurality of signal surfaces by bonding a plurality of disk-shaped substrates, and the reading means is provided at a position where the relative motion information can be obtained from each of the signal surfaces. The eccentricity detection unit further includes a movement positioning unit that can position the disc-shaped recording medium, and the eccentricity detection unit, based on the relative motion information obtained from the signal surfaces, eccentricity amount of each disc-shaped substrate. The eccentricity inspection device for a disk-shaped recording medium according to claim 1, wherein the eccentricity direction is detected.
【請求項4】前記円盤状記録媒体は、複数の円盤状の基
板の貼り合わせによって複数の信号面を有し、 前記各信号面からそれぞれ前記相対運動情報を取得可能
な複数の読取手段を有し、 前記偏心検出手段は、前記各信号面から得られた前記相
対運動情報に基づいて、前記各円盤状の基板の偏心量お
よび偏心方向を検出する請求項1に記載の円盤状記録媒
体の偏心検査装置。
4. The disk-shaped recording medium has a plurality of signal surfaces by bonding a plurality of disk-shaped substrates, and a plurality of reading means capable of acquiring the relative motion information from each of the signal surfaces. However, the eccentricity detection unit detects the eccentricity amount and the eccentric direction of each of the disk-shaped substrates based on the relative motion information obtained from each of the signal surfaces. Eccentricity inspection device.
【請求項5】信号面に所定間隔のトラックをもつ円盤状
記録媒体を回転させ、 前記円盤状記録媒体の回転中心に対して所定位置に配置
された読取手段によって、前記信号面に照射した光線の
当該信号面からの戻り光の強度に基づく読取信号を生成
し、 前記読取手段の読取信号から得られる、回転する前記円
盤状記録媒体の偏心によって生じる前記読取手段と前記
円盤状記録媒体との間のトラックの間隔方向の相対運動
情報と、当該円盤状記録媒体の回転角情報とに基づい
て、当該円盤状記録媒体の偏心量および偏心方向を検出
する円盤状記録媒体の偏心検査方法。
5. A light beam applied to the signal surface by rotating a disk-shaped recording medium having tracks at predetermined intervals on the signal surface, and reading means arranged at a predetermined position with respect to the center of rotation of the disk-shaped recording medium. A read signal is generated based on the intensity of the return light from the signal surface, and the read unit and the disk-shaped recording medium are obtained by the eccentricity of the rotating disk-shaped recording medium, which is obtained from the read signal of the reading unit. An eccentricity inspection method for a disk-shaped recording medium, which detects an eccentricity amount and an eccentric direction of the disk-shaped recording medium based on relative movement information in the interval direction between tracks and rotation angle information of the disk-shaped recording medium.
【請求項6】前記相対運動情報は、前記読取手段がトラ
ックを横断する毎に周期的に値が変化する波形データか
らなり、 前記円盤状記録媒体の一回転によって得られる前記波形
データの波数と前記トラックの間隔とに基づいて前記偏
心量を検出し、 前記円盤状記録媒体の一回転によって得られる前記波形
データの粗密と前記回転角情報とを対応づけることによ
って前記偏心方向を検出する請求項5に記載の円盤状記
録媒体の偏心検査方法。
6. The relative motion information comprises waveform data whose value changes periodically each time the reading unit crosses a track, and the wave number of the waveform data obtained by one rotation of the disc-shaped recording medium. The eccentric direction is detected by detecting the eccentricity amount based on the track interval and associating the rotation angle information with the density of the waveform data obtained by one rotation of the disk-shaped recording medium. 5. An eccentricity inspection method for a disk-shaped recording medium according to 5.
【請求項7】前記円盤状記録媒体は、複数の円盤状の基
板の貼り合わせによって複数の信号面を有し、 前記各信号面からそれぞれ前記相対運動情報を取得し、 前記各信号面から得られた前記相対運動情報に基づい
て、前記各円盤状の基板の偏心量および偏心方向を検出
する請求項5に記載の円盤状記録媒体の偏心検査方法。
7. The disk-shaped recording medium has a plurality of signal surfaces by bonding a plurality of disk-shaped substrates, the relative motion information is obtained from each of the signal surfaces, and obtained from each of the signal surfaces. The eccentricity inspection method for a disk-shaped recording medium according to claim 5, wherein the eccentricity amount and the eccentric direction of each of the disk-shaped substrates are detected based on the obtained relative motion information.
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