JP2003208615A - 画像処理装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 与えられた画像から所望の画像要素を検出す
る画像処理装置を提供する。 【解決手段】 与えられた画像と所望の画像要素とを照
合する複数の照合手段と、与えられた画像に関する情報
に基づいて、複数の照合手段のいずれかを選択する選択
部と、選択部が選択した照合手段による照合結果に基づ
いて、与えられた画像から所望の画像要素を検出する画
像要素検出部とを備えることを特徴とする画像処理装置
を提供する。選択部は、与えられた画像の画素数、又は
与えられた画像が白黒画像であるかカラー画像であるか
に基づいて、前記複数の照合手段のいずれかを選択す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、及
びプログラムに関する。特に本発明は、与えられた画像
から所望の画像要素を検出する画像処理装置、及びプロ
グラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、認識対象画像を特定する画像認識
装置として、特開平５−１７４１４９号公報に示されて
いる画像認識装置がある。この画像認識装置は、認識対
象である物体画像を粗くモザイク化し、これを探索時の
対象画像の特徴として用いて、未知画像を走査し、おお
よその位置と大きさとを見つけ、次に、認識対象となる
物体画像を細かくモザイク化し、これを用いて、既に得
られた大まかな位置付近を走査し、認識対象画像を見つ
ける装置である。

【０００３】従来の画像認識装置において、対象画像の
特徴として用いるモザイク画像の画素数を３段階で順次
変化させ、それぞれのモザイク画像と未知画像との距離
を算出している。当該画像認識装置は、算出した当該距
離に基づいて、認識対象画像を検出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像認
識装置においては、前述した３段階において同一の照合
手法を用いて、モザイク画像と未知画像とを照合してい
た。このため、各段階において、適切な照合を行うこと
が困難であった。また、従来の画像認識装置において
は、全ての未知画像に対して同一の照合手法を用いて、
モザイク画像との照合を行っているため、適切な照合を
行うことができない場合があった。また、効率よく照合
を行うことが困難であった。

【０００５】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる画像処理装置、及びプログラムを提供するこ
とを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独
立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また
従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、与えられた画像から所望の画像要素を検出
する画像処理装置であって、与えられた画像と所望の画
像要素とを照合する複数の照合手段と、与えられた画像
に関する情報に基づいて、複数の照合手段のいずれかを
選択する選択部と、選択部が選択した照合手段による照
合結果に基づいて、与えられた画像から所望の画像要素
を検出する画像要素検出部とを備えることを特徴とする
画像処理装置を提供する。

【０００７】選択部は、与えられた画像の画素数に基づ
いて、複数の照合手段のいずれかを選択してよい。ま
た、選択部は、与えられた画像が、白黒画像であるかカ
ラー画像であるかに基づいて、複数の照合手段のいずれ
かを選択してよい。

【０００８】画像処理装置は、撮像装置により撮像され
た画像を、与えられた画像として受け取り、選択部は、
画像が撮像された撮像条件に基づいて、複数の照合手段
のいずれかを選択してよい。また、画像処理装置は、ｅ
ｘｉｆ形式のディジタル画像データを、与えられた画像
として受け取り、選択部は、ディジタル画像データのＡ
ＰＰ１データに基づいて、複数の照合手段のいずれかを
選択してよい。

【０００９】所望の画像要素の全体又は一部を示す複数
のテンプレートを格納する格納部と、複数のテンプレー
トのうちの第１テンプレートと、与えられた画像とを照
合する第１算出部と、複数のテンプレートのうち、第１
テンプレートの一部を示す第２テンプレートと、与えら
れた画像とを照合する第２算出部とを更に備え、選択部
は、第１算出部及び第２算出部に対してそれぞれ複数の
照合手段のいずれかを選択し、画像要素検出部は、第１
算出部及び第２算出部における照合結果に基づいて、与
えられた画像から所望の画像を検出してよい。

【００１０】選択部は、第１算出部における照合結果に
基づいて、第２算出部に対して複数の照合手段のいずれ
かを選択してよい。また、第２算出部は、複数の第２テ
ンプレートと与えられた画像とをそれぞれ照合し、選択
部は、複数の第２テンプレートのそれぞれに応じて、第
２算出部に対して複数の照合手段のいずれかを選択して
よい。

