JP2003203246A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元の画像における背景をリアルに表示
することができる画像表示装置を提供する。 【解決手段】 キャラクタＲＯＭに記憶されている２次
元の背景画像データを読み出し、ビデオＲＡＭ内のフレ
ームメモリ内に背景画像を描画する（Ｕ１，Ｕ２）。キ
ャラクタＲＯＭ内のモデルデータを読み出してワールド
座標系内にオブジェクトを配置し、そのオブジェクトを
スクリーン座標系に投影する（Ｕ３〜Ｕ６）。キャラク
タＲＯＭ内のテクスチャデータを読み出し、投影された
オブジェクトの各ポリゴンに相当するフレームメモリ内
の位置にテクスチャを貼付けた視野画像を生成する（Ｕ
８）。割り込みの発生によって、背景画像上にオブジェ
クトが描画された視野画像を表示手段に表示する（Ｕ
９，Ｕ１０）。その結果、背景画像の模様が縮小されて
潰れることなく表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機、スロ
ットマシン、コイン遊技機あるいはビデオゲーム機など
の遊技機に搭載される画像表示装置に係り、特に、仮想
３次元空間におけるオジェクトを表示する視野画像内に
背景画像を合わせて表示する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊技機において遊技者が識別する
識別図柄が３次元の画像である場合には、識別図柄に相
当する複数のポリゴンで形成されたオブジェクトを仮想
３次元空間内に配置して、その仮想３次元空間内の様子
を所与の視点に基づく視野画像に変換して、その視野画
像を画像表示装置の画面に表示している。また、識別図
柄の背面に背景を表示する場合には、仮想３次元空間内
に配置されたオブジェクトの背面に背景画像を貼付ける
ためのオブジェクトを設定することで、視野画像におけ
る識別図柄の背面に背景が表示される。

【０００３】具体的には、例えば図１２に示すような多
数個のリングの描かれたテクスチャである背景画像ＨＴ
を背景として表示する場合について説明する。図１３に
示すように、まず、視野画像における識別図柄に相当す
るオブジェクトＢ１，Ｂ２を仮想３次元空間であるワー
ルド座標系内に設定する。次に、ワールド座標系内の所
与の視点ＳＰから離れた位置に設定されたオブジェクト
Ｂ２よりも、奥側に設定されたオブジェクトＢ１のさら
に奥側に、背景画像ＨＴを貼付けるための背景オブジェ
クトＯＨを設定する。視点ＳＰを基準とする２次元の投
影平面であるスクリーン座標系に投影範囲ＳＣに含まれ
る各オブジェクトＢ１，Ｂ２，ＯＨをそれぞれ透視投影
する。さらに、スクリーン座標系に投影された各オブジ
ェクトＢ１，Ｂ２，ＯＨの各ポリゴンにテクスチャを貼
付けて視野画像を生成する。このとき、背景オブジェク
トＯＨには、背景オブジェクトＯＨ上の投影範囲ＳＣ内
に相当する背景画像ＨＴの部分の画像が貼付けられる。
その結果、図１４に示すように、背景画像ＨＴの一部の
画像上に、オブジェクトＢ１，Ｂ２に相当する画像であ
る識別図柄Ｓ１，Ｓ２が描かれた視野画像がモニタに表
示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の遊技機の画像表示装置においては、次のような
問題がある。視野画像における背景は、識別図柄Ｓ１，
Ｓ２の背面側に表示する必要があるので、背景オブジェ
クトＯＨを仮想３次元空間に配置したオブジェクトＢ
１，Ｂ２よりも奥側に設定する必要がある。つまり、仮
想３次元空間の所与の視点から見て、各オブジェクトＢ
１，Ｂ２よりもさらに離れた位置に背景オブジェクトを
設定するので、スクリーン座標系に投影された背景オブ
ジェクトＯＨは各オブジェクトＢ１，Ｂ２より小さく投
影される。すなわち、その小さく投影された背景オブジ
ェクトＯＨに貼付けられる部分の背景画像ＨＴの画像も
その大きさに合わせて縮小される。その結果、図１４に
示したように、画面に表示される視野画像における背景
は、図１２に示した背景画像ＨＴの模様に比べて、その
模様が小さく表示されるという問題がある。この問題に
よって、例えば、背景画像が写真などの細かな模様を含
む画像である場合には、実際に画面に表示される際に、
その写真の細かな模様が潰れて見にくくなり、写真本来
のリアルな表示を実現することが困難になるという問題
が生じる。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、３次元の画像における背景をリアルに
表示することができる画像表示装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。 １．本発明の構成は、複数のポリゴンで形成されたオブ
ジェクトと、前記オブジェクトの各ポリゴンに貼付ける
模様が描かれたテクスチャとを少なくとも記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを仮想
３次元空間内に設定するオブジェクト設定手段と、前記
仮想３次元空間内の所与の視点に基づく視線方向を前記
視点を中心に回転させる視線回転手段と、前記回転され
た視線方向を基準とする２次元の投影平面を設定し、そ
の投影平面に前記オブジェクトを投影する投影手段と、
前記投影平面に投影されたオブジェクトの各ポリゴンに
前記記憶手段に記憶されたテクスチャを貼付けた視野画
像を、前記投影平面に相当する画像生成領域内に生成す
る視野画像生成手段と、前記画像生成領域内の視野画像
を表示手段に出力して、前記視線方向の回転に伴う前記
仮想３次元空間内の様子を表示する表示出力手段とを備
えた画像表示装置において、前記記憶手段は、さらに、
前記視野画像におけるオブジェクトの背面側に表示され
る背景画像を記憶しており、前記視野画像を生成する前
の前記画像生成領域内に、前記記憶手段に記憶された背
景画像を設定する背景画像設定手段を備えたことを特徴
とするものである。

【０００７】２．上記構成１に記載の画像表示装置にお
いて、前記装置は、さらに、前記記憶手段に記憶された
背景画像上の一部の領域を表示領域として設定する表示
領域設定手段を備え、前記背景画像設定手段は、前記視
野画像を生成する前の前記画像生成領域内に、前記表示
領域内に含まれる背景画像を設定するものである。この
構成によれば、表示領域設定手段は、記憶手段に記憶さ
れた背景画像上の一部の領域を表示領域として設定す
る。背景画像設定手段は、視野画像生成手段によって視
野画像が画像生成領域内に生成される前に、背景画像の
一部である表示領域内の背景画像を画像生成領域内に設
定する。視野画像生成手段は、投影されたオブジェクト
の各ポリゴンにテクスチャを貼付けた視野画像を、背景
画像が設定された画像生成領域に上書き生成する。表示
出力手段は、その画像生成領域内の視野画像を表示手段
に出力する。表示手段は、視線方向の回転に伴う仮想３
次元空間内の様子とともに背景画像を表示する。その結
果、仮想３次元空間内に配置したオブジェクトによって
背景を表示する場合に比べて、背景の模様をよりリアル
に表示することができる。また、仮想３次元空間内に背
景を表示するためのオブジェクトを設定しないので、画
像表示装置における処理を高速化することもできる。

【０００８】３．上記構成２に記載の画像表示装置にお
いて、前記装置は、さらに、前記仮想３次元空間におけ
る視線方向の回転角度に基づいて、前記記憶手段に記憶
された背景画像上の表示領域を移動させるための移動量
を算出する移動量算出手段を備え、前記背景画像設定手
段は、前記視野画像を生成する前の前記画像生成領域内
に、前記移動量に基づいて移動させた表示領域内に含ま
れる背景画像を設定するものである。この構成によれ
ば、移動量算出手段は、視線回転手段によって回転され
た視線方向の回転角度に基づいて、背景画像上の表示領
域を移動させるための移動量を算出する。背景画像設定
手段は、移動量に応じて表示領域を移動させ、その移動
後の表示領域内に含まれる背景画像を、視野画像生成手
段によって視野画像が生成される前の画像生成領域内に
設定する。視野画像生成手段は、投影されたオブジェク
トの各ポリゴンにテクスチャを貼付けた視野画像を、背
景画像が設定された画像生成領域に上書き生成する。表
示出力手段は、その画像生成領域内の視野画像を表示手
段に出力する。表示手段は、視線方向の回転に伴う仮想
３次元空間内の様子とともに、視野方向の回転とともに
移動する背景画像を表示する。その結果、視線方向の回
転に伴って視線画像内で移動するオブジェクトと同様に
背景を移動させることができるので、自然な表示を実現
することができる。また、仮想３次元空間内に背景を表
示するためのオブジェクトを設定しないので、画像表示
装置における処理を高速化することもできる。

