JP2003202788A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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JP2003202788A
JP2003202788A JP2001401277A JP2001401277A JP2003202788A JP 2003202788 A JP2003202788 A JP 2003202788A JP 2001401277 A JP2001401277 A JP 2001401277A JP 2001401277 A JP2001401277 A JP 2001401277A JP 2003202788 A JP2003202788 A JP 2003202788A
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JP
Japan
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image forming
image
unit
timing
forming apparatus
Prior art date
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Application number
JP2001401277A
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Japanese (ja)
Inventor
Taizo Matsumoto
泰三 松本
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively perform control to form an image on a transfer sheet without causing positional deviation even when the peripheral length of a transfer body is changed. <P>SOLUTION: This image forming apparatus has an image forming means for forming the image based on image data, and a rotating transfer body to which the image is transferred by the image forming means and a means for transferring the image transferred to the transfer body to the transfer sheet, and it is provided with a measuring means for measuring the peripheral length of the transfer body, and image forming timing is set according to the peripheral length of the transfer body measured by the measuring means. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、
使用環境によって周長の変化する転写体を使用して画像
形成を行う画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, etc.
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by using a transfer body whose peripheral length changes depending on a use environment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、感光体上に形成した静電潜像
をトナーによって顕像化する画像形成装置において、感
光体上で顕像化した画像を一旦回転する転写体(中間転
写体)に転写し、その中間転写体から転写シートに顕像
を転写することによって転写シート上に画像を形成する
画像形成装置が知られている。このような画像形成装置
においては、感光体への潜像形成のタイミング、中間転
写体の回転速度、転写シートの給送タイミング等を制御
することによって画像を転写シート上の所定の位置に形
成できるようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that visualizes an electrostatic latent image formed on a photoconductor with toner, a transfer body (intermediate transfer body) that temporarily rotates the image visualized on the photoconductor. There is known an image forming apparatus which forms an image on a transfer sheet by transferring the image onto the transfer sheet by transferring the image onto the transfer sheet from the intermediate transfer member. In such an image forming apparatus, an image can be formed at a predetermined position on the transfer sheet by controlling the timing of latent image formation on the photoconductor, the rotational speed of the intermediate transfer body, the feeding timing of the transfer sheet, and the like. I am trying.

【0003】しかしながら、中間転写体の周長は、画像
形成装置の使用環境や長期の使用による劣化等により変
化してしまう。例えば、使用環境が低い温度であった場
合には中間転写体は縮み、高い温度であった場合には伸
びる。また、例えば中間転写体としてゴム状のベルトを
用いた場合には、使用を継続していると次第に伸びてし
まう。従来は、上述のタイミング制御を一定の制御値を
用いて行っていたため、このように中間転写体の周長が
変化した場合には転写シートと画像との位置調整が正常
に行われず、転写シートに対する画像形成位置にずれが
生じていた。
However, the circumference of the intermediate transfer member changes depending on the environment in which the image forming apparatus is used and deterioration due to long-term use. For example, the intermediate transfer member contracts when the operating environment is at a low temperature, and expands when the operating temperature is at a high temperature. In addition, for example, when a rubber belt is used as the intermediate transfer member, it gradually expands when it is continuously used. Conventionally, since the above-mentioned timing control is performed using a constant control value, when the circumferential length of the intermediate transfer member changes in this way, the position adjustment between the transfer sheet and the image is not normally performed, and the transfer sheet There was a deviation in the image forming position with respect to.

【0004】このような問題を解決するために、環境要
因に応じた補正値を設定してタイミング制御の補正を行
うことも考えられるが、中間転写体の周長は様々な要因
によって変化するためその全ての変化に応じた補正値を
設定することは困難であり、またその要因(温度、使用
期間等)の値を測定するためのセンサ等も必要になり、
コストアップにつながるという問題があった。この他に
も、特開平10−123846号及び特開平10−13
3448号公報公報には、中間転写体(像担持体)の周
長を測定し、その周長に応じて像担持体の回転周期が一
定になるように駆動手段を制御し、またそれに応じて画
像形成プロセスの速度を制御するカラー画像形成装置が
開示されている。
In order to solve such a problem, it is possible to set a correction value according to environmental factors to correct the timing control, but the peripheral length of the intermediate transfer member changes due to various factors. It is difficult to set a correction value according to all the changes, and a sensor etc. for measuring the values of the factors (temperature, usage period, etc.) are also required,
There was a problem that it would lead to higher costs. In addition to this, JP-A-10-123846 and JP-A-10-13
In Japanese Patent No. 3448, the peripheral length of the intermediate transfer member (image carrier) is measured, and the drive means is controlled so that the rotation cycle of the image carrier becomes constant according to the peripheral length, and in accordance therewith. A color image forming apparatus is disclosed that controls the speed of the image forming process.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の画像形成装置では、中間転写体の駆動機構を制御する
ための制御機構が必要になるため、コストアップに繋が
るという問題があった。この発明は、このような問題を
解決し、画像形成装置において、転写体の周長が変化し
た場合でも位置ズレなく転写シート上に画像を形成する
制御を低コストで行えるようにすることを目的とする。
However, these image forming apparatuses have a problem that the control mechanism for controlling the drive mechanism of the intermediate transfer member is required, resulting in an increase in cost. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve such a problem and to enable an image forming apparatus to perform control of forming an image on a transfer sheet at a low cost without misalignment even when the peripheral length of a transfer body changes. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段
を有し、その画像形成手段が画像を転写するための回転
する転写体とその転写体上に転写された画像を転写シー
トに転写する手段とを有する画像形成装置において、上
記転写体の周長を測定する測定手段と、その測定手段に
よって測定した上記転写体の周長に従って画像形成タイ
ミングを設定する画像形成タイミング設定手段とを設け
たことを特徴とする。このような画像形成装置におい
て、上記測定手段によって測定した上記転写体の周長に
従って上記転写シートの給紙タイミングを調整する給紙
タイミング調整手段を設けるとよい。あるいは、上記画
像形成タイミング設定手段に代えて上記給紙タイミング
調整手段を設けてもよい。
In order to achieve the above object, there is provided an image forming means for forming an image on the basis of image data, and the image forming means has a rotating transfer member for transferring the image, and In an image forming apparatus having means for transferring an image transferred on a transfer body to a transfer sheet, a measuring means for measuring the peripheral length of the transfer body, and an image according to the peripheral length of the transfer body measured by the measuring means. Image forming timing setting means for setting the forming timing is provided. In such an image forming apparatus, it is preferable to provide a paper feed timing adjusting means for adjusting the paper feed timing of the transfer sheet according to the peripheral length of the transfer body measured by the measuring means. Alternatively, the paper feed timing adjusting means may be provided instead of the image forming timing setting means.