【００１１】格納部は、複数の前記テンプレートのそれ
ぞれに対応して、複数の照合手段のいずれを選択するべ
きかを格納し、選択部は、それぞれのテンプレートに対
応した照合手段を選択してよい。

【００１２】本発明の第２の形態においては、コンピュ
ータを、与えられた画像から所望の画像を検出する画像
処理装置として機能させるプログラムであって、コンピ
ュータを、与えられた画像と所望の画像要素とを照合す
る複数の照合手段と、与えられた画像に関する情報に基
づいて、複数の照合手段のいずれかを選択する選択部
と、選択部が選択した照合手段による照合結果に基づい
て、与えられた画像から所望の画像要素を検出する画像
要素検出部として機能させることを特徴とするプログラ
ムを提供する。

【００１３】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００１５】図１は、本発明に係る画像処理装置１００
の構成の一例を示す。画像処理装置１００は、画像が与
えられ、与えられた画像から所望の画像要素を検出す
る。画像処理装置１００は、格納部１０、モザイク画像
生成部２０、算出部３０、一致度算出部４０、画像要素
検出部５０、及び選択部６０を備える。

【００１６】格納部１０は、所望の画像要素を示す第１
テンプレートと、所望の画像要素の一部を示す微少画像
要素を示す複数の第２テンプレートを格納する。また、
格納部１０は、複数の第１テンプレートを格納してよ
い。この場合、格納部１０は、第２テンプレートのそれ
ぞれを、第１テンプレートのいずれかに関連づけて格納
する。また、格納部２０は、１つの第２テンプレート
を、複数の第１テンプレートに関連づけて格納してよ
い。

【００１７】格納部１０は、第１テンプレートとして、
人物の顔、車等を示す画像を格納する。また、格納部１
０は、人物の顔、車等のモザイク画像を、第１テンプレ
ートとして格納してよい。また、格納部１０は、第２テ
ンプレートとして、第１テンプレートに示される所望の
画像要素の構成要素の画像を格納する。例えば、格納部
２０は、第２テンプレートとして、目、鼻、口等の人物
の顔の構成要素、及び、タイヤ、窓、ボンネット等の車
の構成要素を格納する。格納部１０は、人物の顔の構成
要素、車の構成要素等のモザイク画像を格納してよい。
この場合、格納部１０は、第１テンプレートより高い解
像度を有する第２テンプレートを格納することが好まし
い。

【００１８】モザイク画像生成部２０は、与えられた画
像に基づいて、当該与えられた画像より解像度の低い画
像、すなわちモザイク画像を生成する。モザイク画像生
成部２０は、異なる解像度を有する複数のモザイク画像
を生成してよい。例えば、モザイク画像生成部２０は、
第１テンプレートと解像度が略等しい第１モザイク画像
と、第２テンプレートと解像度が略等しい第２モザイク
画像と、第３テンプレートと解像度が略等しい第３モザ
イク画像とを生成してよい。また、モザイク画像生成部
２０は、当該与えられた画像の一部のモザイク画像を生
成してよい。例えば、モザイク画像生成部２０は、格納
部１０が格納したテンプレートの画素数と、当該モザイ
ク画像の画素数とが略等しくなるように、当該与えられ
た画像の一部を切り出し、モザイク画像を生成してよ
い。本例において、モザイク画像生成部２０は、第１テ
ンプレートと画素数が略等しい第１モザイク画像と、第
２テンプレートと画素数が略等しい第２モザイク画像
と、第３テンプレートと画素数が略等しい第３モザイク
画像とを生成する。

【００１９】複数の算出部３０は、与えられた画像と所
望の画像要素とを照合する。複数の算出部３０はそれぞ
れ複数の照合手段を有する。本例において、複数の算出
部３０は複数の照合手段のいずれかに基づいて、与えら
れた画像と所望の画像要素との一致度を算出する。複数
の算出部３０は、当該与えられた画像としてモザイク画
像生成部２０が与えられた画像に基づいて生成したモザ
イク画像を受け取り、当該所望の画像要素として格納部
１０が格納した所望の画像要素を示す第１テンプレート
を受け取る。