【０００９】４．上記構成３に記載の画像表示装置にお
いて、前記移動量算出手段は、前記視線方向に垂直に交
わる第１軸の回転角度に基づいて、前記視線方向および
第１軸にそれぞれ垂直に交わる第２軸の方向に前記表示
領域を移動させるための移動量を算出するとともに、前
記２軸の回転角度に基づいて、前記第１軸の方向に前記
表示領域を移動させるための移動量を算出するものであ
る。この構成によれば、移動算出手段は、視線方向が第
２軸を中心に回転する場合には仮想３次元空間内におけ
るその視線方向に基づく視界が第１軸方向に移動するの
で、その第１軸方向に背景画像上の表示領域を移動させ
るための移動量を算出する一方、視線方向が第１軸を中
心に回転する場合には仮想３次元空間内におけるその視
線方向に基づく視界が第２軸方向に移動するので、その
第２軸方向に背景画像上の表示領域を移動させるための
移動量を算出する。その結果、仮想３次元空間内の視線
方向の回転に応じて、視線画像内の背景をより正確に移
動させることができるので、より自然な表示を実現する
ことができる。

【００１０】５．上記構成１ないし構成４のいずれかに
記載の画像表示装置において、前記記憶手段に記憶され
た背景画像は、その左右両端の模様が連続して円筒状に
なるように構成された画像である。この構成によれば、
記憶手段に記憶された背景画像は、円筒状になるように
その左右両端の模様が連続しているので、その背景画像
の横幅が視野方向の一回転分に相当する。その結果、視
線画像内において、横方向の回転において切れ目の無い
背景を表示することができる。

【００１１】６．上記構成１ないし構成４のいずれかに
記載の画像表示装置において、前記記憶手段に記憶され
た背景画像は、その上下両端の模様が連続するととも
に、その左右両端の模様が連続して球状になるように構
成された画像である。この構成によれば、記憶手段に記
憶された背景画像は、球状になるようにその上下両端お
よび左右両端の模様がそれぞれ連続しているので、その
背景画像の縦幅および横幅が視野方向の一回転分に相当
する。その結果、視線画像内において、縦横方向の回転
において切れ目の無い背景を表示することができる。

【００１２】７．上記構成１ないし構成６のいずれかに
記載の画像表示装置を備える遊技機である。この遊技機
によれば、上記構成１ないし構成６のいずれかに記載の
画像表示装置によって、視線方向の回転に伴う仮想３次
元空間内の様子を背景とともに表示する。その結果、遊
技者はリアルな表示態様を見ることができるので、遊技
者の面白味を永続させることができる。

【００１３】８．上記構成７において、前記遊技機はパ
チンコ機である。中でも、パチンコ機の基本構成として
は、操作ハンドルを備えておりそのハンドル操作に応じ
て遊技球を所定の遊技領域に発射させ、遊技球が遊技領
域内の所定の位置に配置された作動口に入賞することを
必要条件として遊技機用表示装置における図柄画像の変
動が開始することが挙げられる。また、特定遊技状態発
生中には遊技領域内の所定の位置に配置された入賞口が
所定の態様で開放されて遊技球を入賞可能として、その
入賞個数に応じた有価価値（景品球のみならず、磁気カ
ードへの書き込む等も含む）が付与されることが挙げら
れる。その結果、遊技者の面白味を永続させることがで
きる。

【００１４】９．複数のポリゴンで形成されたオブジェ
クトを仮想３次元空間内に設定する過程と、前記仮想３
次元空間内の所与の視点に基づく視線方向を前記視点を
中心に回転させる過程と、前記回転された視線方向を基
準とする２次元の投影平面を設定し、その投影平面に前
記オブジェクトを投影する過程と、前記投影平面に投影
されたオブジェクトの各ポリゴンにテクスチャを貼付け
た視野画像を、前記投影平面に相当する画像生成領域内
に生成する過程と、前記画像生成領域内の視野画像を表
示手段に出力して、前記視線方向の回転に伴う前記仮想
３次元空間内の様子を表示する過程とを備えた画像表示
方法において、前記視野画像におけるオブジェクトの背
面側に表示される背景画像上の一部の領域を表示領域と
して設定する過程と、前記仮想３次元空間における視線
方向の回転角度に基づいて、前記背景画像上の表示領域
を移動させるための移動量を算出する過程と、前記視野
画像を生成する前の前記画像生成領域内に、前記移動量
に基づいて移動させた表示領域内に含まれる背景画像を
設定する過程とを備えたことを特徴とするものである。
この方法によれば、仮想３次元空間内に複数のポリゴン
で形成されたオブジェクトを設定する。その仮想３次元
空間内の所与の視点を中心として回転する視線方向に基
づく２次元の投影平面を設定する。その２次元の投影平
面にオブジェクトを投影する。そのオブジェクトの背面
側に表示される背景画像の一部の領域を表示領域として
設定する。視線方向の回転角度に基づいて移動量を算出
する。その移動量に基づいて表示領域を移動させて、そ
の移動後の表示領域内の背景画像を、投影平面に相当す
る画像生成領域内に設定する。その背景画像が設定され
た画像生成領域内に、投影平面に投影されたオブジェク
トを書き込み、そのオブジェクトの各ポリゴンにテクス
チャを貼付けた視野画像を生成する。その視野画像を表
示手段に表示出力する。その結果、視線方向の回転に伴
って視線画像内で移動するオブジェクトと同様に背景を
移動させることができるので、自然な表示を実現するこ
とができる。また、仮想３次元空間内に背景を表示する
ためのオブジェクトを設定しないので、画像表示処理を
高速化することもできる。

【００１５】１０．複数のポリゴンで形成されたオブジ
ェクトを仮想３次元空間内に設定するステップと、前記
仮想３次元空間内の所与の視点に基づく視線方向を前記
視点を中心に回転させるステップと、前記回転された視
線方向を基準とする２次元の投影平面を設定し、その投
影平面に前記オブジェクトを投影するステップと、前記
投影平面に投影されたオブジェクトの各ポリゴンにテク
スチャを貼付けた視野画像を、前記投影平面に相当する
画像生成領域内に生成するステップと、前記画像生成領
域内の視野画像を表示手段に出力して、前記視線方向の
回転に伴う前記仮想３次元空間内の様子を表示するステ
ップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを
記憶した記憶媒体において、前記視野画像におけるオブ
ジェクトの背面側に表示される背景画像上の一部の領域
を表示領域として設定するステップと、前記仮想３次元
空間における視線方向の回転角度に基づいて、前記背景
画像上の表示領域を移動させるための移動量を算出する
ステップと、前記視野画像を生成する前の前記画像生成
領域内に、前記移動量に基づいて移動させた表示領域内
に含まれる背景画像を設定するステップとをコンピュー
タに実行させるためのプログラムを記憶したものであ
る。この構成によれば、記憶媒体に記憶させたプログラ
ムをコンピュータに読み込ませることにより、このコン
ピュータが上記構成８の方法発明を実行する。その結
果、上記構成８に記載の方法発明をコンピュータに実行
させることができる。

【００１６】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。記憶手段
は、複数のポリゴンで形成されたオブジェクトと、その
オブジェクトの各ポリゴンに貼付けるテクスチャと、背
景画像とを少なくとも記憶する。オブジェクト設定手段
は、仮想３次元空間内に記憶手段に記憶されたオブジェ
クトを設定する。視線回転手段は、仮想３次元空間内の
所与の視点を中心として、その視点に基づく視線方向を
回転させる。投影手段は、回転された視線方向を基準と
する２次元の投影平面を設定し、その投影平面にオブジ
ェクトを投影する。背景画像設定手段は、投影平面に相
当する画像生成領域内に記憶手段に記憶された背景画像
を設定する。視野画像生成手段は、画像生成領域に設定
された背景画像上に、投影平面に投影されたオブジェク
トの各ポリゴンにテクスチャを貼付けた視野画像を生成
する。表示出力手段は、背景画像を含む視野画像を表示
手段に出力する。表示手段は、視線方向の回転に伴う仮
想３次元空間内の様子を背景とともに表示する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。３次元の画像を表示する画像表示装
置を備えた遊技機として、パチンコ機を例に採って説明
する。なお、本発明に係る遊技機は、パチンコ機に限定
されるものではなく、例えば、スロットマシン、コイン
遊技機あるいはビデオゲーム機などにも適用することが
できる。