【0007】さらに、上記測定手段が上記転写体の周長
を測定するタイミングを設定する測定タイミング設定手
段と、上記測定手段による測定を行うか否かを選択する
手段とを設けるとよい。さらに、メッセージ等の情報を
表示する表示手段と、上記測定手段による上記転写体の
周長の測定結果が所定の範囲に入らなかった場合にその
旨を上記表示手段に表示させる手段とを設けるとよい。
Further, it is preferable to provide a measurement timing setting means for setting the timing at which the measuring means measures the peripheral length of the transfer member, and a means for selecting whether or not the measurement by the measuring means is performed. Further, if a display means for displaying information such as a message and a means for displaying a message to that effect on the display means when the measurement result of the circumferential length of the transfer member by the measuring means does not fall within a predetermined range, Good.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面を参照して説明する。まず、図5及び図6を
用いてこの発明の画像形成装置の実施形態である複写機
の構成について説明する。図5はその複写機の構成を示
す機能ブロック図、図6はその複写機の構成を示す模式
的な断面図である。この複写機は、画像読取部13によ
って読み取った原稿の画像データに基づいて画像形成部
15によって転写シートである用紙35上に画像を形成
する装置である。そして、図5に示すように、主制御部
11,操作表示部12,画像読取部13,画像記憶部1
4,画像形成部15,周長センサ16,周長記憶部17
を備えた構成である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a copying machine, which is an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a functional block diagram showing the structure of the copying machine, and FIG. 6 is a schematic sectional view showing the structure of the copying machine. This copying machine is a device that forms an image on a sheet 35, which is a transfer sheet, by the image forming unit 15 based on the image data of the document read by the image reading unit 13. Then, as shown in FIG. 5, the main control unit 11, the operation display unit 12, the image reading unit 13, the image storage unit 1
4, image forming unit 15, perimeter sensor 16, perimeter storage unit 17
It is a configuration provided with.

【0009】主制御部11は、CPU,ROM,RAM
等からなり、この複写機全体を統括制御するユニットで
ある。この制御は、CPUがROMに格納された各種制
御プログラムを実行することにより行い、後述する周長
測定や画像形成タイミングの設定、給紙タイミングの調
整等の処理もこの制御プログラムによるものである。操
作表示部12は、メッセージ等の情報を表示手段である
液晶ディスプレイや各種ランプと、ユーザがモードや数
値の設定等の操作を行うための各種キーを備えたユニッ
トである。この操作表示部12のキーによる入力信号が
主制御部11に送信されると、主制御部11はその入力
に従って装置各部を動作させ、その結果を表示手段に表
示させる。
The main controller 11 includes a CPU, a ROM, and a RAM.
It is a unit that controls the entire copying machine. This control is performed by the CPU executing various control programs stored in the ROM, and processes such as peripheral length measurement, image forming timing setting, and sheet feeding timing adjustment described later are also performed by this control program. The operation display unit 12 is a unit including a liquid crystal display or various lamps that are means for displaying information such as messages, and various keys for the user to perform operations such as setting of modes and numerical values. When an input signal from the keys of the operation display unit 12 is transmitted to the main control unit 11, the main control unit 11 operates each unit of the device according to the input and displays the result on the display means.