【００２０】選択部６０は、当該与えられた画像に関す
る情報に基づいて、複数の算出部３０における複数の照
合手段のいずれかを選択する。複数の算出部３０は、そ
れぞれ選択された照合手段に基づいて、与えられた画像
と所望の画像要素との一致度を算出する。

【００２１】選択部６０は、当該与えられた画像の画素
数に基づいて、算出部３０における複数の照合手段のい
ずれかを選択してよい。また、選択部６０は、当該与え
られた画像が、白黒画像であるかカラー画像であるかに
基づいて、算出部３０における複数の照合手段のいずれ
かを選択してよい。また、選択部６０は、複数の算出部
３０に対して、それぞれ独立に照合手段を選択してよ
い。つまり、選択部６０は、複数の算出部３０におい
て、異なる照合手段を選択してよく、同一の照合手段を
選択してもよい。

【００２２】また、画像処理装置１００が、撮像装置に
より撮像された画像を当該与えられた画像として受け取
った場合、選択部６０は、当該画像が撮像された撮像条
件に基づいて、複数の照合手段のいずれかを選択してよ
い。例えば、選択部６０は、当該画像が撮像された日
時、場所、ストロボの有無、光学及び電子ズーム倍率等
に基づいて、複数の照合手段のいずれかを選択してよ
い。

【００２３】また、画像処理装置１００が、ｅｘｉｆ形
式のディジタル画像データを当該与えられた画像として
受け取った場合、選択部６０は、当該ディジタル画像デ
ータのＡＰＰ１データに基づいて、複数の照合手段のい
ずれかを選択してよい。例えば、選択部６０は、ＡＰＰ
１データのうち、当該画像が撮像された日時、場所、ス
トロボの有無、光学及び電子ズーム倍率、当該画像の画
素数、当該画像が白黒画像であるかカラー画像であるか
等を示すデータに基づいて、複数の照合手段のいずれか
を選択してよい。

【００２４】第１算出部３０−１は、格納部１０が格納
した複数のテンプレートのうちの第１テンプレートと、
モザイク画像生成部２０が生成した第１モザイク画像と
の一致度を算出する。第１算出部３０−１は、当該一致
度を算出するための複数の照合手段を有し、選択部６０
により選択された照合手段に基づいて、当該一致度を算
出する。第１算出部３０−１は、当該照合手段として、
例えば第１テンプレートと第１モザイク画像との画素値
間差分の総和に基づく手段、第１テンプレートと第１モ
ザイク画像との画素値ベクトル間距離に基づく手段等を
有してよい。また、第１算出部３０−１は、当該照合手
段として、固有空間法、カーネルベースメソッド等の手
段を有してよい。

【００２５】第１算出部３０−１は、所望の画像要素に
対応する第１テンプレートと、第１モザイク画像との一
致度を算出してよい。また、第１算出部３０−１は、格
納部１０が格納した複数の第１テンプレートの全ての第
１テンプレートと、第１モザイク画像との一致度をそれ
ぞれ算出してよい。この場合、第１算出部３０−１は、
算出した一致度のうち、最も高い一致度を一致度算出部
４０に出力してよい。また、第１算出部３０−１は、格
納部１０が格納した複数の第１テンプレートのうち、ユ
ーザが指定した１つ又は複数の第１テンプレートと、第
１モザイク画像との一致度を算出してもよい。また、格
納部１０は、複数の第１テンプレートを複数のグループ
に分類して格納し、第１算出部３０−１は、ユーザが指
定した１つ又は複数のグループの第１テンプレートと、
第１モザイク画像との一致度をそれぞれ算出してもよ
い。この場合においても、第１算出部３０−１は、算出
した一致度のうち、最も高い一致度を一致度算出部４０
に出力してよい。