【００１８】図１は本実施例に係るパチンコ機の概略構
成を示す正面図であり、図２はパチンコ機に備える制御
基盤および画像表示装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【００１９】本実施例のパチンコ機は、パチンコ機の全
体を制御する制御基盤１（図２参照）を備える遊技盤７
と、遊技盤７が取り付けられた枠体３と、遊技盤７の下
側に設けられた上受け皿４と、上受け皿４に貯留したパ
チンコ球を遊技盤７の盤面に発射する図示しない発射装
置が連結された回転式ハンドル５と、上受け皿４の下側
に設けられた下受け皿６と、遊技者が遊技状態を識別す
る識別図柄を表示する液晶モニタ４の画面４ａが遊技盤
７の盤面のほぼ中央に配置されるように搭載された画像
表示装置２とを備えている。なお、画面４ａには、３次
元の画像である複数個の識別図柄の変位（移動，回転．
変形等）の様子や、識別図柄以外の図柄の変位の様子
が、遊技機における遊技状態に応じて表示される。識別
図柄とは、遊技機の遊技状態を遊技者に認識させるため
の画像である。例えば、変位している３個の識別図柄が
同じ種類で停止すれば特定の遊技状態が発生したことを
遊技者に認識させる一方、３個の識別図柄が異なる種類
で停止すれば通常の遊技状態が維持されることを遊技者
に認識させる。後の説明で明らかになるように、識別図
柄は、仮想３次元空間に配置された３次元のオブジェク
トを２次元で表示した画像であり、画像表示装置２にお
いてそのオブジェクトを仮想３次元空間内で変位させる
ことにより、画面４ａ上で識別図柄を変位させて表示す
るものである。また、特定の遊技状態とは、多数個のパ
チンコ球を取得できる遊技者に有利な状態であり、通常
の遊技状態とは、パチンコ球を消費する遊技者に不利な
状態をいう。

【００２０】遊技盤７には、回転式ハンドル５によって
発射されたパチンコ球を盤面に案内するレール７ａと、
パチンコ球を不特定箇所に誘導する複数本の図示しない
クギと、クギによって誘導されてきたパチンコ球が入賞
する複数個の入賞口７ｂと、遊技盤７のほぼ中央付近に
誘導されてきたパチンコ球が入賞する始動口７ｃと、特
定の遊技状態において比較的多数のパチンコ球を同時に
入賞させることができる大入賞口７ｄとが設けられてい
る。各入賞口７ｂ、始動口７ｃおよび大入賞口７ｄ内に
は、パチンコ球の入球を検出する入賞検出センサ１１
（図２参照）がそれぞれ設けられている。入賞検出セン
サ１１がパチンコ球の入球を検出すると、遊技盤７に備
える制御基盤１によって所定個数のパチンコ球が上受け
皿４に供給される。また、始動口７ｃ内には、始動開始
センサ１２（図２参照）が設けられている。さらに、大
入賞口７ｄには、開閉式ソレノイド１３（図２参照）が
設けられており、この開閉式ソレノイド１３の動作によ
って、大入賞口７ｄが開閉自在に構成されている。な
お、上述したものの他に始動口７ｃに入球したパチンコ
球の個数を記憶する例えば保留ランプ等を備えるが、こ
の実施例ではその説明を省略する。

【００２１】上受け皿４は、受け皿形状になっており、
パチンコ球が供給される球供給口４ａから供給されたパ
チンコ球を貯留する。また、球供給口４ａが配置された
上受け皿４の反対側には、パチンコ球をレール７ａに向
けて発射する発射装置に連通する図示しない球送り口が
設けられている。さらに、上受け皿４の上部には、貯留
したパチンコ球を下受け皿６に移すための球抜きボタン
４ｂが設けられており、この球抜きボタン４ｂを押すこ
とで、上受け皿４に貯留したパチンコ球を下受け皿６に
移すことができる。下受け皿６は、受け皿形状になって
おり、上受け皿４から移されてきたパチンコ球を受け止
める。なお、下受け皿６には、その中に貯留したパチン
コ球を抜く図示しない球抜きレバーが設けられている。

【００２２】回転式ハンドル５には、パチンコ球をレー
ル７ａに向けて発射する発射装置が連結されている。回
転式ハンドル５を回転させることにより、発射装置はそ
の回転量に応じた強さでパチンコ球を発射する。なお、
このときパチンコ球は所定の間隔ごとに一個ずつ発射さ
れる。

【００２３】遊技盤７に備える制御基盤１は、上述した
入賞口７ｂや始動口７ｃの球検出センサの検出に基づい
て所定量のパチンコ玉を供給したり、図示しないランプ
やスピーカを作動させたりする各種のイベントを実行す
るものである。また、この制御基盤１は、画像表示装置
２に情報流通可能に接続されており、画像表示装置２に
備える画面４ａに遊技状態を示す識別図柄を表示するた
めのコマンド等を画像表示装置２に送信するものであ
る。

【００２４】画像表示装置２は、画面４ａを備える液晶
モニタ４と、液晶モニタ４に識別図柄を表示するＣＰＵ
２２等を備えて構成されている。

【００２５】以下、図２に示す制御基盤１のブロック図
と、制御基盤１で行なわれる処理の概要を図３に示すフ
ローチャートとを参照しながら説明する。

【００２６】図２に示すように、制御基盤１は、メモリ
およびＣＰＵ等で構成されるマイクロコンピュータであ
る主制御部１６と、遊技機における遊技状態を決定する
値を出力するカウンタ１４と、始動口７ｃ（図１参照）
でパチンコ球の入球を検出する始動開始センサ１２と、
入賞口７ｂ等（図１参照）でパチンコ球の入球を検出す
る入賞検出センサ１１と、大入賞口７ｄ（図１参照）を
開閉する開閉式ソレノイド１３と、画像表示装置２のイ
ンターフェイス２１に情報流通可能に接続されるインタ
ーフェイス１５などを備えて構成されている。

【００２７】以下、制御基盤１の各ブロックで行なわれ
る処理を図３のフローチャートを参照しながら詳細に説
明する。 ステップＳ１（入球を検出） 遊技者は、回転式ハンドル５によってパチンコ球を遊技
盤７内に打ち込み、パチンコ遊技を開始する。遊技盤７
内に打ち込まれた一部のパチンコ球は盤面の中央付近ま
で導かれ、始動口７ｃに入球する。パチンコ球が始動口
７ｃに入球すると、始動口７ｃ内に入球した球を検出す
る始動開始センサ１２は、始動開始信号を主制御部１６
に送るとともに、始動口７ｃ内に設けられた入賞検出セ
ンサ１１は、入賞信号を主制御部１６に送る。なお、こ
の実施例では、始動開始センサ１２と入賞検出センサ１
１とは、同一のセンサによって併用される。また、入賞
口７ｂにパチンコ球が入球した場合にも、各入賞口７ｂ
の入賞検出センサ１１は、入賞信号を主制御部１６に送
る。

【００２８】ステップＳ２（パチンコ球を供給） 主制御部１６は、入賞検出センサ１１からの入賞信号を
検出すると、図示しないパチンコ球供給機構を稼働させ
て、所定数量のパチンコ球を球供給口４ａを通じて上受
け皿４に供給する。

【００２９】ステップＳ３（大当たり抽選） 主制御部１６は、始動開始センサ１２からの始動開始信
号を検出すると、この時のカウンタ１４の出力値を読取
り、大当たり抽選を行う。大当たり抽選では、カウンタ
１４の出力値が所定値であれば、「大当たり」すなわち
特定の遊技状態を発生させる。一方、カウンタ１４の出
力値が所定値以外であれば、「はずれ」すなわち通常の
遊技状態を継続する。

【００３０】ステップＳ４（コマンドを送信） 主制御部１６は、通常の遊技状態または特定の遊技状態
に応じたコマンドをインターフェイス１５を介して画像
表示装置２に送信する。コマンドは、画像表示装置２に
所定の表示プログラムを実行させる命令である。例え
ば、大当たりの場合には、主制御部１６は、所定のリー
チの開始を指示するコマンドを送信し、所定時間経過後
に、そのリーチの最終段階で停止させる大当たりの識別
図柄の種類を指示するコマンドを送信する。これによ
り、画像表示装置２は、コマンドで指示された種類のリ
ーチを表示した後に、さらにコマンドで指示された種類
の大当たりの識別図柄で停止するように表示する。主制
御部１６は、画像表示装置２で大当たりの識別図柄の停
止が表示された後、開閉式ソレノイド１３に開放信号を
与えて大入賞口７ｄを開放して、遊技者が多数個のパチ
ンコ球を取得できる状態にする。さらに、この遊技状態
において、制御基盤１は例えば約１０個の球が大入賞口
７ｄに入賞したのを１ラウンドとして、そのラウンドが
終了するたびにそのラウンドの終了または次のラウンド
の開始を指示するコマンドを画像表示装置２に送信す
る。これにより、画像表示装置２は、ラウンドごとに異
なるパターンの表示態様を表示する。一方、ハズレの場
合には、識別図柄の通常の変動またはリーチ表示の最終
段階で停止させるハズレの識別図柄の種類を指示するコ
マンドを画像表示装置２に送信する。これにより、画像
表示装置２は、リーチを表示した後に、ハズレの識別図
柄で停止するように表示させる。