【0010】画像読取部13はスキャナであり、図示し
ない光源によって原稿面を走査し、その反射光をフォト
トランジスタ等の光センサで受光することによって原稿
の画像データを読み取る。またこのスキャナは、カラー
画像データを読み取ることができるカラースキャナであ
る。画像記憶部14は、画像読取部13によって読み取
った画像データを記憶する記憶手段であり、RAMある
いはハードディスクドライブ(HDD)等によって構成
される。画像読取部13によって読み取った画像データ
は、主制御部11を介してこの画像記憶部14に一旦記
憶され、さらに主制御部11によって種々の画像処理を
施されて画像形成部15に出力される。
The image reading unit 13 is a scanner, which scans the surface of the document with a light source (not shown) and receives the reflected light with an optical sensor such as a phototransistor to read the image data of the document. Further, this scanner is a color scanner capable of reading color image data. The image storage unit 14 is a storage unit that stores the image data read by the image reading unit 13, and is configured by a RAM, a hard disk drive (HDD), or the like. The image data read by the image reading unit 13 is temporarily stored in the image storage unit 14 via the main control unit 11, further subjected to various image processing by the main control unit 11, and output to the image forming unit 15. .

【0011】画像形成部15は、画像データに基づいて
画像を形成する画像形成手段であり、ここでは画像デー
タは主制御部11から入力される。この画像形成部15
は、図6に示すように、現像ユニット22,感光体ドラ
ム23,レーザ書込ユニット24,ベルト転写部25,
中間転写ベルト26,レジストローラ28,紙転写部2
9,搬送部30,定着部31を備えている。この画像形
成部15においては、感光体ドラム23は矢印で示すよ
うに左回りに回転し、図示しない帯電部によって帯電さ
れた感光体ドラム23を主制御部からの画像データとタ
イミング信号とに従って駆動されるレーザ書込ユニット
24によるレーザビームが走査することにより、感光体
ドラム23上に静電潜像が形成される。
The image forming section 15 is an image forming means for forming an image based on the image data, and here the image data is inputted from the main control section 11. This image forming unit 15
As shown in FIG. 6, the developing unit 22, the photosensitive drum 23, the laser writing unit 24, the belt transfer unit 25,
Intermediate transfer belt 26, registration roller 28, paper transfer unit 2
9, a transport unit 30, and a fixing unit 31. In the image forming unit 15, the photoconductor drum 23 rotates counterclockwise as indicated by an arrow, and drives the photoconductor drum 23 charged by a charging unit (not shown) according to image data and timing signals from the main control unit. An electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 23 by scanning the laser beam by the laser writing unit 24.

【0012】この静電潜像を、現像ユニット22によっ
てトナーを付着させることによって顕像化し、ベルト転
写部25によってこの顕像を転写体である中間転写ベル
ト26に転写する。中間転写ベルト26は、ベルト転写
部25では感光体ドラム23と同じ方向に移動するよう
に、矢印で示すように右回りに回転する。また、この中
間転写ベルト26はシリコンゴム,ウレタンゴム等のゴ
ム又はポリエチレンテレフタレート(PET)等の可撓
性フィルムによって構成することができるが、ここでは
ゴムによって構成されている例について説明する。ここ
で、現像ユニット22は、イエロー(Y),マゼンタ
(M),シアン(C),ブラック(K)の各色に対応し
た現像部22aを備えたいわゆるリボルバー式の現像ユ
ニットであり、感光体ドラム23上に形成された潜像を
顕像化すべきトナーの色を適宜選択して顕像化を行う。
従って、各色の画像データに従ってYMCKの4色の画
像を順次形成し、その位置を合わせて重ねて中間転写ベ
ルト26に転写することにより、中間転写ベルト26上
にフルカラーの画像を形成することができる。
The electrostatic latent image is visualized by adhering toner by the developing unit 22, and the belt transfer section 25 transfers the visualized image to the intermediate transfer belt 26 which is a transfer body. The intermediate transfer belt 26 rotates clockwise as indicated by an arrow so that the intermediate transfer belt 26 moves in the same direction as the photosensitive drum 23 in the belt transfer section 25. The intermediate transfer belt 26 can be made of rubber such as silicon rubber or urethane rubber or a flexible film such as polyethylene terephthalate (PET). Here, an example made of rubber will be described. Here, the developing unit 22 is a so-called revolver type developing unit including a developing unit 22a corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and is a photosensitive drum. The latent image formed on 23 is visualized by appropriately selecting the color of the toner to be visualized.
Therefore, a full-color image can be formed on the intermediate transfer belt 26 by sequentially forming images of four colors of YMCK in accordance with the image data of each color, aligning the positions, and transferring the images to the intermediate transfer belt 26. .