【００２６】第２算出部３０−２は、第１テンプレート
より解像度が高く、第１テンプレートの一部を示す第２
テンプレートと、モザイク画像生成部２０が生成した第
１モザイク画像より解像度の高い第２モザイク画像との
一致度を算出する。第２算出部３０−２は、当該一致度
を算出するための複数の照合手段を有し、選択部６０に
より選択された照合手段に基づいて、当該一致度を算出
する。第２算出部３０−２は、当該照合手段として、第
１算出部３０−１が有する照合手段と同様の照合手段を
有してよい。また、格納部１０は、それぞれの第２テン
プレートを、いずれかの第１テンプレートと関連づけて
格納し、第２算出部３０−２は、第１算出部３０−１が
一致度算出部４０に出力した一致度に対応する第１テン
プレートに関連づけられた第２テンプレートと、第２モ
ザイク画像との一致度を算出する。

【００２７】第２算出部３０−２は、算出した全ての一
致度を、一致度算出部４０に出力してもよい。例えば、
第２算出部３０−２は、目、鼻、口のそれぞれを示す第
２テンプレートと、第２モザイク画像との一致度をそれ
ぞれ算出し、算出した全ての一致度を、一致度算出部４
０に出力してよい。

【００２８】また、第２算出部３０−２は、第１算出部
３０−１が一致度算出部４０に出力した一致度に対応す
る第１テンプレートに関連づけられた全ての第２テンプ
レートと、第２モザイク画像との一致度を算出してよ
い。この場合、第２算出部３０−２は、第１算出部３０
−１と同様に、算出した一致度のうち、最も高い一致度
を一致度算出部４０に出力してよい。また、選択部６０
は、複数の第２テンプレートのそれぞれに対して、第２
算出部３０−２に対して複数の照合手段のいずれかを選
択してよい。

【００２９】同様に、第３算出部３０−３は、第２テン
プレートより解像度が高く、第２テンプレートの一部又
は全部を示す第３テンプレートと、モザイク画像生成部
２０が生成した第３モザイク画像との一致度を算出す
る。第３算出部３０−３は、当該一致度を算出するため
の複数の照合手段を有し、選択部６０により選択された
照合手段に基づいて、当該一致度を算出する。第３算出
部３０−３は、当該照合手段として、第１算出部３０−
１が有する照合手段と同様の照合手段を有してよい。第
３算出部３０−３は、第２算出部３０−２が一致度算出
部４０に出力した一致度に対応する第２テンプレートに
関連づけられた全ての第３テンプレートと、第３モザイ
ク画像との一致度を算出してよい。この場合、第３算出
部３０−３は、算出した一致度のうち、最も高い一致度
を一致度算出部４０に出力してよい。

【００３０】また、格納部１０は、それぞれのテンプレ
ートに対応づけて、選択するべき照合手段を示す情報を
格納してよい。選択部６０は、それぞれの算出部３０に
おいて用いられるテンプレートに対応する照合手段を、
それぞれの算出部３０に対して選択してよい。また、選
択部６０は、上位の算出部３０における照合結果に基づ
いて、下位の算出部３０に対して複数の照合手段のいず
れかを選択してよい。

【００３１】一致度算出部４０は、受け取った一致度に
基づいて、所望の画像要素と与えられた画像との一致度
を算出する。本例において、一致度算出部４０は、第１
算出部３０−１、第２算出部３０−２、及び第３算出部
３０−３がそれぞれ算出し、出力した一致度に基づい
て、所望の画像要素と与えられた画像との一致度を算出
する。

【００３２】画像要素検出部５０は、一致度算出部４０
が算出した一致度に基づいて、与えられた画像から、所
望の画像要素を検出する。画像要素検出部５０は、一致
度算出部４０が算出した一致度が、予め定められた閾値
より大きい場合、与えられた画像から、所望の画像要素
を検出したと判断する。

【００３３】一致度算出部４０は、算出部３０−ｎが算
出した一致度に重み付け係数を乗算する手段を有するこ
とが好ましい。本例において、一致度算出部４０は、第
１算出部３０−１が算出した一致度に第１重み付け係数
を乗算する手段と、第２算出部３０−２が算出した一致
度に第２重み付け係数を乗算する手段と、第３算出部３
０−３が算出した一致度に第３重み付け係数を乗算する
手段とを有する。一致度算出部４０は、当該重み付け係
数を乗算した一致度の和に基づいて、所望の画像要素と
与えられた画像との一致度を算出してよい。