【００３１】ステップＳ５（新たな入球検出？） 主制御部１６は、始動開始センサ１２からの新たな始動
開始信号の有無（新たな入球）を検出するまで待機す
る。なお、識別図柄の変動（リーチ、通常の変動等）中
にパチンコ球の入球を始動開始センサ１２が検出し、そ
の入球したパチンコ球の個数を記憶する上述で説明を省
略した保留ランプが点灯している場合には、その保留ラ
ンプの点灯を新たな始動開始信号として検出する。新た
な始動開始信号があれば、ステップＴ２〜Ｔ４を繰り返
し行なう。新たな始動開始信号がなければ、この処理を
終了して新たな始動開始信号が検出されるまで待機す
る。なお、上述したステップＳ１〜Ｓ５を実行する制御
基盤１は、遊技機の遊技状態における表示態様を指示す
るいわば表示態様指示手段である。

【００３２】以下、図２および図４に示すブロック図を
参照しながら画像表示装置２について説明する。図４
は、ＶＤＰ２７の概略内部構成を示すブロック図であ
る。図２に示すように、画像表示装置２は、ＣＰＵ２２
と、ＣＰＵ２２に接続された第１データバス２３と、Ｃ
ＰＵ２２によって実行されるプログラムを記憶し、第１
データバス２３を介してＣＰＵ２２に接続されたプログ
ラムＲＯＭ２４と、ＣＰＵ２２がプログラムを実行して
得られた各種のデータを記憶するワークＲＡＭ２５と、
ＣＰＵ２２の指示によってワークＲＡＭ２５に記憶され
たデータをＶＤＰ２７に転送するＤＭＡ２６と、ＤＭＡ
２６によって第１データバス２３を介して転送されてき
たデータに基づく視野画像を生成するＶＤＰ２７と、Ｖ
ＤＰ２７に接続された第２データバス２８と、ＶＤＰ２
７で利用されるモデルデータ、テクスチャデータおよび
背景画像データを記憶したキャラクタＲＯＭ２９と、Ｖ
ＤＰ２７で生成された視野画像を一時的に記憶するビデ
オＲＡＭ３０と、そのビデオＲＡＭ３０内の視野画像を
表示する液晶モニタ４とを備えている。なお、キャラク
タＲＯＭ２９は、本発明における記憶手段に相当し、そ
のキャラクタＲＯＭ２９に記憶されたモデルデータは本
発明におけるオブジェクトに、テクスチャデータは本発
明におけるテクスチャに、背景画像データは本発明にお
ける背景画像に相当する。また、ＣＰＵ２２は、オブジ
ェクト設定手段、視線回転手段、背景画像設定手段、表
示領域設定手段および移動量算出手段に相当し、ＶＤＰ
２７は、投影手段、視野画像生成手段および表示出力手
段に相当し、液晶モニタ４は、表示手段に相当する。

【００３３】ＣＰＵ２２は、プログラムＲＯＭ２４に記
憶された制御プログラムによって画像表示装置２の全体
を管理・制御する中央演算処理装置であり、特に、ＶＤ
Ｐ２７に対してオブジェクト単位の変位を指示したり、
液晶モニタ４の画面４ａに表示されるオブジェクトであ
る識別図柄の背面に表示される背景画像等を指示するも
のである。具体的には、ＣＰＵ２２は、インターフェイ
ス２１によって受信したコマンドの種類に応じて、その
コマンドに対応する表示を行うための表示プログラムを
実行し、表示プログラムの実行結果をワークＲＡＭ２５
に順次書き込み、所定の割り込み間隔（例えば１／６
０）ごとに、ＶＤＰ２７への実行結果を転送をＤＭＡ２
６に指示するものである。所定割り込み間隔内の実行結
果は、オブジェクト単位で指示したオブジェクトを配置
したワールド座標系内の構成や、識別図柄の背面に表示
する背景画像などであり、ＶＤＰ２７によって１画面分
の視野画像を生成させるためのデータである。例えば、
その実行結果には、ワールド座標系内にオブジェクトを
配置するための３次元の配置座標データや、オブジェク
トを回転させるための姿勢回転データや、オブジェクト
を複数のポリゴンで形成するためのモデルデータおよび
各ポリゴンに貼付けるための模様が描かれたテクスチャ
のテクスチャデータが記憶されたキャラクタＲＯＭ２９
の格納アドレスや、ワールド座標系内のオブジェクトを
２次元の視線画像に変換するための視点座標データおよ
び視線回転データや、視野画像における最背面に表示さ
れる背景画像が記憶されたキャラクタＲＯＭ２９内の格
納アドレスなどのデータが含まれている。なお、ワール
ド座標系とは、複数個のオブジェクトを配置するための
仮想３次元空間に対応した座標系である。ローカル座標
系とは、オブジェクト固有の独立した座標系である。ポ
リゴンとは、本発明における仮想３次元空間に相当する
いわゆるワールド座標系に配置される複数個の３次元の
座標の頂点で定義される多角形平面をいう。オブジェク
トとは、複数のポリゴンによって形成された仮想物体を
いう。モデルデータとは、ローカル座標系において複数
のポリゴンによってオブジェクトを形成するためのデー
タ、すなわち複数個の３次元の座標データ群である。ま
た、テクスチャデータとは、視線座標系に基づく２次元
のスクリーン面に投影されたポリゴンに貼付けられる各
種の模様が描かれた２次元の画像データである。視線座
標系とは、ワールド座標系内の所与の視点を基準にする
座標系である。

【００３４】プログラムＲＯＭ２４は、遊技機に電源が
投入された際にＣＰＵ２２によって最初に実行される制
御プログラムや、制御基盤１から送られてくるコマンド
の種類に応じた表示を行うための複数種類の表示プログ
ラムなどを記憶したものである。表示プログラムは、例
えば予め用意されたテーブルを参照したり、参照したデ
ータに演算処理を施すことで、コマンドに応じた表示態
様を実現するための各種のデータや、視野画像の最背面
に表示する背景画像の格納アドレス等を導出するもので
ある。表示プログラムには、単独で実行されるプログラ
ムだけでなく、例えば複数個のタスクを組み合わせるこ
とで、コマンドの種類に応じた表示を行うためのタスク
を生成するようなものも含まれる。なお、表示プログラ
ムを記憶したプログラムＲＯＭ２４は、本発明における
記憶媒体に相当する。

【００３５】ワークＲＡＭ２５は、第１データバス２３
を介して接続されたＣＰＵ２２によって得られた実行結
果である配置座標データ、姿勢回転データ、モデルデー
タおよびテクスチャデータ並びに背景画像データが記憶
されたキャラクタＲＯＭ２６内の格納アドレスなどの各
種のデータを一時的に記憶するものである。

【００３６】ＤＭＡ２６は、ＣＰＵ２２で処理を介さず
メモリ内のデータを転送することができる、いわゆるダ
イレクトメモリアクセスコントローラである。つまり、
ＤＭＡ２６は、ＣＰＵ２２からの転送開始の指示に基づ
いて、ワークＲＡＭ２５に記憶されたデータを一括して
ＶＤＰ２７に転送する。

【００３７】ＶＤＰ２７は、いわゆるジオメトリ演算処
理およびレンダリング処理機能を備えた画像データプロ
セッサであり、特に、複数個の３次元の座標データ群で
あるモデルデータをＣＰＵ２２および第１データバス２
３を介さずに読み出し、それら座標データに対してそれ
ぞれジオメトリ演算処理およびレンダリング処理を施す
機能、およびオブジェクトの各ポリゴンにテクスチャを
貼付ける前に、後述するビデオＲＡＭ３０に設けられた
フレームメモリ内に背景画像を生成する機能を備えてい
る。