【0013】一方、レジストローラ28は、手差しトレ
イ33あるいは給紙トレイ34から給送(給紙)される
用紙35の、紙転写部29への給紙タイミングを調整す
るためのレジスト部である。このタイミング調整は、主
制御部11からの制御信号によって行われる。このレジ
ストローラ28によって中間転写ベルト26上の画像と
タイミングを合わせて用紙35を紙転写部29へ給紙
し、紙転写部29によって画像を用紙35に転写し、そ
の用紙35を搬送部30によって定着部31へ搬送して
加熱・加圧して画像を定着して排紙トレイ32へ排出す
る。このような動作により、画像形成部15は、主制御
部11から入力される画像データに基づいて用紙35上
にフルカラーの画像を形成することができる。
On the other hand, the registration roller 28 is a registration unit for adjusting the paper feed timing of the paper 35 fed (fed) from the manual feed tray 33 or the paper feed tray 34 to the paper transfer unit 29. This timing adjustment is performed by a control signal from the main control unit 11. The registration roller 28 feeds the paper 35 to the paper transfer unit 29 at the same timing as the image on the intermediate transfer belt 26, transfers the image to the paper 35 by the paper transfer unit 29, and transfers the paper 35 by the transport unit 30. The image is conveyed to the fixing unit 31, heated and pressed to fix the image, and then discharged to the paper discharge tray 32. By such an operation, the image forming unit 15 can form a full-color image on the paper 35 based on the image data input from the main control unit 11.

【0014】周長センサ16は、画像形成部15の中間
転写ベルト26上に設けられたラインあるいは所定のパ
ターンからなるベルトマーク27を検知することにより
中間転写ベルト26の周長を測定するためのセンサであ
り、測定手段である。また、周長記憶部17は、周長セ
ンサ16によって測定した中間転写ベルト26の周長を
記憶するための記憶手段である。これらの周長センサ1
6と周長記憶部17の動作については、後に詳述する。
なお、ここでは画像記憶部14と周長記憶部17とを主
制御部11とは別の構成要素として示したが、主制御部
11に備えるRAMをこれらの記憶部として用いるよう
にしてもよい。
The perimeter sensor 16 measures the perimeter of the intermediate transfer belt 26 by detecting a line mark provided on the intermediate transfer belt 26 of the image forming section 15 or a belt mark 27 having a predetermined pattern. It is a sensor and a measuring means. The circumference storage unit 17 is a storage unit for storing the circumference of the intermediate transfer belt 26 measured by the circumference sensor 16. These circumference sensors 1
6 and the operation of the circumference storage unit 17 will be described in detail later.
Although the image storage unit 14 and the circumference storage unit 17 are shown as separate components from the main control unit 11 here, the RAM provided in the main control unit 11 may be used as these storage units. .

【0015】次に、図1乃至図4も用いて上述した複写
機におけるこの発明に係る画像形成タイミング設定につ
いて説明する。図1はその複写機における画像形成タイ
ミング設定の処理を示すフローチャート、図2は同じく
電源投入時の処理を示すフローチャート、図3は同じく
プロセスコントロール動作時の処理を示フローチャー
ト、図4は同じく画像形成タイミング測定に用いる中間
転写ベルト26の周長の測定の処理を示すフローチャー
トである。上述した複写機においては、中間転写ベルト
26の周長が複写機の使用環境、特に温度に応じて変化
し、また使用の継続によっても次第に伸びてしまう。そ
こで、この複写機においては、中間転写ベルト26の周
長を測定する測定手段として上述の周長センサ16を設
け、この周長センサ16によって測定した中間転写ベル
ト26の周長に従って画像形成タイミングとしてレーザ
書込ユニット24による書き込みタイミングを設定する
画像形成タイミング設定手段を設けている。さらに、周
長センサ16によって測定した中間転写ベルト26の周
長に従って用紙35のレジストローラ28からの給紙タ
イミングを調整する給紙タイミング調整手段も設けてい
る。
Next, the image forming timing setting according to the present invention in the above-mentioned copying machine will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a flow chart showing a process of setting an image forming timing in the copying machine, FIG. 2 is a flow chart showing a process when the power is turned on, FIG. 3 is a flow chart showing a process when the process control is operating, and FIG. 6 is a flowchart showing a process of measuring the circumference of the intermediate transfer belt 26 used for timing measurement. In the copying machine described above, the peripheral length of the intermediate transfer belt 26 changes depending on the usage environment of the copying machine, particularly the temperature, and also gradually increases with continued use. Therefore, in this copying machine, the above-described circumference sensor 16 is provided as a measuring means for measuring the circumference of the intermediate transfer belt 26, and the image forming timing is set according to the circumference of the intermediate transfer belt 26 measured by the circumference sensor 16. Image forming timing setting means for setting the writing timing by the laser writing unit 24 is provided. Further, a paper feed timing adjusting means for adjusting the paper feed timing of the paper 35 from the registration rollers 28 according to the circumference of the intermediate transfer belt 26 measured by the circumference sensor 16 is also provided.