【００３４】図２は、格納部１０が格納するテンプレー
トのデータ構成の一例を示す。格納部１０は、複数のテ
ンプレートを格納する。格納部１０は、図２に示すよう
に、複数のテンプレートを、ｎ階層のデータ構成として
格納する。例えば、格納部１０は、下位のテンプレート
をいずれかの上位のテンプレートに関連づけて格納す
る。格納部１０は、下位のテンプレートを、複数の上位
のテンプレートに関連づけて格納してよい。また、格納
部１０は、上位のテンプレートを、複数の下位のテンプ
レートと関連づけて格納してよい。また、格納部１０
は、それぞれのテンプレートに対応づけて、算出部３０
において選択するべき照合手法を示す情報を格納する。

【００３５】本例において、格納部１０は、複数のテン
プレートを、３階層のデータ構成として格納する。格納
部１０は、第１階層のテンプレートとして、人物の顔を
示す複数の第１テンプレートを格納する。また、格納部
１０は、第２階層のテンプレートとして、人物の顔の一
部を示す複数の第２テンプレートを格納する。また、格
納部１０は、第３階層のテンプレートとして、人物の顔
の一部を示し、第２テンプレートより解像度の高い複数
の第３テンプレートを格納する。

【００３６】図１に関連して説明した画像処理装置１０
０は、与えられた画像をモザイク化したモザイク画像
と、上述したテンプレートとを比較し、与えられた画像
から所望の画像要素を検出する。

【００３７】図３は、ｅｘｉｆ形式のディジタル画像デ
ータのデータ構造の一例を示す。ｅｘｉｆ形式のディジ
タル画像データは、図３に示すように、ＳＯＩデータ、
ＡＰＰ１データ、ＤＱＴデータ、ＤＨＴデータ、ＳＯＦ
データ、ＳＯＳデータ、圧縮データデータ、及びＥＯＩ
データを有する。ＳＯＩデータは圧縮データの開始を示
し、ＡＰＰ１データは、アプリケーション・マーカセグ
メントを示し、ＤＱＴデータは、量子化テーブルを示
し、ＤＨＴデータはハフマンテーブルを示し、ＳＯＦデ
ータは、フレームヘッダを示し、ＳＯＳデータはスキャ
ンヘッダを示し、圧縮データデータは画像データを示
し、ＥＯＩデータは圧縮データの終了を示す。

【００３８】画像処理装置１００がｅｘｉｆ形式のディ
ジタル画像データを受け取った場合、選択部６０は、図
３に示したＡＰＰ１データに基づいて複数の照合手段の
いずれかを選択してよい。ＡＰＰ１データは、画像デー
タの付属情報を示すアプリケーション・マーカセグメン
トを示す。選択部６０は、ＡＰＰ１データのうち、当該
画像が撮像された日時、場所、ストロボの有無、光学及
び電子ズーム倍率、当該画像の画素数、当該画像が白黒
画像であるかカラー画像であるか等を示すデータに基づ
いて、複数の照合手段のいずれかを選択する。

【００３９】本例における画像処理装置１００によれ
ば、複数の段階に対してそれぞれ適切な照合手段を選択
することができる。また、画像処理装置１００によれ
ば、与えられた画像に対してそれぞれ適切な照合手段を
選択することができる。また、画像処理装置１００によ
れば、照合に用いるテンプレート毎に、照合手段を選択
することができる。このため、画像処理装置１００によ
れば、与えられた画像から所望の画像要素を精度よく且
つ効率よく検出することができる。また、本例における
画像処理装置１００は、例えば上述した画像処理を行う
ためのプログラムを格納したコンピュータであってよ
い。

【００４０】図４は、画像処理装置１００としてのコン
ピュータ２００の構成の一例を示す。コンピュータ２０
０は、ＣＰＵ７００と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０４
と、通信インターフェース７０６と、ハードディスクド
ライブ７１０と、ＦＤディスクドライブ７１２と、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ７１６とを備える。ＣＰＵ７００は、
ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０４、ハードディスク７１０、
ＦＤディスク７１４、及びＣＤ−ＲＯＭ７１８に格納さ
れたプログラムに基づいて動作する。通信インターフェ
ース７０６は、インターネット等を介して外部と通信す
る。格納装置の一例としてのハードディスクドライブ７
１０は、設定情報及びＣＰＵ７００が動作するプログラ
ムを格納する。ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０４、及び／又
はハードディスクドライブ７１０は、コンピュータ２０
０を図１から図３に関連して説明した画像処理装置１０
０として機能させるための画像処理プログラムを格納す
る。