【００３８】図４に示すように、ＶＤＰ２７は、ＤＭＡ
２６によって第１データバス２３を介して送られてきた
データを受信するインターフェイス２７ａを備えてい
る。インターフェイス２７ａは、キャラクタＲＯＭ２９
に記憶されたモデルデータの格納アドレスや、オブジェ
クトをワールド座標系に配置するためのデータや、ワー
ルド座標系を視線座標系に変換するためのデータなどを
ジオメトリ演算処理部２７ｃに与え、キャラクタＲＯＭ
２９に記憶されたテクスチャデータおよび背景画像デー
タの格納アドレス等をレンダリング処理部２７ｄに与え
る。さらに、インターフェイス２７ａは、ＣＰＵ２２側
から送られてくる各種のデータに含まれているテクスチ
ャデータの色情報を指定するカラーパレットデータをパ
レット処理部２７ｂに与える。

【００３９】ジオメトリ演算処理部２７ｃは、与えられ
た格納アドレスから複数のポリゴンでオブジェクトを形
成するためのモデルデータを読み出し、そのモデルデー
タに含まれる各ポリゴンに対して、姿勢回転データおよ
び配置座標データ等に基づくジオメトリ演算を施すもの
である。すなわち、ジオメトリ演算処理部２７ｃは、姿
勢回転データに基づいて、基準の姿勢であるローカル座
標系に配置されたオブジェクトの各ポリゴンを回転させ
る。また、その回転後の各ポリゴンで形成されたオブジ
ェクトを配置座標データに基づいてワールド座標系に配
置した際の各ポリゴンの座標データを算出する。さら
に、カメラデータに基づくワールド座標系内の所与の視
点に基づく視線方向を基準にした２次元の投影平面へそ
のオブジェクトを投影した際の各ポリゴンの２次元の座
標データを算出する。そして、ジオメトリ演算処理部２
７ｃは、算出した２次元の座標データをレンダリング処
理部２７ｄに与える。

【００４０】パレット処理部２７ｂは、ＣＰＵ２２によ
って例えば初期化時に予め書き込まれた複数種類の色情
報であるカラーパレットを保持する図示しないパレット
ＲＡＭを備えており、インターフェイス２７ａから与え
られたカラーパレットデータに応じたカラーパレットを
レンダリング処理部２７ｄに与えるものである。なお、
色情報は、赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）の組合
せによって決定されるものである。カラーパレットを与
えるとは、例えばパレットＲＡＭに記憶されたカラーパ
レットの格納アドレスをレンダリング処理部２７ｄに与
えることをいい、レンダリング処理部２７ｄは、視野画
像を生成する際にその格納アドレスに記憶された色情報
を参照する。

【００４１】レンダリング処理部２７ｄは、まず、背景
画像データの格納アドレスに基づいて、キャラクタＲＯ
Ｍ２９内の格納アドレスに記憶された背景画像データを
読み出し、その背景画像データに基づく背景画像を生成
する。さらに、テクスチャデータの格納アドレスに基づ
いて、キャラクタＲＯＭ２９内の格納アドレスに記憶さ
れたテクスチャデータを読み出し、そのテクスチャデー
タとジオメトリ演算処理部２７ｃから与えられた各ポリ
ゴンの２次元座標データとカラーパレット等に基づい
て、投影平面に投影された各ポリゴンにテクスチャを貼
付けた画像を背景画像上に上書きした視野画像を生成す
るものである。このとき、レンダリング処理部２７ｄ
は、セレクタ部２７ｅによって交互に選択されるＲＡＭ
２９内の第１フレームメモリ３０ａまたは第２フレーム
メモリ３０ｂに、背景画像およびテクスチャを貼付けた
画像を書き込む。セレクタ部２７ｅは、書き込みが行わ
れていないフレーム側から視野画像を読み出し、その視
野画像をビデオ出力部２７ｆに送る。ビデオ出力部２７
ｆは、その視野画像を液晶モニタ４に出力する。なお、
ジオメトリ演算処理部２７ｃおよびレンダリング処理部
２７ｄでは、画面に表示する部分を決定するクリッピン
グ処理、ポリゴンの前後関係によって見える部分と見え
ない部分とを判定する隠面処理、光源からの光の当たり
具合や反射の様子を演算するシェーディング計算処理な
どの処理も行われる。

【００４２】キャラクタＲＯＭ２９は、ローカル座標系
におけるオブジェクトを複数のポリゴンによって形成す
るモデルデータや、そのモデルデータに含まれる各ポリ
ゴンに貼付ける模様であるテクスチャデータや、視野画
像における背景画像である２次元の背景画像データを記
憶するものであり、第２データバス２８を介してＶＤＰ
２７に接続されている。なお、図１１に示すように、背
景画像Ｂは、その左右両端の模様が連続するように描か
れており、その左右両端が繋がれると円筒形（図１０の
２点鎖線で示す）を構成するような画像である。

【００４３】ビデオＲＡＭ３０は、ＶＤＰ２７のレンダ
リング処理部２７ｄによって生成される視野画像を順次
記憶するものであり、上述したように一画面分の視野画
像をそれぞれ記憶する記憶領域である第１フレームメモ
リ３０ａと第２フレームメモリ３０ｂとが設けられたい
わゆるダブルバッファを構成している。なお、ビデオＲ
ＡＭ３０に設けられたフレームメモリは、本発明におけ
る画像生成領域に相当する。

【００４４】液晶モニタ４は、ＶＤＰ２７から出力され
た視野画像を表示する画面４ａを備えており、その画面
４ａが遊技盤７の盤面に露出するように取り付けられて
いる。液晶モニタ４は、本発明における表示手段に相当
する。

【００４５】制御基盤１側から送られてきたコマンドに
基づいて、画像表示装置２で行なわれる処理を図５〜図
８に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明す
る。図５〜図７は主にＣＰＵ２２での処理を示すフロー
チャートであり、図８は主にＶＤＰ２７での処理を示す
フローチャートである。また、本実施例では、制御基盤
１から送られてきたコマンドに基づいて、例えば図９に
示すような表示態様を実現する場合について説明する。
この表示態様は、図９（ａ）に示すように、液晶モニタ
４の画面４ａの左側部分に左識別図柄Ａ１が、画面４ａ
の中央部分に中識別図柄Ａ２が、画面４ａの右側部分に
右識別図柄Ａ３がそれぞれ背景Ｂａ上に表示されてお
り、これら各識別図柄Ａ１〜Ａ３とともに背景Ｂａが、
図９（ｂ）に示すように、画面４ａ内を右方向に移動し
たように表示されるものである。

【００４６】まず、図５を参照しながら、ＣＰＵ２２側
での処理について説明する。 ステップＴ１（ＣＰＵ，ＲＡＭ等の初期化） 遊技機の電源投入によって、画像表示装置２では初期化
が行われる。具体的には、ＣＰＵ２２がプログラムＲＯ
Ｍ２４に記憶された制御プログラムを実行することによ
って、バス幅、割り込み処理などの初期設定や、ワーク
ＲＡＭ２５に「０」のデータを書き込む初期化が行われ
る。

【００４７】ステップＴ２（受信したコマンドに応じた
表示プログラムを選択） インターフェイス２１は、制御基盤１から送られてくる
コマンドを順次受信して、そのコマンドをＣＰＵ２２に
順次渡す。ＣＰＵ２２は、受け取ったコマンドを例えば
ワークＲＡＭ２５に設けたコマンドバッファ内に記憶す
る。さらに、ＣＰＵ２２は、コマンドバッファ内に記憶
されたコマンドの種類を把握し、そのコマンドに応じた
表示プログラムをプログラムＲＯＭ２４内から選択し、
その表示プログラムを実行する。その表示プログラムの
実行によって、ＣＰＵ２２では、以下のステップが実行
され、図９に示したような表示態様を実現する。

【００４８】ステップＴ３（オブジェクトの設定） ＣＰＵ２２は、左識別図柄Ａ１に対応するオブジェクト
ＯＡ１と、中識別図柄Ａ２に対応するオブジェクトＯＡ
２と、右識別図柄Ａ３に対応するオブジェクトＯＡ３と
をワールド座標系にそれぞれ設定するための各種のデー
タをワークＲＡＭ２５内に書き込む。以下、ステップＴ
３で行われる処理について、図６に示すフローチャート
を参照しながら説明する。