【0016】この複写機は、画像形成時に主制御部11
が図1のフローに示す処理を実行する。まずステップS
1で、周長センサ16によって測定して周長記憶部17
に記憶している中間転写ベルト26の周長を基準値とし
て記憶している周長と比較する。この周長の測定処理に
ついては後述する。そして、ステップS2で、ステップ
S1での比較結果に従って、画像形成タイミングとして
レーザ書込ユニット24による感光体ドラム23への書
き込みタイミングを変更する。中間転写ベルト26を回
転させる線速度は一定であるため、中間転写ベルト26
の周長が基準値よりも長くなっていた場合には、始めの
色の画像を中間転写ベルト26に転写してからその画像
が再びベルト転写部25に戻ってくるまでの時間が長く
なるので、その時間だけ各色の画像の書き込み間隔を長
くするように書き込みタイミングを変更する。中間転写
ベルト26の周長が基準値よりも短くなっていた場合
は、その逆である。ここでは、主制御部11が画像形成
タイミング設定手段として機能する。
This copying machine has a main controller 11 at the time of image formation.
Executes the process shown in the flow of FIG. First step S
1, the circumference is measured by the circumference sensor 16 and the circumference storage unit 17
The peripheral length of the intermediate transfer belt 26 stored in 1 is compared with the peripheral length stored as a reference value. This peripheral length measurement processing will be described later. Then, in step S2, according to the comparison result in step S1, the writing timing of the laser writing unit 24 to the photosensitive drum 23 is changed as the image forming timing. Since the linear velocity for rotating the intermediate transfer belt 26 is constant, the intermediate transfer belt 26
If the circumference of the image is longer than the reference value, it takes a long time to transfer the image of the first color to the intermediate transfer belt 26 and then return the image to the belt transfer unit 25 again. The writing timing is changed so that the writing interval of the image of each color is lengthened by that time. If the circumference of the intermediate transfer belt 26 is shorter than the reference value, the opposite is true. Here, the main controller 11 functions as an image formation timing setting unit.

【0017】次に、ステップS3で、ステップS1での
比較結果に従って、用紙35のレジストローラ28から
の給紙タイミングを調整して終了する。中間転写ベルト
26の周長が基準値よりも長くなっていた場合には、画
像を中間転写ベルト26に転写してからその画像が紙転
写部29に到達するまでの時間が長くなるので、その時
間だけ画像の書き込みからレジストローラ28による用
紙35の給紙までの間隔を長くするように書き込みタイ
ミングを変更する。中間転写ベルト26の周長が基準値
よりも短くなっていた場合は、その逆である。ここで
は、主制御部11が給紙タイミング調整手段として機能
する。
Next, in step S3, the paper feed timing of the paper 35 from the registration roller 28 is adjusted according to the comparison result in step S1, and the process ends. If the circumference of the intermediate transfer belt 26 is longer than the reference value, the time from the transfer of the image to the intermediate transfer belt 26 to the arrival of the image at the paper transfer portion 29 becomes long. The writing timing is changed so that the interval from the writing of the image to the feeding of the paper 35 by the registration roller 28 is lengthened by the time. If the circumference of the intermediate transfer belt 26 is shorter than the reference value, the opposite is true. Here, the main control unit 11 functions as a paper feed timing adjusting unit.

【0018】このような処理により、中間転写ベルト2
6の周長に応じて画像形成タイミングを設定することが
できるため、中間転写ベルト26の周長が変化した場合
でも各色の画像の間の位置ずれを防止でき、色ずれの少
ない画像を形成することができる。また、中間転写ベル
ト26の周長に応じて給紙タイミングも調整できるた
め、中間転写ベルト26の周長が変化した場合でも用紙
35上の一定の位置に画像を形成することができる。従
って、この複写機によって形成する画像の品質を向上さ
せることができる。また、動作のタイミングを調整する
のみであり、駆動機構の動作速度の調整の必要がないた
め、低コストで実現可能である。
By such processing, the intermediate transfer belt 2
Since the image forming timing can be set in accordance with the circumference of No. 6, even if the circumference of the intermediate transfer belt 26 changes, the misregistration between the images of the respective colors can be prevented, and an image with less color misregistration is formed. be able to. Further, since the paper feed timing can be adjusted according to the circumference of the intermediate transfer belt 26, an image can be formed at a fixed position on the paper 35 even when the circumference of the intermediate transfer belt 26 changes. Therefore, the quality of the image formed by this copying machine can be improved. Further, since it is only necessary to adjust the operation timing and there is no need to adjust the operation speed of the drive mechanism, it can be realized at low cost.

【0019】なお、画像形成タイミングと給紙タイミン
グの一方を調整するのみであっても、そのことによる効
果を得ることができる。また、給紙タイミングを一定に
する場合には、例えば画像形成タイミングを早くするこ
とによって書き込みから給紙までの間隔を長くすること
ができ、逆に遅くすれば間隔を短くすることができる。
このようにすれば、画像形成タイミングの調整のみで用
紙上の画像の位置を一定に保つこともできる。なお、以
上の処理を、タイミングの設定に中間転写ベルト26の
周長を用いる旨の設定がなされている場合にのみ行うよ
うにするようにしてもよい。
Even if only one of the image forming timing and the paper feeding timing is adjusted, the effect by that can be obtained. When the paper feed timing is constant, the interval from writing to paper feeding can be lengthened by, for example, advancing the image forming timing, and conversely, the interval can be shortened by delaying.
With this configuration, the position of the image on the sheet can be kept constant only by adjusting the image forming timing. The above process may be performed only when the timing is set such that the circumference of the intermediate transfer belt 26 is used.