【００４１】フロッピー（登録商標）ディスクドライブ
７１２はフロッピーディスク７１４からデータまたはプ
ログラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ７１６はＣＤ−ＲＯＭ７１８からデータま
たはプログラムを読み取りＣＰＵ７００に提供する。通
信インターフェース７０６は、インターネット１０に接
続してデータを送受信する。

【００４２】ＣＰＵ７００が実行するソフトウエアは、
フロッピーディスク７１４またはＣＤ−ＲＯＭ７１８等
の記録媒体に格納されて利用者に提供される。記録媒体
に格納されたソフトウエアは圧縮されていても非圧縮で
あっても良い。ソフトウエアは記録媒体からハードディ
スクドライブ７１０にインストールされ、ＲＡＭ７０４
に読み出されてＣＰＵ７００により実行される。

【００４３】当該画像処理プログラムは、コンピュータ
２００を、図１から図３に関連して説明した格納部１
０、モザイク画像生成部２０、算出部３０、一致度算出
部４０、画像要素検出部５０、及び選択部６０として機
能させてよい。つまり、本例において格納部１０はＲＡ
Ｍ７０４、又はハードディスクドライブ７１０であって
よい。また、格納部１０は、ＦＤディスクが挿入された
ＦＤドライブであってよく、ＣＤ−ＲＯＭ７１８が挿入
されたＣＤ−ＲＯＭドライブ７１６であってもよい。ま
た、モザイク画像生成部２０、算出部３０、一致度算出
部４０、画像要素検出部５０、及び選択部６０は、ＣＰ
Ｕ７００であってよい。また、コンピュータ２００は、
モザイク画像生成部２０、算出部３０、一致度算出部４
０、画像要素検出部５０、及び選択部６０の機能を行う
他の演算装置を更に備えてよい。

【００４４】コンピュータ２００は、所望の画像を検出
するべき被検出画像を、ＣＤ−ＲＯＭ７１８、及び／又
はＦＤディスク７１６から受け取ってよい。また、通信
インターフェースを介して、外部から被検出画像を受け
取ってもよい。また、コンピュータ２００は、ディジタ
ルカメラにおいて画像を格納する記憶素子から、被検出
画像を読み込む手段を有してよい。

【００４５】また、画像処理プログラムは記録媒体から
直接ＲＡＭに読み出されて実行されても、一旦ハードデ
ィスクドライブにインストールされた後にＲＡＭに読み
出されて実行されても良い。更に、上記プログラムは単
一の記録媒体に格納されても複数の記録媒体に格納され
ても良い。また記録媒体に格納される画像処理プログラ
ムは、オペレーティングシステムとの共同によってそれ
ぞれの機能を提供してもよい。例えば、画像処理プログ
ラムは、機能の一部または全部を行うことをオペレーテ
ィングシステムに依頼し、オペレーティングシステムか
らの応答に基づいて機能を提供するものであってもよ
い。

【００４６】画像処理プログラムを格納する記録媒体と
しては、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭの他にも、
ＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒
体、テープ媒体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュ
アーカードなどの半導体メモリー等を用いることができ
る。又、専用通信ネットワークやインターネットに接続
されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲ
ＡＭ等の格納装置を記録媒体として使用してもよい。本
例におけるコンピュータ２００によれば、画像処理装置
１００と同様に、誤検出を低減し、精度よく所望の画像
要素を検出することができる。

【００４７】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または
改良を加えることができる。そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ること
が、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【００４８】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば与えられた画像から、精度よく所望の画像を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像処理装置１００の構成の一
例を示す。