【００４９】ステップＴ３１（オブジェクトを配置） ＣＰＵ２２は、図１０（ａ）に示すように、左識別図柄
Ａ１に対応するオブジェクトＯＡ１と、中識別図柄Ａ２
に対応するオブジェクトＯＡ２と、右識別図柄Ａ３に対
応するオブジェクトＯＡ３とをワールド座標系内のそれ
ぞれの配置位置に配置するために、その配置位置の配置
座標データを導出する。この配置座標データは、表示プ
ログラム内に予め用意された例えばテーブルを参照する
ことで導出される。配置座標データは、ワールド座標系
における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）形式のデータである。ま
た、ＣＰＵ２２は、各オブジェクトの姿勢を決定するた
めの回転角度データを配置座標データと同様に導出す
る。この回転角度データは、ローカル座標系における各
オブジェクトを、ｘ，ｙ，ｚの各軸周りにそれぞれ回転
させるための回転角度のデータである。例えば、回転角
度データが、オブジェクトＯＡ１をｙ軸周りに４５°、
ｘ軸周りに４５°、ｚ軸周りに３０°回転させるための
データである場合には、基準の姿勢であるローカル座標
系のオブジェクトＯＡ１が、そのｙ軸周りに４５°回転
され、次に、そのｘ軸周りに４５°回転され、さらに、
そのｚ軸周りに３０°回転される。その結果、ローカル
座標系において、ｙ軸周りに４５°、ｘ軸周りに４５
°、ｚ軸周りに３０°に傾いた姿勢のオブジェクトＯＡ
１が、上述した配置座標データで指示されたワールド座
標系内の座標に配置される。なお、ステップＴ３１は、
新たなコマンドが受信された場合にだけ実行され、新た
なコマンドが受信されることなく、ステップＴ３が繰り
返し実行される場合には、後述するステップＴ３２〜Ｔ
３５が繰り返し実行される。

【００５０】ステップＴ３２（オブジェクトの配置位置
を更新） ＣＰＵ２２は、ワールド座標系における各オブジェクト
の配置位置を更新する。具体的には、ＣＰＵ２２は、表
示プログラム内に予め用意された例えばテーブルを参照
したり、演算式を演算処理することによって、各オブジ
ェクトＯＡ１〜ＯＡ３の新たな配置位置の配置座標デー
タを導出する。演算式を利用する場合には、現在の配置
位置の配置座標データに所定値を加算又は減算するよう
にして、新たな配置位置の配置座標データを順次算出す
る。このようにして、配置位置の配置座標データを順次
更新することにより、ワールド座標系において、各オブ
ジェクトＯＡ１〜ＯＡ３を移動させることができる。な
お、本実施例では、説明の便宜のために、各オブジェク
トＯＡ１〜ＯＡ３の配置座標データを同一の値に維持し
て、各オブジェクトＯＡ１〜ＯＡ３をワールド座標系内
で停止させた状態とする。

【００５１】ステップＴ３３（オブジェクトの回転角度
を更新） ＣＰＵ２２は、ローカル座標系における各オブジェクト
の回転角度を更新する。具体的には、ＣＰＵ２２は、表
示プログラム内に予め用意された例えばテーブルを参照
したり、演算式を演算処理することによって、各オブジ
ェクトＯＡ１〜ＯＡ３の回転角度データを導出する。演
算式を利用する場合には、現在の回転角度データに含ま
れる各軸周りの回転角度に所定値を加算または減算する
ことにより、回転角度データを順次算出する。このよう
にして、回転角度データを順次更新し、その回転角度デ
ータに応じた姿勢の各オブジェクトＯＡ１〜ＯＡ３を順
次配置することで、オブジェクトＯＡ１〜ＯＡ３を自在
に回転させることができる。なお、本実施例では、説明
の便宜のために、各オブジェクトＯＡ１〜ＯＡ３の回転
角度データを同一の値に維持して、各オブジェクトＯＡ
１〜ＯＡ３をワールド座標系内で停止させた状態とす
る。

【００５２】ステップＴ３４（姿勢回転データを生成） ＣＰＵ２２は、ステップＴ３４で導出された回転角度デ
ータに基づいて、オブジェクトを回転させるためにＶＤ
Ｐ２７に与える姿勢回転データを生成する。なお、回転
角度データは、ローカル座標系の各軸ごとの回転角度を
示す単なる角度のデータであるので、これらのデータ単
体では３次元の座標データを回転させることができな
い。そこで、回転角度データに基づいて、３次元の座標
データを回転可能にする行列形式の姿勢回転データを生
成する。

【００５３】ここで、回転角度データには、オブジェク
トをｙ軸周りにθy °、ｘ軸周りにθx °、ｚ軸周りに
θz °回転させるための回転角度であるので、各軸周り
の回転角度ごとに回転行列が求められる。そこで、行列
（１）にｙ軸周りの回転を示すｙ軸回転行列を、行列
（２）にｘ軸周りの回転を示すｘ軸回転行列を、行列
（３）にｚ軸周りの回転を示すｚ軸回転行列をそれぞれ
示す。

【００５４】

【数１】

【００５５】

【数２】

【００５６】

【数３】

【００５７】各回転行列（１）〜（３）を乗算すること
で、全回転行列を求める。この全回転行列を行列（４）
に示す。

【００５８】

【数４】

【００５９】ＣＰＵ２２は、回転角度データに含まれる
各軸周りの回転角度（θx ，θy ,θz ）を、全回転行
例の各角度要素（Ｃｏｓθx 等）に代入して、３×３の
回転行列形式の姿勢回転データを生成する。

【００６０】ステップＴ３５（データをワークＲＡＭに
書き込む） ＣＰＵ２２は、ワールド座標系に配置する各オブジェク
トのモデルデータが記憶されたキャラクタＲＯＭ２９内
の格納アドレスと、各モデルデータに含まれる各ポリゴ
ンに貼付けるテクスチャデータが記憶されたキャラクタ
ＲＯＭ２９内の格納アドレスと、ワールド座標系におけ
る各オブジェクトの配置位置の配置座標データおよび姿
勢回転データとをワークＲＡＭ２５に書き込む。

【００６１】ステップＴ４（背景を設定） ＣＰＵ２２は、ワールド座標系内における視点ととも
に、その視点に基づく視線方向を設定し、その視点を中
心として視線方向を回転させる。このときの視線方向の
回転角度に基づいて、画面４ａに表示される背景Ｂａが
移動するように表示するためのデータをワークＲＡＭ２
５内に書き込む。以下、ステップＴ４で行われる処理に
ついて、図７に示すフローチャートを参照しながら説明
する。

【００６２】ステップＴ４１（視点および視線方向の設
定） ＣＰＵ２２は、図１０（ａ）に示すように、ワールド座
標系内に視点ＳＰを設定し、その視点ＳＰから各オブジ
ェクトＯＡ１〜ＯＡ３へ向いた例えばｚ軸を視線方向と
する視線座標系を設定する。具体的には、ＣＰＵ２２
は、表示プログラムを実行することで、ワールド座標系
における視点ＳＰを設定するための座標である視点座標
データを導出する。この視点座標データは、ワールド座
標系における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）形式のデータである。
また、ＣＰＵ２２は、視点ＳＰを中心とするｚ軸を視線
方向とする視線座標系を設定し、その視線方向を各オブ
ジェクトＯＡ１〜ＯＡ３へ向けるための回転角度データ
を導出する。この視線方向の回転角度データは、視線座
標系におけるｚ軸である視線方向を、その視線座標系の
ｘ，ｙ，ｚ軸の各軸周りにそれぞれ回転させるための回
転角度のデータである。

【００６３】ステップＴ４２（背景画像上に表示領域を
設定） ＣＰＵ２２は、画面４ａに相当する領域である表示領域
を、キャラクタＲＯＭ２９に記憶された背景画像上に設
定する。具体的には、図１１（ａ）に示すように、ＣＰ
Ｕ２２は、表示プログラムの実行によって、２次元の背
景画像データである背景画像Ｂ上の２次元の表示基準点
Ｐ１の座標（Δｘ，Δｙ）を導出し、その表示基準点Ｐ
１を頂点として含む矩形の表示領域ＢＦを設定する。
（Δｘ，Δｙ）は、背景画像Ｂの左上角を原点とした場
合の表示基準点Ｐ１の初期の座標データである。なお、
ステップＴ４１，４２は、新たなコマンドが受信された
場合に実行され、新たなコマンドを受信されることな
く、ステップＴ４が繰り返し実行される場合には、後述
するステップＴ４３〜Ｔ４７が繰り返し実行される。

【００６４】ステップＴ４３（視線方向の回転角度を更
新） ＣＰＵ２２は、視線方向の回転角度を更新する。具体的
には、ＣＰＵ２２は、表示プログラム内に予め用意され
た例えばテーブルを参照したり、演算式を演算処理する
ことによって、視線方向の回転角度データを導出する。
演算式を利用する場合には、最新の回転角度データに含
まれる各軸周りの回転角度に所定値を加算または減算す
ることにより、視線方向の回転角度データを順次算出す
る。