【0020】上述の処理に用いる周長の測定処理は、ユ
ーザによって設定されるかあるいはシステム設定値とし
て予め定められているタイミングで行う。このタイミン
グとしては、例えば電源投入時,プロセスコントロール
動作時等が考えられるが、測定タイミング設定手段とし
て機能する主制御部11がユーザの設定あるいはシステ
ム設定値に従って適切な時期に周長測定処理を行う。も
ちろん、他の時点で周長を測定するようにしてもよい。
例えば、電源投入時に周長設定処理を行う場合には、電
源投入時に通常の初期動作に代えて図2のフローチャー
トに示す処理を行う。
The circumference measurement process used in the above process is performed at a timing set by the user or predetermined as a system set value. The timing may be, for example, power-on, process control operation, etc., but the main control unit 11 functioning as a measurement timing setting unit performs the circumference measurement process at an appropriate time according to the user's setting or the system set value. . Of course, the circumference may be measured at another time.
For example, when the circumference setting process is performed when the power is turned on, the process shown in the flowchart of FIG. 2 is performed instead of the normal initial operation when the power is turned on.

【0021】まず、ステップS11で通常の初期動作の
処理を行う。次に、ステップS12で周長測定動作の実
行が設定されているかどうか判断する。ここで、周長測
定処理にはある程度の時間を要するため、煩わしい場合
がある。そこで、ユーザによる指定があった場合あるい
は各種センサによる情報から主制御部11が問題ないと
判断した場合には、周長測定処理を行わない設定にして
もよい。このようにしても、既に周長記憶部17に記憶
している周長の値をタイミングの設定に用いることがで
きるので、これが大きく変化しない程度の期間であれ
ば、画像の品質に大きな影響を与えることはない。特に
周長測定処理を行わない設定がされていない場合には、
周長測定動作の実行が設定されているものとする。ステ
ップS12で周長測定動作の実行が設定されていれば、
ステップS13に進んで図4に示す周長測定動作を行
う。設定されていなければ、終了する。
First, in step S11, a normal initial operation process is performed. Next, in step S12, it is determined whether or not execution of the circumference measurement operation is set. Here, since the circumference measurement process requires a certain amount of time, it may be troublesome. Therefore, if there is a designation by the user or if the main control unit 11 determines from the information from various sensors that there is no problem, the circumference measurement process may be set not to be performed. Even in this case, the value of the perimeter already stored in the perimeter storage unit 17 can be used for the timing setting, so that the quality of the image is greatly affected if the period does not change significantly. Never give. Especially when the setting that does not perform the circumference measurement processing is not set,
It is assumed that execution of circumference measurement operation is set. If execution of the circumference measurement operation is set in step S12,
In step S13, the circumference measurement operation shown in FIG. 4 is performed. If not set, the process ends.

【0022】周長測定動作は、図4に示すように、まず
ステップS31で周長センサ16によってベルトマーク
27が検出されるまで待機する。ベルトマーク27が検
出されるとステップS32に進み、その検出が1度目か
どうか判断する。1度目であれば、ステップS33に進
んでタイマをスタートし、ステップS31に戻って再び
ベルトマーク27が検出されるのを待つ。ステップS3
2で検出が1度目でなければ、すなわち2度目以降であ
れば、ステップS34に進んでタイマによる時間の測定
値が所定の範囲内かどうか判断する。所定の範囲内であ
れば、ステップS35に進んでタイマによる測定値を周
長記憶部17に記憶する。ここで、この複写機では、中
間転写ベルト26の回転線速度は一定であるので、周長
センサ16によるベルトマーク27の検出間隔をこの速
度で割れば周長を求めることができる。従って、周長セ
ンサ16がベルトマーク27を1度目に検出してから2
度目に検出するまでの時間を中間転写ベルト26の周長
を示すデータとして扱うことができる。
As shown in FIG. 4, the circumference measuring operation is on standby until the circumference mark 16 is detected by the circumference sensor 16 in step S31. When the belt mark 27 is detected, the process proceeds to step S32, and it is determined whether or not the detection is the first time. If it is the first time, the process proceeds to step S33 to start the timer, and returns to step S31 to wait for the belt mark 27 to be detected again. Step S3
If the detection is not the first time in 2, that is, the second time or later, the process proceeds to step S34, and it is determined whether the measured value of the time by the timer is within a predetermined range. If it is within the predetermined range, the process proceeds to step S35, and the measured value by the timer is stored in the circumference storage unit 17. In this copying machine, since the rotational linear velocity of the intermediate transfer belt 26 is constant, the circumference can be obtained by dividing the detection interval of the belt mark 27 by the circumference sensor 16 by this speed. Therefore, after the circumference sensor 16 detects the belt mark 27 for the first time,
The time until the second detection can be treated as data indicating the circumference of the intermediate transfer belt 26.