【図２】 格納部１０が格納するテンプレートのデータ
構成の一例を示す。

【図３】 ｅｘｉｆ形式のディジタル画像データのデー
タ構造の一例を示す。

【図４】 、画像処理装置１００としてのコンピュータ
２００の構成の一例を示す。

【符号の説明】

１０・・・格納部、２０・・・モザイク画像生成部、３
０・・・算出部、４０・・・一致度算出部、５０・・・
画像要素検出部、６０・・・選択部、１００・・・画像
処理装置、７００・・・ＣＰＵ、７０２・・・ＲＯＭ、
７０４・・・ＲＡＭ、７０６・・・通信インターフェー
ス、７１０・・・ハードディスクドライブ、７１２・・
・フロッピーディスクドライブ、７１４・・・フロッピ
ーディスク、７１６・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ、７１
８・・・ＣＤ−ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 CA12 CA16 DA11 DC33 5C077 MP01 MP08 PP31 PP61 PQ08 PQ12 PQ22 5C079 HA13 LA05 LA31 MA01 MA11 5L096 AA02 AA03 CA02 HA08 JA03 JA09

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた画像から所望の画像要素を検
   出する画像処理装置であって、 前記与えられた画像と前記所望の画像要素とを照合する
   複数の照合手段と、 前記与えられた画像に関する情報に基づいて、前記複数
   の照合手段のいずれかを選択する選択部と、 前記選択部が選択した前記照合手段による照合結果に基
   づいて、前記与えられた画像から前記所望の画像要素を
   検出する画像要素検出部とを備えることを特徴とする画
   像処理装置。
2. 【請求項２】 前記選択部は、前記与えられた画像の画
   素数に基づいて、前記複数の照合手段のいずれかを選択
   することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記選択部は、前記与えられた画像が、
   白黒画像であるかカラー画像であるかに基づいて、前記
   複数の照合手段のいずれかを選択することを特徴とする
   請求項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記画像処理装置は、撮像装置により撮
   像された画像を、前記与えられた画像として受け取り、 前記選択部は、前記画像が撮像された撮像条件に基づい
   て、前記複数の照合手段のいずれかを選択することを特
   徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記画像処理装置は、ｅｘｉｆ形式のデ
   ィジタル画像データを、前記与えられた画像として受け
   取り、 前記選択部は、前記ディジタル画像データのＡＰＰ１デ
   ータに基づいて、前記複数の照合手段のいずれかを選択
   することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記所望の画像要素の全体又は一部を示
   す複数のテンプレートを格納する格納部と、 前記複数のテンプレートのうちの第１テンプレートと、
   前記与えられた画像とを照合する第１算出部と、 前記複数のテンプレートのうち、前記第１テンプレート
   の一部を示す第２テンプレートと、前記与えられた画像
   とを照合する第２算出部とを更に備え、 前記選択部は、前記第１算出部及び前記第２算出部に対
   してそれぞれ前記複数の照合手段のいずれかを選択し、 前記画像要素検出部は、前記第１算出部及び前記第２算
   出部における照合結果に基づいて、前記与えられた画像
   から前記所望の画像を検出することを特徴とする請求項
   １に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記選択部は、前記第１算出部における
   照合結果に基づいて、前記第２算出部に対して前記複数
   の照合手段のいずれかを選択することを特徴とする請求
   項６に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記第２算出部は、複数の第２テンプレ
   ートと前記与えられた画像とをそれぞれ照合し、 前記選択部は、複数の第２テンプレートのそれぞれに応
   じて、前記第２算出部に対して前記複数の照合手段のい
   ずれかを選択することを特徴とする請求項６に記載の画
   像処理装置。
9. 【請求項９】 前記格納部は、複数の前記テンプレート
   のそれぞれに対応して、前記複数の照合手段のいずれを
   選択するべきかを格納し、 前記選択部は、それぞれの前記テンプレートに対応した
   前記照合手段を選択することを特徴とする請求項６に記
   載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 コンピュータを、与えられた画像から
    所望の画像を検出する画像処理装置として機能させるプ
    ログラムであって、 前記コンピュータを、 前記与えられた画像と前記所望の画像要素とを照合する
    複数の照合手段と、前記与えられた画像に関する情報に
    基づいて、前記複数の照合手段のいずれかを選択する選
    択部と、 前記選択部が選択した前記照合手段による照合結果に基
    づいて、前記与えられた画像から前記所望の画像要素を
    検出する画像要素検出部として機能させることを特徴と
    するプログラム。