【００６５】ステップＴ４４（視線回転データを生成） ＣＰＵ２２は、ステップＴ４３で導出された視線方向の
回転角度データに基づいて、視線座標系を回転させるた
めにＶＤＰ２７に与える視線回転データを生成する。な
お、視線方向の回転角度データは、視線座標系における
各軸ごとの単なる角度のデータであるので、これらのデ
ータ単体では視線座標系を回転させることができない。
そこで、視線座標系の視線方向であるｚ軸の単位ベクト
ル（０，０，１）に作用させるための行列形式の視線回
転データを、視線方向の回転角度データに基づいて生成
する。視線回転データは、上述したステップＴ３４で求
められた全回転行列（４）に含まれる各角度要素（Ｃｏ
ｓθx 等）に、視線方向の回転角度データに含まれる各
軸周りの回転角度（θx ，θy , θz ）を代入すること
により生成する。

【００６６】上述した全回転行列（４）を視線座標系に
おけるｚ軸の単位ベクトルに乗じることで、視線方向を
自在に回転させることができる。例えば、視線座標系の
ｙ軸周りにθy 度だけ回転させるための視線回転データ
を、視線座標系におけるｚ軸の単位ベクトルに乗じるこ
とで、図１０（ｂ）に示すように、視線方向をｙ軸周り
にθy 度だけ回転させることができる。また、視線方向
の回転に伴って、視界範囲ＴＭが左に移動する。

【００６７】ステップＴ４５（回転角度に基づいて表示
領域の移動量を算出） ＣＰＵ２２は、視線方向の回転角度データに含まれる各
軸周りの回転角度に基づいて、表示領域ＢＦの移動量を
算出する。本実施例では、移動量として、表示基準点Ｐ
１の移動後の座標を算出する場合について説明する。例
えば、視線方向（ｚ軸）を、ｘ軸を回転軸として反時計
周り（または時計周り）にθx 度、ｙ軸を回転軸として
反時計周り（または時計周り）にθy 度だけ回転する場
合には、移動後の表示基準点Ｐ１の座標は、以下の式で
算出される。ここで、背景画像Ｂは、横幅がＤドット、
縦幅がＨドットで構成されている。すなわち、（０，
０）〜（Ｄ，Ｈ）の範囲の２次元の座標系に背景画像が
展開されている。

【００６８】 Ｂｘ＝ａ×Ｄ×θy ÷３６０＋Δｘ ・・・（１） Ｂｙ＝ｂ×Ｓｉｎθx ＋Δｙ ・・・（２） Ｂｘ：表示基準点Ｐ１の移動後の背景画像Ｂ上のｘ座標 Ｂｙ：表示基準点Ｐ１の移動後の背景画像Ｂ上のｙ座標 Δｘ，Δｙ：移動前の表示基準点Ｐ１の座標 ａ，ｂ：任意の定数

【００６９】ＣＰＵ２２は、上述した式（１）および
（２）に、回転角度θx ，θy を代入することで、背景
画像Ｂ上を移動後の表示基準点Ｐ１の座標を算出する。
なお、任意の定数ａ，ｂの値を変化させると、表示領域
ＢＫの移動量が変化する。したがって、任意の定数ａ，
ｂを大きくすると、画面４ａにおける背景Ｂａの移動量
が大きくなる（速く移動する）一方、任意の定数ａ，ｂ
を小さくすると、背景Ｂａの移動が小さくなる（遅く移
動する）ので、任意の定数ａ，ｂの値を変化させること
によって、より臨場感のある表示態様を実現することが
できる。

【００７０】ステップＴ４６（表示領域を移動） ＣＰＵ２２は、移動後の表示基準点Ｐ１を頂点として含
む矩形の表示領域ＢＦを再度設定する。これにより、図
１１（ｂ）に示すように、表示領域ＢＦが背景画像Ｂ上
を移動する。

【００７１】ステップＴ４７（データをワークＲＡＭに
書き込む） ＣＰＵ２２は、視点ＳＰの視点座標データおよび視線回
転データと、背景画像Ｂ上における表示基準位置Ｐ１の
座標に相当するキャラクタＲＯＭ２９内の格納アドレス
とをワークＲＡＭ２５に書き込む。したがって、液晶モ
ニタ４の画面４ａに表示される背景Ｂａの模様が表示領
域ＢＦの移動方向とは逆方向に移動するように表示され
る。

【００７２】ステップＴ５（割り込み発生？） ＣＰＵ２２は、例えば液晶モニタ４の垂直走査信号（例
えば１／６０秒）ごとに行われる割り込みを待ち、割り
込みが発生するとステップＴ６に移行する。なお、ステ
ップＴ５では、垂直走査信号（例えば１／６０秒）ごと
の割り込みによりステップＴ６に移行するようにした
が、３次元の画像を比較的低速なＣＰＵで扱う場合に
は、例えば、垂直走査信号が２回発生するごと（例えば
１／３０秒）ごとにステップＴ６に移行するように構成
することが好ましい。

【００７３】ステップＴ６（データをＤＭＡ転送） ＣＰＵ２２は、ＤＭＡ２６にワークＲＡＭ２５内に記憶
されたデータの転送を指示する。ＤＭＡ２６は、その指
示によってワークＲＡＭ２５内のデータをＶＤＰ２７に
一括して送信する。具体的には、ワークＲＡＭ２５から
転送されるデータには、上述したワールド座標系に配置
する各オブジェクトのモデルデータが記憶されたキャラ
クタＲＯＭ２９内の格納アドレスと、各モデルデータに
含まれる各ポリゴンに貼付けるテクスチャデータが記憶
されたキャラクタＲＯＭ２９内の格納アドレスと、ワー
ルド座標系における各オブジェクトの配置位置の配置座
標データおよび姿勢回転データと、視点ＳＰの視点座標
データおよび視線回転データと、背景画像Ｂ上における
表示基準位置Ｐ１の座標に相当するキャラクタＲＯＭ２
９内の格納アドレスとが含まれる。

【００７４】ステップＴ７（新たなコマンドを受信？） ＣＰＵ２２は、ワークＲＡＭ２５内のコマンドバッファ
を把握して、新たなコマンドを受信していれば、ステッ
プＴ２に移行する一方、新たなコマンドを受信していな
ければ、ステップＴ３に移行する。

【００７５】次に、図８を参照しながら、ＶＤＰ２７側
での処理について説明する。 ステップＵ１（データを受信？） ＶＤＰ２７は、ワークＲＡＭ２５内のデータの受信を待
ち、データの受信があると、ステップＵ２に移行する。

【００７６】ステップＵ２（表示領域内の背景画像デー
タの読み出し） ＶＤＰ２７は、表示基準点Ｐ１の座標に相当するキャラ
クタＲＯＭ２９内の格納アドレスのデータに基づいて、
背景画像Ｂ上の表示領域ＢＦ内に含まれる背景画像デー
タだけをキャラクタＲＯＭ２９内から読み出す。

【００７７】ステップＵ３（フレームメモリに背景を描
画） ＶＤＰ２７は、キャラクタＲＯＭ２９内から読み出した
背景画像データに基づいて、ビデオＲＡＭ３０の第１フ
レームメモリ３０ａまたは第２フレームメモリ３０ｂ内
に背景画像を描画する。したがって、ワールド座標系に
配置したオブジェクトに背景画像のテクスチャを貼付け
る場合に比べて、キャラクタＲＯＭ２９内に記憶された
背景画像Ｂの模様が縮小されることなく略同等の大きさ
で描画される。

【００７８】ステップＵ４（モデルデータの読み出し
？） ＶＤＰ２７は、受信したキャラクタＲＡＭ２９内のモデ
ルデータの格納アドレスに基づいて、ワールド座標系に
配置するオブジェクトのモデルデータを読み出す。

【００７９】ステップＵ５（各ポリゴンを回転させて、
ワールド座標系にオブジェクトを配置） ＶＤＰ２７は、モデルデータに含まれる各ポリゴンの頂
点の座標データに受信した姿勢回転データを乗じて、回
転後の各頂点の座標データを算出する。具体的には、回
転後の座標（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）は、回転前の座標
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）×（上述した３×３の回転行列形
式の姿勢回転データ）で求められ、この式を用いた演算
をモデルデータに含まれる全ポリゴンの頂点に対して行
う。これにより、オブジェクトが回転した状態のモデル
データが得られる。ＶＤＰ２７は、オブジェクトの配置
位置の配置座標データと、回転後のモデルデータとに基
づいて、そのオブジェクトをワールド座標系に配置す
る。つまり、オブジェクトのモデルデータに含まれる各
ポリゴンのローカル座標系の座標データをワールド座標
系の座標データに変換する。なお、本実施例では、各オ
ブジェクトを回転させていなので、各オブジェクトが回
転することなく、ローカル座標系のオブジェクトの座標
データがワールド座標系の座標データに単に変換され
る。