【0023】ステップS35でタイマによる測定値を記
憶した後は、ステップS37に進んでベルトマークの検
出回数を0に初期化してもとの処理に戻る。ステップS
34でタイマによる時間の測定値が所定の範囲内でなか
った場合には、中間転写ベルト26が劣化している可能
性があるため、周長が異常である旨及び中間転写ベルト
26の交換を要求するメッセージを操作表示部12の表
示手段に表示させる。そして、ステップS37に進んで
ベルトマークの検出回数を0に初期化してもとの処理に
戻る。ここでは、周長を1度だけ測定してその値を採用
する例を示したが、複数回測定してその平均値を採用す
るようにすれば、より信頼性の高い値が得られる。
After storing the measured value by the timer in step S35, the process proceeds to step S37, and the process returns to the original process even if the number of belt mark detections is initialized to zero. Step S
If the value measured by the timer at 34 is not within the predetermined range, the intermediate transfer belt 26 may be deteriorated. The request message is displayed on the display unit of the operation display unit 12. Then, in step S37, the number of belt mark detections is initialized to 0, and the process returns to the original process. Here, an example is shown in which the circumference is measured only once and the value is adopted, but if the measurement is performed a plurality of times and the average value is adopted, a more reliable value can be obtained.

【0024】プロセスコントロール動作時に周長設定処
理を行う場合には、プロセスコントロール動作時に通常
のプロセスコントロール動作に代えて図2のフローチャ
ートに示す処理を行う。ここで、プロセスコントロール
動作とは、経時的な原因による画像読取部13の図示し
ない露光ユニットの光量低下や図示しない光学ユニット
を構成する光学部品の汚れ、画像形成部15の図示しな
い帯電部の出力変動や感光体ドラム23の感度や残留電
位等の変動などによる静電潜像の電位変動をセンサで検
知し、帯電,露光,現像の各プロセスにフィードバック
して各特性値を制御し、安定した画像を得るための動作
である。
When the circumference setting process is performed during the process control operation, the process shown in the flowchart of FIG. 2 is performed instead of the normal process control operation during the process control operation. Here, the process control operation means a decrease in the light amount of an exposure unit (not shown) of the image reading unit 13 due to a cause over time, contamination of optical components forming an optical unit (not shown), and output of a charging unit (not shown) of the image forming unit 15. A sensor detects potential fluctuations of the electrostatic latent image due to fluctuations, fluctuations in the sensitivity of the photosensitive drum 23, fluctuations in the residual potential, etc., and feeds back to the charging, exposure, and development processes to control each characteristic value and stabilize This is an operation for obtaining an image.

【0025】まず、ステップS21で通常のプロセスコ
ントロール動作の処理を行う。次に、ステップS22で
周長測定動作の実行が設定されているかどうか判断す
る。この設定については図2のステップS12について
の説明で上述した通りである。周長測定動作の実行が設
定されていれば、ステップS13に進んで図4に示す周
長測定動作を行う。設定されていなければ、終了する。
First, in step S21, a normal process control operation process is performed. Next, in step S22, it is determined whether or not execution of the circumference measurement operation is set. This setting is as described above in the description of step S12 in FIG. If execution of the circumference measurement operation is set, the process proceeds to step S13 and the circumference measurement operation shown in FIG. 4 is performed. If not set, the process ends.

【0026】以上のような処理により、電源投入時ある
いはプロセスコントロール処理時に中間転写ベルト26
の周長を測定して周長記憶部17に記憶させるので、こ
の値を用いて画像形成タイミングや給紙タイミングを適
切に設定することができる。また、周長が異常である場
合にはその旨を表示するようにしたので、ユーザは中間
転写ベルト26の劣化を適切な時期に知ることができ、
中間転写ベルト26を交換して装置の動作状態を良好に
保つことができる。また、異常な周長を基に画像形成タ
イミングや給紙タイミングを制御して装置の他の部分に
異常を引き起こすことも防止できる。なお、ここではカ
ラー画像の読取/形成が可能な複写機の例について説明
したが、この発明は、モノクロの画像形成装置にも同様
に適用することができる。また、プリンタやファクシミ
リ装置等の他の画像形成装置にも適用することができ
る。
By the above processing, the intermediate transfer belt 26 is turned on at the time of power-on or process control processing.
Since the perimeter is measured and stored in the perimeter storage unit 17, the image forming timing and the paper feed timing can be appropriately set using this value. Further, when the circumference is abnormal, the fact is displayed, so that the user can know the deterioration of the intermediate transfer belt 26 at an appropriate time,
It is possible to replace the intermediate transfer belt 26 and keep the operating condition of the apparatus in good condition. Further, it is possible to prevent the abnormality in other parts of the apparatus by controlling the image forming timing and the sheet feeding timing based on the abnormal circumference. Although an example of a copying machine capable of reading / forming a color image has been described here, the present invention can be similarly applied to a monochrome image forming apparatus. It can also be applied to other image forming apparatuses such as printers and facsimile machines.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の画
像形成装置によれば、転写体の周長が変化した場合でも
転写シート上の一定の位置に画像を形成することがで
き、形成する画像の品質を向上させることができる。ま
た、動作のタイミングを調整するのみであり、駆動機構
の動作速度の調整の必要がないため、低コストで実現可
能である。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, an image can be formed at a fixed position on the transfer sheet even when the peripheral length of the transfer body is changed. The image quality can be improved. Further, since it is only necessary to adjust the operation timing and there is no need to adjust the operation speed of the drive mechanism, it can be realized at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の画像形成装置の一実施形態である複
写機における画像形成タイミング設定の処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing an image forming timing setting process in a copying machine which is an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】同じく電源投入時の処理を示すフローチャート
である。
FIG. 2 is a flow chart showing a process when the power is turned on.