【００８０】ステップＵ６（スクリーン座標系に投影） ＶＤＰ２７は、図１０に示すように、ワールド座標系の
各オブジェクトを視点ＳＰを基準とした視線座標系に変
換する。ここでは、ワールド座標系における各オブジェ
クトのモデルデータに含まれる各ポリゴンの座標データ
を視線座標系の座標データに変換する。さらに、その視
線座標系における各オブジェクトを、視線座標系の視線
方向（ｚ軸）に垂直に設定されたスクリーン座標系であ
る投影平面ＳＣに透視投影する。投影平面ＳＣは、画面
４ａに表示するための座標系であり、視界範囲ＴＭ内に
含まれる各オブジェクトが投影される。ここでは、視線
座標系の各オブジェクトの各ポリゴンの座標データを、
スクリーン座標系の２次元の座標データに変換する。

【００８１】ステップＵ７（テクスチャデータの読み出
し） ＶＤＰ２７は、受信したキャラクタＲＡＭ２９内の格納
アドレスに基づいて、各オブジェクトのモデルデータに
含まれるポリゴンに貼付けるテクスチャデータを読み出
す。

【００８２】ステップＵ８（テクスチャデータの貼付
け） ＶＤＰ２７は、投影平面ＳＣ上に投影されたオブジェク
トのポリゴンの形状に合わせて、テクスチャデータを変
形させた後に、そのテクスチャデータをポリゴンに貼付
ける。すなわち、ＶＤＰ２７は、投影平面ＳＣに相当す
る背景画像が描画されたフレームメモリに対して、テク
スチャの描画を行う。その結果、第１フレームメモリ３
０ａまたは第２フレームメモリ３０ｂ内には、背景画像
上に各オブジェクトが描画された視野画像が生成され
る。

【００８３】ステップＵ９（割り込み発生？） ＶＤＰ２７は、例えば液晶モニタ４の垂直走査信号（例
えば１／６０秒）ごとに行われる割り込みを待ち、割り
込みが発生すると、ビデオＲＡＭ３０内のフレームメモ
リ内に記憶した視野画像を液晶モニタ４に出力する。

【００８４】ステップＵ１０（表示） 液晶モニタ４は、ＶＤＰ２７から出力される視野画像を
順次表示することで、図９に示したように、オブジェク
トの画像である識別図柄とともに背景Ｂａが、画面４ａ
内を左方向へ移動する様子を表示する。

【００８５】上述した遊技機の画像表示装置２によれ
ば、仮想３次元空間（ワールド座標系）に配置したオブ
ジェクトを利用することなく、キャラクタＲＯＭ２９に
記憶された背景画像に基づいた背景を画面４ａに表示し
ているので、背景の模様をそのままの大きさで表示でき
るとともに、いわゆるジオメトリ演算処理を減らすこと
ができる。その結果、表示プログラムをプログラムした
者のイメージ通りに背景を表示させることができ、さら
に、画像表示装置２全体として処理を高速化させること
ができる。また、視線方向の回転角度に基づいて画面４
ａにおける背景を移動させるので、よりリアルな表示を
実現できる。さらに、画面４ａにおける背景の移動量を
変化させることもできるので、臨場感のある表示態様を
実現することができる。その結果、この画像表示装置を
備えた遊技機を遊技する遊技者は、よりリアルな表示態
様を見ることができるので、遊技者の面白味を永続させ
ることができる。

【００８６】なお、上記実施例では、キャラクタＲＯＭ
２９に記憶された背景画像Ｂは、その左右両側の模様が
連続するように描かれた円筒状の画像であったが、例え
ば、背景画像Ｂは、その上下両側および左右両側の模様
が連続するように描かれた球状の画像としてもよい。そ
の場合には、表示領域ＢＦの表示基準点Ｐ１の移動後の
座標を以下の演算式によって求める。

【００８７】 Ｂｘ＝ａ×Ｄ×θy ÷３６０＋Δｘ ・・・（１） Ｂｙ＝ｂ×Ｈ×θx ÷３６０＋Δｙ ・・・（３）

【００８８】式（１），（３）によって、球状になるよ
うに構成された背景画像Ｂ上の表示領域ＢＦの移動量表
示基準点Ｐ１の移動後の座標を算出することができる。
このように構成すれば、画面４ａにおいて、上下左右に
切れ目の無い背景を表示させることができる。

【００８９】また、遊技機としてパチンコ機について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えばアケードゲーム機、家庭用ビデオゲーム機、メダル
遊技機などの各種の遊技機に変形実施することができ
る。この場合には、制御基盤１からのコマンドを、例え
ばコントローラからの入力信号に置き換えて、その入力
信号に応じた表示を行う表示プログラムを実行するよう
にすればよい。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、仮想３次元空間内に設定されたオブジェクト
を利用することなく背景を表示することができるので、
仮想３次元空間内に配置したオブジェクトによって背景
を表示する場合に比べて、背景画像をよりリアルに表示
することができるとともに、画像表示装置における処理
を高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るパチンコ機の概略構成を示す外観
図である。

【図２】実施例に係るパチンコ機のブロック図である。

【図３】パチンコ機の制御基盤の処理を示すフローチャ
ートである。

【図４】画像表示装置におけるＶＤＰの機能ブロック図
である。

【図５】画像表示装置のＣＰＵで行われる処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】ステップＴ３での処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】ステップＴ４での処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】画像表示装置のＶＤＰで行われる処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】画像表示装置に表示される画面の様子を示す図
である。

【図１０】ワールド座標系にオブジェクトを配置した様
子を示す図である。

【図１１】背景画像上に表示領域を設定した様子を示す
図である。

【図１２】従来例の背景画像を示す図である。

【図１３】従来例のワールド座標系にオブジェクトを配
置した様子を示す図である。

【図１４】従来例の画面の様子を示す図である。

【符号の説明】

１ … 制御基盤 ２ … 画像表示装置 ４ … 液晶モニタ ４ａ… 画面 ２２ … ＣＰＵ ２４ … プログラムＲＯＭ ２５ … ワークＲＡＭ ２６ … ＤＭＡ ２７ … ＶＤＰ ２９ … キャラクタＲＯＭ ３０ … ビデオＲＡＭ

フロントページの続き (72)発明者 牧野 剛太 石川県松任市福留町655番地 アイレムソ フトウェアエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5B080 AA13 BA01 BA02 CA01 GA22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のポリゴンで形成されたオブジェク
   トと、前記オブジェクトの各ポリゴンに貼付ける模様が
   描かれたテクスチャとを少なくとも記憶する記憶手段
   と、前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを仮想３次
   元空間内に設定するオブジェクト設定手段と、前記仮想
   ３次元空間内の所与の視点に基づく視線方向を前記視点
   を中心に回転させる視線回転手段と、前記回転された視
   線方向を基準とする２次元の投影平面を設定し、その投
   影平面に前記オブジェクトを投影する投影手段と、前記
   投影平面に投影されたオブジェクトの各ポリゴンに前記
   記憶手段に記憶されたテクスチャを貼付けた視野画像
   を、前記投影平面に相当する画像生成領域内に生成する
   視野画像生成手段と、前記画像生成領域内の視野画像を
   表示手段に出力して、前記視線方向の回転に伴う前記仮
   想３次元空間内の様子を表示する表示出力手段とを備え
   た画像表示装置において、 前記記憶手段は、さらに、前記視野画像におけるオブジ
   ェクトの背面側に表示される背景画像を記憶しており、 前記視野画像を生成する前の前記画像生成領域内に、前
   記記憶手段に記憶された背景画像を設定する背景画像設
   定手段を備えたことを特徴とする画像表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像表示装置におい
   て、 前記装置は、さらに、前記記憶手段に記憶された背景画
   像上の一部の領域を表示領域として設定する表示領域設
   定手段を備え、 前記背景画像設定手段は、前記視野画像を生成する前の
   前記画像生成領域内に、前記表示領域内に含まれる背景
   画像を設定するものであることを特徴とする画像表示装
   置。