【図3】同じくプロセスコントロール動作時の処理を示
フローチャートである。
FIG. 3 is a flow chart showing a process during the process control operation.

【図4】同じく画像形成タイミング測定に用いる中間転
写ベルト26の周長の測定の処理を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing a process of measuring the circumference of the intermediate transfer belt 26 which is also used for measuring the image forming timing.

【図5】その複写機の構成を示す機能ブロック図であ
る。
FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the copying machine.

【図6】その複写機の構成を示す模式的な断面図であ
る。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11:主制御部 12:操作表示部 13:画像読取部 14:画像記憶部 15:画像形成部 16:周長センサ 17:周長記憶部 22:現像ユニット 23:感光体ドラム 24:レーザ書込ユニット 25:ベルト転写部 26:中間転写ベルト 27:ベルトマーク 28:レジストローラ 29:紙転写部 30:搬送部 31:定着部 32:排紙トレイ 33:手差しトレイ 34:給紙トレイ 35:用紙 11: Main control unit 12: Operation display unit 13: Image reading unit 14: Image storage unit 15: Image forming unit 16: Perimeter sensor 17: Perimeter storage 22: Development unit 23: Photosensitive drum 24: Laser writing unit 25: Belt Transfer Section 26: Intermediate Transfer Belt 27: Belt mark 28: Registration roller 29: Paper transfer unit 30: Conveyance unit 31: Fixing unit 32: Paper ejection tray 33: Manual feed tray 34: Paper feed tray 35: paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA50 DE02 DE07 ED06 ED17 EE07 GA30 GB07 2H200 FA04 GA10 GA23 GA34 GA44 GA47 GB22 GB25 HA02 HB12 HB22 JA02 JC03 JC15 JC20 MA03 MA20 PA10 PB25    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2H027 DA50 DE02 DE07 ED06 ED17                       EE07 GA30 GB07                 2H200 FA04 GA10 GA23 GA34 GA44                       GA47 GB22 GB25 HA02 HB12                       HB22 JA02 JC03 JC15 JC20                       MA03 MA20 PA10 PB25

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像データに基づいて画像を形成する画
像形成手段を有し、該画像形成手段が画像を転写するた
めの回転する転写体と該転写体上に転写された画像を転
写シートに転写する手段とを有する画像形成装置におい
て、 前記転写体の周長を測定する測定手段と、 該測定手段によって測定した前記転写体の周長に従って
画像形成タイミングを設定する画像形成タイミング設定
手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
1. A transfer member having an image forming unit for forming an image based on image data, the rotating transfer member for transferring the image by the image forming unit, and an image transferred on the transfer member on a transfer sheet. In an image forming apparatus having a transfer unit, a measuring unit for measuring the peripheral length of the transfer member, and an image forming timing setting unit for setting an image forming timing according to the peripheral length of the transfer member measured by the measuring unit. An image forming apparatus characterized by being provided.
【請求項2】 請求項1記載の画像形成装置であって、 前記測定手段によって測定した前記転写体の周長に従っ
て前記転写シートの給紙タイミングを調整する給紙タイ
ミング調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a paper feed timing adjusting unit that adjusts a paper feed timing of the transfer sheet according to a circumferential length of the transfer body measured by the measuring unit. A characteristic image forming apparatus.
【請求項3】 画像データに基づいて画像を形成する画
像形成手段を有し、該画像形成手段が画像を転写するた
めの回転する転写体と該転写体上に転写された画像を転
写シートに転写する手段とを有する画像形成装置におい
て、 前記転写体の周長を測定する測定手段と、 該測定手段によって測定した前記転写体の周長に従って
前記転写シートの給紙タイミングを調整する給紙タイミ
ング調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. An image forming means for forming an image based on image data, wherein a rotating transfer body for transferring the image by the image forming means, and an image transferred on the transfer body on a transfer sheet. In an image forming apparatus having a transfer unit, a measuring unit for measuring a peripheral length of the transfer member, and a sheet feeding timing for adjusting a sheet feeding timing of the transfer sheet according to the peripheral length of the transfer unit measured by the measuring unit. An image forming apparatus comprising an adjusting unit.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれか一項記載の画
像形成装置であって、 前記測定手段が前記転写体の周長を測定するタイミング
を設定する測定タイミング設定手段と、 前記測定手段による測定を行うか否かを選択する手段と
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the measuring unit sets a timing for measuring the peripheral length of the transfer member by the measuring unit, and the measuring unit. And a means for selecting whether or not to perform measurement by the image forming apparatus.
【請求項5】 請求項1乃至4のいずれか一項記載の画
像形成装置であって、 メッセージ等の情報を表示する表示手段を有し、 前記測定手段による前記転写体の周長の測定結果が所定
の範囲に入らなかった場合にその旨を前記表示手段に表
示させる手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays information such as a message, and the measurement result of the peripheral length of the transfer member by the measuring unit. An image forming apparatus is provided with means for displaying on the display means when the value does not fall within a predetermined range.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100354769C (en) * 2003-01-31 2007-12-12 佳能株式会社 Image forming device and its control method and program of actuating such method

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